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El bogie est formado por dos o tres pares de ruedas montadas sobre ejes prximos,
paralelos y solidarios entre s mediante una estructura. Esta estructura est conectada a
la base del vagn o locomotora por medio del pivote, que es un eje vertical en el centro
del bogie. Adicionalmente, el pivote permite que el vagn gire respecto al bogie hacia
ambos lados y le permite describir curvas en su trayectoria.
Los bogies pueden ser tractores o remolcados. Hablamos de bogie tractor cuando
incorpora un sistema de traccin, ya sea externo al bogie o se aloje dentro de la
estructura del bogie. Por el contrario, el bogie remolcado es aqul que no proporciona
ningn movimiento, sino que facilita el desplazamiento del tren.
Tradicionalmente, cada vagn de tren posee dos bogies, uno en la parte delantera y
otro en la trasera. Este sistema se sigue empleando hoy en da en trenes de metro. En
vagones de mercancas tambin encontramos este mtodo, que permite soportar grandes
pesos. En trenes muy largos, y generalmente en trenes de alta velocidad, la configuracin
es diferente. En este caso cada vagn comparte el bogie delantero con el vagn anterior,
y el bogie trasero con el vagn posterior. De este modo, con menos bogies repartidos a lo
largo del tren podemos conseguir una mayor eficiencia y velocidad.
Respecto al Bogie del tranva que se va a estudiar, este posee una alta rigidez. Consta de dos
pares de ruedas montadas sobre una estructura de madera y acero. La suspensin la conforman 4
juegos resortes principales que estn ubicados cerca a cada rueda. Adems cada bogie posee dos
juegos de muelles.
RESORTES PRINCIPALES
MUELLES
Figura 9. Vista lateral del bogie del tranva. Se observan los resortes principales y muelles
de la suspensin
Para el anlisis consideraremos las estructuras como rgidas. La rigidez del sistema
estar definida principalmente por los resortes principales y los muelles
PIVOTE
MUELLES
Caracteristicas:
Material:
Densidad:
Masa:
Madera
0.560 g/cm^3
28612.821 kg
L0
d
t
D1
D
D2
225.000 mm
25.000 mm
45.250 mm
200.000 mm
175.000 mm
150.000 mm
L0
d
t
D1
D
D2
225.000 mm
20.000 mm
45.250 mm
120.000 mm
100.000 mm
80.000 mm
L0
d
t
D1
D
D2
225.000 mm
15.000 mm
45.250 mm
70.000 mm
55.000 mm
40.000 mm
Muelles
Los muelles del tranva constan de cuatro resortes de ballesta y de igual nmero de
resortes helicoidales.
BALLESTA
RESORTES
Se midieron los resortes para poder estimar su rigidez y se obtuvieron los siguientes
resultados:
L0
d
t
D1
D
D2
185.000 mm
15.000 mm
30.250 mm
85.000 mm
70.000 mm
55.000 mm
A 1002.000 MPa
7850 kg/m^3
Resortes principales
Para los resortes principales obtenemos las siguientes rigideces:
K1=143.04 N/mm
K2=314 N/mm
K3=597.15 N/mm
Debido a que los resortes se encuentran en paralelo, la rigidez equivalente se determina:
Keq= 1054.19 N/mm
Sistema de suspensin
Obtenemos el siguiente resultado para la rigidez del resorte:
Constante del resorte k 289.655 N/mm
Respecto a las ballestas, estas son muy rgidas sin embargo se estimar su rigidez con la
siguiente relacin:
Obtenemos:
)(
Keq=1603.58 N/mm
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Debido a que el tranva es de inicios del siglo XX, no posee un sistema integrado de
amortiguamiento, en lugar de ello como se mostr en la parte anterior se contaba con un
sistema de suspensin compuesto por ballestas y resortes.
Para el modelo conceptual para el anlisis del tranva se hicieron estas
simplificaciones:
Tranva
Bogie 1
Bogie 2
Figura 16. Modelo de Tranva
Masa del
Tranvia
u
kbogie1
kbogie2
Y con los valores obtenidos en la seccin anterior se clculo la rigidez de cada bogie:
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Masa del
Tranvia
Ktotal
Con la masa de del tranva igual a 28612.821 kg, podemos calcular fcilmente la
frecuencia natural del sistema:
[
[
]
]
5. Conclusiones
Se logr modelar el sistema como 1 GDL. Se obtuvo una frecuencia natural para esa
consideracin y obtuvimos un resultado lgico y razonable 3.63Hz. Sin embargo, para
un anlisis ms exhaustivo el sistema entero del tranva se puede analizar como un
sistema de varios grados de libertad ya que puede tener varios modos de vibracin que se
pueden excitar durante su funcionamiento y se debera analizar si se desea conocer el
comportamiento dinmico del sistema a un nivel ms detallado. Esto es debido a que el
vagn posee un buen nmero de componentes los cuales tienen su propia frecuencia
natural.
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6. Bibliografa
- CONSTRUCCIN DE TRENES: BOGIE
http://blog.electricbricks.com/es/2011/06/construccion-de-trenes-bogie/
- BOGIE PARTS & DESCRIPTION
http://www.railway-technical.com/bogie1.shtml
- Leaf spring
http://en.wikipedia.org/wiki/Leaf_spring
- Manual de la tcnica del automovil BOSCH, 3ra ED, Editorial Revert, 1996
- Norma ISO 2631-1-1997. Mechanical Vibration and shock Evaluation of human exposure to
whole-body vibration
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