I.

Introduction
Un microcontrleur est un circuit intgr qui rassemble les
lments essentiels d'un ordinateur : processeur, mmoires (mmoire
morte pour le programme, mmoire vive pour les donnes), units
priphriques et interfaces d'entres-sorties. Les microcontrleurs se
caractrisent par un plus haut degr d'intgration, une plus faible
consommation lectrique, une vitesse de fonctionnement plus faible et un
cot rduit par rapport aux microprocesseurs polyvalents utiliss dans les
ordinateurs personnels.
Par rapport des systmes lectroniques base de
microprocesseurs et autres composants spars, les microcontrleurs
permettent de diminuer la taille, la consommation lectrique et le cot des
produits. Ils ont ainsi permis de dmocratiser l'utilisation de l'informatique
dans un grand nombre de produits et de procds.
Les microcontrleurs sont frquemment utiliss dans les systmes
embarqus,

comme

les

contrleurs

des

moteurs

automobiles,

les

tlcommandes, les appareils de bureau, l'lectromnager, les jouets, la

tlphonie mobile, etc.

II. Les avantages des microcontrleurs :

Les point forts des microcontrleurs sont nombreux et bien rels .Il
suffit, pour sen persuader, dexaminer la spectaculaire volution de loffre
des fabricants de circuits intgre en ce domaine depuis quelque annes.
Tout a d abord, un microcontrleur intgre dans un seul et mme
boitier ce qui avant ncessitait une dizaine dlments spar. Cette
intgration a aussi comme consquence immdiate de simplifier le trace
du circuit imprime, puisquil nest plus ncessaire de vhiculer des bus
dadresse et de donnes dun composant a autre.

Aussi le microcontrleur permet :

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 Diminution de lencombrement du matriel et du circuit imprim

Simplification du trac du circuit imprim (plus besoin de tracer de bus !)
Augmentation de la fiabilit du systme
nombre de composants diminues
connexions composants, supports et composant circuit
imprim diminues
Intgration en technologie MOS, CMOS, ou HCMOS Diminution de la consommation
Le microcontrleur contribue rduire les cots plusieurs niveaux:
Moins cher que les composants quil remplace
Diminution des cots de main duvre (conception et montage)
Environnement de programmation et de simulation volus

III. Les caractristiques principales dun microcontrleur :

Les microcontrleurs sont des composants qui permet la gestion des cartes, ils sont
caractriss par :
De nombreux priphriques dE/S
Une mmoire de programme
Une mmoire vive (en gnral de type SRAM)
Eventuellement une mmoire EEPROM destine la sauvegarde par
programme de donnes la coupure de lalimentation.
Un processeur 8 ou 16 bits
Faible consommation lectrique

1. Diffrentes Familles de microcontrleurs :

On trouve plusieurs familles des microcontrleurs citons :
La famille Atmel AT91 .
La famille Atmel AVR .
Le C167 de Siemens .
La famille Hitachi H8 .
La famille des PIC de Microchip.

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 La famille des DSPIC de Microchip.

La famille PSOC de Cypres.
La famille LPC21xx ARM7-TDMI de Philips.
La famille V800 de NEC.
la famille K0 de NEC.

2. Dfinition dun PIC :

Un PIC est un microcontrleur, cest une unit de traitement dinformation de type
microprocesseur laquelle on a ajout des priphriques internes permettant de faciliter
l'interfaage avec le monde extrieur sans ncessiter lajout de composants externes.
Les Pics sont des composants RISC (Reduced Instructions Set Computing) ou encore
composant jeu dinstructions rduit. L'avantage est que plus on rduit le nombre
dinstructions, plus facile et plus rapide en est le dcodage, et plus vite le composant
fonctionne.
Alors, les microcontrleurs 16F877 et 16F876A reprsentent le cerveau de notre projet, do
nous allons les tudier.

3. Les diffrentes familles des PIC :

La famille des pics est subdivise en trois grandes familles :
Base-line : cest une famille qui utilise des mots dinstructions de 12 bits.
Mid-range : cest une famille qui utilise des mots de 14 bits(dont font partie les
16F84,16f876et 16f877
High-end : cest une famille qui utilise des mots de 16 bits.
Identification dun Pic
Pour identifier un PIC, on utilise simplement son numro :
16 : indique la catgorie du PIC, cest un Mid-range.
L : indique quil fonctionne avec une plage de tension beaucoup plus tolrante.
C : indique que la mmoire programme est un EPROM ou une EEPROM.
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CR ou F : indique le type de mmoire ; CR(ROM) ou F (FLASH).

XX : reprsente la frquence dhorloge maximale que le PIC peut recevoir.
Une dernire indication quon le trouve est le type de botier.

VI. Etudes des PICS 16F877 & 16F876A :

1. Etude de PIC 16F877 :

1.1. Prsentation :
Le PIC 16F877, utilis est un circuit intgr de type CMOS.
Son botier est un DIL (Dual In Line) de 2x20 pattes. Chacune de ces broches lui est associe
a une ou plusieurs fonction.
En effet ces dernires peuvent jouer plusieurs rles (entre, sortie) tout dpend de leurs
configuration qui seffectue lors de la programmation du PIC.

1.2. Brochage :

Figure 1.2: Brochage de PIC 16F877

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Le botier du PIC 16F877 dcrit par la figure1 comprend 40 pins :

33 pins
Dentres/sorties, 4 pins pour lalimentation, 2 pins pour loscillateur
et un pin pour le Reset (MCLR).

La broche MCLR sert initialiser le C en cas de la mise sous

tension, de remise zro externe, de chien de garde et en cas de la baisse
de tension dalimentation
Les broches VDD et VSS servent alimenter le PIC.
On remarque quon a 2 connections VDD et 2 connections VSS
.
La prsence de ces 2 pins sexplique pour une raison de dissipation
thermique. Les courants vhiculs dans le pic sont loin dtre ngligeables
du fait des nombreuses entres/sorties disponibles.
Le constructeur a donc dcid de rpartir les courants en plaant 2
pins pour lalimentation VSS, bien videmment, pour les mmes raisons,
ces pins sont situs de part et dautre du PIC, et en positions relativement
centrales.
Les broches OSC1 et OSC2 ou CLKIN et CLOUT permettent de faire
fonctionner loscillateur interne du PIC qui peut tre un quartz, un
rsonateur cramique, un oscillateur externe ou un rseau RC dont le rle
est de cres des impulsions de frquences leves
Lors de la programmation, la broche MCLR doit tre porte un
niveau compris entre 12 V et 14 V et le PIC16F877 commence
programmer en appliquant un signal dhorloge sur la broche RB6 (broche
39) et les informations binaires transitent en srie sur la broche RB7
(broche 40). Chacune des informations qui transitent sur la broche RB7 est
valide la retombe du signal dhorloge sur la broche RB6

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 Les ports dentre/sortie

Le PIC 16F877 contient les 5 ports suivants :
Port A: 6 pin I/O numrotes de RA0 RA5

Port
Port
Port
Port

B: 8 pins I/O numrotes de RB0 RB7

C: 8 pins I/O numrotes de RC0 RC7
D: 8 pins I/O numrotes de RD0 RD7
E: 3 pins I/O numrotes de RE0 RE2

Tous ces ports se trouvent dans la banque 0, mais tous leurs registres se
trouvent dans la banque1, pour dterminer les modes des ports (I/O), il
faut slectionner leurs registres TRISX :
le positionnement dun bit 1 place la pin en entre.
Le positionnement de ce bit 0 place la pin en sortie.
1.3. Identification de PIC 16F877 :
Un 16f877-20 est un PIC MID-RANGE(16) ou la mmoire programme est de
type FLASH (F) et rinscriptible de type 877 et capable d accepter une
frquence dhorloge de 20MHz

Figure1.3: Diagramme didentification de PIC 16F877

1.4. Les caractristiques du PIC 16F877 :

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Le PIC 16F877 est caractris par :

Une Frquence de fonctionnement leve, jusqu 20 MHz

Une mmoire vive de 368 octets.
Une mmoire EEPROM pour sauver des paramtres de 256 octets.

Une mmoire morte de type FLASH de 8 Kmots (1mot = 14 bits),

elle est rinscriptible volont

Chien de garde WDT.
33 Entres et sorties.
Chaque sortie peut sortir un courant maximum de 25 mA
3 Temporisateurs : TIMER0 (8 bits avec pr diviseur), TIMER1 (16
bits avec pr diviseur avec possibilit dutiliser une horloge externe
rseau RC ou QUARTZ et TIMER2 (8 bits avec pr diviseur et post

diviseur).
2 entres de captures et de comparaison avec PWM (Modulation de

largeur dimpulsions)
Convertisseur analogique numrique 10 bits avec 8 entres

multiplexes maximum.
Une interface de communication srie asynchrone et synchrone

(USART/SCI)

Une interface de communication srie synchrone (SSP/SPI et I2 C)

Une tension d'alimentation entre 2 et 5.5 V

2.Etude de PIC 16F876A :

2.1. Prsentation :
Le PIC 16F876A, utilis est un circuit intgr de type CMOS.
Son botier est un DIL (Dual In Line) de 2x14pattes. Chacune de ces
broches lui est associe a une ou plusieurs fonction.
En effet ces dernires peuvent jouer plusieurs rles (entre, sortie) tout
dpend de leurs configuration qui seffectue lors de la programmation du
PIC.

2.2. Brochage :

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Le 16F876A est un circuit intgr de 28 broches, que l'on peut trouver dans un
botier PDIP.

Figure 1.4: Brochage de PIC 16F876

Le 16F876A possde jusqu' 22 entres/sorties :

6 dans le port A (RA0 RA5)

8 dans le port B (RB0 RB7)

8 dans le port C (RC0 RC7)

Notez qu'il y a deux broches de masse (broches 8 et 19)

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