PLC-Curso Slc500.Allen Bradley - Rockwel

M I C R O S I S - RIO
Curso Intensivo
DISTRIBUIDOR
SLC500AUTORIZADO
Rev. 2
SMALL
LOGIC
CONTROLLER
MICROSIS RIO - EQUIP. & SERVIOS LTDA

Distribuidor Autorizado Rockwell Automation
Rua Mallet , 214 - Higienpolis
Cep: 21.061-130 Rio de Janeiro RJ
ndice.
(021) 560 7224

(021) 446-6653
e-mail: microsis@microsis.com.br
INTRODUO:...............................................................................................................................6
1. CONCEITOS INICIAIS:..........................................................................................................8
1.1
- CARACTERSTICAS DE UM CLP:.........................................................................................8
1.2
- TIPOS DE CPU'S:..........................................................................................................................8
1.3
- MEMRIA DO CLP....................................................................................................................9
1.4
- CICLO DE OPERAO..........................................................................................................10
1.5
- FONTE DE ALIMENTAO.................................................................................................10
1.6
- VELOCIDADE...........................................................................................................................10
1.7
- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS:..........................................................................................10
1.8
- COMUNICAO DE DADOS:.................................................................................................14
1.8.1
Redes do tipo Origem-destino..............................................................................................................14
1.8.2
- Redes Produtor- Consumidor...............................................................................................................14
1.8.3
- COMUNICAO MASTER-SLAVE:.................................................................................................15
1.8.4
- COMUNICAO MULTIMESTRE....................................................................................................16
1.8.5
- COMUNICAO PEER TO PEER.....................................................................................................16
1.8.6
- MULTICAST:.......................................................................................................................................17
1.8.7
- TOKEN PASS:......................................................................................................................................17
1.8.8
- MTODOS DE TROCA DE DADOS:...............................................................................................17
1.8.8.1
- Cclica:..........................................................................................................................................17
1.8.8.2
- Mudana de estado..................................................................................................................18
1.8.8.3
- Polling...........................................................................................................................................18
1.8.9
- MODOS DE COMUNICAO:........................................................................................................19
1.8.9.1
- Modo de comunicao System.............................................................................................19
1.8.9.2
- Modo de comunicao user..................................................................................................19
1.8.10
- PROTOCOLOS:....................................................................................................................................19
1.8.10.1 - DF1 :.............................................................................................................................................19
1.8.10.2 - DH485:.........................................................................................................................................19
1.8.10.3 - REMOTE I/O :............................................................................................................................20
1.8.10.4 - DH + :...........................................................................................................................................20
1.8.10.5 - CONTROL NET :.......................................................................................................................20
1.8.10.6 - DEVICE NET:............................................................................................................................20
- ETHERNET:.....................................................................................................................................................21
1.8.11
- SOFTWARE DE PROGRAMAO:................................................................................................21
1.8.12
- Software de programao do PLC:...................................................................................................22
1.8.13
- SISTEMAS DE SUPERVISO E ATUAO NO PROCESSO:.....................................................22
1.8.14
- INTERFACES HOMEM - MQUINA:...............................................................................................22
2. SLC500....................................................................................................................................23
2.1
- INTRODUO:.........................................................................................................................23
2.2
- ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX".......................................................................................23
2.3
- ARQUITETURA MODULAR...................................................................................................24
2.4
- TIPOS DE CHASSIS:.................................................................................................................25
2.5
- FONTES:....................................................................................................................................25
2.6
- CPU'S:.........................................................................................................................................25
2.6.1
2.6.2
- Chave Rotativa da CPU:.......................................................................................................................25

- Modelos de CPU's:..............................................................................................................................26
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500
CAMC.
2.6.3
2.7
- Led's de diagnstico:..........................................................................................................................27
- MDULOS DE ENTRADA E SADA:.....................................................................................27
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.8
MDULOS DE E/S DISCRETA:........................................................................................................27

MDULOS ANALGICOS:.................................................................................................................29
MDULOS ESPECIAIS:.......................................................................................................................30
- Configuraes em Rede e ligaes ponto a ponto:....................................................................33
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.8.5
- PROGRAMAO PONTO A PONTO ( DF1 FULL DUPLEX) :..................................................33

- CONFIGURAO EM REDE DH485................................................................................................34
- CONFIGURAO EM REDE ETHERNET / DH+ / DH485:..........................................................35
- CONTROL NET:.................................................................................................................................36
- DEVICE NET:......................................................................................................................................36
3. - ENDEREAMENTOS.........................................................................................................38
3.1
- ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS...............................................................................38
3.1.1
- SLC 500 FIXO:...................................................................................................................................38
3.1.2
- SLC 500 MODULAR RACK LOCAL.............................................................................................38
3.1.3
- SLC500 MODULAR : RACK REMOTO.....................................................................................39
3.1.3.1 - ENDEREAMENTO DE 1/2 SLOT.............................................................................................39
3.1.3.2 - ENDEREAMENTO DE 1 SLOT............................................................................................39
3.1.3.3 - ENDEREAMENTO DE 2 SLOT..........................................................................................40
3.1.3.4 - ARQUIVO G..................................................................................................................................41
3.1.3.5 - TIPOS DE ENDEREAMENTOS - mdulo SN.......................................................................42
3.2
- TIPOS DE ARQUIVOS:...........................................................................................................45
3.2.1
3.2.2
ARQUIVOS DE PROGRAMA:.............................................................................................................45
ARQUIVOS DE DADOS-TABELA DE DADOS:...............................................................................45
3.3
- ENDEREAMENTO DE
ARQUIVOS (PILHAS)..............................................................47
3.4
- ENDEREAMENTO INDIRETO:.............................................................................................48
3.5
- ENDEREAMENTO COMPLEMENTAR...............................................................................48
3.6
- ENDEREAMENTO INDEXADO:..........................................................................................48
4. - INSTRUES:.......................................................................................................................49
4.1
INSTRUES DO TIPO REL...................................................................................................49
4.1.1
- Generalidades:.......................................................................................................................................49
4.1.2
- Instrues Examinar:........................................................................................................................49
4.1.2.1
- Examinar se Energizado ( XIC ):.............................................................................................50
4.1.2.2
- Examinar se Desenergizado ( XIO ):.......................................................................................50
4.1.3
- Instrues Energizar/Desenergizar Sada:.............................................................................................50
4.1.3.1
- Energizar sada ( OTE ).............................................................................................................51
4.1.3.2
- Energizar Sada com Reteno ( OTL ) e desenergizar Sada com Reteno ( OTU ): 51
4.1.4
- Monoestvel Sensvel Borda de Subida:............................................................................52
4.1.4.1
4.2
Parmetros da Instruo OSR:...................................................................................................52
- Instrues de temporizador e contador.......................................................................................54
4.2.1
- Generalidades:.......................................................................................................................................54
4.2.2
- Descrio:..............................................................................................................................................54
4.2.3
- Instrues de Temporizador..................................................................................................................55
4.2.3.1
Bits de Estado...............................................................................................................................55
4.2.3.2
Base de Tempo..............................................................................................................................55
4.2.3.3
Preciso..........................................................................................................................................55
4.2.3.4
- Temporizador de Energizao ( TON )...................................................................................56
4.2.3.5
- Temporizador na Desenergizao ( TOF ).............................................................................57
4.2.3.6
- Temporizador Retentivo ( RTO )..............................................................................................58
4.2.3.7
- Instrues de Contador Crescente/Decrescente ( CTU e CTD ):......................................59
4.2.3.8
- Instruo de Rearme de Temporizador/Contador ( RES )...................................................61
4.3
. Instrues de Mensagem comunicao de E/S:...........................................................................62

CAMC.
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
- Generalidades:.......................................................................................................................................62
- Instruo de MSG:................................................................................................................................62
- Parmetros da Instruo MSG:.............................................................................................................64
Bits de Estado da Instruo MSG............................................................................................................66
- Instrues de Comparao..........................................................................................................68
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.5
- Generalidades:.......................................................................................................................................68
- Igual a ( EQU )......................................................................................................................................68
- Diferente ( NEQ )..................................................................................................................................69
- Menor que ( LES ).................................................................................................................................69
- Menor ou igual a ( LEQ )......................................................................................................................70
- Maior que ( GRT ).................................................................................................................................70
- Maior ou igual a ( GEQ )......................................................................................................................71
- Igual Mascarada ( MEQ )......................................................................................................................71
- Teste limite ( LIM )...............................................................................................................................72
- Instrues Matemticas..............................................................................................................74
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.6
- Generalidades:.......................................................................................................................................74
- Adio ( ADD ).....................................................................................................................................75
- Subtrao ( SUB ).................................................................................................................................75
- Multiplicao ( MUL )..........................................................................................................................76
- Diviso ( DIV )......................................................................................................................................77
- Negao ( NEG )...................................................................................................................................77
- Zeramento ( CLR )................................................................................................................................78
- Raiz Quadrada ( SQR )..........................................................................................................................78
- Instrues Lgicas e de movimentao.......................................................................................79
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
- Generalidades:.......................................................................................................................................79
- Movimentao ( MOV )........................................................................................................................80
- Movimento com Mscara ( MVM )......................................................................................................81
- E ( AND )..............................................................................................................................................82
- Ou ( OR )...............................................................................................................................................82
- Ou Exclusivo ( XOR )...........................................................................................................................83
- Complementao NOT..........................................................................................................................83
4.7 - Instrues de cpia e preenchimento de arquivo.......................................................................85

4.7.1
- Generalidades:.....................................................................................................................85
4.7.2
- Cpia Arquivo ( COP ).........................................................................................................85
4.7.3
- Preenchimento de Arquivo ( FLL ).......................................................................................86
4.8 . Instruo de Deslocamento de Bit, FIFO e LIFO.........................................................................87
4.8.1
- Generalidades:......................................................................................................................87
4.8.2
- Instrues de Deslocamento de Bit Esquerda ( BSL ) e Direita
( BSR )................87
4.8.2.1 - Deslocamento de Bit Esquerda:...........................................................................89
4.8.2.2 - Deslocamento de Bit Direita:...............................................................................89
4.8.3
- CARGA E DESCARGA FFL E FFU.......................................................................90
4.8.4
- Carga e descarga LIFO:.......................................................................................................92
4.9 - Instrues de sequenciador:.........................................................................................................93
4.9.1
- SQO:....................................................................................................................................94
4.10 - INSTRUO DE SALTO PARA SUBROTINA:.......................................................................95
4.11 - INSTRUO PID:.....................................................................................................................96
4.11.1
4.11.2
- FUNO PID:.....................................................................................................................................96
- INSTRUO PID:.............................................................................................................................97
4.12 - Instrues de E/S imediatas:...................................................................................................102

4.13 - Manuteno & LOCALIZAO DE FALHAS.....................................................................103
4.13.1
4.13.2
4.13.3
- Generalidades:.....................................................................................................................................103
- Limpando as Falhas.............................................................................................................................103
- Descrio de Cdigo de Erro e Ao Recomendada...........................................................................104

CAMC.
5 - Software de Comunicao Rslinx...................................................................................117

5.1
- Acessando o software:...............................................................................................................117
5.2
- Configurando drivers................................................................................................................117
6. Software de programao Rslogix500..........................................................................120

7. - Exerccios Aplicativos :....................................................................................................133
8. - GLOSSRIO.....................................................................................................................137
9. Referncias bibliograficas...................................................................................................141
10.
ANEXOS:...........................................................................................................................142
10.1 - Indentificando componentes do controlador...........................................................................143

10.2 - Instalando componentes de Hardware:....................................................................................144
10.3 - Procedimentos
para interligao das redes:......................................................................145
10.4 - Recomendao para fiao de Dispositivos de Entradas e sadas.........................................146

10.5 - Manuteno do sistema de controle.......................................................................................147
10.6 - Localizao de falhas pelos Leds de Diagnstico.................................................................148
10.7 - Instalando Redes DH485.........................................................................................................149
10.8 - Instalando Redes DH+.............................................................................................................150
10.9 - Interfaces de Comunicao RS232......................................................................................151
10.10
- Consumo dos mdulos e processadores.............................................................................152
10.11
- Comunicao de dispositivos em Ethernet.......................................................................153
10.12
- Arquivo de Status dos Controladores............................................................................154

CAMC.
INTRODUO:
Em vista da variedade de aplicaes deste equipamento, e considerando
sua distinta diferena com relao aos equipamentos eletromecnicos, dever
ser verificada a aplicabilidade para cada caso em especfico.
As instrues, grficos e exemplos de configurao que aparecem neste
descritivo tm por finalidade auxiliar no entendimento do texto.
As instrues de programa presentes neste descritivo so as de maior
aplicao, para maiores detalhes dever ser consultado o manual de
instrues do software aplicativo corresponde ao tipo de CLP. Devido s
muitas variveis e exigncias associadas com qualquer instalao em
particular, a Microsis no assumir responsabilidade pelo uso real baseado
em ilustraes de aplicaes.
A cada dia que passa os equipamentos eltricos vo dando lugar aos
microprocessadores. Tanto na vida profissional como na cotidiana estamos
sendo envolvidos por microprocessadores e computadores. Na indstria,
estas mquinas esto sendo empregadas para otimizar os processos, reduzir
os custos e aumentar a produtividade e a qualidade dos produtos, estamos
passando por um momento de automao dos processos ou Automao
Industrial.
Um microprocessador pode por exemplo tomar decises no controle de uma
maquina, lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar defeitos e at gerar
relatrios operacionais. Mas detrs destas decises, est a orientao do
microprocessador, pois elas so baseadas em linhas de programao(cdigos
de mquina).
AUTOMAO INDUSTRIAL.
Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinadas a tornar
automticos vrios processos numa indstria: o comando numrico, os
controladores programveis, o controle de processos e os sistema CAD/CAM
(computer aided design manufacturing - projetos e manufatura apoiados em
computador).
CONTROLADOR
PROGRAMVEL.
Um sistema de controle de estado slido, com memria programvel para

armazenamento de instrues para o controle lgico, pode executar funes
equivalentes as de um painel de rels ou de um sistema de controle
analgico. ideal para aplicaes em sistemas de controle de rels e
contatores, os quais se utilizam principalmente de fiao,dificultando desta
forma, o acesso a possveis modificaes e ampliaes do circuito de
controle existente. O controlador programvel monitora o estado das
entradas e sadas, em resposta s instrues programadas na memria do
usurio, e energiza, desenergiza, ou faz um controle proporcional das sadas
dependendo do resultado conseguido com as instrues do programa. Na
automao industrial, as mquinas substituem tarefas tipicamente
mentais,tais como memorizaes,clculos e supervises.

CAMC.
Os controladores programveis dominam os dispositivos pneumticos,

hidrulicos, mecnicos e eletromecnicos. Os Controladores Programveis
substituem a ao do homem como sistema de controle,e podem controlar
grandezas tais como vazo, temperatura, presso, nvel, torque, densidade,
rotao, tenso e corrente eltrica (variveis de controle).
SLC500 - ALLEN BRADLEY.
Famlia de controladores programveis para aplicaes de pequeno e mdio
porte, instrues avanadas de programao, mdulos para aplicativos
distintos,comunicao por redes proprietrias (DH +, DH485 , Remote I/O) e
redes abertas Control Net,Device Net e Ethernet.
Antes de se comear a abordagem da famlia SLC500 alguns conceitos em
Automao Industrial devem ser observados.

CAMC.
1.
CONCEITOS INICIAIS:
1.1
- CARACTERSTICAS DE UM CLP:
Na escolha do CLP alguns aspectos devem ser abordados so eles o tipo de
processador ou CPU, Tipos de Entradas e sadas, possibilidades de
comunicao,versatilidade do software de programao, sistemas de
superviso e atuao no processo, interfaces homem-mquina existentes e
suporte tcnico dado pelo fabricante de CLP.
ESQUEMA GERAL DE UM CLP:
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO
E COMUNICAO.
C
I
R
C
U
I
T
O
S
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
DE
DE
EN
TRA
DAS
C
I
R
C
U
I
T
O
S
MEMRIA
PROGRAMA E DADOS
S
AI
DAS
FONTE DE ALIMENTAO
Acoplamento tico
1.2
Acoplamento tico
TIPOS DE CPU'S:
Define a memria de programao, recursos avanados de programao,
canais de comunicao existentes e os tempos de execuo das instrues e
de varredura das entradas e atualizao das sadas (tempo de scan).
A Funo da CPU consiste em se ler entradas executar a lgica segundo o
programa aplicativo e acionar ou controlar proporcionalmente as sadas.

Curso de Controlador
Lgico Programvel - SLC500
ISOLAMENTO
CAMC.
PTICO
8
ISOLAMENTO
PTICO
1.3
- MEMRIA DO CLP
A memria do CLP divide-se em memria de aplicao, memria do
usurio e programa executvel ou memria do sistema.
MEMRIA DE APLICAO.
Onde so armazenados os arquivos de programa
aplicativo em diagrama Ladder.
ou seja o programa
Existem dois tipos: Voltil e no-voltil.

VOLTIL.
Pode ser alterada ou apagada (gravar ou ler), se ocorrer uma queda de
alimentao perde-se o programa, so usadas baterias e capacitores para
resguardar o programa.
O exemplo amplamente utilizado a memria RAM ( memria de acesso
aleatrio ).
NO - VOLTIL.
Possui a mesma flexibilidade da memria RAM e retm o programa mesmo
com a queda da alimentao.
Exemplo: EEPROM ( Memria de leitura eletricamente apagvel e
programvel ).
MEMRIA DO USURIO.
Constituida de bit's que so localizaes discretas dentro da pastilha de
silcio, pode ser submetido a tenso, portanto lido como 1 ou no
submetido tenso lido como 0 .
Os dados so padres de cargas eltricas que representam um valor
numrico.
A cada conjunto de 16 Bit`s denomina-se palavra, estas palavras possuem
uma localizao na memria chamada endereo ou registro. Onde so
armazenados valores referentes aos Arquivos de Dados, que so valores
associados ao programa tais como: status de E/S, valores Pr-selecionados e
acumulados de temporizadores e contadores e outras constantes e variveis.
PROGRAMA EXECUTVEL OU MEMRIA DO SISTEMA.
Direciona e realiza as atividades de operao, tais como: Execuo do
programa do usurio e coordenao das varreduras das entradas e atualizao
das sadas, programada pelo fabricante e no pode ser acessada pela usurio.

CAMC.
1.4
- CICLO DE OPERAO.
O ciclo de operao do CLP consiste no modo com que o CLP examina as
instrues do programa , usa o estado armazenado na tabela Imagem das
entradas para determinar se uma sada ser ou no energizada. O resultado
armazenado numa regio da memria chamado de tabela imagem das
sadas.
1.5
- FONTE DE ALIMENTAO.
Encarregada de fornecer alimentao ao barramento do CLP, em 5VCC ou
24 VCC. Protege os componentes contra picos de tenso, garante a operao
normal com flutuaes de 10 15%, estas flutuaes podem ser provocadas
por quedas na rede, partidas e paradas de equipamentos pesados. Em
condies instveis de tenso deve-se instalar estabilizador.
Suporta perdas rpidas de alimentao permitindo ao controlador salvar os
dados e o programa do usurio.
Se o painel onde est instalado o CLP for susceptvel interferncia
eletromagntica
ou rudo eltrico aconselha-se a instalao de um
transformador de isolao.
1.6
- VELOCIDADE.
A velocidade que um CLP genrico executa o seu ciclo de operao fica
em torno de 1 25 mseg para 1024 instrues do programa aplicativo, cada
instruo possui o seu tempo de processamento. Na soma do tempo total de
processamento ou ciclo de operao devem ser considerados: Tempo para o
dispositivo de campo acionar a entrada,Tempo para o CLP detectar o
sinal,Tempo para a varredura da entrada, Tempo para varredura do
programa , Tempo para a varredura da sada, Tempo para o acionamento do
circuito de sada ,Tempo para o acionamento do dispositivo de campo,
Tempos para os canais de comunicao.
1.7
- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS:

As entradas e sadas podem estar acopladas a CPU, ou, podem ser cartes
para os CLP'S que so divididos em mdulos (Modulares).
ENTRADAS.
So denominadas entradas os dispositivos de campo que so conectados ao
CLP
como
botes,chaves
thumbwhell,chaves
limite,chaves
seletoras,sensores de proximidade e sensores fotoeltricos.
Os circuitos de entrada filtram os sinais de tenso para classific-los como
vlidos, determinam a validade de um sinal pela sua durao ou seja

CAMC.
10
esperam para poder confirmar se o sinal uma rudo eltrico ou uma

referncia de um dispositivo de entrada. Este tempo de filtragem varia em
torno de 8mseg. mas, pode ser ajustado atravs do software de programao.
Quanto maior o tempo de resposta melhor ser a filtragem do sinal, um
menor tempo de resposta usado em aplicaes que requerem uma maior
velocidade de resposta como interrupes e contagens.
SADAS.
So exemplos de sadas para o CLP: Solenides, rels, contatores, partidas
de motores, luzes indicadoras, vlvulas e alarmes. As CPUs utilizam como
circuitos de sada: Rels, Transistores e Triacs.
Os Rels funcionam tanto em CA como CC, resistem cargas de at 2,5 A e
suportam melhor os picos de tenso pois possuem uma camada de ar entre os
os seus contatos o que elimina a possibilidade de corrente de fuga. Mas, so
lentos e desgastam com o tempo.
Os Transistores, so silenciosos chaveiam corrente contnua e no tem peas
mveis sujeitas ao desgaste , so rpidos e reduzem o tempo de resposta .
Mas suportam cargas de no mximo 0,5A.
Os Triacs, possuem caractersticas semelhantes aos transistores,
diferenciando no aspecto de que os mesmos chaveiam Corrente alternada.
As sadas de estado slido ( transistores e triacs ) podem ser mais facilmente
danificadas por sobretenso ou sobrecorrente que as rel.
LIGAES.
Nos cartes de E/S DC deve ser observada a polaridade dos mesmos,
sabendo-se que em sensores do tipo PNP ( + ) so usadas com cartes do
tipo Sink e sensores NPN ( - ) so usados em cartes do tipo source.
LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SINKING:
Quando o dispositivo de campo est ativo ele fornece corrente ao circuito de
entrada. ver figura abaixo:
I
FONTE
DC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
ENTRA_
DA DC
+
_
CIRCUI_
TO DE

CAMC.
DC .com
11
LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SOURCING:

Quando o dispositivo de campo est ativo a corrente sai dos mdulos de
entrada para o dispositivo , ver figura abaixo:
I
FONTE
DC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
ENTRA_
DA DC
_
+
CIRCUI_
TO DE
VDC
LIGAO PARA CARTES DE SADA SINK

O dispositivo de campo est conectado no positivo da fonte de alimentao e
o negativo fechado no mdulo de sada do CLP. ver figura abaixo:
VDC
I
FONTE
DC
CIRCUI_
TO DE
SADA
DC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
DC COM

CAMC.
12
LIGAO PARA CARTES DE SADA SOURCE

Quando a sada fornece a corrente da fonte ao dispositivo de campo. ver
figura abaixo:
VDC
I
FONTE
DC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
CIRCUI_
TO DE
SADA
DC
DC COM
ENTRADAS E SADAS DIGITAIS:

So definidas como sinais discretos em nveis lgicos 1 ou 0, sendo que 1
corresponde a um nvel alto de tenso que pode ser 100/120/200/240/24
VAC (tenso alternada) ou 24 VDC,30-55 VDC (tenso contnua) , 0
corresponde a um nvel baixo de tenso que pode ser Neutro (corrente
alternada) ou DC COMUM ( corrente contnua).
ENTRADAS E SADAS ANALGICAS:
So definidos como sinais variantes no tempo podem ser : 4 20 mA, 0 10
volts, -20 +20mA , -10 +10 volts. ver figuras abaixo:
v,I
V.I
Tempo
Sinais Digitais

CAMC.
tempo
Sinais analgicos
13
1.8
- COMUNICAO DE DADOS:
Os tipos de comunicao dos dados entre os CLP'S ou entre Terminal de
programao/Superviso e CLP devem ser definidos, existem CLP'S que se
comunicam em redes abertas (tipo de rede utilizada por diferentes
fabricantes ) ou redes proprietrias (tipo de rede do fabricante do CLP).
Definimos dois modelos de redes: descritas como origem / destino e
produtor / consumidor.
EXEMPLOS DE MODELOS DE REDES:
ORIGEM / DESTINO
MESTRE/ESCRAVO
MULTIMESTRE
DH 485
DH+
RIO
PRODUTOR CONSUMIDOR
DEVICE NET
CONTROL NET
1.8.1 Redes do tipo Origem-destino.

Nestes tipos de configuraes os dados so transmitidos/recebidos do
n fonte para um destino especfico.
A ao sincronizada entre os ns muito dificil uma vez que os dados chegam
aos ns em momentos diferentes exiaste o desperdcio de recursos em funo da
repetio dos mesmos dados quando apenas o destino diferente
1.8.2
- Redes Produtor- Consumidor

Nestes tipos de configuraes os dados so transmitidos/recebidos do
n fonte para todos os ns da rede simultaneamente.
Numa mesma rede podem trafegar dados de controle de E/S ( BTR- BTW)
e dados de configurao (MSG). Pode-se priorizar os dados de E/S. Estes
sistemas podem ser Mestre/escravo, Multimestre ou Peer-to-peer para E/S e
mensagens. A troca de dados pode ser do tipo cclica ou seja dispositivos
produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio.

CAMC.
14
Em uma rede produtor- consumidor as mensagens so identificadas pelo

contedo e no pelo origem/destino. O cabealho da mensagem diz,esta a
mensagem 75. Os dispositivos que precisam destes dados consomen a
mensagem.
Esta nova Tecnologia de redes permite que os dados sncronos (I/O) sejam
adquiridos em intervalos especficos e que dados no sncronos como upLoads, down-Loads configurao, programao sejam transferidos em
intervalos no programados. Estes dois tipos de trfego so suportados pela
rede sem que um tipo venha interferir sobre o outro.
CTLR2
CTLR1
PanelVie w 550
ALLEN-B RADLEY
<
F1
F2
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F7
F8
F9
F1
0
HMI
^
<
#
2
<-- --- - - --- - - -'
>
v
#1
Sensor
1.8.3
- COMUNICAO MASTER-SLAVE:
( MESTRE - ESCRAVO )
Neste tipo de topologia a estao mestre fixa e somente ela capaz de
iniciar as mensagen. Dispositivos escravos trocam dados apenas com o
mestre. Um mestre e mltiplos escravos.
PanelVie w550
ALLEN-BRADLEY
.
<
F1
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F3
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F5
F9
F1
0
F7

CAMC.
F8
<----------- ------'
^
<
F6
>
v
15
1.8.4
- COMUNICAO MULTIMESTRE.
Pode-se ter mais de um mestre e cada mestre tem o seu prprio conjunto de
escravos.
PanelView 550
ALLEN-BRADLEY
<
F1
F2
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F7
F8
F9
F1
0
<-- - - - - --- ---- -'
^
<
1.8.5
>
v
- COMUNICAO PEER TO PEER

Um par de estaes toma o controle da rede por vez no h necessidade de
polling ( forma de se controlar uma linha de comunicao com o envio de
um sinal para uma estao a fim de verificar se a mesma possui mensagens a
transmitir).
Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas
trocas com o mesmo dispositivo
A L L E N -B R A D L E Y
F 2
F3
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F 5
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F 9
F 1
0
e l
< -'
^
<

CAMC.
<
F1
>
v
16
1.8.6 - MULTICAST:
Dados so transmitidos simultaneamente a todos os ns.
1.8.7
- TOKEN PASS:
A cada instante uma estao est no controle da rede envia e recebe seus
dados e envia o polling para o prxima a fim de saber se a mesma esta
pronta para receber o controle, se a mesma estiver esta passar a ter o
controle da rede.
1.8.8
- MTODOS DE TROCA DE DADOS:
1.8.8.1
- Cclica:
PanelView 550
PanelView 550
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
<
- <
- F1
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F1
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0 F1
0
<--- - - - - - - - '
<--- - - - - - - - '
^
<
<
v
>
>
a cada 100ms
a cada 5ms
a cada 2000ms
analog
analog I/O
I/O
Neste tipo de mtodo os dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio
esta transferncia cclica eficiente devido ao fato de que os dados so transferidos numa taxa
adequada ao dispositivo/aplicao. Com isto recursos podem ser preservados p/ dispositivos com
alta variao e melhor determinismo.
Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast

CAMC.
17
1.8.8.2
- Mudana de estado.
PanelVie w550
ALLEN-BRADLEY
<
F1
F2
F3
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F9
F1
0
F7
F8
< - - - - - - - - - - -'
^
<
F6
>
v
digital I/O
Neste tipo de troca de dados os dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado
alterado. Um sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo
est ok. A Mudana de estado eficiente devido ao fato de que se reduz significativamente o
trfego da rede e recursos no so desperdiados processando-se dados antigos.
1.8.8.3
- Polling.
PanelView 550
ALLEN-BRADLEY
<
F1
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F9
<-- - ---- - - - - --'
F5
<
F6
F1
0
>
v
O Pollimg um sinal enviado na rede quando os dispositivos recebem dados (normalmente

sadas) imediatamente enviam seus dados (normalmente entradas)
Utilizado em sistemas Mestre/Escravo & Multimestre.

CAMC.
18
1.8.9 - Modos de Comunicao:

1.8.9.1
- Modo de comunicao System.
O CLP est em comunicao com dispositivos do sistema do seu

fabricante.
1.8.9.2
- Modo de comunicao user.
O CLP est em comunicao com equipamentos dedicados.
1.8.10 - Protocolos:
Conjunto de regras, requisitos e procedimentos que devem ser obedecidos
para que se possa transmitir uma informao em uma rede de comunicao
de dados digital, o idioma utilizado na rede ou seja o dispositivo
transmissor necessita ser compreendido pelo receptor e cada fabricante tem
seus prprios padres
1.8.10.1
- DF1 :
Protocolo proprietrio usado para comunicao ponto - a - ponto (conexo

direta) ou remota atravs de modens.
Considera-se dois tipos:
DF1 FULL-DUPLEX : Transmisso se d nas duas
recebe-se e transmite-se simultaneamente.
direes,
DF1 HALF-DUPLEX : Transmisso em ambos os sentidos porm no

simultaneamente.
1.8.10.2
- DH485:
Rede "Token Pass" com topologia em barramento, de comprimento de

cabo at 1.219 metros, com Baud rate: 1200, 2400, 9600, 19.200.
Possibilidade de at 32 dispositivos.
Exclusiva para CLP's da famlia SLC500,Micrologix e dispositivos Homem
- mquina e softwares de superviso.

CAMC.
19
1.8.10.3
- REMOTE I/O :
Rede de entradas, sadas e dispositivos fsicos remotos. A quantidade de

dispositivos acoplados na mesma depende da CPU utilizada. A extenso
mxima dos cabos depende da velocidade de transmisso e pode ir at 3000
metros. Presente nos processadores PLC5 e carto Scanner do SLC500.
1.8.10.4
- DH + :
Rede proprietria da Allen Bradley de maior performance possui uma maior

quantidade de Drivers para comunicao. Possui uma taxa de comunicao
de 57,6 Kbps, comprimento do cabo da rede at 3.000 metros e do cabo da
rede secundria 30 metros. Pode-se ter at 64 estaes na rede. Presente em
todos os CLP's famlia 5 e SLC500-5/04.
1.8.10.5
- CONTROL NET :
Este tipo de protocolo garante a opo de meio fsico redundante, uma

rede baseada no modelo "PRODUTOR CONSUMIDOR", posssui taxa de 5
Mbps. , conexo por cabo coaxial , at 99 estaes na rede, distncia de 3Km
no tronco principal,usando repetidores pode-se extender em at 30Km, e at
500m no secundrio, uma rede determinstica na qual pode-se Ter dados de
I/O e dados entre CPU's trafegando na mesma rede.
1.8.10.6
- DEVICE NET:
uma rede complemente aberta de dispositivos de campo, com

possibilidade de cada Scanner poder enderear at 63 estaes, com
distncia de at 500m com velocidade de 125K baud. Possui possibilidade
de interligao de diferentes fornecedores, suporta comunicao produtor
consumidor. Os dados de I/O e configurao trafegam no mesmo meio fsico
sem interferncias. Neste modelo pode-se trafegar os dados a todos que
necessitam ao mesmo tempo. Baseada no protocolo CAN ( Controller Area
Network ),desenvolvido pela Bosch para industria automobilstica,o que
garante a sua robustez em ambientes ruidosos. Pode-se fazer a remoo de
ns sem afetar a integridade da rede, possui sinal e alimentao de 24 VCC
no mesmo cabo. Cabo de rede constitudo por dois pares tranados: Um par
sinal e um par alimentao at 8 A com blindagem.

CAMC.
20
1.8.10.7
- ETHERNET:
Rede de comunicao de dados local com taxa de comunicao de 10Mbit/s

presente nos controladores da famlia 5: 5/20E, 5/40E , 5/80E e SLC500 5/05.
Esta rede possui grande versatilidade (inmeros fabricantes acesso), grande
estabilidade e velocidade de processamento dos dados. Com uma rede
Ethernet voc tem recursos de rede quase ilimitados,pois pode maximizar a
comunicao entre a grande variedade de equipamentos oferecidos por varios
fornecedores.
COMPARANDO REDES:
INTERBUS-S
* Todas as interfaces
desenvolvidas pela
Phoenix Contact.
* Participantes predominante Europeus.
* Taxa de velocidade
500Kpbs (2 palavras)
* Cada bytede dados adicional requer
um ciclo de rede adicional .
* Usurio necessita
mapear manualmente os dispositivos da
rede no CLP.
* Sistema Origemdestino: apenas um
mestre.
* Dispositivos no
so alimentados pela
rede.
* No se pode remover um dispositivo da
rede.
* Topologia em anel
c/ derivaes.
PROFIBUS
DEVICE NET
* Interfaces desenvolvidas
pela Bosh,Siemens e Klockner
Moeler.
* Participantes Europeus.
* Possui 03 opes de protocolo
* Baixa documentao,desempenho,alto custo por n instalado.
* Pequeno alcance (100m) a
12Mbps,Lenta para 24 KM
9K.
* Requer o uso de repetidores
* Comunicao Produtor-consumidor.
* Dados de I/O e configurao no
mesmo meio fsico sem interferncia.
* Constituido de uma linha tronco
+ derivaes.
* Remoo de ns sem afetar integridade da rede.
* At 64 ns endereados.
* Sinal e alimentao 24VCC no
mesmo cabo.
* Taxas selecionveis com a disASI
tancia.
* Baixo custo meio fsico.
* Terminaes de 121 em am* Fcil de instalar (conectores
bos os extremos.
vampiro).
* Rede constituida por dois pares
* Alimentao pela rede.
tranados.
* Limitada a dispositivos sim* Qualquer n pode acessar o
ples.
barramento quando disponvel.
* Alcance ( 300 m c/repetidores) * Como na Ethernet cada n tenta
* Velocidade ( 167 Kbps )
transmitir quando o barramento
* Mestre / Escravo ( apenas 01 est livre ,ao contrario da Ethernet.
mestre ) .
* No h limitao quanto a quant.
de dispositivos ,a base de dados de
cada um dos 64 dispositvos
independe dos demais.
* Baseada no protocolo CAN,o que
garante uma boa imunidade a ruidos
1.8.11 - SOFTWARE DE PROGRAMAO:

CAMC.
21
1.8.12
- Software de programao do PLC:

Cada tipo de fabricante de CLP possui o seu software de programao, cuja
linguagem de programao pode ser: ladder, CSF(diagrama lgico), ou SFC
(linguagem em Grafcet). Atravs do qual o usurio desenvolve o seu
aplicativo.
Os CLP'S ALLEN BRADLEY utilizam linguagem em ladder e SFC
(PLC5), as instrues lgicas so incorporadas no ladder.
1.8.13
- SISTEMAS DE SUPERVISO E ATUAO NO

PROCESSO:
Basicamente existem dois tipos de sistemas de controle:
SISTEMAS SCADA: Sistemas de Controle e Aquisio de Dados .
Este controle e aquisio de dados pode ser feito por uma interface homemmquina ou por um software de superviso. Se caracterizam por suas
unidades remotas fazerem somente a aquisio dos dados
SDCD : Sistema Digital de Controle Distribudo :
Sistema de controle no qual as suas unidades remotas alm de realizarem
aquisio de dados tambm atuam no processo. O controle da planta fica
distribudo nas diversas etapas.
1.8.14
- INTERFACES HOMEM - MQUINA:

Dispositivos de controle com os quais possvel monitorao e atuao no
processo e gerao de relatrios de Alarmes (Dtam Plus, Panel View - Allen
Bradley).

CAMC.
22
2. SLC500
2.1
- INTRODUO:
Famlia de controladores para aplicaes na indsstria de mquinas e
pequenos e mdios processos industriais.
Apresenta-se sobre duas verses: Arquitetura fixa e Arquitetura modular.
Desenvolve-se a seguir uma apresentao das diversas caractersticas destes
dois tipos de arquiteturas.
2.2
- ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX"
1747 PIC
UNIDADE FIXA
RACK
A2 C/02
Cartes
Unidade compacta contendo CPU, entradas, sadas e fonte, possui verses

com 20, 30 ou 40 pontos e 24 tipos de combinaes diferentes de acordo
com os nveis de tenso de entrada e os tipos de sadas.
TIPOS DE UNIDADES:
1747-L20 : 12E + 8 S
1747-L30 : 18E + 12S
1747-L40 : 24E + 16S
Possui um chassi para expanso com duas ranhuras para que possam ser
acoplados mais dois cartes digitais ou analgicos ou algum mdulo de
comunicao compatveis* (consultar System Overview pg.55).
Velocidade de varredura (Tempo de Scan ) 8ms/K instruo.

CAMC.
23
Capacidade de Memria : 1k instrues = 4k palavras = 8k bytes. Esta

memria tem backup por capacitor que retm o programa por menos 2
semanas, ainda possui uma bateria opcional e mdulos de memria
EEPROM e UVPROM.
Canal de comunicao com a rede DH485, mas no h a possibilidade de
enviar dados na mesma, o CLP Fixo somente recebe dados de outros
processadores. Para a alterao da tabela de dados no mesmo h a
possibilidade de se interligar um dispositivo da famlia DTAM ao mesmo.
Para se program-lo utiliza-se o conversor DH485 para RS232, (1747 PIC ).
Nos processadores de 24 Vcc a entrada 0 configurvel como um contador
de freqncias de at 8Khz.
Possui uma fonte 24Vcc para o usurio com capacidade de at 200 mA, nos
modelos com alimentao de 110/220 Vca.
Suporta todas as instrues das famlia SLC 500 exceto PID e MSG.
2.3
- ARQUITETURA MODULAR
Engloba chassis, fontes, CPU'S, mdulos de E/S, mdulos de Comunicao,
mdulos especiais e cabos para interligao.
FONTE
UMA P/
CADA
CHASSI
CABO C7 ou C9
C
P
U
ou
A
S
B
MDULOS

CAMC.
A PARTIR DO 2
CHASSI A 1
RANHURA UTIL
24
2.4
- TIPOS DE CHASSIS:
Quatro tamanhos: 1746 A4,A7, A10,A13 com respectivamente 4,7,10 e 13
ranhuras.
Cada CPU ou ASB pode enderear at 30 Slot's (ranhura ou trilho), a CPU
ou ASB ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi nos demais chassis a
primeira ranhura disponvel para um mdulo de E/S, a ligao entre os
chassis feita atravs de um simples cabo paralelo 1747-C7 ou C9 e
quantidade de chassis limitada a 03 por CPU ou ASB.
2.5
- FONTES:
Existem 4 tipos de fontes para SLC500:
Tenso de
Entrada
Corrente em Corrente em
24 Vcc
24Vcc p/Usu
1746-P1
110/220Vca
2,0 A
0,46 A
200 mA
1746-P2
110/220Vca
5,0 A
0,96 A
200mA
3,6 A
0,87 A
1746-P3
2.6
Corrente
em 5 vcc
24 Vcc
1746-P4
110/220Vca
10 A
2,88A
1A
1746-P5
90-146 Vcc
5A
0.96A
200 mA
- CPU'S:
2.6.1
- Chave Rotativa da CPU:

Permite ao operador localmente alterar o modo de operao do controlador,
existem trs modos: Remoto,programao e operao.
Programao-PROG : Nesta posio o processador no atualiza os pontos

de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. O led de PROC fica
apagado.
Operao-RUN : Nesta posio o processador executa o programa e

atualiza os pontos de E/S e permite-se tambm alterar a tabela de dados
do PLC. O led de PROC fica verde.
Remoto - REM: Nesta posio o processador permite uma alterao do

modo remotamente atravs de um terminal de programao.

CAMC.
25
Remoto Programao- REM PROG. Nesta posio o processador no

atualiza os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. O
led de PROC fica apagado.
Remoto Operao-REM RUN. Nesta posio o processador atualiza os

pontos de E/S . O led de PROC fica verde.
Nota: Os modos de teste so possveis atravs do software de programao.
2.6.2
- Modelos de CPU's:
5/02
5/03
CDIGO DE
CATLAGO 1747 - L524
1747 - L531
1747- L532
MEMRIA
E/S LOCAL
E/S REM.
SCAN TP.
Temp.Exec.xic
8K
16K
4K
480
960
5/05
5/04
1747 - L541
1747 - L542
1747 - L543
16K
32K
64K
960
1747 - L551
1747 - L552
1747 - L553
16K
32K
64K
960
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
4.8 ms/K
1ms/K
0.9 ms/K
0.9 ms/K
2.4 us
0.44us
0.37us
0.37us

CAMC.
32 palavras E
32 palavras S
26
2.6.3
- Led's de diagnstico:
SLC 5/03
RUN
FORCE
FLT
ENET
DH485
BATT
RS232
RUN
REM
LED'S DE DIAGNSTICO
O ESTADO DOS LED'S SE
ENCONTRAM NOS ANEXOS
PROG
CANAL 1 : Pode ser

DH485,DH+,e
ETHERNET TCP/IP
(RJ45).
CANAL 0 : RS232
PODE SER DF1 ,
DH485 ,ASCII
2.7
- MDULOS DE ENTRADA E SADA:

Recomendaes para fiao dos dispositivos de E/S se encontram nos
anexos.
2.7.1
MDULOS DE E/S DISCRETA:

Existem 34 mdulos de 4,8,16 ou 32 pontos ou combinados ( Mdulos de 4
ou 8 pontos no tm borneira destacvel), isolao para placa de fundo de
1500 V e potncia de sada limitada a 1440 VA por mdulo.
Mdulos de sadas se apresentam sobre trs tipos: sadas rel, Triac,
transistor. As sadas rel podem ser usadas em AC ou DC, a desvantagem
deste tipo de sada chaveamento mais lento que o triac e a grande
vantagem uma maior potncia e maior qualidade no chaveamento. As
Sadas triac garantem um chaveamento mais rpido,mas so usadas
somente em corrente alternada.
As sadas transistor so aplicadas em sistemas com tenso CC e baixa
potncia.
Mdulos de 32 pontos de entrada: IB32, IV32; Faixa de operao: 18 30
VDC a 50C, 18 a 26,4 VDC 60C. Consumo = 106 mA.

CAMC.
27
Mdulos de 32 pontos de sada: OB32 , OV32: Faixa de operao: 5 50

VDC a 60 C. Consumo = 452 mA.
Mdulos de 32 pontos incluem Kit (conector + contatos) para montagem de
cabo (1746 N3), possui tambm cabo pronto opcional e terminal para
montagem em trilho DIN ( 1746 - C15 + 1492-RCM40).
Cdigos de catlago:
* Mdulos de Entrada. 1746 - I _ _ _
- A = 100/120 VAC.
- C = 48 VDC I/P
- M = 200/240 VAC.
- N = 24 VAC/VDC(sink).
- B = 24 VDC (sink).
- V = 24 VDC (source).
- TB = 24 VDC (sink),resposta rpida on-0,3 ms/ off-0,5 ms (tempo para
reconhecer o nvel lgico).
- G = 5VDC (display TTL)
* Mdulos de Sada. 1746 - O_ _ _
- A = 120/240 VAC
- AP12 = 120/240VAC 1A
- B = 24 VDC (source),tenso de operao de 10 50 volts.
- BP = 20.4 - 26.4 VDC (source)
- BP8 = 24VDC 2A O/P
- V = 24 VDC (sink)
- VP = 20.4 - 26.4 VDC (sink)
- G = 5 VDC (display)
- W = VAC/VDC (Rel)
- X = VAC/VDC (Rel) individualmente isolados.
Mdulos Digitais de sada de alta corrente*
- OAP12 = 85 - 265VAC, Corrente por ponto 2A 30 C , corrente de pico
por ponto: 17A por 25mseg.
- OBP8 = 20,4 - 26,4VDC , 8 pontos tipo sourcing ( 4 comuns ),corrente por
ponto 2A 60 C , corrente de pico 4 A por 10mseg.
- OAP16 ( sourcing ) e OVP16 ( sinking ) = 20,4 - 26,4 VDC , 16 pontos por
comun / mdulo, corrente por ponto: 1,5 A 30C , corrente de pico por
ponto 4,0 A por 10mseg.
- OC16 ( sinking ) = 30 - 55VDC 60C, 16 pontos por comum.

CAMC.
28
* Permitem uma maior abrangncia de aplicaes nas linhas automotivas,

empacotamento, manuseio de materiais pelo fato de controlar diretamente
solenides, contatores, motores etc.
Com corrente contnua entre 1 e 2 A 60C.
Mdulos com proteo por fusvel e diagnstico de fusvel queimado.
Mdulos de sada AC tem 2 fusveis removveis( um para cada comun ) com
proteo contra curtos.
Tempo de desligamento para cargas indutivas com mdulos 1746-OBP16 e
OVP-16 foram reduzidos em 70% em relao aos outros mdulos.
Mdulos Combinados:
1746 - IO4 - 2 entradas 120 Vac / 2 sadas rel.
2.7.2
MDULOS ANALGICOS:
Existem 7 mdulos analgicos com 4 pontos de E/S diferenciais, resoluo
de 16 bits para as entradas e 14 bits para as sadas.
Todos os mdulos possuem isolao para placa de fundo = 500 V
Mdulos de entrada
Mdulos de entrada para corrente ou tenso selecionveis por ponto,mdulos
para termopar/mV e RTD.
NI4 - 4 entradas diferenciais de V/I
NI8 - 8 entradas diferenciais de V/I
NT4 - 4 entradas para termopar.
NR4 RTD - 4 entradas para resistncia.
Mdulos Combinados
NIO4I - 2 entradas de V/I, 2 sadas de corrente.
NIO4V- 2 entradas de V/I, 2 sadas de tenso.
Mdulos de sada
NO4I - 4 sadas de corrente
NO4V- 4 sadas de tenso
SLC FAST ANALOG *
Entradas Analgicas de alta velocidade

FIO4V - Tem sadas de 0-10v
FIO41 - Tem sadas de 0 a 20mA

CAMC.
29
* Entradas analgicas de alta velocidade ( 7khz , 3dB ), 2 Entradas e 2 sadas

, outros cartes de entrada analgica so para 10 Hz.
2.7.3
- MDULOS ESPECIAIS:
1746 - HSCE:
um mdulo contador de alta velocidade com 1 canal, freqncia de at 50
KHz, possui entradas para encoders de quadratura, pulso + direo ou pulso
up/down. compatvel com SLC 5/02 ou maior.
1746 - DCM:
um mdulo para ligar o SLC Remote I/O aberta por um CLP 5.
1746 - BAS : MDULO BASIC.
Mdulo usado para fazer a interface com computadores, modens,
impressoras, balanas e outros equipamentos, programvel em basic,
protocolo DF1 incorporado, possui capacidade de clculo de funes
trigonomtricas e ponto flutuante e relgio de tempo real, portas RS 232,
422, 423, 485 e DH485. Memria de 24KRAM.
1747- KE:
um mdulo para interface DF1/DH485. Se conecta ao SLC atravs do cabo
C13, usado para aplicaes SCADA em programao e superviso.
1747 - DSN
um mdulo scanner para block I/O.
1770 - KF3
Interface DH485 / DF1, conecta o micro a rede DH485 utilizando protocolo
aberto DF1 sem sobrecarregar o micro e sem ocupar um slot no chassi.
Usado para programao e superviso (SCADA).
1746 - HSTP1:
Mdulo Controlador de motor de passos, fornece controle para um eixo para
aplicaes micro-passos. Este mdulo de ranhura simples opera com uma
ampla variedade de controladores SLC500 e encoders compatveis. O
usurio pode programar o mdulo para movimentos tanto incrementais
quanto absolutos, dependendo da aplicao, o mdulo programado com o
software de programao do SLC500.
1746 - HS
O sistema de controle de movimento IMC110 um mdulo de servo
posicionamento de malha fechada mono-eixo que se conecta em uma ranhura
simples do SLC500. Quando utilizado com servo acionadores, motores e
encoders, o IMC110 torna-se componente chave de um eficiente sistema de
controle de movimento de baixo custo. A Linguagem de gerenciamento de
movimento (MML) e a Linguagem Grfica de Controle de Movimento

CAMC.
30
(GML), fornecem duas ferramentas de programao offline de fcil uso, as

quais auxiliam na depurao e interface grfica. O IMC 110 substitui
mtodos mecnicos de controle de velocidade e posicionamento de
mquinas. O IMC110 orienta o movimento de um mono-eixo,ou haste,por
meio de um sequenciador pr-programado, enquanto monitora um encoder
para realimentao de posio.
1761 NET- AIC:
Mdulo Stand Alone responsvel pela conexo do CLP Micrologix 1000
na rede DH485, usado tambm quando se necessita comunicar o SLC500 5 /
04 na rede DH485, pode ser interface de programao para CLPs
conectados em rede DH485 ou acesso mesma atravs de modem.
1747 - SN:
Cria um Link de Remote I/O no SLC500 (5/02 ou maior), funciona em 57.6
Kbps( 3.000m), 115.2Kbps (1.500m) e 230.4 Kbps (750m). Suporta 4 Racks
lgicos numerados de 0 3. O mdulo SN srie B realiza funes do tipo
block transfer e suporta endereamento complementar.
TABELA IMAGEM
1747 - SN
RACK
LOGICO 0
RACK
LOGICO 1
RACK
LOGICO 2
RACK
LOGICO 3
RACK LGICO
Grupo logico 0
Grupo lgico 1
Grupo lgico 2
Grupo lgico 3
Grupo lgico 4
Grupo lgico 5
Grupo lgico 6
Grupo lgico 7
GRUPO
LOGICO
Palavra de
Entrada
16 bits
Palavra de
Sada
16 bits
1747 ASB :
Mdulo adaptador de Entradas e sadas remotas, funcionalidade baseada na
serie C do Mdulo 1771 - ASB , pemite que os processadores SLC & PLC5
controlem mdulos da famlia 1746.
Suporta endereamento de 1/2, 1 e 2 Slot's e mdulos discretos e especiais,
parmetros de operao configurados atravs de DIP switches de oito posies
cada. Cada mdulo ASB pode controlar at 30 mdulos de qualquer tipo
utilizando cabo C7 ou C9 operando a 57.6, 115.2, e 230.4 Kbaud. Suporta I/O
complementar.
Atravs das chaves miniseletoras pode-se definir: nmero do rack, nmero do
grupo lgico inicial, velocidade de transmisso, definico de chassis primrio ou

CAMC.
31
complementar, se no estiver sendo utilizado chassi complementar, todos os

mdulos 1747- ASB devero ser configurados como complementar.
Mini Seletoras.
SW1 : Mini seletoras de 0 6 , Rack lgico inicial .
7 e 8 , Grupo lgico inicial.
SW2 : Miniseletoras 1,2 - Baud Rate ( velocidade de acordo com o tamnho
3 - Chassi primrio ou complementar.
4,5,6,7,8 : Total de grupos lgicos.
SW3 : 1 , Sadas permanecem no ultimo estado quando alguma falha
ocorrer.
2 , Reset automtico da rede.
3 , Tempo de resposta de comunicao.
4 , Estabelece o ultimo chassi.
5 , 6 : Tipo de endereamento 1 Slot, 2 Slot , Slot.
7 , Endereamento Discreto ou Block Transfer ( Mdulos especiais
e analgicos ).
OBS: Para maiores informaes sobre configurao das mini-seletoras utilize
o manual Remote I/O Adapter Module, publicao: 1747-NU002, cap 4.
1784 KR:
Placa compatvel com IBM-PC para colocao do micro na rede DH485
1794 Flex I/O:
Equipamento Allen Bradley que possibilita a alocao das remotas junto ao
processo, economizando cabos para transmisso dos dados. Possibilita a
diminuio do tamanho do painel e do custo de instalao devido ao seu
tamanho reduzido. Montado em trilho DIN composto de um mdulo de
acoplamento de remotas "ASB" que alimentado em 24 VDC,uma base
onde so instaladas as E/S discretas e analgicas. A cada ASB podem ser
conectados at 8 mdulos, devido ao custo do ASB deve-se ligar o mximo
de mdulos ao mesmo. Este equipamento tem a possibilidade de se poder
trocar os mdulos com a processador energizado.

CAMC.
32
2.8
- Configuraes em Rede e ligaes ponto a ponto:

A seguir apresentamos algumas configuraes tpicas da famlia SLC500.
Os procedimentos para interligao das redes bem como dispositivos se
encontram nos anexos.
2.8.1
- Programao Ponto A Ponto ( Df1 Full Duplex) :
5/03
COM1
COM2
RS232
CANAL 0
RS232
PIC

CAMC.
33
2.8.2
CONFIGURAO EM REDE DH485
1747 AIC
1747 AIC
REDE DH485
Cabo CR
Cabo C10
Cabo C10
DTAM-E
DTAM-MICRO
DATAM-PLUS
Cabo C10
SLC FIXO
1747L20
5/03 (Canal 1-DH485)
NET
AIC
Canal 0 (RS 232 )

Cabo CP3
MICROLOGIX
1000
Cabo
CBLHM02
1747 AIC
MODEM OU RADIO MODEM

Cabo C10
5/02 OU
Cabo C10
SUPERIOR
SN
PIC
REMOTE I/O
Cabo CD
ASB + I/O REMOTOS
PANELVIEW 550
PANELVIEW 900
PANELVEIW 1200
PANELVIEW 1400
VERSO R/IO

CAMC.
34
2.8.3
CONFIGURAO EM REDE ETHERNET / DH+ / DH485:
REDE ETHERNET
PLC5 - 5/40E
Placa NE2000
ou Similar.
Transciever
5/05
REDE DH+
CABO
1761 CBL
PM02
NET
AIC
Cabo CD
SUPERVISRIO
5/04.
1761 - NET AIC
1747-AIC
DH485
5/20B.
Cabo CR
Cabo C10
Cabo C10
PANELVIEW 550
SN
5/02 PROCESSOR OU SUPERIOR
COM MDULO 1747-SN
1771 ASB + I/O 1771 ( PLC5)
REMOTE I/0
Cabo CD

CAMC.
35
2.8.4
- CONTROL NET:
2.8.5
- Device Net:

CAMC.
36
EXERCCIO APLICATIVO:
Elaborar uma configurao para um sistema composto por 4 tipos de processos.
Nos processos 1 & 2 j tm-se controlando-os repectivamente um PLC 5/80E e
um SLC500 5/03. Todos os processos so dependentes.
No processo 3: Tm-se 45 entradas e 18 sadas digitais, h a necessidade de se
alterar valores nos tempos em que sero acionadas algumas bombas e o
operador ter de saber qual a bomba esta funcionando.
No processo 4: Tm-se 182 entradas e 18 sadas digitais que devero estar
localizadas em um painel na sala de controle e 32 entradas digitais, 10 entradas
analgicas, 8 sadas digitais e 6 sadas analgicas em um painel distante 200
metros da sala de controle. Neste processo necessita-se que o operador tenha
acesso a visualizao dos estados dos equipamentos bem como emtrar com um
valor de setpoint para um controle de temperatura, e o supervisor geral precisa
ter um acesso ao estado da planta em seu escritrio localizado a 800m do
procesoo, e os tcnicos de manuteno devero ter acesso ao programa do CLP
em suas residencias.
OBS:
- Tenses : considerar E/S = 110 VCA.
- E/S Analgicas : considerar sinais de 4 a 20 mA.
- Os processos 1 e 2 j esto implantados e no h necessidade de especific-los
.
Especificar todos os equipamentos Allen Bradley, interligaes, mdulos e cabos
e desenhar a configurao do sistema proposto para minimizar custos.

CAMC.
37
3.
ENDEREAMENTOS
3.1
- ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS.

Define-se como sendo CHASSI, o compartimento fsico. Solta ranhura ou
trilho onde sero conectados os mdulos e a CPU (sempre no slot 0). RACK
LGICO OU GAVETA ao conjunto de 8 grupos lgicos e um GRUPO
LGICO pode conter at 16 terminais de entrada e 16 terminais de sada ( 1
palavra de entrada e uma palavra de sada ). RACK FSICO o chassi onde
sero encaixados os mdulos e CPU.
Considera-se ainda, k = N inteiro igual a 1024. Uma palavra igual a 16
bits.
3.1.1
SLC 500 FIXO:

Os endereos de I/O para o "SHOEBOX" so fixos e dependem do modelo
utilizado por exemplo:
para a L20 : Entradas - I:0/00 I:0/11
Sadas -
O:0/00 O:0/07
Os endereos encontram-se discriminados no chassi do CLP.

Para se enderear o chassi de expanso: I:1 /__ ou O:1/__
N SLOT
1 ou 2
3.1.2
NdoBIT
00 15
- SLC 500 MODULAR RACK LOCAL
I : 1 / 01
Tipo
I - Entrada
O - Sada
N SLOT
01 30
N BIT
00 15

CAMC.
38
3.1.3
- SLC500 MODULAR : RACK
REMOTO.
Para configurao do mdulo ASB considera-se 3 tipos de endereamentos de 1

slot ( cada slot corresponde a um grupo), 2 slot's (cada 02 Slot's correspondem a
um grupo) e 1/2 Slot (cada 1/2 Slot um grupo . utilizado em mdulos de 32
pontos).
3.1.3.1
- ENDEREAMENTO DE 1/2 SLOT
A cada 1/2 Slot contm um grupo lgico.

Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 32 pontos.
CPU
CARTES CHASSI - 1771 A4B
0 1 2 3 4 5 6 7 01 23
45 67 01 23
3.1.3.2
45 67 01 23
45
67
ENDEREAMENTO
DE 1 SLOT
A cada 1 Slot contm um grupo lgico.

CPU

CAMC.
39
3.1.3.3
ENDEREAMENTO
DE 2
SLOT
A cada 2 Slot contm um grupo lgico.

CPU
Rack 0
_______ : ______ ______ _____ / ____ ____
O: Sada
Rack Lgico
Grupo
Bit
00 07 / 10 17.
I: Entrada
No mdulo SN , considera-se dois tipos de endereamentos. discreto e block
transfer.
PROCESSADOR
SLC
M FILES
1747 RIO SCANNER
I/O IMAGE

CAMC.
40
EXEMPLO:
FONTE
M1 : 1 . 101 = 4
M1 : 1.102 =001
S
N
.
.
MO : 1 .101 = 4
MO : 1 .102 = 052
1746 NI4
1746NO4I
A
S
B
A
S
B
3.1.3.4
ARQUIVO G
Quando se utiliza o mdulo SN deve-se configurar o arquivo G, este baseado

nos dispositivos que voc tem em sua rede remote I/O . Neste arquivo
configura-se o endereo de partida do dispositivo,o tamanho imagem do
dispositivo e o endereo fisico do dispositivo no adaptador.
No pode-se programar o arquivo G ON-LINE. Faz-se as mudanas em OFF
LINE e em seguida descarrega-se para ON-LINE Este arquivo consta de 5
palavras:

CAMC.
41
Word 0 :Setada automaticamente e no pode ser alterada.

Word 1:Endereo Lgico do dispositivo,consiste do rack lgico (0,1,2 ou 3)
e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ).
Word 2: Tamanho imagem do dispositivo.
1
Rack.
Rack Completo
Rack
Rack.
1
1
Word 3: Endereo Lgico do dispositivo ultilizando I/O Complementar

,consiste do rack lgico (0,1,2 ou 3)e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ).
Word 4: Tamanho imagem do dispositivo no I/O complementar.
No software RSLogix pode-se configurar automaticamente o arquivo G.
3.1.3.5
TIPOS DE ENDEREAMENTOS - mdulo SN.
3.1.3.5.1
Modo Discreto. (Mdulos discretos)
ENTRADAS
I:e.0
at I : e. 31
SAIDAS
O : e . 0 at O : e. 31
e: nmero do slot do mdulo SN.

CAMC.
42
3.1.3.5.2
- Modo Block Transfer. ( Mdulos Especiais e
analgicos )
O mdulo RIO SCANNER realiza transferncias de block transfer direto
e aloca nos arquivos M0 e M1 do mdulo SN.
Para BTWs o M0 BT Buffer contm dados de controle da BTW e dados da
BTW enquanto que a correspondente M1 BT Buffer contm somente
informaes de STATUS da BTW.
Para BTRs,o M0 BT Buffer cotm somente dados de controle da
BTR,enquanto uma correspondente M1 BT Buffer contm informaes de
STATUS da BTR e dados da BTR . Os Block Transfer ocorrem assncronos
as transferncias discretas.
Existem um total de 32 Block Transfer de controle e Status no M0 (sadas /
Controle ) e 32 Block Transfer de sadas e controle.
O Buffer de block Transfer consiste de:
* 3 BT, palavras de controle em um buffer de BT no arquivo MO.
* 4 BT, palavras de Status em um Buffer de BT no arquivo M1.
* 64 BT, palavras de BTW no arquivo M0 e 64 palavras de BTR no arquivo
M1.
Usa-se o arquivo M0, buffer de controle de BT para iniciar a block transfer
e o correspondente arquivo M1 para mostrar o Status da Block Transfer.
Os Buffers de BT consistem de 100 palavras nos arquivos M0 e M1 partindo
da palavra 100.
Por exemplo: BT Buffer 1 est no M0:e.100 e M1:e.100 ; o BT Buffer 2
est localizado no M0:e.200 e M1:e.200.
Todos os buffers de block transfer so zerados quando do inicio do ciclo de
ligao do CLP.
ARQUIVO M0 : BLOCK TRANSFER OUTPUT / CONTROL BUFFERS.
Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M0, estes buffers contm
informaes de controle de BTR/BTW e sadas de dados da instruo
BTW.
M0 : e . x 00
e = numero de slot do mdulo SN.
x = numero da BT. ( 1 32 )
- M0 : e . X 00 => BITS DE CONTROLE.
- M0 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64.
- M0 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ).
- M0 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO.
- MO : e . 10
AT MO : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS.

CAMC.
43
ARQUIVO M1 : BLOCK TRANSFER IMPUT / STATUS BUFFERS.

Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M1, estes buffers contm
informaes de STATUS de BTR/BTW e ENTRADAS de dados da
instruo BTR.
M1 : e . x 00
e = numero de slot do mdulo SN.
x = numero da BT. ( 1 32 )
- M1 : e . X 00 => BITS DE CONTROLE.
- M1 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64.
- M1 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ).
- M1 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO.
- M1 : e . 10
AT M1 : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS.

( 0 63 ).
Para informaes mais detalhadas favor consultar o manual

do mdulo SN publicao - 1747 - 6.6

CAMC.
44
3.2
- TIPOS DE ARQUIVOS:
3.2.1
ARQUIVOS DE PROGRAMA:
Arquivos onde so armazenadas as subrotinas do programa aplicativo,pode-se

ter de 0 255 arquivos de programa. Os arquivos 0 e 1 so arquivos
reservados , o arquivo 2 o arquivo principal, o processador "varre" este arquivo
e a partir dele faz a leitura dos demais, portanto se o usurio quiser que os
outros arquivos sejam varridos dever usar uma instruo de salto para
subrotina neste arquivo 2.
Do arquivo 3 ao 255 so arquivos utilizados pelo usurio.
Este arquivos so visualizados na tela de diretrio de programa do software APS.
3.2.2
ARQUIVOS DE DADOS-TABELA DE DADOS:
So os endereos presentes na memria do CLP.
N do Arquivo: Tipo:
NElementos
NW.
P/El.
0 -------------------- Sadas. ( O )
1 --------------------- Entradas. ( I )
2 ------------------------- Status ( S2 )
3 -------------------- Bit ( B3)
B3:0 ------ B3:255
01
4 ---------------------Temporizador ( T4 )
T4:0 -------- T4:255
03
5 -------------------- Contador ( C5 )
C5:0 -------- C5:255
03
6 -------------------- Controle ( R6 )
R6:0 -------- R6:255
01
7 -------------------- N inteiro ( N7 )
N7:0 -------- N7:255
01
8 -------------------- Ponto flutuante ( F8 )
F8:0 --------- F8:255
02 *
9 ----- 255 configurveis pelo usurio.

* presente no 5/03 srie C em diante e 5/04. Armazenam valores na faixa de
1,754944 x 10 ^-38
3,4028 x 10 ^ +38 .

CAMC.
45
ARQUIVOS DE ENTRADA:
Identificados pela letra "I" ,correspondem aos endereos das entradas na
memria do CLP.
ARQUIVOS DE SADA:
Identificados pela letra "O", correspondem aos endereos das sadas na
memria do CLP.
ARQUIVOS DE STATUS "S2":
So arquivos onde so armazenados valores relativos ao status do
processador tais como relgio de tempo real, falhas ocorridas, habilitao
dos Slots, situaes decorrentes da execuo do programa,funcionalidade da
memria,modos
de
operao,
tempos
de
varredura,taxas
de
transmisso,estado das chaves miniseletoras e outras informaes.
Descrico das palavras do arquivo de Status se encontram nos anexos.
ARQUIVO DE BIT "B3":
So arquivos onde so armazenados valores usados pelo programa
aplicativo: Cada arquivo possui 256 elementos B3:0 B3:255 e cada
elemento pode armazenar valores de 0 32767, com cerca de 16 bits.
O SLC 500 possui 4096 bits internos no arquivo B3. Cada bit desses pode
por exemplo armazenar o estado de um equipamento ou significar uma etapa
de processo etc.
ARQUIVO TEMPORIZADOR "T4":
So arquivos onde so armazenados os dados referentes s instrues de
temporizadores.
ARQUIVO CONTADOR "C5".
So arquivos onde so armazenados os dados referentes s instrues de
contadores.
ARQUIVO DE CONTROLE "R6".
So arquivos onde so armazenados endereos de controle de determinadas
instrues, estes endereos so o status da instruo ou seja como ela esta se
comportando durante a execuo do programa aplicativo.

CAMC.
46
ARQUIVO DE NUMERO INTEIRO "N7"

Este arquivo armazena valores de nmeros inteiros a serem usados pelo
programa aplicativo. Este arquivo possui 256 elementos ( N7:0 N7:255) e
gasta 01 palavra por elemento.
Armazena valores na faixa de -32768 32767.
ARQUIVO DE PONTO FLUTUANTE "F8".
Este arquivo armazena valores numricos decimais, possui 256 elementos e
gasta 02 palavras por elemento, trabalha com valores na faixa de
1,754944 x 10 ^-38
3,4028
x 10 ^ +38.
ARQUIVOS PARA USO ALEATRIO
DE 9 255.
Estes arquivos podem representar qualquer um dos arquivos anteriores , podese criar um arquivo N10 , T11, C200, no entanto se criado o arquivo 10 ,por
exemplo, no pode-se associar mais nenhum endereo a ele ou seja se voc o
criou N10 no poder criar, por exemplo, um C10.
3.3
- ENDEREAMENTO
DE
ARQUIVOS (PILHAS).
Neste tipo de endereamento usado em algumas instrues,pode-se definir

ndices de pilhas de dados ou seja voc pode enderear blocos de memria.
Define-se o caractere # para configurar estes blocos. Por exemplo se temos
# N7:0 , isto significa que temos uma pilha de dados comeando em N7:0
cujo tamanho o usurio define na sua instruo.
N7:0
# N7:0
N7:1
Lenght: 6
N7:2
N7:3
N7:4
N7:5

CAMC.
47
3.4
- ENDEREAMENTO INDIRETO:
Neste tipo de endereamento o usurio poder especificar um endereo como
indireto atravs da troca do numero de arquivo,nmero de elemento ou subelemento com o smbolo " Xf:e.s " . A parte interna do colchete ser ento
preenchida por um valor. Esse valor poder corresponder a um endereo de
arquivo,elemento ou subelemento.
ex. Endereamento indireto : B3: N10:2
SE ........... N10:2 = 5
Ento ....... B3: N10:2 indicar o endereo B3:5
N N7:0 : N7:1
3.5
- ENDEREAMENTO COMPLEMENTAR.
utilizado quando se deseja obter a capacidade mxima dos pontos de
Entrada e Sada do processador para tanto um rack dever conter cartas que
sejam simtricas s do chassi complementar. Por exemplo se tem na R I/O
um mdulo ASB e configura-se como complementar e no grupo 1 contm
um carto de entrada , no Grupo 1 do carto complementar ter de ser
inserido um carto de sada, pois sabe-se que um grupo pode conter at 16
terminais de entrada e 16 terminais de sada. Deste modo obtm-se a
capacidade mxima do processado
3.6
- ENDEREAMENTO INDEXADO:
Define-se um apontador de pilhas de dados , o valor em S:24, ser o valor
atual do elemento do endereo posterior instruo designada pelo #.
MOV
SOURCE: C5:0.ACC
DEST
S:24
ADD
SOURCE A: N7:10
SOURCE B: # N7:50
DEST
N32:20

CAMC.
48
4. - INSTRUES: INSTRUES DO TIPO REL

4.1.1
- Generalidades:
- Examinar se Energizado ( XIC )

- Examinar se Desenergizado ( XIO )
- Energizar Sada ( OTE )
- Energizar Sada com Reteno ( OTL )
- Desenergizar Sada com Reteno ( OTU )
- Monoestvel Sensvel Borda de Subida ( OSR )
Essas instrues so utilizadas em um nico bit de dado, o qual pode ser
endereado sempre que necessrio. Durante a operao, o controlador pode
energizar ou desenergizar o bit, baseado na continuidade lgica das linhas do
programa de aplicao.
Os seguintes arquivos de dados utilizam as instrues de bit:
- Arquivos de entrada e sada. As instrues representam entradas e sadas
externas.
- Arquivos de status.
- Arquivo de bit. As instrues so utilizadas para a lgica de rel interna do
programa.
- Arquivos de temporizador, contador e controle. As instrues utilizam os
vrios bits de controle.
- Arquivo de inteiro. As instrues so utilizadas ( a nvel de bit ) medida
que so necessrias ao programa de aplicao.
4.1.2
- Instrues Examinar:
- Examinar se Energizado ( XIC )

- Examinar se Desenergizado ( XIO )
Essas instrues permitem que o controlador verifique o estado
energizado/desenergizado de um endereo especfico de bit na memria.
Um ou Zero, armazenado no, endereo do bit, pode representar o estado
real energizado ou desenergizado de um nico dispositivo de E/S.

CAMC.
49
4.1.2.1
- Examinar se Energizado ( XIC ):
Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito, o terminal de entrada

conectado ao mesmo indica um estado energizado, que refletido no bit
correspondente do arquivo de entrada.
Quando o controlador localiza uma instruo com o mesmo endereo, ele
determina que o dispositivo de entrada est energizado, ou fechado, e ajusta
a lgica da instruo para verdadeira.
Quando o dispositivo de entrada no mais fecha seu circuito, o controlador
verifica que o bit est desenergizado e ajusta a lgica dessa instruo para
falsa ( tabela 1.A ).
4.1.2.2
- Examinar se Desenergizado ( XIO ):
Quando um dispositivo de entrada no acionado, o terminal de entrada

conectado a ele indica um estado desenergizado, que refletido no bit
correspondente do arquivo de entrada. Ao localizar uma instruo XIO com
o mesmo endereo, o controlador determina que a entrada est desenergizada
e ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Quando o dispositivo
acionado, o controlador ajusta a lgica dessa instruo para falsa.
4.1.3
- Instrues Energizar/Desenergizar Sada:
Essas instrues so as seguintes:

- Energizar Sada ( OTE )
- Energizar Sada com Reteno ( OTL )
-Desenergizar Sada com Reteno ( OTU )

CAMC.
50
4.1.3.1
- Energizar sada ( OTE ):
O estado de um terminal de sada indicado atravs de um bit especfico

do arquivo de sada. Ao ser estabelecida uma lgica verdadeira na linha de
programa que contm a instruo OTE, o controlador energiza o respectivo
bit, fazendo com que o terminal seja acionado. Caso essa lgica verdadeira
no seja estabelecida, o controlador desenergiza o bit, a instruo OTE
desabilitada e o dispositivo de sada associado desenergizado.
A instruo OTE no-retentiva e a mesma desabilitada quando:
- O controlador for alterado para o modo Operao ou teste, ou quando a
alimentao restaurada;
- Ocorrer um erro grave;
- A instruo OTE for programada dentro de uma zona MCR falsa.
Deve-se observar que uma instruo OTE habilitada em uma rea de
subrotina permanecer habilitada at que haja uma nova varredura na rea de
subrotina.
4.1.3.2 - Energizar Sada com Reteno ( OTL ) e desenergizar

Sada com Reteno ( OTU ):
Essas instrues so instrues de sada retentiva e, geralmente, so
utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de dados controlado pelas
mesmas. Tambm podem ser empregadas para inicializar valores de dados a
nvel de bit.
(L)
(U)
Quando se determina um endereo para a instruo OTL que corresponde

ao endereo de um terminal do mdulo de sada, o dispositivo de sada
conectado a este terminal ser energizado assim que o bit na memria for
energizado. O estado habilitado deste bit determinado pela lgica da linha
anterior s instrues OTL e OTU.
Caso a lgica verdadeira seja estabelecida com instrues de entrada, a
instruo OTL habilitada. Se a mesma no for estabelecida e o bit
correspondente na memria no tiver sido energizado previamente, a
instruo OTL no ser habilitada. Entretanto, se a lgica verdadeira foi
estabelecida previamente, o bit na memria ser retido energizado, assim
permanecer, mesmo aps as condies da linha terem se tornado falsas.
Uma instruo OTU com o mesmo endereo da instruo OTL rearma
( desabilita ou desenergiza ) o bit na memria. Quando uma lgica
verdadeira estabelecida, a instruo OTU desenergiza seu bit
correspondente na memria.

CAMC.
51
Quando o controlador passa do modo Operao para programao., ou na

queda de alimentao ( desde que haja uma bateria de back-up instalada ou
um capacitor ), a ltima instruo verdadeira de Energizar ou Desenergizar
Sada com Reteno continua a controlar o bit na memria. O dispositivo da
sada energiza com reteno energizado mesmo que a condio na linha,
que controla a instruo de energizar sada com reteno, passe a falsa.
Ao retornar ao modo Operao ou no caso da alimentao ser restaurada, o
controlador inicialmente varre todas as linhas como se fossem falsas. As
instrues retentivas mantm o seu estado.
O programa de aplicao pode examinar um bit controlado pelas instrues
OTL e OTU sempre que necessrio.
4.1.4
- Monoestvel Sensvel Borda de Subida:
Esta instruo torna a linha verdadeira durante uma varredura com uma
transio de falsa para verdadeira da condio anterior atual da linha.
As aplicaes para esta instruo incluem iniciar eventos acionados por um
boto de comando, como por exemplo, congelar valores exibidos muito
rapidamente ( LED ).
As figuras 1.6, 1.7 e 1.8, ilustradas a seguir, exibem a utilizao da instruo
ONS.
I:1/0
B3/0
[OSR ]
O:0001/00
Figura 1.6
Na figura 1.6, quando a instruo de entrada passa de falsa para verdadeira, a

instruo OSR condiciona a linha de forma que a sada fique verdadeira
durante uma varredura do programa. A sada passa a falsa e assim permanece
durante vrias varreduras at que a entrada realize uma nova transio de
falsa para verdadeira.
Importante: As condies de entrada no devem ser posicionadas depois da
instruo OSR em uma linha. Caso contrrio, operao imprevista pode
ocorrer.
4.1.4.1
Parmetros da Instruo OSR:
Deve-se utilizar um endereo de bit de arquivo de bit ou do arquivo de

inteiro. Esse bit endereado energizado medida que as condies
anteriores instruo OSR so verdadeiras e o mesmo desenergizado
quando as condies anteriores instruo OSR so falsas.

CAMC.
52
O endereo do bit utilizado para esta instruo deve ser especfico, ou seja,
no deve ser empregado em nenhuma outra parte do programa de aplicao.
No PLC5 tm ainda a instruo de monestvel sensvel a borda de descida.
Importante: Recomenda-se no utilizar um endereo de entrada ou sada
juntamente com a instruo OSR.
Exerccios Aplicativos:
1 - Energizar uma lmpada quando uma chave fim de curso fechar no campo.
2 - Acionar uma sirene quando um pressostato (NF) atuar no campo.
3 - Desenvolver o programa aplicativo para uma partida direta de um motor

com sinalizao de ligado,desligado e sobrecarga.
DESL. (NF)
NF ( T )
C1
C2
NA
LIGA
C1
L1

CAMC.
L2
L3
53
4.2
- Instrues de temporizador e contador

4.2.1
- Generalidades:
-Temporizador na Energizao ( TON ): conta intervalos de bases de tempo

quando a instruo verdadeira. A base de tempo selecionada entre 0,01s
ou 1,0s
- Temporizador na Desenergizao ( TOF ): conta intervalos de base de
tempo quando a instruo falsa. A base de tempo selecionada entre 0,01s
ou 1,0s .
- Temporizador Retentivo ( RTO ): este temporizador retm o seu valor
acumulado quando a instruo se torna falsa.
- Contador Crescente ( CTU ): a contagem incrementada a cada transio
de falso para verdadeiro. - Contador Decrescente ( CTD ): a contagem
decrementada a cada transio de falso para verdadeiro.
- Rearme de Temporizador/Contador ( RES ): esta instruo zera o valor
acumulado e os bits de estado de um contador ou temporizador, sendo que a
mesma no pode ser utilizada com uma instruo TOF.
4.2.2
- Descrio:
As instrues de temporizador e contador requerem trs palavras do arquivo

de dados. A palavra 0 a palavra de controle que contm os bits de estado da
instruo. A palavra 1 o valor pr-selecionado. A palavra 2 corresponde ao
valor acumulado.
Para os temporizadores, o valor acumulado o nmero atual de intervalos
temporizados que transcorreram; para contadores, o nmero de transies
de falso para verdadeiro que ocorreram. O valor pr-selecionado o valor
inserido para controlar a temporizao ou contagem da instruo.
Quando o valor cumulado for igual ou maior que o valor pr-selecionado, o
bit de estado ser energizado. Pode-se utilizar este bit para controlar um
dispositivo de sada.
Os valores pr-selecionado e acumulado para temporizadores variam de 0 a
+ 32.767 e os valores para contadores variam de -32.768 a + 32.767.
Se o valor acumulado ou pr-selecionado do temporizador for um nmero
negativo, ocorrer um erro de run-time, causando falha no controlador.

CAMC.
54
4.2.3
- Instrues de Temporizador
- Temporizador na Energizao ( TON )

- Temporizador na Desenergizao ( TOF )
- Temporizador Retentivo ( RTO )
Essas instrues encontram-se descritas nas sees a seguir.
4.2.3.1
Bits de Estado
Os dados da palavra de controle para as instrues de Temporizadores

incluem ( figura 2.2 ):
- Trs bits de estado do temporizador
- Oito bits utilizados internamente para preciso da instruo de
temporizador ( no possvel acessar esses bits a partir do dispositivo de
programao ).
Figura 2.1
15
EN
14
TT
13
DN
Valor Pr-selecionado
Valor Acumulado
4.2.3.2
Base de Tempo
- 1,0 segundos
- 0,01 segundo ( 10 milisegundos )
4.2.3.3
Preciso
A preciso de temporizao est entre - 0,01 a 0 segundos com uma

varredura de programa de at 2,5 segundos.
A preciso aqui descrita se refere apenas durao de tempo entre o
momento que uma instruo de temporizador habilitada ( bit de habilitao
energizado ) e o momento que o intervalo temporizado completo ( bit de
executado energizado ). A impreciso causada pela varredura do programa

CAMC.
55
pode ser maior que a base de tempo do temporizador. Deve-se tambm

considerar o tempo necessrio para energizar o dispositivo de sada.
Os resultados do temporizador podem ser imprecisos se as instrues
JMP/LBL ou JSR/SBR fizerem com que o programa pule a linha que contm
a instruo de temporizador, enquanto o temporizador est registrando o
tempo. Se a linha ficar 2,5 segundos sem ser varrida, no haver perda de
tempo, porm, se o tempo exceder 2,5 segundos, um erro de temporizao
no detectvel ir ocorrer.
4.2.3.4
- Temporizador de Energizao ( TON )
Figura 2.2
Formato da Instruo ( TON )

TON
Timer on delay
Timer:
Time Base:
Preset:
Accum
( EN)
(DN)
A instruo de Temporizador na Energizao ( TON ) inicia a contagem

dos intervalos da base de tempo quando a condio da linha se torna
verdadeira. medida que a condio da linha permanece verdadeira, o
temporizador incrementa seu valor acumulado ( ACC ) a cada varredura at
atingir o valor pr-selecionado ( PRE ). O valor acumulado zerado quando
a condio da linha for falsa independente do temporizador ter ou no
completado a temporizao. O bit de executado ( DN ) energizado quando
o valor acumulado igual ao valor pr-selecionado e desenergizado
quando a condio da linha se torna falsa. O bit de temporizador ( TT ) do
temporizador energizado quando a condio da linha verdadeira e o valor
acumulado menor que o valor pr-selecionado. Quando o bit de executado
energizado ou a condio da linha falsa, esse bit desenergizado. O bit
de habilitao ( EN ) do temporizador energizado quando a condio da
linha verdadeira. Caso contrrio, esse bit desenergizado. Se o controlador
for passado do modo Operao ou Teste para Programao, ou ento, se a
alimentao for perdida enquanto uma instruo TON est contando o tempo
sem ainda ter atingido o valor pr-selecionado, ocorre o seguinte:
- os bits de habilitao e temporizados permanecem energizados;
- o valor acumulado permanece o mesmo.
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste, pode acontecer o
seguinte:

CAMC.
56
- se a linha for verdadeira, o valor acumulado zerado e os bits de

habilitao e temporizado permanecem energizados.
- se a linha for falsa, o valor acumulado zerado e os bits de controle so
desenergizados.
4.2.3.5
- Temporizador na Desenergizao ( TOF )
A instruo de temporizador na desenergizao ( TOF ) inicia a contagem

dos intervalos da base de tempo quando a linha realiza uma transio
verdadeira para falsa. medida que a condio da linha permanece falsa, o
temporizador incrementa o seu valor acumulado
( ACC ) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado ( PRE ). O valor
acumulado zerado quando a condio da linha for verdadeira, independente
do temporizador ter realizado a temporizao.
O bit de executado ( DN ) desenergizado quando o valor acumulado igual
ao valor pr-selecionado e o mesmo energizado quando a condio da linha
se torna verdadeira.
O bit de temporizado ( TT ) energizado quando a condio da linha falsa
e o valor acumulado inferior ao valor pr-selecionado. Esse bit
desenergizado quando a condio for verdadeira ou quando o bit de
executado for desenergizado.
O bit de habilitao ( EN ) energizado quando a condio da linha
verdadeira. Caso contrrio, esse bit desenergizado.
Se o controlador foi passado do modo Teste ou Operao para Programao,
ou ento, se a alimentao for perdida enquanto uma instruo TOF estiver
contando o tempo, sem ter atingido o valor pr-selecionado, ocorre o
seguinte:
- o bit de habilitao permanece desenergizado;
- os bits de executado e temporizado permanecem energizados;
- o valor acumulado permanece o mesmo.
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste, pode acontecer o
seguinte:
- se a linha for verdadeira, o valor acumulado zerado, o bit de temporizado
desenergizado, o bit de habilitao energizado e o bit de executado
permanece energizado.
- se a linha for falsa, o valor acumulado e ajustado conforme especificado no
valor pr-selecionado e os bits de controle sero desenergizados.
A instruo RES de contador/temporizador no deve ser empregada com a
instruo TOF.

CAMC.
57
4.2.3.6
- Temporizador Retentivo ( RTO )
A instruo RTO inicia a contagem dos intervalos da base de tempo quando a

condio da linha se torna verdadeira. medida que a condio da linha
permanece verdadeira, o temporizador incrementa o seu valor acumulado
( ACC ) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado( PRE ). O valor
acumulado retido quando:
- a condio da linha se torna falsa;
- o controlador alterado de Operao ou Teste para Programao;
- o controlador perde a alimentao ( desde que seja mantida a bateria de
back up );
- ocorre uma falha.
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste e/ou a condio da
linha passa a verdadeira, a temporizao continua a partir do valor
acumulado retido. Ao reter o seu valor acumulado, o temporizador retentivo
mede o perodo em que a condio da linha est verdadeira. Pode-se utilizar
esta instruo para energizar ou desenergizar uma sada dependendo da
lgica do programa.
Os bits de estado da instruo RTO operam como descrito a seguir:
- o bit executado ( DN ) energizado quando o valor acumulado igual ao
valor pr-selecionado. No entanto, esse bit no desenergizado quando a
condio da linha se torna falsa; ele s desenergizado quando a instruo
RES habilitada.
- o bit de temporizado ( TT ) da instruo de Temporizador Retentivo
energizado quando a condio da linha verdadeira e o valor acumulado
menor que o valor pr-selecionado. Quando a condio da linha passa
falsa ou quando o bit de executado energizado, o bit de temporizado
desenergizado.
- o bit de habilitao (EN ) energizado quando a condio da linha

verdadeira e desenergizado quando a condio se torna falsa.
O valor acumulado deve ser zerado pela instruo RES. Quando essa
instruo com o mesmo endereo da instruo RTO for habilitada, o valor
acumulado e os bits de controle so desenergizados.
Quando o controlador passado do modo Operao ou Teste para
Programao ou Falha, ou ento quando a alimentao perdida enquanto o
temporizador est registrando o tempo sem ainda ter atingido o valor prselecionado, o bit de habilitao e o de temporizado permanecem
energizados e o valor acumulado permanece o mesmo.
Quando se retorna ao modo Operao ou Teste ou a alimentao
restaurada, se a linha for verdadeira. O valor acumulado permanecer o
mesmo e continuar registrando o tempo a partir de onde parou, e o bit de
temporizado e de habilitao permanecero energizados. Se a linha for falsa,
o valor acumulado permanecer o mesmo e os bits de temporizado e
CAMC.
58
habilitao sero desenergizados e o bit de executado permanecer em seu

ltimo estado.
4.2.3.7 - Instrues de Contador Crescente/Decrescente ( CTU e CTD ):

Figura 2.5
Formato das Instrues CTU e CTD

CTU
Count Up.
Counter:
Preset:
Accum
(CU )
( DN)
As instrues de Contador Crescente ( CTU ) e Contador Decrescente(CTD )

contam as transies de falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas
por eventos que ocorrem no programa, tais como peas que passam por um
detetor.
Cada contagem retida quando as condies da linha se tornam falsas e,
assim permanece at que uma instruo RES, com o mesmo endereo da
instruo de contador, seja habilitada.
Cada instruo de contador possui um valor pr-selecionado e acumulado, e
uma palavra de controle associada.
A palavra de controle para as instrues de contador incluem seis bits de
estado, conforme ilustra a figura 2.
Figura 2.6
Palavra de Controle da Instruo de Contador

15
14 13
12 11 10
CU CD DN OV UN UA
Valor
No Utilizada
Pr-selecionado
Valor Acunulado
Os valores acumulado e pr-selecionado so armazenados como nmeros

Quando as condies da linha para uma instruo CTU passam de falsa
para verdadeira, o valor acumulado incrementado de um, desde que haja
uma varredura entre essas transies. Quando isto ocorre sucessivamente at
CAMC.
59
que o valor acumulado se torne igual ao valor pr-selecionado, o bit de

executado energizado, permanecendo neste estado se o valor acumulado
exceder o valor pr-selecionado.
O bit 15 da palavra de controle da instruo de Contador o bit de
habilitao de Contador Crescente ( CU ). Esse bit energizado quando a
condio da linha verdadeira e desenergizado quando a condio da linha
se torna falsa ou uma instruo RES, com o mesmo endereo da instruo
CTU, habilitada.
A instruo CTU pode contar alm de seu valor pr-selecionado. Quando a
contagem ultrapassa o valor pr-selecionado e atinge ( 32.767+1 ), ocorre
uma condio de overflow. Isso indicado quando o bit 12, bit de overflow (
OV ), energizado.
Pode-se desenergizar o bit de overflow habilitando-se uma instruo RES
com o mesmo endereo da instruo CTU. Tambm possvel desenergizlo, decrementando a contagem para um valor menor ou igual a 32.767 com
uma instruo CTD.
Quando o bit de overflow ( OV ) energizado, o valor acumulado atinge
-32.768 e continua a contagem crescente a partir da.
As instrues CTD tambm contam as transies da linha de falsa para
verdadeira. O valor acumulado do contador decrementado a cada transio
de falsa para verdadeira. Quando ocorrer um nmero suficiente de contagens
e o valor acumulado se tornar menor que o valor pr-selecionado, o bit de
executado ( bit 13 ) do contador desenergizado.
O bit 14 da palavra de controle da instruo de contador o bit de
habilitao de contador crescente ( CD ). Esse bit energizado quando a
condio da linha verdadeira e desenergizado quando a condio da linha
se torna falsa ( contador decrescente desabilitado ) ou a instruo apropriada
de desenergizao habilitada.
Quando a instruo CTD conta alm do seu valor pr-selecionado e atinge ( 32.768 - 1 ), o bit de underflow ( bit 11 ) energizado. Pode-se desenergizar
esse bit, habilitando-se a instruo RES apropriada. Pode-se tambm
desenergiz-lo, incrementando a contagem para um valor maior ou igual a 32.768 com uma instruo CTU com o mesmo endereo da instruo CTD.
Quando o bit de underflow ( UN ) energizado, o valor acumulado atinge +
32.767 e continua a contagem decrescente a partir da.
As instrues CTU e CTD so retentivas. O valor acumulado retido depois
que a instruo CTU ou CTD passa a falsa e quando a alimentao do
controlador removida e, a seguir, restaurada.
Os estados energizado ou desenergizado dos bits de executado, overflow e
onderflow tambm so retentivos. Esses bits de controle e o valor acumulado
so zerados quando a instruo RES habilitada.
O bit 10 da palavra de controle da instruo de contador o bit de
atualizao de acumulador ( UA ) utilizado para o contador de alta

CAMC.
60
velocidade ( HSC ) nos controladores de E/S fixa. Quando esse bit

energizado, o valor acumulado no registrador interno do controlador lido e
armazenado no valor acumulado da instruo. A seguir, o bit de atualizao
do acumulador ( UA ) desenergizado.
4.2.3.8 - Instruo de Rearme de Temporizador/Contador ( RES )

Figura 2.8
Formato da Instruo RES

( RES )
Utiliza-se uma instruo RES para zerar instrues de Contador e
Temporizador. Quando a instruo RES habilitada, ela zera a instruo de
Temporizador, Contador Crescente ou Contador Decrescente com o mesmo
endereo da instruo RES.
Em uma instruo de Temporizador, quando uma instruo RES habilitada,
so zerados o valor acumulado, o bit de executado, o bit de temporizado e o
bit de habilitao.
J em uma instruo de Contador Crescente ou Decrescente so zeradas o
valor acumulado, os bits de overflow ou underflow, o bit de executado e o
bit de habilitao.
Se a linha do contador for habilitada, o bit CU ou CD ser desenergizado
assim que a instruo RES for habilitada.
Caso o valor pr-selecionado seja negativo, a instruo RES coloca o valor
acumulado em zero. Isto, ento, leva o bit de executado a ser energizado pela
instruo de contador crescente ou decrescente.
Ateno: J que a instruo zera o valor acumulado, o bit de executado e o
bit de temporizado de uma instruo de temporizador, no utilize-a para
zerar uma instruo TOF.
Exerccio Aplicativo:
Programar um relgio que conte horas,minutos e segundos.

CAMC.
61
4.3
. Instrues de Mensagem comunicao de E/S:
4.3.1
- Generalidades:
Instrues utilizadas com controladores com estrutura de E/S fixa,

controladores SLC - 5/01 e SLC - 5/02, em diante.
- Mensagem ( MSG )
- Executa Comunicao ( SVC )
4.3.2
- INSTRUO DE MSG:
Utilizada fazer uma escrita ou leitura de mensagens na rede ou em um

canal do CLP. A instruo no pode ser programada no "shoebox" ou 5/01.
Os dados so enviadas ao final de cada varredura . A instruo executada a
qualquer momento ou pode ficar aguardando para serem executadas em uma
ordem seqencial.
Read: controlador local est recebendo os
dados.
Write: controlador est enviando os dados.
MESSAGE
READ/WRITE
TARGET DEVICE
Estao destino: 485 CIF - dispositivo na rede

DH485.
500CPU - Uma cpu SLC500 na rede.
CONTROL BLOCK
CONTROL BLOCK
LENGHT
Endereo do bloco de controle

instruo.
Tamanho do bloco de
controle.
Esta uma instruo de sada que permite a transferncia de dados de uma

estao para outra na rede de comunicao DH-485. A instruo de
mensagem pode ser programada para realizar uma escrita ou leitura de
mensagem.
A estao destino pode ser um outro controlador SLC 500 da rede, ou
qualquer outro dispositivo diferente do SLC 500 ( utilizando o arquivo de
dados 9 nos Controladores SLC 500 ).

CAMC.
62
Quando a estao destino o SLC 500, a comunicao pode ocorrer entre

dois Controladores ou entre um controlador e um controlador com estrutura
fixa ou controlador SLC - 5/01. ( A instruo no pode ser programada no
controlador com estrutura fixa ou no controlador SLC - 5/01 ).
Os dados associados a uma instruo de escrita de mensagem no so
enviadas ao habilitar a instruo. Preferencialmente, esses dados so
enviados ao final da varredura ou quando uma instruo SVC ou REF do
programa de aplicao for habilitada. Em alguns casos, necessrio
armazenar dados no seu programa de aplicao.
O controlador pode executar uma instruo de mensagem a qualquer
momento, mas pode manter vrias mensagens habilitadas e aguardando.
As mensagens que esto aguardando so executadas uma de cada vez em
uma ordem seqencial ( a primeira a entrar a primeira a sair ).
Trs bits do arquivo de estado referem-se instruo MSG:
Bit S:2/5 Envio de Resposta Pendente na Rede DH - 485.
Somente leitura. Este bit energizado quando o controlador determina que
uma outra estao da rede DH - 485 solicitou informaes. Esse bit pode ser
energizado a qualquer momento e o mesmo desenergizado quando o
controlador executa a solicitao ( ou comando ). Pode-se utilizar este bit
como condio de uma instruo SVC para melhorar a capacidade das
comunicaes de seu controlador.
Bit S:2/6 Resposta de Mensagem Pendente na Rede DH - 485
Somente leitura. Este bit energizado quando uma outra estao da rede DH
- 485 forneceu as informaes solicitadas na instruo MSG do controlador.
Este bit desenergizado quando o controlador armazena a informao e
atualiza a instruo MSG. Pode-se utilizar este bit como condio de uma
instruo SVC para melhorar o desempenho das comunicaes de
controlador.
Bit S:2/7 Comando de Envio de Mensagem Pendente
Somente leitura. Este bit energizado quando uma ou mais mensagens no
programa so habilitadas e esto aguardando mas nenhuma mensagem est
sendo transmitida no momento. Assim que iniciada a transmisso de uma
mensagem, o bit desenergizado. Ao trmino da transmisso, o bit
novamente energizado se houver mais mensagens aguardando, ou permanece
desenergizado se no tiver mais nenhuma mensagem aguardando.
Esse bit pode ser utilizado como uma condio da instruo SVC para
melhorar o desempenho das comunicaes do controlador.
Deve-se considerar a condio dos bits do arquivo de estado S:2/15,
( Bit de Seleo de Execuo de Comunicao DH - 485 ) e S:2/8 ( Modo
de Endereamento CIF ), sendo que para maiores informaes, consulte o
captulo 12.

CAMC.
63
4.3.3
- PARMETROS DA INSTRUO MSG:
Depois de introduzir a instruo MSG na linha, deve-se especificar se a

mensagem ser lida ou escrita. A seguir, deve-se especificar a estao
destino e o bloco de controle para a instruo MSG.
- Read/Write ( Leitura/Escrita ) - A leitura indica que o controlador local
( controlador em que a instruo se encontra localizada ) est recebendo
dados; a escrita indica que o controlador est enviando dados.
- Target Device ( Estao Destino ) - A estao destino pode ser um
controlador com estrutura de E/S fixa, um controlador SLC - 5/01 ou SLC 5/02 ( 500 CPU ) ou um outro dispositivo diferente do SLC 500 ( 485 CIF ).
Para instrues de leitura de mensagem, a estao destino o controlador
que est enviando os dados.
- Control Block ( Bloco de Controle ) - Este um endereo de arquivo
inteiro introduzido pelo usurio. um arquivo de 7 elementos que contm os
bits de estado, endereo do arquivo destino e outros dados associados com a
instruo de mensagem.
- Control Block Lengh ( Tamanho do Bloco de Controle ) - Esse parmetro
fixo em 7 elementos e o mesmo no pode ser alterado.

CAMC.
64
Assim que o endereo do bloco de controle foi introduzido, o software de

programao RSLOGIX exibir a tela da figura abaixo.
Figura 3.2
Tela de Introduo de Dados
Na tela da figura 3.2, a coluna esquerda apresenta os dados que j foram

introduzidos para os parmetros Read/Write, Target Device e Control Block.
No caso da instruo de leitura de mensagem ( Read ), o parmetro
configurado por esta tecla de funo corresponde ao endereo no controlador
local que ir receber os dados ( Local Destination File Address ). Se for uma
instruo de escrita de mensagem ( Write ), este parmetro corresponde ao
endereo no controlador local que ir enviar os dados ( Local Source File
Address ). Os tipos de arquivos vlidos so S, B, T , C E N.
Permite introduzir o nmero da estao do controlador que ir se
comunicar com o controlador local.
Se a estao destino for um 500 CPU, este parmetro corresponde ao
endereo do arquivo destino ou fonte no controlador destino. Os tipos de
arquivos vlidos so S, B, T, C, R e N. Se a estao destino for um 485 CIF,
este o valor da primeira palavra do arquivo de interface comum.
Essa tecla corresponde ao tamanho da mensagem ( em elementos ). Os
elementos de uma palavra so limitados em um tamanho mximo de 42.

CAMC.
65
Os elementos de trs palavras ( T, C, R ) so limitadas em um tamanho

mximo de 13.
O tipo de arquivo destino determina o nmero de palavras transferidas.
Exemplos: uma instruo de leitura de mensagem que especifique o arquivo
origem do tipo C ( Contador ), um arquivo destino do tipo N ( inteiro ) e
tamanho com valor 1 ir transferir uma palavra de informao. Uma
instruo de leitura de mensagem que especifique um arquivo origem do tipo
N, um arquivo destino do tipo C e um comprimento com valor 1 ir
transferir 3 palavras.
4.3.4
BITS DE ESTADO DA INSTRUO MSG
Na tela da figura, a coluna a direita ilustra os vrios bits de estado

associados instruo MSG.
- EN - Bit de Habilitao - Este bit energizado quando a estao da linha
passa a verdadeira e a instruo est sendo executada. O bit EN permanece
energizado at que a transmisso da mensagem seja completada e a linha
passe a falsa.
- EW - Bit de Habilitado e Aguardando - Este bit energizado assim que o
bit de habilitao energizado e indica que uma mensagem est aguardando
para ser enviada.
- ST - Bit de Partida - Este bit energizado quando o controlador recebe a
confirmao da estao destino. O bit ST desenergizado quando o bit de
executado ( DN ) ou bit de erro ( ER ) energizado.
- DN - Bit de Executado - Este bit energizado quando a mensagem
transmitida com sucesso. O bit DN desenergizado na prxima vez que a
linha associada a instruo passar de falsa para verdadeira.
- NR - Bit de Resposta No Recebida - Este bit energizado se o
controlador destino no responder primeira solicitao de mensagem. O bit
NR desenergizado quando o bit de erro ( ER ) ou o bit de executado ( DN )
energizado.
- ER - Bit de Erro - Este bit energizado quando a falha na transio da
mensagem. O bit ER desenergizado na prxima vez que a linha associada
passa de falsa para verdadeira.
- TO - Bit de Timeout ( limite de tempo excedido ) - Pode-se energizar este
bit para remover uma instruo de mensagem ativa do controlador. O
programa de aplicao deve fornecer o seu prprio valor do timeout.

CAMC.
66
Bloco de Controle
A figura 3.3 ilustra o bloco de controle quando um controlador com estrutura
de E/S fixa ou um SLC - 5/01 ou SLC - 5/02 ( 500 CPU ) for selecionado
como estao destino.
Figura 3.3
Bloco de Controle ( 500 CPU )

15 14 13 12 11 10
EN
ST DN ER
09 08 07 06 05 04 03
02
01
00
EW NR TO
CODIGO DE ERRO
Numero do N
Reservado para tamanho em palavras
Nmero do arquivo
Tipo de Arquivo
Numero do elemento
Reservado
A figura 3.4 ilustra o bloco de controle quando um dispositivo diferente

do SLC 500 ( 485 CIF ) for selecionado como estao destino.
Figura 3.4
Bloco de Controle ( 485 CIF )

15 14 13 12 11 10
EN
ST DN ER
09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EW NR TO
CODIGO DE ERRO
Numero do N
Reservado para tamanho em palavras
Palavra
A figura
3.4 offset
ilustra o bloco de controle quand500 ( 485 CIF
No Utilizada

CAMC.
67
4.4
- Instrues de Comparao
4.4.1
- Generalidades:
Instrues utilizadas em controladores PLC5

- Igual a ( EQU );
- Diferente ( NEQ );
- Menor que ( LES );
- Menor ou igual a ( LEQ );
- Maior que ( GRT );
- Maior ou igual a ( GEQ );
- Igual mascarada ( MEQ ).
- Teste limite ( LIM )
4.4.2
- Igual a ( EQU )
Figura 4.1
Formato da instruo EQU

EQU
EQUAL
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando os valores dos parmetros Source A ( Fonte A ) e Source B ( Fonte B

) forem iguais, esta instruo ser logicamente verdadeira. Se estes valores
no forem iguais, a instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo EQU
Deve-se introduzir um endereo de palavra para Source A. Pode-se
introduzir uma constante de programa ou um endereo de palavra Source B.

CAMC.
68
4.4.3
- Diferente ( NEQ )
Figura 4.2
Formato da instruo NEQ
NEQ
NOT EQUAL
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando os valores dos parmetros Source A e Source B no forem iguais,

esta instruo ser logicamente verdadeira. Se esses dois valores forem
iguais, esta instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo NEQ
Deve-se introduzir um endereo de palavra para o parmetro Source A.
Pode-se introduzir uma constante de programa ou um endereo de palavra
para Source B.
4.4.4
- Menor que ( LES )
Figura 4.3
Formato da instruo LES

LES
LESS THAM
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando o valor do parmetro Source A for menor que o valor de Source B,

esta instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for menor
ou igual ao valor de Source B, esta instruo ser falsa.

CAMC.
69
Parmetros da instruo LES

Pode-se introduzir uma constante de programa ou endereo de palavra para
Source B. Nmeros inteiros com sinal so armazenados na forma de
complemento de 2.
4.4.5
- Menor ou igual a ( LEQ )
Figura 4.4
Formato da instruo LEQ

LES
LESS THAM
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando o valor do parmetro de Source A for menor ou igual ao valor de

Source B, esta instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor de Source A
for maior que o valor de Source B, esta instruo ser falsa.
Parmetros da instruo LES
para Source B. Nmeros inteiros com sinal so armazenados na forma de
complemento de 2.
4.4.6
- Maior que ( GRT )
Figura 4.5
Formato da instruo GRT

GRT
GREATER THAM
SOURCE A:
SOURCE B:

CAMC.
70
Quando o valor do parmetro Source A for maior que o valor de Source B,

esta instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for menor
ou igual ao valor de Source B, esta instruo ser falsa.
Parmetros da instruo GRT
para Source B. Nmeros inteiros com sinal so armazenados na forma de
complemento de 2.
4.4.7
- Maior ou igual a ( GEQ )
Figura 4.6
Formato da instruo GEQ

GEQ
GRTR THAN OR EQUAL
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando o valor do parmetro de Source A for maior ou igual ao valor de

Source B, esta instruo ser logicamente verdadeira.
Parmetros da instruo GEQ
para Source B.
4.4.8
- Igual Mascarada ( MEQ )
Figura 4.7
Formato da instruo 4.7

MEQ
MASKED EQUAL
SOURCE :
MASK:
COMPARE:

CAMC.
71
Esta instruo de entrada, compara dados de um endereo fonte com dados

de um endereo de referncia, permitindo que parte desses dados sejam
mascaradas atravs de uma palavra.
Parmetros da instruo MEQ
Os parmetros da instruo MEQ so os seguintes:
- Source - endereo fonte do valor que se deseja comparar;
- Mask - endereo da mscara atravs da qual a instruo movimenta os
dados ou um valor hexadecimal;
- Compare - valor inteiro ou endereo de referncia para a comparao.
Se os 16 bits de dados de um endereo fonte forem iguais aos 16 bits de
dados do endereo de referncia ( exceto os bits mascarados ), a instruo
verdadeira. A instruo verdadeira. Os bits da palavra de mscara iguais a
0 mascaram os dados, j os bits iguais a 1 permitem que seja realizada a
comparao.
4.4.9
- Teste limite ( LIM )
Figura 4.8
Formato da instruo LIM

LIM
LIMIT TEST
LOW LIM:
TEST:
HIGH LIM:
Esta instruo de entrada testa os valores dentro ou fora de uma faixa

especfica, dependendo de como foram ajustados os limites.
Parmetros da instruo LIM
Os valores dos parmetros identificados por Low Limit, Test e High Limit
podem ser programados com endereos de palavra ou constantes do
programa, observando-se as seguintes restries:

CAMC.
72
- se o parmetro Test for uma constante do programa, tanto o Low Limit

como o High Limit devem ter endereos de palavra;
- se o parmetro Test for um endereo de palavra, o Low Limit e o High
Limit podem ser constante de programa ou um endereo de palavra.
Estado Verdadeiro/Falso da Instruo
Se o Low Limit ( limite inferior ) possuir um valor menor que High Limit
( limite superior ), a instruo ser verdadeira quando o valor estiver entre os
limites ou for igual a um dos limites. Se o valor de Test estiver fora dos
limites, a instruo ser falsa.
Se o Low Limit possui um valor maior que o High Limit, a instruo ser
falsa quando o valor do parmetro Test estiver entre os limites. Se o valor de
Test for igual a um dos limites ou estiver fora dos limites, a instruo ser
verdadeira.
Exerccios aplicativos:
1 ) - Energizar uma lmpada quando o valor de um tanque armazenado em
N7:6 for igual 100 metros.
2 ) - Acionar uma sirene quando a temperatura de um forno armazenada em

N7:10 estiver entre 1000 C e 1500 C.
3) - Desejamos supervisionar a rotao de um tambor. Se a rotao cair de

20 % dever desligar o motor que aciona este tambor . A rotao de 60
RPM. Neste tambor est instalado um sensor que a cada rotao energiza
entrada 0 de CLP
SENSOR
TAMBOR
MOTOR

CAMC.
73
4.5
- Instrues Matemticas
4.5.1
- Generalidades:
- Adio ( ADD );
- Subtrao ( SUB );
- Multiplicao ( MUL );
- Diviso ( DIV );
- Dupla Diviso ( DDV );
- Negao ( NEG );
- Zeramento ( CLR );
- Decodificao ( DCD ).
- Raiz quadrada ( SQR );
Parmetros das Instrues
- Source - endereo (s) do (s) valor (res) em que a operao matemtica ser
executada; pode ser endereo (s) de palavra ou constante (s) de programa. Se
a instruo tiver dois operandos Source, no possvel introduzir constantes
de programas nos dois operandos.
- Dest - endereo destino referente ao resultado da operao.
Bits de Estado Aritmticos
Depois que uma instruo for executada, os bits de estado aritmticos ( C, V,
Z e S ) do arquivo de estado so atualizados.
- Carry (C), S:0/0 - Energizado se for gerado um carry ( vai 1 ); caso
contrrio, desenergizado;
- Overflow (V), S:0/1 - Indica que o resultado de uma instruo matemtica
muito grande para o destino;
- Zero (Z), S:0/2 - Indica um valor 0 depois de uma instruo matemtica,
movimentao ou lgica;
- Sinal (S), S:0/3 - Indica um valor negativo ( menor que 0 ) aps uma
instruo matemtica, movimentao ou lgica.

CAMC.
74
4.5.2
- Adio ( ADD )
Figura 5.1
Formato da instruo ADD
ADD
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
O valor de Source A somado ao valor de Source B e, ento, armazenado no

destino.
Bits de Estado Aritmticos S:0
C - energizado se for gerado um carry ( vai 1 ); caso contrrio,
desenergizado.
V - energizado se for detectado overflow no destino; caso contrrio,
desenergizado. Em overflow, o bit de erro de overflow tambm energizado.
O valor -32.768 ou 32.767 introduzido no destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, desenergizado.
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio,
desenergizado.
4.5.3
- Subtrao ( SUB )
Figura 5.2
Formato da Instruo SUB

SUB
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
O valor do parmetro Source B subtrado do valor de Source A e, ento,

armazenado no destino.

CAMC.
75

C - energizado se for gerado um borrow ( vem 1 ); caso contrrio,
desenergizado.
V - energizado se for detectado underflow; caso contrrio, desenergizado.
Em underflow, o bit de erro de overflow tambm energizado, e o valor
-32.768 ou 32.767 colocado no destino.
S - energizado se o resultado for negativo; caso contrrio desenergizado.
4.5.4
- Multiplicao ( MUL )
Figura 5.4
Formato da Instruo MUL

MUL
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
O valor do parmetro Source A multiplicado pelo valor de Source B e,

ento, armazenado no destino.
C - sempre desenergizado;
V - energizado se um overflow for detectado no destino; caso contrrio, ser
desenergizado. Em overflow, o bit de erro de overflow tambm energizado.
O valor 32.767 ou -32.768 introduzido no destino.
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio,
desenergizado.

CAMC.
76
4.5.5
- Diviso ( DIV )
Figura 5.5
Formato da Instruo DIV

DIV
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
O valor do parmetro Source A dividido pelo valor de Source B com o

quociente arredondado sendo armazenado no destino. O quociente no
arredondado armazenado na palavra mais significativa do registrador
matemtico. O resto colocado na palavra menos significativa do registrador
matemtico.
V - energizado no caso de diviso por zero ou overflow; caso contrrio,
desenergizado. Em overflow, o bit de erro de overflow energizado. O valor
32.767 colocado no destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, desenergizado;
indefinido se o bit de overflow estiver energizado.
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio, ser
desenergizado; indefinido se o bit de overflow estiver energizado.
4.5.6
- NEGAO ( NEG )
Figura 5.7
Formato de Instruo NEG
NEG
SOURCE:
DEST:
O valor do parmetro Source subtrado de 0 e armazenado no destino.

CAMC.
77

C - desenergizado se 0 ou overflow; caso contrrio, ser energizado;
V - energizado se overflow; caso contrrio, desenergizado. Em overflow, o
bit de erro de overflow tambm energizado. O valor 35.767 colocado no
destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, ser desenergizado.
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio, ser
desenergizado.
4.5.7
- ZERAMENTO ( CLR )
Figura 5.8
Formato de Instruo CLR

CLR
DEST
O valor destino zerado.
4.5.8
- RAIZ QUADRADA ( SQR )
A figura 5.17 apresenta o formato da Instruo de Raiz Quadrada ( SQR ).

Figura 5.17
Formato da instruo SQR
SQR
SQUARE ROAT:
SOURCE :
DEST:

CAMC.
78
Quando esta instruo verdadeira, a raiz quadrada do valor absoluto da

fonte calculada e o resultado arredondado colocado no destino.
A instruo ir calcular a raiz quadrada de um nmero negativo sem
apresente overflow ou falhas. Nas aplicaes onde o valor do endereo fonte
pode ser negativo, deve-se utilizar uma instruo de comparao para avaliar
esse valor a fim de determinar se o destino pode ser um nmero no-vlido.
C - reservado;
V - sempre desenergizado;
Z - energizado quando o valor destino zero; caso contrrio, desenergizado;
S - sempre desenergizado.
4.6
- Instrues Lgicas e de movimentao

4.6.1
- GENERALIDADES:
As instrues de sada utilizadas com os Controladores, permitem realizar as

operaes lgicas e de movimentao. Essas instrues so as seguintes:
- Movimentao ( MOV );
- Movimento com Mscara ( MVM );
- E ( AND );
- Ou ( OR );
- Ou Exclusivo ( XOR );
- Complementao ( NOT ).
- Source - Este o endereo fonte referente ao valor onde a operao lgica
ou de movimentao executada. Pode ser um endereo de palavra ou uma
constante de programa. Se a instruo tiver dois operandos fonte, no
possvel introduzir constantes de programa nos dois operandos.
- Dest - Este o endereo destino referente ao resultado da operao lgica
ou de movimentao. Deve ser um endereo de palavra.
Depois que uma instruo for executada, os bits de estado aritmticos
V, Z e S ) do arquivo de estado so atualizados.
( C,
- Carry (C), - Energizado se for gerado um carry ( vai 1 ); caso contrrio,

desenergizado;
- Overflow (V), - Indica que o resultado de uma instruo matemtica
muito grande para o destino;
CAMC.
79
- Zero (Z), - Indica um valor 0 depois de uma instruo matemtica,

movimentao ou lgica;
- Sinal (S), S- Indica um valor negativo ( menor que 0 ) aps uma instruo
matemtica, movimentao ou lgica.
Bit de Erro de Overflow ( S:5/0 )
Bit de falha de advertncia energizado na deteco de um overflow ou
diviso por 0. Se este bit estiver energizado na execuo da declarao de
fim de programa ( END ) ou uma instruo TND, uma falha grave ser
indicada.
Registrador Matemtico ( S:13 e S:14 )
As instrues lgicas e de movimentao no afetam o registrador
matemtico.
4.6.2
- MOVIMENTAO ( MOV )
Figura 6.1
Formato de instruo MOV
MOV
MOVE
SOURCE :
DEST:
O controlador move o valor da fonte ( Source ) para o destino ( Dest ).

Parmetros da Instruo MOV
- Source - endereo fonte do dado que se deseja mover;
- Dest - endereo destino para onde a instruo move o dado.
Z - energizado se o resultado for zero;
S - energizado se o resultado for um valor negativo ( bit mais significativo
energizado ); caso contrrio, ser desenergizado.

CAMC.
80
4.6.3
- MOVIMENTO COM MSCARA ( MVM )
Figura 6.2
Formato da Instruo MVM
MVM
MASKED MOVE
SOURCE :
MASK
DEST:
A instruo de movimento com mscara uma instruo de palavra que

move os dados de uma localizao fonte para um destino e permite que
partes desses dados sejam mascarados por uma palavra.
Parmetros da Instruo MVM
- Source - endereo fonte dos dados que se deseja movimentar;
- Mask - endereo da mscara atravs do qual a instruo movimenta os
dados ( pode ser um valor em hexa ).
- Dest - endereo destino para onde a instruo move os dados.
Bits de estado Aritmticos
S - energizado se o resultado for uma valor negativo; caso contrrio, ser
desenergizado.
Operao da Instruo MVM
Quando a condio da linha que contm esta instruo for verdadeira, os
dados no endereo fonte passam atravs da mscara para o endereo
destino . Enquanto a linha permanecer verdadeira, a instruo movimenta os
mesmos dados a cada varredura.
Os dados so mascarados quando os bits da palavra de mscara esto
desenergizados e so transferidos quando os bits da palavra de mscara esto
energizados. Os bits da palavra de mscara podem ser fixados utilizando-se
um valor constante ou podem ser alterados atribuindo mscara um
endereo direto. Os bits da palavra de destino, palavra correspondente aos
zeros da palavra de mscara, no so alterados.

CAMC.
81
4.6.4
- E ( AND )
Figura 6.4
Formato da instruo AND
AND
BITWISE AND:
1
1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
executado um AND, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e o

valor de Source B e, ento, armazenado no destino.
S - energizado se o bit mais significativo estiver energizado; caso contrrio,
ser desenergizado.
4.6.5
- OU ( OR )
Figura 6.5
Formato da Instruo OR
OR
BITWISE INCLUSIVE OR
1 X
1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
executado um OR, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e o valor

de Source B e, ento, armazenado no destino.

CAMC.
82

Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, ser desenergizado;
4.6.6
- OU EXCLUSIVO ( XOR )
Figura 6.6
Formato da Instruo XOR

OR
BITWISE EXCLUSIVE OR
= 0
# 1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
executado um XOR, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e o

valor de Source B e, ento, armazenado no destino.
4.6.7
- COMPLEMENTAO NOT
Figura 6.7
Formato da Instruo NOT

NOT
SOURCE
DEST:

CAMC.
83
O valor na fonte complementado bit a bit e armazenado no destino.

Exerccio Aplicativo:
Programar um conjunto de contadores ( 1 CTU e 1 CTD ) para realizar as
seguintes comparaes :
1 - ACC1=20
2 - ACC2 == 30
3 - ACC1 + ACC2 < 15
4 - ACC2 >= 45
5 - ACC2 / ACC1 ENTRE 62 E 70
6 - ACC2 > 72
Energizar uma lmpada a cada comparao.
Mostrar o valor acumulado dos contadores nos endereo N7:0 e N7:1
Resetar automaticamente os contadores quando o acumulado for igual a 100.

CAMC.
84
4.7
- Instrues de cpia e preenchimento de arquivo

4.7.1
- GENERALIDADES:
Este captulo descreve as instrues de Cpia ( COP ) e Preenchimento de

arquivo ( FLL ).
A figura 7.1 apresenta o formato da instrues COP e FLL.
COP
FLL
COP FILE
FILL FILE
SOURCE
DEST
SOURCE
DEST
LENGHT
LENGHT
O tipo de arquivo do parmetro destino ( Dest ) determina o nmero de

palavras que a instruo transfere. Por exemplo, se o arquivo destino ( Dest )
do tipo contador e o arquivo fonte ( Source ) inteiro, trs palavras inteiras
so transferidas para cada elemento no arquivo do tipo contador.
4.7.2
- CPIA ARQUIVO ( COP )
Esta instruo copia dados de um local para outro e no utiliza bits de

estado. Caso seja necessrio um bit de habilitao, pode-se programar uma
sada paralela utilizando-se um endereo de armazenamento.
Os parmetros a serem introduzidos na instruo COP so os seguintes:
- Source - o endereo fonte referente ao arquivo que se deseja copiar.
Deve-se utilizar o smbolo indicador de arquivo # no endereo.
- Dest - o endereo destino referente ao arquivo em que a instruo
armazena a cpia. Deve-se introduzir o smbolo indicador de arquivo # no
endereo.
- Length - o nmero de elementos do arquivo que se deseja copiar. Se o
tipo de arquivo destino de trs palavras por elemento, pode-se especificar
um comprimento mximo de 42 elementos. Se o tipo de arquivo destino
uma palavra por elemento, pode-se especificar um comprimento mximo de
128.
Os elementos so copiados do arquivo fonte para o arquivo destino a cada
varredura em que a linha verdadeira e so copiados em ordem crescente
sem transformao dos dados. Os elementos so copiados at totalizarem o
valor especificado no campo length ou at que o ltimo elemento do arquivo
destino seja atingido.
CAMC.
85
Se o destino for um temporizador, contador ou arquivo de controle,

certifique-se que as palavras do arquivo fonte corresponde s palavras de
estado do arquivo destino contenham zeros.
Certifique-se que o endereo da primeira palavra do arquivo e o
comprimento do bloco que se est copiando sejam devidamente
especificados. A instruo no ir escrever fora do limite do arquivo
( como, por exemplo, entre os arquivos N16 e N17 ) no destino.
Nota: Caso haja uma tentativa de escrever fora do limite do arquivo,
ocorrer um erro.
O deslocamento de arquivo pode ser realizado especificando-se, dentro do
arquivo, o endereo do elemento fonte, maior que o endereo do elemento
destino. Deste modo, os dados so deslocados para o endereo menor.
4.7.3
- PREENCHIMENTO DE ARQUIVO ( FLL )
Esta instruo carrega elementos de um arquivo com uma constante de

programa ou com um valor de um endereo de elemento. Os parmetros de
FLL so os seguintes:
- Source - a constante de programa ou endereo de elemento. ( O smbolo
indicador de arquivo # no necessrio para um endereo de elemento ).
- Dest - o endereo do arquivo que se deseja preencher. Deve-se utilizar o
smbolo indicador de arquivo # no endereo.
- Length - o nmero de elementos no arquivo a ser preenchido. Se o tipo
de arquivo destino de 3 palavras por elemento, pode-se especificar um
comprimento mximo de 42 elementos. Se o tipo de arquivo destino uma
palavra por elemento, pode-se especificar um comprimento mximo de 128.
Os elementos do valor fonte ( constante de programa ) preenchem o arquivo
destino a cada varredura em que a linha verdadeira. Os elementos so
preenchidos na ordem crescente at que o nmero de elementos
( comprimento inserido ) seja atingido.
Nota: Caso haja uma tentativa de escrever fora do limite do arquivo,
ocorrer um erro.

CAMC.
86
4.8
. Instruo de Deslocamento de Bit, FIFO e LIFO

4.8.1
- GENERALIDADES:
Este captulo descreve as seguintes funes de sada:

- Deslocamento de Bit Esquerda ( BSL );
- Deslocamento de Bit Direita ( BSR ).
Essas instrues de sada so utilizadas para construir e manipular um
registro de deslocamento sncrono de bit. Os dados so deslocados atravs
do registro e descarregados um bit de cada vez.
- Carga e Descarga FIFO ( FLL e FFU )
- Carga e Descarga LIFO ( LFL e LFU )
As instrues FIFO so utilizadas em conjunto para construir um registro de
deslocamento assncrono de palavras. Eles permitem transferir palavras para
um arquivo e retir-las na mesma ordem em que foram introduzidas. O termo
FIFO se refere expresso first in first out ( 1 0 a entrar e 10 a sair ).
As aplicaes das instrues FIFO e LIFO incluem as linhas de transferncia
ou montagem, controle de inventrio e diagnstico do sistema.
4.8.2
- INSTRUES DE DESLOCAMENTO DE BIT ESQUERDA
( BSL ) E DIREITA
( BSR ).
Figura 8.1
Formato da Instruo BSL e BSR
BSL
( EN )
BIT SHIFT LEFT

FILE
CONTROL
( DN )
BIT ADRESS:
LENGHT

CAMC.
87
BSR
( EN )
BIT SHIFT RIGHT
( DN )
FILE
CONTROL
BIT ADRESS:
LENGHT

- File - o endereo da srie de bits que se deseja manipular. Deve-se
utilizar o smbolo indicador de arquivo # no endereo da srie de bits.
- Control - o endereo da instruo e o elemento de controle que
armazena o byte de estado da mesma, o tamanho da srie ( em nmero de
bits ) e o apontador de bit ( figura 8.2 ).
Figura 8.2
Elemento de Controle da Instruo de Deslocamento de Bit

15
13
11
10
EN
DN
ER
UL
00
NO ULTILIZADO
ATENO: O endereo de controle no deve ser utilizado para nenhuma

outra instruo, pois pode ocorrer operao imprevista de mquina
resultando em possveis avarias ao equipamentos e/ou danos pessoais.
O byte de estado indica o estado da instruo, conforme o seguinte:
- EN ( bit 15 ) - bit de habilitao. energizado na transio da linha de
falsa para verdadeira e indica que a instruo foi habilitada.
- DN ( bit 13 ) - bit de executado. Quando energizado, indica que a srie de
bits deslocou uma posio.
- ER ( bit 11 ) - bit de erro. Quando energizado, indica que a instruo
detectou um erro, tal como insero de um nmero negativo para o
comprimento ou posio. Quando este bit estiver energizado, deve-se evitar
a utilizao do bit de sada.

CAMC.
88
- UL ( bit 10 ) - bit de descarga. Armazena o estado do bit retirado da srie

cada vez que a instruo habilitada. Depois de cada deslocamento de bit,
quando a condio de entrada passa a falsa, esse bit resetado.
( os
bits de habilitao ( EN 15 ), executado ( DN 13 ) e erro ( ER 11 ) tambm
so resetados ). A instruo invalida todos os bits que ultrapassem o ltimo
bit na srie, at o prximo limite de palavra.
- Bit Address - o endereo do bit fonte que a instruo insere no local do
primeiro bit da srie BSL ou do ltimo bit da srie BSR.
- Lenght - o nmero de bits na srie, at 2047 bits. O valor 0 faz com que
o bit de entrada seja transferido para o bit UL.
Um valor que ultrapasse o fim do arquivo de programa faz com que ocorra
uma falha grave de run-time. Se o valor do comprimento for alterado pelo
programa de aplicao, certifique-se que este valor seja vlido.
4.8.2.1
- Deslocamento de Bit Esquerda:
Quando a condio da linha passa de falsa para verdadeira, o bit de

habilitao (EN 15) energizado e o bloco de dados deslocado ( para um
nmero de bit mais elevado ) uma posio esquerda. o bit especificado no
bit fonte deslocado para a posio do primeiro bit. O ltimo bit
deslocado para fora da srie e armazenado no bit de descarga
(UL 10 ) no byte de estado do elemento de controle. O deslocamento
completado em uma varredura. Em operaes cclicas, deve-se ajustar a
posio do bit fonte para o ultimo bit da srie ou para o bit fonte para ltimo
bit da srie ou para o bit UL.
4.8.2.2
- Deslocamento de Bit Direita:
Quando a condio da linha passa de falsa para verdadeira, o bit de

habilitao (EN 15) energizado e o bloco de dados deslocado ( para um
nmero de bit mais baixo ) uma posio direita. o bit especificado no bit
fonte deslocado para a posio do ultimo bit. O primeiro bit deslocado
para fora da srie e armazenado no bit de descarga (UL 10 ) no byte de
estado do elemento de controle. O deslocamento completado em uma
varredura. Em operaes cclicas, deve-se ajustar a posio do bit fonte para
o primeiro bit da srie ou para o bit fonte para primeiro bit da srie ou para o
bit UL.

CAMC.
89
4.8.3
- CARGA
DESCARGA FFL E
FFU.
Formato da instruo:
FFL
FIFO LOAD
SOURCE
FIFO
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
DEST
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
As instrues FFL e FFU so utilizadas em conjunto. A instruo FFL

transfere as palavras para um arquivo criado pelo usurio e denominado
pilha FIFO. A instruo FFU descarrega palavras do arquivo FIFO na
mesma ordem em que foram introduzidas.

CAMC.
90
N7:2
X
# N7:12
Length: 11
Position: 7
Quando a condio da linha passar de falsa para verdadeira o contedo do

parmetro especificado em Source carregado na posio determinada pelo
parmetro Position cada transio na entrada da instruo o contedo X
transferido para uma posio mais baixa na pilha FIFO em direo
posio 0 quando este contedo X carregado no parmetro especificado
em DEST .
Palavra de controle:
15
EN
14
EU
13
DN
12...
00
EM
Tamanho
Posio

CAMC.
91
Bits de Estado:
. EN ( bit 15 ) : Bit de habilitao da instruo FFL. Esse bit energizado
em uma transio de falsa para verdadeira da condio da linha (FFL) e
desenergizado em uma transio de verdadeiro para falsa.
- EU ( bit 14 ) : Bit de habilitao da instruo FFU. Esse bit energizado
em uma transio de falsa para verdadeira da condio da linha (FFU) e
desenergizado numa transio de verdadeira para falsa.
- DN ( bit 13 ) : Bit de executado. energizado pela instruo FFL para
indicar que a pilha est cheia e inibe a carga da pilha.
- EM ( bit 12 ) : Bit de vazio. energizado pela instruo FFU para indicar
que a pilha esta vazia.
4.8.4
- CARGA E DESCARGA LIFO:

LFL
LIFO LOAD
SOURCE
LIFO
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
LFU
LIFO UNLOAD
LIFO
DEST
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
Essas instrues so idnticas s instrues de carga e descarga FIFO com

exceo de que o ltimo dado introduzido o primeiro dado a ser retirado

CAMC.
92
N7:2
X
# N7:12
Os dados so descarregados do ultimo elemento transferido para a linha e o

valor da posio ento diminudo. Portanto a cada transio de falsa para
verdadeira LFL carrega o contedo do elemento source na pilha na posio
indicada pelo parmetro Position. Esta posio (n ) ento decrementada (
n - 1 ) com o valor X sendo deslocado para ela. O contedo da posio
atual ( n - 1 ) ser transferido para o destino quando ocorrer uma transio
de falsa para verdadeira da condio de linha da instruo LFU.
4.9
- Instrues de sequenciador:
SQO : Sada de sequenciador. Transfere dados de 16 bits para endereos de
palavra a fim de controlar operaes sequenciais de maquina.
SQC : Sequenciador de Comparao. Compara dados de 16 bits com dados
armazenados para monitorar as condies de operao da mquina ou para
fins de diagnstico . Compara dados de uma palavra ou arquivo com uma
referncia se o estado do bits for igual o bit de encontrado da instruo
energizado (FD).
SQL : Carga de sequenciador. Carrega dados de 16 bits em um arquivo a
cada etapa de operao do sequenciador. Carrega o contedo de um
endereo especificado no parmetro source em um arquivo especificado por

CAMC.
93
FILE. A cada transio de falsa para verdadeira da condio da linha a

posio incrementada e o contedo de source armazenado nesta.
4.9.1
- SQO:
SQO
SEQUENCER OUTPUT
( EN )
( DN )
FILE
MASK
DEST
CONTROL
LENGTH
POSITION
File : indica a pilha de dados ( # ) onde sero inseridos os passos para a

seqncia, ou seja qual os bits da palavra especificada em dest devero ser
acionados em cada passo.
Mask: Cdigo em Hexadecimal ou endereo do cdigo por onde se
movimenta os dados ou pode-se bloquear determinados bits durante a
movimentao.
Dest : Endereo para onde devero ser enviados os dados referentes a cada
passo.
Control : Endereo de controle da instruo.
OPERAO:
A cada transio de falsa para verdadeira da condio da linha os elementos
especificados em File so transferidos para o parmetro dest, e a posio na
pilha incrementada.
TRANSFERE OS PASSOS DE 1 10.
Exerccio de Aplicao:
1- Num sistema tm-se um valor de vazo (totalizado) que dever ser
coletado de 3 em 3 seg. no endereo N7:0 estes valores devero ser
armazenados em N7:10 at N7:20 e descarregados em N7:30.
2 - Este mesmo programa dever fazer uma seqncia de acionamentos em
um sistema de vlvulas conforme descrito abaixo:
1 ) - Ligar V1,V2,V3,V4,V11
2 ) - Ligar V3,V5,V12,V13,V15
3 ) - Ligar V3,V6,V7,V13
5 ) - Ligar V1,V4,V6,V10
Estes acionamentos devero ocorrer de 5 em 5 seg, e uma botoeira retentiva
dever acion-los.

CAMC.
94
4.10 INSTRUO DE SALTO PARA SUBROTINA:

-

CAMC.
95
4.11 - INSTRUO PID:

4.11.1
- FUNO PID:
Consiste no controle de uma varivel vindo do processo com a comparao

com um valor ideal (Set point) da mesma,gerando um sinal que far com que
esta varivel atinja este valor ideal de acordo com um algoritmo
proporcional,integral e derivativo. A diferena entre este valor real e valor
ideal da varivel chamado de Erro, no inicio do ajuste este erro chamado
de Erro em regime transitrio (ert) e aps Erro em regime permanente (erp).
O objetivo do algoritmo PID diminuir este tempo em que ocorre o " ert" e
anular o "erp". Para tanto a parte proporcional (Kc) ir atuar na variao do
erro, a derivativa ( rate ) na velocidade com que o algoritmo ir atuar no
processo, e a integral (reset) atuar eliminando o erro em regime
permanente.
SET POINT
SP
ERRO
EQUAO PID
Varivel
CV
Controlada
PV
Varivel
de processo
C(t)
Set
point
TS

CAMC.
TA
96
4.11.2
- INSTRUO PID:
Devem ser configurados parmetros neste instruo:

Control Block : Endereo do bloco de controle da instruo .
Process Variable : Varivel de processo coletada no campo. A entrada da
PID recebe valores na faixa de 0 4095.
Control Variable : sada controlada.
Control block length: Tamanho do bloco de controle: 80 Words.
PID
Proporcional Integral Derivativo
Control Block
Process Variable
Control Variable
Control Block Length

CAMC.
23
97
Palavra de controle:
15
14
EN
13
DN
12 11 10
PV SP
LL
09 08 07
UL DB
06 05 04 03 02 01
TF
SC
00
OL CM AM TM
Codigo de Erro da Subrotina PID
Referncia SP
Ganho Kc
Rearme Ti
Taxa Td
Feed Forwad Bias
Referncia Max (Smax)
Referncia Min (Smin)
Zona Morta
Uso interno
10
Sada Max
11
Sada Min
12
Atualizao da Malha
13
Varivel do processo em escala
14
Erro de escala SE
15
Sada de controle (0 - 100 %)
16
17
ao
Uso
interno
22

CAMC.
98
Devem ser configurados parmetros neste instruo:

Control Block : Endereo do bloco de controle da instruo .
Process Variable : Varivel de processo coletada no campo. A entrada da
PID recebe valores na faixa de 0 16384. Portanto deve-se converter a
entrada analgica para este range.
Control Variable : sada controlada.
Control block length: Tamanho do bloco de controle
Na Tela da instruo configura-se:

( X / Y ) : X = PALAVRA DO BLOCO DE CONTROLE
Y = BIT DA PALAVRA
AUTO/MANUAL ( 0/1 ): Em Auto a PID est atuando no processo e

controlando a sada. Em Manual pode-se alterar o valor da sada CV.
MODE ( 0/0 ) : Timed : PID
atualizao da malha.
atualiza a sua
sada de acordo com a
STI : PID colocada na subrotina STI ,que dever ter um tempo (S:11)
igual ao da atualizao da malha ( Loop update )
CONTROL ( 0/2 ) : Seleciona a ao de controle de controle usada:
Direta : Ocorre quando tm-se uma varivel de processo com tendncia
a ser inferior ao valor de set point - E = SP - PV : CV aumenta se
PV < SP. ( Ex: um processo de aquecimento ).
Reversa: Ocorre quando tm-se uma varivel de processo com tendncia
a ser superior ao valor de set point - E = PV - SP : CV aumenta se
PV > SP. ( Ex: aplicao de resfriamento ).
SET POINT SP: ( WORD 2 ) , Valor ideal para varivel de processo de ( 0
16383 ).
SCALED PROCESS , PV , ( WORD 14 ) : Somente para exibio .
SCALED ERROR ( WORD 15 ) : Erro em scala , para exibio
DEAD BAND ( WORD 9 ) : Zona Morta, Seleciona-se uma faixa abaixo e
acima da referncia ( Set point ) .
OUTPUT CV ( WORD 10 ) : No modo AUTO este parmetro somente
para exibio; no modo MANUAL ,pode-se introduzir a porcentagem de
sada desejada. ( 0 100 ).
CAMC.
99
LOOP UPDATE: ( WORD 13 ) : Intervalo de tempo entre os clculos

PID, introduzir um tempo 5 ou 10 vezes o perodo natural da carga (Fazer
reset e rate igual 0 e aumentar o ganho ate sada comear a oscilar ).
Kc,GANHO PROPORCIONAL ( WORD 3 ) Ganho ajustado para a
metade do valor necessrio para fazer com que a sada oscile quando os
termos reset e rate so ajustados em zero. ( 1 255 )
RESET TI ( WORD 4 ) TEMPO INTEGRAL ,ajustado igual ao perodo
natural medido na calibrao do ganho. Responsvel pela eliminao do
erro. ( 1 255 )
RATE TD ( WORD 5 ) TEMPO DERIVATIVO ,ajustado para 1/8 do
tempo integral ( 1 255 ) atua no tempo em que a varivel leva para se
estabilizar.
MIN SCALED SMIN ( WORD 8 ) Valor mnimo da escala interna da
PID para a varivel de processo.
MAX SCALED SMAX ( WORD 9 ) Valor mximo da escala interna da
PID para a varivel de processo.
BITS INTERNOS DA PALAVRA 0:

0 - TM : modo timed =1, modo STI =0.
1 - AUTO =0 , MANUAL= 1
2 - CM = 1 ( AO DE CONTROLE DIRETA) , CM = 0 ( AO DE
CONTROLE REVERSA )
3 - OL = 1 ( LIMITA A VARIVEL DE CONTROLE )
5 - SC = 1 , SC= 0 ( QUANDO FOR ESPECIFICADO O VALOR DA
ESCALA DE REFERENCIA )
6 - TF = 0 , TF = 1 ( Tempo de atualizao da malha no pode ser
alcanado pelo programa fornecido,devido a limitaes no tempo de
varredura ,procurar atualizar a PID em uma velocidade mais lenta ou
programar em STI
8 - DB= 1 , Varivel de processo est dentro da faixa de zona morta.
9 - UL = 1 , Ocorre quando a sada de controle CV, calculada exceder o
limite superior de CV.
10 - LL = 1 , Sada de controle CV,calculada exceder o limite inferior de
CV.
11 - SP = 1 , Bit energizado quando a referncia exceder o valor mximo de
escala ou o valor mnimo .
12 - PV =1 Quando PV > 16383
13 - DN = 1 , Durante as varreduras que o PID computado.
15 - EN = 1 , Segue a linha da PID

CAMC.
100
OBS:
- Faixas de E/S: * Inserir um valor de SET POINT multiplicado por 100
e ajustar Smx e Smin tambm multiplicado por 100,para facilitar
ajustes da PID.
- Deve-se escalonar o varivel de processo para valores de 0 16.383 ,
que faixa interna de variao da PID.
- Com a zona morta a sada no alterada enquanto o erro permanecer
dentro desta faixa, durante o tempo em que a PID permanece na zona
morta a instruo considera o valor de erro igual a zero ou seja a PID no
atua no processo.
- Pode-se limitar a sada ,para tanto basta energizar o bit de habilitao
de limite ( 3 )
- No Modo Manual Pode-se inserir um valor de CV de 0 100 % .
Este valor convertido em um nmero de o 16383 e escrito no endereo
da varivel de controle.
- FEEDFORWARD: Valor
distrbios.
que ser adicionado sada para evitar
- Quando se utilizar vlvula reversa na sada,pode-se subtrair o valor

mximo 16.384 do valor de CV.
- Pode-se estabelecer limites para as sadas de 0 100%.
- Um aumento de Kc, pode gerar instabilidade no sistema.
- Geralmente usa-se o termo derivativo para controles de temperatura e
controles de Presso e Vazo usa-se controlador PI, Proporcional e
Integral.

CAMC.
101
4.12 - Instrues de E/S imediatas:

IIM
Busca o ultimo dados de entrada e o deixa disponvel para as instrues
que se seguem . Configurando o slot no qual o mdulo se encontra.
IOM
Atualiza as sadas de acordo com a lgica precedente. Configurando o slot
no qual o mdulo se encontra.
IIM ou IOM
Slot
Mask
Length
Slot: Localizao do mdulo na ranhura.
Mask: Pode-se desabilitar alguns Bit's.
Length: Quantidade de palavras por mdulo.

CAMC.
102
4.13 - Manuteno & LOCALIZAO DE FALHAS

4.13.1
- GENERALIDADES:
Existem dois modos de se localizar falhas: atravs dos Led's de

diagnstico (se encontram nos Anexos) e atravs do arquivo de status cujos
cdigos de falha de erro grave, as provveis causas das falhas e a
recomendao sobre a ao corretiva encontram-se descritos neste captulo.
A descrio das Palavras do arquivo se Status dos controladores se
encontram nos anexos bem como manuteno do siatema de controle.
Os cdigos de falhas descritos a seguir se referem aos controladores
5\01,5\02,5\03,5\04,5\05 e shoebox, sendo que do 5\03 em diante existem
outros cdigos que se referem a aplicaes mais complexas e que se
encontram no manual do produto.
4.13.2
- LIMPANDO AS FALHAS
Pode-se limpar uma falha sem a utilizao da rotina de erro do usurio,

atravs dos seguintes mtodos:
Desenergizando-se manualmente o bit de falha grave S:1/13 no arquivo de
status, atravs do dispositivo de programao ou DTAM. O controlador
ento entra no modo Programao para que a condio que causa a falha
seja corrigida e, a seguir, o controlador entra no modo de Operao ou
Teste.
Energizando-se o bit de Falha na Energizao (Fault Override) S:1/8 no
arquivo de status, a fim de que a falha seja limpa quando a alimentao
for aplicada, presumindo-se que o programa de aplicao no est
corrompido.
Energizando-se um dos bits de autocarga S:1/10, S:1/11 ou S:1/12 no
arquivo de status do programa numa EEPROM, para automaticamente
transferir um novo programa sem falha do mdulo de memria para
RAM, quando a alimentao for aplicada.
Nota de Aplicao: A falha grave especfica de uma aplicao pode ser
determinada pelo usurio, escrevendo-se seu valor nico para S:6 e ento
energizando-se S:1/13.
Utilizao da Rotina de Erro do Usurio - Apenas Controladores SLC5/02 e demais SLCs
Ao designar um arquivo de sub-rotina de erro do usurio, a ocorrncia de
falhas do usurio, recuperveis ou no recuperveis, far com que a subrotina indicada seja executada em uma varredura. Se a falha for recupervel,
a sub-rotina pode ser usada para solucionar o problema e limpar o bit de
falha S:1/13. O controlador ento continuar no modo Operao. Se a falha
for no recupervel, a sub-rotina pode ser empregada para enviar uma

CAMC.
103
mensagem atravs da instruo de mensagem para outro n da rede DH-485

com informao do cdigo de erro e/ou efetuar uma parada do processo.
A sub-rotina s executada nas falhas referentes ao usurio
4.13.3 - DESCRIO
RECOMENDADA
DE
CDIGO DE ERRO E AO
As tabelas a seguir contm a descrio, a causa provveis e a ao

recomendada para a correo dos seguintes tipos de erros:
Erros na Energizao (tabela 0.A)
Erros na Operao (tabela 0.B)
Erros de Run-time (tabela 0.C)
Erros da Instruo de Programa do Usurio (tabela 0.D)
Erros de E/S (tabela 0.E)
Tabela 0.A
Erros na Energizao
Cd.
Erro
(Hex)
0001
Descrio
Erro de NVRAM
Causa Provvel
0002
0003
0004
Watchdog
Rudo
Raio
Aterramento inadequado
Falta de supresso de surto
nas sadas com cargas
indutivas
Fonte de alimentao com
potncia inadequada
Perda de back-up de
bateria ou capacitor
Rudo
Raio
nas
sadas
c/cargas
indutivas
potncia inadequada
Ao Recomendada
Solucionar
o
problema,
recarregar o programa e
colocar o controlador em
Operao. Pode ser usada a
caracterstica de autocarga
com um mdulo de memria
p/ automaticamente recarregar
o programa e introduzir o
modo Operao.
Solucionar
o
problema,
modo Operao.
Erro na memria do mdulo A memria do mdulo de Reprogramar o mdulo de
memria. Se o erro persistir,
de memria
memria est corrompida
substituir o mdulo de
memria.
Solucionar
o
problema,
Erro de memria ocorreu Rudo
recarregar
o
programa
e
Raio
durante o modo Operao
colocar
o
controlador
em
Tempo
de
inesperado

CAMC.
104

indutivas
potncia inadequada
modo Operao.
Causa Provvel
Ao Recomendada
Tabela 0.B
Erros na Operao
Cd.
Erro
(Hex)
0010
0011
Descrio
O controlador no est na A reviso do controlador no Consultar a Allen-Bradley.

compatvel com o nvel de
reviso adequada
reviso para o qual o
programa foi desenvolvido.
O
arquivo
executvel Programa incompatvel ou Recarregar o programa ou
nmero 2 est ausente
corrompido
reprogramar com Software
APS da Allen-Bradley.
0012
O programa de aplicao Rudo

Raio
tem um erro de memria
indutivas
0013
O mdulo de memria Um dos bits de status est

energizado no programa
necessrio
no
est
mas
o mdulos de
instalado, ou
memria requerido no
S:1/10 ou S:1/11 no est
est instalado.
energizado
como Bit de status S:1/10 ou
S:1/11 no est energizado
requerido pelo programa
no programa armazenado
no mdulo de memria,
mas est energizado no
programa do SLC 500.
Rudo
Erro no arquivo interno
Raio
nas sadas c/ cargas
indutivas
Fonte de alimentao c/
potncia inadequada
0014
0015
Erro
no
arquivo
configurao
de
Rudo
Raio
Falta de supresso de

CAMC.
Solucionar
o
problema,
Operao. Se o erro persistir,
assegurar que seja usado o
Software de Programao
APS da Allen-Bradley para
desenvolver e carregar o
programa.
Instalar um mdulo de
memria no controlador,
ou
carregar o programa do
controlador p/ o mdulo de
memria.
Solucionar
o
problema,
Operao. Se o erro persistir,
assegurar que seja usado o
Software de Programao
APS da Allen-Bradley para
programa.
Solucionar
o
problema,
colocar o controlador no
modo Operao. Se o erro
105
surtos nas sadas com persistir, assegurar que seja

cargas indutivas
usado o Software APS da
para
Fonte de alimentao com Allen-Bradley
potncia inadequada
programa.
Cd.
Erro
(Hex)
0016
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Proteo na inicializao Bit de status S:1/9 foi Reenergizar o bit S:1/9 se

isto for consistente com os
aps perda de alimentao. energizado pelo programa do
usurio.
requisitos de aplicao, e
A condio de erro existe na
alterar o modo para voltar
energizao quando o bit
operao, ou
S:1/9 est energizado e na
apagar S:1/13, bit de falha
ocorrncia de perda de
grave, antes que o fim da
alimentao
durante
a
primeira varredura de
operao.
programa seja atingido.

CAMC.
106
Tabela 0.C
Erros de Run-time
Cd.
Erro
(Hex)
0020
0021
Descrio
Causa Provvel
Um
bit
de
erro de Ocorrncia de overflow
em
uma
instruo
advertncia est energizado
matemtica
ou
FRD
no final da varredura
Deteco de erro na
instruo de sequenciador
ou
registro
de
deslocamento.
Um
erro
grave
foi
detectado
enquanto
executando uma rotina de
falha do usurio.
Endereos de arquivo MOM1 foram refereciado no
programa do usurio para
uma ranhura desabilitada.
Ocorreu uma falha na Controladores com estrutura
alimentao de uma gaveta de de E/S fixa e SLC-5/01 FRN
expanso de E/S.
1-4:
Alimentao
foi
removida ou a alimentao
Nota: Um sistema modular caiu baixo da especificao
que encontra uma condio de para uma gaveta de expanso.
sobretenso ou sobrecorrente,
em alguma de suas fontes de Controladores SLC-5/02 e
alimentao, pode produzir Controladores SLC-5/01 FRN
qualquer dos cdigos de erros 5: Este cdigo de erro est
listados na tabela 0.E (em vez presente somente enquanto
de cd. 0021). O LED da no for aplicada alimentao a
fonte de alimentao estando uma gaveta de expanso. Este
desligado indicao de o nico cdigo de erro de
condio de sobretenso ou auto-apagamento. Quando a
sobre corrente.
alimentao for reaplicada
gaveta de expanso a falha
ser apagada.

CAMC.
Ao Recomendada
Solucionar o problema de
programao, recarregar o
programa e entrar no modo
Operao.
Controladores com estrutura

de E/S fixa e SLC-5/01 FRN
1-4: Aplicar alimentao
gaveta local.
Controladores SLC-5/02 e
Controladores SLC-5/01 FRN
5: reaplicar alimentao
gaveta de expanso.
107
Cd.
Erro
(Hex)
0021
0022
0023
Descrio
Causa Provvel
Ateno: Controladores com

estrutura fixa e Controladores
SLC-5/01 FRN 1-4 - Se
ocorreu
a
falha
na
alimentao remota enquanto
o controlador estava no modo
Operao, o erro 0021 far
com que o bit de erro de
advertncia do bit de erro
grave
(S:1/13)
seja
desenergizado na prxima
energizao da gaveta local.
Controladores SLC-5/02 e
Controladores SLC-5/01 FRN
1 a 4 - A alimentao gaveta
local no precisa ser reciclada
para retornar ao modo
operao. Assim que a gaveta
remota for realimentada, a
CPU ir reiniciar o sistema.
O tempo de varredura de O tempo de watchdog para
o programa do usurio est
Watchdog foi excedido.
fixado muito baixo.
O programa do usurio foi
apanhado num loop.
Arquivo de interrupo STI No arquivo de status foi
designado um nmero de
invlido ou inexistente
arquivo STI, mas no foi
criado o arquivo de subrotina.
O nmero de arquivo de
STI designado foi 0, 1 ou
2.

CAMC.
Ao Recomendada
Aumentar o tempo de
watchdog no arquivo de
status (S:38), ou
solucionar o problema do
programa do usurio.
Desabilitar o valor de
referncia
(S:30)
de
Interrupo de STI e o
nmero de arquivo (S:31)
no arquivo de status, ou
criar um arquivo de subrotina de interrupo STI
para o nmero de arquivo
designado no arquivo
status (S:31). O nmero de
arquivo no deve ser 0, 1
ou 2.
108
Cd.
Erro
(Hex)
0024
0025
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Intervalo de interrupo STI O valor de referncia de STI Desabilitar o valor de

est fora da faixa (superior a
referncia
(S:30)
de
invlido
2550ms, ou negativo).
Interrupo de STI e o
nmero de arquivo (S:31)
no arquivo de status, ou
criar uma rotina de
interrupo STI para o
nmero
de
arquivo
designado no arquivo
ou 2.
Tamanho da pilha em Uma instruo JSR est Corrigir o programa do
excesso/JSR chama por chamando um nmero de usurio para satisfazer os
rotina STI.
arquivo designado para uma requisitos e restries da
rotina de STI.
instruo JSR. Recarregar o
programa
e
iniciar
a
operao.
0026
Tamanho da pilha em Uma instruo JSR est

excesso/JSR chama por chamando um nmero de
rotina de interrupo de E/S. arquivo designado para uma
rotina de interrupo de E/S.
Corrigir o programa do
usurio para satisfazer os
requisitos e restries da
programa
e
iniciar
a
operao.
0027
Tamanho da pilha em Uma instruo JSR est

excesso/JSR chama por chamando um nmero de
rotina de falha do usurio.
arquivo designado para uma
rotina de falha do usurio.
requisitos e restries da
programa
e
iniciar
a
operao.
0028
o
nmero
Valor do arquivo de rotina Um nmero de arquivo de Desabilitar
rotina de falha foi criado
(S:29) de arquivo de rotina
de falha "proteo na
no
arquivo
de
status,
mas
o
de falha no arquivo de
energizao" invlido ou
arquivo
no
foi
criado
status, ou
inexistente.
fisicamente.
Criar uma rotina de falha
O nmero
de arquivo
para o nmero de arquivo
criado foi 0, 1 ou 2.
referenciado no arquivo
ou 2.

CAMC.
109
002A
Referncia de endereo Por meio de endereamento

indexado est alm do indexado, o programa est
arquivo de dados especfico referenciando um elemento
referenciado.
situado alm do limite de
um arquivo.
Referncia de endereo
indexado est fora do espao Por meio de endereamento
de arquivo de dados.
indexado, o programa est
referenciado um elemento
situado alm da faixa
permitida. A faixa vai de
B3:0 ao ltimo elemento do
ltimo arquivo de dados
criado pelo usurio
usurio, alocar mais espao
de dados usando o mapa de
memria
ou
salvar
novamente
o
programa
permitindo
ultrapassagem
dos limites de arquivo.
Recarregar o programa do
usurio. Este problema no
pode
ser
solucionado
escrevendo-se no registro de
ndice (S:24).
Tabela 0.D
Erros de instruo do Programa
Cd.
Erro
(Hex)
0030
0031
0032
Descrio
Causa Provvel
Foi feita uma tentativa para Mais do que no mximo 4

(8 se estiver usando o
pular para um dos arquivos
Controlador
SLC-5/02)
de sub-rotina encadeada.
nveis
de
sub-rotinas
Este cdigo pode tambm
encadeadas so chamadas
significar que um programa
no programa do usurio.
tem rotinas potencialmente Sub-rotinas
encadeadas
recursivas.
esto
chamando
subrotinas de um nvel
anterior.
Foi detectada uma referncia O tipo ou nvel de srie do
de instruo no suportada. Controlador SLC-500 no
suporta uma instruo que
est no programa do usurio.
Ao Recomendada
requisitos e restries para a
instruo
JSR,
ento
iniciar a operao.
Substituir o SLC-500 por

um que suporte o programa
do usurio, ou
modificar o programa de
maneira que todas as
instrues
sejam
suportadas pelo SLC-500,
iniciar a operao.
o programa do
Um
parmetro
de O
programa
est Corrigir
usurio
ou
alocar
mais espao
comprimento/posio
de referenciando um elemento
de
arquivo
de
dados
usando o
instruo de sequenciador que excede um limite de

CAMC.
110
ultrapassa o fim de um arquivo estabelecido pela mapa de memria, recarregar

e iniciar a operao.
arquivo de dados.
instruo de sequenciador.
O
programa
est usurio ou alocar mais espao
de arquivo de dados, usando o
referenciando um elemento
mapa de memria, recarregar
que ultrapassa o limite de e iniciar a operao.
arquivo
definido
pela
instruo.
0033
O
parmetro
de
comprimento
de
uma
instruo LFU, LFL, FFU,
FFL, BSL ou BSR ultrapassa
o fim de um arquivo de
dados.
0034
Foi introduzido um valor O valor acumulado ou prnegativo para o valor selecionado

de
um
acumulado
ou
pr- temporizador no programa
selecionado
de do usurio foi detectado
temporizador.
como sendo negativo.
0034
Um valor pr-selecionado de O valor pr-selecionado para

HSC negativo ou zero foi a instruo HSC est fora da
(HSC)
detectado numa instruo faixa vlida.
HSC.
Faixa vlida 1-32767.
Uma instruo TND, SVC

ou REF est sendo usada
numa rotina de falha do
usurio ou interrupo, o
que no permitido.
Se o programa do usurio est

transferindo valores para o
acumulado ou pr-selecionado
de um temporizador, assegurar
que esses valores no sejam
negativos.
Corrigir
o
programa
do
usurio,
recarregar
e
iniciar
a
operao.
Se o programa do usurio est
transferindo valores para a
palavra pr-selecionada de
HSC, assegurar que estes
estejam dentro da faixa vlida.
usurio, recarregar e iniciar a
operao.
usurio, recarregar e iniciar
a operao.
0035
Uma instruo TND, SVC

ou REF chamada dentro de
uma rotina de falha do
usurio ou interrupo.
0036
Um valor invlido est Um valor invlido foi

sendo usado para um carregado em uma instruo
parmetro de instruo PID. PID pelo programa, ou pelo
usurio atravs da funo de
monitorao de dados desta
instruo.
0038
Uma instruo RET foi Uma instruo RET reside Corrigir o programa do
detectada em um arquivo no programa principal.
usurio, recarregar e iniciar
que no de sub-rotina.
a operao.

CAMC.
111
Tabela 0.E
Erros de E/S
Cdigos de Erro: Os caracteres xx nos seguintes cdigos representam o nmero de ranhura (em
hexa). Os caracteres xx se tornam 1F se a ranhura exata no puder ser determinada.
Falhas de E/S Recuperveis (somente Controladores SLC-5/02): Muitas falhas de E/S so
recuperveis. Para recuperar, deve-se desabilitar a ranhura especfica, xx, na rotina de falha do
usurio. Se no desabitar a ranhura xx, o controlador ir falhar no final da varredura.
Nmero da Ranhura (xx) em Hexadecimal

Ranhura
00
0
1
2
3
4
5
6
7
Ranhura
xx
00
01
02
03
04
05
06
07
xx
Cd.
0
00
1 Descrio
01
Causa Provvel
2
02
(Hex)
3
03
4
xx50 Foi detectado04um erro de Rudo
5
05
Raio
dados na gaveta.
6
06
7
07
em sadas com cargas
indutivas
potncia inadequada
xx51 Foi detectado um erro de Se for um mdulo de E/S
run-time de impedimento de discreta, o problema de
continuidade ("stuck" run- rudo. Se for um mdulo
time error) em um mdulo especial de E/S, consultar o
de E/S.
respectivo manual.
Erro

CAMC.
Ao Recomendada
Solucionar
o
problema,
apagar a falha e reintroduzir
o modo Operao.
Aplicar
alimentao
ao
sistema. Se o problema no
for solucionado, substituir o
mdulo.
112
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
(Hex)
Um
mdulo
de
E/S Desabilitar a ranhura no
configurado
para
uma
arquivo de status (S:11 e
ranhura
especfica
est
S:12), ou
faltando ou foi removida.
inserir na ranhura o
mdulo requerido.
xx52
Um mdulo necessrio para

o programa de aplicao foi
detectado como ausente ou
removido.
xx53
Ao ir para Operao, um A ranhura de E/S no est Desabilitar a ranhura no

programa declara uma ranhura
configurada
para
um
arquivo de status (S:11 e
como no utilizada, e essa
mdulo, mas um mdulo
S:12), apagar a falha e
ranhura detectada como
est presente.
iniciar a operao, ou
tendo um mdulo de E/S O mdulo de E/S se remover
o
mdulo,
inserido. Este cdigo pode
reinicializou.
eliminar a falha e iniciar a
tambm significar que um
operao ou
mdulo de E/S foi auto modificar a configurao
reinicializado.
de E/S para incluir o
mdulo,
recarregar
o
programa e iniciar a
operao.
se
o
mdulo
se
reinicializou, eliminar a
falha e iniciar a operao.
Um mdulo necessrio para o Um mdulo de E/S numa Substituir
o
mdulo
programa de aplicao ranhura especfica de tipo
diferente pelo mdulo
detectado como sendo o tipo diferente da configurao feita
correto, eliminar a falha e
errado.
pelo usurio para essa
iniciar a operao, ou
ranhura.
alterar a configurao de
E/S para a ranhura,
iniciar a operao.
Um mdulo de E/S discreta, Se este um mdulo de Se este um mdulo de
necessrio para o programa do
E/S discreta, a contagem
E/S
discreta
deve-se
usurio, foi detectado como
de E/S est diferente da
substitu-lo por outro que
tendo o contador de E/S ou o
selecionada
na
tenha o contador de E/S
driver de E/S errado. Este
configurao de E/S.
selecionado
na
cdigo
pode
tambm Se este um mdulo
configurao
de
E/S.
significar que o driver de
Eliminar a falha e iniciar a
especial de E/S, o driver da
placa especial est incorreto.
operao, ou
placa est incorreto.
alterar a configurao de
E/S para corresponder ao
mdulo existente, ento
iniciar a operao.
Se este mdulo de E/S
xx54
xx55

CAMC.
113
especial, deve-se consultar

o respectivo manual.
Cd.
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Erro
(Hex)
xx56
xx57
A configurao da gaveta A configurao de gaveta

especificada pelo usurio no
est incorreta.
corresponde ao hardware.
Um mdulo especial de E/S O mdulo especial de E/S
no respondeu a um comando no est respondendo ao
de Memria de Bloqueio controlador
no
tempo
Compartilhado dentro do
permitido.
limite de tempo requerido.
xx58
Um mdulo especial de E/S Consultar o manual do

gerou uma falha genrica. O usurio para o mdulo
bit de falha do mdulo especial de E/S.
energizado (1) no byte de
status do mdulo.
xx59
Um mdulo especial de E/S

no respondeu a um comando
que tinha sido completado
dentro do limite de tempo
solicitado.
Problema de interrupo no
hardware ("stuck").
xx5A
Um mdulo especial de E/S

no completou um comando
de um controlador.
No caso de um mdulo de
E/S discreta, este um
problema de rudo. Se este
um mdulo especial de E/S,
deve-se
consultar
o
respectivo manual.
xx5B
Erro de configurao no Arquivo G est incorreto

arquivo G - tamanho do para o mdulo nesta ranhura.
arquivo G do programa de
aplicao excede a capacidade
do mdulo.
xx5C
Erro de configurao de Arquivos

M0-M1
esto
arquivo M0-M1 - O tamanho incorretos para o mdulo
do arquivo M0-M1 do nesta ranhura.
programa excede a capacidade
do mdulo.

CAMC.
Corrigir a configurao de
gaveta, recarregar o programa
e iniciar a operao.
Reciclar a alimentao na
gaveta. Se isto no solucionar
o problema, consultar o
respectivo manual do mdulo
especial de E/S. Se necessrio,
substitua o mdulo.
respectivo manual do mdulo
especial de E/S. Se necessrio,
substitua o mdulo.
Consultar o manual do usurio
do mdulo especial de E/S. Se
necessrio,
substitua
o
mdulo.
gaveta. Verificar o problema
de rudo e assegurar que
foram adotadas prticas de
aterramento adequadas. Se
este um mdulo especial de
E/S, consultar o respectivo
manual. Pode ser necessrio
substituir o mdulo.
Consultar o manual do
mdulo especial de E/S.
Reconfigurar o arquivo G
como descrito no manual.
Recarregar
e iniciar
a
operao.
Consultar o manual do usurio
para o mdulo especial de
E/S. Reconfigurar o arquivo
M0-M1 como descrito no
manual. Recarregar e iniciar a
operao.
114
xx5D
Interrupo solicitada no O mdulo especial de E/S Consultar o respectivo manual

solicitou servio que o do mdulo para determinar
suportada pelo controlador.
quais controladores suportam
controlador no suporta.
o
mdulo.
Trocar
o
controlador por um que
suporte o mdulo.
Cd.
Erro
(Hex)
xx5E
xx60
a
xx6F
xx60
a
xx6F
xx90
xx91
Descrio
Causa Provvel
Erro no driver de E/S do O software do driver de E/S

controlador (software).
do
controlador
est
corrompido.
Identifica um erro grave
recupervel no mdulo de E/S
especfico.
Consultar
o
_______
manual do usurio para
detalhes sobre o mdulo
especial.
Identifica um erro grave no
recupervel em um mdulo de
E/S especfico. Consultar o
_______
manual do usurio para
detalhes sobre o mdulo
especial.
Problema de interrupo Um mdulo especial de E/S
numa ranhura desabilitada.
solicitou o servio enquanto
uma
ranhura
estava
desabilitada.
Uma ranhura desabilitada Um mdulo especial de E/S
apresentou falha.
numa ranhura desabilitada
apresentou falha.
xx92
Arquivo (ISR) de sub-rotina Esto

incorretas
as
de interrupo de mdulo informaes de configuraes
invlido ou inexistente.
de E/S/arquivo ISR para um
xx93
Erro grave especfico no O controlador no reconhece

suportado no mdulo de E/S. o cdigo de erro de um

CAMC.
Ao Recomendada
Recarregar o programa usando
o Software APS da AllenBradley.
_______
_______
Consultar o respectivo manual

do mdulo especial de E/S. Se
necessrio,
substitua
o
mdulo.
manual do mdulo especial de
E/S. Se necessrio, substitua o
mdulo.
Corrigir as informaes de
configurao de E/S/arquivo
ISR para o mdulo especial.
para informaes corretas de
arquivo ISR. Recarregar o
programa e iniciar a operao.
do mdulo especial de E/S.
115
xx94
No modo Teste ou Operao, O mdulo foi inserido na Nenhum mdulo deve ser
um mdulo foi detectado gaveta energizada, ou o inserido em uma gaveta que
como sendo inserido sob mdulo se reinicializou.
estiver
recebendo
energizao. Esse cdigo
alimentao. Se isto ocorrer e
pode tambm significar que
o mdulo no for danificado,
um mdulo de E/S se
deve-se:
reinicializou.
remover o mdulo, apagar
a falha e iniciar a operao,
ou
adicionar o mdulo
configurao
de
E/S,
referenciar o mdulo no
programa
usurio,
iniciar a operao.

CAMC.
116
5. - SOFTWARE DE COMUNICAO RSLINX.

5.1
- Acessando o software:
5.2
configurando drivers.
Comunicao
atravs
Do canal serial do
CLP
Utilizando carto KTC

CAMC.
117
Acione a
configurao
Automtica
Selecione as configuraes
constantes no hardware da placa
KTC

CAMC.
118
Aps certificar-se que os dispositivos esto ativos minimizar

o RSLinx e abrir o RSLogix
Clicar duas
Vezes para
visualizar os
dispositivos
ativos
Drivers Ativos no PC

CAMC.
119
6.
SOFTWARE DE PROGRAMAO RSLOGIX500.

Aps acessar o software vamos criar um novo programa.
Criar um novo
programa
Selecione o tipo
de CPU utilizada
Aceitar as
Escolhas
Seleciona-se o driver
Para comunicao

CAMC.
120
Configurar
Os cartes de
I/O chassis e
fontes
Ler a configurao dos

cartes se voc estiver
Com o driver ativo
Selecione Chassis
utilizados
Selecione oos mdulos e

arraste-os at o chassi
Configurar
automaticamente

CAMC.
121
Selecione os mdulos
Arraste e aps feche
esta tela
Configurando Canais de comunicao
MENU
CONFIGURAO
DOS CANAIS

CAMC.
122
ENDEREO DA CPU
NA REDE ETHERNET

CAMC.
123
Configurando o Canal
Serial do controlador
Inserindo comentarios s rungs e endereos
Inserido comentarios
e simbolos base de
dados.

CAMC.
124
ALTERANDO PROPRIEDADES DO CONTROLADOR:

CAMC.
125
Atravs desta
tela pode-se habilitar e
desabilitar os slots
Impedindo que o
Processador execute a
varredura dos mesmos
ACESSANDO O
ARQUIVO DE
STATUS DO
CONTROLADOR
Aps verificar qual erro

ocorreu apagar a falha
atravs da tecla indicada

CAMC.
126
Altera-se data e hora do

controlador.
Atravs do editor de
Multipoint pode-se
supervisionar endereos
do controlador

CAMC.
127
CRIANDO ARQUIVOS DE PROGRAMA OU SUBROTINAS DO USURIO
Imprimindo programa aplicativo

CAMC.
128
Exibindo um preview
Da impresso
Configurando pgina para

impresso
ACESSANDO O PLC ON-LINE

CAMC.
129
Selecione o driver
A ser utilizado
Grava o programa do
CLP para o Micro
Verifica quais so as CPU's

Que esto ON-line
Acessa "On-Line" a
CPU selecionada
em
"Processor Node"
Grava o programa do
micro para o CLP
Inserindo forces ao programa aplicativo
Habilita-se
os forces
Atravs deste
submenu pode-se
forar pontos de
De E/S

CAMC.
130
Editando uma linha de programao.
Escolha as
instrues
Clicar e arrastar
o contato ou digitar
a linha.
Aps digitada
A linha aceit-la
Escolha o paralelo arraste

Para linha e solte no ponto
verde
Algumas Instrues
necessitam configuraes
Determinadas na tela de
setup "clicar duas vezes"
neste ponto.

CAMC.
131
Comando de procura e troca de endereos
Utilizando o Help
Este comando lhe permite

Obter informaes sobre todas
as instrues do CLP bem
como dvidas sobre a
utilizao dos recursos do
software

CAMC.
132
7.
- EXERCCIOS APLICATIVOS :
Desenvolver os Exerccios apresentados para
melhor fixao do aprendizado.
EXERCCIO1:
Um tanque pode conter dois tipos de misturas diferentes dependendo da
seqncia e do tempo que as bombas A,B e C so ligadas. o tipo de mistura
poder ser acionada mediante uma chave ou boto na entrada do PLC.
Considerando que a bomba A bombeia 10 litros do produto por segundo
mostrar em um endereo N7;10 o total do produto de "A" descarregado
aps algumas operaes. E aps o final de cada mistura informar qual a
mistura foi executada. O total do produto de A dever ser convertido para o
rangue de 0 32767 para que possa ser coletado por um sistema supervisrio
no endereo N7:10.
MISTURA 1
Seqncia :
Tempos(seg) 6
MISTURA 2
A
4
EXERCCIO 2 :
As figuras apresentadas na prxima pgina se referem a um sistema
industrial de maquina de extruso saem tubos a uma velocidade"v" e em
caso de defeito o operador desliga a maquina.
O sistema de corte se processa quando o carrinmho se encontra na posio
C2 e o tubo alcana a chave fim de curso C1 . o carrinho atravs de um
acionamento atinge a velocidade "v" em C3 ,quando a morsa fecha e a serra
circular baixa serrando o tubo (a serra circular funciona constantemente) .
O carrinho retorna sua posio inicial e antes de alcanar esta posio o
seu acionamento desligado por C7 . atingindo por inrcia a chave C2.
C1 - Posicionamento do tubo
C2 - Posio inicial do carrinho
C3 - Sincronismo do carrinho com o tubo
C6 - fechar a morsa
C4 - Baixar a serra
C5 - Subir a serra
C7 - retornar carrinho

CAMC.
133
Algoritmo.
1 - Posicionamento do tubo em C1 e posio do carrinho em C2
2- Acionar carrinho para frente
3- Sincronizar carrinho com o tubo - Chave C3
4- Desligar carrinho para frente
5- Fechar morsa at C6
6- Descer Serra at C4
7- Subir serra at C5
8- Abrir morsa
9- Tempo de espera para reverso
10- ligar retorno do carrinho
11- Desligar retorno do carrrinho C7
Fluxograma:
INICIO
POSICIONAR C1 ,C2
ACIONAR CARRO
SINCRONIZAR C3
FECHAR MORSA

CAMC.
134
C5
C6
C4
VISTA
FR0NTAL
C1
VISTA
LATERAL
C7
C3
C2
Desenvolver um programa aplicativo para o exerccio proposto.

CAMC.
135
Exerccio 3 - Observe o processo abaixo:

Motor Baixa rotao
Termopar
TRANSMISSOR
4 20
mA
NIVEL EMERGENCIA
B NIVEL 1
V2
V1
B2
F1
B1
Nvel Mnimo A
F2
AQUECEDOR
Elaborar um programa aplicativo para CLP que ir fazer o controle de nvel

e de temperatura para o tanque descrito acima sabendo-se que temperatura
ideal de 80 C e que o nvel dever ser mantido entre nvel mnimo ( A ) e
nvel 1 ( B ). Quando o nvel estiver entre A e B e a temperatura estiver
entre 80 e 85 C pode-se retirar o liquido atravs de V2 e B2

CAMC.
136
8.
- GLOSSRIO
ATENO! Este glossrio visa somente a traduo, para o portugus, de algumas palavras que
aparecem nas teclas de funes do software. Temos assim a inteno de facilitar o aprendizado
e a manipulao do software. Para esclarecer qualquer dvida com relao ao objeto de cada
funo, deve ser consultado o manual do software de programao.
A
ACTIVE - Ativo
ADDRESS COMENT - Comentrios de endereo
ALL - Todos
APPEND - Acrescentar
B
BEGIN OPER.. - Comea operao
C
CANCEL EDITS - Cancela edio
CHANGE FILE NAME - Mudo o nome do arquivo
CHANGE MODE - Muda o modo
CHANGE PASSWORD - Muda a senha
CLEAR MEMORY - Apaga a memria
COMPARE - Comparao
CONFIG DISPLAY - Configurao de tela
CONFIG. DOCUMENT - Configura a documentao
CONNECT TYPE - Tipo de conexo
COPY - Copiar
CREAT REPORTS - Criar relatrios
CREAT - Criar
CREAT FILE - Criar arquivo
CREAT LADDER FILE - Criar arquivo ladder
D
DATA MONITOR - Monitora dados
DEFINE DIR. - Define diretrio
DELETE FILE - Apaga arquivo
DELETE - Apagar
DESTINATION - Destino
DISABLE - Desabilita
DISCARD - Descartar
DOCUMENT - Documentao

CAMC.
137
E
EDIT DBASE - Editar base de dados (smbolos)
EDIT - Editar
ENABLE - Habilita
EXIT SYSTEM - Sai do sistema
EXIT TO DOS - Sai para o DOS
EXIT - Sair
F
FILE UTILS - Utilitrios de arquivo
FORCE - Forar
FUNCTION - Funo
G
GENERAL OPTIONS - Opes gerais
GENERAL UTILITY - Utilitrios gerais
I
INACTIVE - Inativo
INSERT - Inserir
INSTRUCT. COMMENT - Comentrios de instruo
K
KEY - Chave
L
LIST - Lista
M
MEMORY MAP - Mapa de memria
MODIFY - Modificar
MONITOR FILE - Monitorar arquivos
MONITOR INPUTS - Monitorar entradas
MONITOR OUTPUTS - Monitorar sadas
MULT - Vrios
MUT. RUNG - Mltiplas linhas

CAMC.
138
N
NAME - Nome
NO - No
NUMBER - Nmero
O
OFF - Desligar
OFF-LINE PROG. - Programao em OFF-LINE
OFF-LINE CONFIG. - Configurao em OFF-LINE
OFF-LINE REPORTS - Gerar relatrios em OFF-LINE
ON - Ligar
ON-LINE CONFIG. - Configurao em ON-LINE
ON-LINE PROG. - Programao em ON-LINE
P
PAGE LENGTH - Altura da pgina
PAGE WIDTH - Largura da pgina
PLC ADRESS - Endereo do PLC
PORT NUMBER - Nmero da porta
PRESS - Pressionar
PRINTER CONFIG. - Configurao da impressora
PRINTER TYPE - Tipo de impressora
PRINT/VIEW - Imprimir / observar
PROC. FUNCTIONS - Funes do processador
PROC. STATUS - Estado do processador
PROGRAM DIRECTORY - Diretrio do programa
R
REMOVE - Remover
RENAME PROC. - Renomear o processador
RENAME - Renomear
REPORTS - Gerar relatrios
RESET REPORTS - Desmarca relatrios para impresso
RESTAURE - Restaurar
RETURN TO MENU - Retornar para o menu
RUNG COMMENT - Comentrios de linha
RUNG -Linha

CAMC.
139
S
SAVE CONFIG. - Salvar configurao
SAVE - Salva
SEARCH -Procura
SELECT ALL - Seleciona todos
SELECT DEVICE - Seleciona dispositivo
SELECT NAME - Seleciona nome
SELECT RUNG - Seleciona linha
SELECT - Seleciona
SINGLE RUNG - Linha simples
SINGLE - nico
SOFWTARE CONFIG. - Configurao do software
SPECIFY BIT -Especifica um bit
SUPPRESS - Suprime
SYMBOL - Smbolo
T
TERM. ADRESS - Endereo do terminal
TITLE - Ttulo
TOGGLE REPORTS - Marca relatrios para impresso
TO/FROM FLOPPY - Para / do disquete
U
UNDELETE - Recuperar
W
WHO - Quem
Y
YES - Sim

CAMC.
140
9.
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS.
1 . SLC 500
Family of Small Programmable

Overview - 1.995 Allen Bradley Company
controllers - System
2 . Advanced Programing Software - 1747 PA2E
User Manual Publication IC-942 Dated August 1992 Allen Bradley Company
3 - NATALE, FERDINANDO - Automao Industrial - Editora Erica:

So Paulo 1.995.
4 - SLC 500 Modular Hardware Style - Installation and Operation Manual ,

March 1.993 Allen Bradley Company.
5 - OLIVEIRA,JLIO CSAR P. - Controlador programvel . So Paulo.

Makron Books, 1.993.
6 -
Micro mentor , Entendendo e utilizando os microcontroladores

programveis. Allen Bradley Company, Inc. 1.996.
7- 1785-2.36BR - PLC5 - Viso Geral do sistema - Rockwell Automation,

outubro 1.996.
Elaborado por:
Celso Antnio Moreira Costa ,

Microsis Equipamentos & Servios LTDA.
Depto. Tcnico.
Treinamento & Marketing.
Manual para treinamento em SLC500 - Ver. 6.0 de 26/01/1999.
Sujestes e Crticas: email: microsis@microsis.com.br

Tel: 021 446 6665.

CAMC.
141
10.
ANEXOS:

CAMC.
142
10.1 - Indentificando componentes do controlador.

CAMC.
143
10.2 - Instalando componentes de Hardware:

CAMC.
144
10.3 - Procedimentos
para interligao das redes:

CAMC.
145
10.4 - Recomendao para fiao de Dispositivos de Entradas e sadas.

CAMC.
146
10.5 - Manuteno do sistema de controle.

CAMC.
147
10.6 - Localizao de falhas pelos Leds de Diagnstico

CAMC.
148
10.7 - Instalando Redes DH485

CAMC.
149
10.8 - Instalando Redes DH+

CAMC.
150
10.9 - Interfaces de Comunicao RS232.

CAMC.
151
10.10 - Consumo dos mdulos e processadores.

CAMC.
152
10.11 - Comunicao de dispositivos em Ethernet.

CAMC.
153
10.12 - Arquivo de Status dos
Controladores.

CAMC.
154

PLC-Curso Slc500.Allen Bradley - Rockwel

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M I C R O S I S - RIO

MICROSIS RIO - EQUIP. & SERVIOS LTDA

(021) 560 7224

- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS:..........................................................................................10

- ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX".......................................................................................23

- Chave Rotativa da CPU:.......................................................................................................................25

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

- MDULOS DE ENTRADA E SADA:.....................................................................................27

MDULOS DE E/S DISCRETA:........................................................................................................27

- Configuraes em Rede e ligaes ponto a ponto:....................................................................33

- PROGRAMAO PONTO A PONTO ( DF1 FULL DUPLEX) :..................................................33

- ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS...............................................................................38

INSTRUES DO TIPO REL...................................................................................................49

- Monoestvel Sensvel Borda de Subida:............................................................................52

Parmetros da Instruo OSR:...................................................................................................52

- Instrues de temporizador e contador.......................................................................................54

. Instrues de Mensagem comunicao de E/S:...........................................................................62

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

- Instrues Lgicas e de movimentao.......................................................................................79

4.7 - Instrues de cpia e preenchimento de arquivo.......................................................................85

4.12 - Instrues de E/S imediatas:...................................................................................................102

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

5 - Software de Comunicao Rslinx...................................................................................117

6. Software de programao Rslogix500..........................................................................120

10.1 - Indentificando componentes do controlador...........................................................................143

para interligao das redes:......................................................................145

10.4 - Recomendao para fiao de Dispositivos de Entradas e sadas.........................................146

- Consumo dos mdulos e processadores.............................................................................152

- Comunicao de dispositivos em Ethernet.......................................................................153

- Arquivo de Status dos Controladores............................................................................154

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

Um sistema de controle de estado slido, com memria programvel para

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

Os controladores programveis dominam os dispositivos pneumticos,

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

Existem dois tipos: Voltil e no-voltil.

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS:

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

esperam para poder confirmar se o sinal uma rudo eltrico ou uma

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SOURCING:

LIGAO PARA CARTES DE SADA SINK

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA.

LIGAO PARA CARTES DE SADA SOURCE

ENTRADAS E SADAS DIGITAIS:

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1.8.1 Redes do tipo Origem-destino.

- Redes Produtor- Consumidor

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Em uma rede produtor- consumidor as mensagens so identificadas pelo

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- COMUNICAO PEER TO PEER

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- MTODOS DE TROCA DE DADOS:

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O Pollimg um sinal enviado na rede quando os dispositivos recebem dados (normalmente

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1.8.9 - Modos de Comunicao: