Universidade Federal do ABC

Engenharia de Gesto

EN2716 Sistemas CAD/CAM

Prof. Dr. Erik Gustavo Del Conte

Centro de Engenharia, Modelagem e Cincias Sociais Aplicadas - CECS

Fone +55 11 2320-6313 - Bloco Delta Sala 303, So Bernardo do Campo - SP

erik.conte@ufabc.edu.br

Mquina ferramenta convencional

Acionamento manual

Mquina ferramenta CNC

A mquina interpreta dados e executa os
comandos

Z
X

[Schtzer]

 Mquina Convencional
Comando manual
Acionamento por fuso
trapezoidal
Guias prismticas e mancais
de escorregamento

Troca de ferramenta manual

Mquina CNC
Comando por controle
numrico
Acionamento por fuso de
esferas
Guias lineares

Troca de ferramenta
automatizada
Magazine porta-ferramentas

[Schtzer]

Figure 37.7 Schematic

illustration of the major
components of a numericalcontrol machine tool.

PAINEL DE
COMANDO

MMC
(MAN MACHINE COMMUNICATION)

MMC 100.2

MMC 103

CCU
(COMPACT CONTROL UNIT)
CCU1

MOTOR PRINCIPAL

CCU3

SERVO MOTORES

[Schtzer]

Sistemas de controle em malha aberta e malha fechada para

mquinas CNC

Figure 37.8 Schematic illustration of the components of (a) an open-loop and (b) a
closed-loop control system for a numerical-control machine. DAC means digitalto-analog converter.

Figure 37.9 (a) Direct measurement of the linear displacement of a

machine-tool work table. (b) and (c) Indirect measurement methods.

Figure 37.10 Movement of tools in numerical-control machining. (a) Point-to-point, in

which the drill bit drills a hole at position 1, is retracted and moved to position 2 and so
on. (b) Continuous path by a milling cutter. Note that the cutter path is compensated
for by the cutter radius. This path also can be compensated for cutter wear.

Figure 37.11 Types of interpolation in numerical control: (a) linear, (b) continuous path
approximated by incremental straight lines, and (c) circular.

(b)

Figure 37.12 (a) Schematic illustration of drilling, boring, and milling with various
paths. (b) Machining a sculptured surface on a 5-axis numerical-control
machine. Source: Courtesy of The Ingersoll Milling Machine Co.

Dados de entrada - programa NC

Parmetros de Corte: velocidade de corte (rotao), velocidade de
avano, profundidade de corte, largura de corte
Troca de ferramenta

Refrigerao
Descrio do percurso da ferramenta

Outras funes programveis

Definio da trajetria da ferramenta por coordenadas cartesianas

%
:Nome do Programa
N10 G90G70
N20 G00X0Y0
N40 T1M6
N50 S15000M3
N60 H1M8
N70 X0Y-10
N80 G01X-50.5Y-10F3600
N90 X-50.5Y2.5
N100 X-70Y2.5
N110 X-70Y12
N120 X-73.5Y12
N160 M30

[Schtzer]

Gerao automtica de programas NC

Fresamento 3D: Grande potencial

Programao manual - limitada pela forma geomtrica
Grandes benefcios para usinagem de superfcies complexas

Modelo Geomtrico - CAD

Gerao do programa NC - CAM

[Schtzer]

Variedade de estratgias de usinagem

Radial

Zig-Zag

No dispensa o conhecimento prtico do operador!

Reduz o acabamento manual (ainda no elimina)

Espiral

Gerao de ps-processamento do programa para a linguagem da mquina

[Schtzer]

Recursos para simulao da usinagem

Pode-se detectar possveis falhas e colises da ferramenta

[Schtzer]

Processos de usinagem - Fresamento

Material bruto (Blank)

Desbaste - Usinagem em 2 eixos

[Schtzer]

Acabamento - Usinagem em 3 eixos

Projeo da trajetria da ferramenta

Utilizao do resultado da
operao anterior como
Blank para operao
seguinte

[Schtzer]

Comunicao: CAD, CAE, CAM, CNC

CAM

CAD

Design

Programao NC

Projeto

Simulao

CAE
CNC
Anlise estrutural

Injeo do fludo

[Schtzer]

Programa NC
Em 1978 surge a ISO 6983, Linguagem Universal de Programao NC
Programao NC pode ser elaborada de 2 formas

Programao manual ou programao CAD/CAM

[Schtzer]

[Schtzer]

Definio do posicionamento da mquina por meio de um

sistemas de coordenadas cartesiano

De frente para a mquina posicione e mo direita com o dedo

mdio na posio do eixo Z da mquina (eixo-rvore ou spindle) e
o dedo no eixo X

[Schtzer]

Sistema de coordenadas absolutas

[Schtzer]

Sistema de coordenadas incrementais

[Schtzer]

Cabealho do programa NC

[Schtzer]

Funo N
Numerao sequencial de blocos
Uso facultativo

Facilidade para localizar blocos no programa

Consumo de memria

Funo ;
Indica incio de um comentrio

Uso facultativo

Funo MSG
Permite a exibio de uma mensagem no painel de comando para o
operador
Uso facultativo
[Schtzer]

Funo T - Nmero da ferramenta

Funo M6 - Troca de Ferramenta

Zeramento da pea (Coordenadas de trabalho)

Funo G54

Altura da ferramenta

Parmetro D1

[Schtzer]

Velocidade de corte
Velocidade instantnea do ponto de referncia da aresta cortante da ferramenta,
segundo a direo e o sentido do corte

Vc

.d .n
1000

[m / min]

Onde d=dimetro da ferramenta em mm, n=rotaes por minuto

Velocidade de avano (Parmetro F)

Velocidade instantnea do ponto de referncia da aresta cortante da ferramenta,
segundo a direo e o sentido de avano

Vf fz.n.z [mm / min]

Onde fz=avano por aresta de corte (mm), n=rotaes por minuto, z=nmero de arestas
de corte

Fatores que influenciam na escolha da velocidade de corte

Material da ferramenta e da pea

Operao de usinagem

Rotaes por minuto (Parmetro S)

Nmero de voltas que a ferramenta executa por unidade de tempo

Vc.1000
n
.d

[rpm]

CNC controla o centro da

ferramenta

A programao deve levar em

considerao coordenadas do
contorno considerando o raio
da ferramenta e no a
geometria CAD

[Schtzer]

Funes G40/G41/G42
Usinagem externa
G41 Sentido horrio

G42 Sentido anti-horrio

G40 cancela G41/G42

[Schtzer]

[Schtzer]

[Schtzer]

[Schtzer]

 KALPAKJIAN, S.; SCHMID, S. R.: Manufacturing engineering and

technology. 6 ed. New York: Pearson/Prentice Hall, 2010.

HALEVI, G.: Process and operation planning, Kluwer Academic Publishers,

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