Diferencias entre telerobtica y teleoperacin

Telerobtica es el rea de la robtica relacionadas con el control de robots a distancia,

principalmente mediante conexiones inalmbricas, conexiones "atados", o Internet. Es una
combinacin de dos subcampos importante, teleoperacin y telepresencia.
Teleoperacin
Indica el funcionamiento de una mquina a distancia. Es similar en significado a la frase
"control remoto", pero por lo general se encuentra en la investigacin, acadmicos y
medios tcnicos. Se asocia ms comnmente con la robtica y los robots mviles, pero se
puede aplicar a una amplia gama de circunstancias en las que un dispositivo o mquina es
operada por una persona a distancia.

Aplicaciones
Telerobtica para Space

Con la excepcin del programa Apollo ms exploracin espacial se ha llevado a cabo con
sondas espaciales telerobticos. La mayora de la astronoma basada en el espacio, por
ejemplo, se ha llevado a cabo con telescopios telerobticos. El ruso Lunokhod-1 misin,
por ejemplo, poner un robot a control remoto controlador en la Luna, que fue impulsado en
tiempo real por los operadores humanos en la tierra. Programas de exploracin planetaria
robtica utilizan naves espaciales que estn programados por los seres humanos en las
estaciones terrestres, logrando esencialmente una forma de retraso de tiempo largo de la
operacin telerobtico. Recientes ejemplos notables incluyen los vehculos de exploracin
de Marte y el rover Curiosity. En el caso de la misin MER, la nave y el rover operaron
programas almacenados, con los conductores del rover en el terreno de programacin de
cada jornada. La Estacin Espacial Internacional utiliza un telemanipulador dos brazos
llamado Dextre. Ms recientemente, un robot humanoide Robonaut ha sido aadido a la
estacin espacial para experimentos telerobticos.

Aplicaciones Marinas
Marinos vehculos operados por control remoto son ampliamente utilizados para trabajar en
agua demasiado profunda o demasiado peligroso para los buzos. Reparan las plataformas
petrolferas en alta mar y se unen cables a los buques hundidos para izar ellos. Por lo
general, se unen por una correa a un centro de control en un buque de superficie. El
naufragio del Titanic fue explorada por un ROV, as como por la tripulacin de un buque
que funciona.

Telemedicina
Adems, una gran cantidad de investigacin telerobtico se est haciendo en el campo de
los dispositivos mdicos y sistemas quirrgicos mnimamente invasivos. Con un sistema de
ciruga robtica, el cirujano puede trabajar en el interior del cuerpo a travs de pequeos
agujeros lo suficientemente grandes para el manipulador, sin necesidad de abrir la cavidad
torcica para permitir que las manos dentro.

Otras aplicaciones telerobtico

Manipuladores a distancia se utilizan para manejar materiales radiactivos.
Telerobtica se ha utilizado en piezas de arte de instalacin; Telegarden es un ejemplo de
un proyecto en el que un robot era operado por los usuarios a travs de la Web.

La telepresencia

En julio de 1993 un robot SCARA en Miln (Italia) realiz sobre el hgado de un cerdo una
biopsia y una incisin para introducir un laparoscopio. El robot estaba siendo teleoperado
en tiempo real desde 14000 km de distancia en el Jet Propulsin Lab. de Pasadena,
California. Las rdenes del cirujano y la informacin procedente de la sala de operaciones
eran intercambiadas mediante dos satlites de comunicaciones y redes de fibra ptica.

Esta primera experiencia en operacin remota permite asegurar que este tipo de
intervenciones sobre pacientes humanos podr ser una realidad en un futuro prximo. Su
justificacin puede encontrarse en el tratamiento de pacientes situados en localizaciones
difcilmente alcanzables (espacio, plataformas submarinas, minera, etc.). No obstante hay
que considerar que aun existen importantes dificultades tcnicas, como es el retraso en las
comunicaciones y el elevado coste.

En la telepresencia se utiliza la realidad virtual para entrar en un ambiente de ciberespacio

compartido con entorno grfico para propsitos de comunicacin humana e interaccin, o
para situarse electrnicamente dentro de una distancia real. El ambiente es creado para
propsitos de comunicacin remotos, controlando la accin y /o la observacin. Utilizando
esta idea, la tele-presencia se aplica al campo mdico para ayudar a los doctores / cirujanos
a realizar cirugas eficazmente.

La ciruga realmente puede llevarse a cabo por un cirujano a grandes distancias. Por
ejemplo, un cirujano en EE.UU. puede realizar una ciruga del corazn en un paciente en la
India. Para que este funcionamiento remoto pueda ser eficaz, el cirujano u otro mdico
practicante debe tener sentido de realmente estar el sitio en el que se realiza la operacin.
Esto requiere de transmisin muy rpida de informacin entre los lugares que se enlazan
(es decir el retardo de tiempo muy pequeo entre ellos) y el despliegue 3D de alta
resolucin para permitir la inmersin de los cirujanos.
Hay varias ventajas de funcionamiento remoto eficaz:

Funcionamiento inmediato
En ocasiones, algunas cirugas crticas, como la operacin del cerebro, requieren a las
personas expertas en el campo correspondiente para realizar esta operacin. Como
resultado, utilizando la operacin remota, los pacientes bajo condiciones crticas pueden ser
intervenidos quirrgicamente, inmediatamente aun cuando el experto correspondiente esta
en otra parte del mundo, aumentando as la oportunidad de supervivencia del paciente.

Cooperacin quirrgica
En ocasiones, algunas cirugas crticas requieren de muchas personas expertas en campos
diferentes para participar, durante una operacin. La operacin remota permite realizar este
tipo de cirugas aun cuando estos expertos estn distribuidos alrededor del mundo. Sin
embargo, para este tipo de cirugas cooperativas la transmisin debe ser eficaz, la
informacin eficaz transmitida debe asegurarse, por un sofisticado sistema de red de
computadoras.

Costo de la operacin
Las unidades de trauma en los cuartos de emergencia podran mejorar operando con
eficacia y podran reducir los costos usando a especialistas que no estn fsicamente
presentes. Con el funcionamiento remoto, podran unirse los expertos a los pacientes. Esto
es eficaz si las distancias son grandes o no. Por la necesidad de especialistas en que no
pueden predecirse las situaciones de emergencia, haciendo uso de especialistas remotos a

tiempo, proveer de personal en las unidades de trauma sin limitada efectividad. Haciendo
esto se conservaran los recursos de especialistas de tiempo completo para estar fsicamente
presentes en las unidades de trauma.

Aislamiento de los cirujanos en ambientes arriesgados

Con el funcionamiento remoto, el cirujano opera en una imagen virtual y un robot en el
campo de batalla que reproduce los movimientos del cirujano. Como resultado de esto,
cirujanos pueden realizar la ciruga en los soldados heridos sin la necesidad de asistir al
campo de batalla dnde sus vidas pueden ponerse en peligro. Uno de los ejemplos es l
(SRI) Sistema de ciruga de Tele presencia. El sistema consiste en sitios operativos
remotos y un puesto de trabajo quirrgico, visin 3D, la precisin diestra de manipulacin
del instrumento quirrgico y la entrada de retroalimentacin de fuerza, informacin
sensorial que permite a los cirujanos realizar la operacin remota eficazmente.

Muy a menudo, los pacientes que sufren las operaciones, portan enfermedades infecciosas.
Como un resultado de la operacin remota, la exposicin del cirujano a las enfermedades es
ampliamente reducido.
Debemos de hacer notar que las investigaciones entorno a la telemanipulacin de objetos
nacieron en los laboratorios de la industria nuclear, debido al alto riesgo que presenta estar
en contacto directo con los elementos radioactivos. En 1947 comenzaron las primeras
investigaciones, lideradas por Raymond Goertz del Argonne National Laboratory en
Estados Unidos, encaminadas al desarrollo de algn tipo de manipulador de fcil manejo a
distancia mediante el uso por parte del operador de otro manipulador equivalente. El primer
fruto se obtuvo en 1948 con el desarrollo del primer manipulador teleoperado mecnico,
denominado M1, antecesor de toda la familia de sistemas maestro-esclavo de
telemanipulacin existentes actualmente. El mecanismo de este sistema permita que la

pinza situada en el extremo del manipulador esclavo reprodujera de forma fiel los
movimientos hechos por la mano del operador al extremo del manipulador maestro. Ambos
manipuladores eran prcticamente iguales, y los movimientos entre ambos se reproducan
eje a eje, de tal manera que el extremo de ambos describiesela misma trayectoria.