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PROFESOR GUA:
CHRISTIAN MOSCOSO WALLACE
MIEMBROS DE LA COMISIN:
FELIPE AZOCAR HIDALGO
MARIO SOLARI MARTINI
SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2010
Resumen
En la industria minera la planificacin sustenta la renta posible de capturar a travs de
la explotacin de un recurso natural, segn los lineamientos de cada empresa. Las
directrices de una operacin de extraccin, deben ser eficaces y eficientes en la
utilizacin de los recursos con los que se cuenta, de modo de cumplir con los
requerimientos de produccin y as capturar la renta objetivo. En este esquema, la
misin de los sistemas de despacho es servir de herramienta para acercar los procesos
de carguo y transporte al nivel ptimo de utilizacin de recursos, el cual se denomina
como la frontera de produccin.
Este trabajo detecta el potencial de mejora que existe en la utilizacin de los sistemas
de despacho de minera a cielo abierto, donde se pone en evidencia la brecha entre la
realidad y la frontera de produccin, lo que permite evaluar la forma en que se est
operando y reformular la gestin si es necesario.
El anlisis diagnostica las deficiencias en la utilizacin de los sistemas de despacho.
Adems, se desarrolla una metodologa que permite cuantificar el costo de oportunidad
asociado a las consecuencias de una utilizacin ineficiente del sistema.
La metodologa se aplica en un caso de estudio, en el cual se observa el nivel de
costos asociados a la brecha entre las configuraciones reales y el nivel ptimo para
algunos turnos. Luego, mediante una simulacin se evala el costo sobre periodos ms
extensos con correspondiente impacto en el flujo de caja.
Este trabajo permite concluir que existen oportunidades en la utilizacin de los sistemas
de despacho, junto con la importancia de considerar este costo y de reducirlo
reevaluando la forma en que se configura la flota de transporte.
Agradecimientos
Quiero agradecer en primer lugar a mi Madre, por su esfuerzo y cario, que me ha
dado energas para enfrentar con xito cada desafo. A mis hermanas por su constante
preocupacin.
Christian
Moscoso, que a pesar de pasar por momentos difciles pudo apoyarme y tener
paciencia con mi trabajo. A Jigsaw Technologies por permitirme desarrollar esta
memoria. Al Departamento de Ingeniera de Minas, por entregarme las herramientas
con las que comenzar una nueva etapa en mi vida. A la Universidad de Chile, que
ser siempre mi casa A todos muchas gracias.
ii
ndice
1
Introduccin........................................................................................................ 1
1.2
Objetivos ............................................................................................................ 3
1.2.1
Objetivos General........................................................................................ 3
1.2.2
1.3
1.3.1
Motivacin ................................................................................................... 5
1.3.2
Fundamentos Metodolgicos....................................................................... 8
1.3.2.1
1.3.3
1.3.3.1
1.3.3.2
1.3.3.3
Antecedentes Generales.................................................................................. 20
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
Antecedentes Tcnicos.................................................................................... 32
2.2.1
Sistemas de Despacho.............................................................................. 32
2.2.1.1
2.2.2
2.2.3
Indicadores de Gestin.............................................................................. 36
2.2.4
2.2.5
2.3
2.3.1
Combustible............................................................................................... 42
2.3.2
Neumticos................................................................................................ 44
3.1.1
Personas ................................................................................................... 46
3.1.1.1
3.1.2
Procedimientos.......................................................................................... 47
3.1.2.1
3.1.2.2
Sub-Optimizacin................................................................................ 49
3.1.3
Ambiente ................................................................................................... 49
3.1.3.1
3.1.4
3.1.4.1
3.1.4.2
3.2
3.3
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
3.3.1.4
3.3.2
3.4
3.3.2.1
3.3.2.2
Dashboard .......................................................................................... 59
3.3.2.3
3.3.2.4
TKPH .................................................................................................. 60
3.4.1
3.4.2
Descripcin de la Operacin...................................................................... 61
3.4.3
Aplicacin de la Metodologa..................................................................... 65
3.4.4
3.4.5
3.4.5.1
Utilizacin de Recursos....................................................................... 75
3.4.5.2
Bibliografa........................................................................................................... 87
Anexos................................................................................................................. 90
6.1
6.2
6.1.1.2
Restricciones: ..................................................................................... 92
6.2.1
6.2.2
Dashboard ................................................................................................. 96
ndice de Tablas
Tabla 1.3.3-1: Matriz Origen-Destino ............................................................................ 13
Tabla 1.3.3-2: Matriz Binaria de Permisos. ................................................................... 14
Tabla 1.3.3-3: Matriz de Flujo PL .................................................................................. 16
Tabla 1.3.3-4: Matriz de Toneladas PL ......................................................................... 17
Tabla 1.3.3-5: Matriz de Distancias PL.......................................................................... 17
Tabla 2.3.1-1: Costo Combustible ................................................................................. 44
Tabla 2.3.2-1: Ciclo de Vida y Costo Neumticos ......................................................... 44
Tabla 3.1.4-1: Niveles de Enfoques de Gerenciamiento de Operaciones Mineras. ...... 52
Tabla 3.4.2-1: Descripcin Bsica Equipos de Carguo (Caso de Estudio)................... 62
Tabla 3.4.2-2: Descripcin Bsica Equipos de Transporte (Caso de Estudio). ............. 62
Tabla 3.4.2-3: Materiales y Etiquetas (Caso de Estudio). ............................................. 63
Tabla 3.4.3-1: Parmetros de Control de la Programacin Lineal................................. 65
Tabla 3.4.3-2: Permisos por Ruta, Origen-Destino Factible. ......................................... 66
Tabla 3.4.3-3: Parmetros Bsicos de Configuracin de Programacin Lineal, por
Destino. ......................................................................................................................... 67
Tabla 3.4.3-4: Parmetros Bsicos de Configuracin Programacin Lineal, por Origen.
...................................................................................................................................... 68
Tabla 3.4.3-5: Distancias por Ruta (Caso de Estudio). ................................................. 68
Tabla 3.4.3-6: Tiempos de Viaje por Ruta en Horas. .................................................... 69
Tabla 3.4.3-7: Flujo ptimo de Material por Ruta (Caso de Estudio). ........................... 70
Tabla 3.4.4-1: Viajes Propuestos por Programacin Lineal. ......................................... 72
Tabla 3.4.4-2: Viajes Realizados en Caso de Estudio................................................... 72
Tabla 3.4.4-3: Distancia Total por Ruta Propuesta por PL. ........................................... 73
Tabla 3.4.4-4: Distancia Realizada (Caso de Estudio). ................................................. 73
Tabla 3.4.5-1: Variables y sus Distribuciones a Considerar en la Simulacin............... 77
Tabla 3.4.5-2: Resumen de Parmetros Estadsticos de la Simulacin (6%). .............. 78
vi
Tabla 3.4.5-3: Costo Medio Anual de Ineficiencia y Costo Medio Anual de Oportunidad
Asociado a un rango de diferencia porcentual de utilizacin de recursos, entre la
operacin y la frontera de produccin. .......................................................................... 80
ndice de Grficos
Grfico 2.3.1-1: Consumo de Combustible ................................................................... 43
Grfico 3.4.4-1: Distribucin de Destinos por Polgono de Extraccin, propuesto por
Programacin Lineal. .................................................................................................... 71
Grfico 3.4.4-2: Distribucin de Destinos por Polgono de Extraccin, Realizado (Caso
de Estudio) .................................................................................................................... 71
Grfico 3.4.4-3: Distancia Total Recorrida [Km] (Caso Estudio) ................................... 74
Grfico 3.4.5-1: Distribucin de Costos Asociados a Simulacin. ................................. 78
Grfico 3.4.5-2: Distribucin de Costo de Ineficiencia Anual......................................... 79
ndice de Figuras
Figura 1.3.1-1: Superficie de soluciones factibles del problema de mxima produccin. 7
Figura 1.3.2-1: Grafico Costo Operativo, Produccin.................................................... 12
Figura 1.3.3-1: Diagrama De Entrada y Salida de la Programacin Lineal. .................. 16
Figura 2.1.4-1: Diagrama Eficacia-Eficiencia ................................................................ 31
Figura 2.2.3-1: Diagrama de Distribucin de Tiempos ASARCO. ................................. 36
Figura 2.2.4-1: Diagrama de Correlacin de Indicadores.............................................. 39
Figura 2.2.4-2: Diagrama de Escenarios de Disponibilidad de Equipos........................ 40
Figura 2.3.2-1: Diagrama Ishikawa Causa-Efecto ......................................................... 45
Figura 3.4.5-1: Diagrama de Algoritmo de Optimizacin While-Olson .......................... 90
vii
1 Captulo Introduccin
1.1 Introduccin
En minera a cielo abierto los costos de transporte son cerca de un 50% de los costos
de mina, adems el proceso de transporte ocupa un 70% del tiempo de un turno,
mientras que un 30%, es tiempo no productivo. Lo que habla de un gran potencial a
optimizar. (1) (2)
En minera a cielo abierto, la tecnologa de sistemas de despacho lleva alrededor de 25
aos de desarrollo. Con la utilizacin de estos sistemas se ha obtenido una reduccin
en los requerimientos de equipos (3) y aumento en la
Para el caso de la productividad, solo en base a observacin emprica de resultados a travs de comparacin con casos previos a la implementacin
de un sistema.
2
una
metodologa que permita apreciar el valor potencial que toman los sistemas de
despacho a partir de las diferencias entre configuraciones ptimas y los resultados
reales, lo que permite cuantificar el costo oportunidad de destinar los recursos hacia
una mejor alternativa. Por otro lado, este trabajo tambin abordar la utilizacin que
tienen los sistemas de despacho, y cmo es posible explotar su potencial optimizante,
haciendo una sntesis las herramientas principales y las configuraciones propias del
sistema.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos General
Los objetivos generales de este trabajo apuntan a:
Concluir sobre el valor potencial que entrega la correcta utilizacin de los sistemas
de despacho y las oportunidades de gestin a partir de su configuracin.
sujeto a: K,L,M,PK,PL,PM
de manera equivalente y ms general:
sujeto a:
Una solucin que se encuentre dentro de la regin limitada por los ejes y la frontera de
soluciones factibles es una solucin al problema que sub-utiliza los recursos asignados,
puesto que es posible de obtener con menos de los insumos considerados. Un punto
fuera de la frontera es no factible, por cuanto necesita de mayor cantidad de insumos
para ser posible de alcanzar, o requiere de una tecnologa no disponible.
En este sentido, el gerenciamiento de los procesos debe buscar alcanzar un nivel de
produccin que permita operar en la llamada frontera de produccin (ptima), de
manera tal de obtener la mxima produccin factible de alcanzar, con los recursos
disponibles.
la
optimizacin
dejndola
circunstanciales.
10
fija
independiente
de
elementos
Ren Oliva
11
12
D2
D3
Dn-2
Dn-1
Dn
O1
i1,1
i1,2
i1,3
i1,n-2
i1,n-1
i1,n
O2
i21
i22
i23
i2,n-2
i2,n-1
i2,n
On-1
in-1,1
In-1,2
In-1,3
in-1,n-2
in-1,n-1
in-1,n
On
in,1
in,2
in,3
in,n-2
in,n-1
in,n
13
BIN
D1
D2
D3
Dn-
Dn-
Dn
O1
O2
...
On-1
On
las
capacidades
de
transporte:
Tambin
conocido
como
LPMATCHTRUCK, que verifica que la suma de los flujos para cualquier momento
es menor o igual a la capacidad de transporte, la cual tambin considera la
disponibilidad media de CAEX.
14
aplicar
la
programacin
lineal,
es
necesario
establecer
los
parmetros
15
Una vez obtenida, la mejor configuracin se obtiene un Modelo ptimo de Flujos por
ruta, con una matriz de valores Pk en ton/hora:
Flujo P
D1
D2
D3
O1
P1,1
P1,2
O2
P2,1
P2,2
On-1
Pn-1,1
On
Pn,1
Dn-2
Dn-1
Dn
P1,3
P1,n-2
P1,n-1
P1,n
P2,3
P2,n-2
P2,n-1
P2,n
Pn-1,2
Pn-1,3
Pn-1,n-2
Pn-1,n-1
Pn-1,n
Pn,2
Pn,3
Pn,n-2
Pn,n-1
Pn,n
Para obtener las toneladas por ruta movidas durante todo el turno, se debe aplicar el
factor de las horas operativas reales por cada frente de carguo. Con esto, se obtiene el
mismo nivel de produccin del turno, pero con una configuracin de menor costo en
transporte. Se define como Tonelada PL (TPL), las toneladas resultado con la
configuracin propuesta por la programacin lineal.
Tonelada PL del inicio j con destino k = (Flujo del inicio j con destino k )x(Horas operativas del Frente j)
16
D1
D2
D3
O1
TPL1,1
TPL 1,2
O2
TPL 2,1
On-1
On
Dn-2
Dn-1
Dn
TPL 1,3
TPL 1,n-2
TPL 1,n-1
TPL 1,n
TPL 2,2
TPL2,3
TPL 2,n-2
TPL 2,n-1
TPL 2,n
TPL n-1,1
TPL n-1,2
TPL n-1,3
TPL n-1,n-2
TPL n-1,n-1
TPL n-1,n
TPL n,1
TPL n,2
TPL n,3
TPL n,n-2
TPL n,n-1
TPL n,n
Paralelo a esto se cuenta con una matriz de las distancias por ruta disponible (DRj,k).
Esta matriz es til tanto para la programacin lineal como para obtener la distancia total
de toda la flota de transporte de un turno.
Una vez obtenidos los tonelajes se divide por el factor de carga de la flota de transporte
usado por cada equipo de carguo (FCj), con lo que se obtiene, la cantidad de vueltas
por turno.
Con lo anterior se obtiene una matriz de distancias (en metros) totales por ruta:
DPL
D1
D2
D3
Dn-2
Dn-1
Dn
O1
DPL1,1
DPL 1,2
DPL 1,3
DPL 1,n-2
DPL 1,n-1
DPL 1,n
O2
DPL 2,1
DPL 2,2
DPL2,3
DPL 2,n-2
DPL 2,n-1
DPL 2,n
On-1
DPL n-1,1
DPL n-1,2
DPL n-1,3
DPL n-1,n-2
DPL n-1,n-1
DPL n-1,n
On
DPL n,1
DPL n,2
DPL n,3
DPL n,n-2
DPL n,n-1
DPL n,n
Una vez obtenida la matriz DPL, es posible utilizar el modelo simplificado de costos de
insumos de transporte, el cual est basado en valores de dlares por metro. De esto
17
se obtiene el costo total del turno. Al comparar la diferencia con la configuracin real.,
se obtiene el costo de ineficiencia.
Este costo es asociado a los insumos bsicos de la flota de transporte, ya sea
combustible o neumticos con lo que se define CinsumosT [USD4/m].
Se define los Costos Insumos de Transporte Optimizados como Copt [USD].
Se define adems los Costos de Insumos de Transporte Real como Creal [USD].
Es claro observar que las distancias obtenidas en el turno real son superiores a las
obtenidas por la configuracin propuesta a travs de programacin lineal (DRealj,k
DPL
j,k)
18
Este costo de ineficiencia asociado a recursos que fueron utilizados, no siendo esta la
mejor configuracin, por lo tanto una utilizacin alternativa de estos recursos significa
un costo oportunidad que la operacin est asumiendo de manera implcita. Este costo
evidencia la oportunidad que existe en cuanto a la utilizacin de los sistemas de
despacho y administracin minera. Esta oportunidad es la que se quiere mostrar en
este trabajo, partiendo por un anlisis del negocio minero, diagnostico de la utilizacin
de los sistemas y una evaluacin de los resultados de esta.
19
2 Captulo Antecedentes
2.1 Antecedentes Generales
Los antecedentes previos al desarrollo de este trabajo se basan en entregar un marco
bajo el cual se establecer el anlisis, as como tambin el contexto bajo el cual se
consideran los conceptos y variables a mencionar, ya sea elementos propios del
negocio, como tambin indicadores bajo los cuales se desarrollan las conclusiones de
este trabajo.
Como primer apronte, es importante considerar el contexto bajo el cual se mueve el
negocio minero, y como este, tiene particularidades que lo hacen distinto al resto de
negocios, ya sea tanto a la hora de plantear una estrategia corporativa, como a la hora
de llevar a cabo esta estrategia en la operacin diaria. Adems se hablar de los
intereses existentes entre los distintos agentes ejecutores, y como muchas veces estos
intereses dificultan el alineamiento de las decisiones para con la estrategia. Tambin se
definirn conceptos clave como lo son la eficiencia y eficacia.
Adems se hace trascendental conocer de manera general los sistemas de despacho y
el rol que estos cumplen en la operacin, como tambin los enfoques que estos deben
tener.
Finalmente se caracterizar un modelo simplificado de costos, a partir del cual se
podrn estimar los costos a considerar en los anlisis de este trabajo.
20
Por lo cual, las compaas que tienen acceso a los recursos ms atractivos, deberan
consistentemente ser las de mayores rentas.
Esto entrega un elemento de valor que no est relacionado a la inversin en trabajo y
capital, sino ms bien a lo que es llamado renta econmica, que es la remuneracin
derivada del control y propiedad de un recurso natural.
El desafo de la gestin en la industria minera debe estar enfocado a la adquisicin y la
defensa de la renta econmica.
Existe la tendencia de pensar que la gestin se debe basar en la reduccin de costos,
lo cual habla de una industria unidimensional, lo cual es simple desde el punto de vista
de una estrategia de liderazgo.
Pero las cosas no suelen darse de esa manera. Una compaa cuya estrategia est
limitada a reducir costos, perder un gran nmero de oportunidades. Adicionalmente, al
buscar aprovechar economas de escala, esta estrategia conduce a la realizacin de
grandes inversiones, disminuyendo as la remuneracin del factor capital. (6)
Las compaas ms exitosas no necesariamente son aquellas que tienen reputacin de
bajar costos.
Las compaas que pertenecen al grupo de negocios manejado por los recursos,
necesitan precisar sus ventajas comparativas en funcin de asegurar y defender sus
rentas econmicas, y necesitan ser concientes acerca del marco de decisiones que
22
23
24
Las definiciones anteriores hablan de largo plazo y polticas principales, por lo que
sugiere que son las grandes decisiones
25
26
27
compatibilidad de incentivos.
Es fcil comparar el beneficio esperado del principal si ste ofrece un contrato que lleve
al agente a realizar un esfuerzo bajo con el que se acaba de obtener y comprobar que
ser inferior, de forma que el principal desear que el agente realice un gran esfuerzo.
La diferencia entre los beneficios del principal cuando los esfuerzos son observables y
cuando no lo son, es denominada como costes de agencia.
El tipo de contrato considerado asigna todo el riesgo al agente, quien puede terminar
teniendo un salario elevado si los ingresos de la empresa son elevados, pero un salario
bajo si los ingresos son reducidos. Si el agente fuera adverso al riesgo, se encontrara
en una mejor situacin con una menor variacin de su posible remuneracin que
depende
de
los
posibles
estados
de
la
naturaleza.
En
esta
situacin,
cotidianas5.
Un caso de incentivo perverso es el bono al cumplimiento de los planes de produccin.
Esto debido a que dicho incentivo apunta a una meta que no necesariamente involucra
eficiencia en la utilizacin de los recursos y esfuerzos (pero si a la eficacia). Aun as,
este incentivo se hace necesario para lograr las metas de produccin. Otro es el caso
de la bsqueda de utilizacin efectiva, en donde se puede incluso descuidar la
eficiencia, con la utilizacin de los recursos.
Por este motivo se hace necesario contar con una estructura de incentivos acorde a los
planes estratgicos y aplicables a la coyuntura operativa. Este trabajo analizar las
metodologas de gestin y se enlistarn herramientas que entregan los sistemas de
29
No basta con hacer las cosas correctamente, hay que hacer las cosas correctas
Peter Drucker
En este trabajo eficiencia y eficacia (o Efectividad) son conceptos que se utilizan a
menudo, es importante entonces comprender en profundidad a que se refiere cada
uno.
La eficiencia y eficacia son elementos bsicos para cumplir los objetivos propuestos en
las organizaciones y su adecuada dosificacin es condicin fundamental para un
liderazgo exitoso (8).
Las acciones que realiza una empresa deben ser medibles por sus objetivos, cuando
los objetivos se alcanzan se es eficaz o efectivo, en cambio el concepto de eficiencia se
refiere a la utilizacin de los recursos para lograr estos objetivos.
En muchos casos, la reflexin estratgica con la cual una empresa traza sus planes
solo apunta a lograr objetivos, lo que puede sonar maquiavlico (en el sentido de que el
fin justifica los medios), y lo es. Pero para asegurar su competitividad a largo plazo es
necesario hacer sustentable estos planes, y esto se logra movilizando la gestin hacia
la frontera de produccin (eficiencia).
30
El diagrama anterior, sectoriza los niveles de eficiencia y eficacia, se debe partir por la
premisa que para que una organizacin funcione debe existir al menos, un mnimo nivel
de eficacia y eficiencia en sus procedimientos.
El peor escenario es cuando los procedimientos no logran sus objetivos, ni tampoco se
administran los recursos, por lo que se alcanzan bajos niveles de eficiencia y
efectividad. Lo cual genera una actitud vegetativa, lo que indica que la organizacin no
tiene posibilidades de ser competitiva.
Tambin es difcil pensar que una organizacin puede mantener sus procesos con altos
niveles de eficiencia y efectividad, pero siempre es preferible que sus procesos se
encuentren en los cuadrantes superiores, pues la eficacia finalmente es la que ser
juzgada, donde se evala el cumplimiento de los objetivos.
31
32
Definen adems estrategias de despacho que son las utilizadas por los distintos
sistemas:
Alarie y Gamache, adems plantean que un sistema de despacho ideal debe cumplir
con las siguientes condiciones:
33
Beneficios Intangibles:
34
35
36
Utilizacin Efectiva: Representa el uso efectivo del activo en funcin del tiempo
disponible.
Porcentaje de Demoras: Indica el porcentaje del tiempo disponible del activo en que se
encuentra en demora programada y no programada.
37
Porcentaje de Reserva: Indica el porcentaje del tiempo disponible del activo, en el que
se encuentra habilitado para trabajar pero no est siendo utilizado por operacin.
38
39
Disponibilidad
Camiones (Dcaex%)
II
IV
III
Disponibilidad
Cargadores (Dcf%)
Equipo
42
El consumo de un CAEX (+340 ton) es alrededor de 240 litros por hora operativa,
considerando que en una hora operativa segn los ciclos promedio recorren entre 10 a
16 km, esto sin diferenciar el consumo detenido o en movimiento. Por esto la
estimacin es compleja de depurar pero se mueve dentro de ciertos rangos.
43
USD/Litro
2.3.2 Neumticos
Para el caso de los neumticos, el consumo se estima en horas operativas, en el caso
estndar cada neumtico de CAEX (sobre 340ton) se estima una duracin de 4200
horas, por lo tanto asumiendo un promedio de 14 Km/Hora, el ciclo de vida en distancia
estimado resulta:
Ciclo de Vida Neumtico
4200
Horas Operativas
58.800 Km
44
45
despacho debe conjugar distintas cualidades, que le deben ayudar a tomar las mejores
decisiones, tanto basadas en la experiencia, como en el conocimiento que se tenga de
las directrices del negocio.
47
que suceden eventos o situaciones que hacen variar las condiciones de la mina o la
accesibilidad a los recursos de extraccin.
Grfica de Rutas
48
Si estos parmetros no son actualizados, el sistema funcionar en condiciones subptimas, llegando en algunos casos a solo operar como un contador de ciclos.
3.1.2.2 Sub-Optimizacin
La sub-optimizacin se observa adems cuando la configuracin de equipos de
transporte se restringe de manera que la optimizacin del sistema se ve muy limitada,
siendo imposible utilizar todo el potencial. En esos casos muchas veces se suele forzar
la utilizacin de equipos, salindose del rango propuesto por la programacin lineal,
producindose
prdidas
operacionales,
que
podran
evitarse
flexibilizando
la
configuracin.
3.1.3 Ambiente
El ambiente bajo el cual se desenvuelve la operacin minera, muchas veces es
sometido a varios elementos que desvan los objetivos de la utilizacin de los sistemas
de administracin minera. Estos elementos principalmente se asocian al ambiente
competitivo, en los que prima el alcance de resultados inmediatos sin una evaluacin a
priori del impacto que tienen estos, en el negocio. La existencia adems, de una serie
de incentivos des-alineados conducen a intereses divergentes. Esto sumado al factor
humano y emocional bajo el cual se mueven ciertas decisiones tanto de operadores de
equipo como de los mismos supervisores, hace complejo el escenario.
49
50
51
indicadores que al nivel de coyuntura pierden sentido al no existir las condiciones base
a las cuales fueron calculados como ptimos. La operacin minera es un proceso
dinmico, por lo tanto debe contar con indicadores con una mtrica que sea absoluta
comparable por cada turno y con ello, poder evaluar cual es la distancia que se tiene
del nivel ptimo de produccin (frontera de produccin).
Aspectos De Enfoque
1 Grado
Nivel de Produccin
2 Grado
Indicadores (KPI)
Calidad
3 Grado
Control de Costos
4 Grado
Planificacin Agregada
52
Referencia: http://.minas.upm.es%2Fcatedra-anefa%2FJuan_Ignacio_modulo3%2Fconcepto_mine_to_mill.pdf
53
un control macro, existe una planificacin agregada (11) la que es til para determinar
las actividades y recursos a utilizar a un mediano plazo.
En la mayora de los casos, solo se busca lograr los dos primeros grados, por lo cual se
privilegia los niveles de eficacia, siendo stos lo que finalmente son evaluados en el
desempeo de quien dirige la operacin.
Si bien lo descrito sucede en a nivel de gerenciamiento, los sistemas de administracin
minera tienen una misin mucho ms precisa en cuanto a estos grados de enfoque
administrativo propuestos, y su nivel de aporte puede llegar hasta los primeros tres
grados. Pero para que ello suceda, es necesario tener conciencia de la importancia que
tiene una correcta utilizacin del sistema y un conocimiento de los principales mdulos
de optimizacin, lo que permite dirigir la herramienta hacia los focos objetivos
deseados.
54
Se refiere a los parmetros de ley u otros(por ejemplo: Ley Cu, % CaCO3,%As, Wi, Pbond, etc.) mnimos, mximos y medio, establecidos para cada destino, como parte de un
modelo de mezcla.
57
nivel de un solo camin. Cuando uno establece tonelajes de control que son
fracciones no menores del total esperado por la produccin, se logra que la
programacin lineal realice optimizacin en un escenario mayor, que considera
una interaccin mayor entre la flota de transporte.
2. Frecuencia o Tiempo de Control: Es el periodo o intervalo de tiempo usado para
estimar la capacidad de carguo y transporte, con la cual se revisarn las
comparaciones establecidas dentro de las restricciones de la Programacin
Lineal. En otras palabras, es el periodo de tiempo bajo el cual se est
optimizando.
58
3.3.2.2 Dashboard
El Dashboard o tablero, es una herramienta de visualizacin de indicadores en tiempo
real, lo que permite tomar decisiones coherentes con la situacin actual de la mina.Con
esta herramienta con la cual es posible coordinar la operacin de modo de redirigir los
indicadores hacia los objetivos del plan (ver Anexos).
59
3.3.2.4 TKPH
La velocidad es uno de los factores que afecta la vida til de los neumticos. Para
permitir la evaluacin del desempeo de los neumticos en funcin de temperatura,
carga media y velocidad media, fue creado el ndice TKPH (Tonelada km por hora). El
TKPH es el resultado del producto VM (velocidad media) x CM (carga media), en base
diaria, donde el neumtico puede operar sin desarrollar temperaturas internas
excesivas. (12)
El sistema de administracin minera (o despacho) posee las herramientas para dar
aviso de niveles de riesgo, segn los niveles de TKPH establecidos para cada
neumtico. Algo que sigue pendiente dentro del mercado de sistemas de despacho, es
incluir esta variable dentro de las restricciones de asignacin.
60
61
Capacidad Balde
77 yd3
Cantidad
Equipos de Transporte:
Modelo
Caterpillar 797F
Factor de Carga
62
Material
Etiqueta
Lastre
EST
LOX
OXB
Oxido
OXI
OXA
En esta etapa del proyecto todo el mineral extrado es depositado en pilas de stock, en
el caso del estril se deposita en diversos botaderos.
A modo de tener un control de las rutas disponibles para cada turno se ha verificado la
disponibilidad de cada destino. De este modo ser posible establecer cul es la gama
de rutas a considerar para cada destino (definiendo destino como punto de descarga
para una ruta establecida desde un frente de carguo). Las distancias y tiempos de
cada ruta se han estimado segn los ltimos valores promedio obtenidos por el ltimo
ciclo en recorrerla.
Cabe considerar que para que los resultados tengan validez es necesario tener las
rutas creadas, con sus distancias correspondientes y pendientes asociadas.
Adems se ha considerado la disponibilidad de transporte segn el promedio para cada
periodo muestreado, de modo de considerar la oportunidad de utilizacin solo en base
la cantidad de equipos con los que se cuenta.
63
Hay que destacar que este anlisis se hace en base a los resultados de rendimientos
operativos reales, por lo cual considera la disponibilidad real de equipos de carguo y
transporte. Al no trabajar bajo rendimientos presupuestos se elimina un grado de
libertad, con lo que se puede evaluar segn las condiciones (reales) del frente, lo que
hace este anlisis independiente de los resultados productivos, de modo que ms bien
entrega un diagnostico de la utilizacin de los recursos.
Este anlisis est enfocado a cuantificar la diferencia en costo de no utilizar la mejor
alternativa disponible. Se define entonces que la mejor alternativa disponible es tal, que
cumple con el nivel de produccin planificado, y con la distribucin de material
deseada, pero con la menor utilizacin de recursos de por medio. Adems considera
las rutas disponibles a cada destino alternativo por lo que si una ruta es alternativa, es
porque era posible y factible su utilizacin, es decir se asume que la disponibilidad de
los destinos declarada al sistema, es la real. Muchas veces las causas asociadas al nouso de estas configuraciones estn determinadas por situaciones puntuales o
decisiones operativas que son complejas de registrar. Por tal motivo, este estudio solo
evaluar el costo con respecto a la sobre-utilizacin de recursos, segn la
configuracin establecida.
64
25.000 toneladas
Frecuencia de Control
3 por hora
Tac = NC disp FC i
ROM
Permisos
ST_OXIDO
BOT_CENTRAL
BOT_RAJO
BOT_CAMINO
ROM
2264/12/A/OXI
2264/14/B/OXI
2264/14/C/OXB
2264/17/D/OXB
2264/18/A/LOX
2312/01/EST
66
Prioridad
Rendimiento
Ingreso de
Zi9
Op
Parmetros por
Rk
Polgono
[h]
[t/h]
2264/12/A/OXI
200
3.200
2264/14/B/OXI
200
7.000
2264/14/C/OXB
200
7.000
2264/17/D/OXB
200
4.834
2264/18/A/LOX
200
6.000
2312/01/EST
200
1.322
Con respecto a los destinos se establecen los parmetros de entrada, como lo son la
prioridad, los tiempos de descarga promedio para cada uno, y las tasas lmite de
entrada de material (en el caso de que no exista un lmite se pondr un valor muy alto,
ejemplo 1E+36).
La prioridad se expresa en horas, y se elige un rango alto de modo de darle peso en la ecuacin, (ver anexo). Para este caso se ha elegido la misma prioridad para cada
frente.
67
Tabla de
Prioridad
Tiempo Medio
Tasa de
Ingreso de
Zj
Descarga
Descarga
DTj
Limite
Parametros por
Destino
PDj
ROM
20
0,006
1E+36
ST_OXIDO
20
0,001
1E+36
BOT_CENTRAL
20
0,011
1E+36
BOT_RAJO
20
0,001
4.000
BOT_CAMINO
20
0,002
5.000
ROM
Luego se ingresan las distancias entre cada ruta vlida o posible. A partir de ello se
genera una matriz de distancias, con los valores correspondientes. En el caso de las
rutas no utilizadas se fijar un valor muy alto, de modo que la programacin lineal no
opte por ellas.
Tabla de
ROM
Distancias por
ST_OXIDO
BOT_CENTRAL
BOT_RAJO
BOT_CAMINO
ROM
Ruta [m]
2264/12/A/OXI
4.932
3.805
1E+58
1E+58
1E+58
2264/14/B/OXI
5.063
4.015
1E+58
3.933
1E+58
2264/14/C/OXB
4.934
4.015
1E+58
3.933
1E+58
2264/17/D/OXB
5.064
4.071
1E+58
4.034
1E+58
2264/18/A/LOX
5.090
1E+58
3699
1.850
1E+58
2312/01/EST
1E+58
1E+58
1E+58
1E+58
160
Adems se incluyen los tiempos de viaje promedio de los tramos utilizados, donde
tambin se consideran valores altos para los tramos no considerados dentro de la
optimizacin. Estos valores incluyen implcitamente consideraciones propias de las
caractersticas de cada ruta, donde en algunos casos se puede observar rutas de
68
mayores distancias pero con tiempos de viaje menor o similar esto debido a las
pendientes o formas de cada una. Tambin hay que destacar que estos valores son
datos promedio, segn tiempos reales logrados por equipos en el mismo periodo. En el
caso de no existir experiencia previa sobre un tramo, se establece una velocidad media
por tramo de lo cual se obtiene los tiempos base que en una programacin dinmica
son retroalimentados continuamente.
Tablas de
ROM
ST_OXIDO ROM
BOT_CENTRAL
BOT_RAJO
BOT_CAMINO
2264/12/A/OXI
0,34
0,26
1E+58
1E+58
1E+58
2264/14/B/OXI
0,35
0,27
1E+58
0,27
1E+58
2264/14/C/OXB
0,34
0,27
1E+58
0,27
1E+58
2264/17/D/OXB
0,35
0,28
1E+58
0,28
1E+58
2264/18/A/LOX
0,35
1E+58
0,25
0,13
1E+58
2312/01/EST
1E+58
1E+58
1E+58
1E+58
0,01
Tiempos de Viaje
[h]
Adems junto con anterior, se obtienen los rendimientos y horas operativas promedio
para cada origen.
Una vez que se han ingresado los parmetros base, se establecen las restricciones
descritas en la metodologa y en base a esto se obtiene la matriz de flujos por ruta
como resultado.
69
ROM
ST_OXIDO
BOT_CENT
ROM
RAL
Ruta
BOT_RAJO
BOT_CAMI
Flujo por
NO
Polgono
[t/Hr Operativa]
Pi
2264/12/A/OXI
3.200
3.200
2264/14/B/OXI
7.000
7.000
2264/14/C/OXB
7.000
7.000
2264/17/D/OXB
4.834
4.834
2264/18/A/LOX
2.000
4.000
6.000
2312/01/EST
1.322
1.322
Flujo de Entrada
11.834
10.200
2.000
4.000
1.322
por Destino Pj
Flujo Total [t/h]
29.356
Total Pi
29.356
Con esta matriz se procede a calcular las toneladas correspondientes a cada ruta a
partir de los rendimientos y horas operativas correspondientes.
Con la matriz de toneladas es posible establecer los viajes realizados por cada ruta
(segn el factor de carga) y con ello obtener los metros totales recorridos por la flota
segn las distancias asociadas a cada ruta. As es posible establecer la comparacin
con respecto a la configuracin real utilizada, y la ptima propuesta.
3.4.4 Resultados del Estudio
Luego de aplicada la metodologa, corresponde un anlisis de los resultados, para lo
cual se mostrar un caso (real), a modo de ejemplo.
Es posible evidenciar diferencias entre la configuracin real (utilizada) y la propuesta
(ptima en cuanto a la utilizacin de recursos).A continuacin se muestran los grficos
70
Grfico 3.4.4-1: Distribucin de Destinos por Polgono de Extraccin, propuesto por Programacin Lineal.
Grfico 3.4.4-2: Distribucin de Destinos por Polgono de Extraccin, Realizado (Caso de Estudio)
Es claro que existe una diferencia en cmo se distribuyen los trficos por ruta. Es
necesario recordar que en estos dos casos, equivalen al mismo nivel de produccin,
pero con un distinto nivel de utilizacin de equipos.
71
Con respecto a lo anterior, las siguientes tablas muestran las diferencias entre los
viajes propuestos y los reales, con lo que finalmente se refleja el mismo nivel de
produccin.
Tabla de Viajes
ROM
Propuestos PL
ST_OXIDO
BOT_CENTRAL
BOT_RAJO
BOT_CAMINO
Pi
ROM
2264/12/A/OXI
35
35
2264/14/B/OXI
71
18
89
2264/14/C/OXB
62
62
2264/17/D/OXB
138
138
2264/18/A/LOX
87
87
174
2312/01/EST
# Viajes por
272
53
87
87
Destino
Total Viajes
503
Tabla 3.4.4-1: Viajes Propuestos por Programacin Lineal.
Viajes
ROM
Reales
ST_OXIDO
BOT_CENTRAL
BOT_RAJO
BOT_CAMINO
Pi
ROM
2296/RLASTRE
32
35
2264/16/A/OXA
89
89
2264/16/D/OXI
60
62
2264/18/A/LOX
138
138
2264/18/A/LOX
27
144
174
2312/01/EST
# Viajes por
346
144
Destino
Total Viajes
503
Tabla 3.4.4-2: Viajes Realizados en Caso de Estudio.
Una
Las tablas que se muestran a continuacin muestran las distancias totales recorridas
por la flota de transporte de acuerdo a la configuracin de rutas propuestas por la
programacin lineal y la configuracin realizada en el turno real.
Distancia
ROM
Propuesta [Km]
ST_OXIDO
BOT_CENTRAL
BOT_RAJO
BOT_CAMINO
Km
ROM
2296/RLASTRE
316
316
2264/16/A/OXA
722
175
897
2264/16/D/OXI
613
613
2264/18/A/LOX
1.399
1.399
2264/18/A/LOX
644
322
967
2312/01/EST
Distancia por
2.734
492
644
322
Destino
Total Distancia
4.193
Tabla 3.4.4-3: Distancia Total por Ruta Propuesta por PL.
Distancia
ROM
Realizada [Km]
ST_OXIDO
BOT_CENTRAL
BOT_RAJO
BOT_CAMINO
Metros
ROM
2296/RLASTRE
316
27
343
2264/16/A/OXA
902
902
2264/16/D/OXI
593
16
609
2264/18/A/LOX
1.399
1.399
2264/18/A/LOX
275
1.067
11
1.353
2312/01/EST
Distancia por
3.486
27
1.067
27
Destino
Total Distancia
4608
Tabla 3.4.4-4: Distancia Realizada (Caso de Estudio).
73
Las configuraciones recin desplegadas indican una diferencia en las distancias totales
recorridas del orden de 415 km, lo que muestra que la configuracin propuesta (para
este caso ejemplo) es 9% inferior a la distancia total real recorrida. Todo lo anterior, a
un mismo nivel de produccin, por lo que se ha forzado la utilizacin de recursos a un
nivel sobre el necesario. El anlisis de costos consecuencia de esta sobre-utilizacin es
lo que se mostrar en el siguiente sub-capitulo.
3.4.5 Anlisis Econmico de Resultado
Cuando el sistema de optimizacin de despacho minero propone una configuracin, lo
hace en base a obtener los tamaos de flota de transporte y las rutas correspondientes,
de modo de obtener los mejores resultados en cuando a costo y eficiencia (en la
utilizacin de recursos), adems de satisfacer los requerimientos de carguo. Esto
significa que no estar en el nivel ptimo implica una diferencia (en costo) que impacta
74
75
76
Las variables han considerado el caso de estudio y han sido analizadas segn su
comportamiento por lo que se ha definido una distribucin probabilstica y los rangos de
alcance de cada una, como supuesto base.
Variable
Unidad
Distribucin
Media
Desviacin
Estndar
Nivel de Brecha
Diferencia porcentual
Log normal
Distancia media
Normal
3.900
800
Movimiento Tpd
ton
Normal
200.000
10.000
Factor de Carga
ton
Normal
387
10
Litros/Km
Log normal
12
Km
Log normal
58.800
35280
Sud/Litro
Log normal
0,6
0,02
USD/Unidad
Normal
77.927
3.000
Indicadores
Consumos
Combustible
Ciclo Vida Neumtico
Costos
Costo Combustible
Costo Neumtico
77
Valores Pronosticados
Numero de Simulaciones
40.000
Media [USD]
754.121
Mediana [USD]
659.401
Desviacin Estndar
420.010
Asimetra Estadstica
1,76
Curtosis
8,75
Coeficiente de variabilidad
0,5570
Mnimo [USD]
48.959
Mximo [USD]
6.184.105
2.100
78
En este primer anlisis se ha querido ser conservador con respecto a esta diferencia,
pero en la realidad se han observado diferencias superiores.
Es difcil proyectar un valor de porcentaje de diferencia que refleje el comportamiento
real de un conjunto limitado de periodos, por lo cual se hace til visualizar las
distribuciones a distintos niveles de diferencia.
Las empresas evalan los costos asociados a las ventas no realizadas, como un costo
oportunidad que lo asumen dentro de sus flujos de caja como prdida. En este caso
esta diferencia es asociada a operar con recursos por sobre los necesarios, por lo que
se le puede llamar costo de ineficiencia, solo atribuible a al concepto de asignacin de
79
Costo Medio
de Diferencia
Ineficiencia
Anual de Oportunidad
(15% Rentabilidad)
MUSD
MUSD
0,25
0,29
0,50
0,58
0,75
0,87
1,00
1,15
10
1,25
1,44
12
1,51
1,73
14
1,76
2,02
16
2,01
2,31
18
2,26
2,60
20
2,51
2,88
Tabla 3.4.5-3: Costo Medio Anual de Ineficiencia y Costo Medio Anual de Oportunidad Asociado a un rango de
diferencia porcentual de utilizacin de recursos, entre la operacin y la frontera de produccin.
Ao
Costo
10% sobre
Costo
Ineficiencia
mejor
Oportunidad
por ao
utilizacin de
Anual
KUSD
recursos
KUSD
KUSD
1
753
753
768
75
843
783
160
943
799
254
1.052
815
359
1.174
831
476
1.307
848
607
1.455
865
753
1.617
882
914
1.796
10
899
1.094
1.993
11
917
1.293
2.211
12
936
1.514
2.450
13
954
1.759
2.714
14
974
2.031
3.004
15
993
2.331
3.324
10
Hay que considerar que este valor es referencial, por lo que asume los supuestos establecidos en la simulacin.
81
11
Con este nivel de costo, se podra financiar hasta dos camiones de extraccin.
82
4 Discusin y Conclusiones
Los sistemas de despacho y administracin minera, sin duda han sido un avance en
cuanto las posibilidades de gestin que entrega a la operacin del proceso minero de
extraccin. Es claro que este aporte ha servido a reducir los requerimientos de flota de
transporte y optimizar las configuraciones, de modo de obtener los resultados
perseguidos por los planes de produccin. Estos sistemas proponen una configuracin
de flota, la cual significa una utilizacin ptima de recursos lo que permite acercar la
operacin, hacia la frontera de produccin, por lo que cualquier desviacin de esta
configuracin significa un costo oportunidad asociado a la una mejor utilizacin de esos
recursos involucrados.
El anlisis realizado en este trabajo aborda desde las caractersticas propias del
negocio minero y su estrategia, adems de visualizar ciertos elementos que desvan los
intereses que se manifiestan en los procesos productivos. De modo que existe una
brecha que es posible evidenciar tanto producto de la utilizacin que se le d a los
sistemas de despacho y administracin minera, como de la utilizacin de los recursos
con los cuales se lleva a cabo la extraccin.
Se ha establecido los indicadores de gestin involucrados en la captura y agregacin
de valor. Con ello ha sido posible generar un modelo de gestin a partir del cual se
indican los criterios con los que la operacin se debe alinear, de modo de obtener la
renta econmica, capturada por el plan minero.
83
84
85
86
5 Bibliografa
1. Zhang, Ying, y otros. Optimization model of truck flow at open-pit mines and standars
for feasibility test. s.l. : Journal of University of Science and Technology Beijing, 2004.
Vols. 11, pp.389-393.
2. Wang, Qiang, et al. Open-pit Mine Truck Real-time Dispatching Principle under
87
Dispatching Systems for Open Pit Mines. s.l. : Taylor & Francis, 2002. Vols. 16:1, pp.
59-76, International Journal of Mining, Reclamation and Enviroment.
11. White, J.W. y Olson, J.P. Computer-based dispatching in mines with concurrent
phase Approach for the Vehicle Routing Problem with Time Windows. s.l. : Journal
Computers & Operations Research, 2006. Vols. 6, pp. 1561-1584.
19. Pereira da Costa, Felippe. Aplicaes de tcnicas de otimizao a Problemas de
89
6 Anexos
6.1 Algoritmo de Optimizacin
La historia de los sistemas de despacho se remonta a 1982, cuando M.J. Arnold, J.W.
White y J.P. Olson desarrollaron un algoritmo (9) (3) que pretenda solucionar la
asignacin de camiones minimizando los requerimientos de equipos.
Primero que todo se solucionaba el problema de la mejor ruta (Best Path, BP) a travs
de un algoritmo Dijkstra (14). Posterior a ello la optimizacin se realiza a travs de
programacin lineal (LP) y dinmica (LD).
90
Devex: SmartMine
91
j = Nd
i =1
j =1
Min ( Pi (Ti Zi )) +
( Pj (Tj + Dj + Zj ))
Donde:
Pi
Tasa de alimentacin por punto de extraccin, que pasa por ruta i; t/hr
Ti
Zi
Ns
Pj
Tj
Dj
Zj
Nd
6.1.1.2 Restricciones:
Las restricciones propias de esta funcin objetivo se definen a continuacin:
1. Continuidad de flujos entre lo que se transporta desde un punto de extraccin y
llega a los puntos de descarga:
0=
i = Npi
i = Npo
i =1
j =1
Pi
Pj
92
Rj
k = Np
Pk
k =1
Dj Pk
k =1
i = Np
j = Nd
k = Np
i =1
j =1
k =1
( Pi Ti) + ( Pj Dj + ( Pk Li))
93
Pi Tc
XjkU
Mcj
XjkL
XjkA
Xik
Pi
Tc
Mcj
XjkU
Npj
restriccin de mezcla.
94
95
6.2.2 Dashboard
En el Dashboard es posible visualizar los indicadores en tiempo real, lo que permite
realizar una gestin con mayor sensibilidad, y poder ajustar las capacidades de
transporte segn las capacidades de carguo que se van teniendo durante el turno, de
modo de lograr una mejor utilizacin de recursos.
96