OVI COPTER

Breve tutorial para el control del modelo en MatLab Simulink creado canto
mediados SolidWorks
En este tutorial te mostraremos cmo crear un sencillo conjunto motor
helice con SolidWorks y controlar la velocidad de presa o de este canto
mediados Simulink. La primera se ver cmo instalar plugin de Matlab
"SimMechanics", configurar SolidWorks puede guardarlo con la extensin
necesaria,
importar el archivo con Simulink y hacer una solicitud o
simplemente para ser capaz de controlar la rotacin de una hlice que est
conectado a un motor.

Paso 1:
Para comenzar es necesario descargar el plugin de la wev MathWirks:
https://www.mathworks.es/products/simmechanics/download smlink.html.

Figura 1: Pagina de Descarga de SimMechanics

Una vez descargado, es aconsejable crear una nueva carpeta en el escritorio

y extraer el archivo en la carpeta nueva. Luego, desde el Matlab Workspace,
seleccione la carpeta donde se extrajo SimMechanics como la actual y con
el comando instalar addon (nombre_archivo .zip ) es para instalar el plugin.

Figura 2: Instalacion de SimMechanics a Matlab

Una vez instalado, tienes que activarlo escribiendo smlink linksw en el

Workspace de matlab. Si ha sido activado correctamente, se mostrar un
mensaje como esto.

Figure 3: Mensaje de confirmacin de la correcta activacin del

plungin

El siguiente paso consiste en crear el modelo de SolidWorks. Para comenzar

es necesario crear un motor y una hlice. Luego se procede hacer un
ensamble con las dos piezas (hlice motor). En la ensamble es necesario
fijar el motor y establecer una relacin de posicin del motor con el eje de
la hlice, permitiendo la rotacin el ltimo paso necesario es exportar el

slido de SolidWorks a SimMechanics. Es aconsejable crear una nueva

carpeta y exportarlo ah, como se exporta ms de un archivo.

Figure 4: Exportacin del modelo CAD de SolidWorks a SimMechanics

Una vez que se ha exportado la emsamble a trabajar con Matlab. El primer

paso es para importar el archivo nuevo. Dependiendo de si utiliza
SimMechanics generacin de primera o segunda generacin SimMechanics,
importar con un comando u otro en el Works pace de matlab.
-

SimMechanics
First
mech_import(nombre_archivo.xml)
SimMechanics
Second
smimport(nombre_archivo.xml)

Generation:
Generation:

La diferencia principal de las dos versiones son la disponibilidad de

paquetes que dependen de la versin de matlab que se est usando y la
complejidad del modelo que se desee simular. La segunda versin permite
realizar operaciones como obtener fuerzas, pares externos, capacidad de
obtener datos variables, etc. Es como decir una versin mejorada.
Cuando ya se haya importado en matlab especficamente en simulink
aparecern bloques de cada parte exportada y todo no lo necesario para
simular.

Figura 5: Modelo en Simulink del ensamble hecho en SolidWork desde

SimMechanics.

Una vez ya en Simulink, se pueden ver varios bloques. Cada uno de ellos
tiene una funcin especfica o: transformacin de ejes de coordenadas,
diferentes grados de libertad del mecanismo, piezas importadas de
SolidWorks, etc. es importante no cambie ninguno de estos bloques, porque
cada uno ha sido configurado automaticamente para hacer que el
dispositivo sea simulable. Puede pasar al siguiente punto del tutorial: crear
un movimiento de la helice controlada por el motor.

Con el fin de controlar la velocidad de rotacion de las hlices realice los

siguientes pasos.
1. Clis