Instituto tecnolgico superior de Irapuato

Sistemas elctricos
De Potencia II
Solucin de flujos de potencia

Mtodo de Newton-Raphson

Alumno: Gutirrez Zaragoza Edgar

Mtodo de Newton-Raphson

En este trabajo veremos el mtodo de Newton-Raphson resolveremos el

siguiente problema:
El pequeo sistema de potencia q se muestra. Tienen datos de lnea y de barra
dados en las tablas 1 y 2. Se hace un estudio de flujos de potencia por el mtodo
de Newton-Raphson mediante la forma polar de las ecuaciones para P y Q.
Determine el nmero de filas y columnas en la jacobiana. Calcule el error inicial
1

P3

y los valores iniciales de los elementos de la jacobiana de la (segunda fila,

tercera columna); de la (segunda fila, segunda columna); y de la (quinta fila, quinta

columna). Use los valores especificados y los valores d voltaje iniciales estimados
que se muestran en la tabla 2.
Abedu

Olm

4
Pin
o

Lnea de
barra a
barra
1-2
1-3
2-4
3-4

Arc

Serie Y=Z-1

Serie Z
R
Por unidad
0.01008
0.00744
0.00744
0.01272

X
por unidad
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360

G
Por unidad
3.815629
5.169561
5.169561
3.023705

B
por unidad
-19.078144
-25.847809
-25.847809
-15.118528

Y en paralelo
MVAR-Total
Y/2
De carga
por unidad
10.25
0.05125
7.75
0.03875
7.75
0.03875
12.75
0.06375

Tabla # 1. Base 100MVA, 230kV.

Barra
1
2
3
4

Generacin
P,MW Q,MVAR
--------0
0
0
0
318
------

Carga
MW
MVAR
50 30.99
170 105.35
200
123.94
80
49.58

V
Por unidad
1.00 0
1.00 0
1.00 0
1.02 0

Observaciones
Compensacin
Carga
carga
Generacin

Tabla # 2. Los valores Q de la carga se calculan de los correspondientes valores de P suponiendo un factor
de potencia de 0.85

Mtodo de Newton-Raphson

Matriz de admitancia de barras

No. De
barra
1
2
3
4

8.98519
- j44.835629
-3.815629
+ j19.078144
- 5.169561
+ j25.847809
0

-3.815629
+ j19.078144
8.98519
- j44.835629
0

- 5.169561
+ j25.847809
0

- 5.169561
+ j25.847809

8.193267
- j40.863838
-3.023705
+ j15.118528

- 5.169561
+ j25.847809
-3.023705
+ j15.118528
8.193267
- j40.863838

Tabla # 3. Calores por unidad redondeados a 6 lugares decimales

Solucin: se necesita una matriz jacobiana de 6x6 si se especificaran P y Q para

las restantes tres barras, porque la barra de compensacin no tiene filas ni
columnas en esa matriz. Sin embargo, se especifica (se mantiene constante) la
magnitud del voltaje en la barra 4 y as, la jacobiana ser una matriz de 5x5 se
necesita la forma polar de los elementos fuera de la diagonal de la tabla 3 con el
P3 calc
fin de calcular
a partir de los voltajes estimados y especificados de la
tabla 2.
Para calcular las magnitudes:

(5.1695 )2
(3.0237 )2
2
2
Y31= (+ ( 25.8478 ) ) =26.359; Y34= (+ ( 15.1185 ) ) =15.41

(38156 )2
(5.1695 )2
2
2
Y21= (+ ( 19.0781 ) ) =19.455; Y24= (+ ( 25.8478 ) ) =45.727

Para calcular el ngulo el resultado q sale se le suma 180:

31=tan1

25.847
( 5.169
)=78.69+180=101.30993

31=21= 34=24= 43

Mtodo de Newton-Raphson

Y31 = 26.3596 101.30993 ;

Y34 = 15.417934 101.30993 ;

+ n i
|V i V n V |cos

Para calcular la jacobiana hay cuatro formulas

Pi=|V 1| Gii +

) para calcular

n =1
n i

+ n i
|V i V n V | sen
J11, para la J21 se utiliza la formula

Qi=|V 1| Bii

), para la J12 es la

n =1
n i

formula
P

|V i| V i =
| i|

Pi
2
2|V i| Bii
i

y la cuarta frmula para la J22 es

|V i| V i = i + 2|V i| G ii
| i|
i

con estas se calcula toda la jacobiana los 4 bloques.

Y el elemento de la diagonal Y33 = 8.1932 j40.863838. Como Y32 y los valores

0

iniciales 3 y 4

son cero, se obtiene de la ecuacin (9.38)

P(0)
3,calc =|V 3| G 33+|V 3 V 1 Y 31|cos 31+|V 3 V 4 Y 34|cos 34
2

( 1.0 ) 8.193267+ ( 1.0 x 1.0 x 26.359695 ) cos ( 101.30993 ) + ( 1.0 x 1.2 x 15.417934 ) cos (101.30993 )
=-0.06047 por unidad
La potencia real programada dentro de la red a travs de la barra 3 es de -2.00 por
unidad y as el error inicial que se desea calcular es igual a
P(0)
3, =Pi progP i calc
(0)

P3,calc = -2.00 (-0.06047) = -1.93953 por unidad

Mtodo de Newton-Raphson

(0)

P4,calc

Calculo de
2

P(0)
4,calc =|V 4| G 44 +|V 4 V 2 Y 42|cos 42+|V 4 V 3 Y 43|cos 43
2

P(0)
4,calc =|1.02| 8.1932+|1.02 x 1 x 26.3596|cos (101.3099)+|1.02 x 1 x 15.417| cos(101.30993)
P(0)
4,calc =0.1671 por unidad
(0)

P4,

Calculo de

P(0)
4, =P4 progP4 calc

P(0)
4, =

31880
.01671=2.2129 por unidad
100
P(0)
2,calc

Calculo de
2

P(0)
2,calc =|V 2| G 22 +|V 2 V 2 Y 21|cos 21 +|V 2 V 4 Y 24|cos 24
2

P(0)
4,calc =|1| 8.9551+|1 x 1 x 19.4559|cos (101.3099)+|1 x 1 x 26.3596|cos (101.3099)
P(0)
4,calc =0.10338 por unidad

Calculo de

(0)

P2,

P(0)
2, =P2 progP 2 calc

(0)

P2, =

170
+0.10338=1.597 por unidad
100

Mtodo de Newton-Raphson

(0)

Calculo de Q3,calc
2

Q(0)
3,calc =|V 3| B33 +|V 3 V 1 Y 31|sen 31 +|V 3 V 4 Y 34|sen 34
2

Q(0)
3,calc =|1| 40.8638|1 x 1 x 26.3596| sen ( 101.3099 ) |1 x 1.02 x 15.4179| sen(101.3099)
Q(0)
3,calc =0.4048 por unidad
Q(0)
3,

Calculo de

Q(0)
3, =Q 3 prog Q 3 calc
Q(0)
2, =

123.94
+ 0.4048=0.8346 por unidad
100

(0)
Calculo de Q2,calc

Q(0)
2,calc =|V 2| B22 +|V 2 V 1 Y 21|sen 21 +|V 2 V 4 Y 24|sen 24
2

Q(0)
3,calc =|1| 44.8359|1 x 1 x 19.4559| sen ( 101.3099 )|1 x 1.02 x 26.3596| sen(101.3099)
(0)

Q3,calc =0.6067 por unidad

Calculo de

Q(0)
3,

Q(0)
2, =Q progQ 2 calc
P(0)
2, =

105.35
+0.6067=0.4468 por unidad
100

Mtodo de Newton-Raphson

El elemento de la jacobiana (primera fila, tercera columna) es, usando la ecuacin

siguiente
Pi
=|V i V j Y ij|sin ( ij + j i )
j
P2
=|V 2 V 4 Y 24| sin ( 24 + 4 2 )
4
P2
=|1 x 1.02 x 26.3596|sin ( 101.30993 )
4
P2
=26.3646 por unidad
4

Y de la ecuacin siguiente el elemento de la (primera fila, primera columna) es:

N
Pi N
Pi
=|V i V n Y |sin ( + n i )=
j n=1
n=1 n
n i

n i

P2 P2 P 2 P2
=

2
1
3 4
|V 2 V 1 Y 21| sin ( 21+ 1 2 )0(26.346)
= (1x1x19.4559) sin ( 101.30993 )

+ 26.346

=45.4426 por unidad

El elemento de la jacobiana (segunda fila, tercera columna) es:

P3
=|V 3 V 4 Y 34|sin ( 34 + 4 3 )
4

Mtodo de Newton-Raphson

= - (1x1.02x15.417934)

sin ( 101.30993 )

= - 15.420898 por unidad

Y de la ecuacin siguiente el elemento de la (segunda fila, segunda columna) es:

N
Pi N
Pi
=|V i V n Y |sin ( + n i )=
j n=1
n=1 n
n i

n i

P3 P3 P3 P3
=

3
1
2 4
|V 3 V 1 Y 31| sin ( 31+ 1 3 ) 0(15.420898)
= (1x1x26.359695) sin ( 101.30993 )

+ 15.420898

=41.268707 por unidad

Para el elemento de la (cuarta fila, tercera columna) es:
Q2
=|V 2 V 4 Y 24|cos ( 24 + 4 2 )
4
Q2
=|1.02 x 1 x 26.3596|cos ( 101.30993 )
4
Q2
=5.273 por unidad
4
Para el elemento de la (cuarta fila, primera columna) es:

Q2
=|V 2 V 1 Y 21|cos ( 21+ 1 2 )0(5.273)
2

Mtodo de Newton-Raphson

Q2
=|1 x 1 x 19.4559|cos ( 101,30993 ) +5.273
2

Q2
=9.088 por unidad
2

Para el elemento de la (quinta fila, tercera columna) es:

Q3
=|V 3 V 4 Y 23| cos ( 34 + 4 3 )
4
Q3
=|1.02 x 1 x 15.4179|cos ( 101.30993 )
4
Q2
=3.0841 por unidad
4
Para el elemento de la (quinta fila, segunda columna) es:
Q3
=|V 3 V 1 Y 31|cos ( 31+ 1 3 )0(3.0841)
3

Q3
=|1 x 1 x 26.3596| cos ( 101.30993 )3.0841
3

Q3
=8.254 por unidad
3
Para el elemento de la (primera fila, cuarta columna), la ecuacin siguiente

Mtodo de Newton-Raphson

|V i| V i =
| i|

Pi
2
2
2|V i| Bii =Qi|V i| Bii
i

Da:
P

|V 2| V 2 = 2 + 2|V 2| G22
| 2|
2

|V 2| V 2 =9.089+ 2|1| ( 8.9851)

| 2|

|V 2| V 2 =8.8812 por unidad

| 2|
Para el elemento de la (segunda fila, quinta columna), la ecuacin siguiente
P

|V 3| V 3 = 3 + 2|V 3| G33
| 3|
3
P

|V 3| V 3 =8.254+2|1| (8.1932)
| 3|
P

|V 3| V 3 =8.132 por unidad

| 3|
Para la tercera fila, cuarta columna es igual que la cuarta fila, tercera columna
pero consigno negativo porque es de carga (P) igual para la tercera fila, quinta
columna con la quinta fila, tercera columna.

Para el elemento de la (cuarta fila, cuarta columna) es:

Q

|V i| V i =
| i|

Mtodo de Newton-Raphson

Pi
2
2
2|V i| Bii =Qi|V i| Bii
i

|V 2| V 2 =
| 2|
Q

P2
2
2|V 2| B22
2

|V 2| V 2 =45.4432|1| (44.8354)
| 2|

|V 2| V 2 =44.228 por unidad

| 2|
Para el elemento de la (quinta fila, quinta columna) es:

|V i| V i =
| i|

|V 3| V 3 =
| 3|

Pi
2
2
2|V i| Bii =Qi|V i| Bii
i

P3
2
2|V 3| B33
3

= - 41.268707 2(1)2 (-40.863838) = 40.458969 por unidad

En los lugares donde el valor es cero es porque no hay conexin entre las barras

[]

2
3
2 45.443
0
26.365 8.882
0
1.597

4
3
0
41.269 15.421 0
1.940
8.133
4 26.365 15.421 41.269 5.273 3.084 |V 2| = 2.213
2 9089
0
5.273 44.229
0
|V 2| 0.447
3
0
8.254
3.084
0
40.459 |V 3| 0.835

| |[

] [ ]
|V 3|

Para calcular los valores para las correciones de voltaje de la primera iteracion se
hace la siguiente operacin.
Mtodo de Newton-Raphson

Matriz inversa de la jacobiana es

0
45.443
0
26.365 8.882
0
41.269 15.421 0
8.133
26.365 15.421 41.269 5.273 3.084
9089
0
5.273 44.229
0
0
8.254
3.084
0
40.459

.0374
.0105
.0280
0043
.0000

.0105
.0300
.0180
.0000
.0048

.0280 .0042 .0000

.0180 .0000 .0047
.0482 .0001
.0001
.0000 .0217
.0000
.0000 .0000
.0238

-1

Multuplicacion de la matriz jacobiana por la matriz de errores

.0374
.0105
.0280
0043
.0000

.0105
.0300
.0180
.0000
.0048

][ ]

.0280 .0042 .0000

1.597
.0180 .0000 .0047 1.940
.0482 .0001
.0001 x 2.213
.0000 .0217
.0000
0.447
.0000 .0000
.0238
0.835

[]

2
3
0.93094
1.7879 4
1.54383 |V 2|
0.0167 |V 2|
0.0291 |V |
3

[ ]

|V 3|

El resultado se le suman los voltajes y ngulos pero como los ngulos anteriores
son cero quedan igual:

[ ][][ ]

0.93094 0 0.93094
1.7879
0
1.7879
1.54383 + 0 = 1.54383
0.0167
1
.9833
0.0291
1
.9709

Mtodo de Newton-Raphson

Entonces estos valores actualizados se usan para recalcular la jacobiana y los

errores de la segunda iteracin. El conjunto de voltajes actualizados en la primera
iteracion son:

[ ]
0.93094
1.7879
1.54383
.9833
.9709

El conjunto de voltajes actualizados en las barras al finalizar la primera iterasion

son:
No. De barra i
i grados

1
0

2
-0.930

3
-1.787

4
-1.543

|V i ( por unidad)|

1.0

0.983

0.9709

1.02

Estos voltajes recalculados se usan entonces para recalcular la jacobiana y los

errores de la segunda iteracion, y se sigue el prroceso susecivamente.

Empezamos a calcular la jacobiana (J11) con la primera fila, cuarta columna de la

parte de P (potencia activa):
P2
=|V 2 V 4 Y 24| sin ( 24 + 4 2 )
4
P2
=|.9833 x 1.02 x 26.3596|sin ( 101.309931.5438(1.7879) )
4
=-25.9020 por unidad
Calculo de primera fila, primera columna:
P2 P2 P 2 P2
=

2
1
3 4

Mtodo de Newton-Raphson

 P2
=|V 2 V 1 Y 21|sin ( 21 + 1 3 ) (25.9020)
2
P2
=|.9833 x 1 x 19.4559|sin ( 103.3099+0+1.7879 )(25.9020)
2
= 44.5352 por unidad

Calculo de la segunda fila, tercera columna:

P3
=|V 3 V 4 Y 34|sin ( 34 + 4 3 )
4
P3
=|.9709 x 1.02 x 15.4179|sin ( 101.30991.5438+1.7879 )
4
= -14.9592 por unidad
Calculo de la segunda fila, segunda columna
P3
=|V 3 V 1 Y 31|sin ( 31 + 1 3 )(14.9592)
3
P3
=|.9709 x 1 x 26.3596| sin ( 103.3099+ 0+ 1.7879 )+ 14.9592
3
= 39.8872 por unidad
Las valores de la tercera fila columna 1 y 2 son los mismos que los de la tercera
columna fila 1 y 2. Y el valor dela fila tres y columna tres es la suma de la los
valores de fila tres y columna 1 y 2.
Ahora calcularemos la parte de Q (potencia reactiva) de la J21 cuarta fila tercera
columna:
Q2
=|V 2 V 4 Y 24|cos ( 24 + 4 2 )
4

Mtodo de Newton-Raphson

Q2
=|.9833 x 1.02 x 26.3596|cos ( 101.309931.5438+.9309 )
4
= 4.9072 por unidad
Calculo de la cuarta fila, primera columna
Q2
=|V 2 V 1 Y 21|cos ( 21+ 1 2 )(4.9072)
2
Q2
=|.9833 x 1 x 19.4559|cos (101.30993+.9309 )4.9072
2
= -9.2424 por unidad
Calculo de la quinta fila, tercera columna

Q3
=|V 3 V 4 Y 34|cos ( 34 + 4 3 )
4

Q3
=|.9833 x 1.02 x 15.4179|cos ( 101.309931.5438+ 1.7879 )
4
= 3.1035 por unidad
Calculo de la quinta fila, segunda columna
Q3
=|V 3 V 1 Y 31|cos ( 31+ 1 3 )(3.1035)
3
Q3
=|.9833 x 1 x 26.3596| cos ( 101.30993+.9309 )3.1035
3
= -8.9891 por unidad

Mtodo de Newton-Raphson

Ahora calcularemos la J12 de la P (potencia activa) empezaremos por la primera

fila, cuarta columna
P

|V 2| V 2 = 2 + 2|V 2| G22
| 2|
2
P

|V 2| V 2 =9.2424 +2|.9833| (8.9851)

| 2|
= 8.1326 por unidad
Calculo de la segunda fila, quinta columna
P

|V 3| V 3 = 3 + 2|V 3| G33
| 3|
3
P

|V 3| V 3 =8.9891+2|.9709| ( 8.1932)
| 3|
= 6.4574 por unidad
Los valores de la tercera fila, columna 4 y 5 son iguales q los de columna tres, fila
4 y 5 pero con el signo contrario porque en la J12 son de P y en la J21 son de Q.

Ahora calcularemos la J22 de la Q (potencia reactiva), calculando la cuarta fila,

cuarta columna
Q

|V 2| V 2 =
| 2|
Q

P2
2
2|V 2| B22
2

|V 2| V 2 =44.55522|.9833| (44.8354)
| 2|
= 42 .1465 por unidad
Calculo de la quinta fila, quinta columna

Mtodo de Newton-Raphson

|V 3| V 3 =
| 3|
Q

P3
2
2|V 3| B33
3

|V 3| V 3 =39.88722|.9709| (40.8638)
| 3|
= 37.1530 por unidad
La terminamos la jacobina que queda de esta manera

44.5352
0
25.9020 8.1326
0
0
39.8872 14.9592
0
6.4574
25.9020 14.9597 40.8612 49072 3.1035
9.2424
0
4.9072 42.1465
0
0
8.9891
3.1035
0
37.1530

Ahora empesaremos a calcular la matriz de los errores

Emperaremos a calcular

P(1)
2,calc

P(1)
2,calc =|V 2| G 22+|V 2 V 1 Y 21|cos 21+|V 2 V 4 Y 24|cos 24
2

P(1)
2,calc =|0.9833| ( 8.9851)+|0.9833 x 1 x 19.45|cos (101.3099)+|0.9833 x 1.02 x 26.3596|cos (101.30993)
= - 0.2491 por unidad

Calculo de

(1 )

P2,

P(12, )=P2 progP2 calc

P(0)
4, =

170
(.2491)
100

= - 1.4508 por inidad

Mtodo de Newton-Raphson

(1)

P3,calc

Calculando
2

P(1)
3,calc =|V 3| G 33+|V 3 V 1 Y 31|cos 31+|V 3 V 4 Y 34|cos 34
2

P(1)
3, calc =|.9709| (8.1932)+|.9709 x 1 x 26.3596|cos (101.3099)+|.9709 x 1.02 x 15.4179| cos(101.30993)
= - 0.2903 por unidad
P(13, )

Calculando

(1 )

P3, =P3 progP 3 calc

P(13, )=

200
(0.2903)
100
= - 1.7097 por unidad
P(1)
4,calc

Calculando
2

P(1)
4,calc =|V 4| G 44 +|V 4 V 2 Y 42|cos 42+|V 4 V 3 Y 43|cos 43
2

P(1)
4, calc =|1.02| (8.1932)+|1.02 x 0.9833 x 26.3596|cos (101.3099)+|1.02 x .9709 x 15.4179|cos(101.30993)
= 0.4035 por unidad
P(14, )

Calculando

(1 )

P4, =P4 progP4 calc

P(14, )=

31880
0.4035
100

= 1.9765 por unidad

(1)

Calculo de Q3,calc
2

Q(1)
3,calc =|V 3| B33 +|V 3 V 1 Y 31|sen 31|V 3 V 4 Y 34| sen 34

Mtodo de Newton-Raphson

Q(1)
3,calc =|0.9709| (40.8638)|0.9709 x 1 x 26.3596|sen ( 101.3099 ) |0.9709 x 1.02 x 15.4179|sen (101.3099
= -2.113 por unidad
Calculo de

(1 )

Q 3,

Q(13, )=Q3 progQ3 calc

(0)

P2, =

123.94
(2.113)
100
= 0.8736 por unidad

(1)
Calculo de Q2,calc

Q(1)
2,calc =|V 2| B22 +|V 2 V 1 Y 21|sen 21 |V 2 V 4 Y 24| sen 24
2

Q(1)
2,calc =|0.9833| (44.8359)|0.9853 x 1 x 19.4559|sen ( 101.3099 )|0.9833 x 1.02 x 26.3596|sen (101.3099
= -1.3659 por unidad
Calculo de

Q (12, )

Q(12, )=Q progQ2 calc

(1 )

Q2, =

105.35
(1.3659)
100
= -0.3124 por unidad

La matriz de errores queda:

Mtodo de Newton-Raphson

[ ]
1.4508
1.7097
1.9765
0.3124
0.8736

Y as es como queda la matriz completa

[]

2
3
2 44.5352
0
25.9020 8.1326
0
1.4508

4
3
0
39.8872 14.9592
0
6.4574
1.7097

V
|
|
2 = 1.9765
4 25.9020 14.9597 40.8612 49072 3.1035
2 9.2424
0
4.9072 42.1465
0
0.3124
|V 2|
3
0
8.9891
3.1035
0
37.1530 |V |
0.8736
3

| |[

] [ ]
|V 3|

La matriz inversa de la jacobiana es:

44.5352
0
25.9020 8.1326
0
0
39.8872 14.9592
0
6.4574
25.9020 14.9597 40.8612 4.9072 3.1035
9.2424
0
4.9072 42.1465
0
0
8.9891
3.1035
0
37.1530

0.0383
0.0108
0.0289
0.0050
0.0002

0.0109
0.0311
0.0188
0.0002
0.0060

0.0287 0.0040 0.0005

0.0185 0.0001 0.0039
0.0496 0.0002
0.0009
0.0005 0.0227
0.0000
0.0003 0.0000
0.0259

Semultiplica la matriz inversa con la nueva matriz de errores octenida:

0.0383
0.0108
0.0289
0.0050
0.0002

0.0109
0.0311
0.0188
0.0002
0.0060

][ ][ ]

0.0287 0.0040 0.0005

1.4508 0.0183
0.0185 0.0001 0.0039 1.7097
0.356
0.0496 0.0002
0.0009 x 1.9765 = 0.0248
0.0005 0.0227
0.0000
.3124
0.0005
0.0003 0.0000
0.0259
0.8736
0.0128

Mtodo de Newton-Raphson

-1

[ ][ ][ ]
0.0183 0.93094
.949
0.356
1.7879
2.143
0.0248 + 1.54383 = 1.567
0.0005
.9833
0.983
0.0128
.9709
0.983

El conjunto de voltajes actualizados en las barras al finalizar la segunda iterasion

son:
No. De barra i
i grados

1
0

2
-.949

3
-2.143

4
-1.567

|V i ( por unidad)|

1.0

0.983

0.983

1.02

Estos voltajes recalculados se usan entonces para recalcular la jacobiana y los

errores de la tercera iteracion, y se sigue el prroceso susecivamente.

Mtodo de Newton-Raphson