ESTATICA APLICADA

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CAPITULO I
ESTTICA APLICADA.

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I.1. Generalidades.
En el estudio de la Mecnica racional se estudian conceptos bsicos relacionados con el
comportamiento esttico de los cuerpos rgidos, entendindose que estos se representan
como una forma resistente conformada por un elemento o conjunto de elementos
relacionados entre s y dispuestos en una forma tal que permiten soportar de una manera
adecuada las cargas o solicitaciones a las cuales se encuentra sometidas sin colapsar, esta
definicin es lo que conocemos como el concepto de ESTRUCTURA [1.
En la prctica de la Ingeniera Civil normalmente se presentan situaciones en la cuales
se requiere disear y construir estructuras diversas necesarias para la adecuada
funcionalidad y seguridad del proyecto ingenieril. En este contexto podemos clasificar las
estructuras de la siguiente forma:
a) Segn su geometra: - Planas
- Tridimensionales.
b) Segn el tipo de conexiones: - Articuladas como las armaduras.
- Rgidas como los prticos.
- Mixtas como los marcos.
c) Segn el tipo de Sistema Constructivo:

- Aporticadas.
- Apantallada (Muro Estructural).
- Mampostera Confinada.
- Mampostera Armada.
- Sistema tipo tnel.
- Mixtos.

Para la realizacin de un Proyecto Estructural se deben cumplir tres etapas

fundamentales que son:
1) Definicin del Sistema Constructivo a emplear: En esta etapa se definen los ejes
estructurales, estimacin de las solicitaciones o cargas de diseo (cargas vivas o de
uso, cargas muertas o de peso propio, cargas ssmicas, de viento, de empujes
laterales, etc.), predimensionado de los elementos estructurales, chequeo de
ESTABILIDAD y modelaje de la estructura.
2) Anlisis Estructural: En esta etapa se determinan las capacidades resistentes y de
rigidez de los elementos estructurales para evaluar el comportamiento estructural
de toda la estructura y de sus elementos componentes.
3) Detallamiento y Diseo Final: En esta etapa se optimiza el predimensionado en
funcin de las demandas reales que imponen las solicitaciones y se detallan y
calculan las conexiones y dems componentes secundarios del sistema estructural.

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I.2. ESTABILIDAD.
I.2.1. Concepto de Estabilidad.
Como se evidencia en el prrafo anterior asegurar la estabilidad de un sistema
estructural es un aspecto de suma importancia en el diseo inicial. Una estructura
ESTABLE es aquella capaz de soportar las cargas actuantes de manera inmediata y en el
rango del comportamiento elstico sin colapsar [1], en donde todos los puntos que la
conforman permanecen en su posicin inicial, es decir, que su posibilidad de movimiento o
Grados de Libertad (G.D.L.) como cuerpo rgido deben estar restringidos.
En este contexto, el estudio de la estabilidad es un problema que no depende del tipo de
solicitaciones que se encuentran actuando sobre la estructura sino que mas bien depende de
que se satisfagan algunas condiciones relacionadas con sus caractersticas geomtricas
(cantidad, disposicin y ubicacin de los elementos estructurales) y de la cantidad y el tipo
de vnculos que posea, tanto internos como externos.
Para entender estos conceptos es necesario definir lo que se refiere a los vnculos. Se
entiende por vnculo en trminos estructurales, a todo elemento fsico que produzca
restriccin de uno o ms G.D.L. de una estructura [1]. Estos pueden clasificarse en forma
general como vnculos internos y vnculos externos.
Los vnculos internos estn representados por las conexiones entre los elementos que
conforman la estructura y suelen llamarse nodos o juntas, mientras que los vnculos
externos representan la interaccin de la estructura con el suelo o con otras estructuras
existentes y suelen ser llamados apoyos.
Los vnculos pueden clasificarse tambin por el grado de restriccin que imponga a una
estructura [1], as por ejemplo un vinculo que restrinja un Grado de libertad (G.D.L.) se
denomina vnculo de 1ER orden, el que restringe 2 G.D.L. ser un vnculo de 2DO orden y el
que restringe 3 G.D.L. ser un vnculo de 3ER orden, como se muestra en la Figura I.1.
Vnculos Externos
RODILLO
(vinculo 1ER orden)
BIELA
(vinculo 1ER orden)

Vnculos Internos
RODILLO
(vinculo 1ER orden)
biela

ARTICULACIN
(Vinc. 2DO orden)
bielas

ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2DO orden)

ARTICULACIN
(Vinc. 2DO orden)
bielas

EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3ER orden)
bielas

EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3ER orden)

BIELA
(vinculo 1ER orden)

ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2DO orden)
EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3ER orden)

bielas

EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3ER orden)

Figura I.1. Vnculos tpicos empleados en estructuras

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I.2.2. Teora de Chapas.

Un cuerpo rgido o forma resistente cualesquiera puede definirse considerando la
Teora de Chapas, en donde se establece que todos los puntos que conforman la
estructura se encuentran contenidos en un espacio o plano (en el caso bidimensional) al cual
denominaremos chapa, siendo sus Grados de Libertad equivalentes a los G.D.L. del
cuerpo rgido [1]. En las Figuras I.2a), I.2b) e I.2c) se muestran algunos casos de
estructuras consideradas como chapa.
CHAPA

a) Viga simplemente apoyada

b) Armadura o cercha

c) Prtico estructural
Figura I.2. Estructuras consideradas como chapas
Consideremos ahora la chapa mas simple que puede existir en el plano, definida por el
triangulo ABC de la Figura I.3a), si asumimos un eje de coordenadas cartesianas xy
entonces cada punto puede ubicarse a travs de un par ordenado (x,y). Supongamos que
imponemos un vnculo para restringir nicamente las coordenadas y de la chapa, luego se
observa que el nico desplazamiento posible de la chapa es en el sentido de las x lo cual
corresponde a una traslacin en dicha direccin o G.D.L. en x, ya que el cuerpo es rgido.
y

(xC, yC)
C

A
(xA, yA)

(xC, yC)
C
B
A
(xB, yB) (xA, yA)

(xC, yC) C
B
(xB, yB)

A
B
(xB, yB)
(xA, yA)
C (xC, yC)

a) Traslacin en x
y

c) Rotacin respecto
al punto A

A
(xA, yA)
(xC, yC) C
(xC, yC)
C
A
(xA, yA)

(xB, yB)

b) Traslacin en y

(xB, yB)

(xB, yB) B
x

Figura I.3. G.D.L. de una chapa en el plano

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Si hacemos la misma suposicin restringiendo la coordenada x (Ver Figura I.3b))

entonces tendremos una traslacin en y o G.D.L. en y. Ahora si mantenemos fija las
coordenadas x e y de un punto, por ejemplo el A (Figura I.3c)), mientras las coordenadas x e
y de B y C varan, entonces se obtiene una rotacin de la chapa respecto al punto A o
G.D.L. de rotacin.
De lo anterior podemos concluir que toda chapa o cuerpo rgido en el plano posee un
mximo de 3 G.D.L. [1] dados por dos traslaciones (respecto a x e y) y una rotacin
respecto a un eje perpendicular al plano de la chapa que pasa por su centro instantneo de
rotacin (CIR).

I.2.3. Criterios de Estabilidad para una Chapa.

De lo anterior se evidencia que para que una chapa sea ESTABLE deber poseer una
combinacin de vnculos externos que genera al menos tres restricciones, lo cual
denominaremos el Criterio de Estabilidad N 1 [1]; sin embargo este primer criterio es
una condicin necesaria pero no suficiente ya que pueden existir vnculos aparentes, los
cuales se definen como aquellos que se encuentran ubicados en la estructura de tal forma
que no restringen todos los G.D.L. de la misma, tal y como se muestra en la Figura I.4.

G.D.L.
G.D.L.

a) Viga inestable por vnculos aparentes

b) Inestabilidad geomtrica

Figura I.4. Estructuras inestables por disposicin inedecuada de vinculos externos

Para garantizar la estabilidad de la chapa, adems de cumplir con lo sealado en el
prrafo anterior, deben existir al menos tres direcciones de CIR no concurrentes ni
paralelos entre si, lo que equivale a decir que la chapa posea un mnimo de tres CIR, lo
cual conoceremos como el Criterio de Estabilidad N2 [1]. Debe resaltarse el hecho de
que si la chapa no cumple con alguno de los Criterios de Estabilidad entonces ser
INESTABLE.
Para demostrar el segundo Criterio de Estabilidad recordemos de forma breve lo que
representa un Centro Instantneo de Rotacin (CIR). Un CIR o polo se define como el
punto alrededor del cual todos los dems puntos que conforman la chapa rotan el mismo
ngulo [1. Este puede ser propio si se encuentra en un punto geomtricamente definido
en el plano cartesiano dentro o fuera de la chapa, por ejemplo el punto A de la Figura I.3c),
o impropio si se encuentra en el infinito (CIR ).
Para ubicar el CIR de una chapa puede utilizarse el vector de corrimiento vi el cual
indica la direccin de posibilidad de movimiento del punto i o G.D.Li de la chapa, luego
conocida la direccin de dicho vector vi el CIR se encontrara en algn punto sobre una

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lnea perpendicular a este. Si existe otro punto j con un vector de corrimiento v j entonces el
CIR se encuentra en la interseccin de la perpendicular a v j y la perpendicular a vi (Ver
Figura I.5).

vj

DIR CIR (vi)

CHAPA

j
DIR CIR (vj)

vi

CIR
i

Figura I.5. Ubicacin del CIR por los vectores de corrimiento

A tal efecto se puede observar que un vinculo de 1 ER orden (un rodillo o una biela)
genera una direccin de CIR con direccin perpendicular a la posibilidad de movimiento tal
y como se muestra en la Figura I.6a).
Por otra parte, un vinculo de 2DO orden (una articulacin) es un CIR propio ya que este
se puede generar por la combinacin de dos vnculos de 1 ER orden, es decir, dos direcciones
de CIR y uno de 3ER orden (un empotramiento) genera infinitas direcciones de CIR ( CIR)
ya que este puede generarse por infinitas combinaciones de vnculos de 1ER orden y 2DO
orden (Ver Figuras I.6b) e I.6c) respectivamente).
DIR CIR biela

v jx

viy

viy
DIR CIR

CIR

DIR CIR

vix

DIR CIR
CIR

a)
b)
c)
Figura I.6. Direcciones de CIR generadas por vinculos externos
Para demostrar el segundo Criterio de Estabilidad analizaremos la Chapa de la Figura
I.7 que presenta 2 CIR propios y un CIR impropio. Si analizamos el G.D.L. del punto B
B1respecto al CIR O1 y otro vector
observamos que este presenta un vector de corrimiento vvB1
v
vB3B 3respecto al CIR O3 cuya direccin es distinta a la de vvB1B.1 Por lo tanto dado de que
el cuerpo es rgido se concluye que el punto B no se puede mover y tal situacin ocurre
para cualquier punto de la Chapa, entonces se concluye que esta es ESTABLE.

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CHAPA

DIR CIR 1

CIR O3

CIR O1
DIR CIR 3 A

vB1

DIR CIR 2
CIR O2
B v

B3

CIR O3

CIR O2

CIR O1
DIR CIR 3

CHAPA

DIR CIR 2

DIR CIR 1

Figura I.7. Estructura estable por la existencia de 3 vinculos y 3 DIR de CIR

I.2.4. Criterios de Estabilidad para una Estructura conformada por

varias Chapas.
Ahora extenderemos los conceptos de Estabilidad para una estructura compuesta de
varias chapas. Para ello consideremos la estructura mostrada en la Figura I.8 la cual esta
conformada por varios elementos estructurales.
C

A
E

Figura I.8. Estructura de estudio conformada por varias chapas

Para poder definir el nmero mximo de chapas en las cuales puede dividirse una
estructura debemos identificar los vnculos internos de 1ER y 2DO orden, ya que estos
representan las posibles uniones entre cuerpos rgidos o chapas [1, siendo estos los nodos
C, D E y F de la Figura I.8.
Luego debe asegurarse que los elementos unidos en estos nodos no se encuentren
vinculados entre si en ningn otro punto de tal forma que no conformen estructuras
cerradas ms complejas que definan una sola chapa. Esta condicin puede observarse si
analizamos el tramo ABC de la Figura I.8 la cual se encuentra unida al resto de la estructura
solamente en el punto articulado C representando por ende una chapa a la cual le
asignaremos el N 1. Una situacin anloga puede describirse para el elemento DG
conectado en el punto articulado D, al que denominaremos Chapa N 3 (Ver Figura I.9).

Chapa N 1

C Chapa N 2

A
E

Chapa N 3

Figura N I.9. Definicin del nmero mnimo de chapas

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Por ultimo se observa en la Figura I.9 que existen varios elementos unidos a los nodos
articulados E y F que se encuentran conectados tambin a los nodos C y D, conformado una
sola forma resistente cerrada, lo cual define la Chapa N 2.
Sabiendo como definir el numero de chapas mximo que conforma una estructura,
ahora estableceremos los criterios para garantizar su estabilidad considerando un caso
general como el que se muestra en la Figura I.10, en donde se observa una estructura
conformada por cinco chapas unidas entre si por vnculos internos de 1ER y 2DO orden.

CHAPA 2

CHAPA 3

CHAPA 4

CHAPA 1

CHAPA 5

Figura I.10. Estructura de estudio conformada por cinco chapas

Para establecer los Criterios de Estabilidad comenzaremos por definir el nmero
mnimo de restricciones por vnculos externos (N de Rest. VE min) que requiere una
estructura que puede subdividirse en un nmero mximo de N chapas, lo que equivale al
Criterio N 1 desarrollado en el prrafo anterior para una Chapa. Puede demostrarse que
cada articulacin interna genera 2 x (n - 1) restricciones de los G.D.L. de la estructura, en
donde n el numero de chapas que se encuentran unidas en la articulacin considerada,
siendo N n; por otra parte cada rodillo o biela interna genera una sola restriccin [1.
Los G.D.L. totales de la estructura sin considerar ninguna restriccin se obtienen
tomando en cuenta los G.D.L. de cada una de las chapas que la conforman, luego
G.D.L. = 3 x N

(1)

Entonces para que la estructura sea estable, el nmero de G.D.L. debe ser restringido
tanto por los vnculos internos (Rest. por VI) como por los vnculos externos (Rest. por
VE), luego si conocemos las Rest. por VI, el numero mnimo de restricciones debido a los
vnculos externos (N de Rest. VEmin) se obtienen restndole a (1) las restricciones
impuestas por los vnculos internos existentes como sigue
N de Rest. VEmin = 3 x N 2 x (n 1) de cada Art. + N de rodillos

(2)

La expresin (2) indica que a una estructura cualesquiera conformada por varias
chapas deber proporcionrsele una combinacin de vnculos externos que genere como
mnimo un nmero de restricciones igual al N de Rest. VE min para que sea ESTABLE, lo
que definiremos como el Criterio de Estabilidad N 1 [1], el cual es una condicin
necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura
cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable.

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Para ilustrar este concepto analicemos la estructura de la Figura I.10. El Nmero de

Restricciones por Vnculos Externos mnimo se obtiene aplicando la Ecuacin (2) como
sigue
N de Rest. VEmin = 3 x 5 2 x (2 1) x 3 1 = 8
Este valor indica que debe proporcionrsele a la estructura de la Figura I.10 una
combinacin de vnculos externos que produzcan al menos ocho restricciones, lo cual
puede garantizarse colocando un empotramiento en la chapa 1; otro en la chapa 5 y una
articulacin en la chapa 3 (Ver Figura I.11).
El numero de Restricciones por Vnculos Externos Existentes (Rest. VEE)
proporcionado a una estructura puede determinarse a partir de la siguiente expresin
Rest. VEE = 3 x N Empotramientos + 2 x N Articulaciones + N Rodillos

CHAPA 2

CHAPA 3

CHAPA 1

(3)

CHAPA 4
CHAPA 5

Rest VEE = 3 x 2 + 2 x 1 + 0 = 8
Figura I.11. Restricciones minimas para una estructura formada por n chapas.
Aplicando la Ecuacin (3) a la estructura estudiada se observa que el Nmero de
Restricciones por Vnculos Externos mnimo (N de Rest. VE min) es igual al el numero de
Restricciones por Vnculos Externos Existentes (Rest. VEE); es decir igual a 8
restricciones.
Cabe destacar el hecho de que para la estabilidad de la estructura de la Figura I.11 pudo
haberse considerado cualquier otra combinacin de vnculos externos que generen un
numero de restricciones mayor o igual que el mnimo requerido, sin embargo cualquier
combinacin propuesta que sea seleccionada solo es una condicin necesaria pero no
suficiente, ya que adicionalmente debe evaluarse la disposicin de estos vnculos en la
estructura, es decir, su ubicacin para restringir los G.D.L. de la estructura, lo cual al igual
que lo establecido para una sola chapa en los prrafos anteriores se satisface incluyendo un
criterio de Estabilidad adicional.
Para garantizar la estabilidad de la estructura formada por varias chapas deber
cumplirse que todas las chapas que conforman la estructura deben poseer al menos tres
direcciones de CIR no paralelas ni concurrentes entre si lo que define el Criterio de
Estabilidad N 2 [1]. Obsrvese que si al menos una de las chapas de la estructura no
cumple este Criterio de Estabilidad entonces la estructura ser INESTABLE.

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12

Tomemos como ejemplo la estructura de la Figura I.12. Las chapas 1 y 5 poseen

infinitas direcciones de CIR debido a los empotramientos, por lo tanto ambas son
ESTABLES.
v3

O1 = O2
CHAPA 2
CHAPA 1

CHAPA 3

O3

CHAPA 4

O3 = O4
v4

O4 = O5
CHAPA 5

DIR O2 = DIR O3
DIR O1

DIR O5

Figura I.12. Verificacin del Criterio de Estabilidad N 2 para una estructura

conformada por varias chapas.
Luego la unin entre las chapas 1 y 2 es un punto fijo de rotacin que se convierte en un
en CIR relativos O1 = O2. De manera anloga la unin entre las chapas 4 y 5 es un CIR
relativo O4 = O5. Por otra parte la chapa 3 posee un CIR propio O 3 debido a la articulacin
externa, entonces puede observarse que la unin de las chapas 3 y 4 presenta un vector de
corrimiento v3 respecto a O3 que tiene una direccin distinta al vector de corrimiento v4
respecto a O4, entonces se concluye que dicha unin se encuentra fija y representa un CIR
propio relativo para ambas chapas (O3 = O4) siendo ambas chapas ESTABLES, entonces
el rodillo interno que existe entre las chapas 2 y 3 representa una direccin de CIR comn
para ambas (DIR CIR O2 = DIR CIR O3) que al no pasar por O2 le proporciona a la chapa 2
tres direcciones de CIR no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual es ESTABLE, por
lo tanto se concluye que la estructura es ESTABLE (Ver Figura I.12).

I.2.5. Criterios de Estabilidad para una Cadena Cinematica.

Consideremos ahora el caso particular de la Figura I.13, en donde la estructura esta
conformada por varias chapas unidas mediante vnculos internos de 2 DO orden (o nodos
articulados), a esta forma resistente se le denomina Cadena Cinemtica (C.C.) de orden
n [1], en donde n es el nmero de chapas que conforma la Cadena Cinemtica, las
cuales pueden ser Abiertas (C.C.A.) si la primera y ultima chapa de la Cadena Cinemtica
no se encuentra conectadas (Ver Figuras I.13a) e I.13b))o Cerrada (C.C.C.) en caso
contrario (Ver Figura I.13c)).
CHAPA 2

CHAPA 2
CHAPA 1

CHAPA 2

CHAPA 1

CHAPA 3

CHAPA 1

CHAPA 3

CHAPA 4

a) C.C.A. de orden 2 (n = 2)
b) C.C.A. de orden 3 (n = 3)
c) C.C.C. de orden 4 (n = 4)
Figura I.13. Cadena Cinematica (C.C.) de orden n

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El nmero mnimo de restricciones por vnculos externos que requiere la C.C. de orden
n, lo que equivale al Criterio N 1, se obtiene analizando primero el numero de vnculos
internos de 2DO orden para una C.C.A, as pues en la Figura I.13a) para n = 2 existe un solo
vnculo interno, mientras que para la Figura I.13b) se tiene que n = 3 y el nmero de
vnculos internos es igual a 2. De esto se deriva que para una C.C.A. de orden n existirn
(n - 1) articulaciones internas.
Entonces los G.D.L. de la cadena de orden n se obtienen tomando en cuenta los
G.D.L. de cada chapa que conforma la C.C.A., luego
G.D.L. C.C.A. orden n = 3 x n

(4)

Tomando en cuenta de que cada vinculo interno restringe 2 G.D.L., se puede determinar
que el numero de restricciones por vnculos externos mnimo (N de Rest. VE min)
necesarios para la estabilidad de la C.C.A. de orden n viene dado por
N de Rest. VEmin = 3 x n 2 x (n 1) = n + 2

(5)

La expresin (5) indica que a una cadena cinemtica abierta de orden n deber
proporcionrsele un mnimo de n + 2 restricciones por vnculos externos para que sea
estable, lo que definiremos como el Criterio de Estabilidad N 1 [1], el cual es una
condicin necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la
estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable.
Para ilustrar este concepto analicemos las estructuras de la Figura I.13a) e I.13b). Para
la primera Cadena Cinemtica Abierta de orden 2 (n = 2), el Nmero de Restricciones
por Vnculos Externos mnimo (N de Rest. VEmin) es igual a 2 + 2 = 4, lo cual puede
garantizarse por ejemplo colocando un vinculo externo de 2 DO orden a cada chapa (Ver
Figura I.14a)). Para la C.C de orden 3 se requieren 3 + 2 = 5 Restricciones por Vnculos
Externos mnimo, que puede garantizarse colocando un empotramiento en la chapa 1 y una
articulacin en la chapa 3 (Ver Figura I.14b)).

CHAPA 2
CHAPA 1

CHAPA 2

CHAPA 1

CHAPA 3

a) C.C.A. de orden 2

b) C.C.A. de orden 3
Figura I.14. Restricciones minimas para una C.C.A.

Obsrvese que para garantizar la estabilidad de las C.C.A. de las Figuras I.14a) e I.14b),
al igual que lo estudiado en los casos anteriores, no solo debe considerarse cualquier
combinacin de vnculos posible que generen un numero de restricciones mayor o igual que

ESTATICA APLICADA

14

el mnimo requerido, sino que adicionalmente debe evaluarse la disposicin de estos en la

estructura introduciendo un segundo Criterio de Estabilidad.
En este contexto, para garantizar la estabilidad de la C.C.A. de orden n deber
cumplirse que todas las chapas que conforman la cadena cinemtica de orden n deben
poseer al menos tres direcciones de CIR no paralelas ni concurrentes entre si lo que
define el Criterio de Estabilidad N 2 [1]. Obsrvese que si al menos una de las chapas
de la C.C.A. no cumple con alguno de los Criterios de Estabilidad entonces la misma ser
INESTABLE.
Para ilustrar la aplicacin del Criterio de Estabilidad N 2 tomemos como ejemplo las
estructuras de las Figuras I.14a) e I.14b). Para la C.C.A. de orden 2 las articulaciones
externas representan un CIR propio para las chapas 1 y 2 (O 1 y O2 respectivamente), luego
la unin de las chapas 1 y 2 presenta un vector de corrimiento v1 respecto a O1 que tiene una
direccin distinta al vector de corrimiento v2 respecto a O2, entonces se concluye que dicha
unin se encuentra fija y representa un CIR propio relativo para ambas chapas (O 1 = O2),
entonces cada chapa posee mas de tres direcciones de CIR no paralelas entre si ni
concurrentes por lo cual son ESTABLES, por lo tanto se concluye que la estructura es
ESTABLE (Ver Figura I.15a)).
v1
CHAPA 1

O1 = O2

O1 = O2
v2

CHAPA 2

CHAPA 2

CHAPA 1

v3
O2 = O3
v2

CHAPA 3

O2

O1
a) C.C.A. de orden 2

CIR O1

O3

b) C.C.A. de orden 3
Figura I.15. Aplicacin del Criterio de Estabilidad N 2 a una C.C.A.
Para la C.C.A. de orden 3 el empotramiento genera infinitas direcciones de CIR
haciendo a la chapa 1 ESTABLE, luego la unin de las chapas 1 y 2 se convierte en un CIR
relativo para ambas chapas (O1 = O2). La articulacin externa representan un CIR propio
para la chapa 3 (O3) y la unin de las chapas 2 y 3 presenta un vector de corrimiento v2
respecto a O2 que tiene una direccin distinta al vector de corrimiento v3 respecto a O3,
entonces se concluye que dicha unin se encuentra fija y representa un CIR propio relativo
para ambas chapas (O2 = O3), entonces las chapas 2 y 3 poseen mas de tres direcciones de
CIR no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual son ESTABLES, por lo tanto se
concluye que la estructura es ESTABLE (Ver Figura I.15b)).
Realizando un anlisis similar a una C.C.C. de orden n puede demostrarse que el
Criterio de Estabilidad N 1 indica que para una cadena cinemtica de orden n deber
proporcionrsele un mnimo de n restricciones por vnculos externos para que sea estable
[1].

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15

El Criterio de Estabilidad N 2 la C.C.C de orden n es el mismo descrito en los

prrafos anteriores para una C.C.A. de orden n de tal forma de que no exista
compatibilidad de desplazamientos [1]. Obsrvese que si al menos una de las chapas de la
C.C.C. no cumple este Criterio de Estabilidad entonces la misma ser INESTABLE.

I.2.6. Ejemplo Demostrativo.

Para facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos
anteriores estudiaremos paso a paso la estabilidad del EJEMPLO DEMOSTRATIVO que
se muestra en la Figura I.16.

Figura I.16. Estructura para analisis de Estabilidad.

Paso 1: Deben identificarse las chapas que conforman la estructura, recordando que los
nodos articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas. En este paso
se definir el nmero mximo de chapas en las cuales se puede subdividir la estructura.
Para el caso de estudio los puntos 1, 2, 3 y 4 que se indican en la Figura I.17 son los
posibles puntos de unin las chapas que conforman la estructura.
1
2

Figura I.17. Posibles puntos de unin entre las chapas de la Estructura en estudio.
De lo anterior se evidencia que los puntos 1 y 2 representan uniones entre chapas ya que
en estos nodos pueden separase cuerpos rgidos independientes del resto de la estructura,
mientras que 3 y 4 representan uniones internas de una misma chapa ya que al separar los
elementos all conectados estos conforman el mismo cuerpo rgido (no son independientes
entre si); por lo tanto, existen tres chapas que conforman la estructura (Ver Figura I.18).

2
Figura I.18. Identificacin del mximo numero de chapas de la Estructura en estudio.

ESTATICA APLICADA

16

Paso 2: Ahora procedemos a verificar el Criterio de Estabilidad N 1. En este caso

como se trata de una C.C.A. de orden 3, ya que todas las uniones entre chapas son de 2 DO
orden, tenemos que el N de Restricciones por vnculos externos existentes (N de Rest.
VEE) debe ser mayor o igual a n + 2
N
N

de
de

Luego

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 1 2 1 1 0 5
3
la

(CUMPLE )

estructura

es

presumible mente

Paso 3: Ahora procedemos a verificar el Criterio de Estabilidad N 2. En este caso debe

comenzarse a definir los CIR o las Direcciones de CIR (DIR O i) que producen los vnculos
externos. Puede comenzarse el anlisis por la chapa que posea mayor cantidad de CIR o
DIR CIR, tomando en cuenta que cuando se garantiza que una de las chapas que conforman
la estructura es ESTABLE, su punto de unin con otras chapas, al ser este un punto fijo, se
convierte en un CIR relativo propio (unin articulada) o una DIR CIR (rodillo o biela
interna) para todas las chapas all conectadas (Ver Figura I.19).
v2

O1=O2
O1

v3
O2=O3

3
O3

2
Figura I.19. Identificacin de CIR de la Estructura en estudio.
Luego se tiene que la chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones
de CIR ( O1) por lo tanto es ESTABLE (Ver Figura I.19), luego la unin de esta con la
chapa 2 se convierte en un CIR para ambas chapas (O 1=O2). La chapa 3 tiene una
articulacin que representa un CIR propio (O 3). El punto de unin entre las chapas 2 y 3
poseen vectores de corrimiento v2 y v3 respecto a O2 y a O3 (los cuales son perpendiculares
a la lnea que une dicho punto con cada CIR respectivo) que presentan distintas direcciones
y por lo tanto esa unin se encuentra fija y se convierte en un CIR relativo para ambas
chapas (O2=O3), luego 2 y 3 son ESTABLES (Ver Figura I.19). Entonces la estructura es
ESTABLE.

EST

ESTATICA APLICADA

17

I.2.7. Ejemplos Resueltos.

Determinar si las estructuras de las Figuras son estables o inestables. Explique y
justifique su respuesta.
Problema N 1:

Figura I.20

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
1

N
N

de
de

n 3
n 2
Luego

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 1 2 0 1 2 5
3
la

2 5 5
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
1 O =O =O
1

O1
3

DIR O2

DIR O3

EST

ESTATICA APLICADA

18

La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR ( O1) por lo
tanto es ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa 2 se convierte en un CIR para
ambas chapas (O1 = O2 = O3). Las chapas 2 y 3 tienen un rodillo que generan una direccin
de CIR (DIR O2 y DIR O3 respectivamente) que no pasan por O2 = O3, luego 2 y 3 son
ESTABLES. Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema N2:

Figura I.21

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

N
de
Re str .
VEE 3 N empotramientos 2
N
de
Re st .
VEE 3 1 2 1 1 1 6
n 3
n 2 3 2 5 6
(CUMPLE )
Luego
la
estructura
es
presumible mente
EST

ESTATICA APLICADA

19

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.

DIR CIR O3
3

O1 = O3
1
O1

O2 = O3

O2

La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR ( O1) por
lo tanto es ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa 3 se convierte en un CIR relativo
para ambas chapas (O1 = O3). La chapa 3 tiene un rodillo que genera una direccin de CIR
(DIR O3) que no pasa por O3, luego 3 es ESTABLE y la unin entre las chapas 2 y 3 se
convierte en un CIR relativo (O2 = O3) haciendo a la chapa 2 ESTABLE. Entonces la
estructura es ESTABLE.

Problema N3:

biela

biela
biela

biela

biela

Figura I.22

biela

ESTATICA APLICADA

20

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

biela

biela

N
N

de
de

n 2
n 2
Luego

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 0 1 4 4
2
la

2 4 4
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
DIR O1

DIR O1
biela

biela

1
O1

O1

O2
DIR O1 = DIR O2 =O2

O1

EST

ESTATICA APLICADA

21

La chapa 2 posee un CIR propio (O 2) formado por la interseccin de las lneas de

accin de las bielas externas. Luego la lnea de accin de las bielas internas se cruza en el
infinito conformando una articulacin ficticia impropia que une a las chapas 1 y 2.
Entonces el CIR de la chapa 1 debe encontrarse sobre una lnea definida trazando por O 2
una paralela a la lnea de accin de las bielas internas (DIR O 1) la cual se corta con la DIR
O1 y con la DIR O1 formadas por las bielas externas de la chapa 1, definiendo los CIR
propios O1 y O1 que junto con el CIR impropio que forman las bielas externas O1
convierten a 1 en una chapa ESTABLE, luego la unin de esta con la chapa N 2 se
convierte en un CIR impropio para ambas chapas (O2 ) haciendo a la chapa 2
ESTABLE. Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema N4:

Figura I.23

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

1
2

N
N

de
de

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 5 1 1 11

n 8
n 2 8
Luego
la

2 10 11
estructura

(CUMPLE )
es
presumible mente

ES

ESTATICA APLICADA

22

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
O1

1
v2 O =O =O
1
2
3
3
v6
2 v1
4
O =O4=O6=O7
v4 3
O4=O5
O
2

5
O5

v7
v8
O7=O8
8
O8

O6

DIR CIR O5
La chapa 5 posee un CIR propio (O5) y tiene un rodillo que genera una direccin de
CIR (DIR CIR O5) que no pasa por O5, luego 5 es ESTABLE, luego la unin de esta con la
chapa 4 se convierte en un CIR para ambas chapas (O 4=O5). La chapa N 6 posee un CIR
propio (O6) y la unin de esta con las chapas 3, 4 y 7 presenta vectores de corrimiento v 4
para O4 y v6 para O6 con distintas direcciones, luego 4 y 6 son ESTABLES y la unin se
convierte en un CIR para todas las chapas all conectadas (O 3 = O4 = O6 = O7). Lo mismo
ocurre para las chapas 1 y 2 que tiene CIR propio (O 1 y O2) en donde la unin de estas
presentan distintos vectores de corrimiento (v1 y v2) siendo 1 y 2 ESTABLES, luego la
unin pasa a ser CIR (O1 = O2 = O3) y 3 tambin es ESTABLE. Por ultimo se observa que
la unin entre las chapas 7 y la 8 presentan vectores de corrimiento distintos respecto a O7 y
a O8 (v7 y v8 respectivamente), luego 7 y 8 son ESTABLES. Entonces la estructura es
ESTABLE.

Problema N5:

Figura I.24

ESTATICA APLICADA

23

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
6
1
4
5

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

N
de
Re str .
VEE 3 N empotramientos
N
de
Re st .
VEE 3 0 2 5 1 0 10
n 7
n 2 7 2 9 10
(CUMPLE )
Luego
la
estructura
es
presumible mente

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
6
O1

O2=O3=O4
2
O2

v4
4

v3
v2
3
O3

v5
O1= O4=O5=O6

v6

v7

O6=O7

O5

O7

Las chapas 2 y 3 poseen un CIR propio (O2 y O3) respectivamente y la unin de esta
con las chapas presenta dos vectores de corrimiento distintos para O2 y para O3 (v2 y v3),
luego 2 y 3 son ESTABLES y la unin se convierte en un CIR para todas las chapas all
conectadas (O2 = O3 = O4). Lo mismo ocurre para las chapas 4 y 5 que tiene CIR propio
(O4 y O5) en donde la unin de estas presentan distintos vectores de corrimiento (v 4 y v5)
siendo 4 y 5 ESTABLES, luego la unin pasa a ser CIR (O 1= O4 = O5 = O6) y 1 tambin

ES

ESTATICA APLICADA

24

es ESTABLE. Por ultimo se observa que la unin entre las chapas 6 y la 7 presentan
vectores de corrimiento distintos respecto a O6 y a O7 (v6 y v7), luego 6 y 7 son ESTABLES.
Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema N6:
biela
biela

Figura I.25

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela

biela

N
N

de
de

n 4
n 2
Luego

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 2 1 2 6
4
la

2 6 6
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

O2
O3
estructura.
DIR O2=O3
biela

1
O1

biela

DIR O2
DIR O3

O4

EST

ESTATICA APLICADA

25

La chapa 1 posee un CIR propio (O1) debido a la articulacin externa existente, luego
podemos definir un CIR para la chapa 2 (O 2) trazando una lnea por O1 que pase por la
unin de las chapa 1 y 2 unindola con la direccin de CIR (DIR O 2) que se forma por el
rodillo. De forma anloga, la chapa 4 que posee un CIR propio (O 4) debido a la articulacin
externa existente, permite definir un CIR para la chapa 3 (O 3) debido al por el rodillo. Las
biela internas forman una articulacin ficticia impropia ya que se cortan en el infinito,
luego otro CIR O2 puede definirse para la chapa 2 trazando por O3 una paralela a la
direccin de las bielas, que en este caso coincide con el CIR O 2 (O2 y O2 son CIR
concurrentes); por lo tanto la chapa 2 posee solo dos direcciones de CIR y es INESTABLE.
La misma situacin se evidencia si se repite este anlisis para la chapa 3 que tambin es
INESTABLE. Entonces la estructura es INESTABLE.
Problema N7:
biela
biela
biela
biela

Figura I.26

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
2
biela
biela

N
N

de
de

n 3
n 2
Luego

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 2 1 2 6
2
la

2 4 6
(CUMPLE )
estructura
es
presumible mente

ES

ESTATICA APLICADA

26

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
2

O1=O2

biela

O2

biela

DIR CIR O2

O2

DIR CIR O2
O1
La Chapa 2 un CIR propio O 2 debido a la articulacin externa y otro CIR propio O 2
debido a la interseccin de las lneas de accin de las bielas externas que no es concurrente
con O2, por lo tanto 2 presenta mas de tres DIR CIR y es ESTABLE. La unin entre 1 y 2
que se forma en la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas (articulacin
ficticia) es un CIR propio O1 = O2. Por otra parte, la Chapa 1 posee otro CIR O1 debido a
la articulacin externa el cual no concurre con O1, luego 1 es ESTABLE. Entonces la
estructura es ESTABLE.
Problema N 8:

biela

biela

Figura I.27

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela

1
2

ESTATICA APLICADA

N
N

de
de

de

Luego

27

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 2 1 2 6
Re st
la

VEmin

4 3 2

estructura

es

1 1 7

INESTABLE

Problema N 9:
biela

biela

biela

biela

Figura I.28

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

biela

biela

biela

2
1

N
N

de
de

de

Luego

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramiento
Re st .
VEE 3 0 2 1 1 4 6
Re st
la

VEmin

3 3 2

estructura

es

2 1

1 6

presumible mente

ESTATICA APLICADA

28

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
DIR CIR O2 = DIR O3
DIR CIR O3
biela

v1 = v2

biela

biela

3
O3

2
O1
CIR O2

DIR CIR O1

DIR CIR O2
DIR CIR O1
La chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la articulacin externa existente y una
direccin de CIR generada por el rodillo la cual no pasa por O 3 por lo tanto es estable.
Como la chapa 3 es estable, la biela que une a las chapas 2 y 3 genera una direccin de CIR
para las chapas 2 y 3 (DIR CIR O 2 = DIR CIR O3) mas la direccin del CIR que genera el
rodillo de la chapa 2 forman un CIR impropio para 2 (CIR O 2 ). La chapa 1 posee una
direccin de CIR formada por la biela y otra por el rodillo formando en su interseccin un
CIR O1. Los vectores de corrimientos en el punto de unin de las chapas 1 y 2, formada por
la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas (articulacin ficticia), presenta
vectores de corrimiento que coinciden respecto a O1 y a O2 ; por lo tanto ambas chapas
son inestables. Luego la estructura es INESTABLE.

Problema N 10:
biela
biela
biela

ESTATICA APLICADA

29

Figura I.29

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.

biela

biela

biela

N
N
n
N

de
de
3
de

Luego

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramientos
Re st .
VEE 3 0 2 3 1 3 9
Re st
la

VEmin

estructura

es

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
1

biela
biela

O1 = O3

O1 = O2 biela
DIR CIR O1

O1

O2

(C

presumible mente

O3

3
DIR CIR O3

2
DIR CIR O1

La chapa 1 tiene un CIR propio O1 debido a la articulacin externa existente y dos

direcciones de CIR (DIR CIR O1 y O1) que no pasan por O1 por lo tanto es estable. El
punto de unin de esta chapa con la chapa 2 se convierte en un CIR relativo ( O1 = O2)
haciendo que la chapa 2 sea estable. La chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la
articulacin externa y una direccin de CIR que no pasa por O3 que genera e rodillo, luego
es estable, entonces la estructura es ESTABLE.

ESTATICA APLICADA

Problema N 11:

30

biela

biela

Figura I.30

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
2

biela

4
biela

N
N
n
N

de
de
6
de

Luego

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

Re str .
VEE 3 N empotramiento
Re st .
VEE 3 0 2 4 1 3 11
Re st
la

VEmin

estructura

es

8 11

presumible mente

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.
2
4
O2 = O4
biela

O2 = O3
biela
v2
v3
3
O3
DIR CIR O4

O4 = O5 = O6
6
5

O5 O6

O6

ESTATICA APLICADA

31

La chapa 6 posee dos CIR propios (O 6 y O6) debido a las articulaciones externas
existentes, entonces es ESTABLE, luego la unin de esta con las chapas 4 y 5 es un CIR
relativo O4, O5 y O6, lo cual junto a CIR propio (O 5) debido a la articulacin externa
existente hacen a la chapa 5 ESTABLE. La chapa 4 tiene una direccin de CIR O4 debido al
rodillo externo que no pasa por el CIR O4, por lo tanto la chapa 4 sea ESTABLE, generando
un nuevo CIR O2 y O4 en la articulacin ficticia formada por la interseccin de las bielas
generan una articulacin ficticia propia.
La chapa 3 posee un CIR propio O 3 debido a la articulacin externa, que presenta un
vector de corrimiento en la unin con la chapa 2 con distinta direccin respecto del CIR O 2,
entonces se concluye que dicha unin es un CIR propio relativo O 2 = O3 haciendo a
ambas chapas ESTABLES. Por ultimo la chapa 1 posee un CIR propio O 1 formado por la
interseccin de las direcciones de CIR debido a los rodillos externos y un CIR propio
relativo O1 en la unin con la chapa 2, luego la chpa 1 es ESTABLE; por lo tanto se
concluye que la estructura es ESTABLE.

Problema N 12:
biela

biela

biela

Figura I.31

Identificacin de las chapas que conforman la estructura, recordando que los nodos
articulados representan los posibles puntos de unin de varias chapas.
biela

biela

1
4

ESTATICA APLICADA

32

Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la estructura.

N
N

de
de

Re str .
VEE 3 N empotramie
Re st .
VEE 3 1 2 3 1 2

de

Re st

Luego

la

3 7 2

VEmin

estructura

es

2 1

presumible men

Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las chapas que conforman la

estructura.

DIR CIR O3 =
DIR CIR O2
DIR CIR O2
O

DIR CIR O3

biela

O1 v2
1

v1

2
O1 = O2

biela

v6
4

v5
O3 = O5 = O6
5
O7 = O5
O6

CIR O4

DIR CIR O7

7
O7

La chapa 7 posee un un CIR propio O7 _generado por la articulacin externa y una DIR
CIR O7 debido a la biela externa que no pasa por el CIR O 7, entonces la chapa 7 es
ESTABLE. La unin entre las chapas 5 y 7 se convierte en un CIR propio relativo para
ambas chapas (O7 = O5). La chapa 6 posee un CIR propio O6 debido a la articulacin
externa, observndose que la unin de las chapa 3, 5 y 6 presenta vectores de corrimiento
distintos respecto a O5 y a O6, convirtindose en un CIR propio relativo para todas las
chapas all conectadas (O3 = O5 = O6) por lo tanto las chapas 5 y 6 son ESTABLES. La
chapa 4 posee un vinculo de tercer orden el cual genera infinitas direcciones de CIR ( O4)
por lo tanto es ESTABLE, lo cual permite que el vinculo interno de primer orden que une a
las chapas 3 y a 4 genere una DIR CIR O 3 que no pasa por O3; lo tanto la chapa 3 es
ESTABLE.
Luego la biela interna que une a las chapas 3 y 2 genera una DIR CIR O 3 = DIR CIR
O2 que junto con la DIR CIR O2 debido al rodillo externo que posee la chapa 2, que define
el CIR propio O2. La chapa 1 posee un CIR propio O1 generado por la articulacin externa,
observndose que la unin de esta con la chapa 2 presenta vectores de corrimiento distintos

ESTATICA APLICADA

33

respecto a O1 y a O2, luego ambas chapas son ESTABLES, entonces la estructura es

ESTABLE.

I.3. DETERMINACIN E INDETERMINACIN ESTTICA.

I.3.1. Concepto de Determinacin e Indeterminacin Esttica.
En trminos generales una estructura ser DETERMINADA cuando el nmero de
incgnitas existentes, es igual al nmero de ecuaciones disponibles. La determinacin
puede ser esttica cuando las incgnitas analizadas son las componentes de fuerzas
(internas y externas) y cinemtica cuando las incgnitas analizadas son las componentes de
desplazamiento [2.
Una estructura es DETERMINADA ESTATICAMENTE O ISOSTATICA cuando el
nmero de componentes fuerza es igual al numero de Ecuaciones suministradas por el
estudio de la Esttica de cuerpos rgidos (Fx = 0; Fy = 0 y Mo = 0) [2].
La determinacin esttica puede ser externa cuando se consideren componentes de
reaccin o interna cuando se estudian las fuerzas internas generadas por la interaccin de
los cuerpos que conforman una estructura.
Si las componentes de reaccin generadas por los vnculos externos existentes, es igual
al nmero de restricciones mnimas necesarias para la estabilidad de la estructura se
concluye que la estructura es ISOSTTICA externamente. De manera anloga, la
estructura ser ISOSTTICA internamente cuando la cantidad de restricciones internas
debido a los vnculos internos sea igual al mnimo nmero de fuerzas internas requeridas
para la estabilidad. Entonces si una estructura es determinada puede concluirse que tambin
es presumiblemente Estable; es decir; esto es equivalente al Criterio de Estabilidad N 1
discutido en la seccin anterior [2].
En el caso de que el nmero de componentes de reaccin o de fuerzas internas sea
menor al nmero de restricciones mnimas entonces la estructura ser INESTABLE.
Si por el contrario el nmero de componentes de reaccin o de fuerzas internas es
mayor al numero de restricciones mnimas requeridas para la estabilidad, entonces la
estructura ser INDETERMINADA ESTTICAMENTE O HIPERESTATICA en un grado
que depende del numero fuerzas (internas y externas) que no pueden determinarse por las
ecuaciones de la Esttica de cuerpos rgidos, lo cual definiremos como el Grado de
Indeterminacin Esttica (GIE) [2 que se obtiene en forma general a partir de la siguiente
expresin
GIE = N total de incgnitas N total de Ecuaciones de Equilibrio

(6)

Luego el GIE puede ser interno (GIEI) si consideramos fuerzas internas o externo
(GIEE) si consideramos componentes de reaccin, en donde la suma de estas es el Grado de
Indeterminacin Esttica Total (GIET) dada por la expresin

ESTATICA APLICADA

34

(7)

GIET = GIEI + GIEE

I.3.2. Ecuaciones de Condicin (Sn).

Cuando se analiza el Grado de Indeterminacin Esttica (GIE) de una estructura deben
considerarse todas las posibles ecuaciones que se generan debido al equilibrio esttico, por
ejemplo si estudiamos la estructura mostrada en la Figura I.32a) pudiramos concluir por
simple inspeccin que es indeterminada externamente de primer grado ya que existen
cuatro componentes de reaccin y solo tres ecuaciones de esttica aplicables a toda la
estructura.
RBx B
B RBx
B

RAx

RBy

RBy

A
RCy

RCx

RCy

a) Estructura para analisis

b) Despiece de la estructura en B
Figura I.32. Determinacin de Ecuaciones de Condicin (S) en estructuras Estables
Sin embargo, dado que la estructura esta conformada por dos chapas conectadas en el
nodo articulado B, podemos realizar un despiece en este nodo y dibujar los Diagramas de
Cuerpo Libre (D.C.L.) de las partes A-B y B-C indicando las fuerzas internas producidas en
B y las componentes de reaccin en A y en C tal y como se muestra en la Figura I.32b). Si
establecemos el equilibrio esttico de cada parte se obtiene una ecuacin esttica adicional
que permitir determinar todas las reacciones en A y en C y las fuerzas internas en B.
De lo anterior podemos concluir que cuando se analizan estructuras con uniones
articuladas (vnculos de 2DO orden) en estos nodos se producen ecuaciones estticas
adicionales denominadas Ecuaciones de Condicin del nodo (S n) debido a que el momento
en dicho punto es nulo (Mnodo = 0). Estas Ecuaciones de Condicin junto a las ecuaciones
del Equilibrio Esttico de toda la estructura reducen el GIE de la estructura [2 y se
obtienen aplicando la siguiente expresin para cada nodo
Sn = N 1

(8)

en donde N es el N de elementos que llegan al nodo articulado considerado. Para la

estructura de la Figura N 16a las ecuaciones de condicin del nodo B (SB) se obtienen a
partir de (8) observando que N = 2, luego S B = 2 1 = 1, lo cual significa que existe una
ecuacin de esttica adicional que al sumarla a las 3 ecuaciones del equilibrio esttico
global dan como resultado que la estructura es determinada, situacin que concuerda con lo
expresado en el prrafo anterior.

ESTATICA APLICADA

35

Las Ecuaciones de Condicin pueden dividirse en Ecuaciones de Condicin externa

(Se) y en Ecuaciones de Condicin interna (Si), siendo la suma de estas igual a Sn lo cual se
indica en la siguiente expresin
(9)
Sn = Se + Si
Las Ecuaciones de Condicin Externa (Se) se determinan para cada nodo articulado,
considerando uno a la vez en forma independiente de los dems, mediante la expresin
(10)

Se = N e 1

en donde Ne es el N de chapas con vnculos que llegan a tierra (o apoyos) que se

encuentran conectadas en el nodo considerado, suponiendo que este se suprime
virtualmente mientras que el resto de los nodos permanece en su condicin original; es
decir, es el numero de cuerpos rgidos (o D.C.L.) que se pueden definir haciendo un
despiece en el nodo considerado.
Las Ecuaciones de Condicin Interna (Si) se determinan para cada nodo articulado,
considerando uno a la vez en forma independiente de los dems, mediante la expresin
(11)

Si = N i 1

en donde Ni es el N de elementos internos que conforman reas cerradas en las chapas (o

cuerpos rgidos) a las cuales estos pertenecen y que se encuentran conectados en el nodo
considerado. Para ilustrar estos conceptos analizaremos la estructura estable de la Figura
I.33a).
Consideremos la estructura estable de la Figura I.33a). Para estudiar los Se la dividimos
en chapas tal y como lo hicimos en el anlisis de estabilidad de los prrafos anteriores ya
que estas ecuaciones de condicin externa se producen en las uniones entre chapas.
Estudiando el nodo C se observa que cuando este se suprime, el nmero de chapas
conectadas en el nodo que se encuentran apoyadas a tierra son 2 (N e = 2) ya que el resto de
los nodos permanecen conectados (D,E y F), entonces de (10) se tiene que (Se)C = 2 1 = 1.
F
Se = 1
C
A

Ne
D

Ai

a) Determinacin de Se en el nodo C

Si = 1 C

Ne

Ni

Ni
A

B
b) Determinacin de Si en el nodo C

Figura I.33. Ejemplos prcticos de Ecuaciones de Condicin (S) en estructuras Estables

En la Figura I.33b) al estudiar las Si del nodo C, se observa que los elementos que
conforman la chapa CDEF forman en dicho nodo un rea cerrada (Ai) con dos elementos

ESTATICA APLICADA

36

conectados all (Ni = 2), entonces de (11) se tiene que (S i)C = 2 1 = 1 y de (8) o (9) se
tiene que SC = 3 - 1 = 1 + 1 = 2.
Ahora para definir el grado de indeterminacin esttica interna y externa de una
estructura debemos establecer en primer lugar quien representa las incgnitas y quien las
ecuaciones disponibles para cada caso. Para ello considrese la estructura mostrada en la
Figura I.34a).

M
E

Area (A)

V
M

V
B

a) Estructura para analisis de

Indeterminacin Esttica

b) D.C.L. de la seccin a la
izquierda del corte 1 - 1

Figura I.34. Ejemplo prctico para el analisis del Grado de Indeterminacin Esttica
Para el Grado de Indeterminacin Esttica Externa (GIEE) el numero total de
componentes de reaccin (R) generados por los vnculos externos existentes en la estructura
representa las incgnitas estticas, mientras que el nmero de ecuaciones disponibles viene
dado por las tres Ecuaciones del Equilibrio Esttico global mas las S e de todos los nodos
articulados existentes en la estructura, en donde el GIEE se obtiene segn la expresin
GIEE = R (3 + Se)

(12)

Para el Grado de Indeterminacin Esttica Externa (GIEI) debemos considerar las reas
cerradas (A) formadas por los elementos estructurales, ya que en estas se producen las
incgnitas internas. Para la Figura I.34b) se observa que al seccionar el rea A se genera un
total de seis fuerzas internas, que al restarles las tres ecuaciones del equilibrio esttico del
D.C.L resultante del corte 1 1, dado que las reacciones no se consideran por ser fuerzas
externas y estamos interesados solo en las fuerzas internas, resulta que existen tres
incgnitas internas, lo cual permite concluir que cada rea cerrada genera 3 incgnitas
internas.
Si tomamos en cuenta la existencia de nodos internos articulados, entonces existirn Si
en el rea A las cuales representan ecuaciones estticas internas, luego el GIEI puede
calcularse como
(13)
GIEI = 3 x A - Si
Ntese que si GIEI 0 o GIEE 0 la estructura es Estable interna o externamente
mientras si GIEI < 0 o GIEE < 0 la estructura es Inestable.
Puede demostrarse que una expresin anloga para determinar el GIEI en armaduras es
(14)

ESTATICA APLICADA

37
GIEI = b - 2 x n - 3

en donde b es el numero de barras y n el numero de nodos de la armadura

I.3.3. Ejemplo Demostrativo.

Para facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos
anteriores estudiaremos paso a paso el Grado de Indeterminacin Esttica del EJEMPLO
DEMOSTRATIVO de la Figura I.35.

Figura I.35. Estructura para analisis de Indeterminacin Esttica.

Paso 1: Deben identificarse las chapas que conforman la estructura, recordando que en
los nodos articulados que representan las uniones de estas chapas se producen las
Ecuaciones de Condicin Externa Se que se determinan a partir de la expresin (11) para
cada nodo (Ver Figura I.36). Las reacciones se obtienen aplicando la expresin (3).
R=3x1+2x1+1x1=6

(3)

Se = 2-1 = 1
Se = 2-1 = 1
Figura I.36. Identificacin de Chapas y Calculo de las Se.
Paso 2: Deben identificarse reas cerradas conformadas por los elementos estructurales,
recordando que en los nodos articulados de dichas reas se producen las Ecuaciones de
Condicin Interna Si que se determinan a partir de la expresin (12) para cada nodo
articulado (Ver Figura I.37).
rea (1)
rea (2) rea
(3)
Si = 2-1 = 1 Si = 3-1 = 2
Figura I.37. Identificacin de las Areas Cerradas y Calculo de las Si.
Paso 3: Se determinan GIET, GIEE y GIEI aplicando las expresiones (8), (13) y (14).

ESTATICA APLICADA

38

GIEE R 3 S e 6 3 2 1
GIEI 3 A Si 3 3 3 6
GIET GIEI GIEE 6 1 7
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 7

I.3.4. Ejemplos Resueltos.

Determinar el grado de indeterminacin esttica interna, externa y total de las

estructuras estables indicadas en las Figuras.
Problema 1:

Figura I.38

Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
2

Se= 2

1
Se= 2

4
3

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3
Si= 2
(3)

(1)

(2)

(4)

Si= 2 Si= 3
(6)
(5)

(7)
(8)

Si= 2 Si= 4 Si= 4

Si= 3
Si= 3

Si= 2
(9)
(10)
(11)

Si= 3

(12)

Si= 3

(13)
(14)
(15)

Si= 2

Si= 1

ESTATICA APLICADA

39

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE R 3 S e 12 3 4 5
GIEI 3 A Si 3 15 37 8
GIET GIEI GIEE 8 5 13
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 13

Problema 2:

biela

Figura I.39

Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
5
Se= 1
Se= 1

biela

6
7

Se= 2

Se= 1

Se= 2

Se= 1

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3

Si= 2 Si= 3

(8)

(10) (9)
(11)

(12)

(7)

(6) (5)

Si= 1 Si= 2 Si= 4 Si= 2

Si= 1
Si= 1

Si= 1
Si= 2 Si= 3 Si= 1
(4) (3)
(2)

(1)

Si= 3 Si= 2

ESTATICA APLICADA

40

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE R 3 Se 14 3 8 3
GIEI 3 A Si 3 12 31 5
GIET GIEI GIEE 5 3 8
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 8
biela

Problema 3:

biela

Figura I.40

Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
biela

Se= 2

Se= 2
Se= 2

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 2 Si= 3

Si= 3

(4)

(5)

Si= 1

biela
(8)

(2)

Si= 2
(1)

(3)

(6)

(7)

Si= 3 Si= 4 Si= 2

Si= 1

Si= 3

(9)

(10)

Si= 1

ESTATICA APLICADA

41

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE R 3 Se 12 3 6 3
GIEI 3 A Si 3 10 25 5
GIET GIEI GIEE 5 3 8
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 8

Problema 4:
biela
biela
biela

Figura I.41

Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.
Se= 1

biela

Se= 1

Se= 1

biela

3
4

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 3
Si= 1
(6)

Si= 2
(5)

Si= 3
Si= 3

biela S = 1
i

(4)

biela

(2)
(1)

Si= 3

(9) (10)
(8)

Si= 2 Si= 5

(11) (12)
(13)

Si= 3
Si= 3

(3)

(7)

Si= 2

Si= 2
Si= 1

Si= 3

Si= 2
(14)

Si= 1
Si= 1

Si= 1

ESTATICA APLICADA

42

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE R 3 S e 7 3 3 1
GIEI 3 A Si 3 14 42 0
GIET GIEI GIEE 1 0 1
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 1

Problema 5:

biela

biela

biela

Figura I.42

Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.

biela

1
Se= 1

biela

Se= 1

Se= 1

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.
Si= 2
Si= 1
(1)

biela

(2)

Si= 1

Si= 3
(3)

biela

(5)

(4)

Si= 1 S = 3
i

Si= 3

(6)
(7)

Si= 3

Si= 4
(9)

Si= 2

(8)

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

(10)

Si= 2

ESTATICA APLICADA

43

GIEE R 3 S e 11 3 3 5
GIEI 3 A Si 3 10 25 5
GIET GIEI GIEE 5 5 10
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 10

Problema 6:

Figura I.43

Identificar los nodos articulados que representan unin entre chapas para determinar
los Se.

1
2

7
Se = 2
3
4
Se = 1
5

Se = 1

Se = 3
6

Identificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma chapa que forman reas cerradas para determinar los Si.

ESTATICA APLICADA

44

Si= 2
Si= 3
Si= 1
Si= 1
Si= 3
Si= 1

(3)

(2)
(1)

Si= 3

(6)
(4) (5)

Si= 2

(8)

(9)

(7)

Si= 3

Si= 3
(10)

Si= 4

S= 3

i
(11)
(12) (13)

Si= 3

Si= 2

Si= 1

Si= 2
Si= 2

Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna, Externa y Total.

GIEE R 3 S e 11 3 7 1
GIEI 3 A Si 3 13 39 0
GIET GIEI GIEE 0 1 0
Estructura Estaticamente INDETERMINADA de grado 1

I.4. DETERMINACIN E INDETERMINACIN CINEMTICA.

I.4.1. Concepto de Determinacin e Indeterminacin Esttica.

ESTATICA APLICADA

45

Una estructura ser DETERMINADA CINEMATICAMENTE cuando el nmero de

componentes de desplazamiento es igual a cero. Si por el contrario el nmero de
componentes de desplazamiento es diferente de cero entonces la estructura ser
INDETERMINADA CINEMATICAMENTE en un grado que depende del nmero de Grados
de Libertad (G.D.L.) debido a los desplazamientos elsticos que posea la estructura (GIC)
[2.
Consideremos la viga en voladizo empotrada en A que se muestra en la Figura I.44. Si
despreciamos las deformaciones axiales (viga axialmente rgida) ya que el punto A se
encuentra totalmente restringido el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC) viene dado
por los desplazamientos que experimenta el punto B que son una traslacin vertical vB y
una rotacin B de la cuerda elstica debido a los efectos de flexin (Ver Figura I.44a)) . Si
tomamos en cuenta la deformacin axial entonces existir tambin una componente de
deflexin horizontal vB (Ver Figura I.44b)). El proceso anterior se conoce como el
Anlisis Cinemtico Directo.
hB
B
B
A
A
vB
vB
GIC = 1 + 1 = 2

B
a) Sin considerar deformacin axial

GIC = 2 + 1= 3

B
b) Considerando deformacin axial

Figura I.44. Grado de indeterminacin Cinematica (GIC)de un voladizo

Para complementar lo antes mencionado, analicemos el prtico mostrado en la Figura
I.45a). Los puntos A y D se encuentran totalmente restringidos por los apoyos empotrados,
luego el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC) viene dado por los desplazamientos
que experimentan los puntos B y C, tal y como se muestra en las Figuras I.45b) e I.45c).
B
C
GIC = 1 + 2= 3
B
C
hB
B
C
B
C

a) Portico a estudiar

GIC = 4 + 2= 6
hC
B
vB

hB
B

vC
B

b) Sin considerar deformacin axial

c) Considerando deformacin axial
Al analizar las rotaciones observamos que el nodo B posee una rotacin B, ya que al
ser este un Figura
nodo continuo
rgido) los elementos
ABenyporticos
BC del prtico deben rotar
N I.45. (o
Indeterminacin
Cinematica
simultneamente, es decir el nodo rota como un cuerpo rgido. Obsrvese que la rotacin

ESTATICA APLICADA

46

del nodo B no depende de la posibilidad de desplazamiento en C ya que si suponemos que

de alguna forma restringiramos los desplazamientos en C el nodo B mantiene la capacidad
de experimentar una rotacin (Ver Figura I.46a)). Una situacin anloga ocurre para el
nodo continuo C, el cual puede experimentar una rotacin C la cual es independiente de la
rotacin B, de donde se concluye que existen 2 rotaciones mutuamente independientes
(Ver Figura I.46b)). Entonces, se puede concluir que para una estructura existir una
rotacin por cada nodo interno continuo que esta posea.
B

a) Deformada elstica para B

b) Deformada elstica para C

Figura I.46. Deformada elstica para los desplazamientos de rotacin ()

Al analizar las traslaciones de la estructura de la Figura I.46b) se observa que la
traslacin horizontal que lleva a B y C a las posiciones B y C respectivamente es la misma
debido a que el elemento BC no se deforma axialmente, es decir las traslaciones de los
nodos B y C son mutuamente dependientes, entonces se concluye que esta representa solo
una desplazabilidad ( o 1 G.D.L. de traslacin).
Si consideramos que existe deformacin axial (Ver Figura I.46c)) entonces existir
tambin una componente de traslacin vertical en los puntos B y C independientes entre si
y por otra parte la traslacin horizontal del punto B es diferente a la del nodo C y entonces
existen cuatro (4) traslaciones independientes; es decir, la desplazabilidad de la estructura
es igual a 4, mientras que las rotaciones siguen siendo las mismas.
Ahora consideremos que a la estructura de la Figura I.45a) se le introduce un nodo
articulado en B y un apoyo articulado en A para formar la estructura de la Figura I.47a).
C
B
hB
B
C
B
B
C
C
B

A
A

GIC = 1 + 4= 5
D

Luego existir
un aumento
en el nmero deb)rotaciones
independientes
ya que como se
a) Estructura
a estudiar
Desplazamientos
de la Estructura
observa en el nodo B de la Figura I.47b) los dos elementos all conectados pueden rotar de
Figura I.47. Portico
internos
y apoyos articulados
sin cada
considerar
manera independiente
respectocon
a Bnodos
por ser
este articulado.
Entonces, por
nodo interno
deformacin axial

ESTATICA APLICADA

47

articulado que posea la estructura existirn un nmero de rotaciones igual al nmero de

elementos conectados en dichos nodos.
Por otra parte, se observa que existe una rotacin en el apoyo A por ser este articulado,
lo que significa que ahora existirn un total de cuatro (4) rotaciones independientes,
mientras que las traslaciones permanecen iguales a la que posee la estructura de la Figura
I.45b, concluyndose que la existencia de nodos articulados solo afecta a los G.D.L. de
rotacin de la estructura.

I.4.2. Mtodo de la Imagen Cinemtica para Estructuras Aporticadas.

El anlisis cinemtico es una herramienta que se utiliza para calcular estructuras
indeterminadas empleando el Mtodo de las Rotaciones, es por ello que en esta seccin se
orienta hacia la resolucin de prticos en los cuales se despreciaran las deformaciones
axiales.
Si bien determinar el N de rotaciones es relativamente sencillo a veces no es tan fcil
determinar la desplazabilidad de una estructura. En tal sentido para las estructuras
aporticadas como la que se muestra en la Figura I.48a) existe una metodologa que consiste
en estudiar una estructura equivalente denominada la Imagen Cinemtica, en donde se
reemplazan todos los apoyos empotrados y los nodos internos rgidos por articulaciones,
permitindole a la estructura libertad de movimiento (Ver Figura I.48b)).
F

a) Estructura para anlisis de

desplazabilidad

b) Imagen Cinemtica

Figura I.48. Determinacin de la desplazabilidad del prtico

La Imagen Cinemtica obtenida es una Cadena Cinemtica Inestable a la cual se le
deben restringir los G.D.L. para hacerla Estable. Si consideramos la Figura I.48b) se
pueden identificar los puntos fijos A y B, los cuales representan CIR de los elementos AC y
BD respectivamente.
Entonces para determinar el movimiento de nodos que poseen G.D.L. no restringidos
debe tenerse en cuenta que estos se producen en direccin perpendicular a la lnea que une
un CIR con el punto en estudio, lo cual coincide con el vector de corrimiento de dichos
puntos discutido en la seccin anterior.

ESTATICA APLICADA

48

Para la imagen cinemtica que presenta la desplazabilidad indicada en la Figura I.49a)

se observa que los puntos C y D pueden desplazarse en direccin perpendicular a las lneas
AC y AD respectivamente, por lo tanto debe colocarse un rodillo ficticio que permita
restringir esa desplazabilidad de la estructura tal y como se muestra en la Figura I.49b).
F
E
C

F
E

E
B
CIR

D
CIR
B

D
CIR

CIR

C
CIR

C
CIR
A

D
CIR
B

= 2
a) Desplazabilidad del prtico

b) Posible ubicacin del 1ER

rodillo ficticio

c) Posible ubicacin del 2DO

rodillo ficticio

Figura I.49. Desplazabilidad del prtico y posible ubicacin de rodillos ficticios

Debe enfatizarse el hecho de que el punto de ubicacin de este rodillo ficticio no es
nico, sin embargo su ubicacin deber ser tal que permitir restringir un grado de libertad
de traslacin determinado pudiendo variar, lo que significa que para la Figura I.49b) se
produce la restriccin del mismo G.D.L. colocando el rodillo ficticio en C o en D.
Una vez identificada una desplazabilidad por la colocacin de un rodillo ficticio los
nuevos puntos restringidos se convertirn en CIR del resto que se encuentre libre (Ver
Figura N I.49b)), luego se continua el anlisis para detectar otras posibles traslaciones,
procediendo de forma similar hasta que todos los puntos se encuentren totalmente
restringidos (Ver Figura I.49c)). Entonces la desplazabilidad de la estructura aporticada es
igual al numero mnimo de rodillos ficticio que se requiere para restringir todos los posibles
G.D.L. de traslacin de la Imagen Cinemtica de la estructura.
Para el ejemplo considerado, una vez restringida la traslacin de los puntos C y D
debido al rodillo ficticio, estos se convierten en CIR de los puntos E y F respectivamente,
luego estos pueden desplazarse en direccin perpendicular a las lneas CE y DF
respectivamente, por lo tanto debe colocarse un rodillo ficticio que permita restringir esa
nueva desplazabilidad de la estructura tal y como se muestra en la Figura I.49c).
Entonces al colocar el rodillo ficticio en F se observa que todos los puntos se
encuentran restringidos, por lo que la desplazabilidad de la estructura considerada es igual a
2 (Ver Figura I.49).

I.4.3. Ejemplos Resueltos.

Determinar por anlisis directo el grado de indeterminacin cinemtica de las
estructuras estables indicadas en las Figuras.

ESTATICA APLICADA

49

Problema 1:

I
E

Figura I.50

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura

= 29

I
D

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

M

=7

GIC = 29 + 7 = 36

K
F

Problema 2:
A
D

C
F

ESTATICA APLICADA

50

Figura I.51

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura

J

= 15

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

K

=4
I

GIC = 15 + 4 = 19

E
M

Problema 3:

N
C

B
G

L
K
H

ESTATICA APLICADA

51

Figura I.52

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura

M

N
L

K
G

= 21

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

N
L

G
D

Problema 4:
A

=7

GIC = 21 + 7 = 28

E
E

ESTATICA APLICADA

52

Figura I.53

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura

E

= 12

F
H

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

E

=2

GIC = 12 + 2 = 14

G G

Problema 5:
A
A

ESTATICA APLICADA

53

Figura I.54

Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura

D
A
A

= 15
B

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

D
A
A

=2
B

GIC = 15 + 2 = 17

I.5. DIAGRAMAS DE WILLIOT.

I.5.1. Concepto y Metodologia para construir los Diagramas de Williot.

ESTATICA APLICADA

54

Una vez determinada la desplazabilidad de una estructura aporticada a menudo se

requiere cuantificar las deflexiones producidas por las deformaciones elsticas de los
elementos estructurales y su influencia sobre los esfuerzos internos y componentes de
reaccin en los apoyos. En este sentido el diagrama de Williot es un mtodo grafico que
permite conocer la deformacin elstica producida para cada desplazamiento de la
estructura [2].
El Mtodo consiste en liberar cada rodillo ficticio obtenido del anlisis cinemtico de la
estructura, suprimiendo uno a la vez mientras los dems se mantienen fijos, permitiendo de
esta manera un G.D.L. de traslacin que produce una deformacin elstica de la estructura,
tomando la consideracin de que no existe deformacin axial en los elementos
componentes de la estructura.
Para ilustrar la metodologa empleada en el anlisis consideremos la estructura de la
Figura I.55a), para la cual se obtiene la Imagen Cinemtica que se indica en la Figura I.55b)
con una desplazabilidad igual a uno ( = 1).
C
B

=1
A

A
a) Estructura para anlisis de
desplazabilidad

B B

C
C C

b) Imagen Cinemtica restringida

por los rodillos ficticios

A
c) Deformada elstica liberando el
rodillo en B
Figura I.55. Ejemplo de aplicacin para trazar los Diagramas de Williot
Luego al liberar el rodillo ficticio empleado para restringir la desplazabilidad existente
se obtiene la configuracin deformada elstica de la Figura I.55c), en donde las letras con
apostrofe () corresponden a los puntos desplazados.
Para trazar los Diagramas de Williot correspondientes a la desplazabilidad de la
estructura se procede a aplicar los pasos siguientes:

ESTATICA APLICADA

55

1. Se ubica un punto de inicio denominado el polo en el cual se encuentran aquellos

puntos que no se desplazan para el grado de libertad de traslacin considerado. Cabe
destacar que este punto corresponde a la ubicacin inicial de todos los puntos de la
estructura antes de la deformacin elstica, siendo la referencia a partir de la cual se
miden los desplazamientos. Para la estructura en estudio all se encuentran los puntos A
y D que son los puntos fijos debido a los apoyos empotrados (Ver Figura I.56a)).
2. Se supone conocido el valor del desplazamiento () de un punto cualquiera, el cual
suele tomarse en el punto en donde se retiro el rodillo ficticio, trazndolo a partir del
polo para ubicar dicho punto en la configuracin deformada, denotndolo con un
apostrofe (Pto. B de la Figura I.56b)).
3. Para conocer el desplazamiento de otro punto cualesquiera, por ejemplo el punto C de
la Figura I.55c), debern conocerse al menos otros dos puntos en el diagrama de Williot
que se encuentren vinculados a este por medio de elementos estructurales (puntos B y
D del caso de estudio). Luego se trazan por estos puntos del diagrama (B y D) lneas
perpendiculares a los elementos estructurales ( a BC y DC) para definir el punto
buscado el cual se encuentra en la interseccin dichas rectas (Punto C de la Figura
I.56d)).
4. Por ultimo, en funcin de la geometra de la estructura se aplica las relaciones
trigonometricas para expresar el nuevo desplazamiento encontrado (C de la Figura
I.56d) en funcin de repitiendo el paso 3 para ubicar todos los dems puntos
desplazados que existan para la desplazabilidad considerada.
5. El proceso anterior se repite para cada rodillo ficticio hasta obtener la deformada
elstica que corresponde a cada una de las desplazabilidades de la estructura.
POLO

POLO

A = D

a) Definicin del Polo

A = D= B

b) Trazado del desplazamiento de

referencia

DC

BC

DC
C

POLO
A = D= B

C = sen

c) a DC por el punto D

POLO

sen 2

A = D = B

d) a BC por B para definir C

I.5.2. Ejemplos
Resueltos.
Figura
I.56. Diagramas de Williot para la desplazabilidad del prtico

ESTATICA APLICADA

56

Trazar los Diagramas de Williot correspondientes a los desplazamientos de cada una de

las estructuras estables indicadas en las Figuras.
Problema 1:

C
Figura I.57

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

K
J

=3
H

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en E

J

K
FG

I
G

E E

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el

B

= E= F

A=B=C=D
=H=I=J=K
Rodillo en I

GI

G = G

sen

E=F

ESTATICA APLICADA

57

K
I

A=B=C=E
=F=J=K

G
D

G
GI

G = I

FG

tan
I = H = D

AD
I=H=D

DH

= I

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en K

J

I
= J= K

A=B=C=D=
E=F=G=H=I

Pregunta 2:

B
C
A

J=K

ESTATICA APLICADA

58

Figura I.58

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

F

B
C

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en B

G

F
F

C = F

B
C
A

C = Bcos

A=D=E=G

=2

= B

C= F

CD = FG

CD = FG

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en D

G

F
B
Problema 3: C

F
C

D
D
A

A=B=E
=F=G

D = B

sen
C

= B
D

E
CD

DE

ESTATICA APLICADA

59

Figura I.59

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

F

=2

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en C

G
G

B
A

A=D=E
=F=G

BG

BC
CD
C

CG

C =

B
G
FG

AB

B = C CG
Gsen
= F G=F

BG
G = Ctan
= C
D

A=B=E

C
E
Trazamos el Diagrama
el Rodillo
en D
B de Williot liberando

CD

D = C

cos

D
D

G = C

tan

DE

ESTATICA APLICADA

60

Problema 4:
D
A
A

B
Figura I.60

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

D
A
A

=2
B
E E
G
D
I
Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en I
H
A=B=C= F
G

D
A

A
C
H
H
F
F
H
B

E
I

I
D =

D= G

ESTATICA APLICADA

61

D = G=
I = sen /sen

E = sen
H = sen /cos

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en F

E E

I
I

A
A

A=B=C

H C

E = G = H = F
D = sen
G = sen

Problema 5:
K

E = G = H = F
= E

I
I
D

ESTATICA APLICADA

62

Figura I.61

Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

O

=3

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en H

O

A=B=C=D
E=F=G=I
J=K=L=N

G
F

H H I
G

P=O

M=H

P = D = C/tan

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en J

M
N
L
K

P = O

= H = M

C
O

J
I

ESTATICA APLICADA

63

J
J

F= G= H= I

A=B=C= D =
F
E=K=L= M = =
G
N=O=P
H=
J =
=
I
cos

Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en N

P

L L
K

N
N
M

A=B=C= D
F=G=H= I

C
J

J
C

D
K = L= M= N=
O= P= E=

I.6. Ejercicios Propuestos.

I.6.1. Parte 1: AUTOEVALUACIN.

ESTATICA APLICADA

64

1.- Seleccin simple: Colocar el nmero de la definicin indicada en la lista (b) en el

parntesis que le corresponda a cada elemento de la lista (a) c/u)
Lista (b)
Lista (a)
Ecuaciones de Condicin ( ) 1.- Es el nmero de desplazamientos debido a deformaciones
Grado de Indeterminacin Estticaelsticas de los elementos estructurales que conforman la
estructura.
Externa ( )
2.- Es el nmero de componentes de reaccin, generados por
Vnculos ( )
los vnculos existentes, por encima del nmero de
Grados de Libertad
restricciones mnimas necesarias para la estabilidad.
Cinemticos ( )
3.- Es el nmero de ecuaciones adicionales que se producen
en las uniones articuladas y rodillos internos, que junto con
las ecuaciones de la Esttica reducen la indeterminacin de la
estructura.
4.- Es un elemento fsico que produce la restriccin de una o
ms posibilidades de movimiento de una estructura.
2.- Verdadero y falso: Indicar en cada parntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
a.- Cuando una estructura no es capaz de soportar las cargas actuando de manera inmediata
y en el rango del comportamiento elstico se dice que es ESTABLE ( ).
b.- La desplazabilidad de una estructura aporticada es igual al numero mnimo de rodillos
ficticios que se requiere para restringir todos los posibles G.D.L. de la Imagen Cinemtica
( ).
c.- Cuando el Grado de Indeterminacin Esttica es menor que cero se dice que la
estructura es ESTABLE ( ).
d.- El Grado de Indeterminacin Cinemtica es igual al numero de traslaciones y rotaciones
independientes entre si debido a las deformaciones elsticas de la estructura ( ).
e.- El polo en el Diagrama de Williot es el punto en el cual se encuentran los puntos que no
se desplazan para un G.D.L. de traslacin considerado ( ).
3.- Desarrollo: Responda de forma breve las siguientes preguntas
a.- Indique para que se utilizan los Diagramas de Williot
b.- Cules son las diferencias entre el Grado de Indeterminacin Esttica (GIE) y el Grado
de Indeterminacin Cinemtica (GIC)?
c.- Defina que son las Ecuaciones de Condicin
d.- Para que se emplea el Mtodo de la Imagen Cinemtica?
4.- Estudio de Casos:

ESTATICA APLICADA

65

a.- Para las Cadenas Cinemticas de las Figuras se pide establecer el mnimo nmero de
vnculos externos (apoyos) requeridos para que sean estables indicando adicionalmente su
ubicacin.
1)
3

2
1

biela

2)

biela
1

b.- La estructura mostrada en la Figura es INESTABLE. Explique brevemente Porque.

1)

H
D

A
B

2)

biela

biela

biela
biela
biela
biela

ESTATICA APLICADA

66

I.6.2. Parte 2: Estabilidad y Determinacin Esttica.

Determinar si las estructuras mostradas en las Figuras son estables o inestables. Explique y
Justifique su respuesta empleando los criterios correspondientes. Determinar el grado de
indeterminacin esttica interna, externa y total de cada una de ellas.
1)

biela

biela

2)

biela

3)

biela
biela
biela
biela

ESTATICA APLICADA

67

biela

4)
biela
biela

biela

biela

5)

biela

6)
biela

biela

biela
biela

7)

biela
biela
biela

biela

ESTATICA APLICADA

68

I.6.3. Parte 3: Indeterminacin Cinemtica y Diagramas de Williot.

Determinar la indeterminacin cinemtica de las estructuras estables indicadas en las
Figuras empleando anlisis cinemtico directo y Trazar los diagramas de Williot
correspondientes a los desplazamientos de cada estructura.
1)

G
2)
H

L
K

B
C

ESTATICA APLICADA
4)

69

A
A

5)

A
D