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El mtodo de soldadura por friccin y agitacin (Friction stir welding FSW), fue
inventado por Wayne Thomas en el Instituto de Soldadura (The Welding Institute
TWI) del Reino Unido en el ao 1991, como una tcnica de unin en estado slido
con aplicacin inicial para aleaciones de aluminio. Un proceso de unin en estado slido
es aquel en el cual las placas son unidas sin alcanzar el punto de fusin, lo cual abre
posibilidades de unir materiales que eran considerados no-soldables, como lo son las
series de aleaciones 2xxx y 7xxx.
Los componentes que se emplean para realizar FSW, son una herramienta cilndrica de
hombros, denominado shoulder, y un pin perfilado denominado simplemente pin,
ambos descritos grficamente en la Ilustracin 1. El procedimiento de unin, a grandes
rasgos, consiste en insertar el pin de la herramienta en la unin a tope de dos placas, el
cual previamente se hace girar y avanzar a travs de las placas a velocidades de avance
y giro predeterminadas. Estas placas deben estar previamente sujetas con firmeza para
evitar que las caras a unir sean forzadas a retroceder bajo las fuerzas aplicadas.
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SHO
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La herramienta en su conjunto cumple con tres funciones elementales, las cuales son:
calentar la pieza de trabajo, mover del material para producir la unin, y finalmente
contener el metal caliente debajo del shoulder de la herramienta. El calentamiento es
creado en el interior de la pieza de trabajo tanto por la friccin entre el pin de la
herramienta y el shoulder como por la elevada deformacin plstica producida. El
calentamiento localizado suaviza el material alrededor del pin y, junto con la accin
combinada del giro de la herramienta y la traslacin de la misma, producen el
movimiento del material desde el frente del pin, hacia la zona posterior del mismo,
llenando as el volumen hueco producido al ingresar con la herramienta. El shoulder de
la herramienta restringe el flujo de metal al nivel de la posicin del shoulder, lo cual es
aproximadamente a la altura original de la superficie de la pieza de trabajo.
Como resultado de la accin de la herramienta en la pieza, cuando se realiza de manera
apropiada, se genera una unin de estado slido, esto quiere decir que no existe
fundicin del material base. Debido a las varias geometras que pueden tener las
herramientas, el movimiento del material alrededor del pin puede ser complejo, con
gradientes en el esfuerzo, temperatura y velocidad de deformacin. En consecuencia, la
microestructura resultante en la zona con forma de pepita (de ahora en adelante zona
nugget), refleja las diferentes condiciones termomecnicas, por lo cual no es
homogneo. A pesar de las inhomogeneidades microestructurales, uno de los principales
beneficios de la tcnica de soldadura en estado slido es la estructura creada en la zona
nugget, debido a la intensa deformacin plstica a elevadas temperaturas, la cual se
encuentra completamente recristalizada, es equiaxial y presenta granos finos. Una
microestructura de grano fino proporciona excelentes propiedades mecnicas,
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Fuerza vertical
Zona de
retirada
Zona
nugget
Zona de
avance
Cada parte de la herramienta de FSW, las cuales son Pin y Shoulder, cumplen funciones
especficas durante la soldadura, es por esto que los materiales empleados para su
fabricado son distintos. Parmetros como el material a soldar y el perfil de unin, los
materiales y velocidades tanto de giro como de avance de la herramienta junto con la
experticia de los operadores son requeridos para una correcta seleccin del diseo de la
herramienta.
3.2.1. Imperfecciones en FSW.
Existen tres imperfecciones comunes en FSW las cuales son: huecos, residuos del
cordn de soldadura y defectos de raz (o problemas de penetracin parcial). Los
defectos de huecos son fcilmente detectables mediante ensayos no destructivos, sin
embargo tanto los defectos por residuos del cordn de soldadura como los de raz son
difciles de detectar por este mtodo. Estos tipos de defectos deben ser considerados par
la fabricacin de la herramienta a emplear en el proceso.
Huecos: Se encuentran generalmente en la zona de avance de la soldadura, y pueden
estar tanto en la superficie como al interior de la unin. Los principales factores que
suscitan este tipo de defectos son baja presin ejercida por la herramienta, elevadas
velocidades de soldadura, y una sujecin insuficiente (donde la unin de las placas no se
encuentra a tope). El material deformado por la herramienta de friccin agitacin (FS)
deber ser capaz de llenar el hueco producido por su avance a travs del material. Si el
diseo de la herramienta no es el adecuado (por ejemplo, dimetro del pin demasiado
grande para los parmetros seleccionados) o la velocidad de avance es muy rpida, el
material deformado se enfriara antes de que el material pueda llenar completamente la
regin directamente debajo de la herramienta. Adems, el shoulder deber generar el
suficiente calor para permitir el flujo de material alrededor de la herramienta; si el calor
generado es insuficiente, el material no fluir en forma adecuada, lo cual producir
huecos en la pieza.
Residuos del cordn de soldadura: Este defecto ocurre debido a la presencia de una
capa semicontinua de xidos a travs de la soldadura nugget. Esta capa proviene
inicialmente de una capa continua de oxido en la superficie de contacto de las placas a
unir. La formacin de este defecto se debe a una mala limpieza de las piezas a unir
previo al proceso de soldadura o a una deformacin insuficiente en la interfase de las
superficies de contacto debido a un descentramiento de la herramienta en relacin a la
lnea de unin, velocidades de soldadura muy rpidas, o dimetros muy grandes de
shoulder.
Defectos de raz o de penetracin incompleta: Existen varias causas para este tipo de
defectos, tales como variaciones locales del espesor de placas, mal alineamiento de la
herramienta en relacin a la interfase de unin e inadecuado diseo de la herramienta.
Con lo referente al diseo de la herramienta, este defecto ocurre cuando el pin se
encuentra muy alejado del plato de sujecin, lo cual deja una zona sin deformacin
debajo del avance de la herramienta. Bajo esfuerzos de flexin, la soldadura por friccin
agitacin fallara a lo largo de la lnea de poca penetracin. Este defecto se evita
asegurando un nivel de penetracin que asegure una deformacin en todo el espesor del
material, sin que el pin toque la base del plato de sujecin.
3.2.2. Dimensiones de la herramienta.
Para la seleccin del largo del pin se debe tener en consideracin el espesor de las
placas a soldar, la inclinacin de la herramienta con respecto al eje vertical y al espesor
entre el fin del pin y la base del plato de sujecin. El dimetro debe ser lo
suficientemente grande como para no fracturarse debido a las fuerzas producidas
durante el desplazamiento, pero lo suficientemente pequeo como para permitir la
consolidacin de las placas a unir atrs de la herramienta antes de que el material se
enfri. En los primeros trabajos de TWI, la razn optima de los dimetros entre shoulder
y pin fue sugerido como gua en el diseo de herramientas. Sin embargo, esta razn, la
cual estaba entre 2.5 a 1 y 3 a 1, depende de la composicin de la aleacin de aluminio
usada, y era solo aplicable a espesores de 6[mm] de placa. A medida que el espesor de la
pieza a soldar aumenta, el pin debe entregar ms energa trmica. De esta manera,
mientras la razn determinada para placas de 6[mm] de espesor entrega una soldadura
libre de huecos, esto puede no ser el optimo para placas de espesores mayores a
12[mm]. Adems, materiales con menor conductividad trmica que el aluminio pueden
ser unidos empleando dimetros menores de shoulder (lo cual reduce la carga normal
ejercida).
3.2.3. Manejo de la temperatura
El sistema de manejo de la temperatura consiste de la herramienta (y su conexin al
husillo), la placa a soldar y el plato de sujecin. Un manejo adecuado de la temperatura
es aquel que logra concentrar suficiente calor en la regin de soldadura para permitir
una deformacin termomecnica eficiente, mientras que a su vez permita disipar el calor
de aquellas regiones donde no se desee (como por ejemplo, el husillo de la herramienta).
Dependiendo del material a unir, tanto la herramienta como el plato de sujecin podrn
ser calentados o enfriados. La herramienta y la mesa podrn ser enfriadas al aire, con
aire forzado o mediante la circulacin de algn refrigerante, y podr ser calentada
elctricamente. Adems, las conductividades trmicas de la mesa y la herramienta
afectan el calor total que recibe la pieza a trabajar.
Las aleaciones de aluminio y magnesio son unidas por FSW con ambiente enfriado al
aire, tanto para la herramienta como para el plato. No se precisa de emplear
refrigerantes para el caso de este tipo de aleaciones, pero el refrigerante ofrece un
equilibrio en la temperatura de la herramienta para cualquier tipo de empleo de esta, en
especial para soldaduras de amplia longitud.
4. Desarrollo de la microestructura para soldaduras por friccin agitacin de aleaciones
de aluminio.
Tanto las propiedades como las microestructuras obtenidas para diversos materiales
sometidos a FSW son consecuencia de diversos factores. Los factores que determinan
Las aleaciones 6xxx son generalmente usadas en condicin T6. Las aleaciones 7xxx son
usadas ya sea en condicin T6 o T7. Algunas aleaciones de la serie 2xxx son usadas en
condicin T6 o T8. La condicin T4 es solo una etapa intermedia; partes formadas o
ensambladas en condicin T4 son en general tratadas trmicamente hasta el estado T6.
Textura y estructura de los granos de aleaciones de aluminio: Estas aleaciones
muestran una amplia gama de tamaos de granos, morfologas de granos y texturas
cristalogrficas que dependen no solo de la composicin qumica, sino que a dems de
la forma del producto y de su temple. Mientras que la textura y la estructura de los
granos de una aleacin de aluminio pueden tener importantes efectos en sus
propiedades, estas dos caractersticas no se ven profundamente afectadas por las
condiciones inciales para la regin que presenta alta deformacin.
Recristalizacin en aleaciones de aluminio: El tema de los mecanismos de
recristalizacin en aleaciones de aluminio es un tanto discutible. El entendimiento que
prevalece es que bajo circunstancias normales, es decir, las condiciones encontradas
durante el procesamiento termomecnico convencional, las aleaciones de aluminio no
recristalizan dinmicamente en el sentido tradicional. Esto se cree que es debido a la
muy elevada energa de falla de apilamiento en el aluminio, lo que facilita el
deslizamiento transversal de las dislocaciones de tornillo, facilitando la recuperacin a
expensas de la recristalizacin. Por otra parte, el proceso de recristalizacin dinmica
contina (RDC) ha sido sugerida como la explicacin a la produccin de pequeas
granos, relativamente equiaxiales, separados por bordes de ngulos agudos. Se cree que
los granos se desarrollan desde una deformacin de la estructura celular por el proceso
gradual de rotacin de granos inducida por deformacin. La recristalizacin esttica
(RE) es la formacin de granos despus del cese de la deformacin. La RE puede
ocurrir durante el calentamiento posterior a la deformacin en frio o, potencialmente,
En las aleaciones trmicamente tratables, los procesos que ocurren en la zona nugget
pueden ser ms complejos. Dependiendo de la combinacin particular de la aleacin y
los parmetros de soldadura, la zona nugget puede quedar en una condicin de
sobreenvejecimiento, en una condicin parcial tratada trmicamente, o en una solucin
de fase solida nica. La condicin microestructural de la zona nugget puede ser
evaluada directamente o inferida por su respuesta a un tratamiento de envejecimiento
posterior a la soldadura. Si la zona nugget esta sobreenvejecida, entonces se espera que
un tratamiento de envejecimiento no tendr efecto o tendr un efecto negativo en su
dureza. Si la zona nugget est parcialmente tratada, entonces podr apreciarse algn
grado de endurecimiento como resultado de este post envejecimiento. Si la zona nugget
se encuentra en condicin de solucin solida, entonces el envejecimiento post soldado
deber ser capaz de recuperar propiedades similares a la del material base.
Mientras que FSW es nominalmente un proceso de estado slido, en un material
heterogneo (en esencia todas las aleaciones de importancia tecnolgica son
heterogneas en alguna medida), pueden haber regiones de bajo punto de fusin
distribuidas entre el grueso de un material con caractersticas de alto punto de fusin. El
calentamiento por deformacin en el grueso del material pueden, en algunos casos,
conllevar un exceso en la temperatura de fusin de algunas fases de bajo punto de
fusin. Esto a su vez puede resultar en una licuacin del borde de grano y la
deformacin de la estructuras ms frgiles entre la regin soldada. Este fenmeno de
fusin localizada puede ser descrito como un sobrecalentamiento.
Proceso trmico en la Zona Afectada Trmicamente (ZAT). Esta zona por
definicin, no presenta deformacin mecnica, por lo que los procesos que ocurren son
el resultado de un transiente de temperatura. El transiente es ms fuerte al estar cerca de
la lnea central de la soldadura y disminuye en efecto al alejarse de la soldadura. a cierta
distancia de la soldadura, dependiendo de la temperatura mxima y de la longitud
temporal del transiente, su efecto ser despreciable, y la ZAT habra hecho la transicin
al metal base. Para la zona nugget, los procesos que ocurran en la ZAT dependern del
tipo de aleacin que se est empleando.
Para aleaciones no tratables trmicamente en un estado de temple 0, no se ver afectado
por el transiente termico. El material se encuentra tan blando como puede estar, y
mayores calentamientos no bajaran su dureza; sin embargo, es posible que el transiente
de temperatura pueda conllevar a un crecimiento de granos. Si la aleacin se encuentra
templada y endurecida por deformacin, entonces ocurrirn una gama de
transformaciones microestructurales, que dependern en la distancia desde el centro del
cordn de soldadura. Cercano a la zona nugget, el material endurecido por deformacin
estar completamente recristalizado. La fraccin de material recristalizado caer a cero
a medida que la distancia desde la soldadura aumenta, en el cual existir una zona de
recuperacin que ser la transicin al metal base.
En aleaciones tratables trmicamente, los procesos tambin dependern del estado de
temple inicial. Para aleaciones en condicin mxima o de sobreenvejecimiento, existir
nromalmente una regin de dureza reducida (en relacin al material base) en la ZAT. En
esta regin, el transiente trmico ser tal que la distribucin de precipitados ha sido
engrosada en forma notoria; esto puesto ha ocurrido un sobreenvejecimiento de la
aleacin. Dependiendo de los parmetros de soldadura, la regin que presente una
dureza mnima se encontrara a diferentes distancias desde la zona nugget y presentara
profundidades variables (valores mnimos de dureza). La dureza mnima en la ZAT
puede presentar la misma dureza que en la zona nugget, o puede ser sustancialmente
ms blando, dependiendo del proceso termo mecnico experimentado en la zona nugget.
Si la aleacin fue soldada en condiciones de envejecimiento natural, la situacin es ms
compleja. Para materiales envejecidos en forma natural, pueden existir dos mnimos de
dureza locales rodeando a un mximo local. En el mnimo interior (el ms cercano a la
soldadura), el proceso que controla es el de sobreenvejecimiento (como en las
aleaciones T6, T7 y T8). El mximo local ocurre como resultado de la precipitacin de
una fase fortalecedora por un proceso de envejecimiento artificial (con un tiempo muy
corto de envejecimiento). El mecanismo por el cual se produce la regin exterior de
mnima dureza no est claro, pero puede deberse re-solucin de la zona Guinier-Preston
o a la recuperacin de trabajo en frio (en el caso de materiales en T3).
5. Propiedades mecnicas para soldaduras por friccin agitacin de aleaciones de
aluminio.
La capacidad de la soldadura por friccin agitacin permite unir todos los tipos de
aleaciones de aluminio, incluyendo las series 2xxx y 7xxx, que se caracterizan por su
alta dificultad de unin mediante soldadura. Debido a que no existe fundicin durante la
FSW, estas uniones generalmente presentan mejores propiedades a las obtenidas por
soldaduras de fusin. Por ejemplo, algunas de las caracteristicas de esta soldadura
incluyen zonas afectada trmicamente estrecha, una microestructura forjada de grano
fino en vez de microestructura de estado fundido en la zona nugget, no se requiere
material de relleno, y no existen porosidades por contraccin. En base a esto, si la
soldadura se ejecuta apropiadamente, la FSW presenta el potencial para producir
uniones de alta resistencia y ductilidad, aumento de resistencia la fatiga, y una mejora a
la tenacidad a la fractura. Pero ante la gran cantidad de beneficios sobre este mtodo se
unin, aparecen las complejidades que le rodean, donde variables tanto controlables
como no controlables definen los resultados esperados desde el punto de vista terico.
Algunas variables que diversos investigadores han ilustrado se presentan a
continuacin.