Manual Inversor Abb Acs350 PDF

ACS350
Manual do utilizador
Conversores de frequncia ACS350 (0.377.5 kW, 0.510 HP)
Conversores de frequncia ACS350

0.377.5 kW
0.510 HP
Manual do utilizador
3AFE68614775 Rev A
PT
EFECTIVO: 20.07.2005
2005 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
Segurana
Contedo do captulo
Este captulo descreve as instrues de segurana a seguir na instalao, operao
e manuteno do conversor. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte do
utilizador, danos no conversor, no motor ou mesmo no equipamento accionado.
Leia as instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno.
Uso dos avisos e das notas

Existem dois tipos de instrues de segurana neste manual:
Perigo; electricidade alerta sobre situaes em que a tenso elevada
pode provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento.
Aviso geral alerta sobre condies, que no as provocadas por
electricidade, que podem resultar em ferimentos e/ou danos no
equipamento.
Instalao e manuteno
Estes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no conversor de
frequncia, no cabo do motor ou no motor.
AVISO! A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos ou morte,
ou danificar o equipamento.
S electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos de
instalao e manuteno no conversor de frequncia!
Nunca trabalhe no conversor, no cabo do motor ou no motor com a alimentao
ligada. Depois de desligar a alimentao, deixe descarregar os condensadores
do circuito intermdio durante 5 minutos antes de trabalhar no conversor, no
cabo do motor ou no motor.
Certifique-se, usando um multmetro (impedncia pelo menos de 1 Mohm) que:
1. No existe tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 e a terra.
2. No existe tenso entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra.
No trabalhe nos cabos de controlo com a alimentao ligada ao conversor ou
aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados
externamente podem provocar tenses perigosas dentro do conversor mesmo
com a alimentao principal desligada.
No efectue testes de isolamento ou de tenso sem desligar a cablagem do
conversor.
Segurana
Nota:
Mesmo quando o motor est parado, existe tenso perigosa nos terminais do
circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-.
AVISO! A no observncia destas instrues pode resultar em ferimentos ou morte,
ou danificar o equipamento.
O conversor no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade
avariada; contacte a ABB, ou o seu representante local ou um Centro Autorizado
de Assistncia Tcnica para a sua substituio.
Certifique-se de que a poeira proveniente das furaes no entra para o
conversor durante a instalao. A poeira electricamente condutora no interior do
conversor pode provocar ferimentos ou morte, ou danos na unidade.
Assegure refrigerao adequada.
Operao e arranque
Estes avisos destinam-se a todos os que operam ou planeiam a operao do
conversor de frequncia.
AVISO! A no observncia destas instrues pode causar ferimentos ou morte, ou
danificar o equipamento.
Antes de programar o conversor e de o colocar em funcionamento, certifique-se
que o motor e todo o equipamento accionado so adequados para operar em
toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor. O conversor pode ser
ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade
fornecida atravs da ligao directa do motor alimentao.
No active as funes automticas de rearme de falhas no caso de poderem
ocorrer situaes perigosas. Quando activadas, estas funes rearmam o
conversor e retomam a operao aps uma falha.
No controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de
seccionamento (meio de corte); use em vez disso, as teclas de arranque e de
paragem
e
da consola de programao ou os comandos externos (E/S
ou fieldbus). O nmero mximo de ciclos de carga dos condensadores CC
permitido (ex.: energizao do conversor) de dois por minuto e o nmero total
de carregamentos de 15 000.
Nota:
Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta
estiver ON, o conversor arranca imediatamente aps uma quebra de tenso de
alimentao ou rearme de uma falha a menos que o conversor seja configurado
para arranque/paragem a 3-fios (um impulso).
Quando o local de controlo no definido para Local (LOC no aparece no
visor), a tecla de paragem na consola de programao no pra o conversor.
Para parar o conversor usando a consola de programao, pressione a tecla
LOC/REM LOC
.
REM e depois a tecla
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Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso dos avisos e das notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao e arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sobre este manual
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizao de acordo com o tamanho do chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos de instalao e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Descrio do hardware
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo: Ligaes, interruptores e LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Instalao mecnica
Desembalar a unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Planeamento da instalao elctrica

Seleco do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao da alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentao do dispositivo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios no caso de cargas
indutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade do dispositivo de corrente residual (DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do conversor de frequncia . . . . . . . . . .
Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Instalao elctrica
Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Lista de verificao da instalao

Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Arranque, controlo com E/S e ID Run
Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como controlar o conversor de frequncia atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como executar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consolas de programao
Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Macros de aplicao
Generalidades sobre as macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo das ligaes E/S das macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros do Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Caractersticas do programa
Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de referncia e processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncia de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Entrada de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Perda de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Paragem compensada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fluxo de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Velocidades criticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Relao U/f costumizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Compensao IR para um conversor de frequncia com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Funes de proteco programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Limites de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Medies da temperatura do motor atravs das E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Funes temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Programao sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Sinais actuais e parmetros
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalente fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores por defeito com diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SEL REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SADAS A REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15 SAD. ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 EN FREQ & SA TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 TEMP & CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 ARRANC/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 VELOC CRTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 ECR PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 PROCESSO PID CONJ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 PROCESSO PID CONJ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 AJUSTE PID / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 CTRL TRAV MECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54 ENT DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55 SAID DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROG SEQUENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DADOS INICIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
144
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153
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162
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165
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174
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193
194
195
196
196
198
198
199
208
208
Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste da comunicao atravs do modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface do controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeamento do modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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223
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Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus

Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface do controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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236
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238
11
Perfil de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Referncia fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Localizao de falhas
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaes de alarme e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como rearmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de alarme geradas pelo conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmes gerados pela Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas geradas pelo conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas do fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
241
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241
241
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244
246
251
Manuteno e diagnsticos do hardware

Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventoinha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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253
253
253
254
254
255
Dados tcnicos
Especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis do cabo de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanhos dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabos de potncia: tamanhos dos terminais, dimetros mximos dos cabos e
binrios de aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses, pesos e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Graus de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standards aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistncias de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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262
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264
265
265
266
266
267
268
269
ndice
12
Dimenses
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanho de chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanho de chassis R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanho de chassis R3, IP20 (instalao em armrio) / UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanho de chassis R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
274
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278
279
13
Sobre este manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve a quem se destina, a compatibilidade e qual o contedo
deste manual. Inclui uma tabela com os passos de verificao da entrega,
instalao e comissionamento do conversor. A tabela refere-se a captulos/seces
deste manual.
Compatibilidade
O manual compatvel com a verso de firmware 2.21b ou posterior do conversor
ACS350. Veja o parmetro 3301 VERSO FW.
Destinatrios
Este manual dirigido aos que planeiam a instalao, instalam, comissionam, usam
e reparam o conversor. Leia o manual antes de trabalhar com o equipamento.
esperado que o leitor tenha conhecimentos bsicos de electricidade, electrificao,
componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.
Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades
SI e imperiais. Contm instrues especiais para instalaes nos Estados Unidos.
Categorizao de acordo com o tamanho do chassis

O ACS350 fabricado nos tamanhos de chassis R0...R3. Algumas instrues,
dados tcnicos e desenhos dimensionais que dizem respeito unicamente a certos
tamanhos de chassis so assinalados com o smbolo do tamanho (R0...R3). Para
identificar o tamanho do chassis do seu conversor de frequncia, consulte a tabela
na pgina 257 no captulo Dados tcnicos.
Sobre este manual
14
Procedimentos de instalao e comissionamento

Tarefa
Consulte
Identificar o tamanho de chassis do conversor:

R0R3.
Dados tcnicos: Especificaes na pgina 257
Planear a instalao: seleccionar os cabos, etc.
Planeamento da instalao elctrica na pg 23
Verificar as condies ambientais, as caractersticas, Dados tcnicos na pgina 257

os requisitos de fluxo de refrigerao.
Desembalar e verificar o conversor de frequncia.
Instalao mecnica: Desembalar a unidade na

pgina 19
Se o conversor for ligado a um sistema IT (sem terra) Descrio do hardware: Cdigo de tipo pg 17
ou a um sistema de ligao terra com um vrtice,
Instalao elctrica: Ligao dos cabos de
verificar se o filtro EMC interno no est ligado.
potncia na pgina 32
Instalar o conversor numa parede ou num armrio.
Instalao mecnica na pgina 19
Passar os cabos.
Planeamento da instalao elctrica:

Passagem dos cabos na pgina 28
Verificar o isolamento do cabo de entrada, do motor e Instalao elctrica: Verificao do isolamento

do cabo do motor.
da instalao na pgina 31
Ligar os cabos de alimentao.

potncia na pgina 32
Ligar os cabos de controlo.

controlo na pgina 34
Verificar a instalao.
Lista de verificao da instalao na pgina 37
Comissionar o conversor de frequncia.
Arranque, controlo com E/S e ID Run pg 39
Sobre este manual
15
Descrio do hardware
Contedo do captulo
Este captulo resume a construo e a informao do cdigo de tipo.
Resumo
O ACS350 um conversor de frequncia para controlo de motores CA, que pode
ser montado numa parede ou num armrio. A construo dos tamanhos de chassis
R0R3 varia em alguns aspectos.
1
3b
2
5
3a
6
7
8
9
3c
11
VAR
EMC
10
EMC
12
VAR
4
13
16
16
Com tampas (R0 e R1)
14
15
Sem tampas (R0 e R1)
1 Bocal de arrefecimento atravs da tampa superior
9 Parafuso de ligao terra do filtro EMC (EMC)
2 Furos de montagem
10 Parafuso de ligao terra do Varistor (VAR)
3 Tampa da consola (a) / Consola Bsica (b) / Consola

Assistente (c)
11 Ligao do adaptador de fieldbus (mdulo de

comunicao srie)
4 Tampa terminal (ou unidade opcional de

potencimetro MPOT-01)
12 Ligaes E/S
6 Ligao opcional
13 Ligao da entrada de potncia (U1, V1, W1), ligao

da resistncia de travagem (BRK+, BRK-) e ligao
do motor (U2, V2, W2)
7 Ligao FlashDrop
14 Placa de fixao E/S
8 Potncia OK e LEDs de Falha (LEDs na pgina 255)
15 Placa de fixao
5 Ligao da consola
16 Grampos
Descrio do hardware
16
Resumo: Ligaes, interruptores e LEDs

O esquema apresenta as ligaes, os interruptores e os LEDs do ACS350.
Ligador RS-232
Consola Bsica
Consola Assistente
PC
Modbus RTU (RS-232)
Ligao opcional
LEDs de Estado
Potncia OK, Falha
Ligao FlashDrop
Parafuso de ligao
terra do filtro EMC
Adaptador de Fieldbus
DeviceNet
PROFIBUS DP
CANopen
Modbus RTU (RS-485)
Parafuso de ligao
terra do Varistor
1
mA
19
17
16
20
Sada a rel
250 VCA / 30 VCC
22
2 entradas analgicas
0/2/-10+10 VCC ou
0/4/-20+20 mA
1 sada analgica
0/4/20 mA
Sada digital, tipo

transistor
Digital ou frequncia
Seleco do tipo EA
V / mA
5 entradas digitais
ED5 tambm utilizvel
como uma frequncia de
entrada
PNP ou NPN
1224 VCC
interna ou externa
U1
V1 W1 BRK+BRK- U2
V2 W2
t
PE L1 L2 L3
Alimentao Resistncia
CA
de travagem
Descrio do hardware
M
~3
Motor
17
Cdigo de tipo
O cdigo de tipo contm informao sobre as especificaes e configurao do
conversor. Encontra o cdigo de tipo na chapa de caractersticas do conversor. Os
primeiros digitos da esquerda indicam a configurao base, por exemplo
ACS350-03E-08A8-4. As seleces opcionais so apresentadas a seguir,
separadas por sinais +, por exemplo +J404. As explicaes sobre o cdigo de tipo
das seleces so apresentadas abaixo.
ACS350-03E-08A8-4+J404+...
Produto da srie ACS350
Monofsico/Trifsico
01 = Entrada monofsica
03 = Entrada trifsica
Configurao
E = Filtro EMC ligado, frequncia 50 Hz
U = Filtro EMC desligado, frequncia 60 Hz
Gama da corrente de sada
Em formato xxAy, xx indica a parte inteira e o y a parte fraccionria,
por ex.: 08A8 significa 8.8 A. Para mais informao,
veja Especificaes na pgina 257.
Gama da tenso de entrada
2 = 200240 VCA
4 = 380480 VCA
Opes
B061 = NEMA 1 kit
J400 = AOP (Consola de Programao Assistente)
J402 = Potencimetro
J404 = BOP (Consola de Programao Bsica)
K451 = DeviceNet
K454 = PROFIBUS DP
K457 = CANopen
K458 = Modbus RTU
Descrio do hardware
18
Descrio do hardware
19
Instalao mecnica
Contedo do captulo
O captulo descreve os procedimentos para a instalao mecnica do conversor de
frequncia.
Desembalar a unidade
O conversor (1) entregue numa caixa que contm os seguintes items (tamanho de
chassis R1 apresentado na figura):
saco plstico (2) incluindo placa de fixao (tambm usada para os cabos de E/S
no tamanho de chassis R3), placa de fixao E/S (para os tamanhos de chassis
R0R2), placa de ligao opcional terra do fieldbus, grampos e parafusos
tampa da consola (3)
esquema de montagem, integrado na embalagem (4)
manual do utilizador (5)
documentos de entrega
opes possveis (fieldbus com instrues, potencimetro com instrues,
Consola Bsica (CPB) ou Consola Assistente (CPA)).
POWER
FAULT
Instalao mecnica
20
Verificao da entrega
Verifique se no existem sinais de danos. Notifique o transportador imediatamente se
forem encontrados componentes danificados.
Antes de proceder instalao ou operao, verifique a informao na etiqueta de
designao de tipo para se certificar de que a unidade do modelo correcto. A
etiqueta de designao est colada no lado esquerdo do conversor de frequncia.
Abaixo apresentado o exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do
contedo da mesma.
1 Cdigo de tipo, veja Cdigo de tipo na pgina 17
IP20 / UL Open type
4 kW (5 HP)
U1
I1
f1
U2
I2
f2
ACS350-03E-08A8-4
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
S/N YWWRXXXXWS
2 Grau de proteco (IP e UL/NEMA)

3 Gamas nominais, veja Especificaes na pg. 257.
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
3~380...480 V
13.6 A
3AFE XXXXXXXX
5
48 ... 63 Hz
3~0...U1 V
8.8 A (150% 1/10min)
0 500 Hz
6
Etiqueta de designao do tipo
4 Nmero de srie de formato YWWRXXXXWS, onde

Y:
59, A, para 20052009, 2010,
WW:
01, 02, 03, para semana 1, 2, semana 3,
R:
A, B, C, para o nmero da reviso do produto
XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001

WS:
Fbrica de produo
5 Cdigo MRP do conversor de frequncia ABB

6 Marcao CE e marcaes US C-Tick e C-UL (a etiqueta
do conversor apresenta as marcaes vlidas).
Antes da instalao
O ACS350 pode ser instalado numa parede ou num armrio. Verifique os requisitos
do armrio quando necessitar de usar a opo NEMA 1 em instalaes murais (veja o
captulo Dados tcnicos).
O conversor de frequncia pode ser montado de trs formas diferentes, dependendo
do tamanho do chassis:
a) montagem de trs (todos os tamanhos de chassis)
b) montagem lateral (tamanhos de chassis R0R2)
c) montagem em calha DIN (todos os tamanhos de chassis).
O conversor deve ser instalado direito. Verifique o local da instalao de acordo com
os requisitos abaixo. Consulte o captulo Dimenses sobre detalhes sobre os chassis.
Requisitos do local de instalao
Consulte o captulo Dados tcnicos sobre as condies de operao permitidas do
Parede
A parede deve ser o mais vertical possvel, construda com materiais no-inflamveis,
e com resistncia para suportar o peso da unidade.
Piso
O piso/material por baixo da instalao no deve ser inflamvel.
Instalao mecnica
21
Espao livre volta da unidade

O espao livre necessrio por cima e por baixo da unidade para refrigerao de
75 mm (3 in.). No necessrio espao nos lados do conversor de frequncia,
podendo os mesmos ser montados lado a lado.
Montagem do conversor de frequncia

Montar o conversor de frequncia
Nota: Certifique-se que durante a instalao no entra poeira das furaes para o
Com parafusos
1. Marque os locais para os furos usando, por exemplo, o esquema de montagem
retirado da embalagem. Os locais para os furos tambm so apresentados nos
esquemas no captulo Dimenses. O nmero e a localizao dos furos depende
do tamanho do chassis:
a) montagem de trs: quatro furos (R0R3)
b) montagem lateral: trs furos; um dos furos inferiores est localizado na placa
de fixao (R0R2).
2. Fixe os parafusos nas marcaes.
3. Posicione o conversor de frequncia na parede com os parafusos.
4. Aperte bem os parafusos na parede.
Em calha DIN
1. Prima o conversor de frequncia contra a calha como apresentado na Figura
abaixo. Para retirar o conversor de frequncia, pressione a alavanca no topo da
unidade conforme apresentado na Figura b.
a
Instalao mecnica
22
Aperto das placas de fixao

Veja a Figura abaixo.
1. Aparafuse ligeiramente os grampos s placas de fixao com os parafusos
fornecidos.
2. Aparafuse a placa de fixao placa do fundo do conversor de frequncia com
os parafusos fornecidos.
3. Aparafuse a placa de fixao de E/S placa de fixao (tamanhos de chassis
R0R2) com os parafusos fornecidos.
a
9
7
8
5
2
3
3
2
4
1
Fixao do mdulo opcional de fieldbus

Veja a Figura b abaixo.
4. Ligue os cabos de potncia e de controlo conforme indicado no captulo
Instalao elctrica.
5. Coloque o mdulo de fieldbus na placa de terra opcional e aperte o parafuso de
terra ao canto esquerdo do mdulo de fieldbus. Isto fixa o mdulo placa de
terra opcional.
6. Se a tampa terminal no tiver sido retirada, pressione o rebordo da tampa e
deslize simultaneamente a tampa para fora do chassis.
7. Posicione o mdulo de fieldbus na placa de terra opcional para que o mdulo
seja ligado na frente do conversor de frequncia e os furos dos parafusos na
placa de terra opcional e na placa de fixao de E/S fiquem alinhados.
8. Aparafuse a placa de terra opcional placa de fixao de E/S com os parafusos
fornecidos.
9. Coloque de novo a tampa terminal.
Instalao mecnica
23
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues a respeitar sobre a seleco do motor, dos cabos,
das proteces, do caminho de cabos e sobre a forma de funcionamento do
conversor de frequncia. Se as recomendaes fornecidas pela ABB no forem
seguidas, podem ocorrer problemas ao conversor de frequncia no abrangidos
pela garantia.
Nota: A instalao deve ser sempre efectuada de acordo com as leis e os
regulamentos locais. A ABB no assumir qualquer tipo de responsabilidade sobre
instalaes que no cumpram as leis e/ou regulamentos locais.
Seleco do motor
Seleccione um motor de induo CA trifsico de acordo com a tabela de gamas na
pgina 257 no captulo Dados tcnicos. A tabela lista a potncia nominal do motor
para cada tipo de conversor de frequncia.
Ligao da alimentao CA
Use uma ligao fixa linha de alimentao CA.
AVISO! Como a corrente de fugas do dispositivo excede normalmente os 3.5 mA,
necessria uma instalao fixa de acordo com a IEC 61800-5-1.
Alimentao do dispositivo de corte

Instale um dispositivo de corte operado manualmente entre a alimentao CA e o
conversor de frequncia. O dispositivo de corte deve poder ser travado na posio
aberta durante os trabalhos de instalao e de manuteno.
Europa: Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, de acordo com a
norma EN 60204-1, Segurana da Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser um
dos seguintes tipos:
- interruptor de corte em carga da categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3)
- seccionador com um contacto auxiliar que em todos os casos corte o circuito
antes da abertura dos contactos principais do seccionador (EN 60947-3).
- disjuntor adequado para isolamento segundo a norma EN 60947-2.
Outras regies: Os meios de corte devem estar de acordo com as regras de
segurana aplicveis.
24
Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito

O conversor de frequncia protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do
motor contra sobrecarga trmica quando os cabos esto dimensionados de acordo
com a corrente nominal do conversor de frequncia. No so necessrios
dispositivos de proteco trmica adicionais.
AVISO! Se o conversor de frequncia for ligado a vrios motores, deve ser usada
uma proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar
um fusvel separado para proteco contra curto-circuito.
O conversor de frequncia protege o cabo do motor e o motor numa situao de
curto-circuito quando o cabo do motor est dimensionado de acordo com a corrente
nominal do conversor de frequncia.
Proteco contra curto-circuito do cabo de alimentao (cabo de linha CA)
Proteja sempre o cabo de entrada com fusveis. Dimensione os fusveis de acordo
com as regras locais de segurana, a tenso de entrada adequada e a corrente
nominal do conversor de frequncia (veja o captulo Dados tcnicos).
Quando colocados no quadro de distribuio, os fusveis standard gG ou os fusveis
UL tipo T protegem o cabo de entrada contra situaes de curto-circuito, diminuem
os danos no conversor de frequncia e evitam danos em equipamento circundante
em caso de curto-circuito no interior do conversor de frequncia
Tempo de fuso dos fusveis
Verifique se o tempo de fuso do fusvel inferior a 0.5 segundos. O tempo de
fuso depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao e da
seco, do material e do comprimento do cabo de alimentao. Os fusveis US
devem ser do tipo sem tempo de atraso.
Sobre as caractersticas dos fusveis, veja o captulo Dados tcnicos.
Disjuntores (TBD)
Os disjuntores que foram testados pela ABB com o ACS350 podem ser usados. Os
fusveis devem ser usados com outros disjuntores. Contacte a ABB sobre os tipos
de disjuntores aprovados e sobre as caractersticas da rede de alimentao.
As caractersticas de proteco dos disjuntores dependem do tipo, construo e
caractersticas dos disjuntores. Existem tambm limitaes relacionadas com a
capacidade de curto-circuito da rede de alimentao.
25
Seleco dos cabos de potncia

Regras gerais
Dimensione os cabos de entrada e os cabos do motor de acordo com as regras
locais:
O cabo deve poder aguentar a corrente de carga do conversor de frequncia.
Veja o captulo Dados tcnicos sobre os valores de corrente tabelados.
O cabo deve ser dimensionado para pelo menos 70 C de temperatura mxima
permitida no condutor em uso contnuo. Para US, veja a seco Requisitos US
adicionais na pgina 26.
A conductividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase (a mesma
rea de seco transversal).
Cabo de 600 VCA aceite at 500 VCA.
Consulte o captulo Dados tcnicos sobre os requisitos EMC.
Deve usar um cabo de motor simtrico blindado (veja a figura abaixo) para cumprir
os requisitos EMC das marcaes CE e C-tick.
permitido um sistema de quatro condutores para os cabos de entrada, mas
recomendado um cabo simtrico blindado.
Em comparao com um sistema de quatro condutores, o uso de um cabo simtrico
blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento
assim como as correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste.
Tipos de cabos de potncia alternativos
Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor de
frequncia so apresentados abaixo.
Cabos do motor
(tambm recomendado para cabos de entrada)
Cabo simtrico blindado: trs condutores de fase e um
condutor PE concntrico ou simetricamente
construdo e blindagem.
Condutor PE e
blindagem
Nota: necessria a utilizao de um condutor de

terra separado se a condutividade da blindagem no
for suficiente para o pretendido.
Blindagem
Blindagem
PE
PE
Permitidos como cabos de entrada

Blindagem
Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase
e um condutor de proteco.
PE
PE
26
Blindagem do cabo do motor

Quando fabricados no mesmo metal e para funcionar como condutor de proteco,
a blindagem deve ter a mesma rea de seco transversal dos condutores de fase.
Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e
radiao, a condutividade da blindagem deve ser de pelo menos 1/10 da
condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente conseguidos com
uma blindagem de cobre ou alumnio. O requisito mnimo da blindagem do cabo do
motor do conversor de frequncia apresentada abaixo. Consiste numa camada
concntrica de fios de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre. Quanto
melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as
correntes nas chumaceiras.
Revestimento isolante
Blindagem em cobre Espiral de fita de cobre
Isolamento interior
Ncleo do cabo
Requisitos US adicionais
Se no for usada uma conduta metlica, devem ser usados para os cabos do motor,
cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado com terra simtrica ou cabo
de potncia blindado
Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F).
Condutas
Onde for necessrio utilizar condutas unidas, ligue a juno com um condutor de
terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue tambm as condutas ao
chassis do conversor de frequncia. Use condutas separadas para os cabos de
entrada, do motor, das resistncias de travagem, e comando. No utilize a mesma
conduta para os cabos de motor de mais de um conversor de frequncia.
Cabo de potncia blindado / cabo armado
Cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra
simtrica (3 fases e 3 terra) esto disponveis nos seguintes fornecedores (marcas
entre parntesis):
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Cabos de potncia blindados esto disponveis na Belden, LAPPKABEL (LFLEX)
e na Pirelli.
27
Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios no

caso de cargas indutivas
Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores), provocam
transitrios de tenso.
Deve equipar as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudo [varistores,
filtros RC (CA) ou dodos (CC)] para minimizar a emisso EMC quando desligadas.
Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativamente ou
indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar avarias em
outras partes do sistema.
Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No
instale os componentes de proteco no bloco terminal de E/S.
Varistor
230 VCA
Filtro RC
Sada
a rel
do conversor
Sada
a rel
do conversor
230 VCA
Dodo
24 VCC
Sada
a rel
do conversor
Compatibilidade do dispositivo de corrente residual (DCR)

Os conversores de frequncia ACS350-01x so adequados para uso com
dispositivos de corrente residual de Tipo A e os ACS350-03x para uso com
dispositivos de corrente residual de Tipo B. No caso dos conversores de frequncia
ACS350-03x, podem-se aplicar outras medidas de proteco em caso de contacto
directo ou indirecto, como por exemplo a separao do ambiente mediante o
isolamento duplo ou reforado ou isolando do sistema de alimentao com um
transformador.
Seleco dos cabos de controlo

Todos os cabos de controlo analgicos e o cabo usado para a entrada de
frequncia devem ser blindados.
Use um cabo de dois pares torcido de blindagem dupla (Figura a, ex:. JAMAK da NK
Cables, Finlndia) para os sinais analgicos. Utilize um par individualmente
blindado para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos
diferentes.
28
Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa

tenso mas tambm pode ser usado um cabo multipar torcido de blindagem nica
(Figura b). No entanto, para a entrada de frequncia, use sempre um cabo
blindado.
a
Cabo de dois pares torcidos
de blindagem dupla
b
Cabo multipar, torcido, de
blindagem nica
Passe os sinais analgicos e digitais em cabos separados.

Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V,
podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos
que para os sinais controlados por rel use pares torcidos.
Nunca misture sinais de 24 VCC e 115/230 VCA no mesmo cabo.
Cabo dos rels
O cabo com blindagem metlica entranada (ex:.LFLEX LAPPKABEL, Alemanha)
foi testado e aprovado pela ABB .
Cabo da consola de programao
Em utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor de
frequncia no deve exceder os 3 metros (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado
pela ABB utilizado nos kits opcionais da consola de programao.
Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do conversor de

frequncia
Consulte a seco Medies da temperatura do motor atravs das E/S standard na
pgina 112 para informao sobre a ligao de um sensor de temperatura do motor
s E/S do conversor de frequncia.
Passagem dos cabos

Passe o cabo do motor afastado de outros caminhos de cabos. Cabos de motor de
vrios conversores de frequncia podem ser passados em paralelo prximo uns dos
outros. recomendado que o cabo do motor, o cabo de entrada e os cabos de
controlo sejam instalados em esteiras separadas. Devem ser evitadas longas
passagens paralelas de cabos de motor com outros cabos para diminuir a
interferncia electromagntica provocada pelas rpidas alteraes da tenso de
sada do conversor de frequncia.
Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia,
certifique-se que esto dispostos num ngulo o mais perto possvel dos 90 graus.
29
As esteiras dos cabos devem ter boa ligao elctrica, assim como aos elctrodos
de terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para melhorar a
equipotencialidade local.
Abaixo apresentado um esquema do percurso de cabos.
Cabo do motor
Conversor
de
frequncia
Cabo de entrada
min 200 mm (8 in.)
Cabo de potncia
min 300 mm (12 in.)
Cabo do motor
90
min 500 mm (20 in.)
Cabos de controlo
Condutas dos cabos de controlo

24 V 230 V
No permitido excepto se o cabo de

24 V for isolado para 230 V ou isolado
com manga isolante para 230 V.
24 V
230 V
Conduza os cabos de controlo de 24 V e

230 V em condutas separadas no
interior do armrio.
30
31
Instalao elctrica
Contedo do captulo
Este captulo descreve os procedimentos para a instalao elctrica do conversor
de frequncia.
AVISO! A instalao elctrica descrita neste captulo s pode ser efectuada por um
electricista qualificado. Siga as instrues no captulo Segurana nas primeiras
pginas deste manual. O no cumprimento das instrues de segurana podem
originar danos ou morte.
Assegure-se de que o conversor de frequncia est desligado da alimentao
de entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado
rede, espere 5 minutos depois de o desligar da alimentao.
Verificao do isolamento da instalao

Conversor de frequncia
Cada conversor de frequncia passou por um teste de isolamento entre o circuito
principal e o chassis (2500 V rms 50 Hz durante 1 segundo). Por isso, no
necessrio efectuar testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento
(ex.: potencial elevado ou megaolmmetro) em qualquer parte do conversor de
frequncia
Cabo de entrada
Verifique o isolamento do cabo de entrada de acordo com os regulamentos locais
antes de o ligar ao conversor de frequncia.
Motor e cabo do motor
Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor da seguinte forma:
1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de
sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia.
M
ohm
PE
2. Mea as resistncias de isolamento do cabo do motor e do motor entre cada fase

e o dispositivo de proteco de terre (PE) com uma tenso de medio de 1 kV
CC. A resistncia de isolamento deve ser superior a 1 Mohm.
Instalao elctrica
32
Ligao dos cabos de potncia

Esquema de ligao
ENTRADA
PE
U1
V1
W1
SADA
BRK- BRK+
U2
V2
W2
1)
2)
PE
Sobre alternativas,
veja a seco
Alimentao do
dispositivo de corte na
pgina 23.
Resistncia de
travagem
opcional
L1
L2
U1
V1
W1
Motor
L3
1)
Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE no quadro de distribuio.
2)
Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente (inferior
condutividade do condutor de fase) e no existir um condutor de terra simetricamente construdo no cabo (veja a
seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 25).
Nota:
No use um cabo de motor de construo assimtrica.
Se existir um condutor de terra simetricamente construdo no cabo do motor, para alm da blindagem condutora, ligue o
condutor de terra aos terminais de terra do conversor de frequncia e aos lados do motor.
Ligao terra da blindagem do cabo do motor do lado do motor
Para interferncia mnima de radiofrequncias:
ligue terra entranando a blindagem como se segue: largura plana > 1/5
comprimento
ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus entrada da caixa de terminais
do motor
Instalao elctrica
b > 1/5 a
33
Procedimentos
A figura abaixo apresenta o tamanho de chassis R0R2. No R3, a potncia de
entrada, a resistncia de travagem e as ligaes do motor esto localizadas
esquerda da tampa terminal (ligaes E/S).
1. Em sistemas IT (sem terra) e em sistemas TN com ligao terra em um vrtice,
desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso de EMC.
AVISO! Se um conversor de frequncia cujo filtro EMC no esteja desligado for
instalado num sistema IT [sistema de alimentao sem terra ou com ligao terra
de elevada resistncia (acima de 30 ohms)], o sistema ser ligado ao potencial de
terra atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor de frequncia. Isto
pode ser perigoso ou danificar a unidade.
Se um conversor de frequncia cujo filtro EMC no esteja desligado for ligado a um
sistema TN com ligao terra em um vrtice, o conversor de frequncia ficar
danificado.
2. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo da entrada de potncia por baixo do
grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e
W1. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbf in.) para os tamanhos de chassis
R0R2 e 1.7 Nm (15 lbf in.) para o tamanho de chassis R3.
3. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem de forma a formar um fio
nico o mais curto possvel. Aparafuse a blindagem torcida debaixo do grampo
de terra. Ligue os condutores aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de
aperto de 0.8 Nm (7 lbf in.) para os tamanhos de chassis R0R2 e 1.7 Nm
(15 lbf in.) para o tamanho de chassis R3.
4. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um
cabo blindado usando o mesmo procedimento do cabo do motor no ponto 3.
5. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.
1
VAR
VAR
EMC
EMC
Binrio de aperto:
R0R2: 0.8 Nm (7 lbf in.)
R3: 1.7 Nm (15 lbf in.)
Instalao elctrica
34
Ligao dos cabos de controlo

Terminais E/S
A figura abaixo apresenta os ligadores de E/S.
1
17 18 19
S1
AI1
AI2
mA
V
9 10 11 12 13 14 15 16
20 21 22
X1A
X1B
X1A: 1: SCR
2: EA1
3: GND
4: +10 V
5: EA2
6: GND
7: SA
8: GND
9: +24 V
10: GND
11: DCOM
12: ED1
13: ED2
14: ED3
15: ED4
16: ED5
X1B: 17: ROCOM

18: RONC
19: RONO
20: DOSRC
21: DOOUT
22: DOGND
A ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao

utilizada, que se selecciona com o parmetro 9902. Consulte o captulo Macros de
aplicao sobre os esquemas de ligao.
O interruptor S1 selecciona tenso (0 (2)10 V) ou corrente (0 (4)20 mA) como
os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2. Os ajustes de fbrica so
tenso para EA1 e corrente para EA2, que correspondem ao uso por defeito nas
macros de aplicao.
Posio superior: I [0 (4)20 mA], defeito para EA2
EA2
EA1
Posio inferior: U [0 (2)10 V], defeito para EA1
Por defeito, usada tenso unipolar para EA1 e corrente unipolar para EA2.
Tambm possvel tenso (-10 V10 V) e corrente (-20 mA20 mA) bipolar. Se
for usada uma ligao bipolar em vez de uma unipolar, consulte a seco Entradas
analgicas programveis na pgina 92 para ajustar os parmetros de acordo.
Tenso unipolar
110 kohm
Tenso bipolar
Corrente unipolar/bipolar
SCR
SCR
SCR
AI
GND
+10V
AI
GND
AI
GND
+10 V GND -10 V
Use alimentao externa.
Se ED5 for usada como entrada de frequncia, consulte a seco Entrada de

frequncia na pgina 95 para ajustar os parmetros em conformidade.
Instalao elctrica
35
Procedimentos
1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo da tampa e deslizando
simultaneamente a tampa para fora do chassis.
2. Sinais analgicos: Descarne o isolamento exterior do cabo de sinal analgico
360 graus e ligue terra a blindagem debaixo do grampo.
3. Ligue os condutores aos terminais apropriados.
4. Tora os condutores de terra de cada par juntamente com o cabo de sinal
analgico num s fio e ligue-o ao terminal SCR.
5. Sinais digitais: Ligue os condutores do cabo aos terminais adequados.
6. Tora os condutores de terra e as blindagens (se presentes) dos cabos de sinal
digital num s fio e ligue-o ao terminal SCR.
7. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.
8. A no ser que necessite de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a pgina
22), coloque a tampa terminal novamente.
2
4
3
EMC
VAR
1
2
Instalao elctrica
36
Instalao elctrica
37
Lista de verificao
Verifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do
arranque. Percorra a lista de verificao juntamente com outra pessoa. Leia o
captulo Segurana nas primeiras pginas deste manual antes de efectuar qualquer
tipo de trabalho no conversor de frequncia.
Verifique
INSTALAO MECNICA
As condies ambientais de funcionamento so admissveis. (Veja Instalao mecnica:
Requisitos do local de instalao na pgina 20, Dados tcnicos: Requisitos do fluxo de
refrigerao na pgina 259 e Condies ambiente na pgina 265.)
A unidade est fixa numa parede vertical no-inflamvel. (Veja Instalao mecnica.)
O ar de refrigerao circula livremente. (Veja Instalao mecnica: Espao livre volta da
unidade na pgina 21.)
O motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. (Veja Planeamento da
instalao elctrica: Seleco do motor na pgina 23 e Dados tcnicos: Ligao do motor na
pgina 263.)
INSTALAO ELCTRICA (Veja Planeamento da instalao elctrica e Instalao elctrica.)
Para sistemas sem ligao terra e sistemas com ligao terra em um vrtice: O filtro
EMC interno est desligado (parafuso EMC retirado).
Os condensadores so beneficiados se armazenados h mais de dois anos.
O conversor de frequncia est devidamente ligado terra.
A tenso da rede corresponde tenso nominal de entrada do accionamento.
As ligaes da alimentao em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto.
Esto instalados fusveis de entrada e dispositivos de corte.
As ligaes do motor em U2, V2 e W2 esto OK e apertadas com o binrio correcto.
O cabo do motor foi passado longe dos outros cabos.
As ligaes de controlo externas (E/S) esto OK.
A tenso da rede no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia (ligao de
bypass).
A tampa terminal e, para NEMA 1, tampa e caixa de ligao, esto no lugar.
38
39
Contedo do captulo
Este captulo descreve como:
arrancar
arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor
atravs do interface de E/S
efectuar um ID Run para o conversor de frequncia.
Como arrancar o conversor de frequncia

O procedimento de arranque depende do tipo de consola de programao, caso
exista.
Se no existir uma Consola de Programao, siga as instrues apresentadas
na seco Como arrancar sem consola de programao na pgina 39.
Se existir uma Consola de Programao Bsica, siga as instrues
apresentadas na seco Como executar um arranque bsico na pgina 40.
Se existir uma Consola de Programao Assistente, pode executar o
Assistente de Arranque (veja a seco Como efectuar um arranque assistido na
pgina 44) ou um Arranque Bsico (veja a seco Como executar um arranque
bsico na pgina 40). O Assistente de Arranque , que est apenas incluido na
Consola de Programao Assistente, conduz o utilizador atravs de todos os
ajustes essenciais a executar. No arranque bsico, o conversor de frequncia
no d qualquer ajuda; o utilizador executa os ajustes bsicos seguindo as
instrues deste manual.
Como arrancar sem consola de programao
SEGURANA
O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser
seguidas durante o procedimento de arranque.
Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao.
Certifique-se que o arranque do motor no provoca qualquer perigo.
Desacoplar a mquina accionada para evitar danos caso o sentido de rotao seja o
incorrecto.
ARRANQUE
Ligue a alimentao e espere um momento.
Verifique se o LED vermelho no est eceso e o LED verde est aceso sem piscar.
O conversor de frequncia est pronto para funcionar.
40
Como executar um arranque bsico

Para o arranque bsico, pode usar a Consola de Programao Bsica ou a Consola
de Programao Assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de
consolas de programao, embora os ecrs apresentados sejam os da Consola de
Programao Bsica, excepto se a instruo se aplicar apenas Consola de
Programao Assistente.
Antes de arrancar, certifique-se de que esto disponveis os dados da chapa de
caractersticas do motor em lugar visvel.
SEGURANA
Desacoplar a mquina accionada se:
existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou
se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor de frequncia. O
ID Run essencial apenas aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.
ARRANQUE
Ligue a alimentao.
A Consola de Programao Bsica entra em modo Sada.
000
.
LOC
OUTPUT
A Consola de Programao Assistente pergunta se quer usar

o Assistente de Arranque. Se premir SAIR , o Assistente no
funciona, e pode continuar com o arranque manual da forma
idntica descrita para a Consola Bsica.
Hz
FWD
LOC
SELEC
Quer usar o
Assistente de
Arranque?
Sim
No
SAIR
00:00
OK
INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99)

Com uma Consola de Programao Assistente, seleccione a
lngua (a Consola de Programao Bsica no permite
trabalhar com outros idiomas). Veja o parmetro 9901 sobre
os valores das lnguas disponveis.
O procedimento geral para ajuste de parmetros descrito abaixo para a
Consola de Programao Bsica. Encontra informao mais detalhada
sobre esta Consola na pgina 55 e para a Consola de Programao
Assistente na pgina 66.
Procedimento geral para ajuste de parmetros:
LOC
9901 LNGUA
PORTUGUS
[0]
CANCEL 00:00
LOC
1. Para ir para o Men Principal, pressione

se a linha inferior
apresentar OUTPUT; caso contrrio pressione
repetidamente at
aparecer MENU na parte inferior.
2. Pressione as teclas
at aparecer PAr e pressione
EDIT PAR
rEF
MENU
LOC
FWD
-01PAR
GRAVAR
FWD
41
3. Encontre o grupo adequado de parmetros com as teclas

pressione
.
LOC
2001
PAR
4. Encontre o parmetro adequado no grupo com as teclas
LOC
2002
PAR
5. Pressione a tecla
durante cerca de dois segundos at aparecer o
valor do parmetro com SET por baixo do valor.
LOC
FWD
FWD
1500
rpm
1600
rpm
PAR SET FWD
/
. O valor altera mais
6. Modifique o valor com as teclas
rapidamente se mantiver a tecla pressionada.
LOC
PAR SET FWD
7. Guarde o valor do parmetro premindo
LOC
2002
PAR
Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902). O

procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado
abaixo.
LOC
FWD
9902
PAR
FWD
O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado na maioria dos casos.
Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).
LOC
1 (VECTOR:VELOC) adequado na maioria dos casos.
9904
PAR
2 (VECTOR:BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio.

3 (ESCALAR:FREQ) recomendado:
FWD
para accionamentos multimotor quando o nmero de motores ligado ao

conversor de frequncia varivel
quando a corrente nominal do motor inferior a 20% da corrente nominal
do conversor
quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.
Introduza os dados do motor que encontra na chapa de

caractersticas:
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
M2AA 200 MLA 4

IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
30
1475
32.5 0.83
50
56
50
1475
0.83
30
50
1470
34
0.83
30
30
1470
59
0.83
50
1475
50
54
0.83
30
35 1770
59
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA
6312/C3
6210/C3
tenso de
alimentao
380 V
Nota: Ajuste os dados do motor

para exactamente o mesmo
valor da chapa de
caractersticas. Por exemplo, se
a velocidade nominal do motor
1440 rpm na chapa de
caractersticas, ajuste o valor do
parmetro 9908 VELOC NOM
MOTOR para 1500 rpm resulta
na operao incorrecta do
180
IEC 34-1
tenso nominal do motor (parmetro 9905)
LOC
9905
PAR
FWD
42
corrente nominal do motor (parmetro 9906)
LOC
Gama permitida se o parmetro 9904 for ajustado para

1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN): 0.22.0 I2N A
frequncia nominal do motor (parmetro 9907)
9906
PAR
LOC
9907
PAR
velocidade nominal do motor (parmetro 9908)
LOC
LOC
FWD
9908
PAR
potncia nominal do motor (parmetro 9909)
FWD
FWD
9909
PAR
FWD
Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910).

O valor por defeito 0 (DESLIG) adequado para a maioria das aplicaes. aplicado ao
procedimento de arranque bsico. De notar que se o parmetro 9904 for 3 (ESCALAR:
FREQ), o par 2101 deve ser ajustado para 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO).
Se a seleco for 0 (DESLIG), avance para o prximo passo.
O valor 1 (LIG) deve ser seleccionado se:
- o ponto de operao est prximo da velocidade zero, e/ou
- for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor
ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da
velocidade medida.
Se decidir efectuar o ID Run (valor 1 (LIG)), continue seguindo as instrues na pg 47 na
seco Como executar o ID Run e veja SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pg 42.
MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO DO ID RUN (DESLIG) A 0
Pressione a tecla LOC
REM para mudar para controlo local (aparece
LOC no lado esquerdo).
Pressione
para arrancar o conversor de frequncia. O
modelo do motor calculado atravs da magnetizao do
motor durante 10 a 15 s velocidade zero.
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR
Verifique o sentido de rotao do motor.
Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM no
lado esquerdo), passe para controlo local pressionando LOC
REM .
Para ir para o Men Principal, pressione
se aparecer
OUTPUT na linha inferior, caso contrrio pressione
repetidamente at aparecer MENU.
Pressione as teclas
/
at aparecer rEF e
pressione
.
Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor
mais pequeno com a tecla
.
Pressione
para arrancar o motor.
LOC
xxx
.
SET FWD
Hz
43
Verifique se o sentido actual de rotao do motor o mesmo

que o indicado no ecr (FWD significa sentido directo e REV
sentido inverso).
Pressione
para parar o motor.
Para alterar o sentido de rotao do motor:
Desligue a alimentao do conversor de frequncia, e
espere 5 minutos at os condensadores intermdios
descarregarem. Mea a tenso entre cada terminal de
entrada (U1, V1 e W1) e ligue terrra com um multmetro
para verificar se o conversor descarregou.
Troque a posio dos dois condutores de fase do cabo do
motor nos terminais de saida do conversor de frequncia ou
na caixa de ligaes do motor.
Verifique o trabalho aplicando a alimentao e repetindo a
verificao conforme descrito acima.
sentido
directo
sentido
inverso
LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO

Ajuste a velocidade minima (parmetro 2001).
LOC
2001
PAR
Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).
LOC
2002
PAR
Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202).

Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 (parmetro
2205) se forem usados dois tempos de acelerao na
aplicao.
LOC
Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203).

Nota: Verifique o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206)
se forem usados dois tempos de desacelerao na aplicao.
LOC
FWD
FWD
2202
PAR
FWD
2203
PAR
FWD
GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL

O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase
ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e
guardar os valores como uma macro de utilizador conforme
descrito na seco Macros do Utilizador na pgina 84.
LOC
9902
PAR
FWD
Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK.

Consola Bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no
ecr. Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor, mude
para controlo remoto (ou ento gerada uma falha) antes de
retirar a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso
e o LED verde est aceso mas no pisca.
Consola Assistente: Verifique se no existem falhas ou
alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e no
pisca.
O conversor de frequncia est agora pronto a funcionar.
44
Como efectuar um arranque assistido

Para efectuar um arranque assistido, necessrio uma Consola de Programao
Assistente.
Antes de iniciar, verifique se tem disponveis os dados da chapa de caractersticas
do motor.
SEGURANA
Desacoplar a mquina accionada se:
existir risco de danos no caso do sentido de rotao incorrecto, ou
se for necessrio executar um ID Run Standard durante o arranque. O ID Run s
necessrio em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.
ARRANQUE
Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta em
primeiro se quer usar o Assistente de Arranque.
Pressione OK (quando o Sim estiver seleccionado) para iniciar
o Assistente de Arranque.
Pressione SAIR se no quiser usar o Assistente de Arranque.
LOC
SELEC
Quer usar o
Assistente de
Arranque?
Sim
No
SAIR
00:00
OK
LOC
SELEC
Pressione a tecla
para seleccionar No e depois OK se
Exibir o Assistente
quiser fazer a consola perguntar (ou no) sobre o funcionamento no prximo arranque?
do Assistente de Arranque na prxima vez que ligar a
Sim
No
alimentao do conversor de frequncia.
SAIR
00:00
OK
SELECCIONAR A LNGUA
Se decidir usar o Assistente de Arranque, o ecr pede para
seleccionar a lngua. Seleccione a lngua usando as teclas
/
e pressione GUARDAR para aceitar.
Se pressionar SAIR , O Assistente de Arranque pra.
LOC
EDIT PAR
9901 LNGUA
PORTUGUS
[0]
SAIR
00:00 GUARDAR
INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO

O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs das tarefas
de ajuste, comeando com as definies do motor. Ajuste os
dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de
caractersticas.
Seleccione o valor do parmetro pretendido com as teclas
/
e pressione GUARDAR para aceitar e continue com o
Assistente de Arranque.
Nota: Se pressionar SAIR , em qualquer momento, o Assistente de
Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.
LOC
EDIT PAR
9905 TENSO NOM MOTOR
220 V
SAIR
00:00 GUARDAR
45
Depois de completar a tarefa, a consola pergunta se deseja

continuar com a tarefa de ajuste seguinte.
Pressione OK (quando Continuar estiver seleccionado) para
continuar a usar o Assistente de Arranque.
Pressione a tecla
para seleccionar Parar e depois OK
para passar para a tarefa seguinte sem executar a actual.
Pressione SAIR para parar o Assistente de Arranque.
LOC
SELEC
Deseja continuar com
o ajuste da
aplicao?
Continuar
Parar
SAIR
OK
00:00
GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL

O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase
ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar
os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na
seco Macros do Utilizador na pgina 84.
Depois de todo o conjunto estar completo, verifique se no existem
falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e se
no pisca.
O conversor de frequncia est agora pronto a funcionar.
46
Como controlar o conversor de frequncia atravs do interface de E/S

A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das
entradas digitais e analgicas, quando:
se executa o arranque do motor, e
os valores por defeito do parmetro (fbrica) so vlidos.
So apresentados como exemplo ecrs da Consola de Programao Bsica.
AJUSTES PRELIMINARES
Se necessitar de alterar o sentido de rotao, altere o ajuste do
parmetro 1003 para 3 (PEDIDO).
Certifique-se que as ligaes de controlo esto de acordo com o
diagrama de ligao fornecido pela macro Standard ABB.
Consulte Macro Standard ABB

na pgina 77.
Certifique-se que o conversor de frequncia est em controlo

remoto. Pressione a tecla LOC
REM para alternar entre controlo remoto e
local.
Em controlo remoto, o ecr da

consola apresenta o texto REM.
ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR

Ligue em primeiro a entrada digital ED1.
Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar
rapidamente e pra depois de o setpoint ser alcanado.
Consola de Programao Assistente: A seta comea a rodar.
tracejada at o setpoint ser alcanado.
Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor)
ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
000
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
000
.
Hz
FWD
FWD
ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR

Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.
REM
OUTPUT
Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.
REM
OUTPUT
REV
FWD
PARAR O MOTOR
Desligue a entrada digital ED1.
Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar
lentamente.
Consola de Programao Assistente: A seta pra de rodar.
REM
OUTPUT
FWD
47
Como executar o ID Run

O conversor de frequncia calcula automaticamente as caractersticas do motor no
primeiro arranque e aps ser realizada qualquer alterao nos parmetros do motor
(grupo 99 DADOS INICIAIS). Isto s vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem
o valor 0 (DESLIG).
Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar o ID Run separadamente. O
ID Run deve ser seleccionado se:
o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou
for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal
do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio
feedback da velocidade medida.
Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS) forem alterados
depois do ID Run, esta operao deve ser repetida.
Procedimentos do ID Run
Nesta seco no se volta a explicar o procedimento geral de ajuste de parmetros.
Para a Consola de Programao Bsica, consulte a pgina 55. Para a Consola de
Programao Assistente, consulte a pgina 66. O ID Run no pode ser executado
sem uma consola de programao.
PR-VERIFICAO
AVISO! Durante o ID Run o motor opera at aproximadamente 5080% da
velocidade nominal, e roda em sentido directo. Certifique-se que seguro operar
o motor antes de executar o ID Run!
Desacoplar o motor do equipamento accionado.
Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS OPERAO ao grupo 98 OPES)
foram alterados antes do ID Run, verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes
condies:
2001 VELOCIDADE MINIMA < 0 rpm
2002 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor
2003 CORRENTE MXIMA > I2N
2017 BINRIO MX 1 > 50% ou 2018 BINRIO MX 2 > 50%, dependendo do limite que
estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINRIO MX
Certifique-se que o sinal Permisso Func est ligado (parmetro 1601).
Verifique se a consola de programao est em controlo local (aparece LOC no lado
esquerdo / superior). Pressione a tecla LOC
REM para alternar entre controlo remoto e local.
48
ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA

Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo
ajuste premindo
.
9910
1
LOC
PAR
LOC
FWD
PAR SET FWD
Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run,

passe para o modo de Sada premindo
repetidamente at
o modo aparecer.
LOC
Pressione
para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o
ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme
apresentado direita.
Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla
da consola de programao durante o ID Run. No entanto,
pode parar o ID Run em qualquer momento premindo
.
LOC
Depois de o ID Run estar completo, o ecr de alarme no volta

a aparecer.
Se o ID Run falhar, aparece o ecr de falha apresentado
direita.
LOC
000
.
OUTPUT
Hz
FWD
A2019
FWD
F0011
FWD
ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO ASSITENTE

Mude o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo
ajuste premindo GUARDAR .
LOC
EDIT PAR
9910 ID RUN
LIG
[1]
CANCEL 00:00 GUARDAR
Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run,

passe para o modo de Sada premindo SAIR repetidamente at
o modo aparecer.
LOC
50.0Hz
0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
DIR
Pressione
para inciar o ID Run. A consola alterna entre o
ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme
apresentado direita.
Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla
da consola de programao durante o ID Run. No entanto,
pode parar o ID Run em qualquer momento premindo
.
LOC
Depois de o ID Run estar completo, o ecr de alarme no volta

a aparecer.
Se o ID Run falhar, aparece o ecr de falha apresentado
direita.
LOC
00:00
MENU
ALARM
ALARME 2019
ID run
00:00
FALHA
FALHA 11
FALHA ID RUN
00:00
49
Contedo do captulo
Este captulo descreve as teclas, os indicadores LED e os campos de visualizao
da consola de programao. Tambm descreve como controlar, monitorizar e alterar
os ajustes da consola de programao.
Sobre as consolas de programao

Use uma consola de programao para controlar o ACS350, ler dados de estado e
ajustar parmetros. O ACS350 funciona com qualquer uma das seguintes consolas
de programao:
Consola de Programao Bsica Esta consola (descrita abaixo) inclui as
ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros.
Consola de Programao Assistente Esta consola (descrita na seco Consola
de Programao Assistente na pgina na pgina 59) inclui assistentes prprogramados para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns.
Compatibilidade
Este manual compatvel com as seguintes verses:
Consola de Programao Bsica: ACS-CP-C Rev. C com
verso de firmware da consola 1.11 ou posterior.
Consola de Programao Assistente: ACS-CP-A Rev. O com
verso de firmware da consola 1.57 ou posterior
verso do ficheiro de configurao flash 1.12.2.0 ou posterior.
Consulte a pgina 62 para saber qual a verso da Consola de Programao
Assistente.
Consola de Programao Bsica

Caractersticas
Caractersticas da Consola de Programao Bsica:
consola de programao numrica com ecr LCD
funo de cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da
consola de programao para uma transferncia posterior para outros
conversores de frequncia ou para cpia de segurana de um sistema
especfico.
50
Descrio geral
A tabela seguinte resume as funes das teclas e ecrs da Consola Bsica.
Nr. Uso
1
1a LOC
1c
1d OUTPUT
RESET
EXIT
2
6
1.1
A 1b
FWD 1e
b. Superior direita Unidade do valor apresentado.

c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, mens/
listas. Apresenta ainda um cdigo para os erros da consola.
MENU
ENTER
4
5
Ecr LCD Dividido em cinco reas:

a. Superior esquerda Local de controlo:
LOC: controlo local, ou seja, a partir da consola.
REM: controlo remoto, tal como as E/S do conversor ou o fieldbus.
d. Inferior esquerda e centro Estado de funcionamento da Consola:

OUTPUT: Modo Sada
PAR: Modo Parmetro
MENU: Menu principal.
3
7
e. Inferior direita Indicadores:

FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor
A piscar lentamente: parado
A piscar rapidamente: a funcionar, no no setpoint
Fixa: a funcionar, no setpoint
SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e
Referncia).
RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do men superior sem guardar os

valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha.
MENU/ENTER Permite aprofundar no nvel do menu. No modo Parmetro,

guarda o valor visualizado como um novo ajuste.
Acima
Percorre um menu ou lista para cima.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta a referncia quando a operao em modo Referncia.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
Abaixo
Percorre um menu ou lista para baixo.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia no modo Referncia.
LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto.
DIR Altera o sentido de rotao do motor.
STOP Pra o conversor de frequncia em controlo local.
START Arranca o conversor de frequncia em controlo local.
51
Princpios de funcionamento
A consola de programao funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona
uma opo, por ex: modo de operao ou parmetro, percorrendo os menus/listas
e
at a opo pretendida estar visvel no ecr,
com as teclas
pressionando depois a tecla
.
Com a tecla
, pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as
alteraes efectuadas.
A Consola de Programao Bsica tem cinco modos: Sada, Referncia, Parmetro
Cpia e Falha. Neste captulo descrito o funcionamento dos quatro primeiros
modos. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente
para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode
ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Localizao de falhas).
Ao ligar a alimentao, a consola est em modo Sada, no qual o utilizador pode
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto
e monitorizar at trs valores actuais (um de cada vez). Para realizar outras tarefas,
deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente.
Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o
nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa
Modo
Pgina
Como alternar entre controlo local e remoto
Todos
52
Como arrancar e parar o conversor de frequncia
Todos
52
Como alterar o sentido de rotao do motor
Todos
52
Como visualizar os sinais monitorizados
Sada
53
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio
Referncia
54
Como alterar o valor de um parmetro
Parmetro
55
Como seleccionar os sinais monitorizados
Parmetro
56
Como rearmar falhas e alarmes
Sada, Falha
241
Como copiar parmetros do conversor de frequncia para a

consola de programao
Cpia
58
Como restaurar parmetros da consola de programao para o

conversor de frequncia
Cpia
58
52
Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e remoto

Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer
modo. Para arrancar ou parar a unidade, o conversor de frequncia deve estar em
controlo local.
Passo
1.
Aco
Ecr
Para alternar entre controlo remoto (aparece REM no lado esquerdo) e

controlo local (aparece LOC no lado esquerdo), pressione LOC
REM .
LOC
Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada

com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL.
OUTPUT
Depois de pressionada a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a

mensagem LoC ou rE, como adequado, antes de voltar ao ecr
anterior.
LOC
491
.
Hz
FWD
LoC
FWD
A primeira vez que o conversor de frequncia ligado, este encontra-se

em modo de controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminais
de E/S. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o conversor de
frequncia com a consola de programao, pressione a tecla LOC
REM . O
resultado depende do tempo que mantiver a tecla pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor de
frequncia pra. Ajuste a referncia de controlo local conforme indicado
na pgina 54.
Se mantiver pressionada a tecla durante cerca de dois segundos (liberte
quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor de frequncia
continua como antes. O conversor de frequncia copia os valores
remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e utilizaos como ajustes de controlo local iniciais.
Para parar o conversor em controlo local, pressione
O texto FWD ou REV na linha

inferior comea a piscar
lentamente.
Para arrancar o conversor em controlo local, pressione
O texto FWD ou REV na linha

inferior comea a piscar
rapidamente. Deixa de piscar
quando o conversor alcana o
setpoint.

Pode alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo
1.
2.
Aco
Ecr
Se o conversor de frequncia estiver em controlo remoto (aparece REM

na esquerda), passe para controlo local pressionando LOC
REM . O ecr exibe
durante alguns segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr
anterior.
LOC
Para mudar o sentido de rotao de directo (aparece FWD na parte

inferior) para inverso (aparece REV na parte inferior), ou vice versa,
pressione
.
LOC
Nota: O parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
OUTPUT
OUTPUT
491
.
Hz
491
.
Hz
FWD
REV
53
Modo de Sada
No modo de Sada, pode:
supervisionar valores actuais, at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO,
um sinal de cada vez.
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Alcana o modo Sada pressionando
parte inferior.
at o ecr apresentar o texto OUTPUT na
O ecr apresenta o valor de um sinal do grupo 01

REM
DADOS OPERAO. A unidade apresentada no
lado direito. Na pgina 56 descrito como seleccionar OUTPUT
at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A
tabela abaixo descreve como visualizar os sinais um de cada vez.
491
.
Hz
FWD
Como pesquisar os sinais monitorizados

Passo
1.
Aco
Se seleccionar mais que um sinal para monitorizar (consulte a pgina 56),
pode faz-lo no modo Sada.
Para avanar na pesquisa, pressione a tecla
repetidamente. Para
recuar na pesquisa, pressione a tecla
repetidamente.
Ecr
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
491
.
05
.
107
.
Hz
FWD
A
FWD
%
FWD
54
Modo Referncia
No modo Referncia, possvel:
ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio
remoto.
Passo
1.
2.
Aco
Ecr
Passe para o Menu principal pressionando

se estiver no modo Sada,
ou ento pressionando
repetidamente at aparecer MENU na parte
inferior.
Se o conversor de frequncia estiver em controlo remoto (aparece REM na
esquerda), passe para controlo local premindo LOC
REM . O ecr exibe durante
alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local
REM
PAr
MENU
LOC
PAr
MENU
FWD
FWD
Nota: No grupo 11 SEL REFERNCIAS, pode permitir a alterao de

referncias em controlo remoto (REM).
3.
Se a consola de programao no estiver em modo Referncia ( rEF no

visvel), pressione a tecla
ou
at aparecer rEF e depois
pressione
. Nesse momento o ecr exibe o valor de referncia actual
com SET por baixo do valor.
LOC
rEF
491
.
MENU
LOC
FWD
Hz
SET
4.
Para aumentar o valor de referncia, pressione

Para diminuir o valor de referncia, pressione
.
.
O valor altera imediatamente quando a tecla pressionada. guardado na

memria permanente do conversor de frequncia e restaurado
automaticamente aps a alimentao ser desligada.
LOC
500
.
SET FWD
Hz
55
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar valores de parmetros
seleccionar e modificar os sinais apresentados no modo Sada
remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo
1.
Aco
Ecr
Aceda ao Menu principal premindo

se estiver no modo Sada, ou
ento pressione
repetidamente at aparecer MENU na parte inferior.
LOC
rEF
MENU
2.
Se a consola de programao no estiver no modo Parmetro (PAr no

ou
at ver PAr e depois
pressione
. O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de
parmetros.
LOC
PAr
-01-
MENU
LOC
FWD
PAR
3.
Use as teclas
pretendido.
para encontrar o grupo de parmetros
LOC
Pressione
. O ecr apresenta um dos parmetros do grupo
seleccionado.
LOC
Use as teclas
pretendido.
para encontrar o grupo de parmetros
LOC
Mantenha pressionada a tecla

durante cerca de dois segundos at o
ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo do valor que
indica que a alterao do valor agora possvel.
FWD
1103
PAR
6.
FWD
1101
PAR
5.
FWD
-11PAR
4.
FWD
FWD
LOC
PAR SET FWD
Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas

e
em
simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro.
7.
Use as teclas
e
para seleccionar o valor do parmetro.
Quando o valor do parmetro altera, SET comea a piscar.
LOC
2
1103
PAR SET FWD
Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione

Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione
.
.
LOC
PAR
FWD
56

Passo
1.
Aco
Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sada e como
estes so exibidos com o grupo de parmetros 34 ECR PAINEL.
Consulte a pgina 55 para instrues detalhadas sobre como alterar os
valores dos parmetros.
Por defeito, pode monitorizar trs sinais. Os sinais particulares por defeito
dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Sobre macros, cujo valor
por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR:
VELOC), o valor por defeito para o sinal 1 0102 VELOC, ou ento 0103
FREQ SADA. Os valores por defeito para os sinais 2 e 3 so are sempre
0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente.
Ecr
LOC
103
104
105
PAR SET FWD

LOC
PAR SET FWD

LOC
PAR SET FWD
Para alterar os sinais por defeito, seleccione no grupo 01 DADOS

OPERAO at trs sinais para serem pesquisados.
Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o indce do
parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do
parmetro sem o zero inicial), ex.: 105 significa o parmetro 0105
BINRIO. O valor 100 significa que no exibido nenhum sinal.
Repita para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3).
Por exemplo, se 3401 = 100 e 3415 = 100, a pesquisa est desactivada e
apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr.
2.
Seleccione como pretende que os sinais sejam apresentados no ecr. Os

grficos de barras no esto disponveis na consola de programao
bsica no. Para mais detalhes, consulte o parmetro 3404.
LOC
PAR SET FWD
Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SADA 1

Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SADA 2
Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SADA 3.
3.
Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Para mais

detalhes, consulte o parmetro 3405.
LOC
4.
Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de

visualizao minimo e mximo. Para mais detalhes, consulte o parmetros
3406 e 3407.
LOC
Sinal 1: parmetros 3406 SAIDA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX

Sinal 2: parmetros 3413 SAIDA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX
Sinal 3: parmetros 3420 SAIDA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.
LOC
PAR SET FWD
Sinal 1: parmetro 3405 UNID SADA1

Sinal 2: parmetro 3412 UNID SADA2
Sinal 3: parmetro 3419 UNID SADA3.
00
.
5000
.
Hz
PAR SET FWD
PAR SET FWD
Hz
57
Modo cpia
A consola de programao bsica pode armazenar um conjunto completo de
parmetros do conversor de frequncia e at trs conjuntos de parmetros do
utilizador. A memria da consola de programao permanente.
No Modo cpia, possvel:
Copiar todos os parmetros do conversor de frequncia para a consola de
programao (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros
definidos pelo utilizador e os parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador)
como os que so criados durante o ID Run.
Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola de programao para o
conversor de frequncia (rE A Restaurar Todos). Isto passa todos os
parmetros, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo
utilizador, para o conversor de frequncia. No inclui os conjuntos de parmetros
do utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor de frequncia, ou
para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos ao sistema original.
Copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola de programao
para o conversor de frequncia (dL P Descarregar Parcial). O conjunto parcial
no inclui os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605,
1607, 5201, ou outro parmetro dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53
PROTOCOLO EFB.
No necessrio que os tamanhos dos conversores de frequncia e do motor de
origem e de destino sejam iguais.
Copiar parmetros UTIL S1 da consola de programao para o conversor de
frequncia (dL u1 Descarregar Conj Util 1). Um conjunto do utilizador inclui
parmetros do grupo 99 DADOS INICIAIS e parmetros internos do motor.
Esta funo s aparece no menu quando o Conj Util 1 for guardado com o
parmetro 9902 MACRO (veja Macros do Utilizador na pgina 84).
frequncia (dL u2 Descarregar Conj Util 2). Igual a dL u1 Descarregar Conj
Util 1 acima.
frequncia (dL u3 Descarregar Conj Util 3). Igual a dL u1 Descarregar Conj
Util 1 acima.
Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
58
Como carregar e descarregar parmetros

As funes disponveis para carregar e descarregar parmetros, so:
Passo
1.
Aco
Ecr
Aceda ao Menu principal premindo

ento pressione
repetidamente at aparecer MENU na parte inferior.
LOC
PAr
MENU
2.
Se a consola de programao no estiver em modo Cpia (CoPY no

ou
at aparecer CoPY.
Pressione
3.
LOC
LOC
Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador)

do conversor de frequncia para a consola de programao, passe para
uL com as teclas
e
.
LOC
Pressione
. Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da
transferncia em percentagem.
LOC
FWD
CoPY
dL u1
MENU
FWD
MENU
FWD
uL
uL 50
rE A
rE 50
MENU
FWD
%
FWD
Para descarregar, passe para a operao adequada (como exemplo

usado rE A, Restaurar todos) com as teclas
e
.
LOC
MENU
Pressione
. Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da
transferncia em percentagem.
LOC
FWD
%
FWD
Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica

Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor de frequncia (consulte o
captulo Localizao de falhas), a Consola de Programao Bsica indica os
alarmes da consola de programao com um cdigo em formato A5xxx. Consulte a
seco Alarmes gerados pela Consola de Programao Bsica na pgina 244 para
a lista dos cdigos de alarme e das suas descries.
59
Consola de Programao Assistente

Caractersticas
A Consola de Programao Assistente tem as seguintes caractersticas:
consola de programao alfanumrica com ecr LCD
seleco de lngua para o ecr
assistente de arranque para facilitar o comissionamento do conversor de
frequncia
funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola
de programao para transferncia posterior para outros conversores, ou para
serem guardados como registo de um determinado sistema
contedos de ajuda
relgio
Descrio geral
A tabela seguinte resume as funes das teclas e dos ecrs da Consola de
Programao Assistente.
Nr. Uso
1
2a LOC
2b
2c
400RPM
DIR
12:45
LED de estado Verde para operao normal. Se o LED piscar, ou estiver

vermelho, consulte LEDs na pgina 255.
Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:
1200 RPM
12.4 A
405 dm3/s
3
7
a. Linha de estado varivel, depende do modo de operao, consulte Linha

de estado na pgina 60.
Centro varivel, em geral, exibe valores de parmetros e sinais, menus
ou listas.
b. Linha inferior exibe a funo actual das duas teclas multifuno (soft) e o
relgio, se activado.
MENU
4
8
10
Tecla soft 1 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior esquerdo
do ecr LCD.
Tecla soft 2 Vrias funes, definidas pelo texto no canto inferior direito do
ecr LCD.
Acima
Percorre um menu ou lista visualizada na rea central do ecr LCD.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta a referncia se o canto superior direito for assinalado.
Abaixo
Percorre um menu ou lista visualizada na rea central do ecr LCD
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui a referncia se o canto superior direito estiver assinalado.
LOC/REM Alterna entre o controlo local e remoto do conversor.
Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A

informao exibida no ecr descreve o item seleccionado nesse momento na
rea central.
PARAR Pra o accionamento em controlo local.
10 ARRANCAR Arranca o accionamento em controlo local.
60
Linha de estado
A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do
LOC
1
Nr. Campo
1
49.1Hz
LOC
Alternativas
MENU PRIN
2
1
4
Significado
Local de controlo LOC
O conversor de frequncia est em controlo local,

ou seja, desde a consola de programao.
REM
O controlo do conversor de frequncia remoto,

como as E/S ou o fieldbus.
Estado
Sentido de rotao directo

Sentido de rotao inverso
Seta rotativa
O conversor de frequncia est a funcionar no

setpoint.
Seta rotativa intermitente
O conversor de frequncia est a funcionar mas

no est no setpoint.
Seta imvel
O conversor de frequncia est parado.
Seta imvel intermitente
Foi dado comando de arranque, mas o motor

funciona por faltar, por ex. o Arranque Activo.
Modo de
operao da
consola de
programao
Nome do modo actual
Valor de
referncia ou
nmero do item
seleccionado
Valor de referncia no modo Sada
Nome da lista ou menu apresentado

Nome do estado de operao, ex: EDIT PAR.
Nmero do item assinalado, por ex. modo,

grupo de parmetros ou falha.
Princpios de funcionamento
A consola de programao funciona com a ajuda de menus e teclas. As teclas
incluem duas teclas soft, cuja funo actual indicada atravs do texto apresentado
no ecr por cima de cada tecla.
As opes, por exemplo o modo de funcionamento ou um parmetro, so
seleccionadas pressionando as teclas
e
at que a opo pretendida
esteja assinalada (em video invertido) e, pressionando depois, a tecla soft
adequada. Com a tecla soft da direita, normalmente o utilizador introduz um modo,
aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla soft da esquerda usada para
cancelar as alteraes efectuadas e para regressar ao nvel de operao anterior.
A Consola de Programao Assistente tem nove modos: Sada, Parmetros,
Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Ajuste do Relgio, Backup
Parmetros, Configurao E/S e Falhas. A operao nos primeiros oito modos so
descritas neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa
automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. Estas podem
ser rearmadas no modo Sada ou Falha (veja o captulo Localizao de falhas).
61
Inicialmente, a consola est no modo Sada, onde possvel arrancar, parar, alterar
o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de
referncia e monitorizar at trs valores actuais. Para outras tarefas, o utilizador
deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu. Na
linha de estado (ver a seco Linha de estado na pgina 60) aparece o nome do
menu, o modo, o item ou o estado.
Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual se podem executar e o
nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa
Modo
Pg.
Como obter ajuda
Todos
62
Como encontrar a verso da consola de programao
No arranque
62
Como ajustar o contraste da consola de programao
Sada
65
Como alternar entre o controlo local e o remoto
Todos
63
Como arrancar e parar o conversor de frequncia
Todos
64
Sada
64
Sada
65
Como alterar o valor de um parmetro
Parmetros
66
Parmetros
67
Como executar tarefas (especificao dos conjuntos de parmetros Assistentes

relacionados) com ajuda dos assistentes
68
Como visualizar e editar parmetros alterados
Parmetros alterados
69
Como visualizar falhas
Dirio de falhas
70
Como rearmar falhas e alarmes
Sada, Falha
241
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar a data e hora e ajustar o

relgio
Ajuste relgio
71
Como copiar parmetros do conversor de frequncia para a

Backup parmetros
73
Como restaurar parmetros da consola de programao para o

Backup parmetros
73
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os

terminais de E/S
Configurao E/S
74
62
Como obter ajuda

Passo
Aco
Ecr
Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que estiver assinalado.
LOC
GRUPOS PAR
10
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
90 SEL REFERNCIAS
SAIR
00:00
SEL
Se existir um texto de ajuda para o item, este apresentado no ecr.
LOC
AJUD
Este grupo define as
fontes externas
(EXT1 e EXT2)para os
comandos que activam
as alteraes de
SAIR
00:00
2.
Se o texto no for completamente visvel, pode percorrer as linhas com as

teclas
e
.
LOC
AJUD
(EXT1 e EXT2)para os
comandos que activam
as alteraes de
arranque, paragem e
sentido de rotao
SAIR
00:00
3.
Depois de ler o texto, regresse ao ecr anterior premindo
1.
SAIR
LOC
GRUPOS PAR
10
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
90 SEL REFERNCIAS
SAIR
00:00
SEL
Como encontrar a verso da consola de programao

Passo
Aco
1.
Se a alimentao estiver ligada, desligue-a.
2.
Mantenha a tecla ? pressionada enquanto liga a alimentao e l a

informao. O ecr exibe a seguinte informao sobre a consola:
SW Painel: verso de firmware da consola
ROM CRC: soma de verigicao do ROM
Rev Flash: verso contedo flash.
Quando libertar a tecla, a consola regressa ao modo Sada.
Ecr
INFO VERSO PAINEL

Painel SW:
x.xx
ROM CRC:
xxxxxxxxxx
Rev.Flash:
x.xx
63
Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto

Pode arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto em qualquer modo.
Para arrancar ou parar o conversor de frequncia, este deve estar em controlo local.
Passo
1.
Aco
Ecr
LOC
MENSAG
A mudar para modo de
controlo local.
Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na linha de estado) e o

controlo local (LOC visvel na linha de estado), pressione LOC
REM .
Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desactivada com o
parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL.
00:00
A primeira vez que o conversor de frequncia ligado alimentao, est em

controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminais de E/S. Para
mudar para controlo local (LOC) e controlar o conversor de frequncia usando
a consola de programao, pressione LOC
REM . O resultado depende do tempo que
mantiver a tecla pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe a mensagem A mudar para
modo de controlo local), o conversor de frequncia pra. Ajuste a referncia
de controlo local como indicado na pgina 65.
Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor de
frequncia continua como anteriormente. O conversor copia os valores
remotos actuais para o estado de run/stop e a referncia, e vai us-las depois
como os ajustes iniciais do controlo local.
Para parar o conversor de frequncia em controlo local, pressione
Para arrancar o conversor de frequncia em controlo local, pressione
A seta ( ou ) na linha de
estado pra de rodar.
.
.
A seta ( ou ) na linha de
estado comea a rodar.
Permanece intermitente at
o conversor alcanar o
setpoint.
64
Modo Sada
No modo de Sada, possvel:
monitorizar os valores actuais de at trs sinais no grupo 01 DADOS
OPERAO
alterar o sentido de rotao do motor
ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio
ajustar o contraste do ecr
remoto.
SAIR
Pode passar para o modo Sada premindo repetidamente a tecla
No canto superior direito do

LOC
49.1Hz LOC
5.0Hz
HZ
50%
ecr aparece o valor de
49.1 Hz
referncia. O centro pode ser
0.5 A
0.4 A
configurado para exibir os
10.7 %
24.4 %
MENU
MENU
DIR
DIR
00:00
00:00
valores de at trs sinais ou
grficos de barras; veja a
pgina 67 sobre a seleco e a modificao de sinais monitorizados.
Passo
1.
Aco
Se no estiver no modo Sada, pressione
este modo.
Ecr
SAIR
repetidamente at aparecer
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
Se o conversor de frequncia estiver em controlo remoto (REM visvel na linha

de estado), mude para controlo local premindo LOC
alguns segundos a mensagem sobre a mudana de modo e regressa ao modo
Sada.
LOC
Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na linha de estado) para

DIR
inverso ( visvel na linha de estado), ou vice versa, pressione
.
Nota: O parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
3.
00:00
00:00
LOC
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
65

Passo
1.
Aco
Ecr

este modo.
SAIR
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
Se o conversor de frequncia estiver em controlo remoto (REM visvel na linha

de estado), mude para controlo local premindo LOC
alguns segundos a mensagem sobre a mudana de modo e regressa ao modo
Sada.
Nota: Com o grupo 11 SEL REFERNCIAS, pode permitir a alterao da
referncia em controlo remoto.
3.
Para aumentar a referncia assinalada exibida no canto superior direito do

ecr, pressione
. O valor muda imediatamente, guardado na memria
permanente do conversor de frequncia e restaurado automaticamente aps
o corte da alimentao.
Para diminuir o valor, pressione
LOC
00:00
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
DIR
LOC
MENU
50.0Hz
50.0 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
DIR
MENU
MENU
Como ajustar o contraste da consola de programao

Passo
1.
Aco
este modo.
Ecr
SAIR
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
Para aumentar o contraste, pressione as teclas

Para diminuir o contraste, pressione as teclas
MENU
MENU
e
e
em simultneo.
em simultneo.
LOC
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
66
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar os valores dos parmetros
remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU
LOC
Aceda ao Menu principal pressionando

SAIR
ento pressione
repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
Aceda ao modo Parmetros seleccionando PARMETROS no menu com as

ENTER
teclas
e
, e pressione
.
LOC
GRUPO PAR
01
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
11 SEL REFERCIAS
SAIR
SEL
00:00
3.
Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as teclas
LOC
GRUPO PAR
99
99 DADOS INICIAIS
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
SAIR
00:00
SEL
Pressione
4.
SEL
LOC
PARMETROS
9901 LNGUA
PORTUGUS
9902 MACROS
9904 MODO CTRL MOTOR
00:00 EDITAR
SAIR
Seleccione o parmetro apropriado com as teclas

e
. O valor
actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado.
Pressione
EDITAR
LOC
PARMETROS
9901 LNGUA
9902 MACRO
STANDARD ABB
SAIR
00:00 EDITAR
LOC
EDIT PAR
9902 MACRO
STANDARD ABB
[1]
5.
Defina um novo valor para o parmetro com as teclas
Pressionar a tecla aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada

altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o
valor apresentado pelo valor de defeito.
6.
Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR
CANCEL
LOC
EDIT PAR
9902 MACRO
3-FIOS
[2]
LOC
PARMETROS
9901 LNGUA
9902 MACRO
3-FIOS
00:00 EDITAR
SAIR
67

Passo
1.
Aco
Ecr
Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sada e como eles so

apresentados no grupo de parmetros 34 ECR PAINEL. Consulte a pgina 66
para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros.
LOC
Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Os sinais por defeito dependem do
valor do parmetro 9902 MACRO: Sobre as macros, cujo valor por defeito do
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR:VELOC), o defeito para o
sinal 1 0102 VELOCIDADE, ou ento 0103 FREQ SADA. O defeito para os
sinais 2 e 3 sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente.
[103]
LOC
Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do grupo 01

DADOS OPERAO para serem apresentados.
[104]
Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o ndice do

parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro
sem o zero inicial), ex.: 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 100
significa que nenhum sinal exibido.
EDIT PAR
3401 PARAM SINAL1
FREQ SADA
EDIT PAR
3408 PARAM SINAL2
CORRENTE
LOC
EDIT PAR
3415 PARAM SINAL3
BINRIO
[105]
Repetir o procedimento para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415

PARAM SINAL3).
2.
3.
Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos: como nmero decimal ou
grfico de barras. Para cifras decimais, pode especificar o ponto de localizao
do ponto decimal. Para mais detalhes, veja o parmetro 3404.
LOC
Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID1

Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2
Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3.
[9]
Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Para mais

detalhes, veja o parmetro 3405.
LOC
Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1

Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA2
Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA3.
4.
Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores minimo e

mximo do ecr. Para mais detalhes, veja o parmetro 3406 e 3407.
Sinal 1: parmetro 3406 SADA1 MIN e 3407 SADA1 MAX
Sinal 2: parmetro 3413 SADA2 MIN e 3414 SADA2 MAX
Sinal 3: parmetro 3420 SADA3 MIN e 3421 SADA3 MAX.
EDIT PAR
3404 FORM DECIM SAID1
DIRECTO
EDIT PAR
3405 UNID SADA1
Hz
[3]
LOC
EDIT PAR
3406 SADA1 MIN
0.0 Hz

LOC
EDIT PAR
3407 SADA1 MAX
500.0 Hz
68
Modo Assistentes
Quando o conversor de frequncia ligado alimentao pela primeira vez, o
Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs da configurao dos parmetros
bsicos. O Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais
responsvel pela especificao de um determinado conjunto de parmetros, por
exemplo Dados Motor ou Controlo PID. O Assistente de Arranque activa os
assistentes um aps o outro, embora tambm se possam usar separadamente.
Para mais informaes sobre as tarefas dos assistentes, consulte a seco
Assistente de arranque na pgina 85.
No Modo assistentes, possvel:
usar assistentes de ajuda ao longo do processo de definio de um conjunto
bsico de parmetros
remoto.
Como usar um assistente
A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs
dos assistentes. O Assistente Dados do Motor usado com exemplo.
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

SAIR
ento pressione
LOC
Aceda ao modo seleccionando ASSISTENTES no menu com as teclas

ENTER
e
, e pressionando
.
3.
Seleccione o assistente com as teclas
4.
, e pressione
SEL
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
2.
MENU PRIN
00:00
ENTER
LOC
ASSISTENTE
1
Assistente Arranque
Dados do Motor
Aplicao
Controlo vel EXT1
Controlo vel EXT2
SAIR
00:00
SEL
.
LOC
EDIT PAR
Se seleccionar um assistente diferente do Assistente Arranque, este vai

conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de parmetros
conforme descrito nos passos 4. e 5.. Depois disso pode seleccionar outro
assistente no menu Assistentes ou sair. O Assistente Dados do Motor usado
como exemplo.
Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o primeiro assistente, e

vai conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de
parmetros como descrito nos passos 4. e 5.. O Assistente de Arranque
pergunta-lhe se quer continuar para o prximo assistente ou no seleccione a
SEL
resposta com as teclas
e
, e pressione
. Se optar por no
continuar, o Assistente de Arranque faz-lhe a mesma pergunta sobre o prximo
assistente, e assim por diante.
LOC
ESCOLH
Deseja continuar com
o ajuste da
aplicao?
Continuar
Saltar
SAIR
OK
00:00
Para especificar um novo valor, pressione as teclas
LOC
220 V
SAIR
00:00 GUARDAR
EDIT PAR
240 V
SAIR
00:00 GUARDAR
69
Passo
Aco
Ecr
Para ver mais informao sobre o parmetro pedido, pressione a tecla

Percorra o texto de ajuda com as teclas
e
. Feche a ajuda
SAIR
premindo a tecla
.
LOC
AJUD
Ajuste exactamente
conforme a chapa de
caractersticas do
motor.
SAIR
5.
Para validar o novo valor e continuar com o ajuste do prximo parmetro,

GUARDAR
pressione
.
Para sair do assistente, pressione
SAIR
00:00
PAR EDIT
LOC
9906 CORR NOM MOTOR
1.2 A
.
SAIR
00:00 GUARDAR
Modo Parmetros Alterados

No Modo Parmetros Alterados, possvel:
visualizar uma lista de todos os parmetros que foram alterados relativamente
aos valores de defeito da macro
alterar estes parmetros
remoto.
Como visualizar e editar parmetros editados
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

SAIR
ento pressione
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
Aceda ao modo Parmetros Alterados e seleccione PAR ALTERAD no menu

ENTER
com as teclas
e
, e pressione
.
LOC
PAR ALTERAD
1203 VEL CONST1
10.0 Hz
1203 VEL CONST2
1203 VEL CONST3
9902 MACRO
SAIR
00:00 EDITAR
3.
Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclass

e
.O
EDITAR
valor do parmetros apresentado por baixo. Pressione
para modificar o
valor.
LOC
EDIT PAR
1202 VEL CONST1
10.0 Hz
CANCEL
4.
Defina o novo valor para o parmetro com as teclas
LOC
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla

pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em
simultneo substitui o valor pelo valor de defeito.
5.
GUARDAR
Para validar o novo valor, pressione

. Se o novo valor for o valor de
defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original, pressione
CANCEL
00:00 GUARDAR
EDIT PAR
1202 VEL CONST 1
15.0 Hz
CANCEL
00:00 GUARDAR
PAR ALTERAD
LOC
1203 VEL CONST1
15.0 Hz
1203 VEL CONST2
1203 VEL CONST3
9902 MACRO
SAIR
00:00 EDITAR
70
Modo Dirio de Falhas

No modo Dirio de Falhas, possvel:
visualizar o histrico de falhas do conversor de frequncia at um mximo de dez
falhas ou alarmes (depois da alimentao ser desligada, apenas as trs ltimas
falhas ou alarmes so guardadas na memria)
ver os detalhes das trs ltimas falhas ou alarmes (depois da alimentao ser
desligada, apenas os detalhes da falha ou alarme mais recente so guardados
na memria)
ler o texto de ajuda para a falha ou alarme
remoto.
Como visualizar falhas ou alarmes
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

SAIR
ento pressione
LOC
Aceda ao Dirio de Falhas seleccionando DIRIO FALHAS no menu com as

ENTER
teclas
e
, e pressinando
. O ecr exibe o dirio de falhas a
partir da ltima falha ou alarme.
O nmero na linha o cdigo da falha ou alarme segundo o qual as causas e
as aces de correco so listadas no captulo Localizao de falhas.
3.
Para visualizar os detalhes de uma falha ou alarme, seleccione a mesma com

DETALHE
as teclas
e
, e pressione
.
4.
Para aceder ao texto de ajuda, pressione

as teclas
e
.
Depois de ler o texto de ajuda, pressione
DIAG
OK
. Percorra o texto de ajuda com

para voltar ao ecr anterior.
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
2.
MENU PRIN
00:00
ENTER
LOC
DIAR FALH
10: PERDA PAINEL
19.03.05 13:04:57
6:
SUBTENSO CC
6:
PERDA EA1
SAIR
00:00 DETALHE
LOC
PERDA PAIN
FALHA
10
HORA FALHA 1
13:04:57
HORA FALHA 2
SAIR
00:00
DIAG
LOC
DIAGNOSTIC
Verifique: Linhas de
comunicao e as
ligaes, parmetro
3002,parmetros nos
grupos 10 e 11.
SAIR
00:00
OK
71
Modo Ajuste do Relgio

No modo Ajuste do Relgio, possvel:
mostrar ou ocultar o relgio
alterar o formato de visualizao da data e da hora
ajustar a data e a hora
remoto.
A Consola de Programao Assistente contm uma bateria para assegurar a funo
do relgio quando o painel no est ligado ao conversor de frequncia.
Como mostrar ou ocultar o relgio, alterar os formatos do ecro e ajustar a data e a hora
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

SAIR
ento pressione
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
Aceda ao modo de Ajuste Relgio seleccionando AJUSTE RELOGIO no menu

ENTER
com as teclas
e
, e pressione
.
LOC
HORA & DATA
1
VISIBILIDADE RELGIO
FORMATO HORA
FORMAT DATA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR DATA
SAIR
00:00
SEL
3.
Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBILIDADE RELGIO no

SEL
menu, pressione
, seleccione Mostrar relgio (Ocultar relgio) e
SEL
pressione
, ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes,
SAIR
pressione
.
LOC
RELOG VIS
Mostrar relgio
Ocultar relgio
Para definir o formato da data, seleccione FORMATO DATA no menu,

SEL
OK
pressione
e seleccione o formato adequado. Pressione
para
guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.
LOC
FORMAT DATA
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
Para definir o formato da hora, seleccione FORMATO HORA no menu,

SEL
OK
pressione
e seleccione o formato adequado. Pressione
para
guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.
LOC
FORMAT HORA
24-horas
12-horas
SAIR
00:00
CANCEL 00:00
CANCEL 00:00
SEL
Para definir a hora, seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione

.
OK
Ajuste as horas com as teclas
e
, e pressione
.Depois
OK
ajuste os minutos. Pressione
para guardar ou CANCEL para cancelar as
alteraes.
LOC
SEL
SEL
1
OK
1
OK
AJU HORA
15:41
CANCEL 00:00
Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no menu e pressione

.
Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data
OK
seleccionado) com as teclas
e
, e pressione
. Repita para a
OK
segunda parte. Depois de definir o ano, pressione
. Para cancelar as
CANCEL
alteraes, pressione
.
LOC
OK
AJU DATA
19.03.05
CANCEL 00:00
OK
72
Modo Backup de Parmetros

A Consola de Programao Assistente pode guardar um conjunto completo de
parmetros do conversor de frequncia e at trs conjuntos de parmetros do
utilizador do conversor de frequncia. A memria da consola de programao
permanente e no est dependente da bateria da consola.
No modo Backup de Parmetros, possvel:
copiar todos os parmetros do conversor de frequncia para a consola de
programao (CARREGAR PARA PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de
parmetros definidos pelo utilizador e todos os parmetros internos (no
ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID Run.
restaurar o conjunto completo de parmetros da consola de programao para o
conversor de frequncia (DESCARREGAR PARA ACC). Esta funo restaura
todos os parmetros, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis
pelo utilizador, para o conversor de frequncia. No inclui os conjuntos de
parmetros do utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar ou para transferir parmetros para
sistemas idnticos ao sistema original.
copiar parcialemente um conjunto de parmetros da consola de programao
para o conversor de frequncia (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto
parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor,
os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, nem qualquer parmetro dos
grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB.
No necessrio que os tamanhos dos conversores de frequncia fonte e
destino e os dos motores sejam os mesmos.
copiar os parmetros UTIL S1 da consola de programao para o conversor de
frequncia (DESCARREGAR CONJ1 UTLIZ). Um conjunto do utilizador inclui os
parmetros do grupo 99 DADOS INICIAIS e os parmetros internos do motor.
Esta funo s aparece no menu depois do Conj1 Util ter sido guardado com o
parmetro 9902 MACRO (veja Macros do Utilizador na pgina 84).
frequncia (DESCARREGAR CONJ2 UTLIZ). Igual a DESCARREGAR CONJ1
UTLIZ acima.
frequncia (DESCARREGAR CONJ3 UTLIZ). Igual a DESCARREGAR CONJ1
UTLIZ acima.
remoto.
73
Como carregar e descarregar parmetros

Sobre as funes de carregar e descarregar disponveis, veja acima.
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

SAIR
ento pressione
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
Aceda ao modo Backup Par seleccionadno BACKUP PAR no menu com as

ENTER
teclas
e
, e pressione
.
LOC
COP MENU
1
CARREGAR PARA PAINEL
DESCARREGAR PARA ACC
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
DESCARREG CONJ2 UTIL
SAIR
SEL
00:00
3.
Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os

parmetros internos) do conversor de frequncia para a consola de
programao, seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu Cpia com as
SEL
teclas
e
, e pressione
. Durante a transferncia, o ecr
apresenta o estado da transferncia como percentagem de concluso.
ANULAR
Pressione
se quiser parar a operao.
LOC
BACKUP PAR
A copiar parmetros
50%
Depois da operao estar completa, o ecr exibe uma mensagem de aviso

OK
sobre a concluso. Pressione
para voltar ao menu Cpia.
ANULAR 00:00
LOC
MENSAG
Parmetros carregados
com sucesso
OK
Para executar downloads, seleccione a operao apropriada (aqui
DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Cpia com as teclas
SEL
e
, e pressione
. O ecr exibe o estado da transferncia
ANULAR
como percentagem de concluso. Pressione
se quiser parar a
operao.
Depois da operao estar completa, o ecr exibe uma mensagem de aviso
OK
sobre a concluso. Pressione
para voltar ao menu Cpia.
00:00
LOC
BACKUP PAR
A descarregar
parmetros(conj.
completo)
50%
ANULAR 00:00
LOC
MENSAG
Download de
parmetros completada
com sucesso.
OK
00:00
74
Modo Configurao E/S

No modo Configurao E/S, possvel:
verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S
editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1 estiver listado
por baixo de Ain1 (Entrada Analgica 1), ou seja, o parmetro 1103 SELEC REF
1 tiver o valor EA1, pode alterar o seu valor para por ex.: EA2. No pode, no
entanto, ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF 2 para EA1.
remoto.
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU
LOC

SAIR
ento pressione
Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando Configurao E/S no menu

ENTER
com as teclas
e
, e pressione
.
3.
Seleccione o grupo de E/S, ex.: ENTRADAS DIGITAIS, com as teclas

SEL
, e pressione
. Aps uma breve pausa, o ecr exibe os ajustes
actuais para a seleco.
Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas

EDITAR
e
, e pressione
.
00:00
ENTER
LOC
Config E/S
1
ENTRADAS DIGITAIS(ED)
ENT ANALGICAS (EA)
SADAS RELS (ROUT)
SADAS ANALG (AOUT)
PAINEL
SAIR
00:00
SEL
e
LOC
APR E/S
ED1
1001:COMANDO (E1)
ED2
ED3
SAIR
4.
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
2.
MENU PRIN
LOC
00:00
EDIT PAR
1001 COMANDO EXT1
ED1
[1]
5.
Defina um novo valor para o ajuste com as teclas
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla

pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em
simultneo substitui o valor pelo valor de defeito.
6.
Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR
CANCEL
LOC
EDIT PAR
1001 COMANDO EXT1
ED1,2
[2]
LOC
APR E/S
ED1
1001:COMANDO (E1)
ED2
1001:DIR (E1)
ED3
SAIR
00:00
75
Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as macros de aplicao. Para cada macro, apresentado
um esquema de ligaes com as ligaes de controlo por defeito (E/S digitais e
analgicas). O captulo tambm explica como guardar e usar a macro do utilizador.
Generalidades sobre as macros

As macros de aplicao so conjuntos pr-programados de parmetros. Durante o
arranque do conversor de frequncia, o utilizador selecciona normalmente uma das
macros - a mais adequada aplicao - com o parmetro 9902 MACRO, faz as
alteraes necessrias e guarda o resultado como uma macro do utilizador.
O ACS350 tem sete macros standard e trs macros do utilizador. A tabela abaixo
contm uma descrio geral das macros e descreve as aplicaes mais adequadas.
Macro
Aplicaes adequadas
Standard ABB
Aplicaes tipicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas

ou trs velocidades constantes. O arranque/paragem controlado com uma
entrada digital (nvel arrancar e parar). possvel alternar entre dois tempos de
acelerao e desacelarao.
3-fios
Aplicaes tipicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas

ou trs velocidades constantes. O arranque e a paragem do conversor de
frequncia executado atravs de botoneiras.
Alternar
Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs

velocidades constantes. O arranque, paragem e sentido so controlados por duas
entradas digitais (a combinao dos estados da entrada determina a operao).
Pot Motor
Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero ou uma velocidade

constante. A velocidade controlada atravs de duas entradas digitais (aumentar
/ diminuir / manter sem alterao).
Manual/Auto
Aplicaes de controlo de velocidade onde necessrio alternar entre dois

dispositivos de controlo. Alguns terminais do sinal de controlo so reservados
para um dos dispositivos, e o resto para outro. Um entrada digital faz a seleco
entre os terminais (dispositivos) em uso.
Controlo PID
Aplicaes de controlo de processo, como por exemplo sistemas de controlo de

malha fechada como controlo de presso e controlo de nvel e de fluxo.
possvel alternar entre o controlo de velocidade e de processo: Alguns terminais
do sinal de controlo so reservados para controlo de processo, outros para
controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco entre o controlo de
processo e de velocidade.
CTRL Binrio
Aplicaes de controlo de binrio. possvel alternar entre o controlo de binrio e

de velocidade: Alguns terminais do sinal de controlo so reservados para controlo
de binrio, outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco
entre o controlo de binrio e o de velocidade.
Macros de aplicao
76
Macro
Aplicaes adequadas
Utilizador
O utilizador pode guardar a macro standard costumizada, isto , os ajustes dos

parmetros incluindo os parmetros do grupo 99 DADOS INICIAIS, e os
resultados do ID Run do motor na memria permanente, e voltar a usar os dados
posteriormente.
Por exemplo, podem ser usadas trs macros do utilizador quando necessrio
alternar entre trs motores diferentes.
Resumo das ligaes E/S das macros de aplicao

A tabela seguinte apresenta um resumo das ligaes E/S standard das macros de
aplicao.
Macro
Entrada/sada
Standard
ABB
3-fios
Potenc.
Motor
Alternar
Manual/Auto
Control PID
Controlo
Binrio
EA1
(010 V)
Ref.
frequncia
Ref.
velocidade
Ref.
velocidade
Ref. veloc.
(Manual)
Ref. veloc.
Ref. veloc.
(Manual) /
(Velocidade)
Ref. processo
(PID)
EA2
(020 mA)
Ref. veloc.
(Auto)
Valor
processo
Ref. binrio
(Binrio)
SA
Freq. sada
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade
ED1
Parar/Arranc. Arrancar
(impulso)
Arrancar
(directo)
Parar/Arranc. Parar/Arranc. Parar/Arranc. Parar/Arranc.

(Manual)
(Manual)
(Velocidade)
ED2
Dir/Inv
Arrancar (inv) Dir/Inv
Dir/Inv
(Manual)
Manual/PID
Dir/Inv
ED3
Veloc. const. Dir/Inv

entrada 1
Veloc. const.
entrada 1
Ref. velocid.
acima
Manual/Auto
Veloc. const.
entrada 1
Veloc/Binrio
ED4
Veloc. const. Veloc. const.

entrada 2
entrada 1
Veloc. const.
entrada 2
Ref. velocid.
abaixo
Dir/Inv (Auto) Permisso

func.
ED5
Seleco par Veloc. const.

rampa
entrada 2
Seleco par Veloc. const.1 Parar/Arranc. Parar/Arranc. Seleco par

rampa
(Auto)
(PID)
rampa
SR
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
SD
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Falha (-1)
Macros de aplicao
Parar
(impulso)
Veloc. const.1
77
Macro Standard ABB

Esta a macro por defeito. Fornece uma configurao tipica de E/S com trs
velocidades constantes. Os valores do parmetro so os valores por defeito
apresentados no captulo Sinais actuais e parmetros, a partir da pgina 128.
Se usar valores diferentes dos abaixo,veja a seco Terminais E/S na pgina 34.
Ligaes E/S de fbrica
X1A
110 kohm
max. 500 ohm
4)
SCR
Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
EA1
Referncia da sada de referncia: 010 V 1)
GND
Circuito comum de entrada analgica
+10V
Tenso de referncia: 10 VDC, max. 10 mA
EA2
Por defeito no usado. 010 V
GND
SA
Valor da sada de frequncia: 020 mA
GND
Circuito comum de sada analgica
+24V
Sada de tenso auxiliar: +24 VCC, max. 200 mA
10
GND
Comum para sada de tenso auxiliar
11
DCOM
Entrada digital comum
12
ED1
Parar (0) / Arrancar (1)
13
ED2
Directo (0) / Inverso (1)
14
ED3
Seleco de velocidade constante 2)
15
ED4
16
ED5
Seleco de acelerao e desacelerao 3)
X1B
17
ROCOM
Sada a rel
18
RONC
Sem falha [Falha (-1)]
19
RONO
20
DOSRC
Sada digital, mx. 100 mA
21
DOOUT
Sem falha [Falha(-1)]
22
DOGND
1)
EA1 usada como uma referncia de

velocidade se o modo vector for seleccionado.
2)
Ver parmetros do grupo12 VELOC

CONSTANTES
ED3 ED4 Operao (parmetro)
0
0 Ajustar velocidade com EA1
1
0 Velocidade 1 (1202)
0
1
3)
0 = tempos de rampa de acordo com os

parmetros 2202 e 2203.
4)
Ligao terra a 360 graus debaixo de um

grampo.
Macros de aplicao
78
Macro 3-fios
Esta macro usada quando o accionamento controlado atravs de botoneiras.
Fornece trs velocidades constantes. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902
para 2 (3-FIOS).
Sobre os valores de fbrica, veja a seco Valores por defeito com diferentes
macros na pgina 128. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco
Terminais E/S na pgina 34.
Nota: Quando a entrada de paragem (ED2), desactivada (sem entrada), as teclas
start/stop da consola de programao so desactivadas.
X1A
110 kohm
max. 500 ohm
2)
SCR
EA1
Referncia de velocidade do motor: 010 V
GND
+10V
Tenso de referncia: 10 VCC, max. 10 mA
EA2
GND
SA
Valor da velocidade do motor: 020 mA
GND
+24V
10
GND
11
DCOM
12
ED1
Arrancar (impulso
13
ED2
Parar (impulso
14
ED3
15
ED4
16
ED5
X1B
1)
17
ROCOM
Sada a rel
18
RONC
19
RONO
20
DOSRC
21
DOOUT
22
DOGND
Veja o grupo de parmetros 12 VELOC

CONSTANTES:
ED3
0
1
0
1
Macros de aplicao
ED4
0
0
1
1
Operao (parmetro)
Ajustar velocidade com EA1
Velocidade 1 (1202)
Velocidade 2 (1203)
Velocidade 3 (1204)
2)

grampo.
79
Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao E/S adaptada a uma sequncia de sinais de
controlo ED usado quando se altera o sentido de rotao do conversor de
frequncia. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR).
Sobre o valor por defeito do parmetro, consulte a seco Valores por defeito com
diferentes macros na pgina 128. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a
seco Terminais E/S na pgina 34.
X1A
110 kohm
max. 500 ohm
3)
SCR
EA1
Referncia de velocidade do motor: 010 V
GND
+10V
EA2
GND
SA
GND
+24V
10
GND
11
DCOM
12
ED1
Arranque directo: Se ED1 = ED2, o conversor pra.
13
ED2
Arranque inverso
14
ED3
15
ED4
16
ED5
X1B
1)
17
ROCOM
Sada a rel
18
RONC
19
RONO
20
DOSRC
21
DOOUT
22
DOGND
Veja o grupo de parmetros 12 VELOC

CONSTANTES:
ED3 ED4 Operao (parmetro)
0
0 Ajustar velocidade com EA1
1
0
1
2)

3)

grampo.
Macros de aplicao
80
Macro Potencimetro do Motor

Esta macro fornece um interface efectivo para PLCs que variam a velocidade do
conversor de frequncia unicamente atravs de sinais digitais. Para activar, ajuste o
valor do parmetro 9902 para 4 (POT MOTOR).
X1A
max. 500 ohm
2)
SCR
EA1
GND
+10V
EA2
GND
SA
GND
+24V
10
GND
11
DCOM
12
ED1
Parar (0) / Arrancar (1)
13
ED2
14
ED3
Referncia de velocidade acima 1)
15
ED4
Referncia de velocidade abaixo 1)
16
ED5
Velocidade constante 1: parmetro 1202
X1B
1)
17
ROCOM
Sada a rel
18
RONC
19
RONO
20
DOSRC
21
DOOUT
22
DOGND
Se ED3 e ED4 estiverem activas ou inactivas, a 2) Ligao terra a 360 graus debaixo de um
referncia de velocidade no pode ser alterada.
grampo
A referncia de velocidade existente
guardada durante a paragem e a ligao da
alimentao.
Macros de aplicao
81
Macro Manual/Auto
Esta macro pode ser usada quando necessrio alternar entre dois dispositivos de
controlo externos. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MANUAL
/AUTO).
Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer com o valor de
ajuste por defeito 0 (DESLIGADO).
X1A
1
110 kohm
max. 500 ohm
1)
SCR
EA1
Referncia de velocidade do motor(Manual): 010 V
GND
+10V
EA2
Referncia de velocidade do motor (Auto): 420 mA
GND
SA
GND
+24V
10
GND
11
DCOM
12
ED1
Parar (0) / Arrancar (1) (Manual)
13
ED2
Directo (0) / Inverso (1) (Manual)
14
ED3
Seleco de controlo: Manual (0) / Auto (1)
15
ED4
Directo (0) / Inverso (1) (Auto)
16
ED5
Parar (0) / Arrancar (1) (Auto)
X1B
1)
17
ROCOM
Sada a rel
18
RONC
19
RONO
20
DOSRC
21
DOOUT
22
DOGND

grampo.
Macros de aplicao
82
Macro Controlo PID

Esta macro fornece ajustes de parmetros para sistemas de controlo de malha
fechada tais como controlo de presso, controlo de fluxo, etc. O controlo tambm
pode ser comutado ao controlo de velocidade atravs de uma entrada digital. Para
activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 6 (CONTROLO PID).
Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer com o valor de
ajuste por defeito 0 (DESLIGADO).
X1A
110 kohm
max. 500 ohm
2)
SCR
EA1
Ref. veloc. motor (Manual) / Ref. processo (PID): 010 V 1)
GND
+10V
EA2
Valor actual do processo: 420 mA
GND
SA
GND
+24V
10
GND
11
DCOM
12
ED1
Parar (0) / Arrancar (1) (Manual)
13
ED2
Seleco de controlo: Manual (0) / PID (1)
14
ED3
15
ED4
Permisso Func
16
ED5
Parar (0) / Arrancar (1) (PID)
X1B
1)
17
ROCOM
Sada a rel
18
RONC
19
RONO
20
DOSRC
21
DOOUT
22
DOGND
Manual 010 V -> referncia velocidade.

PID: 010 V -> 0100% Setpoint PID.
Macros de aplicao
2)

grampo.
83
Macro Controlo de Binrio

Esta macro fornece os ajustes de parmetros para aplicaes que necessitem de
controlo de binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado ao controlo de
velocidade atravs de uma entrada digital. Para activar, ajuste o valor do parmetro
9902 para 8 (CTRL BINARIO).
X1A
110 kohm
max. 500 ohm
3)
SCR
EA1
Referncia de velocidade do motor (Velocid.): 010 V
GND
+10V
EA2
Referncia do binrio do motor (Binrio): 420 mA
GND
SA
GND
+24V
10
GND
11
DCOM
12
ED1
Parar (0) / Arrancar (1) (Velocidade)
13
ED2
Directo (0) / Inverso (1) 1)
14
ED3
Seleco de controlo: Velocidade (0) / Binrio (1)
15
ED4
16
ED5
X1B
1)
17
ROCOM
Sada a rel
18
RONC
19
RONO
20
DOSRC
21
DOOUT
22
DOGND
Controlo de velocidade: altera o sentido de

rotao.
Controlo de binrio:altera o sentido do binrio.
2)
0 =tempos de rampa de acordo com os

3)

grampo.
Macros de aplicao
84
Macros do Utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar trs macros do utilizador. A
macro do utilizador permite ao utilizador guardar os ajustes dos parmetros,
incluindo os do grupo 99 DADOS INICIAIS, e os resultados da identificao do
motor para a memria permanente do conversor de frequncia e voltar a utiliz-los
posteriormente. A referncia da consola de programao tambm guardada se a
macro for guardada e carregada em controlo local. As definies do controlo remoto
so guardadas na macro do utilizador, mas as definies do controlo local no so.
Os passos seguintes mostram como criar e voltar a usar a Macro Utiliz 1. Os
procedimentos para as outras duas macros so idnticos, apenas os valores do
parmetro 9902 so diferentes.
Para criar a Macro Utiliz 1:
Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor se necessrio para a
aplicao e se ainda no tiver sido efectuada.
Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor para
a memria permanente alterando o parmetro 9902 para -1 (GUAR S1 UTIL).
Pressione GUARDAR (Consola de Programao Assistente) ou
Programao Bsica).
MENU
ENTER
(Consola de
Para voltar a usar a Macro Utiliz 1:

Altere o parmetro 9902 para 0 (CARG S1 UTIL).
Pressione GUARDAR (Consola de Programao Assistente) ou
Programao Bsica) para carregar.
MENU
ENTER
(Consola de
A macro do utilizador tambm pode ser comutada atravs das entradas digitais
(veja o parmetro 1605).
Nota: A carga da macro do utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo o
grupo 99 DADOS INICIAIS e os resultados da identificao do motor. Verifique se os
ajustes correspondem aos do motor usado.
Sugesto: O utilizador pode por exemplo comutar o conversor de frequncia entre
trs motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e de repetir a identificao
do motor de cada vez que o motor mudado. O utilizador tem apenas de ajustar os
parmetros e executar a identificao do motor uma vez para cada motor e guardar
os dados como trs macros do utilizador. Quando o motor mudar, o utilizador tem
apenas de carregar a macro correspondente ao motor, e o conversor fica pronto
para funcionar.
Macros de aplicao
85
Contedo do captulo
Este captulo descreve as caractersticas do programa. Para cada caracterstica,
existe uma lista dos dispositivos do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e
avisos relacionados.
Assistente de arranque
Introduo
O Assistente de Arranque (necessrio a Consola de Programao Assistente)
conduz o utilizador atravs dos procedimentos de arranque, ajudando-o a introduzir
no conversor de frequncia os dados necessrios (valores dos parmetros). O
Assistente de Arranque tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, isto
, se esto dentro da gama permitida.
O Assistente de Arranque utiliza outros assistentes, cada um dos quais conduz o
utilizador atravs da tarefa de especificao de um determinado conjunto de
parmetros. No primeiro arranque, o conversor de frequncia sugere a introduo
da primeira tarefa, a Seleco da Lngua. O utilizador pode activar as tarefas uma
aps outra, como sugere o Assistente de Arranque, ou de forma independente. Por
outro lado, o utilizador tambm pode ajustar os parmetros do conversor de
frequncia da forma convencional sem usar o assistente.
Consulte na seco Modo Assistentes na pgina 68 como iniciar o Assistente de
Arranque ou os outros assistentes.
A ordem pr-definida das tarefas
Dependendo da seleco feita na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO),o
Assistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir. As tarefas por
defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleco da
Aplicao
Tarefas por defeito
STANDARD ABB
Seleco da Lngua, Set-up Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo de Velocidade EXT1,
Controlo de Velocidade EXT2, Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada
3-FIOS
ALTERNAR
POT MOTOR
MANUAL/AUTO
CONTROLO PID
Seleco da Lngua, Set-up Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo PID, Controlo de
Velocidade EXT2, Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada
CTRL BINRIO
Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada
86
Lista das tarefas e dos parmetros mais importantes do conversor de frequncia

Dependendo da seleco feita na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO), o
Assistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir.
Nome
Descrio
Ajustar Parmetros
Seleco da
Lngua
Seleco da lngua
9901
Setup do Motor
Definio dos dados do motor.
Aplicao
Seleco da macro de aplicao
9902, parmetros associados

com a macro
Mdulos
Opcionais
Activao dos mdulos opcionais
Grupo 35 MED TEMP MOTOR

Grupo 52 PAINEL
9802
Controlo Veloc
EXT1
Seleco da fonte para a referncia de velocidade
1103
Controlo Veloc
EXT2
Controlo de
Binrio
Controlo PID
9904...9909
9910
Execuo da identificao do motor. (Se os limites de
velocidade no estiverem na gama permitida: Ajuste de limites).
(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, (1301...1303, 3001)
escala, inverso)
Ajuste dos limites de referncia
1104, 1105
Ajuste dos limites de velocidade (frequncia)
2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao.
2202, 2203
Seleco da fonte para a referncia de velocidade
1106
(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites, escala e inverso da

entrada analgica EA1)
(1301...1303, 3001)
1107, 1108
Ajuste da fonte para a referncia de binrio
1106

(1301...1303, 3001)
1107, 1108
Ajuste dos tempos de rampa
2401, 2402
Seleco da fonte para a referncia de processo
1106

(1301...1303, 3001)
1107, 1108
Ajuste dos limites de velocidade (referncia)
2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste da fonte e limites para o valor actual de processo
4016, 4018, 4019
Controlo
Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem para
Arranque/Paragem os dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2
1001, 1002
Seleco entre EXT1 e EXT2
1102
Definio do controlo de sentido
1003
Definio dos modos de arranque e de paragem
2101...2103
Seleco do uso do sinal Permisso Func
1601
Proteces
Ajuste dos limites de corrente e de binrio
2003, 2017
Sinais de Sada
Seleco dos sinais indicados atravs da sada a rel SR
Grupo 14 SADAS A REL
Seleco dos sinais indicados atravs da sada analgica SA
Grupo 15 SAD. ANALGICAS
Seleco do minimo, mximo, escala e inverso
87
Contedos dos ecrs do assistente

Existem dois tipos de ecrs no Assistente de Arranque: Os ecrs principais e os
ecrs de informao. Os ecrs principais ajudam o utilizador a fornecer informao.
As tarefas do assistente atravs dos ecrs principais. Os ecrs de informao
contm textos de ajuda para os ecrs principais. A figura abaixo apresenta um
exemplo de ambos os ecrs e explica os contedos.
Ecro principal
LOC
EDIT PAR
1
2
240 V
SAIR
1
2
Ecr de informao
00:00 GUARDAR
Parmetro
Campo de entrada
LOC
AJUD
Ajuste exactamente
conforme a chapa de
caractersticas do
motor.Se ligado a
vrios motores
SAIR
00:00
Texto de ajuda
continuao do texto de ajuda
Controlo local vs. controlo externo

O conversor de frequncia pode receber comandos de arranque, paragem, sentido
de rotao e valores de referncia a partir da consola de programao ou atravs
das entradas digitais e analgicas. Um fieldbus integrado ou um adaptador de
fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de fieldbus aberta. Um
PC equipado com DriveWindow Light PC tambm pode controlar o conversor de
frequncia.
Controlo local
Consola de
ACS350
Ligao consola (X2)
programao
ou ferramenta para PC
Controlo externo
Ligao consola (X2)

ou
Adaptador FMBA ligado a X3
Fieldbus
integrado
(Modbus)
Ligao do adaptador fieldbus (X3)
Adaptador
fieldbus
E/S Standard
Potencimetro
88
Controlo local
Os comandos de controlo so dados a partir do teclado da consola de programao
quando o conversor de frequncia est em modo de controlo local. LOC indica
controlo local no ecr da consola de programao.
Consola Assistente
LOC
Consola Bsica
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
A consola de programao anula as fontes dos sinais de controlo externo quando

usada em modo local.
Controlo externo
Quando o conversor de frequncia est em controlo externo, os comandos so
dados atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas) e/ou
do interface de fieldbus. Alm disso, tambm possvel ajustar a consola de
programao como fonte para controlo externo.
O controlo externo indicado com REM no ecr da consola de programao.
Consola Assistente
REM
Consola Bsica
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais de controlo externos, EXT1
ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em
determinado momento. Esta funo funciona a um nvel de tempo de 2 ms.
Definies
Tecla da consola
Informao adicional
LOC/REM
Seleco entre controlo local e externo
Parmetro
1102
Seleco entre EXT1 e EXT2
1001/1002
Arranque, paragem, fonte do sentido de rotao para EXT1/EXT2
1103/1106
Fonte de referncia para EXT1/EXT2
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
0111/0112
Referncia EXT1/EXT2
89
Diagrama de bloco: fonte de arranque, paragem, e sentido de rotao para EXT1

A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para
arranque, paragem, e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.
Sel.
ED1
ED1
ED5
ED5
Seleco Fb.
Veja captulos
Controlo por fieldbus
com fieldbus integrado
e Controlo fieldbus
atravs de adaptador
fieldbus.
Fieldbus integrado
Adaptador fieldbus
Consola programao
EXT1
Comando
COM
1001
TECLADO
TEMP. 1...4
Funo temporizada
Temporizador/Contador
COMANDO
Programao sequencial
PROG SEQ.
Diagrama de bloco: fonte de referncia para EXT1

A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a
referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1
EA2
ED3
ED4
ED5
Fieldbus integrado
Adaptador fieldbus
EA1,EA2,ED3,EI4,ED5
Seleco Fb.
Veja os captulos
Controlo por fieldbus
com fieldbus integrado
e Controlo fieldbus
atravs de adaptador
fieldbus.
Entrada frequncia
Consola programao
Sel.
EXT1
Referncia
REF1 (Hz/rpm)
COM
1103
ENTRAD FREQ
TECLADO
PROG SEQ.
90
Tipos de referncia e processamento

Alm dos sinais de entrada analgicos e dos sinais da consola de programao o
conversor de frequncia pode aceitar uma variedade de referncias.
A referncia do conversor de frequncia pode ser introduzida com duas entradas
digitais: Uma entrada digital aumenta e a a outra diminui a velocidade.
O conversor de frequncia pode formar uma referncia a partir de dois sinais de
entrada analgica usando funes matemticas: Adio, subtraco, diviso e
multiplicao.
O conversor de frequncia pode formar uma referncia a partir de um sinal de
entrada analgica e de um sinal recebido atravs de um interface comunicao
srie usando as funes matemticas: Adio e multiplicao.
A referncia do conversor de frequncia pode ser dada com uma entrada de
frequncia.
No local de controlo externo EXT1/2 o conversor de frequncia pode formar uma
referncia a partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido
atravs de programao sequencial usando uma funo matemtica: Adio
possvel escalar a referncia externa de forma a que o sinal minimo e os valores
mximos correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade
minimo e mximo.
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 11 SEL REFERNCIAS
Fonte de referncia externa, tipo e escala
Grupo 20 LIMITES
Limites de operao
Grupo 22 ACEL/DESACEL
Referncia de velocidade das rampas de acelerao e

desacelerao
Grupo 24 CTRL BINRIO
Tempos de referncia da rampa de binrio
Grupo 32 SUPERVISO
Fonte de referncia externa, tipo e escala
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
0111/0112
Referncia REF1/REF2
Grupo 03 SINAIS ACTUAIS
Referncias em diferentes estados da referncia da rede de

processamento
91
Referncia de ajuste
Na referncia de ajuste, a referncia externa corrigida de acordo com o valor
medido de uma varivel de aplicao secundria. O diagrama de bloco abaixo
ilustra esta funo.
1105 MAX REF1/ 1108 MAX REF 2(2
Interrup(3
Seleccionar
Interrup
DIRECTO (2)
freq.max.
REF1 (Hz/rpm) /
PROPOR. (1)
REF2 (%)(2
Interrup
veloc.max.
NO SEL (0)
4230
9904
Binrio max.
4233 (1
PID2 ref
PID2 act
PID2
Interrup
REF1 (Hz/rpm) /
REF2 (%)(2
Mul.
Mul.
Add
REF
4231 ESCALA TRIM
Sada PID2
4232 CORRIGIR SRC

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referncia do conversor de frequncia antes do ajuste
REF = Referncia do conversor de frequncia depois do ajuste
velocidade mx.= par. 2002 (ou 2001 se o valor absoluto for maior)
frequncia mx.= par. 2008 (ou 2007 se o valor absoluto for maior)
binrio mx.= par. 2014 (ou 2013 se o valor absoluto for maior)
PID2 ref = par. 4210
PID2 act = par. 4214...4221
(1 Nota: O ajuste da referncia de binrio apenas para a referncia externa REF2 (%).
(2 REF1 ou REF2 dependendo da que est activa. Ver parmetro 1102.
(3 Quando o par. 4232 = PID2REF, a referncia de ajuste mxima definida pelo parmetro 1105
quando REF1 est activa e pelo parmetro 1108 quando REF2 est activa.
Quando o par. 4232 = SADA PID2, a referncia de ajuste mxima definida pelo parmetro 2002 se
o valor do parmetro 9904 for VECTOR:VELOCIDADE ou VECTOR:BINRIO e pelo valor parmetro
2008 se o valor do parmetro 9904 for ESCALAR:FREQ.
Definies
Parmetro
Informao adicional
1102
Seleco REF1/2
4230 4233
Ajustes da funo de ajuste
4201 4229
Ajustes do controlo PID
Grupo 20 LIMITES
Limites de operao do conversor de frequncia
92
Exemplo
O conversor de frequncia opera uma linha transportadora. A velocidade
controlada mas a tenso da linha tembm deve ser considerada: Se a tenso
medida exceder o setpoint de ajuste da tenso, a velocidade diminuir ligeiramente,
e vice-versa.
Para alcanar a correco de velocidade pretendida, o utilizador deve
activar a funo de ajuste e ligar o setpoint de ajuste da tenso e a tenso
medida ao conversor de frequncia.
definir o ajuste para um nvel apropriado.
Linha de transporte com velocidade controlada
Medio da tenso
Roletos do conversor de frequncia

(puxar)
Diagrama de bloco simplificado

Add
Ref. de velocidade
Medio de
tenso
PID
Referncia de
velocidade
ajustada
Setpoint de
tenso
Entradas analgicas programveis

O conversor de frequncia tem duas entradas tenso/corrente analgicas
programveis. As entradas podem ser invertidas, filtradas e os valores mximo e
minimo podem ser ajustados. O ciclo de actualizao para a entrada analgica
8 ms (ciclo de 12 ms uma vez por segundo). O tempo do ciclo menor quando a
informao transferida para o programa de aplicao (8 ms -> 2 ms).
Definies
Parmetro
Informao adicional
EA como fonte da referncia
Grupo 13 ENT ANALGICAS
Processamento da entrada analgica
3001, 3021, 3022, 3107
Superviso das perdas de EA
EA na medio da temperatura do motor
Grupo 40 PROCESSO PID

CONJ1
....42 AJUSTE PID / EXT
EA como referncia do processo de controlo PID ou como fonte

do valor actual
8420, 8425, 8426
EA como referncia de programao sequencial ou como sinal

de disparo
8430, 8435, 8436

...
8490, 8495, 8496
93
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0120, 0121
Valores das entradas analgicas
1401
Sinal de perda de EA1/A2
Alarme
EA1 PERDIDA / EA2 PERDIDA
Sinal EA1/EA2 abaixo de LIMITE FALHA EA1/EA2 (3021/3022)
Falha
EA1 PERDIDA / EA2 PERDIDA
Sinal EA1/EA2 abaixo do limite de LIMITE FALHA EA1/EA2

(3021/3022)
ESCALA EA PAR
Escala do sinal EA incorrecta (1302 < 1301 ou 1305 < 1304)
Sadas analgicas programveis

Est disponvel uma sada de corrente programvel (0 a 20 mA). O sinal de sada
analgica pode ser invertido, filtrado e os valores mximo e minimo podem ser
ajustados. Os sinais de sada analgica pode ser proporcionais velocidade do
motor, frequncia de sada, corrente de sada, ao binrio do motor, potncia
do motor,etc. O ciclo de actualizao para a sada analgica 2 ms.
A sada analgica pode ser controlada como a programao sequencial. Tambm
possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de
comunicao em srie.
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 15 SAD. ANALGICAS
Seleco e processamento do valor de SA
SA na medio da temperatura do motor
8423/8433/.../8493
Controlo de SA com a programao sequencial
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0124
Valor de SA
0170
Valores do controlo de SA definidos pela programao

sequencial
Falha
ESCALA SA PAR
Escala do sinal SA incorrecta (1503 < 1502)
Entradas digitais programveis

O conversor de frequncia tem cinco entradas digitais programveis. O tempo de
actualizao para as entradas digitais 2 ms.
Uma entrada digital (ED5) pode ser programada como uma entrada de frequncia.
Veja a seco Entrada de frequncia na pgina 95.
94
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 10 COMANDO
ED como comando de arranque, paragem e sentido de rotao
ED na seleco de referncia, ou fonte de referncia
Grupo 12 VELOC CONSTANTES ED na seleco de velocidade constante

Grupo 16 CONTROLOS
SISTEMA
ED como Permisso Func externa, rearme de falha ou sinal de

alterao de macro do utilizador
Grupo 19 TEMP & CONTADOR
ED como sinal de controlo do temporizador ou do contador
2013, 2014
ED como fonte do limite de binrio
2109
ED como fonte externa do comando de paragem de emergncia
2201
ED como sinal da rampa de acelerao ou desacelerao
2209
ED como sinal de forar a zero a rampa
3003
ED como fonte de falha externa
ED na medio da temperatura do motor
3601
ED como fonte do sinal de activao do temporizador
3622
ED como fonte do sinal de activao do reforo
4010/4110/4210
ED como fonte do sinal da referncia do controlador PID
4022/4122
ED como sinal de activao da funo dormir em PID1
4027
ED como fonte do sinal de seleco do conjunto de parmetros

1/2 para PID1
4228
ED como fonte externa do sinal de activao da funo PID2
Grupo 84 PROG SEQUENCIAL
ED como fonte do sinal de controlo da programao sequencial
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0160
Estado de ED
0414
Estado de ED no momento em que ocorreu a ltima falha
Sadas a rel programveis

O conversor tem um sada a rel programvel. Atravs do ajuste de parmetros
possvel escolher qual a informao a indicar atravs da sada a rel: Pronto, em
marcha, falha, alarme, etc. O tempo de actualizao para a sada a rel 2 ms.
possvel introduzir um valor numa sada a rel atravs de uma ligao de
comunicao em srie.
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 14 SADAS A REL
Seleces de valores e tempos de operao de SR
8423
Controlo de SR com a programao sequencial
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0134
Palavra de Controlo de SR atravs de controlo por fieldbus
0162
Estado de SR
95
Entrada de frequncia
A entrada de frequncia (0...16000 Hz) pode ser usada como fonte externa do sinal
de referncia. O tempo de actualizao da entrada de frequncia 50 ms. O tempo
de actualizao menor quando a informao transferida para o programa de
aplicao (50 ms -> 2 ms).
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 18 EN FREQ & SA TRAN Valores minimos e mximos da entrada de frequncia e filtragem
1103/1106
Referncia externa REF1/2 atravs da entrada de frequncia
4010, 4110, 4210
Entrada de frequncia como fonte de referncia PID
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0161
Valor da entrada de frequncia
Sada transistor
O conversor de frequncia tem uma sada transistor programvel. A sada pode ser
usada ou como sada digital ou como sada de frequncia (0...16000 Hz). O tempo
de actualizao para a sada transistor/frequncia 2 ms.
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 18 EN FREQ & SA TRAN Ajustes da sada transistor

8423
Controlo da sada transistor na programao sequencial
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0163
Estado da sada transistor
0164
Frequncia da sada transistor
96
Sinais actuais
Esto disponveis diversos sinais actuais:
Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor de frequncia
Binrio e velocidade do motor
Tenso de alimentao e tenso CC do circuito intermdio
Local de controlo activo (LOCAL, EXT1 ou EXT2)
Valores de referncia
Temperatura do conversor de frequncia
Contador de tempo de operao (h), contador kWh
Estado das E/S digitais e E/S analgicas
Valores actuais do controlador PID
Podem ser exibidos trs sinais em simultneo no ecr da consola de programao
assistente. Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao
srie ou atravs das sadas analgicas.
Definies
Parmetro
Informao adicional
1501
Seleco de um sinal actual para SA
1808
Seleco de um sinal actual para sada de frequncia
Grupo 32 SUPERVISO
Superviso do sinal actual
Grupo 34 ECR PAINEL
Seleco de um sinal actual para ser exibido na consola de

programao
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
Grupo 01 DADOS
OPERAO 04
HISTRICO FALHAS
Listas dos sinais actuais
Identificao do motor
O funcionamento do controlo vector baseado num modelo preciso de motor
determinado durante o arranque do motor.
A primeira vez que dado o comando de arranque efectuada automaticamente
uma Magnetizao de Identificao ao motor. Durante o primeiro arranque, o motor
magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao
do modelo do motor. Esta identificao adequada para a maioria das aplicaes.
Em aplicaes mais exigentes pode ser efectuado um ID Run separado.
Definies
Parmetro 9910 ID RUN
97
Perda de potncia
Se a alimentao for interrompida, o conversor continua a operar utilizando a
energia cintica da rotao do motor. O conversor continuar a funcionar enquanto
o motor rodar e gerar energia. O conversor pode continuar a operar depois da
interrupo se o contactor principal permanecer fechado.
Urede
fout UCC
TM
(Nm) (Hz) (Vcc)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
UCC
fout
TM
t (s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UCC= Tenso do circuito intermdio do conversor, fout = frequncia de sada do conversor,
TM = Binrio do motor
Perda de tenso carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai para o limite
mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a alimentao estiver desligada. O
conversor faz funcionar o motor em modo gerador. A velocidade do motor cai mas o conversor fica
operacional enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.
Definies
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSO
Magnetizao CC
Quando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza automaticamente o
motor antes do arranque. Esta caracterstica garante uma maior separao de
binrio, at 180% do binrio nominal do motor. Ajustando o tempo de prmagnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por ex.: o inicio da
travagem mecnica. As funes Arranque Automtico e Magnetizao CC no
podem ser activadas ao mesmo tempo.
Definies
Parmetros 2101 FUNO ARRANQUE e 2103 TEMPO MAGN CC
Disparo de manuteno
Pode ser activado um disparo de manuteno que apresente no ecr da consola de
programao um aviso quando por exemplo o consumo do conversor de frequncia
exceda o definido pelo ponto de disparo.
Definies
Grupo de parmetros 29 MANUTENO
98
Paragem CC
Activando a funo de Paragem CC do motor possvel
fechar o rotor velocidade zero. Quando a referncia e
a velocidade do motor descem abaixo da velocidade de
paragem CC definida, o conversor de frequncia pra o
motor e comea a injectar CC no motor. Quando a
referncia de velocidade excede a velocidade CC de
paragem, o funcionamento normal retomado.
Velocidade
Motor
Paragem CC
Par. CC
Veloc
Velocidade
Referncia
Definies
Par. CC
Veloc
Parmetros 2104...2106
Paragem compensada
A funo de paragem compensada est
Velocid.
Comando de paragem
disponvel por exemplo, para aplicaes
onde um transportador precisa de continuar
rea A = rea B
a rolar durante uma certa distncia depois Veloc. mx.
A
de ter recebido o comando de paragem. Veloc. usada
velocidade mxima o motor parado
normalmente ao longo da rampa de
B
desacelerao definida. Abaixo da
t
velocidade mxima a paragem atrasada
atravs da operao do conversor de frequncia velocidade actual antes do motor
ser levado a parar. Como apresentado na figura acima, a distncia percorrida
depois do comando de paragem a mesma em ambos os casos, ou seja, a rea A
igual rea B.
Definies
Parmetro 2102 FUNO PARAGEM
Fluxo de travagem
O conversor de frequncia pode alcanar uma maior desacelerao se o nvel de
magnetizao do motor for aumentado. Aumentando o fluxo do motor, a energia
gerada pelo motor durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do
motor.
TBr
TN (%)
Velocidade
motor
Sem fluxo de trav. 60

40
TBr = Binrio de travagem

TN = 100 Nm
Fluxo de travagem
20
Fluxo de travagem
t (s)
Sem fluxo de travagem

f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
99
Binrio de 120
travagem (%)
Sem fluxo de travagem

motor de 2.2 kW de potncia nominal
80
40
0
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
120
Fluxo de travagem
motor de 2.2 kW
de potncia nominal
80
40
0
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
O conversor de frequncia monitoriza o estado do motor continuamente, tambm

durante o Fluxo de Travagem. Por isso, a funo Fluxo de Travagem pode ser
usada para parar o motor e para alterar a velocidade. Os outros benefcios do Fluxo
de Travagem so:
A travagem comea imediatamente aps ser dado o comando de paragem. A
funo no precisa de esperar pela reduo de fluxo para poder iniciar a
travagem.
O arrefecimento do motor eficiente. O estator de corrente do motor aumenta
durante o Fluxo de Travagem, no a corrente do rotor. O estator arrefece muito
mais eficazmente que o rotor.
Definies
Parmetro 2602 FLUXO TRAVAGEM
Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo de energia total e o nvel de rudo do motor
quando o conversor de frequncia funciona abaixo da carga nominal. A eficincia
total (motor e conversor de frequncia) pode ser melhorada entre 1% a 10%,
dependendo do binrio de carga e da velocidade
Definies
Parmetro 2601 OPT FLUXO ACTIVO
100
Rampas de acelerao e de desacelerao

Esto disponveis duas rampas de acelerao e
desacelerao seleccionaveis pelo utilizador.
possvel ajustar os tempos de acelerao/
desacelerao e o formato da rampa. possvel
alternar entre as duas rampas atravs de uma
entrada digital ou fieldbus.
Velocidade do motor
Linear
Curva-S
As alternativas disponveis de formato de rampa

so a Linear e a Curva-S.
Linear: Apropriada para conversores de
frequncia que necessitem de acelerao/
desacelerao estvel ou lenta.
2 t (s)
Curva-S: Ideal para transportadores de cargas frgeis, ou para outras aplicaes

onde precisa uma transio suave durante a alterao da velocidade.
Definies
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL
A programao sequencial fornece oito tempos de rampa adicionais. Consulte a
seco Programao sequencial na pgina 121.
Velocidades criticas
Esta funo est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar algumas
velocidades do motor ou algumas bandas de velocidade devido a por exemplo
problemas de ressonncia mecnica. O utilizador pode definir trs velocidades
criticas ou bandas de velocidade.
Definies
Grupo de parmetros 25 VELOC CRTICAS
Velocidades constantes
possvel definir sete velocidade constantes positivas. As velocidades constantes
so seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante
cancela a referncia de velocidade externa.
A seleco da velocidade constante ignorada se
o controlo de binrio estiver activo, ou
a referncia PID estiver a ser seguida, ou
o conversor de frequncia estiver em modo de controlo local.
Esta funo funciona a um nvel de tempo de 2 ms.
Definies
Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES
101
A velocidade constante 7 (1208 VEL CONST 7) tambm usada para funo

jogging e para funes de falha. Consulte a seco Jogging na pgina 117 e o grupo
de parmetros 30 FUNES FALHA.
Relao U/f costumizada

O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de
frequncia). Esta relao customizada usada apenas em aplicaes especiais
onde as relaes U/f linear e quadrtica no so suficientes (por ex. quando o
binrio de arranque precisa de ser reforado).
Relao U/f customizada
Tenso (V)
par. 2618
par. 2616
par. 2614
par. 2612
par. 2610
par. 2603
f (Hz)
par. 2611
par. 2613
par. 2615
par. 2617
par. 9907
Nota: Os pontos de tenso e de frequncia das curvas U/f devem cumprir os

seguintes requisitos:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618
e
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
AVISO! Altas tenses a baixas frequncias podem resultar em mau funcionamento
ou avaria do motor (sobreaquecimento).
Definies
Parmetro
Informao adicional
2605
Activao da relao U/f customizada
2610...2618
Ajustes da relao U/f customizada
Diagnsticos
Falha
Informao adicional
CUSTOM PARAM U/F

(6320)
U/f ratio incorrecta
102
Regulao do controlador de velocidade

possvel ajustar manualmente o ganho do controlador, o tempo de integrao e
de derivao, ou deixar o conversor de frequncia executar automaticamente um
controlo de velocidade separado (parmetro 2305 FUNC AUTOM). No Ajuste
Automtico, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na inrcia
do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um
passo de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n
(%)
nN
A
t
A: Subcompensado
B: Regulado normalmente (regulao automtica)
C: Regulado normalmente (manualmente). Melhor actuao dinmica que em B
D: Controlador de velocidade sobrecompensado
A figura abaixo um diagrama de bloco simplificado de um controlador de

velocidade. A sada do controlador a referncia para o binrio do controlador.
Compensao
acelerao
derivativa
Referncia
velocidade
+
-
Valor
erro
Proporcional,
integral
+ Referncia
+ binrio
Derivativo
Velocidade actual
calculada
Definies
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES
Diagnsticos
Sinal actual 0102 VELOCIDADE
Controlo escalar
possvel seleccionar controlo escalar como mtodo de controlo do motor em vez
do controlo vector. Em modo controlo escalar, o conversor de frequncia
controlado com uma referncia de frequncia.
103
Recomenda-se a activao do modo controlo escalar nas seguintes aplicaes

especiais:
Em accionamentos multimotor: 1) se a carga no for partilhada de igual modo
entre os motores, 2) se os motores forem de tamanhos diferentes, ou 3) se os
motores forem alterados depois da identificao do motor.
Se a corrente do motor for inferior a 20% da corrente nominal de sada do
No controlo escalar, algumas caractersticas standard no esto disponveis.
Definies
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
Compensao IR para um conversor de frequncia com controlo escalar

A compensao IR est activa quando o modo
Tenso do Motor
de controlo do motor escalar (veja a seco
Controlo escalar na pgina 102). Quando a
Compensao IR
compensao IR activada, o conversor de
frequncia d um impulso de tenso extra ao
motor a baixas velocidades. A compensao IR
til em aplicaes que necessitam de um binrio
Sem Compensao
de arranque elevado. No controlo vector, no
possvel/necessria a compensao IR.
f (Hz)
Definies
Parmetro 2603 TENSO COMP IR
Funes de proteco programadas

EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do conversor de frequncia se o sinal de
entrada analgica cair abaixo do limite minimo definido.
Definies
Parmetros 3001 FUNO EA<MIN, 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE
FALHA EA2
Perda do painel
A funo Perda Painel define o funcionamento do conversor de frequncia se a
consola de programao seleccionada como local de controlo do conversor de
frequncia deixar de comunicar.
Definies
Parmetro 3002 ERR COM PAINEL
104
Falha externa
As Falhas Externas (1 e 2) podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital
como uma fonte para um sinal de indicao de falha externa.
Definies
Parmetros 3003 FALHA EXTERNA 1 and 3004 FALHA EXTERNA 2
Bloqueio de proteco
O conversor de frequncia protege o motor numa situao de bloqueio de
proteco. possvel ajustar os limites de superviso (frequncia, tempo) e
determinar como reage o conversor de frequncia situao de bloqueio de
proteco do motor (indicao de alarme / indicao de falha & paragem do
conversor de frequncia / nenhuma reaco).
Definies
Proteco trmica do motor
O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de
Proteco Trmica do Motor.
O conversor de frequncia calcula a temperatura do motor com base nos seguintes
pressupostos:
O motor est temperatura ambiente de 30 C quando a potncia aplicada ao
1) O motor est temperatura ambiente de 30C quando o conversor de frequncia
ligado alimentao.
2) A temperatura do motor calculada usando o tempo constante trmico do motor
definido ou pelo utilizador ou automaticamente e a curva de carga do motor (veja as
figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura
ambiente exceder os 30 C.
Carga do
motor
100%
Aumento
temperatura
Corrente
motor 150
(%)
100
Carga velocidade zero

Velocidade
63%
Definies
Curva de carga do motor
50
t
100%
Tempo trmico do motor
Ponto de comutao
105
Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura do motor. Veja

a seco Medies da temperatura do motor atravs das E/S standard na pg 112.
Proteco de subcarga
A perda de carga do motor pode indicar uma anomalia no processo. O conversor de
frequncia tem uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo
contra condies graves de falha. Limites de superviso - curva e tempo de
subcarga - podem ser seleccionados assim como a reaco do conversor de
frequncia sob uma condio de subcarga (indicao de alarme / indicao de falha
& paragem do conversor de frequncia / nenhuma reaco).
Definies
Proteco de falha de terra
A Proteco de Falha de Terra detecta falhas de terra no motor ou no cabo do
motor. A proteco est activa apenas durante o arranque.
Uma falha de terra na rede de alimentao no activa a proteco.
Definies
Parmetro 3017 FALHA TERRA
Cablagem incorrecta
Define a operao quando detectada uma ligao incorrecta do cabo de
alimentao.
Definies
Parmetro 3023 FALHA CABLAG
Perda fase de entrada
Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da
ligao do cabo de alimentao detectando ondulaes no circuito intermdio. Uma
perda de fase, faz aumentar a ondulao.
Definies
Parmetro 3016 FASE ALIMENT
Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo de sobrecorrente para o conversor de frequncia 325% da
corrente nominal do conversor de frequncia.
Sobretenso CC
O limite de disparo de sobretenso CC 420 V (para unidades de 200 V) e 840 V
(para unidades de 400 V).
106
Subenso CC
O limite de disparo de subtenso CC 162 V (para unidades de 200 V) e 308 V
(para unidades de 400 V).
Temperatura do conversor de frequncia
O conversor de frequncia supervisiona a temperatura do IGBT. Existem dois
limites de superviso: Limite de alarme e limite de disparo de falha.
Curto-circuto
Se ocorrer um curto-circuito, o conversor de frequncia no arranca e
apresentada uma indicao de falha.
Falha interna
Se o conversor de frequncia detectar uma falha interna, o conversor de frequncia
pra e apresenta uma indicao de falha.
Limites de operao
O conversor de frequncia tem limites ajustveis para velocidade, corrente mxima,
binrio mximo e tenso CC.
Definies
Grupo de parmetros 20 LIMITES
Limite de potncia
A limitao de potncia usada para proteger a ponte de entrada e o circuito CC
intermdio. Se a potncia mxima permitida for excedida, o binrio do conversor de
frequncia automaticamente limitado. Os limites mximos de sobrecarga e de
potncia contnua dependem do hardware do conversor de frequncia. Sobre os
valores especficos, consulte o captulo Dados tcnicos.
Rearmes automticos
O conversor de frequncia pode rearmar automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso e de falhas externas de entrada analgica
abaixo do mnimo. Os Rearmes Automticos devem ser activados pelo utilizador.
Definies
Parmetro
Informao adicional
31 REARME AUTOM
Ajustes do rearme automtico
Alarme
AUTOREARME
Alarme do alarme automtico
107
Supervises
O conversor de frequncia monitoriza se certas variveis seleccionadas pelo
utilizador esto dentro dos limites definidos. O utilizador pode definir limites para
velocidade, corrente, etc. O estado da superviso pode ser indicado atravs de
sada a rel ou digital.
As funes de superviso funcionam a um nvel de tempo de 2 ms.
Definies
Grupo de parmetros 32 SUPERVISO
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
1401
Estado da superviso atravs de SR
1805
Estado da superviso atravs de SD
8425, 8426 / 8435, 8436 /.../

8495, 8496
Estado da alterao da programao sequencial segundo as funes

de superviso
Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando o bloqueio de parmetro.
Definies
Parmetros 1602 BLOQUEIO PARAM e 1603 PASSWORD
Controlo PID
Existem dois controladores PID incorporados no conversor de frequncia:
Processo PID (PID1) e
Ajuste PID/Externo (PID2).
O controlador PID pode ser usado quando a velocidade do motor precisa de ser
controlada baseada em variveis do processo tais como presso, fluxo ou
temperatura.
Quando o controlo PID activado, uma referncia do processo (setpoint) ligada
ao conversor de frequncia em vez de uma referncia de velocidade. Um valor
actual (feedback do processo) tambm levado novamente para o conversor de
frequncia. O conversor de frequncia compara os valores da referncia com os
valores actuais, e ajusta automaticamente a velocidade do conversor de frequncia
de forma a manter a quantidade do processo medida (valor actual) no nvel
pretendido (referncia).
O controlo funciona a um nvel de tempo de 2 ms.
108
Controlador de processo PID1

O PID1 tem dois conjuntos separados de parmetros (40 PROCESSO PID CONJ1,
41 PROCESSO PID CONJ 2). A seleco entre os conjuntos de parmetros 1 e 2
definida por um parmetro.
Na maioria dos casos quando existe apenas um sinal transdutor ligado ao conversor
de frequncia, s necessrio o conjunto de parmetros 1. Dois conjuntos
diferentes de parmetros (1 e 2) so usados por ex. quando a carga do motor altera
consideravelmente no tempo.
Controlador Ajuste PID/Externo PID2
O PID2 (42 AJUSTE PID / EXT) pode ser usado de duas formas diferentes:
Controlador externo: Em vez de usar o hardware adicional do controlador PID, o
utilizador pode ligar a sada de PID2 atravs da sada analgica do conversor de
frequncia ou do controlador de fieldbus para controlar um instrumento de campo
como um amortecedor ou uma vlvula.
Controlador Trim: O PID2 pode ser usado como ajuste ou sintonizao fina da
referncia do conversor de frequncia. Veja a seco Referncia de ajuste na
pgina 91.
Diagramas de bloco
O esquema abaixo apresenta o exemplo de uma aplicao: O controlador ajusta a
velocidade de uma bomba de impulso de presso de acordo com a presso
medida e a referncia de presso definida.
Exemplo:
Bomba de impulso de presso
Diagrama de Bloco do Controlo PID

PID
%ref
A C S 6 0 0
ACS350
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
D R IV E
E N T E R
R E M
Valores actuais
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.14 .
..
40.21
EA1
EA2
IMOT
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
PIDmx oh1
PIDmin ol1
...
%ref = 4010
Ligar
Ref. de
frequncia
Ref. de
velocidade
9904 = 0
SEQ PROG.
Ref 2 Painel
n
EA
...
EA
Corrente
Binrio
Potncia
COM ACT
EA2+SEQ.
Ref 2 Painel
n
EA
...
EA2+SEQ.
Ref 1 Painel
EA
...
Painel ref2
EA
Corrente
Binrio
Potncia
COM ACT
4010/4110*
Ref PID1
selec.
4014...4021/
4114...4121*
PID act
seleco
1106
Ref EXT2
selec.
1103
Ref EXT1
selec.
500%
-500%
Limitador
4014...4021/
4141...4121*
PID act
seleco
4012,4013/
4112,4113*
Limitador
PID ACT
valor
Grupo 12
Velocid.
const.
Grupo 12
1106
1107
Limitador
Painel ref1
1102
Ligar
LOC/REM
Veloc. const.7
Veloc. mdia
Consola prog.
REM
LOC
Ligar
EXT1/EXT2
1101
Ligar
Ref. local
Grupo 30
Alarme
velocid.
Ref.
veloc.
*O parmetro 4027 selecciona entre o conjunto 1 e 2 de parmetros PID, o grupo 40 e 41.
Grupo
40/41*
Said. PID1
1104
Ligar
1106
Ligar
Limitador
Sad.PID1
Painel ref2
PID1
controlad.
Grupo
40/41*
Velocid.
const.
PID ACT
valor
PID1
controlad.
109
O esquema seguinte apresenta um diagrama de bloco do controlo de velocidade/

escalar para o controlodor de processo PID1.
110
Definies
Parmetro
Informao adicional
1101
Seleco do tipo de referncia do modo de controlo local.
1102
Seleco EXT1/2
1106
Activao PID1
1107
Limite minimo REF2
1501
Ligao da sada PID2 (controlador externo) a SA
9902
Seleco da macro de controlo PID
Grupo 40 PROCESSO PID

CONJ1...41 PROCESSO PID
CONJ 2
Ajustes PID1
Grupo 42 AJUSTE PID / EXT
Ajustes PID2
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
0126/0127
Valor da sada PID 1/2
0128/0129
Valor de setpoint PID 1/2
0130/0131
Valor de feedback PID 1/2
0132/0133
Desvio PID 1/2
0170
Valor SA definido pela programao sequencial
Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1)

A funo dormir funciona a um nvel de tempo de 2 ms.
O diagrama de bloco abaixo ilustra a lgica da activao/desactivao da funo
dormir. A funo dormir pode ser posta em funcionamento apenas quando o
controlo PID est activo.
Ligar
Freq. sada
Veloc. motor
4023
9904
Comparar
Selec.
NOT SEL
1
1<2 INTERNAL
DI1
.
.
4022
2
.
%refActiva
CtrlPIDActivo
modulao
Atraso
And
Ajus/Rear
S
&
4024
S/R
1)
R
Ou
5320 (B1)
Comparar
0132
1>2
4025
NO SEL
INTERNA
ED1
.
.
.
Selec.
Atraso
t
4022
5320 (B2)
<1
Ped.Arr.
Or
<1
1)
1 = Activar
dormir
2 = Desactivar
dormir
4026
Vel. motor: Velocidade actual do motor

%refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Veja o parmetro 1102.
CtrlPIDActivo: 9902 est em CTRL PID.
Modulao: O controlo do inversor IGBT est em funcionamento.
111
Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a operao da funo dormir.
Velocidade do motor
td = Atraso dormir, parmetro 4024
twd = Atraso acordar, parmetro 4026
t<td
Nivel dormir
Par. 4023
td
Texto no ecr
MODO DORMIR
Valor actual
Tempo
ARRANCAR
PARAR
twd
Desvio acordar
Parmetro 4025
Tempo
Funo dormir para uma bomba de impulso de presso (quando o parmetro 4022
ajustado para INTERNO): O consumo de gua menor durante a noite. Como
consequncia, o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor. No
entanto, devido s perdas naturais nos tubos e baixa eficincia da bomba
centrfuga a baixas velocidades, o motor no pra mas continua a rodar. A funo
dormir detecta a lenta rotao, e pra a bombagem desnecessria depois de o
atraso dormir ter passado. O conversor de frequncia muda para modo dormir,
continuando a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a presso cai
abaixo do nvel minimo e o atraso de acordar tiver passado.
Definies
Parmetro
Informao adicional
9902
Activao do controlo PID
4022...4026, 4122...4126
Ajustes funo dormir
Diagnsticos
Alarme
Informao adicional
DORMIR PID
Sleep mode
Parmetro
Informao adicional
1401
Estado da funo dormir PID atravs de SR
112
Medies da temperatura do motor atravs das E/S standard

Esta subseco descreve a medio da temperatura de um motor quando a carta
de controlo RMIO do conversor de frequncia usada como interface de ligao.
A temperatura do motor pode ser medida usando sensores PT100 ou PTC ligados
entrada e sada analgica.
Um sensor
Trs sensores
EA1
EA1
Motor
Motor
GND
GND
T
SA
SA
GND
GND
10 nF
10 nF
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do

motor requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas do motor e do
sensor. O isolamento reforado causa um desvio de 8 mm (equipamento de 400/
500 VCA). Se o conjunto no cumprir o requerido:
os terminais de E/S da carta devem ser protegidos contra contacto e no podem
ser ligados a outro equipamento
ou
o sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de E/S.
Tambm possvel medir a temperatura do motor ligando um sensor PTC, ou um
sensor PTC e um rel termistor entre a tenso de alimentao +24 VCC fornecida
pelo conversor de frequncia e a entrada digital. A figura abaixo apresenta as
ligaes alternativas.
Par. 3501 = TERM(0) ou TERM(1)
Par. 3501 = TERM(0)
Rel
termistor
ED1...5
ED1...5
+24 VCC
+24 VCC
T
Motor
T
Motor
10 nF
113
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor do motor entrada
digital requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas do motor e do
termistor. O isolamento reforado causa um desvio de 8 mm (equipamento de 400/
500 VCA).
Se o conjunto termistor no cumprir com os requisitos, os outros terminais de E/S
da conversor de frequncia devem ser protegidos contra contacto, ou deve ser
usado um rel termistor para isolar o termistor da entrada digital.
Definies
Parmetro
Informao adicional
13 ENT ANALGICAS
Ajustes da entrada analgica
15 SAD. ANALGICAS
Ajustes da sada analgica
35 MED TEMP MOTOR
Ajustes da medio da temperatura do motor
Outros
No lado do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra atravs de um condensador 10 nF. Se
isto no for possvel, a blindagem deve ser ficar desligada.
Diagnsticos
Valores actuais
Informao adicional
0145
Temperatura do motor
Alarme/Falha
Informao adicional
TEMP MOTOR/SOBRETEMP
MOT
Temperatura excessiva do motor
114
Controlo de um travo mecnico

O travo mecnico usado para manter o motor e a mquina accionada
velocidade zero quando o conversor de frequncia parado, ou no ligado
alimentao.
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo de um aplicao com controlo de travagem.
AVISO! Certifique-se de que o equipamento no qual o conversor de frequncia com
a funo de controlo de travagem est integrado cumpre com os requisitos de
segurana pessoal. Note que um conversor de frequncia (um Mdulo de
Accionamento Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como definido na
IEC 61800-2), no considerado um equipamento seguro como mencionado na
Directiva Europeia de Maquinaria e nos standards harmonizados relacionados.
Assim, a segurana pessoal de toda a maquinaria no deve ser baseada em
alguma caracterstica especfica do conversor de frequncia (como a funo de
controlo de travagem), mas tem de ser implementada conforme definido nos
regulamentos especificos da aplicao.
Alimentao
A lgica do controlo de travagem

integrada no programa de
aplicao do conversor de
frequncia. A alimentao e as
ligaes devem ser executadas
pelo utilizador.
- Lig/Desl. Travagem atravs da
sada a rel SR.
X1B
230 VCA
18 SR
19 SR
Travo de
emergncia
M
Motor
17 SR
Travagem mecnica
115
Esquema o tempo de operao

O esquema de tempo abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de
travagem. Veja tambm a seco Alteraes de estado na pgina 116.
1
Comando de
arranque
Referncia da
velocidade externa
Modulao do
inversor
Motor magnetizado
tmd
Comando de
travagem aberto
(SR/SD)
tod
Referncia da
velocidade interna
(vel. actual motor)
3
7
ncs
Isada / Binrio
IS/TS
t
tcd
Is/Ts
tmd
tod
ncs
tcd
Travo corrente/binrio aberto (4302)

Atraso da magnetizao do motor (parmetro 4305)
Atraso na abertura do travo (Parmetro 4301)
Velocidade de fecho do travo (Parmetro 4303)
Atraso de fecho do travo mecnico
116
Alteraes de estado
De qualquer estado
(margem de aumento)
1)
SEM
MODULAO
0/0/1
2)
ABRIR
TRAVO
1/1/0
3)
A
5)
LIBERTAR RFG
ENTRADA
RFG = Funo Geradora

de Rampa no circuito
fechado de controlo de
velocidade (definio de
referncias).
1/1/0
4)
ENTRADA RFG
A ZERO
1/1/1
7)
6)
FECHAR
TRAVO
0/1/1
A
8)
Estado (Simbolo
NN
X/Y/Z
9)
- NN: Nome do Estado

- X/Y/Z: Sadas/operaes do estado
X=1
Abrir o travo. A sada a rel ajustada para lig/desl travo energiza.
Y=1
Arranque forado. A funo mantm o Arranque interno ligado at o travo ser fechado
apesar do estado do sinal de Arranque externo.
Z=1
Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade usada (interna) para zero ao longo da
rampa.
Condies de alterao de estado (Simbolo
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Controlo de travagem activo 0 -> 1 OU inversor em modulao = 0

Motor magnetizado = 1 AND Conversor de frequncia a funcionar = 1
Travo aberto = 1 AND atraso de travo aberto passou AND Arrancar = 1
Arrancar = 0
Arrancar = 0
Arrancar = 1
Velocidade actual do motor < Velocidade de travo fechado AND Arrancar = 0
Arrancar = 1
Travo fechado = 0 AND atraso de travo fechado passou = 1 AND Arrancar = 0
Definies
Parmetro
Informao adicional
1401/1805
Activao do travo mecnico atravs de SR/SD
2112
Atraso velocidade zero
Grupo 43 CTRL TRAV MECAN
Ajustes da funo de travagem
117
Jogging
A funo de jogging usada para controlar o movimento cicliclo da seco de uma
mquina. O conversor de frequncia controlado por uma botoneira atravs do
ciclo completo: Quando est ligado, o conversor de frequncia arranca e acelera at
uma velocidade definida gama definida. Quando est desligado, o conversor de
frequncia desacelera para a velocidade zero a uma gama definida.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor de frequncia.
Representam tambm como o conversor de frequncia altera para funcionamento
normal (= jogging inactivo) quando o comando de arranque do conversor de
frequncia ligado. Cmd Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado
do comando de arranque do conversor de frequncia
A funo funciona a um nvel de tempo de 2 ms.
Veloc.
1
Fase
10 11
12 13 14 15 16
Cmd
Jog
Cmd
Arr
Descrio
1-2
O conversor de frequncia acelera at velocidade jogging ao longo da rampa de

acelerao da funo de jogging.
2-3
O conversor de frequncia funciona velocidade jogging.
3-4
O conversor de frequncia desacelera at velocidade zero ao longo da rampa de

desacelerao da funo jogging.
4-5
5-6
O conversor de frequncia acelera at velocidade jogging ao longo da rampa de

acelerao da funo de jogging.
6-7
7-8
A operao normal anula o jogging. O conversor de frequncia acelera at velocidade de

referncia ao longo da rampa de acelerao activa.
8-9
A operao normal anula o jogging. O conversor de frequncia segue a referncia de

velocidade.
9-10
O conversor de frequncia desacelera at velocidade zero ao longo da rampa de

desacelerao activa.
10-11
11-12
A operao normal anula o jogging. O conversor de frequncia acelera velocidade de

referncia ao longo da rampa de acelerao activa.
12-13
A operao normal anula o jogging. O conversor de frequncia segue a referncia de

velocidade.
13-14
O conversor de frequncia desacelera velocidade jogging ao longo da rampa de

14-15
15-16
O conversor de frequncia desacelera at a velocidade zero ao longo da rampa de

x = o estado pode ser 1 ou 0.
118
Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do conversor

de frequncia est ligado.
Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes.
Nota: O tempo da forma da rampa ajustado para zero durante o jogging (por ex.:
rampa linear).
Definies
Parmetro
Informao adicional
1010
Activao de jogging
1208
Velocidade de jogging
2112
Atraso velocidade zero
2205, 2206
Tempos de acelerao e de desacelerao
2207
Tempo da forma das rampas de acelerao e de desacelerao: ajustada

para zero durante o jogging (por ex: rampa linear).
Funes temporizadas
Podem ser temporizadas diversas funes dos conversores de frequncia, como
por ex.: o controlo de arranque/paragem e o controlo de EXT1/EXT2. O conversor
de frequncia disponibiliza:
quatro tempos de arranque e de paragem (TEMPO ARRANQ 1...4, TEMPO
PARAGEM 1...4)
quadro dias de arranque e de paragem (DIA ARRANQUE 1...4, DIA
PARAGEM1...4)
quatro temporizadores para recepo de todos os periodos de tempo
seleccionados 1...4 (TEMPO 1...4)
temporizador de reforo (um perodo adicional de reforo ligado s funes
temporizadas).
119
Um temporizador pode ser ligado a multiplos perodos de tempo:

PERIODO TEMPO 1
3602 TEMPO ARRANQ 1
3603 TEMP PARAGEM1
3604 DIA ARRANQUE1
3605 DIA PARAGEM 1
PERIODO TEMPO 2
3606 TEMPO ARRANQ 2
3607 TEMP PARAGEM 2
3608 DIA ARRANQUE 2
3609 DIA PARAGEM 2
TEMPO 1
3626 SRC FUNC TEMP1
TEMPO 2
3627 SRC FUNC TEMP2
PERIODO TEMPO 3
3610 TEMPO ARRANQ 3
3611 TEMP PARAGEM 3
3612 DIA ARRANQUE 3
3613 DIA PARAGEM 3
TEMPO 3
3628 SRC FUNC TEMP3
TEMPO 4
3629 SRC FUNC TEMP4
PERIODO TEMPO 4
3614 TEMPO ARRANQ 4
3615 TEMP PARAGEM 4
3616 DIA ARRANQUE 4
3617 DIA PARAGEM 4
REFORO
3622 SEL REFORO
3623 TEMP REFORO
Um parmetro que disparado por uma funo temporizada pode ser ligado a
apenas um temporizador de cada vez.
1001 COMANDO EXT1
1002 COMANDO EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2
1201 SEL VEL CONST
1209 SEL MODO TEMP
1401 SADA REL 1
4027 ACTIV PARAM PID1
4228 ACTIVAR
8402 ARRANQ PROG SEQ
8406 LOG SEQ VAL 1
8425/35/45/55/65/75/85/95 ST 1...8 DISP P/ ST2
8426/36/46/56/66/76/86/96 ST 1...8 DISP P/ STN
TEMPO 1
3626 SRC FUNC TEMP1
TEMPO 2
3627 SRC FUNC TEMP2
Exemplo
Um ar condicionado est activo durante os fins-de-semana das 8:00 at s 15:30 (8
a.m at 3:30 p.m) e aos Domingos das 12:00 at s 15:00 (12 at 3 p.m).
Pressionando a extenso do interruptor de tempo, o ar condicionado fica ligado
durante mais uma hora.
Parmetro
Ajuste
3602 TEMPO ARRANQ 1
08:00:00
3603 TEMPO PARAGEM 1
15:30:00
3604 DIA ARRANQUE 1
SEGUNDA
3605 DIA PARAGEM 1
SEXTA
120
Parmetro
Ajuste
3606 TEMPO ARRANQ 2
12:00:00
3607 TEMPO PARAGEM2
15:00:00
3608 DIA ARRANQUE 2
DOMINGO
3609 DIA PARAGEM 2
DOMINGO
3623 TEMP REFORO
01:00:00
Definies
Parmetro
Informao adicional
36 FUNES TEMP
Ajustes das funes temporizadas
1001, 1002
Controlo do arranque/paragem temporizado
1102
Seleco temporizao EXT1/EXT2
1201
Activao da temporizao da velocidade constante 1
1209
Seleco da velocidade temporizada
1401
Estado do temporizador indicado atravs da sada a rel SR
1805
Estado do temporizador indicado atravs da sada digital SD
4027
Seleco da temporizao do conjunto de parmetros 1/2 de PID1
4228
Activao da temporizao de PID2 externo
8402
Activao da programao sequencial temporizada
8425/8435/.../8495
Dsiparo de mudana de estado da programao sequencial com

funo temporizada
8426/8436/.../8496
Temporizador
O arranque e a paragem do conversor de frequncia pode ser controlado atravs de
funes temporizadas
Definies
Parmetro
Informao adicional
1001, 1002
Fontes do sinal de arranque/paragem
19 TEMP & CONTADOR
Temporizador para arranque e paragem
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0165
Contador de tempo do controlo de arranque/paragem
Contador
O arranque e a paragem do conversor de frequncia pode ser controlado com
funes de contador. A funo de contador tambm pode ser usada como sinal de
disparo de mudana estado na programao sequencial. Veja a seco
Programao sequencial na pgina 121.
121
Definies
Parmetro
Informao adicional
1001, 1002
Fontes do sinal de arranque/paragem
19 TEMP & CONTADOR
Contador para arranque e paragem
8425, 8426 / 8435, 8436 /..../

8495, 8496
Sinal de contador como sinal de disparo de mudana de estado na

programao sequencial
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0166
Contador de impulsos do controlo de arranque/paragem
O conversor de frequncia pode ser programado para executar uma sequncia
onde o conversor de frequncia passa normalmente atravs de 1 a 8 estados. O
utilizador define as regras da operao para toda a sequncia e para cada estado.
As regras de um estado em particular so efectivas quando o programa sequencial
est activo e entre no estado. As regras a serem definidas para cada estado so:
Comandos de operao, paragem e sentido de rotao para o conversor de
frequncia (directo/inverso/paragem)
Tempo da rampa de acelerao e desacelerao para o conversor de frequncia
Fonte do valor de referncia para o conversor de frequncia
Durao do estado
Estado SR/SD/SA
Fonte do sinal de disparo para o prximo estado
Fonte do sinal de disparo para mudar para qualquer outro estado (1...8).
Cada estado pode tambm activar as sadas do conversor de frequncia e dar uma
indicao aos dispositivos externos.
A programao sequencial permite transies de estado quer para o prximo
estado, quer para um estado seleccionado. A mudana de estado pode ser activada
com por ex.: funes temporizadas, entradas digitais e funes supervisionadas.
A programao sequencial pode ser aplicada quer em simples aplicaes de
misturadoras como em aplicaes de transportadoras mais complicadas.
A programao pode ser efectuada como a consola de programao ou com uma
ferramenta para PC. O ACS350 suportado pela verso 2.50 (ou verso posterior)
da ferramenta para PC DriveWindow Light que inclui uma ferramenta grfica da
programao sequencial.
Nota: Por defeito todos os parmetros da programao sequencial podem ser
alterados quando esta funo est activa. Recomenda-se que, aps ajuste dos
parmetros da da programao sequencial, os parmetros sejam bloqueados pelo
parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM.
122
Definies
Parmetro
Informao adicional
1001/1002
Comandos de arranque paragem e sentido de rotao de EXT1/EXT2
1102
Seleco de EXT1/EXT2
1106
Fonte de REF2
1201
Desactivao da velocidade constante. A velocidade constante anula

sempre a referncia da programao sequencial
1401
Sada da programao sequencial atravs de SR
1501
Sada da programao sequencial atravs de SA
1601
Activao/descativao da Permisso Func
1805
Sada da programao sequencial atravs de SD
19 TEMP & CONTADOR
Mudana de estado segundo o contador de limite
36 FUNES TEMP
Mudana de estado temporizada
2201....2207
justes do tempo de rampa de acelerao/desacelerao
32 SUPERVISO
Ajustes de superviso
4010/4110/4210
Sada da programao sequencial como sinal de referncia PID
84 PROG SEQUENCIAL
Ajustes da programao sequencial
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
0167
Estado da programao sequencial
0168
Estado activo da programao sequencial
0169
Estado corrente do contador de tempo
0170
Valores de controlo da sada analgica da referncia PID
0171
Contador de sequncia executado
123
O diagrama de estado abaixo paresenta a mudana de estado na programao

sequencial.
ACTIVO
0167 bit 0 = 1
ESTADO 1
(par. 8420...8424)
Ir para estado N (par 8426, 8427)
Estado N
0168 = 4 (State 4)
Ir para estado 5 (par. 8455)

0168 = 5 (State 5)
0168 = 6 (State 6)
ESTADO 7
(par. 8480...8484)

Estado N
ESTADO 6
(par. 8470...8474)

Estado N
0168 = 3 (State 3)
ESTADO 5
(par. 8460...8464)

Estado N
ESTADO 4
(par. 8450...8454)

Estado N
0168 = 2 (State 2)
ESTADO 3
(par. 8440...8444)

Estado N
ESTADO 2
(par. 8430...8434)

Estado N
0168 = 1 (State 1)
0168 = 7 (State 7)
ESTADO 8
(par. 8490...8494)
0168 = 8 (State 8)
Estado N
NN
NN = Estado
X = Sinal actual
Mudana estado
124
Exemplo 1
ST1
ST2
ST3
ST4
ST3
50 Hz
0 Hz
-50 Hz
DI1
DI2
Disparo mudana estado
Inicio seq.
A programao sequencial activada por ED1.

ST1: O conversor de frequncia arranca em sentido inverso com uma referncia de
-50 Hz e 10 s de tempo de rampa. O estado 1 activado durante 40 s.
ST2: O conversor de frequncia acelera para 20 Hz com 60 s de tempod e rampa. O
estado 2 activado durante 120 s.
ST3: O conversor de frequncia acelera para 25 Hz com 5 s de tempod e rampa. O
estado 3 fica activo at que a programao sequencial seja desactivada ou at que
o reforo de arranque seja activado por ED2.
ST4: O conversor de frequncia acelera para 50 Hz com 5 s de tempo de rampa. O
estado 4 fica activo durante 200 s e depois que o estado mudar novamente para o
estado 3.
Parmetro
Ajuste
1002
PROG SEQ Comando para arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 atravs
da programao sequencial
1102
EXT2
1106
PROG SEQ Sada da programao sequencial como REF2
1601
NO SEL
Desactivar Permisso Func
2102
RAMPA
Paragem de rampa
2201
PROG SEQ Rampa definida pelo parmetro 8422/.../8452.
8401
ACTIVO
Programao sequencial activa
8402
ED1
Activao da programao sequencial
8404
ED1 (INV)
Rearme da programao sequencial (rearme para estado 1, quando se

perde o sinal ED1 (1 -> 0)
Par.
Ajuste
ST1
Informao adicional
Activao de EXT2
Par. Ajuste
Par.
Ajuste
Par.
Ajuste
Informao
adicional
ST2
ST3
8420 100%
8430 40%
8440 50%
8450 100%
ST4
Estado referncia
8421 ARRANQ
INV
8431 ARRANQ
DIR
8441 ARRANQ
DIR
8451 ARRANQ
DIR
Comando para
operar, sentido e
paragem
8422 10 s
8432 60 s
8442 5 s
8452 5 s
Tempo de rampa
8424 40 s
8434 120 s
8444
8454 200 s
Atraso mudana
estado
125
Par.
Ajuste
Par. Ajuste
Par.
Ajuste
Par.
Ajuste
8425 ATRASO
8435 ATRASO
MUDANA
MUDANA
8445 DI2
8455
8426 NO SEL
8436 NO SEL
8446 NO SEL
8456 ATRAS
MUD
8427 -
8437 -
8447 -
8457 3
Informao
adicional
Disparo mudana
estado
Exemplo 2
A programao sequencial activada por ED1.
ST1: O conversor de frequncia arranca em sentido directo com referncia de 50 Hz
e 1 s de tempo de rampa. Muda para o prximo estado (estado 2) quando a
referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 1 s, o estado muda
para o 5 (estado de erro).
ST2: O conversor de frequncia desacelera para 40 Hz com 0 s de rampa(1. O
estado muda para o 3 quando a referncia (40 Hz) alcanada. Se a referncia no
for alcanada em 0.1 s, o estado muda para o 5 (estado de erro).
ST3: O conversor de frequncia desacelera para 10 Hz com 1 s de tempo de rampa.
O estado muda para o 4 quando a referncia (10 Hz) alcanada. Se a referncia
no for alcanada em 0.1 s, o estado muda para o 5 (estado de erro).
ST4: O conversor de frequncia acelera para 20 Hz com 0 s de tempo de rampa(1.
O estado muda para o 4 quando a referncia (20 Hz) alcanada. Se a referncia
no for alcanada em 0.1 s, o estado muda para o 5 (estado de erro).
ST5: O conversor de frequncia pra e a sada a rel activada.
(1
0 seg.tempo de rampa = o conversor acelera/desacelera o mais rpido possvel

ST1
ST3
ST1
ST3
ST1
ST3
50 Hz
ST2
ST1 (erro:
acelerao
mto lenta)
ST5
ST2
ST2
40 Hz
ST5
ERRO
20 Hz
ST4
ST4
ST4
10 Hz
0 Hz
ED1
SR
Parmetro
Ajuste
Informao adicional
1002
PROG SEQ
Arrancar, paragem, comando de sentido de rotao para EXT2 atravs da

programao sequencial
1102
EXT2
Activao de EXT2
126
Parmetro
Ajuste
Informao adicional
1106
PROG SEQ
Sada da programao sequencial como REF2
1401
SAID PROG SEQ
Sada da programao sequencial atravs RO
1601
NO SEL
Desactivao de Permisso Func.
2102
RAMPA
Paragem de rampa
2201
PROG SEQ
Rampa definida pelo parmetro 8422/.../8452
3201
103 = FREQ SADA
Superviso da frequncia de sada (sinal 0103)
3202
40 Hz
Superviso limite inferior
3203
50 Hz
Superviso limite superior
3204
103 = SADA FREQ
Superviso da frequncia de sada (sinal 0103)
3205
10 Hz
Superviso limite inferior
3206
20 Hz
Superviso limite superior
8401
ACTIVO
Programao sequencial activa
8402
ED1
Fonte do sinal de activao sa programao sequencial
8404
ED1(INV)
Rearme da programao sequencial
Par.
Ajuste
Par. Ajuste
ST1
Par.
Ajuste
Par.
Ajuste
Par.
Ajuste
Informao
adicional
ST2
ST3
ST4
8420 100%
8430 80%
8440 20%
8450 40%
8460 0%
Referncia estado
8421 ARRANQ
DIR
8431 ARRANQ
DIR
8441 ARRANQ
DIR
8451 ARRANQ
DIR
8461 PARAG
CONV
Comando para
operar, sentido e
paragem
8422 1 s
8432 0 s
8442 1 s
8452 0 s
8462
Tempo rampa
8423
8433
8443
8453
8463 FECHO
SR
Controlo SR em ST5
8424 1 s
8434 0.1 s
8444 1 s
8454 0.1 s
8464
Atraso mudana
estado
8425 SUPERV 1
ACIMA
8435 SUPERV 1 8445 SUPERV 2

ABAIXO
ABAIXO
8455
8465
8426 ATRAS
MUD
8436 ATRAS
MUD
8456 SUPERV 2 8466

ACIMA
8427 ESTADO 5
8437 ESTADO 5 8447 ESTADO 5
8446 ATRAS
MUD
ATRAS
MUD
8457 1
ST5
8467
Disparo mudana
estado
127
Contedo do captulo
Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e apresenta os valores
equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro.
Termos e abreviaturas
Termo
Definio
Sinal actual
Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Pode ser monitorizado

pelo utilizador. No possvel ajustar pelo utilizador. Os grupos 01...04 contm
sinal actuais.
Def
Valor do parmetro por defeito
Parmetro
Uma instruo de operao do conversor de frequncia ajustvel pelo utilizador.

Os grupos 10...99 contm parmetros.
Nota: As seleces dos parmetros so apresentadas na consola de operao
bsica como valores inteiros. Por exemplo a seleco COM do parmetro 1001
COMANDO EXT1 apresentada como valor 10 (o que igual ao equivalente
fieldbus FbEq).
FbEq
Equivalente fieldbus: Escala entre o valor e o inteiro usado na comunicao srie.
Endereos de fieldbus
Para o Adaptador Profibus FPBA-0, o Adaptador DeviceNet FDNA-01 e para o
Adaptador CANopen FCAN-01, veja o manual do utilizador do adaptador fieldbus.
Equivalente fieldbus
Exemplo: Se 2017 BINRIO MAX1 ajustado do sistema de controlo externo, um
valor inteiro de 1 corresponde a 0.1%. Todos os valores lidos e enviados esto
limitados a 16 bits (-32768...32767).
128
Valores por defeito com diferentes macros

Quando a macro de aplicao alterada (9902 MACRO), o software actualiza os
valores dos parmetros listados na tabela seguinte. A tabela inclui os valores por
defeito para diferentes macros.
Indce
Nome/Seleco
1001
1002
1003
1102
1103
COMANDO EXT1
COMANDO EXT2
SENTIDO
SEL EXT1/EXT2
SELEC REF1
1106
1201
1304
1501
SELEC REF2
SEL VEL CONST
EA2 MINIMO
SEL CONTEUDO
SA1
PERMISSO FUNC
SEL AC/DES 1/2
PARAM SUPERV 1
PARAM SUPERV 2
PARAM SUPERV 3
PARAM SINAL1
PARAM SINAL2
PARAM SINAL3
MACRO
1601
2201
3201
3204
3207
3401
3408
3415
9902
9904
MODO CTRL
MOTOR
STANDARD
ABB
ED1,2
NO SEL
PEDIDO
EXT1
EA1
3-FIOS
ALTERNAR
ED1P,2P,3
NO SEL
PEDIDO
EXT1
EA1
ED1F,2R
NO SEL
PEDIDO
EXT1
EA1
EA2
ED3,4
0
103
EA2
ED4,5
0
102
EA2
ED3,4
0
102
NO SEL
ED5
103
104
105
103
104
105
STANDARD
ABB
ESCALAR:
FREQ
NO SEL
NO SEL
102
104
105
102
104
105
3-FIOS
NO SEL
ED5
102
104
105
102
104
105
ALTERNAR
VECTOR: VECTOR:
VELOC
VELOC
POT
MOTOR
ED1,2
NO SEL
PEDIDO
EXT1
ED3U,4D
(NC)
EA2
ED5
0
102
MANUAL/
AUTO
ED1,2
ED5,4
PEDIDO
ED3
EA1
CONTROLO
CTRL
PID
BINRIO
ED1
ED1,2
ED5
ED1,2
DIRECTO
PEDIDO
ED2
ED3
EA1
EA1
EA2
NO SEL
20
102
SADA PID1
ED3
20
102
EA2
ED4
20
102
NO SEL
NO SEL
102
104
105
102
104
105
POT
MOTOR
VECTOR:
VELOC
NO SEL
NO SEL
102
104
105
102
104
105
MANUAL/
AUTO
VECTOR:
VELOC
ED4
NO SEL
102
104
105
102
104
105
CONTROLO
PID
VECTOR:
VELOC
NO SEL
ED5
102
104
105
102
104
105
CTRL
BINARIO
VECTOR:
BINRIO
Para os outros parmetros, os valores por defeito so os mesmos para todas as

macros. Consulte a lista de parmetros seguinte.
129
Nr.
Nome/Valor
Descrio
01 DADOS OPERAO
Sinais bsicos de monitorizao do conversor de frequncia (s de

leitura)
FbEq
0102
VELOCIDADE
Velocidade calculada do motor (rpm)
1 = 1 rpm
0103
FREQ SADA
Frequncia (Hz) aplicada ao motor. (Por defeito no visor da consola.)
1 = 0.1 Hz
0104
CORRENTE
Corrente medida do motor em A. (Por defeito no visor da consola.)
1 = 0.1 A
0105
BINRIO
Binrio do motor calculado em percentagem do binrio nominal do motor 1 = 0.1%
0106
POTNCIA
Potncia do motor medida em kW
1 = 0.1 kW
0107
TENSO BUS CC
Tenso do circuito intermdio medida em VCC
1=1V
0109
TENSO SADA
Tenso do motor calculada em VCA
1=1V
0110
TEMP ACCION
Temperatura do IGBT medida em C
1 = 0.1C
0111
REF 1 EXTERNA
Referncia externa REF1 em rpm ou Hz. A unidade depende do ajuste

do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
0112
REF 2 EXTERNA
Referncia externa REF2 em percentagem. Dependendo do uso, 100% 1 = 0.1%

igual velocidade mxima do motor, binrio nominal do motor, ou
referncia mxima do processo.
0113
LOCAL CTRL
Local de controlo activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. Consulte a
seco Controlo local vs. controlo externo na pgina 87.
1=1
0114
TEMP OPER (R)
Contador (horas) do tempo total de operao do conversor de

frequncia. O contador reposto pressionando as teclas UP e DOWN
em simultneo com a consola de programao em Modo Parmetros.
1=1h
0115
CONTADOR KWH (R)
Contador kWh. O contador reposto pressionando as teclas UP e

DOWN em simultneo com a consola em Modo Parmetros.
1 = 1 kWh
0120
EA1
Valor relativo da entrada analgica EA1 em percentagem
1 = 0.1%
0121
EA2
Valor relativo da entrada analgica EA2 em percentagem
1 = 0.1%
0124
SA1
Valor da sada analgica SA em mA
1 = 0.1 mA
0126
SADA PID 1
Valor de sada do controlador de processo PID1 em percentagem
1 = 0.1%
0127
SADA PID 2
Valor de sada do controlador PID2 em percentagem
1 = 0.1%
0128
SETPOINT PID 1
Sinal de setpoint (referncia) para o controlador de processo PID1. A

unidade depende dos ajustes dos parmetros 4006 UNIDADE, 4007
ESCALA UNIDADES e 4027 ACTIV PARAM PID1.
0129
SETPOINT PID 2
Sinal de setpoint (referncia) para o controlador PID2. A unidade

depende dos ajustes dos parmetros 4106 UNIDADE 4107 ESCALA
UNIDADE.
0130
FEEDBACK PID 1
Sinal de feedback para o controlador de processo PID1. A unidade

depende dos ajustes dos parmetros 4006 UNIDADE, 4007 ESCALA
UNIDADES e 4027 ACTIV PARAM PID1.
0131
FEEDBACK PID 2
Sinal de feedback para o controlador PID1. A unidade depende dos

ajustes dos parmetros 4106 UNIDADE e 4107 ESCALA UNIDADES.
0132
DESVIO PID 1
Desvio do controlador de processo PID1, ou seja, a diferena entre o

valor de referncia e o valor actual. A unidade depende dos ajustes dos
parmetros 4006 UNIDADE, 4007 ESCALA UNIDADES e 4027 ACTIV
PARAM PID1.
0133
DESVIO PID 2
Desvio do controlador PID2, ou seja, a diferena entre o valor de

referncia e o valor actual. A unidade depende dos ajustes dos
parmetros 4106 UNIDADE e 4107 ESCALA UNIDADES.
0134
PALAV COM SR
Palavra de controlo da sada a rel atravs de fieldbus (dcimal).

Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1.
1=1
130
Nr.
Nome/Valor
Descrio
0135
VALOR COM 1
Dados recebidos do fieldbus
1=1
0136
VALOR COM 2
Dados recebidos do fieldbus
1=1
0137
VAR PROC 1
Varivel do processo 1 definida pelos parmetros 34 ECR PAINEL
0138
VAR PROC 2
0139
VAR PROC 3
0140
TEMPO OPER
Tempo total de operao do conversor de frequncia (milhares de horas) 1 = 0.01 kh

Funciona quando o conversor de frequncia funciona.
0141
CONTADOR MWH
Contador MWH. O contador no pode ser reposto.
1 = 1 MWh
0142
CNTR ROTAES
Contador de rotaes do motor (milhes de rotaes)
1 = 1 Mrev
0143
ACC NO TEMPO EL
Tempo de potncia total do conversor de frequncia em dias.
1 = 1 dias
0144
ACC NO TEMPO BX
Tempo de potncia do conversor de frequncia em unidades de 2

segundos (30 unidades = 60 segundos).
0145
TEMP MOTOR
Temperatura do motor medida. A unidade depende do tipo de sensor

seleccionado pelo grupo de parmetros 35 MED TEMP MOTOR.
1=1
0149
VALOR COMUN PID 1
Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2)
1=1
0150
VALOR COMUN PID 2
Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2)
1=1
0160
ESTADO ED 1-5
Estado da entrada digitais. Exemplo: 10000 = ED1 ligada, ED2...ED5

desligadas.
0161
IMP FREQ ENTRADA
Valor da entrada de frequncia em Hz
1 = 1 Hz
0162
ESTADO SR
Estado da sada a rel. 1 = SR activada, 0 = SR desactivada.
1=1
0163
ESTADO TRANS SAID
Estado da sada a transistor, quando a sada a transistor usada como

sada digital.
1=1
0164
FREQ TRANS SAID
Frequncia de sada do transistor, quando a sada a transistor usada

como sada de frequncia.
1 = 1 Hz
0165
VALOR TEMPOR
Valor do temporizador de arranque/paragem programado. Consulte o

grupo de parmetros 19 TEMP & CONTADOR.
1 = 0.01 s
0166
VALOR CONTADOR
Valor do contador de impulsos do contador de arranque/paragem.

Consulte o grupo de parmetros 19 TEMP & CONTADOR.
1=1
0167
PAL EST PROG SEQ
Palavra Estado da programao sequencial:
1=1
Bit 0 = ACTIVO (1 = activo)

Bit 1 = ARRANQUE
Bit 2 = PAUSA
Bit 3 = VALOR LGICO (operao lgica definida pelos parmetros
84068410).
0168
ESTADO PROG SEQ
Estado activo da programao sequencial. 1...8 = estado 1...8.
0169
TEMP PROG SEQ
Estado actual do contador de tempo da programao sequencial
0170
VAL SA PROG SEQ
Valores de controlo da sada analgica definidos pela programao

sequencial. Veja o parmetro 8423 CONTROL SAI ST2.
1 = 0.1%
0171
CICLO SEQ CONTAD
Contador de sequncia executado da programao sequencial. Veja os

parmetros 8415 CICLO CONT LOC e 8416 CICLO CONT REA.
1=1
03 SINAIS ACTUAIS
Palavras de dados para monitorizao da comunicao fieldbus (s de

leitura). Cada sinal uma palavra de dados de 16-bit.
As palavras de dados so exibidas na consola em formato hexadcimal.
0301
PALAV COM FB 1
Palavra de dados de 16-bit. Veja Perfil de comunicao DCU na pg 230.
0302
PALAV COM FB 2
Palavra de dados de 16-bit. Veja Perfil de comunicao DCU na pg 230
0303
PALAV EST FB 1
Palavra de dados de 16-bit. Veja Perfil de comunicao DCU na pg 230.
1=1
131
Nr.
Nome/Valor
Descrio
0304
PALAV EST FB 2
Palavra de dados de 16-bit. Veja Perfil de comunicao DCU na pg 230
0305
PALAVRA FALHA 1
Palavra de dados de 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e

equivalentes de fieldbus, veja o captulo Localizao de falhas.
Bit 0 = SOBRECORR
Bit 1 = SOBRETENS CC
Bit 2 = DEV SOBRETEMP
Bit 3 = CURTO CIRC
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = SUBTENSO CC
Bit 6 = PERDA EA1
Bit 7 = PERDA EA2
Bit 8 = SOBRETEMP MOT
Bit 9 = PERDA PAINEL
Bit 10 = FALHA ID RUN
Bit 11 = BLOQ MOTOR
Bit 12 = Reservado
Bit 13 = FAL EXT 1
Bit 14 = FAL EXT 2
Bit 15 = FALHA TERRA
0306
PALAVRA FALHA 2

Bit 0 = SUBCARGA
Bit 1 = FALHA TERM
Bit 2...3 = Reservado
Bit 4 = MED CORRENT
Bit 5 = PERDA FASE ENT
Bit 7 = SOBREVELOC
Bit 8 = Reservado
Bit 9 = ID ACCION
Bit 10 = FICH CONFIG
Bit 11 = ERRO SERIE 1
Bit 12 = FICH COM EFB. Erro de leitura do ficheiro de configurao.
Bit 13 = TRIP FORA
Bit 14 = FASE MOTOR
Bit 15 = CABOS SADA
0307
PALAVRA FALHA 3

Bit 3 = SW INCOMPATVEL
Bit 11 = ERRO ID MMIO
Bit 12 = ERRO STACK DSP
Bit 13 = SOBRECARGA T1...T3 DSP
132
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Bit 14 = SERF CORROMP /MACRO SERF
Bit 15 = PAR PCU 1/2 / PAR HZ-RPM / ESCALA EA PAR / ESCALA SA
PAR / PAR FBUS MISS / CUSTOM PARAM U/F
0308
PALAV ALARME 1

Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa:
Introduzir zero na palavra.
Bit 0 = SOBRECORRENT
Bit 1 = SOBRETENSO
Bit 2 = SUBTENSO
Bit 3 = BLOQDIR
Bit 4 = COM E/S
Bit 5 = PERDA EA1
Bit 6 = PERDA EA2
Bit 7 = PERDA PAINEL
Bit 8 = SOBRETEMP DISP
Bit 9 = TEMP MOTOR
Bit 10 = SUBCARGA
Bit 11 = BLOQ MOTOR
Bit 12 = AUTOREARM
0309
PALAV ALARME 2

Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa:
Introduzir zero na palavra.
Bit 0 = Reservado
Bit 1 = DORMIR PID
Bit 2 = ID RUN
Bit 3 = Reservado
Bit 4 = ARRANQ ACTIV 1 EM FALTA
Bit 5 = ARRANQ ACTIV 2 EM FALTA
Bit 6 = PARAGEM EMERGNCIA
Bit 8 = PRIM ARRANQUE
Bit 9 = PERDA FASE ENTRADA
04 HISTRICO FALHAS
Histrico de falha (s de leitura)
0401
LTIMA FALHA
Cdigo de fieldbus da ltima falha. Consulte Localizao de falhas sobre 1 = 1

os cdigos. 0 = No existem registos de falhas (no visor da consola =
SEM REGISTO).
0402
TEMPO FALHA 1
Dia no qual ocorreu a ltima falha.

Formato: Data se o relgio estiver activo. / O nmero de dias decorridos
aps o arranque se o relgio no estiver activo.
0403
TEMPO FALHA 2
Hora em que ocorreu a ltima falha.

Formato: Hora (hh:mm:ss) se o relgio estiver activo. / Tempo decorrido
aps o arranque (hh:mm:ss menos o total de dias registado pelo sinal
0402 TEMPO FALHA 1) se o relgio no estiver activo.
1 = 1 dias
133
Nr.
Nome/Valor
Descrio
0404
VELOC NA FALHA
Velocidade do motor em rpm quando se registou a ltima falha.
1 = 1 rpm
0405
FREQ NA FALHA
Frequncia em Hz quando se registou a ltima falha.
1 = 0.1 Hz
0406
TENS NA FALHA
Tenso bus CC em V do circuito intermdio quando se registou a ltima

falha
1 = 0.1 V
0407
CORR NA FALHA
Corrente do motor em A quando se registou a ltima falha.
1 = 0.1 A
0408
BIN NA FALHA
Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do motor quando

se registou a ltima falha.
1 = 0.1%
0409
ESTADO NA FALHA
Estado do conversor de frequncia em formato hexadcimal quando se

registou a ltima falha.
0412
FALHA ANT 1
Cdigo de falha da 2 ltima falha. Consulte Localizao de falhas sobre 1 = 1

os cdigos.
0413
FALHA ANT 2
Cdigo de falha da 3 ltima falha. Consulte Localizao de falhas fsobre 1 = 1

os cdigos.
0414
EST ED 1-5 FALHA
Estado das entrada digitais ED15 quando se registou a ltima falha

(binrio)
10 COMANDO
1001
Fontes para o controlo externo do arranque, paragem e sentido de

rotao
Def
COMANDO EXT1
Define as ligaes e a fonte dos comandos para o arranque, paragem e

sentido de rotao do local de controlo externo 1 (EXT1).
ED1,2
NO SEL
Sem fonte de comando de arranque, paragem e sentido de rotao.
ED1
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar, 1 =

arrancar. O sentido de rotao fixo de acordo com o parmetro 1003
SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRECTO).
ED1,2
2
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar, 1 =
arrancar. Sentido de rotao atravs da entrada digital ED2. 0 = directo,
1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, ajuste o parmetro 1003
SENTIDO para PEDIDO.
ED1P,2P
Arranque por impulso atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar.

3
(Para arrancar o conversor de frequncia, a entrada digital ED2 deve ser
activada antes do impulso alimentar ED1.)
Paragem por impulso atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. O
sentido de rotao fixo de acordo com o parmetro 1003 SENTIDO
(ajuste PEDIDO = DIRECTO).
ED1P,2P,3
Arranque por impulso atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar.

4
(Para arrancar o conversor de frequncia, a entrada digital ED2 deve ser
activada antes do impulso alimentar ED1.)
Paragem por impulso atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar.
Sentido de rotao atravs da entrada digital ED3. 0 = directo, 1 =
inverso. Para controlar o sentido de rotao, ajuste o parmetro 1003
SENTIDO para PEDIDO.
ED1P,2P,3P
Arranque directo por impulso atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1:

5
Arranque directo. Arranque inverso por impulso atravs da entrada digital
ED2. 0 -> 1: Arranque inverso. (Para arrancar o conversor de frequncia,
a entrada digital ED3 deve ser activada antes do impulso alimentar ED1/
ED2). Paragem por impulso atravs da entrada digital ED3. 1 -> 0: Parar.
Para controlar o sentido de rotao, ajuste o parmetro 1003 SENTIDO
para PEDIDO.
TECLADO
Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs da

consola de programao quando EXT1 est activa. Para controlar o
sentido de rotao, ajuste o parmetro 1003 SENTIDO para PEDIDO.
FbEq
134
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED1F,2R
Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs das entradas 9

digitais ED1 e ED2.
ED1 ED2 Operao
0
0 Arranque
1
0 Arranque directo
0
1 Arranque inverso
1
1 Paragem
O ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO.
1002
COM
Interface fieldbus como fonte para os comandos de arranque, paragem e

10
sentido de rotao, ou seja, os bits 0... 1 da palavra de controlo 0301 PALAV
COM FB 1. A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus pelo
adaptador fieldbus ou pelo fieldbus integrado (modbus) para o conversor de
frequncia. Sobre os bits da palavra de controlo, consulte a seco Perfil de
comunicao DCU na pgina 230.
TEMP 1
Controlo de arranque/paragem temporizado. Temporizador 1 activo =

arrancar, temporizador 1 inactivo = parar. Veja o grupo de parmetros 36
FUNES TEMP.
11
TEMP 2
Veja seleco TEMP 1.
12
TEMP 3
Veja seleco TEMP 1.
13
TEMP 4
Veja seleco TEMP 1.
14
ED5
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 = parar, 1 = arrancar.

O sentido de rotao fixo de acordo com o parmetro 1003 SENTIDO
(ajuste PEDIDO = DIRECTO).
20
ED5,4
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 = parar, 1 = arrancar.

Sentido de rotao atravs da entrada digital ED4. 0 = directo, 1 = inverso.
Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 1003 SENTIDO deve ser
PEDIDO.
21
PARAG TEMP
Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo parmetro 1901

ATRASO TEMP passar. Arranque com sinal de arranque do temporizador.
Fonte do sinal seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP.
22
ARRANQ TEMP
Arranque quando o atraso do temporizador definido pelo parmetro 1901

ATRASO TEMP passar. Paragem quando o temporizador reiniciado pelo
parmetro 1903 REARME TEMP.
23
PARAG CONTAD
Paragem quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE 24

CONTAD excedido. Arranque com sinal de arranque do contador. Fonte do
sinal seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT.
ARRANQ CONTAD
Arranque quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE

CONTAD excedido. Paragem com sinal de paragem do contador. Sonte
do sinal seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT.
25
PROG SEQ
Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs da

programao sequencial. Veja os parmetros 84 PROG SEQUENCIAL.
26
COMANDO EXT2
Define as ligaes e a fonte para os comandos de arranque paragem e

sentido de rotao para o local de controlo externo 2 (EXT2).
NO SEL
Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1.

1003
SENTIDO
Activa o controlo do sentido de rotao do motor, ou fixa o sentido de

rotao.
PEDIDO
DIRECTO
Fixa no sentido directo
INVERSO
Fixa no sentido inverso
PEDIDO
Controlo do sentido de rotao permitido
135
Nr.
Nome/Valor
Descrio
1010
SEL JOGGING
Define o sinal que activa a funo jogging. Consulte Jogging na pgina 117. NO SEL
ED1
Entrada digital ED1. 0 = jogging inactivo, 1 = jogging activo.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
NO SEL
No seleccionado
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1. 1 = jogging inactivo, 0 = jogging activo.
-1
ED2(INV)
Veja a seleco ED1(INV).
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
11 SEL
REFERNCIAS
1101
1102
Tipo de referncia da consola de programao, seleco do local de controlo

externo e fontes e limites da referncia externa
SEL REF TECLADO Selecciona o tipo de referncia em modo de controlo local.
REF1
REF1(Hz/rpm)
Referncia de velocidade em rpm. Referncia de frequncia (Hz) se o ajuste 1

do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR for ESCALAR:FREQ.
REF2(%)
%-referncia
SEL EXT1/EXT2
Define a fonte de onde o conversor de frequncia l o sinal e selecciona

entre os dois locais de controlo externos, EXT1 ou EXT2.
EXT1
EXT1
EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas pelos parmetros

1001 COMANDO EXT1 e 1103 SELEC REF1.
ED1
Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
EXT2
EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas pelos parmetros

1002 COMANDO EXT2 e 1106 SELEC REF2.
COM
Interface fieldbus como fonte para a seleco de EXT1/EXT2, ou seja, o bit 5 8

da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB1 (com o perfil Accion ABB
5319 PAR 19 FBA bit 11). A palavra de controlo enviada pelo controlador
fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (modbus)
para o conversor de frequncia. Sobre os bits das palavras de controlo, veja
a seco Perfil de comunicao DCU na pgina 230 e Perfil de comunicao
ACCION ABB na pgina 226.
TEMP 1
Seleco do controlo temporizado de EXT1/EXT2. Temp 1 activo = EXT2,

temp 1 inactivo = EXT1. Veja os parmetros 36 FUNES TEMP.
TEMP 2
Veja a seleco TEMP 1.
10
TEMP 3
11
TEMP 4
12
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1. 1 = EXT1, 0 = EXT2.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
136
Nr.
1103
Nome/Valor
Descrio
ED5(INV)
-5
SELEC REF1
Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF1. Veja a seco

Diagrama de bloco: fonte de referncia para EXT1 na pgina 89.
EA1
TECLADO
Consola de programao
EA1
Entrada analgica EA1
EA2
Entrada analgica EA2
EA1/JOYST
Entrada analgica EA1 como joystick. O sinal de entrada minimo opera o

3
motor referncia mxima em sentido de rotao inverso, a entrada mxima
referncia mxima no sentido de rotao directo. As referncias minima e
mxima so definidas pelos parmetros 1104 MIN REF1 e 1105 MAX REF1.
Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO.
Ref. velocid.
(REF1)
1105
par. 1301 = 20%, par 1302 = 100%
1104
1104
- 1104
EA1
-2%
+2%
-1104
-1105
2 V / 4 mA
10 V / 20 mA
Histerese 4% da
escala completa
AVISO! Se o parmetro 1301 EA1 MINIMA for ajustado para 0 V e o sinal de

entrada analgica se perder (ou seja 0 V), o resultado operao inversa
referncia mxima. Ajuste os seguintes parmetros para activar a falha na
perda do sinal de entrada analgica:
Ajuste o parmetro 1301 EA1 MINIMO para 20% (2 V ou 4 mA).
Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para 5% ou mais.
Ajuste o parmetro 3001 FUNO EA<MIN para FALHA.
EA2/JOYST
Veja a seleco EA1/JOYST.
ED3U,4D(R)
Entrada digital 3: Aumento da referncia. Entrada digital ED4: Diminuio da 5

referncia. Um comando de paragem repe a referncia para zero. O
parmetro 2205 TEMPO ACEL2 define a taxa da alterao de referncia.
ED3U,4D

referncia. O programa guarda a referncia de velocidade activa (no
reposta por um comando de paragem). Quando o conversor de frequncia
reiniciado, o motor acelera taxa de acelerao seleccionada at
referncia guardada. O parmetro 2205 TEMPO ACEL2 define a taxa da
alterao de referncia.
COM
Referncia fieldbus REF1
COM+EA1
Adio da referncia fieldbus REF1 e da entrada analgica EA. Veja a

seco Seleco e correco de referncias na pgina 217.
COM*EA1
Multiplicao da referncia fieldbus REF1 e da entrada analgica EA1. Veja

a seco Seleco e correco de referncias na pgina 217.
10
ED3U,4D(RNC)

referncia. Um comando de paragem repe a referncia para zero. A
referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para
EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM). O parmetro 2205
TEMPO ACEL2 define a taxa da alterao de referncia.
137
Nr.
1104
Nome/Valor
Descrio
ED3U,4D (NC)

referncia. O programa guarda a referncia de velocidade activa (no
reposta por um comando de paragem). A referncia no guardada se a
fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou
de LOC para REM). Quando o conversor de frequncia reiniciado, o motor
acelera taxa de acelerao seleccionada at referncia guardada. O
parmetro 2205 TEMPO ACEL2 define a taxa da alterao de referncia
EA1+EA2
A referncia calculada com a equao seguinte:

REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
14
EA1*EA2

REF = EA(%) (EA2(%) / 50%)
15
EA1-EA2

REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
16
EA1/EA2

REF = EA1(%) (50% / EA2 (%))
17
ED4U,5D
Veja a seleco ED3U,4D.
30
ED4U,5D(R)
Veja a seleco ED3U,4D(R).
31
FREQ ENTRADA
Entrada de frequncia
32
PROG SEQ
Sada programao sequencial. Veja o parmetro 8420 SEL REF ST1.
33
EA1+PROG SEQ
Adio da entrada analgica EA1 e da sada da programao sequencial
34
EA2+PROG SEQ
Adio da entrada analgica EA2 e da sada da programao sequencial
35
MIN REF1
Define o valor minimo para a referncia externa REF1. Corresponde ao

ajuste minimo da fonte de sinal usada.
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Valor minimo em rpm. Em Hz se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL

MOTOR for ESCALAR:FREQ.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte da referncia

(o valor do parmetro 1103 EA1). A referncia minima e mxima
corresponde aos ajustes de 1301 EA1 MINIMO e 1302 EA1 MAXIMA com se
segue:
REF (Hz/rpm)
MAX REF1
(1105)
MIN REF1
(1104)
1302
sinal EA1 (%)
1301
MIN -REF1
(-1104)
1301
1302
MAX -REF1
(-1105)
1105
1106
MAX REF1
Define o valor mximo para a referncia externa REF1. Corresponde ao

ajuste mximo da fonte de sinal usada.
Eur: 50 /
US: 60
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Valor mximo em in rpm. Em Hz se o ajuste do parmetro 9904 MODO

CTRL MOTOR for ESCALAR:FREQ. Veja o parmetro 1104 MIN REF1.
1 = 0.1 Hz/
1 rpm
SELEC REF2
Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2.
EA2
TECLADO
Veja o parmetro 1103 SELEC REF1.
138
Nr.
1107
1108
Nome/Valor
Descrio
EA1
EA2
EA1/JOYST
EA2/JOYST
Veja o parmetro1103 SELEC REF1.
ED3U,4D(R)
ED3U,4D
COM
COM+EA1
Veja o parmetro 1103 SELEC REF1
COM*EA1
10
ED3U,4D(RNC)
11
ED3U,4D (NC)
12
EA1+EA2
14
EA1*EA2
15
EA1-EA2
16
EA1/EA2
17
SAPID1
Sada do controlador PID 1. Veja os grupos de parmetros 40 PROCESSO

PID CONJ1 e 41 PROCESSO PID CONJ 2.
19
ED4U,5D
30
ED4U,5D(R)
31
FREQ ENTRADA
32
PROG SEQ
33
EA1+PROG SEQ
34
EA2+PROG SEQ
35
MIN REF2

0.0100.0%
Valor em percentagem da frequncia mxima / velocidade mxima / binrio

nominal. Veja no parmetro 1104 MIN REF1 a correspondncia dos limites
da fonte de sinal.
1 = 0.1%
REF2 MAX

100
0.0100.0%
Valor em percentagem da frequncia mxima / velocidade mxima / binrio

nominal. Veja no parmetro 1104 MIN REF1 a correspondncia dos limites
da fonte de sinal.
1 = 0.1%
12 VELOC
CONSTANTES
Valores e seleco das velocidades constantes. Veja a seco Velocidades

constantes na pgina 100.
1201
SEL VEL CONST
Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activao.
ED3,4
NO SEL
Nenhuma velocidade constante em uso
ED1
A velocidade definida pelo parmetro 1202 VEL CONST 1 activada atravs 1

da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2

ED3

ED4

139
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED5

ED1,2
Seleco da velocidade constante atravs das entradas digitais ED1 e

ED2.1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 Operao
0
0 Sem velocidade constante
1
0 Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST 1
0
1
ED2,3
Veja a seleco ED1,2.
ED3,4
ED4,5
10
ED1,2,3
Seleco da velocidade constante atravs das entradas digitais ED1, ED2 e 12

ED3. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 ED3 Operao
0
0
1
0
0 Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
ED3,4,5
Veja a seleco ED1,2,3.
13
TEMP 1
A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST 1 activada por 15

temporizador. Temporizador 1 activo = VELOC CONST 1. Veja o grupo de
parmetros 36 FUNES TEMP.
TEMP 2
16
TEMP 3
17
TEMP 4
18
TEMP 1 & 2
Seleco de velocidade com TEMP 1 e TEMP 2. Veja o parmetro 1209 SEL 19

MODO TEMP.
ED1(INV)
A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST 1 activada

atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)

-2
ED3(INV)

-3
ED4(INV)

-4
ED5(INV)

-5
ED1,2 (INV)
Seleco de velocidade constante atravs das entrada digitais invertidas

ED1 e ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 Operao
1
0
1
0
-7
140
Nr.
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
Nome/Valor
Descrio
ED2,3 (INV)
Veja a seleco ED1,2 (INV).
-8
ED3,4 (INV)
-9
ED4,5 (INV)
-10
ED1,2,3 (INV)
Seleco de velocidade constante atravs das entrada digitais invertidas

ED1, ED2 E ED3. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 ED3 Operao
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
-12
ED3,4,5 (INV)
Veja a seleco ED1,2,3(INV).
-13
VELOC CONST 1
Define a velocidade constante 1.
Eur: 5 / US:
6
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Velocidade em rpm. Em Hz se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL

1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CONST 2
Eur: 10 /
US: 12
0.0500.0 Hz /
030000 rpm

1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CONST 3
Eur: 15 /
US: 18
0.0500.0 Hz /
030000 rpm

1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CONST 4
Eur: 20 /
US: 24
0.0500.0 Hz /
030000 rpm

1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CONST 5
Eur: 25 /
US: 30
0.0500.0 Hz /
030000 rpm

1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CONST 6
Eur: 40 /
US: 48
0.0500.0 Hz /
030000 rpm

1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CONST 7
Define a velocidade constante 7. A velocidade constante 7 usada com

velocidade jogging (1010 SEL JOGGING) ou com funes de falha (3001
FUNO EA<MIN e 3002 ERR COM PAINEL).
Eur: 50 /
US: 60
0500 Hz /
030000 rpm

1 = 0.1 Hz /
1 rpm
SEL MODO TEMP
Selecciona a velocidade activada por temporizador para a operao quando CS1/2/3/4

a seleco do parmetro 1201 SEL VEL CONST TEMP 1 & 2.
141
Nr.
Nome/Valor
Descrio
EXT/CS1/2/3
Seleco da referncia de velocidade externa ou da velocidade constante

com TEMP 1 e TEMP 2. 1 = temp activo, 0 = temp inactivo.
TEMP1 TEMP2 Operao

0
0
Referncia externa
1
0
Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1
0
1
1
1
CS1/2/3/4
Seleco da velocidade constante com TEMP1 e TEMP2. 1 = temp activo,

0 = temp inactivo.
TEMP1 TEMP2 Operao

0
0
1
0
0
1
1
1
13 ENT ANALGICAS Processamento do sinal de entrada analgica

1301
EA1 MINIMO
Define o valor-% minimo que corresponde ao sinal mA/(V) minimo para a

entrada analgica EA1. Quando usado como uma referncia, o valor
corresponde ao ajuste da referncia minima.
0...20 mA = 0...100%
4...20 mA = 20...100%
-10...10 mA = -50...50%
Exemplo: Se EA1 for seleccionada como fonte para a referncia externa
REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 1104 MIN REF1.
Nota: O valor EA MINIMA no deve exceder o valor EA MAXIMO.
1302
-100.0100.0%
Valor em percentagem da gama completa de sinal. Exemplo: Se o valor

minimo para a entrada analgica 4 mA, o valor em percentagem para a
gama 020 mA : (4 mA / 20 mA) 100% = 20%
1 = 0.1%
EA1 MAXIMA
Define o valor-% mximo que corresponde ao sinal mA/(V) mximo para a

entrada analgica EA1. Quando usado como uma referncia, o valor
corresponde ao ajuste da referncia mxima.
100
0...20 mA = 0...100%
4...20 mA = 20...100%
-10...10 mA = -50...50%
Exemplo: Se EA1 for seleccionada como fonte para a referncia externa
REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro1105 MAX REF1.
1303
-100.0100.0%
Valor em percentagem da gama completa de sinal. Exemplo: Se o valor

mximo para a entrada analgica 10 mA, o valor em percentagem para a
gama 020 mA : (10 mA / 20 mA) 100% = 50%
1 = 0.1%
FILTRO EA1
Define a constante de tempo do filtro para a entrada analgica EA1, ou

seja, o tempo dentro dos 63% de uma alterao alcanado.
.
Sinal sem filtro
%
0.1
100
63
Sinal com filtro
t
Constante de tempo
0.010.0 s
Constante do tempo de filtro
1 = 0.1 s
142
Nr.
Nome/Valor
Descrio
1304
EA2 MINIMO
Define o valor-% minimo que corresponde ao sinal mA/(V) mximo para a

entrada analgica EA2. Veja o parmetro 1301 EA1 MINIMO.
-100.0100.0%
Veja o parmetro 1301 EA1 MINIMO.
1 = 0.1%
1305
EA2 MAXIMO
Define o valor-% mximo que corresponde ao sinal mA/(V) mximo para a

entrada analgica EA2. Veja o parmetro 1302 EA1 MXIMO.
100
-100.0100.0%
Veja o parmetro 1302 EA1 MXIMO.
1 = 0.1%
1306
FILTRO EA2
Define a constante de tempo do filtro para a entrada analgica EA2. Veja o

parmetro 1303 FILTRO EA1.
0.1
0.010.0 s
Constante do tempo de filtro
1 = 0.1 s
14 SADAS A REL
Informao de estado indicada atravs da sada a rel, e os atrasos de

operao do rel
1401
Selecciona um estado do conversor de frequncia indicado atravs da sada FALHA(-1)

a rel SR. O rel activado quando o estado encontra o ajuste.
SADA REL 1
NO SEL
No usado
PRONTO
Pronto para funcionar: Sinal de Permisso Func ligado, sem falhas, tenso
de alimentao dentro da gama aceitvel e o sinal de paragem de
emergncia desligado.
FUNC
Em funcionamento: Sinal de Arranque ligado, Sinal de Permisso Func

ligado, sem falhas activas.
FALHA(-1)
Falha invertida. O rel desactivado quando dispara uma falha.
FALHA
Falha
ALARME
Alarme
INVERSO
O motor roda em sentido inverso.
ARRANQUE
O conversor de frequncia recebeu um comando de arranque. O rel

activado mesmo se o sinal de Permisso Func estiver inactivo. O rel
desactivado quando o conversor de frequncia recebe um comando de
paragem ou quando ocorre uma falha.
SOBRE SUPRV1
Estado de acordo com os parmetros de superviso 3201...3203. Veja o

grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
SUB SPRV1
Veja a seleco SOBRE SUPRV1.
SOBRE SUPRV2

10
SUB SPRV2
Veja a seleco SUPRV2 OVER.
11
SOBRE SUPRV3

12
SUB SPRV3
Veja a seleco SUPRV3 OVER.
13
NO PTO AJUST
Frequncia de sada igual frequncia de referncia.
14
FALHA (RST)
Falha. Rearme automtico aps o atraso do auto-rearme. Veja o grupo de

parmetros 31 REARME AUTOM.
15
FAL/ALARME
Falha ou alarme
16
CTRL EXT
O conversor de frequncia est em controlo externo.
17
SEL REF 2
Referncia externa REF 2 em utilizao.
18
FREQ CONST
Uma velocidade constante em utilizao. Veja o grupo de parmetros 12

VELOC CONSTANTES.
19
PERDA REF
Referncia ou local de controlo activo perdidos.
20
SOBRECORRENTE
Alarme/Falha por funo de proteco de sobrecorrente.
21
SOBRETENSO
Alarme/Falha por funo de proteco de sobretenso.
22
143
Nr.
Nome/Valor
Descrio
TEMP ACCION
Alarme/Falha por funo de proteco de sobretemperatura do conversor de 23

frequncia.
SUBTENSO
Alarme/Falha por funo de proteco de subtenso.
24
PERDA EA1
Sinal da entrada analgica EA1 perdido.
25
PERDA EA2
Sinal da entrada analgica EA2 perdido.
26
TEMP MOTOR
Alarme/Falha por funo de proteco de sobretemperatura do motor. Veja o 27

parmetro 3005 PROT TERM MOTOR.
BLOQUEIO
Alarme/Falha por funo de proteco de bloqueio. Veja o parmetro 3010

STALL FUNCTION.
28
SUBCARGA
Alarme/Falha por funo de proteco de bloqueio. Veja o parmetro 3013

FUNC BLOQUEIO.
29
DORMIR PID
Funo dormir PID. Veja o grupos de parmetros 40 PROCESSO PID

CONJ1/41 PROCESSO PID CONJ 2.
30
FLUX PRONTO
O motor est magnetizado e pronto para fornecer binrio nominal.
33
MACRO UTIL2
A Macro do Utilizador 2 est activa.
34
COM
Sinal de controlo fieldbus 0134 PALV COM SR. 0 = desactiva sada,

1 = activa sada.
35
valor 0134
0
1
2
3
COM(-1)
Binrio
000000
000001
000010
000011
SD
0
0
1
1
SR
0
1
0
1
Sinal de controlo fieldbus 0134 PALV COM SR. 0 = desactiva sada,

1 = activa sada.
valor 0134
0
1
2
3
Binrio
000000
000001
000010
000011
SD
1
1
0
0
36
SR
1
0
1
0
TEMP 1
Temporizador 1 activo. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP.
37
TEMP 2
38
TEMP 3
39
TEMP 4
40
MANU VENT
Contador do tempo de operao do ventilador de arrefecimento activo. Veja

o grupo de parmetros 29 MANUTENO.
41
MANUT ROTA
Contador de rotaes activo. Veja o grupo de parmetros 29

MANUTENO.
42
MANUT H FUNC
Contador de tempo de operao activo. Veja o grupo de parmetros 29

MANUTENO.
43
MANUT MWH
Contador de MWh. Veja o grupo de parmetros 29 MANUTENO.
44
SAI PROG SEQ
Controlo da sada a rel com programao sequencial. Veja o parmetro

8423 CONTROL SAI ST1.
50
TRAV MECAN
Controlo On/Off de um travo mecnico. Veja o grupo de parmetros 43

CTRL TRAV MECAN.
51
144
Nr.
Nome/Valor
Descrio
1404
ATRASO LIG SR 1
Define o atraso de operao para a sada a rel SR.
0.03600.0 s
Tempo de atraso. A figura abaixo ilustra os atrasos da operao (ligar) e

disparo (desligar) para a sada a rel SR.
1 = 0.1 s
Controlo evento
Estado rel
1404 EM ATRASO 1405 SEM ATRASO
1405
ATRASO DESL SR1 Define o atraso do disparo para a sada a rel SR.
0.03600.0 s
1 = 0.1 s
Tempo de atraso. Veja a figura no parmetro 1404 ATRASO LIG SR1.
15 SAD.
ANALGICAS
Seleco dos sinais actuais a serem indicados atravs da sada analgica e

do processamento do sinal de sada
1501
SEL CONTEUDO
SA1
Liga um sinal do conversor de frequncia sada analgica SA.
xx
ndice do parmetro no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex: 102 = 0102

VELOCIDADE.
CONTEUDO MIN
SA1
Define o valor minimo para o sinal seleccionado com o parmetro 1501 SEL CONTEUDO SA1.
1502
103
SA minimo e mximo correspondem aos ajustes 1504 SA1 MINIMO e 1505

SA1 MXIMO como se segue:
SA (mA)
SA (mA)
1505
1505
1504
contedo SA
1504
1502
1503
contedo SA
1503
1502
x...x
A gama de ajuste depende do valor de 1501 SEL CONTEUDO SA.
1503
CONTEUDO MAX
SA1
Define o valor mximo para o sinal seleccionado com o parmetro 1501 SEL CONTEUDO SA1. Veja a figura no parmetro 1502 CONTEUDO MIN SA1.
x...x
A gama de ajuste depende do valor de 1501 SEL CONTEUDO SA.
1504
SA1 MINIMO
Define o valor minimo para o sinal da sada analgica SA. Veja a figura no
parmetro 1502 CONTEUDO MIN SA1.
0.020.0 mA
Valor minimo.
1 = 0.1 mA
SA1 MAXIMO
Define o valor mximo para o sinal da sada analgica SA. Veja a figura no
parmetro1502 CONTEUDO MIN SA1.
20
0.020.0 mA
Valor mximo.
1 = 0.1 mA
FILTRO SA1
Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA, ou seja, o

tempo dentro dos 63% de uma alterao alcanado. Veja a figura no
parmetro1303 FILTRO EA1.
0.1
0.010.0 s
Constante de tempo de filtro.
1 = 0.1 s
1505
1506
16 CONTROLOS
SISTEMA
Permisso Func, bloqueio parmetros, etc.
1601
PERMISSO FUNC
Selecciona a fonte para o sinal de Permisso Func.
NO SEL
Permite que o accionamento arranque sem sinal externo de Permisso Func 0
NO SEL
145
Nr.
1602
Nome/Valor
Descrio
ED1
Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = Permisso Func. Se 1

o sinal Permisso Func for desligado, o conversor de frequncia no arranca
ou pra por inrcia se estiver a funcionar.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
COM
Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de Permisso Func, ou

7
seja, o bit 6 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil
ACCION ABB 5319 PAR 19 EFB bit 3). A palavra de controlo enviada ao
controlador fieldbus pelo adaptador fieldbus ou pelo fieldbus integrado
(modbus) para o conversor de frequncia. Sobre os bits da palavra de
controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 230 e Perfil
de comunicao ACCION ABB na pgina 226.
ED1(INV)
Sinal externo pedido atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = Permisso -1

Func. Se o sinal de Permisso Func for ligado, o conversor de frequncia
no arranca ou pra por inrcia se estiver a funcionar.
ED2(INV)
Veja a seleco ED1(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
BLOQUEIO PARAM
Selecciona o estado do bloqueio de parmetros. O bloqueio evita a alterao ABERTO

de parmetros a partir da consola de programao.
FECHADO
Os valores dos parmetros no podem ser alterados a partir da consola de

programao. O bloqueio pode ser aberto introduzindo o cdigo vlido para
o parmetro 1603 PASSWORD.
O bloqueio no evita as alteraes de parmetros efectuadas por macros ou

fieldbus.
1603
1604
ABERTO
O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser alterados.
N GUARDADO
As alteraes nos parmetros afectuadas pela consola de programao no 2

so guardadas na memria permanente. Para guardar os novos valores dos
parmetros, ajuste o valor do parmetro 1607 GRAVAR PARAM para
GUARDAR.
PASSWORD
Selecciona a password para o bloqueio de parmetros (Veja o parmetro

1602 BLOQUEIO PARAM).
065535
Password. O ajuste 358 abre o bloqueio. O valor reposto automaticamente 1 = 1

para 0.
SEL REARME
FALHA
Selecciona a fonte para o sinal de rearme de falhas. O sinal rearma o

TECLADO
conversor de frequncia depois do disparo de uma falha se a causa da falha
j no existir.
TECLADO
Rearme de falhas apenas pela consola de programao
ED1
Rearme atravs da entrada digital ED1 (rearme por limite ascendente de

ED1) ou por consola de programao
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
146
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ARRANQUE/
PARAGEM
Rearme juntamente com sinal de paragem recevido atravs de uma entrada 7

digital, ou por consola de programao.
Nota: No use esta opo quando os comandos de arranque, paragem e
sentido de rotao forem recebidos atravs de comunicao fieldbus.
1605
COM
Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de Permisso Func, ou

8
ACCION ABB 5319 PAR 19 EFB bit 7). A palavra de controlo enviada ao
ED1(INV)
Rearme atravs da entrada digital invertida ED1 (rearme por limite

descendente de ED1) ou por consola de programao
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ALT PARAM UTILIZ
Permite a alterao do Conj Param Util atravs de uma entrada digital. Veja
o parmetro 9902 MACRO. A alterao s permitida quando o conversor
de frequncia est parado. Durante a alterao, o conversor de frequncia
no arranca.
NO SEL
Nota: Guarde o Conj Param Util com o parmetro 9902 depois de algum
ajuste de parmetros, ou depois de efectuar a identificao do motor. Os
ltimos ajustes guardados pelo utilizador so carregados para uso logo que
a alimentao seja desligada e ligada novamente ou quando o ajuste do
parmetro 9902 seja alterado. Todas as alteraes que no sejam
guardadas so perdidas.
Nota: O valor deste parmetro no est incluido nos Conjs Param Util. Um
ajuste no modifica apesar da alterao do Conj Param Util.
Nota: A seleco do Conj 2 Param Util pode ser supervisionada por sada a
rel SR. Veja o parmetro 1401 SAIDA REL 1.
NO SEL
A alterao do Conj Param Util no possvel atravs de uma entrada

digital. Os Conjs Parmetros podem ser alterados pela consola de
programao.
ED1
Controlo do Conj Param Util atravs da entrada digital ED1. Limite

descendente da entrada digital ED1: O Conj 1 Param Util carregado para
uso. Limite ascendente da entrada digital ED1: O Conj 2 Param Util
carregado para uso.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED1,2
Seleco do Conj Param Util atravs das entradas digitais ED1 e ED2.
1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 Conj Param Util
0
0 Conj 1 Param Util
1
0 Conj 2 Param Util
0
1 Conj 3 Param Util
ED2,3
ED3,4
147
Nr.
1606
Nome/Valor
Descrio
ED4,5
10
ED1(INV)
Controlo do Conj Param Util atravs da entrada digital invertida ED1. Limite
descendente da entrada digital invertida ED1: O Conj 2 Param Util
carregado para uso. Limite ascendente da entrada digital invertida ED1: O
Conj 1 Param Util carregado para uso.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ED1,2 (INV)
Seleco do Conj Param Util atravs das entradas digitais invertidas ED1 e
ED2. 1 = ED inactiva, 0 =ED activa.
ED1 ED2 Conj Param Util
1
1 Conj 1 Param Util
0
1 Conj 2 Param Util
1
0 Conj 3 Param Util
-7
ED2,3 (INV)
-8
ED3,4 (INV)
-9
ED4,5 (INV)
-10
BLOQUEIO LOCAL
Desactiva o modo de introduo do controlo local ou selecciona a fonte para NO SEL

o sinal de bloqueio do modo de controlo local. Quando o bloqueio local est
activo, a introduo do modo de controlo local desactivada (tecla LOC/
REM na consola de programao).
NO SEL
Controlo local permitido.
ED1
Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs da entrada digital ED1. 1

Limite ascendente da entrada digital ED1: Controlo local desactivado. Limite
descendente da entrada digital ED1: Controlo local permitido.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
LIG
Controlo local
COM
Interface fieldbus como fonte para o bloqueio local, ou seja, o bit 14 da

8
palavra controlo 0301 PALAV COM FB 1. A palavra de controlo enviada ao
controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 230.
Nota: Este ajuste aplica-se apenas para o perfil DCU!
1607
ED1(INV)
Bloqueio local atravs da entrada digital invertida ED1. Limite ascendente da -1

entrada digital invertida ED1: Controlo local permitido. Limite descendente
da entrada digital invertida ED1: Controlo local desactivado.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
GRAVAR PARAM
Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria permanente.
FEITO
Nota: Um novo valor de um parmetro de uma macro standard guardado

automaticamente quando alterado a partir da consola de programao mas
isso no acontece quando a alterao efectuada atravs de uma ligao
fieldbus.
148
Nr.
1608
Nome/Valor
Descrio
FEITO
Gravao completa.
SALVAR
Gravao em progresso.
ARRANQ ACTIV 1
Selecciona a fonte para o sinal de Arranq Activ 1.
NO SEL
Nota: A funcionalidade do sinal de Arranq Activ diferente do sinal de

Permisso Func.
Exemplo: Aplicao de controlo de um amortecedor externo usando Arranq
Activ e Permisso Func. O motor s pode arrancar depois do amortecedor
estar completamente aberto.
Arranque conversor de frequncia
Comando
Arrancar/Parar
(grupo 10)
Sinais
Arranq Activ
(1608 e 1609)
Rel
desligado
Rel energizado
Started
output status
(group 14)
Amortecedor aberto
Amortecedor
fechado
Tempo
abertura
amortecedor
Velocidade
motor
Amortecedor
fechado Estado
amortecedor
Tempo
fecho
amortecedor
Sinal Permisso Func
do interruptor do
amortecedor quando o
amortecedor est
aberto (1601)
Motor status
Tempo de
Tempo de
acelera.(2202) desacel. (2203)
NO SEL
Sinal de Arranq Activ ligado.
ED1
Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = Arranq Activ. Se o

sinal Arranq Activ for desligado, o conversor de frequncia no arranca ou
pra por inrcia se estiver a funcionar e o alarme ARRANQ ACTIV EM
FALTA for activado.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
COM
Interface fieldbus como fonte para o sinal de Arranq Activ, ou seja,o bit 18 da 7
palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2 (bit 19 para o Arranq Activ 2). A
palavra de controlo enviada ao controlador fieldbus pelo adaptador fieldbus
ou pelo fieldbus integrado (modbus) para o conversor de frequncia. Sobre
os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU
na pgina 230.
149
Nr.
1609
Nome/Valor
Descrio
ED1(INV)
Sinal externo pedido atravs da entrada digital invertida ED1. 1 = Arranq

Activ. Se o sinal Arranq Activ for desligado, o conversor de frequncia no
arranca ou pra por inrcia se estiver a funcionar e o alarme ARRANQ
ACTIV EM FALTA for activado.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ARRANQ ACTIV 2
Selecciona a fonte para o sinal de Arranq Activ 2. Veja o parmetro 1608

ARRANQ ACTIV 1.
NO SEL
Veja o parmetro 1608.

1610
ALARMES ECR
Activa/desactiva os alarmes SOBRECORRENTE (2001), SOBRETENSO NO

(2002), SUBTENSO (2003) e SOBRETEMP DISPOSIT (2009). Para mais
informaes veja o captulo Localizao de falhas.
NO
Alarmes inactivos.
SIM
Alarmes activos.
18 EN FREQ & SA
TRAN
Processamento do sinal de entrada de frequncia e de sada transistor
1801
FREQ ENTR MIN
Define o valor minimo para a entrada de frequncia. Veja a seco Entrada

de frequncia na pgina 95.
016000 Hz
Frequncia minima.
1 = 1 Hz
FREQ INPUT MAX
Define o valor mximo para a entrada de frequncia. Veja a seco Entrada 0

de frequncia na pgina 95.
016000 Hz
Frequncia mxima.
1 = 1 Hz
FREQ FILT ENTR
Define a constante de tempo de filtro para a entrada de frequncia, ou seja,

o tempo dentro dos 63% de uma alterao alcanado. Consulte a seco
Entrada de frequncia na pgina 95.
0.1
0.010.0 s
Constante de tempo do filtro.
1 = 0.1 s
MODO ST
Selecciona o modo de operao para a sada transistor ST. Consulte a

seco Sada transistor na pgina 95.
DIGITAL
DIGITAL
Sada transistor usada como uma sada digital SD.
FREQUNCIA
Sada transistor usada como uma sada de frequncia SF.
SINAL SD
Selecciona o estado do conversor de frequncia indicado atravs da sada

digital SD.
RUN
1802
1803
1804
1805
Veja o parmetro 1401 SADA REL 1.

1806
1807
1808
SD ATRASO ON
Define o atraso da operao para a sada digital SD.
0.03600.0 s
Temporizao.
1 = 0.1 s
SD ATRASO OFF
Define o atraso de disparo para a sada digital SD.
0.03600.0 s
Temporizao.
1 = 0.1 s
SEL CONT SF
Selecciona o sinal de um conversor de frequncia para ser ligado sada de 104

frequncia SF.
xx
ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex: 102 = 0102

VELOCIDADE.
150
Nr.
Nome/Valor
Descrio
1809
CONT MIN SF
Define o valor minimo do sinal de sada de frequncia SF. O sinal

seleccionado com o parmetro 1808 SEL CONT SF.
A SF minima e mxima corespondem aos ajustes de 1811 SF MINIMA e

1812 SF MXIMA como se segue:
SF
SF
1812
1812
1811
contedo SF
1811
1809
1810
1811
1812
1813
1810
contedo SF
1809
1810
x...x
A gama de ajuste depende do ajuste do parmetro 1808 SEL CONT SF.
CONT MAX SF
Define o valor mximo do sinal de sada de frequncia SF. O sinal

seleccionado com o parmetro 1808 SEL CONT SF. Veja o parmetro 1809
CONT MIN SF.
x...x
A gama de ajuste depende do ajuste do parmetro 1808 SEL CONT SF.
SF MINIMA
Define o valor minimo para a sada de frequncia SF.
10
1016000 Hz
Frequncia minima. Veja o parmetro 1809 CONT MIN SF.
1 = 1 Hz
SF MXIMA
Define o valor mximo para a sada de frequncia SF.
1000
1016000 Hz
Frequncia mxima. Veja o parmetro 1809 CONT MIN SF.
1 = 1 Hz
FILTRO SF
Define a constante de tempo do filtro para a sada a frequncia SF, ou seja,

o tempo dentro dos 63% de uma alterao alcanado.
0.1
Constante de tempo do filtro.
1 = 0.1 s
0.010.0 s
19 TEMP &
CONTADOR
Temporizador e contador para o controlo de arranque e paragem
1901
ATRASO TEMP
Define a temporizao para o temporizador.
0.01120.00 s
Temporizao.
1 = 0.01 s
1902
ARRANQUE TEMP
Selecciona a fonte para o sinal de arranque do temporizador.
NENHUM
ED1 (-1)
Arranque do temporizador atravs da entrada digital invertida ED1 (-1).

-1
Arranque do temporizador por um limite descendente da entrada digital ED1.
10
Nota: O arranque do temporizador no possvel quando o rearme est

activo (parmetro 1903 REARME TEMP).
ED2 (-1)
Veja a seleco ED1 (-1).
-2
ED3 (-1)
-3
ED4 (-1)
-4
ED5 (-1)
-5
NENHUM
Sem sinal de arranque.
ED1
Arranque do temporizador atravs da entrada digital ED1 (-1). Arranque do

temporizador por um limite ascendente da entrada digital ED1.
Nota: O arranque do temporizador no possvel quando o rearme est

activo (parmetro 1903 REARME TEMP).
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ARRANQUE
Sinal de arranque externo, ex.: sinal de arranque atravs de fieldbus.
151
Nr.
Nome/Valor
Descrio
1903
REARME TEMP
Selecciona a fonte para o sinal de rearme do temporizador.
NENHUM
ED1 (-1)
Rearme do temporizador atravs da entrada digital invertida ED1 (-1). 0 =

activa, 1 = inactiva.
-1
ED2 (-1)
-2
ED3 (-1)
-3
ED4 (-1)
-4
ED5 (-1)
-5
NENHUM
Sem sinal de arranque.
ED1
Rearme do temporizador atravs da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 =

inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ARRANQUE
Rearme do temporizador no arranque. A fonte do sinal de arranque

seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP.
ARRANQUE (-1)
Rearme do temporizador no arranque (invertido), ou seja, o temporizador

rearmado quando o sinal de arranque descativado. A fonte do sinal de
arranque seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP.
REARME
Rearme externo, ex.: rearme atravs de fieldbus.
CONTAD ACTIVO
Selecciona a fonte para o sinal de activao do contador.
INACTIVO
ED1 (-1)
Sinal de activao do contador atravs da entrada digital invertida ED1. 0 =

-1
ED2 (-1)
-2
ED3 (-1)
-3
ED4 (-1)
-4
ED5 (-1)
-5
INACTIVO
Sem contador activo.
ED1
Sinal de contador activo atravs da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 =

inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ACTIVO
Contador activo.
LIMITE CONTAD
Define o limite do contador.
1000
065535
Valor limite.
1=1
ENTRAD CONTAD
Selecciona a fonte do sinal de entrada para o contador.
PLS IN
(ED5)
PLS IN(ED 5)
Impulsos da entrada digital ED5. Quando um impulso detectado, o valor do 1

contador aumenta em 1.
REARME CONTAD
Selecciona a fonte para o sinal de rearme do contador.
ED1 (-1)
Rearme do contador atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = activa, 1 = -1

inactiva.
ED2 (-1)
1904
1905
1906
1907
NENHUM
-2
152
Nr.
1908
1909
1910
1911
Nome/Valor
Descrio
ED3 (-1)
-3
ED4 (-1)
-4
ED5 (-1)
-5
NENHUM
Sem sinal de rearme.
ED1
Rearme do contador atravs da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
NO LIMITE
Rearme no limite definido pelo parmetro 1905 LIMIT CONTAD
COM ARR/PAR
Rearme do contador no comando de arranque/paragem. A fonte para o

arranque/paragem seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P
CONT.
COM A/P (INV)
Rearme do contador no comando de arranque/paragem (invertido), ou seja,

o contador rearmado quando o comando de arranque/paragem
desactivado. A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo parmetro
1902 ARRANQUE TEMP.
REARME
Rearme activo.
VAL REARME CONT Define o valor para o contador depois do rearme.
065535
Valor do contador.
1=1
DIVISOR CONTAD
Define o divisor para o contador de impulsos.
0
N
012
Divisor do contador de impulsos N. Cada bit 2 contador.
1=1
SENTIDO CONTAD
Define a fonte para a seleco do sentido do contador.
ACIMA
ED1 (-1)
Seleco do sentido do contador atravs da entrada digital invertida ED1.

1 = contagem crescente, 0 = contagem decrescente.
-1
ED2 (-1)
-2
ED3 (-1)
-3
ED4 (-1)
-4
ED5 (-1)
-5
ACIMA
Contagem crescente.
ED1
Seleco do sentido do contador atravs da entrada digital ED1.

0 = contagem crescente, 0 = contagem decrescente.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
BAIXO
Contagem decrescente.
COMANDO A/P
CONT
Selecciona a fonte para o comando de arranque/paragem do conversor de

frequncia quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1 definido
para ARRANQ CONT / PARAG CONT.
NENHUM
ED1 (-1)
Comando de arranque/paragem atravs da entrada digital invertida ED1.

Quando o valor do parmetro1001 PARAG CONT: 0 = Arrancar. Pra
quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 excedido.
Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONT: 0 = Parar. Arranca
-1
ED2 (-1)
-2
153
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED3 (-1)
-3
ED4 (-1)
-4
ED5 (-1)
-5
NENHUM
Sem fonte de comando de arranque/paragem.
ED1
Comando de arranque/paragem atravs da entrada digital ED1.

Quando o valor do parmetro 1001 PARAG CONT: 1 = Arrancar. Pra
Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONT: 1 = Parar. Arranca
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
Comando externo de arranque/paragem, ex.: atravs de fieldbus
ACTIVAR
20 LIMITES
Limites de operao do conversor de frequncia.

Os valores de velocidade so usados com o controlo vector e os valores de
frequncia so usados com o controlo escalar. O modo de controlo
seleccionado com o parmetro 9904 CTRL MOTOR.
2001
VELOC MINIMA
Define a velocidade minima permitida.

Um valor positivo de velocidade minima (ou zero) define duas gamas, uma
positiva e uma negativa.
Um valor negativo de velocidade minima define uma gama de velocidade.

Veloc
Veloc
2002
2001 valor < 0
2002
Gama de veloc
permitida
t
2001
0
-(2001)
2001
2001 valor > 0

Gama de veloc
permitida
t
Gama de veloc
permitida
-(2002)
2002
2003
2005
-3000030000 rpm
Velocidade minima
1 = 1 rpm
VELOC MAXIMA
Define a velocidade mxima permitida. Veja o parmetro 2001 VELOC

MINIMA.
Eur: 1500 /
US: 1800
030000 rpm
Velocidade mxima.
1 = 1 rpm
CORRENTE MAX
Define a corrente mxima de sada do motor permitida.
1.8 I2N
0.01.8 I2N A
Corrente.
1 = 0.1 A
CTRL
SOBRETENSO
Activa ou desactiva o controlo de sobretenso da ligao CC intermdia.
ACTIVO
A travagem rpida de uma carga de elevada inrcia provoca o aumento da

tenso at ao limite de controlo de sobretenso. Para evitar que a tenso CC
exceda o limite, o controlador de sobretenso diminui automaticamente o
binrio de travagem.
Nota: Se um chopper e resistncia de travagem estiverem ligados ao
conversor de frequncia, o controlador deve estar desligado (seleco
INACTIVO) para permitir a operao do chopper.
INACTIVO
Controlo de sobretenso desactivado.
ACTIVO
Controlo de sobretenso activo.
154
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2006
CTRL SUBTENSO
Activa ou desactiva o controlo de subtenso da ligao CC intermdia. Veja

a seco Perda de potncia na pgina 97.
ACTIVO
(TEMPO)
INACTIVO
Controlo de subtenso desactivado.
ACTIVO (TEMPO)
Controlo de subtenso activo. Tempo activo mximo para o controlo 500 ms. 1
ACTIVO
Controlo de subtenso activo. Sem tempo limite de operao.
FREQ MINIMA
Define o limite minimo para a sada de frequncia do conversor de

frequncia.
Um valor minimo de frequncia positivo (ou zero) define duas gamas, uma
positiva e uma negativa.
Um valor minimo de frequncia negativo define uma gama de velocidade.
2007
Nota: FREQ MINIMA < FREQ MXIMA.

f
f
2007 valor < 0
2007 valor > 0
2008
2008
Freq de veloc permitida

0
2007
0
-(2007)
t
2007
-(2008)
-500.0500.0 Hz
Frequncia minima.
1 = 0.1 Hz
2008
FREQ MAXIMA
Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor de

frequncia.
Eur: 50 /
US: 60
0.0500.0 Hz
Frequncia mxima.
1 = 0.1 Hz
2013
SEL BINRIO MIN
Selecciona o limite de binrio minimo para o conversor de frequncia.
BIN MIN 1
BINRIO MIN 1
Valor definido pelo parmetro 2015 BINRIO MIN 1
ED1
Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2015 BINRIO MIN 1.

1 = valor do parmetro 2016 BINRIO MIN 2.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
COM
Interface fieldbus como fonte para a seleco do limite de binrio 1/2, ou

7
seja, o bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. A palavra
controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou
do fieldbus integrado (modbus) para o conversor de frequncia. Sobre os
bits da palavra de controlo, consulte a seco Perfil de comunicao DCU na
pgina 230.
Limite de binrio minimo 1 definido pelo parmetro 2015 BINRIO MIN 1 e o
limite de binrio minimo 2 pelo parmetro 2016 BINRIO MIN 2.
2014
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1. 1 = valor do parmetro 2015 BINRIO MIN 1.

0 = valor do parmetro 2016 BINRIO MIN 2.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SEL BINRIO MAX
Selecciona o limite de binrio mximo para o conversor de frequncia.
BIN MAX 1
155
Nr.
Nome/Valor
Descrio
BINRIO MAX 1
Valor do parmetro 2017 BINRIO MAX 1
ED1
Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2017 BINRIO MAX 1.

1 = valor do parmetro 2018 BINRIO MAX 2.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
COM
Interface fieldbus como fonte para a seleco do limite de binrio 1/2, ou

7
seja, o bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. A palavra
controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou
do fieldbus integrado (modbus) para o conversor de frequncia. Sobre os
bits da palavra de controlo, consulte a seco Perfil de comunicao DCU na
pgina 230.
Limite de binrio mximo 1 definido pelo parmetro 2017 BINRIO MAX 1 e
o limite mximo de binrio 2 pelo parmetro 2018 BINRIO MAX 2.
2015
2016
2017
2018
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1. 1 = valor do parmetro 2017 BINRIO MAX 1. -1

0 = valor do parmetro 2018 BINRIO MAX 2.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
BINRIO MIN 1
Define o limite de binrio minimo 1 para o conversor de frequncia. Veja o

parmetro 2013 SEL BINRIO MIN.
-300
-600.00.0%
Valor em percentagem do binrio nominal do motor.
1 = 0.1%
BINRIO MIN 2
Define o limite de binrio minimo 2 para o conversor de frequncia. Veja o

parmetro 2013 SEL BINRIO MIN.
-300
-600.00.0%
1 = 0.1%
BINRIO MAX 1
Define o limite de binrio mximo 1 para o conversor de frequncia. Veja o

parmetro 2014 SEL BINRIO MAX.
300
0.0600.0%
1 = 0.1%
BINRIO MAX 2
Define o limite de binrio mximo 2 para o conversor de frequncia. Veja o

parmetro 2014 SEL BINRIO MAX.
300
1 = 0.1%
0.0600.0%
21 ARRANC/PARAR
Modos de arranque e de paragem do motor
2101
FUNC ARRANQUE
Selecciona o mtodo de arranque do motor.
AUTO
O conversor de frequncia arranca o motor instantaneamente da frequncia 1

zero se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR for
ESCALAR:FREQ. Se for necessrio um arranque em rotao seleccione
ROT ESCALAR.
AUTO
Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR:VELOC/

VECTOR:BINRIO, o conversor de frequncia pr-magnetiza o motor com
corrente CC antes antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao
definido por 2103 TEMPO MAGN CC. Veja a seleco MAGN CC.
156
Nr.
Nome/Valor
Descrio
MAGN CC
O conversor de frequncia pr-magnetiza o motor com corrente CC antes

antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido por 2103
TEMPO MAGN CC
Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR:VELOC/

VECTOR:BINRIO, a magnetizao CC garante o binrio de arranque mais
elevado possvel quando a pr-magnetizao definida anteriormente.
Nota: No possvel arrancar uma mquina em rotao quando MAGN CC
seleccionada.
AVISO! O conversor de frequncia arranca logo que o tempo definido para a
pr-magnetizao tenha passado mesmo que a magnetizao do motor no
esteja completa. Assegure sempre, em aplicaes onde necessrio o
binrio de arranque elevado, que o tempo de magnetizao constante
suficientemente longo para permitir a gerao da magnetizao e do binrio.
REFORO BIN
O reforo de binrio deve ser seleccionado se for necessrio um binrio de

arranque elevado. Usado apenas quando o ajuste do parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR ESCALAR:FREQ.
O conversor de frequncia pr-magnetiza o motor com corrente CC antes

antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido por 2103
TEMPO MAGN CC
O reforo de binrio aplicado no arranque. O reforo de binrio parado
quado a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando igaual ao valor de
referncia. Veja o parmetro 2110 CORR REFOR BIN.
Nota: No possvel arrancar uma mquina em rotao quando REFORO
BIN seleccionada.
AVISO! O conversor de frequncia arranca logo que o tempo definido para a
pr-magnetizao tenha passado mesmo que a magnetizao do motor no
esteja completa. Assegure sempre, em aplicaes onde necessrio o
binrio de arranque elevado, que o tempo de magnetizao constante
suficientemente longo para permitir a gerao da magnetizao e do binrio.
SCAN ARRANQ
Arranque em rotao (arranque de uma mquina em rotao). Baseado na

explorao da frequncia (intervalo 2008 FREQ MAXIMA...2007 FREQ
MINIMA) para identificar a frequncia. Se a identificao da frequncia
falhar, a magnetizao CC usada (Veja a seleco MAGN CC).
SCAN+REFOR
Combina a explorao no arranque (arranque de uma mquina em rotao) 7

e o reforo de binrio. Veja a seleces SCANARRANQ e REFORO BIN.
Se a identificao de frequncia falhar, usado o reforo de binrio.
Usado apenas quando o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
ESCALAR:FREQ.
2102
2103
FUNC PARAGEM
Selecciona o mtodo de paragem do motor.
INRCIA
INRCIA
Paragem por corte de alimentao do motor. O motor pra por inrcia.
RAMPA
Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo 22 ACEL/DESACEL.
COMP VELOC
Compensao de velocidade usada para travagem constante distncia. O 3

erro de velocidade em relao ao valor mximo de velocidade
compensado fazendo o conversor de frequncia funcionar velocidade
corrente antes de o motor ser parado ao longo de uma rampa. Veja a seco
Paragem compensada na pgina 98.
TEMPO MAGN CC
Define o tempo de pr-magnetizao. Veja o parmetro 2101 FUNO

ARRANQUE. Depois do comando de arranque, o conversor de frequncia
pr-magnetiza automaticamente o motor pelo tempo definido.
0.3
0.0010.00 s
Tempo de magnetizao. Ajuste este valor pelo tempo necessrio para

permitir a magnetizao completa do motor. Demasiado tempo aquece o
motor em excesso.
1 = 0.01 s
157
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2104
VEL PARAG CC
Activa a funo de Paragem CC ou de Travagem CC.
NO SEL
NO SEL
Inactivo
PARAG CC
Funo de Paragem CC activa. A Paragem CC no possvel se o ajuste do 1

parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR:FREQ.
Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores ao valor do
parmetro 2105 VELOC PARAG CC, o conversor de frequncia deixa de
gerar corrente sinusoidal e comea a injectar CC no motor. A corrente
definida pelo parmetro 2106 REF CORRENTE CC. Quando a velocidade
de referncia excede o valor do parmetro 2105, retomada a operao
normal do conversor de frequncia.
Veloc motor
Paragem CC
t
Ref
Veloc Parag CC
Nota: A Parag CC no tem efeito se o sinal de arranque for desligado.

Nota: Injectar corrente CC no motor provoca o aquecimento do motor. Em
aplicaes onde sejam necessrios tempos de CC maiores, devem ser
usados motores com ventilao externa. Se o perodo de paragem CC for
longo, a paragem CC no evita que o veio do motor rode no caso de ser
aplicada uma carga constante ao motor.
TRAVAG CC
Funo de travagem de corrente CC activa.

Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para INRCIA, a
travagem CC aplicada depois do comando de arranque ser removido.
Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para RAMPA, a
travagem CC aplicada depois da rampa.
VEL PARAG CC
Define a velocidade de Parag CC. Veja o parmetro 2104 VEL PARAG CC.
0360 rpm
Velocidade.
1 = 1 rpm
REF CORRENT CC
Define a corrente de paragem CC. Veja o parmetro 2104 VEL PARAG CC.
30
0100%
Valor em percentagem da corrente nominal do motor (parmetro 9906

CORR NOM MOTOR).
1 = 1%
2107
TEMPO TRAV CC
Define o tempo de travagem CC.
0.0250.0 s
Tempo.
1 = 0.1 s
2108
INIBIR ARRANQUE
Activa a funo de inibio de arranque. O arranque do conversor de

frequncia inibido se,
DESLIG
2105
2106
- a falha rearmada.
- o sinal de Permisso Func permanece activo enquanto o comando de
arranque est activo. Veja o parmetro 1601 PERMISSO FUNC.
- o local de controlo muda de local para remoto.
- o modo de controlo externo muda de EXT1 para EXT2 ou de EXT2 para
EXT1.
DESLIGADO
Desactivado.
LIGADO
Activo.
158
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2109
SEL PARAG
EMERG
Selecciona a fonte para o comando externo de paragem de emergncia.
NO SEL
O conversor de frequncia no pode ser arrancado antes do comando de

paragem de emergncia ser rearmado.
Nota: A instalao deve incluir um dispositivo de paragem de emergncia e
pode ser necessrio outro equipamento de segurana. Pressionar PARAR
na consola de programao NO:
- gera um paragem de emergncia do motor
- separa o conversor de frequncia do potencial perigoso.
NO SEL
A funo de paragem de emergncia no foi seleccionado.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = pra ao longo da rampa de paragem de emergncia. 1

Veja o parmetro 2208 TMP DESACEL EM. 0 = rearme do comando de
paragem de emergncia.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED. 0 = pra ao longo da rampa de paragem de

emergncia. Veja o parmetro 2208 TMP DESACEL EM. 1 = rearme do
comando de paragem de emergncia.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
2110
CORR REFORC BIN Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio. Veja o
parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.
100
15300%
Valor em percentagem.
1 = 1%
2111
ATR SINAL PARAG
Define o tempo de atraso do sinal de paragem quando o parmetro 2102

FUNO PARAGEM ajustado para COMP VELOC.
010000 ms
Tempo de atraso.
1 = 1 ms
159
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2112
ATR VELOC ZERO
Define o atraso para a funo de Atraso Veloc Zero. Esta funo til em
0
aplicaes onde essencial um arranque rpido e suave. Durante o atraso o
conversor de frequncia sabe exactamente a posio do rotor.
Sem Atraso Veloc Zero
Com Atraso Veloc Zero
Veloc
Veloc
Controlador de veloc
desligado: O motor
pra por inrcia.
Veloc Zero
t
O controlador de velocidade
permanece ligado. O motor
desacelerado at veloc 0.
Veloc Zero
Atraso
O atraso velocidade zero pode ser usado com por exemplo a funo jogging
ou com a travagem mecnica.
Sem Atraso Veloc Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma
rampa. Quando a velocidade actual do motor inferior a um limite interno
(Velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao do
inversor parada e o motor pra por inrcia e imobiliza.
Com Atraso Veloc Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma
rampa. Quando a velocidade actual do motor inferior a um limite interno
(Velocidade Zero), a funo de atraso da velocidade zero activada.
Durante o atraso as funes mantm o contrlador de velocidade em
funcionamento: O inversor modula, o motor magnetizado e o conversor de
frequncia fica pronto para um arranque rpido.
0.060.0 s
Tempo de atraso. Se o valor do parmetro for ajustado para zero, a funo

de atraso da velocidade zero desactivada.
22 ACEL/DESACEL
Tempos de acelerao e de desacelerao
2201
Define a fonte onde o conversor de frequncia l o sinal que selecciona

entre os dois pares de rampa, par 1 e 2 de acelerao/desacelerao.
SEL AC/DES 1/2
1 = 0.1 s
ED5
O par de rampa 1 definido pelos parmetros 22022204.

O par de rampa 2 definido pelos parmetros 22052207.
NO SEL
O par de rampa 1 usado.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = par de rampa 2, 0 = par de rampa 1.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
COM
Interface fieldbus como fonte para a seleco do par de rampa 1/2, ou seja, o 7
bit 10 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. A palavra de controlo
enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do
fieldbus integrado (modbus) para o conversor de frequncia. Sobre os bits
da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na
pgina 230.
PROG SEQ
Rampa da programao sequencial definida pelo parmetro 8422 RAMPA

ST1 (ou 8432 /.../ 8492)
10
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1. 0 = par de rampa 2, 1 = par de rampa 1.
-1
ED2(INV)
-2
160
Nr.
2202
Nome/Valor
Descrio
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
TEMPO ACEL 1
Define o tempo de acelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para a

velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo parmetro 2008
FREQ MXIMA (com controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (com
controlo vector). O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
- Se a referncia de velocidade aumentar mais rapidamente que a gama de

acelerao definida, a velocidade do motor segue a gama de acelerao.
- Se a referncia de velocidade aumentar mais lentamente que a gama de
acelerao definida, a velocidade do motor segue o sinal de referncia
- Se o tempo de acelerao for muito curto, o conversor de frequncia
prolonga automaticamente a acelerao para no exceder os seus limites de
operao.
O tempo de acelerao actual depende do ajuste do parmetro 2204
FORMA RAMPA 1.
0.01800.0 s
2203
Tempo.
1 = 0.1 s
TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para a

5
velocidade passar do valor definido pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA
(com controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (com controlo vector) para
zero. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR.
- Se a referncia de velocidade diminuir mais lentamente que a gama de
desacelerao definida, a velocidade do motor segue o sinal de referncia.
- Se a referncia mudar mais rapidamente que a gama de desacelerao
definida, a velocidade do motor segue a gama de desacelerao.
- Se o tempo de desacelerao for muito curto, o conversor de frequncia
prolonga automaticamente a desacelerao para no exceder os seus
limites de operao. Se tiver dvidas quanto ao tempo de desacelerao ser
muito curto, certifique-se que o controlod e sobretenso CC est ligado
(parmetro 2005 CTRL SOBRETENS).
Nota: Se for necessrio um tempod e desacelrao curto para uma
aplicao de elevada inrcia, o conversor de frequncia deve ser equipado
com um travagem elctrica opcional, como por exemplo um chopper e uma
resistncia de travagem.
O tempo de desacelerao actual depende do ajuste do parmetro 2204
FORMA RAMPA 1.
2204
0.01800.0 s
Tempo.
1 = 0.1 s
FORMA RAMPA 1
Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao 1. A funo

desactivada durante a paragem de emergncia e de jogging.
161
Nr.
Nome/Valor
Descrio
0.01000.0 s
0.00 s: Rampa linear. Adequado para acelerao ou desacelerao

constante e para rampas lentas.
1 = 0.1 s
0.01 1000.00 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S so ideiais para

transportadores de cargas frgeis, ou para aplicaes onde seja necessria
transposio suave ao mudar de uma velocidade para outra. A curva-S
constituda por curvas simtricas em ambos os lados da rampa e por uma
parte linear ao meio.
Regra geral
Veloc
1/5 uma relao adequada

entre o tempo da forma da
rampa e o tempo da rampa de
acelerao.
Mx
Rampa linear: Par. 2204 = 0 s
Rampa curva-S:
Par. 2204 > 0 s
t
Par. 2204
2205
TEMPO ACEL 2
Par. 2204
Define o tempo de acelerao 2, ou seja, o tempo necessrio para a

velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo parmetro 2008
FREQ MXIMA (com controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (com
controlo vector). O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
60
Veja o parmetro 2202 TEMPO ACEL 1.

O tempo de acelerao 2 tambm usado como tempo de acelerao
jogging. Veja o parmetro 1010 SEL JOGGING.
0.01800.0 s
2206
Tempo.
1 = 0.1 s
TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desacelerao 2, ou seja, o tempo necessrio para a

60
velocidade passar do valor definido pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA
(com controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (com controlo vector) para
zero. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR.
Veja o parmetro 2203 TEMPO DESACEL 1.
O tempo de desacelerao 2 tambm usado como tempo de
desacelerao jogging. Veja o parmetro 1010 SEL JOGGING.
2207
0.01800.0 s
Tempo.
1 = 0.1 s
FORMA RAMPA 2
Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao 2. A funo

desactivada durante a paragem de emergncia.
A forma da rampa 2 usada tambm como tempo de jogging da forma da

rampa. Veja 1010 SEL JOGGING.
2208
2209
0.01000.0 s
Veja o parmetro 2204 FORMA RAMPA 1.
1 = 0.1 s
TMP DES EMERG
Define o tempo de paragem do conversor de frequncia aps activao da

paragem de emergncia. Veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG.
0.01800.0 s
Tempo.
1 = 0.1 s
ENT RAMPA 0
Define a fonte para forar a entrada da rampa para zero.
NO SEL
NO SEL
No seleccionado.
ED1
Entrada digital ED1.1 = entrada da rampa forada para zero. A sada da

rampa cai para zero de acordo com o tempo de rampa usado.
ED2
Veja a seleco ED1.
162
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
COM
Interface fieldbus como fonte para forar a entrada da rampa para zero, ou
7
Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 6). A palavra de controlo enviada pelo
controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1.0 = entrada da rampa forada para zero. A

sada da rampa cai para de acordo com o tempo de rampa usado.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
23 CTRL
VELOCIDADE
Variveis do controlador de velocidade. Veja a seco Regulao do

controlador de velocidade na pgina 102.
2301
Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. Ganhos

10
excessivos podem provocar oscilao de velocidade. A figura abaixo
apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro quando o
erro se mantm constante.
GANHO PROP
%
Valor erro
Sada do
controlador =
Kp e
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao = 0
TD= Tempo derivao = 0
Sada controlador
e = Valor erro
t
Nota: Para o ajuste automtico do ganho, use o parmetro 2305 FUNC

AUTOM.
0.00200.00
Ganho.
1 = 0.01
163
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2302
TEMPO INTEG
Define um tempo de integrao para o controlador de velocidade. O tempo 2.5

de integrao define a taxa qual a sada do controlador muda quando o
valor de erro constante corrigido. Quanto mais curto for o tempo de
integrao, mais rapidamente o valor do erro contnuo corrigido. Um tempo
de integrao muito curto resulta na instabilidade do controlo.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de
um erro que permanece constante.
Sada controlador
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao > 0
TD= Tempo de derivao = 0
Kp e
e = Valor do erro
Kp e
t
TI
Nota: Para o ajuste automtico do tempo de integrao, use o parmetro
2305 FUNC AUTOM.
2303
0.00600.00 s
Tempo.
1 = 0.01 s
TEMPO DERIV
Define o tempo de derivao para o controlador de velocidade. A aco de 0

derivao aumenta a sada do controlador se o valor do erro mudar. Quanto
mais longo o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador
de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for definido para
zero, o controlador funciona como controlador PI, em qualquer outro caso,
como controlador PID.
A derivao resulta num controlo mais funcional nos distrbios. A figura
abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro
quando o erro se mantm constante.
%
Kp TD
Sada controlador
e
Ts
Kp e
Kp e
Valor erro
e = Valor erro
t
TI
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao > 0
TD= Tempo de derivao > 0
Ts = Amostra do perodo de tempo = 2 ms
e = Alterao do valor de erro entre duas amostras
0.10000 ms
Tempo
1 = 1 ms
164
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2304
COMPENS ACEL
Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao/

0
(desacelerao). Para compensar a inrcia durante a acelerao
adicionado sada do controlador de velocidade um derivativo da referncia.
O principio da aco derivativa descrito para o parmetro 2303 TEMPO
DERIV.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor entre 50 e
100% da soma das constantes de tempo mecncas do motor e da mquina
accionada. (O controlador de velocidade Func Autom faz isto
automaticamente, Veja o parmetro 2305 FUNC AUTOM.)
A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade quando uma carga de
elevada inrcia acelerada ao longo da rampa.
* Sem compensao da acelerao
Compensao da acelerao
Ref de velocidade
Velocidade actual
t
0.00600.00 s
2305
FUNC AUTOM
Tempo.
1 = 0.01 s
Inicia o ajuste automtico do controlador de velocidade. Instrues:
DESLIG
- Operar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade

nominal.
- Alterar o parmetro de ajuste automtico 2305 para LIGADO.
Nota: A carga do motor deve ser ligada ao motor.
DESLIGADO
Sem ajuste automtico.
LIGADO
Activa o ajuste automtico do controlador de velocidade. O conversor de

frequncia
- acelera o motor.
- calcula os valores para o ganho proporcional, tempo de integrao e
compensao de acelerao (valores dos parmetros 2301 GANHO PROP,
2302 TEMPO INTEG e 2304 COMPENS ACEL). O ajuste reposto para
DESLIGADO automaticamente.
24 CTRL BINRIO
2401
2402
Variveis do controlo de binrio
RAMPA BINRIO AL Define a rampa ascendente da referncia de binrio, ou seja, o tempo

minimo para a referncia subir de zero at ao binrio nominal do motor.
0.00120.00 s
1 = 0.01 s
Tempo.
RAMPA BINRIO BX Define a rampa descendente da referncia de binrio, ou seja, o tempo

minimo para a referncia diminuir de zero at ao binrio nominal do motor.
0.00120.00 s
1 = 0.01 s
Tempo.
165
Nr.
Nome/Valor
Descrio
25 VELOC CRTICAS
Bandas de velocidade dentro das quais o conversor no tem permisso para

operar.
2501
Activa/desactiva a funo de velocidade criticas. Esta funo evita certas

gamas de velocidade.
SEL VELOC CRIT
DESLIG
Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 18 a 23 Hz e 46 a 52 Hz.

Para fazer o conversor ultrapassar estas gamas de velocidade de vibrao:
- Active a funo de velocidades criticas.
- Ajuste as gamas de velocidades criticas conforme a figura abaixo.
fsada (Hz)
Par. 2502 = 18 Hz
Par. 2503 = 23 Hz
52
Par. 2504 = 46 Hz
46
Par. 2505 = 52 Hz
23
18
1
2502
2503
2504
2505
2506
2507
freferncia(Hz)
DESLIGADO
Inactivo
LIGADO
Activo
VELOC CRIT 1 BX
Define o limite minimo para a gama de velocidade crtica 1.
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Limite em rpm. Limite em Hz se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL

MOTOR ESCALAR:FREQ. Este valor no pode ser superior ao mximo
(parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL).
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CRIT 1 AL
Define o limite mximo para a gama de velocidade crtica 1.
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Limite em rpm. Limite em Hz se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL

MOTOR ESCALAR:FREQ. Este valor no pode ser superior ao minimo
(parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX).
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CRIT 2 BX
Veja o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX.
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CRIT 2 AL
Veja o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL.
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CRIT 3 BX
Veja o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX.
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
VELOC CRIT 3 AL
Veja o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL.
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
26 CTRL MOTOR
Variveis de controlo do motor
2601
OPT FLUXO
ACTIVO
Activa/desactiva a funo de optimizao de fluxo. A optimizao de fluxo

DESLIG
pode reduzir o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor quando
o conversor de frequncia opera abaixo da carga nominal. A eficincia total
(motor e conversor de frequncia) pode ser melhorada entre 1% e 10%,
dependendo do binrio de carga e da velocidade.
DESLIGADO
Inactivo.
LIGADO
Activo.
166
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2602
FLUXO TRAVAGEM
Activa/desactiva a funo de travagem de fluxo. Veja a seco Fluxo de

travagem na pgina 98.
DESLIG
DESLIGADO
Inactivo.
LIGADO
Activo.
TENS COMP IR
Define o impulso da tenso de sada velocidade zero (compensao IR).

Depende
Esta funo til em aplicaes com elevado binrio de arranque quando o do tipo
controlo vector no pode ser aplicado. Para evitar o sobreaquecimento,
ajuste a tenso da compensao IR o mais baixa possvel
2603
A figura abaixo ilustra a compensao IR.

Nota: A funo pode ser usada apenas quando o ajuste do parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR ESCALAR:FREQ.
Tenso
motor
A = compensao IR
B = sem compensao
A
Valores normais da compensao IR:
PN (kW)
0.37 0.75 2.2 4.0 7.5
unidades 200240 V
IR comp (V) 8.4 7.7 5.6 8.4 N/A
unidades 380480 V
f (Hz)
R comp (V) 14 14 5.6 8.4 7
2603
B
2604
2604
0.0100.0 V
Impulso de tenso.
1 = 0.1 V
FREQ COMP IR
Define a frequncia qual a compensao IR 0 V. Veja a figura no

parmetro 2603 TENS COMP IR.
80
Nota: Se o parmetro 2605 U/F RATIO ajustadi para DEFIN UTIL, este
aprmetro no est activo. A frequncia da compensao IR ajustada pelo
parmetro 2610 DEFIN UTIL U1.
2605
2606
0...100%
Valor em percentagem da frequncia do motor.
1 = 1%
U/F RATIO
Selecciona a tenso para a razo de frequncia (U/f) abaixo do ponto de

enfraquecimento de campo.
LINEAR
LINEAR
Razo linear para aplicaes de binrio constante.
QUADRTICO
Razo quadrtica para aplicaes de bombagem e ventilao centrfuga.

2
Com U/f quadrtico o nvel de rudo inferior para a maioria das frequncias
de operao.
DEFIN UTIL
Razo costumizada definida pelos parmetros 2610 ...2618. Veja a saco

Relao U/f costumizada na pgina101.
FREQ COMUTAO Define a frequncia de comutao do conversor de frequncia. Frequncias 4

de comutao elevadas resultam em menos rudo acstico. Veja tambm o
parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e Desclassificao da frequncia de
comutao na pgina 258.
4 kHz
Pode ser usado com o controlo escalar e vectorial. O modo de controlo

seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
8 kHz
Pode ser usado com o controlo escalar e vectorial. O modo de controlo

seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
12 kHz
Pode ser usado apenas com o controlo escalar (ou seja quando o ajuste do
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR:FREQ).
1 = 1 kHz
167
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2607
CTRL FREQ
COMUTA
Activa o controlo da frequncia de comutao. Quando activa, a seleco do LIGADO

parmetro 2606 FREQ COMUTAO limitada quando a temperatura
interna do conversor de frequncia aumenta. Veja a figura abaixo. Esta
funo permite Esta funo permite a frequncia de comutao o mais
elevada possvel a um ponto especfico da operao.
Frequncias de comutao mais elevadas resultam em rudos acsticos
menores, mas em perdas internas maiores.
fsw
limite
12 kHz
8 kHz
Temperatura
do conversor
4 kHz
100C
2608
110C
120C
DESLIGADO
Inactivo.
ACTIVO
Activo.
RATIO COMP DESL Define o ganho de deslizamento para o controlo de compensao de

deslizamento do motor. 100% significa compensao de completa, 0%
significa sem compensao. Podem ser usados outros valores se for
detectado um erro de velocidade esttica apesar da compensao de
deslizamento completa.
S pode ser usado com controlo escalar (ou seja, quando o ajuste do
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR:FREQ).
Exemplo: introduzida no conversor de frequncia uma referncia de
velocidade constante de 35 Hz. Apesar da compensao de deslizamento
completa (RATIO COMP DESL = 100%), uma medio com tacmetro
manual no veio do motor apresenta uma valor de velocidade de 34 Hz. O
erro de velocidade esttica 35 Hz - 34 Hz = 1 Hz. Para compensar o erro,
deve aumentar o ganho de deslizamento.
2609
0...200%
Ganho de deslizamento
1 = 1%
SUAVIZAR RUDO
Activa a funo de suavizao de rudo. A suavizao de rudo distribui o

rudo acstico do motor por uma escala de frequncias em vez de por uma
nica frequncia tonal, o que reduz a intensidade mxima do rudo. Um
componente aleatrio com um valor mdio de 0 Hz adicionado
frequncia de comutao definida pelo parmetro 2606 FREQ
COMUTAO.
DESACTIV
AR
Nota: O parmetro no tem efeito se o ajuste do parmetro 2606 12 kHz.
2610
2611
2612
DESACTIVAR
Desactivado.
ACTIVAR
Activo.
DEFIN UTIL U1
Define o primeiro ponto de tenso da curva U/f costumizada frequncia

definida pelo parmetro 2611 DEFIN UTIL F1. Veja a seco Relao U/f
costumizada na pgina 101.
19% de UN
0...120% of UN V
Tenso.
1=1V
DEFIN UTIL F1
Define o primeiro ponto de frequncia da curva U/f costumizada.
10
0.0...500.0 Hz
Frequncia.
1 = 0.1 Hz
DEFIN UTIL U2
Define o segundo ponto de tenso da curva U/f costumizada frequncia

38% de UN
0...120% of UN V
Tenso.
1=1V
168
Nr.
Nome/Valor
Descrio
2613
DEFIN UTIL F2
Define o segundo ponto de frequncia da curva U/f costumizada.
20
0.0...500.0 Hz
Frequncia.
1 = 0.1 Hz
2614
DEFIN UTIL U3
Define o terceiro ponto de tenso da curva U/f costumizada frequncia

47.5% de
UN
0...120% of UN V
Tenso.
1=1V
2615
DEFIN UTIL F3
Define o terceiro ponto de frequncia da curva U/f costumizada.
25
0.0...500.0 Hz
Frequncia.
1 = 0.1 Hz
DEFIN UTIL U4
Define o quarto ponto de tenso da curva U/f costumizada frequncia

76% de UN
0...120% of UN V
Tenso.
1=1V
2617
DEFIN UTIL F4
Define o quarto ponto de frequncia da curva U/f costumizada.
40
0.0...500.0 Hz
Frequncia.
1 = 0.1 Hz
2618
TENSO FW
Define a tenso da curva U/f quando a frequncia igual a ou superior

frequncia nominal do motor (9907 FREQ NOM motor). Veja a seco
Relao U/f costumizada na pgina 101.
95% de UN
Tenso.
1=1V
2616
0...120% of UN V
29 MANUTENO
2901
Disparadores de manuteno
DISP VENT REFRIG Define o ponto de disparo para o contador do tempo de funcionamento do
ventilador de refrigerao. O valor comparado com o valor do parmetro
2902 VENT REFRIG ACT.
0.0...6553.5 kh
Tempo. Se o valor do parmetro for ajustado para zero, o disparador

desactivado.
1 = 0.1 kh
VENT REFRIG ACT
Define o valor actualpara o contador de tempo de funcionamento do

0
ventilador de refrigerao. Quando o parmetro 2901 DISP VENT REFRIG
ajustado para um valor diferente de zero, o contador inicia. Quando o valor
actual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2901,
apresentado um aviso de manuteno na consola de programao.
0.0...6553.5 kh
Tempo. O parmetro resposto com o valor zero.
1 = 0.1 kh
DISP CONTADOR
Define o ponto de disparo para o contador de rotaes do motor. O valor

comparado com o valor do parmetro 2904 CONTADOR ACT.
0...65535 Mrev
Milhes de rotaes. Se o valor do parmetro resposto para zero, o

disparador desactivado.
1 = 1 Mrev
2904
CONTADOR ACT
Define o valor actual do contador de rotaes do motor. Quando o parmetro

2903 DISP CONTADOR ajustado para um valor diferente de zero, o
contador inicia. Quando o valor actual do contador superior ao valor
definido pelo parmetro 2903, apresentado um aviso de manuteno na
consola de programao.
0...65535 Mrev
Milhes de rotaes. O parmetro resposto com o valor zero.
1 = 1 Mrev
2905
DISP TMP FUNC
Define o ponto de disparo para o contador de funcionamento do conversor

de frequncia. O valor comparado com o parmetro 2906 TMP FUNC
ACT.
0.0...6553.5 kh
Tempo. Se o valor do parmetro resposto para zero, o disparador

desactivado.
1 = 0.1 kh
TMP FUNC ACT
Define o valor actual para o contador de tempo de funcionamento do

conversor de frequncia. Quando o parmetro 2905 DISP TMP FUNC
ajustado para um valor diferente de zero,o contador inicia. Quando o valor
actual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2905,
apresentado um aviso de manuteno na consola de programao.
2902
2903
2906
169
Nr.
2907
2908
Nome/Valor
Descrio
0.0...6553.5 kh
Tempo. O parmetro resposto com o valor zero.
1 = 0.1 kh
DISP UTIL MWH
Define o ponto de disparo para o contador de consumo de potncia do

conversor de frequncia. O valor comparado com o valor do parmetro
2908 ACT UTIL MWH.
0.0...6553.5 MWh
Megawatts horas. Se o valor do parmetro resposto para zero, o

disparador desactivado.
1 = 0.1
MWh
ACT UTIL MWH
Define o valor actual do contador de consumo de potncia do conversor de 0

frequncia. Quando o parmetro 2907 DISP UTIL MWH ajustado para um
valor diferente de zero, o contador inicia. Quando o valor actual do contador
superior ao valor definido pelo parmetro 2907, apresentado um aviso de
manuteno na consola de programao.
0.0...6553.5 MWh
Megawatts horas. O parmetro resposto com o valor zero.
1 = 0.1
MWh
30 FUNES FALHA
Funes de proteco programveis
3001
FUNO EA<MIN
Selecciona como reage o conversor de frequncia quando um sinal de

entrada analgico cai abaixo do nvel minimo ajustado.
NO SEL
NO SEL
Proteco inactiva.
FALHA
O conversor de frequncia dispara uma falha PERDA EA1/EA2 e o motor

pra por inrcia. O limite da falha definido pelo parmetro 3021/3022
LIMITE FALHA EA1/EA2.
VEL CONST 7
O conversor de frequncia gera um alarme PERDA EA1/EA2 LOSS e ajusta 2

a velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7. O
limite do alarme est definido pelo parmetro 1301/1304 EA1/EA2 MINIMO.
AVISO! Verifique se seguro continuar a operao no caso de
perda do sinal de entrada analgica.
ULT VELOC
O conversor de frequncia gera um alarme PERDA EA1/EA2 e fixa a

3
velocidade no nvel a que o conversor de frequncia estava a funcionar. A
velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos
anteriores. O limite de alarme definido pelo parmetro1301/1304 EA1/EA2
MINIMO.
perda do sinal de entrada analgica.
3002
ERR COM PAINEL
Selectciona como reage o conversor de frequncia a uma falha de

comunicao da consola de programao.
FALHA
FALHA
O conversor de frequncia dispara a falha PERDA PAINEL e o motor pra.
VELOC CONST 7
O conversor de frequncia gera um alarme PERDA PAINEL e ajusta a

velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7.
AVISO! Verifique se seguro continuar a operao no caso de falha

de comunicao da consola de programao.
ULT VELOC
O conversor de frequncia gera um alarme PERDA PAINEL e fixa a

velocidade no nvel a que o conversor de frequncia estava a funcionar. A
velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos
AVISO! Verifique se seguro continuar a operao no caso de falha

de comunicao da consola de programao.
3003
FALHA EXTERNA 1
Selecciona um interface como sinal de falha externa 1.
NO SEL
NO SEL
No seleccionado.
170
Nr.
3004
Nome/Valor
Descrio
ED1
Indicao de falha externa atravs da entrada digital ED1. 1: Disparo por

falha (FALHA EXT 1). O motor pra por inrcia. 0: Sem falha externa.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED1(INV)
Indicao de falha externa atravs da entrada digital invertida ED1. 0:

Disparo por falha (FALHA EXT 1). O motor pra por inrcia. 1: Sem falha
externa.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Selecciona um interface como sinal de falha externa 2.
NO SEL
FALHA EXTERNA 2
Veja o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1.

3005
3006
PROT TERM MOT
Selecciona como reage o conversor de frequncia quando detectado u

sobreaquecimento do motor.
FALHA
NO SEL
Proteco inactiva.
FALHA
O conversor de frequncia dispara uma falha SOBREAQ MOT quando a

temperatura excede os 110C, e o motor pra por inrcia.
ALARME
O conversor de frequncia dispara um alarme SOBREAQ MOT quando a

temperatura excede os 90C.
TEMPO TERM
MOTOR
Define a constante de tempo trmica para o modelo trmico do motor, ou

seja, o tempo que a temperatura do motor demorou a alcanar os 63% da
temperatura nominal com carga constante.
500
Sobre a proteco trmica em conformidade com os requisitos UL para

motores da classe NEMA, use a regra aproximada: tempo trmico do motor
=35 t6. Onde t6 (em segundos) especificado pelo fabricante do motor
como o tempo que o motor pode funcionar de modo seguro a seis vezes a
sua corrente nominal.
O tempo trmico para uma curva de disparo de Classe 10 350 s, para uma
curva de desiparo de Classe 20 700 s, e para uma curva de disparo da
Classe 30 1050 s.
Carga motor
t
Aum. temp.
100%
63%
t
}
Par. 3006
2569999 s
Constante de tempo.
1=1s
171
Nr.
Nome/Valor
Descrio
3007
CURVA CARGA
MOT
Define a curva de carga junto com os parmetros 3008 CARGA VEL ZERO e 100
3009 FREQ ENFRAQ CAMP. Se o valor ajustado para 100%, a carga
mxima permitida igual ao valor do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR.
A curva de carga deve ser ajustada, se a temperatura ambiente for diferente
da temperatura nominal.
I/IN
150
I = corrente de sada
IN = corrente nominal do motor
100
Par. 3007
50
Par. 3008
f
Par. 3009
3008
3009
50.150%
Carga contnua do motor permitida em percentagem da intensidade nominal 1 = 1%

do motor.
CARGA VEL ZERO
Define a curva de carga juntamente com os parmetros 3007 CURVA

CARGA MOT e 3009 FREQ ENFRAQ CAMP.
25.150%
Carga contnua do motor permitida com velocidade zero em percentagem da 1 = 1%

corrente nominal do motor
FREQ ENFRAQ
CAMP
Define a curva de carga juntamente com os parmetros 3007 CURVA

CARGA MOT e 3008 CARGA VEL ZERO.
70
35
Exemplo: Tempos de disparo de proteco trmica quando os parmetros

30063008 tm valores por defeito.
IO = Corrente de sada
IN = Corrente nominal do motor
fO = Frequncia de sada
IO/IN f
A
BRK = Freq. de enfraq de campo
3.5
A = Tempo disparo
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
300 s
1.5
600 s
1.0
0.5
fO/fBRK
0
0
1250 Hz
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Frequncia de sada do conversor de frequncia com 100% de carga.
1 = 1 Hz
172
Nr.
Nome/Valor
Descrio
3010
FUNC BLOQUEIO
Selecciona como reage o conversor de frequncia a uma condio de

NO SEL
bloqueio. Esta proteco activada se o conversor de frequncia tenha
funcionado numa regio de bloqueio (veja a figura abaixo) durante um tempo
superior ao definido pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO.
Em ctrl vectorial, limite
Binrio (%) /
definido pelo utilizador =
Corrente (A)
2017 BINRIO MAX1
2018 BINRIO MAX 2 /
(2015 e 2016 com binrio
negativo)
0.95 limite definido
pelo utilizador
Regio bloqueio
Em controlo escalar, limite

definido pelo utilizador =
2003 CORRENTE MAX
f
Par. 3011
O modo de controlo seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR.
3011
3012
3013
NO SEL
Proteco inactiva.
FALHA
O conversor de frequncia dispara uma falha BLOQUEIO MOTOR e o motor 1

pra por inrcia.
ALARME
O conversor de frequncia gera um alarme BLOQUEIO MOTOR.
FREQ BLOQUEIO
Define o limite de frequncia para a funo de bloqueio. Veja o parmetro

3010 FUNC BLOQUEIO.
20
0.550.0 Hz
Frequncia.
1 = 0.1 Hz
TEMPO BLOQUEIO
Define o tempo para a funo de bloqueio. Veja o parmetro 3010 FUNC

BLOQUEIO.
20
10400 s
Tempo.
1=1s
FUNC SUBCARGA
Selecciona como reage o conversor de frequncia subcarga. A proteco

activada se:
NO SEL
- o binrio do motor cair abaixo da curva seleccionada pelo parmetro 3015

CURVA SUBCARGA,
- a frequncia de sada for superior a 10% da frequncia nominal do motor e
- as condies acima forem vlidas durante mais tempo que o tempo
definido pelo parmetro 3014 TEMPO SUBCARGA.
NO SEL
Proteco inactiva.
FALHA
O conversor dispara uma falha de SUBCARGA e o motor pra por inrcia.
Nota: Ajuste o valor do parmetro para FALHA depois do ID Run ter sido
executado! Se FALHA estiver seleccionada, o conversor de frequncia pode
gerar uma falha de SUBCARGA durante o ID run.
ALARME
3014
The drive generates alarm UNDERLOAD.
TEMPO SUBCARGA Define o limite de tempo para a funo de subcarga. Veja o parmetro 3013 20
FUNC SUBCARGA.
10400 s
Limite de tempo.
1=1s
173
Nr.
Nome/Valor
Descrio
3015
CURVA SUBCARGA Selecciona a curva de carga para a funo de subcarga. Veja o parmetro
3013 FUNC SUBCARGA.
TM = binrio nominal do motor

TM
(%)
80
N = frequncia nominal do motor (9907)

Tipos de curva de
subcarga
3
70%
60
2
50%
1
40
5
30%
20
4
f
0
N
3016
2.4 N
15
Nmero da curva de carga
1=1
FASE ALIMENT
Selecciona como reage o conversor de frequncia a uma perda de fase de

alimentao, ou seja, quando a ondulao de tenso CC excessiva.
FALHA
FALHA
Quando a ondulao de tenso CC excede os 14% da tenso nominal CC, o 0

conversor de frequncia dispara uma falha PERDA FASE ENTRADA e o
motor pra por inrcia
LIMITE/ALARME
Quando a ondulao de tenso CC excede os 14% da tenso nominal CC, a 1

corrente de sada do conversor de frequncia limitada e gerado um
alarme PERDA FASE ENTRADA.
Existe uma atraso de 10 s entre a activao do alarme e a liitao da
corrente de sada. A corrente limitada at que a ondulao atinja o limite
minimo de 0.3 Ihd.
3017
ALARME
Quando a ondulao de tenso CC excede os 14% da tenso nominal CC, o 2

conversor de frequncia gera um alarme PERDA FASE ENTRADA.
FALHA TERRA
Selecciona como reage o conversor de frequncia quando detectada uma ACTIVAR

falha terra no motor ou no cabo do motor.
Nota: No recomendada a alterao do ajuste deste parmetro.
DESACTIVAR
3018
No realizada nenhuma aco.
ACTIVAR
O conversor de frequncia dispara uma falha FALHA TERRA.
FUNC FALHA COM
Selecciona como reage o conversor de frequncia a uma quebra de

comunicao fieldbus. O atraso definido por 3019 TEMPO FALHA COM.
NO SEL
NO SEL
Proteco inactiva.
FALHA
Proteco activa. O conversor de frequncia dispara uma falha ERRO

SERIE 1 e pra por inrcia.
VEL CONST 7
Proteco activa. O conversor de frequncia gera um alarme COM E/S e

ajusta a velocidade para o valor definido em 1208 VELOC CONST 7.

perda de comunicao.
174
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ULT VELOC
Proteco activa. O conversor de frequncia gera um alarme COM E/S e fixa 3

a velocidade no nvel a que estava a operar. A velocidade determinada
pela mdia de velocidade durante os 10 segundos anteriores.
perda de comunicao.
3019
3021
TEMPO FALHA
COM
Define o atraso para a superviso de quebra de comunicao fieldbus. Veja

o parmetro 3018 FUNC FALHA COM.
0.0...60.0 s
Atraso de tempo.
1 = 0.1 s
LIMITE FALHA EA1
Define o nvel de falha para a entrada analgica EA1. Se o parmetro 3001

FUNO EA<MIN ajustado para FALHA, o conversor de frequncia
dispara uma falha PERDA EA1, quando o sinal de entrada analgica
inferior ao nvel ajustado.
No ajuste este limite abaixo do definido pelo parmetro 1301 EA1 MINIMO.
3022
0.0100.0%
Valor em percentagem da gama completa do sinal.
1 = 0.1%
LIMITE FALHA EA2
Define o nvel de falha para a entrada analgica EA2. Se o parmetro 3001

FUNO EA<MIN ajustado para FALHA, o conversor de frequncia
dispara uma falha PERDA EA2, quando o sinal de entrada analgica
inferior ao nvel ajustado.
No ajuste este limite abaixo do definido pelo parmetro 1304 EA2 MINIMO.
3023
0.0100.0%
Valor em percentagem da gama completa do sinal.
1 = 0.1%
FALHA LIGAES
Selecciona como reage o conversor de frequncia quando detectada uma ACTIVAR

ligao incorrecta dos cabos do motor e de alimentao (ou seja, quando o
cabo de alimentao est ligado ligao do motor do conversor).
Nota: Em uso normal no recomendada a alterao do ajuste deste
parmetro. S se deve desactivar em sistemas de alimentao em tringulo
ligados terra num vrtice e com cabos muito longos.
DESACTIVAR
ACTIVAR
No realizada nenhuma aco.
O conversor de frequncia dispara uma falha CABOS SADA.
31 REARME AUTOM
Rearme automtico de falhas. Os rearmes automticos so possveis

apenas para certos tipos de falhas e quando a funo de rearme automtico
activada para esse tipo de falhas
3101
Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o conversor de

0
frequncia executa dentro do perodo definido pelo parmetro 3102 TEMPO
TENTATIVAS.
NR TENTATIVAS
Se o nmero de rearmes exceder o nmero definido (dentro do tempo de

tentativas), o conversor de frequncia impede rearmes automticos
adicionais e permanece parado. O conversor de frequncia deve ser
reiniciado a partir da consola de programao ou desde uma fonte
seleccionada pelo parmetro 1604 SEL REARME FALHA.
Exemplo: Se ocorrerem trs falhas durante o tempo de tentativas definido
pelo parmetro 3102, a ltima falha s rearmada se o nmero definido pelo
parmetro 3101 for 3 ou mais.
Tempo tentativas
t
x = Rearme automtico
X
X X
3102
05
Nmero de rearmes automticos.
1=1
TEMPO
TENTATIVAS
Define o tempo para a funo de rearme automtico de falhas. Veja o

parmetro 3101 NR DE TENTATIVAS.
30
1.0600.0 s
Tempo.
1 = 0.1 s
175
Nr.
Nome/Valor
Descrio
3103
ATRASO
Define o tempo de atraso entre a deteco da falha e a tentativa de rearme

automtico do conversor de frequncia. Veja o parmetro 3101 NR DE
TENTATIVAS. Se o tempo de atraso for definido para zero, o conversor de
frequncia rearma a falha imediatamente.
0.0120.0 s
Tempo.
1 = 0.1 s
RA
SOBRECORRENT
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobrecorrente. Rearma INACTIVO

automaticamente a falha (SOBRECORRENTE) depois do atraso definido
pelo parmetro 3103 ATRASO.
INACTIVO
Inactivo.
ACTIVO
Activo.
RA SOBRETENS
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobretenso da

INACTIVO
ligao intermdia. Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSO CC)
depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO.
3104
3105
3106
3107
INACTIVO
Inactivo.
ACTIVO
Activo.
RA SUBTENSO
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de subtenso da ligao

intermdia. Rearma automaticamente a falha (SUBTENSO) depois do
atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO.
INACTIVO
INACTIVO
Inactivo.
ACTIVO
Activo.
RA EA<MIN
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha EA<MIN (sinal de entrada INACTIVO

analgica abaixo do nivel minimo permitido). Rearma automaticamente a
falha depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO.
INACTIVO
Inactivo.
ACTIVO
Activo.
AVISO! Para que o conversor de frequncia volte a funcionar depois

de uma paragem prolongata necessrio rearmar o sinal de
entrada analgica. Verifique se o uso desta funo no representa
qualquer perigo.
3108
RA FALHA
EXTERNA
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha FALHA EXTERNA 1/2.

Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo parmetro
3103 ATRASO.
INACTIVO
INACTIVO
Inactivo.
ACTIVO
Activo.
176
Nr.
Nome/Valor
Descrio
32 SUPERVISO
Superviso de sinais. O estado de superviso pode ser monitorizado com

uma sada a rel ou a transistor. Veja o grupo de parmetros 14 SADAS A
REL e 18 EN FREQ & SA TRAN.
3201
Selecciona o primeiro sinal supervisionado. Os limites de superviso so

definidos por 3202 LIM BX SUPERV 1 e 3203 LIM AL SUPERV 1.
PARAM SUPERV 1
Exemplo 1: Se 3202 LIM BX SUPERV 1 < 3203 LIM AL SUPERV 1.

Caso A = o valor de 1401 SADA REL 1 ajustado para SOBRE SUPRV1.
O rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM
SUPERV 1 excede o limite de superviso definido em 3203 LIM AL SUPERV
1. O rel permanece activo at que o valor supervisionado seja inferior ao
limite definido por 3202 LIM BX SUPERV 1.
Caso B = o valor de 1401 SADA REL 1 ajustado para SUB SUPRV 1. O
rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM
SUPERV 1 atinge um valor inferior ao definido por 3202 LIM BX SUPERV 1.
O rel permanece activo at que o valor supervisionado seja superior ao
limite definido por 3203 LIM AL SUPERV 1.
Valor do parmetro supervisionado
AL (par. 3203)
BX (par. 3202)
t
Caso A
Energizado (1)
0
Caso B
Energizado (1)
0
Exemplo 2: Se 3202 LIM BX SUPERV 1 > 3203 LIM AL SUPERV 1

O limite inferior 3203 LIM AL SUPERV 1 permanece activo at o sinal
supervisionado exceder o limite superior de 3202 LIM BX SUPERV 1,
fazendo deste o novo limite activo. O novo limite permanece activo at que o
sinal supervisionado seja inferior ao limite inferor de 3203 LIM AL SUPERV
1, fazendo deste o novo limite activo.
Caso A = o valor de SADA REL 1 ajustado para SUB SUPRV 1. O rel
energiza sempre que o sinal supevisionado exceda o limite activo.
Caso B = o valor de 1401 SADA REL 1 ajustado para SUB SUPRV 1. O
rel desactivado sempre que o sinal supervisionado seja inferior ao limite
activo.
Limite activo
Valor do parmetro supervisionado
AL (par. 3202)
BX (par. 3203)
t
Caso A
Energizado (1)
0
Caso B
Energizado (1)
0
103
177
Nr.
Nome/Valor
Descrio
xx
ndice de parmetros do grupo 01 DADOS OPERAO. Ex: 102 = 0102

VELOCIDADE.
3202
LIM BX SUPERV 1
Define o limite inferior para o primeiro sinal supervisionado seleccionado

pelo parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. A superviso activada se o valor
for inferior ao limite.
xx
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3201.
3203
LIM AL SUPERV 1
Define o limite superior para o primeiro sinal supervisionado seleccionado

for acima do limite.
xx
3204
PARAM SUPERV 2
Selecciona o segundo sinal supervisionado. Os limites de superviso so

definidos por 3205 LIM BX SUPERV 2 e 3206 LIM AL SUPERV 2. Veja o
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
104
xx

VELOCIDADE.
1=1
LIM BX SUPERV 2
Define o limite inferior para o segundo sinal supervisionado seleccionado

for inferior ao limite.
xx
LIM AL SUPERV 2
Define o limite superior para o segundo sinal supervisionado seleccionado

xx
PARAM SUPERV 3
Selecciona o terceiro sinal supervisionado. Os limites de superviso so

definidos por 3208 LIM BX SUPERV 3 e 3209 LIM AL SUPERV 3. Veja o
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
105
xx

VELOCIDADE.
1=1
3208
LIM BX SUPERV 3
Define o limite inferior para o terceiro sinal supervisionado seleccionado pelo parmetro 3207 PARAM SUPERV 3. A superviso activada se o valor for
acima do limite.
xx
3209
LIM AL SUPERV 3
Define o limite superior para o terceiro sinal supervisionado seleccionado

3205
3206
3207
xx
33 INFORMAO
3301
3302
3303
Verso de firmware, data de teste, etc.
VERSO FW
Apresenta a verso do pacote de firmware.
0.0000FFFF (hex)
Ex.: 0x205D
VERSO LP
Apresenta a verso do pacote de carga.
0x20010x20FF
(hex)
0x2001 = ACS350-0x (Eur GMD)

0x2002 = ACS350-ux (US GMD)
DATA TESTE
1=1
Depende
do tipo
Apresenta a data do teste.
00.00
Valor da data em formato AA.SS (ano, semana)

3304
GAMA ACCION
Apresenta a gama de corrente e de tenso do conversor de frequncia.
0x0000
178
Nr.
Nome/Valor
Descrio
0x00000xFFFF
(hex)
Valor em formato XXXY:

XXX = Corrente nominal do conversor de frequncia em Amperes. Um A
indica o ponto dcimal. Por exemplo XXX = 8A8, a corrente nominal 8.8 A.
Y = Tenso nominal do conversor de frequncia:
2 = 208240 V
4 = 380480 V
34 ECR PAINEL
Seleco dos sinais actuais a visualizar na consola de programao
3401
Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola de programao em 103

modo de visualizao.
3404 3405
0137
PARAM SINAL 1
Consola Assistente
0138
0139
3402
100199
ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex.: 102 = 0102

VELOCIDADE. Se o sinal no existir, aparece n.a.. Se o valor for ajustado
para 100, no seleccionado nenhum sinal.
1=1
SINAL1 MIN
Define o valor minimo para o sinal seleccionado pelo parmetro 3401

PARAM SINAL 1.
Valor
exibido
3407
3406
Fonte do valor
3402
3403
3404
3403
xx
SINAL1 MAX
Define o valor mximo para o sinal seleccionado com o parmetro 3401

PARAM SINAL 1. Veja a figura no parmetro 3402 SINAL1 MIN.
xx
FORM DECIM
SAID1
Define o formato para o sinal apresentado (seleccionado pelo par. 3401

PARAM SINAL 1).
DIRECTO
+/-0
Valor com Sinal/ sem Sinal. A unidade seleccionada pelo parmetro 3405. 0
+/-0.0
Exemplo PI (3.14159):
+/-0.00
+/-0.000
+0
+0.0
+0.00
+0.000
Valor 3404
+/-0
+/-0.0
+/-0.00
+/-0.000
+0
+0.0
+0.00
+0.000
1
Ecr
+3
+ 3.1
+ 3.14
+ 3.142
3
3.1
3.14
3.142
Gama
-32768...+32767
2
3
4
5
0....65535
6
7
BARMETRO
Grfico de barras.
DIRECTO
Valor directo. A localizao do ponto decimal e as unidades de medida so

idnticas s da fonte do sinal.
179
Nr.
Nome/Valor
Descrio
3405
UNID SAIDA 1
Selecciona a unidade para o sinal exibido seleccionado pelo parmetro 3401 Hz

PARAM SINAL 1.
Nota: A seleco da unidade no converte os valores.
NO
Nenhuma unidade seleccionada.
amperes
volts
Hz
hertz
percentagem
segundos
horas
rpm
rotaes por minuto
kh
kilohora
celsius
lb ft
libras por p
10
mA
miliampere
11
mV
milivolt
12
kW
kilowatt
13
watt
14
kWh
kilowatt hora
15
fahrenheit
16
hp
cavalos
17
MWh
megawatt hora
18
m/s
metros por segundo
19
m3/h
metros cbicos por hora
20
dm3/s
decimetros cbicos por segundo
21
bar
bars
22
kPa
kilopascal
23
GPM
gales por minuto
24
PSI
arrteis por centmetro quadrado
25
CFM
ps cbicos por minuto
26
ft
ps
27
MGD
milhes de gales por dia
28
inHg
centmetros de mercrio
29
FPM
ps por minuto
30
kb/s
kilobytes por segundo
31
kHz
kilohertz
32
Ohm
ohm
33
ppm
impulsos por minuto
34
pps
impulsos por segundo
35
l/s
litros por segundo
36
l/min
litros por minuto
37
l/h
litros por hora
38
m3/s
metros cbicos por segundo
39
180
Nr.
3406
3407
Nome/Valor
Descrio
m3/m
metros cbicos por minuto
40
kg/s
kilogramas por segundo
41
kg/m
kilogramas por minuto
42
kg/h
kilogramas por hora
43
mbar
millibars
44
Pa
pascal
45
GPS
gales por segundo
46
gal/s
gales por segundo
47
gal/m
gales por minuto
48
gal/h
gales por hora
49
ft3/s
ps cbicos por segundo
50
ft3/m
ps cbicos por minuto
51
ft3/h
ps cbicos por hora
52
lb/s
libras por segundo
53
lb/m
libras por minuto
54
lb/h
libras por hora
55
FPS
ps por segundo
56
ft/s
ps por segundo
57
inH2O
polegadas de gua
58
in wg
polegadas no medidor de gua
59
ft wg
ps no medidor de gua
60
lbsi
libras por polegada quadrada
61
ms
milisegundos
62
Mrev
milhes de rotaes
63
dias
64
inWC
polegadas da coluna de gua
65
m/min
metros por minuto
66
%ref
referncia em polegadas
117
%act
valor actual em percentagem
118
%dev
desvio em percentagem
119
% LD
carga em percentagem
120
% SP
set point em percentagem
121
%FBK
feedback em percentagem
122
Iout
corrente de sada (em percentagem)
123
Vout
tenso de sada
124
Fout
frequncia de sada
125
Tout
binrio de sada
126
127
Vdc
tenso CC
SADA 1 MIN
Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 1. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN.
xx
SADA 1 MAX
Define o valor mximo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro

3401 PARAM SINAL 1. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN.
181
Nr.
3408
3409
3410
3411
3412
Nome/Valor
Descrio
xx
PARAM SINAL 2
Define o segundo sinal a ser visualizado na consola de programao em

modo de visualizao. Veja o parmetro 3401 PARAM SINAL1.
104
100199
ndice de parmetro do grupo 01 DADOS OPERAO. Ex.: 102 = 0102

1=1
SINAL 2 MIN
Define o valor minimo para o sinal seleccionado pelo parmetro 3408

PARAM SINAL 2. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN.
xx
SINAL 2 MAX
Define o valor mximo para o sinal seleccionado com o parmetro 3408

PARAM SINAL 2. Veja o parmetro 3403 SINAL1 MAX.
xx
FORM DECIM
SAID2
Define o formato do sinal exibido seleccionado pelo parmetro 3408
DIRECTO
Veja o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1.
UNID SAIDA 2
Selecciona a unidade para o sinal exibido seleccionado pelo parmetro 3408 Veja o parmetro 3405 UNID SAIDA 1.
SADA 2 MIN
Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro

3408 PARAM SINAL2. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN.
xx
SADA 2 MAX

3408 PARAM SINAL2. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN.
xx
PARAM SINAL 3
Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de programao em 105

modo de visualizao. Veja o parmetro 3401 PARAM SINAL1.
100199
ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex.: 102 = 0102

SINAL 3 MIN
Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL3. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN.
xx
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415 PARAM SINAL3 -
3417
SINAL 3 MAX
Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL3. Veja o parmetro 3403 SINAL1 MAX.
xx
3418
FORM DECIM
SAID3
Define o formato do sinal exibido seleccionado pelo parmetro 3415.
DIRECTO
Veja o parmetro 3404 OUTPUT1 DSP FORM.
3413
3414
3415
3416
3419
UNID SAIDA 3
Selecciona a unidade para o sinal exibido seleccionado pelo parmetro 3415 Veja o parmetro 3405 UNID SAIDA 1.
3420
3421
1=1
SADA 3 MIN
Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL3 . Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN.
xx
SADA 3 MAX

3415 PARAM SINAL3 . Veja o parmetro 3403 SINAL1 MAX.
xx
182
Nr.
Nome/Valor
Descrio
35 MED TEMP MOTOR Medio da temperatura do motor. Veja a seco Medies da temperatura
do motor atravs das E/S standard na pgina 112.
3501
TIPO SENSOR
Activa a funo de medio da temperatura do motor e selecciona o tipo de

sensor. Veja tambm o grupo de parmetros 15 SAD. ANALGICAS.
NENHUM
NENHUM
A funo no est activa.
1xPT100
A funo est activa. A temperatura medida com um sensor Pt 100. A

1
sada analgica SA alimenta corrente contnua atravs do sensor. A
resistncia do sensor aumenta medida que a temperatura do motor
aumenta, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura
l a tenso atravs da entrada analgica EA1/2 e converte-a em graus
centgrados.
2XPT100
A funo est activa. A temperatura medida com dois sensores Pt 100.

Veja a seleco 1xPT100.
3XPT100
A funo est activa. A temperatura medida com trs sensores Pt 100.

Veja a seleco 1xPT100.
PTC
A funo est activa. A temperatura supervisionada com um sensor PTC. 4

A sada analgica SA alimenta corrente contnua atravs do sensor. A
resistncia do sensor aumenta rapidamente medida que a temperatura do
motor aumenta sobre a temperatura de referncia PTC (Tref), tal como a
tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs
da entrada analgica EA1/2 e converte-a em ohms. A figura abaixo
apresenta os valores de resistncia tipicos do sensor PTC como uma funo
da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
4000
1330
Temperatura
Normal
Excessiva
550
Resistncia
0 1.5 kohm
> 4 kohm
100
T
TERM(0)
A funo est activa. A temperatura monitorizada com um sensor PTC

(Veja a seleco PTC) ligada a uma entrada digital
ou
um sensor PTC ligado ao conversor de frequncia atravs de um rel
termistor normalmente fechado e ligado a uma entrada digital . 0 =
sobretemperatura do motor.
3502
TERM(1)
A funo est activa. A temperatura monitorizada com um sensor PTC

6
ligado ao conversor de frequncia atravs de um rel termistor normalmente
fechado e ligado a uma entrada digital . 0 = sobretemperatura do motor.
SEL ENTRADA
Selecciona a fonte para o sinal de medio de temperatura.
EA1
EA1
Entrada analgica EA1. Usada quando um sensor PT100 ou PTC

seleccionado para a medio de temperatura.
EA2
Entrada analgica EA2. Usada quando um sensor PT100 ou PTC

seleccionado para a medio de temperatura.
ED1
Entrada digital ED1. Usada quando o valor do parmetro 3501 TIPO

SENSOR ajustado para TERMI(0)/(1).
183
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED2

ED3

ED4

ED5

LIMITE ALARME
Define o limite de alarme para a medio da temperatura do motor. A

0
indicao do alarme SOBRETEMP MOTOR apresentada quando o limite
excedido. Quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR ajustado
para TERMI(0)/(1): 1 = alarme.
xx
Limite de alarme.
3504
LIMITE FALHA
Define o limite de disparo de falha para a medio da temperatura do motor. 0

O conversor de frequncia dispara a falha SOBRETEMP MOTOR quando o
limite excedido. Quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR
ajustado para TERMI(0)/(1): 1 = falha.
xx
Limite de falha.
3505
EXCITAO SA
Activa a alimentao de corrente a partir da sada analgica SA. O ajuste do INACTIVO

parmetro tem prioridade sobre os ajustes do grupo de parmetros 15 SAD.
ANALGICAS.
3503
Com PTC a corrente de sada 1.6 mA.

Com Pt 100 a corrente de sada 9.1 mA.
INACTIVO
Desactivado.
ACTIVO
Activado.
36 FUNES TEMP
3601
3602
3603
Perodos de tempo 1 a 4 e sinal de reforo. Veja a seco Funes

temporizadas na pgina 118.
CONTAD ACTIVOS
Selecciona a fonte do sinal de activao do temporizador.
NO SEL
NO SEL
A funo temporizada no seleccionada.
ED1
Entrada digital ED. Activa a temporizao pelo lado ascendente de ED1.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ACTIVO
O temporizador est sempre activo.
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1. Activa a temporizao pelo lado descendente

de ED1.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
TEMPO ARRANQ 1
Define a hora de inicio diria 1. A hora pode ser alterada em intervalos de 2

segundos.
00:00:00
00:00:0023:59:58
horas:minutos:segundos. Exemplo: Se o valor do parmetro ajustado para

as 07:00:00, o temporizador activado s 7:00 (7 a.m).
TEMPO PARAG 1
Define a hora de paragem 1. A hora pode ser alterada em intervalos de 2

segundos.
00:00:00
184
Nr.
3604
Nome/Valor
Descrio
00:00:0023:59:58
horas:minutos:segundos. Exemplo: Se o valor do parmetro ajustado para

as 18:00:00, o temporizador desactivado s 18:00 (6 p.m).
DIA ARRANQUE 1
Define o dia de inicio 1.
SEGUNDA
TERA
QUARTA
1
Exemplo: Se o valor do parmetro ajustado para SEGUNDA, o
temporizador 1 activado na Segunda-feira meia-noite (00:00:00).
3606
2
3
QUINTA
SEXTA
SBADO
DOMINGO
3605
SEGUNDA
DIA PARAGEM 1
Define o dia de paragem 1.
Veja o parmetro
3604.
Se o parmetro ajustado para SEXTA, o temporizador 1 ajustado para

Sexta-feira meia-noite (23:59:58).
TEMPO ARRANQ 2
SEGUNDA
Veja o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1.

3607
TEMPO PARAG 2
Veja o parmetro 3603 TEMPO PARAG 1.

3608
DIA ARRANQUE 2
Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1.

3609
DIA PARAGEM 2
Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1.

3610
TEMPO ARRANQ 3

3611
TEMPO PARAG 3

3612
DIA ARRANQUE 3

3613
DIA PARAGEM 3

3614
TEMPO ARRANQ 4

3615
TEMPO PARAG 4

3616
DIA ARRANQUE 4

3617
DIA PARAGEM 4

3622
SEL REFORO
Selecciona a fonte para activao do sinal de reforo.
NO SEL
NO SEL
Sem activao do sinal de reforo.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
185
Nr.
3623
Nome/Valor
Descrio
ED5
Veja a seleco ED1.
ED1(INV)
Entrada digital invertida ED1. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
TEMP REFORO
Define o tempo no qual o reforo desactivado depois do sinal de activao 00:00:00

de reforo ser desligado.
00:00:0023:59:58
horas:minutos:segundos
Exemplo: Se o parmetro 3622 SEL REFORO ajustado para ED1 e 3623
TEMP REFORO definido para 01:30:00, o reforo fica activo durante 1
hora e 30 minutos depois da entrada digital ED ser desactivada.
Reforo activo
ED
Tempo de reforo
3626
SRC FUNC TEMP 1
Selecciona os perodos de tempo para SCR FUNC TEMP 1. A funo

temporizada constituda por 0...4 perodos de tempo e um reforo.
NO SEL
NO SEL
Sem perodos de tempo seleccionados.
T1
Perodo de tempo 1.
T2
Perodo de tempo 2.
T1 + T2
Perodos de tempo 1 e 2.
T3
Perodo de tempo 3.
T1+T3
T2+T3
T1+T2+T3
Perodos de tempo 1, 2 e 3
T4
Perodo de tempo 4.
T1+T4
T2+T4
10
T1+T2+T4
Perodos de tempo 1, 2 e 4.
11
T3+T4
12
T1+T3+T4
13
T2+T3+T4
14
T1+T2+T3+T4
Perodos de tempo 1, 2, 3 e 4
15
REFORO
Reforo
16
T1+B
Reforo e perodo de tempo 1.
17
T2+B
18
T1+T2+B
Reforo e perodos de tempo 1 e 2.
19
T3+B
20
T1+T3+B
21
T2+T3+B
22
T1+T2+T3+B
Reforo e perodos de tempo 1, 2 e 3.
23
186
Nr.
Nome/Valor
Descrio
T4+B
24
T1+T4+B
25
T2+T4+B
26
T1+T2+T4+B
27
T3+T4+B
28
T1+T3+T4+B
29
T2+T3+T4+B
30
T1+2+3+4+B
Reforo e perodos de tempo 1, 2, 3 e 4.
31
3627
SRC FUNC TEMP 2
Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1.
3628
SRC FUNC TEMP 3

3629
SRC FUNC TEMP 4

40 PROCESSO PID
CONJ1
Conjunto 1 de parmetros de controlo do processo PID (PID1). Veja a

seco Controlo PID na pgina 107.
4001
GANHO
Define o ganho para o controlador de processo PID. Um ganho elevado

pode provocar oscilaes de velocidade.
0.1100.0
Ganho. Quando o valor ajustado para 0.1, a sada do controlador PID

altera uma dcima do valor de erro. Quando o valor ajustado para 100, o
controlador PID altera uma centsima parte do valor do erro.
1 = 0.1
TEMPO INTEG
Define o tempo de integrao para o controlador de processo PID1. Este

tempo define a velocidade a que a sada do controlador altera quando o
valor de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais
rapidamente corrigido o valor do erro contnuo. Um tempo de entegrao
demasiado curto provoca instabilidade no controlo.
A
A = Erro
B = Escala do valor do erro
B
C = Sada do controlador com
D (4001 = 10)
ganho = 1
D = Sada do controlador com
C (4001 = 1)
ganho = 10
60
4002
t
4002
0.03600.0 s
Tempo de integrao. Se o parmetro for ajustado para zero, a integrao

(parte-l do controlador PID) desactivada.
1 = 0.1 s
187
Nr.
Nome/Valor
Descrio
4003
TEMPO DERIV
Define o tempo de derivao para o controlador de processo PID. A aco

0
derivativa refora a sada do controlador se o valor de erro mudar. Quanto
maior for o tempo de derivao, mais a velocidade de sada do controlador
reforada durante a alterao. Se o tempo de derivao ajustada para
zero, o controlador funciona como controlador PI, em caso contrrio como
um controlador PID.
A derivao provoca um controlo mais sensvel a distrbios.
A derivada filtrada com um filtro unipolar. A constante de tempo de filtro
definida pelo parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
Valor de erro do processo
Erro
100%
0%
Sada PID
t
Parte-D da sada do controlador
Ganho
4001
4003
4004
4005
4006
4007
0.010.0 s
Tempo de derivao. Se o valor do parmetro ajustado para zero, o

derivativo do controlador PID desactivado.
1 = 0.1 s
FILTRO DERIV PID
Define a constante de tempo de filtro para o derivativo do controlador PID.

Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo reduzindo o rudo.
0.010.0 s
Constante de tempo de filtro. Se o valor do parmetro ajustado para zero, o 1 = 0.1 s

filtro derivativo desactivado.
INV VALOR ERRO
Selecciona a relao entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor. NO
NO
Normal: A diminuio do sinal de feedback aumenta a velocidade do

conversor. Erro = Ref - Fbk
SIM
Invertido: A diminuio do sinal de feedback diminui a velocidade do

conversor. Erro = Fbk - Ref
UNIDADES
Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID.
Veja a seleco SEM UNIDADE do parmetro 3405 UNID SADA 1Mrev.
063
FORMATO
DECIMAL
Define a localizao do ponto decimal para o parmetro de visualizao

seleccionado pelo parmetro 4006 UNIDADES.
03
Exemplo PI (3.14159)
Valor 4007 Entrada
0
0003
1
0031
2
0314
3
3142
1=1
Ecr
3
3.1
3.14
3.142
188
Nr.
Nome/Valor
Descrio
4008
0% VALOR
Define em conjunto com o parmetro 4009 100% VALOR a escala aplicada

aos valores actuais do controlador PID.
Unidades (4006)
+1000%
Escala (4007)
4009
4008
Escala interna (%)
0%
100%
-1000%
4009
4010
xx
A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos

parmetros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL.
100% VALOR
Define em conjunto com o parmetro 4008 0% VALOR a escala aplicada aos 100
valores actuais do controlador PID.
x...x

SEL SETPOINT
Selecciona a fonte para o sinal da referncia do controlador PID de

processo.
EA1
TECLADO
Consola de de programao.
EA1
Entrada analgica EA1.
EA2
COM
Referncia fieldbus REF2.
COM+EA1
Soma da referncia fieldbus REF2 e da entrada analgica EA. Veja a seco 9

Seleco e correco de referncias na pgina 217.
COM*EA1
Multiplicao da referncia fieldbus REF2 e da entrada analgica EA1. Veja

a seco Seleco e correco de referncias na pgina 217.
ED3U,4D(RNC)

referncia. Um comando de paragem restaura a referncia para zero. A
referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para
EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM.
ED3U,4D (NC)

referncia. O programa guarda a referncia activa (no restaurada por um
comando de paragem). A referncia no guardada se a fonte de controlo
for alterada de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM.
EA1+EA2
A referncia calculada com a seguinte equao:

REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
14
EA1*EA2

REF = EA(%) (EA2(%) / 50%)
15
EA1-EA2

REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
16
EA1/EA2

REF = EA1(%) (50% / EA2 (%))
17
INTERNO
Um valor constante definido pelo parmetro 4011 SETPOINT INTERNO.
19
ED4U,5D(NC)
Veja a seleco ED3U,4D (NC).
31
FREQ ENTR
Entrada de frequncia.
32
SAI PROG SEQ
Sada de programao sequencial. Veja o grupo 84 PROG SEQUENCIAL.
33
10
189
Nr.
Nome/Valor
Descrio
4011
SETPOINT
INTERNO
Selecciona um valor constante como referncia do controlador PID de

processo, quando o valor do parmetro 4010 SEL SETPOINT INTERNO.
xx

SETPOINT MIN
Define o valor minimo para a fonte do sinal de referncia PID seleccionado.

Veja o parmetro 4010 SEL SETPOINT.
-500.0500.0%
1 = 0.1%
4012
40
Examplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte de referncia

PID (o valor do parmetro 4010 EA1). A referncia minima e mxima
correspondem aos ajustes de 1301 EA1 MINIMO e de 1302 EA1 MAXIMO
como se segue:
Ref
MAX > MIN
4012
(MIN)
4013
(MAX)
4012
(MIN)
1301
4013
4014
4015
4016
EA1 (%)
1302
Ref
MIN > MAX
4013
(MAX)
EA1 (%)
1301
1302
SETPOINT MAX
Define o valor mximo para a fonte do sinal de referncia PID seleccionado. 100
Veja o parmetros 4010 SEL SETPOINT e 4012 SETPOINT MIN.
-500.0500.0%
SEL FEEDBACK
Selecciona o valor actual de processo (sinal feedback) para o controlador

ACT1
PID de processo: As fontes para as variveis ACT1 e ACT2 so descritas em
detalhe em 4016 ENTRADA ACT1 e 4017 ENTRADA ACT2.
ACT
ACT1
ACT1-ACT2
Subtraco de ACT1 e ACT 2.
ACT1+ACT2
Adio de ACT1 e ACT2.
ACT1*ACT2
Multiplicao de ACT1 e ACT2.
ACT1/ACT2
Diviso de ACT1 e ACT2.
MIN(A1,A2)
Selecciona o minimo de ACT1 e ACT2.
MAX(A1,A2)
Selecciona o mximo de ACT1 e ACT2.
1 = 0.1%
sqrt(A1-A2)
Raiz quadrada da subtraco de ACT1 e ACT2.
sqA1+sqA2
Adio da raiz quadrada de ACT1 e da raiz quadrada de ACT2.
sqrt(ACT1)
Raiz quadrado de ACT1.
10
COMUN FBK 1
Sinal 0149 VAL COMUN PID 1.
11
12
COMUN FBK 2
MULTI FEEDBACK
Define um multiplicador extra para o valor definido pelo parmetro 4014 SEL 0
FBK. O parmetro usado principalmente em aplicaes onde o valor de
feedback calculado a partir de outra varivel (ex: fluxo a partir da diferena
de presso).
-32.76832.767
Multiplicador. Se o valor do parmetro zero, no usado multiplicador.
1 = 0.001
ENTRADA ACT1
Define a fonte para o valor actual ACT1. ACT1 forma o valor de feedback
usado no controlo PID de processo. Veja o parmetro 4014 SEL FBK.
EA2
EA1
EA2
CORRENTE
Corrente escalada: ACT1 minimo = 0 A, ACT1 mximo = 2 Inom.
190
Nr.
4017
Nome/Valor
Descrio
BINRIO
Binrio escalado: ACT1 minimo = -2 Tnom, ACT1 mximo = 2 Tnom.
POTNCIA
Potncia escalada: ACT1 minimo = -2 Pnom, ACT1 mximo = 2 Pnom.
COMUN ACT 1
COMUN ACT 2
ENTRADA ACT2
Define a fonte para o valor actual ACT2. ACT2 forma o valor de feedback
usado no controlo PID de processo. Veja o parmetro 4014 SEL FBK.
EA2
Veja o parmetro 4016 ENTRADA ACT1.

4018
MINIMO ACT1
Define o valor minimo para a varivel ACT1 se uma entrada analgica

seleccionada como fonte para ACT1. Veja o parmetro 4016 ENTRADA
ACT1.
O minimo e mximo de ACT correspondem aos ajustes de 1301 EA1

MINIMO e 1302 EA1 MAXIMO como se segue.
A= Normal; B = Inverso (minimo ACT1 > mximo ACT1).
ACT1 (%)
4018
ACT1 (%)
A
4019
4018
1301
4019
4019
EA (%)
1302
EA (%)
1301
1302
-10001000%
1 = 1%
MXIMO ACT1
Define o valor mximo para a varivel ACT1 se uma entrada analgica

100
seleccionada como fonte para ACT1. Veja o parmetro 4016 ENTRADA
ACT1. Os ajustes minimo (4018 MINIMO ACT1) e mximo de ACT1
definem como o sinal de tenso/corrente recebido do dispositivo de medio
convertido para um valor de percentagem usado pelo contrlador PID de
processo.
Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1.
-10001000%
1 = 1%
4020
MINIMO ACT2
-10001000%
1 = 1%
4021
MXIMO ACT2
Veja o parmetro 4019 MXIMO ACT1.
100
-10001000%
1 = 1%
SEL DORMIR
Activa a a funo dormir e selecciona a fonte para a da entrada de activao. NO SEL

Veja Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) na pgina 110.
NO SEL
Funo dormir no seleccionada.
ED1
A funo activada/desactivada atravs da entrada digital ED1.1 =

activao, 0 = desactivao.
4022
Os critrios internos para dormir, ajustados pelos parmetros 4023 NIVEL

DORMIR PID e 4025 DESVIO ACORDAR no so efectivos. Os parmetros
de atraso de inicio e de paragem da funo dormir 4024 ATR DORMIR PID e
4026 ATRASO ACORDAR so efectivos.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
INTERNO
Activa e desactiva automaticamente como definido pelos parmetros 4023

NIVEL DORMIR PID e 4025 DESVIO ACORDAR.
191
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED1(INV)
A funo activada/desactivada atravs da entrada digital ED1 invertida.

1 = desactivao, 0 = activao.
-1
Os critrios internos para dormir, ajustados pelos parmetros 4023 NIVEL

DORMIR PID e 4025 DESVIO ACORDAR no so efectivos. Os parmetros
de atraso de inicio e de paragem da funo dormir 4024 ATR DORMIR PID e
4026 ATRASO ACORDAR so efectivos.
4023
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
NIVEL DORMIR PID Define o limite de inicio da funo dormir. Se a velocidade do motor est
0
abaixo do nvel definido (4023) mais tempo que o atraso de dormir (4024), o
conversor de frequncia passa para modo dormir: O motor parado e a
consola de programao exibe uma mensagem de alarme DORMIR PID.
O parmetro 4022 SEL DORMIR deve ser ajustado para INTERNO.
Nvel de sada PID
t < 4024
t > 4024
4023
Feedback de processo PID

4026
Referncia PID
4025
t
Parar
Inicio
4024
4025
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Nvel de inicio da funo dormir.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
ATR DORMIR PID
Define a demora para a funo de inicio dormir. Veja o parmetro 4023

NIVEL DORMIR PID. Quando a velocidade do motor inferior ao nvel de
dormir, o contador arranca. Quando a velocidade do motor excede o nvel
dormir, o contador restaurado.
60
0.03600.0 s
Atraso do inicio dormir.
1 = 0.1 s
DESVIO ACORDAR
Define o desvio de activao para a funo dormir. O conversor de

frequncia activa se o desvio do valor actual do processo relativamente ao
valor da referncia PID exceder o desvio de activao definido (4025 )
durante mais tempo que a demora para o despertar (4026). O nvel de
activao depende dos ajustes do parmetro 4005 INV VALOR ERRO.
Se o ajuste do parmetro 4005 0:

Nvel despertar = referncia PID (4010) - Desvio despertar (4025).
Se o ajuste do parmetro 4005 1:
Nvel despertar = referncia PID (4010) + Desvio despertar (4025)
Nvel despertar com 4005 = 1
4025
Referncia PID
4025
Nvel despertar com 4005 = 0

t
Ver tambm as figuras no parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID.
192
Nr.
4026
4027
Nome/Valor
Descrio
xx

ATRASO ACORDAR Define o atraso do despertar para a funo dormir. Veja o parmetro 4023
NIVEL DORMIR PID.
0.5
0.0060.00 s
1 = 0.01 s
Atraso para despertar.
ACTIV PARAM PID1 Define a fonte de onde o conversor de frequncia l o sinal que selecciona
entre os conjuntos de parmetros PID 1 e 2.
CONJ 1
O conjunto de parmetros PID 1 definido pelos parmetros 40014026.

O conjunto de parmetros PID 2 definido pelos parmetros 41014126.
CONJ 1
CONJ PID 1 activo.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = CONJ PID 2, 0 = CONJ PID 1.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
CONJ 2
CONJ PID 2 activo.
TEMP 1
Controlo temporizado do CONJ PID 1/2. TEMP 1 inactivo = CONJ PID 1,

TEMP 1 activo = CONJ PID 2. Veja os parmetros 36 FUNES TEMP.
TEMP 2
Veja a seleco TIMER 1.
TEMP 3
10
TEMP 4
11
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJ PID 2, 1 = CONJ PID 1.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
41 PROCESSO PID
CONJ 2
Conjunto 2 de parmetros de controlo do processo PID (PID1). Veja a

seco Controlo PID na pgina 107.
4101
GANHO
Veja o parmetro 4001 GANHO.
4102
TEMPO INTEG
Veja o parmetro 4002 TEMPO INTEG.
4103
TEMPO DERIV
Veja o parmetro 4003 TEMPO DERIV.
4104
FILTRO DERIV PID
Veja o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
4105
INV VALOR ERRO
Veja o parmetro 4005 INV VALOR ERRO.
4106
UNIDADES
Veja o parmetro 4006 UNIDADES.
4107
FORMATO
DECIMAL
Veja o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL.
4108
0% VALOR
Veja o parmetro 4008 0% VALOR.
4109
100% VALOR
4110
SEL SETPOINT
4111
SETPOINT
INTERNO
Veja o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO.
4112
SETPOINT MIN
Veja o parmetro 4012 SETPOINT MIN.
4113
SETPOINT MAX
Veja o parmetro 4013 SETPOINT MAX.
4114
SEL FBK
Veja o parmetro 4014 SEL FBK.
4115
MULTI FEEDBACK
Veja o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK.
193
Nr.
Nome/Valor
Descrio
4116
ENTRADA ACT1
4117
ENTRADA ACT2
4118
MINIMO ACT1
4119
MAXIMO ACT1
Veja o parmetro 4018 MAXIMO ACT1.
4120
MINIMO ACT2
4121
MAXIMO ACT2
4122
SEL DORMIR
Veja o parmetro 4022 SEL DORMIR.
4123
NIVEL DORMIR PID Veja o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID.
4124
ATR DORMIR PID
Veja o parmetro 4024 ATR DORMIR PID.
4125
DESVIO ACORDAR
Veja o parmetro 4025 DESVIO ACORDAR.
4126
ATRASO ACORDAR Veja o parmetro 4026 ATRASO ACORDAR.
42 AJUSTE PID / EXT
Controlo do Ajuste PID /Externo (PID2). Veja Controlo PID na pgina 107.
4201
GANHO
Veja o parmetro 4001 GANHO.
4202
TEMPO INTEG
Veja o parmetro 4002 TEMPO INTEG.
4203
TEMPO DERIV
Veja o parmetro 4003 TEMPO DERIV.
4204
FILTRO DERIV PID
Veja o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
4205
INV VALOR ERRO
Veja o parmetro 4005 INV VALOR ERRO.
4206
UNIDADES
Veja o parmetro 4006 UNIDADES.
4207
FORMATO
DECIMAL
Veja o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL.
4208
0% VALOR
4209
100% VALOR
4210
SEL SETPOINT
4211
SETPOINT
INTERNO
Veja o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO.
4212
SETPOINT MIN
Veja o parmetro 4012 SETPOINT MIN.
4213
SETPOINT MAX
Veja o parmetro 4013 SETPOINT MAX.
4214
SEL FBK
Veja o parmetro 4014 SEL FBK.
4215
MULTI FEEDBACK
Veja o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK.
4216
ENTRADA ACT1
4217
ENTRADA ACT2
4218
MINIMO ACT1
4219
MAXIMO ACT1
4220
MINIMO ACT2
4221
MAXIMO ACT2
4228
ACTIVAR
Selecciona a fonte para o sinal externo de activao da funo PID. O

parmetro 4230 MODO TRIM deve ser ajustado para NO SEL.
NO SEL
NO SEL
No foi seleccionada a activao externa do controlo PID.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
194
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FUNC ACCION
Activao no arranque do conversor. Arranque (em funcionamento) = activo. 7
LIGADO
Activao quando a alimentao ligada. Alimentao (em tenso) = activo. 8
TEMP 1
Activao por um temporizador. Temporizador 1 activo = Controlo PID activo. 9

Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP.
TEMP 2
10
TEMP 3
11
TEMP 4
12
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
4229
OFFSET
Define o ajuste para a sada do controlador PID externo. Quando se activa o 0

controlador PID, a sada do controlador inicia no valor do ajuste. Quando se
desactiva o controlador PID, a sada do controlador restaurada no valor do
ajuste.
O parmetro 4230 MODO TRIM deve ser ajustado para NO SEL.
0.0100.0%
4230
MODO TRIM
Activa a funo trim e selecciona entre a correco directa e proporcional. NO SEL

Com a correco, possvel combinar um factor de correco com a
referncia do conversor de frequncia. Veja Referncia de ajuste na pg 91.
4231
4232
4233
1 = 0.1%
NO SEL
Funo trim no seleccionada.
PROPORCIONAL
Activo. O factor de correco proporcional referncia rpm/Hz antes da

correco (REF1).
DIRECTO
Activo. O factor de correco baseado no limite mximo fixo usado no anel 2

de controlo de referncia (velocidade mxima, frequncia ou binrio).
ESCALA TRIM
Define o multiplicador para a funo de correco. Veja a seco Referncia 0

de ajuste na pgina 91.
-100.0100.0%
Multiplicador.
CORRIGIR SRC
Selecciona a referncia de correco. Veja Referncia de ajuste na pg 91.
REFPID2
REFPID2
Referncia PID2 seleccionada pelo parmetro 4210 (valor do sinal 0129

SETPOINT PID2).
SAIDAPID2
Sada PID2, ou seja, o valor do sinal 0127 SAIDA PID 2.
SEL AJUSTE
Selecciona se a correco se usa para corrigir a referncia de velocidade ou VELOC/

de binrio. Veja a seco Referncia de ajuste na pgina 91.
FREQ
VELOC/FREQ
Correco da referncia de velocidade.
BINRIO
Correco da referncia de binrio (apenas para REF2 (%))
1 = 0.1%
43 CTRL TRAV
MECAN
Controlo de um travo mecnico. Veja a seco Controlo de um travo

mecnico na pgina 114.
4301
ATRAS ABERT
TRAV
Define o atraso da abertura do travo (= o atraso entre o comando interno de 0.20

abertura do travo e a abertura do controlo de velocidade do motor). O
contador de atraso inicia quando a corrente/binrio/velocidade do motor
tenha alcanado o nvel necessrio para a libertao do travo (parmetro
4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL) e o motor tenha sido
magnetizado. Ao mesmo tempo com o inicio do contador, a funo de
travagem excita a sada a rel que controla o travo e este comea a abrir.
0.002.50 s
Tempo de atraso.
1 = 0.01 s
195
Nr.
Nome/Valor
Descrio
4302
ABERT TRAV LVL
Define o binrio/corrente de arranque do motor na libertao do travo. Aps 100%

o arranque o binrio/corrente do conversor mantm-se no valor ajustado at
terminar a magnetizao do motor.
0.0180.0%
Valor em percentagem do binrio nominal TN (com controlo vectorial) ou da

corrente nominal I2N (com controlo escalar).
1 = 0.1%

4303
FECHO TRAV LVL
Define a velocidade de fecho do travo. Depois da paragem o travo

fechado quando a velocidade do conversor inferior ao valor definido.
4.0%
0.0100.0%
Valor em percentagem da velocidade nominal (com controlo vectorial) ou da 1 = 0.1%

frequncia nominal (com controlo escalar).
4304
ABERT FOR LVL
Define a velocidade de libertao do travo. O ajuste deste parmetro tem

0
preferncia sobre o ajuste do parmetro 4302 ABERT TRAV LVL. Depois do
arranque, a velocidade do conversor mantm-se no valor ajustado at
terminar a magnetizao do motor.
O objectivo deste parmetro a de gerar binrio de arranque suficiente para
evitar que o motor rode no sentido incorrecto por causa da carga do motor.
0.0100%
4305
4306
Valor em percentagem da frequncia mxima (com controlo escalar) ou da

velocidade mxima (com controlo vectorial). Se o valor do parmetro
ajustado para zero, a funo desactivada. O modo de controlo
seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR.
1 = 0.1%
ATRAS MAGN TRAV Define o tempo de magnetizao do motor. Depois do arranque a corrente/ 0
binrio/velocidade do conversor mantm-se no valor definido pelo parmetro
4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL pelo tempo definido.
010000 ms
Tempo de magnetizao. Se o valor do parmetro ajustado para zero, a

funo desactivada.
1 = 1 ms
FREQ OPER LVL
Define a velocidade de fecho do travo. Quando a frequncia inferior ao

nvel ajustado durante a operao, o travo fechado. O travo
novamente aberto quando os requisitos definidos por 4301...4305 so
cumpridos.
0.0100.0%
Valor em percentagem da frequncia mxima (com controlo escalar) ou da

velocidade mxima (com controlo vectorial). Se o valor do parmetro
ajustado para zero, a funo desactivada. O modo de controlo
seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR.
1 = 0.1%
51 MOD COMUN
EXTERNO
Estes parmetros devem ser ajustados apenas quando instalado um

mdulo adaptador fieldbus (opcional) e activado pelo parmetro 9802 SEL
PROT COM. Para mais informao sobre estes parmetros, consulte o
manual do mdulo fieldbus e o captulo Controlo fieldbus atravs de
adaptador fieldbus. Os ajustes destes parmetros permanecem inalterados
mesmo depois da macro ter sido alterada.
5101
TIPO FBA
Apresenta o tipo de mdulo adaptador fieldbus ligado.
NO DEFINIDO
Mdulo fieldbus no foi encontrado, ou no est ligado, ou o ajuste do

parmetro 9802 SEL PROT COM no FBA EXT.
PROFIBUS-DP
Mdulo adaptador profibus.
CANOPEN
Mdulo adaptadorn CANopen.
32
DEVICENET
Mdulo adaptador DeviceNet.
37
5102
PAR 2 FBA
...
....
5126
PAR 26 FBA
Estes parmetros so especificos do mdulo adaptador. Para mais

informao, consulte o manual do mdulo. De notar que nem todos estes
parmetros esto necessariamente visiveis.
196
Nr.
Nome/Valor
Descrio
5127
REFRESC PAR FBA Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de configurao do
mdulo adaptador. Depois da actualizao, volta para FEITO.
FEITO
Actualizao efectuada.
ACTUALIZAR
A actualizar.
52 PAINEL
Definies de comunicao para a porta na consola de programao no

conversor de programao
5201
ID ESTAO
Define o endereo do conversor de frequncia. No so permitidas duas

unidades com o mesmo endereo on-line.
1247
Endereo.
1=1
TAXA
TRANSMISSO
Define a velocidade de comunicao da ligao.
9.6
9.6 kbit/s
9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
19.2 kbit/s
1 = 0.1 kbit/
s
38.4 kbit/s
38.4 kbit/s
57.6 kbit/s
57.6 kbit/s
115.2 kbit/s
115.2 kbit/s
PARIDADE
Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. Deve ser usado o mesmo

ajuste para todas as estaes on-line.
8N1
8N1
Sem bit de paridade, um bit de paragem.
8N2
Sem bit de paridade, dois bits de paragem.
8E1
Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem.
5202
5203
5204
5205
8O1
Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem.
MENSAGENS OK
Nmero de mensagens vlidas recebidas pelo conversor de frequncia.

Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente.
065535
Nmero de mensagens.
1=1
ERROS PARIDADE
Nmero de caracteres com um erro de paridade recebido pela ligao

Modbus. Se o nmero elevado, verifique se os ajustes de paridade dos
dispositivos ligados ao bus so iguais.
065535
Nmero de caracteres.
1=1
ERROS ESTRUT
Nmero de caracteres com erro na estrutura recebidos pela ligao Modbus.

Se o nmero elevado, verifique se os ajustes da velocidade de
comunicao dos dispositivos ligados ao bus so iguais.
Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico provoca erros.

5206

5207
5208
065535
1=1
SOBRECARG
BUFFER
Nmero de caracteres que ultrapassam o buffer, ou seja, o nmero de

caracteres que excedem o comprimento mximo da mensagem, 128 bytes.
065535
1=1
ERROS CRC
Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo de redundncia

ciclica) recebidas pelo conversor de frequncia. Se o nmero elevado,
verifique o clculo CRC para detectar possveis erros.

065535
Nmero de mensagens.
53 PROTOCOLO EFB
Definies da ligao do fieldbus integrado. Veja o captulo Controlo por

fieldbus com fieldbus integrado.
5302
Define o endereo do dispositivo. No so permitidas duas unidades com o

mesmo endereo on-line.
ID ESTAO EFB
1=1
197
Nr.
5303
5304
5305
5306
5307
Nome/Valor
Descrio
0...247
Endereo.
1=1
TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao.
9.6
1.2
1.2 kbit/s
1 = 0.1 kbit/s
2.4
2.4 kbit/s
4.8
4.8 kbit/s
9.6
9.6 kbit/s
19.2
19.2 kbit/s
38.4
38.4 kbit/s
57.6
57.6 kbit/s
76.8
76.8 kbit/s
PARIDADE EFB
Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem e o tamanho dos dados.

Deve ser usado o mesmo ajuste para todas as estaes on-line.
8N1
8N1
Sem bit de paridade, um bit de paragem, oito de dados.
8N2
Sem bit de paridade, dois bits de paragem, oito de dados.
8E1
Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem, oito de dados.
8O1
Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem, oito de dados.
CTRL PERFIL EFB
Selecciona o perfild e comunicao. Veja a seco Perfis de comunicao

na pgina 226.
ABB DRV
LIM
ACCION ABB LIM
Perfil ABB Drives Limited (limitado).
PERFIL DCU
Perfil DCU.
ABB DRV CPL
Perfil ABB Drives (completo).
MENSAGENS EFB
OK
Nmero de mensagens vlidas recebidas pelos conversor de frequncia.

Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente.
0...65535
Nmero de mensagens.
1=1
ERROS CRC EFB
Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo de redundncia

ciclica) recebidas pelo conversor de frequncia. Se o nmero elevado,
verifique o clculo CRC para detectar possveis erros.

0...65535
Nmero de mensagens.
1=1
PAR 10 EFB
Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40005.
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
5311
PAR 11 EFB
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
5312
PAR 12 EFB
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
5313
PAR 13 EFB
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
5314
PAR 14 EFB
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
5315
PAR 15 EFB
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
5316
PAR 16 EFB
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
PAR 17 EFB
5310
5317
198
Nr.
Nome/Valor
Descrio
0...65535
ndice de parmetros.
1=1
5318
PAR 18 EFB
Reservado.
5319
PAR 19 EFB
Palavra de Controlo do Perfil ACC ABB (ACC ABB LIM ou ACC ABB CPL).
Cpia s de leitura da palavra de controlo do Fieldbus.
0x0000
0x0000...0xFFFF
(hex)
Palavra de Controlo.
PAR 20 EFB
Palavra de Estado do Perfil ACC ABB (ACC ABB LIM ou ACC ABB CPL).
Cpia s de leitura da palavra de estado do Fieldbus.
0x0000...0xFFFF
(hex)
Palavra de Estado.
5320
54 ENT DADOS FBA
Dados do conversor de frequncia para o controlador fieldbus atravs de um

adaptador fieldbus. Veja Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus.
5401
ENT DADOS FBA 1
Selecciona os dados a serem transferidos do conversor de frequncia para o

controlador fieldbus.
No usado.
1...6
Dados das palavras de controlo e de estado

Definio 5401
Palavra de dados
1
Palavra de Controlo
2
REF1
3
REF2
4
Palavra de Estado
5
Valor actual 1
6
Valor actual 2
101...9999
ndice de parmetros.
ENT DADOS FBA 2
Veja 5401 ENT DADOS FBA 1.
....
...
...
5410
ENT DADOS FBA 10 See 5401 ENT DADOS FBA 1.
5402
55 SAID DADOS FBA
Dados do controlador fieldbus para o conversor de frequncia atravs de um

adaptador fieldbus. Veja Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus.
5501
SD DADOS FBA 1
Selecciona os dados a serem transferidos do controlador fieldbus para o

No usado.
1...6
Dados das palavras de controlo e de estado

Definio 5501
Palavra de dados
1
Palavra de Controlo
2
REF1
3
REF2
4
Palavra de Estado
5
Valor actual 1
6
Valor actual 2
101...9999
Parmetro do conversor de frequncia.
5502
SD DADOS FBA 2
Veja 5501 SD DADOS FBA 1.
...
...
...
5510
SD DADOS FBA 10
Veja 5501 SD DADOS FBA 1.
0x0000
199
Nr.
Nome/Valor
84 PROG
SEQUENCIAL
8401
Descrio
Programao sequencial. Consulte Programao sequencial na pgina 121.
PROG SEQ ACTIVO Activa a programao sequencial.
INACTIVO
Se se perde o sinal de activao da programao sequencial, esta pra, o

estado da programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) ajustado
para 1 e todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so ajustados para
zero.
INACTIVO
8402
Inactivo.
ACTIVO
Activo.
ARRANQ PROG
SEQ
Selecciona a fonte para o sinal de activao da programao sequencial.

NO SEL
Quando a programao sequencial activada, esta inicia no estado utilizado
anteriormente.
Se se perde o sinal de activao da programao sequencial, esta pra e
todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero. O
estado da programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) no altera.
Se necessrio um arranque desde o primeiro estado da programao
sequencial, esta deve ser restaurada pelo parmetro 8404 REARME PROG
SEQ. Se for sempre necessrio um arranque desde o primeiro estado da
programao sequencial, as fontes do sinal de restauro e de arranque
devem encontrar-se na mesma entrada digital (8404 e 8402 ARRANQ
PROG SEQ).
Nota: O conversor de frequncia no arranca se o sinal de Permisso Func
for recebido (1601 PERMISSO FUNC).
8403
ED1(INV)
Activao da programao sequencial atravs da entrada digital ED1

invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
NO SEL
No existe sinal de activao da programao sequencial.
ED1
Activao da programao sequencial atravs da entrada digital ED1. 1 =

ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ARR ACCION
Activao da programao sequencial no arranque do conversor.
FUNC TEMP 1
A programao sequencial activada por uma funo temporizada1. Veja o 7

grupo de parmetros 36 FUNES TEMP.
FUNC TEMP 2
Veja a seleco FUNC TEMP 1.
FUNC TEMP 3
FUNC TEMP 4
10
OPERAO
A programao sequencial est sempre activa.
11
PAUSA PROG SEQ
Selecciona a fonte para o sinal de pausa da programao sequencial.

Quando a pausa da programao sequencial activada todos os
temporizadores e sada (SR/ST/SA) so parados. A transio de estado da
programao sequencial s possvel com o parmetro 8405.
NO SEL
200
Nr.
8404
Nome/Valor
Descrio
ED1(INV)
Sinal de pausa atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 =

inactiva.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
NO SEL
Sem sinal de pausa.
ED1
Sinal de pausa atravs da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
PAUSA
Pausa da programao sequencial activa.
REARME PROG
SEQ
Selecciona a fonte para o sinal de rearme da programao sequencial. O

NO SEL
estado da programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) ajustado
para o primeiro estado e todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so
ajustados para zero.
O rearme s possvel quando a programao sequencial parada.
8405
8406
ED1(INV)
Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
NO SEL
ED1
Rearme atravs da entrad digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
REARME
Rearme. Depois do rearme o valor do parmetro passa automaticamente

para NO SEL.
ES SEQ FORCE
Fora a programao sequencial para o estado seleccionado. S possvel MUDAR

quando a programao sequencial est em pausa pelo parmetro 8403.
PARA ES 1
ESTADO 1
Passo forado para o estado 1.
ESTADO 2
ESTADO 3
ESTADO 4
ESTADO 5
ESTADO 6
ESTADO 7
ESTADO 8
LOG SEQ VAL 1
Define a fonte para o valor lgico 1. O valor lgico 1 comparado com o

valor lgico 2 como definido pelo parmetro 8407 LOG SEQ OPER 1.
FALSO
Os valores destas operaes so usados em transies de estado. Veja a

seleco VAL LGICO em 8425 ST1 DISP P/ST 2 / 8426 ST1 DISP P/STN.
201
Nr.
8407
Nome/Valor
Descrio
ED1(INV)
Valor lgico 1 atravs da entrada digital ED1 invertida (INV).
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
FALSO
Sem valor lgico.
ED1
Valor lgico 1 atravs da entrada digital ED1.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
SUPRV1 OVER
Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 3201...3203. Veja o 6

SUPRV2 OVER

SUPRV3 OVER

SUPRV1 UNDER
Veja a seleco SUPRV 1OVER.
SUPRV2 UNDER
10
SUPRV3 UNDER
11
FUNC TEMP 1
Valor lgico 1 activado por funo temporizada 1 Veja o grupos de

parmetros 36 FUNES TEMP. 1 = temporizador activo.
12
FUNC TEMP 2
13
FUNC TEMP 3
14
FUNC TEMP 4
15
LOG SEQ OPER 1
Selecciona a operao entre o valor lgico 1 e 2. Os valores destas

operaes so usados em transies de estado.
NO SEL
Veja a seleco VAL LGICO em 8425 ST1 DISP P/ST 2 / 8426 ST1 DISP
P/STN.
8408
NO SEL
Valor lgico 1 (sem comparao lgica)
AND
Funo lgica: AND
OR
Funo lgica: OR
XOR
Funo lgica: XOR
LOG SEQ VAL 2
Veja o parmetro 8406 LOG SEQ VAL 1.
FALSO

8409
8410
LOG SEQ OPER 2
Selecciona a operao entre o valor lgico 3 e o resultado da primeira

operao lgica definida pelo parmetro 8407 LOG SEQ OPER 1.
NO SEL
NO SEL
Valor lgico 2 (sem comparao lgica)
AND
Funo lgica: AND
OR
Funo lgica: OR
XOR
Funo lgica: XOR
LOG SEQ OPER 3
Veja o parmetro 8406 LOG SEQ OPER 1.
FALSO

8411
VAL SEQ 1 SUP
Define o limite superior para a mudana de estado quando o parmetro 8425 0

ST1 DISP P/ST 2 ajustado para por exemplo EA1 SUP 1.
202
Nr.
Nome/Valor
Descrio
0.0100.0%
1 = 0.1%
VAL SEQ 1 INF
Define o limite inferior para a mudana de estado quando o parmetro 8425

ST1 DISP P/ST 2 ajustado para por exemplo EA1 INF 1.
0.0100.0%
1 = 0.1%
VAL SEQ 2 SUP
Define o limite superior para a mudana de estado quando o parmetro 8425 0

ST1 DISP P/ST 2 ajustado para por exemplo EA1 SUP 2.
0.0...100.0%
1 = 0.1%
8414
VAL SEQ 2 INF
Define o limite inferior para a mudana de estado quando o parmetro 8425

ST1 DISP P/ST 2 ajustado para por exemplo EA1 INF 2.
0.0...100.0%
1 = 0.1%
8415
CICLO CONT LOC
Activa o contador de ciclos para a programao sequencial.
INACTIVO
8412
8413
Exemplo: Quando o parmetro ajustado para ST6 P/ ST7, o contador de

ciclos (0171 CICLO SEQ CONTAD) aumenta cada vez que o estado passa
do estado 6 para o estado 7.
8416
INACTIVO
Inactivo.
ST1 P/PROX
Do estado 1 para o estado 2.
ST2 P/PROX
ST3 P/PROX
ST4 P/PROX
ST5 P/PROX
ST6 P/PROX
ST7 P/PROX
ST8 P/PROX
ST1 P/ P
Do estado 1 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427
ST2 P/ P
Do estado 2 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427.
10
ST3 P/ P
11
ST4 P/ P
12
ST5 P/ P
13
ST6 P/ P
14
ST7 P/ P
15
ST8 P/ P
16
CICLO CONT REA
Selecciona a fonte para o sinal de rearme do contador de ciclos (0171

CICLO SEQ CONTAD).
NO SEL
ED5(INV)
Rearme com a entrada digital ED1(INV) invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-5
ED4(INV)
-4
ED3(INV)
-3
ED2(INV)
-2
ED1(INV)
-1
NO SEL
ED1
Rearme com a entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
203
Nr.
8420
Nome/Valor
Descrio
ESTADO 1
Rearme durante uma transio de estado para estado 1. O contador

restaurado, quando o estado atingido.
ESTADO 2

ESTADO 3

ESTADO 4

ESTADO 5

10
ESTADO 6

11
ESTADO 7

12
ESTADO 8

13
PROG SEQ REA
Fonte do sinal de rearme definida pelo parmetro 8404 REARME PROG

SEQ.
14
SEL REF ST 1
Selecciona a fonte para a referncia do estado 1 da programao

sequencial. O parmetro usado quando 1103/1106 SELEC REF1/2
ajustado para PROG SEQ / EA1+ PROG SEQ / EA2+ PROG SEQ.
Nota: As velocidades constantes no grupo 12 VELOC CONSTANTES tm

preferncia sobre a referncia seleccionada da programao sequencial.
VAL COM 2
0136 VAL COM 2. Para escala, veja Escala da referncia fieldbus pg 221.
-1.3
EA1/EA2

REF = EA1(%) (50% / EA2 (%))
-1.2
EA1-EA2

REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
-1.1
EA1*EA2

REF = EA(%) (EA2(%) / 50%)
-1.0
EA1+EA2

REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
-0.9
ED4U,5D
Entrada digital 4: aumento da referncia. Entrada digital ED5: diminuio da -0.8

referncia.
ED3U,4D

referncia.
ED3U,4D(R)

referncia.
EA2/JOYST
Entrada analgica EA2 como joystick. O sinal de entrada minimo acciona o -0.5
motor referncia mxima em sentido inverso, a entrada mxima
referncia mxima em sentido directo. As referncias minima e mxima so
definidas pelos parmetros 1104 MIN REF1 e 1105 MAX REF1. Veja o
parmetro 1103 SELEC REF1 seleco EA1/JOYST para mais informao.
EA1/JOYST
Veja a seleco EA2/JOYST.
-0.4
EA2
-0.3
EA1
-0.2
KEYPAD
Consola de programao.
-0.1
0.0 100.0%
Velocidade constante.
204
Nr.
Nome/Valor
Descrio
8421
COMANDOS ST 1
Selecciona o arranque, paragem e o sentido para o estado 1. O parmetro

1002 COMANDO EXT2 deve ser ajustado para PROG SEQ.
PARAG
DRIVE
Note: If change of direction of rotation is required, parameter 1003

DIRECTION must be set to REQUEST.
8422
8423
PARAG DRIVE
O conversor de frequncia pra por inrcia ou seguindo uma rampa

dependendo do ajuste do parmetro 2102 FUNO PARAG.
ARRANQ DIR
Sentido de rotao directo. Se o conversor de frequncia no estiver a

funcionar, arranca de acordo com os ajustes do parmetro 2101 FUNC
ARRANQUE.
ARRANQ INV
Sentido de rotao inverso. Se o conversor de frequncia no estiver a

funcionar, arranca de acordo com os ajustes do parmetro 2101 FUNC
ARRANQUE.
RAMPA ST 1
Selecciona o tempo da rampa de acelerao/desacelerao para o estado 1 0

da programao sequencial, ou seja, define a velocidade da alterao da
referncia.
-0.2/-0.1/
0.01800.0 s
Tempo
CONTROLO SAI
ST1
Selecciona o controlo da sada a rel, transistor e analgica para o estado 1 SA=0

da programao sequencial.
1 = 0.1 s
Quando o valor ajustado para -0.2 usado o par de rampa 2. O par de

rampa 1 definido pelos parmetros 22022204.
Quando o valor ajustado para -0.1 usado o par de rampa 1. O par de
rampa 2 definido pelos parmetros 22052207.
Com o par de tampa 1/2, o parmetro 2201 SEL AC/DESACEL 1/2 deve ser
ajustado para PROG SEQ. Ver tambm os parmetros 2202...2207.
O controlo da sada a rel/transistor deve ser activado pelo ajuste do

parmetro 1401 SAIDA REL 1 / 1805 SINAL SD para PROG SEQ. O
controlo da sada analgica deve ser activado pelo grupo de parmetros 15
SAD. ANALGICAS.
Os valores da sada analgica podem ser monitorizados com o sinal 0170
VAL SA PROG SEQ.
R=0,D=1,SA=0
A sada a rel no excitada (aberta), a sada a transistor excitada e a

sada analgica est livre.
-0.7
R=1,D=0,SA=0
A sada a rel excitada (fechada), a sada a transistor no excitada e a

sada analgica est livre.
-0.6
R=0,D=0,SA=0
As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e o valor da sada

analgica ajustado para zero.
-0.5
SR=0,SD=0
As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e o controlo da

sada analgica fixado no valor anteriormente definido.
-0.4
SR=1,SD=1
As sadas a rel e transistor so excitadas (fechadas) e o controlo da sada

analgica fixado no valor anteriormente definido.
-0.3
SD=1
A sada a transistor excitada (fechada) e a sada a rel no excitada. O

controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido.
-0.2
SR=1
A sada a transistor no excitada (aberta) e a sada a rel excitada. O

controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido.
-0.1
SA=0
O valor da sada analgica ajustado para zero. As sadas a rel e transistor 0.0
so fixas no valor anteriormente definido.
0.1100.0%
Valor introduzido para o sinal 0170 VAL SA PROG SEQ. O valor pode ser
ligado para controlar a sada analgica SA ajustando o valor do parmetro
1501 SEL CONTEUDO SA1 para 170 (ou seja, sinal 0170 VAL SA PROG
SEQ). O valor de SA fixo neste valor at ser levado a zero.
205
Nr.
Nome/Valor
Descrio
8424
ALTER ATRAS ST 1
Defines o atraso para o estado 1. S depois da passagem do atraso passa, 0

que a transio de estado permitida.
0.06553.5 s
Tempo de atraso.
1 = 0.1 s
ST1 DISP P/ ST 2
Selecciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o estado de 1 para 2.
NO SEL
ED5(INV)
Disparo atravs da entrada digital ED5 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-5
ED4(INV)
-4
ED3(INV)
-3
ED2(INV)
-2
ED1(INV)
-1
NO SEL
Sem sinal de disparo. Se o ajuste do parmetro 8426 ST1 DISP P/ STN

tambm NO SEL, o estado fixo e s pode ser restaurado com o
parmetro 8402 ARRANQ PROG SEQ.
ED1
Disparo atravs da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
8425
EA1 INF 1
Alterao de estado quando o valor de EA1 < par. 8412 VAL SEQ 1 INF.
EA1 SUP 1
Alterao de estado quando o valor de EA1 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP.
EA2 INF 1
EA2 SUP 1
Alterao de estado quando o valor de EA2 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP.
EA1 OR 2 LO1
Alterao de estado com o valor de EA1 ou EA2 < par.8412 VAL SEQ 1 INF. 10
EA1LO1EA2HI1
Alterao de estado quando o valor de EA1 < par. 8412 VAL SEQ 1 INF e o 11
valor de EA2 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP.
EA1LO1 ORED5
Alterao de estado quando o valor de EA1 < par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou 12
quando ED5 est activa.
EA2HI1 ORED5
Alterao de estado quando o valor de EA2 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP
ou quando ED5 est activa.
13
EA 1 INF 2
14
EA 1 SUP 2
Alterao de estadocom o valor de EA1 > par. 8413 VAL SEQ 1 SUP.
15
EA 2 INF 2
Alterao de estado com o valor de EA2 < par. 8414 VAL SEQ 2 INF.
16
EA 2 SUP 2
Alterao de estado com valor de EA2 > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP.
17
EA1 OR 2 LO2
Alterao de estado com valor de EA1 ou EA2 < par. 8414 VAL SEQ 2 INF.
18
EA1LO2EA2HI2
Alterao de estado quando o valor de EA1 value < par. 8414 VAL SEQ 2
INF e o valor de EA2 > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP.
19
EA1LO2 ORED5
INF ou quando ED5 est activa.
20
EA2HI2 ORED5
Alterao de estado quando o valor de EA2 value > par. 8413 VAL SEQ 2
SUP ou quando ED5 est activa.
21
FUNC TEMP 1
Disparo com a funo temporizada 1. Veja o grupo de parmetros 36

FUNES TEMP.
22
FUNC TEMP 2
23
FUNC TEMP 3
24
FUNC TEMP 4
25
ALTER ATRASO
Alterao de estado depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER

ATRAS ST 1 ter passado.
26
206
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED1 OU ATRAS
Alterao de estado depois da activao de ED1 ou depois do atraso

definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado.
27
ED2 OU ATRAS
Veja a seleco ED1 OU ATRAS.
28
ED3 OU ATRAS
29
ED4 OU ATRAS
30
ED5 OU ATRAS
31
EA1HI1 ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do par. 8411 VAL
SEQ 1 SUP ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER
32
EA2LO1 ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do par. 8412 VAL
33
SEQ 1 INF ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS
ST 1 ter passado.
EA1HI2 ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do par. 8413 VAL
SEQ 2 SUP ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER
EA2LO2 ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do par. 8414 VAL
35
SEQ 2 INF ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS
ST 1 ter passado.
SUPRV1 OVER

SUPRV2 OVER

SUPRV3 OVER

SUPRV1 UNDER
Veja a seleco SUPRV 1 OVER.
39
SUPRV2 UNDER
40
SUPRV3 UNDER
41
SPV1OVRORDLY
Alterao de estado de acordo com os parmetros de superviso 3201...

42
3203 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST 1
ter passado. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
SPV2OVRORDLY

43
SPV3OVRORDLY

44
SPV1UNDORDLY
Veja a seleco SPV1OVRORDLY.
34
45
SPV2UNDORDLY
Veja a seleco SPV2OVRORDLY.
46
SPV3UNDORDLY
Veja a seleco SPV3UNDORDLY.
47
CONTAD ACIMA
Alterao de estado quando o valor do contador superior ao limite definido 48

pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os parmetros 1904...1911.
CONTAD ABAIX
Alterao de estado quando o valor do contador inferior ao limite definido

pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os parmetros 1904...1911.
49
VAL LGICO
Alterao de estado de acordo com a operao lgica definida pelos

parmetros 8407...8410.
50
INT SETPNT
Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do conversor entra a

rea de referncia (ou seja, a diferena menor que ou igual a 4% da
referncia mxima).
51
207
Nr.
8426
Nome/Valor
Descrio
NO SETPOINT
Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do conversor igual ao 52

valor de referncia (= est dentro dos limites de tolerncia, ou seja, o erro
menor que ou igual a 1% da referncia mxima).
EA1 L1 & ED5
EA2 L2 & ED5
INF ou quando ED5 est activa.
54
EA1 H1 & ED5
55
EA2 H2 & ED5
56
EA1 L1 & ED4
EA2 L2 & ED4
EA1 H1 & ED4
59
EA2 H2 & ED4
60
ATR AND ED1
Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER

ATRAS ST 1 tiver passado e ED1 activa.
61
ATR AND ED2

62
ATR AND ED3

63
ATR AND ED4

64
ATR AND ED5

65
ATR & EA2 H2

ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA2 > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP.
66
ATR & EA2 L2

ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA2 < par. 8414 VAL SEQ 2 INF.
67
ATR & EA1 H1

ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA1 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP.
68
ATR & EA1 L1

ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA1 < par. 8412 VAL SEQ 1 INF.
69
VAL COM1 #0
0135 VALOR COMUNIC 1 bit 0. 1 = alterao de estado.
70
VAL COM1 #1
71
VAL COM1 #2
72
VAL COM1 #3
73
VAL COM1 #4
74
VAL COM1 #5
75
VAL COM1 #6
76
VAL COM1 #7
77
ST1 DISP P/ STN
Selecciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o estado de 1 para N.

O estado N definido pelo parmetro 8427 ESTADO N ST1.
NO SEL
Veja o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2.
208
Nr.
Nome/Valor
Descrio
8427
ESTADO N ST1
Define o estado N. Veja o parmetro 8426 ST1 DISP P/ STN.
ESTADO 1
ESTADO 1
Estado 1.
ESTADO 2
Estado 2.
ESTADO 3
Estado 3.
ESTADO 4
Estado 4.
ESTADO 5
Estado 5.
ESTADO 6
Estado 6.
ESTADO 7
Estado 7.
ESTADO 8
Estado 8.
8430
SEL REF ST2

Veja os parmetros 84208427.
8497
ESTADO N ST8
98 OPES
Activao da comunicao srie externa
9802
SEL PROT COM
Activa a comunicao srie externa e selecciona o interface.
NO SEL
NO SEL
Sem comunicao.
MODBUS STD
Fieldbus integrado. Interface: RS-485 fornecido pelo Adaptador Modbus

FMBA-01 opcional. Consulte Controlo por fieldbus com fieldbus integrado.
FBA EXT
O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador fieldbus ligado ao

4
terminal X3 do conversor de frequncia. Veja tambm o grupo de parmetros
51 MOD COMUN EXTERNO. Consulte Controlo fieldbus atravs de
adaptador fieldbus.
MODBUS RS232
Fieldbus integrado. Interface: RS-232 (ou seja, ligador da consola de

programao). Consulte Controlo por fieldbus com fieldbus integrado.
99 DADOS INICIAIS
Seleco da lngua. Definies dos dados de arranque do motor.
9901
Selecciona o idioma do display.
9902
LNGUA
10
ENGLISH
ENGLISH
Ingls Britnico.
ENGLISH (AM)
Ingls Americano. Se seleccionado, a unidade de potncia HP e no kW.
DEUTSCH
Alemo.
ITALIANO
Italiano.
ESPANOL
Espanhol.
PORTUGUES
Portugus
NEDERLANDS
Holands.
FRANCAIS
Francs.
DANSK
Dinamarqus.
SUOMI
Finlands.
SVENSKA
Sueco.
10
MACRO
Selecciona a macro de aplicao. Veja o captulo Macros de aplicao.
STAND ABB
STANDARD ABB
Macro standard para aplicaes de velocidade constante.
3-FIOS
Macro 3-fios para aplicaes de velocidade constante.
ALTERNAR
Macro alternar para aplicaes com arranque directo e inverso.
POT MOTOR
Macro de potencimetro do motor para aplicaes de controlo de velocidade 4

com sinal digital.
209
Nr.
Nome/Valor
Descrio
MANUAL/AUTO
Macro manual/auto para utilizar quando se ligam dois dispositivos de

controlo ao conversor de frequncia:
- O dispositivo 1 comunica atravs do interface definido pelo local de

controlo EXT1.
- O dispositivo 2 comunica atravs do interface definido pelo local de
controlo EXT2.
EXT1 ou EXT2 no esto activas em simultneo. A comutao entre EXT1/2
atravs de entrada digital.
9904
CONTROLO PID
Controlo PID. Para aplicaes onde o conversor de frequncia controla um

valor de processo, como por exemplo o controlo de presso pelo conversor
que acciona uma bomba de carga de presso. A presso medida e a
referncia de presso esto ligadas ao conversor de frequncia.
CTRL BINRIO
Macro de controlo de binrio.
CARGA UTIL S1
Macro do utilizador 1 carregada para uso. Deve antes de tudo verificar se os 0

ajustes dos parmetros guardados e o modelo do motor so os adequados.
GUARD UTIL S1
Guardar a macro do utlizador 1. Guarda os ajustes dos parmetros e o

modelo do motor actuais.
CARGA UTIL S2
Macro do utilizador 2 carregada para uso. Deve antes de tudo verificar se os -2

GUARD UTIL S2

CARGA UTIL S3
Macro do utilizador 3 carregada para uso. Deve antes de tudo verificar se os -4

GUARD UTIL S3

-5
MODO CTRL
MOTOR
Selecciona o modo de controlo do motor.
ESCALAR:
FREQ
VECTOR:VELOC
Modo de controlo vectorial sem sensor.
-1
-3
Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm.

Referncia 2 = referncia de velocidade em percentagem. 100% a
velocidade mxima absoluta, igual ao valor do parmetro 2002 VELOC
MXIMA (ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade
minima maior que a velocidade mxima).
VECTOR:BINRIO
Modo de controlo vectorial.
Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm.

Referncia 2 = referncia de binrio em percentagem. 100% igual ao
binrio nominal.
ESCALAR:FREQ
Modo de controlo escalar.
Referncia 1 = referncia de frequncia em Hz.

Referncia 2 = referncia de frequncia em percentagem. 100% a
frequncia mxima absoluta, igaul ao valor do parmetro 2008 FREQ
MXIMA (ou 2007 FREQ MINIMA se o valor da velocidade minima maior
que a velocidade mxima).
210
Nr.
Nome/Valor
Descrio
9905
TENSO NOM
MOTOR
Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor indicado na chapa 230 V (unid
de caractersticas do motor. O conversor de frequncia no pode fornecer
a 200 V)
uma tenso superior tenso de alimentao.
400 V (unid
a 400 V,
Tenso de
Eur)
sada
9905
Frequncia de sada
460 V (unid
a 400 V,
US)
9907
AVISO! Nunca ligue um motor a um conversor de frequncia ligado rede
de alimentao cuja tenso seja superior tenso nominal do motor.
115345 V (unid a
200 V)
200600 V (unid a
400 V, Eur)
230690 V (unid a
400 V, US)
Tenso.
1=1V
Nota: A carga no isolamento do motor depende sempre da tenso de

alimentao do conversor de frequncia. Isto tambm aplicvel para casos
onde a especificao de tenso do motor seja inferior do conversor de
frequncia e sua alimentao.
9906
CORR NOM
MOTOR
Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor indicado na

chapa de caractersticas do motor.
0.22.0 I2N
Corrente.
9907
FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor, ou seja a frequncia a que a tenso
de sada igual tenso nominal do motor:
I2N
1 = 0.1 A
Eur: 50 /
US: 60
Ponto de enfraquecimento de campo = Frequncia nominal Tenso de

alimentao / Tenso nominal do motor.
9908
9909
9910
10.0500.0 Hz
Frequncia.
1 = 0.1 Hz
VELOC NOM
MOTOR
Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor indicado na

Type
dependent
5030000 rpm
Velocidade.
1 = 1 rpm
POT NOM MOTOR
Define a potncia nominal do motor. Deve ser igual ao valor indicado na

PN
0.23.0 PN kW
Potncia.
1 = 0.1 kW/
hp
IDENT MOTOR
Selecciona o tipo de identificao do motor. Durante a identificao, o

conversor de frequncia identifica as caractersticas do motor para um
ptimo controlo do mesmo.
OFF
Nota: O ID Run deve ser seleccionado se:

- o ponto de operao prximo da velocidade zero, e/ou
- o funcionamento requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do
motor dentro de uma amplo intervalo de velocidades e sem feedback da
velocidade medida (ou seja, sem encoder de impulsos).
OFF
Sem ID Run. O modelo do motor calculado no primeiro arranque inicial

0
magnetizando o motor de 10 a 15 s velocidade zero. O modelo do motor
sempre calculado durante o arranque depois de uma alterao de
parmetros.
Se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR:FREQ, o
parmetro 2101 FUNC ARRANQUE ESCALAR FLYST/FLY+BOOST.
211
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ON
ID Run. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O ID Run demora

cerca de um minuto.
Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado.

Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run.
Durante a operao, o motor roda no sentido directo.
Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois do ID Run,
necessrio repetir o ID Run.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da
velocidade nominal durante o ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO
ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
9912
9913
BINRIO NOM
MOTOR
Binrio nominal do motor calculado, em Nm (clculos baseados nos valores 0

dos parmetros 9909 POT NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR).
S de leitura.
1 = 0.1 Nm
PAR POLOS
MOTOR
Nmero calculado de pares de polos do motor (clculos baseados nos

valores dos parmetros 9907 FREQ NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM
MOTOR).
S de leitura.
1=1
212
213
Contedo do captulo
O captulo descreve como controlar o conversor atravs de dispositivos externos ao
longo de uma rede de comunicao usando um fieldbus integrado.
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um
adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo de um adaptador
fieldbus, veja o captulo Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus.
O fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU. O modbus um protocolo
srie e assncrono. A transaco semidplex, com um nico mestre que controla
um ou mais seguidores.
A ligao de fildbus integrado RS-232 (ligador X2 da consola de programao) ou
RS-485 (terminal X1 do Adaptador Modbus opcional ligado ao terminal X3 do
conversor). O comprimento mximo do cabo de comunicao com RS-232 est
limitada a 13 metros. Mais informao sobre o mdulo Adaptador de Modbus
FMBA, no o Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador de Modbus FMBA-01
[3AFE68586704 (Ingls)].
Controlador
de fieldbus
Fieldbus
ACS350
Outros
dispositivos
RS-232*
*A ligao do fieldbus
integrado (modbus)
RS-232 ou RS-485.
X3
Adaptador
Modbus FMBA
RS-485*
X1
Fluxo de dados
Palavra controlo (CW)
Referncias
E/S processo (cclico)
Palavra Estado (SW)

Valores actuais
Pedidos/Respostas parmetros R/W
Mensagens de servio (acclico)
214
O conversor pode ser ajustado para receber toda a informao de controlo atravs
do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface e outras
fontes disponveis, como por exemplo as entradas digitais e as analgicas.
Ajuste da comunicao atravs do modbus integrado

Antes de configurar o conversor para controlo fieldbus, o adaptador Modbus FMBA
(se usado) deve ser instalado mecnica e electricamente seguindo as instrues da
pgina 22 no captulo Instalao mecnica, e as do manual do mdulo.
A comunicao atravs da ligao fieldbus inciada ajustando o parmetro 9802
SEL PROT COM para MODBUS STD ou MDB STD RS232. Os parmetros de
comunicao do grupo 53 PROTOCOLO EFB tambm devem ser ajustados.
Consulte a tabela abaixo.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para
controlo fieldbus
Funo/Informao
MODBUS STD
(com RS-485)
Inicializa a comunicao fieldbus integrado
INICIO DA COMUNICAO
9802 SEL PROT
COM
NO SEL
MODBUS STD
FBA EXT
MDB STD RS 232
MBD STD RS232

(com RS-232)
CONFIGURAO MDULO ADAPTADOR

5302 ID ESTAO
EFB
0...65535
5303 TAXA TRASM

EFB
1.2 kbit/s
Algum
Define o endereo do ID da estao da ligao

RS-232/485. No possvel duas estaes em
linha com o mesmo endereo.
Define a velocidade de comunicao da ligao
RS-232/485.
2.4 kbit/s
4.8 kbit/s
9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
38.4 kbit/s
57.6 kbit/s
76.8 kbit/s
5304 PARIDADE EFB
8N1
Selecciona o ajuste da paridade. Devem ser

usados os mesmos ajustes em todas as estaes
em linha.
8N2
8E1
8O1
5305 CTRL PERFIL
EFB
ABB DRV LIM
Algum
Selecciona o perfil de comunicao usado pelo

conversor de frequncia. Veja a seco Perfis de
comunicao na pgina 226.
Algum
Selecciona um valor actual para ser mapeado para

o registo modbus 400xx.
DCU PROFILE
ABB DRV FULL
5310...5317 PAR EFB

10...17
0...65535
Depois de configurados os parmetros do grupo 53 PROTOCOLO EFB, verifique e

ajuste se necessrios os Parmetros de controlo do conversor de frequncia na
pgina 215.
Os novos ajustes ficam vlidos quando o conversor de frequncia for ligado de novo
alimentao, ou quando o parmetro 5302 ID ESTAO EFB for actualizado.
215
Parmetros de controlo do conversor de frequncia

Depois de definida a comunicao modbus, os parmetros de controlo do conversor
de frequncia listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio.
A coluna Ajuste para controlo fieldbus apresenta o valor a usar quando o
interface modbus for a fonte ou destino seleccionado para esse sinal em particular.
A coluna Funo/Informao descreve o parmetro.
Parmetro
Ajuste para
controlo fieldbus
Funo/Informao
Endereo do
registo modbus
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO
ABB DRV
DCU
1001
COMANDO
EXT1
COM
Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0...1 (ARRANCAR/

PARAR) quando EXT1 o local de controlo activo
seleccionado.
40031
bits
0...1
1002
COMANDO
EXT2
COMM
Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0...1 (ARRANCAR/

PARAR) quando EXT2 seleccionado como local de
controlo activo.
40031
bits
0...1
1003
SENTIDO
DIRECTO
INVERSO
PEDIDO
Activa o controlo do sentido de rotao como definido

pelos parmetros 1001 e 1002. O controlo do sentido
explicado em Tratamento de referncias. na pg 222.
40031
bit 2
1102 SEL
EXT1/EXT2
COM
Activa a seleco EXT1/EXT2 atravs de 0301 PALAV

COM FB 1 bit 5 (com perfil Accion. ABB 5319 PAR EFB
19 bit 11).
1103 SELEC
REF1
COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia fieldbus REF1 usada quando EXT1

seleccionado como local de controlo activo. Veja a
seco Referncias fieldbus na pgina 217 para mais
informao sobre ajustes alternativos.
40002 para REF1
1106 SELEC
REF2
COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia fieldbus REF2 usada quando EXT1

seleccionado como local de controlo activo. Veja a
seco Referncias fieldbus na pgina 217 para mais
informao sobre ajustes alternativos.
40003 para REF2
SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA

1401 SADA
REL 1
COM
1501
CONTEDO
SA1
135
COM(-1)
40001
bit 11
40031
bit 5
ABB DRV
DCU
Activa o controlo da sada a rel SR pelo sinal 0134

PALAV COM SR
40134 para sinal

0134
Direcciona o contedo da referncia de fieldbus 0135

VALOR COM 1 para a sada analgica SA.
40135 para sinal

0135
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA
ABB DRV
DCU
1601
PERMISSO
FUNC
COM
Activa o controlo do sinal invertido de Permisso Func

(Func Inactivo) atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 6
(com perfil Accion. ABB 5319 PAR EFB 19 bit 3).
40001
bit 3
40031
bit 6
1604 SEL
REARME
FALHA
COM
Activa o rearme de falha atravs do fieldbus 0301

PALAV COM FB 1 bit 4 (com perfil Accion. ABB 5319
PARA EFB 19 bit 7).
40001
bit 7
40031
bit 4
1606
BLOQUEIO
LOCAL
COM
Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs de

0301 PALAV COM FB 1 bit 14
1607 GRAVAR
PARAM
FEITO;
GUARDAR
Guarda alteraes de valor dos parmetros (incluindo

as efectuadas atravs de controlo fieldbus) para a
memria permanente.
1608
ARRANQ
ACTIV 1
COM
Arranque Activo Invertido 1 (Arranque Inactivo) atravs

de 0302 PALAV COM FB 2 bit 18
40032
bit 18
1609 ARRAN
ACTIV2
COM
Arranque Activo Invertido 2 (Arranque Inactivo) atravs

de 0302 PALAV COM FB 2 bit 19
40032
bit 19
40031
bit 14
41607
216
Parmetro
Ajuste para
controlo fieldbus
Funo/Informao
LIMITES
Endereo do
registo modbus
ABB DRV
DCU
2013 SEL
BINARIO MIN
COM
Seleco do limite minimo de binrio 1/2 atravs de

40031
bit 15
2014 SEL
BINARIO MAX
COM
Seleco do limite mximo de binrio 1/2 atravs de

40031
bit 15
2201 SEL
AC/DES 1/2
COM
Seleco do par de rampa AC/DES atravs de 0301

PALAV COM FB 1 bit 10
40031
bit 10
2209 ENT
RAMPA 0
COM
Entrada da rampa para zero atravs de 0301 PALAV

COM FB 1 bit 13 (com perfil Accion. ABB 5319 PAR
EFB 19 bit 6)
FUNES DE FALHA DE COMUNICAO

3018 FUNC
FALHA COM
NO SEL
FALHA
40001
bit 6
40031
bit 13
ABB DRV
DCU
Determina a aco do conversor de frequncia em caso

de perda de comunicao fieldbus.
43018
Define o tempo entre a deteco de perda de

comunicao e a aco seleccionada com o parmetro
3018 FUNC FALHA COM.
43019
VEL CONST 7
ULT VELOC
3019 TEMPO
FALHA COM
0.160.0 s
SELECO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTROLADOR PID

4010/4110/
4210 SEL
SETPOINT
COM
Referncia do controlo PID (REF2)
ABB DRV
DCU
40003 para REF2
COM+EA1
COM*EA1
Interface do controlo fieldbus

A comunicao entre um sistema fieldbus e o conversor de frequncia consiste em
palavras de dados de 16-bit de entrada e sada (com o perfil Accion. ABB) e por
palavras de 32-bit de entrada e de sada (com o perfil DCU).
Palavra Controlo e Palavra Estado
A Palavra Controlo (CW) o principal meio de controlo de um conversor de
frequncia a partir de um sistema fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo
controlador de fieldbus para o conversor de frequncia. O conversor de frequncia
alterna entre estados de acordo com as instrues de cdigo bit da Palavra
Controlo.
A Palavra Estado (SW) uma palavra que contm informao de estado, enviada
pelo conversor de frequncia para o controlador de fieldbus.
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits. Uma referncia negativa (por exemplo
sentido de rotao inverso) formada calculando os dois complementos do valor
positivo da referncia correspondente. O contedo de cada referncia pode ser
usado como referncia de velocidade, frequncia, binrio ou processo.
Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16-bits onde se encontram valores
seleccionados do conversor de frequncia.
217
Referncias fieldbus
Seleco e correco de referncias
A referncia fieldbus (denominada COM no contexto da seleco de sinais)
seleccionada ajustando um parmetro da seleco de referncias 1103 ou 1106
para COM, COM+EA1 ou COM*EA1. Quando 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC
REF2 ajustado para COM, a referncia fieldbus enviada como tal sem
correco. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM+EA1 ou
COM*EA1, a referncia fieldbus corrigida usando a entrada analgica EA1 como
apresentado nos exemplos seguintes.
Exemplos de correco de referncia para o perfil Accion. ABB
Ajuste
Quando COM > 0
Quando COM < 0
COM+EA1
COM(%) (MAX-MIN) + MIN

+ (EA(%) -50%) (MAX-MIN)
COM(%) (MAX-MIN) - MIN

+ (EA(%) -50%) (MAX-MIN)
Referncia
corrigida
REF
COM (%)-100%
Lim. mx.
1500 rpm
-50%
0%
0 rpm
Lim. min.
EA = 100%
EA = 100%
-7500 rpm
EA = 50%
750 rpm
EA = 50%
0 rpm
0%
50%
EA = 0%
Lim. mx.
EA = 0%
100%
-1500 rpm
Lim. min.
REF
COM (%)
Referncia
corrigida
Referncia
corrigida
REF
COM (%)-100%
-50%
0%
0 rpm
1500 rpm
Lim. mx.
1200 rpm
Lim. min.
-300 rpm
EA = 100%
EA = 100%
-750 rpm
750 rpm
EA = 50%
EA = 0%
300 rpm
0 rpm
0%
50%
Lim. mx.
EA = 50%
EA = 0%
Lim. min.
-1200 rpm
-1500 rpm
100% REF
COM (%)
Referncia
corrigida
O limite mximo definido pelo parmetro 1105 MAX REF1 / 1108 MAX REF2.
O limite minimo definido pelo parmetro 1104 MIN REF1 / 1107 MIN REF2.
218
Quando COM > 0
Quando COM < 0
COM(%) (EA(%) / 50%) (MAX-MIN) + MIN
COM(%) (EA(%) / 50%) (MAX-MIN) - MIN
Ajuste
COM*EA1
Referncia
corrigida
REF
COM (%)-100%
Lim. mx.
1500 rpm
Lim. min.
-50%
0%
0 rpm
EA = 0%
EA = 50%
EA = 100%
-750 rpm
750 rpm
Lim. mx.
EA = 50%
EA = 100%
-1500 rpm
Lim. min.
EA = 0%
100% REF
50%
COM (%)
0 rpm
0%
Referncia
corrigida
Referncia
corrigida
REF
COM (%)-100%
-50%
0%
0 rpm
1500 rpm
EA = 0%
Lim. mx.
1200 rpm
Lim. min.
EA = 100%
750 rpm
EA = 100%
Lim. mx. EA = 50%
EA = 50%
-300 rpm
-750 rpm
-1200 rpm
EA = 0% Lim. min.
300 rpm
-1500 rpm
0 rpm
0%
50%
100% REF
COM (%)
Referncia
corrigida
219
Exemplos de correco de referncia para o perfil DCU

Com o perfil DCU o tipo de refrncia fieldbus pode ser Hz, rpm ou percentagem.
Nos exemplos abaixo a referncia em rpm.
Ajuste
Quando COM > 0
Quando COM < 0
COM+EA1
COM/1000 + (EA(%) -50%) (MAX-MIN)
COM/1000+ (EA(%) -50%) (MAX-MIN)
Referncia
corrigida
REF
COM
Lim. mx.
1500 rpm
-150000
-750000
Lim. min.
0 rpm
EA = 100%
EA = 100%
750 rpm
EA = 50%
-750 rpm
EA = 50%
EA = 0%
0 rpm
0
750000
150000
EA = 0%
Lim. mx.
-1500 rpm
Lim. min.
REF
COM
Referncia
corrigida
Referncia
corrigida
REF
COM
-150000
-750000
0
0 rpm
1500 rpm
Lim. mx.
1200 rpm
EA = 100%
EA = 100%
750 rpm
EA = 50%
EA = 0%
300 rpm
0 rpm
750000
-300 rpm
Lim. min.
Lim. mx.
EA = 0%
EA = 50%
Lim. min.
-750 rpm
-1200 rpm
-1500 rpm
150000 REF
COM
Referncia
corrigida
220
Ajuste
COM*EA1
Quando COM > 0
Quando COM < 0
(COM/1000) (EA(%) / 50%)
(COM(%)/1000) (EA(%) / 50%)
Referncia
corrigida
REF
COM
Lim. mx.
1500 rpm
-150000
-750000
EA = 0%
Lim. min.
0 rpm
EA = 100%
EA = 50%
750 rpm
EA = 50%
-750 rpm
EA = 100%
Lim. mx.
0 rpm
EA = 0%
750000 150000
-1500 rpm
Lim. min.
REF
COM
Referncia
corrigida
Referncia
corrigida
REF
COM
1500 rpm
-150000
-750000
EA = 0%
Lim. mx.
1200 rpm
Lim. min.
EA = 100%
-300 rpm
-750 rpm
EA = 50%
750 rpm
Lim. mx.
EA = 50%
EA = 0%
300 rpm
0 rpm
0
0 rpm
750000
Lim. min.
EA = 100%
150000 REF
COM
O limite mximo definido pelo parmetro 1105 MIN REF1 / 1108 MIN REF2.
-1200 rpm
-1500 rpm
Referncia
corrigida
221
Escala da referncia fieldbus

As referncias fieldbus REF1 e REF2 so escaladas conforme apresentado nas
tabelas seguintes.
Nota: Qualquer correco da referncia (veja seco Seleco e correco de
referncias na pgina 221) aplicada antes de serem escaladas.
Escala fieldbus para o perfil Accion.ABB
Referncia
Gama
Tipo
referncia
Escala
Observaes
REF1
-32767
+32767
Velocidade -20000 = -(par. 1105)

ou
0=0
frequncia +20000 = (par. 1105)
(20000 corresponde a 100%)
Referncia final limitada por

1104/1105. Velocidade
actual do motor limitada por
2001/2002 (velocidade) ou
2007/2008 (frequncia).
REF2
-32767
+32767
Velocidade -10000 = -(par. 1108)

ou
0=0
frequncia +10000 = (par. 1108)

Binrio
-10000 = -(par. 1108)

0=0
+10000 = (par. 1108)

2015/2017 (binrio1) ou
2016/2018 (binrio2).
Referncia
PID
-10000 = -(par. 1108)

0=0
+10000 = (par. 1108)

4012/4013 (Conj1 PID) ou
4112/4113 (Conj2 PID).
Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tm
qualquer efeito sobre a escala de referncias.
Escala fieldbus para o perfil DCU
Referncia
Gama
Tipo
referncia
Escala
Observaes
REF1
-214783648 Velocidade 1000 = 1 rpm / 1 Hz
ou
+214783647 frequncia

REF2
-214783648 Velocidade 1000 = 1%
ou
+214783647 frequncia

2007/2008 (frequncia)
Binrio
1000 = 1%

2015/2017 (binrio1) ou
2016/2018 (binrio2).
Referncia
PID
1000 = 1%

4012/4013 (Conj1 PID) ou
4112/4113 (Conj2 PID).
Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tm
qualquer efeito sobre a escala de referncias.
222
Tratamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e
EXT2) usando os parmetros no grupo 10 COMANDO. As referncias fieldbus so
bipolares, isto , podem ser negativas ou positivas. Os esquemas seguintes ilustram
como os parmetros no grupo 10 e o sinal da referncia fieldbus interagem para
produzirem as referncias REF1/REF2.
Sentido determinado pelo sinal COM
par. 10.03
SENTIDO =
DIRECTO
Sentido determinadi por comando digital, ex.: entrada

digital, consola de programao
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
Ref. 1/2
fieldbus
-100%
-163%
Ref. 1/2
fieldbus
100%
163%
-100%
-163%
[Ref. mx.]
par. 10.03
SENTIDO =
INVERSO
100%
163%
[Ref. mx..]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
-163%
-100%
Ref. 1/2
fieldbus
163%
100%
-163%
-100%
Ref. 1/2
fieldbus
[Ref. mx.]
[Ref. mx.]
par. 10.03
SENTIDO =
PEDIDO
163%
100%
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Comando sentido:
DIRECTO
Ref. mx.
Ref. mx.
-163%
-100%
Ref. 1/2
fieldbus
100%
163%
[Ref. mx.]
Ref. 1/2
fieldbus
-100%
-163%
[Ref. mx.]
100%
163%
Comando sentido:
INVERSO
Escala valor actual

A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores Actuais dependem da
funo seleccionada. Consulte o captulo Sinais actuais e parmetros.
223
Mapeamento do modbus
Os seguintes cdigos de funo modbus so suportados pelo ACS350.
Funo
Cd.
Hex (dec)
Informao adicional
Ler diversos
registos de
manuteno
03 (03)
L os contedos dos registos de um dispositivo seguidor.

Os ajustes dos parmetros, controlo, estados e valores de
referncia so mapeados como registos de manuteno.
Gravar diversos
registos de
manuteno
06 (06)
Grava para um nico registo num dispositivo seguidor.

Diagnsticos
08 (08)
Disponibiliza uma srie de testes para verificao da comunicao

entre o dispositivo mestre e os seguidores, ou para verificao de
diversas condies internas de erro dentro do seguidor.
So suportados os seguintes sub-cdigos:
00 Devolver dados pesquisa: Os dados passados no campo de
informao do pedido so devolvidos na resposta. Toda a
mensagem de resposta deve ser idntica ao pedido.
01 Opo reiniciar comunicaes: A porta de linha srie do
dispositivo seguidor deve ser incializada e reiniciada, e todas as
suas comunicaes, mesma os contadores devem ser apagadas.
Se a porta estiver em Modo Escutar, no devolvida qualquer
resposta. Se a porta no estiver em Modo Escutar, devolvida
uma resposta antes de reiniciar.
04 Fora o modo escutar: Fora o dispositivo seguidor seleccionado
para o Modo Escutar. Isto isola-o dos outros dispositivos na rede,
permitindo que continuem a comunicar sem interrupo do
dispositivo remoto seleccionado. No devolvida resposta. A nica
funo processada depois deste modo ser introduzido a funo
de Opo Reiniciar Comunicaes (sub-cdigo 01).
Gravar diversos
registos de
manuteno
10 (16)
Grava para os registos (entre 1 a aproximadamente 120 registos)

num dispositivo seguidor.
Ler/Gravar
diversos registos
de manuteno
17 (23)
Executa uma combinao de uma operao de leitura e de uma

operao de escrita (cdigos de funo 03 e 10) em uma nica
transaco modbus. A operao de escrita efectuada antes da
operao de leitura.
Mapeamento dos registos

Os parmetros do conversor de frequncia, as Palavras Controlo/Estado, e os
valores de referncia e os actuais so mapeados para a rea 4xxxx como segue:
4000140099 esto reservados para o controlo/estado do conversor de
frequncia, valores de referncia e valores actuais.
4010149999 esto reservados para os parmetros 01019999 do conversor.
(Por ex.: 40102 o parmetro 0102). Neste mapeamento, os milhares e as
centenas correspondem ao nmero do grupo, enquanto as dezenas e as
unidades correspondem ao nmero do parmetro dentro de um grupo.
Os endereos de registo que no correspondem a parmetros do conversor de
frequncia so invlidos. Se tentar ler ou introduzir endereos invlidos, o interface
modbus envia um cdigo de excepo ao controlador. Ver Cdigos de excepo na
pgina 225.
224
A tabela seguinte apresenta informao sobre os contedos dos endereos modbus

40001...40012 e 40031...40034.
Registo modbus
Acesso
Informao
40001
Palavra Controlo
R/W
Palavra controlo. Suportado apenas pelo perfil Accion.ABB,

ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFE ABB
DRV LIM ou ABB DRV FULL. O parmetro 5319 PAR EFB
19 exibe uma cpia da Palavra Controlo em formato hex.
40002
Referncia 1
R/W
Referncia externa REF1. Veja a seco Referncias

fieldbus na pgina 217.
40003
Referncia 2
R/W
Referncia externa REF2. Veja a seco Referncias

fieldbus na pgina 217.
40004
Palavra Estado
Palavra Estado. Suportado apenas pelo perfil Accion.ABB,

ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFE ABB
DRV LIM ou ABB DRV FULL. O parmetro 5320 PAR EFB
20 exibe uma cpia da Palavra Controlo em formato hex.
40005
...
40012
Actual 1...8
Valor actual 1...8. Use o parmetro 5310... 5317 para

seleccionar um valor actual para ser mapeado para registo
modbus 40005...40012.
40031
Palavra Controlo
LSW
R/W
0301 PALAV COM FB 1, ou seja a palavra menos

significativa da Palavra Controlo 32-bit do perfil DCU.
Suportada apenas pelo perfil DCU profile, ou seja quando o
ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU.
40032
Palavra Controlo
MSW
R/W
0302 PALAV COM FB 2, ou seja a palavra mais significativa

da Palavra Controlo 32-bit do perfil DCU.
40033
Palavra Estado
LSW
0303 PALAV EST FB 1, ou seja a palavra menos

significativa da Palavra Estado 32-bit do perfil DCU.
40034
PALAVRA ESTADO
ACS350 MSW
0304 PALAV EST FB 2, ou seja a palavra mais significativa

da Palavra Estado 32-bit do perfil DCU.
Nota: Os parmetros introduzidos atravs do Modbus standard so sempre

volteis, ou seja, os valores modificados no so automaticamente guardados para
a memria permanete. Use o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para guardar todos
os valores alterados.
225
Cdigos de funo
Os cdigos de funo suportados para o registo de manuteno 4xxxx so:
Cd. Hex
(dec)
Nome da funo
Informao adicional
03 (03)
Ler registos 4X
L os contedos binrios dos registos (referncias 4X) num

dispositivo seguidor.
06 (06)
Define um nico
registo 4X
Define um valor de um nico registo (referncia 4X). Quando

transmitida, a funo define a mesma referncia de registo para
todos os outros seguidores ligados.
10 (16)
Define mltiplos
registos 4X
Define valores para um sequncia de registos (referncias 4X).

Quando transmitida, a funo define as mesmas referncias de
registo para todos os outros seguidores ligados.
17 (23)
Ler/Escrever
registos 4X
Executa uma combinao de uma operao de leitura e de uma

operao de escrita (cdigos de funo 03 e 10) numa nica
transaco modbus. A operao de escrita efectuada antes da
operao de leitura.
Nota: Na informao da mensagem modbus, o endereo do registo 4xxxx xxxx -1.

Por exemplo o endereo do registo 40002 0001.
Cdigos de excepo
Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do conversor de
frequncia. O conversor de frequncia suporta os cdigos de excepo Modbus
standard listados na tabela seguinte
Cdigo
Nome
Significado
01
Funo ilegal
Comando no suportado
02
Dados endereo
ilegais
O endereo no existe ou est protegido contra leitura/escrita.
03
Valor dados ilegal
Valor incorrecto para o conversor de frequncia:

O valor est fora dos limites minimos ou mximos.
O parmetro s de leitura.
Mensagem muito longa.
A introduo do parmetro no permitida com o arranque
activo.
A introduo do parmetro no permitida com a macro
fbrica seleccionada.
O parmetro 5318 PAR EFB 18 do conversor de frequncia guarda o cdigo de

excepo mais recente.
226
Perfis de comunicao
O fieldbus integrado suporta trs perfis de comunicao:
Perfil de comunicao DCU
Perfil de comunicao ABB DRV LIM
Perfil de comunicao ABB DRV FULL.
O perfil DCU aumenta o interface de controlo e de estado para 32 bits, e o
interface interno entre a aplicao do conversor de frequncia principal e o
ambiente do fieldbus integrado. O perfil ABB DRV LIM baseado no interface
PROFIBUS. O perfil ABB DRV FULL suporta dois bits da Palavra Controlo no
suportados pela implementao ABB DRV LIM.
Rede Modbus
Fieldbus integrado
RS-232/485
Conversor
de frequncia
ABB DRV FULL / LIM

Perfil ACCION. ABB
Converso de dados
Perfil DCU
Valores actuais selec.

pelo par. 5310...5317
PERFIL DCU
Perfil DCU
Palavra Controlo/Estado
Perfil DCU
Data conversion
for REF1/2
Valores actuais selec.
pelo par 5310...5317
Perfil de comunicao ACCION ABB

Esto disponveis duas implementaes do perfil de comunicao Accion. ABB: o
ABB DRV FULL e o ABB DRV LIM. O perfil Accion.ABB est activo quando o
parmetro 5305 CTRL PERFIL EFB ajustado para ABB DRV FULL ou ABB DRV
LIM. A Palavra Control e a Palavra Estado para o perfil so descritas abaixo.
O perfil de comunicao Accion.ABB pode ser usado atravs de EXT1 ou EXT2. Os
comandos da Palavra Controlo so activadas quando o parmetro 1001 COMANDO
EXT1 ou 1002 COMANDO EXT2 (dependendo do local de controlo activo)
ajustado para COM.
227
A tabela seguinte e o esquema de estado apresentado nesta seco descrevem o

contedo da Palavra Controlo para o perfil Accion.ABB. O texto a negrito e em
maiculas refere-se os estados no diagrama de bloco.
Palavra Controlo de perfil Accion ABB (veja o parmetro 5319)
Bit
0
Nome
Valor
Observaes
CONTROLO
OFF1
Introduzir PRONTO PARA OPERAR.
Pra ao longo da rampa de desacelerao activa (2203/2206). Introduza ACTIVO

OFF1; seguido de PRONTO PARA LIGAR excepto se outros encravamentos
(OFF2, OFF3) estiverem activos.
CONTROLO
OFF2
Continuar operao (OFF2 inactivo).
Emergncia DESLIGADA, o conversor pra por inrcia.

Introduzir OFF2 ACTIVO; seguido de INIBE ARRANQUE.
CONTROLO
OFF3
Continuar operao (OFF3 inactivo).
Paragem de emergncia, o conversor pra dentro do tempo definido pelo parmetro

2208. Introduza OFF3 ACTIVO; seguido de INIBE ARRANQUE.
Aviso: Certifique-se de que o motor e a mquina accionada pode ser parados
durante este modo de paragem.
FUNC
INACTIVO
Nota: O bit 4 suportado apenas pelo perfil ABB DRV FULL!

RAMPA_EM_
ZERO (ABB
DRV FULL)
Introduzir FUNC ACTIVO. (Nota: O sinal de Permisso Func deve estar activo; veja
o parmetro 1601. Se o ajuste do par. 1601 for COM, isto tambm activa sinal de
Permisso Func.)
Operao no possvel. Introduzir INIBE ARRANQUE.
Introduzir GERADOR DA FUNO DE RAMPA: SADA ACTIVA.
Forar a sada do Gerador da Funo de Rampa para zero.

O conversor de frequncia pra (limites de corrente e de tenso CC em fora).
PARAG_RAMPA 1
0
Paragem rampa (Sada do Gerador da Funo de Rampa parada).
RAMPA_EM_
ZERO
Operao normal. Introduzir EM FUNCIONAMENTO.
Forar a entrada de Gerador da Funo de Rampa para zero.
REARME
0=>1
Rearmar falha se existirem falhas activas. Introduzir INIBE ARRANQUE. Efectivo se

o par. 1604 estiver ajustado para COM.
Continuar operao normal.
89
No usado
10
Nota: O bit 10 suportado apenas pelo perfil ABB DRV FULL!
11
12
15
Activa funo rampa.

Introduzir GERADOR DA FUNO DE RAMPA: ACELERAO ACTIVA.
CMD_REMOTO
(ABB DRV
FULL)
Controlo fieldbus activo.
Palavra Controlo =/ 0 ou Referncia =/ 0: Guarda a ltima Palav Ctrl e Referncia.

Palavra Controlo = 0 ou Referncia = 0: Controlo fieldbus activo
Referncia e rampa de desacelerao/acelerao bloqueadas.
CTRL EXT
BLOQ
Selecciona a o local de controlo externo EXT2. Efectivo se par.1102 for ajustado

para COM.
Selecciona a o local de controlo externo EXT1. Efectivo se par 1102 for ajustado
para COM.
Reservado
228
A tabela seguinte e o esquema de estado apresentado nesta seco descrevem o

contedo da Palavra Estado para o perfil Accion.ABB. O texto a negrito e em
maiculas refere-se os estados no diagrama de bloco.
Palavra Estado do perfil Accion. ABB (EFB) (par. 5320)
Bit
Nome
ESTADO/Descrio
(Corresponde aos estados/caixas no diagrama de estado)
Valor
RDY_ON
PRONTO PARA LIGAR
NO EST PRONTO PARA LIGAR
RDY_FUNC
PRONTO PARA FUNCIONAR
OFF1 ACTIVO
RDY_REF
OPERAO ACTIVA
OPERAO INACTIVA
DISPARO
01
FALHA. Veja captulo Localizao de falhas.
Sem falha
OFF_2_STA
OFF2 inactivo
OFF2 ACTIVO
OFF_3_STA
OFF3 inactivo
OFF3 ACTIVO
SWC_ON_INHIB
ARRANQUE ACTIVO
Inibio de arranque desactivada
ALARME
Alarme. Veja o captulo Localizao de falhas.
Alarme
AT_SETPOINT
EM FUNCIONAMENTO. O valor actual igual ao valor de referncia (= est dentro

dos limites de tolerncia, ou seja, no controlo de velocidade o erro de velocidade
menor que ou igual a 4/1%* da velocidade nominal do motor).
*Histerese assimtrica: 4% quando a velocidade entra a rea de referncia, 1%
quando a velocidade sai da rea de referncia.
9
10
11
12
13
15
REMOTO
ACIMA_LIMITE
EXT CTRL LOC

FUNC EXT
ACTIVO
O valor actual difere do valor de referncia (= est fora dos limites de tolerncia).
Local de controlo do conversor de velocidade: REMOTO (EXT1 ou EXT2)
Local de controlo do conversor de velocidade: LOCAL
O valor do parmetro supervisionado excede o limite superior de superviso. O

valor bit 1 at que o valor do parmetro supervisionado se encontre abaixo do
limite inferior de superviso. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
O valor do parmetro supervisionado abaixo do limite inferior de superviso. O

valor bit 0 at que o valor do parmetro supervisionado se encontre acima do
limite superior de superviso. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
Seleccionado o local de controlo externo EXT2
Seleccionado o local de controlo externo EXT1
Recebido sinal externo de Permisso Func
No foi recebido sinal externo de Permisso Func
Reservado
229
O diagrama de estado abaixo descreve os bits da funo de arranque-paragem da

Palavra Controlo (CW) e da Palavra Estado (SW) para o perfil Accion.ABB.
De qualquer estado De qualquer estado
Parag.Emergncia
OFF2 (CW Bit 1=0)
Parag.Emergncia
OFF3 (CW Bit2=0)
(SW Bit5=0)
De qualquer estado
OFF3
ACTIVO
OFF2
ACTIVO
(SW Bit 4=0)
Falha
FALHA
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)**
n(f)=0 / I=0
De qualquer estado
OFF1 (CW Bit0=0)
(SW Bit1=0)
ALIMENTAO OFF
OFF1
ACTIVO
n(f)=0 / I=0
Aliment.ON
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
A B* C D
NO PRONTO
PARA LIGAR
(SW Bit0=0)
(CW xxxx x1*xx xxxx x110)
(CW Bit3 =0)

OPERAO
INIBIDA
(SW Bit2 =0)
ARRANQUE
INIBIDO
PRONTO
PARA LIGAR
(SW Bit0=1)
(CW= xxxx x1*xx xxxx x111)
OPERAO INIBIDA
B* C* D*
PRONTO
OPERAR
(CW Bit4=0)*
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 and

SW Bit12=1)
OPERAO
ACTIVA
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
Estado
Mudana de estado
(CW Bit6=0)
Caminho descrito no exemplo
CW = Palavra de Estado
SW = Palavra Estado
RFG = Gerador da Funo de Rampa
I = Par. 0104 CORRENTE
f = Par. 0103 FREQ SADA
n = Velocidade
* Apenas suportado pelo perfil ABB DRV FULL
** A trasio de estado tambm ocorre se a
falha for rearmada a partir de outra fonte (ex.
entrada digital)
(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111

i.e. Bit4=1)*
SADA RFG
ACTIVA*
D
B*
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111

i.e. Bit5=1)
RFG: ACELERAO
ACTIVA
C
(CW=xxxx x1*xx x111* 1111

i.e. Bit6=1)
A OPERAR
(SW Bit8=1)
230
Perfil de comunicao DCU

Porque o perfil DCU aumenta o interface de controlo e estado para 32 bits, so
necessrios dois sinais diferentes, para as palavras controlo (0301 e 0302) e para
as palavras estado (0303 e 0304).
As tabelas abaixo descrevem o contedo da Palavra Controlo para o perfil DCU.
Palavra Controlo PERFIL DCU (parmetro 0301)
Bit
0
Nome
PARAR
ARRANCAR
INVERSO
3
4
5
6
LOCAL
REARME
EXT2
FUNC_INACTIVO
Valor
Informao
Parar de acordo com ou parmetro do modo de paragem (2102) ou com pedidos do

modo de paragem (bits 7 e 8).
Nota: Comandos em simultneo de PARAGEM e ARRANQUE resultam em paragem.
No opera
Arrancar
Nota: Comandos em simultneo de PARAGEM e ARRANQUE resultam em paragem.
No opera
Sentido inverso. O sentido de rotao definido usando a operao XOR dos valores
do bit 2 e 31 (=sinal da referncia).
Sentido de rotao directo.
Introduzir modo de controlo local.
Introduzir modo de controlo externo.
-> 1
Rearme
outro
No opera.
Mudar para controlo externo EXT2.
Mudar para controlo externo EXT1.
Activa Func Inactivo.
Activa a Permisso Func.

Pra ao longo da rampa de desacelerao actualmente activa (bit 10). O valor do bit
0 deve ser 1 (=PARAR).
MODO STP_R
1
0
No opera
MODO STP_EM
Paragem emergncia. O valor do bit 0 deve ser 1 (=PARAR).
No opera
MODO STP_C
Paragem por inrcia. O valor do bit 0 deve ser 1 (=PARAR).
No opera
10
RAMPA_2
Use o par de rampa de acelerao/desacelerao 2 (parmetros 2205...2207).
Use o par de rampa de acelerao/desacelerao 1 (parmetros 2202...2204).
11
RAMPA_OUT_0
Forar a sada da rampa para zero.
No opera
12
PARAG_RAMPA
Paragem rampa (Sada Gerador de Funo de Rampa parada).
No opera
13
RAMPA_IN_0
Forar a entrada da rampa para zero.
No opera
14
REQ_LOCALLOC
Activar bloqueio local. A introduo do modo de controlo local desactivada ( tecla

LOC/REM da consola de operao).
No opera
15
LIMBIN2
Use o limite de binrio minimo/mximo 2 (parmetros 2016 e 2018).
Use o limite de binrio minimo/mximo 1 (parmetros 2015 e 2017).
231
Palavra Controlo PERFIL DCU (par. 0302)

Bit
Nome
16
CTL_FBLOCAL
17
REF_FBLOCAL
18
19
20...26
27
ARRANQ_INACT1
ARRANQ_INACT2
Valor
Informao
Pedido modo local fieldbus para a Palavra Controlo.

Exemplo: Se o conversor de frequncia est em modo de controlo remoto e a
fonte de comando de arranque/paragem/sentido ED para o local de controlo
externo 1 (EXT1): ajustando o bit 16 para o valor 1, o arranque/paragem/sentido
controlador pela palavra de comando do fieldbus.
No existe modo local fieldbus
Pedido Palavra Controlo do modo local fieldbus para referncia. Veja exemplo
16 FBLOCAL_CTL.
No existe modo local fieldbus
Sem Arranque Activo
Activar arranque. Efectivo se o ajuste do parmetro 1608 for COM.
Sem Arranque Activo
Activar arranque. Efectivo se o ajuste do parmetro 1609 for COM.
Pedido de referncia velocidade constante.

Este um bit de controlo interno. Apenas para superviso.
No opera
Pedido de referncia velocidade mdia.
Reservado
REF_CONST
28
REF_AVE
1
0
No opera
29
LINK_ON
Mestre detectado na ligao fieldbus.

Ligao fieldbus em baixo.
30
31
REQ_STARTINH
Inibe arranque
Sem inibio de arranque
Reservado
232
As tabelas abaixo descrevem o contedo da Palavra Estado para o perfil DCU.

Palavra Estado do Perfil DCU (par. 0303)
Bit
0
1
2
Nome
PRONTO
ACTIVO
ARRANCAR
FUNCION
VELOC_ZERO
ACELERAR
DESACELERAR
EM_SETPOINT
LIMITE
SUPERVISO
10
11
12
13
REV_REF
REV_ACT
PAINEL_LOCAL
Valor
O conversor de frequncia est pronto para receber o comando

de arranque.
O conversor de frequncia no est pronto.
Recebido sinal externo de Permisso Func.
No foi recebido sinal externo de Permisso Func.
O conversor de frequncia recebeu um comando de arranque.
O conversor de frequncia no recebeu um comando de

arranque.
O conversor de frequncia est em modulao.
O conversor de frequncia no est em modulao.
O conversor de frequncia est velocidade zero.
O conversor de frequncia no alcanou a velocidade zero.
O conversor de frequncia est em acelerao.
O conversor de frequncia no est em acelerao.
O conversor de frequncia est em desacelerao.
O conversor de frequncia no est em desacelerao.
O conversor de frequncia est no setpoint. AO valor actual

igual ao valor de referncia (isto , est dentro dos limites de
tolerncia).
O conversor de frequncia no est no setpoint.
Operao limitada pelos ajustes do grupo 20 LIMITES.
Operao dentro dos ajustes do grupo 20 LIMITES.
Um parmetro supervisionado (grupo 32 SUPERVISO) est

fora dos seus limites.
Todos os parmetros supervisionados esto dentro dos limites.
A referncia do conversor de frequncia em sentido inverso.
A referncia do conversor de frequncia em sentido directo.
O conversor de frequncia est a funcionar em sentido inverso.
O conversor de frequncia est a funcionar em sentido directo.
O controlo est em modo local por consola de programao

(ou ferramenta PC).
O controlo no est em modo local por consola de programao.
FIELDBUS_LOCAL 1
0
14
15
EXT2_ACT
FALHA
Informao
O controlo est em modo de controlo local por fieldbus.

O controlo no est em modo de controlo local por fieldbus.
O controlo est em modo EXT2.
O controlo est em modo EXT1.
O conversor de frequncia est em estado de falha.
O conversor de frequncia no est em estado de falha.
233
Palavra Estado do perfil DCU (par. 0304)

Bit
Nome
16
ALARME
17
Reservado
18
Valor
Estado
Ocorreu um alarme.
No ocorreram alarmes.
BLOQDIR
O bloqueio de sentido est ON. (Alterao de sentido

bloqueada.)
O bloqueio de sentido est OFF.
19
LOCALLOCK
O bloqueio do modo local est ON. (Modo local bloqueado.)
O bloqueio do modo local est OFF.
20
MODO_CTL
O conversor de frequncia est em modo controlo vector.
O conversor de frequncia est em modo controlo escalar.
Palavra Controlo pedida pelo fieldbus
No opera
2125
Reservado
26
CTL_REQ
27
28
29
REF1_REQ
REF2_REQ
REF2EXT_REQ
30
STARTINH_ACK
31
Reservado
Referncia 1 pedida pelo fieldbus
No foi pedida referncia 1 pelo fieldbus.
Referncia 2 pedida pelo fieldbus
No foi pedida referncia 2 pelo fieldbus.
Pedida referncia externa PID2 pelo fieldbus
No foi pedida referncia referncia externa PID2 pelo

fieldbus.
Permisso Func pelo fieldbus
Sem Permisso Func pelo fieldbus
234
235
Contedo do captulo
Este captulo descreve como o conversor de frequncia pode ser controlado por
dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao atravs de um
adaptador fieldbus.
Resumo
O conversor de frequncia pode ser ligado a um sistema de controlo externo
atravs de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo por
fieldbus integrado, consulte o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado.
O adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor de frequncia.
Controlador
fieldbus
ACS350
Fieldbus
Outros
dispositivos
X3
Adaptador
fieldbus
Fluxo de dados
Palavavra controlo (CW)
Referncias
E/S processo (cclico)
Palavra Estado (SW)

Valores actuais
Pedidos/Respostas parmetros R/W
Mensagens de servio
(acclico)
O conversor de frequncia pode ser ajustado para receber toda a informao de

controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o
interface de fieldbus e outras fontes disponveis, como por exemplo as entradas
digitais e as analgicas.
O conversor de frequncia pode comunicar com um sistema de controlo atravs de
um adaptador fieldbus usando um dos seguintes protocolos de comunicao srie:
Profibus-DP (adaptador FPBA-01)

CANopen (adaptador FCAN-01)
DeviceNet (adaptador FDNA-01)
Modbus RTU (adaptador FMBA-01. Veja o captulo Controlo por fieldbus
com fieldbus integrado.)
236
O conversor de frequncia detecta automaticamente qual o protocolo de

comunicao usado pelo adaptador fieldbus. Os ajustes de fbrica para cada
protocolo assumem que o perfil usado o protocolo standard para a indstria (ou
seja o PROFIdrive para o Profibus, o Drive AC/DC para o DeviceNet).
Ajuste da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus

Antes de configurar o conversor de frequncia para controlo fieldbus, o mdulo
adaptador deve ser mecnica e electricamente instalado seguindo as instrues da
pgina 22 no captulo Instalao mecnica, e as do manual do mdulo.
A comunicao entre o conversor de frequncia e o mdulo adaptador fieldbus
activada pelo ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM para FBA EXT. Os
parmetros especificos do adaptador no grupo 51 MOD COMUN EXTERNO
tambm devem ser ajustados. Consulte a tabela abaixo.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para controlo

fieldbus
Funo/Informao
FBA EXT
Inicia a comunicao entre o conversor de

frequncia e o mdulo adaptador fieldbus.
Exibe o tipo de mdulo adaptador fieldbus.
INICIO DA COMUNICAO
9802 SEL PROT
COM
NO SEL
MODBUS STD
FBA EXT
MDB STD RS 232
CONFIGURAO MDULO ADAPTADOR

5101 TIPO FBA
5102 PAR 2 FB
Estes parmetros so especficos para o mdulo adaptador. Para mais informaes, consulte
o manual do mdulo. Note que nem todos estes parmetros so usados.
5126 PAR 26 FB
5127 REFRESC PAR
FBA
(0) CONCLUIDO;
(1) ACTUALIZAR
Valida qualquer alterao na configurao

dos ajustes dos parmetros do mdulo
adaptador.
SELECO DE DADOS TRANSMITIDOS

5401...5410 ENT
DADOS FBA 1...10
0
1...6
Define os dados transmitidos do conversor

de frequncia para o controlador fieldbus.
101...9999
5501...5510 SD
DADOS FBA 1...10
0
1...6
101...9999
Define os dados transmitidos do

controlador fieldbus para o conversor de
frequncia.
Depois da configurao dos parmetros do mdulo no grupo 51 MOD COMUN

EXTERNO ter sido efectuada, os parmetros de controlo do conversor de
frequncia (apresentados na seco Parmetros de controlo do conversor de
frequncia na pgina 237) devem ser verificados e ajustados se necessrio.
Os novos ajustes ficam vlidos quando o conversor de frequncia for ligado de novo
alimentao, ou quando o parmetro 5127 FREFRESC PAR FBA for activado.
237
Parmetros de controlo do conversor de frequncia

Depois de definida a comunicao fieldbus, os parmetros de controlo do conversor
de frequncia listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio.
A coluna Ajuste para controlo fieldbus apresenta o valor a usar quando o
interface fieldbus for a fonte ou destino seleccionado para esse sinal em particular.
A coluna Funo/Informao descreve o parmetro.
Parmetro
Ajuste para
controlo
fieldbus
Funo/Informao
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO

1001 COMANDO EXT1
COM
Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0...1 (ARRANCAR/PARAR) quando

EXT1 o local de controlo activo seleccionado.
1002 COMANDO EXT2
COM
Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0...1 (ARRANCAR/PARAR) quando

EXT2 o local de controlo activo seleccionado.
1003 SENTIDO
DIRECTO
INVERSO
PEDIDO
Activa o controlo do sentido de rotao como definido pelos parmetros

1001 e 1002. O controlo do sentido explicado em Tratamento de
referncias. na pgina 222.
1102 SEL EXT1/EXT2
COM
Activa a seleco EXT1/EXT2 atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 5.
1103 SELEC REF1
COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionado como

local de controlo activo. Veja a seco Seleco e correco de
referncias (para o perfil DCU) na pgina 217.
1106 SELEC REF2
COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia fieldbus REF2 usada quando EXT1 seleccionado como

local de controlo activo. Veja a seco Seleco e correco de
referncias (para o perfil DCU) na pgina 217.
SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA

1401 SADA REL 1
COM
Activa o controlo da sada a rel SR pelo sinal 0134 PALAV COM SR
COM(-1)
1501 CONTEDO SA1
135 (isto 0135

VALOR COM 1)
Direcciona o contedo da referncia de fieldbu 0135 VALOR COM1 para

a sada analgica SA
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA

1601 PERMISSO
FUNC
COM
Activa o controlo do sinal invertido de Permisso Func (Func Inactivo)

atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 6.
1604 SEL REARME

FALHA
COM
Activa o rearme de falha atravs do fieldbus 0301 PALAV COM FB1 bit 4
1606 BLOQUEIO
LOCAL
COM
Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs de 0301 PALAV

COM FB 1 bit 14
1607 GRAVAR PARAM
FEITO;
GUARDAR
Guarda alteraes de valor dos parmetros (incluindo as efectuadas

atravs de controlo fieldbus) para a memria permanente.
1608 ARRANQ ACTIV1
COM
Arranque Activo Invertido 1 (Arranque Inactivo) atravs de 0302 PALAV

COM FB 2 bit 18
1609 ARRAN ACTIV2
COM
Arranque Activo Invertido 2 (Arranque Inactivo) atravs de 0302 PALAV

COM FB 2 bit 19
2013 SEL BINARIO

MIN
COM
Seleco do limite minimo de binrio 1/2 atravs de 0301 PALAV COM

FB 1 bit 15
2014 SEL BINARIO

MAX
COM
Seleco do limite mximo de binrio 1/2 atravs de 0301 PALAV COM

FB 1 bit 15
2201 SEL AC/DES 1/2
COM
Seleco do par de rampa AC/DES atravs de 0301 PALAV COM FB 1

bit 10
LIMITES
238
Parmetro
Ajuste para
controlo
fieldbus
Funo/Informao
2209 ENT RAMPA 0
COM
Entrada da rampa para zero atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 13
FUNES DE FALHA DE COMUNICAO

3018 FUNC FALHA
COM
NO SEL
FALHA
Determina a aco do conversor de frequncia em caso de perda de

comunicao fieldbus.
VEL CONST 7
ULT VELOC
3019 TEMPO FALHA
COM
0.1 60.0 s
Define o tempo entre a deteco de perda de comunicao e a aco

seleccionada com o parmetro 3018 FUNC FALHA COM.
SELECO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTROLADOR PID

4010/4110/4210 SEL
SETPOINT
COM
Referncia do controlo PID (REF2)
COM+EA1
COM*EA1
Interface do controlo fieldbus

A comunicao entre um sistema fieldbus e o conversor de frequncia consite em
palavras de dados de 16-bit de entrada e de sada. O conversor de frequncia
suporta no mximo o uso de 10 palavras de dados em cada direco.
Os dados transformados do conversor de frequncia para o controlador de fieldbus
definido pelo grupo de parmetros 54 ENT DADOS FBA e dos dados
transformados do controlador de fieldbus para o conversor de frequncia definido
pelo grupo de parmetros 55 SAID DADOS FBA.
Rede fieldbus
Mdulo fieldbus
ENTRADA
DADOS
1
...
10
Interface
fieldbus
especifico
Seleco
ent. dados
4 = Palavra Estado
5 = ACT1
6 = ACT2
Par. 0102...9910
Seleco
comando
NO SEL
...
COM
1001/1002
5401/.../5410
SAIDA
DADOS
1
...
10
Seleco
saida dados
1 = Palavra Controlo
2 = REF1
6 = REF2
Par. 0102...9910
Seleco
REF1
TECLADO
...
COM
5501/.../5510
1103
Seleco
REF1
TECLADO
...
COM
1106
239
Palavra Controlo e Palavra Estado

A Palavra Controlo (CW) o principal meio de controlo de um conversor de
frequncia a partir de um sistema fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo
controlador de fieldbus para o conversor de frequncia. O conversor de frequncia
alterna entre estados de acordo com as instrues de cdigo bit da Palavra
Controlo.
A Palavra Estado (SW) uma palavra que contm informao de estado, enviada
pelo conversor de frequncia para o controlador de fieldbus.
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits. Uma referncia negativa (indicando por
exemplo sentido de rotao inverso) formada calculando os dois complementos
do valor positivo da referncia correspondentes. O contedo de cada palavra de
pode ser usado como referncia de velocidade ou de frequncia.
Valores actuais
Os Valores Actuais (ACT) so palavras de 16-bit com informao sobre operaes
seleccionadas do conversor de frequncia.
Perfil de comunicao
A comunicao entre o conversor de frequncia e o adaptador fieldbus suporta o
perfil de comunicao DCU. O perfil DCU aumenta o interface de controlo e de
estado para 32 bits.
Rede
fieldbus
Perfil Accion. ABB
Outro perfil (por ex.: perfil PROFIdrive)
Adaptador fieldbus
Converso de dados
Converso de dados
Drive
Perfil DCU
Perfil DCU
Perfil definido pelo utilizador
Sobre o contedo das Palavavras Control e Estado do perfil DCU, consulte a

seco Perfil de comunicao DCU na pgina 230.
Referncia fieldbus
Consulte a seco Referncias fieldbus na pgina 217 sobre a seleco e
correco de referncias, a escala de referncias, o tratamento de referncias e a
escala de valores actuais para o perfil DCU.
240
241
Localizao de falhas
Contedo do captulo
Este captulo lista todos as mensagens de alarme e de falha incluindo das possveis
causas e as aces de correco.
Segurana
AVISO! Apenas electricistas qualificados esto autorizados a efectuar servios de
manuteno no conversor de frequncia. Leia as instrues no captulo Segurana
nas primeiras pginas deste manual antes de trabalhar com o conversor de
frequncia.
Indicaes de alarme e de falha

As falhas so indicadas com um LED vermelho. Veja a seco LEDs na pgina 255.
Uma mensagem de alarme ou de falha no ecr da consola de programao inica
um estado anormal do conversor de frequncia. Usando a informao apresentada
neste captulo pode identificar e corrigir a maioria das causas de alarme ou falha.
Caso isso no seja possvel, contacte a ABB ou o seu representante local.
O cdigo numrico de quatro digitos que aparece entre parntesis a seguir
mensagem para a comunicao fieldbus. (Consulte os captulos Controlo por
fieldbus com fieldbus integrado e Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus.)
Como rearmar
RESET
O conversor de frequncia pode ser rearmado ou pressionando a tecla EXIT

(Consola de Programao Bsica) ou REARME (Consola de Programao Assistente),
ou por entrada digital ou fieldbus, ou por corte da alimentao durante alguns
momentos. Quando a falha tiver sido removida, o motor pode ser reiniciado.
Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no Histrico de Falhas. As ltimas
falhas e alarmes so guardados em conjunto com um registo de tempo.
Os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT 1 e 0413 FALHA ANT 2
guardam as falhas mais recentes. Os parmetros 0404...0409 apresentam os dados
de operao do conversor de frequncia no momento em que ocorreu a ltima
falha. A Consola de Programao Assistente fornece informao adicional sobre o
histrico da falha. Para mais informaes, consulte a seco Modo Dirio de Falhas
na pgina 70.
Localizao de falhas
242
Mensagens de alarme geradas pelo conversor de frequncia

COD
ALARME
CAUSA
O QUE FAZER
2001
SOBRECORR
(2310)
O controlador do limite de
corrente est activo.
Verificar a carga do motor.
2002
Verificar o tempo de acelerao (2202 e 2205).
0308 bit 0
Verificar o motor e o cabo do motor (incluindo as fases).
(funo de falha
programvel 1610)
Verificar as condies do ambiente. A capacidade de

carga diminui se a temperatura do local de instalao
exceder os 40C. Veja a seco Desclassificao na
pgina 258.
SOBRETENSO
(3210)
0308 bit 1
O controlador de
sobretenso CC est
activo.
Verificar o tempo de desacelerao (2203 e 2206).

Verificar sobretenses estticas ou transitrias na linha de
entrada de alimentao.
(funo de falha
programvel 1610)
2003
SUBTENSO
(3220)
O controlador de
subtenso CC est activo.
Verificar a linha de entrada de alimentao.
Verificar os ajustes do parmetro 1003 SENTIDO.

Verificar o estado da comunicao fieldbus. Veja o captulo
Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus/Controlo
por fieldbus com fieldbus integrado ou o manual
apropriado do adaptador fieldbus.
0308 bit 2
(funo de falha
programvel 1610)
2004
BLOQUEIO DIR
0308 bit 3
No permitido alterar o
sentido de rotao
2005
COMUM E/S
(7510)
Quebra de comunicao
fieldbus
0308 bit 4
(funo de falha
programvel 3018,
3019)
Verificar os ajustes do parmetro da funo de falha.

Verificar as ligaes.
Verificar se o mestre est a comunicar.
2006
EA1 PERDIDA
(8110)
0308 bit 5
(funo de falha
programvel 3001,
3021)
2007
EA2 PERDIDA
(8110)
0308 bit 6
(funo de falha
programvel 3001,
3022)
2008
PERDA PAINEL
(5300)
0308 bit 7
(funo de falha
programvel 3002)
O sinal da entrada
analgica EA1 caiu abaixo
do limite definido pelo
parmetro 3021 LIMITE
FALHA EA1.
O sinal da entrada
analgica EA2 caiu abaixo
do limite definido pelo
FALHA EA2.
A consola de programao
seleccionada como local
de controlo activo para o
deixou de comunicar.
Verificar a ligao da consola de programao.
Verificar os nveis adequados do sinal de controlo

analgico.

analgico.

Verificar o ligador de controlo da consola de porgramao.
Substituir a consola de programao na plataforma de
montagem.
Se o conversor de frequncia estiver em modo de controlo
externo (REM) e for ajustado para aceitar os comandos de
arranque/paragem, sentido de rotao ou referncias
atravs da consola de programao:
Verificar os ajustes do grupo 10 COMANDO e 11 SEL
REFERNCIAS.
Localizao de falhas
243
COD
ALARME
CAUSA
O QUE FAZER
2009
SOBRETEMP
DISPOSIT
A temperatura do IGBT do
excessiva. O limite de
alarme 120C.
Verificar condies ambiente. Consulte tambm a seco

Desclassificao na pgina 258.
A temperatura do motor
est muito alta (ou parece
estar muito alta) devido a
carga excessiva, potncia
do motor insuficiente,
arrefecimento inadequado
ou dados de arranque
incorrectos.
Verificar as caractersticas nominais do motor, a carga e

refrigerao.
A medio da temperatura
do motor excedeu o limite
de alarme ajustado pelo
ALARME.
Verificar o valor do limite de alarme.
A carga do motor est

muito baixa devido a por
ex.: um mecanismo solto
no equipamento
accionado.
Rectificar o problema no equipamento accionado.
O motor est a operar na

regio de bloqueio devido
a por ex.: carga excessiva
ou potncia do motor
insuficiente.
Verificar as caracterisitcas nominais do motor do

Alarme de rearme
automtico
Verificar os ajustes do grupo de parmetros 31 REARME

AUTOM.
0309 bit 1
A funo dormir entrou em

modo dormir.
Ver os grupos de parmetros 40 PROCESSO PID

CONJ1...41 PROCESSO PID CONJ 2.
2019
IDENT MOTOR
0309 bit 2
A Identificao do Motor
est em funcionamento.
Este alarme faz parte do procedimento normal de

arranque. Esperar at que o conversor de frequncia
indique que a identificao do motor est completa.
2021
ARRANQ ACTIV 1
EM FALTA
No foi recebido o sinal de

Arranque Activo 1.
Verificar os ajustes do parmetro 1608 ARRANQ ACTIV1.
(4210)
0308 bit 8
2010
TEMP MOTOR
(4310)
0305 bit 9
(funo de falha
programvel 3005
...3009 / 3503)
2011
SUBCARGA
(FF6A)
0308 bit 10
(funo de falha
programvel
3013...3015)
2012
BLOQUEIO
MOTOR
(7121)
0308 bit 11
Verificar o fluxo de ar e a operao do ventilador

Verificar potncia do motor contra potncia da unidade.
Verificar os dados de arranque.

Verificar se o nmero actual de sensores corresponde ao

valor ajustado pelo parmetro (3501 TIPO SENSOR).
Deixar o motor arrefecer. Assegurar um arrefecimento
adequado do motor: Verificar a ventonha de refrigerao,
limpar as superfcies de refrigerao, etc.
Verificar a potncia do motor contra a potncia da
unidade.
(funo de falha
programvel
3010...3012)
2013
AUTOREARME
0308 bit 12
2018
DORMIR PID
0309 bit 4
2022
ARRANQ ACTIV 2
EM FALTA
Verificar os ajustes da comunicao fieldbus.

No foi recebido o sinal de
Arranque Activo 2.
0309 bit 5
2023
PARAGEM
EMERGNCIA
0309 bit 6
Verificar as ligaes da entrada digital.

Verificar os ajustes do parmetro1609 ARRANQ ACTIV2.
Verificar as ligaes da entrada digital.
Verificar os ajustes da comunicao fieldbus.
O conversor de frequncia
recebeu um comando de
paragem de emergncia e
desacelera de acordo com
o tempo de rampa definido
pelo parmetro 2208 TMP
DESACEL EM.
Verificar se seguro continuar a operar.

Colocar a botoneira de paragem de emergncia na
posio normal.
Localizao de falhas
244
COD
ALARME
CAUSA
O QUE FAZER
2025
PRIM ARRANQUE
A magnetizao de
identificao do motor est
em curso. Este alarme faz
parte do procedimento
normal de arranque.
Esperar at que o conversor de frequncia indique que a

identificao do motor est completa.
A tenso do circuito CC
intermdio oscila devido a
uma falha de fase na
alimentao ou a um
fusvel queimado.
Verificar os fusveis da alimentao.
0309 bit 8
2026
PERDA FASE
ENTRADA
(3130)
0306 bit 5
(funo de falha
programvel 3016)
Verificar se existem desiquilibrios na entrada de

alimentao.
O alarme gerado quando

a tenso de ondulao CC
excede 14% da tenso CC
nominal.
Alarmes gerados pela Consola de Programao Bsica

A Consola de Programao Bsica indica alarme com um cdigo, A5xxx.
CD.
CAUSA
O QUE FAZER
5001
O conversor de frequncia no responde.
5002
Perfil de comunicao incompatvel.
Contactar o representante local da ABB.
5010
Ficheiro de backup de parmetros da consola de

programao corrompido.
Voltar a carregar os parmetros.

Voltar a descarregar os parmetros.
5011
O conversor de frequncia controlado a partir de

outra fonte.
Alterar o controlo do conversor de frequncia

para modo de controlo local.
5012
A alterao do sentido de rotao est bloqueada.
Activar alterao de sentido de rotao. Ver

parmetro 1003 SENTIDO.
5013
O controlo da consola de programao est

inactivo porque Inibir Arranque est activo.
Desactivar Inibir Arranque e voltar a tentar. Ver

o parmetro 2108 INIBIR ARRANQUE.
5014

inactivo devido a falha do conversor de frequncia.
Rearmar a falha do conversor de frequncia e

voltar a tentar.
5015

inactivo porque o bloqueio do modo de controlo
local est activo.
Desactivar o bloqueio do modo de controlo

local e voltar a tentar. Ver o prametro 1606
BLOQUEIO LOCAL.
5018
O valor por defeito do parmetro no foi encontrado
5019
No permitido introduzir valores de parmetros

no nulos.
S permitido rearme de parmetros.
5020
O parmetro ou o grupo de parmetros no existe

ou o valor do parmetro inconsistente.
5021
O parmetro ou o grupo de parmetros est oculto.
5022
O parmetro est protegido contra escrita.
O valor do parmetro apenas de leitura e por

isso no pode ser alterado.
5023
A alterao de parmetros no permitida, quando

o conversor de frequncia est a funcionar.
Parar o conversor de frequncia e alterar o

valor do parmetro.
5024
O conversor de frequncia est a executar uma

tarefa.
Esperar at que a tarefa esteja completa.
5025
Upload ou dowload de software em curso.
Esperar at que o upload/download termine.
5026
Valor no ou abaixo do limite minimo.
5027
Valor no ou acima do limite mximo.
5028
Valor invlido.
5029
A memria no est pronta.
Tentar novamente.
Localizao de falhas
245
CD.
CAUSA
O QUE FAZER
5030
Pedido invlido.
5031
O conversor de frequncia no est pronto para

operar, devido a por ex. a baixa tenso CC.
Verificar entrada da alimentao.
5032
Erro de parmetro.
5040
Erro de download de parmetro. Os parmetros

seleccionados no esto no backup actual.
Executar upload da funo antes do download.
5041
O ficheiro de backup de parmetros no

compatvel com a memria.
5042
Erro de download de parmetros. Os parmetros

seleccionados no esto no backup actual.
Executar upload da funo antes do download.
5043
Sem Inibir Arranque
5044
O ficheiro de backup de parmetros a restaurar

erro.
Verificar se o ficheiro compatvel com o

5050
Upload de parmetros anulado.
Tentar novamente upload de parmetros.
5051
Erro de ficheiro
5052
O upload de parmetros falhou.
Tentar novamente upload de parmetros.
5060
Download de parmetros anulado.
Tentar novamente download de parmetros.
5062
O download de parmetros falhou.
Tentar novamente download de parmetros.
5070
Erro de escrita na memria de backup da consola

de programao.
5071
Erro de leitura na memria de backup da consola

de programao.
5080
Operao no permitida porque o conversor de

frequncia no est em modo de ontrolo local.
Alterar para modo de controlo local.
5081
Operao no permitida devido a falha activa.
Verificar a causa da falha e rearmar a falha.
5082
Operao no permitida porque o modo override

est activo.
5083
Operao no permitida porque o bloqueio de

parmetros est activo.
Verificar os ajustes do parmetro 1602

BLOQUEIO PARAM
5084
Operao no permitida porque o conversor de

frequncia est a executar uma tarefa.
Esperar at que a tarefa termine e tentar

novamente.
5085
O download de parmetros do conversor de

frequncia fonte para o de destino falhou.
Verificar se o tipo dos conversores de

frequncia fonte e destino o mesmo, por ex.:
ACS350. Ver a etiqueta de tipo do conversor
de frequncia.
5086

frequncia fonte para o de destino falhou.
Verificar se o cdigo dos conversores de

frequncia fonte e destino o mesmo. Ver a
etiqueta de tipo do conversor de frequncia.
5087

frequncia fonte para o de destino falhou porque os
conjuntos de parmetros so incompatveis.
Verificar se a informao dos conversores de

frequncia fonte e destino igual. Ver os
parmetros no grupo 33 INFORMAO.
5088
Falha na operao devido a erro na memria do

5089
O download falhou devido a erro do CRC.
5090
O download falhou devido a erro no processamento

de dados.
5091
O download falhou devido a erro de parmetros.
5092

frequncia fonte para o de destino falhou porque os
conjuntos de parmetros so incompatveis.
Verificar se a informao dos conversores de

frequncia fonte e destino igual. Ver os
parmetros no grupo 33 INFORMAO.
Localizao de falhas
246
Falhas geradas pelo conversor de frequncia

COD
FALHA
CAUSA
O QUE FAZER
0001
SOBRECORR
(2310)
A corrente de sada excedeu o

nvel de disparo.
Verificar carga do motor.
0305 bit 0
Verificar tempo de acelerao (2202 e 2205).

Verificar o motor e o cabo do motor (incluindo fases).
Verificar condies ambiente. A capacidade de
carga diminui se a temperatura ambiente do local de
instalao exceder os 40C. Ver Desclassificao na
pgina 258.
0002
SOBRETEMP CC
(3210)
0305 bit 1
Tenso excessiva do circuito

CC intermdio. O limite de
disparo de sobretenso CC
420 V para unidades a 200 V e
840 V para unidades a 400 V.
Verificar se o controlador de sobretenso est ligado

(parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO).
Verificar sobretenses estticas ou transitrias na
linha de entrada de alimentao.
Verificar o chopper e resistncia de travagem (se
usados). O controlo de sobretenso CC deve ser
desactivado quando usar chopper e resistncia de
travagem.
Verificar tempo de desacelerao (2203, 2206).
Equipar o conversor de frequncia com chopper e
resistncia de travagem.
0003
D SOBRETEMP
(4210)
0305 bit 2
0004
CURTO CIRC
(2340)
A temperatura do IGBT do
excessiva. O limite de disparo
de falha 135C.
Verificar condies ambiente. Ver tambm a seco

Desclassificao na pgina 258
Curto circuito no(s) cabo(s) do

motor ou no motor
Verificar o motor e cabo do motor.
intermdido no suficiente
devido a falta de fase na
alimentao, fusvel queimado,
falha interna da ponte
rectificadora ou potncia de
entrada muito baixa.
Verificar se o controlador de sobretenso est ligado

(parmetro 2006 CTRL SUBTENSO).
Verificar o fluxo de ar e a operao do ventilador

Verificar potncia do motor contra potncia da
unidade.
0305 bit 3
0006
SUBTENSO CC
(3220)
0305 bit 5
Verificar a linha de entrada de alimentao.
O limite de subtenso CC
162 V para unidades a 200 V e
308 V para unidades a 400 V.
0007
EA1 PERDIDA
(8110)
0305 bit 6
O sinal da entrada analgica

EA1 caiu abaixo do limite
definido pelo parmetro 3021
LIMITE FALHA EA1.
O sinal da entrada analgica

EA2 caiu abaixo do limite
definido pelo parmetro 3022
LIMITE FALHA EA2.
(funo de falha
programvel 3001,
3021)
0008
EA2 PERDIDA
(8110)
0305 bit 7
(funo de falha
programvel 3001,
3022)
Localizao de falhas

analgico.

analgico.
247
COD
FALHA
CAUSA
O QUE FAZER
0009
SOBRETEMP
MOT
A temperatura do motor est

muito alta (ou parece estar
muito alta) devido a carga
excessiva, potncia do motor
insuficiente, arrefecimento
inadequado ou dados de
arranque incorrectos.
Verificar as caractersticas nominais do motor, a

carga e refrigerao.
A medio da temperatura do
motor excedeu o limite de
alarme ajustado pelo parmetro
3504 LIMITE FALHA.
Verificar o valor do limite de falha.
(4310)
0305 bit 8
(funo de falha
programvel
3005...3009 /
3504)
Verificar os dados de arranque.

Verificar se o nmero actual de sensores

corresponde ao valor ajustado pelo parmetro (3501
TIPO SENSOR).
Deixar o motor arrefecer. Assegurar um
arrefecimento adequado do motor: Verificar a
ventonha de refrigerao, limpar as superfcies de
refrigerao, etc.
0010
PERDA PAINEL
(5300)
0305 bit 9
(funo de falha
programvel
3002)
A consola de programao
seleccionada como local de
controlo activo para o conversor
de frequncia deixou de
comunicar.

Verificar o ligador de controlo da consola de
porgramao.
Substituir a consola de programao na plataforma
de montagem.
Se o conversor de frequncia estiver em modo de
controlo externo (REM) e for ajustado para aceitar os
comandos de arranque/paragem, sentido de rotao
ou referncias atravs da consola de programao:
Verificar os ajustes dos grupos 10 COMANDO e 11
SEL REFERNCIAS.
0011
FALHA ID RUN
(FF84)
A ID Run do motor no foi

completada com sucesso.
0305 bit 10
Verificar a ligao do motor.

Verificar os dados de arranque (grupo 99 DADOS
INICIAIS).
Verificar velocidade mxima (parmetro 2002).
Dever ser pelo menos 80% da velocidade nominal
do motor (parmetro 9908).
Verificar se o ID Run realizado de acordo com as
instrues na seco Como executar o ID Run na
pgina 47.
0012
BLOQ MOTOR
(7121)
0305 bit 11
O motor est a operar na regio

de bloqueio devido a por ex.
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verificar a carga do motor e as caracteristicas

nominais do conversor de frequncia
Falha externa 1
Verificar os dispositivos externos para ver se existem

falhas.
Verificar os parmetros de funo de falha.
(funo de falha
programvel
30103012)
0014
FALHA1 EXT
(9000)
0305 bit 13
(funo de falha
programvel
3003)
Verificar o ajuste do parmetro 3003 FALHA

EXTERNA 1.
Localizao de falhas
248
COD
FALHA
CAUSA
O QUE FAZER
0015
FALHA2 EXT
Falha externa 2
Verificar os dispositivos externos para ver se existem

falhas.
(9001)
Verificar o ajuste do parmetro 3004 FALHA

EXTERNA 2.
0305 bit 14
(funo de falha
programvel
3004)
0016
FALHA TERRA
(2330)
0305 bit 15
detectou uma falha terra no
motor ou no cabo do motor.
Verificar motor.
A carga do motor muito baixa

devido a por exemplo um
mecanismo solto no
equipamento accionado.
Verificar se existe algum problema no equipamento

accionado.
Falha interna do conversor de

frequncia. O termistor usado
para medio da temperatura
interna do conversor de
frequncia est aberto ou em
curto-circuito.
Falha interna do conversor de

frequncia. Medio de
corrente fora de gama.
intermdio oscila devido a uma
falha de fase na alimentao ou
a um fusvel queimado.
Verificar os fusveis da alimentao.
(funo de falha
programvel
3017)
0017
SUBCARGA
(FF6A)
0306 bit 0
(funo de falha
programvel
3013...3015)
0018
FALHA TERM
(5210)
0306 bit 1
0021
MED CORR
(2211)
0306 bit 4
0022
PERDA FASE
ALIM
(3130)
0306 bit 5
(funo de falha
programvel3016)
0024
SOBREVELOC
(7310)
0306 bit 7
O alarme gerado quando a

tenso de ondulao CC
excede 14% da tenso CC
nominal.
O motor est a rodar mais
rpido que a velocidade
mxima permitida devido a um
ajuste incorrecto da velocidade
minima/mxima, binrio de
travagem insuficiente ou a
alteraes na carga quando usa
o binrio de referncia.
Os limites da gama de
operao so ajustados pelos
parmetros 2001 VELC
MINIMA e 2002 VELOC
MXIMA (com controlo
vectororial) ou 2007 FREQ
MINIMA e 2008 FREQ MXIMA
(com controlo escalar).
Localizao de falhas

Verificar o cabo do motor. O comprimento do cabo
do motor no deve exceder as especificaes
mximas. Ver a seco Ligao do motor na pgina
263.

Verificar a potncia do motor contra a potncia da
unidade.
Verificar se existem desiquilibrios na entrada de

alimentao.
Verificar os parmetros da funo de falha.
Verificar os ajustes da velocidade minima/mxima.

Verificar se o binrio de travagem do motor
adequado.
Verificar a aplicabilidade do binrio de controlo.
Verificar a necessidade de chopper e resistncia(s)
de traagem.
249
COD
FALHA
CAUSA
O QUE FAZER
0026
ID ACCION
(5400)
Falha interna do ID Accion.
Contactar o representante local da ABB
0027
FICH CONFIG
(630F)
Erro interno do ficheiro de

configurao.
Contactar o representante local da ABB
Quebra de comunicao
fieldbus
Verificar estado da comunicao fieldbus. Consultar

o captulo Controlo fieldbus atravs de adaptador
fieldbus/Controlo por fieldbus com fieldbus integrado
ou o manual apropriado do adaptador de fieldbus.
0306 bit 9
0306 bit 10
0028
ERR SRIE 1
(7510)
0306 bit 11
(funo de falha
programvel 3018,
3019)

Verificar se o mestre est a comunicar.
0030
TRIP FORA
Comando de disparo recebido

do fieldbus
Consultar o manual do mdulo de comunicao

apropriado.
Falha do circuito do motor

devido a falta de fase do motor
ou a falha do rel termistor do
motor (usado na medio da
temperatura do motor).
Verificar o motor e o cabo do motor.
Verificar as ligaes da entrada de potncia.
(funo de falha
programvel
3023)
Ligao incorrecta da entrada

de alimentao e do cabo do
motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao est
ligado ligao do conversor
de frequncia ao motor ).
INCOMPATIBLE
SW
O software carregado no
compatvel.
Ficheiro do Sistema Serial

Flash chip corrompido.
Ficheiro de macro activa em

falta no Serial Flash chip
(FF90)
0306 bit 13
0034
FASE MOTOR
(FF56)
0306 bit 14
0035
CABOS SADA
(FF95)
0306 bit 15
0036
Verificar o rel termistor do motor (se usado).
(630F)
0307 bit 3
0101
SERF CORRUPT
(FF55)
0307 bit 14
0103
SERF MACRO
(FF55)
0307 bit 14
Localizao de falhas
250
COD
FALHA
CAUSA
O QUE FAZER
0201
DSP T1
OVERLOAD
Erro sistema
Falha na carta de Controlo de

E/S Internas (MMIO)
Ajuste incorrecto do parmetro

de limite de velocidade/
frequncia
Verificar os ajustes dos parmetros. Verificar se o

seguinte se aplica:
2001 < 2002,
2007 < 2008,
(6100)
0307 bit 13
0202
DSP T2
OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
0203
DSP T3
OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
0204
DSP STACK
ERROR
(6100)
0307 bit 12
0206
MMIO ID ERROR
(5000)
0307 bit 11
1000
PAR HZ-RPM
(6320)
0307 bit 15
2001/9908, 2002/9908, 2007/9907 e

2008/9907 esto dentro da gama.
1003
ESCALA EA PAR
(6320)
Escala do sinal de entrada

analgica EA incorrecta.
Verificar os ajustes do grupo de parmetros 13 ENT

ANALGICAS. Verificar se o seguinte se aplica:
1301 < 1302, 1304 < 1305.
Escala do sinal de sada

analgica SA incorrecta.
Verificar os ajustes do grupo de parmetros 15 SAD.

ANALGICAS Verificar se o seguinte se aplica:
1504 < 1505.
Ajuste da potncia nominal do

motor incorrecto
Verificar o ajuste do parmetro 9909 O seguinte

deve ser aplicado:
1.1 < (210 MOTOR NOM CURR 9905 MOTOR
NOM VOLT 1.73 / PN) < 3.0
0307 bit 15
1004
ESCALA SA PAR
(6320)
0307 bit 15
1005
PAR PCU 2
(6320)
0307 bit 15
Onde PN = 1000 9909 POT NOM MOTOR (se

unidades em kW)
ou PN = 746 9909 POT NOM MOTOR ( se em HP).
1007
PAR FBUSMISS
(6320)
O controlo fieldbus no foi

activado.
Verificar os ajustes do parmetro de fieldbus.

Consultar o captulo Controlo fieldbus atravs de
adaptador fieldbus.
Ajuste incorrecto da velocidade/

frequncia nominal do motor
Verificar os ajustes do parmetro. O seguinte deve

ser aplicado:
1 < (60 9907 FREQ NOM MOTOR / 9908 VELOC
NOM MOTOR) < 16
0307 bit 15
1009
PAR PCU 1
(6320)
0307 bit 15
0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 9907

FREQ NOM MOTOR / Polos do motor) < 0.992
1015
CUSTOM PARAM
U/F (6320)
0307 bit 15
Localizao de falhas
Ajuste de tenso para tenso

de frequncia ratio (U/f)
incorrecto.
Verificar os ajustes do parmetro 2610...2617.
251
Falhas do fieldbus integrado

As falhas no fieldbus integrado podem ser detectadas monitorizando o grupo de
parmetros 53 PROTOCOLO EFB. Consulte tambm falha/alarme ERR SRIE 1.
Sem dispositivo mestre
Se no existir dispositivo mestre na linha, os valores dos parmetros 5306
MENSAGENS EFB OK e 5307 ERROS CRC EFB permanecem inalterados.
O que fazer:
Verificar se a rede mestre est ligada e configurada correctamente.
Verificar a ligao dos cabos.
O mesmo endereo de dispositivo
Se dois ou mais dispositivos riverem o mesmo endereo, o valor do parmetro 5307
ERROS CRC EFB aumenta com cada comando ler/escrever.
O que fazer:
Verificar os endereos do dispositivo. No possivel que dois dispositivos na
rede tenham o mesmo endereo.
Ligaes incorrectas
Se os cabos de comunicao forem trocados (o terminal A de um dispositivo estiver
ligado ao terminal B de outro dispositivo), o valor do parmetro 5306 MENSAGENS
EFB OK permanece inalterado e o do parmetro 5307 ERROS CRC EFB aumenta.
O que fazer:
Verificar a ligao do interface RS-232/485.
Localizao de falhas
252
Localizao de falhas
253
Contedo do captulo
Este captulo contm descries das instrues de manuteno preventiva dos
indicadores de LED.
Segurana
AVISO! Leia as instrues no captulo Segurana nas primeiras pginas deste
manual antes de efectuar qualquer trabalho de manuteno no equipamento. O no
cumprimento das instrues de segurana pode resultar em ferimentos ou morte.
Intervalos de manuteno
Se instalado num ambiente apropriado, o conversor de frequncia necessita de
muito pouca manuteno. Esta tabela lista os intervalos de manuteno de rotina
recomendados pela ABB.
Manuteno
Intervalo
Instruo
Beneficiao dos
condensadores
Todos os dois anos quando

armazenados
Ver Condensadores na pgina

254.
Substituio da ventoinha
(tamanho de chassis R1R3)
Todos os cinco anos
Ver Ventoinha na pgina 253.
Substituio da bateria da
Consola de Programao
Assistente
Todos os dez anos
Ver Bateria na pgina 255.
Ventoinha
O tempo til da ventoinha de refrigerao do conversor de frequncia no minimo
de 25 000 horas de operao. O tempo de vida real depende da utilizao do
conversor de frequncia e da temperatura ambiente.
Quando usada a Consola de Programao Assistente, o Assistente informa
quando o valor de horas de operao definido atingido (ver parmetro 2901). Esta
informao tambm pode ser passada para a sada a rel (ver parmetro 1401)
independentemente da consola de programao usada.
Pode-se prever uma avaria da ventoinha pelo aumento de rudo das
chumaceiras.Se o conversor de frequncia estiver a funcionar numa parte crtica de
um processo, recomenda-se a substituio da ventonha logo que estes problemas
comecem a surgir. Esto disponveis ventoinhas de substituio na ABB. No use
peas de reserva diferentes das especificadas pela ABB.
254
Substituio da ventoinha (R1... R3)

S os tamanhos de chassis R1R3 incluem uma ventoinha; o tamanho de chassis
R0 tem refrigerao natural.
1. Pre o conversor de frequncia e desligue-o da fonte de alimentao CA.
2. Retire a tampa se o conversor de frequncia tiver a opo NEMA 1.
3. Retire a tampa da ventoinha com a ajuda de uma chave de parafusos e levante
ligeiramente o suporte da ventoinha pela frente.
4. Liberte o cabo da ventoinha do clip de fixao.
5. Desligue o cabo da ventoinha.
6. Retire o suporte da ventoinha dos pinos.
7. Instale o novo suporte com a ventoinha na ordem inversa.
8. Ligue a alimentao.
6
7
Condensadores
Beneficiao
Os condensadores devem ser beneficiados se o conversor de frequncia estiver
armazenado durante dois anos. Veja na tabela na pgina 20 como verificar a data
de fabrico a partir do nmero de srie do equipamento. Para mais informaes
sobre beneficiao de condensadores, contacte por favor a ABB local ou o seu
representante.
Consola de programao
Limpeza
Use o pano suave para limpar a consola de programao. Evite panos de limpeza
speros que possam riscar o ecr.
255
Bateria
Apenas a Consola de Programao Assistente utiliza bateria com a funo de
relgio disponvel e activa. A bateria mantm o relgio a funcionar em memria
durante as interrupes de alimentao.
O tempo de vida da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma
moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs da consola. Substitua a
bateria por uma do tipo CR2032.
Nota! A bateria NO necessria para nenhuma das funes da consola de
programao ou do conversor de frequncia, excepto para o relgio.
LEDs
Existe um LED verde e um vermelho na parte frontal do conversor de frequncia.
So visveis atravs da tampa da consola de programao mas ficam invisveis se a
consola de programao estiver colocada. A Consola de Programao Assistente
tem um LED. A tabela abaixo descreve as indicaes dos LEDs.
Onde
LED desligado
Na parte frontal do
Sem alimenconversor de frequncia tao
Se uma consola de
programao estiver
colocada no conversor
de frequncia, retire-a
para poder ver os LEDs.
At the top left corner of

the Assistant Control
Panel
LED aceso sem piscar
LED a piscar
Verde
Verde
Alimentao na carta OK
est em estado de alarme
Vermelho O conversor de frequncia Vermelho O conversor de frequncia

est em estado de falha.
est em estado de falha.
Para rearmar a falha, presPara rearmar a falha, dessione RESET na consola
ligue a alimentao do conde programao ou desversor de frequncia.
ligue a alimentao do conversor de frequncia.
A consola de Verde
programao
est sem aliVermelho
mentao ou
sem ligao ao
conversor de
frequncia
em estado normal
Verde
est em estado de alarme.
O conversor de frequncia Vermelho est em estado de falha.

Para rearmar a falha, pressione RESET na consola
de programao ou desligue a alimentao do conversor de frequncia.
256
257
Dados tcnicos
Contedo do captulo
Este captulo contm as especificaes tcnicas do conversor de frequncia, como
por exemplo os valores nominais, os tamanhos e os requisitos tcnicos assim como
os requisitos para cumprimento da marcao CE e outras.
Especificaes
Corrente e potncia
Os valores nominais de corrente e de potncia so apresentados abaixo. Na tabela
abaixo apresentada uma descrio dos smbolos.
Tipo
ACS350-
Entrada
I1N
I2N
I2,1min/10min
Sada
I2max
Tamanho
de
chassis
PN
x = E/U
A
A
A
A
kW
HP
Tenso de alimentao monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
6.1
2.4
3.6
4.2
0.37
0.5
01x-04A7-2
11.4
4.7
7.1
8.2
0.75
1
01x-06A7-2
16.1
6.7
10.1
11.7
1.1
1.5
01x-07A5-2
16.8
7.5
11.3
13.1
1.5
2
01x-09A8-2
21.0
9.8
14.7
17.2
2.2
3
Tenso de alimentao trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
3.6
2.4
3.6
4.2
0.37
0.5
03x-03A5-2
5.0
3.5
5.3
6.1
0.55
0.75
03x-04A7-2
6.7
4.7
7.1
8.2
0.75
1
03x-06A7-2
9.4
6.7
10.1
11.7
1.1
1.5
03x-07A5-2
9.8
7.5
11.3
13.1
1.5
2
03x-09A8-2
11.8
9.8
14.7
17.2
2.2
3
03x-13A3-2
17.9
13.3
20.0
23.3
3
3
03x-17A6-2
20.8
17.6
26.4
30.8
4
5
Tenso de alimentao trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
2.2
1.2
1.8
2.1
0.37
0.5
03x-01A9-4
3.6
1.9
2.9
3.3
0.55
0.75
03x-02A4-4
4.1
2.4
3.6
4.2
0.75
1
03x-03A3-4
6.0
3.3
5.0
5.8
1.1
1.5
03x-04A1-4
6.9
4.1
6.2
7.2
1.5
2
03x-05A6-4
9.6
5.6
8.4
9.8
2.2
3
03x-07A3-4
11.6
7.3
11.0
12.8
3
3
03x-08A8-4
13.6
8.8
13.2
15.4
4
5
03x-12A5-4
18.8
12.5
18.8
21.9
5.5
7.5
03x-15A6-4
22.1
15.6
23.4
27.3
7.5
10
R0
R1
R1
R2
R2
R0
R0
R1
R1
R1
R2
R2
R2
R0
R0
R0
R1
R1
R1
R1
R1
R3
R3
00353783.xls C.15
Dados tcnicos
258
Smbolos
Entrada
I1N
Sada
I2N
I2,1min/10min
I2max
PN
corrente contnua de entrada eficaz

corrente contnua eficaz. Permite 50% de sobrecarga durante um minuto em cada
dez minutos.
corrente mxima (50% sobrecarga) permitida durante um minuto em cada dez
minutos
corrente mxima de sada. Disponvel durante dois segundos no arranque, ou
enquanto a temperatura do conversor de frequncia o permitir.
potncia tipica do motor. Os valores em kilowatts aplicam-se maioria dos motores
de 4 plos IEC. Os valores em cavalos (HP) aplicam-se maioria dos motores de 4
plos NEMA.
Dimensionamento
Dentro de uma gama de tenso, os valores de corrente so os mesmos independentemente da tenso
de alimentao. Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal
do conversor de frequncia deve ser maior ou igual corrente nominal do motor.
Nota 1: A potncia mxima permitida no veio do motor est limitada a 1.5 PN. Se o limite for
excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente limitados. A funo protege a ponte de
entrada do conversor de frequncia contra sobrecarga.
Nota 2: Os valores aplicam-se temperatura ambiente de 40C (104F).
Desclassificao
A capacidade de carga diminui se a temperatura do local de instalao exceder os 40C (104F) ou se
a altitude exceder os 1000 metros (3300 ft).
Desclassificao por temperatura
Na gama de temperaturas de +40C+50C (+104F+122F), a corrente nominal de sada diminui
1% por cada 1C (1.8F) adicional. A corrente de saida calculada multiplicando a corrente
apresentada na tabela de valores nominais pelo factor de desclassificao.
Exemple Se a temperatura ambiente for 50C (+122F), o factor de desclassificao 100% - 1 %
C
10C = 90% ou 0.90. A corrente de sada por isso 0.90 I .
2N
Desclassificao por altitude

Em altitudes de 10002000 m (33006600 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao de 1% por
cada 100 m (330 ft).
Desclassificao da frequncia de comutao
Se for usada a frequncia de comutao 8 kHz (ver parmetro 2606), ento:
Desclassifique I2N para 80% ou
Ajuste o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA = 1 (LIGADA), o que reduz a frequncia de
comutao se/quando a temperatura interna do conversor de frequncia exceder 90C. Para mais
detalhes veja o parmetro 2607.
Se for usada a frequncia de comutao 2 kHz (ver parmetro 2606), ento:
Dados tcnicos
Desclassifique I2N para 65% e desclassifique a temperatura ambiente mxima para 30C (86F) ou
Ajuste o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA = 1 (LIGADA), o que reduz a frequncia de
comutao se/quando a temperatura interna do conversor de frequncia exceder 80C. Para mais
detalhes veja o parmetro 2607.
259
Requisitos do fluxo de refrigerao

A tabela abaixo especifica a dissipao de calor no circuito principal carga nominal
e no circuito de controlo com a carga minima (E/S e consola de programao no
usados) e carga mxima (todas as entrada digitais em estado activo e a consola de
programao, o fildbus e a centoinha em uso). A dissipao de calor total a soma
da dissipao de calor nos circuitos principal e de controlo.
Tipo
ACS350-
Circuito principal
Dissipao de calor
x = E/U
Nominal I1N e I2N
Controlo
Min
Fluxo de ar
1)
Mx
W
BTU/Hr
W
BTU/Hr
W
BTU/Hr
m3/h
Tenso de alimentao monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
25
85
01x-04A7-2
46
157
24
01x-06A7-2
71
242
24
01x-07A5-2
73
249
21
01x-09A8-2
96
328
21
Tenso de alimentao trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
19
65
03x-03A5-2
31
106
03x-04A7-2
38
130
24
03x-06A7-2
60
205
24
03x-07A5-2
62
212
21
03x-09A8-2
83
283
21
03x-13A3-2
112
383
52
03x-17A6-2
152
519
52
Tenso de alimentao trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
11
38
5.3
18
16.5
56
03x-01A9-4
16
55
5.3
18
16.5
56
03x-02A4-4
21
72
5.3
18
16.5
56
03x-03A3-4
31
106
7.2
25
18.4
63
13
03x-04A1-4
40
137
7.2
25
18.4
63
13
03x-05A6-4
61
208
7.4
25
18.6
64
19
03x-07A3-4
74
253
10.0
34
21.2
72
24
03x-08A8-4
94
321
10.0
34
21.2
72
24
03x-12A5-4
130
444
8.9
30
20.1
69
52
03x-15A6-4
173
591
8.9
30
20.1
69
52
1)A ser acrescentado
ft3/min
14
14
12
12
14
14
12
12
31
31
8
8
11
14
14
31
31
00353783.xls C.15
Dados tcnicos
260
Fusveis do cabo de alimentao

So listados abaixo os tipos de fusveis para proteco contra curto-circuito do cabo
de alimentao. Em caso de curto-circuito, os fusveis tambm protegem o
equipamento circundante. Verifique se o tempo de operao do fusvel
inferior a 0.5 segundos. O tempo de operao depende do tipo de fusvel, da
impedncia da rede de alimentao assim como da rea de seco transversal, do
material e do comprimento do cabo de alimentao. No caso dos 0.5 segundos de
tempo de operao serem excedidos com os fusveis gG ou T, os fusveis ultrarpidos (aR) reduzem na maioria dos casos o tempo de operao para um nvel
aceitvel.
Nota: No devem ser usados fusveis maiores.
Tipo
Fusveis
IEC
(500
V)
UL (600 V)
ACS350A
Tipo
A
Tipo
x = E/U
(IEC60269)
Monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
10
gG
10
UL Classe T
01x-04A7-2
16
gG
20
UL Classe T
01x-06A7-2
20
gG
25
UL Classe T
01x-07A5-2
25
gG
30
UL Classe T
01x-09A8-2
35
gG
35
UL Classe T
Trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
10
gG
10
UL Classe T
03x-03A5-2
10
gG
10
UL Classe T
03x-04A7-2
10
gG
15
UL Classe T
03x-06A7-2
16
gG
15
UL Classe T
03x-07A5-2
16
gG
15
UL Classe T
03x-09A8-2
16
gG
20
UL Classe T
03x-13A3-2
25
gG
30
UL Classe T
03x-17A6-2
25
gG
35
UL Classe T
Trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
10
gG
10
UL Classe T
03x-01A9-4
10
gG
10
UL Classe T
03x-02A4-4
10
gG
10
UL Classe T
03x-03A3-4
10
gG
10
UL Classe T
03x-04A1-4
16
gG
15
UL Classe T
03x-05A6-4
16
gG
15
UL Classe T
03x-07A3-4
16
gG
20
UL Classe T
03x-08A8-4
20
gG
25
UL Classe T
03x-12A5-4
25
gG
30
UL Classe T
03x-15A6-4
35
gG
35
UL Classe T
00353783.xls C.15
Dados tcnicos
261
Tamanhos dos cabos de potncia

Consulte tambm a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 25.
Tipo
ACS350x = E/U
Terminais U1, V1, W1, U2, V2, W2,

BRK+ e BRKTamanho do condutor Cu
mm2
AWG
Monofsico UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
1.5
14
01x-04A7-2
1.5
14
01x-06A7-2
2.5
10
01x-07A5-2
2.5
10
01x-09A8-2
6.0
10
Trifsico UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
1.5
14
03x-03A5-2
1.5
14
03x-04A7-2
1.5
14
03x-06A7-2
2.5
12
03x-07A5-2
2.5
12
03x-09A8-2
2.5
12
03x-13A3-2
2.5
10
03x-17A6-2
6.0
10
Trifsico UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
1.5
14
03x-01A9-4
1.5
14
03x-02A4-4
1.5
14
03x-03A3-4
2.5
12
03x-04A1-4
2.5
12
03x-05A6-4
2.5
12
03x-07A3-4
2.5
12
03x-08A8-4
2.5
12
03x-12A5-4
6.0
10
03x-15A6-4
6.0
8
00353783.xls C.15
Dados tcnicos
262
Cabos de potncia: tamanhos dos terminais, dimetros mximos dos

cabos e binrios de aperto
Os dimetros e binrios de aperto aceites para o cabo de alimentao, o cabo do
motor e para os tamanhos dos terminais da resistncia de travagem, so listados
abaixo.
Tam
chassi
R0
R1
R2
R3
Dimetro
mx. do
cabo para
NEMA 1
mm
19
19
19
29
U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ e BRKTerminal (flexivel/rgido)

Binrio de
aperto
Min
Max
in.
mm2 AWG
mm2
AWG
0.75 0.2/0.25 24
4.0/6.0
10
0.75 0.2/0.25 24
4.0/6.0
10
0.75 0.2/0.25 24
4.0/6.0
10
1.14
0.5
20 10.0/16.0
6
Nm
0.8
0.8
0.8
1.7
PE
Capacidade fixao (simples ou
entranado)
Min
Max
Binrio de
aperto
mm2
1.5
1.5
1.5
1.5
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
lbf in.
7
7
7
15
AWG
14
14
14
14
mm2
25
25
25
25
AWG
3
3
3
3
11
11
11
11
11
00353783.xls C.15
Dimenses, pesos e rudo

As dimenses, pesos e rudo so apresentadas abaixo em tabelas separadas para
cada grau de proteco.
Tam
chassi
H1
R0
R1
R2
R3
1)
mm
169
169
169
169
H2
in.
6.65
6.65
6.65
6.65
mm
202
202
202
202
in.
7.95
7.95
7.95
7.95
mm
239
239
239
236
Dimenses e pesos
IP20 (armrio) / UL
H3
W
in.
mm
in.
9.41
70
2.76
9.41
70
2.76
9.41
105
4.13
9.29
169
6.65
Rudo
D
mm
161
161
165
169
in.
6.34
6.34
6.50
6.65
Peso
Nvel rudo
kg
lb
dBA
1.1
2.4
50
1.3/1.2 1) 2.9/2.6 1)
60
1.5
3.3
60
2.5
5.5
60
UN = 200240 V: 1.3 kg / 2.9 lb, UN = 380480 V: 1.2 kg / 2.6 lb
Tam
chassi
H4
R0
R1
R2
R3
2) U
mm
257
257
257
260
in.
10.12
10.12
10.12
10.24
mm
280
280
282
299
Dimenses e pesos
IP20 / NEMA 1
H5
W
D
in.
mm
in.
mm
in.
11.02
70
2.76
169
6.65
11.02
70
2.76
169
6.65
11.10
105
4.13
169
6.65
11.77
169
6.65
177
6.97
= 200240 V: 1.7 kg / 3.7 lb, UN = 380480 V: 1.6 kg / 3.5 lb
Smbolos
IP20 (armrio) / UL
H1
altura sem apertos e sem placa de fixao
H2
altura com apertos, sem placa de fixao
H3
altura com apertos e com placa de fixao
IP20 / NEMA 1
H4
altura com apertos e caixa de ligao
H5
altura com apertos, caixa de ligao e tampa
Dados tcnicos
00353783.xls C.15
Rudo
Peso
Nvel rudo
kg
lb
dBA
1.5
3.3
50
1.7/1.6 2) 3.7/3.5 2)
60
1.9
4.2
60
3.1
6.8
60
00353783.xls C.15
263
Ligao da alimentao
Tenso (U1)
200/208/220/230/240 VCA monofsica para conversores de frequncia 200 VCA

200/208/220/230/240 VCA trifsica para conversores de frequncia a 200 VCA380/400/415/
440/460/480 VAC trifsica para conversores de frequncia a 400 VCA
Capacidade de curtocircuito
Frequncia
Desequilbrio
Factor de potncia
fundamental (cos phi1)
por defeito permitida 10% de variao da tenso nominal do conversor.

o valor mximo de corrente de curto-circuito prevista permitido na ligao da entrada de
alimentao como definido na IEC 60439-1 100 kA. O conversor de frequncia
adequado para uso com um circuito capaz de distribuir no mais de 100 kA de amperes
simtricos de tenso rms tenso nominal mxima do conversor de frequncia.
50/60 Hz 5%, taxa mxima de mudana 17%/s
Mx. 3 % da tenso nominal composta de entrada
0.98 ( carga nominal)
Ligao do motor
Tenso (U2)
Proteco contra curtocircuito (IEC 61800-5-1,
UL 508C)
Frequncia
Resoluo da frequncia
Corrente
Limite de potncia
Ponto de enfraquecimento
de campo
Frequncia de comutao
Comprimento mximo
recomendado do cabo do
motor
0 a U1, 3 fases simtricas, Umax no ponto de enfraquecmento de campo

A sada do motor est protegida contra curto-circuito pela IEC 61800-5-1 e UL 508C.
Controlo vectorial: 0150 Hz

Controlo escalar: 0150 Hz
0.01 Hz
Consulte a seco Especificaes na pgina 257.
1.5 PN
10500 Hz
4, 8 ou 12 kHz
R0: 30 m (100 ft), R1R3: 50 m (165 ft)
Com bobinas de sada o comprimento do cabo do motor pode ser aumentado para 60 m
(195 ft) para R0 e 100 m (330 ft) para R1R3.
Para cumprir com os requisitos da Directiva Europeia EMC, siga os comprimentos dos
cabos especificados na tabela abaixo para 4 kHz de frequncia de comutao. Os
comprimentos so apresentados para usar o conversor de frequncia com filtro EMC interno
ou com um filtro EMC externo opcional.
Filtro EMC interno
Filtro externo EMC opcional
Segundo ambiente
(distribuio sem
restries)
30 m (100 ft)
A ser adicionado
Primeiro ambiente
(distribuio com
restries)
A ser adicionado
A ser adicionado
Dados tcnicos
264
Ligaes de controlo
Entradas analgicas X1A:
2e5
Sinal de tenso, unipolar

bipolar
Sinal de corrente,unipolar
bipolar
Valor de referncia do
potencimetro (X1A: 4)
Resoluo
Preciso
Sada analgica X1A: 7

Tenso auxiliar X1A: 9
Sadas digitais X1A: 1216 Tenso
(entrada de frequncia X1A: Tipo
16)
Frequency input
Impedncia de entrada
Sada a rel X1B: 1719
Tipo
Tenso de comutao mxima
Corrente de comutao mxima
Corrente contnua mxima
Sada digital X1B: 2021
Tipo
Tenso de comutao mxima
Corrente de comutao mxima
Frequncia
Resoluo
Preciso
0 (2)10 V, Rin > 312 kohm

-1010 V, Rin > 312 kohm
0 (4)20 mA, Rin = 100 ohm
-2020 mA, Rin = 100 ohm
10 V 1%, mx. 10 mA, R < 10 kohm
0.1%
1%
0 (4)20 mA, load < 500 ohm
24 VDC 10%, max. 200 mA
1224 VCC com alimentao interna ou externa
PNP e NPN
Trem de impulsos 016 kHz (X1A: apenas 16)
2.4 kohm
NA + NF
250 VCA / 30 VCC
0.5 A / 30 VCC; 5 A / 230 VCC
2 A rms
Sada a transistor
30 VCC
100 mA / 30 VCC, protegido contra curto-circuito
10 Hz 16 kHz
1 Hz
0.2%
Ligao da resistncia de travagem

Proteco contra curtocircuito (IEC 61800-5-1,
IEC 60439-1, UL 508C)
A sada da resistncia de travagem est condicionalmente protegida contra curto-circuito

pela IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C. Os fusveis do cabo de alimentao (ou o disjuntor),
dimensionados de acordo com a tabela na seco Fusveis do cabo de alimentao na
pgina 260, protegem a sada da resistncia de travagem. A corrente nominal condicional de
curto-circuito como definido na IEC 60439-1 e a corrente de teste de curto-circuito definida
pela UL 508C 100 kA.
Rendimento
Aproximadamente 95 a 98% ao nvel de potncia nominal, dependendo do tamanho do
conversor de frequncia e das opes
Refrigerao
Mtodo
Espao livre volta da
unidade
R0: Conveco de refrigerao natural. R1R3: ventoinha interna, direco de circulao

de baixo para cima.
Veja o captulo Instalao mecnica, na pgina 21.
Graus de proteco
IP20 (instalao em armrio) / UL: Armrio standard. O conversor de frequncia deve ser
instalado em armrio para cumprir com os requisitos de blindagem contra contacto.
IP20 / NEMA 1: Atingida com um kit opcional que inclui uma tampa e uma caixa de ligao.
Dados tcnicos
265
Condies ambiente
Altitude do local de
instalao
Temperatura do ar
Humidade relativa
Nveis de contaminao
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
Vibrao sinusoidal
(IEC 60721-3-3)
Choque
(IEC 60068-2-27, ISTA 1A)
Quedas
Os limites ambientais para o accionamento so apresentados abaixo. O conversor de

frequncia deve ser usado em ambiente interior aquecido e controlado.
Funcionamento
Armazenagem
Transporte
instalado para uso estacionrio na embalagem de proteco na embalagem de proteco
0 a 2000 m (6600 ft) acima do nvel do mar [acima de 1000 m
(3300 ft), veja Desclassificao
na pg 258]
-10 a +50C (14 a 122F). No -40 a +70C (-40 a +158F) -40 a +70C (-40 a +158F)
permitida congelao. Veja
Desclassificao na pg 258.
0 a 95%
Mx. 95%
Mx. 95%
No permitida condensao. A humidade relativa mx.permitida 60% na presena de
gases corrosivos.
No permitido p condutor.
Segundo a IEC 60721-3-3,
Segundo a IEC 60721-3-1, Segundo a IEC 60721-3-2,
gases quimicos: Classe 3C2
gases quimicos: Classe 1C2 gases quimicos: Classe 2C2
partculas slidas: Classe 3S2. partculas slidas: Classe
partculas slidas: Classe
2S2
O ACS350 deve ser instalado 1S2
em ambientes limpos segundo
a classificao da estrutura. O
ar de refrigerao deve ser
limpo, livre de materiais
corrosivos e de poeiras
electricamente condutoras.
Tested according to IEC 60721- 3-3, mechanical conditions:
Class 3M4
29 Hz, 3.0 mm (0.12 in.)
9200 Hz, 10 m/s2 (33 ft/s2)
Segundo a ISTA 1A.
Mx. 100 m/s2 (330 ft/s2),
11 ms.
No permitido
76 cm (30 in.)
Segundo a ISTA 1A.

Mx. 100 m/s2 (330 ft/s2),
11 ms.
76 cm (30 in.)
Materiais
Exterior do conversor de
frequncia
PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 3 mm e PA66+25%GF 2 mm, todos na cor NCS 1502-Y

(RAL 9002 / PMS 420 C)
chapa de ao revestida a zinco de 1.5, espessura do revestimento de 20 micrmetros
Embalagem
Eliminao
alumnio fundido AlSi.

Carto ondulado.
O conversor de frequncia contm matrias primas que devem ser recicladas para
preservao de energia e de recursos naturais. Os materiais da embalagem respeitam o
ambiente e podem ser reciclados. Todas as partes metlicas podem ser recicladas. Os
componentes plsticos podem ser reciclados ou queimados em circunstncias controladas,
segundo as regulamentaes locais. A maioria das partes reciclveis esto assinaladas com
marcas de reciclagem.
Se a reciclagem no for possvel, todos os componentes excepo dos condensadores
electrolticos e cartas de circuito impresso podem ser depositados em aterro. Os
condensadores CC (C1-1 a C1-x) da unidade contm electrlito e as cartas de circuito
impresso contm chumbo, ambos considerados resduos perigosos na UE. Devem ser
retirados e tratados de acordo com a legislao local.
Para mais informaes sobre aspectos ambientais e instrues de reciclagem contacte a
ABB ou o seu representante local.
Dados tcnicos
266
Standards aplicveis
IEC/EN 61800-5-1 (2003)
IEC/EN 60204-1 (1997) +
Emenda A1 (1999)
IEC/EN 61800-3 (2004)

UL 508C
O conversor de frequncia cumpre com os seguintes standards:

Requisitos de segurana elctrica, trmica e funcional para conversores de frequncia CA
de velocidade regulvel
Segurana da maquinaria. Equipamento elctrico das mquinas. Parte 1: Requisitos Gerais.
Condies para concordncia: O instalador final da mquina responsvel pela instalao
de
- um dispositivo de paragem de emergncia
- uma dispositivo de corte da alimentao.
Standard de produto EMC incluindo mtodos de teste especficos
Standard UL para Segurana; Equipamento de Converso de Potncia, terceira edio
Marcao CE
Consulte a etiqueta do seu conversor de frequncia para verificar as marcaes vlidas.
Existe uma marca CE no accionamento para atestar que a unidade cumpre as Directivas Europeias de
Baixa Tenso e EMC (Directiva 73/23/EEC, conforme emenda 93/68/EEC e Directiva 89/336/EEC,
conforme emenda 93/68/EEC).
Definies
EMC significa Compatibilidade Electromagntica. a capacidade de equipamento elctrico/electrnico
funcionar sem problemas num ambiente electromagntico. Do mesmo modo, o equipamento no deve
perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema circundante.
Primeiro ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede de baixa tenso que alimente edifcios
usados para fins domsticos.
Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que no alimenta edifcios usados para
fins domsticos.
Distribuio restrita: modo de distribuio onde o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
fornecedores, clientes ou utilizadores que juntos ou separadamente possuem capacidade tcnica em
requisitos EMC para aplicao em conversores de frequncia.
Distribuio no restrita: forma de distribuio onde o fornecimento do equipamento no depende da
competncia do cliente ou do utilizador em EMC para aplicao em conversores de frequncia.
Conformidade com a Directiva EMC

A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emisses do equipamento elctrico usado na
Unio Europeia. O standard de produtos EMC (EN 61800-3 (2004)) cobre os requisitos estabelecidos
para os conversores de frequncia.
Conformidade com a EN 61800-3 (2004)

Primeiro ambiente (distribuio restrita)
O conversor de frequncia est em conformidade com os limites da EN 61800-3 com as seguintes
restries:
A adicionar mais tarde.
Segundo ambiente (sem restries)

O conversor de frequncia est em conformidade com os limites da EN 61800-3 com as seguintes
restries:
1. O filtro EMC interno est ligado (o parafuso em EMC est colocado) ou o filtro EMC opcional est
instalado.
2. O motor e os cabos de controlo so seleccionados de acordo com o especificado neste manual.
Dados tcnicos
267
3. O conversor de frequncia foi instalado segundo as instrues apresentadas neste manual.
4. Com filtro EMC interno: comprimento do cabo do motor 30 m (100 ft) com 4 kHz de frequncia de
comutao.
Com filtro externo opcional: comprimento do cabo do motor xx (a ser adicionado) com 4 kHz de
frequncia de comutao.
Nota: No permitido instalar um conversor de frequncia com filtro EMC interno ligado a sistemas IT
(sem ligao terra). A rede de alimentao fica ligada ao potencial terra atravs dos condensadores
do filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar o conversor de frequncia.
Nota: No permitido instalar um conversor de frequncia com filtro EMC interno ligado a um sistema
TN (com ligao terra) uma vez que danificaria o conversor de frequncia.
Marcao C-tick
A marcao C-Tick exigida na Austrlia e na Nova Zelndia. Uma marcao C-Tick colada ao
conversor de frequncia para comprovar que o conversor de frequncia cumpre com os requisitos da
norma (IEC 61800-3 (2004) Sistemas elctricos de accionamento de potncia de velocidade
ajustvel Parte 3: Standard de Produtos EMC incluindo mtodos de testes especficos), mandatados
pelo Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman.
Definies
EMC significa Compatibilidade Electromagntica. a capacidade de equipamento elctrico/electrnico
funcionar sem problemas num ambiente electromagntico. Do mesmo modo, o equipamento no deve
perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema circundante.
O Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman (EMCS) foi introduzido pela
Autoridade de Comunicao Australiana (ACA) e o Grupo de Gesto do Espectro Rdio (RSM) do
Ministrio do Desenvolvimento Econmico da Nova Zelndia (NZMED) em Novembro de 2001. O
objectivo deste esquema proteger o espectro de radio frequncia introduzindo limites tcnicos para
emisso de produtos elctricos/electrnicos.
Primeiro ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede de baixa tenso que alimente edifcios
usados para fins domsticos.
Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que no alimenta edifcios usados para
fins domsticos.
Distribuio restrita: modo de distribuio onde o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
fornecedores, clientes ou utilizadores que juntos ou separadamente possuem capacidade tcnica em
requisitos EMC para aplicao em conversores de frequncia.
Distribuio no restrita: forma de distribuio onde o fornecimento do equipamento no depende da
competncia do cliente ou do utilizador em EMC para aplicao em conversores de frequncia.
Conformidade com a IEC 61800-3

Primeiro ambiente (distribuio restrita)
O conversor de frequncia cumpre com os limites da IEC 61800-3 com as restries apresentadas
para a Marcao CE na seco Primeiro ambiente (distribuio restrita) na pgina 267.
Segundo ambiente
O conversor de frequncia cumpre com os limites da IEC 61800-3 com as restries apresentadas
para a Marcao CE na seco Segundo ambiente (sem restries) na pgina 266.
Dados tcnicos
268
Marcao UL
Lista de verificao UL
Ligao da alimentao Consulte a seco Ligao da alimentao na pgina 263.
Dispositivo de corte Consulte a seco Alimentao do dispositivo de corte na pgina 23.
Condies ambiente Os conversores de frequncia so para usar em ambientes interiores
aquecidos e controlados. Consulte a seco Condies ambiente na pgina 265 sobre os limites
especificos.
Fusveis do cabo de alimentao Para instalao nos Estado Unidos, necessria proteco
contra sobrecarga de acordo com o Cdigo Nacional Elctrico (NEC) e com qualquer outro cdigo
local aplicvel. Para cumprir com este requisito, use os fusveis com classificao UL apresentados na
seco Fusveis do cabo de alimentao na pgina 260.
Para instalao no Canad, Para instalao nos Estado Unidos, necessria proteco contra
sobrecarga de acordo com o Cdigo Elctrico Canadiano e com qualquer outro cdigo local aplicvel.
Para cumprir com este requisito, use os fusveis com classificao UL apresentados na seco
Fusveis do cabo de alimentao na pgina 260.
Seleco dos cabos de potncia Consulte a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 25.
Ligao dos cabos de potncia Sobre o esquema de ligao e os binrios de aperto, consulte a
seco Ligao dos cabos de potncia na pgina 32.
Proteco contra sobrecarga O accionamento garante proteco contra sobrecarga de acordo
com o Cdigo Nacional Elctrico (US).
Travagem O ACS350 tem um chopper de travagem interno. Quando usado com resistncias de
travagem dimensionadas adequadamente, o chopper de travagem permite que o conversor de
frequncia dissipe a energia regenerativa (normalmente associada com a rpida desacelerao de um
motor). A seleco das resistncias de travagem apresentada na seco Ligao da resistncia de
travagem na pgina 264.
Dados tcnicos
269
Resistncias de travagem
Os conversores de frequncia ACS350 so equipados com um chopper de
travagem como equipamento standard. A resistncia de travagem seleccionada
usando a tabela e as equaes apresentadas nesta seco.
Seleco da resistncia de travagem
1. Determine a potncia de travagem PRmax mxima necessria para a aplicao. A
PRmax deve ser menor que PBRmax apresentada na tabela na pgina 269 para o
tipo de conversor de frequncia usado.
2. Calcule a resistncia R com a Equao 1.
3. Calcule a energia ERpulse com a Equao 2.
4. Seleccione a resistncia cumprindo com as seguintes condies:
A potncia nominal da resistncia deve ser maior que ou igual a PRmax.
A resistncia R deve estar entre Rmin e Rmax apresentadas na tabela para o tipo
de conversor de frequncia usado.
A resistncia deve ser capaz de dissipar energia ERpulse durante o ciclo de
travagem T.
Equaes para seleco da resistncia:
Eq. 1. UN = 200240 V: R =
150500
PRmax
UN = 380480 V: R =
624100
PRmax
ton
PRmax
PRave
T
Eq. 2. ERpulse = PRmax ton

t
Eq. 3. PRave = PRmax on
T
Para converso, use 1 HP = 746 W.
onde:
R
= valor da resistncia de travagem(ohm) seleccionada
PRmax = potncia mxima durante o ciclo de travagem(W)
PRave = potncia mdia durante o ciclo de travagem (W)
ERpulse = energia levada resistncia durante um nico impulso de travagem (J)
ton
= comprimento do impulso de travagem (s)
T
= comprimento do ciclo de travagem (s).
Dados tcnicos
270
Tipo
Rmin
Rmax
PBRmax
ACS350ohm
ohm
kW
HP
Monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
70
390
0.37
0.5
01x-04A7-2
40
200
0.75
1
01x-06A7-2
40
130
1.1
1.5
01x-07A5-2
30
100
1.5
2
01x-09A8-2
30
70
2.2
3
Trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
70
390
0.37
0.5
03x-03A5-2
70
260
0.55
0.75
03x-04A7-2
40
200
0.75
1
03x-06A7-2
40
130
1.1
1.5
03x-07A5-2
30
100
1.5
2
03x-09A8-2
30
70
2.2
3
03x-13A3-2
30
50
3.0
3
03x-17A6-2
30
40
4.0
5
Trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
310
1180
0.37
0.5
03x-01A9-4
230
800
0.55
0.75
03x-02A4-4
210
590
0.75
1
03x-03A3-4
150
400
1.1
1.5
03x-04A1-4
130
300
1.5
2
03x-05A6-4
100
200
2.2
3
03x-07A3-4
70
150
3
3
03x-08A8-4
70
110
4
5
03x-12A5-4
40
80
5.5
7.5
03x-15A6-4
40
60
7.5
10
00353783.xls C.15
Rmin
= resistncia de travagem minima permitida
= resistncia de travagem mxima permitida
Rmax
PBRmax = a capacidade de travagem mxima do conversor de frequncia, deve exceder a potncia de
travagem mxima necessria.
AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com uma resistncia abaixo do
valor minimo especificado para o conversor de frequncia a utilizar. O conversor de
frequncia e o chopper interno no so capazes de aguentar a sobrecorrente
procvocada pela baixa resistncia.
Instalao e ligao da resistncia

Todas as resistncias devem ser instaladas em local onde possam arrefecer.
AVISO! Os materiais junto da resistncia de travagem devem ser no-inflamveis. A
temperatura da superfcie da resistncia elevada. O ar proveniente da resistncia
de centenas de graus Celsius. Proteja a resistncia contra contacto.
Dados tcnicos
271
Use um cabo blindado com o mesmo tamanho de condutor do cabo de alimentao

do conversor de frequncia (consulte a seco Cabos de potncia: tamanhos dos
terminais, dimetros mximos dos cabos e binrios de aperto na pgina 262) para
assegurar que os fusveis de entrada tambm protejam o cabo da resistncia. Em
alternativa, pode ser usado cabo blindado de dois condutores com a mesma
seco. O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 5 m (16 ft). Sobre as
ligaes, consulte o esquema ligaes do conversor de frequncia na pgina 32.
Proteco do circuito obrigatria
O passo seguinte essencial por razes de segurana, pois interrompe a
alimentao principal em situaes de falha que impliquem curto-circuito do
chopper:
Equipe o conversor de frequncia com um contactor principal
Electrifique o contactor para que abra no caso de sobreaquecimento da
resistncia (o sobreaquecimento da resistncia abre o contactor).
Abaixo apresenta-se um exemplo simples de um esquema de ligao.
L1 L2 L3
Fusveis
Q
1
Termostato da resistncia
K1
ACS350
U1 V1 W1
Ajuste dos parmetros

Para activar a travagem com resistncias, desligue o controlo de sobretenso do
conversor de frequncia ajustando o parmetro 2005 para 0 (INACTIVO).
Dados tcnicos
272
Dados tcnicos
273
Dimenses
Os desenhos dimensionais do ACS350 so apresentados abaixo. As dimenses
so apresentadas em milmetros e em [polegadas].
Dimenses
274
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL
VAR
3AFE68488079-B
EMC
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL
Os tamanhos R1 e R0 so idnticos excepto pela ventoinha no topo do R1.
Dimenses
275
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1
VAR
3AFE68577977-A
EMC
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1
Os tamanhos R1 e R0 so idnticos excepto pela ventoinha no topo do R1.
Dimenses
276
VAR
3AFE68585619-A
EMC
Tamanho de chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL
Dimenses
277
VAR
3AFE68586658-A
EMC
Tamanho de chassis R2, IP20 / NEMA 1
Dimenses
278
VAR
3AFE68487587-B
EMC
Dimenses
279
VAR
3AFE68579872-B
EMC
Dimenses
280
Dimenses
3AFE68614775 Rev A / PT
EFECTIVO: 20.07.2005
ABB, SA
Quinta da Fonte - Edificio Plaza I
2774-002 Pao de Arcos
PORTUGAL
Telefone
+351 214 256 239
Fax
+351 214 256 392
Internet
http://www.abb.com
ABB, SA
Rua Aldeia Nova, s/n
4455-413 Perafita
PORTUGAL
Telefone
+351 229 992 651
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Manual Inversor Abb Acs350 PDF

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ACS350

Conversores de frequncia ACS350

2005 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

Uso dos avisos e das notas

Planeamento da instalao elctrica

Lista de verificao da instalao

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus

Perfil de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Manuteno e diagnsticos do hardware

Sobre este manual

Categorizao de acordo com o tamanho do chassis

Sobre este manual

Procedimentos de instalao e comissionamento

Identificar o tamanho de chassis do conversor:

Dados tcnicos: Especificaes na pgina 257

Planear a instalao: seleccionar os cabos, etc.

Planeamento da instalao elctrica na pg 23

Verificar as condies ambientais, as caractersticas, Dados tcnicos na pgina 257

Desembalar e verificar o conversor de frequncia.

Instalao mecnica: Desembalar a unidade na

Instalar o conversor numa parede ou num armrio.

Instalao mecnica na pgina 19

Planeamento da instalao elctrica:

Verificar o isolamento do cabo de entrada, do motor e Instalao elctrica: Verificao do isolamento

Ligar os cabos de alimentao.

Instalao elctrica: Ligao dos cabos de

Ligar os cabos de controlo.

Instalao elctrica: Ligao dos cabos de

Lista de verificao da instalao na pgina 37

Comissionar o conversor de frequncia.

Arranque, controlo com E/S e ID Run pg 39

Sobre este manual

Com tampas (R0 e R1)

Sem tampas (R0 e R1)

1 Bocal de arrefecimento atravs da tampa superior

9 Parafuso de ligao terra do filtro EMC (EMC)

10 Parafuso de ligao terra do Varistor (VAR)

3 Tampa da consola (a) / Consola Bsica (b) / Consola

11 Ligao do adaptador de fieldbus (mdulo de

4 Tampa terminal (ou unidade opcional de

13 Ligao da entrada de potncia (U1, V1, W1), ligao

14 Placa de fixao E/S

8 Potncia OK e LEDs de Falha (LEDs na pgina 255)

Resumo: Ligaes, interruptores e LEDs

Sada digital, tipo

2 Grau de proteco (IP e UL/NEMA)

4 Nmero de srie de formato YWWRXXXXWS, onde

59, A, para 20052009, 2010,

01, 02, 03, para semana 1, 2, semana 3,

A, B, C, para o nmero da reviso do produto

XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001

5 Cdigo MRP do conversor de frequncia ABB

Espao livre volta da unidade

Montagem do conversor de frequncia

Aperto das placas de fixao

Fixao do mdulo opcional de fieldbus

Planeamento da instalao elctrica

Alimentao do dispositivo de corte

Planeamento da instalao elctrica

Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito

Planeamento da instalao elctrica

Seleco dos cabos de potncia