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Magnitud
Longitud
Nombre Smbolo
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
Intensidad de corriente
elctrica
ampere
kelvin
mol
mol
candela
cd
Temperatura
termodinmica
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa
Unidad de
El metro es la longitud de trayecto
longitud: metro recorrido en el vaco por la luz durante
(m)
un tiempo de 1/299 792 458 de
segundo.
Unidad de masa El kilogramo (kg) es igual a la masa del
prototipo internacional del kilogramo.
Unidad de
tiempo
Unidad de
intensidad de
corriente
elctrica
Unidad de
intensidad
luminosa
Unidadesdefinidasapartirdelasunidades
SI,peroquenosonmltiplososubmltiplos
decimalesdedichasunidades.
Magnitud
Nombre
ngulo
plano
vuelta
Tiempo
Smbolo
Relacin
1 vuelta = 2
rad
grado
(/180) rad
minuto de
ngulo
'
( /10800)
rad
segundo de
ngulo
"
( /648000)
rad
minuto
min
60 s
hora
3600 s
da
86400 s
UnidadesSIderivadas
Las unidades SI derivadas se definen de forma que sean
coherentes con las unidades bsicas y suplementarias, es
decir, se definen por expresiones algebraicas bajo la forma
de productos de potencias de las unidades SI bsicas y/o
suplementarias con un factor numrico igual 1.
Varias de estas unidades SI derivadas se expresan
simplemente a partir de las unidades SI bsicas y
suplementarias. Otras han recibido un nombre especial y
un smbolo particular.
UnidadesSIderivadasexpresadasapartir
deunidadesbsicasysuplementarias.
Magnitud
Nombre
Smbolo
Superficie
metro cuadrado
m2
Volumen
metro cbico
m3
Velocidad
m/s
Aceleracin
m/s2
Nmero de
ondas
metro a la potencia
menos uno
m-1
Masa en
volumen
kg/m3
Velocidad
angular
rad/s
Aceleracin
angular
rad/s2
Unidad de
velocidad
Unidad de
aceleracin
Unidad de
nmero de
ondas
Unidad de
velocidad
angular
Unidad de
aceleracin
angular
UnidadesSIderivadasconnombres
ysmbolosespeciales.
Magnitud
Frecuencia
hertz
Hz
s-1
Fuerza
newton
mkgs-2
Presin
pascal
Pa
Nm-2
m-1kgs-2
Energa,
trabajo,
cantidad de
calor
joule
Nm
m2kgs-2
Potencia
watt
Js-1
m2kgs-3
Cantidad de
electricidad
carga
elctrica
coulomb
sA
Potencial
volt
elctrico
fuerza
electromotriz
WA-1
m2kgs-3A-1
Resistencia
elctrica
ohm
VA-1
m2kgs-3A-2
Capacidad
elctrica
farad
CV-1
m-2kg1 4 2
s A
Flujo
magntico
weber
Wb
Vs
m2kgs-2A-1
Induccin
magntica
tesla
Wbm-2
kgs-2A-1
Inductancia
henry
WbA-1
m2kg s-2A-2
Unidad de
frecuencia
Unidad de fuerza
Unidad de presin
Unidad de energa,
trabajo, cantidad
de calor
Unidad de
resistencia
elctrica
Unidad de
Un farad (F) es la capacidad de un
capacidad elctrica condensador elctrico que entre sus
armaduras aparece una diferencia
de potencial elctrico de 1 volt,
cuando est cargado con una
cantidad de electricidad igual a 1
coulomb.
Unidad de flujo
Un weber (Wb) es el flujo magntico
magntico
que, al atravesar un circuito de una
sola espira produce en la misma una
fuerza electromotriz de 1 volt si se
anula dicho flujo en un segundo por
decaimiento uniforme.
Unidad de
induccin
magntica
Unidad de
inductancia
Nombre
Smbolo Expresin
en
unidades
SI bsicas
Viscosidad
dinmica
pascal segundo
Pas
m-1kgs-1
Entropa
J/K
m2kgs-2K-1
J/(kgK)
m2s-2K-1
Conductividad
trmica
-3
-1
W/(mK) mkgs K
Intensidad del
campo elctrico
V/m
mkgs-3A-1
Unidad de
viscosidad
dinmica
Unidad de entropa
Unidad de
conductividad
trmica
Unidad de
intensidad del
campo elctrico
Nombresysmbolosespecialesde
mltiplosysubmltiplosdecimales
deunidadesSIautorizados
Magnitud
Nombre
Smbolo
Relacin
Volumen
litro
lL
1 dm3=10-3 m3
Masa
tonelada
103 kg
Presin y
tensin
bar
bar
105 Pa
Unidadesdefinidasapartirdelas
unidadesSI,peroquenosonmltiplos
osubmltiplosdecimalesdedichas
unidades.
Magnitud
Nombre
ngulo
plano
vuelta
Tiempo
Smbolo
Relacin
1 vuelta= 2
rad
grado
(/180) rad
minuto de
ngulo
'
( /10800) rad
segundo de
ngulo
"
( /648000)
rad
minuto
min
60 s
hora
3600 s
da
86400 s
UnidadesenusoconelSistema
Internacionalcuyovalorenunidades
SI
sehaobtenidoexperimentalmente.
Magnitud
Nombre
Smbolo
Valor en
unidades SI
Masa
unidad de
u
masa atmica
1,6605402 10-27 kg
Energa
electronvolt
1,60217733 10-19 J
eV
Mltiplosysubmltiplosdecimales
Factor
Prefijo Smbolo
1024
yotta
10-1
deci
1021
zeta
10-2
centi
1018
exa
10-3
mili
1015
peta
10-6
micro
1012
tera
10-9
nano
109
giga
10-12
pico
106
mega
10-15
femto
103
kilo
10-18
atto
102
hecto
10-21
zepto
101
deca
da
10-24
yocto
MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
Magnitudes escalares.- Son las que quedan
definidas por un nmero real (duracin de un
suceso, rea, volumen, temperatura, etc.).
Magnitudes dirigidas.- son las que necesitan para
quedar definidas, adems de un valor numrico, una
direccin y un sentido (movimiento de un proyectil,
distancia entre dos puntos en un orden determinado,
etc.).
Representacin grfica de las magnitudes
dirigidas.- Estas magnitudes se representan
mediante un segmento cuya longitud significa el
valor numrico de la medida de la magnitud; con una
flecha indicadora del sentido.
Caractersticas que definen una magnitud
dirigida.- Son el mdulo, la direccin y el sentido.
Magnitudes dirigidas equipolentes.- Son las que
tienen la misma direccin y sentido y el mismo
mdulo.
Magnitudes vectoriales.- Son una clase especial
de magnitudes dirigidas que gozan de la propiedad
de sumarse y se les llama vectores.
Uniforme:
a
P
s= a+ b
R
T
a + b = a '+b'
Conmutativa: a ! PQ
b = QR = PS
a = PQ = ST
como R ! T
resulta: a + b = PQ + QR = PR
b + a = PS + ST = PS + SR = PR
b ! QR
de donde:
a+b =b+a
a = PQ ; b = QR ; c = RT
a + b = PQ + QR
b + c = QR + RT (a + b) + c = PR + RT = PT
a + (b + c) = PQ + QT = PT
Asociativa:
de donde: (a + b) + c = a + (b + c)
Diferencia de vectores.- Dados dos vectores a y b
definiremos la diferencia (a-b) por otro vector d que
se obtiene sumando a con el contrario a b.
a ! b = d = a + (!b)
a
a
=
b si a y
Entonces de ab = ba, se deduce que
b
b tienen igual direccin, pero sentidos opuestos
a
a = ! b en ambos casos se dice que los dos
b
vectores a y b paralelos estn linealmente
asociados o que se puede expresar uno en funcin
del otro porque existen dos nmeros " , ! tales que
"a + !b = 0 siendo " ! 0 y " ! 0 .
=
de a podemos escribir a = a a luego a a a
Componentes de un vector.En
virtud
de
la
Z
definicin de suma,
todo vector a puede
descomponerse en la
a
suma
de
sus
k
az
proyecciones
sobre
ax i
Y los
tres
ejes
coordenados. Se ve
ay j
X
claramente
en
la
figura adjunta que a = a x i + a y j + a z k , es decir: el
vector a es igual a la suma de sus proyecciones, a
las cuales se les confiere un carcter vectorial
multiplicndolas por los correspondientes vectores
unitarios i, j, k en las direcciones respectivas de los
ejes X, Y, Z. Pues bien, a esas proyecciones se las
llama componentes del vector a.
Mdulo de un vector.- Es el valor que resulta al
extraer la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de sus componentes.
a = a x2 + a y2 + a z2
ax , a y , az
respectivamente.
Dichas
proyecciones
forman con el vector a ngulos " , ! y ! respectivamente, cumplindose en cada caso que:
a z = a cos ! donde
a x = a cos ! a y = a cos !
a !b = b!a
a ! (b + c) =
a ! a = a = a x2 + a y2 + a z2
de
donde:
a = a x2 + a y2 + a z2
a ! b = a x bx + a y b y + a z bz
r r
Simblicamente se representa por ar ! b .
r
r r r r r r r
a ! (c + d ) = a ! c + a ! d
Expresin analtica del producto vectorial.De la definicin de producto vectorial se deduce que
si dos vectores son paralelos su producto vectorial
es nulo y que la terna de vectores unitarios i, j, k
cumplen las siguientes relaciones:
r r r r r r
r r r
r r r
r r r
i ! j = k , j !k = i , k !i = j y i !i = j ! j = k ! k = 0
segn esto y teniendo en cuenta la propiedad
distributiva del producto vectorial, se deduce que si
los vectores estn dados por sus componentes:
a ! b = (a x i + a y j + a z k ) ! (bx i + b y j + bz k ) =
i
ax
j
ay
k
az
bx
by
bz
ax a y az
cumple globalmente que: b = b = b , lo que
x
y
z
permite decir que cuando dos vectores son
paralelos sus componentes son proporcionales.
******************************************
r r ur
Producto mixto de 3 vectores = u ! (v " w)
Interpretacin geomtrica del producto mixto
Teniendo en cuenta la figura de
la izquierda, as como la
interpretacin geomtrica del
producto escalar, se llega a la
conclusin de que el valor
absoluto del producto mixto
de los tres vectores es igual
al volumen del paraleleppedo
construido sobre los tres
vectores .
ux
r r ur
!u , v, w " = v x
#
$
wx
uy
vy
wy
uz
vz
wz
r r r r r r r r r
(a ! b ) ! c = b (a " c ) # c (a " b )
resultado vectorial.
PRODUCTOS DE VECTORES
DEFINICIN
ESCALAR
VECTORIAL
MIXTO
a (b x c )
DOBLE
VECTORIAL
a x (b x c)
Conmutativa
Distributiva
Asociativa
Invariante
Un nmero
real
Escalar
Asociativa
Admite
permutacin
Area
paralelogramo
Volumen
paralelogramo
vectorial
-------------------
--------------
Vectorial
DERIVADA DE UN VECTOR
Consideremos un punto M de coordenadas (x, y, z)
que se mueve sobre una curva
M
A
Z
AB. La posicin del punto M
N
r
B queda fijada por el vector de
r
r
posicin r = xi + yj + zk donde las
r
coordenadas son funcin del
tiempo t.
Y
X
x = x(t ) ; y = y (t ) ; z = z (t ) .
1
r r
r
r1 ! r = "r
y por tanto:
r
!r = ( x1 " x)i + ( y1 " y ) j + ( z1 " z )k = !xi + !yj + !zk que es un
r=
dr
dt
es tangente a la