DM AntonioBabo 2013 MEM

FERRAMENTA DE CLCULO DE
ENGRENAGENS - ENGRECALC
Antnio Garcs Babo
Dissertao submetida ao Instituto Superior de Engenharia do Porto para a

obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica Construes
Mecnicas
Instituto Superior de Engenharia do Porto

Departamento de Engenharia Mecnica
28 de Julho de 2013
Relatrio da Unidade Curricular de Dissertao/Projeto/Estgio do 2 ano do Mestrado em

Engenharia Mecnica Construes Mecnicas
Candidato: Antnio Babo, N 1081217@isep.ipp.pt

Orientador: Manuel Jorge Dores de Castro
Co-Orientador: Armando Jos Vilaa de Campos
Mestrado em Engenharia Mecnica Construes Mecnicas

28 de Julho de 2013
Este trabalho inteiramente dedicado Dbora e

Lara pelo apoio incondicional ao longo de 5 anos.
ii
Agradecimentos
Embora esta dissertao seja um trabalho individual, existem porm contributos de

natureza diversa que pretendo realar. Assim, gostaria de agradecer:
Ao Doutor Manuel Jorge Dores de Castro e ao Doutor Armando Jos Vilaa de Campos,
meu orientador e co-orientador respetivamente, pela disponibilidade que demonstraram ter
de forma a atender s minhas dificuldades e pela elevada competncia cientfica no
acompanhamento da orientao deste trabalho.
s empresas Irmos Sousa SA e Bastos Viegas SA, pelos incentivos que me
proporcionaram ao longo de 5 anos, que foi o tempo necessrio para a realizao da
Licenciatura e Mestrado e consequentemente a presente dissertao.
Por fim, mas no menos importante, a toda a minha famlia e amigos por todo o apoio
dado.
iii
Resumo
As engrenagens com dentes em evolvente de crculo tm sido e continuaro a ser

um dos rgos de mquinas mais utilizados em Engenharia Mecnica. O seu elevado uso e
a sua versatilidade tm promovido o seu desenvolvimento permitido avanos no que diz
respeito sua eficincia, durabilidade, capacidade de carga e fiabilidade. Porm, para alm
da relativa facilidade de se poder encontrar literatura relativamente s engrenagens, o seu
clculo complexo. So necessrios conhecimentos da geometria de rodas dentadas e dos
materiais envolvidos no seu fabrico.
Este trabalho tem por objectivo o estudo de engrenagens de dentado recto com o
desenvolvimento de uma ferramenta com base no software MatLab. Esta ferramenta
permitir ao utilizador estudar a influncia de condies de funcionamento e parmetros da
engrenagem na resistncia fadiga superficial e de flexo.
Palavras-Chave
Engrenagens, Ferramenta de clculo.
iv
Abstract
The Gears with involute teeth in circle have been and continue to be one of the
organs most used machines in Mechanical Engineering. The use and their high versatility
have promoted the development allowed to progress with regard to their efficiency,
durability, capacity and reliability. However, in addition to being able to relatively easily
find literature concerning gears, the calculation is complex. It takes knowledge of the
geometry of sprockets and materials involved in their manufacture.
This work aims to study straight toothed gears with the development of a tool based
on MatLab . This tool will allow the user to study the influence of operating conditions
and parameters of the gear surface fatigue resistance and bending.
Keywords
Gears, Calculation Tool.
Rsum
Gears avec des dentures dveloppante de cercle ont t et continuent d'tre l'un des
organes les machines les plus utilises en gnie mcanique. L'utilisation et leur grande
polyvalence ont favoris le dveloppement a permis de progresser en ce qui concerne leur
efficacit, la durabilit, la capacit et la fiabilit. Cependant, en plus d'tre en mesure de
trouver relativement facilement la littrature concernant les engins, le calcul est complexe.
Il prend connaissance de la gomtrie des roues dentes et des matriaux entrant dans leur
fabrication.
Ce travail vise tudier les roues dentes droites avec le dveloppement d'un outil bas sur
MATLAB . Cet outil permet l'utilisateur d'tudier l'influence des conditions de
fonctionnement et les paramtres de la surface engins rsistance la fatigue et la flexion.
Mots-cls
Gears, outil de calcul.
vi
ndice
AGRADECIMENTOS .................................................................................................................................. III
RESUMO ....................................................................................................................................................... IV
ABSTRACT .....................................................................................................................................................V
RSUM ........................................................................................................................................................ VI
NDICE ........................................................................................................................................................ VII
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................................................. IX
NDICE DE TABELAS .............................................................................................................................. XII
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................................. XIII
ABREVIATURAS .....................................................................................................................................XVII
1.
2.
3.
4.
5.
INTRODUO ...................................................................................................................................... 1
1.1.
OBJECTIVOS ...................................................................................................................................... 1
1.2.
MOTIVAO ..................................................................................................................................... 2
1.3.
METODOLOGIA ................................................................................................................................. 2
CLASSIFICAO DAS ENGRENAGENS ......................................................................................... 4

2.1.
ENGRENAGENS DE EIXOS PARALELOS ............................................................................................... 4
2.2.
ENGRENAGENS DE EIXOS CONCORRENTES ........................................................................................ 7
2.3.
ENGRENAGENS DE EIXOS NO COMPLANARES .................................................................................. 9
GEOMETRIA DO DENTADO NAS ENGRENAGENS................................................................... 11

3.1.
PERFIL DO DENTADO DE UMA RODA DENTADA................................................................................ 11
3.2.
EVOLVENTE DE CRCULO ................................................................................................................ 13
3.3.
LEI DO ENGRENAMENTO E RELAO DE VELOCIDADES ................................................................... 15
3.4.
LINHA DE ENGRENAMENTO ............................................................................................................. 17
3.5.
NGULO DE PRESSO...................................................................................................................... 18
3.6.
RAZO DE CONDUO .................................................................................................................... 19
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTADO RETO .............................................................. 21

4.1.
PARMETROS GEOMTRICOS DAS RODAS DENTADAS FORMULRIO............................................. 21
4.2.
CORREO DO DENTADO ................................................................................................................ 24
4.3.
MOTIVAO PARA CORREO DO DENTADO .................................................................................. 38
4.4.
FORAS DESENVOLVIDAS NO CONTACTO ENTRE OS DENTES DE UMA ENGRENAGEM ....................... 40
MATERIAL PARA RODAS DENTADAS, TRATAMENTO TRMICO E LUBRIFICAO.. 42

5.1.
MATERIAIS FERROSOS .................................................................................................................... 42
vii
6.
7.
5.2.
QUALIDADE DAS RODAS DENTADAS ............................................................................................... 51
5.3.
TENSO DE FLEXO ADMISSVEL E TENSO DE HERTZ ADMISSVEL ............................................... 52
5.4.
LUBRIFICAO ............................................................................................................................... 54
5.5.
LUBRIFICANTES DE ENGRENAGENS ................................................................................................. 56
DIMENSIONAMENTO DAS RODAS DENTADAS DE DENTADO RETO ................................. 57

6.1.
POTNCIA, BINRIO E FORA .......................................................................................................... 57
6.2.
DIMENSIONAMENTO PELO CRITRIO DE RESISTNCIA FLEXO ..................................................... 58
6.3.
DIMENSIONAMENTO PELO CRITRIO DE RESISTNCIA PRESSO SUPERFICIAL DOS DENTES .......... 71
CLCULO NUMRICO ..................................................................................................................... 77

7.1.
FERRAMENTA DE CLCULO EM MATLAB ...................................................................................... 77
7.2.
INSTRUES DE USO DO ENGRECALC ......................................................................................... 77
7.3.
ELABORAO DO CDIGO DE SUBSTITUIO DOS BACOS ENVOLVIDOS NO CLCULO DE
ENGRENAGENS .............................................................................................................................................
8.
82
EXEMPLOS DE CLCULO DE ENGRENAGENS DE DENTADO RECTO COM RECURSO
AO ENGRECALC ...................................................................................................................................... 107
9.
8.1.
CASO DE ESTUDO DE UMA ENGRENAGEM EM QUE Z1+Z2<60 ........................................................ 107
8.2.
CASO DE ESTUDO DE UMA ENGRENAGEM Z1+Z260 ..................................................................... 111
CONCLUSES E PERSPETIVAS DE TRABALHO FUTURO ................................................... 115
REFERNCIAS DOCUMENTAIS ........................................................................................................... 117

PGINAS NA INTERNET ........................................................................................................................ 118
ANEXO A. CASO DE ESTUDO DE UMA ENGRENAGEM Z1+Z2<60 ............................................... 119
ANEXO B. CASO DE ESTUDO DE UMA ENGRENAGEM Z1+Z260 ............................................... 123
viii
ndice de Figuras
Figura 1 Engrenagem de eixos paralelos de dentado reto [2]. ....................................................... 5
Figura 2 Cremalheira de dentado reto [2]. ..................................................................................... 5
Figura 3 Engrenagem de eixos paralelos de dentado interior [2]. .................................................. 6
Figura 4 Engrenagem de eixos paralelos de dentado helicoidal [2]. .............................................. 6
Figura 5 Cremalheira de dentado helicoidal [2]. ............................................................................ 7
Figura 6 Engrenagem de eixos paralelos de dentado helicoidal duplo [2]. .................................... 7
Figura 7 Engrenagem cnica de dentes direitos [2]. ...................................................................... 8
Figura 8 Engrenagem cnica espiral [1]. ....................................................................................... 9
Figura 9 Engrenagem cnica hipoide [1]. ...................................................................................... 9
Figura 10 Engrenagem sem-fim/roda dentada [1]........................................................................ 10
Figura 11 Engrenagem cruzada helicoidal [2]. ............................................................................ 10
Figura 12 Perfil em cicloide [2]. .................................................................................................. 11
Figura 13 Perfil em arco circular [2]. ........................................................................................... 12
Figura 14 Perfil em evolvente de crculo [12].............................................................................. 12
Figura 15 Gerao de uma curva evolvente de crculo [4]. ......................................................... 13
Figura 16 Contacto de dois dentes de uma engrenagem em evolvente de crculo [4]. ................ 14
Figura 17 Curva evolvente de crculo [2]..................................................................................... 14
Figura 18 Relao de velocidades [1]. ......................................................................................... 15
Figura 19 Linha de engrenamento [2]. ......................................................................................... 17
Figura 20 ngulo de presso........................................................................................................ 18
Figura 21 Determinao da razo de conduo
. ...................................................................... 19
Figura 22 Grfico para a determinao da razo de conduo
[1]. .......................................... 20
Figura 23 Parmetros geomtricos de uma roda dentada [2]. ...................................................... 21

Figura 24 Valores normalizados de mdulos [2]. ........................................................................ 22
Figura 25 Obteno de uma roda dentada com correo negativa ( esquerda) ou com uma
correo positiva ( direita) [1]. ............................................................................................... 24
Figura 26 Correo positiva do dentado [10]. .............................................................................. 25
Figura 27 Correo negativa do dentado [10]. ............................................................................. 26
Figura 28 Determinao da espessura dos dentes na linha primitiva de corte [5]. ...................... 27
Figura 29 Correo do dentado sem variao do entre eixo [10]. ................................................ 28
Figura 30 Linha de engrenamento com o incio e fim do engrenamento [2]. .............................. 34
Figura 31 Reduo de material na raiz do dente [5]. ................................................................... 34
Figura 32 Exemplos de movimento relativo. ............................................................................... 35
Figura 33 Velocidades relativas durante o engrenamento [4]. ..................................................... 36
ix
Figura 34 Variao dos escorregamentos especficos [2]. ........................................................... 37

Figura 35 Sistema de correo de Henriot [6].............................................................................. 39
Figura 36 Foras envolvidas no dentado reto [5]. ........................................................................ 41
Figura 37 Fator da rugosidade superficial, ZR [2]. ....................................................................... 45
Figura 38 Fator do lubrificante ZL [2]. ......................................................................................... 56
Figura 39 Solicitao a que um dente de uma roda dentada est sujeito com as correspondentes
tenses na seo de encastramento [1]. .................................................................................... 58
Figura 40 Ferramenta de gerao do dentado [7]. ........................................................................ 61
Figura 41 Forma do dente gerada pela ferramenta de corte e fora aplicada [7]. ........................ 62
Figura 42 Gerao do ngulo de posio da gerao do dentado em relao tangente a 30 do
raio do dente na raiz que est a ser produzido por gerao [7]. ............................................... 63
Figura 43 ngulo Fn e a distncia hy do ponto de interceo F entre a linha de ao e o eixo de
simetria do dente desde o ponto de gerao do dente W [7]. ................................................... 65
Figura 44 Fator de forma YF [2]. .................................................................................................. 67
Figura 45 Presso superficial no dente [1]. .................................................................................. 71
Figura 46 Fator da velocidade de escorregamento, ZV [2]. .......................................................... 74
Figura 47 Figura do incio do programa ENGRECALC.............................................................. 78
Figura 48 Menu base do programa ENGRECALC. ..................................................................... 79
Figura 49 Menu n 2 do programa ENGRECALC....................................................................... 79
Figura 50 Instituio / desenvolvimento / verso do programa ENGRECALC. ......................... 80
Figura 51 Base de clculo de engrenagens de dentado reto. ........................................................ 80
Figura 52 Obteno de valores do grfico do fator da rugosidade ZR [2]. ................................... 82
Figura 53 Grfico em Excel do fator da rugosidade ZR................................................................ 83
Figura 54 Obteno de valores do grfico do fator do lubrificante ZL [2]. .................................. 84
Figura 55 Grfico em Excel do fator do lubrificante ZL [2]. ........................................................ 85
Figura 56 Obteno de valores do grfico do fator da velocidade de escorregamento ZV [2]. ..... 86
Figura 57 Grfico em Excel do fator da velocidade de escorregamento ZV. ................................ 87
Figura 58 Obteno de valores do grfico do fator de forma YF [2]. ........................................... 88
Figura 59 Curva gerada a partir do nmero de dentes da correo x=-0.5. ................................. 90
Figura 60 Curvas geradas a partir do nmero de dentes e das funes que albergam as
constantes. ................................................................................................................................ 91
Figura 61 Obteno da constante C1 para equao do YF. ........................................................... 92
Figura 64 Limite mnimo do fator de forma YF. ........................................................................... 94
Figura 65 Limite mximo do fator de forma YF. .......................................................................... 95
Figura 66 Grfico do fator de forma YF gerado pelo programa ENGRECALC. .......................... 96
Figura 67 Erro de clculo do fator de forma no programa ENGRECALC. ................................. 97
Figura 68 Equilibragem do escorregamento especfico. .............................................................. 99
Figura 69 Utilizao do separador outros mdulos. ................................................................ 100

Figura 70 Equilibragem do escorregamento especfico no ENGRECALC. .............................. 100
Figura 71 Escolha de parmetros para gerao do grfico do escorregamento especfico. ....... 101
Figura 72 Grfico gerado por ENGRECALC para equilibragem do escorregamento especfico
com ngulo de presso de 20. ............................................................................................... 101
com ngulo de presso de 18. ............................................................................................... 102
Figura 74 Grfico gerado por ENGRECALC para equilibragem da velocidade de
escorregamento com ngulo de presso de 20. ..................................................................... 103
Figura 78 A razo de conduo em funo da relao de transmisso (u) de uma engrenagem
(=20).................................................................................................................................... 106
Figura 79 Dados de entrada para caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60. .................... 108
Figura 80 Dados de sada para caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60. ........................ 109
Figura 81 Caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60. ........................................................ 110
Figura 82 Correo de uma engrenagem Z1+Z2<60 minimizando o escorregamento especfico.
................................................................................................................................................ 110
Figura 83 Estudo de uma engrenagem Z1+Z260 sem correo e sem alterao da geometria. 111
Figura 84 Correo de uma engrenagem Z1+Z260 minimizando o escorregamento especfico.
................................................................................................................................................ 112
Figura 85 Correo de uma engrenagem Z1+Z260 minimizando o escorregamento especfico e
escolhendo um novo entre eixo. ............................................................................................. 112
Figura 86 Grficos caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60. .......................................... 114
Figura 87 Grficos caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z260. .......................................... 114
xi
ndice de Tabelas
Tabela 1 Geometria da engrenagem sem correo do dentado. ................................................... 23
Tabela 2 Parmetros geomtricos das rodas dentadas. ................................................................. 31
Tabela 3 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com aumento do
entre eixo. ................................................................................................................................. 32
Tabela 4 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com diminuio
do entre eixo. ............................................................................................................................ 33
Tabela 5 Nveis de dureza nos aos para fabrico de rodas dentadas. ........................................... 43
Tabela 6 Rugosidade obtida pelos diferentes tipos de maquinagem [11]. ................................... 44
Tabela 7 Dureza de aos com tratamento trmico........................................................................ 46
Tabela 8 Durezas recomendadas para alguns tipos de aplicaes [2]. ......................................... 46
Tabela 9 Profundidade de cementao recomendada. .................................................................. 47
Tabela 10 Fator do material, ZM [2].............................................................................................. 50
Tabela 11 Fator de vida, KL [2]..................................................................................................... 50
Tabela 12 Qualidade das rodas dentadas. ..................................................................................... 51
Tabela 13 Tenso de flexo admissvel [5]. ................................................................................. 52
Tabela 14 Tenso de Hertz admissvel [5]. .................................................................................. 53
Tabela 15 Gamas de velocidade tangencial para rodas de dentado reto paralelas e cnicas [2]. . 54
Tabela 16 Gamas de velocidade de deslizamento para roda/parafuso sem-fim [2]. .................... 54
Tabela 17 Fator de carga dinmica KV [2]. ................................................................................... 69
Tabela 18 Fator de sobrecarga, KO [2]. ........................................................................................ 70
Tabela 19 Fator de vida, KHL [2]. ................................................................................................. 74
Tabela 20 Fator da distribuio de carga na face do dente, KH [2]. ............................................ 75
Tabela 21 Valores retirados do grfico do fator da rugosidade ZR ............................................... 83
Tabela 22 Valores retirados do grfico do fator do lubrificante ZL. ............................................. 85
Tabela 23 Valores retirados do grfico do fator da velocidade de escorregamento ZV. ............... 87
Tabela 24 Valores escolhidos para obteno das equaes do YF. ............................................... 89
Tabela 25 Gerao de curvas do fator de forma YF...................................................................... 90
Tabela 26 Constantes obtidas para fator de forma YF................................................................... 91
Tabela 27 Valores retirados para o limite mnimo do fator de forma YF. ..................................... 93
Tabela 28 Valores retirados para o limite mximo do fator de forma YF. .................................... 94
Tabela 29 Erro de clculo do fator de forma no programa ENGRECALC. ................................. 98
xii
Lista de Smbolos
a
Entre eixo normal [mm]
Entre eixo de funcionamento [mm]
Largura do dente [mm]
Folga de fundo [mm]
Dimetro primitivo [mm]
da
Dimetro addendum [mm]
db
Dimetro de base [mm]
df
Dimetro dedendum [mm]
Espao entre dentes [mm]
ew
Espao entre dentes corrigido [mm]
Fr
Fora radial [N]
Ft
Fora tangencial [N]
Ftlim Fora tangencial limite [N]

gs
Escorregamento especfico [-]
Altura do dente [mm]
ha
Altura da cabea do dente [mm]
KL
Fator de vida para a equao de flexo [-]
KHL
Fator de vida para a equao de resistncia presso superficial [-]
xiii
KH
Fator da distribuio da carga na face do dente [-]
KV
Fator de carga dinmica [-]
KO
Fator de sobrecarga [-]
Largura do dentado [mm]
Ponto de contacto entre os dentes [-]
Mdulo [mm]
Rotao [rpm]
Potncia [W]
Passo circular [mm]
Pd
Passo diametral [mm-1]
Raio primitivo [mm]
Espessura do dente [mm]
SF
Fator de segurana [-]
SH
Fator de segurana Pitting [-]
Sw
Espessura do dente corrigida [-]
T
u
v
Vr
Vg
X
Binrio [N.m]
Relao de transmisso [-]
Velocidade instantnea [m/s]
Velocidade de rolamento [m/s]
Velocidade de escorregamento [m/s]
Correo do dentado [mm]
xiv
Correo do dentado [-]
YF
Factor de forma [-]
Fator de distribuio de carga [-]
Fator de ngulo de hlice [-]
Nmero de dentes [-]
ZC
Nmero mnimo de dentes para que no ocorra interferncia [-]
ZH
Fator de zona [-]
ZL
Fator lubrificante [-]
ZM
Factor do material [-]
ZR
Fator da rugosidade superficial [-]
ZV
Fator da velocidade de escorregamento [-]
Fator de razo de conduo [-]
Fator do ngulo de hlice [-]
ZW
Fator da velocidade de escorregamento [-]
xv
Caracteres Gregos
ngulo de presso []
ngulo de presso corrigido []
ngulo de hlice []
Razo de conduo radial [-]
Razo de conduo de sobreposio axial [-]
Razo de conduo total [-]
Viscosidade dinmica
Velocidade angular [rad/s]
Tenso de flexo [N/mm2]
Tenso de flexo limite [N/mm2]
Tenso de Hertz [N/mm2]
Tenso de Hertz admissvel [N/mm2]
xvi
Abreviaturas
AFNOR
Association Francaise de Normalisation
DEM
DIN
Deutsches Institut fr Normung
ENGRECALC Programa de clculo de engrenagens

Inv
Involuta
ISEP
JGMA
Japanese Gear Manufacturer Association
Lim, lim
Limite
Max, max
Mximo
Min, min
Mnimo
MATLAB
MATrix LABoratory- Software iterativo para clculo numrico
Rmax
Rugosidade mxima
xvii
1. Introduo
A presente dissertao foi realizada no mbito da unidade Curricular Dissertao/
Projeto/ Estgio no segundo ano do Mestrado de Engenharia Mecnica Ramo de
Construes Mecnicas do ano letivo 2012/2013 ministrado no Instituto Superior de
Engenharia do Porto.
O projeto de sistemas de transmisso de potncia por engrenagens recorre cada vez
com frequncia concepo assistida por computador. A correta definio da geometria do
perfil dos dentes fundamental para a fiabilidade dos resultados obtidos.
1.1.
Objectivos
O presente trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento e
implementao de uma ferramenta de clculo de engrenagens de dentado reto exterior de

eixos paralelos designada ao longo deste texto por ENGRECALC, tendo por base o
software MATLAB.
Este assunto assume elevada importncia pois permite ao utilizador da ferramenta,
a partir de alguns dados de entrada, determinar de forma simples e rpida os principais
parmetros geomtricos e verificar/dimensionar flexo no p do dente e presso
superficial as rodas dentadas que constituem a engrenagem em estudo.
1.2.
Motivao
Existem muitos softwares comerciais que permitem o clculo de engrenagens.
Porm, a sua versatilidade escassa pelo facto de no poderem ser alterados. As

motivaes da presente dissertao em que o objetivo principal foi desenvolvimento do
programa ENGRECALC so:
- Criar uma ferramenta de clculo mais verstil;
- Possibilidade de introduo de novos mdulos no futuro;
- Realizao pessoal pelo facto de conhecer melhor a ferramenta de clculo
MATLAB e de poder estudar as engrenagens de uma forma mais profunda;
- Realizao a nvel profissional, pelo facto de lidar constantemente com
engrenagens.
1.3.
Metodologia
Este trabalho iniciado por uma reviso geral a todo o tipo de engrenagens onde
feita uma breve descrio da sua aplicabilidade e funcionamento.

No captulo 3 apresentado o estudo da gerao de rodas dentadas, onde em
primeiro lugar se faz uma abordagem ao perfil do dentado, com a anlise da determinao
da curva evolvente de crculo e a funo involuta de um ngulo. demonstrada a lei do
engrenamento e a relao de velocidades. So tambm apresentadas algumas noes do
engrenamento entre duas rodas dentadas, nomeadamente a linha de engrenamento, o
ngulo de presso e a razo de conduo.
No captulo 4 abordada a geometria das rodas dentadas com a apresentao do
formulrio para engrenagens paralelas de dentado reto acompanhado de um exemplo
prtico. Nos subcaptulos seguintes feita uma anlise das correes do dentado bem como
as motivaes para fazer essas correes. Contem tambm subcaptulos dedicados aos
problemas da interferncia, escorregamento e a forma de os contornar. O captulo termina

com a anlise de foras desenvolvidas durante o contato entre os dentes numa engrenagem.
O captulo 5 dedicado aos materiais usados no fabrico de rodas dentadas com uma
breve descrio dos materiais mais usados e respetivos tratamentos. tambm apresentada
descrio dos lubrificantes e tipos de lubrificao usados em engrenagens.
No captulo 6 apresentado o modo como feito o dimensionamento/verificao
das rodas dentadas pelo critrio de resistncia flexo dos dentes e pelo critrio de presso
superficial nos dentes. So tambm apresentados os fatores envolvidos nas equaes dos
dois critrios.
Posteriormente, no captulo 7 apresentada a ferramenta de calculo desenvolvida
para a anlise de engrenagens, ENGRECALC, elaborado com base no software Matlab.
No captulo 8 so apresentados dois casos de estudo: uma engrenagem com poucos
dentes e uma engrenagem com mais dentes onde pode ser analisada a influncia de
parmetros de entrada como a escolha de equilibragem do escorregamento especfico ou da
velocidade de escorregamento.
As concluses e perspetivas de trabalhos futuros no ltimo e nono captulo so
apresentados.
2.
Classificao das Engrenagens
Quando, num projeto, necessria a implementao de engrenagens, deve-se ter

em conta as diferentes formas construtivas, os custos e as condies de funcionamento.
Assim, a primeira distino a fazer relativamente s engrenagens relativa aos seus eixos
de posicionamento. Pode-se ento dividir o tipo de engrenagens no que diz respeito ao
posicionamento dos seus eixos, em trs grupos distintos, sejam, engrenagens de eixos
paralelos, de eixos concorrentes e eixos no complanares.
2.1.
Engrenagens de eixos paralelos
Este tipo de engrenagens, tambm conhecidas por engrenagens cilndricas, podem ser
montadas com um ou mais pares engrenados. A relao de transmisso mxima por par
no deve exceder a 1:8. Podem transmitir potncias at 25000 CV com velocidades
tangenciais at 200 m/s. Apresentam alto rendimento na ordem dos 95 a 99% [1].
2.2.1.
Dentado reto
A engrenagem de dentado recto a engrenagem com maior campo de aplicao e a de

mais fcil obteno [2]. A Figura 1 mostra a sua configurao.
Figura 1 Engrenagem de eixos paralelos de dentado reto [2].
2.2.2. Cremalheira de dentado reto
A cremalheira considerada uma roda de raio infinito, conforme ilustra a Figura 2 [2].
Usadas principalmente quando se pretende transformar movimento de rotao em
movimento rectilneo e vice-versa.
Figura 2 Cremalheira de dentado reto [2].
2.2.3. Dentado reto interior
Neste tipo de engrenagens, os dentes numa das rodas so produzidos no interior da

curvatura. So normalmente usadas em sistemas de engrenagens planetrias. A Figura 3
demostra a disposio das duas rodas dentadas.
Figura 3 Engrenagem de eixos paralelos de dentado interior [2].
2.2.4. Dentado helicoidal
Podem transmitir mais carga e so mais silenciosas do que as de dentado reto. Porm, a
caracterstica negativa o facto de, durante o engrenamento, transmitir uma fora axial ao
veio [2]. A Figura 4 elucida o aspeto deste tipo de engrenagens.
Figura 4 Engrenagem de eixos paralelos de dentado helicoidal [2].
2.2.5. Cremalheira de dentado helicoidal
Semelhante cremalheira de dentado reto, que tambm considerada uma roda de raio
infinito, porm, o dentado helicoidal e, para alm de ser mais silenciosa, produz foras na
direo transversal muitas vezes indesejveis. O seu aspeto pode ser verificado na Figura
5.
Figura 5 Cremalheira de dentado helicoidal [2].
2.2.6. Dentado helicoidal duplo
Em tudo semelhante ao dentado helicoidal. uma roda dentada com dentes helicoidais
com ambas as direes esquerda e direita. O objectivo equilibrar as foras axiais. Pela
Figura 6, percebe-se que as foras axiais produzidas por uma das partes da roda so
eliminadas pela outra.
Figura 6 Engrenagem de eixos paralelos de dentado helicoidal duplo [2].
2.2.
Engrenagens de eixos concorrentes

So empregues nos casos de necessidade de transmisso entre veios com direes
diferentes. Atingem relaes de transmisso at 1:6. Por vezes so montadas no sistema
engrenado com outros pares de engrenagens cilndricas. Para melhorar a capacidade de

carga e o rendimento, atenuando o problema do rudo, utilizam-se dentes helicoidais ou
hipoides (com deslocamento).
2.2.1. Engrenagem cnica de dentes direitos
So rodas dentadas cujos dentes tm elementos cnicos com a mesma direo da

geratriz do cone primitivo como se pode verificar pela Figura 7. Estas engrenagens so as
mais simples e as mais usadas na famlia das engrenagens cnicas [2].
Figura 7 Engrenagem cnica de dentes direitos [2].
2.2.2. Engrenagem cnica espiral
Este tipo de engrenagens constitudo por rodas cnicas de dentes com ngulo de
hlice dos dentes em espiral tal como demonstra a Figura 8. So rodas mais complexas de
obter mas apresentam maior capacidade de carga e menor rudo [2].
Figura 8 Engrenagem cnica espiral [1].
2.3.
Engrenagens de eixos no complanares
So usadas para relaes de transmisso, num s par, variando de 1:10 at 1:100.

Apresentam baixos rendimentos variando entre 45 a 95%. Podem transmitir potncias at
1000 CV com velocidades tangenciais mximas de aproximadamente 60 a 70 m/s [1].
2.3.1.
Engrenagem cnica hipoide
Tm a vantagem de se poder deslocar o eixo do pinho em relao roda, tal como

ilustra a Figura 9.
Figura 9 Engrenagem cnica hipoide [1].
2.3.2.
Parafuso sem-fim/roda dentada
O engrenamento concretizado entre o parafuso sem-fim e uma roda dentada

helicoidal, conforme representa a Figura 10. Esta roda dentada helicoidal s permite a
entrada de movimento pelo parafuso sem-fim. A grande vantagem oferecer uma grande
relao de transmisso num nico patamar de engrenamento. A desvantagem o baixo
rendimento, dadas as elevadas foras de atrito desenvolvidas na transio de movimento.
Para tal, requer uma boa seleo de materiais e lubrificantes adaptados a estas condies.
Figura 10 Engrenagem sem-fim/roda dentada [1].
2.3.3.
Engrenagem cruzada helicoidal
Esta engrenagem constituda por duas rodas dentadas helicoidais com ngulos de
hlice com a mesma direo, montadas em eixos no complanares como representa a
Figura 11. Os eixos podem formar um ngulo qualquer. Neste tipo de engrenagem, o
contacto entre os dentes pontual traduzindo-se numa grande limitao na capacidade de
carga.
Figura 11 Engrenagem cruzada helicoidal [2].
10
3.
Geometria do dentado nas engrenagens

As engrenagens sofreram ao longo dos sculos muitas alteraes. A concepo era
rudimentar, permitindo assim transmisses de binrio e velocidade inconstantes e com

deficincias no que diz respeito fiabilidade e durabilidade. O contacto entre superfcies
conjugadas deve ser rigorosamente determinado para que uma transio seja continua e
permanente, de elevada durabilidade e fiabilidade. Assim, este captulo assume uma grande
importncia, pois pretende elucidar as variveis existentes na gerao de dentados de
engrenagens.
3.1.
Perfil do dentado de uma roda dentada

Existem vrios tipos de aplicao de engrenagens, dado que para cada uma delas,
existem tambm os perfis mais adequados. A Figura 12 pretende mostrar o perfil em

cicloide utilizado em relgios e moinhos de fabrico de papel e acar [2].
Figura 12 Perfil em cicloide [2].
11
O perfil em arco circular, representado na Figura 13, utilizado em caixas de velocidades

para baixas rotaes.
Figura 13 Perfil em arco circular [2].
Porm, o perfil mais comum, mais utilizado, o perfil em evolvente de crculo,

como representa a Figura 14. Este perfil apresenta uma grande vantagem em relao aos
perfis anteriores, mantendo a relao de transmisso e o ngulo de presso durante o
engrenamento permitindo assim um funcionamento suave. As ferramentas para a talhagem
so mais simples permitindo que o seu fabrico seja mais barato [2].
Figura 14 Perfil em evolvente de crculo [12].
12
3.2.
Evolvente de crculo
A evolvente de um crculo a curva que gerada desenrolando-se uma linha
esticada de um crculo, designado por crculo de base, tal como demonstra a Figura 15.
Note-se que a linha est sempre tangente ao crculo e o centro de curvatura da involuta
sempre o ponto de tangncia com o crculo de base. Se traar uma tangente evolvente,
esta fica sempre normal linha tangente do crculo de base, que o raio instantneo de
curvatura da curva evolvente.
Figura 15 Gerao de uma curva evolvente de crculo [4].
Numa engrenagem, as evolventes dos dois crculos de base representam os dentes

das duas rodas dentadas para um perfeito engrenamento. A Figura 16 representa dois
dentes em contacto de duas rodas dentadas engrenadas. Repare-se que h uma tangente e
uma normal comum a ambas as curvas evolventes no ponto de contacto. A normal comum
designada por linha de ao. E, no ponto de referncia que o ponto de contacto dos
crculos primitivos encontra-se a velocidade linear que comum s duas rodas. O ngulo
que entre a linha de ao e o vetor da velocidade linear designa-se por ngulo de presso,
alvo de estudo no subcaptulo 3.4.
13
Figura 16 Contacto de dois dentes de uma engrenagem em evolvente de crculo [4].
Considerando a Figura 17, pode-se verificar que o comprimento do arco AC igual ao

comprimento da linha CB.
Figura 17 Curva evolvente de crculo [2].
Como a linha CB normal a OC, ento:
Eq. 1
E, porque a soma de com inv , ento:
14
Eq. 2
Isto resulta na definio da funo involuta de um ngulo :
Eq. 3
3.3.
Lei do engrenamento e relao de velocidades

As engrenagens so elementos mecnicos de alta preciso, tendo como principais
exigncias, a velocidade angular e a relao de transmisso constante.

A Figura 18 representa o contacto entre dois dentes de uma engrenagem em que os seus
centros
esto posicionados para que os seus flancos se toquem continuamente. A
roda dentada 1 roda com a velocidade angular

roda 2 uma velocidade de rotao
que, no ponto de contacto B, transfere
. a tangente comum aos flancos em B e a
normal comum de igual modo em B. A distncia de B ao centro da roda 1 e roda 2

respetivamente e
as normais a a partir de
Figura 18 Relao de velocidades [1].
Assim, a velocidade instantnea do ponto B pertencente roda 1 e 2 fica:
15
Eq. 4
e,
Eq. 5
Projetando as velocidades nas direes da tangente e normal comum, temos:
Eq. 6
e,
Eq. 7
Como referido anteriormente, as rodas 1 e 2 tocam-se continuamente, como tal, C1 deve

ser igual a C2, ento,
Eq. 8
Substituindo
pelas equaes 1 e 2, fica:

Eq. 9
Ou seja:
Eq. 10
Compondo a equao, fica:
Eq. 11
Pela semelhana de tringulos, pode-se escrever:
Eq. 12
Assim, a relao de transmisso (multiplicao ou reduo) pode ser escrita por:
16
Eq. 13
Pode-se ento afirmar que a lei do engrenamento pode ser enunciada da seguinte forma:
Duas curvas quaisquer podem ser admitidas como flancos de dentes, sempre que a normal
comum s curvas num ponto de contacto qualquer (B), passe continuamente por C,
chamado de plo e que divide o segmento
na relao inversa das velocidades
angulares [1].
3.4.
Linha de engrenamento
Tendo em considerao os factos anteriormente mencionados e considerando a
linha de engrenamento entre os crculos de base T1 e T2 como representado pela Figura 19,
esta, o lugar geomtrico de todos os pontos de engrenamento de um par de flancos em
contacto [1] e representa a direo da fora total de contacto entre os dentes das duas
rodas dentadas da engrenagem.
Figura 19 Linha de engrenamento [2].
17
3.5.
ngulo de presso
O ngulo de presso o ngulo entre a linha de engrenamento (tangente comum

entre os crculos de base) e uma linha perpendicular linha de centros conforme demonstra
a Figura 20. ento possvel deduzir que o ngulo de presso varia em funo da distncia
entre eixos e dos dimetros de base das rodas. O ponto de contacto numa engrenagem
desliza ao longo da tangente comum dos dois crculos de base medida que rodam. A essa
tangente comum, designa-se por linha de contacto ou linha de ao. Assim, numa
engrenagem concebida corretamente, o ngulo de presso e o mdulo, devem ser iguais
nas duas rodas. Pode-se tambm afirmar que os dimetros primitivos das rodas so
tangentes na linha de engrenamento.
Figura 20 ngulo de presso.
Assim, relacionando o dimetro de base e o dimetro primitivo com o ngulo de presso,

possvel escrever a seguinte equao:
Eq. 14
E, com o dimetro primitivo de funcionamento e ngulo de presso de funcionamento,

fica:
18
Eq. 15
Pela simples equao apresentada, pode-se verificar que quanto maior for o ngulo
de presso, menor o dimetro de base. O ngulo de presso que frequentemente usado
de 20.
3.6.
Razo de conduo
De forma a garantir um deslizamento suave necessrio que medida que um par
de dentes deixa de estar em contacto, um outro deve j estar engrenado de forma a garantir
a continuidade do engrenamento. Quanto mais sobreposio for garantida, mais suave e
contnuo se torna o engrenamento. Esta sobreposio designada por razo de conduo,
isto , a razo entre o comprimento (a o ponto de inicio de engrenamento e b o ponto
do fim de engrenamento) na linha de ao e o passo de base como representa a Figura 21.
Figura 21 Determinao da razo de conduo
Eq. 16
19
normalmente comum manter uma razo de conduo acima de 1,2 e nunca abaixo de 1,1
[3]. Outro modo de determinar a razo de conduo, ou grau de recobrimento [1]
apresentado pela Figura 22, onde, escolhendo o nmero de dentes do pinho e da roda no
eixo ordenadas, retira-se o valor das abcissas. A razo de conduo da engrenagem o
somatrio das duas.
Figura 22 Grfico para a determinao da razo de conduo
20
[1].
4.
4.1.
Engrenagens cilndricas de dentado reto

Parmetros geomtricos das rodas dentadas Formulrio
A Figura 23 mostra os principais parmetros geomtricos de uma roda dentada.
Figura 23 Parmetros geomtricos de uma roda dentada [2].
- Crculo de base representa o crculo de gerao de superfcies em evolvente dos dentes,

na roda dentada significa o dimetro de base db e consequentemente, dividido por dois,
raio de base rb;
- Crculo primitivo representa apenas um crculo terico, na roda dentada, dimetro
primitivo d e tal como o anterior, dividido por dois, raio primitivo r. Os crculos
primitivos numa engrenagem so tangentes;
- Passo no primitivo ou passo circular no primitivo ou simplesmente passo p o
comprimento do arco medido sobre o dimetro primitivo entre um ponto num dente e outro
ponto no dente adjacente na mesma posio, ou seja, a soma da espessura do dente com o
espao entre dentes;
- O mdulo m a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes da roda
dentada. A Figura 24 representa os valores normais dos mdulos devendo ser a escolha
pelas sries mais baixas (1 S1; 2 S2; 3 S3).
21
S1
0,1
S2
S3
S1
S2
3,5
0,15
S3
3,75
0,2
4
0,25
4,5
0,3
5
0,35
5,5
0,4
6
0,45
6,5
0,5
7
0,55
0,6
9
0,65
10
0,7
0,75
11
12
0,8
14
0,9
16
1
1,25
1,5
18
20
22
1,75
25
2,25
32
2,75
40
28
2,5
36
45
3,25
50
Figura 24 Valores normalizados de mdulos [2].
- Crculo addendum define o topo superior do dentado. O dimetro addendum da e raio

addendum ra;
- Crculo de dedendum define o topo inferior do dentado. O dimetro de dedendum df e
raio de dedendum rf;
- A altura do dente h a distncia radial entre o crculo de dedendum e o crculo de
addendum;
- A altura do p do dente hf a distncia radial entre o crculo primitivo e o crculo de
dedendum;
- A altura da cabea do dente a distncia radial entre o crculo primitivo e o crculo de
addendum [2].
A ttulo de exemplo, considerando uma engrenagem em que a roda mandante tem 16
dentes e a mandada tem 24 dentes e o mdulo igual a 4,5mm, que a razo entre o
dimetro primitivo e o nmero de dentes da roda, a Tabela 1 representa as equaes
necessrias para calcular os parmetros geomtricos das rodas dentadas.
22
Tabela 1 Geometria da engrenagem sem correo do dentado.

Exemplo
Designao
Smbolo
Formula
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
graus
N de dentes
Entre eixo
90
mm
Eq. 17
Passo circular
14,137
mm
Eq. 18
Passo diametral
Pd
0,222
mm-1
Eq. 19
Altura do dente
10,125
mm
Eq. 20
Dimetro primitivo
72
108
mm
Eq. 21
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Eq. 22
Altura addendum
ha
4,5
4,5
mm
Eq. 23
Altura dedendum
hf
5,625
5,625
mm
Eq. 24
Dimetro addendum
da
81
117
mm
Eq. 25
Dimetro dedendum
df
60,75
96,75
mm
Eq. 26
1,55
Eq. 16
1,5
Eq. 27
inv
0,0149
Rad
Eq. 3
1,125
mm
Eq. 28
16
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
23
24
4.2.
Correo do dentado
Nas engrenagens, por vezes necessrio variar o entre eixo, maioritariamente por
questes geomtricas de projeto. Porm, o comportamento da engrenagem em relao a

essa variao delicado. As rodas dentadas com dentado normal so obtidas por
maquinagem ou talhagem em que a linha de referncia da cremalheira geradora dos dentes
tangente com a linha primitiva da roda dentada. A este tipo de rodas dentadas designa-se
por rodas sem correo. s rodas dentadas que se pretende alterar os dentes designa-se por
rodas corrigidas, em que a cremalheira desloca-se para o exterior (afastada) ou para o
interior (aproximada) da linha primitiva correspondendo a uma correo positiva ou uma
correo negativa respectivamente. A Figura 25 mostra o exemplo de um deslocamento
negativo da cremalheira ( esquerda) e o deslocamento positivo ( direita) e o reflexo na
forma dos dentes [2,4,5].
Figura 25 Obteno de uma roda dentada com correo negativa ( esquerda) ou com uma
correo positiva ( direita) [1].
Com a correo do dentado, a linha de referncia deixa de ser tangente com a linha
primitiva da roda a produzir e consequentemente, variam o espao entre os dentes, a
espessura dos dentes e as alturas de dedendum e adendum. Assim,
24
Eq. 29
e,
Eq. 30
e,
Eq. 31
Contudo, o dentado continua com a mesma proporo, ou seja,
Eq. 32
e,
Eq. 33
4.2.1.
Correo positiva do dentado
A Figura 26 representa a correo positiva do dentado em que a cremalheira

geradora est afastada do crculo primitivo. O afastamento maior que zero, o que faz com
que a espessura dos dentes seja maior do que o espao dos mesmos no crculo primitivo.
Note-se porm, que o dimetro primitivo inaltervel.
Figura 26 Correo positiva do dentado [10].
25
4.2.2.
Correo negativa do dentado
Ao invs da correo positiva, a correo negativa apresenta a linha de referncia

da cremalheira geradora est mais prxima em relao ao centro da roda. Como essa linha
est para dentro do dimetro primitivo da roda, ento a correo menor que zero, ou seja,
negativa. Assim a espessura do dente menor do que o espao entre eles. Inaltervel,
continua obviamente o dimetro primitivo. Tal facto pode ser observado pela Figura 27.
Figura 27 Correo negativa do dentado [10].
Observando a Figura 28, uma roda dentada e a cremalheira, e para uma correo positiva
do dentado, Xm, a espessura dos dentes no crculo primitivo [2]:
Eq. 34
onde,
Eq. 35
26
Figura 28 Determinao da espessura dos dentes na linha primitiva de corte [5].
4.2.3.
Correo do dentado sem variao do entre eixo
Observando a Figura 29 e considerado o engrenamento sem folga, ou seja, o espao

entre os dentes da roda 1 igual espessura do dente da roda 2 e o espao entre os dentes
da roda 2 igual espessura do dente da roda 1, ento,
Eq. 36
como
(engrenamento sem folda),

Eq. 37
com,
(
e,
27
Eq. 38
Eq. 39
Simplificando conclui-se que:

Eq. 40
Ento, numa engrenagem cujo pinho tem uma correo positiva x1 e a roda uma correo
x2=-x1, sem variao do entre eixo, isto , a soma dos desvios das duas rodas nulo, os
crculos primitivos mantem-se tangentes o que resulta numa distncia entre eixos igual
distncia entre eixos normal.
Figura 29 Correo do dentado sem variao do entre eixo [10].
4.2.4.
Correo do dentado com variao do entre eixo
Considerado agora que o espao entre os dentes da roda 1 maior do que a

espessura do dente da roda 2 e vice-versa, onde o pinho e a roda so corrigidos das
quantidades x1 e x2. Nestas condies, os espaos entre os dentes e as espessuras dos dentes
so definidas por [2]:
(
Eq. 41
Eq. 42
Eq. 43
Eq. 44
28
Ento, se:
Eq. 45
necessrio aumentar o entre eixo de forma a afastar as duas rodas para que o
engrenamento seja possvel. Assim, o entre eixo de funcionamento sendo superior ao entre
eixo normal, corresponde a [2]:
Eq. 46
ou seja,
Eq. 47
Ento quando a soma algbrica das correes relativas positiva, o novo entre eixo, ou
entre eixo de funcionamento, superior ao entre eixo de corte. O mesmo se aplica para a
situao inversa:
Eq. 48
Resulta no entre eixo de funcionamento inferior ao entre eixo de normal. Em qualquer uma
das situaes, necessrio determinar o eixo de funcionamento que obtido a partir da
expresso de clculo da espessura do dente medida num crculo de qualquer raio. Assim, as
espessuras corrigidas so [2]:
*
Eq. 49
Eq. 50
E para as condies de um engrenamento correto:

Eq. 51
Substitudo s1, s2, s1 e s2, fica:
[
Simplificando:
29
Eq. 52
Eq. 53
O entre eixo de funcionamento pode ento ser calculado a partir de:
Eq. 54
Porm, necessrio garantir a folga normalizada no fundo dos dentes,
Eq. 55
Para tal, necessrio reduzir a altura dos dentes. Considerando K a quantidade a reduzir,
fica:
Eq. 56
Onde,
Eq. 57
Substituindo agora a Eq. 54 e a Eq. 57 na Eq. 56, fica:
Eq. 58
Simplificando, obtm-se finalmente a correo:
*(
)+
Eq. 59
*(
)+
Eq. 60
Ou seja,
Que afeta diretamente no dimetro addendum do pinho e da roda. Assim, o dimetro

corrigido do pinho fica:
Eq. 61
E o dimetro da roda:
Eq. 62
30
Recuperando o exemplo prtico do captulo da geometria de engrenagens,

considerando os mesmos dados de entrada, impem-se agora uma correo sem variao
do entre eixo, onde a soma algbrica das correes nula e consequentemente o entre eixo
mantem-se inaltervel. Utilizando as equaes enunciadas nestes dois captulos dedicados
correo do dentado a Tabela 2 mostra os valores encontrados onde se verifica que os
valores alterados so os dimetros addendum e dedendum bem como a razo de conduo.
Tabela 2 Parmetros geomtricos das rodas dentadas.
Exemplo
Designao
Smbolo
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
Graus
N de dentes
16
24
Correo
0,2
-0,2
Entre eixo
a = a
90
mm
Passo circular
14,137
mm
Altura do dente
10,125
mm
Dimetro primitivo
72
108
mm
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Dimetro addendum
da
82,8
115,2
mm
Dimetro dedendum
df
62,55
94.95
mm
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
1,531
1,5
inv
0,0149
rad
1,125
mm
Para os mesmos valores de entrada, mas considerando agora a soma algbrica das
correes diferente de zero, pode-se verificar pelas Tabelas 3 e 4 que o entre eixo varia. Se
31
a soma for superior a zero, o entre eixo aumenta e se for inferior a zero o entre eixo
diminui. Note-se que para alm de alterados os dimetros addemdum, dedendum e da
razo de conduo, os valores dos dimetros primitivos alteram conjuntamente, s assim
permitido o engrenamento.
Tabela 3 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com aumento do
entre eixo.
Exemplo
Designao
Smbolo
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
Graus
N de dentes
16
24
Correo
0,2
-0,2
Entre eixo normal
90
mm
Entre eixo de funcionamento
91,686
mm
Passo circular
14,137
mm
Altura do dente
10,125
mm
Dimetro primitivo
73,349
110,024
mm
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Dimetro addendum
da
82,8
115,2
mm
Dimetro dedendum
df
62,55
94,95
mm
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
1,455
1,5
inv
0,0149
rad
1,125
mm
32
Tabela 4 Parmetros geomtricos das rodas dentadas com correo do dentado com diminuio
do entre eixo.
Exemplo
Designao
Smbolo
Unidade
Mandante (1)
Mandada (2)
Mdulo
4,5
mm
ngulo de presso
20
Graus
N de dentes
16
24
Correo
0,2
-0,4
Entre eixo
89,062
mm
Passo circular
14,137
mm
Altura do dente
10,125
mm
Dimetro primitivo
71,249
106,874
mm
Dimetro de base
db
67,657
101,487
mm
Dimetro addendum
da
82,8
113,4
mm
Dimetro dedendum
df
62,55
93,15
mm
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de
Folga de fundo
4.2.5.
1,599
1,5
inv
0,0149
rad
1,125
mm
Interferncia
Pode-se verificar pela Figura 30 que o comprimento mximo da linha de

engrenamento correspondente ao comprimento T1-T2 da tangente comum aos dois crculos
de base. Assim, qualquer dimetro addendum que intersete a linha de engrenamento para
alm desses pontos de tangencia, interfere com a raiz do dente onde vai engrenar.
33
Figura 30 Linha de engrenamento com o incio e fim do engrenamento [2].
A interferncia ocorre no topo dos dentes da roda com maior nmero de dentes e no flanco
dos dentes na roda com o menor nmero de dentes (pinho).
sabido que a altura addendum igual ao mdulo, ento, a interferncia ocorrer para a
condio de quanto maior for o nmero de dentes da roda. O limite ocorre quando o
nmero de dentes tende para infinito, como o caso de uma cremalheira. Como o perfil do
dente produzido por um buril que engrena e corta simultaneamente, este desafoga a
regio onde ocorre a interferncia. Assim, o pinho obtido no tem qualquer interferncia
seja qual for o nmero de dentes da roda que venha a engrenar. Porm, como apresenta
uma reduo de material na raiz, este apresenta como desvantagem o facto de ser menos
resistente flexo. O efeito de corte e reduo pode ser verificado pela Figura 31 [5].
Figura 31 Reduo de material na raiz do dente [5].
34
Para que no ocorra o efeito de corte excessivo na raiz do dente, a altura mxima de
addendum deve cumprir condio apresentada na equao 62 e o nmero mnimo de
dentes na equao seguinte.
Eq. 63
Eq. 64
Para um ngulo de presso de 20 o nmero mnimo de dentes Zc para que no ocorra

interferncia de 17 dentes [2,4,5].
4.2.6.
Escorregamento
O escorregamento ocorre quando h movimentos relativos entre os slidos e estes

esto em contacto. O desgaste sofrido depende, portanto, das foras envolvidas no
contacto, alvo de estudo num captulo posterior, e dos movimentos relativos. Nas
engrenagens, o movimento relativo entre os perfis dos dentes considerado um rolamento
com escorregamento. A Figura 32 mostra a diferena entre os dois tipos de movimento
relativo.
Figura 32 Exemplos de movimento relativo.
Observando agora a Figura 33 e considerando que o ponto M representa o ponto de

contacto entre os dentes do pinho e da roda, possvel deduzir que:
- A velocidade do ponto M pertencente ao pinho fica:
35
Eq. 65
Eq. 66
- E pertencente roda, fica:
Figura 33 Velocidades relativas durante o engrenamento [4].
Para determinar a velocidade de avano (igual no pinho e na roda) do ponto M,

necessrio projetar as velocidades na linha de engrenamento. Ento:
Eq. 67
Eq. 68
Para obter a velocidade de rolamento das duas superfcies basta projetar as velocidades na
direo perpendicular linha de engrenamento.
Eq. 69
Eq. 70
36
A velocidade de escorregamento dos pontos M1 e M2 portanto a diferena entre as

velocidades de rolamento.
Eq. 71
E o escorregamento especfico para o pinho gs1 e para a roda gs2:
Eq. 72
Eq. 73
Em concluso, o desgaste da superfcie dos dentes tende a aumentar quanto maior for o
escorregamento especifico. Esse aumento mais notrio no pinho e aumenta com o
aumento da relao de transmisso, ou seja, quantos mais dentes tiver a roda e menos tiver
o pinho. Os pontos de incio e fim do engrenamento so os pontos crticos do
escorregamento especfico. A Figura 34 mostra a variao dos escorregamentos especficos
desde o incio at ao fim do engrenamento [2].
Figura 34 Variao dos escorregamentos especficos [2].
37
4.3.
Motivao para correo do dentado

As caractersticas fundamentais a considerar no funcionamento de uma engrenagem
so contraditrias, no se pode pretender determinar condies normalizadas de correo

que sejam as melhores em todas as aplicaes. Assim, por exemplo, se se pretender uma
velocidade elevada e silncio de funcionamento, a razo de conduo tem uma grande
importncia. Deve-se aumentar o nmero de dentes, diminuir o ngulo de presso e
aumentar a altura dos dentes. Por outro lado, se o rudo no importante e pretendemos
elevada fora e baixa velocidade, estas condies de funcionamento j no so favorveis.
Em resumo, no possvel estabelecer um sistema de correo aplicvel a todas as
situaes, mas apenas desenvolver sistemas que forneam solues satisfatrias em
problemas correntes.
4.3.1.
Correo do dentado tendo em conta a eliminao da interferncia
Se se pretender fazer a correo do dentado tendo em conta a eliminao da

interferncia, necessrio impor uma correo tal que:
Eq. 74
Note-se porem que a interferncia com a cremalheira a mais crtica, podendo rodas com
menos dentes funcionar sem interferncia.
4.3.2.
Sistema de correo por equilibragem do escorregamento especfico
Se se pretender fazer a correo atravs da equilibragem dos escorregamentos

especficos, sistema proposto por G. Henriot [6], este normalmente apresentado em
bacos como o apresentado na Figura 35, onde:
38
-se Z1 + Z2 60, a correo feita sem variao de entre eixo, em que x2=-x1, de modo a
equilibrar gs1 e gs2 em B e A.
A partir do nmero de dentes do pinho Z1 e da razo de transmisso retira-se do baco as
correes simtricas [2].
-se Z1 + Z2 <60, a correo feita com variao de entre eixo, em que a > a, e x1 x2, de
modo a equilibrar gs1 e gs2 em B e A , conservando a folga normal no fundo dos dentes.
A partir do nmero de dentes do pinho Z1, retira-se do abaco e da curva AB a correo x1,
e da curva correspondente relao de transmisso, retira-se a correo x2.
Figura 35 Sistema de correo de Henriot [6].
39
4.3.3.
Correo de dentado com entre eixo imposto.
Em geral, por razes construtivas, por vezes necessrio impor um entre eixo
diferente do normal. Assim,
Eq. 75
Ento, aplica-se uma correo de dentado recorrendo s expresses [2]:
Eq. 76
e,
Eq. 77
Para determinar x1 e x2 de forma separada:
Eq. 78
Com 0,5< <0,75 para as engrenagens redutoras e =0 para as engrenagens multiplicadoras

[2].
4.4.
Foras desenvolvidas no contacto entre os dentes de uma

engrenagem
A Figura 36 mostra as foras envolvidas no dente durante o engrenamento. A fora
de transmisso da roda dentada Fn, que normal superfcie do dente pode ser relacionada
com as componentes tangencial Ft e radial Fr. Assim:
40
Eq. 79
Eq. 80
Figura 36 Foras envolvidas no dentado reto [5].
Das foras apresentadas, a fora tangencial a componente til e pode ser determinada
conhecendo o binrio aplicado T e o raio primitivo da roda.
Eq. 81
Eq. 82
Considerando que a roda est a aplicar uma potncia P, em Watt, ento o binrio fica:
Eq. 83
onde n a rotao da roda em [rad/s].

Substituindo a Eq. 83 na Eq. 82,
Eq. 84
Sendo d em [m], a Ft fica em [N].
41
5.
Material para rodas dentadas,

tratamento trmico e lubrificao
Existe uma grande variedade de materiais que podem ser usados no fabrico de
rodas dentadas, porm, por razes de ordem tcnica e econmica os aos continuam a ser
os mais usados. A variedade dos aos que podem ser usados nas engrenagens enorme,
juntamente com a facilidade com que as suas propriedades podem ser influenciadas tornaos capazes de oferecer uma elevada gama de possibilidades prtica [6]. Porm, h casos em
que se requere caractersticas especficas de projeto, tais como o peso, o que obriga ao
projetista a considerar fatores como o custo da matria-prima. Assim, para anlise dos
materiais para engrenagens, pode-se dividir em ferrosos e no ferrosos [8].
5.1.
Materiais ferrosos
Estes materiais possuem elevada resistncia e como tal proporcionam grande
capacidade de transmisso de potncia em relao a outro tipo de materiais.

Em funo do tratamento trmico e composio qumica, as propriedades dos aos e ferros
fundidos variam amplamente. O limite de resistncia de um ao quase uma funo direta
da dureza. Nos aos com 0,2 a 0,6% de carbono podem resultar em uma dureza de
aproximadamente de 200 HB. A maioria dos aos pode chegar a durezas na ordem dos 350
HB. Como estes materiais apresentam durezas que variam consideravelmente, a Tabela 5 e
mostra alguns nveis de dureza e aplicao no fabrico das rodas dentadas [8].
42
Tabela 5 Nveis de dureza nos aos para fabrico de rodas dentadas.
Dureza
Maquinagem
Brinell
Rockwell
150-200
Fcil
200-250
-24
Fcil
250-300
24-32
Moderadamente
difcil
300-350
32-38
Difcil
350-400
38-43
Muito difcil
400-500
43-51
Retificao
500-550
51-55
Retificao
587
58-63
Retificao
65-70
Retificao
Observaes
Dureza bastante baixa. Capacidade
de carga mnima
Baixa dureza. Capacidade de carga
moderada. Muito usada em
engrenagens industriais
Mdia dureza. Boa capacidade de
carga. Tambm usada em aplicaes
industriais.
Alta dureza. Excelente capacidade de
carga. Usada em aplicaes de baixo
peso e alta performance.
Alta dureza. A capacidade de carga
excelente e o tratamento
desenvolve boa estrutura.
Alta dureza, esta faixa de durezas
muito pouco usada.
Dureza muito alta. Boa resistncia ao
desgaste. Pode ter baixa resistncia
flexo.
Dureza total. Normalmente obtida
como dureza superficial por
cementao. Capacidade de carga
bastante alta para engrenagens de
avies, automveis, caminhes, etc.
Elevada dureza. Capacidade de carga
bastante alta.
Com o apoio da Tabela 6, sabendo o tipo de maquinagem utilizado no fabrico das

rodas dentadas, obtm-se, o nvel de rugosidade das superfcies dos dentes.
43
Tabela 6 Rugosidade obtida pelos diferentes tipos de maquinagem [11].
Tendo o valor das rugosidades das superfcies Rmax1 e Rmax2 em (m), roda e pinho
respetivamente, e a distncia entre eixos a em (mm), o fator da rugosidade superficial,
usado no dimensionamento de engrenagens pelo critrio de resistncia, alvo de estudo no
captulo 6, obtido pela seguinte equao:
Com este valor, define-se o fator da rugosidade ZR atravs do baco da Figura 37.
44
Eq. 85
Figura 37 Fator da rugosidade superficial, ZR [2].
Quanto maior for a rugosidade superficial, maior sero as tenses superficiais e maior ser
o desgaste no dente.
5.1.1.
Engrenagens de Ao
Os aos possuem limite de resistncia maior do que o ferro fundido. Os tratamentos

trmicos so necessrios para que haja uma resistncia ao desgaste apropriada. As
engrenagens podem ser maquinadas antes ou aps o tratamento trmico [9].
Se aps o tratamento, no se corre o risco de empeno da roda devido ao tratamento, em
contrapartida, a ferramenta de corte tende a desgastar-se muito mais rapidamente. As
engrenagens maquinadas antes do tratamento trmico tm a vantagem de se obter elevada
dureza no flanco do dente, porm, o inconveniente que o tratamento trmico mais
complicado de se controlar, e devido a este facto, o mau controlo superfcie pode
prejudicar a resistncia do dente. A Tabela 7 mostra dados de dureza para aos tpicos nas
engrenagens [8].
45
Tabela 7 Dureza de aos com tratamento trmico.
A dureza pode tambm ser obtida por tempera seguida de revenido. A este processo
designa-se por tmpera total. Consegue-se durezas de 40 a 60 HRC. aplicada em aos de
0,3 a 0,5% de carbono.
A cementao um dos mtodos mais utilizados para endurecer os dentes das
engrenagens. Para a cementao usam-se aos de baixo teor de carbono, entre 0,1 a 0,25%.
Uma engrenagem com endurecimento superficial deve ter uma dureza do ncleo de
aproximadamente 20HRC. Porem, a resistncia flexo ser baixa e pode ocorrer de a
superfcie se soltar do ncleo. Para a maioria das aplicaes, uma dureza no ncleo de 30 a
40 HRC o mais indicado. As durezas superficiais rondam os 55 a 63 HRC. A Tabela 8
indica as durezas mais indicadas para alguns tipos de aplicaes [8].
Tabela 8 Durezas recomendadas para alguns tipos de aplicaes [2].
Aplicao
Especificao
Engrenagens Industriais de aplicao geral
55 Rockwell C (min)
Engrenagens Industriais de alta capacidade
58 Rockwell C (min)
Engrenagens para avies
58 a 63 Rockwell C
Engrenagens de mxima capacidade
60 a 63 Rockwell C
46
Com os valores de dureza do material, ainda no que diz respeito ao

dimensionamento de engrenagens pelo critrio de resistncia, que ser abordado
posteriormente, tambm possvel determinar o fator de dureza ZW. Este fator s se aplica
roda que est engrenada com o pinho que foi recozido na massa e obtido atravs da
seguinte equao:
Eq. 86
Em que HB a dureza Brinell da roda na gama 130 HB 470. Se a dureza estiver fora
desta gama, ento o fator de 1,0 [2,5].
A profundidade da cementao em funo do mdulo. Os dentes maiores

precisam de maior profundidade para suportar os carregamentos, ou seja, para cada
tamanho do dente. H uma profundidade ideal. Uma profundidade insuficiente reduz a
resistncia do dente ao pitting, enquanto uma profundidade exagerada deixa o dente
frgil com tendncia de rotura no topo. A Tabela 9 indica alguns valores de referncia das
profundidades de cementao [8].
Tabela 9 Profundidade de cementao recomendada.
Passo diametral
Especificao (mm)
20
0,254
0,457
16
0,305
0,584
10
0,508
0,889
0,635
1,016
0,762
1,270
1,016
1,524
1,778
2,540
47
A dureza elevada na superfcie dos dentes pode ser obtida por aquecimento
superficial seguido de arrefecimento rpido. A este mtodo designa-se por tempera
superficial. Pode ser obtida com chama de maarico ou corrente alternada de alta
frequncia (endurecimento por induo), seguido de arrefecimento brusco por jato de gua.
Se o aquecimento ocorrer por induo, no dever ocorrer distores dos dentes e se
ocorrer, sero menores do que os ocorridos por cementao ou tempera total. Ou seja,
como o ncleo est frio e s a superfcie aquecida, este funciona como um pilar se
suporte para manter a preciso da parte aquecida [8].
Existe ainda um tratamento em que a superfcie produzida no possui a mesma

dureza do que as rodas cementadas. O ncleo tem uma dureza mais elevada, mas no
indicado para mdulos grandes. Os dentes tendem a ter uma boa resistncia ao desgaste e
fadiga. uma combinao de cementao e nitrurao e designa-se por carbonitrurao
[8].
5.1.2.
Engrenagens em ferro fundido
Em relao aos aos, os ferros fundidos tm a vantagem de serem mais fceis de

maquinar, custo inferior, alta resistncia abraso e amortecimento interno, o que faz com
que se possa produzir engrenagens mais silenciosas. Podem ser usados ferros fundidos
cinzentos, nodulares ou maleveis. So utilizados em engrenagens de maiores dimenses
onde no se utilizam caixas protetoras para proteger de poeiras, pois so resistentes a aes
abrasivas. velocidade de servio normalmente baixa. Possuem menor elasticidade e
menor resistncia, da exigirem uma maior largura do dente. A capacidade de carga dos
dentes e a resistncia flexo inferior s engrenagens de ao. O ferro fundido cinzento
tem baixa resistncia ao impacto, no devendo ser aplicado em engrenagens que solicitem
choques. Os nodulares substituem em muitos casos os aos pois tm uma resistncia maior
que o anterior, e possui vantagens no que diz respeito resistncia abraso, maquinagem
e amortecimento, porem, mais caro. No pinho, que o elemento mais solicitado,
prtica comum utilizar ao e ferro fundido na roda [8].
48
5.1.3.
Materiais no ferrosos
Dependendo das aplicaes, quando as cargas so leves, usa-se muitas vezes

engrenagens em que o pinho em ao e a roda em bronze, ligas de alumnio, lisas de
zinco e no metlicos, tais como os plsticos.
As ligas de cobre so as mais comuns em engrenagens cuja aplicao necessita de
uma alta resistncia corroso. O mdulo de elasticidade menor proporciona maiores
flexes dos dentes o que faz com que melhore a distribuio de carga nos dentes [9].
O alumnio ligado um dos materiais mais usados quando se pretende baixo peso
de forma a dar efeito de baixa inrcia de partes rotativas. Os mais comuns so os 6061-T6,
2024-T4 e 7075. A resistncia ao desgaste e corroso melhorada atravs da anodizao,
que resulta na superfcie dura de alumnio oxidado [9].
Outros materiais de baixo peso que podem ser referidos so as ligas de zinco, que
tm boas caractersticas mecnicas, qualidade superficial e preciso dimensional quando a
sua produo feita por processos de fundio [9].
As engrenagens no metlicas so muito silenciosas, mas limitadas no binrio
mximo. So normalmente termoplsticos, como o nylon e acetal, por vezes combinadas
com inorgnicos como o vidro ou silicato de magnsio. O Teflon usado para reduzir o
atrito e os lubrificantes secos como a grafite e dissulfeto de molibdnio podem ser
adicionados de forma a substituir lubrificantes lquidos [9].
Assim, com as caractersticas elsticas dos materiais do pinho e da roda, ou seja,
do mdulo de elasticidade E e do coeficiente de Poisson , pode-se determinar o fator do
material ZM, ainda no que diz respeito ao dimensionamento pelo critrio de resistncia,
sendo:
Eq. 87
A Tabela 10 apresenta algumas combinaes de materiais nas engrenagens

(pinho/roda).
49
Tabela 10 Fator do material, ZM [2].
E ainda o fator de vida KL obtido atravs do nmero de ciclos, ou seja, o nmero

de engrenamento esperado, realizados pelos dentes durante a vida til de funcionamento.
Para tal, necessrio consultar a Tabela 11 onde consta o referido nmero de ciclo
esperado e a dureza do material da roda em causa.
Tabela 11 Fator de vida, KL [2].
Rodas em ferro
Nmero de ciclos
fundido
120HB220
Rodas temperadas
Rodas cementadas
por induo HB220
ou nitruradas
Inferior a 10000
1,4
1,5
1,5
Aprox. 105
1,2
1,4
1,5
Aprox. 106
1,1
1,1
1,1
Superior a 107
1,0
1,0
1,0
50
Qualidade das rodas dentadas
5.2.
A Tabela 12 representa a qualidade das rodas dentadas e em que situaes so

usadas segundo a norma DIN3962.
Tabela 12 Qualidade das rodas dentadas.
Qualidade
Utilizao/designao/modo de obteno
Praticamente no utilizada por ser de difcil obteno.
Utilizada em engrenagens padro na indstria da relojoaria
Utilizada em engrenagens padro em laboratrios de controlo de dimenso.

Utilizada tambm em engrenagens padro, engrenagens de avies altamente
solicitadas e instrumentos de alta preciso com movimentos sincronizados

(ex: torre de radar).
Utilizada em engrenagens de avies, instrumentos de medida, turbinas, etc.
Utilizada em automveis, autocarros e navios.

Utilizada em veculos, navios, mquinas de elevao e transporte, turbinas,
mquinas de escritrio. So obtidas atravs de maquinagem cuidadosa por

gerao (cremalheira, fresa helicoidal e pinho gerador e so posteriormente
retificadas.
So as mais utilizadas pois no necessitam de retificao. Utilizadas em
8e9
10/11 e 12
mquinas em geral que exigem menor velocidade.

Obtidas sem grande dificuldade. Utilizadas em mquinas agrcolas e de
levantamento.
51
Tenso de flexo admissvel e tenso de Hertz admissvel
5.3.
Tenso de flexo admissvel flim
5.3.1.
A Tabela 13 fornece os valores orientativos da tenso de flexo admissvel de

alguns materiais para engrenagens sem tratamento, endurecidas por induo, nitruradas e
cementadas. A dureza apresentada do ncleo significa a dureza na regio do centro da raiz
do dente [5].
Tabela 13 Tenso de flexo admissvel [5].
flim (N/mm2)
Dureza
Material
Ao vazado
Tratamento
Sem tratamento
HB
HV
10,4-17,2
Ao ao carbono
Sem tratamento
120-250 126-263
13,8-22,5
Ao ao carbono temperado
Sem tratamento
160-290 167-305
18,2-26.5
Ao ligado temperado
Sem tratamento
220-360 231-380
25-41
Ao construo
Temperado por induo 160-250 167-263
21-25
Ao construo ligado
Temperado por induo 230-320 242-337
27-36,5
Ao construo
Cementao
140-190 147-200
18,2-24
Ao construo ligado
Cementao
220-370 231-390
34-52
Ao ligado
Nitrurao
220-360 231-380
30-46
Ao nitrurado
Nitrurao
220-300 231-316
32-44
52
5.3.2.
Tenso de Hertz admissvel Hlim
A Tabela 14 apresenta a tenso de Hertz admissvel para os materiais usados em

engrenagens sem tratamento, temperadas por induo, cementadas e nitruradas.
Tabela 14 Tenso de Hertz admissvel [5].
Dureza
Material
Hlim
Tratamento
HB
HV
(N/mm2)
Ao vazado
Sem tratamento
34-40
Ao ao carbono
Sem tratamento
120-250
126-263
41,5-57,5
Ao ao carbono temperado
Sem tratamento
160-350
167-369
51-78,5
Ao ligado temperado
Sem tratamento
220-400
231-424
70-98
Ao construo
Temperado por
420-680(*)
77-109,5
500-680(*)
109-126
induo
Ao construo ligado
Temperado por
induo
Ao construo
Cementao
580-800(*)
115-113
Ao construo ligado
Cementao
580-800(*)
131-146
Ao ligado
Nitrurao
80-120
Ao nitrurado
Nitrurao
>650(*)
120-140
(*) Nota: dureza da superfcie.
53
5.4.
Lubrificao
O objetivo da lubrificao nas engrenagens promover um escorregamento suave
entre os dentes de forma a reduzir o atrito entre eles e impedir que a temperatura aumente.
Deve-se portanto escolher corretamente o lubrificante e o mtodo de lubrificao de forma
a evitar o desgaste prematuro dos dentes.
5.4.1.
Mtodos de lubrificao
A escolha do mtodo de lubrificao depende da velocidade tangencial e da
velocidade de rotao. Se a velocidade for baixa, pode-se lubrificar a engrenagem com

massa lubrificante, mas se a velocidade for mdia ou elevada, ento a lubrificao deve ser
feita em lubrificao por imerso ou em lubrificao forada por circulao. Por vezes, por
motivos de manuteno, mesmo com velocidades elevadas, usado o mtodo de massa
lubrificante. A Tabela 15 e a Tabela 16 apresentam a gama de velocidades e os diferentes
tipos de lubrificao aconselhados [5].
Tabela 15 Gamas de velocidade tangencial para rodas de dentado reto paralelas e cnicas [2].
Lubrificao
Gama de velocidade tangencial (m/s)

0
10
15
20
25
Massa lubrificante
Lubrificao por imerso
Lubrificao forada por circulao
Tabela 16 Gamas de velocidade de deslizamento para roda/parafuso sem-fim [2].
Lubrificao
Gama de velocidade tangencial (m/s)

0
10
15
20
25
Massa lubrificante
5.4.2.
Massa lubrificante
Conforme se pode observar pela Tabela 15 e Tabela 16, este tipo de lubrificao
adequado para qualquer sistema de engrenagens, quer em sistemas abertos ou fechados,
54
desde que em baixas velocidades. Porm, no adequado para elevadas cargas nem em
operaes continuas sob pena de o sistema poder aquecer. A quantidade de massa a aplicar
deve ser estritamente necessria, pois, em excesso pode ser prejudicial, particularmente
num sistema fechado. Esse excesso tender a causar perda de potncia [5].
5.4.3.
Este tipo de lubrificao usada em sistemas fechados e requer, pelo menos, de

uma velocidade tangencial de 3m/s para ser eficaz. O nvel do leo deve ser
cuidadosamente monitorizado. Se o nvel for demasiado elevado, haver perda de potncia
excessiva por chapinagem. Se o nvel for demasiado baixo, no haver lubrificao eficaz
e consequentemente capacidade de arrefecer a engrenagem [5].
A temperatura de um sistema de engrenagens pode subir por causa da perda potncia
resultante da chapinagem do lubrificante. Esse aumento de temperatura pode baixar a
viscosidade do lubrificante e degrada-lo prematuramente [5].
Existe porm lubrificantes de alto desempenho que suportam temperaturas at aos 90C. Se
a temperatura exceder este limite, deve-se criar condies de arrefecimento, tais como,
acionamentos de mecanismos de arrefecimento, ventiladores de refrigerao [5].
5.4.4.
Este tipo de lubrificao consiste em injetar lubrificante onde existe contacto entre
os dentes com recurso a uma bomba de leo. Este, pode ser sugado a partir de um depsito
e soltado diretamente na zona de contacto. um mtodo apropriado para engrenagens de
alta velocidade e considerado o melhor modo de lubrificao [5].
55
5.5.
Lubrificantes de engrenagens
De forma a minimizar o atrito, deve ser formada uma pelcula de leo entre as
superfcies de contacto dos dentes das engrenagens. A viscosidade correta torna-se o fator
mais importante a ter em conta na escolha do lubrificante.
A viscosidade a resistncia interna oferecida pelas molculas de uma camada do
leo, quando esta deslocada em relao outra, sendo portanto o resultado do atrito
interno no prprio lubrificante. O quociente entre a viscosidade absoluta e o peso
especfico do fluido denominado de viscosidade cinemtica. Como as engrenagens so
projetadas para trabalharem protegidas por uma pelcula contnua de lubrificante entre os
dentes em contato, a viscosidade do lubrificante tem que ser grande o suficiente para
assegurar a formao da pelcula sem permitir o contacto entre os dois dentes. Note-se que
a viscosidade do leo lubrificante diminui com o aumento da temperatura. , portanto,
necessrio conhecer as propriedades que os lubrificantes devem ter e, para tal, deve ser
consultado o manual ou catlogo tcnico do fabricante [13].
Assim, a equao que permite dimensionar engrenagens pelo critrio de presso,
que ser alvo de estudo no captulo 6, depende, entre outros, do fator do lubrificante ZL.
Este fator retira-se a partir do baco da Figura 38. A viscosidade cinemtica do lubrificante
lido no eixo das abcissas quando aplicado a uma temperatura de 50C [2,5].
Figura 38 Fator do lubrificante ZL [2].
56
6.
Dimensionamento das rodas dentadas de

dentado reto
A anlise apresentada seguidamente no dimensionamento de rodas dentadas de
dentado reto, quer pelo critrio de resistncia presso superficial, quer pelo critrio de
resistncia flexo tem como base as especificaes da norma JGMA. Porm, nos critrios
mencionados, idntica a outras normas tais como a DIN, AFNOR, etc.
Esta norma define uma gama de aplicabilidade das equaes de resistncia flexo e
presso superficial de:
-Mdulo de 1,5 a 25mm;
-Dimetro primitivo de 25 a 3200mm;
-Velocidade tangencial inferior a 25m/s;
-Velocidade de rotao inferior a 3600rpm.
6.1.
Potncia, binrio e fora

A resistncia e a durabilidade das engrenagens esto obviamente relacionadas com
as foras que a estas esto a transmitir. De seguida so apresentadas as equaes que

relacionam a velocidade no primitivo v (m/s), a fora tangencial Ft (N), a potncia P (kW) e
o binrio T (N.m) [5].
Eq. 88
Eq. 89
57
Eq. 90
Eq. 91
6.2.
Dimensionamento pelo critrio de resistncia flexo

A solicitao a que um dente de uma roda dentada est sujeito, segundo a anlise de
Lewis, equivalente a uma viga encastrada. Tal facto pode ser observado pela Figura 39
que mostra o diagrama de tenses normais, na seco de encastramento do dente,
provocadas pela fora tangencial e o diagrama de tenses normais tambm na seco de
encastramento do dente, mas provocadas pela fora radial [2].
Figura 39 Solicitao a que um dente de uma roda dentada est sujeito com as correspondentes
tenses na seo de encastramento [1].
58
Assim, necessrio que a fora tangencial aplicada no dimetro primitivo no seja superior
fora tangencial limite, ou seja:
Eq. 92
onde a Ftlim definida pela maior tenso provocada que ocorre na raiz do dente, ou seja, na
base do dedendum.
Eq. 93
Para determinar a tenso na raiz do dente, e como j referido anteriormente, tratando o

dente como uma viga encastrada, sujeita fora de contato, deve-se determinar a fora
tangencial limite Ftlim (N), pela equao seguinte:
Eq. 94
Ou, convertendo ento em termos de tenso:
6.2.1.
Eq. 95
Fatores de contribuio no dimensionamento pelo critrio de resistncia

flexo
Se a engrenagem tiver rodas com larguras diferentes, considera-se a mais larga bw e

a mais estreita bs. Assim:
- se:
Eq. 96
59
ento, na Eq. 94 e na Eq. 95 os valores de bw e bs so aplicados diretamente.

se:
Eq. 97
ento, nas Eq. 94 e na Eq. 95, para a roda mais larga:
Eq. 98
e para a mais estreita:
Eq. 99
Note-se que a fora tangencial limite aumenta com o aumento da largura da engrenagem.
6.2.1.1.
Fator de forma YF
O fator de forma YF refere-se forma de dente de uma roda dentada. A forma do

dente da roda dentada produzida pelo princpio da gerao com o perfil de gerao de
cremalheira e a forma final do dente gerado pode ser considerado igual ao espao do perfil
que a gerou, embora se note ligeiros desvios causados pela ferramenta de corte que no
tm qualquer influncia no fator de forma.
O fator de forma YF est diretamente relacionado com o raio de canto na raiz do
dente na seo critica F.
A Figura 40 mostra a ferramenta que gera os dentes de uma roda dentada. Nesta, pode-se
ver a linha que corresponde ao eixo normal da gerao da engrenagem (1) e a linha
correspondente gerao da engrenagem com uma correo x (2) [7].
60
Figura 40 Ferramenta de gerao do dentado [7].
onde,
hFP , representa a altura dedendum do perfil ;
FP , representa o raio de canto da ferramenta de corte;
UFP , representa a folga dada no raio de canto em mm.
A Figura 41 representa a forma do dente gerada pela ferramenta de corte anteriormente

apresentada onde se pode ver lx que representa a distncia do ponto de aplicao da fora
normal ao centro do dente e SFn que representa a espessura do dente na zona crtica no
ponto de tangencia a 30 [7].
61
Figura 41 Forma do dente gerada pela ferramenta de corte e fora aplicada [7].
Como se pode constatar, lx e SFn no podem ser calculados de forma explcita. O fator de
forma determinado individualmente para cada caso de acordo com cada dente da roda,
incluindo o valor da razo de conduo. Estes, dependem obviamente da roda que est
engrenada nesta. S assim possvel determinar distncias dos pontos de aplicao de
foras at raiz do dente. Ento, estes valores devem ser aproximados por iterao.
A Figura 42 descreve a gerao do ngulo de posio da roda em relao ao perfil da
cremalheira geradora do dente, em que o ponto de tangncia a 30 do raio do dente na raiz
est a ser produzido por gerao. O ngulo no pode ser calculado explicitamente, mas
apenas por iterao. Assim, a espessura do dente na raiz SFn, a distncia hx a partir do ponto
W e o raio de curvatura F do raio da raiz do dente no ponto crtico podem posteriormente
ser calculados [7].
62
Figura 42 Gerao do ngulo de posio da gerao do dentado em relao tangente a 30 do
raio do dente na raiz que est a ser produzido por gerao [7].
De seguida so apresentadas as equaes para a obteno do fator de forma YF.
Eq. 100
Eq. 101
Eq. 102
O nmero de dentes virtual equivalente :
63
Eq. 103
E o raio do circulo de referencia equivalente:
Eq. 104
Para obter o ngulo para prosseguir com a iterao deve-se seguir a seguinte equao:
Eq. 105
Onde, a iterao comea com a aproximao a:
Eq. 106
Em que o resultado do processo de iterao, fornece em seguida a gerao do ngulo:
[ rad]
Eq. 107
A espessura do dente SFn na zona crtica pode ser escrita como:
( )
(
64
+ [mm]
Eq. 108
E a distncia entre a seo critica e o ponto w fica:
+[mm]
Eq. 109
Para calcular o comprimento lx do brao de flexo, tem de se determinar o ponto de

intercepo F entre a linha de ao e o eixo de simetria do dente. De acordo com a Figura
43, a distncia G a distncia do ponto E at ao ponto de contato D entre dois dentes
colinear com a linha de ao. Assim [7]:
Figura 43 ngulo Fn e a distncia hy do ponto de interceo F entre a linha de ao e o eixo de

simetria do dente desde o ponto de gerao do dente W [7].
Assim,
Eq. 110
65
Em que, para uma roda equivalente:
Eq. 111
Eq. 112
Eq. 113
Eq. 114
Eq. 115
Eq. 116
Eq. 117
Eq. 118
Por isso:
Eq. 119
Eq. 120
Ento o comprimento lx pode ser escrito como:
[mm]
66
Eq. 121
E finalmente o fator de forma YF,
Eq. 122
Note-se que a informao sobre o raio de canto da ferramenta de corte FP e da folga dada
UFP escassa.
Uma outra forma de determinar o fator de forma YF, atravs de um baco

conforme demonstra a Figura 44 que, em funo do nmero de dentes equivalente ou do
nmero de dentes virtual no eixo das abcissas e do valor da correo, retira-se o valor de
YF no eixo das ordenadas [7].
Figura 44 Fator de forma YF [2].
67
6.2.1.2.
Fator de distribuio de carga, Y
Este fator obtido pelo inverso da razo de conduo:
Eq. 123
Quanto maior for a razo de conduo, menor ser o valor de Y e consequentemente maior
ser a fora tangencial limite.
6.2.1.3.
Fator do ngulo de hlice, Y
Este fator obtido atravs do ngulo de hlice .

Se estiver compreendido entre 0 e 30, ento:
Eq. 124
Se for maior do que 30, ento:
Eq. 125
Nas rodas dentadas de dentado reto, o ngulo nulo, ento:.
Eq. 126
6.2.1.4.
Fator de vida, KL
J foi descrito como se obtm o fator de vida no captulo 5 referente aos materiais e
quanto maior for este valor maior ser a fora tangencial limite (ver Tabela 11).
68
6.2.1.5.
Fator de carga dinmica, KV
O fator de carga dinmica obtido em funo da qualidade da roda dentada e da

velocidade linear no dimetro primitivo conforme definido na Tabela 17.
Tabela 17 Fator de carga dinmica KV [2].

Grau de qualidade da
engrenagem segundo
Velocidade tangencial no dimetro primitivo (m/s)
JIS B 1702
Perfil do dente
Abaixo
De 1 a
De 3 a
De 5 a
De 8 a
De 12
De 18 a
de 1
12
a 18
25
1,0
1,0
1,1
1,2
1,3
1,0
1,05
1,1
1,2
1,3
1,5
1,0
1,1
1,15
1,2
1,3
1,5
1,0
1,2
1,3
1,4
1,5
1,0
1,3
1,4
1,5
1,1
1,4
1,5
1,2
1,5
No
modificado
Modificado
6.2.1.6.
Fator de dimenso da tenso na raiz, KFX
Normalmente este fator unitrio.
Eq. 127
69
6.2.1.7.
Fator de sobrecarga, KO
Este fator determinado atravs do quociente entre a fora tangencial atuante pela
fora tangencial nominal.
Eq. 128
A Tabela 18 representa alguns valores de KO de orientao.

Tabela 18 Fator de sobrecarga, KO [2].
Tipo de carga
Tipo de motor
Carga uniforme
Mdio Impacto
Alto impacto
Motor uniforme
1,0
1,25
1,75
Ligeiro impacto
1,25
1,5
2,0
Mdio impacto
1,5
1,75
2,25
6.2.1.8.
Fator de segurana, SF
O fator de segurana normalmente 1,2.
6.2.1.9.
Tenso de flexo admitida na raiz do dente, Flim.
Para determinar a tenso admissvel do material na raiz do dente, embora j tenham

sido referenciados alguns materiais num captulo 5, necessrio consultar tabelas dos
fabricantes pois, este, em funo do material e do tratamento trmico aplicado.
70
6.3.
Dimensionamento pelo critrio de resistncia presso superficial

dos dentes
Este clculo baseado na presso determinada no contacto entre os flancos de duas
rodas dentadas. A Figura 45 apresenta a distribuio de presso e a presso mxima

geradas no contacto entre dois dentes durante o engrenamento [1].
Figura 45 Presso superficial no dente [1].
Para efeitos de clculo, a fora tangencial no pode impor tenses de Hertz superiores
admissvel do material, ou seja [2,5]:
Eq. 129
A fora tangencial limite, Ftlim (N), no dimetro primitivo dada por:
Eq. 130
Recorde-se que u a razo do nmero de dentes na engrenagem.

A tenso de Hertz na superfcie H (N/mm2) provocada pela fora tangencial obtida por:
71
Eq. 131
Nas duas equaes anteriores Eq. 130 e Eq. 131, para engrenamento exterior aplica-se o
sinal + e para engrenamento interior o sinal -. Para o caso do engrenamento com
cremalheira,
Eq. 132
6.3.1.
Factores de contribuio no dimensionamento pelo critrio de resistncia

presso superficial
6.3.1.1.
Largura dos dentes efetiva, bH
Para efeito de clculo da resistncia presso superficial, a largura do dentado bH

(mm) deve ser considerada a largura efetiva de corte, ou seja, se as rodas que apresentem
modificaes na largura do dente, essa a largura que deve ser considerada [5].
6.3.1.2.
Fator do lubrificante, ZL
Este fator obtido a partir do grfico da Figura 38 conforme descrito no captulo 5.

Este fator depende da viscosidade do material, e quanto maior for o seu valor, menor ser a
tenso na superfcie.
6.3.1.3.
Fatores obtidos com recurso s caractersticas dos materiais
Os fatores apresentados de seguida j foram analisados no captulo 5 referente aos

materiais:
72
-Fator da rugosidade superficial, ZR, (grfico da Figura 37);

-Fator do material, ZM, (Tabela 10);
-Fator da razo de dureza, Zw (Eq.85).
Os seguintes fatores foram tambm alvo de estudo no captulo 6:
-Fator de carga dinmica, KV (Tabela 17);
-Fator de sobrecarga, KO (Tabela 18).
Somente o aumento do valor do fator de razo de dureza permite o aumento da carga
mxima admissvel. O aumento dos fatores do material, da carga dinmica e de sobrecarga
diminuir a carga mxima admissvel.
6.3.1.4.
Fator de zona, ZH
O fator de zona ZH obtido pela seguinte equao:
Eq. 133
onde,
Eq. 134
6.3.1.5.
Fator da razo de conduo, Z
O fator da razo de conduo para engrenagens paralelas de dentado reto de 1,0.
6.3.1.6.
Fator do ngulo de hlice, Z
No havendo qualquer outra informao, este fator normalmente considerado 1,0.
73
6.3.1.7.
Fator de vida, KHL
Este fator reflete o nmero de ciclos de tenso e normalmente considerado 1,0. Se

o nmero de ciclos desconhecido tambm considerado 1,0. No caso do nmero de
ciclos ser conhecido, ento usa-se a Tabela 19 [2,5].
Tabela 19 Fator de vida, KHL [2].
6.3.1.8.
Ciclos de carga
Fator de vida
Menor do que 105
1.5
Aprox. 105
1.3
Aprox. 106
1.15
Acima de 107
1.0
Fator da velocidade de escorregamento, ZV
Conhecendo a velocidade no crculo primitivo v em (m/s), a partir do grfico da

Figura 46 obtm-se o fator da velocidade de escorregamento [2,5].
Figura 46 Fator da velocidade de escorregamento, ZV [2].
74
Portanto, quanto maior for a velocidade tangencial no dimetro primitivo, maior ser o
valor do fator da velocidade de escorregamento e consequentemente menor ser a tenso
de Hertz na superfcie.
6.3.1.9.
Fator da distribuio de carga na face do dente, KH.
Quando a distribuio de carga na largura do dentado mais uniforme, como por

exemplo veios paralelos e apoios prximos das rodas de dentadas, este fator varia entre 1,0
a 1,2. Se for desconhecida ou no sendo a mais correta, este fator obtido pela Tabela 20.
Tabela 20 Fator da distribuio de carga na face do dente, KH [2].
Tipo de suporte da roda dentada

Rolamentos nas duas extremidades
Roda dentada
Roda dentada
Roda dentada
com rolamentos com rolamentos com rolamentos
equidistantes
equidistantes
equidistantes
Rolamento
numa s
extremidade
0,2
1,1
1,2
0,4
1,1
1,3
1,45
0,6
1,05
1,2
1,5
1,65
0,8
1,1
1,3
1,7
1,85
1,2
1,45
1,85
1,2
1,3
1,6
2,15
1,4
1,4
1,8
2,1
1,6
1,5
2,05
2,2
1,8
1,8
2,1
75
6.3.1.10.
Fator de segurana pitting, SH.
Normalmente o fator de segurana no dimensionamento presso superficial usado

de 1,15.
6.3.1.11.
Tenso de Hertz admissvel, Hadm.
Para determinar a tenso de Hertz admissvel do material na raiz do dente, embora j

tenham sido referenciados alguns materiais no captulo 5, necessrio consultar tabelas
dos fabricantes.
76
7.
7.1.
Clculo numrico
Ferramenta de clculo em Matlab
A ferramenta de clculo criada, de forma a tornar o clculo de engrenagens mais
rpido apresentada neste captulo. Foi gerado um cdigo no software MatLab com a
designao ENGRECALC. Este possibilita o utilizador de, a partir da introduo de alguns
dados de entrada, calcular de forma simples e rpida, engrenagens de eixos paralelos de
dentado reto. Esta ferramenta foi criada com o intuito de posteriormente ser possvel adicionar
outros mdulos, tais como, clculo de engrenagens de dentado helicoidal, rodas cnicas
(dentado reto e helicoidal).
O MatLab um software conhecido pela sua excelente capacidade de resolver

problemas de clculo numrico. Porm, os programas normalmente escritos tm interfaces
simples, em que, s o autor que o escreveu, que o usa. Quando o programa feito para
ser usado por muitos utilizadores, exige-se uma interface mais elaborada. O ENGRECALC
foi desenvolvido a partir de um programa base j existente, criado pelo Professor Jorge
Castro (Docente DEM- ISEP), gerando uma interface GUIDE, que tornou o programa
muito mais fcil de utilizar e com mais funcionalidades.
7.2.
Instrues de uso do ENGRECALC

Para utilizar o programa ENGRECALC, o utilizador tem duas opes:
1- Se tiver o sofware MatLab instalado, deve correr o prprio, escrever o cdigo
guide e abrir o ficheiro base0. Surge ento no ecr a Figura 47 ao qual o utilizador dever
pressionar o cone
(run_figure) que faz com que o programa se inicie.
77
Figura 47 Figura do incio do programa ENGRECALC.
Seguidamente surge o primeiro menu do programa criado conforme mostra a

Figura 48. Este menu tem a possibilidade de, para prosseguir, escolher a lngua em que os
menus so apresentados. Como j referido anteriormente, o programa ainda no est
preparado para a lngua inglesa, pelo que o utilizador dever optar pelo portugus.
2- Se no tiver o sofware MatLab instalado, deve correr o ficheiro de aplicao
MagicDisc que automaticamente instala o compilador MCRinstaler que contem as
bibliotecas necessrias. De seguida, o utilizador pode abrir o ficheiro executvel
ENGRECALC o que faz que entre diretamente no menu da Figura 48.
78
Figura 48 Menu base do programa ENGRECALC.
O segundo menu surge no ecr, como mostra a Figura 49, e o utilizador fica tambm
impossibilitado de escolher a opo dentado helicoidal. Porm, para alm de poder
escolher o dentado reto, pode ver a verso do programa que est a ser utilizada, tal como
demonstra a Figura 50.
Figura 49 Menu n 2 do programa ENGRECALC.
79
Figura 50 Instituio / desenvolvimento / verso do programa ENGRECALC.
Aps a escolha da opo Dentado Reto, o utilizador entra na base de clculo de

engrenagens de eixos paralelos de dentado reto conforme a Figura 51.
Figura 51 Base de clculo de engrenagens de dentado reto.
Pode-se ver, a partir da Figura 51, que o menu est dividido em trs separadores.
No primeiro, introduo de dados, est destinado aos dados de entrada, onde consta alguns
valores de base esto colocados por defeito. O utilizador livre de os poder alterar.
80
Posteriormente, ainda no mesmo separador, deve seguir os passos de 1 a 12 de forma a

introduzir todos os valores necessrios ao clculo da engrenagem, sendo:
1-Tipo de equilibragem - Por defeito encontra-se o escorregamento especfico, mas o
utilizador pode optar por velocidade de escorregamento ou simplesmente sem correo.
2-Alterao geomtrica - este passo depende do que for escolhido no primeiro passo ou
seja, se no primeiro optar por escorregamento especifico ou velocidade de escorregamento,
neste, o utilizador pode, ou no, impor um entre eixo. Se escolher sem correo, neste, tem
a opo de no fazer qualquer alterao geomtrica, pode optar escolher um x1 e o entre
eixo, x2 e entre eixo ou x1 e x2.
3-Material escolha do material da engrenagem.
4- Nmero de ciclos o nmero de ciclos esperado da engrenagem.
5- Rotao da roda em rpm, a rotao da roda motora da engrenagem.
6- Binrio aplicado o binrio aplicado em Kgf.m.
7-Tipo de motor o tipo de motor usado na engrenagem.
8-Tipo de carga a carga esperada durante o engrenamento.
9-Apoio da engrenagem o tipo de apoio projetado para a engrenagem.
10-Viscosidade do lubrificante a viscosidade do lubrificante usado na engrenagem.
11-Qualidade ISO da engrenagem a qualidade da engrenagem segundo a norma ISO.
12-Tipo de engrenagem o tipo de engrenagem de dentado reto.
Note-se que o utilizador no necessita de seguir qualquer tipo de ordem na

introduo dos dados e pode modifica-los a qualquer instante.
Aps a introduo de todos os dados, o utilizador clica em calcular e obtm no separador
da geometria da engrenagem todos os clculos geomtricos relativos ao clculo da
engrenagem. No terceiro separador obtm todos os clculos no que diz respeito ao
dimensionamento da engrenagem. Neste separador, encontra tambm as opes de reset,
que faz com que apague todos os dados introduzidos e calculados, grficos, em que faz
com que abra uma figura onde so mostrados os grficos elaborados pelo programa. Pode
tambm gerar e abrir um relatrio dos clculos efetuados.
81
7.3.
Elaborao do cdigo de substituio dos bacos envolvidos no

clculo de engrenagens
No presente trabalho, em captulos anteriores, foram apresentados bacos de
suporte ao dimensionamento das engrenagens. Para a elaborao do programa

ENGRECALC foi necessrio desenvolver cdigos de substituio desses bacos. De
seguida apresentada a forma como que cada um desses bacos foi substitudo por
cdigo implementado no MATLAB.
7.3.1.
Cdigo de substituio do grfico do fator da rugosidade ZR
A partir do baco representado na Figura 52, foram retirados os valores da

rugosidade mxima e do fator da rugosidade, apresentados na Tabela 21, de forma a se
poder construir um grfico em Excel e seguidamente retirar as equaes das curvas.
Figura 52 Obteno de valores do grfico do fator da rugosidade ZR [2].
Note-se que a curva representada como Normalized Gear (Roda normalizada)

representa a curva que deve ser seguida se o material escolhido no tiver tratamento
trmico ou endurecido na massa, e a curva Surface Hardened Gear (superfcie da roda
endurecida), se o material tiver tratamentos superficiais.
Os valores encontrados esto representados na Tabela 21:
82
Tabela 21 Valores retirados do grfico do fator da rugosidade ZR
Fator ZR
Rmax
Roda
normalizada
Superfcie da
roda
endurecida
1,220
1,085
1,075
1,043
1,017
1,005
0,962
0,985
0,932
0,967
0,900
0,956
0,872
0,945
0,855
0,935
0,840
0,930
10
0,830
0,922
11
0,815
0,921
12
0,800
0,918
13
0,785
0,914
14
0,780
0,910
Com os dados apresentados, possvel refazer o grfico e retirar as expresses a utilizar no

cdigo do programa ENGRECALC.
y = 1,2176x-0,169
R = 0,999
Fator da Rugosidade ZR
y = 1,0847x-0,069
R = 0,9934
1,100
1,000
Roda normalizada
0,900
0,800
0,700
1
9 10 11 12 13 14
Superficie da roda
endurecida
Potencial (Roda
normalizada)
Potencial (Superficie
da roda endurecida)
Figura 53 Grfico em Excel do fator da rugosidade ZR.
83
Em consequncia, as equaes usadas para a determinao do fator da rugosidade so:
Eq. 135
Eq. 136
Para roda normalizada e superfcie da roda endurecida respetivamente.
7.3.2.
Cdigo de substituio do grfico do fator do lubrificante ZL.

viscosidade cinemtica do lubrificante temperatura de 50C e do fator do lubrificante.
Estes valores esto apresentados na Tabela 22.
Figura 54 Obteno de valores do grfico do fator do lubrificante ZL [2].
84
Tabela 22 Valores retirados do grfico do fator do lubrificante ZL.
Fator ZL
Viscosidade
Roda
normalizada
Superfcie da roda
endurecida
20
0,900
0,930
40
0,940
0,960
60
0,970
0,980
80
1,000
1,000
100
1,020
1,018
120
1,040
1,030
140
1,060
1,035
160
1,075
1,040
180
1,090
1,047
200
1,110
1,053
220
1,120
1,055
240
1,130
1,056
260
1,140
1,059
280
1,150
1,062
300
1,160
1,063
Com estes valores, foi construdo um grfico em Excel tal como mostra a Figura
55.
y = 0,655x0,0986
R = 0,9854
Fator de lubrificante ZL
y = 0,7972x0,0518
R = 0,9856
1,200
Roda normalizada
1,100
1,000
Superficie da roda
endurecida
0,900
Potencial (Roda
normalizada)
0,800
0
50
100
150
200
250
300
Figura 55 Grfico em Excel do fator do lubrificante ZL [2].
85
Seguidamente, so escritas as equaes utilizadas no programa ENGRECALC retiradas a

partir do grfico da Figura 55.
Eq. 137
Eq. 138
7.3.3.
Cdigo de substituio do grfico do fator da velocidade de

escorregamento, ZV

velocidade linear no crculo primitivo e do fator da velocidade de escorregamento. Estes
valores esto apresentados na Tabela 23.
Figura 56 Obteno de valores do grfico do fator da velocidade de escorregamento ZV [2].
86
Tabela 23 Valores retirados do grfico do fator da velocidade de escorregamento ZV.
Fator ZV
vt
Roda normalizada
Superfcie da roda
endurecida
0,900
0,950
0,910
0,960
0,930
0,965
0,940
0,970
0,950
0,975
0,960
0,980
0,980
0,988
10
1,000
1,000
20
1,060
1,020
25
1,075
1,030
30
1,085
1,037
40
1,100
1,040
50
1,110
1,043
60
1,115
1,044
Com estes valores, foi construdo um grfico em Excel, representado pela Figura
57, e seguidamente retiradas as equaes das curvas usadas no programa ENGRECALC.
4
3
2
Fator da velocidade de escorregamento ZVy = -3E-08x + 6E-06x - 0,0004x + 0,0153x + 0,8842
R = 0,9996
y = -2E-08x4 + 3E-06x3 - 0,0002x2 + 0,007x + 0,9451
R = 0,998
1,200
1,100
Roda normalizada
Superficie da roda
endurecida
Polinomial (Roda
normalizada)
Polinomial (Superficie
da roda endurecida)
1,000
0,900
0,800
1
16
32
Figura 57 Grfico em Excel do fator da velocidade de escorregamento ZV.
87
Eq. 139
Eq. 140
7.3.4.
Cdigo de substituio do grfico do fator de forma YF.
As equaes obtidas a partir do baco representado na Figura 58 para a

determinao do fator de forma YF foram conseguidas atravs do mesmo conceito que os
fatores j apresentados. Porm, evidente que estas equaes so mais difceis de obter, j
que o fator de forma obtido em funo do nmero de dentes equivalente (ZV) e da
correo (x) da roda em causa que, analisando o grfico, pode variar de -0,5 a 1,0 com
incrementos de 0,1. Assim, foram escolhidas algumas das curvas do grfico do fator de
forma YF de forma a representar toda a amplitude de x [-0,5;1,0].
Figura 58 Obteno de valores do grfico do fator de forma YF [2].
88
A Tabela 24 apresenta os pontos escolhidos do grfico do fator de forma em funo

da correo do dentado e do nmero de dentes das curvas escolhidas.
Tabela 24 Valores escolhidos para obteno das equaes do YF.
ZV
x=-0.5
x=-0.2
x=0
x=0.5
x=0.7
10
3,9
2,405
2,11
11
3,65
2,365
2,095
12
3,475
2,325
2,08
13
3,33
2,295
2,07
14
3,22
2,275
2,06
x=1
15
3,73
3,125
2,25
2,056
16
3,6
3,04
2,235
2,05
1,865
17
3,475
2,97
2,22
2,045
1,87
18
3,39
2,91
2,21
2,042
1,875
19
3,3
2,855
2,19
2,039
1,88
20
3,23
2,81
2,185
2,036
1,885
25
3,58
2,95
2,64
2,15
2,033
1,905
30
3,26
2,775
2,525
2,13
2,03
1,925
50
2,75
2,47
2,345
2,1
2,035
1,97
100
2,38
2,26
2,195
2,08
2,05
2,015
250
2,075
2,075
2,075
2,075
2,075
2,075
A partir da representao do nmero de dentes em escala logartmica e os valores

escolhidos da correo, foi possvel determinar uma curva polinomial para cada correo.
Para cada curva, aproximou-se uma funo do tipo:
Eq. 141
Tomando como exemplo a linha da correo de x=-0.5, a Tabela 25 mostra os valores

escolhidos de YF para essa correo, a escala logartmica do nmero de dentes, e a funo f
que permite a obteno das constantes C1, C2 e C3.
89
Tabela 25 Gerao de curvas do fator de forma YF.
zv
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
25
30
50
100
250
x=-0.5
log Z
f1
f2
dif1
3,58
3,26
2,75
2,38
2,075
2,303
2,398
2,485
2,565
2,639
2,708
2,773
2,833
2,89
2,944
2,996
3,219
3,401
3,912
4,605
5,521
-3,118
-3,071
-3,028
-2,989
-2,952
-2,918
-2,887
-2,857
-2,829
-2,802
-2,777
-2,667
-2,577
-2,326
-1,985
-1,534
8,671
8,327
8,035
7,784
7,566
7,373
7,201
7,047
6,908
6,781
6,665
6,203
5,87
5,104
4,336
3,616
5,553
5,256
5,007
4,796
4,613
4,455
4,315
4,191
4,079
3,979
3,888
3,536
3,293
2,778
2,351
2,082
sum
520,49
C1
C2
C3
-4,251
0,492
19,967
151,024
103,846
104,133
148,738
12,745
O grfico da Figura 59 representa os pontos escolhidos no grafico do fator de forma Y F

para a correo de x=-0,5 e a curva gerada pela funo f.
Funo f
Fator de forma YF
5
4
x=-0,5
3
2
1
0
0
3
Log Z
Figura 59 Curva gerada a partir do nmero de dentes da correo x=-0.5.
90
Foi ento possvel obter cada uma das constantes C1, C2 e C3 em funo do x escolhido.
As constantes obtidas esto representadas na Tabela 26.
Tabela 26 Constantes obtidas para fator de forma YF.
-0,5
-0,2
0,5
0,7
C1
-4,2512
-3,6969
-2,8173
0,78196
1,33816
1,92611
C2
0,49215
0,52022
0,4789
0,13866
0,09322
0,04377
C3
19,9667
16,1389
12,6446
2,97541
1,26611
-0,5122
A Figura 60 representa as curvas geradas a partir do nmero de dentes e das funes que
Fator de forma YF
contm as constantes para cada correo escolhida.

3,8
3,7
3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
3,1
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
1,9
1,8
X= -0.5
X= -0.2
X= 0
X= 0.5
X= 0.7
X= 1
10
100
ZV
Figura 60 Curvas geradas a partir do nmero de dentes e das funes que albergam as
constantes.
Com as constantes de cada curva escolhida calculada para cada x, foram aproximadas
funes a polinmios de 3 grau que permitem a obteno do fator de forma YF a partir da
escolha de uma qualquer correo.
91
y = -4,9382x3 + 3,4807x2 + 6,0539x - 2,7122

R = 0,9974
YF
C1
-0,5
4
2
0
-2 0
-4
-6
0,5
Figura 61 Obteno da constante C1 para equao do YF.

y = 0,5996x3 - 0,5365x2 - 0,4767x + 0,4618
R = 0,9937
C2
YF
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,5
0,5

C3
25
20
y = 9,3587x3 - 3,3805x2 - 18,936x + 12,542

R = 0,999
YF
15
10
5
0
-0,5
-5 0
0,5
E, retiradas as equaes a colocar no programa ENGRECALC:
Eq. 142
Eq. 143
92
Eq. 144
Eq. 145
Onde, para a roda 1 z=z1 e x=x1 e para a roda 2 z=z2 e x=x2.

Porm, estas equaes no limitam os fatores de forma mximos e mnimos em
determinadas zonas do grfico. Para tal, foi necessrio criar duas novas equaes e
introduzi-las no programa. A partir dos valores encontrados nos grficos reproduziu-se as
curvas para o mximo e mnimo valor do fator de forma YF.
A Tabela 27 representa os valores retirado a partir do grfico do fator de forma para
os valores de limite mnimo.
Tabela 27 Valores retirados para o limite mnimo do fator de forma YF.
ZV
Fator de Forma YF
10
2,10
11
2,03
12
1,97
13
1,92
14
1,89
15
1,86
16
1,84
Em consequncia, gerado o grfico apresentado na Figura 64 que representa a

curva que limita o valor mnimo do fator de forma YF.
93
Fator de forma YF
2,15
y = 0,0052x2 - 0,179x + 3,3657
R = 0,9993
2,1
2,05
2
1,95
1,9
1,85
1,8
10
11
12
13
14
15
16
17
ZV
Figura 64 Limite mnimo do fator de forma YF.
A Tabela 28 representa os valores retirado a partir do grfico do fator de forma para

os valores de limite mximo.
Tabela 28 Valores retirados para o limite mximo do fator de forma YF.
ZV
Fator de Forma YF
10
2,58
11
2,62
12
2,65
13
2,70
14
2,76
15
2,82
16
2,87
17
2,93
18
2,99
19
3,05
20
3,12
25
3,50
Em consequncia, gerado o grfico apresentado na Figura 65 que representa a

curva que limita o valor mximo do fator de forma YF.
94
3,5
y = 0,0014x2 + 0,0121x + 2,3118
R = 0,9996
Fator de forma YF
3,4
3,3
3,2
3,1
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
10
15
ZV
20
25
Figura 65 Limite mximo do fator de forma YF.
Eq. 146
Eq. 147
Assim, juntando as equaes obtidas das curvas das correes com as curvas do limite
mnimo e mximo, obtm-se o grfico do fator de forma YF representado na Figura 66.
95
Fator de forma YF
3,8
3,7
3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
3,1
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
1,9
1,8
X= -0.5
X= -0.4
X= -0.3
X= -0.2
X= -0.1
X= 0
X= 0.1
X= 0.2
X= 0.3
X= 0.4
X= 0.5
X= 0.6
X= 0.7
X= 0.8
X= 0.9
X= 1
Limite Minimo
Limite Mximo
10
100
ZV
Figura 66 Grfico do fator de forma YF gerado pelo programa ENGRECALC.
Para verificar o erro de clculo do fator de forma no programa ENGRECALC em

relao ao baco original, foram escolhidos os nmeros de dentes de 12, 20, 40 e 60 e
feitas as respetivas leituras do fator de forma para todas as correes representadas no
grfico da Figura 67. Note-se que a escolha do nmero de dentes e das correes, teve
como objetivo, fazer a leitura da maior parte das zonas do grfico.
96
Figura 67 Erro de clculo do fator de forma no programa ENGRECALC.
A Tabela 29 representa os valores retirados do fator de forma YF a partir do programa

ENGRECALC e da leitura do grfico da figura 67 de forma a poder comparar os dois
valores. Pode-se verificar que o maior erro no passa dos 2,09%, sendo o menor valor
nulo.
97
Correo
Tabela 29 Erro de clculo do fator de forma no programa ENGRECALC.
ENGRECALC
Grfico fator de forma YF
Erro
(%)
Z12
Erro
(%)
Z20
Erro
(%)
Z40
Erro
(%)
Z60
Z12
Z20
Z40
Z60
Z12
Z20
Z40
Z60
YF
YF
YF
YF
YF
YF
YF
YF
-0,5
2,65
3,11
2,98
2,64
2,67
3,15
2,93
2,63
0,75
1,17
1,64
0,38
-0,4
2,65
3,11
2,83
2,54
2,67
3,15
2,80
2,54
0,75
1,17
1,10
0,16
-0,3
2,65
3,11
2,70
2,44
2,67
3,15
2,68
2,46
0,75
1,17
0,70
0,65
-0,2
2,65
3,11
2,58
2,37
2,67
3,15
2,58
2,40
0,75
1,17
0,12
1,42
-0,1
2,65
3,03
2,48
2,30
2,67
3,00
2,48
2,34
0,75
1,12
0,00
1,79
0,0
2,65
2,86
2,39
2,24
2,67
2,82
2,41
2,28
0,75
1,30
0,79
1,71
0,1
2,65
2,70
2,31
2,19
2,67
2,64
2,33
2,23
0,75
2,04
0,73
1,61
0,2
2,65
2,55
2,25
2,15
2,67
2,52
2,27
2,20
0,75
1,10
1,10
2,09
0,3
2,65
2,42
2,19
2,12
2,67
2,37
2,21
2,15
0,75
1,90
1,04
1,35
0,4
2,52
2,30
2,14
2,09
2,48
2,28
2,16
2,12
1,70
0,78
1,02
1,23
0,5
2,34
2,20
2,10
2,07
2,33
2,18
2,11
2,08
0,60
0,68
0,71
0,43
0,6
2,19
2,11
2,06
2,05
2,19
2,12
2,07
2,06
0,23
0,66
0,53
0,44
0,7
2,05
2,03
2,03
2,03
2,07
2,04
2,04
2,04
0,82
0,44
0,64
0,34
0,8
1,97
1,97
2,00
2,02
1,99
1,97
1,99
2,02
1,21
0,00
0,45
0,15
0,9
1,97
1,92
1,97
2,00
1,97
1,93
1,97
2,00
0,20
0,31
0,20
0,00
1,0
1,97
1,89
1,95
1,98
1,97
1,87
1,95
1,97
0,20
1,11
0,00
0,56
7.3.5.
Equilibragem do escorregamento especfico
O escorregamento especfico, num dado ponto de contato de dois perfis

conjugados, resultam das razes entre a velocidade de escorregamento dos perfis aparentes
e a velocidade de rolamento de cada perfil na direo da tangente comum nesse mesmo
ponto. Esta caracterstica um fator preponderante no desgaste dos dentes. O programa
ENGRECALC est preparado para equilibrar o escorregamento especfico de forma a
minimizar o desgaste da roda e do pinho determinando as correes de dentado (e/ou
entre eixo) que permitem minimizar em valor absoluto gs1 e gs2.
Embora o cdigo analise vrios pontos da linha de engrenamento, para efeitos da
equilibragem do escorregamento especfico apenas necessrio determinar a diferena
entre o ponto de incio de engrenamento (A) onde o escorregamento especfico mximo
98
para o pinho (gs1A) e o ponto de fim do engrenamento (B) onde escorregamento especfico
mximo para a roda (gs2B). Fazendo variar a correo do pinho e determinando valores
compatveis de correo para a roda e/ ou para o entre eixo, dependendo da escolha do
utilizador do programa, so obtidos os valores para os quais o valor absoluto de gs1A igual
ao valor absoluto de gs2B. Ao fazer o equilbrio dos escorregamentos implica tambm que
os valores obtidos so os mnimos possveis. A Figura 68 mostra os escorregamentos
especficos com e sem equilibragem quer desenhados manualmente, de forma a mostrar
como feita a equilibragem, quer gerados pelo programa ENGRECALC.
Figura 68 Equilibragem do escorregamento especfico.
De forma a verificar se o cdigo relativo ao escorregamento especfico est a efetuar o

clculo corretamente, o utilizador pode aceder anlise da sua variao clicando em
outros mdulos. Aps a abertura do novo separador, e clicando em escorregamento
especfico conforme indicam as Figuras 69 e 70.
99
Figura 69 Utilizao do separador outros mdulos.
Figura 70 Equilibragem do escorregamento especfico no ENGRECALC.
Seguidamente, abre-se uma nova janela onde se pode escolher o mdulo, o ngulo de
presso e os desvios x1 e x2.
100
Figura 71 Escolha de parmetros para gerao do grfico do escorregamento especfico.
Tomando como valores de referncia de mdulo de 4,5 mm e ngulo de presso de 20, o

programa gera uma folha de clculo do Excel com um grfico da equilibragem do
escorregamento especfico.

com ngulo de presso de 20.
101
O grfico gerado pelo programa semelhante ao grfico de Henriot da Figura 35 [6]

apresentado no captulo 4, onde se pode verificar a correo x1 e x2 do pinho e da roda
respetivamente, de forma a minimizar o escorregamento especfico em funo do nmero
de dentes do pinho e da razo de conduo. Note-se tambm que o programa permite ao
utilizador fazer outro tipo de anlises, como por exemplo, mudando o ngulo de presso de
20 para 18 tal como demonstra a Figura 73.

com ngulo de presso de 18.
7.3.6.
Equilibragem da velocidade de escorregamento
A velocidade de escorregamento num ponto da linha de engrenamento resulta da

diferena de velocidades entre o pinho e a roda na direo da tangente comum nesse
mesmo ponto de contacto. Embora no tenha uma utilizao muito significativa ao
contrrio da equilibragem do escorregamento especfico, utilizado sobretudo quando o
desgaste ocorre sob a forma de gripagem [12]. O programa ENGRECALC est preparado
para equilibrar a velocidade de escorregamento de forma a minimizar o desgaste da roda e
do pinho determinando os desvios que permitem minimizar em valor absoluto VS1 e VS2.
102
Tal como acontece para o escorregamento especfico, e embora o cdigo analise vrios
pontos da linha de engrenamento, para efeitos da equilibragem de escorregamento apenas
necessrio determinar a diferena entre o ponto de incio de engrenamento (A) onde a
velocidade de escorregamento mxima para o pinho (V1A) e o ponto de fim do
engrenamento (B) onde a velocidade de escorregamento mxima para a roda (V2B).
Fazendo variar a correo do pinho e determinando valores compatveis de correo para
a roda, so obtidos os valores para os quais o valor absoluto de VS1A igual ao valor
absoluto de VS2B. Ao fazer o equilbrio das velocidades escorregamentos implica tambm
que os valores obtidos so os mnimos possveis.
De forma a verificar se o cdigo relativo velocidade de escorregamento est a proceder
ao clculo conforme o esperado, o utilizador pode aceder gerao deste parmetro e
consequentemente ao grfico clicando em outros mdulos. Aps a abertura do novo
separador clicando em velocidade de escorregamento, conforme indica a Figura 69 e 70,
poder aceder aos grficos pretendidos. Tomando como um exemplo, uma engrenagem em
que o ngulo de presso de 20, o utilizador pode verificar a correo de dentado pela
equilibragem da velocidade de escorregamento. Nota-se que se Z1 for inferior a 15 dentes,
as correes aumentam drasticamente. Isto porque a partir deste ponto existe interferncia
e as correes para evitar a interferncia so sobrepostas s obtidas pela equilibragem da
velocidade de escorregamento.

escorregamento com ngulo de presso de 20.
103
Como o nmero mnimo de dentes de uma roda para que no ocorra interferncia depende
do ngulo de presso, e sabendo que quanto maior for esse ngulo, menor ser o nmero
mnimo de dentes para no ocorrer interferncia, o utilizador pode verificar tal fato se na
introduo de dados colocar por exemplo um ngulo de 23. A Figura 75 mostra a gerao
do grfico para a equilibragem da velocidade de escorregamento com um ngulo de 23.
Como era de esperar e como se pode ver pela Figura 75, a interferncia diminuiu. Pode-se
verificar que a interferncia ocorre com um nmero inferior a 13 dentes.

A Figura 76 representa a correo do dentado pela equilibragem da velocidade de

escorregamento com um ngulo de 24. Verifica-se agora que o nmero mnimo de dentes
para que no ocorra interferncia de 12. Portanto, com o programa ENGRECALC podese deduzir que quanto maior o ngulo de presso, menor o numero mnimo de dentes
para que no ocorra interferncia. A Figura 77 representa a correo do dentado pela
equilibragem da velocidade de escorregamento com um ngulo de 25, podendo-se
verificar que deixa de existir interferncia. Obviamente, como o ngulo de presso mudou,
a prpria geometria da engrenagem foi modificada, pelo que no significa que o fato de
no haver interferncia se deva somente ao aumento do ngulo de presso.
104


Resumindo, no h muitas diferenas nos critrios de equilibragem do dentado.

No caso da equilibragem do escorregamento especfico, para engrenagens com poucos
105
dentes (Z1+Z2<60), mesmo equilibrando os escorregamentos, no possvel obter valores

baixos, pouco superiores a 2, sem modificar o entre eixo, enquanto que a equilibragem da
velocidade de escorregamento no se coloca este problema limite, sendo necessrio
aumentar o x1, sem alterao do entre eixo.
de realar que, minimizar o escorregamento especfico tambm minimizar o
produto da presso p, que em funo dos raios de curvatura do dente, pela velocidade de
escorregamento Vg. Se este produto for minimizado, evitado a avaria por gripagem.
7.3.7.
Variao da Razo de conduo com o nmero de dentes

Uma outra funcionalidade que o programa dispe visualizao da variao da
razo de conduo com o nmero de dentes da roda e do pinho. A Figura 78 mostra a

evoluo da razo de conduo em funo da relao de transmisso (1<u<10) da
engrenagem, vlida para um ngulo de 20.
Figura 78 A razo de conduo em funo da relao de transmisso (u) de uma engrenagem

(=20).
106
8.
Exemplos de clculo de engrenagens de

dentado recto com recurso ao
ENGRECALC
Neste captulo, pretende-se demostrar a utilidade e versatilidade de clculo do
programa ENGRECALC. Para tal foram escolhidos dois casos de estudo em duas situaes
distintas, uma engrenagem em que o somatrio dos dentes do pinho e da roda inferior a
60 e outro, superior a 60. O objetivo do estudo dimensionar as engrenagens a partir dos
dados de entrada, escolhendo critrios diferentes.
- No caso de uma engrenagem Z1+Z2<60:
1 - Sem correes;
2 - Corrigir a interferncia;
3 - Corrigir escorregamento especfico com variao de entre eixo.
- No caso de uma engrenagem Z1+Z260:
1 - Sem correes;
2 - Corrigir escorregamento especfico impondo um novo entre eixo.
8.1.
Caso de estudo de uma engrenagem em que Z1+Z2<60
O utilizador do programa coloca os dados de entrada no separador de dentado reto.

Deve preencher os 12 passos seguidos conforme ilustra a Figura 79. A engrenagem
escolhida com 12 e 24 dentes, pinho e roda respetivamente com mdulo de 4,5mm
sendo o material escolhido um ao ck45 temperado. O nmero de ciclos inferior a 105,
1500 rpm do pinho, binrio de 100 N.m, motor e carga uniforme com os apoios da
107
engrenagem equidistantes. A viscosidade do lubrificante escolhido de 150cSt e a classe

da roda 7.
A primeira anlise ser feita sem correo e sem impor qualquer valor relativo geometria
da engrenagem.
Figura 79 Dados de entrada para caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60.
Aps a introduo de todos os dados, o utilizador pode efetuar o clculo da engrenagem

clicando em
. O clculo da engrenagem feito de imediato e todos os valores
obtidos so mostrados no ecr.
108
Figura 80 Dados de sada para caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60.
Note-se que com esta escolha do nmero de dentes, o programa mostra que para
no ocorra interferncia, o utilizador dever adotar um valor mnimo da correo do pinho
de 0,143 e o mais aconselhado de 0,33. Assim, se o utilizador clicar em RESET, e
introduzir novamente os dados, mas escolhendo a correo sugerida em x1, obtm novos
valores da engrenagem sem que ocorra interferncia, tal como demostra a Figura 81.
109
Figura 81 Caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60.
O utilizador pode tambm optar por escolher corrigir a engrenagem minimizando o

escorregamento especfico. Para tal, basta clicar em escorregamento especfico no
separador dos dados de entrada e escolher se pretende ou no escolher o novo entre eixo.
Figura 82 Correo de uma engrenagem Z1+Z2<60 minimizando o escorregamento especfico.
Note-se que neste ultimo caso, no ocorre interferncia, pois o programa livre de
escolher as correes necessrias x1 e x2 e o novo entre eixo. Como o valor de x1 ultrapassa
0,33, ento no ocorre interferncia. O utilizador pode tambm gerar e abrir o relatrio.
110
8.2.
Caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z260

Para este caso de estudo, a engrenagem escolhida com 50 e 90 dentes, pinho e
roda respetivamente, e os restantes valores iguais ao estudo anterior.

semelhana do primeiro caso de estudo, a primeira anlise ser feita sem correo e sem
impor qualquer valor relativo geometria da engrenagem.
Figura 83 Estudo de uma engrenagem Z1+Z260 sem correo e sem alterao da geometria.
Se o utilizador quiser corrigir o escorregamento pode clicar em RESET, e

introduzir escolher a opo de tipo de equilibragem tal como mostra a Figura 84.
111
Figura 84 Correo de uma engrenagem Z1+Z260 minimizando o escorregamento especfico.
O utilizador pode novamente optar por escolher corrigir a engrenagem minimizando o

escorregamento especfico e escolher tambm um novo entre eixo. Para tal, basta clicar em
escorregamento especfico no separador dos dados de entrada e escolher variar o entre eixo
tal como mostra a Figura 85.
Figura 85 Correo de uma engrenagem Z1+Z260, minimizando o escorregamento especfico e

escolhendo um novo entre eixo.
Note-se que, o programa determinou todos os valores necessrios de forma a obter o entre
eixo desejado.
112
O utilizador pode escolher todas as outras opes relativas s correes no ponto 1 e 2 do

programa de forma a obter a correo pretendida e/ou a geometria desejada.
Para alm de poder visualizar no ecr todos os dados calculados, pode tambm gerar um
relatrio e abri-lo em Excel clicando em
Assim, o utilizador pode guardar os relatrios para cada situao para posteriormente os
poder comparar. O relatrio apresentado numa folha em EXCEL que pode posteriormente
ser guardada em formato pdf.
Em anexo, so apresentados dois relatrios gerados pelo ENGRECALC. No anexo A
apresentado o relatrio para o caso de uma engrenagem Z1+Z2<60 com a correo feita de
forma a minimizar o escorregamento especfico. No anexo B apresentado o relatrio
correspondente engrenagem Z1+Z260 com a correo feita de forma a minimizar o
escorregamento especfico impondo um novo entre eixo.
O relatrio contm 3 pginas, em que o utilizador aps a sua abertura, deve introduzir uma
designao/titulo. A 1 pgina destinada a todos os dados da geometria da engrenagem, a
2 ao dimensionamento fadiga e a 3 ao dimensionamento pela presso superficial.
Uma outra funcionalidade disponvel no programa a opo
. Esta opo permite
observar grficos de como a fora normal, a presso mxima de Hertz, o escorregamento

especfico e a velocidade de escorregamento variam ao longo da linha de engrenamento.
Nas figuras 86 e 87 so apresentados os grficos gerados pelo programa para os dois casos
de estudo anteriormente analisados. Em relao carga normal, pode-se verificar que esta
assume um valor mais acentuado e alongado na engrenagem Z1+Z2<60 e consequentemente
uma maior presso mxima de Hertz. Nota-se tambm que embora a velocidade de
escorregamento seja muito aproximada nas duas engrenagens, a engrenagem Z1+Z2<60
mostra um maior escorregamento especfico.
113
Figura 86 Grficos caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z2<60.
Figura 87 Grficos caso de estudo de uma engrenagem Z1+Z260.
114
9.
Concluses e perspetivas de trabalho

futuro
A necessidade de sistemas de engrenagens cada vez mais sofisticados, provocada
pelo desenvolvimento tecnolgico e pela implementao de sistemas computacionais,

relanam o interesse pela definio geomtrica do perfil em evolvente de crculo dos
dentes em anlise.
A concepo do programa ENGRECALC estende-se desde a anlise da geometria
da engrenagem ao clculo e dimensionamento quer pelo critrio de flexo, quer pelo
critrio de presso superficial do dente.
Na presente dissertao foi feita uma reviso bibliogrfica onde foram abordados
todos os tipos de engrenagem de uma forma geral, mas de um modo mais aprofundado as
engrenagens de dentado reto de eixos paralelos. Foi feita uma anlise da gerao da
geometria dos dentes das rodas dentadas, onde foi explicada a forma do perfil do dentado,
a linha do engrenamento e a importncia do ngulo de presso e determinao da curva
evolvente de crculo em conjunto com a involuta de um ngulo. Foi tambm apresentado o
formulrio para engrenagens paralelas de dentado reto acompanhado de um exemplo
prtico.
abordada a forma como se faz as correes do dentado e as razes para fazer
essas correes, porem, sendo complexo e moroso esse clculo, o programa ENGRECALC
est preparado para efetuar as correes conforme o utilizador o entender de uma forma
prtica e rpida.
Os materiais a usar foram tambm alvo de estudo onde foram tabelados alguns
deles onde constam as caractersticas mecnicas necessrias para o clculo e
dimensionamento de engrenagens, tais como a dureza, a tenso de Hertz admissvel e a
tenso de flexo admissvel na raiz do dente.
Foi apresentada a ferramenta de clculo de engrenagens e o seu modo de
funcionamento como de um manual do utilizador se tratasse. Foram tambm apresentados
115
dois casos de estudos comuns de engrenagens com dados de entrados escolhidos de forma
a se poder estudar a influncia da correo do dentado e da interferncia.
O programa gera grficos que podem ser comparados com os grficos originais em
que se mostra extremamente preciso, como o caso do grfico do fator de forma. Gera
tambm grficos relativos correo do dentado por equilibragem do escorregamento
especfico e da velocidade de escorregamento, onde se pode verificar a influncia da
variao do ngulo de presso quer em relao s correes quer em relao
interferncia. A possibilidade de calcular engrenagens e de gerar grficos com um ngulo
de presso diferente de 20 apresenta-se como uma vantagem em relao aos recursos
tradicionais por consulta de grficos e tabelas, onde por exemplo no possvel equilibrar
os escorregamentos especficos atravs da consulta do grfico de Henriot, pois este
vlido apenas para o ngulo de presso de 20.
Uma outra vantagem que o ENGRECALC apresenta que capaz otimizar os
desvios equilibrando os escorregamentos, quer pelo escorregamento especfico, quer pela
velocidade de escorregamento, na condio de entre eixo imposto.
Como perspetiva de trabalho futuro, sublinhe-se a necessidade de alargar o
programa linguagem universal, o ingls. Ser tambm importante fazer o levantamento
dos raios das ferramentas de corte de forma a poder calcular o fator de forma para outros
ngulos diferentes de 20. Outro aspeto relevante a possibilidade do programa
ENGRECALC poder utilizar dois materiais diferentes no pinho e na roda de forma a
estudar a sua influncia no clculo e dimensionamento de engrenagens. Por fim, o
programa dever estender-se s restantes engrenagens, helicoidais, cnicas, etc
116
Referncias Documentais
[1]
Engrenagens, Marco Stipkovic Filho, Editora McGraw-Hill do Brasil, Ltda-138

pginas,1975.
[2]
rgos de mquinas - Armando Vilaa Campos, Apontamentos da Disciplina de

rgos de Mquinas, ISEP, 2010.
[3]
McGraw.HilL,Marks, Standard Handbook for Mechanical Engineers (1996)10Ed.TLF.LotB.
[4]
Projeto de Mquinas: Uma Abordagem, Robert L. Norton, Bookman, 2004 - 931

pginas.
[5]
Elements of Metric Gear Technology, Metric Master Catalog D805, SDP/SI

Stock Drive Products, Sterling Instruments, 2010.
[6]
Henriot, G., tude des correctiones de Denture. Bulletin de la S.e.I.E. france 1953,
n 20.
[7]
Maag Gear Book: Calculation and Practice of Gears, Gear Drives Toothed
Couplings and Synchronous Clutch Couplings,MAAG Gear Company Ltd, 1990.
[8]
Dudley, D.W., Handbook of Pratical Gear Design. McGraw Hill Book Company,
1984.
[9]
Norton, R.L., Machine Design: An Integrated Appproach. Prentice Hall. 1996.
[10] Mecnica dos Materiais, Carlos A. G. Moura Branco, Fundao Calouste

Gulbenkian, 1060 pginas, 1998, ISBN: 9789723108255.
[11] Manual Prtico do Mecnico, Lauro Salles Cunha, Marcelo Padovani Cravenco
Hemus, 592 pginas, 2006, ISBN: 8528905063, 9788528905069.
117
Pginas na Internet
[12] (16/06/2013) CORRECO DE DENTADO EM RODAS CLINDRICAS DE
ENGRENAGENS EXTERIORES REDUTORAS E MULTIPLICADORAS
http://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/9228/2/7377.pdf.
[13] (16/06/2013) Estudo da viscosidade do lubrificante

http://www.abenge.org.br/CobengeAnteriores/2004/artigos/03_067.pdf
118
Anexo A. Caso de estudo de uma engrenagem

Z1+Z2<60
119
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
1 de
Pag. 3
Relatrio da Engrenagem
Parmetros da engrenagem
Designao/ttulo
Tipo de engrenagem
Estudo de engrenagem Z1+Z2<60

Engrenagem de eixos paralelos- dentado recto exterior
Designao
Mdulo
N de dentes roda 1
N de dentes roda 2
Largura do dente
ngulo de presso
Passo circular
Passo diametral
Altura do dente
Dimetro primitivo roda 1
Dimetro addendum roda 1
Dimetro deddendum roda 1
Dimetro de base roda 1
folga de fundo
Entre eixo
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de alfa
Correo do dente roda 1
Correo do dente roda 1 em mm
ngulo de presso corrigido
m
z1
z2
L
pc
pd
h
dp1
dp2
da1
da2
df1
df2
db1
db2
c
a
a'
Ey
u
inv
x1
x2
X1
X2
u
4,500
12,000
24,000
45,000
20,000
14,137
0,222
10,125
55,957
111,915
66,649
118,507
47,115
98,973
50,743
101,487
1,125
81,000
83,936
1,266
2,000
0,015
0,485
0,247
2,183
9,821
24,930
120
mm
graus
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
graus
Data:
16-06-2013
Autor:
2 de
Pag. 3
Antnio Babo
Dimensionamento fadiga
Tipo de engrenagem
Parmetros
Rotao da roda 1
Rotao da roda 2
Largura do dente corrigido
Qualidade ISO
Rugosidade mxima roda 1
Velocidade tangencial
s1
s2
bh
ISO
Rmax1
Rmax2
vt
1500,000
750,000
45,000
7,000
3,500
3,500
4,241
rpm
rpm
mm
sFlim
sFlim
Ftlim1
Ftlim2
T
SF1
SF2
21,400
1,200
2801,990
2775,150
100,000
9,229
9,140
N/mm^2
m/s
Tenso limite admissvel
Fator de segurana admissvel
Carga mxima admissvel roda 1
Binrio aplicado na roda 1
Fator de segurana calculado roda 1
Fatores de influncia no dimensionamento fadiga:

Fator de forma da roda 1
Fator de distribuio de carga
Fator de angulo de hlice
Fator de vida
YF1
YF2
YE
YB
KL
KFX
KV
KO
Fator de carga dinmica

Fator de sobrecarga
121
2,371
2,394
0,662
1,000
1,400
1,000
1,150
1,000
N
N
N*mm
Data:
Autor:
16-06-2013
3 de
Pag. 3
Antnio Babo
Dimensionamento presso superficial
Tipo de engrenagem
Parmetros
Razo de conduo
bh
u
45,000
1,266
mm
sHlim
SH
FtHim
SHC
55,100
1,150
499,267
1,346
N/mm^2
Dimensionamento Presso superficial

Presso superficial admissvel
Fator de segurana
Carga mxima admissvel (presso superficial)
Fator de segurana calculado
Fatores de influncia no dimensionamento Presso superficial:

Fator de zona
Fator material
Fator razo de conduo
Fator do ngulo de hlice
fator de vida
Fator do lubrificante
Fator da rugosidade superficial
Fator da velocidade de escorregamento
Fator da razo de dureza
ZH
ZM
ZE
ZB
KHL
ZL
ZR
ZV
ZW
KHX
KHB
2,207
60,024
1,000
0,000
1,500
1,074
0,976
0,942
1,167
1,000
1,100
Fator da distribuio de carga na face do dente

Ateno:
A anlise apresentada baseada nas especificaes da JGMA (Japanese Gear Manufacturer
Association). No entanto, as equaes de definio de critrios seguidos
muito idntica s sugeridas por outras normas (DIN, AFNOR, etc.).
As gamas de aplicabilidade das equaes de resistncia flexo e presso superficial so:
Mdulo
m
1,5 a 25mm
Dimetro primitivo
dp
25 a 3200mm
vt
inferior a 25m/s
Velocidade de rotao
s
inferior a 3600rpm
122
Anexo B. Caso de estudo de uma engrenagem

Z1+Z260
123
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
Pag. 1 de 3
Parmetros da engrenagem
Designao/titulo
Estudo de engrenagem Z1+Z260
Tipo de engrenagem
Designao
Mdulo
N de dentes roda 1
N de dentes roda 2
Largura do dente
ngulo de presso
Passo circular
Passo diametral
Altura do dente
Folga de fundo
Entre eixo
Razo de conduo
Relao de transmisso
Involuta de alfa
ngulo de presso corrigido
m
z1
z2
L
pc
pd
h
dp1
dp2
da1
da2
df1
df2
db1
db2
c
a
a'
Ey
u
inv
x1
x2
X1
X2
u
4,500
50,000
90,000
45,000
20,000
14,137
0,222
10,125
226,429
407,571
236,210
415,696
216,054
395,540
211,431
380,576
1,125
315,000
317,000
1,718
1,800
0,017
0,256
0,199
1,152
5,184
20,971
124
mm
graus
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
graus
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
Pag. 2 de 3
Tipo de engrenagem
Parmetros
Rotao da roda 1
Rotao da roda 2
Qualidade ISO
s1
s2
bh
ISO
Rmax1
Rmax2
vt
1500,000
833,333
45,000
7,000
6,300
6,300
17,672
rpm
rpm
mm
sFlim
sFlim
Ftlim1
Ftlim2
T
SF1
SF2
21,400
1,200
2798,960
2878,210
100,000
37,303
38,360
N/mm^2
m/s
Tenso limite admissvel
Fator de segurana admissvel
Binrio aplicado na roda 1
Fatores de influncia no dimensionamento fadiga:

Fator de distribuio de carga
Fator de angulo de hlice
Fator de vida
Fator de carga dinmica
Fator de sobrecarga
YF1
YF2
YE
YB
KL
KFX
KV
KO
125
2,165
2,105
0,556
1,000
1,400
1,000
1,500
1,000
N
N
N*mm
Data:
16-06-2013
Autor:
Antnio Babo
Pag. 3 de 3
Dimensionamento presso superficial
Tipo de engrenagem
Parmetros
Razo de conduo
bh
u
45,000
1,718
mm
55,100
1,150
1645,090
4,916
N/mm^2
Dimensionamento Presso superficial

Presso superficial admissvel
Fator de segurana
Carga mxima admissvel (presso superficial)
Fator de segurana calculado
sHlim
SH
FtHim
SHC
Fatores de influncia no dimensionamento Presso superficial:

Fator de zona
Fator material
Fator razo de conduo
Fator do ngulo de hlice
fator de vida
Fator do lubrificante
Fator da rugosidade superficial
Fator da velocidade de escorregamento
Fator da razo de dureza
Fator da distribuio de carga na face do
dente
ZH
ZM
ZE
ZB
KHL
ZL
ZR
ZV
ZW
KHX
2,431
60,024
1,000
0,000
1,500
1,074
0,952
1,048
1,167
1,000
KHB
1,000
Ateno:
A anlise apresentada baseada nas especificaes da JGMA (Japanese Gear Manufacturer
Association). No entanto, as equaes de definio de critrios seguidos
muito idntica s sugeridas por outras normas (DIN, AFNOR, etc.).
As gamas de aplicabilidade das equaes de resistncia flexo e presso superficial so:
Mdulo
m
1,5 a 25mm
Dimetro primitivo
dp
25 a 3200mm
Velocidade tangncial
vt
inferior a 25m/s
Velocidade de rotao
s
inferior a 3600rpm
f
126

DM AntonioBabo 2013 MEM

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FERRAMENTA DE CLCULO DE

Antnio Garcs Babo

Dissertao submetida ao Instituto Superior de Engenharia do Porto para a

Instituto Superior de Engenharia do Porto

Relatrio da Unidade Curricular de Dissertao/Projeto/Estgio do 2 ano do Mestrado em

Candidato: Antnio Babo, N 1081217@isep.ipp.pt

Mestrado em Engenharia Mecnica Construes Mecnicas

Este trabalho inteiramente dedicado Dbora e

Embora esta dissertao seja um trabalho individual, existem porm contributos de

As engrenagens com dentes em evolvente de crculo tm sido e continuaro a ser

CLASSIFICAO DAS ENGRENAGENS ......................................................................................... 4

ENGRENAGENS DE EIXOS PARALELOS ............................................................................................... 4

ENGRENAGENS DE EIXOS CONCORRENTES ........................................................................................ 7

ENGRENAGENS DE EIXOS NO COMPLANARES .................................................................................. 9

GEOMETRIA DO DENTADO NAS ENGRENAGENS................................................................... 11

PERFIL DO DENTADO DE UMA RODA DENTADA................................................................................ 11

EVOLVENTE DE CRCULO ................................................................................................................ 13

LEI DO ENGRENAMENTO E RELAO DE VELOCIDADES ................................................................... 15

LINHA DE ENGRENAMENTO ............................................................................................................. 17

RAZO DE CONDUO .................................................................................................................... 19

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTADO RETO .............................................................. 21

PARMETROS GEOMTRICOS DAS RODAS DENTADAS FORMULRIO............................................. 21

CORREO DO DENTADO ................................................................................................................ 24

MOTIVAO PARA CORREO DO DENTADO .................................................................................. 38

FORAS DESENVOLVIDAS NO CONTACTO ENTRE OS DENTES DE UMA ENGRENAGEM ....................... 40

MATERIAL PARA RODAS DENTADAS, TRATAMENTO TRMICO E LUBRIFICAO.. 42

MATERIAIS FERROSOS .................................................................................................................... 42

QUALIDADE DAS RODAS DENTADAS ............................................................................................... 51

TENSO DE FLEXO ADMISSVEL E TENSO DE HERTZ ADMISSVEL ............................................... 52

LUBRIFICANTES DE ENGRENAGENS ................................................................................................. 56

DIMENSIONAMENTO DAS RODAS DENTADAS DE DENTADO RETO ................................. 57

POTNCIA, BINRIO E FORA .......................................................................................................... 57

DIMENSIONAMENTO PELO CRITRIO DE RESISTNCIA FLEXO ..................................................... 58

DIMENSIONAMENTO PELO CRITRIO DE RESISTNCIA PRESSO SUPERFICIAL DOS DENTES .......... 71

CLCULO NUMRICO ..................................................................................................................... 77

FERRAMENTA DE CLCULO EM MATLAB ...................................................................................... 77

INSTRUES DE USO DO ENGRECALC ......................................................................................... 77

ELABORAO DO CDIGO DE SUBSTITUIO DOS BACOS ENVOLVIDOS NO CLCULO DE

EXEMPLOS DE CLCULO DE ENGRENAGENS DE DENTADO RECTO COM RECURSO

AO ENGRECALC ...................................................................................................................................... 107

CASO DE ESTUDO DE UMA ENGRENAGEM EM QUE Z1+Z2<60 ........................................................ 107

CASO DE ESTUDO DE UMA ENGRENAGEM Z1+Z260 ..................................................................... 111

CONCLUSES E PERSPETIVAS DE TRABALHO FUTURO ................................................... 115

REFERNCIAS DOCUMENTAIS ........................................................................................................... 117

Figura 22 Grfico para a determinao da razo de conduo

Figura 23 Parmetros geomtricos de uma roda dentada [2]. ...................................................... 21

Figura 34 Variao dos escorregamentos especficos [2]. ........................................................... 37

Figura 69 Utilizao do separador outros mdulos. ................................................................ 100

Entre eixo normal [mm]

Entre eixo de funcionamento [mm]

Largura do dente [mm]

Folga de fundo [mm]

Dimetro primitivo [mm]

Dimetro addendum [mm]

Dimetro de base [mm]

Dimetro dedendum [mm]

Espao entre dentes [mm]

Espao entre dentes corrigido [mm]

Fora radial [N]

Fora tangencial [N]

Ftlim Fora tangencial limite [N]

Escorregamento especfico [-]

Altura do dente [mm]

Altura da cabea do dente [mm]