200 300

Para las corrientes I-b e I-c se resta y se suma 120o a la
fase respectivamente. b) La potencia absorbida por

la carga se halla a partir de la impedancia
equivalente en estrella y de la corriente de l'nea:
SY = 3ZY |Ia |2 = Z |Ia |2 = (9 + 3j)3652
= 1264L18,4o kVA La potencia perdida en la
l'nea es:
Sl = 3Zl|Ia |2 = (0,3 + 0,3j)|Ia |2 =
56,5L45okVA
c) Se puede calcular la tensi estrella:
n en los bornes de la carga en su equivalente
La tensi de 30o .
V-Y = ZY I-a = (3 + j)365L-19,5o = 1154,2L-1o V
3
n compuesta se halla sabiendo que existe un factor
y un desfase
3
V - =
1154,2L-1 + 30o = 1999L29o V
Para obtener la otras tensiones se aplica un desfase de
120o y -120o respectivamente.
3. Un generador trif'asico equilibrado de secuencia

directa conectado en tri'angulo de 400V alimenta
una carga en triangulo de impedancia Z =
1 + 2j. La carga se alimenta a trav'es de una
l'nea de impedancia
Zl = 0,3 + 0,6j.
a ) Calcular las corrientes de l'nea.

b) Calcular la potencia absorbida por la carga y por la
l'nea.
c) Calcular la tensi
n de l'nea del lado de la carga
Solucion
a) Para obtener las corrientes de l'nea primero es
preciso transformar la fuente y la carga en su
equivalente estrella:
40
0
3
|V-Y | =
= 231V
Se puede elegir la referencia de fase como siendo la tensi
En cuanto a la carga:
n V-an de la fuente.
Z
2
ZY =
=
3
+
3
j
3
Ahora con la tensi
n y la impedancia podemos calcular las corrientes de l'nea:
I-a =
V-an
ZY + Zl
231L0
=
0,3 + 1/3 + 0,6j + 2/3j
= 163L-63,4o A
Para las corrientes I-b e I-c se restan y se suman 120o a

la fase respectivamente. b) Para las potencias se
procede como en el ejercicio anterior. La potencia
absorbida por la carga se halla a partir de la impedancia

equivalente en estrella y de la corriente de l'nea:
SY = 3ZY |Ia |2 = Z |Ia |2 = (1 + 2j)1632
= 59410L63,4o VA La potencia perdida en la
l'nea es:
Sl = 3Zl|Ia |2 = 3(0,3 + 0,6j)|Ia |2 = 53469L63,4o
VA
c) La tensi
n de l'nea del lado de la carga se halla calculando primero la
tensi
n en los bornes de la carga:
V-Y = ZY I-a = (1/3 + 2/3j)163L-63,4o = 121,5L0o V
La tensi de 30o .
3
n compuesta se obtiene sabiendo que existe un factor
y un desfase
3
V - =
121,5L30o = 210,4L30o V
4. En el circuito de la fgura siguiente, 2 cargas

trif'asicas van conectadas a una l'nea de
transporte:
Figura del
ejercicio 4.
Los datos del problema son: ZY = 10 + 4j, Z = 12 +

3j, Zl = 0,5 +
0,5j, V-ab = 400L0V. Los sistemas son equilibrados y de
secuencia directa.
a ) Calcular las corrientes de l'nea.
b) Calcular las corrientes de las cargas.
c) La potencia de cada carga.
d ) El factor de potencia visto de desde la entrada.
Solucion
a) Para poder calcular las corrientes de l'nea se debe
primero hallar un
equivalente monof'asico del sistema trif'asico. Con fn

de obtenerlo se transforma la impedancia en tri'angulo
en su equivalente estrella:
Z
ZY =
= 4 + j
3
Ahora son dos cargas trif'asica en estrella en paralelo. El
equivalente monof'asico se puede representar como
sigue:
La tensi
n V-an es:
V-an
V-ab
=
3
L-30o = 231L-30o V
Se puede hallar ahora la corriente I-a a partir de este
esquema:
I-a =
V-an
Y
Zl + (Z 1 //ZY )
=
231L-30o
3,62L21,6o
= 63,8L-51o A
Para las corrientes I-b e I-c restando y sumando 120o a
la fase respectivamente. b) Para obtener la corrientes
circulando en la cargas teniendo primero que
hallar la tensi
n en los bornes de esta. Traba jando a partir del esquema de la
fgura anterior. En lo bornes de las cargas se obtiene la
tensi n:
V- 1 = V-an - Zl I-a = 231L-30o - (0,5 +
0,5j)63,8L-51o = 190L-35,5o V La corriente en las
cargas se puede hallar ahora:
I
-1
19O
35,5o
=
V
=
19O
4+j
35,5o
= 46L-49,5 A
o
Y
I-Y =
1O+4j
= 17,6L-57,3 A
Para terminar, se puede hallar la corriente circulando
por la carga en tri'angulo. Esta corriente es:
I - =
I
3
Y
L30o = 26,5L-19,5o A
c) Calculo de las potencias. Ahora que se dispone de la
tensi de cada carga se calculan las potencias sin
difcultad:
n y la corriente
Y
S 1 = 3V- 1 I-1* = 3 190L-35,5o 46L49,5o =

26220L14o VA
S = 3V- 1 I-* = 3 190L-35,5o 17,6L57,3o =
10032L22o VA
d) Para hallar el factor de potencia del sistema se usa la tensi

n y corriente a
la entrada que hemos hallado anteriormente. El
'angulo de desfase entre tensi n y corriente es:
= -30 - (51) = 21o
El factor de potencia es por lo tanto:
f p = cos =
cos(21) = 0,93
Figura del
ejercicio 5.
5. Se dispone del circuito de la fgura anterior y de

los datos del problema siguientes: Zl1 = 0,1+0,4j,
Zl2 = 0,1+0,4j, Z1 = 9+3j, Z2 = 15+6j,
V-ab = 800L0V. Los sistemas esta'n equilibrados y de
secuencia directa.
a ) Calcular el equivalente monof'asico del sistema.
b) Calcular las corrientes de l'nea.
Solucion
a) Para calcular el equivalente de este circuito se

necesita transformar las impedancias en tri'angulo a
estrella:
Z
I
2
Z
1
= 3
+ j
Z
1
= 3 = 5
+ 2j
Una vez las impedancias transformadas se puede

calcular el equivalente monof'asico del circuito:
b) Ahora se calcula la tensi

n V-an a la entrada del sistema:
V-an
V-ab
=
3
L-30o = 462L-30o V
La corriente de l'nea se deduce en base a los
resultados anteriores:
I-a =
V-an
=
Zl1 + (Z 1 //(Z 1 + Zl2 ))
462L-30o
2,29L29,3
= 201,7L-59,3o A
1
2
3.7
Ejercicios adicionales
1. La ecuaci
n en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales de una

carga conectada en Y es: vAN (t) = 169,71cos(wt + 26)V.
Si el generador esta conectado en una secuencia de
fases directa Cu'ales son la ecuaciones en el dominio
del tiempo para las tres tensiones de l'nea en carga
(vAB (t), vBC (t) y vC A (t))?
Respuesta: vAB (t) = 293, 95cos(wt + 56) V, vBC (t) =
293, 95cos(wt - 64) V, y
vC A (t) = 293, 95cos(wt
+ 176) V
2. La magnitud de la tensi
n de l'nea (es decir la tensi
n V-AB ) en los terminales
de una carga equilibrada conectada en Y es de 660V. La
impedancia de carga es 30,48 + j22,86. La carga
esta' alimentada mediante una l'nea con una
impedancia de 0,25 + j2 .
a ) Cu'al es el m'odulo de la
corriente de l'nea?
b) Cu'al es el m'odulo de la tensi
Respuesta: a) 10 A, b) 684,6 V
n de l'nea del lado de la fuente?
3. La magnitud de la tensi
n simple Van de una fuente trif'asica equilibrada con
conexi'on en Y es de 125V. La fuente esta' conectada a
una carga equilibrada con
conexi'on en Y mediante una l'nea de distribuci
n que tiene una impedancia
de 0,1 + j0,8 . La impedancia de carga es 19,9 +
j14,2. La secuencia de
fases es directa. Utilizando como referencia la tensi
n de fase a de la fuente,
especifque la magnitud y el 'angulo de los siguientes
valores:
a ) Las tres corrientes de l'nea.

b) Las tres tensiones de l'nea en la fuente.
c) Las tres tensiones de fase en la carga.

d ) Las tres tensiones de l'nea en la carga
Respuesta: a) IaAo = 5L-36, 87o A, IbB =o 5L-156, 87o
A, IcC o= 5L83,13 A, b) Vab =
216, 5L30 V, Vbc = 216,
5L-90 V, Vca = 216, 5L150o V, c) VAN =
122, 23L-1, 36o oV, VBN = 122, 23L-121, 36oo V, VC N =
122, 23L118,
64 V, d) VAB = 211,
71L28, 64 V, 211,
71L-91, 36o V, 211, 71L148,
64oV
4. Una carga equilibrada con conexi'on en tri'angulo tiene
una impedancia de
60 + 45j . La carga se alimenta a trav'es de una l'nea
cuya impedancia es
igual a 0,8 + 0,6j . La tensi
n en los terminales de la carga es de 480V (es
decir la tensi
n compuesta VAB ). La secuencia de fases es positiva. Utilizando
VAB como referencia, Calcule:
a ) Las tres corrientes de fase de la carga.
b) Las tres corrientes de l'nea.
c) Las tres tensiones de l'nea en el lado del generador.
Respuesta: a) I-AB = 6, 4L-36, 87o A, I-BC = 6, 4L-156, 87o A,
I-C A = 6, 4L83, 13o
A, b) I-aA = 11, 09L-66, 87o A, I-bB = 11, 09L-186, 87o A, I-cC
= 11, 09L53, 13o
A, c) V-ab = 499, 21L0o V, V-bc = 499, 21L-120o V y V-ca =
499, 21L120o V
Parte II
Maquinas Electricas
Principios fsicos de las

maquinas electricas
Aspecto global de una cadena de distribuci

n de energ'a.
Las m'aquinas el'ectricas se basan en principios

f'sicos que fueron investiga- dos en el siglo XVIII y XIX
por f'sicos famosos como Faraday, Lenz, Helmhotz,
Maxwell y por supuesto muchos otros contribuidores. El
int'eres por el magnetismo fue creciendo gracias a los
traba jos del f'sico ingl'es Michael Faraday, quien
estableci
las bases de la teor'a de la inducci'on electromagn'etica. Adem'as
de
descubrir una relaci
n entre campo el'ectrico y magn'etico, construy'o prototipos
de transformadores y de m'aquinas el'ectricas. En el
ambiente de la revoluci n
industrial del siglo XIX, estos inventos se popularizaron y
permitieron el desarrollo de los sistemas el'ectricos tal
como los conocemos hoy en d'a. Antes de la electricidad,
la energ'a primaria se aprovechaba directamente. Por
ejemplo,
el agua,
el viento o la energ'a animal
activaba los molinos para moler el grano o prensar
aceitunas. El desarrollo de la electricidad ha permitido
transformar y distribuir esta energ'a. Hoy en d'a se
siguen aprovechando estas fuentes ba'sicas y otras
para producir energ'a y transportar la energ'a hasta
el usuario. En este
cap'tulo se detallan los principios f'sicos que permiten la
conversi primaria a energ'a el'ectrica y rec'procamente.
n de energ'a
(a)
(b)
Figura 4.1 (a) Esquema de un nucleo atomico con un electron en
orbita alrededor del nucleo produciendo un campo magnetico. (b)

Aspectos de los dominios magneticos de un material ferromagn
eticos. La escala de los dominios puede variar de 10 a 100m
dependiendo del material.
4.1
Circuitos Magneticos
En el estudio de las inductancias se ha discutido el hecho

de que la circulaci n
de una corriente llevaba a la generaci
n de un campo magn'etico, y por tanto,
de un flujo magn'etico. Las m'aquinas el'ectricas usan
circuitos
magn'eticos para canalizar
los flujos
magn'eticos generados
por las corrientes y as'
transformar la energ'a de una forma a otra.
Antes de estudiar las m'aquinas el'ectricas, un paso
previo consiste en explicar como se forman los campos
magn'eticos y como interactu'an con la materia.
4.1.1
Ferromagnetismo
La mayor'a de los materiales no interactu'an apenas

con el campo magn'etico. Sin embargo, existe una
clase de materiales, llamados
ferromagn'eticos, que
reaccionan muy bien al campo magn'etico. Son pocos
elementos (hierro, cobalto, n'quel entre otros) pero son
muy abundantes en la tierra.
Para entender la naturaleza de esta interacci
n se representa una versi
n simplifcada de un 'atomo en la fgura 4.1. Segu'n este
modelo sencillo, los electrones giran en orbitas alrededor de
un nu'cleo de protones y neutrones. Estos electrones en
movimiento pueden interpretarse como una corriente
el'ectrica circulando en un anillo. Como tal, el movimiento
del electr'on produce un campo magn'etico en el entorno
que puede asimilarse al campo producido por un anillo
conductor recorrido por una corriente continua. Con este
modelo,
el 'atomo puede
asemejarse
un dipolo
magn'etico elemental, es decir el equivalente de una
pequen-a espira recorrida por una corriente. Otro forma
de verlo consiste en ver el 'atomo como un ima'n
elemental. Este modelo, conocido como el magnet'on de
Bohr, tiene limitaciones evidentes pero permite entender
los mecanismos ba'sicos del ferromagnetismo.
El campo magn'etico creado por el 'atomo puede
interactuar a su vez con el campo de los 'atomos vecinos
y eventualmente con un campo magn'etico externo.
La forma en la que interactu'an los 'atomos entre s'

determinan las propiedades
magn'eticas del material. En muchos casos esta interacci
n es muy d'ebil y el
efecto sobre el campo magn'etico global de un material es
pequen-o. Sin embargo
en los materiales ferromagn'eticos la interacci
n entre 'atomos vecinos es muy

fuerte y se forman estructuras llamadas dominios
magn'eticos. Estos dominios corresponden a un
volumen pequen-o del material en el que la mayor'a
de los
'atomos se alinean en la misma direcci
n creando as' un campo magn'etico casi
uniforme. En la fgura 4.1 se ensen-a el aspecto de estos
dominios magn'eticos que pueden alcanzar hasta 100m
segu'n el material estudiado. A priori, los dominios
magn'eticos no tienen una orientaci'on privilegiada,
esta'n orientados al azar y no se observa ningu'n
campo magn'etico cerca del material1 .
Los dominios magn'eticos tienen la propiedad
de
poder interactuar con un campo magn'etico externo en
el entorno del material. Creando un campo externo
sufcientemente
fuerte
como para
cambiar
la
orientaci'on de los dominios,
aparece un campo
adicional generado por la alineaci'on de los dominios.
Llamando el campo externo Bext y el campo total BT ,
existe una relaci'on entre los dos campos:
BT = Bext + Bmat .
(4.1)
El campo Bmat es la parte del campo magn'etico

creado por los dominios del material ferromagn'etico,
suele llamarse tambi'en campo de imanacion. Este
campo se debe en gran parte a la acci'on del campo
externo, por lo que existe
una relaci
n de proporcionalidad entre los dos campos. La ecuaci
n anterior se
puede expresar como:
BT = Bext + Bmat = Bext + m Bext = Bext (1
+ m ).
(4.2) El para'metro m se llama
susceptibilidad magnetica del material, es un

para'metro adimensional que representa el incremento
relativo del campo total gracias a la acci'on del material. Se puede expresar en
funci para'metro llamado permeabilidad relativa del
material:
n de un nuevo
r = 1 + m
(4.3) Se defne asimismo la permeabilidad del material
como:
= O r = O (1 + m ),
(4.4)
donde O es la permeabilidad del vac'o. Para introducir este
para'metro en la
relaci
n (4.2) defnimos la excitaci'on magn'etica H :
Bext = O H
(4.5)
De tal modo que la ecuaci
n (4.2) se transforma en:
BT = H
(4.6)
Cuadro 4.1 Algunos ejemplos de materiales ferromagneticos comerciales con sus

parametros (Perm. es permeabilidad).
El campo total depender'a del material (el factor ) y

de la acci'on del campo externo (el vector H ). Se sabe
que la relaci'on entre campo total y campo externo
de la ecuaci
n (4.2) no es lineal en general. El modelo propuesto tiene sus l'mites,

veremos co'mo se puede mejorarlo incluyendo los efectos
de las nolinealidades en las ecuaciones.
4.1.2
Circuitos magneticos
En
los materiales
ferromagn'eticos existe
una
relaci'on entre
el campo
creado por un dispositivo
externo (t'picamente bobinas) y el campo total que
aparece en el material estudiado. Esta relaci'on es
importante de por
sus aplicaciones en ciencia
y
tecnolog'a, determina entre otras cosas la calidad de
un circuito magn'etico. El campo externo como se ha
visto en el ep'grafo anterior se llamara' la excitacion
magnetica. El campo total BT se llama induccion
magnetica o densidad de flujo magnetico.
Primero se recuerda la relaci'on entre la excitaci'on
magn'etica H , la inducci'on
magn'etica B:
B = O r H
(4.7)
con O la permeabilidad magn'etica del vac'o y r la

permeabilidad relativa dependiendo del material, tiene
como unidad el Henry por metro [H m-1 ]. La
excitaci
n, H , se mide en Amperios por metro [A m-1 ] en el sistema SI y la
inducci'on magn'etica en Tesla [T] o a veces en Gauss (1T
= 10000G).
El para'metro = O r representa la sensibilidad de la
materia al magnetismo. En la mayor'a de los materiales,
este para'metro se encuentra cerca de la unidad. Para
los materiales ferromagn'eticos r puede alcanzar hasta
100000 veces O
y para
el hierro convencional se
encuentra alrededor de r = 5000. En la tabla 4.1 se dan
algunos para'metros de materiales ferromagn'eticos
comerciales.
Se considera ahora el circuito magnetico de la
fgura 4.2 sobre cual se dispone una bobina conductora
enrollada
alrededor
de una
de las columnas.
Una
corriente I circula en la bobina formada por N espiras. Un
circuito magn'etico es
un objeto formado por un material ferromagn'etico que

permite la circulaci
n de
un flujo magn'etico en su interior. Permite canalizar el
flujo magn'etico al anto jo del disen-ador. El campo se
concentra en esta zona debido a la alta permeabilidad del
material comparado con la del aire. Signifca simplemente
que el campo ser'a mucho m'as intenso en el interior
del material que en el exterior. En el caso de
Figura 4.2 Ejemplo de circuito magnetico con un devanado de N
vueltas alimentado por una corriente I . El trayecto l nos permite

establecer la relacion entre corriente y excitacion magnetica
en el circuito magnetico.
la fgura 4.2 se trata de una estructura en

paralelep'pedo con un hueco en su centro. Aplicando
la ley de Ampère a este circuito aparece una
relaci'on entre
la excitaci
n magn'etica H y la corriente I . La ley de Ampère establece que la
circulaci
n del vector de la excitaci'on H sobre un contorno cerrado es igual a la
suma de la corriente que encierra
este contorno:
Z
H dl = N I
(4.8)
l
El contorno de la fgura 4.2 atraviesa el eje

y defne una superfcie (sombreada en la
corriente I perfora N veces la superfcie, lo
a decir que el contorno encierra N veces la
Para un circuito cerrado como sen-alado en
la excitaci'on H es casi constante y este
de la bobina
fgura). La
que equivale
corriente I .
la fgura 4.2
vector tiene la misma direcci

n que el vector dl sobre todo el trayecto2. La
integral curvil'nea tiene un resultado sencillo:
Hl= NI = F
(4.9)
F es la fuerza magnetomotriz, corresponde al producto N I . Es la

fuerza magn'etica que genera la excitaci
n magn'etica H , su unidad es el amperio vuelta [Av].
La excitaci
n es directamente proporcional a la corriente mientras el campo B
depende tambi'en de otros factores, en concreto del material.
La excitacion magnetica H va a ser paralela a los lados del

circuito salvo cerca de los bordes.
Por otro lado, la inducci'on magn'etica B se relaciona

con esta fuerza F gracias
la ecuaci
n (4.7) :
F = NI = Hl=
Bl
(4.10)
Para algunas aplicaciones es u'til relacionar la fuerza

magnetomotriz con el flujo magn'etico que circula en el
circuito magn'etico3. El flujo de la inducci'on magn'etica en el circuito consiste en el producto de la superfcie
de una secci circuito por la densidad de flujo magn'etico
B:
n S del
= Z Z B . dS = N BS,
(4.11)
su unidad es el Weber [Wb]. Introducimos esta expresi'on

del flujo en la ecuaci n
(4.10):
l
F =
.
S
(4.12)
En esta u'ltima ecuaci
n el flujo magn'etico de una secci
n aparece como fun-
ci n de la fuerza magnetomotriz. Esta u'ltima

expresi'on establece una relaci'on
entre flujo magn'etico y fuerza magn'etomotriz que se
generaliza con la ley de
Hopkinson:
F = R,
(4.13)
siendo R la reluctancia del circuito magn'etico, que es

funci
n de las propiedades del material utilizado () y de la geometr'a (S y l).

Se mide en Amperios- vuelta entre Weber [Av . W b-1 ].
Esta ley establece
una
relaci'on
entre
el flujo
magn'etico y la corriente de alimentaci'on de la bobina
dado que F = N I . Es una
relaci
n esencial para el disen-o de las m'aquinas el'ectricas dado que es el
flujo
magn'etico que transporta la energ'a. En el ejemplo
precedente la reluctancia para un circuito magn'etico
sin p'erdidas se expresa como:
l
R =
.
S
(4.14)
Depende de la geometr'a del circuito (longitud
l,
superfcie S, nu'mero de vueltas N)
y de la
permeabilidad magn'etica del material . No'tese que
si aumenta entonces el flujo magn'etico es m'as
intenso para una misma fuerza magnetomotriz (es decir
para una misma corriente). De hecho, se puede escribir el
flujo
magn'etico en funci
n de la corriente I que alimenta el devanado:
N S
=
(4.15)
l
I.
El lector atento habra' quiz'as notado una similitud con la

ecuaci
n 1.30. Si consideramos el flujo total B en la bobina demo multiplicar N

veces el flujo anterior4
3
La razon se basa en que se usa el flujo magnetico en corriente

alterna para expresar las
tensiones inducidas gracias a la ley de Faraday.
4
corresponse a la seccion del circuito y podemos asimilar la seccion

del material con la
seccion de la bobina
Electricidad
Magnetismo
Corriente A
Flujo W b
Fuerza electromotriz V
Fuerza magnetomotriz A v
Resistencia
Reluctancia Av W b1
Cuadro 4.2 Tabla de equivalente entre cantidades electricas y

cantidades magneticas para el calculo de circuitos magn
eticos.
y obtenemos:
B =
N 2 S
I.
(4.16)
l
Volvemos a encontrar la expresi'on de la inductancia de
una bobina con un nu'cleo ferromagn'etico!
Para el disen-o de m'aquinas conviene entonces a
justar los para'metros de la reluctancia para obtener
la magnetizaci'on deseada. Esta reluctancia es generalmente una funci
n no lineal muy compleja debido a los efectos del circuito
ferromagn'etico, por lo que podemos confar en los

modelos lineales hasta cierto punto.
La ley de Hopkinson recuerda la ley de Ohm con la
reluctancia R siendo
el
equivalente
de
la
resistencia,
la
fuerza
magnetomotriz el an'alogo a la fuerza electromotriz y la
corriente
el'ectrica
el
correspondiente
al
flujo
magn'etico. El equivalente simbo'lico entre estas
cantidades se representa en la tabla 4.2. Siendo los
materiales lineales, se puede descomponer los circuitos
magn'eticos en distintas secciones para calcular la
reluctancia total usando f'ormulas tal como (4.14).
En la fgura 4.3 se ha representado un circuito
magn'etico descomponible en tres partes. Este circuito
se compone de dos partes en forma de C y una en forma
de I cuya reluctancia puede calcularse con la ecuaci
n (4.14). Considerando la
reluctancia lineal en el el circuito se puede estudiar
nuestro dispositivo
como un circuito
de corriente
el'ectrica. Es decir, el flujo magn'etico obedecera'
tambi'en a las leyes de Kirchhof modifcadas para este
sistema. As' pues, la suma algebra'ca de los flujos en
un nudo es cero. En nuestro ejemplo el circuito
equivalente de la fgura 4.3 consta de tres reluctancias
R1 , R2 y R3 , y una fuerza magnetomotriz
F = N I . El flujo i de cada rama circula en el circuito
tal como lo har'a una
corriente el'ectrica. La otra regla de ca'lculo consiste
en
que
la
suma
algebraica de
las
fuerzas
magnetomotrices a lo largo de un circuito cerrado es
cero. Por ejemplo, en la primera malla de la fgura 4.3
(b) se suman las fuentes y las ca'das de flujo al igual
que en un circuito el'ectrico:
F - R1 1 - R2
2 = 0
Este planteamiento es valido cuando se sabe que la

permeabilidad del circuito es lineal para un rango de
valores de la fuerza magnetomotriz. La relaci'on entre
fuerza magnetomotriz y flujo magn'etico en general no
es lineal para todas las excitaciones H .
Aparecen con frecuencia cortes en los circuitos
magn'eticos, consisten simplemente en ranuras que rompen la continuidad del circuito.
Se llaman entrehierros
(a)
(b)
Figura 4.3 (a) Descomposicion del nucleo en tres partes con
reluctancias diferentes dado que la longitud y la seccion son

diferentes. (b) Equivalente en forma de circuito electrico del
circuito magnetico de la figura (a).
y son muy frecuentes y necesarios en las m'aquinas

el'ectricas tales como motores y generadores. En la fgura
4.4 se ha dibujado un ejemplo de circuito magn'etico con
un
entrehierro.
El modelo equivalente
del circuito
consiste en la reluctancia del circuito magn'etico en
serie con la reluctancia del entrehierro. Siendo

entrehierro un espacio lleno de aire, su reluctancia es:
el
l
O
Rh =
(4.17)
Esta reluctancia suele tener un valor muy superior a la
reluctancia del circui- to magn'etico debido a que O <<
r O . Provoca que el flujo magn'etico total circulando es
muy inferior al flujo sin entrehierro. Para aclarar este
punto consideramos el circuito de la fgura 4.4 (a). Con la
hip'otesis del circuito lineal se obtiene como expresi'on
del flujo:
NI
=
R1 + Rh
(4.18)
En la fgura 4.4.(c) aparece una representaci'on del campo
magn'etico en un corte
del circuito magn'etico. Esta simulaci
n es interesante en varios aspectos. Primero
se ve que el campo magn'etico de excitaci'on H,
representado por las flechas es
(a)
4.1 Circuitos Magneticos
217
(b)
30
25
20
15
10
(c)
Figura 4.4 (a) Circuito magnetico con un entrehierro. En (b) se
ensen-a el modelo del circuito con la reluctancia del entrehierro,

suele ser mucho mayor que la reluctancia. En (c) se representa la
simulacion numerica del campo magnetico en el circuito magn
etico.
m'as o menos constante en el todo el circuito. Por

otro lado, la densidad de flujo B, representado por
colores y lineas de niveles, no es nada constante en el
medio.
Cerca
de
las
esquinas
surgen
grandes
variaciones de campo. En el entrehierro disminuye
mucho el campo debido a la alta permeabilidad. Estos
efectos llamados efectos de borde ocasionan p'erdidas de
energ'a en las m'aquinas el'ectricas. Se intenta
reducir todo lo posible estos cortes.
Ejercicio 4.1
Calcular
los flujos magn'eticos en el circuito
magn'etico de la fgura siguiente dado los siguientes
para'metros del circuito: l1 = l3 = 10cm, l2 = 4cm,
S1 = S2 = S3 = 81 . 10-4 m2 , r = 40000, I =
40mA, N = 500.
Soluci
n del ejercicio 4.1
Primero se calcula las reluctancias de cada parte:
l1
R1 = R3 =
= 245,6 Av . W b
l2
1
R2 =
= 98,2 Av . W b
S
Por otro la fuerza magnetomotriz vale: F = N I = 20
A.vuelta.
Se establecen las relaciones entre flujos y
reluctancias tal como si se tratar'a del circuito de
corriente continua de la fgura siguiente:
Se obtienen las ecuaciones:

F - 1 R1 - 3 R3 = 0
2 R2 =
3 R3
1 = 2 +
3
Tenemos tres ecuaciones con tres inco'gnitas que se
pueden resolver f'acilmente. Se resuelve:
1 = 6,3 . 10-2
Wb
2 = 4,5 . 10-2
Wb
3 = 1,8 . 10-2
Wb
Si interesa saber la inducci'on Bi en cada parte, se
puede dividir el flujo por
la secci n:
B1 = 7,8 T B2 = 5,5 T B3 = 2,2 T
Figura 4.5 Expresion del flujo creado en el hierro en
funcion de la fuerza magnetomotriz para una excitaci

on de corriente continua.
4.1.3
Saturacion del circuito
En la fgura 4.5 se ensen-a un ejemplo de relaci'on

entre el flujo creado y la fuerza magnetomotriz en
r'egimen de corriente continua. El circuito magn'etico
satura a partir de un cierto valor
de la fuerza
magnetomotriz. Es decir, que si aumenta la corriente,
a partir de cierto valor no hay aumento signifcativo
de flujo en el circuito. Para ilustrar este fen'omeno se
toma el ejemplo la fgura 4.6 donde se dibuja
una
idealizaci'on de un circuito magn'etico. Un pequen-o
trozo de hierro o de material ferromagn'etico puede
considerarse como un conjunto de imanes elementales,
llamados dominios, que pueden estar orientados en una
direcci
n arbitraria. Al circular un flujo magn'etico por el circuito estos imanes
tienden a alinearse en la direcci
n de la excitaci'on magn'etica H . El campo total
220
Principios fsicos de las maquinas electricas
Figura 4.6 Magnetizacion del circuito ferromagnetico sin y con
presencia de un campo magnetico. Sin presencia de campo, los

dominios magneticos estan orientados en direcciones aleatorias
(figura de izquierda). Si se aplica un campo magnetico
suficientemente fuerte todos los dominios se alinean en la misma
direccion (es el
fenomeno de saturacion).
es la suma de la excitaci'on m'as el propio campo

generado por los dominios:
B = O (H + M ),
(4.19)
con M el campo creado por el material llamado
imanacion (corresponde al
campo de Bmat de imanaci
n visto anteriormente). Cuando todos los dominios
esta'n alineados, se dice que el hierro esta' saturado. Ya
no puede haber creaci'on de flujo por parte del material
dado que M ha alcanzado su m'aximo. Esta propiedad
limita el flujo de los circuitos magn'eticos.
El fen'omeno de saturaci'on del hierro aparece para
corrientes continuas y alternas. Sin embargo, para las
corrientes alternas aparece otro fen'omeno no lineal.
Cuando se genera un campo externo y que se establece el

flujo, todos estos imanes se alinean en la direcci
n de la excitaci'on magn'etica. Si se interrumpe de
repente la corriente, parte de los imanes elementales
conservan su direcci
n. Hay
un magnetismo
remanente
cuando
el material
guarda la memoria de su estado anterior. Para anular
este flujo residual se necesita invertir la polaridad de la
corriente y aumentarla hasta que desaparezca esta
magnetizaci'on. Como se ver'a a continuaci'on este
efecto tiene consecuencias importante sobre el consumo
de energ'a de las m'aquinas el'ectricas. Sin embargo es
este mismo fen'omeno que
permite la construcci
n de imanes permanentes.
4.1.4
Perdidas por histeresis
En el apartado anterior se ha descrito el fen'omeno de

magnetizaci'on
de
un
material
ferromagn'etico.
Aplicando una corriente alterna, el magnetismo remanente del circuito provoca un gasto de energ'a para
alinear todos los dominios magn'eticos en cada ciclo. Es
decir, que se debe que emplear una parte de la
energ'a para borrar la memoria del material. Este
efecto se llama hist'eresis. La hist'eresis aparece en
muchos fen'omenos que guardan memoria de su estado
anterior. En la fgura 4.7 se ensen-a el ciclo de
hist'eresis de un circuito magn'etico
Figura 4.7 Histeresis del circuito magnetico cuando se le
alimenta con un generador de tension alterna. El flujo es

proporcional a la tension sinusoidal por la ley de Faraday. La
corriente generada depende de las caractersticas del circuito
magnetico (depende del ciclo de histeresis). Esto explica la
deformacion de la corriente de alimentacion.
cuando la tensi
n que alimenta la bobina es sinusoidal. El flujo establecido es
sinusoidal dado que la ley de Faraday impone:
d
V =
(4.20)
d
t
Dado que la tensi

n V viene impuesta por el generador, el flujo ser'a necesariamente sinusoidal. La corriente sin embargo depende de la
permeabilidad del
material como se deduce de la ecuaci

n (4.16) y se ve deformada por el comportamiento no lineal del material ferromagn'etico.
Estas deformaciones
de
la corriente generan
arm'onicos
y desfase que provocan
p'erdidas y
calentamientos de los bobinados5 .
La energ'a consumida por este fen'omeno es funci
n del volumen del material,
Materi
Hoja de al
hierro o
acerofundido (hierro
Hierro
gris)Cobalto y Nickel
Hierro al silicio
Coeficiente de
600-800
Steinmetz
3265
828
200-300
Cuadro 4.3 Coefcientes de Steinmetz para algunos materiales usados en fabricacion

de maquinas electricas.
de la frecuencia,
de la intensidad de la corriente
el'ectrica y de la intensidad de la inducci'on
magn'etica. Se pueden
estimar estas p'erdidas con
aproximaciones emp'ricas como la formula de
Steinmetz que expresa la energ'a disipada por ciclo en
el material:
ma
x
Wh = B 1,6
(4.21)
en [J.m-3 .H z -1 ] con el campo Bmax en Gauss. El exponente

puede variar
segu'n el material entre 1.4 y 1.8
(t'picamente 1.6) y el coefciente se llama coefciente de
Steinmetz. Este coefciente depende
del material
estudiado, por ejemplo en la tabla 4.3 se muestra algunos
de los coefcientes medidos por C. P. Steinmetz6 .
Las p'erdidas totales en un nu'cleo se establecen en
funci ciclo y del volumen del material:
n de la frecuencia del
ma
x
Ph = f V B 1,6
(4.22)
en [W], con el volumen V en m3 . Esta f'ormula tiene una

utilidad limitada dado que los constructores dan
directamente las p'erdidas totales del nu'cleo, incluyendo
las p'erdidas por hist'eresis, en Vatio por unidad de
volumen o en Vatio por unidad de masa. Estas p'erdidas
afectan al rendimiento de las m'aquinas el'ectricas y se
trata de un para'metro de disen-o importante.
4.1.5
Perdidas por corrientes de Foucault
El otro tipo de p'erdidas que se encuentran en el

circuito magn'etico son las corrientes para'sitas internas
en el hierro. Al circular un campo magn'etico en el
material, se producen
corrientes de inducci'on que
circulan dentro del conductor.
Por lo tanto, solo calientan el circuito y no participan en
la transformaci
n de
la energ'a. Son las llamadas corrientes de Foucault. En la
fgura 4.8 se ilustra el
proceso de formaci
n de estas corrientes internas. La circulaci'on de esta corriente
provoca un calentamiento del conductor y una disipaci'on
de energ'a.
El valor de la potencia disipada depende del volumen, de
la intensidad m'axima del campo Bmax , de la frecuencia f
y de la conductividad del metal . La energ'a disipada por
una l'amina de espesor a y de volumen V es:
Pf =
Va f
6
Bmax
(4.23)
Figura 4.8 Formacion de corrientes de Foucault en un conductor
en presencia de un campo magnetico. Se representa la seccion

transversal de un circuito magnetico en el cual circula un flujo
magnetico. Las corrientes internas se forman en el plano de la
seccion.
4.9
Ejemplo
etico laminado
Figura
de circuito magn
Para materiales m'as resistivos las p'erdidas ba jan.

Aunque son imposible de evitar, una forma de reducir
estas p'erdidas consiste en disminuir el volumen donde
circulan estas corrientes. Para ello, se corta el material
en l'aminas y se recubren de un aislante el'ectrico tal
como se ensen-a en la fgura 4.9. Se unen las laminas
para formar el circuito magn'etico y de esta forma se
reduce el volumen en el que circulan las corrientes, y por
tanto las p'erdidas. Las chapas met'alicas tienen un
espesor comprendido entre 0.1 a 0.38mm y se suele
emplear tambi'en cintas de
0.0125 a 0.025mm de espesor para mejorar
rendimiento, a coste de una subida del precio
fabricaci'on.
el
de
Ejercicio 4.2
Se dispone de un circuito magn'etico formado por

l'aminas de un material
ferromagn'etico
de
espesor
0,5mm. La
inducci'on m'axima en el circuito es de
Bmax = 1,5T y la frecuencia del campo es de
50Hz. Se superponen
100 l'aminas de
superfcie S = 10cm2 (superfcie del material).
La resistividad del material es = 50 . 108
.m. Calcular las p'erdidas del circuito por
corrientes de Foucault. Calcular las p'erdidas
si el circuito fuese macizo, es decir con una
anchura de 5cm.
Soluci
n del ejercicio 4.2

Para calcular las p'erdidas se debe emplear
la f'ormula (4.23). Se disponen de todos los
elementos recordando que = 1/, es decir la
resistividad es el inverso de la conductividad.
Calculamos las p'erdidas para el material laminado:
2
l
P
-4
-3 3
2
f
(N Sa)a f
6
B
6 max =
100.10.10
.(0,5.10
) .50 .1,5
= 0,023W
50 . 10-8
Si el circuito magn'etico fuese macizo entonces las
p'erdidas ser'an:
6
2
-3 3
2
m
1
f
(N Sa)(N a) f
6
Bmax =
-
100 .10.10
.(0,5.10
) .50 .1,5
= 231W
50 . 10-8
El hecho de laminar el circuito reduce mucho
las perdidas por corrientes internas de
Foucault.
4.1.6
Perdidas de hierro
Las p'erdidas por hist'eresis y por corriente de

Foucault juntas se llaman p'erdidas de hierro y
se pueden modelizar de una forma sencilla como
se ver'a a continuaci'on en el modelo el'ectrico del circuito. Conviene
hacer una observaci n
importante sobre las p'erdidas del nu'cleo:
dependen
ambas
del campo en el circuito
magn'etico. Para
simplifcar, las p'erdidas
totales del circuito magn'etico se van a estimar
sumando
las p'erdidas por hist'eresis y por
corrientes de Foucault:
ma
+
x
P = Ph + Pf = B 1,6
B
2
max
(4.24)
con y constantes
que dependen
del
material. Para
simplifcar todav'a m'as los
ca'lculos se elige un exponente igual 2 para las
p'erdidas por hist'eresis Ph . En primera
aproximaci'on,
las
p'erdidas
totales
son
proporcionales al cuadrado del campo:
ma
+
x
P = Ph + Pf = B 2
B
2
max
ma
x
= ( + )B 2
,
(4.25)
Se pueden juntar los dos coefciente en uno
u'nico que se determina experimen- talmente
con ensayos del material.
4.1.7
etico
Autoinductancia y modelo electrico de un circuito magn
Suponemos ahora una excitaci'on magn'etica

aplicada al nu'cleo mediante una bobina
alimentada en corriente alterna. Para

determinar la relaci'on entre la tensi n y la corriente de alimentaci'on de la bobina se aplican
las leyes de los circuitos
descritas en los cap'tulos anteriores. La ley de Faraday expresa

la tensi
n inducida en un conductor atravesado por un flujo magn'etico
variable. Suponiendo una bobina conductora de
resistencia r enrollada en torno en al circuito
magn'etico,
un primer modelo el'ectrico consiste en la p'erdida de tensi
n por la resistencia r
y la tensi
n inducida:
V1 = rI + eind
(4.26)
con r la resistencia de la bobina. Esta resistencia es

muy pequen-a y se puede despreciar frente a eind en
muchos casos7.
En el caso de un circuito magn'etico tal como el de la fgura
4.10, se puede
expresar esta tensi
n inducida en funci
n del flujo en el circuito y del nu'mero
de vueltas de la bobina alrededor del circuito magn'etico:
d
eind =
dt
V1
(4.27)
Siendo T el flujo total que atraviesa la bobina, es
decir hay que contar las contribuciones de las N espiras
de acuerdo
con la ley de Faraday. La inducci'on
magn'etica se aplica a toda la superfcie de la espira que
se puede considerar como
una especie de h'elice. Este flujo total de la bobina se
relaciona con el flujo de
la secci
n del circuito magn'etico:
T = N
(4.28)
El flujo , tambi'en a veces llamado flujo de enlace.

Es importante aqu' destacar que el flujo T creado depende
u'nicamente de la
tensi
n de alimentaci'on mientras que para una corriente continua el flujo
depende
de la circulaci
n de la corriente en la bobina. En el caso de una tensi
n alterna,
las caracter'sticas del circuito magn'etico determinan
la corriente. Para aclarar esta diferencia fundamental,
en la fgura 4.7 se representa el flujo creado por una
tensi
n alterna en una bobina acoplada a un nu'cleo ferromagn'etico. Este
flujo
se relaciona con la corriente de forma no lineal debido al
fen'omeno de hist'eresis del circuito magn'etico. La
corriente es peri'odica pero muy deformada. Por la ley
de Hopkinson se obtiene:
F = N I = R.
(4.29)
Si el flujo es sinusoidal, la corriente depender'a de la

reluctancia R. Sin embargo
la reluctancia siendo una funci
n no lineal, la corriente se deforma y aparecen
arm'onicos no deseados (ver secci

n 4.1.4).
La relaci
n entre el flujo total atravesando la bobina y la corriente se llama
inductancia o autoinductancia de la bobina:
L =
N
I
(4.30)
este para'metro depende u'nicamente de la geometr'a de la
bobina y del material.
Representacion un circuito magnetico

alimentado por una corriente alterna junto con la tension
inducida en el circuito.
Figura 4.10
Usando la ley de Hopkinson y la f'ormula anterior

obtenemos la inductancia del complejo bobina+circuito
magn'etico:
L =
N 2
N
=
I
=
R
(4.31)
Es interesante remarcar que si sustituimos R = l/S
volvemos a encontrar la expresi'on de una bobina con un
nu'cleo ferromagn'etico. Podemos ahora relacionar
la inductancia con la tensi
n de alimentaci'on V1 .
Para un circuito lineal sin perdidas, la tensi
n inducida puede expresarse en
funci
n de la autoinductancia del circuito:
dT
d(LI )
dI
eind =
=
dt
dt
= L ,
dt
(4.32)
I es la corriente que permite magnetizar el circuito, se

llama por tanto corriente de magnetizacion Im .
Si la tensi
2
n V1 es alterna, la corriente esta' en desfase de
con la tensi
n eind .
En el dominio de fasores se obtiene la expresi'on:
V-1 = jLwI-m = jXm I-m
(4.33) El circuito magn'etico junto con la bobina se puede
modelizar con una inductancia
L que depende del nu'mero de espiras y de la reluctancia
del circuito.
Nos falta incluir las p'erdidas de hierro an-adiendo un
elemento que permita mo- delizarlas. En los apartados
anteriores se ha visto como las p'erdidas depend'an de
las caracter'sticas del circuito magn'etico y de la

inducci'on magn'etica. Global- mente se considera que
las p'erdidas son proporcionales al cuadrado del campo
magn'etico multiplicado por un coefciente (ver la ecuaci
n (4.25) del ep'grafo
anterior). Por suerte, la magnitud del campo magn'etico
en el circuito es proporcional al tensi
n de entrada de nuestra bobina gracias a la ley de Faraday. Por
lo que las p'erdidas del nu'cleo se van a aproximar por la
siguiente expresi'on:
P = Ph + Pf = |V-1 |2
(4.34)
Figura 4.11
Circuito electrico equivalente de un circuito magnetico.
este coefciente tiene como unidad Ohmios-1 . Se deduce de

esta ecuaci
n que
las p'erdidas se pueden modelizar con una resistencia ideal

de valor Rh = -1 .
La potencia disipada en esta resistencia es funci alimentaci'on
V1 y vale:
n del cuadrado de la tensi
n de
2
-
P =
|I- |2 ,
|V1 |
= R
(4.35)
Rh
con Ih la corriente que fluye por esta resistencia equivalente.

Dado que la corriente de magnetizaci
n I-m y las perdidas de hierro dependen directamente de
V-1 , conviene descomponer la corriente I- de alimentaci'on en
dos componentes:
I- = I-h + I-m =
V -1
+
Rh
V -1
jLw
(4.36)
El modelo equivalente del circuito magn'etico consiste

entonces en dos elementos en paralelo, una inductancia
equivalente de magnetizaci'on y un elemento Rh
modelizando las p'erdidas de hierro. Las p'erdidas de
hierro en este caso van a ser representadas por una
simple resistencia disipando una potencia proporcional al
cuadrado de la tensi
n inducida. El esquema el'ectrico equivalente del circuito
magn'etico en corriente alterna se puede ver en la fgura 4.11,
consiste en la in-
ductancia de magnetizaci de hierro Rh .

n jXm = jLw en paralelo con la resistencia de p'erdida
Este modelo se puede completar con dos efectos

adicionales que se traducen en p'erdidas:
Las p'erdidas de cobre, ser'a una simple resistencia r en

serie con la fuente de
tensi n.
Las p'erdidas de flujo magn'etico.
Las segundas se deben a que no todas las l'neas de

flujo se quedan dentro del circuito magn'etico, algunas
se cierran en el aire a pesar de que la permeabilidad es
muy inferior a la del hierro. En el circuito equivalente
se plasma en una inductancia en serie con la fuente y
la resistencia equivalente de p'erdidas de
cobre. Para los modelos que vamos a tratar en este

cap'tulo no tomaremos en cuenta estas p'erdidas, sin
embargo para el estudio de las m'aquinas el'ectricas se
volver'an a incluir.
Ejercicio 4.3
En este ejemplo se trata de deducir un modelo

razonable de un circuito
magn'etico a partir de los elementos de construcci
n del circuito siguiente:
Teniendo un circuito magn'etico construido a partir

de l'aminas de una alea- ci n de Hierro-Silicio cada
l'amina tiene las dimensiones indicadas en la fgura
anterior. Los datos relativos al
circuito son:
Geometr'a
Dimensiones: a = 20cm, b = 20cm, c = 12cm, d
= 4cm.
Ancho de las l'aminas 0,5mm.
Ancho del circuito magn'etico: h = 4cm de
ancho.
Fuente
Bobina de N=200 vueltas sobre la columna
central.
Tensi'on de alimentaci'on de U=100V efcaces
y de frecuencia 50Hz. Material
Resistividad del material es = 50 . 10-8.m
Perdidas por hist'eresis: phis = 0,02 W.kg-1.Hz-1 .
Masa volu'mica: 7,6 . 103 kg.m-3.
Permeabilidad relativa del material: r = 60000.
Soluci
n del ejercicio 4.3
Primero se va a calcular la inducci'on m'axima del

campo producido por la
bobina. El flujo magn'etico se puede hallar dado que se

conoce la tensi
n de
alimentaci'on, para ello se aplica la ley de Faraday en
el dominio de los fasores:
u- = jwN = jwSN B- ,
con S la superfcie de una secci es:
n del circuito. El m'odulo de esta expresi'on

u = 2f
SN B
2
Se busca la inducci'on m'axima por lo que se
multiplica por un factor

. Se
consigue as' la formula de Boucherot:
u = 2f SN Bmax /
= 4,44f SN Bmax
Gracias a la fgura del circuito, se puede comprobar que la secci
n transversal
del circuito magn'etico es de 4cm por 4cm en todo
sitio. La inducci'on m'axima es:
u
100
Bmax =
=
4,44f SN
4,44 . 50 .
1,4T
2
(0,04) 200
Se pasa a calcular
las p'erdidas del nu'cleo
empezando por las corrientes de Foulcault. El volumen
del circuito se puede hallar con la fgura 4.12 y el ancho
del circuito. El volumen del solido es:
V = (a . b - 2c . d) . 4 . 10-2 =
1,21 . 10-3 m3
Se disponen de todos los elementos an-adiendo que

= 1/. Se aplica la f'ormula (4.23):
3 2
Pf =
6
. (1,21 . 10
) . (0,5 . 10 )
-
. 50
. 1,4
.
50
. 10-8
= 4,8W
Las p'erdidas por corrientes de Foucault son
razonables. Ahora se van a calcular las p'erdidas por
histeresis del circuito. Se conoce el volumen y la masa
volu'mica del circuito, deducimos primero la masa:
m = 7,6 . 103 . 1,21 .
10-3 = 9,2 kg
Las perdidas por hist'eresis

del nu'cleo son:
Phis = phis . m . f = 0,02 .

9,2 . 50 = 9,2W
Siendo las p'erdidas totales:

u
Ph =
= (9,2 + 4,8)W,
El modelo de p'erdidas equivale a una resistencia en paralelo
de:
10
2
0
Rh =
= 714,3
14
Falta hallar la inductancia de magnetizaci'on del

circuito.
Para
calcular
la impedancia
equivalente
primero se necesita saber cuanta corriente circula por la
bobina para generar el campo magn'etico. Cuando
se conecta la fuente
de tensi
n a la bobina, una parte de la corriente se pierde en disipaci'on (la
potencia que se calcul'o anteriormente), y una parte
genera el campo propia- mente dicho. Se puede estimar
esta
corriente con
la
reluctancia
del
circuito
magn'etico. Dado que el circuito consta de tres
partes, una barra central y dos partes laterales en C,
se puede calcular la reluctancia total a partir del
circuito magn'etico equivalente.
Circuito magnetico equivalente para el calculo de

la reluctancia.
Se identifca la reluctancia de la parte central R1 y

la reluctancia de las partes paralelas R2 dado que son
id'enticas.
R1 =
c + (a - c)/2
S
0,12 + (0,2 - 0,12)/2
= 1326 Av W b-1
(0,04)2 . 4 . 10-7 . 60000

O
R2 =
2d + c + (a - c)/2
S
1
0,24
.
=
= 1989 Av W b(0,04)2 . 4 . 10-7 . 60000

O
La reluctancia total del circuito es:

R = R1 + (R2 ||R2 ) = 1326 + La fuerza
magnetomotriz es:
1989
.1
= 2320 Av W b
2
F = R =
N Im
Se conoce el flujo max gracias al campo: max =
SBmax = (0,04)2 1,4 =
2,2mWb. La corriente m'axima es entonces:
max
Rmax
N
2320 . 2,2 . 10-3
200
= 0,026A,
la corriente efcaz de magnetizaci'on es: Im = 18mA.
Ahora que se conoce la corriente, se puede hallar la
impedancia equivalente:
u- =
jXm I-m
La impedancia ser'a entonces:
Xm =
u- |
100
=
= 5443
|I-m |
18 . 10-3
La energa que puede llevar el nucleo ferromagnetico es

proporcional al
Figura 4.12
area debajo de la curva de magnetizacion multiplicada por el volumen

del material.
Se ha obtenido un modelo aceptable del circuito

magn'etico con la hip'otesis de un circuito lineal: Rh
= 714,3, Xm = 5443.
4.1.8
Potencia del flujo magnetico
Las m'aquinas el'ectricas se usan para transformar

o aprovechar la potencia el'ectrica y transformarla en
potencia mec'anica o en otra forma de potencia
el'ectrica. Es decir que el hecho de transformar una tensi
n el'ectrica en campo
magn'etico tambi'en implica transformar la energ'a
el'ectrica en energ'a magn'etica. Ahora se va a
calcular cuanta energ'a puede llevar un circuito
magn'etico dado.
Un campo magn'etico lleva una energ'a que se
puede calcular gracias a la densidad volu'mica de
energ'a:
W = Vol Z
O
Bmax
H dB
(4.37)
Dado que el campo H es una funci
n de B en el caso general la integral no es

inmediata. Considerando el caso de un nu'cleo ferromagn'etico
lineal con B = H ,
la ecuaci
n anterior se simplifca mucho:
B2
W = Vol
= Vol
(4.38)
J
2
Es la energ'a almacenada en el volumen Vol en

forma de campo magn'etico. Cuando el circuito no es
lineal, la energ'a es el 'area deba jo de la curva de
magnetizaci
n multiplicada por el volumen del material, ver fgura 4.12.
Se puede relacionar esta potencia con la tensi
n de alimentaci'on del nu'cleo. Se
calcula la energ'a para un nu'cleo de secci
n S y de longitud media l. La tensi n
inducida es:
Y la potencia es:
eind
d
= N
dt
(4.39)
d
P = I eind = I N
dt
= NI
dBS
(4.40)
dt
Para calcular la energ'a se manipula la expresi'on
anterior:
P dt = N I SdB = SdB
(4.41) La energ'a es la integral de la potencia dado un
cierto tiempo. Adem'as gracias a
la ley de Ampère, se ha visto que N I = H Z en un
circuito magn'etico. Integrando, llegamos a una
expresi'on similar a la anterior para la energ'a:
Bmax
W = Z P dt = Z N I S dB = ZS Z H dB = Vol Z
O
H dB
(4.42)
Estas f'ormulas vienen a expresar dos hechos:
El campo magn'etico lleva la energ'a en el nu'cleo

ferromagn'etico.
Esta energ'a transportada tambi'en se limita por la
saturaci'on del nu'cleo ferromagn'etico.
4.1.9
Acoplamientos magneticos
Una
bobina
produciendo
un
campo
magn'etico
variable va a inducir tensiones y corrientes en otros
conductores cercanos por la ley de Faraday. A su vez,
estos conductores o bobinas al tener corrientes inducidas
pueden producir otro campo de reacci'on que influye a
su vez a la primera bobina. En concreto, una bobina
ser'a influenciada por su propio campo magn'etico (la
autoinductancia) y por los campos de otras bobinas (los
acoplamientos). Esta acci'on mutua entre las bobinas
debida al campo magn'etico se llama acoplamiento
magn'etico. Es- te fen'omeno, aparentemente sencillo,

esta'
a
la
base
del
funcionamiento de
los
transformadores de potencia. Es esencial entender este
fen'omeno con el objetivo de obtener un
modelo
el'ectrico de los transformadores y de los elementos con
acoplamiento electromagn'etico.
En la fgura 4.13 (a) se ha dibujado el esquema de una
bobina que produce un campo magn'etico variable. Parte
de este campo se cierra en el aire y parte se
cierra atravesando las espiras de una segunda bobina con
la misma secci
n pero
con un nu'mero de espiras diferente. El campo total
producido por la primera bobina es:
siendo 11 la fracci
1 = 11 + 12 ,
(4.43)
n del campo que se cierra en el aire y 12 la parte del flujo de

la bobina 1 que influye en la bobina 2. Este flujo 12 es
justamente el flujo comu'n m a las dos bobinas. Nos
referimos aqu' u'nicamente al flujo de una espira de la
bobina, tambi'en llamado enlace de flujo magn'etico.
Para tomar en cuenta el
(a)
4.1 Circuitos Magneticos
233
(
b
)
(a) La bobina a la izquierda produce un campo magn

etico que en parte se cierra en la segunda bobina. Si este campo
varia, entonces aparece una tension inducida en la segunda
bobina. (b) Acoplamiento mutuo cuando la segunda bobina viene
recorrida por una corriente alterna.
Figura 4.13
flujo total de una bobina, conviene multiplicar por el nu'mero

de espiras. Para
calcular La tensi
n autoinducida en la primera bobina debe de tomar en cuenta
el flujo de una secci
n 1 multiplicado por el nu'mero de espiras N1 , se consigue:
d1
dI1
V1 = N1
= L1
dt
(4.44)
dt
Por otra parte la tensi
n inducida en la segunda bobina debida a la bobina 1 es:

d12
V2 = N2
(4.45)
.
dt
Este flujo 12 es una fracci

n k12 1 del flujo producido por la corriente I1 que
circula por la primera bobina es decir que N2 12 = k12 N1 1 = k12
L1 I1 = M12 I1
con un M12 un coefciente que tiene unidad de inductancia. La
tensi
V2 se expresa como:
n inducida
La tensi
V = M
2
12
dI1
(4.46)
dt
n V2 es la consecuencia de la influencia de la corriente I1 mediante el

acoplamiento magn'etico M12 .
En la situaci fuente de tensio'

n inversa, circula una corriente en la bobina 2 gracias a una n y se
deja abierto el circuito de la bobina 1. En este caso, se
genera el flujo propio 2 creado por la bobina 2 y un flujo
21 que influye a su vez en la bobina 1. La expresi'on de
las tensiones V2 y V1 ser'a:
d
t
V1 = M21
d2I
d
t
V2 = L2 dI2 ,
(4.47)
L2 corresponde a la autoinductancia de la bobina 2 y M21
al factor de acoplamiento entre la bobina 2 y 1. Es un
hecho notable que para cualquier bobina, los coefcientes
de inductancia mutua M12 y M21 son iguales y dependen

u'nicamente de la geometr'a del problema y de los
materiales empleados. Se puede demos- trar gracias a
las leyes del electromagnetismo esta reciprocidad de los
campos magn'eticos. Por lo tanto se puede notar M12 =
M21 = M . Se defne el factor de acoplamiento entre
bobinas usando ese factor de inductancia mutua M :
M
2
1
k=
L L
(4.48)
k es un factor de acoplamiento inferior a uno que
depende u'nicamente de la geometr'a del problema.
Ahora se considera la fgura 4.13.(b) donde circulan

corrientes en las dos bobinas. En esta situaci
n, surgen en cada bobina dos fen'omenos: la autoinductancia
generada
por la propia
corriente y la influencia del
acoplamiento de la otra bobina. El flujo de cada bobina
ser'a:
1 = 11 + 12 + 21 ,
(4.49) 2 = 22 + 21 + 12 .
(4.50)
Existen tres flujos de distintas naturaleza, primero el flujo
ii que solo afecta a
la propia bobina. Aparecen luego otros dos flujos, el flujo
ij producido por la bobina i que influye en la bobina j, y
el flujo ji producido por la bobina j que influye en la
bobina
i. Las dos primeras
contribuciones ii y ij
corresponden al flujo de autoinducci'on de la bobina
dado que todo este flujo se genera por
la bobina. El tercer t'ermino es la parte de flujo mutuo
de acoplamiento entre las dos bobinas, ser'a el flujo a
jeno. Combinando las ecuaciones anteriores (4.44),(4.45)
y (4.47) a este caso se obtienen la tensiones de cada
bobina:
dI1
dI2
V1 = L1
M
dt
dt
(4.51)
dI2
dI1
V2 = L2
(4.52)
dt
dt
El signo de la segunda contribuci'on depende del

sentido de la corriente y del sentido del bobinado, se ha
de determinar caso por caso.
Si las tensiones y corrientes involucradas son sinusoidales

se puede usar la
notaci
n en forma de fasores, las impedancias asociadas son:
V-1 = jL1wI-1 jM wI-2
V-2 = jL2wI-2 jM wI-1
(4.53)
Antes de poder usar los acoplamientos magn'eticos en

los circuitos de corriente alterna se debe precisar la
orientaci'on de las bobinas dado que el signo de las
tensiones generadas depende del sentido del bobinado.
Un m'etodo para determinar el sentido consiste en
usar un convenio que determina la orientaci'on con un
punto en los esquemas.
Para determinar el sentido del devanado se marca
con un punto el lado de las
bobinas de tal
manera que corrientes entrantes por este lado
generan un flujo magnetico con el mismo
sentido. En la fgura 4.14 se ensen-an ejemplos t'picos
de bobinas acopladas con circuitos magn'eticos (el
principio es id'entico). Segu'n el sentido de la corriente
en estas bobinas
la expresi'on de las tensiones
generadas ser'a distinta. En la fgura 4.14 (b) y (c) se

han dibujado dos bobinas que generan flujos en el mismo
sentido, y en 4.14 (d)
el esquema
el'ectrico
correspondiente. Se representa
el acoplamiento
magn'etico con una
flecha entre las dos bobinas
acompan-ada del coefciente de inducci'on mutua. Para
el ejemplo de la fgura 4.14 (d) las corrientes contribuyen
de forma positiva mutuamente a las tensiones:
V-1 = jL1 wI-1 + jM wI-2,
V-2 = jL2 wI-2 + jM wI-1.
(4.54)
En la fgura 4.15 se ensen-an dos ejemplos de circuitos de
corriente alterna con acoplamientos magn'etico. Para la
fgura 4.15 (a), las dos bobinas esta'n atravesa- das por
la misma corriente pero la contribuci'on mutua ser'a
negativa en este caso debido a que la corriente I2 entra
por el punto marcado en la bobina L1 pero sale de la
bobina L2 , el acoplamiento contribuye negativamente.
Las tensiones de las dos bobinas ser'an:
V-1 = jL1 wI-2 - jM wI-2 ,
V-2 = jL2 wI-2 - jM wI-2 .
El flujo mutuo reduce el volta je de cada bobina.
(4.55)
Para resolver el circuito se opera como un en un
circuito de corriente alterna con la diferencia de que se
debe de tomar en cuenta la influencia del acoplamiento
magn'etico entre las bobinas.
Se resume en la tabla 4.4 los casos m'as comunes de
acoplamientos
magn'eticos
con
sus
tensiones
correspondientes.
Ejercicio 4.4
Obtener la corriente I-2 de la fgura siguiente con los
datos: L1 = 1H ,
L2 = 2H , M = 0,5H , C = 1F, R = 1 w = 10rad.s-1 y V-O
= 100 V.
(a)
(b)
(c)
(d)
Convenio del punto para distintas configuraciones. Los

puntos marcan el sitio tal que las corrientes I1 e I2 entrantes por el
sentido marcado generan un flujo magnetico circulando en el mismo
sentido. En la figura (c) se ensen-a la representacion de dos bobina
con un acoplamiento y en (d) su representacion en forma de
circuito electrico.
Figura 4.14
(a)
(b)
Ejemplo de circuito de corriente alterna con

acoplamientos magneticos. Existe una influencia de una bobina
sobre otra.
Figura 4.15
Soluci
n del ejercicio 4.4

Para obtener la corriente I-2 se usan las leyes de Kirchhoff,
con una u'nica
malla se deduce la ecuaci
n necesaria:
V-O - (jL1 wI-2 - jM wI-2 ) - (jL2 wI-2 - jM wI-2 ) - RI2 = 0
Despejando la corriente I-2 :
I -2 =
V -O
=
jL1w - 2jM w + jL2 w + R
100
j10 - j10 + j20 + 1
= 5L-87,1o A
4.2
Principio del generador electrico
Un generador es un dispositivo capaz de transformar

energ'a
mec'anica
en energ'a
el'ectrica.
La
energ'a mec'anica proviene
de
un
mecanismo
externo tal como un molino, una rueda, una turbina,
etc. El generador convierte el movimiento en energ'a
el'ectrica aprovechable. El campo magn'etico permite
efectuar la
conversi
n de energ'a el'ectrica (Ee ) a energ'a mec'anica (Em ) gracias a una
interacci'on con las cargas el'ectricas. Los mecanismos de esta
transformaci
n radican
en los principios del electromagnetismo. Sin embargo no se

necesita entender to-
238
V-1 = jL1 I-1 - jM I-2

V-2 = jL2 I-2 - jM I-1
V-1 = jL1 I-1 + jM I-2

V-2 = jL2 I-2 + jM I-1
V-1 = jL1 I-1 - jM I-2

V-2 = -jL2 I-2 + jM I-2
V-1 = jL1 I-1 + jM I-2

V-2 = -jL2 I-2 + jM I-2
Cuadro 4.4 Casos mas comunes de acoplamientos magn

eticos con las tensiones correspondientes.
das las interacciones con detalle para poder entender las

aplicaciones
pr'acticas. Se remite
el lector a la
bibliograf'a para satisfacer su curiosidad acerca de estos
principios.
En este cap'tulo se estudiara'
como
transformar Ee en Em y Em en Ee gracias al campo
magn'etico.
El ejemplo de la fgura 4.16 una barra de material
conductor se desliza sin
e ind
R
B
Esquema de un generador formada de una barra en

movimiento en un campo magnetico uniforme. La induccion
electromagnetica crea una diferencia de potencial en la barra
generando as corrientes electricas en el circuito a partir del
movimiento.
Figura 4.16
fricci'on sobre unos ra'les conductores. Los ra'les se

cierran en un extremo y dejan circular la corriente de tal
forme que el sistema de ra'les con la barra forma un
circuito cerrado. Al ser conductores, la barra y los ra'les
se puede modelizar con una simple resistencia.
Actu'a una fuerza externa que mueve la barra en la direcci
n de los x positivos, es decir hacia la derecha en la fgura. En presencia
de un campo magn'etico esta'tico y uniforme B, una
diferencia de potencial va a aparecer entre los extremos de la barra. Es la inducci'on electromagn'etica que
permite crear una energ'a el'ectrica a partir de una
energ'a mec'anica.
Para poder hallar la tensi
n inducida en la barra se considera el circuito formado por la barra y los railes. Este conjunto delimita
una superfcie S = Zx(t) con Z la separaci'on de los
railes y x(t) la posici'on de la barra en el instante t
(ver fgura 4.16). Para simplifcar, se supone el campo
perpendicular
al plano defnido por el circuito
barra+railes. La superfcie es atravesada por un campo
magn'etico uniforme
que genera el flujo:
y constante
= BS = BZx(t).
(4.56) Al moverse la barra con una velocidad
constante v, el flujo a trav'es de este
circuito crece tambi'en dado que x crece. La ley de Faraday

expresa la tensi n
inducida eind en un circuito cerrado como la variaci'on
temporal de flujo a trav'es de la superfcie defnida por
el circuito:
d
dx
eind =
= BZ
dt
dt
= BZv.
(4.57)
Se llega a una expresi'on simple de la tensi

n inducida:
eind = ZBv.
(4.58)
Aparece en el circuito una fuerza electromotriz que

depende de la longitud de
la barra Z, del campo uniforme B y de la velocidad v. En
esta situaci
n, los electrones en la barra esta'n acelerados por la interacci
n con el campo magn'etico.
Un metal contiene una gran cantidad de electrones libres
que se mueven en el material de forma aleatoria cuando
no existe ningu'n campo (el'ectrico o magn'etico). En
presencia de un campo magn'etico y de un movimiento
de la barra, estos
electrones se mueven en promedio en una direcci
n privilegiada. La fuerza creada
por el campo magn'etico sobre las cargas de la barra se
puede hallar cuando esta u'ltima se mueve:
Fm = qv B
(4.59)
con q la carga del portador y v la velocidad de la barra.

Las cargas el'ectricas se ponen entonces en movimiento
cuando la barra se mueve debido a la fuerza provocada
por el campo B sobre ellas. Las cargas en movimiento
provocan la creaci'on de una corriente el'ectrica y de
una fuerza electromotriz.
Se puede deducir el sentido de la corriente gracias a la
ecuaci
n (4.59) y a la
regla de la mano derecha. En la fgura 4.17.(a) se ensen-a
el sentido de la tensi n
en la barra. Si el campo magn'etico se orienta hacia
dentro de la pa'gina y la velocidad hacia la derecha, la
corriente va a circular en el sentido directo. La fuerza
Fm sobre los electrones se orienta de de b hacia a en la
fgura 4.17.(b), signifca que los electrones circulan en el
sentido indirecto8 en el circuito de la fgura 4.16. El
sentido de la corriente por convenio tiene el sentido de las
cargas
positivas, por lo que I circula en el
sentido directo.
La fuerza electromotriz creada tendr'a el signo
positivo como indicado en la fgura 4.16 y como m'odulo:
eind = ZBv
(4.60)
Es decir que la barra se comporta como un generador

dado que la tensi
n es
independiente de la resistencia del circuito. El circuito
el'ectrico equivalente es
simplemente formado de un generador de tensi
n eind y una resistencia R como
representado en la fgura 4.18. La resistencia R puede
representar nuestro sistema el'ectrico que se quiere
alimentar con una corriente continua.
Este primer principio permite la generaci
n de una corriente en el circuito
debido a la creaci'on de la fuerza electromotriz. Sin
embargo,
esta corriente va a crear una fuerza de
reacci'on que se opondra' al movimiento que le ha dado

lugar, reacci'on conocida como la ley de Lenz. Si se
aplica una fuerza F constante sobre la barra hac'a la
derecha, el principio de la din'amica nos indica que la
aceleraci
n es constante. Por lo tanto en ausencia de rozamiento la velocidad v
crece sin parar. Si fuera as', tendr'amos una velocidad
que aumentar'a hasta el infnito, algo absurdo del punto
de vista de la energ'a. La ley de Lenz establece que la
corriente inducida en el circuito circula de modo que se
opone al fen'omeno que le ha dado lugar (en este caso la
variaci'on de flujo y/o el movimiento de la barra). Por lo
que el sistema se va a autoregular gracias a las fuerzas
magn'eticas.
Recordamos que la carga de un electron es qe = -1,6 1019 C.
(a)
(b)
(a) Esquema del sentido de la tension inducida cuando

la barra se pone en movimiento junto con el sentido de la
corriente. La tension y la corriente tienen el mismo sentido. (b)
Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado por una corriente
en presencia de un campo magnetico uniforme.
Figura 4.17
Equivalente electrico del generador. La tension

inducida por la ley de Faraday se representa con un generador de
tension ideal. La resistencia del circuito se modeliza con una
resistencia en serie con el generador.
Figura 4.18
Las fuerzas de Laplace representan la fuerza de

magn'etica a una escala macrosc'opica sobre un gran
conjunto de cargas, t'picamente corrientes el'ectricas
en conductores. Cuando un electr'on se mueve en un
conductor, la fuerza que el electr'on ejerce sobre el
conductor es la fuerza:
F1
= qve B
(4.61)
pero esta vez ve es la velocidad del electron

estudiado. Es el fen'omeno dual, la fuerza magn'etica
junto con el movimiento de la barra acelera los electrones,
sin embargo, una vez en movimiento los electrones frenan
la barra. En la fgura 4.17 (b) se ensen-a un ejemplo de
fuerza magn'etica creada por la carga en movimiento en
el conductor. Se puede hacer un promedio de las
fuerzas ejercidas por los electrones. El resultado de esta
suma nos proporciona la fuerza de Laplace:
FL = ZI B
(4.62) Nuestro sistema se autolimita, es decir que la
energ'a el'ectrica creada por el
Esquema de las transformaciones de energa en el

generador. La fuerza motriz Fm genera un moviemiento y en
presencia de un campo magnetico aparece una corriente el
ectrica (Ee Energa electrica). Esta corriente en presencia de
un campo magnetico produce la aparicion de fuerzas de Laplace
FL que se oponen a la fuerza motriz Fm .
Figura 4.19
Integracion numerica de la ecuacion diferencial

(4.64). Se representa la velocidad en funcion del tiempo as
como la corriente y la tension inducida del circuito. Parametros
para la simulacion: R = 10, B = 1T, l = 10m, m = 1kg
Figura 4.20
FM
10N.
movimiento va a crear una fuerza que se opone al

origen de este
movimiento. Este fen'omeno de
autolimitaci'on (o de retroalimentaci'on) se simboliza
en la fgura 4.19. La fuerza de resistencia creada por la
fuerza de Laplace se opone al movimiento de la barra.
Para poner otro ejemplo de aplicaci'on suponemos una
fuerza motor FM constante que se ejerce hacia la derecha sobre la barra. Se
puede calcular cual va a ser la velocidad fnal una vez
que el sistema se pone en marcha. Para ello se aplica el
principio de la din'amica a nuestra barra.
dv
m
= FM + FL ,
dt
(4.63)
con v la velocidad de la barra y FM una fuerza constante. Se
desarrolla la ecuaci n
en funci
n de las expresiones anteriores:
dv
m
= FM + ZI B
dt
(4.64)
Se obtiene eind = RI y eind = BZv. Se proyectan ahora
los vectores sobre el eje
x, se obtiene:
dv
m
= FM - ZBI = Fm - ZB
dt
eind
R
= FM - ZB
BZv
R
(4.65)
Cuando el sistema esta' en equilibrio la velocidad es
constante, la derivada de la velocidad es igual a cero y
se despeja la siguiente relaci'on:
B Zvf
2
vf
FM = ZB
= (ZB)
R
(4.66)
R
la velocidad fnal estacionaria vf de la barra es:
RFM
v =
(4.67)
f
(BZ)2
La velocidad fnal de la barra depende entonces
directamente de la fuerza FM y de la resistencia de carga
R que se aplica al sistema. Este modelo ya nos indica
que existe una relaci
n entre la velocidad y la potencia el'ectrica producida.
En la fgura 4.20 se muestra la evoluci
n de la velocidad as' como la tensi n
inducida con los valores num'ericos correspondientes. La
velocidad y la tensio'n inducida se acercan al valor
fnal de forma exponencial siguiendo la ecuaci n
diferencial (4.63).
Estos efectos f'sicos describen la transformaci
n de energ'a mec'anica (mover la
barra en el campo) en en'ergica el'ectrica (generaci'on de la

fuerza electromotriz).
Se puede calcular la potencia producida por esta barra en
funci tencia mec'anica aportada (en r'egimen permanente):
n de la po-
Pe = eind . I =
e
ind
R
M
RF
(BZ)2
(4.68)
Por otro lado, la potencia de esta fuerza mec'anica es:
dWFM
FM dx
M
RF
Pm =
=
dt
dt
= ve Fm =
(BZ)2
(4.69)
Si no hay perdidas de potencia en el sistema

(rozamientos, disipaciones etc...) la potencia el'ectrica
y mec'anica son iguales (tambi'en se puede deducir
lo mismo
usando el principio de conservaci
n de la energ'a).
4.3
Principio del motor
Ahora se va a describir el efecto dual del generador que

es la creaci'on de movimiento a partir de energ'a
el'ectrica. Para ilustrar este estudio se presenta en la
fgura 4.22 una barra met'alica que puede deslizarse
sobre unos conductores id'enticos al caso del generador.
En el entorno donde se encuentra la barra se establece
un campo magn'etico uniforme. En el circuito se inserta
un generador en serie con una
resistencia que
representa la resistencia de los elementos conductores.
Al establecer el volta je una corriente va a circular en
el circuito tal
que:
V = RI .
(4.70)
La corriente circulando va a crear una fuerza de arrastre

sobre la barra debido a las fuerzas de Laplace. Se expresa
la fuerza aplicada a la barra como:
FL = ZI B,
(4.71)
con Z la longitud de la barra. Siguiendo el sentido descrito

por la fgura se obtiene una fuerza orientada hacia la
derecha, la barra acelera y se pone en movimiento:
es la transformaci
n de energ'a el'ectrica en energ'a mec'anica.
Al igual que el caso del generador, las consideraciones
energ'eticas nos llevan a aplicar la ley de Lenz. Si la
fuerza de Laplace actua sola, la barra acelera hasta tener
una velocidad inf'nita. Por lo que de alguna forma la
naturaleza restablece el balance y aparece un nuevo
fen'omeno que limita la velocidad.
Una fuerza electromotriz va a aparecer en la barra al
moverse en un campo
magn'etico, debido a los efectos de la inducci'on descritos
en la secci
n 4.2. Esta
fuerza electromotriz inducida va a provocar una disminuci

n de la corriente y
por lo tanto reducir las fuerzas de Laplace que mueven la
barra. La inducci'on va a depender de la velocidad v de la
barra :
eind = BZv.
(4.72)
Es la tensi
n inducida que aparece en el caso de un generador. El sentido de esta
tensi
n es tal que se va a oponer a la causa que la dado lugar, es decir se
va
a oponer a la corriente I . Es la reacci'on del sistema
provocado por el principio
de conservaci
n de la energ'a. Se puede observar en el circuito de la fgura 4.23
el sentido de las tensiones y de las corrientes generadas
en el dispositivo. Segu'n
aumenta la tensi
n eind la corriente I disminuye, se puede comprobar con la
ecuaci
n del circuito:
I = (V - eind )/R.
(4.73)
En la fgura 4.21, se ensen-a la cadena de transformaci

n de la energ'a. Primero
el generador de tensi
n impone la circulaci
n de una corriente en el circuito. Esta
corriente interactu'a con el campo magn'etico y las
fuerzas de Laplace resultante mueven la barra. Una vez
que la barra conductora se pone en movimiento aparece
una diferencia de potencial en sus extremos debido a la ley

de Faraday (inducci'on
electromagn'etica). Esta tensi
n reduce la corriente circulando en el circuito y por
tanto reduce las fuerzas mec'anicas.
Se puede escribir la ecuaci
n de movimiento de la barra a partir de estos dos
fen'omenos antagonistas. Se aplican para ello el
principio de la din'amica a la barra, donde la fuerza
actuando es la fuerza de Laplace:
dv
m
= FL
dt
(4.74)
Esquema de las transformaciones de energa en el

motor. La tension del generador V origina una corriente el
ectrica en el circuito y por lo tanto en la barra. Esta corriente en
presencia de un campo establece una fuerzas mecanicas que
mueven la barra (fuerzas de Laplace). En cuanto se mueve la
barra conductora en el campo magnetico una diferencia de
potencial aparece en la barra debido a la induccion electromagn
etica. Esta tension inducida va a provocar una reduccion de la
corriente y a su vez se van a reducir las fuerzas de Laplace.
Figura 4.21
R
i
Fl
Esquema de motor formado por unas barras

deslizante sobre unos conductores. El generador produce una
corriente I que pone en movimiento la barra en el campo magn
etico.
Figura 4.22
Expresando la corriente en funci la fgura 4.23 se deduce:

n de la inducci'on electromagn'etica, a partir de
I = (V - eind )/R
(4.75)
y para terminar:
dv
m
= BZ
dt
(V - eind )
R
V
= BZ
R
- (BZ)2
v
.
R
(4.76)
La ecuaci
n diferencial que rige el movimiento de la barra es:

dv
BZ
=
dt
mR
(V - BZv)
(4.77)
Equivalente electrico del motor. La tension

inducida depende de la velocidad de la barra y de la fuerza de
arrastre.
Figura 4.23
La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un r'egimen

permanente igual a:
V
vf =
BZ
(4.78)
Por lo que en la barra sin carga mec'anica, la velocidad es
proporcional a la tensi n del generador. Cuando la barra alcanza la velocidad
estacionaria, la tensi n
inducida es:
V
eind = BZvf = BZ
BZ
= V
(4.79)
La tensi
n inducida llega a alcanzar la tensi

n de alimentaci'on V . Sin embargo
la corriente de alimentaci'on se expresa como I = (V eind )/R, por lo que la corriente es nula cuando se alcanza
la velocidad estacionaria. Resultar'a imposible
la aparici
n de una fuerza de Laplace sin circulaci
n de corriente, por lo que no
se alcanza nunca esta velocidad estacionaria. Por otro
lado existen rozamientos que hacen que esta velocidad
nunca se alcanza sino que este siempre por deba jo. Ahora
se puede expresar la nueva velocidad cuando se an-ade
una fuerza opuesta al movimiento llamada
tambi'en
carga mec'anica.
Se puede cargar la barra con una fuerza resistente al
movimiento. Se elige esta fuerza dirigida hacia la izquierda
y opuesta al movimiento. Se introduce esta fuerza Fr en el
balance:
dv
m
= FL + Fr
dt
(4.80)
ayudandonos de los desarrollos anteriores se obtiene:
dv
m
BZ
=
dt
(V - BZv) - Fr
(4.81)
Cuando el sistema es estacionario la nueva velocidad es:

V
RFr
ve =
,
BZ
(BZ)2
(4.82)
en el caso dv/dt = 0. En la fgura 4.24 se ha simulado un

ejemplo de evoluci n
Integracion numerica de la ecuacion diferencial

(4.81). Se ha dibujado la velocidad en funcion del tiempo as
como la corriente y la tension inducida del circuito. Par
Figura 4.24
ametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, V = 20V, m = 1kg, Fr =

10N.
de la tensi
n inducida as' como de la velocidad en funci
n del tiempo. En este
gr'afca se observa que existe un transitorio durante el
cual la corriente disminuye exponencialmente. Hay que
tener cuidado con el valor de pico de esta corriente en el
momento del arranque t = 0. Se tiene que controlar
para
no destruir los conductores y los sistemas de
seguridad.
Se tiene una fuerza resistente l'mite para que la
barra se pueda mover con la acci'on de de las fuerzas
de Laplace. Este l'mite f'sico se puede deducir a
partir
de la ecuaci
n diferencial del sistema (4.81). Para obtener una velocidad positiva
hacia la derecha, la condici'on siguiente debe cumplirse:
V
B
Z
> Fr .
R
(4.83)
La fuerza resistente l'mite por encima de la cual nuestro
sistema no puede arran- car. Se obtiene de esta u'ltima
desigualdad la fuerza m'axima que puede soportar el
motor:
Frlim =
V BZ
.
(4.84)
R
F'jense que la fuerza resistente l'mite para este caso
no depende de la masa de la barra. Si la condici'on no
se cumple y la fuerza resistente supera este l'mite la
velocidad se puede volver negativa, por lo que la barra
se mover'a en el otro sentido (siempre
que esta
resistencia no sean fuerzas de fricci'on).
La corriente el'ectrica que circula por el circuito puede
expresarse en funci n
de los distintos para'metros del sistema. Cuando el

sistema esta' en equilibrio, las fuerzas de Laplace
igualan las fuerzas resistentes. Es decir:
FL = Fr = BZI
(4.85)
Despejando la corriente:
Fr
I =
BZ
(4.86)
La corriente es directamente proporcional a la
fuerza de arrastre Fr . La potencia el'ectrica
proporcionada por el generador es:
e
P = V . I = V .
BZ
Fr
(4.87) La potencia disipada en la resistencia es:
Pc = R . I
F
2r
= R .
(BZ)2
(4.88)
Se llama a esta potencia Pc con el subindice c para
simbolizar que son perdidas debidas a la disipaci'on de
energ'a en los conductores. Por lo tanto la potencia
mec'anica proporcionada por el sistema es:
r
F
Fr
Pm = Pe - Pc = V .
(4.89)
BZ
- R.
(BZ)2
= ve . Fr
Un
aspecto interesante de
este sistema es su
reversibilidad. Cambiando de sentido la fuerza Fr de tal
menara que se ayuda al sistema en vez de frenarlo, el
sentido de la corriente cambia y aparece una corriente
alimentando a la fuente V . El motor se transforma en
generador. Esta reversibilidad es una venta ja t'ecnica de
este tipo de motores.
4.4
Principios fsicos de motores rotativos
Los dos ejemplos anteriores de motor y generador son

poco pr'acticos para una aplicaci'on industrial. Se usan
motores y generadores rotativos que aplican estos
principios ba'sicos de transformaci
n de la energ'a.
Para iniciar el estudio de los motores rotativos se
considera el ejemplo m'as sencillo que consiste en una
espira de un material conductor, en general de cobre,
recorrida por una corriente generada por un dispositivo
externo. La espira se coloca sobre un soporte rotativo
llamado rotor. En el caso general el rotor consta de
muchas espiras enrollada y entrelazada de forma muy
compleja.
El rotor se coloca con su eje perpendicular a un campo
magn'etico uniforme
B0 generado por otro dispositivo. Aparece una fuerza de
Laplace en el alambre
debida a la interacci
n del campo magn'etico con las corrientes. Se puede hacer el
balance de las fuerzas ejercidas sobre la espira calculando
las fuerzas de Laplace en cada lado de la espira. En la
fgura 4.25 se representa el esquema de la espira situada
dentro el campo magn'etico uniforme.
Puede
girar
alrededor de un eje dibujado con una l'nea discontinua.
La fuerza de Laplace en un alambre rectil'neo
de longitud
escribe como:
se
FL = ZI B0 ,
(4.90)
(a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una

corriente I con una f.e.m generada E. La espira se encuentra en un
campo magnetico B0 apuntando hacia fuera de la pagina. (b)
Esquema de la misma espira pero vista de perfil en el plano
Figura 4.25
xy. El sentido de las corrientes en las espiras esta indicado en la

figura, entra por el punto D y sale por el punto A.
con BO el campo magn'etico, Z la longitud del

conductor considerado e I un vector que indica el
sentido de la corriente recorriendo el conductor su
modulo siendo el valor de la intensidad. En la fgura
4.25, la espira consta de cuatro segmento ABCD, en
cada segmento podemos escribir las fuerzas de
Laplace correspondientes:
FAB = ZI BO y
FBC = -2aI BO z
(4.91)
(4.92)
FCD = -ZI BO y
FDA = 2aI BO z
(4.93)
(4.94)
x, y y z son los vectores de base del sistema de

coordenadas. Se pueden despreciar la parte de los cables
saliendo hacia la fuente de alimentaci'on, dado que en
la practica no se encuentran en el campo magn'etico.
Las fuerzas FBC y FDA son antagonistas y no participan
al movimiento dado que esta'n alineadas en el sentido
del eje de rotaci'on. Sin embargo las fuerzas FAB y FC D
crean un torque en la espira. El momento (o el torque)
de cada fuerza se puede deducir f'acilmente con ayuda
de la fgura 4.25 (b). El momento de una fuerza que se
aplica en el punto A con referencia a un pivote O se
defne como:
MFA (O) =
A F,
(4.95)
con MFA (O) en [N.m]. En nuestro sistema, las fuerzas son

constantes en direcci n
y en modulo. El vector
A sin embargo va a depender de la posici'on de la espira,

hay que proyectar sobre el sistema de coordenadas
cartesianas indicado en la
4.26
Esquema de un rotor y un estator con las lneas de
campo generada por el estator atravesando el rotor. El campo
puede estar generado por un iman permanente o por bobinas
alimentadas en corriente continua.
Figura
fgura 4.25 (b).

FAB en O es:
El momento de
I
a cos()
MFAB (O) =
A FAB =
a sin()
0
BO ZI
0
(4.96)
Se puede hallar los momentos:
MFAB (O) = aBO ZI cos z

(4.97)
MFC D (O) = aBO ZI cos z
(4.98)
Los momentos se suman y participan al mismo

movimiento, es decir que el momento total de la espira
es:
M = 2aBO ZI cos z
(4.99) El torque es m'aximo cuando el plano de la espira y
el plano del campo magn'etico
forman un 'angulo nulo y es m'nimo cuando forman
un 'angulo de 90o (lo que equivale a alinear el campo
generado por la bobina con el campo uniforme).
Para obtener un movimiento circular continuo conviene

cambiar la orientaci'on del campo magn'etico, o bien el
sentido de la corriente. Si no se cambia el sentido de la
corriente, la espira se mantendr'a en una posici'on
vertical y no se mover'a. La soluci'on empleada en la
m'aquinas de corriente continua consiste en cambiar la
polaridad de la fuente cada media vuelta para invertir
el par y seguir con el movimiento. En el cap'tulo 6 se
explica como alternar mec'anicamente esta polaridad.
En tal caso, el torque varia de forma sinusoidal con el
tiempo. Es una desventa ja para
las m'aquinas
el'ectricas dado que en general se desea un torque lo
m'as constante posible para evitar vibraciones y otros
problemas mec'anicos.
El
campo
magn'etico se crea
gracias
a
una
estructura fja alrededor de las espiras llamado est
ator. Se genera el campo gracias a otro juego de
bobinas o
bien con imanes permanentes. En la fgura 4.26 se

ensen-a una vista de perfl de un esta'tor generando el
campo magn'etico esta'tico. El rotor consiste en la
parte circular que puede girar libremente entorno al eje
transversal.
La potencia mec'anica producida por una m'aquina
el'ectrica de este tipo se
defne en funci
n del momento producido M y de la velocidad angular de rotaci'on
w de la m'aquina:
Pm = M w.
(4.100)
Para una sola espira la

potencia es:
Pm = 2aBO Ziw | cos wt|

(4.101)
dado que = wt cuando el movimiento es sinusoidal y

de pulsaci'on w. Esta variaci'on del par es
problema'tica para los elementos mec'anicos. Genera
vibraciones indeseables y dan-inas para el material. Se
resuelve este problema an-adiendo m'as espiras en el
motor.
4.5
Principios fsicos de generadores rotativos

En la secci
n anterior se ha descrito la generaci

n de energ'a mec'anica a partir
de energ'a el'ectrica. Para efectuar la conversi
n inversa, es decir la obtenci'on de
energ'a el'ectrica a partir de energ'a mec'anica se
estudia una sola espira pero esta vez accionada por un
mecanismo externo (turbina, cadena, etc). Es decir la
espira gira en un campo uniforme y el flujo del campo
magn'etico atravesando
la espira varia en funci
n de la posici'on relativa de la espira con el campo. Si la
espira gira en el campo en funci
n del tiempo se genera una variaci'on de flujo
magn'etico que a su vez origina una fuerza electromotriz.
Se supone, para simplifcar el estudio, que el eje de
rotaci'on de la espira y el campo magn'etico son
perpendiculares. El flujo a trav'es de la espira
depender'a directamente del 'angulo formado entre el
campo y el plano defnido por la espira. Por ejemplo,
cuando la espira es perpendicular al campo magn'etico
el flujo ser'a proporcional a la superfcie S = Za con Z
la longitud y a el anchura de la espira. Si la espira se
encuentra paralela al campo, el flujo es nulo.
Aqu' se considera la secci'on proyectada como la
superfcie de la espira vista desde la perspectiva del
campo magn'etico cuando la espira forma un 'angulo
con el campo magn'etico. Para calcular esta cantidad
se representa en la fgura
4.27 la superfcie que atraviesa el campo magn'etico B.
Cuanto m'as cercano a
la vertical se encuentra la espira, m'as reducida es la secci

n proyectada. Para
tomar una analog'a con la luz, el campo ilumina la
espira inclinada. La sombra proyectada por la espira
sobre un plano perpendicular al campo equivale a la
secci
n proyectada. En el caso de la fgura 4.27, la secci
n proyectada en funci n
del 'angulo es:
S() = aZ sin()
(4.102)
Esquema de la seccion proyectada de la espira cuando

forma de un angulo
Figura 4.27
con la vertical. El campo magnetico ilumina una seccion la sin

.
Suponiendo el movimiento de la espira a velocidad

angular constante entorno al eje, se obtiene:
d
= w
(4.103)
dt
con w la velocidad angular del rotor. En la fgura 4.28, la

secci
n proyectada
por la espira depende del 'angulo que forma la espira
con el campo siguiendo
la f'ormula (4.102) El 'angulo en funci
n del tiempo se obtiene sencillamente a
partir de la ecuaci
n (4.103): (t) = wt (con (0) = 0). El flujo ser'a la secci n
proyectada S() por el campo magn'etico BO : (t) = BO .
S(). Aplicando la ley de Faraday se obtiene la fuerza
electromotriz en los bornes de la espira:
eind =
d (BO aZ sin(wt))
dt
= B aZw cos(wt),
O
d
=
dt
(4.104)
la tensi
n es sinusoidal a la salida de la espira. En la fgura 4.29 se dibuja el

valor de la tensi
n inducida en la espira en funci
n del 'angulo. La tensi
n es
m'axima o m'nima cuando el flujo a trav'es de la espira
es nulo al ser la tensi n
eind proporcional a la derivada del flujo.
El
hecho
de
que
la
tension
inducida es
proporcional a
la
velocidad es otro aspecto
importante de la f'ormula (4.104). Para obtener una
amplitud constante se necesita un control de la velocidad,
lo que requiere una regulaci'on mec'anica precisa del
generador.
En general, para aprovechar la energ'a producida se
conecta un equipo que se
modeliza con una resistencia R. La circulaci
n de una corriente por las espiras
supone la aparici
n de fuerzas de Laplace en los conductores. Estas fuerzas van a

ser proporcional a la corriente y por lo tanto a la tensi
n inducida eind si la carga
es resistiva pura. En la fgura 4.28 (b) aparece un
ejemplo de carga conectada al generador rotativo. La
corriente circula como indicado en la fgura (a). Las
fuerzas de Laplace en los dos conductores se van a
oponer al movimiento
(
a
)
(
b
)
Esquema de una espira en rotacion en un campo

magnetico uniforme. (a) En esta figura se representa una espira
en un campo magnetico visto de perfil. es el
Figura 4.28
angulo entre el plano horizontal y la espira (el plano definido por

las lneas de campo).(b) Espira accionada por un mecanismo
externo. Se encuentra en un campo magnetico estatico
uniforme. Al girarla aparece una tension en los conductores.
de la espira y tenien el
sigui
ente
m'o
dulo:
(ZBO
)2
FL =
aw cos(wt)
(4.105)
R
2
Estas fuerzas son m'aximas para = 0 y m'nimas para

= . Se puede calcular el momento de resistencia que
estas fuerzas ejercen sobre el mecanismo que mueve la
espira, y a partir de all' deducir cual es la potencia
mec'anica necesaria en
funci
n de la carga R.
Para la producci'on de electricidad a grandes escalas, la tensi
n y la frecuencia
Valor de la fuerza electromotriz inducida en la espira en

funcion del ciclo de la espira. Cuando la espira es vertical, el flujo es
maximo y como consecuencia la tension es mnima. Al reves,
cuando el flujo es mnimo, la espira paralela al campo, la tension
es maxima.
Figura 4.29
suministrada tienen que ser constantes para cualquier

carga de la red. Se necesita entonces un control de la
potencia y de la velocidad de rotaci'on preciso para evitar
variaciones fuera de unas tolerancias determinadas de
ante mano.
La in- genier'a de control trata estos
problemas con sensores y actuadores que regulan estas
variables.
Suponiendo que en el ejemplo anterior la velocidad de
rotaci'on del generador es constante y controlada, se
pueden obtener resultados anal'ticos sobre las potencias
del generador.
El par resistente debido a las fuerzas de Laplace en el
eje se calcula como el producto de las fuerza por el
brazo del momento, para ayudarnos se dispone del
esquema del generador en la fgura 4.28 (a). La
expresi'on de este torque resistente es:
a
r = 2
FL z = a
R
2
2 (BO Z)
w|cos(wt)| =
R
(BO S)2
w|cos(wt)|
(4.106)
El principio fundamental de la din'amica para sistemas en

rotaci'on establece una
relaci
n entre la aceleraci
n angular y los pares aplicados al sistema. Para un
s'olido r'gido con un solo eje de rotaci'on este principio
se simplifca:
dw
I
=
(4.107)
dt
eje
eje
con I el momento de inercia del rotor.

caso m'as sencillo, si la velocidad de
constante la derivada dw/dt es nula. El
din'amica equivale a equilibrar los dos
resistente):
)
eje = 0
(4.108)
eje
Para tomar el
rotaci'on w es
principio de la
pares (motor y
Esquema de escobillas sujetadas al estator. Las

escobillas estan mantenidas en contacto con el anillo con el
ayuda de un muelle que los empuja hacia el anillo rozante. Aqu
se muestra un generado conectado pero podra ser una
resistencia o cualquier otro sistema que queremos alimentar.
Figura 4.30
Siendo esta suma nula, el par motor

compensa el par
resistente:
(BO S)2
R
m = -r = w|cos(wt)|
(4.109)
La potencia mec'anica aportada es el producto del par

motor por la velocidad
angular dado por la ecuaci
n (4.100):
(BO S)
Pm =
w |cos(wt)|
(4.110)
Si no existe ninguna perdida por fricci'on u otras disipaciones,

aplicando el principio de conservaci
n de la energ'a la potencia el'ectrica consumida por la resistencia tendr'a la misma expresi'on:
Pe = Pm =
(BO S)2 2
w |cos(wt)|.
R
(4.111)
En la fgura 4.30 se dibuja un dispositivo para recuperar la

tensi
n en los
terminales de la espira evitando que todos los cables
giren con la espira. Se trata de dos anillos de cobre
llamados anillos rozante montados sobre el eje de
(a)
(b)
4.31
Aspecto del campo magnetico cuando una corriente
circula en una espira. El campo en el centro de la espira es vertical y
su sentido se deduce con la regla de la mano derecha.
Figura
rotaci'on y conectados cada uno a un terminal de la

espira.
Para
poder hacer contacto con un circuito
exterior se usan unos electrodos de carb'on llamados
escobillas que deslizan sobre el cobre. El contacto se
establece con el rozamiento de uno contra el otro. En la
fgura 4.30 se ensen-a el sistema de anillos rozantes con
mas detalles. Aunque es un sistema muy ingenioso,
supone
algunos
problemas cuando se traba ja con
tensiones altas. Las escobillas se desgastan m'as y
aparecen chispazos en la superfcie de contacto.
Tambi'en introducen p'erdidas de energ'a y de
tensiones al deslizar.
4.6
Generacion de un campo giratorio
En los ejemplos anteriores, el esta'tor produce un

campo magn'etico esta'tico y uniforme para generar
electricidad o movimiento. En otros tipos de m'aquinas
el'ectricas, el esta'tor produce un campo variable que va
a interactuar con el rotor. Es el caso de los motores
as'ncronos y s'ncronos que se estudiara'n en el
cap'tulo
6. En estas m'aquinas el'ectricas el esta'tor no se
mueve,
sin embargo
genera
un campo magn'etico
din'amico. Este campo puede generarse f'acilmente a
partir de una alimentaci'on trif'asica. En la fgura 4.32 se
dibuja un ejemplo de esta'tor con
tres bobinas alimentados con un juego de tensi
n trif'asica.
Las tres bobinas se disponen con un 'angulo de 2/3
entre cada espira en ranuras paralelas al eje en la
armadura del esta'tor. Las corrientes del sistema
trif'asico se escriben como:
Iaa (t) = Im sin(wt)
(4.112)
2
Ibb (t) = Im sin(wt -
Icc (t) = Im sin(wt +

)
(4.113)
2
)
(4.114)
3
Los devanados aa1 , bb1 y cc1 esta'n colocados en el esta'tor
con un 'angulo de 2/3
(
a
)
(b)
(c)
(a) Vista de un estator con una espira (en un caso pr

actico la espira da varias vueltas). (b) Esquema de un estator
trifasico visto de perfil con el sentido de las corrientes para la
generacion de un campo magnetico giratorio. Los devanados del
estator tienen un angulo de 2/3 entre s. Se indica la direccio
n del campo magnetico
Figura 4.32
generado por cada espira. El campo es normal (perpendicular) a la

superficie definida por cada espira. En (c) se representan los
vectores del campo generado por las tres espiras con los vectores
de base j y k.
entre s', con las letras a,b y c sucediendo en orden directo

(sentido anti-horario).
El sentido de circulaci
n de las corrientes en los bobinados aparece en la fgura
4.32 (a); una corriente Icc positiva entra por c y sale por c1 .
Cada
espira
genera
un campo
magn'etico
perpendicular al plano
defnido por la espira cuyo
sentido se puede hallar con la regla de la mano derecha.
Sin embargo la expresi'on general del campo en un
punto arbitrario se debe calcular
an'aliticamente o num'ericamente con las leyes de

Maxwell. Aunque es complica- do descubrir la expresi'on
del campo en todo el espacio se puede deducir el campo en
el centro de la espira. En este punto el campo es normal al
plano defnido por la espira como se ensen-a en la fgura
4.31. La superposici'on del campo de las tres espiras en
el esta'tor va a provocar un efecto interesante que
estudiamos aqu'.
Por razones de simetr'a nos interesamos u'nicamente

a un corte transversal del cil'ndro del esta'tor. En este
plano, el campo magn'etico en el centro se puede
expresar en funci
n de dos vectores de base k y j del plano representado en la
fgura 4.32. Existe una descripci'on matem'atica del
campo en el centro que refleja el comportamiento en el
resto del cilindro. Bas'andonos en la fgura 4.32, el campo
generado por la espira aa1 oscila en la direcci
n vertical. El campo generado por
la espira bb1 oscilar'a en el plano con 'angulo de /3 con
respeto al vector j y para el campo de la espira cc1 con un
'angulo de -/3. La expresi'on de estos campos en la
base elegida es:
Ba = BO sin(wt)k
(4.115)
2 1
3
Bb = BO sin(wt -
)(
k)
2
(4.116)
1
Bc = BO sin(wt +
)(
3
j
2
k)
2
(4.117)
Sumando las tres contribuciones de los campos se

obtiene el campo magn'etico total en el centro:
Esta ecuaci
BN = BO (cos(wt)j + sin(wt)k)
(4.118)
n defne un campo giratorio en este punto. El vector j corresponde

al eje horizontal mientras k el eje vertical. Aparece de
manera clara un vector de modulo BO gira a una velocidad
w. En la fgura 4.33 se puede descomponer el vector BN
sobre el eje horizontal en la componente BO cos(wt) y en la
componente
vertical BO sin(wt). La evoluci
n en funci
n del tiempo del campo es un vector
de m'odulo BO que da vuelta a una velocidad angular w.
En la fgura 4.34 se detallan los vectores del campo
magn'etico para seis instantes de un periodo, de wt = 0o
hasta wt = 300o en pasos de 60o . Los instantes han sido
elegidos de tal forma que una de las componentes del
campo es nula. Como se puede observar el campo global
es la suma vectorial de los campos generados por cada
bobinas. Este va rotando en el sentido anti-horario.
Para un instante dado se ha simulado el campo en el
interior de la cavidad, en la fgura 4.35 se muestra la
excitaci'on magn'etica H simulada para el 'angulo wt =
60. El campo es casi uniforme dentro del esta'tor salvo
cerca de las bobinas. A pesar de haber calculado el campo
solo en el centro para simplifcar el an'alisis, es una buena
aproximaci'on del campo
en todo el interior del
esta'tor. Existen cerca de los bordes deformaciones
debido a la presencia de los cables llevando corriente.
En esta figura se representa el vector B en un sistema de

coordenadas
Figura 4.33
(O,j,k). El vector describe un circulo de radio B0 en funcion del tiempo.
El campo BO se puede asimilar a un ima'n girando, se

ha creado un polo norte y un polo sur.
Se pueden poner m'as de tres devanados en el
esta'tor y alimentarlo con el mismo sistema trif'asico,
as'mismo se obtiene m'as de un juego de tensiones
trif'asicas. El campo giratorio puede representarse
como un ima'n que gira a la velocidad de la frecuencia
el'ectrica. La relaci'on entre la frecuencia el'ectrica y la
velocidad de rotaci'on del campo cambiar'a debido al
nu'mero de polos magn'eticos as' creado.
En el caso de un
u'nico juego de tensiones trif'asicas el esta'tor se comporta
como un ima'n con dos polos, uno norte y uno sur.
Duplicando
el nu'mero de devanados,
es decir
repitiendo
los devanados
seguidamente dos veces,
aparecen dos nuevos polos. Se dice que el esta'tor tiene
4 polos (ver fgura 4.36). El sentido de los devanados se
puede observar en la fgura 4.36, y se alimentan con
corrientes
trif'asicas de la ecuaci
n (4.112). En la misma fgura se representa el aspecto de la
excitaci
n magn'etica en el esta'tor. Este campo de vectores se puede
descomponer
en cuatro zonas segu'n la direcci
(polo norte).
n del campo: centr'peta (polo sur) o centrifuga
El nu'mero de ciclos de la tensi
n el'ectrica no se corresponde con la velocidad
del rotor. En la fgura 4.36, cuando se cumple un ciclo
el'ectrico, se ha cumplido solo media vuelta del rotor.
Se necesita entonces dos periodos el'ectricos para
cumplir un periodo del campo. El nu'mero de devanados
del esta'tor (o del rotor) esta relacionado con el
nu'mero de polos P . La relaci'on general entre la
frecuencia el'ectrica y la velocidad de rotaci'on es:
fe =
P
fm
(4.119)
2
con fm la velocidad de rotaci'on en Hz. Es decir que con 4
polos, dos vueltas
de la tensi
n el'ectrica genera una rotaci'on del campo magn'etico. Se expresa la
velocidad de rotaci'on en vueltas por minutos se obtiene:
12
0fe
nr =
[r.p.m]
P
(4.120)
(a)
Evolucion temporal de los campos magneticos cuando

se alimentan los devanados con una tension trifasica. Se observa
que el campo total BN es siempre de misma magnitud y cumple una
vuelta a la vez que la frecuencia electrica.
Figura 4.34
El nu'mero de polos del esta'tor y del rotor pueden

ser distintos. Por ejemplo puede tener un esta'tor con
un devanado trif'asico y un rotor con cuatro polos. En
el ejemplo de la fgura 4.36, se obtiene un esta'tor con
cuatro polos magn'eticos.
4.7
Ejercicios Resueltos
1. Se dispone de una anillo de material ferromagn'etico

de longitud d = 12cm,
y de secci
n S = 9cm2 . El material es hierro al silicio de permeabilidad
En esta figura se representa la excitacion magnetica

dentro de un estator alimentado con corriente trifasica para un
instante del ciclo. Se puede observar que el campo es casi uniforme
dentro del estator.
Figura 4.35
Esquema de un estator con dos devanados trif

asicos, cuando se alimentan los dos con una tension trifasica
se forman cuatro polos magneticos. Junto con este esquema se
dibuja el aspecto de la direccion local campo en el estator con
flechas.
Figura 4.36
relativa r = 8000. Alrededor de esta barra se

enrrolla 200 vueltas de un cable recorrido por una
corriente de I = 1A.
a ) Calcular la reluctancia del anillo.
b) Calcular el flujo producido por la bobina en

dentro del material ferromagn'etico (suponiendo
el material lineal).
Solucion
a) Se aplica directamente la f'ormula de la

reluctancia:
Z
O
r
R =
0,12
= 13263
9 . 10-4 . 410-7 . 8000
Av Wb-1
b) Para encontrar el flujo circulando por el material se

va a utilizar la f'ormula de Hopkinson:
F = N I = R
Despejamos y sustituimos en la f'ormula:
NI
=
R
200 . 1
13263
= 1,51 . 10-2 Wb
2. Se dispone de un circuito magn'etico con un corte

tal como en la fgura siguiente. La longitud total del
circuito es de 40cm y el entrehierro de
2mm.
Calcular la reluctancia total del circuito. La secci

16cm2 y la permeabilidad relativa de r = 10000.
n del circuito es de
Solucion
Se calcula la reluctancia total del circuito considerando
que el circuito es la suma de dos reluctancias en serie:
la reluctancia de material ferromagn'etico mas la
reluctancia del entrehierro.
Las dos reluctancias son:
Z
O
r
Rh =
Z
0,4
= 19894
-4
16 . 10 . 410-7 . 10000
-3
2 . 10
Av Wb-1
RO =
=
16 . 10-4 . 410-7
= 994718
Av Wb-1
La reluctancia total es:
RT = Rh + RO = 1014612 Av Wb-1
El entrehierro aumenta mucho la reluctancia total del

circuito, por lo tanto el flujo disminuye.
3. Un contructor estima las perdidas de hierro de su

material ferromagn'etico a pu = 8W.kg-1 para una
frecuencia de 50Hz y una inducci'on de 1T en el
material. Se construye una m'aquina el'ectrica con
este material, la inducci'on
de 1T se obtiene con una tensi
n de 100V efcaz al alimentar la bobina.
Sabiendo que la m'aquina tiene una masa de M =
10kg, hacer un modelo del nu'cleo ferromagn'etico
(no se incluye la corriente de magnetizaci'on).
Solucion
La perdidas de hierro de esta m'aquina son Ph = pu . M =
10 . 8 = 80W. Por
otro lado se considera el nu'cleo l'neal, las perdidas se
expresan en funci
n de
la tensi
n de entrada:
R
Ph =
=
h
1002
Rh
= 80 W
La resistencia equivalente de p'erdidas de hierro es:
1
0
0
Rh =
=
802
125
El modelo del nu'cleo ser'a entonces un resistencia de 125.
4. En un nu'cleo ferromagn'etico circula una iducci
n m'axima de 1,5T. Dado que la tensi
n de alimentaci'on es alterna de 150V efcaces, calcular la
energ'a reactiva consumida.
Datos: R = 4000A.v.Wb-1, N=30Vueltas, S = 10cm2 .
Solucion
Para hallar la energ'a reactiva necesaria para
mantener el flujo en el circuito magn'etico se puede
calcular:
el flujo magn'etico.
La corriente de alimentaci'on.
El flujo se halla gracias a la inducci'om m'axima Bmax y la
secci
n del nu'cleo:
Bmax
=
2
1,5
S =
2
10-3 = 1,06 . 10-3 Wb

La ley de Hopkinson permite determinar la corriente en
el circuito suponiendo que el circuito no se satura:
F = N I = R Despejando la
corriente se obtiene:
3
I =
4000 . 1,06 . 10-
= 0,14 A
N
300
La potencia reactiva es en este caso el producto de la tensi
n de alimentaci'on
por la corriente que se necesita para establecer el
flujo (toda la potencia es reactiva):
Q = u I = 150 . 0,14 = 21,2 VAR
5. Se consruye una m'aquina el'ectrica con un material

con la curva de imanaci n siguiente:
a ) Cual es la fuerza magnetomotriz m'axima que se

puede aplicar al nu'cleo sin que haya saturaci'on.
b) Considerando la zona lineal del material, hallar la
reluctancia.
c) Cuanta energ'a puede llevar el flujo magn'etico en
la zona lineal.
d ) Si la frecuencia es de 100Hz, cuanta potencia puede
transmitir el flujo?
Datos: Secci
n equivalente: s = 1m2 , .
Solucion
a) En la gr'afca se busca el punto que nos permite
hallar la fuerza magnetomotriz sin saturar el nu'cleo.
Se supone que el nu'cleo empieza a saturar justo
cuando empieza el codo de la saturaci'on entonces la
excitaci'on m'axima es:
Fmax = 500 A.v
b) En la zona lineal del material, un pequen-o

incremento de la fuerza magnetomotriz F provoca un
pequen-o incremento de la excitaci'on magn'etica B.
Si la secci
n del circuito magn'etico es constante, se usa la ley de Hopkinson:
F = R = RBs
En esta zona la relucancia se halla gracias a la curva:

R
400
1
=
= 1000 A.v.Wb
sB
0,4
c) Se calcula ahora la energ'a que puede llevar el

campo magn'etico en el
circuito. Recordando la ecuaci
n (4.41) podemos despejar la energ'a en funci n
de los elementos de los que disponemos:
Z
w = s
Z
N l dB = s
F dB = (400 0,4)/2
= 80J
d) Suponiendo la tensi
n alterna, tenemos para un semi-ciclo la energ'a
transportada de 80J. Entonces para un ciclo completo
la potencia es de 160J. Para cien ciclos por segundos la
potencia es:
P = 160 100
= 16kw
6. Resolver el circuit con acoplamientos magn'eticos

siguiente:
Solucion
Para resolver el circuito se puede usar el m'etodo de
las mallas. En la siguiente fgura se dibuja el sentido de
las corriente de mallas:
10+2jV
I1 2j W
I4
Ia
10V
2W
3j W
-2j W
Ib
I2
2jW
1W I
3
jW
Ic
2jW
Se plantena ahora las ecuaciones y resolver el

sistema. La primera malla no presenta ninguna
difcultad:
10 + 2j - 2jl-a + 2j(l-a - l-b ) - 10 - 2l-a = 0
Para la segunda y la tercera ecuaci
n se debe de tener cuidado con el acoplamiento magn'etico. Al tener un sentido opuesto para el
devanado, la influencia
que va a tener una bobina sobre otra ser'a negativa. La
ecuaci malla es:
n de la segunda
10 - 2j(l-a - l-b ) - 3jl-b - (2j(l-b - l-c ) - jl-c )
= 0
Para la tercera malla tambi'en debe de tener en

cuenta el acoplamiento magn'etico:
2j(l-b - l-c ) - jl-c - 1l-c - (2jl-c - j(l-b - l-c ))
= 0
El sistema de ecuaciones que se obtiene es:

I
I
-2j
-2
-2j
\ I
l-a
\
-2j
-3j
3j
3j
-1 - 6j
l-b
l-c
=
-10
0
Despu'es de resolver obtiene: l-a = -2,5 - j2,6A, l-b =

3,6 - j2,5A, l-c = 6,13 + j0,14 A. Adem'as se
disponen
de las siguientes relaciones entre las
corrientes de lazo y las corrientes de rama: l-1 = l-a , l2 = l b, l 3 = l c, l 4 = l b - l a.
4.8
Ejercicios adicionales
1. Calcular las corrientes del circuito de la fgura siguiente:
[Respuesta:l-2 = 2,8 + j12,4A, l-3 = 10,4 + j17,2A]

2. Calcular las corrientes del circuito de la fgura siguiente:
[Respuesta: l-1 = -0,81 + j0,52A, l-2 = 1,44 + j0,44A, l4 =

-2,25 + j0,08A].
3. Calcular el flujo en una secci siguientes:
Bobina de 200 espiras
Corriente l = 10A
n del circuito magn'etico con las caracter'sticas
Reluctancia R = 900 Av.Wb-1
[Respuesta: = 2,2Wb]
4. Calcular la corriente necesaria para obtener un flujo de
1Wb el circuito magn'etico con la carracteristicas
siguiente:
Longitud del circuito magn'etico Z = 1m
Secci
n del circuito magn'etico s = 1 10-2m2 .
Permeabilidad relativa del
material r = 10000. [Respuesta:l
8A]
5. Obtener el modelo el'ectrico del circuito magn'etico
con los para'metros siguientes:
Corriente l = 2A
Perdidas de potencia en el nu'cleo: Ph = 1000w
Reluctancia R = 3000 Av.Wb-1
[Respuesta:L = 83,3H, Rh = 250]
6. Calcular el flujo en la ramas del siguiente circuito

magn'etico:
Par'ametros: R1 = 1000 Av.Wb-1 , R2 = 2000 Av.Wb-1 ,R3 =

1000 Av.Wb-1 ,
Rh = 20000 Av.Wb-1 , F = 2000Av.
[Respuesta: 1 = 0,71Wb,2 = 0,64Wb, 3 = 0,06Wb ]
7. Se quiere analizar la m'aquina lineal en la fgura siguiente. Se
alimenta con una
tensi
n de 120V y una resistencia de 0,3 la barra tiene una longitud de 10m
y se coloca en un campo magn'etico de B = 0,1T.
268
R
i
Fl
a ) Calcular la corriente de arranque de la m'aquina.

b) Calcular la velocidad estacionaria de la m'aquina.
c) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la izquierda, cual
es la nueva velocidad estacionaria? Cual va a ser la
potencia absorbida por la barra?
d ) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la derecha, cual
es la nueva velocidad estacionaria? Cual va a ser la
potencia producida por la barra?
[Respuesta: a) I=400A b)ve = 120m.s- 1 c) ve =
111m.s- 1, P=3330W d)
ve = 129m.s-1, P=3870W ]
8.
Un generador compuesto de una espira montada

sobre un eje, se encuentra en un campo magn'etico
uniforme de 0.1T (perpendicular al eje de la espira). La
espira se mueve con una fuerza mec'anica a una
velocidad constante de n = 300 r.p.m. Los bornes de la
espira se conectan a una resistencia de valor
10. (superfcie de la espira: 0.5m2 ).
a ) Expresar la potencia activa consumida.

b) Expresar el par motor y resistente.
[Respuesta: a) Pa = 0,123W b)m = r = 7,9 10-3|
cos(10t)|N.m]
9.
En la fgura anterior se muestra un motor sencillo

formado de una barra conductora alimentada en
corriente continua. La barra se coloca en un campo
magn'etico radial tal que el campo sea siempre
perpendicular al desplazamien- to de la barra
conductora. El campo magn'etico constante tiene una
intensidad de 2T, la longitud de la barra es de 0.5m, el
el volta je de alimentaci'on es de
100V continuo y el radio del brazo de la rueda es de un
0.5m. El par resistente del mecanismo acoplado es de
20 N.m. La resistencia equivalente del circuito
el'ectrico es R = 1.
a )
Expresar
la velocidad
(estacionaria) de la barra.
de rotaci'on
b)
La
potencia
el'ectrica consumida.
c) El par resistente m'aximo que puede
aguantar la barra. [Respuesta: a) w = 120
rad/s b) Pe = 4000W c) m = 50N.m]
10. Una m'aquina el'ectrica de 6 polos esta alimentada por
una tensi
n alterna
trif'asica de 50Hz. Dar la velocidad de rotaci'on del
campo en Hz y en r.p.m. [Respuesta: n = 1000r.p.m]
Transformadores
Muchas veces, los recursos energ'eticos (carb'on, agua,

etc) no esta'n en el lugar del consumo de la energ'a
sino lejos. Se necesita entonces un dispositivo que
permite
transportar la
energ'a sobre
grandes
distancias. Un cable conductor siempre presenta una
cierta resistencia lin'eica que depende del material. Al
pasar una corriente por este cable, el calentamiento por
efecto Joules disipa una parte de la energ'a que se quiere
transportar. La disipaci'on por efecto Joules se expresa
en funci
n de la longitud de la l'nea:
P (d) = d l
(5.1)
con la resistencia lin'eica del cable en .m-1 .

Entonces para reducir estas p'erdidas existen dos
soluciones: reducir la resistividad del material o reducir
la corriente.
El nu'mero de materiales para el transporte de la energ'a es
limitado. El cobre,
el material cl
sico para el transporte, es ahora un metal muy caro y se han
buscado alternativas m'as econo'micas. Se usan
ahora cables h'bridos formadas de hebras de acero y
aluminio trenzadas. El aluminio es buen conductor
(aunque peor que el cobre) pero es demasiado du'ctil. El
acero da la solidez requerida del cable. Sin embargo
resulta dif'cil reba jar la resistividad de las l'neas.
La otra soluci'on, reba jar la corriente, implica aumentar la
tensi
n de alimentaci'on. La potencia aparente transportada en un
sistema de corriente alterna es:
s = Vef lef
(5.2)
Para mantener entonces la potencia, hay que elevar la tensi
n. Los transformadores tienen el papel de elevar una tensi

n alterna para el transporte y luego
reba jar la tensi
n para que el usuario pueda conectarse con tensiones menos peligrosas. Los problemas de las altas tensiones se ven
compensados por el ahorro energ'etico realizado en las
l'neas.
Los transformadores fueron inventados al fnal del siglo XIX por

dos ingenieros,
Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tensi
n alterna hasta los
2000 voltios sobre 40km y luego reba jarla. Este invento fue
luego desarrollado y
mejorado para el transporte de la energ'a sobre largas
distancias. La elevaci n
de la tensio' transporte.
n permite reducir las p'erdidas por calentamiento en los cables de
El uso de transformador es u'nicamente posible en
corriente alterna debido a la naturaleza de su
funcionamiento. Hace uso de los principios de la
inducci'on
electromagn'etica para transformar la tensi
n, lo que restringe al empleo de tensiones din'amicas y m'as en concreto a tensiones
alternas para los usos pr'acticos. Sin embargo, existen
ahora dispositivos capaces de elevar tensiones continuas
a muy altas tensiones para el transporte de energ'a
llamados HVDC (High-Voltage Direct Current). Estos
sistemas se usan por ejemplo en cables submarinos para
largas distancias, pero se basan en la electr'onica de
potencia para su funcionamiento. Tienen dos venta
jas decisivas, primero solo se necesitan dos cables
(comparado con el trif'asico), y es mas efciente que la
corriente alterna.
Otra clase muy extendida de transformadores son los
transformadores de pequen-a potencia alimentados por una tensi
n de 110V o 220V efcaz y con salidas
de hasta 30V. Estos transformadores bobinados de
pequen-a
potencia
tienden a desaparecer
con el
desarrollo de la electr'onica de potencia. Las fuentes
con- mutadas modernas tienen un alto rendimiento y
un peso mucho menor que los
Figura 5.1 Esquema de un nucleo ferromagnetico de un
transformador. Se colocan laminas muy finas para reducir las

corrientes de Foucault en el conductor. A la izquierda se muestra
un perfil circular de un circuito magnetico.
transformadores cl
sicos que contienen pesados nu'cleos ferromagn'eticos.
Los transformadores son equipos destinados a elevar o
reba jar una tensi
n alterna. B'asicamente, consisten en dos bobinas acopladas
por un circuito magn'etico. Una de las bobinas genera
un campo mientras en la secunda
se produce
una
inducci'on electromagn'etica provocada por el campo
de la primera bobina. El circuito magn'etico esta hecho
de
un
material ferromagn'etico, actu'a como un
conductor del campo
magn'etico generado
por las
bobinas. Sin este material, la casi totalidad del flujo
magn'etico se perder'a en el aire; sirve de canal por
el cual circula y se amplifca el flujo magn'etico. En el
transformador mas comu'n, el nu'cleo se presenta como
laminas de material ferromagn'eticos (hierro etc) pegadas entre s' y aisladas el'ectricamente con un
tratamiento termo-qu'mico como se puede observar en
la fgura 5.1 tal como discutido en el cap'tulo 4. No se
suelen usar bloques macizos por una
cuesti'on de
p'erdidas de energ'a por corrientes de Foucault. Primero
se estudia
proceso
el transformador
ideal sin perdidas
en el
de transformaci
n. A continuaci'on se completa el modelo para tomar en cuenta
todo los efectos que afectan al rendimiento. En la tercera
parte se estudian casos
pr'acticos de transformadores conectados a una red de
tensi
n trif'asica.
5.1
Transformadores ideales
5.1.1
Modelo electrico
En la fgura 5.2 se ensen-a el esquema

de
transformadores monof'asicos de dos tipos. En la fgura
5.2 (a) aparece un transformador de tipo acorazado en el
cual se dispone dos devanados en el mismo eje de un
circuito magn'etico. En la fgura
5.2 (b) se representa el transformador de tipo nu'cleo,
en el cual los devanados esta'n unidos por un circuito
magn'etico circular o cuadrado.
Se alimenta la bobina de entrada de los
transformadores, llamada bobina
(
a
)
(
b
)
Figura 5.2 Esquema de transformadores fsicos. En la figura (a) se
muestra un transformador de tipo acorazado, los devanados de

este transformador pueden ser concentricos o entrelazados. En la
figura (b) tenemos un transformador de tipo nucleo con
devanados en dos columnas distintas.
primaria, con una corriente alterna. En un primer

tiempo, la segunda
bobina llamada
bobina
secundaria se deja en circuito abierto, no circula
ninguna corriente en ella. Como se ha demostrado en el
cap'tulo 4, las bobinas alimentadas con una corriente
alterna producen un flujo magn'etico que se expresa
gracias a la ley de inducci'on de Faraday:
E1 (t) = N1
,
dt
(5.3)
con N1 el nu'mero de espiras al primario y el flujo de una

espira. En la fgura 5.2
(b), la fuerza electromotriz E1 de la bobina es igual a la

tensi
V1 .
n de alimentaci'on
En el cap'tulo 4 se han descritos los procesos f'sicos
que llevan a la creaci'on
y a la canalizaci to como la tensio' por esta ecuacio'
n del flujo magn'etico en el nu'cleo ferromagn'etico. Se ha vis- n y
el flujo del transformador a la entrada esta'n relacionada
n diferencial (5.3). El flujo as' creado al atravesar la bobina
del secundario va a inducir tambi'en una tensi
Faraday:
n alterna acorde con la ley de
d
E2 (t) = N2
.
dt
(5.4)
Dado que el flujo magn'etico es comu'n a las dos
bobinas1 , existe una relaci'on entre las tensiones E1 y E2
:
E1 (t)
(5.5)
N1
E2 (t)
N2
Aparece una relaci
n simple entre las tensiones de entrada y salida. Volveremos
sobre esta importante relaci'on que hace todo el inter'es
del transformador.
En la fgura 5.2.(b) se muestra el transformador con el
sentido de las corrientes de entrada y de salida. La bobina
de entrada tiene un convenio receptor mientras la bobina
de salida tiene un convenio generador. La corriente del
secundario ha de aparecer en convenio generador para
poder proporcionar energ'a a una posible carga
conectada. El sentido de bobinado de los devanados es
importante para la polaridad de los transformadores. El
punto negro en la fgura 5.2.(b) indica el sentido del
devanado.
Siguiendo el convenio de los acoplamientos
magn'eticos explicado en el cap'tulo 4, si fluye una
corriente entrante hac'a el punto los flujos creados por
ambas bobinas ir'an en el mismo sentido.
En el caso del transformador de la fgura 5.2.(b), el
secundario crea un flujo que se opone al flujo del primario
segu'n sale l2 del devanado.
Segu'n la ecuaci
n (5.5) relaci'on entre la tensi
n de entrada y la tensi
n de
salida depende del nu'mero de espiras del primario y del
secundario. Este cociente se llama relacion de
transformacion del transformador:
m=
N1
N2
V1
V2
E1 (t)
E2 (t)
(5.6)
Segu'n funci
n del valor de m se clasifcan los transformadores en dos categor'as:
Para m < 1 y V1 < V2 . El transformador es un

transformador elevador. Para m > 1 y V1 > V2 . El
transformador es un transformador reductor.
As'mismo existe una relaci'on entre las corrientes.
Gracias al circuito magn'etico se pueden relacionar las
fuerzar magnetomotrices de las dos bobinas mediante la
ley de Hopkinson:
N1 l1 - N2 l2 = R.
(5.7)
Se resta la contribuci
n de la segunda bobina debido a la producci'on de un
flujo contrario al flujo del primario. Para un
transformador bien disen-ado, la reluctancia toma un
valor para'metro pequen-o, tendiendo al caso ideal R
0.
La relaci
n entre las corrientes de primario y de secundario se simplifca como:
N1 l1 N2 l2 .
(5.8)
Despejando se obtiene:
l1
N2
.
l2
(5.9)
N1
m
De nuevo se encuentra la relaci tes.
n de transformaci
n m, esta' vez para las corrien-
En el transformador ideal no hay

p'erdidas de
potencia, por lo que la potencia aparente a la entrada
tiene que ser la misma que la potencia de salida del
transformador. Esta igualdad se expresa como:
- -*
- -*
s 1 = s 2 = V 1l = V 2 l
(5.10)
1
2
a partir de este razonamiento sobre las potencias se

despeja la relaci'on entre la corriente de entrada y de
salida:
l
-*
1
l-1
=
V -2
=
=
N2
(5.11)
2
l
-*
l-2
V -1
N1
m
La relaci
n de transformaci
n para la corriente es inversa a la relaci'on de las tensiones tal como se ha deducido antes. En la fgura 5.3 se
muestran unos esquemas estandarizados de
transformadores ideales monof'asicos. Existen varios
convenios
para representarlos, sin embargo siempre aparecen la relaci'on
de transformaci n
as' como el sentido de los devanados representados por los
puntos.
Por motivos de disen-o del transformador, puede
interesar saber la cantidad de flujo magn'etico que
circula por el circuito
magn'etico. El taman-o del
circuito magn'etico debe
ir acorde
con este flujo
magn'etico. A partir de las ecuaciones precedentes se
expresa la diferencia de potencial en el primario cuando
circula un flujo magn'etico sinusoidal de expresi'on:
(t) = m sin(wt)
(5.12)
Usando la ley de Faraday y la tensi

d
n V1 de alimentaci'on:
Si la tensi
V1 (t) = N1
dt
= N1 wm cos(wt) = 2f N1 m cos(wt)
(5.13)
n es sinusoidal, de forma que V1 (t) = V1 cos(wt), el flujo m'aximo

esta'
determinado por la f'ormula:
V1
=
2f N1
(5.14)
En otra forma esta ecuaci
n se llama f'ormula de Boucherot:
V1 = 2f N1 m .
276
Transformadores
(5.15)
(a)
(b)
(c)
Figura 5.3 Esquema normalizado de transformadores ideales con
una relacion de transformacion m. Los dos esquemas (a),(b) y

(c) son equivalentes. El esquema (c) representa un circuito magn
etico laminado.
5.1.2
Valores asignados
Un transformador se utiliza para

una aplicaci'on
concreta en un contexto preciso. Sus caracter'sticas se
deben adaptar al uso planifcado o al rev'es. Entre las
caracter'sticas
importantes
esta'n
los
valores
asignados
del
transformador. Permiten elegir el
transformador para el uso previsto.
Potencia asignada
La potencia asignada, o potencia nominal, de un
transformador es la potencia
aparente para la que ha sido disen-ado. En la especifcaci
n de un transformador,
en su placa de caracter'sticas, tiene que aparecer su
tensi
n nominal as' como
su potencia nominal. Es importante respetar estos valores
de tensi
n y potencia.
En caso de que se superen estos valores el

transformador se puede calentar y se acorta el tiempo
de funcionamiento del equipo. Si se supera de mucho
puede
incluso quemarse si no se han previsto los mecanismos de
protecci
n adecuados.
El signifcado de potencia asignada difere entre Europa

y Am'erica del Norte. La norma de la IEC (International
Electrotechnical Comission) especifca:
Cuando la tension de primario asignada se aplica y la corriente
asignada circula en el devanado de secundario, el transformador
recibe entonces la potencia asignada.
(IEC60076-1)
Signifca que la potencia asignada incluye el consumo

de potencia del propio transformador (las p'erdidas de
cobre y hierro, ect).
La defnici'on de la ANSI (American National
Standards Institute) defne la potencia asignada como:
La potencia asignada en kVA de un transformador es la potencia
de salida
que puede proporcionar [...]
con
la tension de
secundario asignada y frecuencia asignada sin so- brepasar la
temperatura lmite.
(ANSI-IEEEC57.12.00)
En este caso, el transformador se tiene que disen-ar

para obtener la potencia de
salida asignada deseada. Se toman en cuenta la ca'das de
tensi en el transformador para dar el servicio deseado.
n y de potencia
Intentaremos levantar la ambiguedad sobre la

potencia asignada usando la defnici'on de la IEC en el
resto del cap'tulo.
Tensi
n asignada
La tensi
n asignada puede ser a la entrada o a la salida. A la entrada es la
tensi
n con la que se debe alimentar el transformador para el
funcionamiento
deseado. A la salida, la tensi
n asignada es la tensi
n medida en el secundario
en los bobinados cuando el transformador no tiene
ninguna carga conectado (se dice que el transformador
funciona en vac'o). Siempre se dan en valor efcaz.
Gracias a las tensiones asignada de primario y secundario se
puede estimar la
relaci
n de transformaci
n del transformador, es decir: m V1 /V2 . Las tensiones
asignadas del primario y del secundario se escriben de forma
condesada como
V1 /V2 , como por ejemplo 220/20V.
Corriente asignada
La corriente asignada se deduce a partir de la potencia
asignada y de la tensi n
asignada. La corriente asignada al primario o al secundario se
halla usando la
tensi
n asignada correspondiente:
s
l =
V
(5.16)
con s la potencia aparente asignada y V la tensi
n asignada. Se puede hallar

tanto la corriente del primario como la del secundario con esta
formula.
Ejercicio 5.1
Dado un transformador de valores asignados siguiente:

volta jes de primario y secundario 8000/240V (efcaces) y
potencia de 20kVA:
(a) Calcular la relaci'on de transformaci corriente
nominal de secundaria.
n, la corriente nominal de primario y
(b)
Se alimenta el transformador con un generador de

8000V efcaces y se carga con un equipo de impedancia
de valor Z = 3 + 2j . Calcular la intensidad l1 e l2 de
primario
y secundario,
la potencia aparente al
secundario y el factor de potencia (no se consideran
las p'erdidas en este ejercicio).
Soluci
n del ejercicio 5.1

a) La relaci
n de transformaci
n se calcula gracias a las tensiones asignadas
al primario y secundario es:
m=
V1
=
V2
8000
240
= 33,3
(5.17)
La corriente nominal de secundario puede calcularse
con la expresi'on de la
potencia aparente y la tensi
n asignada de secundario:
|s| = |V-2 ||l-2 |
(5.18)
La corriente tiene entonces como expresi'on:

s
|
|l-2 | =
20000
=
= 83,2 A
(5.19)
|V-2 |
240
La corriente nominal de primario puede expresarse con
la relaci'on de transformaci
n en corriente:
|l-1 | = |l-1 |/m = 33,3 A
(5.20)
b) En la fgura siguiente se ensen-a un esquema del

transformador ideal cargado
con la impedancia Z . Se elige a continuaci'on la tensi
n del generador como
referencia de tensi
n: V-1 = 8000L0V.
Primero se calculan la corriente l-2 con la ley de Ohm en

el secundario:
V -2
l-2 =
Z
(5.21)
Usamos la relaci
V
n de transformaci
-1
8000
n anterior para obtener la corriente:
l-2 =
mZ
=
33,3(3 + j2)
= 55,44 - j36,96 = 66,63L-33,7o A
(5.22)
Ahora se halla la corriente de primario a partir de l2 con la

relaci'on de transformaci
n en intensidad:
l-1 =
l-2
m
66,63L-33,7
33,3
= 2L-33,7o A
(5.23)
La potencia aparente en el primario se puede calcular

ahora la potencia aparente del primario:
1
s1 = V-1 l-* = 8000 2L+33,7o = 13295 j8863 VA
(5.24) El valor absoluto de la potencia
aparente es:
|s1 | = 16000 VA
(5.25)
El transformador esta en un r'egimen inferior a sus

capacidades, funciona a 80 % de sus carga nominal. El
factor de potencia corresponde aqu' al 'angulo de la
carga conectada (dado
que
el transformador se
considera ideal no introduce ningu'n desfase adicional).
f p = cos(33,7) = 0,83
(5.26)
5.1.3
Transformacion de impedancias
Se considera ahora un transformador ideal conectado a una

carga de impedancia Z y a una fuente de tensi
n alterna al otro lado. Esta impedancia se
representa en la fgura 5.4 junto con el transformador.
Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario:
V -2 = Z l-2
(5.27)
Sin embargo usando las relaciones de transformaci
n para el transformador ideal

se pueden sustituir la tensi se reescribe como:
n V-2 y la corriente l-2 por V-1 e l-1 . La ecuaci
V 1
n anterior
Despejamos:
= mZ l-1
m
(5.28)
V-1 = m2 Z l-1
(5.29) Es decir que visto de desde el primario se podr'a
medir una carga equivalente de
valor:
Esta sustituci
Z 1 = m2 Z
(5.30)
n permite reducir el esquema a un circuito de corriente alterna sin

transformador, lo que simplifca mucho los ca'lculos de tensiones
y corrientes. Ma's
280
(a)
Transformadores
(b)
Figura 5.4 Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En
(a) aparece un transformador con una carga en el secundario. (b),

considerando el transformador como una caja negra, se puede
observar que desde el primario una impedancia z conectada al
2
secundario se vera como una impedancia de valor m z visto de
desde los puntos del primario.
adelante se describe el mecanismo para generalizar a

cualquier transformador gracias a un m'etodo de
reducci'on parecido.
5.2
Transformador real
En un transformador real existen muchos fen'omenos

que llevan a afectar la
tensi
n y la corriente de primario y secundario. Esos defectos se deben en
parte
a la magnetizaci
n del circuito magn'etico. Los efectos no lineales de los circuitos
magn'eticos se estudiaron en detalle en el cap'tulo 4.
Se resumen los principales efectos a continuaci'on:
El circuito consume una corriente solo para establecer
el flujo magn'etico del circuito magn'etico. Estas
corrientes de magnetizaci'on pueden influir en el
rendimiento de los transformadores.
La magnetizaci
n no se hace linealmente con la corriente. El flujo producido
en el nu'cleo satura a partir de un cierto valor de

la corriente. Es decir, cuando el nu'cleo se satura, un
incremento fuerte de corriente no produce apenas
cambios en el flujo. Por lo que la zona u'til del
transformador esta' limitada a la zona lineal.
Cuando
el flujo var'a en el tiempo, el circuito
magn'etico absorbe parte de la energ'a. Este
fen'omeno se debe a un magnetismo residual en el
nu'cleo. Cuando el flujo cambia de sentido, existe un
campo remanente en el nu'cleo que se opone al
cambio. Hay que aportar una energ'a adicional para
elimi- nar este magnetismo residual, lo que provoca
un calentamiento del circuito magn'etico. Este
fen'omeno se llama
hist'eresis del circuito
magn'etico (ver cap'tulo
4).
Las
hist'eresis
aparecen cuando el sistema tiene memoria de su
estado anterior, es el caso del circuito magn'etico
del transformador que guarda
una traza de su
magnetizaci'on anterior.
Adem'as de estos efectos no lineales, se deben que an-adir las
mu'ltiples p'erdidas
que se pueden acumular durante la transformaci
n. Estas p'erdidas tienen
varias
or'genes,
como
por
ejemplo
el
calentamiento de los devanados por efecto Joule
debido a una cierta resistividad de los conductores.
Por otro lado se pierde parte del flujo magn'etico
generado en el aire, y como consecuencia parte de
la energ'a no se transforma (dado que el flujo no
atraviesa el secundario).
Se describen todos los otros tipos de p'erdidas a
continuaci'on y se discuten los modelos con un circuito
equivalente.
5.2.1
Modelo en tension alterna
Un transformador consiste en un circuito magn'etico

conectado por un lado (el primario) a una bobina
alimentada por un generador y al otro lado (el secundario) a una bobina conectada a una impedancia,
tambi'en llamada carga. El
transformador en si es la asociaci
n de dos elementos que hemos estudiado en el
cap'tulo 4: un circuito magn'etico y un acoplamiento
magn'etico. Sin embargo se an-adir'a otros elementos
en el modelo responsables de las p'erdidas de
rendimiento del transformador.
El circuito magn'etico del transformador se alimenta a
trav'es de su bobina
primaria con una tensi
n V1 variable. Despreciando de momento la resistencia
propia de la bobina, la tensi
n V1 es igual a la tensi
n autoinducida E1 . La
relaci
n entre el flujo y estas tensiones se debe, como lo hemos visto a la ley
de
Faraday:
d
V 1 E1 = N 1
dt
(5.31)
El flujo comu'n es todo el flujo que circula en el

circuito magn'etico, incluso cuando se conecta una carga
a la salida. Es un hecho notable que la magnetizaci'on del
circuito dependa poco o nada de la carga del secundario2 ,
lo que nos permite asumir un flujo constante en el
hierro.
Las corrientes de primario y de segundario van a
provocar una fuerzas magnetomotrices que afectar'an
al balance de energ'a pero no al flujo . Por construc2
Es justamente la formulacion de la hipotesis de Kapp que estudiaremos m

as adelante: la
magnetizacion es independiente de la carga del transformador.
Figura 5.5 Esquema del circuito magnetico del
transformador con las fuerzas magnetomotrices del primario

y secundario.
ci n asumimos que el factor de acoplamiento magn'etico

entre el primario y el
secundario es cercano a 1 lo que permite despreciar por
ahora
las posibles fugas de flujo magn'etico que
trataremos despu'es. El esquema equivalente del circuito
magn'etico con las fuerzas magnetomotrices F1 y F2
aparece en la fgura 5.5.
F1 = N1 l1 es la fuerza magnetomotriz del primario, F2
= N2 l2 la del secundario y R es la reluctancia del circuito.
relaci'on de Hopkinson, la
Aplicando
la
ecuaci
n del circuito es:
N1 l1 - R - N2 l2 = 0.
(5.32)
Despejamos la corriente l1 :
l1 =
N
N1
N2
l2 = l m +
1
N
l2 .
N2
(5.33)
1
El primer termino del lado derecho de la ecuaci

n corresponde a la corriente de
magnetizaci
n lm necesario para establecer el flujo mutuo del circuito entre
las bobinas y se expresa con = Lm lm . La reluctancia del
circuito se relaciona
a su vez con la inductancia mediante la ecuaci
n (4.31):
Lm =
1
(5.34)
R
El segundo termino de la ecuaci
n (5.33) relaciona la corriente de la l2 con la
corriente l1 de acuerdo con la relaci'on de transformaci
n m = N1 /N2 . Ocurre
aqu' un fen'omeno con consecuencias pr'acticas
importantes para
los transformadores: cualquier
incremento
de
la
corriente
creada
por
el
secundario es la
responsable de un aumento
directo de la corriente de primario. El modelo del
transformador en este caso ser'a una inductancia Lm en
paralelo con
un transformador ideal de
relaci'on m.
Examinamos ahora el funcionamiento en r'egimen de

alterna. Las ecuaciones del transformador tal como las
hemos establecidas se transforman en:
E-1 = jw- = jLm wl-m ,
NI
l-1 = l-m +
N2
l-2 .
(5.35)
Figura 5.6 Equivalente electrico del circuito magnetico del transformador,
se incluye
en el esquema la inductancia equivalente de corriente de
magnetizacion y las perdidas de hierro. Fijense ahora en las
tensiones V1 y E1 , ya no son las mismas, sino que E1 representa la
tension de entrada del transformador ideal. Todava este
modelo no esta completo, faltan por incluir otros elementos.
En resumen, la corriente de primario l-1 en la ecuaci en dos

partes:
n (5.35) se descompone
Una inductancia Xm = jLm w de magnetizaci'on en desfase de

/2 con respeto
a la tensi
n E-1 . Se llama corriente de magnetizaci'on del transformador l-m
que hemos encontrado en la ecuaci
n (4.33). Suele representar de 2 a 3 %
de la corriente de un transformador funcionando

en r'egimen nominal.
m
La segunda parte 1 l-2 , corresponde a la corriente

transformada por el transformador ideal de relaci
n m y tendr'a un desfase y modulo dependiente de

la carga conectada al secundario.
Se va a completar el modelo ahora incluyendo

las
p'erdidas que hemos desprecia- do por hip'otesis sin
por tanto afectar a las conclusiones anteriores.
Perdidas de hierro
Como se ha mencionado
en la introducci'on,
la
relaci'on entre la corriente y el flujo generado no es
lineal. Se incluyen las p'erdidas por hist'eresis y las
p'erdidas correspondientes a las corrientes de
Foucault. Las p'erdidas de hierro de un transformador
engloban estos dos fen'omenos. Globalmente, son
proporcionales al
cuadrado de la tensi
4:
n E-1 . Recordamos la ecuaci
n (4.35) hallada en el cap'tulo
Ph =
.
E- 1 | 2
Rh
Por la resistencia Rh circula una corriente l-h = E-1 /Rh

que influye en el rendimiento del transformador como se
ver'a adelante. Estas p'erdidas de hierro aparecen en
el modelo equivalente del circuito magn'etico de la fgura
5.6 donde se
ha modelizado el circuito magn'etico incluyendo el efecto

de la transformaci n,
la inductancia de magnetizaci'on y las p'erdidas de
hierro. Estos dos elementos suelen llamar la rama en
paralelo del modelo de transformador. El modelo esta'
todav'a incompleto, faltan por incluir otros dos efectos
importantes que influyen
el rendimiento de la transformaci n.
Perdidas de cobre
Las p'erdidas de cobre se representan como dos
resistencias en serie de valor R1 y R2 para el primario y el
secundario. Representan la resistencia del cobre de los
devanados, que pueden llegar a tener varios kil'ometros
de hilos conductores. Las p'erdidas son proporcionales al
cuadrado de la corriente (P = Rl 2 ) y se trata de una
energ'a que se transforma en calor. Las resistencias
aparecen en el esquema
de la fgura 5.8, se colocan en serie con la bobina para
simbolizar la resistencia de la bobina de primario y de
secundario. Las resistencias de p'erdidas de cobre
provocan ca'das de tensi
n en la entrada y la salida del transformador. Como
consecuencia, la tensi
n de salida ser'a inferior a la tensi
n asignada.
Perdidas de flujo magnetico

El acoplamiento magn'etico del circuito no es perfecto, no
todo el flujo generado circula como deber'a en el circuito
sino que una parte se disipa. El flujo en el primario y en el
secundario se pueden descomponer como:
1 = + d1
(5.36) 2 = + d2
(5.37)
es la suma de un flujo comu'n a ambos lados m'as un

flujo de dispersi'on di al
primario y al secundario. Este flujo de dispersi
n corresponde al campo magn'etico que se dispersa
en el aire dado que el circuito
magn'etico no canaliza
todo el flujo magn'etico.
Comparando el circuito magn'etico con un tubo llevando
una corriente de agua, las p'erdidas de flujo ser'an
equivalente a unas fugas de agua del tubo. En la fgura 5.7
se ilustran de manera gr'afca las p'erdidas de flujo del
transformador. El flujo comu'n es el que participa a la
transformaci
n de la energ'a.
Para calcular las tensiones inducidas del transformador
se debe calcular en un
(a)
5.2 Transformador real
285
(
b
)
Figura 5.7 (a) Perdidas de flujo en el aire, una parte del flujo
comun a los dos nucleos se desva hacia el aire y no

participa a la transformacion. Estas lneas de campo se
cierran sobre si mismas pero no participan a la conversion. (b)
Estas perdidas de flujo se traduce en una inductancia
suplementaria en el esquema equivalente del transformador
primer paso la derivada con respeto al tiempo de las ecuaciones

(5.36)-(5.37):
d 1
dd1
(5.38)
dt
dt
dt
d 2
dd2
(5.39)
dt
dt
dt
Multiplicando la primera ecuaci expresi'on de las tensiones:
n por N1 y la segunda por N2 se obtiene la
V1 = E1 + VdI
(5.40)
V2 = E2 + Vd2
(5.41)
Figura 5.8 Transformador con las perdidas de cobre y las perdidas
de flujo magnetico.
Las p'erdidas de flujo ser'an entonces equivalentes a

una ca'da de tensi
n en el
circuito del primario y del secundario. Esta ca'da de tensi
n se debe a la autoinducci'on de este flujo de dispersi
n en las bobinas de primario y de secundario.
De acuerdo con la defnici'on de la inductancia se puede
defnir una inductancia equivalente responsable de este
flujo tal que:
V
dI
dl1
= L
= L
d1
dt
dl2
= N
1
= N
d2
d1
d2
dt
(5.42)
dt
d2
(5.43)
dt
Para un transformador en r'egimen sinusoidal, se incluye
en serie una impedancia compleja equivalente de
p'erdida de flujo al primario y al secundario:
X1 = jLd1 w
(5.44)
X2 = jLd2 w
(5.45)
Estas impedancias
produciri'an un flujo magn'etico
equivalente a las perdidas
de flujo sin participar al
transporte de energ'a del primario al secundario. Su
efecto es de reducir el volta je de salida y empeorar las
prestaciones del sistema. Las
perdidas de tensi
n en corriente alterna en esta's bobinas son:
V-dI = X1 l-1
(5.46)
V-d2 = X2 l-2
(5.47)
Aparecen estas dos impedancias en la fgura 5.8.
Modelo completo
Los cuatro elementos de p'erdidas (cobre y flujo) se

encuentran en el esquema de la fgura 5.8. Se han extraido
del nu'cleo hasta obtener en el centro solo un circuito
acoplado magn'eticamente. Este circuito se sustituye por
el modelo anterior de la fgura 5.6, a saber una
inductancia Xm en paralelo con una resistencia Rh junto al
transformador ideal.
Haciendo una s'ntesis de todos estos efectos se obtiene
el modelo del transformador completo en la fgura 5.9. Se
conserva en el centro el transformador ideal pero se la ha
an-adido los distintos efectos del circuito alrededor.

propiedades
Las
Figura 5.9 Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga Z .
(
a
)
(
b
)
(a) Esquema de un transformador real reducido. (b)

Esquema equivalente de un transformador reducido al primario.
Figura 5.10
del transformador ideal enunciadas antes se conservan, es decir:

E1 /E2 = m. Sin
embargo conviene recordar aqu', que la relaci'on de
transformaci
n V-1 /V-2 = m
no es valida cuando se tienen en cuenta los defectos del
transformador.
5.2.2
Circuito equivalente de un transformador
Se ha estudiado en un apartado anterior como una

carga Z , visto de desde el primario, se pod'a
transformar en una nueva carga de valor m2 Z , con m
la
relaci
n de transformaci
n. Se va a proceder a las misma operaciones pero esta
vez incluyendo los elementos del transformador real. Para
obtener el circuito
equivalente es preciso hacer una operaci
n de reducci'on del transformador. Esta
operaci
n consiste en hacer desaparecer el transformador ideal, suponiendo un
2
nuevo nu'mero de espiras al secundario fcticio N
igual al nu'mero de espiras
del primario N1 . Aparecen entonces en el secundario

tensiones e impedancias distintas que llamaremos: E- 1 ,
V- 1 , l-1 , X 1 , R1 , etc.
2
2 2 2
Con este artifcio se pueden escribir todas las tensiones y

corrientes en funci n
de la relaci
n de transformaci
n m. Por ejemplo, para la tensi
n del transformador se deduce:
E- 1
E
1
2
N
=
N1
1
2
= 1
(5.48)
la relaci
n de transformaci
n E-1 = mE-2 sigue siendo valida y se deduce:
2
E -1 = E -
= mE-2
(5.49)
En la fgura 5.10(a) se muestra un equivalente del

transformador con la nueva
relaci
n de nu'mero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento que las
ten-
siones se obtenien todas las impedancias y cantidades

equivalentes reducidas al secundario:
V-- 1 1
E
2
= mE2
= mV2
-1
l2 = l-2 /m
(5.50)
Z
21
= m
Z2
R1
= m
R2
El circuito equivalente visto desde el primario del

transformador permite hacer ca'lculos y disen-os usando
la teor'a de circuitos. Ahora el transformador consiste
en una red de elementos pasivos y se puede calcular su
impedancia equivalente. El esquema equivalente reducido
se puede ver en la fgura 5.10.(b) donde ha desaparecido
el transformador de relaci'on m1 = 1. No'tese que
todas las impedancias
situadas a la derecha del
transformador ideal se multiplican por m2 .
Ejercicio 5.2
Se dispone de un transformador de distribuci en la

fgura siguiente:
n monof'asico representado
La potencia asignada es de 40kVA y las tensiones

nominales son 10kV/230V efcaces con una frecuencia
de
f = 50Hz. Los para'metros equivalentes del
transformador
son los siguientes:
las resistencias
equivalentes de cobre son
R1 = 5 y R2 = 2,62m. Las inductancias de

p'erdidas de flujo al primario y al secundario son X 1
= j10 y X 2 = j5,3m.
a) Determinar la tensi
n de secundario sabiendo que modulo de la impedancia
de la carga es |Z | = 1,4 con un factor de
potencia en atraso de 0,7. b) Determinar el factor
de potencia total del dispositivo.
c) Calcular la ca'da de tensi
n V debida a los defectos del transformador.
d) Cual es la potencia disipada en las resistencias de cobre?
Soluci
n del ejercicio 5.2
a) Para empezar este problema conviene primero
representar el transformador y su modelo
equivalente as' como se ensen-a en la fgura
siguiente:
En el esquema equivalente se ha defnido la

impedancia Rcc y Xcc de la siguiente forma:
la relaci
n de transformaci
Rcc = R1 + m2 R2
(5.51)
Xcc = X1 + m2 X2
(5.52)
n es:
m=
V1
V2
10 103
=
230
= 43,4
(5.53)
Por lo tanto la impedancias equivalentes
anteriores valen:R = 5 + 43,42 2,62 10-3
(5.5
cc
2
-3
Xcc10
= j10 + j43,4 5,3 10
4)
(5.5
j20
5)
La carga tiene un factor de potencia en atraso, signifca que
la corriente esta'
detr'as de la tensi
n y por lo tanto la carga es inductiva. El 'angulo es =

acos(0,7) = 45,5o y la carga tiene la expresi'on siguiente:
Z = 1,4L45,5o
(5.56) Para determinar el valor de la corriente l-1 hay
que aplicar la segunda ley de
Kirchhof al circuito de la fgura anterior:
V-1 = Rcc l-1 + Xcc l-1 + m2 Z l-1 = (Rcc + Xcc + m2 Z )
l-1
(5.57)
La tensi
n es V-1 = 10 103 L0V y se despeja la corriente l-1 :
l-1 =
V -1
=
Rcc + Xcc +
m2 Z
10 103
10 + j20 + 43,42 1,4L45,5
= 3,76L-45,7o A
(5.58)
Ahora podemos determinar el valor de la tensi la fgura
del transformador reducido se deduce:
n de secundario, a partir de
La tensi
n V-2 vale entonces:

mV-2 = m2 Z l-1
(5.59)
V-2 = mZ l-1 = 43,4 1,4L45,5 3,76L-45,6 =

228,4L-0,1o V
(5.60)
La tensi
n efcaz es cercana a la tensi
n nominal de 230V.
b) El factor de potencia total del sistema es el coseno

de la diferencia del
'angulo entre tensi
n y corriente de primario:
f p = cos(0 - (-45,6)) = cos(45,6) = 0,69

(5.61)
c) La ca'da de tensi
n en las resistencias de cobre y las inductancias de
p'erdida de flujo se puede calcular como:
V = (Rcc + Xcc )l-1 = (10 + j20)3,76L-45,6o =
84,0L17,8o
(5.62)
Hay una ca'da de tensi
n de 84V en m'odulo (referida al primario) en los

elementos de p'erdidas del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias

equivalentes de cobre es:
Pc = |l-1 |2 Rcc = 10(3,76)2 = 141,3w

(5.63) Se pierden 141,3 W por disipaci'on en el
transformador.
5.2.3
Potencia y rendimiento de un transformador
El rendimiento de un transformador se expresa con la

relaci'on entre la potencia activa a la entrada y la
potencia activa a la salida:
Psa
l
=
Pent
(5.64)
Es un nu'mero inferior a 1 que nos 'ndica la efciencia del
sistema. Cuando este nu'mero se acerca a uno, el
transformador se puede considerar ideal, convierte la
energ'a sin desperdicios. En los transformadores de
potencia modernos los rendimientos son cercanos al 99 %
para un amplio rango de regimen de funcionamiento.
Flujo de potencia en el transformador, la potencia de

entrada se encuentra a la izquierda y la potencia de salida a la
derecha. Se deriva
en el camino
las diversas perdidas del
transformador. Son las perdidas de hierro y de cobre.
Figura 5.11
Para un transformador la potencia activa de salida depende

de la carga Z =
|Z |L. Esta potencia se
escribe como:
Psal = |V-2 ||l-2 | cos(2 ) = |Z ||l-2 |2 cos
(5.65)
y la potencia
entrada como:
de
Pent = |V-1 ||l-1 | cos(1 )

(5.66)
con 1 y 2 los desfases entre tensi
n y corriente a la entrada y salida respectivamente. Los desfases de las tensiones de salida y
entrada son distintos debidos a los defectos
transformador, hay que tener cuidado a la hora
calcularlos. El rendimiento se calcula con la razo'n
estas dos potencias:
=
de
del
de
de
|V2 ||l2 | cos(2 )
|V-1 ||l-1 | cos(1 )

(5.67)
Las diversas
p'erdidas de potencia activa del
transformador se encuentran mo- delizadas
en las
resistencias R1 , R2 y Rh . Son las p'erdidas de cobre
Pc y las p'erdidas de hierro Ph las potencias que se
disipan en el transformador. Una representaci'on u'til
para entender la relaci'on entre potencias aparece en
la fgura
5.11, en la cual entra la potencia Pent a la izquierda y
sale a la derecha Psal . Las p'erdidas se simbolizan por
flechas que se desvian entre los dos extremos. La
potencia de entrada se puede descomponer como la
suma de la otras tres potencias:
Pent = Psal + Pc + Ph = |V-2 ||l-2 | cos(2 ) +
Pco + Ph
(5.68) Sustituyendo, el rendimiento se
puede expresar tambi'en como:
Psal
-2
2
=
Psal + Pc + Ph
|V ||l- | cos( )
=
Pc + Ph + |V-2 ||l-2 | cos(2 )
(5.69)
Con Pc y Ph las p'erdidas de cobre y de hierro. El
rendimiento del transformador depende entonces de la
p'erdidas de cobre y hierro as' como de las potencia
de
salid
a.
Es u'til calcular la corriente de secundario necesaria

para
que el rendimiento del transformador sea el
'optimo. Para calcular el valor de esta corriente de carga
conviene calcular la derivada del rendimiento con respeto
a la corriente l2 :
=
l2
V2 cos2
(V2 cos2 + Rc l2 + Ph /l2 )
(Rc - Ph /l 2 ) = 0
(5.70)
Por lo que el u'nico termino no nulo es:
Ph
l
Rc -
2
2
= 0
2
(5.71)
Las p'erdidas de hierro deben de ser iguales a las
p'erdidas de cobre para obtener el rendimiento 'optimo,
es decir: Rc l 2 = Ph . No es siempre fac'l obtener este
punto de funcionamiento, en la mayor'a de los casos se
calcula el rendimineto para varias corrientes de secundario,
es decir para varias cargas u'tiles del transformador. Un
param'etro u'til para realizar ca'lculos rapidamente de
transformadores es el
ndice de carga C . Se trata de la relaci'on entre la
corriente de secundario y la
corriente nominal:
C =
l2
l2n
l1
l1n
(5.72)
Este 'ndice suele ser inferior a uno pero en casos

exepcionales podr'a ser superior a la unidad, caso en el
cual el transformador tiene una carga superior a la
potencia nominal. Usando este 'ndice podemos reescribir
la expresi'on del rendimiento:
C |V-2 ||l-2n | cos(2 )
=
C |V-2 ||l-2n | cos(2 ) + Ph + Pc
(5.73)
Los factores C e l2n pueden servir de factor de disen-o.
Ejercicio 5.3
Se quiere hallar el rendimiento de un transformador

monof'asico de potencia
10 kVA y de tensiones nominales 2.3kV/230V efcaces. La
resistencia equivalente de primario es R1 = 4 y de
secundario R2 = 0,04. Las inductancias equivalentes
de p'erdidas de flujo tienen como valor num'erico:

X1 = j4 y X2 = j0,04. Las p'erdidas por
hist'eresis y por corriente de Foucault son de 120W
en
funcionamiento
nominal.
Se
conecta
al
transformador una
carga Z
=
5,3 resistiva
consumiendo 10kW.
(a) Calcular l-1 e l-2 las corrientes de primario y
secundario (despreciar la rama de corriente de
magnetizaci'on y de perdidas de hierro).
(b)
Calcular las p'erdidas de cobre y
hallar el rendimiento.
Soluci
n del ejercicio 5.3
a) Para calcular l-2 se usa el valor de la carga Z
(resistiva) as' como su consumo. La potencia es:
Por lo tanto:
|l-2 | =
P = Z |l-2 |2
P
=
10000
= 43,43A Z
5,3
La relaci
n de transformaci
n se deduce a partir de los valores nominales del
transformador:
m=
V1
V2
2300
=
230
= 10
La corriente l-1 se calcula ahora f'acilmente
(despreciando la rama en paralelo del transformador):
|l-1 |
l-2
m
|
= 4,34 A
Tomando l-1 como referencia de fase su expresi'on
num'erica es l-1 = 4,34L0 A
e l-2 = 43,4L0 A.
b) Las p'erdidas de cobre se calculan a partir de las
corrientes precedentes:
Pc = R1 |l-1 |2 + R2 |l-2 |2 = 4|4,34|2 +
0,04|43,43|2 = 150w
El rendimiento se expresa en funci das como:

n de la potencia de salida y de la p'erdi=
Ps
=
Ps + Pc + Ph
10000
10000 + 150 + 120
= 0,97
(5.74)
El rendimiento del transformador es de = 0,97.
Notese que en este ejercicio no se han necesitado
X1 y X2 debido a la aproximaci'on del enunciado. A
partir de las corrientes l-1 e l-2 se han obtenido las

respuestas del ejercicio.
5.2.4
Hipotesis de Kapp, modelo aproximado del transformador
El esquema equivalente del transformador que se

dedujo antes no resulta pr'actico a la hora de calcular
las ca'das de potencial en el transformador. En concreto las corrientes de magnetizaci'on y las p'erdidas de
hierro hacen m'as dif'cil el ca'lculo de las tensiones. El
modelo aproximado del transformador permite ace- lerar
estos ca'lculos. A partir del modelo reducido de la fgura
5.12 (a) se halla la
relaci
n entre V-1 e l-1 en funci
n de la carga Z . Aplicando la ley de Kirchhof a
la malla principal:
V-1 - (R1 + X1 )l-1 - (m2 R2 + m2 X2 )
l-2
m
- mV-2 = 0
294
(5.75)
Transformadores
(a)
(b)
(a) Modelo completo equivalente del transformador

reducido al primario. (b) Esquema equivalente aproximado del
transformador con las hipotesis de Kapp. La rama de perdidas de
hierro y de corriente de magnetizacion se coloca a la entrada del
esquema. Este cambio permite simplificar mucho los calculos num
ericos.
Figura 5.12
Para poder determinar una relaci'on entre la corriente y

la tensi
n del primario,
se debe tener en cuenta la deriva de corriente debida a la
resistencia de hierro e impedancia de magnetizaci'on.
Una simplifcaci
n para resolver este problema ha sido formulada por Kapp,
consiste en considerar que las ca'das de tensi
n en R1 y X1 son despreciable
frente a la tensi
n E-1 3 . En este caso, no hay mucha diferencia en colocar las
impedancias Rh y Xm a la entrada del circuito. Las dos
corrientes de hierro y
de magnetizaci
n no ser'an muy distintas si las calculamos con el modelo exac-
to o el modelo aproximado. Esta hip'otesis permite

simplifcar mucho los ca'lculos.
El circuito equivalente del transformador, usando la

hip'otesis, se puede observar en la fgura 5.12. Como
cualquier aproximaci'on simplifcadora, s'olo es valida
para un cierto margen de funcionamiento. Es decir, si las
p'erdidas de cobre y de
flujo son demasiadas importantes no se pueden despreciar
las ca'das de tensi n.
Siguiendo el nuevo esquema equivalente de la fgura
5.12 se puede escribir la
ecuaci
n del circuito de manera m'as sencilla:
V-1 - (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 + m2 Z )
l-2
m
= 0
(5.76)
Dicho de otro modo, equivale a considerar E1 V1 .
Esquema de fasores del transformador equivalente

con las hipotesis de Kapp para una carga con un factor de
potencia en atraso. Las perdidas han sido exageradas para
poder apreciar el triangulo de Kapp.
Figura 5.13
O lo que es equivalente:
V-1 - (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 )
l-2
m
= mV-2
(5.77)
con una carga Z = |Z |L. En la fgura 5.14, el esquema del
transformador aparece con las distintas p'erdidas agrupadas para
simplifcar el anal'sis del circuito. Las ecuaciones son:
Rcc = R1 +
m2 R2
Xcc = X1 +
m2 X2
Zp = R h
||Xm
En este esquema el transformador aparece como un
cuadripolo con tres elementos, si se lleva la simplifcaci
n hasta el extremo se puede defnir una impedancia
Zcc = Rcc + Xcc para agrupar los elementos en serie. El

transformador aproximado se puede
caracterizar con dos impedancias complejas!
Otra representaci'on u'til consiste en representar las

p'erdidas en forma vectorial con fasores como en el
ejemplo de la fgura 5.13. Es una manera gr'afca de
apreciar las p'erdidas en el transformador. En esta
fgura,
el tri'angulo formado
por
las ca'das de
tensiones en las impedancias
Rcc y Xcc se llama
tri'angulo de Kapp, permite estimar las p'erdidas de
tensiones en el transformador. En el siguiente apartado
se utiliza justamente este tri'angulo de Kapp para
calcular la ca'da de
tensi
n en el secundario debido a los distintos elementos del transformador.
5.2.5
Regulacion de voltaje
En un transformador en plena carga, la tensi
n de salida difere de la tensi n

de salida en vac'o debido a las mu'ltiples p'erdidas de
transformaci
n. Cuando se
alimenta el transformador con una tensi
n al primario V-1n , se defne la ca'da de
tensi
n en el transformador como:
V2 = |V-2O | - |V-2 |,
(5.78)
Esquema equivalente del transformador agrupando las

diversas perdidas del nucleo.
Figura 5.14
con |V-2O | la tensi

n de secundario en vac'o (tambi'en es la tensi
n nominal o
asignada) y |V-2 | el volta je del secundario en plena
carga. Para simplifcar la
notaci
n se escriben a continuaci'on los modulos de las tensiones sin la notaci
n
fasorial, por ejemplo: |V-2 | = V2 . La diferencia de tensi
n anterior se suele expresar
en porcenta je de la tensi
n en vac'o:
V2O - V2
V2O
(5.79)
Esta diferencia de volta je se puede igualmente expresar
en funci de primario nominal V1n :
n del volta je
V1n - mV2
V1n
(5.80)
La ca'da de tensi
n se puede aproximar con los para'metros del circuito equivalente de la fgura 5.15 (a), donde se han aplicado las
hip'otesis de Kapp
para simplifcar
el circuito.
El
diagrama de fasores de este circuito se encuentra en la
fgura 5.15 (b) con un transformador en plana carga y
con una diferencia de
fase entre tensi
n y corriente de secundario . Este desfase se debe a la carga
Z conectada. La ca'da de tensi
n V se encuentra tomando el arco con centro
que prolonga V-1 hasta la horizontal defnida por el fasor
V-2 . El m'odulo segmento AM representa la ca'da de tensi
n entre V1n y mV2 . La expresi'on anal'tica
de esta ca'da no es obvia. Sin embargo, si tomamos la
proyecci'on ortogonal de
V1 sobre el eje horizontal cuyo punto resultante es M 1 ,
se obtiene el segmento
AM 1 que representa una buena aproximaci'on de la
ca'da de tensi
n V . Este
segmento AM 1 se expresa en funci de trigonometr'a:
n de los ca'das en Rcc y Xcc usando un poco
l-2
l-2
V AM
= Rcc |
| cos + |Xcc | |
| sin
1
m
m
(5.81)
La regulaci'on de volta je se expresa en funci dor:
n de los para'metros del transformaRcc |l-2 | cos + |Xcc | |l-2 | sin
mV1n
= C |l-2n |
Rcc cos + |Xcc | sin mV1n
(5.82)
(a)
5.2 Transformador real
297
(
b
)
5.15
(a)Esquema equivalente aproximado de un
transformador.(b) Diagrama de fasores equivalente, en este
diagrama aparece la caida de tension debida a las perdidas de
flujo y de cobre.
Figura
Este para'metro es importante en las m'aquinas de

alta potencias para reducir las eventuales corrientes de
cortocircuito, llamadas tambi'en corrientes de falta4 .
Para aclarar este punto, es necesario volver al esquema
equivalente del transformador de la fgura 5.15 (a). En
caso de falta en el secundario (es decir un corto circuito
en vez de la impedancia Z ), la corriente de corto circuito
ser'a:
|lcc | =
V1n |
(5.83)
|Rcc +
Xcc |
con Rcc las resistencia de cobre equivalente y Xcc la

p'erdidas de flujo equivalente. Esta corriente con el
volta je nominal
en la entrada es muy elevada
y
peligrosa para la m'aquina. El dispositivo no puede
aguantar esta corriente mucho tiempo
sin destruirse. Por otro lado los mecanismos de protecci
n son caros y el precio
crece con la corriente m'axima de protecci
n. Una soluci'on sencilla para reducir
esta corriente de falta consiste en aumentar las ca'das de
tensi
n. En m'aquinas
de alta potencia se introducen p'erdidas de flujo
adicionales para aumentar el valor de Xcc . Al
aumentar este valor, disminuye lcc y aumentan las
ca'das de
tensio' ba jo.
n como lo demostrado en la f'ormula (5.81) a coste de un rendimiento
m'as
Ejercicio 5.4
Hallar la regulaci'on de volta je en % del siguiente

transformador: volta jes nominales 2kV/10kV, potencia
nominal 40kVA, cargado a 80 % de la carga nominal,
factor
de potencia
de la carga
0.8 en atraso.
Impedancia equivalente Rcc = 1 y Xcc = j2.
Soluci
n del ejercicio 5.4

En este ejercicio la falta de datos sobre la carga no
permite realizar un ca'lculo exacto. Podemos hallar sin
embargo una buena aproximaci'on usando las tensiones y corrientes nominales.
Para calcular la regulaci'on de volta je, primero se
calcula la corriente que circula por la carga. El m'odulo
de la corriente nominal al secundario vale:
|l-2n | =
s -n |
40 103
=
= 4A
|V-2n |
10 103
Dado que el transformador esta cargado al 80 %, la
corriente al secundario en este funcionamiento es:
|l-2 | = 4 0,8
= 3,2 A
El 'angulo del factor de potencia por su parte es:
= acos(0,8) = 37o y la
relacion de transformaci la regulaci'on de volta je:
n es: m = 2/10 = 0,2. Con estos elementos se calcula
3,2 0,8 + 2 3,2 0,6
= 0,016
0,2
2000
Es decir una regulaci'on de volta je de aproximadamente
1.6 %.
5.3
Pruebas de un transformador
Para
el disen-ador es importante tener una
informaci'on sobre las caracter'sticas internas de un
transformador. Es posible identifcar los para'metros
de un transformador real a partir de dos pruebas. La
primera es la prueba en circuito abierto, es decir sin
carga al secundario.
5.3.1
Pruebas en circuito abierto
El transformador en circuito abierto (en vac'o) sigue

consumiendo energ'a por el propio funcionamiento del
circuito magn'etico. A partir de los modelos y de las
medidas
se pueden
identifcar
los para'metros
responsables de estas p'erdidas. Estas p'erdidas se
llaman
perdidas de vaco (no-load
loss en
ingl'es) y corresponden a las perdidas que no dependen
de la carga sino u'nicamente del
transformador.
5.3 Pruebas de un transformador
299
En la fgura 5.16 se muestra un esquema del

transformador en circuito abierto al secundario. Se aplica
a la entrada del transformador una tensi'on V1 que
debe
de ser la tensi
n nominal de funcionamiento con el fn de obtener los para'metros
para un r'egimen nominal. Sin embargo, para evitar riesgos
durante el experimento, se puede alimentar el lado de ba ja tensi
n del transformador. Se obtendra'n
resultados id'enticos. Para el an'alisis, se alimenta el primario
con la tensi minal.
n noSe miden la tensi
n y la corriente de primario con un amper'metro y un
volt'metro mientras la potencia activa se mide al
primario con un vat'metro. Se obtienen tres medidas:
V1ca , l1ca y Pca .
Al secundario la corriente l2 es nula, no circula ninguna
corriente en esta parte
al no tener carga. Toda la corriente fluye entonces por
la resistencia equivalente de las p'erdidas de hierro
Rh y la inductancia de magnetizaci'on Xm . Estas
inductancias suelen tener un valor mucho m'as altos
que las resistencias de los devanados
R1 y de
inductancia de p'erdidas de flujo X1 . Se desprecian
entonces
las ca'das de tensi
n en estos dos u'ltimos elementos frente a las ca'das de tensiones en Rh y Xm . El modelo del transformador se
simplifca como muestra la fgura 5.16 (b). Se identifca
primero la impedancia equivalente del circuito:
1
1
=
Ze
+
Rh
1
,
(5.84)
Xm
con Ze la impedancia equivalente de este circuito. El 'angulo
de desfase entre
la tensi
n V1 y la corriente l1 puede deducirse a partir de la defnici'on de la
potencia activa:
cos =
Pca
V1ca l1ca
(5.85)
V1ca yl1ca se miden en valores efcaces con los
aparatos. El 'angulo de desfase tendr'a como
expresi'on:
= acos(
Pca
V1ca l1ca
),
(5.86)
con > 0Este 'angulo corresponde tambi'en al 'angulo de la
impedancia Ze :
Ze = |Ze |L
(5.87) Se puede determinar el m'odulo de este nu'mero
complejo a partir de las medidas:
1c
V
a
|Ze | =
.
(5.88)
|l1ca
Se disponen ahora de todos los elementos para identifcar a Rh

y Xm , siendo Rh
un nu'mero real y Xm un complejo basta con identifcar la parte
real y imaginaria
300
Transformadores
(a)
(b)
Esquema de las pruebas de un transformador en circuito

abierto. (a) El transformador en circuito abierto al secundario no
tiene ninguna corriente al secundario, toda la corriente pasa por la
rama en paralelo del transformador. (b) Modelo equivalente del
transformador en vaco con los aparatos de medidas colocados para
determinar los parametros del ensayo.
Figura 5.16
de 1/Ze con los dos elementos, tenemos:
1
Ze
Y por lo tanto:
1
=
+
Rh
=
Xm
1
|Ze |
e-j =
Ze |
1
|Ze |
(cos - j sin ).
(5.89)
Rh =
|
cos
= j
m
|Ze |
sin
(5.90)
(5.91)
Otro modo de calcular
la resistencia Rh consiste en
descomponer la corriente l1 en dos corrientes lh e lm en la
rama
de la resistencia de p'erdidas de hierro y de
corriente de magnetizaci'on. La potencia se expresa
como:
*
- -*
- -*
s- =-*V 1 l = V 1 (l h + l m ) = V 1 l +
V 1l
(5.92)
1
ley de Ohm en cada elemento se consigue: Vcon -la

R h l * y V - * = X * l-* .
Sustituyendo en la ecuaci
n de la potencia:
1
m m
2
-
|V1 |
s- =
2
|V-1 |
= Pca
2
|V-1 |
(5.93)
Rh
Xm*
Xm *

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Para las corrientes I-b e I-c se resta y se suma 120o a la

fase respectivamente. b) La potencia absorbida por

3. Un generador trif'asico equilibrado de secuencia

a ) Calcular las corrientes de l'nea.

n y la impedancia podemos calcular las corrientes de l'nea:

Para las corrientes I-b e I-c se restan y se suman 120o a

absorbida por la carga se halla a partir de la impedancia

4. En el circuito de la fgura siguiente, 2 cargas

Los datos del problema son: ZY = 10 + 4j, Z = 12 +

equivalente monof'asico del sistema trif'asico. Con fn

S 1 = 3V- 1 I-1* = 3 190L-35,5o 46L49,5o =

d) Para hallar el factor de potencia del sistema se usa la tensi

= -30 - (51) = 21o

El factor de potencia es por lo tanto:

5. Se dispone del circuito de la fgura anterior y de

a) Para calcular el equivalente de este circuito se

Una vez las impedancias transformadas se puede

b) Ahora se calcula la tensi

n en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales de una

a ) Las tres corrientes de l'nea.

c) Las tres tensiones de fase en la carga.

Principios fsicos de las

Aspecto global de una cadena de distribuci

Las m'aquinas el'ectricas se basan en principios

Figura 4.1 (a) Esquema de un nucleo atomico con un electron en

orbita alrededor del nucleo produciendo un campo magnetico. (b)

En el estudio de las inductancias se ha discutido el hecho

La mayor'a de los materiales no interactu'an apenas

La forma en la que interactu'an los 'atomos entre s'

n entre 'atomos vecinos es muy

El campo Bmat es la parte del campo magn'etico

(4.2) El para'metro m se llama

susceptibilidad magnetica del material, es un

De tal modo que la ecuaci

n (4.2) se transforma en:

Cuadro 4.1 Algunos ejemplos de materiales ferromagneticos comerciales con sus

El campo total depender'a del material (el factor ) y

n (4.2) no es lineal en general. El modelo propuesto tiene sus l'mites,

con O la permeabilidad magn'etica del vac'o y r la

un objeto formado por un material ferromagn'etico que

Figura 4.2 Ejemplo de circuito magnetico con un devanado de N

vueltas alimentado por una corriente I . El trayecto l nos permite

la fgura 4.2 se trata de una estructura en

El contorno de la fgura 4.2 atraviesa el eje

vector tiene la misma direcci

F es la fuerza magnetomotriz, corresponde al producto N I . Es la

La excitacion magnetica H va a ser paralela a los lados del

Por otro lado, la inducci'on magn'etica B se relaciona

Para algunas aplicaciones es u'til relacionar la fuerza

su unidad es el Weber [Wb]. Introducimos esta expresi'on

ci n de la fuerza magnetomotriz. Esta u'ltima

siendo R la reluctancia del circuito magn'etico, que es

n de las propiedades del material utilizado () y de la geometr'a (S y l).

El lector atento habra' quiz'as notado una similitud con la

n 1.30. Si consideramos el flujo total B en la bobina demo multiplicar N

La razon se basa en que se usa el flujo magnetico en corriente

corresponse a la seccion del circuito y podemos asimilar la seccion

Cuadro 4.2 Tabla de equivalente entre cantidades electricas y

n no lineal muy compleja debido a los efectos del circuito

ferromagn'etico, por lo que podemos confar en los

Este planteamiento es valido cuando se sabe que la

Figura 4.3 (a) Descomposicion del nucleo en tres partes con

reluctancias diferentes dado que la longitud y la seccion son