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TEORA DE CONTROL
RESPONSABLE DE LA CTEDRA
Augusto Jos ZUMRRAGA
CARRERA
2008
ORDENANZA CSU. N
1150
OBLIGATORIA
ELECTIVA
ANUAL
PRIMER CUATRIMESTRE
SEGUNDO CUATRIMESTRE
NIVEL / AO
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Comprender la Teora de Control Automtico.
Aplicar las Herramientas Analticas, Grficas y de Simulacin de la Teora de Control
Automtico.
Modelar Sistemas Lineales, y en Fase de Sntesis, identificar el Tipo de Control a emplear
en el Modelado en base a especificaciones deseadas de Comportamiento Dinmico y en
Rgimen Permanente.
Aplicar Criterios de Optimizacin.
Disear un Algoritmo Computacional que lo ejecute.
OBJETIVOS ESPECFICOS
UNIDAD TEMTICA 1: ANLISIS DE PROCESOS DINMICOS
Brindar un marco conceptual y matemtico para analizar las caractersticas de un proceso
dinmico.
UNIDAD TEMTICA 2: ANLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS
Brindar un marco conceptual y matemtico para analizar la dinmica de sistemas
realimentados, y brindar nociones acerca de la sntesis de la dinmica de un controlador.
UNIDAD TEMTICA 3: CONTROL AUTOMTICO
Se analiza la utilidad de la realimentacin artificial en distintos escenarios, y la forma de
sintetizarla.
UNIDAD TEMTICA 4: ASPECTOS TECNOLGICOS
Aportar elementos para comprender la realidad tecnolgica de los sistemas de control
automtico y su interaccin con otros sistemas de informacin.
UNIDAD TEMTICA 5: CONTROL DIGITAL
Comprender los aspectos asociados a la implementacin de controladores en tiempo discreto,
y en particular mediante procesadores digitales.
CONTENIDOS
CONTENIDOS SINTTICOS
CONTENIDOS ANALTICOS
UNIDAD TEMTICA 1: ANLISIS DE PROCESOS DINMICOS
1.- Introduccin
2.- Modelado
3.- Anlisis en el Espacio de Estado
4.- Linealizacin y Solucin con Transformada de Laplace
5.- Anlisis de la Funcin de Transferencia
6.- Anlisis de Respuesta en Frecuencia
7.- Muestreo y Anlisis en Tiempo Discreto
UNIDAD TEMTICA 2: ANLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS
1.- Efectos de la Realimentacin y Anlisis en Estado Estacionario
2.- Lugar de Races
3.- Criterio de Estabilidad de Nyquist
4.- Respuesta en Frecuencia de Lazo Cerrado
UNIDAD TEMTICA 3: CONTROL AUTOMTICO
1.- Motivacin
2.- Definicin de Requerimientos
3.- Control PID
4.- Compensadores SISO
5.- Realimentacin de Estado
UNIDAD TEMTICA 4: ASPECTOS TECNOLGICOS
1.- Instrumentacin
2.- Controladores
3.- Sistemas SCADA
UNIDAD TEMTICA 5: CONTROL DIGITAL
1.- Anlisis en tiempo discreto
2.- Algoritmos de control digital
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA OBLIGATORIA
TITULO
Ingeniera de Control
Moderna
Sistemas de Control
Automtico
AUTOR
Kastuhiko Ogata
Benjamin Kuo
EDITORIAL
AO DE
EDICIN/ISBN
Prentice
Hall
Prentice
Hall
1993/
968-880-234-4
1996/
968-880-723-0
EJEM.
DISP.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
TITULO
Sistemas de Control en
Tiempo Discreto
Sistemas de Control
Moderno
Matemticas Avanzadas
para Ingeniera
Applied Chaos Theory.
A Paradigm for complexity
AUTOR
Kastuhiko Ogata
R.Dorf & R.Bishop
EDITORIAL
Prentice
Hall
Prentice
Hall
P.V. ONeil
CECSA
A.B.Cambel
Academic
Press
AO DE
EDICIN/ISB
N
1996/
968-880-539-4
2005/
84-205-4401-9
1994/
968-26-1236-5
1993/
0-12-155940-8
EJEMP
LARES
DISPO
NIBLES
FORMACIN PRCTICA
FORMACIN EXPERIMENTAL: 8 horas
Provee:
APROBADAS
Anlisis Matemtico II
Fsica II
MODALIDAD DE LA ENSEANZA
Las clases en general resultan de carcter expositivo. Esto es sin dudas contrario a una
concepcin constructivista del aprendizaje, pero se motiva en las limitaciones en cuanto a
personal docente y facilidades edilicias disponibles.
Entendemos que mediante la mera exposicin; el alumno, que debera ser un actor de primera
lnea en el proceso de aprendizaje, queda fuera del centro de atencin. Si adems los
contenidos se presentan de forma abstracta (no significativa para el oyente), el alumno se
transforma en un mero asistente y la exposicin resulta en una prdida de tiempo.
Por ello se busca promover su participacin desarrollando las presentaciones entorno de
problemas abiertos de ciencia e ingeniera; y se motiva al alumno para seguir la materia
mediante cuestionarios semanales breves que se presentan como medio alternativo para la
regularizacin de la cursada.
En un curso numeroso con una relacin docentes/alumnos de 1/60, estos cuestionarios brindan
un elemento de evaluacin efectivo mientras se avanza en los contenidos de la materia. Los
temas de cada cuestionario se anuncian al menos con una semana de anticipacin.
Las clases en general se desarrollan comenzando por una sntesis de los temas de las clases
previas. Luego se plantean las consignas necesarias para introducir los conceptos nuevos de la
clase. Se busca que estas consignas surjan de necesidades reales propias de la ingeniera,
aun cuando la temtica a desarrollar sea de naturaleza abstracta.
Mediante el uso de proyector y herramientas de simulacin se trata, segn el tema expuesto,
de estimular la interpretacin de los conceptos desarrollados.
Cuando se trabaja sobre conceptos relativamente maduros, se plantean problemas al curso
para avanzar de forma interactiva con los alumnos.
Se plantean adems trabajos prcticos para que el alumno desarrolle fuera de clases. Estos se
orientan a encontrar formas adecuadas de resolver problemas abiertos, y no ejercitar los
procesos de clculo.
EVALUACIN
La herramienta fundamental de evaluacin son los cuestionarios semanales y el anlisis de la
participacin de los alumnos en la clase.
ESTRUCTURA DE LA CTEDRA
RESPONSABLE DE CTEDRA: Augusto Jos ZUMRRAGA
ESTRUCTURA DOCENTE
PROFESOR/ES:
Augusto Jos ZUMRRAGA
AUXILIAR/ES DOCENTE/S: No posee
NMERO DE COMISIONES: 1
NMERO DE ALUMNOS POR COMISIN: 60
CRONOGRAMA
UNIDAD TEMTICA
ACTIVIDADES
TIEMPO
Hasta la
semana:
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas,
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas,
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
17
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Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
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Clases terico-prcticas
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