El Teorema de Green

Una curva dada por r(t) = x(t) i + y(t) j, a t b , se dice

simple si no se corta consigo misma, es decir, r(c) r(d ) si c d .

Curva simple

Curva no simple

Curva orientada
positivamente

La curva C est orientada positivamente cuando al recorrerla, la

regin R que conforma se ve siempre a la izquierda (sentido
antireloj).
Teorema de Green: Sea R una regin del plano cuyo contorno es
una curva C cerrada, simple, suave a trozos y orientada
positivamente. Si M y N tienen derivadas parciales continuas en
una regin abierta que contiene a R, entonces

C
La notacin

Mdx + Ndy =

C Mdx + Ndy

N M
dA

x
y

se utiliza, a veces, para indicar que la

integral de lnea se calcula usando la orientacin positiva de la curva

cerrada C.
Observaciones:
(1) El Teorema de Green hace ms fcil el clculo de ciertas
integrales de lnea. Por ejemplo, calcule la integral

C (3x

8y 2 )dx + (4y 6xy)dy , donde C es el contorno del

camino de (0, 0) a (1, 1) por y = x2 seguido por y = x desde

(1, 1) a (0, 0).
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(2) El Teorema de Green no es aplicable a todas las integrales de

lnea, recuerde que la curva C debe ser cerrada, simple, suave a
pedazos y orientada positivamente.
(3) Si el campo vectorial F = M i + N j es conservativo,

Mdx + Ndy =

Por ejemplo,

N M
=
y
x y

N M

dA = 0

x
y

y 3 dx + 3xy 2 dy = 0

(4) Si usamos el Teorema de Green de derecha a izquierda podemos

obtener un modo de calcular el rea de la regin R:
Area (R) =

dA . Se debera tener

N M

= 1 y para esto
x y

hay varias posibilidades, a saber,

Area (R) =

xdy =

ydx =

y
dx + x dy = 1
2

Por ejemplo, calcule el rea de la elipse

x2
a

2 C

y2
b

xdy ydx

= 1 mediante

una integral de lnea.

(5) El Teorema de Green se extiende a regiones no simplemente
conexas pero que son uniones finitas de regiones simplemente
conexas. Por ejemplo, calcule

(arctg x + y 2 )dx + (e y x 2 )dy ,

donde C es el camino que se

muestra en la siguiente figura

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(6) Finalmente, el Teorema de Green se extiende a regiones con

agujeros como la siguiente:

Ejercicios:
1. Use el Teorema de Green para evaluar

C xydx + 2x

dy , donde

C es el segmento de recta que va de P(-2, 0) a Q(2, 0) seguido

por la parte superior del crculo x2 + y2 = 4.
2. Una partcula da una vuelta completa a un crculo de radio 3
estando sometida a un campo de fuerza
F(x, y) = y3i + (x3 + 3xy2)j
Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza F.

Rotacional y Divergencia
Sea F = Mi + Nj + Pk un campo vectorial. El rotacional de F es el
campo vectorial definido por:
P N P M N M
i
k

rot F = F =

j +

y
z

z
x
y

Por ejemplo, si F(x, y, z) = (yz, xz, xy), entonces rot F = 0. Cul es

rot F si F(x, y, z) = xy j + xyz k?
La divergencia de F es el campo escalar definido por:
div F = F =

M N P
+
+
x y z

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Observaciones:
(1)

Si f es una funcin de tres variables con derivadas parciales de

segundo orden continuas, entonces rot(f ) = 0 . En efecto,
rot (f ) = f = (f zy f yz ) i (f zx f xz ) j + (f yx f xy ) k = 0

(2)

En consecuencia, si F es un campo de vectores conservativo ,

F = f y rot F = rot (f) = 0 . Este resultado lo podemos
enunciar tambin as: rot F 0 F no es conservativo

(3)

El recproco de ( F conservativo rot F = 0 ) tambin es

vlido pero su demostracin requiere del Teorema de Stokes
que veremos ms adelante. No obstante esto, lo enunciaremos:
Teorema: Sea F un campo de vectores definido sobre 3
cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales
continuas. Entonces ( rot F = 0 F conservativo )

(4)

Existe una relacin entre la divergencia y el rotacional:

Si F = Mi + Nj + Pk es un campo vectorial sobre 3 y las
funciones componentes M, N, P tienen derivadas parciales de
segundo orden continuas, entonces
div (rot F ) = 0

Forma vectorial del Teorema de Green para regiones en el plano

Supongamos que la regin R, su curva frontera C y las
funciones M y N componentes escalares del campo vectorial
F = Mi + Nj
satisfacen las hiptesis del Teorema de Green.
Entonces tenemos que,

F dr =

Mdx + Ndy =

N M

dA

x
y

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 N M
N M
k , lo
k =

Pero en este caso, rot F = 0 i 0 j +

x
y

x
y

N M
que nos conduce a rot F k =

y a expresar el Teorema as:

x y

CF dr = (rot F k) dA
R

Una segunda forma vectorial del Teorema de Green es

CF n ds = div F(x, y) dA
R

que involucra la componente normal de F a lo largo de C.

Superficies paramtricas
De manera similar a la que r(t) describe una curva C en el
espacio, podemos describir una superficie mediante una funcin
vectorial r(u, v) de dos parmetros u y v.
Sean x, y, z funciones de u y v continuas en un dominio D
del plano uv. Al conjunto de puntos (x, y, z) 3 dados por:
r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k
se le llama superficie paramtrica S y las ecuaciones x = x(u, v),
y = y(u, v), z = z(u, v) son las ecuaciones paramtricas de S.
Ejemplos
1) La superficie dada por r(u, v) = 3 cos(u) i + 3 sen(u) j + v k, con
0 u 2 y 0 v 6 , es un cilindro circular recto, con eje el
eje Z, de radio 3 y altura igual a 6.
2) Determinemos ecuaciones paramtricas para el cono z = x2 + y2 .
Podemos usar a x e y como parmetros y representar al cono
por r(x, y) = x i + y j +

x2 + y 2 k.

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rea de una superficie paramtrica

Si una superficie paramtrica suave S est dada por r(u, v) =
x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k, con (u, v) en D, y si S se cubre slo
una vez conforme (u, v) recorre el dominio paramtrico D, entonces
el rea de la superficie S es
A(S ) =

ru rv

dA ,

donde ru = xu i + yu j + zu k y rv = xv i + yv j + zv k.
Para el caso de una superficie S con ecuacin z = f(x, y), con (x, y)
en D y f con derivadas parciales continuas, podemos tomar a x e y
como parmetros y la expresin para el rea de S se transforma en
A(S ) =

1 + f x2 + f y2 dA

ya que quedara rx = i + fx , ry = j + fy k y rx x ry = - fx i fy j + k.
Ejercicios:
1)

Calcule el rea de la parte del cilindro dada por

r(u, v) = a cos(u) i + a sen(u) j + v k, con 0 u 2, 0 v b .
Rta. 2 ab

2)

Calcule el rea de la parte del plano x + 2y + z = 4 que est

dentro del cilindro x2 + y2 = 4.
Rta. 4 6

3)

Calcule el rea de la parte del paraboloide hiperblico z = y2 x2

que est entre los cilindros x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 4.
Rta. (17 17 5 5 )
6

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Integrales de superficie
Caso 1: La superficie S est dada por z = g(x, y).
Si R es la proyeccin de S sobre el plano XY y g, gx, gy son
continuas en R y f es continua en S, la integral de superficie de
f(x, y, z) sobre S est dada por:

f(x, y, z) dS =

f(x, y, g(x, y)) 1 + (g x ( x, y )) 2 + (g y ( x, y )) 2 dA

Cuando resulta ms conveniente proyectar S sobre el plano YZ o

sobre el plano XZ, se hacen los siguientes ajustes.

f(x, y, z) dS = f(g(y, z), y, z))

S

1 + (g y ( y , z )) 2 + (g z ( y , z )) 2 dA

f(x, y, z) dS =

f(x, g(x, z), z)) 1 + (g x ( x, z )) 2 + (g z ( x, z )) 2 dA

Ejemplo: Calculemos

(y 2 + 2yz) dS donde S es la porcin, en el

primer octante del plano 2x + y + 2z = 6.

La superficie S est dada por z = g(x, y) = 3 x 1 y . Adems,
2

1 + g 2x + g 2y = 3 .
2

(y
S

Por lo tanto,

+ 2yz) dS =

(y

+ 2y(3 - x - 1 y)) 3 dA
2

= 3

3 6 - 2x

0 0 (3y - xy) dy dx

= 243
2

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Caso 2: La superficie S est dada por r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j +

z(u, v) k, con (u, v) en D, D regin del plano uv.
La integral de superficie de f(x, y, z) sobre S est dada por:

f(x, y, z) dS = f( g(u, v) )
S

ru rv dA

(x + z) dS

Ejemplo: Calculemos
2

donde S es la porcin del primer

octante del cilindro y + z2 = 9 entre x = 0 y x = 4.

Una parametrizacin de la superficie S es,
r( x, ) = x i + 3cos() j + 3sen() k, con 0 x 4 y 0 .
2

En este caso, rx r = 3 cos() j - 3sen() k , y la integral queda:

(x + z) dS = (x + 3sen())
S

9cos 2 + 9sen 2 dA

0 0 3(x + 3sen()) dx d
2

= 12 + 36

Ejercicios:
1. Calcule
2

(x 2 y + z 2 ) dS , donde S es la parte del cilindro

x + y = 9 entre los planos z = 0 y z = 2.

2. Calcule

(y z) dS ,

Rta. 16

donde S es la superficie con ecuaciones

paramtricas x = u v, y = u + v, z = u v, u2 + v2 1. Rta. 0
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Caso 3: Integrales de superficie de campos vectoriales.

Existen superficies orientadas, es decir, que tienen dos caras;
tambin hay superficies no orientadas, por ejemplo la Cinta de
Mbius.
Una superficie se dice orientable si se puede definir en cada uno
de sus puntos un vector normal unitario N, de manera tal que estos
vectores normales varen continuamente sobre la superficie S.
Si S es una superficie orientable dada por z = g(x, y),
considerando G(x, y, z) = z g(x, y), S se puede orientar mediante
cualquiera de los vectores normales unitarios:
N=

G
G

N=

G
G

Si la superficie orientable S est dada en forma paramtrica

r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k , los vectores normales son

r r
N= u v
ru rv

r r
N= v u
rv ru

Una de las principales aplicaciones de la forma vectorial de una

integral de superficie se refiere al flujo de un fluido a travs de una
superficie S.
Definicin: Sea F = M i + N j + P k un campo de vectores con
funciones componentes M, N, P con derivadas parciales continuas
sobre la superficie S orientada por un vector normal unitario N. La
integral de flujo de F a travs de S se define como

F N dS
S
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Cmo calcular una integral de flujo?

1) Si la superficie S est dada por z = g(x, y), R es la proyeccin
de S sobre el plano XY y S est orientada hacia arriba,

F N dS = F [- g x i - g y j + k ]dA = ( M g x - N g y + P) dA
S

Y si S est orientada hacia abajo,

F N dS = F [g x i + g y j - k ]dA = (M g x + N g y P) dA
S

2) Si la superficie S est dada por

z(u, v) k , con (u, v) en D,

F
N
dS
F

S
D

ru rv
ru rv

r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j +

ru rv dA = F (ru rv ) dA

Ejemplo:
Determine el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = z i + y j + x k por
la esfera unitaria x2 + y2 + z2 = 1.
Parametrizamos la esfera con
r(, ) = sencos i + sensen j + cos k , 0 , 0 2
F(r(, )) = cos i + sensen j + sen cos k
r r = sen 2 cos i + sen 2 sen j + sencos k
2
3
2
F N dS = (2sen coscos + sen sen dA =
S

4
3

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El Teorema de la divergencia
El Teorema de la divergencia amplia el Teorema de Green a
campos vectoriales en 3 :
Sea Q una regin slida acotada por una superficie cerrada S
orientada por vectores unitarios dirigidos hacia el exterior de Q. Si
F es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen
derivadas parciales continuas en Q, entonces

F N dS = div F dV
S

Si F = M i + N j + P k,

F N dS =

Ejemplo:

M N P
+
) dV
+
x y z

Sea Q la regin acotada por la esfera S de ecuacin

x2 + y 2 + z2 = 4.

Calcule el flujo del campo vectorial F(x, y, z) =

2x 3 i + 2y 3 j + 2z 3 k que atraviesa la esfera hacia afuera.

El flujo =

F N dS = div F dV = (6x
S

=6

+ 6y 2 + 6z 2 ) dV

2
2 2 4
sen d d d = 6
2 4 sen d d
0 0
0 0 0
2 4
768

= 12

0 2

d =

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El Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientada con vector unitario N, acotada
por una curva cerrada simple C suave a trozos. Si F es un campo
vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales
continuas en una regin abierta que contiene a S y C, entonces

F dr = (rot F) N dS
C

Ejemplo: Sea C el tringulo orientado de vrtices de (3, 0, 0) a

(0, 3, 0) , de (0, 3, 0) a (0, 0, 6) y de (0, 0, 6) a (3, 0, 0) contenido
en el plano 2x + 2y + z = 6. Calcule la integral
2

F dr

si F es el

campo vectorial F(x, y, z) = -y i + z j + x k.

En este caso rot F = -1 i - 1 j + 2y k.
Sea z = g(x, y) = 6 2x 2y; entonces,

F dr = (-i - j + 2y k) N dS
C

(-i - j + 2y k) [g x i - g y j + k] dA
R

=
=

(-i - j + 2y k) (2i + 2j + k) dA
R
3 3- y

0 0

(2y - 4) dx dy

=-9

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