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Facultad de Ingeniera
Control Estadstico de la Calidad
Profesora: ngela Gmez
Por: Nicols Ribn Espaa
Cdigo:200721207
Noviembre 23 de 2011
Tema: Sistemas de control de lazo cerrado
INTRODUCCIN
Para tratar el tema que se ha pedido investigar, es necesario
contextualizar el tema a trminos ms generales, con los cuales se pueda
entender la relacin que el tema a tratar tiene con la clase, pero ms que
nada para entender, en la prctica, la realidad del uso de la herramienta
consultada. Partiendo del hecho de que se habla un tipo especfico de
sistema de control, se contextualizar el tema con una leve exploracin
general acerca de: primero la Teora de Control, y enseguida acerca de qu
es Control y los Sistemas de Control. Con esto se puede empezar a tratar
el tema con una base de entendimiento un poco ms slida, y de esta
forma la informacin, sobre el tema, va a ser un poco ms fcil de digerir.
A la Teora de Control
A pesar de que la mayora de gente se interesa en el control en el sentido
de ser capaces de alcanzar objetivos definidos en un cierto periodo de
tiempo, la Teora de Control se aplica tanto en situaciones del diario vivir,
como en tareas mucho mas complejas. De hecho, el concepto es simple ,e
independiente a aplicacin en que vaya a ser utilizado.
Lo importante aqu, es que se debe entender que la Teora de Control
implica que si se est en capacidad de controlar una situacin muy
general, mejor dicho un sistema, entonces se es capaz de controlar,
tambin, todas y cada una de las situaciones particulares dentro de este
sistema (R. Leigh, 2004).
Qu es control?
Es el mecanismo para comprobar que las cosas se realicen como fueron
previstas, de acuerdo con las polticas, objetivos y metas fijadas
previamente para garantizar el cumplimiento de lo propuesto.
A la teora ciberntica
La ciberntica es contemplada dentro del control, haciendo el paralelo que
puede existir entre la comunicacin que tienen los sistemas de
comunicacin entre los seres humanos y como tambin entre las
maquinas o entre los procesos.
Para poder conseguir la respuesta
deseada, tanto en los seres humanos como en las maquinas o en los
procesos, es necesario proporcionarles la informacin de entrada para que
los resultados reales sean lo mas parecidos a los previstos.
DEFINICIN
Los sistemas de control, generalmente, se clasifican de acuerdo a su
comportamiento. En este preciso caso se hablar de los sistema de control
de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos
sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Esto sucede cuando las acciones de control de un sistema son de
alguna manera dependientes o cambiantes de o en la salida del proceso
(Ghosh, 2007).
Caractersticas
Sus caractersticas son:
Son complejos, pero amplios de parmetros.
La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del
sistema.
Propiedad de retroalimentacin.
Ms estable a perturbaciones y variaciones internas que el sistema
de control de lazo abierto.
Ventajas
Sus ventajas son: (Ghosh, 2007)
En estos sistemas la confiabilidad es bien alta debido a la correccin
de cualquier error que vaya surgiendo.
Como estos sistemas sensan los cambios en el ambiente al igual
que las perturbaciones internas, los errores son modificados.
Estos sistemas tienen una alta zona de frecuencia operativa.
Existen muchas facilidades de automatizar estos sistemas.
Desventajas
Sus desventajas son: (Ghosh, 2007)
Estos sistemas son complicados para ser diseados, para ser
abastecidos y son bastante costosos.
Estos sistemas pueden ser inestables.
Anlisis
Se presenta el anlisis de los conceptos previamente citados:
El sistema de control de lazo cerrado, es bsicamente un sistema
que se realimenta de la informacin de salida del proceso. Todo esto
en funcin de la reduccin de errores.
Existe una seal de error, que es la diferencia que hay entre la
seal de entrada y la de retroalimentacin o la de salida; los
sistemas de control de lazo cerrado se encargan de controlar esa
seal, para de esta forma, reducir el error y hacer que la salida se
acerque cada vez ms a un valor deseado o planeado.
ESTRUCTURA
(Ghosh, 2007)
Explicacin
El proceso tiene dos herramientas que los controlan, una el controlador y
otra la retroalimentacin (generalmente un sensor). La retro alimentacin
capta la seal de error y procede a enviarla al controlador para que est
ejecute los cambios pertinentes en la mejora del proceso.
Funcionamiento
Conclusiones
Los sistemas de control, en este caso los de lazo cerrado, al igual
que la teora ciberntica, son bases para las organizaciones hoy en
da. Se basan en la informacin que surge a la salida de todos los
Bibliografa
Doyle, J., Francis, B., & Tannenbaum, A. (1990). Feedback Control Theory.
Macmillan Publishing Co.
Ghosh, S. (2007). Control Systems: Theory and Applications. Pearson
Education.
R. Leigh, J. (2004). Control Theory. Institution of Electrical Engineers.