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ET
CONTROLE DES PROCEDES
Principe de la cascade
Exemple de la rgulation de chauffe dun four
Exemple de la rgulation du niveau dun ballon
Modes de fonctionnement dune cascade
Passage en mode cascade
Ouverture dune cascade
Commande multivariable
Les pages qui suivent traitent essentiellement des deux premiers points cidessus et les exemples proposs ne sont que quelques unes des possibilits
rencontres .
I.
rgulateur
Signal de
mesure
Signal de
commande
Mesure
Consigne
Signal vers vanne
2. REGULATIONS DE NIVEAU
a. Niveau dun ballon de flash
consigne
rgulateur
Signal de
mesure
Signal de
commande
Les perturbations de dbit liquide entrant dans le ballon peuvent tre dues
:
La variation du dbit global lentre
La variation de la temprature du flash
La variation de la pression du flash.
Vapeur BP
consigne
rgulateur
Signal de
mesure
Signal de
commande
3. REGULATIONS DE TEMPERATURE
a. By-pass dun changeur
Fluide chaud
Fluide rchauffer
TC
TRC
consigne
combustible
II.
Mesure :m1
Mesure :m2
Signal
SV1
Rgulateur primaire
Consigne : C1
Rgulateur
matre
Signal
SV2
Rgulateur secondaire
Consigne : C2
Rgulateur
esclave
TRC
consigne
PC
combustible
La cascade TC
LC
FC
La cascade LC
III.
Dgazage
PC
LC
100
75
Vanne 2
50
Vanne 1
25
Signal
rgulateur %
0
So25
50
75
100
PC
A
Torche
C
LC
LC
FC
100 %
A
C
B
100 %
IV.
Consigne
De puissance
thermique
FT
TT1
TT2
Fluide chauffant
2. rgulation de ratio
Air du
ventilateur
Consigne
De ratio
De dbit
FT
FT
Fuel gaz
FFC
FT
Air vers
brleur
Fuel oil
Dbit dair
Dbit de combustible
Signal de
mesure
Signal de
commande
TC
Minimale
technique
>
FC
combustible
Slecteur haut
Les rgulateurs sont aussi utiliss dans la rgulation des fours et des
chaudires pour sassurer que la combustion est toujours en excs dair
quelles que soient les variations de rgime.
V.
REGULATION PREDICTIVE
1. Principe de la rgulation prdictive
CONSIGNE
+
FT
Variable de
commande
Variable
rgule
PROCEDE
Rfrence
Appareil de
mesure
Perturbation
Variable de
commande
PROCEDE
Variable
rgule
En rgulation mono variable , elle ne peut , dautre part , pas tre utilise
seule car la prise en compte des variations de la variable perturbatrice ne
prjuge pas de la stabilit des autres . Cela amne ncessairement des
fluctuations de la variable rgule . Cet inconvnient est limin par
lutilisation de boucles mixtes , telles que ci-dessous.
Calcul de
Feed fordward
FONCTION DE
REGULAYION
FEEDBACK
Dtection
Compensation
Dentre
+
FT
TE
Gazole chaud
Gazole froid
Eau de rfrigration
Pour maintenir les purets des produits dune colonne de distillation , il est
ncessaire que la puissance thermique du rebouilleur
QR soit
proportionnelle au dbit de charge ( dont la composition est suppose
inchange dans cet exemple ) .
LC
LC
TC
DISTILLAT
FC
FC
rsidu
CONSIGNE DE RATIO
QR
A
VI.
COMMANDE MULTIVARIABLE
Rgulateur
multivariable
FC
FC
FC
TC
FC
Combustible
VII.
FC
FC
TC
TC
FC
FC
LC
YIC
0 50 %
50 100 %
PC
Vanne de scurit
Vers torche
LC
FC