Coordenadas cartesianas

Tres ejemplos de coordenadas asignadas a tres puntos diferentes (verde, rojo y azul), sus proyecciones
ortogonalessobre los ejes constituyen sus coordenadas cartesianas y el origen de
coordenadas (0,0) en magenta.

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas

ortogonales usadas en espacios eucldeos, para la representacin grfica de una funcin,
en geometra analtica , o del movimiento o posicin en fsica, caracterizadas porque usa
como referencia ejes ortogonales entre s que se cortan en un punto origen. Las coordenadas
cartesianas se definen as como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un
punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominacin de 'cartesiano' se introdujo en honor
de Ren Descartes, quien lo utiliz de manera formal por primera vez.
Si el sistema en si es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de
corte de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen
del sistema. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los nmeros enteros de las equis
("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los nmeros enteros de las yes ("y"). Al
cortarse las dos rectas dividen al plano en cuatro regiones, estas zonas se conocen como
cuadrantes:

Primer cuadrante "I": Regin superior derecha

Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda

Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda

circunferencia.

Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha

El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicacin a cualquier punto en el plano. En la
grfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se
denomina "par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.
Las coordenadas cartesianas se usaron un ejemplo para definir un sistema
cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos
ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y
espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las
coordenadas cartesianas se denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada
horizontal y se representa habitualmente por la letra x, mientras que la ordenada es la
coordenada vertical y se representa por la y.
ndice
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1 Historia

2 Recta eucldea

3 Plano eucldeo

4 Espacio eucldeo

5 Cambio del sistema de coordenadas

5.1 Traslacin del origen

5.2 Rotacin alrededor del origen

5.3 Escalado
6 Clculo matricial

7 Vase tambin

8 Notas y referencias

9 Enlaces externos

Historia[editar]

Grfica de dos hiprbolas y susasntotas.

Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el

clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en el
mtodo de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificara todo el conocimiento.
Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de
partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto
denominado origen de coordenadas.

Recta eucldea[editar]
Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real,
positivo si est situado a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho
punto se llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).
Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un
origen de coordenadas, simbolizado con la letra O(O de origen) y un vector unitario en la
direccin positiva de las x: .
Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden
aplicar todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le
llama recta real.

Un punto:

tambin puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

Plano eucldeo[editar]
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se
cortan en el origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos
nmeros: (x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada,
respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a los
ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas.

La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el

origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0).
Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y.
Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las

coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas

del punto A sern positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por
las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los
ejes.
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos
paralelos a los ejes y de mdulo(longitud) la unidad. En forma vectorial, la
posicin del punto A se define respecto del origen con las componentes del
vector OA.

La posicin del punto A ser:

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de

un punto como las componentes de un vector en notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:

Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.

Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a
coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia

dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Espacio eucldeo[editar]
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas
perpendiculares entre s (X, Y, Z), que se cortan en el origen (0, 0,
0), cada punto del espacio puede nombrarsemediante tres
nmeros: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son
las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que
contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

Coordenadas cartesianas espaciales.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0)

dividen el espacio en ocho cuadrantes en los que, como en el
caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser positivos
o negativos.
La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es
inmediata considerando que ahora es necesaria una tercera
coordenada (z) para definir la posicin del punto.

Las coordenadas del punto A sern:

y el B:

La distancia entre los puntos A y B ser:

El segmento AB ser:

Cambio del sistema de

coordenadas[editar]

Tanto en el caso plano como en el caso

espacial pueden considerarse tres
transformaciones elementales: traslacin del
origen, rotacin alrededor de un eje y
escalado.

Traslacin del origen[editar]

Traslacin del origen en coordenadas

cartesianas.

Suponiendo un sistema de coordenadas

inicial S1 con origen en O y ejes x e y

y las coordenadas de un punto A dado,

sean en el sistema S1:

dado un segundo sistema de

referencia S2

Siendo los centros de

coordenadas de los
sistemas 0 y 0, puntos distintos,
y los ejes x, x; e y, y paralelos
dos a dos, y las coordenadas
de O, respecto a S1:

Se dice traslacin del

origen, a calcular las
coordenadas de A en S2,
segn los datos anteriores,
que llamaremos:

Dados los puntos O, O

y A, tenemos la suma
de vectores:

despejando

Lo que es lo
mismo que:

Separando
los vectores
por
coordenada
s:

y
am
pli
ndo
lo a
tres
dim
ensi
one
s:

R
o
t
a
c
i

n
a
l
r
e
d
e
d
o
r
d
e
l
o
r
i
g
e
n
[
e
d
i
t
a
r
]

Rot
aci
n
alre
ded
or
del
orig
en
en
coor
den
ada
s
cart
esia
nas.

D
a
d
o
u
n

s
i
s
t
e
m
a
d
e
c
o
o
r
d
e
n
a
d
a
s
e
n
e
l
p
l
a
n
o
S
1

c
o
n
o
r
i
g
e
n
e
n
O
y
e
j
e
s
x
e
y
:

y
una
bas
e
orto
nor

mal
de
este
sist
ema
:

Un
punto A
del
plano se
represe
ntar en
este
sistema
segn
sus
coorden
adas:

Para un
segundo
sistema S2 d
e referencia
girado un
ngulo

respecto al
primero:

y con una
base ortonormal
:

Al clculo de las
coordenadas del

punto A, respecto a
este segundo
sistema de
referencia, girado

respecto al primero
se llama rotacin

alrededor del orige

siendo su
representacin:

Hay que tener en c

que el punto

son el mismo
punto,

emplea una

denominacin u otr

para indicar el siste

de referencia empl
El valor de las

coordenadas respe

uno u otro sistema

son diferentes, y es
que se pretende
calcular.
La representacin
B1 en B2 es:

Dado que el punto

con la transformac
tenemos:

Y, deshaciendo los

reordenando:

Como:
;
Tenemos que:

Como sabamos:

Por identificacin d

Que son las coorde

de A en B1 y de

Escalado[editar

Sea un punto con c

escala de ambos e

en el nuevo sistem

El factor de escala
ejes.

Clculo matr

Siendo [T] la matri

componentes de lo

originales i y j, o si

los vectores unitari

Nota: Las magnitud