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Universidad de la Sabana

Facultad de Ingeniera
Control Estadstico de la Calidad
Profesora: ngela Gmez
Por: Nicols Ribn Espaa
Cdigo:200721207
Noviembre 23 de 2011
Tema: Sistemas de control de lazo cerrado

INTRODUCCIN
Para tratar el tema que se ha pedido investigar, es necesario
contextualizar el tema a trminos ms generales, con los cuales se pueda
entender la relacin que el tema a tratar tiene con la clase, pero ms que
nada para entender, en la prctica, la realidad del uso de la herramienta
consultada. Partiendo del hecho de que se habla un tipo especfico de
sistema de control, se contextualizar el tema con una leve exploracin
general acerca de: primero la Teora de Control, y enseguida acerca de qu
es Control y los Sistemas de Control. Con esto se puede empezar a tratar
el tema con una base de entendimiento un poco ms slida, y de esta
forma la informacin, sobre el tema, va a ser un poco ms fcil de digerir.

A la Teora de Control
A pesar de que la mayora de gente se interesa en el control en el sentido
de ser capaces de alcanzar objetivos definidos en un cierto periodo de
tiempo, la Teora de Control se aplica tanto en situaciones del diario vivir,
como en tareas mucho mas complejas. De hecho, el concepto es simple ,e
independiente a aplicacin en que vaya a ser utilizado.
Lo importante aqu, es que se debe entender que la Teora de Control
implica que si se est en capacidad de controlar una situacin muy
general, mejor dicho un sistema, entonces se es capaz de controlar,
tambin, todas y cada una de las situaciones particulares dentro de este
sistema (R. Leigh, 2004).

Qu es control?
Es el mecanismo para comprobar que las cosas se realicen como fueron
previstas, de acuerdo con las polticas, objetivos y metas fijadas
previamente para garantizar el cumplimiento de lo propuesto.

A la teora ciberntica
La ciberntica es contemplada dentro del control, haciendo el paralelo que
puede existir entre la comunicacin que tienen los sistemas de
comunicacin entre los seres humanos y como tambin entre las
maquinas o entre los procesos.
Para poder conseguir la respuesta
deseada, tanto en los seres humanos como en las maquinas o en los
procesos, es necesario proporcionarles la informacin de entrada para que
los resultados reales sean lo mas parecidos a los previstos.

A los Sistemas de Control


Se entiende a un sistema de control, como un conjunto de componentes,
mecanismos o procesos que son capaces de regularse por ellos mismos,
su conducta o la de otros sistemas con el objetivo de lograr un
funcionamiento previamente establecido, o planeado. En el cuerpo
humano, el cerebro y el sistema nervioso coordinan dicha informacin,
que sirve para determinar una futura lnea de conducta; los mecanismos
de control y de autocorreccin en las mquinas o en los procesos sirven
para lo mismo.

DEFINICIN
Los sistemas de control, generalmente, se clasifican de acuerdo a su
comportamiento. En este preciso caso se hablar de los sistema de control
de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos
sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Esto sucede cuando las acciones de control de un sistema son de
alguna manera dependientes o cambiantes de o en la salida del proceso
(Ghosh, 2007).

Caractersticas
Sus caractersticas son:
Son complejos, pero amplios de parmetros.
La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del
sistema.
Propiedad de retroalimentacin.
Ms estable a perturbaciones y variaciones internas que el sistema
de control de lazo abierto.

Ventajas
Sus ventajas son: (Ghosh, 2007)
En estos sistemas la confiabilidad es bien alta debido a la correccin
de cualquier error que vaya surgiendo.
Como estos sistemas sensan los cambios en el ambiente al igual
que las perturbaciones internas, los errores son modificados.
Estos sistemas tienen una alta zona de frecuencia operativa.
Existen muchas facilidades de automatizar estos sistemas.

Desventajas
Sus desventajas son: (Ghosh, 2007)
Estos sistemas son complicados para ser diseados, para ser
abastecidos y son bastante costosos.
Estos sistemas pueden ser inestables.

Contextualizacin con la clase

En control del procesos, un sistema de control de lazo cerrado se refiere


cualquier proceso en el cual se necesite una clara retroalimentacin, bien
sea de insumos o de informacin, para que determinado por este flujo en
la salida, el proceso automticamente se pueda controlar, para que cada
vez las salidas sean ms cercanas a lo planeado.
Se puede entender que este tipo de control est estrictamente
relacionado con la automatizacin de los procesos, y la forma en que esta
automatizacin, utilizando recursos o informacin retroalimentados; sirve
para generar calidad en el proceso, puesto que este va a generar
controles permanentes.

Anlisis
Se presenta el anlisis de los conceptos previamente citados:
El sistema de control de lazo cerrado, es bsicamente un sistema
que se realimenta de la informacin de salida del proceso. Todo esto
en funcin de la reduccin de errores.
Existe una seal de error, que es la diferencia que hay entre la
seal de entrada y la de retroalimentacin o la de salida; los
sistemas de control de lazo cerrado se encargan de controlar esa
seal, para de esta forma, reducir el error y hacer que la salida se
acerque cada vez ms a un valor deseado o planeado.

ESTRUCTURA

(Ghosh, 2007)

Explicacin
El proceso tiene dos herramientas que los controlan, una el controlador y
otra la retroalimentacin (generalmente un sensor). La retro alimentacin
capta la seal de error y procede a enviarla al controlador para que est
ejecute los cambios pertinentes en la mejora del proceso.

Funcionamiento

(Doyle, Francis, & Tannenbaum, 1990)


El sistema de control de lazo cerrado, ms elemental, tiene tres
componentes: una planta (el objeto a ser controlado, no importa lo que
sea, siempre se llama la planta), un sensor para medir la produccin de la
planta, y un controlador para generar la entrada de la planta.
Comenzamos con el diagrama de bloques en la figura de arriba. Cada
cada uno de los tres componentes tiene dos entradas, una interna del
sistema y una que viene de fuera, y slo una salida.
Estas seales tienen las siguientes interpretaciones:

r de referencia o de entrada de comandos


v de salida del sensor
u la seal de activacin, la entrada
d perturbacin externa
y produccin de la planta y la seal medida
n ruido del sensor

Las tres seales procedentes del exterior -r, d, y n- se llaman insumos


exgenos. Y deben ser tratadas de ser reducidas.

Conclusiones
Los sistemas de control, en este caso los de lazo cerrado, al igual
que la teora ciberntica, son bases para las organizaciones hoy en
da. Se basan en la informacin que surge a la salida de todos los

procesos, para generar actividades de retroalimentacin. Basados


en esta retroalimentacin, se toman acciones para poder,
finalmente, recibir la solucin deseada. Se puede concluir,
entonces, que al basarse los sistemas de control de lazo cerrado, en
la teora ciberntica; en trminos organizacionales, puede ser visto,
paralelamente, como la base para el ciclo PHVA donde, el proceso
de retroalimentacin en el sistema, se convierte en la fase de
verificacin y el controlador, es un actuador que se encarga de
iniciar el proceso de nuevo, con la intencin de reducir la brecha
entre lo que se planea y lo que se hace.
Es importante concluir, que cualquier sistema, tanto industrial como
organizacional, debe basar los controles sobre sus procesos, en
informacin provenida de la retroalimentacin que se hace, bien sea
automatizada, o recibida por medio de indicadores de gestin.
Asegurarse de tener esta informacin, de la brecha, brinda al
sistema o a la organizacin la oportunidad de tomar acciones
correctivas, haciendo que el control tenga entonces, completos
todos sus elementos; los sensores (indicadores, caractersticas o
especificaciones), los canales de informacin (registros, sistemas de
retroalimentacin, comunicacin automtica), puntos de referencia
(estndares, salidas esperadas) y la toma de decisiones (accin del
controlador, acciones correctivas o preventivas.
A la hora de decidir si implementar un sistema de control de lazo
cerrado o uno abierto, la primera opcin claramente presenta un
grado de complejidad y de costo mucho mas elevado que la
segunda, sin embargo las ventajas que en trminos de
competitividad de los procesos, de los sistemas, o incluso de las
organizaciones sin muchsimo mas significativas; el hecho de ganar
en confiabilidad, y permitir tener una herramienta certera a la hora
de tomar decisiones, se puede concluir que es mucho ms
importante a la hora de elegir.

Bibliografa
Doyle, J., Francis, B., & Tannenbaum, A. (1990). Feedback Control Theory.
Macmillan Publishing Co.
Ghosh, S. (2007). Control Systems: Theory and Applications. Pearson
Education.
R. Leigh, J. (2004). Control Theory. Institution of Electrical Engineers.