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Sistema de conexin
SmartWire
EASY223-SWIRE
Moeller GmbH
Industrieautomation
Hein-Moeller-Strae 711
D-53115 Bonn
E-Mail: info@moeller.net
Internet: www.moeller.net
2007 by Moeller GmbH
Sujeto a cambio sin previo aviso
AWB2528+1251-1589E Doku 01/07
01/07 AWB2528+1251-1589E
Hardware, diseo,
funcionamiento
A
We keep power under control.
Arno Dielmann
Thomas Kracht
Parlamn Traductors-Intrprets/Barcelona
Advertencia!
Peligro. Alta tensin.
Antes de instalar
Conecte los dispositivos con la
alimentacin elctrica desconectada.
Asegrese de que los dispositivos no
puedan conectarse de forma accidental.
Verifique el estado del aislamiento desde
la fuente de alimentacin.
Conecte la puesta a tierra y proteja la
instalacin contra cortacircuitos.
Cubra o proteja las dems unidades
activas.
Siga las instrucciones tcnicas (AWA)
del dispositivo.
Slo el personal tcnico cualificado segn
EN 50110-1/-2 (VDE 0105 parte 100) est
autorizado a manipular los dispositivos/
el sistema.
Antes de instalar o tocar el dispositivo,
asegrese de estar libre de carga
electroesttica.
Moeller GmbH
Instrucciones de seguridad
II
01/07 AWB2528+1251-1589E
ndice
3
3
3
3
4
5
6
7
Instalacin
Instalacin en la red easyNet
Instalacin en la red CAN
Configurar nodeaddress (Node-ID)
Conectar el cable de conexin SmartWire
Conectar las tensiones de alimentacin
Gateway
Aux
Relaciones de potencial entre los componentes
17
17
18
18
20
21
22
22
22
01/07 AWB2528+1251-1589E
ndice
Conectar bus
Conexin easyNet
Conexin CAN
Asignacin de la conexin easyNet/CAN
Cables de la red y conectores
Resistencias terminales easyNet/CAN
Velocidad de transmisin de datos
Cableado de la red segn CEM
23
24
24
24
25
25
25
26
Puesta en servicio
Primera conexin
Puesta en servicio en la red easyNet
Disear n gateway SmartWire en el display del
aparato
Disear en gateway SmartWire en el easySoft-Pro
Condiciones para el acceso a operandos de
entrada y de salida SmartWire
Puesta en servicio en la red CAN
Hoja de datos electrnica Archivo EDS
Configuracin CAN con EASY223-SWIRE
Entradas y salidas del gateway EASY223-SWIRE
como participante CAN
Puesta en servicio del sistema SmartWire
29
29
31
31
37
46
47
47
47
53
58
Anexo
Significado de los LED de placa frontal
LED Ready
LED U-Aux
LED de bus (easyNet)
LED de bus (CANopen)
LED SmartWire
UL/CSA
Qu hacer cuando?
Caractersticas tcnicas
Dimensiones
59
59
59
59
60
60
61
61
62
63
67
ndice alfabtico
69
01/07 AWB2528+1251-1589E
Destinatarios
Usuario easyNet
Cuando se utiliza un EASY223-SWIRE como participante
easyNet, se deben tener conocimientos de esta red, del
modo de funcionamiento del mdulo de control easy800, del
display multifuncin MFD-CP8 y del software de programacin easySoft-Pro.
Debido a que puede configurar en su proyecto easyNet un
aparato de automatizacin programable easyControl EC4-200
o un XC-CPU201-, tambin debe conocerse el funcionamiento de este aparato.
Usuario CANopen
Si se utiliza un EASY223-SWIRE como CAN-Device, es imprescindible contar con profundos conocimientos sobre la red CAN
y el protocolo CANopen. Adems, debe tenerse experiencia en
el funcionamiento de los sistemas de automatizacin programables de la serie de aparatos easyControl EC4-200, XC100 o
XC200 como sistemas maestros CANopen, as como con el
software de programacin easySoft-CoDeSys.
01/07 AWB2528+1251-1589E
01/07 AWB2528+1251-1589E
Referencias
Referencias
01/07 AWB2528+1251-1589E
Denominacin de los
aparatos
easy800 para
EASY819-
EASY820-
EASY821-
EASY822-
MFD-CP8 para
MFD-CP8-NT
MFD-AC-CP8-NT
EC4-200 para
EC4P-221-M
XC-100 para
XC-CPU121-
XC-200 para
XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO(-XV)
XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO (-XV).
01/07 AWB2528+1251-1589E
Criterios de lectura
Criterios de lectura
h
i
j
h
Atencin!
Advierte de daos materiales de poca importancia.
Precaucin!
Advierte de daos materiales de importancia y de lesiones
leves.
Peligro!
Advierte de daos materiales de importancia y de lesiones
graves o muerte.
Avisa de interesantes consejos y de informacin adicional
Para una buena ubicacin, en la cabecera de las pginas
izquierdas se encuentra el ttulo del captulo y en las pginas
derechas el apartado actual. A excepcin de las primeras
pginas de captulo y de las pginas en blanco al final de
captulo.
01/07 AWB2528+1251-1589E
01/07 AWB2528+1251-1589E
El mdulo de comunicacin EASY223-SWIRE ha sido desarrollado para tareas de automatizacin en las que los datos
de proceso y de sistema se intercambian segn los protocolos easyNet o CANopen.
Para ello, el gateway EASY223-SWIRE conecta las redes de
interconexin easyNet o CAN con el sistema SmartWire.
EASY223-SWIRE como participante easyNet
Como aparato con funcin de mando puede utilizarse el
mdulo de control easy800, un MFD-CP8 o el aparato de
automatizacin EC4-200. Con estos aparatos, tambin
deben saberse utilizar la red de interconexin easyNet y el
software de programacin easySoft-Pro.
Funcin de mando con easy800 o MFD-CP8
Para configurar el participante easyNet y para programar los
aparatos con funcin de mando, debe utilizarse exclusivamente el software de programacin easySoft-Pro.
Funcin de mando con EC4-200
Para configurar un EC4-200 como participante easyNet debe
utilizarse el software de programacin easySoft-Pro. Aqu se
integra este aparato como participante NET en el proyecto.
Para programar un EC4-200 debe utilizarse exclusivamente
el software de programacin easySoft-CoDeSys. All es
donde se integra la biblioteca easyNet SysLibEasyNet.lib en
su proyecto para configurar la easyNet y utilizar los
operandos easyNet en su programa (vase Descripcin de la
biblioteca easySoft-CoDeSys easyNet (AWB2786-1593) o
SysLibEasyNet-D/-GB.pdf).
01/07 AWB2528+1251-1589E
SWIRE-DIL
El mdulo se monta directamente en contactores auxiliares,
contactores de potencia o contactores del arrancador de
motor. Pueden leerse las dos seales de respuesta Estado de
conexin de los contactores y Estado de conexin PKZM0
y un contactor puede encontrarse en estado ON/OFF.
10
01/07 AWB2528+1251-1589E
SWIRE-PF
El mdulo Power SWIRE-PF debe utilizarse bajo las
siguientes condiciones:
cuando se utilizan contactores con una alta intensidad
absorbida o
cuando la desconexin de seguridad selectiva requiere
grupos de contactores o de arrancadores de motor aparte.
La intensidad absorbida (corriente a la llamada y corriente de
retencin) de los contactores Moeller y por consiguiente el
nmero de contactores acoplables de forma simultnea
depende del tamao constructivo:
Tamao 1: Pueden acoplarse de forma simultnea 16
mdulos sin SWIRE-PF del EASY223-SWIRE
Tamao 2: Pueden acoplarse de forma simultnea 6
mdulos sin SWIRE-PF del EASY223-SWIRE
11
01/07 AWB2528+1251-1589E
24VDC
24V 0V
i
24V 0V
24V 0V 24V 0V
Gateway Aux
24V 0V
a
M
Figura 1:
12
01/07 AWB2528+1251-1589E
a b
g
f
c
d
Figura 2:
13
01/07 AWB2528+1251-1589E
Funcin
14 15 16
c
Figura 3:
a
b
c
d
e
Lnea SmartWire
14
01/07 AWB2528+1251-1589E
Versin de
hardware
Versiones del
sistema operativo
XC100
V04
V03.12
XC200
V04
V01.04.01
EC4-200
V01
V02.01
Condiciones de software
easySoft-Pro a partir de la versin 6.21
easySoft-CoDeSys a partir de la versin 2.3.5, con el
service-pack actual que puede descargarse de la pgina
de asistencia tcnica de la web de Moeller
(www.moeller.net).
Uso indebido
Los aparatos easy800/MFD-CP8, EC4-200 o XC100/
XC200 no deben utilizarse para reemplazar sistemas de
automatizacin de vital importancia para la seguridad como
15
01/07 AWB2528+1251-1589E
16
01/07 AWB2528+1251-1589E
Instalacin
Instalacin en la red
easyNet
ON 1
Figura 4:
2 3 4 5 6 7 8
17
01/07 AWB2528+1251-1589E
Instalacin
ON 1
Figura 5:
2 3 4 5 6 7 8
18
01/07 AWB2528+1251-1589E
Tabla 1:
Conmutador DIP para la configuracin del modo operativo (1) y de nodeaddress (2) - (8)
Modo
operativo/
Direccin
Modo
operativo
(1)
A7 (2)
A6 (3)
A5 (4)
A4 (5)
A3 (6)
A2 (7)
A1 (8)
easyNet
CAN
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
x
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
x
x
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
x
x
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
x
x
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
111
1
1
1
0
1
1
1
1
112
1
1
1
1
0
0
0
0
113
1
1
1
1
0
0
0
1
114
1
1
1
1
0
0
1
0
115
1
1
1
1
0
0
1
1
116
1
1
1
1
0
1
0
0
117
1
1
1
1
0
1
0
1
118
1
1
1
1
0
1
1
0
119
1
1
1
1
0
1
1
1
120
1
1
1
1
1
0
0
0
121
1
1
1
1
1
0
0
1
122
1
0
1
0
1
1
1
1
123
1
1
1
1
1
0
1
1
124
1
1
1
1
1
1
0
0
125
1
1
1
1
1
1
0
1
126
1
1
1
1
1
1
1
0
127
1
1
1
1
1
1
1
1
127 #(0)
1
0
0
0
0
0
0
0
127 #(1)
1
0
0
0
0
0
0
1
1 = ON, 0 = OFF, A1 - A7 = seleccin de direccionamiento, (n) nmero de conmutador DIP individual
# (0/1) las selecciones de direccionamiento 0 y 1 califican el EASY223-SWIRE como 127.
19
01/07 AWB2528+1251-1589E
Instalacin
Conectar el cable de
conexin SmartWire
20
Figura 6:
X Conecte
Atencin!
La longitud de cable total de la lnea SmartWire no debe
exceder los 400 cm.
01/07 AWB2528+1251-1589E
3A
FAZ-Z3
3A
FAZ-Z3
Ue = 24 V H
(20.4 28.8 V H)
0.6 Nm
24V 0V24V 0V
EASY223-SWIRE
Figura 7:
24V0V 0V
SWIRE-PF
21
01/07 AWB2528+1251-1589E
Instalacin
Valores aproximados
Si se utilizan contactores del tamao 1 y se quieren
conectar a la vez, pueden conectarse 16 participantes
SmartWire a EASY223-SWIRE.
Si se utilizan contactores del tamao 2 y se quieren
conectar a la vez, pueden conectarse como mximo 6
participantes SmartWire a EASY223-SWIRE.
Gateway
X Conecte el gateway a travs de los bornes de conexin 24 V
Atencin!
Deben tomarse las medidas de seguridad (EMERGENCIA)
en la conexin externa del EASY223-SWIRE y en los posibles mdulos Power SWIRE-PF utilizados. Prevea la desconexin de la alimentacin de tensin para las bobinas de
contactor Aux.
X Conecte las bobinas de contactor a travs de los bornes de
Peligro!
Desconecte la alimentacin de tensin cuando vaya a cambiar
participantes en el sistema SmartWire o el cable flexible
plano. Podran destruirse los participantes SmartWire!
01/07 AWB2528+1251-1589E
Conectar bus
Conectar bus
1
1
2
2
3
3
n
n
c
e
d
Figura 8:
Conexin de bus
23
01/07 AWB2528+1251-1589E
Instalacin
Conexin easyNet
En esta red puede conectarse un mximo de ocho aparatos en
topologa de bus por lo cual el primer participante fsico debe
desarrollar con el NET-ID 1 siempre un programa (easy800/
MFD-CP8 o XC200 EC4-200). El gateway EASY223-SWIRE
puede asignarse en las posiciones fsicas 2 - 8. Con el gateway
no se permite el uso de cables de derivacin.
Conexin CAN
En esta red, pueden conectarse adems del maestro CAN un
mximo de 126 participantes CANopen en tipologa de bus.
Se permite el uso de cables de derivacin por razones de
seguridad pero a ser posible deben evitarse.
En el modo operativo CANopen el bus acta de interface
CANopen segn especificacin CIA DS301V4.0
Asignacin de la conexin easyNet/CAN
El gateway EASY223-SWIRE se conecta en los dos modos
operativos (easyNet/CANopen) mediante los conectores
hembra RJ-45 frontales Bus In y Bus Out. Las
conexiones de los dos conectores hembra de bus se encuentran conectados internamente, por lo tanto el cable se utiliza
para paso en bucle.
1
Bus
In
8
1
Bus
Out
8
Figura 9:
X Conecte
1
2
3
4
(E) CAN_H
(E) CAN_L
GND (Ground)
SELECT_IN
1
2
3
4
(E) CAN_H
(E) CAN_L
GND (Ground)
SELECT_OUT
24
01/07 AWB2528+1251-1589E
Conectar bus
25
Instalacin
01/07 AWB2528+1251-1589E
26
01/07 AWB2528+1251-1589E
Conectar bus
M4
ZB4-102-KS1
ZB4-102-KS1
ZB4-102-KS1
ZB4-102-KS1
KLB 3-8 SC
(Weidmller)
FM 4/TS 35
(Weidmller)
Atencin!
No deben circular corrientes de compensacin sobre la
pantalla. Es imprescindible un sistema seguro para la
compensacin de potencial.
27
Instalacin
01/07 AWB2528+1251-1589E
Aislamientos de potencial
Para las interfaces del EASY223-SWIRE son vlidos los aislamientos de potencial siguientes:
Sin aislamiento entre la tensin de alimentacin gateway
y la tensin de alimentacin para las bobinas de
contactor.
Sin aislamiento entre las tensiones de alimentacin y el
sistema SmartWire.
Aislamiento galvnico de la red easyNet/CAN con las
tensiones de alimentacin y el sistema SmartWire.
28
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
X Antes
de conectar, compruebe si las tensiones de alimentacin para el gateway y las bobinas de contactor, la
conexin de bus y el sistema SmartWire se encuentran
bien conectadas. Tambin puede controlarse observando
el estado de los LED de tapa frontal, a pgina 59.
X En el caso de ya haber integrado aparatos en una instalacin, asegure la zona de trabajo de las piezas de la instalacin conectadas contra acceso involuntario, para que
nadie pueda correr peligro, por ejemplo, debido a una
puesta en marcha inesperada de los motores.
Primera conexin
29
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
la tecla Config. del EASY223-SWIRE y mantngala pulsada hasta que parpadee rpidamente el LED
Ready.
30
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio en la
red easyNet
1
2
0
0
X Configure
X Vaya
LA CONFIGURACION
SE ESTA
EJECUTANDO !
31
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
Modificar ID maestro
Cuando se configura de nuevo un EASY223-SWIRE, siempre
se encuentra preconfigurado un ID maestro 1. Slo el
participante con NET-ID 1 tiene acceso de escritura a las
salidas de los mdulos SmartWire conectados. Para que otro
participante tenga acceso de escritura, tienen que modificarse los ID maestros en el easySoft-Pro o a travs de un
MFD-CP4/-CP8 en el modo terminal (vase AWB25281480 Modo operativo Terminal).
Es posible realizar las modificaciones descritas a continuacin:
MFD-CP8 es un participante easyNet, a pgina 32
El MFD-CP8 se utiliza en una Conexin punto a
punto, a pgina 35
El MFD-CP4 se utiliza en una Conexin punto a
punto, a pgina 36
32
01/07 AWB2528+1251-1589E
Modo de procedimiento:
X Seleccione bajo ID PARTICIP. el EASY223-SWIRE con el
OK
ID PARTICIP.: X
MODO DE ARRANQUE
MODO TERMINAL...
OK
La conexin
se est
estableciendo...
ID: X = NET-ID
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
X Guarde
OK
STOP RUN
INFORMATION...
MENU LANGUAGE..
NET...
OK
NET-ID:
BAUDRATE:
BUSDELAY:
MASTER-ID:
4
500
0
3
ESC
NEW PARAMETERS!
ESC
ACTIVATE:
OK
1SI.2..
2SI....
3SI....
4SI....
SQ..
SQ..
SQ..
SQ..
SD.
SD.
SD.
SD.
ESC
34
STOP
RUN
INFORMATION...
MENU LANGUAGE..
NET...
01/07 AWB2528+1251-1589E
35
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
OK
ID PARTICIP.: X
BAUDRATE: 9600B
ESC
COM...
LINGUA MENU...
LUMINOSIDAD: 60%
CONTRASTE : +2
36
01/07 AWB2528+1251-1589E
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Puesta en servicio
01/07 AWB2528+1251-1589E
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01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
01/07 AWB2528+1251-1589E
Remote-IO, Send-IO y Remote-RUN no pueden parametrizarse. El gateway SmartWire sigue el estado operativo RUN/
STOP del participante easyNet con derechos de escritura.
Adems, el estado operativo RUN/STOP de todos los participantes SmartWire conectados, puede conmutarse directamente a travs del gateway. Esta conmutacin se realiza en
el easySoft-Pro bajo la vista Comunicacin, en el dilogo
desplegable Visualizacin l Display & Teclas o a travs
de un MFD-CP en modo terminal.
NET-ID: Aqu se pueden modificar posteriormente los NET-ID
asignados, siempre y cuando no se encuentren ya asignados
los ocho NET-IDs.
Velocidad de transmisin: La configuracin de la velocidad
de transmisin se encuentra descrita en la pgina 25.
Bus-Delay: Multiplicador para aumentar el tiempo de reposo
entre los ciclos de transferencia en el easyNet. Un tiempo de
reposo prolongado significa, pero, que se transfieren menos
mensajes (entradas, salidas, datos de bit, datos de palabra)
por unidad de tiempo y se relentiza la velocidad de reaccin.
Por consiguiente, el multiplicador aqu asignado no debe
modificarse.
40
01/07 AWB2528+1251-1589E
Nota sobre la configuracin de la velocidad de transmisin: Para todos los participantes easyNet vale siempre
una velocidad de transmisin idntica. Seleccione siempre
la velocidad de transmisin mxima que permita la
longitud de bus. De este modo se reduce el tiempo de
reaccin de los contactores conectados. Se recomienda
configurar a 500 kBaud.
Configurar NET
X Descargue en la vista Comunicacin del easySoft-Pro o a
travs del primer participante con NET-ID 1, la configuracin NET para la interconexin de aparatos.
Cablear entradas/salidas en el esquema de contactos
Los operandos de entradas/salidas SmartWire lgicos se
cablean en el esquema de contactos de forma indirecta, es
decir, a travs de los operandos de entradas/salidas lgicos
conocidos de un aparato easy800 o MFD-CP8. La asignacin de los operandos easy a los operandos de entradas/
salidas SmartWire lgicos se realiza de forma automtica
segn tabla 2.
Un gateway SmartWire puede leer de un participante SmartWire hasta cuatro operandos de entrada, adems del bit de
diagnstico, y escribir hasta dos operandos de salida. En los
16 posibles participantes SmartWire de una lnea SmartWire,
se puede leer a travs de un gateway un mximo de 64
operandos de entrada, adems de 16 bits de diagnstico, y
se pueden escribir 32 operandos de salida.
41
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
Tabla 2:
Participantes
SmartWire
116
easy800/MFD
Operandos
de entrada
xI01
xR01
xRN01
xRN17
xQ01
xI02
xR02
xRN02
xRN18
xQ02
xI08
xR08
xRN08
xRN24
xQ08
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
xI09
xR09
xRN09
xRN25
xS01
xI16
xR16
xRN16
xRN32
xS08
m
m
m
m
m
16
42
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
EASY223-SWIRE
Entradas
(Display*)
easy800/MFD
Operandos
de salida
1SI 1 . . .
1SI . 2 . .
1SI . . 3 .
1SI . . . 4
SD 1
2SI 1 . . .
2SI . 2 . .
2SI . . 3 .
2SI . . . 4
SD 1
8SI 1 . . .
8SI .2 . .
8SI . . 3 .
8SI . . . 4
SD 1
xSN01
xSN17
l SQ 1 .
l SQ . 2
xSN02
xSN18
l SQ 1 .
l SQ . 2
xSN08
xSN24
l SQ 1 .
l SQ . 2
xSN09
xSN25
l SQ 1 .
l SQ . 2
xSN16
xSN32
l SQ 1 .
l SQ . 2
9SI 1 . . .
9SI . 2 . .
9SI . . 3 .
9SI . . . 4
SD 1
16SI 1 . . .
16SI . 2 . .
16SI . . 3 .
16SI . . . 4
SD 1
EASY223-SWIRE
Salidas
(Display*)
01/07 AWB2528+1251-1589E
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
Bobina de DIL
easyNet
10 11 12 13 14 15 16
xSN 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Respuesta de DIL
easyNet
10 11 12 13 14 15 16
xI 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Tabla 5:
Respuesta de PKZ
easyNet
10 11 12 13 14 15 16
xR 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
44
01/07 AWB2528+1251-1589E
Tabla 6:
Diagnstico de mdulo
easyNet
10 11 12 13 14 15 16
xQ 01 02 03 04 05 06 07 08
xS -
01 02 03 04 05 06 07 08
El gateway SmartWire administra, para cada uno de los como mximo dieciseis participantes SmartWire acoplables, un bit de diagnstico. El bit de diagnstico de los ocho primeros participantes SmartWire se leen en xQ 1 - 8 y los 8 ltimos en xS 1 - 8 (a tabla 2).
x = Nmero de participante easyNet (NET-ID 2 - 8) del gateway SmartWire
Cargar programa
Tras completar la configuracin y el/los esquema/s de
contactos deben cargarse los programas en los apartos
easy800 y MFD-CP8 - correspondientes y en todos los
gateway SmartWire.
X Cargue sus
Puesta en servicio
01/07 AWB2528+1251-1589E
46
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio en la
red CAN
Puesta en servicio en la
red CAN
47
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio en la
red CAN
Seleccionar CAN-Device
X Haga clic con el botn derecho del ratn sobre
CanMaster al final del rbol de configuracin y seleccione la opcin de men Colgar subelemento.
Se abre una lista con todos los CAN-Device sobre los cuales
se ha almacenado un archivo EDS en el directorio anteriormente mencionado para los archivos de configuracin.
X Seleccione
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
Parametrizar CAN-Device
X Abra el registro Parmetros CAN.
X Modifique, si es necesario, en el campo de grupo Generalidades el Node ID segn la configuracin en el conmutador DIP de este gateways.
X Indique si desea controlar la capacidad de comunicacin
de los aparatos CANopen (procedimiento de monitorizacin de participantes):
50
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio en la
red CAN
51
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
Si se ha decidido por la funcin de monitorizacin Heartbeat, tambin tiene que indicar bajo Heartbeat Master
[ms] el ciclo de la seal de estado del maestro CAN. Para
alcanzar tiempos de reaccin de error iguales, debe entrar
bajo CanMaster y CanDevice perodos de ms idnticos.
52
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio en la
red CAN
53
Puesta en servicio
01/07 AWB2528+1251-1589E
54
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio en la
red CAN
Salidas QBxx
Los cuatro bit de bajo valor de una variable Byte QBn se
reservan para el acceso de escritura al participante SmartWire 1 y los cuatro bit de alto valor para el participante
SmartWire 2. Esta asignacin puede reconocerse en la denominacin complementaria *SWire_Out_1_2.
De forma correspondiente, a travs de QBn+7
(*SWire_Out_15_16) se accede a los participantes SmartWire
15 y 16.
QX2.5 QX2.4
QB2
(SWire_Out_ 1_ 2)
0/1#
0/1
QX2.1 QX2.0
0/1#
0/1
Bobina contactor_1 (Mdulo 1)
Salida 2 (Mdulo 1)
Bobina contactor_1 (Mdulo 2)
Salida 2 (Mdulo 2)
QX9.5 QX9.4
QB9
0/1#
0/1
QX9.1 QX9.0
0/1#
0/1
55
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio
Entradas IBxx
Las variables de byte IBn estn reservadas para el acceso de
lectura al participante SmartWire 1, reconocible en la denominacin de estado *SWire_In_1. Las variables byte IBn+1
para el acceso de escritura al participante SmartWire 2, reconocible en la denominacin de estado *SWire_In_2.
IX6.7
IB6
(SWire_In_1)
0/1
IX6.3
IX6.2
IX6.1
IX6.0
0/1#
0/1#
0/1
0/1
Respuesta DIL_1 (Mdulo 1)
Respuesta PKZ_1 (Mdulo 1)
Respuesta Entrada 3 (Mdulo 1)
Respuesta Entrada 4 (Mdulo 1)
Diagnstico (Mdulo 1)
.
IX21.7
IB21
0/1
(SWire_In_16)
0/1#
0/1#
0/1
0/1
56
01/07 AWB2528+1251-1589E
Puesta en servicio en la
red CAN
Entradas de diagnstico
El gateway SmartWire administra, para cada uno de los
como mximo diecisis participantes SmartWire acoplables,
un bit de diagnstico IXn 7.
El gateway SmartWire avisa, con un bit de diagnstico en
estado 1, de que la comunicacin con el correspondiente
participante SmartWire se ha interrumpido o de que este
participante SmartWire tiene un error.
Diagnstico CAN-Device
Para consultar el estado de cada uno de los CAN-Devices
utilice la variable global declarada bajo CanOpen implicit
variables como pCanOpenNode[x].nStatus.
[x] con x = 0 enva el estado del primer CAN-Device,
x = 1 el estado del segundo CAN-Device, etc.
Como valor de respuesta debe leerse un 5 para el estado
Modo (Operational).
Ejemplo de consulta de estado del primer CAN-Device:
IF CpCanOpenNode [0].nStatus=5 THEN
ELSE
57
Puesta en servicio
01/07 AWB2528+1251-1589E
58
01/07 AWB2528+1251-1589E
Anexo
LED Ready
a
AUS
VERDE
continuo
VERDE
intermitente
VERDE
parpadeo
rpido
b
t
c
t
d
t
LED U-Aux
a
t
AUS
VERDE
b
t
59
01/07 AWB2528+1251-1589E
Anexo
a
t
a
b
AUS
VERDE
intermitente
VERDE
continuo
b
t
c
t
a
t
AUS
b
c
NARANJ
A
VERDE
ROJO
c
t
d
t
60
01/07 AWB2528+1251-1589E
UL/CSA
LED SmartWire
a
b
AUS
VERDE
continuo
VERDE
intermitente
VERDE
parpadeo
rpido
b
t
c
t
d
t
UL/CSA
Fase de inicializacin
Posibilidad de funcionamiento sin problemas
en el bus SmartWire, coincide la configuracin de consigna y la configuracin real
actual. El intercambio de datos a travs del
bus SmartWire se lleva a cabo cuando se
recibe la orden de easyNet o CAN.
La configuracin de consigna y la configuracin real SmartWire son deferentes. Ejemplo:
En la primera puesta en servicio cuando an
no se ha integrado ni guardado ninguna
configuracin ni consigna.
Comunicacin SmartWire anmala, como
mnimo un participante SmartWire no
responde (cada de tensin, rotura de cable
o defecto).
61
01/07 AWB2528+1251-1589E
Anexo
Qu hacer cuando?
62
Incidente
Descripcin
Solucin
LED apagados
Compruebe la alimentacin de
tensin.
El procedimiento de monitorizacin
de participantes ha detectado una
anomala CANopen.
LED SmartWire
parpadea rpidamente
01/07 AWB2528+1251-1589E
Caractersticas tcnicas
Caractersticas tcnicas
Generalidades
Normas y disposiciones
Dimensiones (a x A x P)
mm
Peso
kg
0.15
Montaje
Secciones de conexin
Alimentacin de tensin
rgido
mm2
mm2
mm
3.5 x 0.8
Nm
0.6
mm2
Almacenaje
25 - 70
5 - 95
hPa
795 - 1080
Cable de datos
Flexible con conector RJ-45
Condiciones ambientales climticas
Temperatura ambiente de servicio
Acumulacin de humedad
63
01/07 AWB2528+1251-1589E
Anexo
IP20
Hz
10 - 57
Aceleracin constante 2 g
Hz
57 - 150
Choques
18
mm
50
Altura
de
cada
II/2
kV
Descarga de contacto
kV
Campos electromagnticos
(IEC/EN 61000-4-3, RFI)
V/m
10
kV
Cables de transmisin de
seales
kV
kV
10
64
EN 50178
01/07 AWB2528+1251-1589E
Caractersticas tcnicas
V DC
Margen admisible
intensidad absorbida mx. (con 24 V DC)
mA
3000
Ondulacin residual
<5
ms
10
V DC
24 (-15/+20 %)
Margen admisible
V DC
20.4 - 28.8
mA
Ondulacin residual
F5
ms
10
Indicadores LED
Gateway en condiciones para funcionamiento
Ready: verde
U-Aux: verde
Bus: verde/rojo
Estado SmartWire
SmartWire: verde
65
01/07 AWB2528+1251-1589E
Anexo
easyNet/CANopen
Aislamiento de potencial entre Entradas y salidas/Alimentacin
Tcnica de conexin
2 x RJ45, 8 polos
2 - 8 (easySoft)
1000 kBit/s, 6m
500 kBit/s, 25m
250 kBit/s, 60m
125 kBit/s, 125m
50 kBit/s, 300m
20 kBit/s, 700m
10 kBit/s, 1000m
1 - 26 (Conmutador DIP)
PDO-Art
Segn DS 301 V4
Tabla 7:
66
Longitud de cable
Seccin
mO/m
mm2
AWG
Hasta 40
F 140
0,13
26
Hasta 175
F 70
0.25 - 0.34
23, 22
Hasta 250
F 60
0.34 - 0.5
22, 21, 20
Hasta 400
F 40
0.5 - 0.6
20, 19
Hasta 600
F 26
0.75 - 0.8
18
Hasta 1000
F 16
1,5
16
01/07 AWB2528+1251-1589E
Dimensiones
SmartWire
Tcnica de conexin
Clavija terminal
Aislamiento de potencial
ninguna
Participante
Dimensiones
110
90
M4
102
7.5
4.5
7.5
105
35.5
67
01/07 AWB2528+1251-1589E
68
01/07 AWB2528+1251-
ndice alfabtico
Baud ...................................................................25
Bornes de conexin (gateway, aux) .....................13
Bus-Delay ............................................................40
01/07 AWB2528+1251-
ndice alfabtico
Conector .............................................................25
Conexin, primera ...............................................29
Configuracin .....................................................39
Configurar modo operativo (conmutador DIP)
CANopen .....................................................18
easyNet ........................................................17
Configurar NET ...................................................31
Configurar nodeadress (Node-ID)
(conmutador DIP) ................................................19
Conmutador DIP (modo operativo)
Codificacin de conexiones ..........................13
Codificacin de direcciones ..........................19
Conmutar entre estado operativo RUN/STOP .......40
Consulta de estado, CAN-Device
(programa de usuario) .........................................57
70
easyNet
Conectar ......................................................24
Configurar modo operativo ..........................17
Eliminacin de fallos ...........................................62
Emergency Telegram ...........................................52
Entradas/salidas en el esquema de contactos
Cablear ........................................................41
01/07 AWB2528+1251-
ndice alfabtico
Heartbeat ............................................................51
Hoja de datos electrnica (Archivo EDS) ..............47
Homologacin UL/CSA ........................................61
Maestro ...............................................................14
Mapping ..............................................................49
Mapping PDO
Recibir/enviar ...............................................49
Medidas CEM ......................................................26
Modificar ID maestro ...........................................32
Mdulo E/S ..........................................................10
Mdulo Power SWIRE-PF .....................................11
Montaje, gateway ...............................................13
NET-ID
Asignar en display ........................................31
Asignar mediante easySoft-Pro .....................37
Modificar ......................................................40
Nodeadress (Node-ID)
Cambiar (easySoft-CoDeSys) .........................50
Nodeguard ..........................................................50
Operandos
De entrada ...................................................42
De salida ......................................................42
easy .............................................................44
71
01/07 AWB2528+1251-
ndice alfabtico
72
Parametrizacin
Participante CAN .........................................48
Parametrizar
Gateway SmartWire .....................................39
Parmetros de comunicacin ...............................40
PDO
Mapping ......................................................49
Proteccin apantallada, cable de la red ...............27
Puesta en servicio
En la red easyNet .........................................31
Sistema SmartWire .......................................58
Puesta en servicio en la red CAN .........................47
Relaciones de potencial
Entre los componentes en el
sistema SmartWire .......................................22
Remote-IO ...........................................................40
Remote-RUN .......................................................40
Resistencia de terminal de bus ......................23, 25
Send-IO ...............................................................40
Service-pack, descargas para software
de programacin .................................................15
Sistema de conexin SmartWire
Resumen ......................................................12
SmartWire
Cable de conexin ........................................11
Cable de conexin (conectar) .......................20
Lnea ............................................................14
Mdulo E/S ..................................................10
Sistema de conexin (resumen) ....................12
Software de programacin ....................................9
Sistema de conexin
SmartWire
EASY223-SWIRE
Moeller GmbH
Industrieautomation
Hein-Moeller-Strae 711
D-53115 Bonn
E-Mail: info@moeller.net
Internet: www.moeller.net
2007 by Moeller GmbH
Sujeto a cambio sin previo aviso
AWB2528+1251-1589E Doku 01/07
01/07 AWB2528+1251-1589E
Hardware, diseo,
funcionamiento
A
We keep power under control.