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Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica

LABORATORIO DE
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO
Puente levadizo
Accionado por Pistones

Profesor
:

Osvaldo Quezada

Alumno
s:

Felipe Benvin
MaraJos Briceo
Diego Guzmn
Sebastin Jara
Fernando Rojas
Manuel Seplveda
22 de Diciembre, 2010

Fecha:

ndice

Pg

Introduccin y Descripcin del proyecto

Descripcion de los elementos utilizados

Materiales utilizados

Diagrama electro neumtico

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Descripcin del Programa

12

Resolucin Diagrama Ladder

13

Conclusiones individuales

16

Anexo

19

Introduccin y Descripcin del proyecto


El presente informe, da cuenta de un puente levadizo accionado por
pistones, los cuales son controlados con un PLC sujeto a una botonera la
cual nos da las opciones de trabajar de forma manual, subiendo o
bajando los pistones, o en forma automtica mandando una seal a dos
sensores ubicados bajo el puente, los cuales se encargan de verificar si
un objeto (barco) llega al puente para subir los pistones o cuando ya
pase el puente para verificar que no hayan obstculos y puedan bajar
los pistones.
Los materiales utilizados son pistones, sensores de distancia, un PLC
programado a travs de TwidoSoft y una botonera, para dar las opciones
de automtico o manual.
Continuando con la confeccin del puente, agregaremos en el informe el
Diagrama de fuerza, el cual bsicamente nos muestra bsicamente el
funcionamiento que tiene el compresor que nos suministra el aire
necesario para accionar los pistones de buena manera. Tambin
daremos a conocer el programa utilizado para programar el PLC
conectado a una botonera, el cual nos permite controlar el puente en
modo manual o automtico.

Descripcion de los elementos utilizados


Tal como ya se menciono, el proyecto trata de un puente levadizo, donde se procedio primero
confeccionando la parte fsica, para lo cual se hizo uso en una primera instancia de maderas, de tal
forma de tener una base firme la cual deba ser capaz de soportar los movimientos de los pistones y
asemejando a un caso real soportando el paso de vehculos. En la figura a continuacin se muestra
la estructura finalizada, y luego se har una breve explicacin de la finalidad de cada componente
dentro del sistema.

Para poder subir y bajar las compuertas del puente se hizo uso de dos pistones, los cuales se
activaran cuando un barco desee pasar debajo del puente, cabe destacar que los pistones utilizados
son de tipo neumticos.

Para poder suministrar el aire requerido para el movimiento de los pistones se necesit una
estacin neumtica, la cual solo requera de un tiempo de carga para poder hacer un uso constante
de sta.

El suministro del aire llega slo por una va, pero como se decidi utilizar dos pistones fue
necesario hacer uso de una T, de tal forma de poder asegurar el suministro de aire para ambos
pistones.

Ahora, para poder activar el movimiento de los pistones de forma elctrica, se ocup una vlvula
solenoide, la cual se muestra a continuacin.

Al momento de ir probando el movimiento de los pistones con el programa fue


notoria la necesidad de controlar la velocidad de subida y bajada de los pistones, ya que la
diferencia y la velocidad de los movimientos entre los pistones podra tener consecuencias
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al llevar el sistema a la prctica. Para poder aminorar estas diferencias se utiliz las
vlvulas reguladores de flujo (estranguladoras).

El sistema necesitaba un sistema automtico con el cual funcionar, ya que aunque el puente
constara con un sistema manual con el cual funcionar, no es ptimo tener la necesidad de un
operario de forma constante para activar el movimiento de las compuertas, con este fin se decidi
buscar otra forma de tal forma de poder llevar a cabo el funcionamiento del puente de forma
automtica, en busca de cumplir con esto se decidi utilizar sensores de distancia, los cuales
tuvieron que ser seteados con una distancia aproximadamente a la separacin de las compuertas.

Tal como ya se menciono el sistema constaba de un funcionamiento manual y de uno automtico,


la seleccin de los modos de trabajo del sistema se hace a travs de una botonera, seleccionando el
modo automtico o manual segn lo que se requiera, considerando adems, que en modo manual
para que las compuertas se abran y mantengan abiertas el sistema requiere que el botn este
constantemente presionado.
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El control del proceso poda llevarse a cabo utilizando una variada cantidad de dispositivos, pero
por la familiarizacin que se posee con el PLC TsxTwidoCAA24DRF se estableci ste como
nuestro medio de control.

A continuacin se muestra el puente cuando estaba con las compuertas abiertas, esto haciendo uso
del modo manual.

Materiales Utilizados
Sensor
SIC, modelo WL 12-2P430

Cilndrico Fotoelctrico, con salida


programable NC/ NO, serie OCV91-D

Desarrollo de la experiencia
Los sensores se conectan al PLC Twido segn las indicaciones del fabricante.
Sensor
WL 12-2P430

Conexin

OCV91-D
(Este sensor tiene dos
modalidades (PNP y NPN)
adems de dos tipos de
conexiones, una para el
caso NO y otra para NC)

Conexin NO

Conexin NC

Sensor WL 12-2P430
Este sensor se conect tal como dice la hoja de datos. Al hacer esto, se prueba para revisar que se
encuentre en las condiciones adecuadas. Al hacer esto, se nota que el sensor no funciona
correctamente, por lo cual se procede a reemplazarlo por el modelo siguiente. As se usan dos
sensores del mismo tipo y la misma configuracin.
Sensor OCV91-D
En este caso se seleccion la conexin normal abierto (NO). El sensor es de tipo PNP, por lo que se
conecta de acuerdo a la tabla de conexin NO.
Segn el fabricante, el sensor OCV91-D (sensor cilndrico) tiene un rango de medicin de hasta
10cm (100 mm), tal como se muestra en la figura siguiente:

Tal como lo muestra la figura, el sensor tiene un comportamiento adecuado en el rango de 2 a 100
mm, en el cual la muestra es adecuada para la que se necesita. Pero si el rango se excede, el sensor
medir en condiciones deficientes.

Para el caso del sensor WL12 2P430 (sensor cuadrado), el fabricante recomienda lo siguiente
segn los esquemas siguientes:

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Figura 1: Ganancia de Sensor para diferentes


modelos

Figura 2: Ajuste de Sensor

La figura 1 muestra la familia de curvas para sensores de distintos modelos. En el caso de nuestro
sensor, la curva corresponde a la 1 (rango de 0 a 7m).
La figura 2, muestra que el sensor se debe ajustar mediante el punto 5, el cual regula la ganancia de
ste, para obtener un mejor ajuste.

Es importante destacar que la salida de ambos sensores corresponde a una del tipo digital, lo cual
significa que esta toma los siguientes valores: 0 y 1.

Diagrama electro neumtico

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En diagrama anterior se tiene que la posicin inicial de los cilindros es contrados (solenoide Y2
activada), y cuando se activa la solenoide Y1 se extienden .La velocidad de salida y entrada del
brazo del cilindro se regula con vlvulas estranguladoras.

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Descripcin del Programa


La funcin principal del proyecto presentado trata sobre la subida y bajada de un puente elevadizo,
que para nuestro caso se utilizaron dos pistones, uno para cada lado del puente y una vlvula 5/2
pilotada por rel a 220 Vac, donde cada pilotaje es conectado a un rel controlado por los 24V que
entrega el PLC twido utilizado (Q0.0 y Q0.1). Hay que sealar que los pistones son de doble
efecto, donde una de las salidas de la vlvula se conecta directamente a los pistones con el efecto
que salga y la otra salida para que entren dichos pistones. En resumen, el PLC tendr dos salidas
para pilotar la vlvula anteriormente mencionada.
Con el fin de manejar la subida y baja del puente, se tendrn dos modos: uno automtico y otro
manual, el cual se especifica utilizando un selector ubicado en la botonera (I0.2 e I0.3).
Si seleccionamos modo manual (I0.3), se deber mantener presionado el botn de ON (I0.0) para
subir el puente. Si dejamos de presionar se baja el puente (I0.1). Esto se logra gracias a los botones
que tienen un normal abierto y un normal cerrado en un solo mdulo.
Si seleccionamos modo automtico (I0.2), entran a funcionar los sensores de distancias
previamente ajustados para accionarse a una distancia del puente. Cundo se va acercando un objeto
y entra en el ajuste del sensor de distancia tipo 1 (I0.4), se eleva el puente por lo que es activada la
salida Q0.0 del PLC. Luego de cruzar y ser detectado el objeto a una distancia razonable del
puente, este se baja, de manera que se activo la salida Q0.0. A continuacin se muestra una tabla
con el resumen de entradas y salidas:

Tablas de entrada modo automtico y manual:


Tag
Botonera ON
Botonera OFF
Selector Pos 1
Selector Pos 2
Sensor de distancia tipo 1
Sensor de distancia tipo 2

Direccin
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5

Etiqueta
Salida Pistones
Entrada Pistones
Modo Automtico
Modo Manual
Sensor Entrada
Sensor Salida

Tablas de salidas modo automtico y manual:


Tag
Vlvula 5/2 Posicin
entrada Pistn
Vlvula 5/2 Posicin Salida
Pistn

Direccin
Q0.1
Q0.0

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Es necesario sealar que la velocidad de entrada y salida del pistn depender de la cantidad de
aire que se utilice, de manera que se colocaron vlvulas estranguladoras para cada pistn, tanto
para el accionamiento de la salida de este como la de entrada.

Resolucin Diagrama Ladder

A continuacin se muestra el resultado final de la programacin en Ladder del PLC TSX Twido,
como se esperaba del problema.

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Observando el diagrama ladder confeccionado para el proyecto podemos describir lo siguiente:

En las primeras dos lneas, en rung 0 y rung 1, se utiliza para seleccionar el modo automtico o
manual, donde claramente solo se puede elegir uno de los dos, debido a la seguridad planteada por
los contactos normal cerrados utilizados (M3 y M4).

Las lneas rung 2 y rung 3 estn destinados para sealar cundo se presiona el botn ON y Off del
modo manual, guardndola en una marca interna del PLC mientras este presionado. En el caso de
que este el selector en modo automtico, no es posible habilitar las marcas de estas lneas, por lo
que est presente la seguridad. Luego esa marca interna acciona las salidas Q0.0 y Q0.1
dependiendo si se quiere abrir o cerrar el puente.

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De las lneas rung 4 al 7 se disea el programa en modo automtico, donde los sensores deben
funcionar a la perfeccin para coordinar el buen manejo del puente. Donde es necesario que el
sensor de entrada haya sido activado para que recin el sensor de salida entre a trabajar, para luego
cerrar el puente.

Finalmente las lneas rung 8 y rung 9, se utilizan para activar las salidas del PLC, es decir para que
salga o entre el pistn utilizado para el puente. A continuacin se muestra la conexin bsica del
PLC twido con entradas y salidas

Conclusiones individuales
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Conclusiones (Diego Guzmn)


A travs del presente se logro un acercamiento ms all de lo que se logra con cualquier otro ramo,
ya que en este proyecto se tuvo que trabajar tanto en la parte hardware como software, se tuvo que
crear el puente en su totalidad, lo cual permiti que nos diramos cuenta de detalles que de otra
forma no lo haramos, en especfico podemos decir que se cumplieron en su totalidad los objetivos
del proyecto, ya que el proyecto funciono en su totalidad.

Conclusiones (Fernando Rojas)


Gracias a este proyecto, se comprob que al trabajar de forma constante en un proyecto y
dividiendo las partes del mismo la realizacin del mismo se lleva acabo de una forma ms rpida y
fcil, ya que se optimiz el tiempo utilizado en el proyecto, ahora bien deforma especfica al poder
realizar la parte fsica del proyecto sin percances el resto del proyecto se efecto ms rpidamente,
dentro de los beneficios de hacer este proyecto tambin se destaca la familiarizacin con la
realizacin de un proyecto ms all de lo visto en el resto de los laboratorios, esto debido a que en
este caso el proyecto se realiz sin ningn avance previo.

Conclusiones (Felipe Benvin)


El proyecto bsicamente concluyo de buena manera, ya que fue posible confeccionar un trabajo
aplicando todos los conocimientos adquiridos tanto en el laboratorio como en la ctedra de
accionamiento elctrico. En primer lugar formamos la estructura del puente, la cual fue construida
a base de materiales que estaban en el laboratorio, solamente agregando bisagras y la madera
utilizada. En cuanto a la programacin del PLC conectado a una botonera, esta fue realizada con
xito a travs del software TwidoSoft, en la cual el puente se controla de manera manual o
automtica, esta ltima controlando los sensores de distancia.
Para finalizar, este proyecto sin duda es el paso inicial para familiarizarnos mucho ms con la
realizacin de un proyecto y tambin con la realizacin de este en forma grupal, dividiendo de
buena manera las tareas realizadas por cada uno de los integrantes, llevando a cabo rpida y
efectivamente el trabajo propuesto.

Conclusiones (Mara Jos Briceo Nikulin)


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Durante el desarrollo de la experiencia, se concluyeron las siguientes ideas:

El uso de sensores es fundamental para el buen funcionamiento de los sistemas ya que estos
permiten tener datos fidedignos acerca de lo que sucede en los procesos. Esto permite tomar
decisiones adecuadas a los problemas que se presentan durante la operacin normal de los
sistemas.

Siempre es recomendable, seguir las instrucciones que sugiere el fabricante debido a que
se elimina gran parte del mal funcionamiento de los dispositivos, obteniendo resultados adecuados.

Otro punto importante, es el hecho de generar una rutina de calibracin de dispositivos,


especialmente los sensores, bsicamente para evitar perder gran parte del tiempo destinado al
proyecto, intentando ubicar errores asociados a los sensores.

Como se mencion anteriormente, el sensor WL 12-2P430, se reemplaz debido a fallas de


operacin. Esto se logr mediante la rutina de calibracin. Otro punto importante es el hecho que
los sensores tienen un rango, el cual es ms acotado debido al intervalo de funcionamiento lineal
de estos.

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Conclusiones (Manuel Seplveda)

Para poder realizar el proyecto de forma efectiva fue necesario complementar los conocimientos de
la ctedra con los del laboratorio, en un principio surgi la necesidad de buscar un proyecto, ya que
se tena que hacer utilizando los materiales disponibles y las herramientas que el curso nos otorgo,
luego de hacer una reunin y establecer las diferentes propuestas se comenz analizando la
factibilidad de stas y luego la seleccin de una, la que finalmente fue el puente elevadizo, a
diferencia de otros cursos fue necesario confeccionar la plataforma de trabajo de "la nada", pero
esto no trajo mayores problemas, en este punto fue importante la participacin del grupo, ya que
cada miembro del mismo entregaba una mirada diferente de cmo solucionar los problemas, lo que
conllevo a poder hacer el proyecto de forma ms rpida, el programa fue realizado en TwidoSoft
debido a que varios de los miembros del grupo tenan conocimiento en este software, la
implementacin fue exitosa, ya que antes se haban hecho diferentes pruebas testeando el modo
manual en el sistema, finalmente los objetivos se realizaron de forma correcta y el desarrollo del
proyecto tuv diversos beneficios.
Conclusin (Sebastin Jara)
En el presente trabajo se observ el funcionamiento de un circuito electro neumtico, controlado
por medio de PLC en el cual se usaron todos nuestros conocimientos de accionamiento elctrico,
como tambin nuestras habilidades tcnicas para las conexiones de los distintos elementos, como
vlvulas 5/2, cilindros neumticos, vlvulas estranguladoras, sensores de distancia, adems del
PLC que conforman el circuito de trabajo, como tambin el ensamblaje de la maqueta. Todo lo
anterior demuestra que lo prctico es mucho ms complicado que lo terico.

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Anexo:
Se anexa un video con el modo automtico del proyecto, donde se deba sensar si venia un
barco y abrir el puente, y cuando sensara que ya haba salido, que cerrara el puente

MVI_0656.AVI
(abrir con doble click)

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