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Moment statique et centre de gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 4.2.1. Dfinition du moment statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 4.2.2. Dfinition et recherche du centre de gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 A) Attraction universelle (Newton) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 B) Principe de dtermination de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 C) Dtermination exprimentale de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.3 D) Simplifications (si corps homogne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.3 4.2.3. Les thormes de Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.5 A) Premier thorme de Guldin (thorme des surfaces) . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.5 B) Deuxime thorme de Guldin (thorme des volumes) . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.6 4.3. Moment dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.7 4.3.1. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.7 4.3.2. Cas particulier : les systmes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.7 4.3.3. Thorme de Knig-Huyghens (changement daxe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.9 4.4. Moments rsistants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.19 4.5. Rayon de giration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.19 -
S r = Ai d t (q. 4.2.)
ou :
i =1
Lunit du moment statique, pour une surface, est la longueur la puissance trois (m3).
Ce qui se passe, cest quen rsistance des matriaux, llment de rfrence pour calculer les
moments statiques est en gnral un axe.
Et en pratique, on utilisera surtout ces moments statiques par rapport aux axes de rfrences qui
se noteront : Sx et Sy. Ds lors (q. 4.2.) devient :
n
S x = Ai yi
i =1
(q. 4.3.)
n
S =
Ai xi
y i
=1
Conclusions :
< le moment statique par rapport un axe passant par le centre gomtrique est nul;
< le moment statique dune surface daire A est gal au produit de laire A par la distance de son
centre de gravit laxe;
R. Itterbeek
Page - 4.1 -
Mm
(q. 4.4.)
d2
< direction
< sens
: verticale;
: de haut en bas;
Mm
< intensit
: Poids = k
variable suivant la latitude et laltitude,
d2
< point dapplication : G, appel centre de gravit.
Dfinition : le centre de gravit dun corps est le point dapplication de la force
pesanteur (poids).
B) Principe de dtermination de G
Considrons un corps C dans une position A et, par la pense,
dcomposons-le en petits lments dont les poids p, p, p... sont
connus.
Ces forces p, p, p... sont des forces parallles et de mme
pi qui
sens. Il nous est possible de rechercher la rsultante : P =
fig. 4.2. -
R. Itterbeek
Page - 4.2 -
C) Dtermination exprimentale de G
On peut dterminer G exprimentalement en suspendant le corps tantt par un point tantt par un
autre et en recherchant lintersection des deux verticales V. Deux suspensions suffisent.
Une autre mthode exprimentale consiste poser le corps en quilibre sur une arte vive
horizontale. G se trouve dans le plan vertical qui contient larte. Trois poses sont ncessaires et G est
lintersection des trois plans.
D) Simplifications (si corps homogne)
(Important !)
< Quand le corps possde un plan diamtral le centre de
gravit G est dans ce plan. (En particulier quand le corps
possde un plan de symtrie : G est dans ce plan.);
< Quand un corps possde une ligne diamtrale (ou
diamtre) : G est sur ce diamtre (En particulier, quand le
corps possde un axe de symtrie : G est sur cet axe.);
< Quand un corps possde un centre de symtrie, ce point
est le centre de gravit G.
E) Dtermination analytique de G
fig. 4.3. -
pi x
fig. 4.4. -
Page - 4.3 -
Solution :
Axe de symtrie
Le centre de gravit G se trouve sur laxe
de symtrie y.
Pour trouver yG, prenons comme rfrence laxe
Ox passant par la base du U.
fig. 4.5. -
Dcomposons en 2 rectangles.
Soit :
A1 le grand rectangle (100 x 240)
A2 le petit rectangle (80 x 200)
Ai yi = (240 100) 50 (200 80) 60 = 30 mm
yG =
(240 100) (200 80)
Ai
R. Itterbeek
Page - 4.4 -
fig. 4.6. -
Notations :
l
Al
longueur de la ligne
la surface de rvolution
m
m2
OG
Solution :
Appliquons Guldin
Al = 2 OG l
fig. 4.7. -
= 2 R (2 r )
. = 0.99 1 m 2
= 4 2 R r = 4 2 0.25 01
R. Itterbeek
Page - 4.5 -
Notations :
A
VA
surface
le volume de rvolution
m2
m3
OG
Solution :
Appliquons Guldin
VA
2 A
4
3
Avec : volume dune sphre : V A = r
3
1
2
Surface dun disque : A = r
2
4
3
r
3
4r
4 0.7
OG =
=
OG = x =
= 0.297 m
3
3
1
2
2 r
2
V A = 2 OG A
(1)
OG =
fig. 4.9. -
Guldin, Paul (Guldin Habakuk) , (1577 [Mels] - 1643 [Graz] : jsuite suisse, astronome et mathmaticien.
R. Itterbeek
Page - 4.6 -
ou
J r = mi d i2 (q. 4.24.)
i =1
Lunit du moment dinertie (de masse) est une masse multiplie par une distance au carr (kgm2).
Le moment dinertie caractrise ainsi grossirement la dispersion des masses autour de llment
de rfrence : il est dautant plus grand quil y a plus de masses leves grande distance de llment de
rfrence.
4.3.2. Cas particulier : les systmes plans
Le cas des systmes plans est particulirement important en rsistance des matriaux. On peut
toujours rcrire la dfinition du moment dinertie (q. 4.24.) de la manire suivante :
n
I r = ( Ai li ) d i2 (q. 4.25.)
i =1
Notations :
Ai
li
la masse volumique
la section i
la longueur de la section i
kg/m3
m2
m
et on peut montrer que dans le cas dune surface plane, le moment dinertie, si la pice est homogne,
devient :
n
I r = Ai d i2 (q. 4.26.)
i =1
car, de par les hypothses de la rsistance des matriaux, le matriau considr est homogne, isotrope et
continu et ds lors, pour une section donne, on peut oublier : li , et transformer ainsi la masse m en
surface A.
Lunit du moment dinertie (de surface) est une surface m2 multiplie par une distance au carr
(m) : ce qui donne une longueur exposant 4 : m4.
2
Ce qui se passe, cest quen pratique en rsistance des matriaux, llment de rfrence pour
calculer les moments dinertie sont en gnral des axes.
On peut par ailleurs montrer quil existe deux directions (orthogonales entre elles) pour lesquelles
le moment dinertie correspondant est un extremum local. Si le point dintersection des deux directions
se situe au centre de gravit G de la section, ces deux directions seront appeles : axes centraux
principaux dinertie (A.C.P.I.), et les moments dinertie correspondant : moments dinertie principaux.
R. Itterbeek
Page - 4.7 -
Remarque :
Si la section possde un (ou plusieurs) axe(s) de symtrie, celui-ci (ceux-ci) est (sont)
ncessairement un (des) A.C.P.I.
fig. 4.10. -
Et en pratique, on utilisera surtout ces moments dinertie par rapport ces A.C.P.I. Axes qui se
noteront : x et y. Ds lors (q. 4.25) devient :
n
2
I
=
x Ai yi
i =1
(q. 4.28.)
n
2
I =
A
x
i
i
y i
=1
Le moment dinertie particulier par rapport O (appel ple), cest--dire, en fait, par rapport
un axe perpendiculaire la surface et passant par lintersection des deux axes x et y (le point O tant
le centre de gravit G de la surface), sappelle : inertie polaire IO et vaut, dans le plan :
I O = I x + I y (q. 4.29.)
Le calcul proprement dit de ces moments dinertie est relativement complexe (on fait appel au
calcul intgral). Cest pourquoi, les moments dinertie les plus habituels se trouvent dj consigns dans
des tableaux .
Cette notion de moment dinertie de surface est importante car elle permettra de comparer la
manire dont ragit une forme de section par rapport un autre, sous linfluence de diverses charges
extrieures.
R. Itterbeek
Page - 4.8 -
Notations :
Ix P
Ia
A
d
m4
m4
m2
m
fig. 4.11. -
Lapplication du thorme dHuyghens est intressant afin de calculer linertie dune surface
complexe en la dcomposant en lments de base dont on connat dj linertie par rapport leur propre
centre de gravit.
Remarque :
Pour la commodit des calculs, il est prfrable de prendre le cm comme unit de
longueur. Les moments dinertie sont repris, pour chaque profil standard, dans des
catalogues appels album de laminoirs.
Les principaux profils standards sont : les IPN, IPE, UPN, HEB, HEA, HEM et les
cornires.
(2)
(3)
R. Itterbeek
Page - 4.9 -
Solution :
Appliquons le thorme dHuyghens
Ia = I x P + A d 2
b h3
h
+ (b h)
2
12
b h3
3
fig. 4.12. -
Solution :
Recherche des caractristiques du L 50 x 50 x 4 dans le catalogue :
I x = 8.97 cm 4
A = 389
. cm 2
h = b = 50 mm
x G = 136
. cm
fig. 4.13. -
= 8.97 + 389
. 136
. 2
= 1616
. cm 4
R. Itterbeek
Page - 4.10 -
fig. 4.14. -
A = 461
. cm 2
Recherche du moment dinertie
Application du thorme dHuyghens
Ix P (cm4)
Ai (cm2)
di y (cm)
Ai d i2y (cm4)
b h3
= 1.67
12
20.0
12.5
3125.0
4250.00
46.1
0.0
0.0
b h3
= 1.67
12
20.0
12.5
3125.0
4253.34
6250.0
R. Itterbeek
Page - 4.11 -
fig. 4.15. -
A = 6.9 cm 2
x A = 125
. cm
y A = 2.23 cm
Recherche du centre de gravit G
Prenons comme rfrence pour calculer la position du centre de gravit G, la base du plat.
Ai (cm2)
S x = Ai y i (cm3)
yi (cm)
53.8
844.66
6.9
220.46
6.9
220.46
0.35
5.15
82.3
1290.73
Page - 4.12 -
Ai (cm2)
di y (cm)
Ai d i2y (cm4)
8356.0
53.8
0.00
0.0
14.2
6.9
15 + 1.25 = 16.25
1836.2
14.2
6.9
15 + 1.25 = 16.25
1836.2
b h3
= 0.6
12
14.7
15.35
3464.3
8385.0
7136.7
fig. 4.16. -
R. Itterbeek
Page - 4.13 -
Ai (cm2)
S x = Ai y i (cm3)
di (cm)
28.5
0.00
0.00
5 5 = 25.0
312.50
17.0
!197.37
70.5
yG =
A y
A
i
115.13
.
11513
. cm
= 163
70.5
Cela revient dire que le centre de gravit G de la poutrelle compose, si on prend comme
rfrence le centre de gravit du I, monte de 16.3 mm.
Recherche du moment dinertie
Application du thorme dHuyghens
Ix P (cm4)
Ai (cm2)
Ai d i2y (cm4)
di y (cm)
1943.00
28.5
1.63
75.72
h4
= 52.08
12
25.0
10.87
2953.92
43.20
17.0
2962.00
2038.28
5991.64
= 2 038.28 + 599164
. = 8 029.92 cm 4
R. Itterbeek
Page - 4.14 -
fig. 4.18. -
A = 58.8 cm 2
Position du centre de gravit par rapport la base de la semelle : 2.70 cm
< L (80 x 80 x 8)
I axe fort = I axe faible = 72.25 cm 4
A = 12.3 cm 2
Position du centre de gravit par rapport la base de la semelle : 2.26 cm
< L (100 x 100 x 10)
I axe fort = I axe faible = 176.7 cm 4
A = 19.2 cm 2
Position du centre de gravit par rapport la base de la semelle : 2.82 cm
Recherche du centre de gravit G
Prenons comme rfrence pour calculer la position du centre de gravit G, la face infrieure du
UPN.
Ai (cm2)
S x = Ai yi (cm3)
yi (cm)
36.00
1 + 80 + 0.5 = 81.50
2934.00
2 x 19.15 = 38.30
1 + 80 ! 2.82 = 78.18
2994.29
80.00
1 + 40 = 41.00
3280.00
2 x 12.27 = 24.54
1 + 2.26 = 3.26
80.00
58.80
2.70
158.76
237.64
yG =
A y
A
i
9447.05
9 447.05
= 39.75 cm
237.64
Page - 4.15 -
Ix P (cm4)
Iy P (cm4)
di x (cm)
b h3
= 3.0
12
b h3
=
12
3888.0
0.0
2 x 176.7 =
353.4
2 x 176.7 =
353.4
2.82 + 05
b h3
=
12
42666.7
80 13
=
12
6.7
0.0
2 x 72.3 =
144.6
2 x 72.3 =
144.6
2.26 + 05
495.0
8030.0
0.0
43662.7
12422.7
di y (cm)
40.5 + 1.25 =
41.75
40 ! 2.82 + 1.25
= 38.43
1.25
40 ! 2.26 ! 1.25
= 36.49
41 ! 2.7 ! 1.25 =
37.05
Ai d i2x
4
(cm )
Ai d i2y (cm4)
0.00
62750.25
422.15
56563.90
0.00
125.00
187.39
32675.50
0.00
80714.90
609.54
232829.55
I y Tot = I y P + Ai d i2x
= 12 422.7 + 609.54 = 13032.24 cm 4
Remarque :
Si on prend linertie par rapport au centre de gravit du plat n3 (de 800 x 10) on trouve
linertie suivant Ox gal : I x Tot = 276 947 cm 4 , soit une erreur de :
R. Itterbeek
Page - 4.16 -
Solution :
Dcomposition en 2 parties
< les UPN 80
< les 2 L (50 x 50 x 5)
fig. 4.22. -
A = 4.75 cm 2
d x G = 14.3 mm
Recherche du centre de gravit G
Exprimons la position du centre de gravit (suivant y) par rapport la base des L.
Ai (cm2)
yi (cm)
S x = Ai yi (cm3)
1(UPN80)
2 x 11.0 = 22.0
d 4
22 (d 4)
2(L)
2 x 4.75 = 9.5
1.43
13.585
yG =
31.5
A y
A
i
R. Itterbeek
13585
+ 22 (d 4)
.
315
.
13585
.
+ 22 (d 4)
= 0.698 d 2.362 cm
Page - 4.17 -
= 54538
. mm 2
Recherche de linertie suivant Ox (dpend de d et de dG !) :
Ix
= I x + A d 2 = 1 fer " U " + 1 fer " L"
2
Iy
= 54538
. mm 2
2
Recherche de la distance :
Do :
3.317 d 2 36.028 d 5238.64 = 0
et donc :
d = 4554
. cm ou d = 34.68 cm (les U sont rejets en dessous des L )
=
Remarque :
I0 =
d 4 28 4
=
= 60 344 mm 4
32
32
fig. 4.23. -
Trou de graissage :
d 4 44
I0 =
=
= 251
. mm 4
32
32
Arbre avec rainure :
d 4 a t (d t )
I0 =
32
4
2
28 4 8 4.1 (28 4.1)
=
= 55660 mm 4
32
4
2
Arbre de machine :
I t arbre avec rainure I 0 trou de graissage = 55660 251
. = 55635 mm 4
R. Itterbeek
Page - 4.18 -
Soit :
Wx =
Ix
I
= x (q. 4.103.)
y max
v
Soit :
Wp =
I0
v
(q. 4.104.)
(unit le m3)
Ix
A
(q. 4.105.)
(unit le m)
I x = A i x2
(q. 4.106.)
fig. 4.24. -
R. Itterbeek
Page - 4.19 -