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GOINIA-GO
2014
GOINIA-GO
2014
Trabalho de graduao apresentado como requisito parcial para a concluso do Curso de Engenharia Eltrica, na Pontifcia Universidade Catlica de Gois, pela banca examinadora formada pelos professores:
Orientador:
Prof. Dr. Carlos Augusto G. Medeiros
Pontifcia Universidade Catlica de Gois
Co-orientadora:
Prof. Dr. Luiza Adriana Teles do Reino
Pontifcia Universidade Catlica de Gois
GOINIA-GO
2014
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Este trabalho apresenta fundamentos tericos e caractersticas essenciais de transformadores monofsicos e trifsicos, equipamentos estes fundamentais e de amplo uso em todo o
sistema eltrico. A princpio, foi feito um levantamento dos transformadores e equipamentos
disponveis na PUC Gois para ensaios laboratoriais, levando em conta suas especificaes
tcnicas, quantidades, estado de conservao e condies de uso. Apresenta tambm o desenvolvimento de um sistema digital de aquisio de dados, com base no software LabVIEW, o
que propicia uma melhor interatividade com o usurio pela visualizao de resultados em
computador. Na etapa experimental so realizados ensaios diversos, de carter didtico, com
transformadores de pequeno porte (usados em aulas) monofsico e trifsico de dois enrolamentos. Estes ensaios foram realizados pelos mtodos tradicionais (com instrumentos de medio de bancada) e, alguns deles, empregaram o sistema de aquisio de dados. Por fim, foi
delineada uma proposta de um novo ambiente laboratorial para o curso de Engenharia Eltrica
da PUC Gois, para a execuo de ensaios didticos, em transformadores de distribuio.
Palavras-chaves: Transformadores e ensaios didticos. Aquisio digital de dados. Transformadores de distribuio. Proposta de novo laboratrio.
ABSTRACT
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
ABNT
ANEEL
CA
Corrente Alternada
CC
Corrente Contnua
CELG-D
CNPq
DAQ
Data acquisition
E/S
Entrada e Sada
EEEC
EMC
EPI
FINEP
FUNAPE
IEEE
IHM
INMETRO
NBR
NI
National Instruments
PCI
PEQ
dade
RBLE
SPDA
TC
Transformador de Corrente
TP
Transformador de Potencial
TTR
USB
VI
Virtual Instruments
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 12
1.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................................. 12
1.2 JUSTIFICATIVA ................................................................................................................ 12
1.3 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 12
1.4 METODOLOGIA UTILIZADA ............................................................................................ 13
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................................ 13
2 TRANSFORMADORES MONOFSICOS E TRIFSICOS ...................................... 15
2.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................................. 15
2.2 BREVE HISTRICO .......................................................................................................... 15
2.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR MONOFSICO ...................... 16
2.4 OPERAO A VAZIO ........................................................................................................ 18
2.5 OPERAO EM CARGA E IMPEDNCIA DE CURTO-CIRCUITO ..................................... 21
2.5.1 Queda de Tenso ...................................................................................................... 24
2.5.2 Perdas suplementares (adicionais) ......................................................................... 25
2.6 RENDIMENTO E REGULAO ......................................................................................... 25
2.6.1 Rendimento ............................................................................................................... 25
2.6.2 Regulao .................................................................................................................. 26
2.7 POLARIDADE EM TRANSFORMADORES MONOFSICOS ................................................ 27
2.8 CONSIDERAES SOBRE TRANSFORMADORES TRIFSICOS ......................................... 29
2.9 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................. 33
3 CONSIDERAES SOBRE O SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ................ 34
3.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................................. 34
3.2 INTRODUO A SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ................................................... 34
3.3 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS DO TRABALHO ...................................................... 35
3.3.1 Sensor de Tenso ...................................................................................................... 35
3.3.2 Sensor de Corrente................................................................................................... 35
3.3.3 Circuito Auxiliar para Medio de Tenso........................................................... 36
3.3.4 Dispositivo de Aquisio de Dados ......................................................................... 37
3.3.5 Osciloscpio Digital .................................................................................................. 38
3.3.6 O LabVIEW .............................................................................................................. 39
3.4 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................. 41
4 ETAPA EXPERIMENTAL ............................................................................................... 42
4.1 CONSIDERAES INICIAIS ...................................................................................... 42
4.2 LEVANTAMENTO DOS TRANSFORMADORES EXISTENTES ............................................. 42
4.2.1 Transformador Monofsico Didtico .................................................................... 42
4.2.2 Transformador Monofsico de Distribuio ........................................................ 43
4.2.3 Transformador Trifsico Didtico ......................................................................... 45
4.2.4 Transformador Trifsico de Distribuio ............................................................. 46
4.3 ENSAIOS DIDTICOS COM MTODOS TRADICIONAIS ................................................... 47
12
1 INTRODUO
1.1 Consideraes Iniciais
O sistema eltrico brasileiro constitudo basicamente por trs partes:
Gerao;
Transmisso;
Distribuio.
Em todas essas etapas, o transformador um equipamento essencial. A energia eltrica produzida em grandes quantidades seja em usinas hidreltricas, nucleares, elicas, solares ou trmicas, necessita ser transmitida por longas distncias e para isso usa-se o transformador para elevar a tenso, assim diminuindo a corrente para evitar perdas nas linhas de
transmisso. Aps a transmisso, necessita-se distribuir a energia, mas como ela chega com
uma tenso elevada, so necessrios outros transformadores para rebaix-la, assim obtendose tenses adequadas para suprir os diversos consumidores.
1.2 Justificativa
Como os transformadores so equipamentos largamente utilizados em sistemas eltricos de baixa, mdia e alta tenso, muito importante o conhecimento dos mesmos. Esta
equipe de Trabalho de Concluso de Curso constatou que no existe um ambiente laboratorial exclusivo na PUC Gois para ensaios de to importante componente, sobretudo do
transformador trifsico. Isso justifica essa iniciativa, ou seja, desenvolver um sistema de
ensaio de transformadores didticos, que faa uma ligao da teoria com a prtica de laboratrio. Alm desse desafio inicial, pretende-se aperfeioar as tcnicas de ensaio de transformadores para o curso de Engenharia Eltrica da PUC Gois, incluindo medies, superviso
e armazenamento de dados digitais. Dessa maneira, espera-se oferecer relevante contribuio para a formao dos alunos de Engenharia Eltrica.
1.3 Objetivos
Dentro do contexto exposto, os principais objetivos deste trabalho so:
apresentar fundamentos tericos e implementar ensaios em transformadores monofsicos e trifsicos didticos, baseados em mtodos tradicionais;
13
14
o captulo 3, apresenta o sistema de aquisio de dados, desde os sensores, mostrando o hardware e software utilizados, bem como os demais elementos que compem
essa estratgia de medio;
o captulo 4, iniciado com um levantamento a respeito dos transformadores disponveis em laboratrio e de suas condies de uso. Em seguida, mostra os ensaios didticos realizados e seus resultados, em transformadores monofsico e em trifsico. finalizado
mostrando a ideia de um futuro laboratrio de ensaio de transformadores de distribuio
(monofsico e trifsico, ambos de classe de tenso 15 kV).
nuao futura.
15
16
17
Na figura 2.3 a tenso v1(t) aplicada ao enrolamento 1 por uma fonte de alimentao externa, produzindo uma corrente alternada i 1(t), a qual por sua vez, estabelece o fluxo
magntico (t) que percorre o ncleo. Segundo a lei de Faraday, este fluxo alternado induz
duas tenses, nos enrolamentos 1 e 2, conhecidas como foras eletromotrizes e1(t) e e2(t),
respectivamente. Estas foras eletromotrizes so proporcionais ao nmero de espiras de seus
enrolamentos correspondentes e dependem tambm da magnitude do fluxo e da frequncia.
Estando o lado 2 conectado a uma carga, se estabelece uma corrente i2(t). A tenso
nos terminais de sada v 2(t) ligeiramente menor que a tenso e2(t), devido a queda de tenso que o enrolamento proporciona, pois o mesmo apresenta resistncia hmica e disperso
de fluxo. De forma anloga e 1(t) menor que v1(t). O sentido da corrente i2(t) tal que se
ope variao do fluxo magntico indutor, conforme a lei de Lenz.
18
19
Outra questo a ser mencionada que na operao a vazio, pelo fato da corrente ser
muito baixa, a queda de tenso no enrolamento 1 considerada desprezvel. Ou seja, em termos prticos, a tenso aplicada aproximadamente igual induzida. A equao (2.1) expressa isso em termos fasoriais.
V1 E1
(2.1)
Ip
P0
| V1 |
(2.2)
20
Na equao (2.2) P0 representa as perdas somente no ncleo, devido ao fato das perdas por efeito Joule no enrolamento 1 poderem ser desprezadas, pois, como j mencionado,
a corrente a vazio muito baixa.
Quanto a componente Iq, seu mdulo expresso por (2.3).
I q | I 0 |2 | I p |2
(2.3)
Na condio a vazio quase toda a corrente empregada para a magnetizao do ncleo, sendo assim |Iq| >> |Ip|. Este fato leva a um baixo fator de potncia a vazio FP 0, o qual
determinado por (2.4).
cos( 0 ) FP0
P0
| V1 | | I 0 |
(2.4)
O circuito equivalente, para representar os efeitos eltricos correspondentes operao a vazio, o chamado ramo magnetizante, que pode ser em srie ou em paralelo. Neste
trabalho optou-se pela representao em paralelo, a qual mostrada na figura 2.6.
Figura 2.6 - Ramo magnetizante em paralelo.
21
| V1 | | V1 |2
| Ip |
P0
(2.5)
Xm
| V1 |
| Iq |
(2.6)
| Z m |
| V1 |
| I0 |
(2.7)
Rm
22
Figura 2.7 - representao em curto-circuito (lado 2): (a) circuito completo; (b) circuito aproximado.
23
Z 2eq
| Vcc |
R22eq X 22eq
| I cc |
(2.8)
A potncia ativa P cc, consumida pelo transformador, se relaciona com R 2eq como
expressa (2.9).
R2eq
Pcc
| I cc |2
(2.9)
X 2eq
Z 2eq R22eq
(2.10)
Nestas expresses h uma simplificao (admite-se uma aproximao), pois R2eq est
sendo calculada a partir das perdas em carga Pcc, obtidas em ensaio. Isto , as mencionadas
perdas suplementares ou adicionais (a serem discutidas posteriormente), ficaram embutidas
nesse clculo.
24
Os parmetros calculados esto referidos ao lado em que se energizou o transformador, contudo interessante e usual utilizar um mtodo de clculo para que estes independam
do lado de referncia. Isto se faz pelo clculo da impedncia percentual Z %, resistncia percentual R% e reatncia percentual X %, que podem ser obtidos, conforme OLIVEIRA (1984),
por (2.11), (2.12) e (2.13).
Z%
R%
| Z 2eq | | I 2 n |
| V2 n |
R2eq | I 2 n |
| V2 n |
100
100
| Vcc |
100
| V2 n |
Pcc
100
| V2 n | | I 2 n |
X % | Z% |2 R%2
(2.11)
(2.12)
(2.13)
25
V Z 2eq I cc
(2.14)
Esta expresso denota que, ao fechar o secundrio em curto-circuito, a tenso aplicada ao primrio ser a prpria queda de tenso. Observe que esta queda uma funo da corrente. Isso refora a necessidade da especificao do ponto de operao do transformador
que, como descrito, corresponde corrente nominal no lado de tenso superior.
Outro ponto interessante: isto revela que o transformador introduz uma queda de
tenso (em srie) no circuito ou sistema eltrico no qual est inserido.
Pcc PJ PA
(2.15)
26
da importncia fundamental da energia para o desenvolvimento humano e de seu custo ambiental e financeiro.
Assim como para outros equipamentos eltricos, uma forma de quantificar o desempenho do transformador com respeito s perdas atravs do clculo de seu rendimento , ou
seja, da relao entre a potncia de sada P sada e a potncia de entrada P entrada, o qual expresso em termos percentuais por (2.16).
Psada
100%
Pentrada
(2.16)
Onde: Psada a potncia ativa fornecida pelo transformador, para uma condio de operao (carga no secundrio e determinado fator de potncia), W;
Pentrada a potncia ativa de entrada, obtida pela soma da potncia de sada com as
perdas totais (perdas em vazio e perdas em carga), na condio de operao, W.
Cabe ressaltar que, na fase de projeto e construo de um transformador, o rendimento to importante que, dependendo do resultado preliminar obtido, pode ser alterado o
projeto do transformador a fim de aumentar seu valor. Em transformadores reais o rendimento chega a ser maior que 96%, podendo atingir 98% ou at 99%, SIMONE (1998). Para
um estudo mais detalhado sobre o assunto recomenda-se, como ponto de partida, esta ltima
referncia citada bem como OLIVEIRA (1984).
2.6.2 Regulao
Como visto, um transformador em carga apresenta uma queda de tenso interna,
principalmente em decorrncia da resistncia eltrica e do fluxo de disperso dos enrolamentos. A regulao uma grandeza que informa sobre isso, isto , quantifica a variao de
tenso dos terminais do secundrio de forma relativa, quando este supre uma determinada
carga. Da a sua importncia prtica, pois est diretamente relacionada qualidade da unidade transformadora. Ao contrrio do rendimento, quanto menor a regulao melhor a qualidade do transformador.
Neste trabalho a regulao calculada a partir de sua definio, tomando como base
as referncias OLIVEIRA (1984) e SIMONE (1998). Assim, com o transformador a vazio
tem-se a tenso secundria |E s|, que passa para um valor |Vs| quando est sob carga. A regulao, Reg, em relao |V s|, expressa percentualmente por (2.17).
27
Reg%
| Es | | Vs |
100
| Vs |
(2.17)
28
o 1, que tende a produzir a corrente i2 indicada e um fluxo magntico contrrio ao fluxo indutor. J no caso (b), tal fora eletromotriz ter sentido oposto ao anterior, com o propsito de
tambm produzir um fluxo contrrio.
Estando o mesmo fluxo magntico cortando as espiras dos enrolamentos primrios
correspondentes, nestes se manifestam foras eletromotrizes (e1), cujo sentido indicado nas
figuras 2.8(a) e 2.8(b). Uma vez que a tenso aplicada v1 tem a mesma polaridade nos casos
(a) e (b), assim e1 deve ter a mesma polaridade em ambos, de modo que se tenha o efeito da
queda de tenso.
Ligando-se os terminais 1 e 1 em curto, e colocando-se um voltmetro entre 2 e 2,
verifica-se que as tenses induzidas e1 e e2 iro subtrair-se no caso (a) ou somar-se no caso
(b), originando a designao para os transformadores:
Caso (a): polaridade subtrativa (mesmo sentido dos enrolamentos).
Caso (b): polaridade aditiva (sentidos contrrios dos enrolamentos).
Figura 2.8 - Sentido do enrolamento e polaridade: (a) polaridade subtrativa; (b) polaridade aditiva.
(a)
(b)
29
Neste trabalho foi adotado este ltimo na etapa de ensaios (captulo 4), por esse motivo somente este ser explanado a seguir.
O mtodo consiste em aplicar uma tenso alternada (CA) conveniente aos terminais de
tenso superior como mostrado na figura 2.9 (em que H1 e H2 se referem aos terminais da
TS, enquanto que os terminais da TI so representados por X 1 e X2). Em seguida, l-se as
indicaes de um voltmetro ligado primeiramente entre os terminais de tenso superior (coloca-se a chave na posio 1) e depois entre os terminais adjacentes (com a chave na posio
2). Se a primeira leitura for maior que a segunda, a polaridade ser subtrativa, caso contrrio,
ser aditiva. Esta concluso obtida da prpria definio detalhada anteriormente e de acordo
com uma anlise direta da figura 2.8.
Segundo a ABNT NBR 5356 (2010), este mtodo praticamente limitado a transformadores cuja relao de tenses nominais no mximo 30:1, para que as diferenas das
leituras dos voltmetros possam ser devidamente apreciadas, a no ser que se empreguem
transformadores de potencial.
30
devem resultar iguais entre si e defasados de 120 graus, pois cada um destes deve induzir no
respectivo enrolamento energizado uma fora eletromotriz contrria tenso aplicada.
O exemplo da figura 2.10 de um transformador trifsico designado como Yd, isto
, com as conexes trifsicas em estrela (Y) no lado de tenso superior (TS), e delta () no
lado de tenso inferior (TI). Os terminais da TS so representados por H1, H2 e H3 para as
fases 1, 2 e 3, respectivamente; a letra N designa o neutro. Alm disso, X 1, X2, X3 se referem aos terminais das fases 1, 2 e 3 da TI. As setas verticais simbolizam as foras eletromotrizes induzidas em cada fase. Como a coluna central tem um comprimento menor, o valor de
sua relutncia magntica inferior ao das colunas laterais. Isso faz com que as correntes de
excitao das fases sejam diferentes entre si, sendo a da coluna central levemente menor. Na
prtica este desequilbrio se manifesta sobretudo no funcionamento a vazio, pois em carga
esse efeito desprezvel. Ocorrem fluxos de disperso em cada uma das trs fases dos dois
enrolamentos, porm no foram mostrados para tornar a figura mais clara.
Na operao a vazio, com algumas consideraes, o estudo do transformador monofsico pode ser adaptado para o trifsico. Primeiramente, a corrente a vazio das trs fases
poder apresentar valores diferentes como mencionado anteriormente. Deste modo, adota-se
uma corrente a vazio I0m, cujo mdulo dado pela mdia aritmtica dos trs valores conforme (2.18).
31
| I 0 m |
| I 01 | | I 02 | | I 03 |
3
(2.18)
Onde: |I01|, |I02| e |I03| so os mdulos das correntes a vazio nas fase 1, 2 e 3, A;
|I0m| a mdia aritmtica das trs correntes supracitadas, A.
Outra considerao importante se faz para a determinao do ramo de magnetizao.
O modo de calcular estes parmetros por fase, utilizando os mesmos mtodos j abordados
anteriormente. A potncia de perdas a vazio por fase P 0 dada por (2.19).
P0
P0t
3
(2.19)
Onde: P0t o valor da potncia total trifsica fornecida ao transformador na operao a vazio, W.
Tambm se faz necessrio acrescentar algumas consideraes para o estudo da operao em carga dos transformadores trifsicos.
Conforme usual nos clculos em sistemas de potncia equilibrados, comum a
anlise por uma das fases, considerando as outras duas como simtricas. Entretanto, tal representao s pode ser conseguida pela conexo estrela, sendo que no caso da conexo
delta, deve-se trabalhar com sua estrela equivalente, conforme a teoria de Circuitos Eltricos
estabelece.
Seguindo esse raciocnio e, de acordo com a ABNT NBR 5356 (2010), para um
transformador trifsico, a impedncia de curto-circuito expressa como uma impedncia de
fase (ligao estrela equivalente).
No caso do transformador trifsico, pode-se demonstrar que os parmetros Z, R e X
em ohms sofreriam influncias pelo modo com que as trs fases so conectadas. No entanto,
seus correspondentes em valores percentuais, independem da conexo aplicada aos terminais do transformador trifsico, o que demonstra uma grande vantagem em se trabalhar com
estes, OLIVEIRA (1984).
De forma anloga ao monofsico, isto , fazendo percorrer as correntes nominais
com o lado 2 do transformador curto-circuitado, obtm-se a potncia de perdas em carga
total trifsica Pcct. Fazendo o clculo por fase, a potncia Pcc, obtida conforme (2.20).
32
Pcc
Pcct
3
(2.20)
(2.21)
| V2 n |
3
(2.22)
| V2 nf |
R2eq
Pcc
| I 2 nf |2
(2.23)
R%
Pcct | I 2 n | 100
Pcct
100
2 | V2 n |
3
|
I
|
|
V
|
2n
2n
3 | I 2 n |
3
R%
Pcct
100
| Sn |
(2.24)
| Vcc |
100
| V2 n |
(2.25)
33
Z%
| Z 2eq |
R%
R2eq
Zbase
Zbase
Zbase
100
(2.26)
100
(2.27)
| Vn |2
| Sn |
(2.28)
Onde: |Vn| a tenso nominal do enrolamento de referncia (neste seo foi utilizado o enrolamento 2), V;
|Sn| a potncia nominal do transformador, VA.
Cabe observar que as equaes (2.26), (2.27) e (2.28) so vlidas tambm para os
transformadores monofsicos.
Os assuntos rendimento e regulao para os transformadores trifsicos no sero
tratados, pois os correspondentes ensaios da parte prtica no foram realizados.
Nos transformadores trifsicos a polaridade correspondente a cada fase pode ser definida e determinada do mesmo modo que para os monofsicos. Entretanto, para os transformadores trifsicos, o defasamento angular, obtido comparando-se tenses fase-fase, a
grandeza realmente utilizada para fins de estudo e ligao em paralelo dos mesmos (paralelismo de transformadores), mas este assunto no ser abordado aqui.
34
O sinal digitalizado transferido ao computador atravs de barramentos, como Peripheral Component Interconnect (PCI), Universal Serial Bus (USB), etc. Basicamente o
computador deve ter um software de driver (que faz a comunicao com o dispositivo de
35
aquisio de dados) e um software de aplicao (para armazenamento, manipulao e visualizao das informaes).
220 V
6,8 V
800 mA
36
Resistncia de
Corrente de en-
Tenso de
No
trada
sada
linearidade
0 - 30 A
0-1V
1 %
62
Grau de resistn-
Temperatura de traba-
Rigidez
cia
lho
Dieltrica
1800:1
Grade B
-25C+70C
Tamanho
Comprimento
Material do
Propriedade de
aberto
do fio
ncleo
resistncia ao fogo
13 mm x 13 mm
1m
Ferrite
UL 94-V0
Relao de espiras
amostragem interna
(RL)
1500 V AC / 1 min
5 mA
37
aps um circuito grampeador, constitudo pelos resistores mostrados e dois diodos do tipo
zenner de 10 V.
Figura 3.4 - Diagrama esquemtico do circuito auxiliar para medio de tenso alternada.
O dispositivo alimentado pelo prprio cabo USB que usado para a transmisso
dos dados digitalizados para o computador. A conexo dos cabos dos sensores facilitada
pelos terminais de parafusos (bornes) incorporados na lateral do prprio dispositivo. A comunicao apropriada para o software LabVIEW, no necessitando desenvolver programao especifica para isso. A tabela 3.3 mostra as caractersticas do dispositivo DAQ.
38
Taxa de Amos-
Faixa de Entra-
tragem
da
12 bits
10 kS/s
10V
Impedncia de
Proteo contra
Entrada
sobretenso
10 V
1 M
30 V
Temporizao
Tipo de medio
Tipo de isolao
Software
Corrente e tenso
Nenhuma
Frequncia m-
Sistema Opera-
xima da fonte
cional
5 MHz
Windows
Entradas Analgicas
Resoluo
8
Tenso de funcionamento
Amostragem
simultnea
No
Contadores
1
E/S Digitais
4
Canais diferenciais
39
Display
60 MHz
USB
8 bits
3.3.6 O LabVIEW
O LabVIEW uma plataforma de desenvolvimento para sistemas de medio e superviso que pode ter como aplicao a criao de IHM (Interface Homem-Mquina), medies ou controle em tempo real, automao de sistemas, etc. Sua linguagem modular,
com programao grfica que propicia a integrao de diferentes aplicaes. Neste trabalho
foi utilizada a verso 11.0/2011.
Basicamente, a programao desenvolvida em duas telas: o diagrama de blocos e o
painel frontal, ver as figuras 3.7 e 3.8, respectivamente. O diagrama de blocos a janela
onde se efetua a incluso de componentes e suas ligaes. O painel frontal a janela onde se
visualiza o resultado da programao feita no diagrama de blocos, podendo conter formas
de onda, botes e indicadores variados, lembrando uma tela de superviso.
Figura 3.8 - Ilustrao do painel frontal (com uma forma de onda de teste).
40
41
Na figura 3.10, o fator multiplicativo 44,64 deve ser inserido em decorrncia da relao de transformao do sensor de tenso e do ganho do circuito auxiliar utilizados, sendo
denominado de KT como mostra a expresso (3.1).
KT 32,35 1,38 44,64
(3.1)
Onde: o primeiro fator veio da relao de transformao do sensor de tenso (220 V/6,8 V),
e o segundo decorrente do ajuste de ganho do circuito auxiliar da figura 3.4.
(3.2)
42
4 ETAPA EXPERIMENTAL
4.1 Consideraes Iniciais
Neste captulo apresenta-se inicialmente um levantamento dos transformadores para
fins de uso em laboratrio, existentes no bloco G, da rea 3, do campus I da PUC Gois. Na
sequncia mostra-se os ensaios realizados e seus resultados, aplicando mtodos tradicionais
de medio e tambm com o uso do sistema de aquisio de dados descrito no captulo anterior. Em ambas abordagens o carter essencialmente didtico. Em todos os casos a frequncia da rede (60 Hz) foi empregada. O captulo finalizado delineando-se ideias para
implantao de um novo laboratrio para ensaios de transformadores de distribuio, nesta
instituio.
Cabe ressaltar que, de acordo com a norma ABNT NBR 5356 (2010), existem diversos ensaios para transformadores de potncia, classificados de forma geral em: ensaios de
rotina, ensaios de tipo e ensaios especiais. Todavia, a abordagem dos mesmos e de seus
detalhes fogem aos propsitos deste trabalho, indicando-se esta referncia para consulta.
43
Fabricante
Audiofix
300
220
50
1,36
6,0
44
Fabricante
Sagel
13800
380
Massa (kg)
80
Impedncia (%)
2,6
28
Parafnico
Pela desconfiana quanto ao estado destes transformadores, visto que esto h muitos anos sem uso, pelos possveis vazamentos de leo na parte externa do tanque e por serem obsoletos face as normas brasileiras atuais, este grupo preferiu no utiliz-los para os
ensaios.
45
A tabela 4.3 apresenta informaes sobre os transformadores trifsicos que a universidade possui.
Tabela 4.3 - Transformadores trifsicos didticos.
Fabricante
Minipa
1,5
46
220 ()
380 (Y)
Este grupo realizou com este equipamento os ensaios trifsicos que compe o trabalho.
Fabricante
Sagel
15
13800
220
Massa (kg)
140
Impedncia (%)
3,6
80
47
Parafnico
Pelos mesmos motivos apresentados para os transformadores de distribuio monofsicos, optou-se por no empreg-lo nos ensaios.
48
Primeiramente foi feita uma anotao dos dados nominais do transformador obtidos da
etiqueta do fabricante colada sobre o mesmo, conforme mostrado na tabela 4.5.
Grandeza
Valor
300
50
220
1,36
Instrumento:
Grandeza:
|V1| (V)
|I0| (A)
P0 (W)
Valor lido:
49,7
0,34
49
I%
| I0 |
0,34
100
100 5,67%
| I1n |
6
(4.1)
FP0
P0
7
0,41
| V1 | | I 0 | 49,7 0,34
(2.4)
50
Ip
P0
7
0,14 A
| V1 | 49,7
(2.2)
(2.3)
Rm
| V1 | 49,7
355,00
| I p | 0,14
(2.5)
Xm
| V1 | 49,7
160,32
| I q | 0,31
(2.6)
Item:
Valor:
5,67
0,41
Rm ()
355,00
Xm ()
160,32
Fonte: autores deste TCC.
Concluso do ensaio
Como esperado, na condio a vazio a corrente bem menor que a nominal, neste
caso menos de 6%. O fator de potncia indutivo e baixo, conforme mencionado no captulo 2 deste trabalho. A potncia ativa medida (7 W) atribuda s perdas no ncleo visto que
as do enrolamento so desprezveis nesta situao. conveniente alimentar o lado de TI por
dois motivos: a tenso menor mais fcil de ser obtida em laboratrio; para maior facilidade na medio da corrente.
51
A figura 4.9 mostra uma fotografia do ensaio e a tabela 4.8 lista os valores lidos dos
respectivos instrumentos.
Instrumento:
Grandeza:
|Vcc|, (V)
|Icc|, (A)
Pcc, (W)
Valor lido:
14,13
1,36
18
52
V%
| Vcc |
14,13
100
100 6,42%
| V2 n |
220
(4.2)
X 2eq
Z 2eq
| Vcc | 14,13
10,39
| I cc | 1,36
(2.8)
R2eq
Pcc
18
9,73
2
| I cc |
1,362
(2.9)
(2.10)
53
Z%
| Z 2eq | | I 2 n |
| V2 n |
R%
100
10,39 1,36
100 6,42%
220
(2.11)
Pcc
18
100
100 6,02%
| V2 n | | I 2 n |
220 1,36
(2.12)
(2.13)
A tabela 4.9 sintetiza os dados obtidos neste ensaio. Como preconizado pela parte
terica do captulo 2, o mdulo da queda de tenso interna a prpria tenso aplicada.
Item:
Valor:
18
14,13
6,42
|Z2eq| ()
10,39
R2eq ()
9,73
X2eq ()
3,64
Z% (%)
6,42
R% (%)
6,02
X% (%)
2,23
Fonte: autores deste TCC.
Concluso do ensaio
Como pode ser observado uma pequena porcentagem da tenso nominal do lado de TS
(6,42%), foi suficiente para fazer circular a corrente nominal neste mesmo lado, o que estava
previsto na teoria do captulo 2. A perda obtida aproximadamente aquela por efeito Joule
nos dois enrolamentos, desprezando-se as perdas no ncleo nessa condio de operao e desconsiderando-se as perdas adicionais. Os valores dos parmetros resistivos e indutivos permitem elaborar o circuito equivalente da figura 2.7(b), que pode ser usado para estudos futuros
em circuitos eltricos. Como esperado, o valor da impedncia percentual idntico ao da ten-
54
so de curto-circuito percentual. Neste ensaio prefervel fazer o curto-circuito no enrolamento de baixa tenso, pois mais fcil obter em laboratrio uma fonte cuja corrente que se
exige menor (corrente nominal do lado de alta). Vale lembrar que no foi feita a correo
para a temperatura de referncia nem de potncia devido ao consumo interno dos instrumentos de medio.
55
A figura 4.10 mostra uma fotografia do experimento em andamento com cinco lmpadas ligadas.
Figura 4.9 - Diagrama de montagem para ensaio de rendimento e regulao de transformador monofsico.
Valores calculados:
fc
Reg%
50
0,36
214,1
50
1,36
66
209,7
0,22
56,0
0,16 84,84
2,05
50
2,50
125
208,8
0,50
113,0
0,37 90,40
2,47
50
3,63
184
206,5
0,76
166,0
0,55 90,21
3,55
50
4,76
241
203,3
1,03
216,0
0,75 89,62
5,04
50
5,87
301
202,9
1,29
269,0
0,94 89,36
5,23
50
6,96
354
199,0
1,54
314,0
1,13 88,70
7,05
Na tabela 4.10, LP a quantidade de lmpadas inseridas a cada passo do ensaio, enquanto que fc a relao da corrente de carga em relao nominal neste lado, dado pela
equao (4.3).
fc
| I2 |
| I 2n |
(4.3)
Onde: |I2n| o valor eficaz da corrente nominal no lado de TS, igual a 1,36 A.
Ainda sobre a tabela, nota-se que o primeiro valor medido pelo wattmetro W 1 corresponde as perdas em vazio. O rendimento (%) de cada etapa de carregamento foi calculado com a equao (2.16) sendo a potncia de entrada indicada pelo wattmetro W 1 e a de
56
sada pelo W2. A regulao (Reg%) foi determinada com (2.17), sendo atribudo a |E s| o
valor fixado em 50 V (leitura de V 1) e para |Vs| os valores obtidos do instrumento V 2.
Rendimento %
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0,16
0,37
0,55
fc
0,75
0,94
1,13
57
Regulao %
6
5
4
3
2
1
0
0
0,16
0,37
0,55
0,75
0,94
1,13
fc
Na figura 4.11 nota-se que o melhor rendimento obtido para o transformador ocorreu
quando se tinham duas lmpadas ligadas; logo aps, com o acrscimo do carregamento, o
rendimento decai. Teoricamente, o ponto de mximo rendimento ocorre quando as perdas
nos enrolamentos so iguais as perdas no ncleo mais as adicionais, OLIVEIRA (1984).
Isso no ocorreu nesse caso, sendo atribudas as seguintes hipteses: as escalas disponveis
dos instrumentos de medio esto muito acima dos valores medidos, ou seja, medidas longe do fundo de escala; pode tambm ser uma caracterstica prpria deste transformador didtico, o que s pode ser confirmado com segurana aps um estudo mais aprofundado.
Quanto a regulao, a figura 4.12 mostra que esta cresce com o aumento da carga.
Isso esperado devido a esta ltima ser resistiva (fator de potncia unitrio). Observa-se
valores superiores a 5% da regulao quando fc 0,75. Comparando com o exemplo citado
no captulo 2 para transformadores pequenos, ver tambm a referncia SIMONE (1998),
esse transformador possuiu uma regulao alta, o que considerado ruim em termos prticos.
Concluso do ensaio
58
Pelos valores obtidos do rendimento (em torno de 90%) e da regulao (maior que
5%), conclui-se que o transformador ensaiado tem qualidade abaixo dos padres normais para
os dois indicadores, o que mais uma vez refora seu carter didtico (fabricao menos rigorosa). Conforme observa a ABNT NBR 5356 (2010), salvo indicao em contrrio, o rendimento deve ser determinado para as condies nominais e o fator de potncia no secundrio unitrio. No ensaio ora apresentado o quesito da carga nominal no secundrio foi contemplado de forma aproximada quando Lp = 6, enquanto que o fator de potncia igual a um
foi atendido.
59
Figura 4.13 - Diagrama de montagem para ensaio de polaridade, mtodo da corrente alternada.
Figura 4.14 - Ensaio de polaridade: (a) chave na posio 1; (b) chave na posio 2.
(a)
(b)
Fonte: autores deste TCC.
220
182
60
Grandeza
Valor
1,5
Lado de TI (V)
220 ()
Lado de TS (V)
380 (Y)
3,94
2,28
61
Em seguida, considerou-se o mtodo dos dois wattmetros para medir a potncia trifsica, o qual segundo ROBBA (1984) vlido para cargas trifsicas a trs condutores (Y sem
ligar o neutro ou ), equilibradas ou desequilibradas. Neste mtodo, a potncia total trifsica
dada pela soma algbrica (que leva em conta os sinais) das potncias lidas nos dois wattmetros. A figura 4.15, obtida da referncia PEREIRA (2004) mostra como executar essa ligao
com o mesmo modelo de wattmetro digital usado nos ensaios anteriores deste trabalho.
62
Figura 4.17 - Ensaio a vazio de transformador trifsico utilizando o mtodo dos dois wattmetros.
Ajustou-se o varivolt para a tenso nominal do lado energizado e anotou-se os valores medidos, preenchendo a tabela 4.13.
Instrumento:
Grandeza:
Valor lido:
A1
A2
A3
W1
W2
|V1| (V) |I01| (mA) |I02| (mA) |I03| (mA) P1 (W) P2 (W)
220
141,2
99,6
111,1
22
63
calcula-se a corrente mdia |I0m| dada pela equao (2.18), repetida aqui para facilitar o entendimento.
| I 0 m |
0,1173 A
3
3
(2.18)
I%
| I0m |
0,1173
100
100 2,98%
| I1n |
3,94
(4.4)
Pelo mtodo dos dois wattmetros P 0t a potncia total trifsica obtida de (4.5)
P0t P1 P2 22 2 24W
(4.5)
O clculo do fator de potncia a vazio FP 0 da equao (2.4) foi adaptado para este
caso (conexo ), expresso por (4.6).
FP0
P0t
24
0,54
3 | V1 | | I 0 |
3 220 0,1173
(4.6)
8W
3
3
(2.19)
P0
8
0,0364 A
| V1 | 220
(2.2)
P0
Ip
64
Iq
I 0m
0,1173
| I p2 |
0,03642 0,0571A
3
3
(2.3)
Rm
| V1 |
220
6043,96
| I p | 0,0364
(2.5)
Xm
| V1 |
220
3852,89
| I q | 0,0571
(2.6)
Dividiu-se |I0m| por raiz de trs para se obter o valor da corrente na fase do delta. A
tabela 4.14 sintetiza os resultados obtidos deste ensaio.
Item:
Valor:
24,00
5,14
0,54
Rm () (por fase)
6043,96
Xm () (por fase)
3852,89
Concluso do ensaio
Novamente a operao a vazio revelou uma corrente bem inferior que a nominal
(abaixo de 3%). O fator de potncia indutivo e baixo. A potncia ativa medida (24 W)
atribuda s perdas no ncleo visto que as do enrolamento so desprezveis neste caso. Para
calcular os valores hmicos que representam o ramo magnetizante, foram feitas adaptaes
da conexo trifsica em delta para grandezas monofsicas. Como anunciado na parte terica, a corrente da bobina da coluna central foi menor do que as outras duas.
65
Figura 4.18 - Esquema de ligao para ensaio de perdas em carga do transformador trifsico.
Como no caso monofsico, nessa situao a tenso necessria para a circulao das
correntes nominais bem inferior ao correspondente nominal. Assim, acionando o varivolt
lentamente, monitorou-se as correntes de alimentao at atingirem seu valor nominal no lado
de TS. Neste trabalho optou-se por monitorar as trs correntes, embora na referncia OLIVEIRA (1984), usada como norteadora desta prtica, apenas um ampermetro seja indicado
no ensaio correspondente (denominado nesta referncia de ensaio em curto-circuito). Assim
procedendo, quando uma das correntes atingiu o valor nominal 2,28 A (para os clculos ficarem em funo do nominal), anotou-se os valores dos instrumentos, obtendo-se a tabela 4.15.
66
Instrumento:
Grandeza:
A1
A2
A3
W1
W2
|Vcc| (V) |Icc1| (A) |Icc2| (A) |Icc3| (A) P1 (W) P2 (W)
Valor lido:
20,8
2,28
2,25
2,24
38
32
A figura 4.19 mostra uma fotografia com as ligaes do ensaio realizado em laboratrio.
(4.7)
67
V%
| Vcc |
20,8
100
100 5,47%
| V2 n |
380
(4.8)
Z 2eq
| Vcc | / 3 12,01
5,27
| I cc |
2,28
(2.8)
Pcc / 3 23,33
4,49
| I cc |2 2,282
(2.9)
R2eq
X 2eq
(2.10)
R%
Pcct
70
100
100 4,67%
| Sn |
1500
(2.24)
| Vcc |
20,8
100
5,47%
| V2 n |
380
(2.25)
Z%
(2.13)
68
Tabela 4.16 - Sntese dos resultados do ensaio de perdas em carga do transformador trifsico.
Item:
Valor:
Item:
Valor:
70
R2eq ()
4,49
5,27
X2eq ()
2,76
5,47
Z% (%)
5,47
R% (%)
4,67
X% (%)
2,85
12,01
Fonte: autores deste TCC.
Concluso do ensaio
Como pode ser observado uma pequena porcentagem da tenso nominal do lado de TS
(5,47%), foi suficiente para fazer circular a corrente nominal neste mesmo lado. A perda obtida aproximadamente aquela por efeito Joule nos dois enrolamentos, desprezando-se as perdas no ncleo e desconsiderando-se as perdas adicionais. Os valores dos parmetros resistivos
e indutivos permitem elaborar o circuito equivalente da figura 2.7 (por fase), o qual pode ser
aplicado para estudos em sistemas eltricos que utilizem esse modelo. Como esperado, o valor da impedncia percentual idntico ao da tenso de curto-circuito percentual. Mais uma
vez recorda-se que no foi feita correo de temperatura nem de potncia (devido ao consumo
interno dos medidores), conforme estabelece a ABNT NBR 5356 (2010).
69
Instrumento:
Grandeza:
|V1| (V)
|I0| (A)
P0 (W)
Valor lido:
50,5
0,26
Figura 4.20 - Esquema de ligao do ensaio a vazio com o sistema de aquisio de dados.
70
Com o osciloscpio digital obteve-se a forma de onda da tenso aplicada como mostra a figura 4.22(a). Na figura 4.22(b) tem-se a forma de onda desta tenso do sistema de
aquisio de dados.
Figura 4.22 - Forma de onda da tenso: (a) obtida pelo osciloscpio; (b) pelo sistema de aquisio de dados.
71
(a)
(b)
Fonte: autores deste TCC.
Figura 4.23 - Forma de onda da corrente a vazio: (a) do osciloscpio; (b) do sistema de aquisio de dados.
(a)
(b)
Fonte: autores deste TCC.
72
Concluso do ensaio
Essa etapa mostrou todo o sistema de aquisio de dados em funcionamento contemplando o ensaio a vazio. Pode-se afirmar que foi bem sucedida, pois as formas de onda e
valores encontrados esto bem prximos aos do osciloscpio digital tomado como referncia. Porm, cabe lembrar que o dispositivo DAQ (12 bits de resoluo) ainda mais exato
que o prprio osciloscpio (8 bits de resoluo).
73
Execuo prtica
Efetuou-se a montagem indicada pelo esquema da figura 4.24. O transformador foi
ligado fonte de tenso varivel, energizando-se pelo dado de TS com o lado de TI curtocircuitado at a corrente atingir o nominal do lado energizado, obtendo-se os valores das
medies da forma tradicional (para efeito de comparao), anotados na tabela 4.18.
Instrumento:
Grandeza:
|Vcc| (V)
|Icc| (A)
Pcc (W)
Valor lido:
14,5
1,35
20
Figura 4.24 - Esquema de ligao do ensaio de perda em carga com sistema de aquisio digital.
74
Figura 4.25 - Ensaio de perdas em carga com sistema digital de aquisio de dados.
Com o osciloscpio digital obteve-se a forma de onda da tenso aplicada como mostra a figura 4.26(a). A figura 4.26(b) exibe a forma de onda desta tenso advinda do sistema
de aquisio de dados.
Figura 4.26 - Forma de onda da tenso: (a) obtida pelo osciloscpio; (b) pelo sistema de aquisio de dados.
(a)
(b)
Fonte: autores deste TCC.
75
Quanto a corrente, a figura 4.27(a) mostra a forma de onda capturada do osciloscpio e na figura 4.27(b) obtida pelo sistema de aquisio de dados.
Figura 4.27 - Forma de onda da corrente: (a) do osciloscpio; (b) do sistema de aquisio.
(a)
(b)
Fonte: autores deste TCC.
76
Concluso do ensaio
Mais uma vez o sistema digital de aquisio mostrou ser eficiente quanto a sua praticidade de montagem, exatido dos dados fornecidos, sendo mais interessante e agradvel,
alm do que facilita a compreenso do que est sendo estudado, por proporcionar a visualizao das formas de onda na tela do computador.
77
viso geral, em 4.28(b) a seo de controle e em 4.28(c) mostra-se uma vista frontal da sala
de testes, com destaque ao vidro de proteo prova de exploso.
Figura 4.28 - Fotos do LABMETRO: (a) viso geral; (b) seo de controle; (c) vidro prova de exploso.
(a)
(b)
(c)
78
79
Com a aquisio de outros equipamentos possvel tambm realizar medidas de resistncia de isolamento (com uso de um megmetro), e de relao de tenses (com uso de um
Transformer Turn Ratio Test - TTR).
valido salientar que, a vivncia dos estudantes com transformadores de distribuio
reais e atualizados estimulante para as aulas e importante para o enriquecimento dos conhecimentos em Engenharia Eltrica, j que esses equipamentos so extensivamente utilizados na
prtica. Pode-se assim conhecer "de perto" o equipamento, aprender a identificar seus terminais, observar itens e aspectos construtivos externos tais como tanque, buchas, placa de identificao, etc.
Destaca-se, para esse intento, a implementao da tcnica de medio digital com o
uso do software LabVIEW, que propicia uma Interface Homem Mquina (IHM) atravs do
computador, como introduzido neste trabalho.
Requisitos de segurana especiais devero ser observados levando em conta que no
ensaio a vazio a tenso no lado de alta chega a 13,8 kV em regime permanente, enquanto que
no ensaio de perdas em carga a corrente de curto-circuito chega a ser um pouco maior que 45
A no lado de baixa. Para prevenir os acidentes com operadores e usurios do laboratrio deveram ser implantadas medidas de segurana, tais como:
sistema de aterramento compatvel com os propsitos do laboratrio;
80
81
5 CONCLUSES
O desenvolvimento de um ambiente para ensaios de transformadores ser uma ponte
importante entre teoria (aulas de preleo) e prticas laboratoriais. Para contribuir de forma
ainda mais significativa, este trabalho acrescentou uma concepo nova para o ensaio didtico destes equipamentos. Esta inovao foi a combinao do mtodo tradicional, baseado
em instrumentos de medio de bancada ou de mo, com uma moderna interface digital
para medio e apresentao dos resultados. Isso propicia, entre outras vantagens, uma melhor interatividade dos estudantes com as grandezas eltricas medidas, o que estimula o
aprendizado, alm da possibilidade da armazenagem de dados e ps-processamento dos
mesmos. Destaca-se, para tanto, o programa LabVIEW, de uso consagrado na academia, por
engenheiros e cientistas, na medio e controle de processos.
Assim, com a implementao do laboratrio proposto, almeja-se um ganho relevante
para o processo de ensino-aprendizagem, alm de ampliar a estrutura tecnolgica desta instituio, com o acrscimo de mais um ambiente laboratorial. Ressalta-se a possibilidade
que, com as devidas adequaes, este mesmo ambiente possa ser aproveitado para outros
experimentos (e outras disciplinas) na rea de energia, como por exemplo, Qualidade da
Energia Eltrica, Medidas Eltricas e afins, e abrir campo para pesquisas correlacionadas.
Como perspectivas de trabalhos futuros pode ser citado:
acrescentar novas VIs para que o prprio LabVIEW calcule e mostre, automaticamente, os principais resultados dos ensaios e os parmetros dos circuitos equivalentes;
realizar mais ensaios monofsicos e trifsicos, bem como incrementar o sistema de
aquisio de dados para realizar os ensaios com os transformadores trifsicos didticos;
dar continuidade a proposta do laboratrio enunciada neste trabalho, atentando-se:
s normas brasileiras vigentes para transformadores de distribuio (com seus mtodos de ensaios, detalhes e nomenclaturas especficos);
implementao de todos os requisitos de segurana apresentados e outros elencados quando na fase de projeto e montagem do laboratrio.
82
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT NBR 5356, Norma Brasileira, Transformadores de Potncia: Parte 1: Generalidades;
Parte 2: Aquecimento; Parte 3: Nveis de isolamento, ensaios dieltricos e espaamentos
externos em ar; Parte 4: Guia para ensaio de impulso atmosfrico e de manobra para transformadores e reatores; Parte 5: Capacidade de resistir a curtos-circuitos; Parte 6: Reatores,
Verso Corrigida, 02/07/2010.
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY JR., C., UMANS, S. D., Mquinas Eltricas com Introduo Eletrnica de Potncia, 6 Edio, Bookman, 2008.
GUIMARES, H., Artigo Mudana de tenso e de hbitos, Portal Eltrico, Edio 38, Maro
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Desequilibrados,
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ROBBA, E. J., Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia Componentes Simtricas, Editora Edgard Blcher, 4 reimpresso, So Paulo, 1984.
83
SEL 403 ELETRICIDADE I, Laboratrio n 5 - Determinao dos Parmetros do Transformador, Escola de Engenharia de So Carlos - Departamento de Engenharia Eltrica, Obtido em: http://www.sel.eesc.usp.br/informatica/graduacao/material/sel403/private/SEL403%20%20Pratica%205.doc, acessado em 18/12/2014.
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