ltima modificacin: 15-10-2013

220080 - lgebra
Unidad responsable:

220 - ETSEIAT - Escuela Tcnica Superior de Ingenieras Industrial y Aeronutica de Terrassa

Unidad que imparte:

726 - MA II - Departamento de Matemtica Aplicada II

Curso:

2013

Titulacin:

GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES (Plan 2010). (Unidad docente

Obligatoria)

Crditos ECTS:

Idiomas docencia:

Cataln

Profesorado
Responsable:

RAFAEL AMER RAMON

Otros:

MIGUEL NOGUERA BATLLE - VICENTE SALES INGLES

Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura

Especficas:
1. Capacidad para la resolucin de los problemas matemticos que puedan plantearse en la ingeniera. Aptitud para
aplicar los conocimientos sobre: lgebra lineal; geometra; geometra diferencial; clculo diferencial e integral;
ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales; mtodos numricos; algortmica numrica; estadstica y
optimizacin.
Generales:
2. APRENDIZAJE AUTNOMO - Nivel 1: Llevar a cabo tareas encomendadas en el tiempo previsto, trabajando con las
fuentes de informacin indicadas, de acuerdo con las pautas marcadas por el profesorado.
Metodologas docentes
En las clases presenciales sobre los contenidos tericos el profesor introducir los diferentes conceptos de la asignatura y
sus resultados fundamentales, as como ejemplos que faciliten su comprensin. Los estudiantes, por su parte, plantearn
al profesor las dudas que tengan durante la explicacin. El estudiante completar su aprendizaje mediante el estudio
personal y la posterior realizacin de los ejercicios correspondientes a los contenidos prcticos.
Precisamente, por lo que respecta a los contenidos prcticos los estudiantes debern resolver una coleccin de 120
ejercicios (15 por captulo), que los ayudarn a entender los conceptos estudiados ya adquirir la habilidad de expresarse
correctamente. Para su resolucin el estudiante dispone de otra coleccin de ejercicios ya resueltos que debe hacer servir
como libro de consulta y gua. Los estudiantes, despus de intentar hacer los ejercicios propuestos, plantearn al profesor
a clase los dudas que hayan tenido durante su realizacin y el profesor los orientar para que los puedan resolver.
Por su parte, las clases de consolidacin estn pensadas para que los estudiantes puedan obtener una visin de conjunto
de las diferentes partes del temario. Al mismo tiempo, constituyen otra oportunidad para los estudiantes de plantear los
ltimos dudas que an puedan tener antes de la realizacin de los controles y los exmenes parcial y final.
Finalmente, cada profesor tiene fijadas unas horas de consulta al su despacho que los estudiantes pueden utilizar para a
resolver de forma individual todos los dudas que tengan referentes a la comprensin de conceptos, la resolucin de
ejercicios o problemas o la realizacin de los trabajos que el profesor los haya propuesto.
Objetivos de aprendizaje de la asignatura

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Atendiendo el carcter bsico del lgebra Lineal dentro del plan de estudios del Grado de Ingeniera en Tecnologas
Industriales, el objetivo fundamental de la asignatura es proporcionar a los estudiantes los conceptos y herramientas
bsicas del lgebra Lineal y de su aplicacin ms inmediata, la Geometra, que son necesarios en otras disciplinas. Estos
conocimientos deben servir a los estudiantes para iniciarse en el proceso de modelizacin y resolucin de problemas y en
la consiguiente interpretacin de las soluciones obtenidas sobre diferentes situaciones que se puedan encontrar tanto en
el resto de la carrera como, posteriormente, en el ejercicio de su profesin.
Asimismo, y con vistas a la aplicacin de los conocimientos adquiridos en la asignatura, se considera de gran importancia
empezar a preparar a los estudiantes en el logro de un nivel adecuado de autonoma que les permita afrontar con
suficientes garantas el reto de la formacin continua. En tal sentido, y teniendo en cuenta que el proceso de aprendizaje
est ntimamente relacionado con el de la bsqueda y el compartimiento de la informacin, se insistir en que su
plasmacin debe ser hecha de forma clara y rigurosa.
Horas totales de dedicacin del estudiantado
Dedicacin total: 150h

Grupo grande/Teora:

32h

21.33%

Grupo mediano/Prcticas:

28h

18.67%

Aprendizaje autnomo:

90h

60.00%

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Contenidos

1. Clculo matricial

Dedicacin: 37h 30m

Grupo grande/Teora: 8h
Grupo mediano/Prcticas: 7h
Aprendizaje autnomo: 22h 30m

Descripcin:
1.1 Matrices y determinantes
1.1.1. Operaciones con matrices. Transposicin. Matrices simtricas
1.1.2 Determinantes. Adjuntos
1.1.3 Dependencia lineal. Menores. Rango
1.2 Sistemas de ecuaciones lineales e inversin
1.2.1 Sistemas de ecuaciones lineales. Eliminacin de parmetros lineales
1.2.2 Ecuaciones matriciales bsicas. Matriz adjunta
1.2.3 Matrices singulares y regulares. Inversa de una matriz regular. matrices ortogonales
Actividades vinculadas:
Presentacin y clausura, teora, prcticas y consolidacin. Examen parcial y examen final.
Objetivos especficos:
Operar con matrices. Calcular determinantes por los diferentes mtodos existentes. Calcular el rango de una
matriz por los mtodos de Gauss y de los menores.
Discutir y resolver sistemas de ecuaciones lineales por los mtodos de Gauss y Cramer. Eliminar parmetros de
expresiones explcitas lineales por los mtodos de Gauss y Cramer. Resolver ecuaciones matriciales elementales
del producto por los mtodos de Gauss-Jordan y de la adjunta. Determinar si una matriz cuadrada es regular o
singular por el mtodo de Gauss ya partir de su determinante. Calcular la inversa de una matriz regular los
mtodos de Gauss-Jordan y de la adjunta. Determinar si una matriz es ortogonal o no.

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2. Espacios vectoriales

Dedicacin: 37h 30m

Grupo grande/Teora: 8h
Grupo mediano/Prcticas: 7h
Aprendizaje autnomo: 22h 30m

Descripcin:
2.1 El espacio vectorial.
2.1.1 Suma y producto para escalares. Dependencia lineal. Rango.
2.1.2 Subespacios vectoriales. Generadores y bases. Ecuaciones implcitas. Dimensin. Orientacin.
2.1.3 Componentes. Cambios de base.
2.2 El espacio vectorial eucldeo.
2.2.1 Producto escalar. Norma y ngulo. Producto vectorial. Sistemas ortogonales y ortonormales.
2.2.2 Bases ortogonales y ortonormales. Suplementario ortogonal. Proyeccin ortogonal y simtrico. Mejores
aproximaciones de un sistema de ecuaciones lineales.
2.2.3 Componentes en bases ortonormales. Cambios ortogonales de base.
Actividades vinculadas:
Presentacin y clausura, teora, prcticas y consolidacin. Examen parcial y examen final.
Objetivos especficos:
Operar con vectores. Calcular combinaciones lineales de vectores. Determinar si unos vectores son linealmente
dependientes o independientes. Calcular el rango de unos vectores. Determinar si un vector es combinacin
lineal de otros. Calcular una base de un subespacio vectorial a partir de un sistema de generadores o unas
ecuaciones implcitas. Calcular ecuaciones implcitas minimales de un subespacio vectorial a partir de un sistema
de generadores o unas ecuaciones implcitas. Calcular la dimensin de un subespacio vectorial a partir de un
sistema de generadores o unas ecuaciones implcitas. Determinar si unos vectores son sistema de generadores o
base del espacio. Determinar la orientacin de una base del espacio. Calcular las componentes de un vector en
una base del espacio. Calcular la matriz de cambio de base entre dos bases del espacio. Relacionar las
componentes de un vector y las ecuaciones implcitas de un subespacio vectorial en diferentes bases del espacio.
Calcular el producto escalar, la norma, el ngulo y el producto vectorial de vectores. Determinar si un sistema es
ortogonal y ortonormal. Calcular sistemas ortogonales y ortonormales a partir de vectores linealmente
independientes. Calcular el suplementario ortogonal de un subespacio vectorial. Calcular la proyeccin ortogonal
y simtrico de un vector respecto de un subespacio vectorial. Aplicar el mtodo de los mnimos cuadrados.
Determinar si una base del espacio es ortogonal y ortonormal. Determinar si un cambio de base es ortogonal

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3. Endomorfismos

Dedicacin: 37h 30m

Grupo grande/Teora: 8h
Grupo mediano/Prcticas: 7h
Aprendizaje autnomo: 22h 30m

Descripcin:
3.1 Endomorfismos.
3.1.1 Endomorfismos. Ncleo e imagen. Rango y determinante.
3.1.2 Matriz asociada. Cambios de base.
3.1.3 Diagonalizacin. Potencias de una matriz diagonalizable.
3.2 Endomorfismos del espacio vectorial euclidiano.
3.2.1 Endomorfismos simtricos. Diagonalizacin ortogonal.
3.2.2 Proyecciones ortogonales. Simetras. Rotaciones.
3.2.3 Isometras lineales. Clasificacin de isometras lineales.
Actividades vinculadas:
Presentacin y clausura, teora, prcticas y consolidacin. Segundo control y examen final.
Objetivos especficos:
Determinar si una aplicacin es o no lineal. Calcular la imagen y las antiimgenes de un vector. Calcular el ncleo
y la imagen. Calcular la matriz asociada a partir de la frmula del cambio de base. Determinar si un
endomorfismo o una matriz es diagonalizable. Diagonalizar los endomorfismos y matrices diagonalizables.
Calcular potencias de una matriz diagonalizable.
Determinar si un endomorfismo es simtrico. Diagonalizar ortogonalmente endomorfismos y matrices simtricas.
Diagonalizar y diagonalizar ortogonalmente proyecciones ortogonales y simetras. Calcular la matriz reducida de
una rotacin. Calcular la matriz asociada a una proyeccin ortogonal, una simetra o una rotacin. Determinar si
un endomorfismo es una isometra lineal. Clasificar isometras lineales.

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4. Geometra

Dedicacin: 37h 30m

Grupo grande/Teora: 8h
Grupo mediano/Prcticas: 7h
Aprendizaje autnomo: 22h 30m

Descripcin:
4.1 El espacio afn y el espacio afn eucldeo.
4.1.1 Vectores libres. Suna de puntos y vectores. Baricentro. Variedades lineales. Subespacio director.
Referencias y orientacin. Ecuaciones implcitas. Dimensin. Paralelismo y interseccin: posicin relativa.
4.1.2 Distancia entre puntos. Subespacio asociado. Perpendicularidad. Proyeccin ortogonal y simtrico. Distancia
entre variedades lineales.
4.1.3 Coordenadas y coordenadas eucldeas. Cambios de referencia y cambios ortogonales de referencia.
4.2 Cnicas y cudricas.
4.2 1 Parbola. Elipse. Hiprbola.
4.2.2 Cnicas. Cnicas con centro y sin centro. Cnicas degeneradas.
4.2.3 Cudricas. Cudricas con centro y sin centro. Cudricas degeneradas.
Actividades vinculadas:
Presentacin y clausura, teora, prcticas y consolidacin. Segundo control y examen final.
Objetivos especficos:
Operar con puntos y vectores. Calcular el baricentro de unos puntos. Calcular ecuaciones implcitas de una
variedad lineal a partir de un punto de paso y su subespacio director. Determinar un punto de paso y el
subespacio director de una variedad lineal a partir de sus ecuaciones implcitas. Estudiar la posicin relativa de
dos variedad lineales. Calcular variedades lineales paralelas a otras. Calcular la distancia entre dos puntos.
Determinar si dos variedades lineales son perpendiculares. Calcular variedades lineales perpendiculares a otros.
Calcular la proyeccin ortogonal y simtrico de un punto respecto de una variedad lineal. Calcular la distancia
entre dos variedades lineales. Determinar si un punto y unos vectores forman una referencia del espacio.
Determinar la orientacin de una referencia del espacio. Determinar si una referencia del espacio es eucldea.
Calcular la expresin de un cambio de referencia. Relacionar las coordenadas de un punto y las ecuaciones
implcitas de una variedad lineal en dos referencias. Determinar si un cambio de referencia es ortogonal.
Descomponer un cambio de referencia en una traslacin de origen y un cambio de ejes.
Calcular la ecuacin y los elementos caractersticos de una parbola, una elipse o una hiprbola a partir de su
definicin mtrica. Clasificar cnicas. Determinar la definicin mtrica y los elementos caractersticos de una
cnica no degenerada a partir de su ecuacin. Calcular las dos rectas que forman una cnica degenerada.
Clasificar cudricas. Calcular las ecuaciones de los dos planos que forman una cudrica degenerada.

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Planificacin de actividades
Dedicacin: 48h
Grupo grande/Teora: 24h
Aprendizaje autnomo: 24h

TEORA

Descripcin:
Conceptos tericos del temario de la asignatura.
Material de soporte:
Bibliografa bsica y apuntes disponibles en ATENEA
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
No hay.
Objetivos especficos:
Comprenscin de conceptos tericos.
Adquisicin de las habilidades necesarias para la redaccin correcta de conceptos tericos.
Desarrollo de la competencia genrica Aprendizaje Autnomo.

Dedicacin: 72h
Grupo mediano/Prcticas: 24h
Aprendizaje autnomo: 48h

PRCTICAS

Descripcin:
Ejercicios sobre los contenidos tericos del temario de la asignatura.
Material de soporte:
Bibliografa bscia y apuntes disponibles en ATENEA.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
la realizacin de ejercicios y otras actividades que considere oportuno el profesor forma parte de la Notas de
Clase
Objetivos especficos:
Adquisicin de las habilidades necesarias para la resolucin de ejercicios.
Adquisicin de las habilidades necesarias para la redaccin correcta de soluciones de ejercicios.
Desarrollo de la competencia genrica Aprendizaje autnomo.

Dedicacin: 2h
Grupo grande/Teora: 2h

PRESENTACIN Y CONCLUSIN
Descripcin:
Presentacin y conclusin de la asignatura.
Material de soporte:
No hay.

Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:

no hay.
Objetivos especficos:
Obtener una visin conjunta de la asignatura.

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Dedicacin: 22h
Grupo mediano/Prcticas: 4h
Aprendizaje autnomo: 18h

CONSOLIDACIN

Descripcin:
Resolucin por parte del profesor de dudas de los estudiantes sobre los contenidos tericos y prcticos del
temario de la asignatura.
Material de soporte:
Bibliografa bsica y apuntes disponibles en ATENEA.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
No hay.
Objetivos especficos:
Obtencin de una visin de conjunto de las diferentes partes del temario de la asignatura.

Dedicacin: 1h
Grupo grande/Teora: 1h

PRIMER CONTROL

Descripcin:
Prueba presencial escrita.
Se efectua en horas de clase, antes del examen parcial.
Se evaluan los contenidos del primer mdulo de la asignatura.
Material de soporte:
No hay
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
La nota de este control forma parte de la Primera Nota de Clase.
Objetivos especficos:
Contrastar las habilidades adquiridas en la resolucin de ejercicios y la redaccin correctora de las soluciones.

Dedicacin: 1h
Grupo grande/Teora: 1h

SEGON CONTROL

Descripcin:
Prueba presencial escrita.
Se efectua en horas de clase, entre el examen parcial y el final.
Se evaluan los contenidos del tercer mdulo de la asignatura.
Material de soporte:
No hay.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
La nota de este control forma parte de la Segunda Nota de Clase.
Objetivos especficos:
Constrastar las habilidades adquiridas en la resolucin de ejercicios y la redaccin correcta de las soluciones.

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Dedicacin: 2h
Grupo grande/Teora: 2h

EXAMEN PARCIAL

Descripcin:
Prueba presencial escrita.
Se efecta durante la semana destinada a tal efecto, hacia la mitad del curso.
Se evalan los contenidos de los dos primeros mdulos de la asignatura.
Material de soporte:
Exmenes resueltos de aos anteriores disponibles en ATENEA.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
La nota de este examen representa el 25% de la Nota Final.
En caso de no superarlo, se recupera con una nota de 5 si se aprueba el Examen Final.
Objetivos especficos:
Contrastar los conocimientos adquiridos sobre los conceptos tericos y su correcta redaccin.
Contrastar las habilidades adquiridas en la resolucin de ejercicios y la redaccin correcta de las soluciones.

Dedicacin: 2h
Grupo grande/Teora: 2h

EXAMEN FINAL

Descripcin:
Prueba presencial escrita.
Se efecta en el da destinado a tal efecto, una vez finalizadas las clases.
Se evalan los contenidos de los cuatro mdulos de la asignatura.
Material de soporte:
Exmenes resueltos de aos anteriores disponibles en ATENEA.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
la nota de este examen representa el 50% de la Nota Final.
Objetivos especficos:
Contrastar los conocimientos adquiridos sobre los conceptos tericos y su correcta redaccin.
Contrastar las habilidades adquiridas en la resolucin de ejercicios y la redaccin correcta de las soluciones.

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Sistema de calificacin
La Nota Final de la asignatura se obtendr a partir de las notas siguientes con la ponderacin que se indica:
Nota del Examen Final: 50%
Nota del Examen Parcial: 25%
Primera Nota de Clase: 12.5%
Segunda Nota de Clase: 12.5%
La nota del Examen Final es la obtenida en el examen correspondiente.
La nota del Examen Parcial es, inicialmente, la obtenida en el examen correspondiente.
En el caso de que se suspenda el Examen Parcial pero se apruebe el Examen Final, se considerar recuperado el Examen
Parcial con una nota de 5.
La Primera y Segunda Notas de Clase obtienen a partir de las notas del Primer y Segundo Control y del resto de aspectos
relacionados con los mdulos 1 y 2 y los mdulos 3 y 4, respectivamente, que el profesor considere oportuno valorar
(participacin en las clases, entrega de ejercicios, etc.)
Normas de realizacin de las actividades
En los exmenes y controles no est permitido el uso de ningn tipo de calculadora, ordenador, telfono mvil o similar.
El profesor puede solicitar la identificacin de los estudiantes en cualquier momento durante la realizacin de un acto de
evaluacin.
Las acciones irregulares que pueden conducir a una variacin significativa de la calificacin de uno o ms estudiantes (por
ejemplo copiar, dejar copiar, ...) constituyen una realizacin fraudulenta de un acto de evaluacin. Esta accin comporta
la calificacin descriptiva de suspenso y numrica de 0 del acto de evaluacin y de la asignatura.
Bibliografa
Bsica:
Strang, Gilbert. Introduction to linear algebra. 4th ed. Wellesley: Wellesley-Cambridge Press, 2009. ISBN 9780980232714.
Burgos Romn, Juan de. lgebra lineal y geometra cartesiana. 3a ed. Madrid: McGraw-Hill, 2006. ISBN 8448149009.

Otros recursos:
Enlace web
http://atenea.upc.edu

http://ocw.mit.edu/courses/mathematics/18-06-linear-algebra-spring-2005/

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