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VIBRAES EM MOTORES
ELTRICOS
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FUNO
NOME
LOCALIZAO
CORRENTE
Mq sncrona
Input/output magn
Armadura/campo
Estator/rotor
ac/dc
Mq dc
Input/output
Armadura/campo
rotor/estator
ac-bobinas
Mq de induo
Input/output
primario/secund
Estator/rotor
dc-bobimas
Transformadores
Input/output
primario/secund
ac/ac
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O torque nas mquinas eltricas desenvolvido pela atrao e repulso entre os plos
magnticos do estator e rotor e pelas foras nos condutores do rotor.
As bobinas do estator e do rotor so distribuda de forma estratgica para criar plos
magnticos no estator e no rotor. A quantidade e o posicionamento dos plos so
determinados de modo que a mquina execute bem o seu servio. Eles esto localizados nas
superfcies externa do rotor e interna do estator, o mais prximo possvel do gap de ar.
Para a mquina ter torque contnuo, o nmero de plos do estator deve ser igual ao do rotor.
As mquinas so referenciadas pelo nmero de plos, por exemplo: hidrogerador de 12 pares
de plos, motor de 6 plos etc.
Em algumas mquinas as bobinas do estator e do rotor so montadas em peas
magnticas formando plos salientes. A Fig. 1.2 mostra uma mquina com plos salientes
cujas extremidades formam sapatas magnticas que melhoram a distribuio do fluxo
magntico. As bobinas so montadas na cintura formada pelas sapatas. Mquinas dc e muitas
mquinas sncronas so do tipo plos salientes.
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Rotor de gaiola: o circuito retrico formado por barras curtocircuitadas por anis.
De construo simples e robusta tem baixo custo e adequado para quase todos os tipos de
cargas.
Rotor bobinado: os terminais das bobinas do rotor so ligados a anis coletores para
ligao com resistncias externas que fecham o circuito rotrico. Nos rotores bobinados, as
resistncias externas tem vrias funes importantes:
1 - controlam as correntes do rotor regulando o torque;
2 - aumentam o torque de partida limitando a corrente;
3 - regulam a eficincia total do motor.
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Para executar estas funes, os analisadores tem suas funes bsicas e uma coleo
de procedimentos opcionais que as complementam. As funes bsicas so implementados
por software ou por hardware pelo fabricante do analisador e o usurio no tem acesso a eles.
Entre os diversos fabricantes percebe-se algumas diferenas na arquitetura interna, no
gerenciamento das informaes e formas de memorizar as medies. A grande maioria dos
fabricantes fica empatados nos recursos de anlise, na velocidade de clculo e na quantidade
de memria.
O usurio far sua opo baseado na facilidade de uso, portabilidade, confiabilidade,
softwares de apoio e resistncia mecnica do analisador.
2.2.1 AQUISIO DO SINAL
Para executar qualquer procedimento de medio ou de anlise, o sinal deve ser
digitalizado e memorizado no analizador para depois ento executar qualquer uma de suas
funes.
O sinal analisar passa pelo circuito de entrada e colocado entrada de um conversor
A/D (anlogo/digital) para a aquisio que tem dois parmetros importantes:
Tempo de Aquisio: O analisador dever aquisitar um tamanho de amostra tempo de
amostragem que permita constituir uma amostra representativa do sinal a analisar mantendo
suas informaes.
No. de amostras: A digitalizao do sinal consiste em expressa-lo por uma coleo de pares
de valores tempo e amplitude. O nmero de pares de valores dever ser suficiente para
reproduzir o sinal inclusive as componentes de alta freqncia.
2.2.2 RESOLUO DE FREQUENCIA
O sinal aquisitado processado pelo algoritmo da FFT para determinar o espectro de
freqncias. O clculo do FFT baseado em um limite superior de freqncia e em
determinado nmero de linhas, que pode ser 50, 100, 200, 400, 800, 1600, 3200 e 6400. Com
isto, tem-se um efeito de filtragem por discretizao de freqncias co influncia direta na
Resoluo de freqncia.
A resoluo de freqncia o resultado da diviso do limite superior de freqncia
pelo nmero de linhas e dada em [Hz/Linha].
Nos motores de induo ocorrem muitas vezes, modulaes das foras magnticas e
mecnicas pela corrente do rotor na freqncia de escorregamento. As bandas laterais criadas
so muito prximas (2X escorregamento), exigindo que o analista combine baixo limite
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superior de freqncia, alto numero de linhas e uso de zoom para poder destacar os
indicativos destas modulaes.
3.2.3 OUTROS RECURSOS
Leituras Mdias: No modo mdia, o analisador colocado em modo repetitivo no
processo de aquisio do sinal e clculo do FFT. A cada novo espectro calculado, o
analisador executa o clculo da mdia, linha por linha, de todos os espectros anteriores. Na
anlises de motores basta usar a Mdia Linear que atenua ou at mesmo anula sinais
aleatrios presentes nas medidas.
Cursor e Marcador de Harmnicas: Os analisadores possuem um cursor que pode ser
deslocado para qualquer regio de display destacando no espectro, os valores de amplitude e
freqncia das componentes individuais, ou na forma de onda indicando a amplitude e o
tempo. O comando de harmnicas mostrar as posies dos mltiplos da freqncia indicada
pelo cursor. O contedo harmnico daquela componente ou outras componentes associadas
freqncia do cursor sero destacados para a anlise pelo usurio
Zoom: A funo zoom aumenta a resoluo de freqncia em uma faixa escolhida do
espectro, permitindo medir e analisar componentes de freqncias muito prximas, tais como
bandas laterais geradas por modulaes.
Trigger Externo: Os analisadores tm entrada para um sinal de trigger externo para
sincronizar o processo de clculo com o sinal analisado. Este evento externo pode ser um
pulso eltrico qualquer, a passagem de uma chaveta ou um nvel pr-determinado de vibrao
ou de corrente. Combinando o trigger externo e com o tempo de aquisio, possvel analisar
apenas uma parte do ciclo da mquina ou processo em estudo.
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Figura 3.1
Rotor Excntrico
Rotores excntricos produzem um Air Gap (Entre-Ferro) entre o rotor e o estator que induz
vibrao pulsante (normalmente entre 2 FL e o harmnico da velocidade de operao mais
prximo). Muitas vezes exige um zoom de espectro para separar 2 FL e Harmnicos da
velocidade de operao. Rotores excntricos geram 2 FL cercado de bandas de Passagem de
Plos (FP), bem como bandas laterais em volta da velocidade de operao. A prpria FP
aparece em freqncia baixa (Freqncia de passagem de Plo = Freqncia de
Escorregamento X No. de Plos). Valores comuns de FP vo de aproximadamente 20 120
CPM (0,3 a 2,0 Hz).
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Figura 3.2
Problemas de Rotores
Anis de Curto e/ou Barras de Rotor trincadas ou quebradas, Soldas ruins entre Barras e
Anis em curto, ou Lminas de Rotor Curto-Circuitadas, produziro alta vibrao na
velocidade de operao 1x com bandas laterais iguais Freqncia de Passagem de plo (FP)
ou 2X Freqncia de Sincronismo. Alm disso, Barras de Rotor quebradas geraro muitas
vezes bandas laterais (FP ou 2FS) em volta do terceiro, quarto e quinto harmnicos da
velocidade de operao. Barras do rotor frouxas so indicadas por bandas laterais de
espaamento igual 2X Freqncia da Linha (2 FL) em torno da freqncia dae Passagem de
Barras do Rotor (RBPF) e/ou seus Harmnicos (RBPF = No. de Barras X RPM). Muitas
vezes causar nveis altos em 2 X RBPF, com apenas uma pequena amplitude em 1 X RBPF.
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.6
Motores Sncronos (Bobina estator solta)
Bobinas do Estator frouxas, em motores sncronos, geraro nitidamente alta vibrao na
Freqncia de Passagem da Bobina (CPF), que igual ao No. de Bobinas do Estator X RPM
(No. Bobinas do Estator = No. de Plos X No. de Bobinas/Plo). A freqncia de Passagem
da Bobina ter em sua volta bandas laterais de 1 X RPM.
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Figura 3.7
Problemas de Motores de Corrente Continua
Problemas em motores de CC podem ser detectados por amplitudes maiores que a normal na
Freqncia de Disparo de SCR (6 FL) e seus harmnicos. Estes problemas incluem
enrolamentos de campo partidos SCR com mau funcionamento e conexes soltas. Outros
problemas, inclusive fusveis queimados ou soltos e cartes de controle em curto, podem
causar picos de grande amplitude em Freqncia da Linha de 1X at 5X (3600 18000
CPM).
Figura 3.8
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3.13
3.15
3.14
3.16
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3.17
3.18
2.
Motores novos ou recondicionados no devem exceder picos de 0,05 in/sec e motores
j em servios no devem superar 0,100 in/sec (para motores de 50 HP a 1000 HP) estas
amplitudes so especificas para 7200 CPM sendo 2X a freqncia de linha.
3.
Um motor excntrico pode requerer ajuste nos mancais de rolamentos e uma
periodicidade de mesura da tolerncia do air gap.
4.
Num programa de manuteno preditiva quando um rotor excntrico indicado pelas
bandas laterais da passagem de plos ao redor de 2FL, estas mostram tambm a linha de
tendncia. Quando um pico em 2 FL exceder 0,100 in/sec, a linha de tendncia mostrar
incremento notvel na amplitude e nas bandas laterais muita maior ateno deveria ser dada,
particularmente se mais bandas laterais aparecerem ao redor de 2 FL. Se a amplitude em
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7200 CPM se mantm estveis em outras inspees, o dano est sendo superado at se as
amplitudes so quanto muito 0,175 in/sec em 7200 CPM. Em este caso satisfatrio s
continuar com a tendncia. Porm ha diminudo a vida til do motor.
5.
Se um motor apresenta o rotor excntrico experincia tem mostrado freqentemente
que o aumento da vibrao acompanhada do aumento da temperatura. Por exemplo, quando
um motor ligado ele tem um nvel de vibrao de 0,10 in/sec, passados 10 minutos a
amplitude aumenta 0,14 in/sec, em 20 minutos a amplitude pode aumentar para 0,18 in/sec e
finalmente em 30 minutos de funcionamento muito provvel que seja ,25 in/sec o mais. Isto
pode ser causado por um aquecimento no uniforme no rotor.
3.5 PROBLEMAS COM ROTORES
Problemas que podem ser detectados com anlise de vibraes so os seguintes:
. Quebra/Trinca das Barras do Rotor ou Anis em Curto;
. Soldas ruins entre Barras do Rotor ou Anis de Curto;
. Lminas do Rotor Curto-Circuitadas;
. Folga/Abertura das Barras do Rotor no fazendo bom contato com os Anis.
Este tipo de problemas tem as seguintes caractersticas:
1.
Os problemas de quebra ou trinca das barras dos rotores , produziro alta vibrao na
velocidade de operao 1x RPM com bandas laterais iguais Freqncia de Passagem de
plo (FP). (em motores de 2 plos, estas bandas laterais esto em 2X a freqncia de
escorregamento e para motor de 4 plos 4X a freqncia de escorregamento). A fig. 9
mostra um tpico motor de 2 plos com srios problemas de rotor. Inicialmente em 30000
CPM as bandas de espectro mostram uma insinuao de srios problemas, aparentemente
mostra folga mecnica tendo vrios harmnicos na velocidade de rotao. As figuras de 3.14
a 3.16 revelam series de bandas laterais de passagem de plos ao redor de 1X, 2X e 3X RPM
respectivamente. Estes espectros indicam problemas de quebra, trinca das barras dos rotores,
quebras dos anis ou quebra curto nas barras dos rotores.
2.
Na fig. 3.15 as bandas laterais de passagem de plos ao redor de 1X RPM sugerem
quebra ou trinca das barras do rotor e/ou altas resistncia das soldas podem produzir
harmnicos de bandas laterais em altas velocidades de rotao incluindo 2X, 3X, 4X e 5X
RPM. Em estes casos mais de uma barra do rotor deve estar danificado desde que tenhamos
mais de 1 pulso por revoluo. A fig. 6 mostra um espectro com bandas laterais de passagem
de plos ao redor dos mltiplos da velocidade de rotao. Neste caso a velocidade de rotao
de 1176 RPM (a freqncia de escorregamento = 24 CPM). Sendo um motor de 6 plos a
freqncia de passagem de plos ser de FP = 6X24 CPM = 144 CPM. Sendo este a espao
de cada mltiplo de FP ao redor de 1X RPM at 5X RPM. Na inspeo a maquina apresentou
4 barras do rotor quebradas.
3.
Barras do rotor frouxas so indicadas por bandas laterais de espaamento igual 2X
Freqncia da Linha (2 FL) em torno da freqncia dae Passagem de Barras do Rotor (RBPF)
e/ou seus Harmnicos (RBPF = No. de Barras X RPM). Muitas vezes causar nveis altos em
2 X RBPF, com apenas uma pequena amplitude em 1 X RBPF.
4.
As amplitudes excedem 0,06 in/sec nas barras de freqncia de passagem de barras de
rotores (RBPF) ou em altos harmnicos (2 RBPF ou 3 RBPF). O espaamento das bandas
laterais ao redor de RBPF e seus harmnicos so exatamente 2 FL.
As figuras 3.17 e 3.18 mostram um espectro de um motor confirmando que tem dois ou mais
barras de rotores abertas. Este motor tem 57 barras e opera a uma velocidade de 1793 RPM,
dando o RBPF fundamental em 102200 CPM. A forma de onda do espectro da figura 3.17
mostra uma amplitude de 0,008 in/sec em RBPF. Porm a historia em 2X RBPF
completamente diferente. O zoom na fig 3.18 um excessivo em 0,340 in/sec em 2044380
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3.19
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3.20
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magntico. As atraes magnticas criam uma fora axial tentando trazer o rotor de volta ao
centro magntico. Se a fora externa que puxa o rotor para fora de seu centro magntico for
igual atrao exercida pelo estator, o rotor ir zumbir, ou seja, o campo magntico
temporariamente supera as foras externas e o rotor alternadamente submetido a centragem
magntica e s foras externas.
.
Vrias foras podem tirar o rotor de seu centro magntico:
-
As vibraes geradas aparecem em lX RPM axial, que por sua vez podem provocar
roamentos se os mancais tiverem batentes para start-up. Pode tambm aparecer vibraes
axiais em 2x f rede e harmnicas.
Este problema pode ser detectado rodando o motor desacoplado e com um pedao de
madeira empurra-se o eixo para seu centro magntico, tentando verificar se a vibrao
reduzida.
Com espaadores de acoplamento mal dimensionados e/ou mal instalados, pode-se
obter altas vibraes axiais em lx e 3x RPM. o rotor dever sempre estar colocado em seu
centro magntico, normalmente localizado no centro do jogo axial. O motor precisa ser
corretamente nivelado, alinhado e espaado com a unidade acionada.
Quando o motor testado desacoplado, pode ser necessrio retirar o ventilador.
3.8 SINGLE PHASING
O termo single phasing usado para definir que um motor trifsico est rodando
somente com duas fases.
O motor, se partir, ir alcanar sua rotao nominal com dificuldade e com muito
rudo devido ao desbalanceamento das foras magnticas. Espectros do start-up normalmente
mostram altas amplitudes em lx e 2x RPM e em 2x rede e possivelmente, ressonncias.
3.9 PROBLEMAS NO ENROLAMENTO
Muitos dos problemas associados com os enrolamentos do estator exibem vibraes
em 2x fRede. Como as bobinas tm posies definidas na estrutura da mquina, as vibraes
so direcionais.
A medida da resistncia hmica da bobina ir definir problemas devido a quebras e
comprimentos diferentes. A soluo ento ser rebobinar o estator.
Problemas associados com bobinas soltas geram vibraes em 2x rede e,seus
harmnicos. A correo feita substituindo as bobinas soltas ou se possvel reconstru-las.
Um ponto de alta resistncia hmica ou uma juno defeituosa em uma bobina pode
produzir vibrao em 2x rede alm de aquecer a juno.
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4.1. BATIMENTOS
A primeira etapa na classificao da vibrao observa ouvir os batimentos. A
presena de batimento indica que existe um problema magntico provavelmente associado a
um problema mecnico, veja a Fig. 4.1. A ausncia de batimento indica ou significa que
existe somente problema mecnico.
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FL Fp dB
FL Fp RATIO FL Fp RATIO %
COND DO
ROTOR
AO REC.
> 60 dB
<1000
<0,10
Excelente
54-60
501-1000
0,10-0,20
Bom
48-54
251-501
0,20-0,40
Moderado
Inspees
continuas,
tendencia somente
42-48
126-251
0,40-0,79
Reducir inspees,
tendncia fechada
36-42
63-126
0,79-1,58
2 barras de rotores
quebrados ou
trincados; problemas
de solda
Anlise de
vibraes
confirmo
problema e
severidade
30-36
32-63
1,58-3,16
Muliplos de quebra
ou trinca de barras de
rotores ou anis;
problema de solda
Inspeo ASAP
<30dB
<32
>3,16
Quebra de multiplas
barras de rotores ou
anis, problemas
severos
Inspeo ASAP
Nota
Carga mnima 80%
Mnimo motor de 40 HP
FL = freqncia da linha de rede
Fp = freqncia de passagem de plos
Fp = No. de plos X freqncia de escorregamento(Fs)
Fs = Freqncia sncrona Velocidade de Rotao
CAT No. = Ranking de severidade
4.3 COMENTARIOS ADICIONAIS
Segundo a experincia na anlise de corrente em motores de induo, tem-se atingido
bons resultados na deteco de barras quebradas ou trincadas, falha bastante comum neste
tipo de motores.
A deteco de barras quebradas feita pela verificao das bandas laterais de duas
vezes a freqncia de escorregamento em torno da freqncia da rede, conforme Fig. 4.8.
Existem dificuldades em diagnosticar e diferenciar os defeitos de barras quebradas e
excentricidade. Alguns pesquisadores apresentam equaes para calcular o nmero de
barras quebradas em funo do ndice de modulao da freqncia de escorregamento.
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1)
Pode aparecer uma componente grande em 2x RPM dependendo da gravidade do
problema e da mobilidade da estrutura;
2)
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5.3 - MANCAIS
A maioria das mquinas eltricas usam rolamentos nos mancais. Nas grandes
mquinas, os mancais normalmente so de desligamento. A anlise de vibrao difere muito
para os dois casos.
As vibraes causadas pelos rolamentos se manifestam de incio na regio de alta
freqncia e depois, com a evoluo dos defeitos, nas freqncias fundamentais dos
elementos internos.
As vibraes causadas pelos mancais de desligamento esto em faixas de freqncia
abaixo da rotao do rotor. Se a mquina for lenta, a medio das vibraes apresentar as
dificuldades inerentes s medidas de baixa freqncia.
Nos prximos itens comentar-se-o as caractersticas mais importantes destes dois
tipos de mancais.
5.3.1 MANCAIS DE ROLAMENTO
Os rolamentos usados nos motores so dimensionados para determinadas cargas
radiais axiais, e enquanto estiverem bons no apresentam sinais de vibrao.
Um rolamento com falhas localizadas gera sries de impactos que injetam energia de
alta freqncia na estruturas dos mancais e da carcaa da mquina. As respostas vibratrias
esto tipicamente entre 1 kHz e 20 kHz. Os nveis absolutos das vibraes devidas aos
rolamentos so pequenas, mas possuem grande energia. recomendvel ento, acompanhar a
evoluo do espectro dos rolamentos, medindo a vibrao preferencialmente em acelerao.
As freqncias associadas com os rolamentos sero calculadas neste item.
Os rolamentos apesar de suportarem servio pesado, so muito susceptveis a maus
tratos. Algumas regras devem ser respeitadas para no sacrificar a vida til nem ocorrerem
problemas dinmicos. So elas:
1- Cargas limites devem ser respeitadas no sobrecarregando o rolamento, principalmente na
axial;
2- Lubrificao deve ser mantida correta, respeitando o tipo de lubrificante, a quantidade e a
periodicidade de troca;
3- Descargas eltricas atravs do rolamento devem ser evitadas a todo custo. Aterramento
mal feito, malhas de terra em blindagens de sensores e solda no rotor com terra na carcaa da
mquinas so fontes de descargas eltricas nos rolamentos.
4- Montagens e desmontagens so ameaas graves para os rolamentos que so muito frgeis
aos maus tratos. comum danificar o rolamento durante a montagem ou desmontagem.
A construo dos rolamentos faz com que seu comportamento dinmico seja bem
definido. Quando os rolamentos esto com defeitos, as vibraes geradas apresentam sinais
bem caracterizados tanto em aspecto e como em frequncia. Pela rotao do rotor, geometria
e dimenses internas, as frequncias fundamentais dos elementos dos rolamentos, gaiola,
elemento rolante, pistas interna e externas so calculadas sem dificuldades.
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Bibliografia
Curso de Vibraes em Motores Eltricos, Mrcio Tadeu de Almeida, Ricardo Gz.
Curso de especializao da Fupai.
Detection of Mulitple Cracked Rotor Bars On Induction Motors using Both vibration and
Motor Current Analysis, Technical Associates of Charlotte.
Vibration in Squirrel-Cage Induction Motors, James Baumgardner, Pittsburgh,
Pennsylvania.
Understending Induction Motor Operation and Flaw Diagnosis, Richard W. Thompson.
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Anexos
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NDICE
CAPTULO I
1 - ROTEIRO SIMPLIFICADO PARA DIAGNSTICO ELTRICO
2 - DEFEITOS x ANORMALIDADES
CAPTULO II
1 - MOTORES DE INDUO TRIFSICA - AC
2 - CONTROLE DE DEFEITOS POR VIBRAO CONVENCIONAL
3 - CONTROLE DE DEFEITOS POR ESPECTRO DE CORRENTE
4 - PROCEDIMENTO PARA CONTROLE DE ANORMALIDADES
5 - DECAIMENTO VIBRATRIO
CAPTULO III
1 - MOTORES DE CORRENTE CONTNUA - DC
CAPTULO IV
1 - MOTORES DESBALANCEADOS
2 - CONFIGURAO PARA O MICROLOG COLETAR ESPECTRO DE
CORRENTE
3 - TABELA DE ANLISE DE CORRENTE - SEVERIDADE E
RECOMENDAES
4 - TABELA PARA DIAGNOSE DE MOTORES DE INDUO ATRAVS
DE VIBRAO
CAPTULO V
1- ESTATOR EXCNTRICO/ LMINAS EM CURTO/ FERRO SOLTO
2 - ROTOR EXCNTRICO
3 - PROBLEMA ROTOR
4 - HARMNICO NA REDE/ ALIMENTAO DISTORCIDA
5 - MOTORES SNCRONOS - BOBINA DO ESTATOR
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Captulo I
ROTEIRO SIMPLIFICADO PARA DIAGNSTICO ELTRICO
- Defeitos:
Podem ser no Estatua:
Desbalanceamento de Foras Magnticas, Bobinas em curto, Cunha Solta,
Ovalizao, etc.
Podem ser no Rotor:
Barras soltas ou quebradas, excentricidades estticas ou dinmicas, etc.
Podem ser do GAP de Ar (Entre-Ferro):
Variao por excentricidades no rotor ou pela presena de foras externas.
- Anormalidades:
Ressonncia de carcaa, variao de GAP, Harmnicos de rede de
alimentao.
Podem ser do GAP de Ar (Entre-Ferro):
Variao por excentricidades no rotor ou pela presena de foras externas.
TCNICAS UTILIZADAS: Envelope de Acelerao, Vibrao Convencional e
Espectro de Corrente.
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Captulo II
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS - AC
CONTROLE DOS DEFEITOS
Para o controle de DEFEITOS, passaremos a seguir, alguns procedimentos bsicos:
A.1
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Exemplo de Resoluo :
Suponhamos um Motor de 06 Polos com Fn = 1.190 RPM
Temos : Fs = 1.200 RPM Fn = 1.190 RPM => Fe = 10 CPM
NFe = 60 CPM
Devemos separar, p.ex.:
A - 1.190 de 1.120 e 1.250 CPM (1.190 +/- 60)
B - 7.200 de 7.140 e 7.260 CPM (7.000 +/- 60)
C - 10 CPM no incio do espectro.
Para atender aos casos A e B, fazemos :
R res < NFe, para uma Fmax = 12.000 CPM (usual)
Rres = Fmax / N Linhas < NFe
N Linhas > Fmax x 2/NFe > 12.000 x 2/60 > 400
Pode ser escolhida 400 Linhas ou 800 Linhas.
Para atender ao caso C, fazemos:
N Linhas > 12.000 x 2/10 > 2.400
Escolhemos ento, 3.200 Linhas.
Ainda pela VIBRAO CONVENCIONAL, podemos diagnosticar Cunha Solta e
Deformao da estrutura estatrica, pela medio de espectros no centro da
carcaa com Fmax = 30.000 c/ 400 L.
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A amplitude de B
considerada apenas para a
Banda Lateral Inferior.
Cuidados no Diagnstico :
Mquinas com acionamento por correias e Agitadores.
Neste caso, sempre surgem grandes modulaes (Bandas Laterais) em torno de 60
Hz., porm, no tm dependncia com NFe.
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ESPECTRO DE CORRENTE
D = 20 x Log A [dB]
B
OS PROCEDIMENTOS PARA CONTROLE DE ANORMALIDADE
A.2
A.2
- Excitao de Ranhuras
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RANHURAS
40 K a 120
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1 x FR
2 x FR
ROTRICOS
ESTATRICOS
VIBRAO NO CENTRO
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A.2
- Decaimento Vibratrio
Captulo III
B - MOTORES DC - CORRENTE CONTNUA
O defeito mais comum em motores DC est no sistema de controle de
velocidade, contudo, possvel identificar outras fontes igualmente importantes.
Desajuste da placa de Tiristores, Curto no Gerador de Pulsos, Enrolamentos de
campo quebrados ou Danificados, fazem a lista das incidncias mais importantes
neste tipo de Motor.
Os sintomas de problemas so identificados pela medio de VIBRAO
CONVENCIONAL nos mancais do motor e guardam uma relao ntima com a
freqncia da Rede (60 Hz) e o nmero de pulsos do retificador de corrente
(Gerador de Pulsos - SCR),o qual pode ser de 3 ou 6 pulsos.
Assim, comum, a presena de vibrao em 180 Hz (10.800 CPM) ou 360 Hz
(21.600 CPM)
A configurao bsica Fmax = 60.000 CPM (1 kHz)/800 L.
Devemos lembrar que a resoluo deve ser coerente com a rotao do motor,
pois, as vibraes citadas, podem ser acompanhadas de Bandas Laterais
(Modulaes) da RPM fundamental do Motor, no instante da medio.
A severidade grande quando, alm da modulao, percebemos as harmnicas do
SCR.
Os limites mais usuais so :
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Captulo IV
CONFIGURAO DO ANLISADOR SKF, SRIE MICROLOG CMVA PARA
COLETAR ESPECTRO DE CORRENTE
57(60)
64(60)
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ANLISE DE CORRENTE - SEVERIDADE E RECOMENDAES
I linha / I 2fs
Avaliao da Condio
60 dB ou mais
Excelente
Ao
Recomendada
Nenhuma
54 - 60 dB
Boa
Nenhuma
48 - 54 dB
Moderada
42 - 48 dB
Desenvolvendo trinca na
barra do rotor ou juntas
com alta resistncia
36 - 42 dB
Provavelmente 2 barras
trincadas/quebradas
Provavelmente juntas de
alta resistncia.
30 - 36 dB
Continuar
inspeo.
Analisar
somente
a
tendncia.
Reduzir
intervalo
de inspeo.
Observar curva de
tendncia.
Fazer
Anlise
Espectral
de
Vibraes
para
confirmar a fonte
do problema.
Desmontar o rotor
para inspeo.
Menos que 30 dB
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FENMENO ANORMAL
VIBRAO
CARACTERSTICA
(1) Desbalanceamento da (1) - Vibraes grandes nas
fonte de tenso (incluindo frequncias 2FL e FRANH.
desbalanceamento
do (2) - Sem relao com a carga.
enrolamento).
(2)
Desbalanceamento (1) - Grandes em 2 FL. FRANH.
magntico
pela
folga (2) - Sem relao com a carga.
(gap).(Esttico)
(3)
Erro
Magntico.
no
(1) Desbalanceamento no
2Anormalida- enrolamento Secundrio.
des
no
Sistema
Rotor
(2)
Eixo
empenado)
Torto
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Captulo V
ESTATOR EXCNTRICO, LMINAS EM CURTO E FERRO SOLTO
Problemas no estator
geram alta vibrao a 2x
a frequncia de linha
(FL). Excentricidade de
estator produz espaos
de ar irregular entre o
rotor e estator
que
produz
vibrao
direcional. Espaamento
diferen-cial de ar no
dever exceder 5% para
motores de induo e
10%
para
motores
sncronos.Bases empenadas podem produzir um
estator excntrico. Ferro
solto devido a folga do
suporte
de
estator.
Lminas do estator em
curto podem causar
aquecimento localizado
prejudicando o rotor.
Espectro de corrente
eltrica
confirma
diagnstico.
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PROBLEMAS ELTRICOS - ROTOR EXCNCTRICO
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PROBLEMAS ELTRICOS - PROBLEMA DE ROTOR
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MOTORES SNCRONOS (BOBINAS DO ESTATOR)
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28,5
30
25
20
15
17,1
19,4
21,8
12,9
10
5
0
<1
1a5
5.1 a 20
21 a 50
51 a 125
> 125
P o tncia em HP
M dia Geral: 13,27 ano s
51 a 125HP
28,5
< 1HP
12,9
21 a 50HP
21,8
Mdia Geral: 13,27 anos
1 a 5HP
17,1
5.1 a 20HP
19,4
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Mo de Obra
27%
Projeto
39%
Operao Indevida
21%
18,3
M anut. Inadequada
17,2
11,1
Inst./Testes
8,9
Operao Imp./Erro
M A plicao
10
5
0
0,6
0,6
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Diversos
12
Rotor
10
Estator
37
Mancais
41
Diversos
22%
Rotor,Eixos,Acopl.
8%
Enrolamentos
26%
Mancais
44%
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20
So brecarga
20
Lubrificao
17
Umidade
14
15
Falhas do s M ancais
10
10
Falta de Fase
Sujeira
Envelhecimento
Outro s
B arras Quebradas
Eixo
1,5
Ncleo
0,5
1
0,5
Desbalanceamento
A cess rio s
Outro s
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B uchas
15
Ro lam.A nti-frico
Vedao
10
Esco ra
Falta de Lubrificao
5
3
Sist.Lubrificao
1,4
1,6
Outro s
23
20
A terramento
Iso lespiras
15
Grampo de P resso
Cunhas Fro uxas
10
5
0
Carcaa
4
1