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Instrumentacin Industrial

npowerment
Diseo Instruccional
Objetivo General: Dar a conocer al participante diversos aspectos bsicos de la Instrumentacin.
Aportar la capacidad de reconocer los diferentes mtodos e instrumentos para la medicin de
presin, temperatura, nivel y caudal, as como conocer diferentes tipos de vlvulas, conocer
adems, sus ventajas, desventajas, modo de funcionamiento, lo que les permitir reconocer aquellos
instrumentos que mejor se adapten a las necesidades especficas de un determinado proceso. Por
ltimo el participante conocer la simbologa e identificacin de diferentes instrumentos aplicando la
Norma ISA S5.1.
METODOLOGA
OBJETIVOS INSTRUCCIONALES

CONTENIDOS PROGRAMATICOS

ESTRATEGIA

1.- Explicar el concepto de


instrumentacin.
Describir
la
Importancia de la instrumentacin
en la automatizacin de los
procesos industriales.

Presentacin,
diagnstica.

2.Introducir los trminos


relacionados con la seal y el
campo de medida. Sealar las
diferentes unidades para expresar
presin, temperatura, nivel, caudal,
entre otras magnitudes en el
sistema mtrico internacional y en
el sistema Anglosajn, as como
sus respectivas conversiones.
Explicar
las
caractersticas
estticas y dinmicas de los
instrumentos de medicin.

Bases tericas de la medicin.


Introduccin. Medicin. Tipos de
medicin. Errores inherentes a la
medicin. Sistemas de medicin. Individual
Trminos relacionados con la socializada
seal y el campo de medida.
Caractersticas
estticas
y
dinmicas de los instrumentos.
Tipos de Instrumentos de
medicin de acuerdo a su
funcin.

TECNICA

RECURSOS

HORAS

actividad
Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

24

Medicin de presin. Definicin Individual


de presin. Trminos utilizados Socializada
para expresar la medicin de
presin. Instrumentos para medir
la presin.

Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

4.- Introducir el concepto de nivel.


Diferenciar
y
explicar
el
funcionamiento de los diferentes
sensores para medicin de nivel.

Medicin de nivel. Definicin de Individual


nivel. Mtodos e instrumentos Socializada
para medir nivel.

Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

5.-Introducir el concepto de
temperatura. Diferenciar y explicar
el funcionamiento de los diferentes
sensores
para
medicin
de
temperatura.

Medicin
de
temperatura. Individual
Definicin
de
temperatura. Socializada
Instrumentos utilizados para la
medicin de temperatura.

Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

3.- Introducir el concepto de


presin. Describir los diferentes
trminos relacionados con la
medicin de presin. Diferenciar y
explicar el funcionamiento de los
diferentes sensores para medicin
de presin.

Individual
socializada

Coordinacin de Diplomados

5-6

7-8

9 - 10

Instrumentacin Industrial
npowerment

METODOLOGA
OBJETIVOS INSTRUCCIONALES

CONTENIDOS PROGRAMATICOS

ESTRATEGIA

TECNICA

RECURSOS

6.- Introducir el concepto de flujo.


Definir los factores que afectan el
flujo de un fluido a travs de una
tubera. Diferenciar y explicar el
funcionamiento de los diferentes
sensores para medicin de flujo.

Medicin de flujo. Definicin de


flujo. Factores que afectan el Individual
flujo de un fluido a travs de una socializada
tubera. Medidores de flujo.

Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

7.- Introducir el concepto de


vlvula de control. Definir los
diferentes componentes de una
vlvula de control. Explicar los
diferentes tipos de vlvula de

Vlvulas de control. Partes de Individual


una vlvula de control. Actuador. Socializada
Cuerpo de vlvula: tipos.

Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

8.- Explicar los diferentes smbolos


e identificacin de instrumentos,
Norma ISA S5.1.

9.- Evaluacin del mdulo

HORAS

11 - 13

14 - 16
Simbologa e identificacin de Individual
instrumentos aplicando la Norma Socializada
ISA S5.1. Identificacin funcional.
Identificacin
del
lazo.
Nomenclatura de instrumentos.
Smbolos de lneas. Smbolos de
vlvulas y actuadores.
Evaluaciones generales
Feedback
Cierre de la materia

Coordinacin de Diplomados

Discusin/
Instruccin
programada

Computador
Pizarra
Marcadores

17 - 20

21 - 24

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ESQUEMA
1. Bases tericas
2. Medicin de presin
3. Medicin de nivel
4. Medicin de temperatura
5. Medicin de flujo
6. Vlvula de control
7. Smbolos e identificacin de instrumentos aplicando la norma ISA S5.1
Referencias bibliogrficas

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1. Bases tericas de la medicin
1.1. Introduccin
El desarrollo de un ptimo sistema de control, se fundamenta en gran medida en la aplicacin de un buen
sistema de medicin. Generalmente los sistemas de control requieren que la variable a ser controlada (nivel,
presin, temperatura, velocidad, etc.) u otra relacionada a ella, sea medida. La adecuada aplicacin de los
trminos que a continuacin se presentan permitir al instrumentista, el diseo y la elaboracin de un adecuado
sistema de medicin.
1.2. Medicin
Medir es comparar una magnitud desconocida con otra de la misma naturaleza establecida como patrn. Para
llevar a cabo una medicin se utiliza un instrumento cuya funcin es la de indicar y/o registrar dicha magnitud.
1.2.1 Tipos de medicin
Medicin directa
Se observa la variable a medir de forma directa, sin intervencin alguna de algn otro elemento que no sea la
variable medida. Ejemplo: La medicin de la longitud por medio de una cinta mtrica.
Medicin indirecta o inferencial
Se conoce la magnitud de la variable a medir mediante la relacin proporcional de esta con otra variable
inferida. Ejemplo: la termocupla es un instrumento que se usa para medir la temperatura, sta origina una
diferencia de potencial entre sus extremos proporcional a la temperatura que mide. En este caso la diferencia
de potencial es la variable inferida.
1.2.2. Errores inherentes a la medicin
Existen diferentes factores que pueden afectar la calidad de la medicin, entre los que se pueden mencionar:
Efectos ambientales
La variacin de la temperatura ambiental puede afectar la constante de los resortes utilizados en diversos
instrumentos de medicin.
Desgastes
El continuo uso de los instrumentos puede ocasionar desgaste en sus piezas (especialmente en aquellas
metlicas), causando desviaciones en la medicin.
Transmisin
La seal enviada desde el elemento primario hasta el instrumento receptor puede sufrir distorsiones durante la
transmisin.
Ruido
Consiste en una cantidad de seales distorsionadas que no proporcionan informacin til.
Paralaje
Es la limitacin de la visin del lector para detectar una lectura precisa.
1.2.3. Sistemas de medicin
Sistema internacional de unidades
Sistema Internacional de unidades, nombre adoptado por la XI Conferencia General de Pesas y Medidas
(celebrada en Pars en 1960) para un sistema universal, unificado y coherente de unidades de medida, basado
en el sistema mks (metro-kilogramo-segundo). Este sistema se conoce como SI, iniciales de Sistema
Internacional.

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Sistema ingls de medicin

Tambin llamado sistema britnico o sistema ingls de medicin, es utilizado en Gran Bretaa, Estados Unidos
y muchos otros pases.
La siguiente tabla muestra las unidades ms usadas de ambos sistemas:

Tabla 1.1. Unidades ms usadas en el sistema Internacional y en el sistema Ingls


En la tabla 1.2 se muestran las equivalencias ms utilizadas
Longitud

rea

1 in : 25.4 mm

1 in2 : 645.16 mm2

1 ft : 0.3048 m

1 ft2 : 0.092903 m2

1 yd : 0.9144 m

1 yd2 : 0.83613 m2

1 mile : 1.6093 km

1 acre : 4046.9 m2

1 (angstrom) : 10-10 m

1 mile2 : 2.590 km2

Volumen

Masa

1 in3 : 16.387 cm3

1 oz : 28.352 g

1 ft3 : 0.02832 m3

1 lb : 0.45359237 kg

1 yd3 : 0.76453 m3

1 cwt : 50.8023 kg

1 UK gal : 4546.1 cm3

1 ton : 1016.06 kg

1 US gal : 3785.4 cm3


Fuerza

Flujo

1 pdl : 0.13826 N

1 ft3/min : 7.4805 G.P.M

1 lbf : 4.4482 N

1 G.P.M : 3,75 L.P.M

1 kgf : 9.8067 N

1 Kg/h: 2,02 lb/h

1 tonf : 9.9640 kN

1 L.P.M: 1 dm3/min

1 dyn : 10-5 N

1 m3/d : 35,28 ft3 /d

Presin

Densidad

1 lbf /in2 : 6.8948 kN /m2

1 lb /in3 : 27.680 g /cm3

1 tonf /in2 : 15.444 MN /m2

1 lb /ft3 : 16.019 kg /m3

1 lbf /ft2 : 47.880 N /m2

1 lb /UK gal : 99.776 kg /m3

1 standard atm : 101.325 kN /m2

1 lb /US gal : 119.83 kg /m3

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1 atm (1 kgf /cm2 ) : 98.0665 kN
/m2
1 bar : 105 N /m2
1 ft water : 2.9891 kN /m2
1 in water : 249.09 N /m2
1 in Hg : 3.3864 kN /m2
1 mm Hg (1 torr) : 133.32 N /m2
Tabla 1.2. Equivalencias de unidades ms usadas

1.2.4. Trminos relacionados con la seal y el campo de medida


Para el ptimo anlisis de las caractersticas de funcionamiento de un sistema de medicin se debe
comprender una serie de trminos, cuyo, significado se describe en el estndar ANSI/ISA-S51.1-1979 Process
Measurement and Control Terminology, publicado por SAMA (Scientific Apparatus Maker Association);
algunos de los cuales se presentan a continuacin:
Variable medida
Cantidad fsica, propiedad o condicin que est siendo medida. Ejemplo: presin, temperatura, caudal.
Seal medida
Variable elctrica, mecnica, neumtica u otra variable aplicada a la entrada de un equipo. Ejemplo: el voltaje
producido en los extremos de la termocupla.
Seal de entrada
Seal aplicada a un dispositivo o sistema.
Seal de salida
Seal entregada por un dispositivo o sistema.
Rango de un instrumento (campo de medida)
Conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin de un instrumento. Ejemplo: un manmetro de pozo utilizado para medir
presin que est calibrado para detectar desde 10 hasta 300 cm H2O, tiene un rango de 10 a 300 cm H2O.
Amplitud (Span)
Diferencia algebraica entre entre los valores o lmites superiores e inferiores del rango de un instrumento. En el
ejemplo anterior, el span del instrumento es 300 cm H2O 10 cm H2O = 290 cm H2O
Elevacin de cero
Cantidad con la cul el valor cero de la variable medida supera al valor inferior del rango. Puede expresarse en
unidades de la variable medida o como porcentaje del span.
Supresin de cero
Cantidad con la cual el valor inferior del rango supera al valor cero de la variable medida. Puede expresarse en
unidades de la variable medida o como porcentaje del span.
Rango con elevacin de cero
Rango de medida en el cual el valor cero de la variable o seal medida es mayor que el valor inferior del rango.
Rango con supresin de cero
Rango de medida en el cual el valor cero de la variable o seal medida es menor que el valor inferior del rango.

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1.3. Caractersticas de los instrumentos de medicin
1.3.1. Caractersticas estticas
Son aquellas que posee un instrumento bajo condiciones de estado estacionario.
Exactitud
Conformidad de un valor indicado con respecto al valor real. Define los lmites de errores que se cometen
cuando un instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia. Como una especificacin de funcionamiento,
la exactitud debe asumirse como exactitud de referencia. Esta describe la desviacin con respecto a un valor
verdadero cuando el instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia, e incluye la combinacin de los
errores de linealidad, histresis y repetibilidad. La exactitud puede expresarse de varias formas:
a.

Como un porcentaje del span. Ejemplo: 0,5% del span.

b. En unidades de la variable medida. Ejemplo: 1 C.


c. Como un porcentaje del valor mximo del rango. Ejemplo: 5% del valor mximo.
d.

Como un porcentaje de la lectura actual.

Error esttico
Diferencia entre el valor real de la cantidad medida, el cual no cambia con relacin al tiempo, y el valor indicado
por el instrumento.
Error esttico = Indicacin del instrumento Valor real de la medicin.
Repetibilidad
Capacidad de reproduccin de las posiciones del puntero o de la pluma del instrumento al medir repetidamente
valores idnticos de la variable. Puede expresarse en trminos de unidades por un perodo de tiempo dado o
como un porcentaje del span. Un instrumento que tiene una repetibilidad perfecta es aquel que no tiene
desviacin, o sea, su calibracin no vara gradualmente en un perodo de tiempo largo.
Desviacin
Separacin gradual del valor medido con respecto al valor calibrado, generalmente despus de un largo
intervalo de tiempo durante el cual el valor de la variable no cambia. Existen dos formas de desviacin:
a. Desviacin uniforme: la desviacin se produce en forma gradual, este efecto se llama desviacin de cero y
se corrige desplazando el puntero del instrumento.
b. Desviacin de amplitud: Esta comienza en cero y aumenta o diminuye en forma gradual o proporcional.
Normalmente la causa de este tipo de desviacin es el desgaste de un resorte o fuelle.
Sensibilidad
Seal mnima a la cual el instrumento responde, indicando un cambio en la variable de medicin. Si el
instrumento no responde a un cambio pequeo se dice que tiene una banda o zona muerta.
Banda Muerta
Rango a travs del cual un cambio en la seal de entrada no produce un cambio en la seal de salida.
Generalmente se expresa como porcentaje de la amplitud o span.
Histresis
Mxima diferencia en la respuesta de un instrumento frente a una misma entrada cuando el recorrido se hace
en ambos sentidos de la escala.

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Corrimiento (Drift)
Cuando ocurre un cambio en la relacin de entrada-salida de un instrumento sobre un perodo de tiempo. Una
repetibilidad perfecta significa que el instrumento no tiene corrimiento.
1.3.2. Caractersticas dinmicas
Velocidad de respuesta
Rapidez con la que un instrumento responde a cambios en la magnitud medida.
Retraso de medicin
Retardo en la respuesta del instrumento frente a variaciones en la medida.
Fidelidad o fiabilidad
Grado de igualdad con el cual un instrumento indica los cambios en la variable medida sin error dinmico.
Error dinmico
Diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento (si se asume que no hay
error esttico).
Amortiguamiento (Damping)
Reduccin progresiva a la supresin de la oscilacin de un sistema. Si frente a una perturbacin, la respuesta
de un instrumento es lo suficientemente rpida para no producir sobrepico, se considera dicha respuesta como
crticamente amortiguada; subamortiguada si ocurre un pico y si la respuesta es ms lenta an se denomina
sobreamortiguada.
Tiempo de respuesta
Tiempo requerido desde que ocurre una perturbacin en un sistema hasta que la respuesta del mismo alcanza
el nuevo valor de estado estacionario.
1.4.

Instrumentos de medicin

1.4.1.

Tipos de instrumento de acuerdo a su funcin

Elementos primarios
Son los sensores utilizados para medir una variable o propiedad.
Indicadores
Son aquellos que indican o muestran el valor medido de la variable.
Transmisores
Son los utilizados para transmitir, generalmente a lugares remotos, la informacin obtenida de los elementos
primarios.
Registradores
Utilizados para registrar los valores medidos de la variable.
Interruptores
Interrumpen cierta accin a un valor determinado de la variable.
Controladores
Ejecutan acciones para mantener el valor de la variable dentro de lmites prefijados.
Convertidores
Son aquellos que convierten un tipo de seal en otra y as facilitar la manipulacin de la variable.

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Anunciadores de alarma
Indican la existencia de condiciones de alarma.
Elementos finales de control
Regulan una variable de acuerdo a una seal de control.
Analizadores
Son equipos utilizados para medir o determinar la concentracin de ciertas sustancias.
2.
Medicin de presin
La presin se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie. De este modo podemos expresarla
como:
P = F/A
A continuacin se definen varios trminos utilizados para expresar la medicin de presin:
Presin Absoluta: Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. Es la
suma de la presin manomtrica ms la presin atmosfrica.
Presin Atmosfrica: Como su nombre lo indica, es aquella presin ejercida por la atmsfera de la tierra. Al
2
nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg (101,35Kpa),
disminuyendo estos valores con la altitud.
Presin Manomtrica: Esta presin es relativa a la presin atmosfrica. Representa la diferencia positiva entre
la presin medida y la presin atmosfrica existente.
Presin de Vaco: Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica. Los valores que
corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto.
Presin Diferencial: Es la diferencia entre las magnitudes de dos valores de presin, una de la cual es tomada
como referencia.
Presin hidrosttica: Es la que ejerce una columna de lquido. Se calcula multiplicando la altura de la columna
del lquido por la densidad o por la gravedad del lquido.
2.1.
Instrumentos para medir la presin
Los sensores utilizados para medir presin pueden clasificarse en:
a) Sensores mecnicos
Columnas de lquido
Manmetro de presin absoluta
Manmetro de tubo en U
Manmetro de pozo
Manmetro de tubo inclinado
b) Elementos elsticos
Tubos Bourdon
Fuelles
Diafragma
c) Sensores electromecnicos y electrnicos
Galgas Extensomtricas (Strein Gages)
Transductores resistivos
Transductores capacitivos
Transductores Magnticos
Transductores Piezoelctricos
2.1.1. Sensores mecnicos:
Columnas de lquido
Estos sensores se basan en una columna de lquido que se desplaza en un tubo o recipiente por efecto de la
presin aplicada. Dependiendo del rango de presin a medir se elige el lquido que contiene el sensor, pero
generalmente se emplea agua, mercurio o compuestos orgnicos la que se desplaza a medida.
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Se utilizan en gran medida en aplicaciones en laboratorios y como patrones para la calibracin de otros
instrumentos de presin.
Manmetro de presin absoluta
Consiste en un tubo en forma de U con lquido en su interior, uno de los extremos del tubo es sellado
mientras que el otro es usado para medir la presin (observe la figura 2.1). La siguiente ecuacin permite medir
la presin absoluta del instrumento:
P = h x Sg
Donde:
P = Presin absoluta
h = Diferencia de altura entre las dos columnas de lquido
Sg = Gravedad especfica del lquido

Fig.2.1. Manmetro de presin absoluta


Manmetro de Tubo en U
Es parecido al manmetro de presin absoluta con la diferencia que ambos extremos del tubo estn abiertos
para aplicarse presin, observe la figura 2.2. La diferencia de altura del lquido en los dos brazos del tubo es
proporcional a la diferencia de presiones.

Fig.2.2. Manmetro de tubo en U

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Manmetro de pozo
Se puede ver como una modificacin de un tubo en U donde uno de los extremos se sustituye por un
reservorio o pozo de gran dimetro, de esta forma la presin diferencial la indica la altura del lquido en el
extremo no eliminado. Observe la figura 2.3.

Fig.2.3. Manmetro de pozo


Manmetro de tubo inclinado
Para mediciones de presiones diferenciales pequeas es mejor utilizar el manmetro de tubo inclinado (figura
2.4). Haciendo una analoga con el manmetro de pozo, en este, el extremo del tubo que no es eliminado se
inclina con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L.sen , siendo el ngulo de
inclinacin del tubo.

Fig.2.4. Manmetro de presin absoluta


2.1.2. Elementos elsticos
Estos sensores basan su operacin en el principio que expresa que la deflexin que sufre un material elstico
es proporcional a la presin que le es aplicada.
Tubos Bourdon
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. AI
aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora, por un sector dentado y un pin. El movimiento del tubo Bourdon tambin puede ser acoplado
electrnicamente a un transmisor o transductor
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin de cobre o aleaciones
especiales como hastelloy y monel.
Existen tres configuraciones de tubo Bourdon:
Tipo C: Utilizados principalmente como indicadores locales en medidores de presin que estn conectados
directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.
En Espiral: El arreglo en espiral produce un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin en
comparacin con la configuracin tipo C, se construye enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en un
espiral de varias vueltas.

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Helicoidal: De
helicoidal.

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igual forma que la configuracin en

espiral, el tubo es enrollado pero esta vez de forma

En la figura 2.5 se observan los diferentes tipos de tubos Bourdon.

Fig.2.5. Tubos Bourdon


A continuacin se enumeran las ventajas y desventajas de los tubos de Bourdon:
Ventajas:

Bajo costo
Construccin simple
Cobertura de rango bajos y altos
Buena relacin precisin/costo

Desventajas
Prdida de precisin por debajo de 50 psig

Normalmente requieren amplificacin, lo que introduce histresis

Diafragma

El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente entre si por soldadura, de
forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presin, el movimiento
se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida lo mas amplio posible con un mnimo de histresis
y de desviacin permanente en el cero del instrumento. Observe la figura 2.6
Los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en medidores de presin absoluta y
diferencial.

Fig.2.6. Cpsulas de Diafragma

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Fuelles

Es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse
con un desplazamiento considerable.
Para producir una relacin lineal entre la presin aplicada y la dilatacin del fuelle es comn colocar un resorte
dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 2.7. La colocacin del resorte tiene varias ventajas: El
procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace nicamente sobre el resorte y la estabilidad
que ste le transmitir al componente de estar construido a partir de un material adecuado.

Fig.2.7. Diagrama de funcionamiento de un Fuelle


Los fuelles pueden ser metlicos y no metlicos. Cuando se utilizan fuelles de bronce o acero inoxidable tienen
rangos tpicos de 0-100 mm Hg (abs) hasta 0-60 inHg (abs).
Los fuelles pueden ser utilizados en mediciones de presin absoluta y presin diferencial. Adems, son parte
importante en transmisores, controladores y registradores.
2.1.3. Sensores electromecnicos y electrnicos
Los avances en la tecnologa electrnica permiten solventar el problema que representa transmitir el
movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, contrarrestando el desgaste y el alto grado de
histresis que presentan los eslabones mecnicos, los cuales limitan la precisin, velocidad de respuesta y
repetibilidad de la medicin.
Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico elstico combinado con un
transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente.
Los elementos electromecnicos de presin se clasifican segn el principio de funcionamiento en los siguientes
tipos:

Galgas extensomtricas (Strein Gages)

Las galgas extensomtricas son especialmente adecuadas para ser utilizados en sistemas viscosos y
corrosivos.
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo
de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas, formadas por varios bucles de hilo muy fino
que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de
resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. Figura 2.8.

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Fig.2.8. Tipos de galgas extensomtricas

Transductores resistivos

Los transductores resistivos constituyen uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un
elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que vara la resistencia ohmica de un potencimetro en funcin de
la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina
siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potencimetro segn sea el elemento de
resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y de plstico moldeado. En
la figura 2.9 puede verse un transductor resistivo cuyo elemento sensor es un fuelle.

Fig 2.9. Transductor resistivo


Los transductores resistivos son simples y no requieren amplificacin. Sin embargo, son insensibles a
pequeos movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan una estabilidad pobre
en el tiempo.
El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de presin que utilizan (tubo Bourdon,
fuelle...) y vara en general de 0-0,1 a 0-300 kg/cm. La precisin es del orden de 1-2 %.

Transductores capacitivos

Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas
por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas
fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad
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pueden compararse en circuitos oscilantes

variable, que
alimentados con corriente alterna (figura 2.10).

o bien en circuitos de puente de Wheatstone

Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un
pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida
es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin. Son sensibles
a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos
oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estn acoplados.

Fig 2.10 Transductor capacitivo


Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-600 bar y su precisin es del orden de 0,2
a 0,5 %.
Transductores Magnticos
Estos transductores se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento:
a) Transductores de inductancia variable
Funcionan mediante el uso de una bobina cuyo ncleo magntico es mvil. La inductancia de la bobina vara
proporcionalmente a la posicin que ocupe el ncleo de sta, de este modo, mediante las variaciones de
presin se cambia de posicin del ncleo de la bobina, originando a su vez un cambio de la inductancia.
Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen rozamiento en la
medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en
el montaje. Su precisin del orden de 1 %.
b) Transductores de reluctancia variable
Estos transductores se basan en un electroimn que origina un campo magntico dentro del cual se mueve una
armadura de material magntico. El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante
con lo cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Esta
variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto, proporcional al grado de
desplazamiento de la armadura mvil.
El movimiento de la armadura es pequeo (del orden de un grado como mximo en armaduras giratorias) sin
contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no existen rozamientos eliminndose la histresis mecnica
tpica de otros instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las
vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisin es del orden de
0,5 %.

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Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un elemento de presin (tubo
Bourdon, espiral). En la figura 2.11 se observan los diagramas de funcionamiento de ambos transductores

Fig 2.11 Diagramas de transductores magnticos


Transductores Piezoelctricos
Estos transductores funcionan aprovechando la caracterstica piezoelctrica de ciertos elementos como el
cuarzo y el titanio de bario. Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica.
Los transductores piezoelctricos son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su
seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser
capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo, adems, materiales como el
cuarzo y el titanato de bario son capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y
de 230 C en servicio intermitente. Tienen entre sus desventajas el de ser sensibles a los cambios en la
temperatura y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es
relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir
errores en la medicin.
En la figura 2.12, se observa un transductor piezoelctrico conformado por un cristal de cuarzo. Observe el
amplificador en la parte superior, utilizado para arrojar una salida elctrica ms adecuada.

Fig 2.12 Transductor piezoelctrico

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Manmetro de presin absoluta


Tubo en U, Manmetro tipo Campana, tubos Bourdon, Fuelles, diafragma, Galgas
Extensomtricas (Strein Gages), Transductores resistivos, Transductores capacitivos,
Transductores Magnticos, transductores Piezoelctricos.
En la tabla 2.1, se resumen las principales caractersticas de los sensores vistos.
Tipo de sensor
Tubo en U
Manmetro de pozo
Tubo inclinado
Bourdon simple
Bourdon espiral
Bourdon helicoidal
Fuelle
Diafragma
Transductor resistivo
Transductor capacitivo
Transductor magntico
Transductor piezoelctrico

Rango ptimo
20-120 cm H2O
10-300 cm H2O
1-120 cm H2O
2
0,5-1500 Kg/cm
2
0,5-2500 Kg/cm
2
0,5-6000 Kg/cm
2
10 cm H2O 0-50 Kg/cm
2
0,5 cm H2O 0-70 Kg/cm
2
0-350 Kg/cm
2
0-420 Kg/cm
2
0-700 Kg/cm
2
0-350 Kg/cm

Exactitud
0,5% - 1%
0,5% - 1%
0,5% - 1%
2%
1,5%
1,5%
2%
1,5%
0,5%
0,2%
0,2%
0,2%

Tabla 2.1. Resumen de las principales caractersticas de los diferentes sensores.


3.

Medicin de nivel

Nivel
Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha lnea de
referencia se toma como fondo del recipiente.
3.1. Mtodos de medicin
Aunque se considera que el nivel es la variable que puede ser medida mas fcilmente, existen otros factores,
tales como viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si el recipiente est o no presurizado, que
traen como consecuencias que existan varios mtodos y tipos de instrumentos medidores del nivel.
La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y
control requeridos y del aspecto econmico.
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos indirectos.
Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera:
3.1.1. Tcnicas visuales
Son las tcnicas ms antiguas y simples. No tienen partes mviles, por lo tanto, no estn sujetas a fallas
mecnicas. Entre estos tipos de medidores podemos mencionar:

Mtodo indicador de cristal

Estos tipos de indicadores sirven para varias aplicaciones y se pueden utilizar tanto para recipientes abiertos
como para cerrados.
El indicador consiste de un tubo de vidrio, en el caso del indicador de bajas presiones y de un vidrio plano en el
caso del indicador para altas presiones, montadas entre dos vlvulas, las cuales se utilizan para sacar de
servicio el indicador sin necesidad de parar el proceso. Ver figura 3.1.

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Fig 3.1. Indicador de cristal

Mtodo por aforacin

Es el mtodo de medir nivel por medio de cintas. El instrumento esta compuesto por tres partes principales que
son: el carrete, la cinta graduada y un peso o plomada.
La plomada sirve para que se mantenga la cinta tensa al penetrar en el lquido. Para medir el nivel se deja que
la cinta baje lentamente hasta que la plomada toque el fondo del recipiente. Unas ves que la plomada toca el
fondo se empieza a recoger la cinta con el carrete, hasta que aparezca la parte donde el lquido ha dejado la
marca que indica su nivel.
3.1.2. Interruptores actuados por flotadores
Estos instrumentos operan por el movimiento de un flotador. El principio bsico de flotacin establece que un
cuerpo (flotador) sumergido en un lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del
lquido desplazado, la ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:
Fb = Vf x SG
Donde:
Fb = Fuerza de flotacin
Vf = Volumen del flotador
SG = Gravedad especfica del lquido
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Figura 3.2. Este
movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin, registro o
control. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de
lquido. Los ms comunes son los flotadores verticales y horizontales.

Fig 3.2. Interruptor actuado por flotador

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Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms utilizados en la
deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es sencillo, son altamente confiables y utilizan
una propiedad del lquido que generalmente es constante en la mayora de las aplicaciones.
Ventajas

Fcil instalacin

Mtodo de medicin probado y confiable

No requiere calibracin

Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C

Adecuado para aplicaciones en altas presiones, hasta 5.000 psig.

Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la medicin

Desventajas

El encontramiento o depsitos de materiales sobre el flotador puede impedir la operacin de


algunos flotadores

La exactitud normalmente est limitada a

No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos

Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente

3.1.3. Mtodo por medidores actuados por desplazadores


Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medicin a sitios remotos o para el control
de nivel, aunque tambin pueden utilizarse como un indicador directo. Estn compuestos principalmente por un
desplazador, una palanca y un tubo de torsin o resorte.
La figura 3.3 muestra los componentes bsicos de uno de estos medidores. Como podemos observar, el
objetivo principal de estos componentes, es convertir el movimiento vertical del desplazador en un movimiento
circular del tubo de torsin.

Fig. 3.3. Medidor actuado por desplazador

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funcionamiento se basa en el principio

El principio de
de Arqumedes y puede resumirse de la siguiente
manera: el peso del desplazador ejerce una fuerza sobre el tubo de torsin, pero al subir el nivel, el
desplazador desplaza ms lquido y este ejercer una fuerza o empuje sobre el desplazador, el cual se vuelve
ms liviano. Esto trae como consecuencia que el tubo de torsin gire debido a la disminucin de la torsin, que
el desplazador ejerce sobre el. Este giro es aprovechado acoplndose una aguja, la cual indicara el nivel
directamente.
Los desplazadores son aplicados en medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante, medicin
en interfase lquido-lquido, control de bombas e interruptores para seal de alarma.
Ventajas

Fcil instalacin

Principio de operacin probado y confiable

Calibracin ajustable en campo

Permite medicin continua

Capacidad para trabajar a altas presiones y altas temperaturas (5.000 psig, 540 C)

No lo afectan la turbulencia ni la espuma

Desventajas

Es afectado por el encontramiento o depsitos de materiales sobre el desplazador

La exactitud normalmente est limitada a

No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos

Las partes mviles estn sujetas a desgastes

La medicin es afectada por los cambios en la gravedad especfica del fluido

3.1.4. Mtodo de medidores actuados por presin hidrosttica


En los sensores de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce una columna de
lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de presin debido a una columna de
lquido, la cual puede ser convertida a altura de nivel sobre una lnea de referencia determinada:
H = P/SG
Donde:
H = Presin debido a la columna del lquido
SG = Gravedad especfica del lquido
H = Altura del nivel
Existen varios tipos de medidores de nivel que trabajan y operan bajo este principio, de los cuales los ms
comunes son:

Sistema bsico o Manmetro.

Entre los medidores de nivel actuados por presin hidrosttica, el sistema bsico o manmetro es el ms
sencillo. Consta solamente de un manmetro y en el caso de que el lquido cuyo nivel se desea medir, sea

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viscoso, es necesario, adems del manmetro,

corrosivo o
instrumento de dicho fluido (figura 3.4).

un equipo de sello con la finalidad de aislar el

El manmetro puede ser uno convencional, con la diferencia de que la escala en lugar de ser graduada en
unidades de presin, es graduada en unidades de nivel.

Fig. 3.4. Medidor de nivel mediante Presin Hidrosttica

Mtodo de presin diferencial


Para la medicin de niveles en tanques al vaco o bajo presin pueden utilizarse los instrumentos de medicin
de flujo por mtodos de presin diferencial. La nica diferencia es que el instrumento dar una lectura inversa;
es decir, cuando seale caudal cero en medidas de flujo, se leer nivel mximo en medidas de nivel. Deben
tomarse precauciones para obtener la correspondiente respuesta del instrumento. Por ejemplo, es posible
utilizar medidores de rango compuesto. Como estos instrumentos estn diseados para permitir el flujo en
ambas direcciones, es posible utilizarlos para mediciones de nivel de lquido, teniendo la posicin de cero en el
interior de la grafica, movindose la pluma hacia su borde con el aumento de nivel.
El principio de funcionamiento se basa en aplicarle al instrumento la presin existente en la superficie del
liquido en ambas conexiones con la finalidad de anularla y que la presin detectada, sea la presin hidrosttica,
la cual como se ha visto, la podemos representar en unidades de nivel.
Mtodo de presin relativa
Las mediciones de nivel que se basan en la presin que ejerce un lquido por su altura, implican que la
densidad sea constante. El instrumento se debe calibrar para una densidad especfica y cualquier cambio en
ella trae consigo errores de medicin. El mtodo ms simple para medir el nivel de un lquido en un recipiente
abierto, es conectar un medidor de presin por debajo del nivel mas bajo que se va a considerar. Este nivel es,
entonces, el de referencia y la presin esttica indicada por el medidor es una medida de la altura de la
columna del lquido sobre el medidor, y por lo tanto del nivel del lquido. El medidor de presin, cuando se usa
para mediciones de nivel de lquidos, se calibra en unidades de presin, en unidades de nivel de lquido
correspondientes a la gravedad especfica del lquido, o en unidades volumtricas calculadas segn las
dimensiones del recipiente. Tambin se puede calibrar de 0 a 100, lo que permite lecturas en trminos de tanto
por ciento de nivel mximo. Para que el medidor lea cero cuando el liquido esta en su nivel mnimo, a travs del
elemento accionador debe haber una lnea horizontal aproximadamente al mismo nivel que la lnea de centros
de la toma de la tubera de mnimo nivel. En el medidor se pueden usar tornillos de ajuste a cero para
compensar pequeas diferencias. Para controlar el lmite, el medidor de presin puede ser un controlador, o
puede estar ligado a un interruptor de presin. Cuando no se requiere una indicacin de nivel, este ltimo es
suficiente.

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3.1.5. Tcnicas o mtodos electrnicos para medicin de nivel
Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacitancia, conductividad
y resistencia.
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos. La seleccin del principio de
medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la configuracin del recipiente
y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin).
3.1.6. Sensores de nivel de tipo capacitivo
Sirven para medir nivel en la mayora de los lquidos y slidos. El sensor est constituido por un electrodo o
probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. El cambio en la capacitancia, producido por un aumento
o disminucin del nivel en el recipiente, se mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a
un circuito electrnico, que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel
para medicin de nivel continuo.
Ventajas

Requieren mnimo mantenimiento

Pueden ser utilizados para medicin continua o puntual

Valor deseado o Set Point ajustable

Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos y lodos. Materiales conductivos y no
conductivos.

Resistente a la corrosin con la probeta adecuada

Se ajustan a cualquier tipo de recipiente

Desventajas

Cambios en la constante dielctrica del material causa errores en la seal

Normalmente requieren calibracin en campo

Depsito de materiales altamente conductores sobre la probeta, puede afectar la exactitud y la


repetibilidad.

3.1.7.

Sensores de nivel tipo conductivo

Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para generar seales de alarma por alto y bajo
nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente conductivos.
Generalmente se instalan electrdos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados
elctricamente del tanque y alimentado con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se
pone en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje. Esta corriente es amplificada para operar
un rel.
Este tipo de sensores tambin pueden aplicarse para medir nivel de interfase entre dos lquidos, uno de los
cuales debe ser conductor. Ejemplo: interfase aceite-agua.

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3.1.8.

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Sensores de nivel ultrasnico

En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un
receptor. El instrumento tiene un emisor que transmite breve impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados
por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El
tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor
electrnico proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para
compensar los cambios en la temperatura del aire.
4.

Medicin de temperatura

La temperatura se puede definir como la propiedad de los sistemas que determina si estn en equilibrio
trmico. El concepto de temperatura se deriva de la idea de medir el calor o frialdad relativos y de la
observacin de que el suministro de calor a un cuerpo conlleva un aumento de su temperatura mientras no se
produzca la fusin o ebullicin. En el caso de dos cuerpos con temperaturas diferentes, el calor fluye del ms
caliente al ms fro hasta que sus temperaturas sean idnticas y se alcance el equilibrio trmico. Por tanto, los
trminos de temperatura y calor, aunque relacionados entre s, se refieren a conceptos diferentes: la
temperatura es una propiedad de un cuerpo y el calor es un flujo de energa entre dos cuerpos a diferentes
temperaturas.
4.1. Instrumentos utilizados para la medicin de la temperatura
Entre los instrumentos ms utilizados para medir la temperatura se encuentran:
4.1.1. Termmetros de vidrio
Estn formados por un capilar de vidrio de dimetro uniforme comunicado por un extremo con una ampolla
llena generalmente de mercurio. Figura 4.1. El conjunto est sellado para mantener un vaco parcial en el
capilar. Cuando la temperatura aumenta, el mercurio se dilata y asciende por el capilar. La temperatura se
puede leer en una escala situada junto al capilar. El termmetro de mercurio es muy utilizado para medir
temperaturas ordinarias; tambin se emplean otros lquidos como alcohol o ter.

Fig. 4.1. Termmetro de vidrio


4.1.2. Termmetros bimetlicos
Los termmetros bimetlicos operan bajo un sencillo principio: todos los metales se dilatan al ser calentados,
sta dilatacin depende de la temperatura aplicada y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos
lminas de metal con coeficiente de dilatacin diferentes se funden una a la otra, ocurre una distorsin al ser
calentadas, ya que uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. El termmetro bimetlico consta de
una cinta bimtalica doblada generalmente en forma helicoidal, un extremo de la cual es fijo, de modo que al
calentarse se produce un movimiento de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre
una escala. Observe la siguiente figura:

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Fig. 4.2. Termmetro bimetlico


4.1.3. Termmetros de bulbo
Los termmetros de bulbo de uso industrial, estn diseados para proveer una indicacin o registro de la
temperatura a distancia del punto de medicin. El sistema generalmente est formado por un elemento
sensible a los cambios de temperatura (bulbo); un elemento sensible a los cambios de presin (Boudon, fuelle,
diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); y un mecanismo para indicar, registrar o
transmitir la seal relacionada con la temperatura. En la figura 4.3 se observa el diagrama de funcionamiento
de un termmetro de bulbo.

Fig. 4.3. Termmetros de bulbo

Fig. 4.4. Termmetros de bulbo comercial

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Dependiendo del
manera:

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fluido que est dentro del bulbo, los

termmetros de bulbo se clasifican de la siguiente

Clase I (Bulbo lleno de lquido): operan bajo el principio de la expansin volumtrica del lquido con la
temperatura, entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol y su rango de medicin
oscila entre -75C y 650C.
Clase II (Bulbo lleno de vapor): Operan bajo el principio del cambio en la presin de un lquido voltil con la
temperatura, dando una relacin no lineal entre la presin de vapor y la temperatura. El rango de medicin
oscila entre -254C a 315C y depende del fluido utilizado.
Clase III (Bulbo lleno de gas): Operan bajo el principio del cambio en la presin del gas con la temperatura. Su
rango de medicin va desde -270C a 760C.
4.1.4. Termopares o termocuplas
El transductor ms utilizado para medir temperatura es el termopar o termocupla. El termopar es econmico,
resistente y puede operarse en un amplio rango de temperaturas.
Un termopar opera bajo el principio de que al aplicarse calor a la unin de dos metales diferentes, se genera un
voltaje que puede ser medido en el otro extremo de estos dos metales (conductores). La figura n 4.5 muestra
el esquema de un termopar. La junta de medicin o junta caliente es la que se coloca en el medio cuya
temperatura se quiere medir. La junta de referencia o junta fra es el extremo del termopar que se conecta a
los terminales del instrumento de medicin.

Fig 4.5. Esquema de un termopar


Tipos de termopares:
La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA) ha designado por letras los termopares ms usados:
Tipo K. Es conocido como el termopar de chromel-alumel. El Chromel es una aleacin de aproximadamente
90% Ni y 10% Cr; el Alumel es una aleacin de 95% Ni ms aluminio, silicn y manganeso. Es el termopar ms
usado en la industria.
Los termopares tipo K pueden utilizarse continuamente en atmsferas oxidantes e inertes hasta 1260 C. Sin
embargo, su uso no es recomendable en atmsferas reductoras, sulfurosas o en vaco.
Tipo J. Es conocido como el termopar de hierro-constatan y ocupa el segundo lugar entre los ms usados en la
industria debido a tener menor capacidad de temperatura que el tipo K. El hierro es usado como el conductor
positivo y una aleacin de 55% Cu y 45% Ni como conductor negativo.
Las termopares tipo J son satisfactorios para uso continuo en atmsferas oxidantes, reductores e inertes y en
vaco hasta 760 C. La principal ventaja de este termopar es su bajo costo
Tipo T. Es conocido como el termopar de cobre-constatan. Su utilizacin en atmsferas oxidantes, reductoras e
inertes o en vaco es satisfactoria. Su desventaja es la de poseer un lmite mximo de temperatura de 370C
para un alambre de calibre 8.
An cuando este termopar es apropiado para mediciones de temperatura por debajo de cero, se recomienda
para esta prctica el termopar tipo E.

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A continuacin se presenta en la tabla 4.1 los distintos tipos de termopar, los materiales que lo conforman y el
rango de temperatura recomendable para su uso as mismo la ilustracin de la relacin voltaje vs temperatura
en la figura x.
TIPO DE
TERMOPAR

METALES

RANGO DE
TEMPERATURA C

CHROMEL (+)
CONSTATAN (-)

0 A 900

J
K

HIERRO (+)
CONSTATAN (-)
CHROMEL (+)
ALUMEL (-)

0 A 760
0 A 1250

PLATINO 13% RODIO (+)


PLATINO (-)

0 A 1450

PLATINO 10% RODIO (+)


PLATINO (-)

0 A 1450

TUNGSTENO 5% RENIO (+)


TUNGSTENO 26% RENIO (-)

0 A 2320

COBRE (+)
0 A 350
CONSTATAN (-)
Tabla 4.1. Caractersticas de diferentes tipos de termopares

La relacin Voltaje vs Temperatura para los termopares ms comunes se muestra en la figura 4.6:

Fig. 4.6 Relacin temperatura vs voltaje


4.1.5. RTD
Los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD) operan basados en el hecho de que la resistencia
elctrica de los metales puros vara directamente con la temperatura. Los elementos tpicos usados en los
RTDs incluyen nquel, cobre y platino el cul es el ms comn debido al amplio rango de temperatura que

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soporta, exactitud y estabilidad. La magnitud en la variacin de la temperatura frente a 1 C se conoce como el
coeficiente de resistencia de temperatura ().
La resistencia de un RTD viene dado por la siguiente frmula:
RRTD = R0(1 + T)
Donde:
RRTD = Resistencia en ohms a la temperatura T.
R0 = Resistencia en ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 C).
= Coeficiente de resistencia de temperatura.
En la tabla 4.2 se mencionan las principales caractersticas de los elementos ms utilizados como
detectores de temperatura.
COEFICIENTE DE TEMPERATURA RESISTIVIDAD
RANGO UTIL DE
() ENTRE 0 Y 100 C Ohms /
A 0C
TEMPERATURA
OhmC
Ohm-cm
PLATINO (Pt)
0,00392
9,81
-220C A 850C
COBRE (Cu)
0,0043
1,529
-70C A 150C
NIQUEL (Ni)
0,00681
5,91
-100C A 300C
Tabla 4.2. Caractersticas de los elementos ms utilizados como detectores de temperatura.
MATERIAL

Tambin son usados como detectores de temperatura el Oro, Tungsteno y Plata.


La popularidad de los RTDs se basa en su excelente estabilidad, y exhibe la seal ms lineal respecto a la
temperatura que cualquier otro sensor de temperatura. Son generalmente ms costosos debido a su cuidadosa
construccin y al uso del platino. Los RTDs tambin se caracterizan por ser lentos en su respuesta y baja
sensibilidad y adems tiene como desventaja que requiere alimentacin elctrica.
4.1.6. Termistores
As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el termopar
es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es el ms sensible.
Los termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores. La mayora de ellos tienen un
coeficiente de temperatura negativo; esto es, su resistencia disminuye al aumentar la temperatura.
Generalmente, los termistores exhiben coeficientes grandes de temperatura (lo que permite cambios mnimos
en la temperatura) y una respuesta altamente no lineal.
Debido a que los termistores estn constituidos por semiconductores, son ms susceptibles a descalibrarse a
altas temperaturas, si se les compara con los termopares o los RTD. El uso de los termistores generalmente
est limitado a rasgos de temperatura de 100 C a 400C aproximadamente. En la figura 4.7 se muestra una
comparacin entre un RTD y un termistor en cuanto a sus curvas de relacin entre temperatura y voltaje,
observe la pendiente ms acentuada del termistor, la cual traduce una mayor sensibilidad por parte de ste.

Fig.4.7. Relacin entre temperatura y voltaje para un RTD y un termistor

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4.1.7. Pirmetros
Cuando el objeto a medir est en movimiento, es muy pequeo, muy largo o muy frgil o el ambiente es
corrosivo, abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta o la medicin est siendo realizada al vaco
es ms conveniente utilizar un sensor que no est en contacto con dicho medio, este sensor es el pirmetro.
Los pirmetros pueden ser pticos, de radiacin, de resistencia y termoelctricos, sin embargo por ser los de
mayor uso, slo se explicarn los pirmetros de radiacin y los pirmetros pticos.
Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan - Boltzman y se destinan a medir elevadas
temperaturas, por encima de 1600 C mientras que los pirmetros pticos se fundamentan en la ley de
distribucin de la radiacin trmica de Wien y con ellos se han definido puntos por encima de 1063 C en la
Escala Internacional de Temperaturas.

Pirmetros de radiacin

Los pirmetros de radiacin se fundamentan en la ley de Stefan - Boltzman que dice que la energa radiante
emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura
absoluta del cuerpo, es decir
4
W = T
Donde:
W (potencia emitida) = flujo radiante por unidad de rea
-8

Constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5.67 10 W / m K )


T = temperatura en Kelvin
Si el cuerpo radiante de rea A est dentro de un recinto cerrado que est a la temperatura To, su prdida neta
de energa por segundo, por radiacin est dada por:
4

U A (T - To )
En la siguiente figura se presenta esquemticamente los rangos pticos de un pirmetro de radiacin moderno
del tipo de espejo.

Fig.4.8. Pirmetro de radiacin


La radiacin entra, desde una fuente, a travs de una ventana A de slice vtrea, es reflejada por el espejo
esfrico B y llevada a un foco sobre el diafragma J, en el centro del cual hay una abertura C. La radiacin que
pasa a travs de C es reflejada por el espejo esfrico D hacia el detector E, donde se forma una imagen de C.
La superficie de J se blanquea ligeramente con xido de magnesio para que refleje difusamente suficiente luz
que haga visible la imagen de la fuente cuando se mira a travs de una lente H colocada detrs de B.

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El detector E puede ser de variedad de clases, pero los detectores trmicos, los cuales producen una seal
elctrica al absorber radiacin trmica y experimentan ligeros cambios de temperatura relacionados con las
variaciones de la radiacin entrante; y las celdas fotoelctricas, las cuales convierten directamente la luz a una
seal elctrica son los ms usados.

Pirmetros pticos

Lo pirmetros pticos se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien que dice que la
longitud de onda correspondiente al mximo de potencia irradiada en forma de radiaciones comprendidas en
un intervalo infinitamente pequeo de longitudes de onda es inversamente proporcional a la temperatura del
cuerpo:
m = A / T, donde A = 0.2897 si m viene en cm.
Donde:
m = longitud de onda correspondiente al mximo de potencia irradiada
T = temperatura en Kelvin
En la medicin de temperaturas con estos pirmetros hacemos uso de una caracterstica de la radiacin
trmica: el brillo. El brillo de la radiacin en una banda muy estrecha de longitudes de onda emitidas por una
fuente, cuya temperatura ha de medirse, es confrontado visualmente con el brillo, en la misma banda, de una
fuente calibrada.
La ley de Wien es suficientemente exacta para las longitudes de onda visibles hasta por lo menos 1800 C.
El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas temperaturas tales como las temperaturas de fusin
del platino, del molibdeno o del tungsteno, es del tipo de filamento cuya imagen desaparece. A continuacin se
explica el funcionamiento del mismo (observe la figura 4.9):

Fig.4.9. Pirmetro ptico


Un telescopio es enfocado sobre el objeto incandescente cuya temperatura se va a medir. El filamento de
tungsteno de una lmpara de alto vaco est situado en el plano focal del objetivo del telescopio. El ocular es
enfocado sobre este plano, e incluye un filtro de vidrio rojo que slo transmite una estrecha banda de
longitudes de onda visible centrada en O.65 micras. El filamento de tungsteno es calentado por la corriente
de una batera, corriente regulada por un restato y medida, preferiblemente, por un mtodo potenciomtrico.
Para hacer una medicin, las imgenes superpuestas de la fuente y del filamento son confrontadas en brillo
ajustando la corriente del filamento. Cuando el brillo es igual, el filamento desaparece contra el fondo de la
imagen de la fuente. El filamento aparece como lnea oscura o brillante, segn que sea menos brillante o ms
brillante que la imagen de la fuente. El ojo es muy sensible a la diferencia en brillo, y dado que la brillantez de
un objeto aumenta proporcionalmente al mltiplo 10-20 de su temperatura absoluta, un error de 1% en la
confrontacin del brillo supone solamente un error de 0.05 a O.1% en la temperatura.
Cuando se ha conseguido la desaparicin del filamento, se lee la corriente, o bien, si la escala de corrientes
est graduada en temperaturas, se lee esta directamente.

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29

4.1.8.

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npowerment
Termmetro acstico

El termmetro acstico trabaja bajo el principio de que la velocidad del sonido en sustancias depende de su
temperatura. En los gases, la velocidad es proporcional a la raz cuadrada de la temperatura absoluta. En los
slidos y lquidos, la velocidad decrece a medida que la temperatura incrementa. Se usan dos sistemas para
medir la temperatura por medio del sonido:
a) Mediante la medicin de las caractersticas acsticas del medio cuya temperatura se desea medir.
b) Mediante la medicin de las caractersticas acsticas del objeto que est en equilibrio trmico con el medio
medido.
En ambos casos, el mtodo ms comn es medir la resonancia o las caractersticas de los pulsos de
propagacin de los materiales.

Fig.4.10. Termmetro acstico con flujo de gas a) y con gas comprimido b)


Q = Flujo de gas cuya temperatura se desea medir
1 = Flujo del gas
2 y 3 = micrfonos
4 y 5 = generador de sonido
6 = tubera
7 = Objeto cuya temperatura se desea medir
8 = Gas comprimido
9 = Recipiente contenedor de gas
10 y 11 = Amplificadores de lazo de retroalimentacin (compara la seal producida por el
generador con la recibida por el micrfono, y as medir la resonancia o las caractersticas de los
pulsos de propagacin del gas).
5. Medicin de flujo
El flujo se puede definir como la cantidad de una sustancia que pasa por una superficie o seccin dada en la
unidad de tiempo.
5.1. Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera

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Los factores que mayor afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son:
La velocidad
El fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un patrn de flujo determinado, dependiendo en alto
grado, de su velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como laminar y turbulento.
El flujo laminar se distingue por el hecho de que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el
fluido se mueve a travs de la tubera (figura 5.1).
El flujo turbulento, a su vez, se caracteriza por patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos
que mueven las molculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares, vea figura 5.1.

Fig 5.1. Patrones de flujo en tubera


Friccin
La friccin de la tubera reduce la velocidad del flujo, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a
esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubera. Mientras ms lisa
es una tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del fluido
Viscosidad ( )
Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad. La viscosidad es una medida cuantitativa de la
tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los
fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas.
Densidad ()
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los lquidos
cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presin son
despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presin y la
temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la
densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo.
Los factores de flujo ms importantes pueden ser correlacionados y agrupados en un factor adimensional
llamado el Nmero de Reynolds. En general, el Nmero de Reynolds define la relacin de la velocidad del
fluido en funcin a su viscosidad. El Nmero de Reynolds se expresa a travs de la siguiente ecuacin:

Donde:
Re = nmero de Reynolds
= densidad del fluido
D = dimetro interno de la tubera
= viscosidad del fluido.

5.2.

Medidores de flujo

5.2.1. Medidores de flujo usando presin diferencial


Estos medidores miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin diferencial por
medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la cada de presin que se

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produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido en movimiento. Esta cada de presin
est relacionada al flujo, siendo ste proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que toman en cuenta casi todos
los factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin, la ecuacin bsica a partir de la cual
fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli, la cual se simplifica en:

Donde:
C = coeficiente de descarga (factor de correccin para acercar el valor del flujo terico determinado
mediante ecuaciones, con el valor real, basado en datos experimentales, ver figura x)
d = dimetro del orificio
D = dimetro de la tubera
Hw = diferencial de presin
= densidad del lquido.
En la siguiente figura se muestran los valores del coeficiente de descarga en funcin de la relacin d/D para
diferentes tipos de elementos primarios.

Fig 5.2. valores del coeficiente de descarga en funcin de la relacin d/D


Cuando la medicin se realiza para gases o vapores, la ecuacin cambia a la siguiente:

Donde:
Fg = gravedad especfica
Fpb = presin base
Ftf = temperatura del fluido
Tfb = temperatura base
Fr = nmero de Reynolds
Fb = factor bsico de flujo del orificio.
La Placa de orificio
La placa de orificio est constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en una tubera.
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgadas. Tambin

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nquel, hastelloy cuando se necesita prevenir

se utiliza monel,
la correccin o contaminacin. Las tomas de
presin en cada lado de la placa, permiten medir la presin diferencial que la misma produce.
Los tipos de tomas de presin comnmente ms utilizados son: Tomas sobre la Brida: las tomas estn sobre la
bridas que soportan la placa y situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma, observe en la figura los
segmentos sobre la brida en el punto a. Este tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera
menores de 2 pulgadas, debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la placa orificio.
Tomas en la Vena Contracta: localizadas a una distancia de 1D (D= dimetro nominal de la tubera) aguas
arriba de la placa, y 1/2D aguas abajo de la placa, o sea, sobre la vena contracta. Sin embargo, el punto de la
vena contracta vara con la relacin de dimetros d/D, producindose errores en la medicin si se cambia el
dimetro del orificio. Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2D aguas arriba y 8D aguas
abajo de la placa. Miden la prdida de presin permanente a travs de un orificio. Este tipo de tomas requiere
mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.

Fig.5.3. Tomas de presin utilizadas para la placa de orificio


El orificio puede ser de tres tipos: Concntrico, Excntrico y Segmental. Las placas de orificio de tipo excntrico
y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensin o
condensado de vapor. Las placas tipo concntrico se recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de
baja viscosidad; para la mayora de los gases; y vapor a baja velocidad. En la siguiente figura se observan los
diferentes tipos de placa de orificio:

Fig. 5.4. Tipos de orificios en las placas

El tubo Venturi
Es un tipo de boquilla especial, seguida de un cono que se ensancha gradualmente, accesorio que evita en
gran parte la prdida de energa cintica debido al rozamiento.

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Se recomienda principalmente donde se requiere el mximo de exactitud en la medicin de fluidos altamente
viscosos y cuando las circunstancias obligan a mantener una mnima cada de presin tanto que justifiquen el
alto costo que significa la inversin original.
La medicin de flujo usando el tubo Venturi se realiza a travs de una seccin de transicin donde se reduce el
dimetro interno, generando un diferencial de presin. Despus de atravesar esta rea, el fluido pasa hacia una
seccin de recuperacin donde el dimetro recupera su longitud inicial; en esta rea ms del 80% del
diferencial de presin producida en la seccin de transicin es recuperado. A continuacin se muestra una
figura del tubo Venturi, observe la reduccin y posterior recuperacin en el dimetro:

Fig.5.5. Diagrama Tubo Venturi


La tobera
La tobera funciona de forma muy parecida a la tubera Venturi. Observe la figura 5.6.

Fig. 5.6. Diagrama de una tobera


Las tomas de presin se localizan aproximadamente 1/2D aguas abajo y 1D aguas arriba; donde D es el
dimetro de la tubera.
La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re > 5000), tal como flujo de vapor a altas
temperaturas. La cada de presin de presin que produce es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en
una placa de orificio.
Tubo Pitot
El tubo Pitot funciona midiendo dos presiones simultneamente: presin de impacto (Pt) la cul es medida por
el extremo del tubo que es doblado en ngulo recto hacia la direccin del flujo y la presin esttica (Ps) la cual
es medida por el otro extremo del tubo que es cerrado, pero tiene una pequea ranura en un lado. En la figura
5.7 se muestra un esquema de un tubo Pitot.

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Fig. 5.7. Esquema de un tubo Pitot


La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuacin de Bernoulli y
resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido:
2

Pt Ps = 1/2 V
Los cambios en los perfiles de la velocidad de flujo pueden causar errores significativos. Por esta razn los
tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los cambios en la
velocidad del flujo no representan un problema serio. Los tubos Pitot tienen limitada aplicacin industrial debido
a que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que pueden tener el fluido.

Medidor de impacto (Target)

Un medidor de flujo por impacto opera como su nombre lo indica. Un pequeo disco circular slido es colocado
dentro de la tubera y conectado a un transmisor neumtico. Figura 5.8. Este sistema mide la fuerza de impacto
Fi sobre el disco:

Fig.5.8. Diagrama de medidor de impacto

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De acuerdo al teorema de Bernuolli, esta fuerza F es proporcional a la diferencia entre la presin total

y la
i
presin esttica, de tal manera que el caudal puede obtenerse una vez ms por la relacin de raz cuadrada.
Este medidor es adecuado para fluidos sucio y de bajo nmero de Reynolds, donde el elemento primario
clsico no es adecuado; tambin puede utilizarse para lquidos limpios y gas natural. El medidor de impacto
provee buena exactitud, buena rangoabilidad y rpida respuesta dinmica.
5.2.2. Medidores de flujo de rea variable o rotmetro
Un rotmetro consiste en un tubo vertical de rea interna variable, normalmente con dimetro de mayor
longitud en el extremo superior y un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la
del fluido. La mxima circunferencia del flotador y el interior del tubo producen el rea que restringe el flujo. A
medida que el flujo vara, el flotador sube o baja variando el rea de flujo. La cada de presin permanece
constante, y la posicin del flotador indica la tasa de flujo. Figura 5.9.

Fig.5.9. Medidor rotmetro

Donde:
W = flujo msico
K = coeficiente del flotador
Df = Dimetro del flotador
Dt = Dimetro del tubo
Wf = peso del flotador
= densidad del fluido
f = densidad del flotador
g = aceleracin de la gravedad
c = coeficiente de descarga

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La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El rango de medicin puede variar
3

desde una fraccin de cm /min hasta 3000 gpm. Puede medir flujo de lquidos, gases y vapores, y es insensible
a las configuraciones aguas arriba.
5.2.3. Medidores tipo turbina
Existen diferentes diseos para la fabricacin de medidores tipo turbina, pero en general todos se basan en el
mismo principio:
El flujo que se desplaza por la tubera acta sobre las aspas de una turbina, las aspas entonces girarn
proporcionalmente a la velocidad del fluido. En la mayora de estos medidores, un dispositivo electromagntico
es colocado en la carcaza de la turbina para detectar la rotacin de las aspas. A medida que cada aspa del
motor pasa por este dispositivo se genera un pulso de voltaje en ella. La frecuencia de estos pulsos es
proporcional a la tasa de flujo.
El medidor de flujo tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquido, gases y vapores y es especialmente
til en sistemas de mezclas en la industria petrolera. Es uno de los medidores ms exactos para servicios de
lquidos. El medidor se debe calibrar para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el n de
pulsos a generar por unidad de volumen del fluido. El factor K se representa por la ecuacin:
K = 60f / Q
Donde:
F = frecuencia de los pulsos (n de pulsos por segundo)
Q = Tasa de flujo en gpm
K = Pulsos por galn
La exactitud de este medidor oscila entre + 0,15% y + 1%

Fig.5.10. Diagrama de un medidor de flujo tipo turbina

5.2.4. Medidores tipo electromagntico


Los medidores de tipo electromagntico son muy adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en
suspensin y otros fluidos extremadamente difciles de medir. La seal proporcionada por estos medidores es
inherentemente lineal al flujo volumtrico independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad
o direccin del fluido pero presenta la limitacin de que el fluido debe ser elctricamente conductor y no
magntico.
Los medidores de tipo electromagntico basan su funcionamiento en la ley de Faraday. Esta ley establece que
cuando un conductor se desplaza a travs de un campo magntico, se produce un voltaje inducido, cuya
magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor. En la figura x se explica esta ley, aplicado
al medidor de flujo. Cuando las bobinas situadas a ambos lados de la tubera se energizan, se produce un
campo magntico dentro de l. El fluido que se desplaza a travs del campo magntico acta como un
conductor en movimiento induciendo un voltaje, el cual es captado por los elctrodos ubicados en el interior de
la tubera y que son orientados perpendicularmente a la direccin del fluido en el interior de la tubera. La ley de
Faraday puede escribirse para esta aplicacin como:
E = KBDV
Donde:

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E = Fuerza electromotriz (voltaje) generada.
K = Constante de proporcionalidad
B = Campo magntico
D = Distancia entre los electrodos
V = Velocidad del fluido
Si reescribimos la ecuacin anterior en funcin al flujo volumtrico, quedara:
E = KBDQ / A
Donde:
Q = Flujo volumtrico
A = rea transversal de la tubera
A continuacin se presenta en diferntes vistas el diagrama de un medidor de tipo electromagntico:

Fig.5.11. Medidores tipo electromagntico


6.
Vlvula de control
Las vlvulas son dispositivos mecnicos empleados para controlar el flujo de un gas o un lquido, o en el
caso de una vlvula de retencin para hacer que el flujo slo se produzca en un sentido.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y
materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme
serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde
una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el
vaco hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En
algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen
importancia.
La vlvula automtica de control generalmente constituye el ltimo elemento en un lazo de control instalado en
la lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya seccin de paso varia continuamente con la finalidad
de controlar un caudal en una forma determinada.
6.1. Partes de la vlvula de control
Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes: el actuador o parte motriz y el cuerpo.
6.1.1. Actuador
Tambin llamado accionador o motor, puede ser neumtico, elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son
los dos primeros, por ser las ms sencillas y de rpida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las vlvulas
utilizadas en la industria son accionadas neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de
un diafragma, un vstago y un resorte tal como se muestra en la figura 6.1. Lo que se busca en un actuador de
tipo neumtico es que cada valor de la presin recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada
del vstago. Teniendo en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg, en la mayora de los
actuadores se selecciona el rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio de
presin de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vstago igual al 100% del total de la carrera.

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Fig 6.1. Actuador de una vlvula de control


6.1.2. Cuerpo de la vlvula
Este est provisto de un obturador o tapn, los asientos del mismo y una serie de accesorios. La unin entre la
vlvula y la tubera puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma. El tapn
es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la vlvula y puede accionar en la
direccin de su propio eje mediante un movimiento angular. Est unido por medio de un vstago al actuador.
Tipos de cuerpo de vlvula
Existen varias formas de cuerpos de vlvulas y su configuracin depende de las condiciones individuales de
servicio y requerimientos de la tubera. Cada tipo de cuerpo tiene ventajas y desventajas para un requerimiento
de servicio dado y por lo tanto, debe ser seleccionado con cuidado.
Entre los tipos ms comunes de cuerpos de vlvulas y sus aplicaciones se pueden mencionar:

Vlvulas de globo

Es el tipo ms comn de cuerpo de vlvula. Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se
logra por medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo
con la circulacin en la tubera (fig. 6.2).

Fig 6.2. Vlvula de globo


Este tipo de vlvulas pueden ser divididas en varias categoras, incluyendo las de un solo asiento, doble
asiento y de tres vas. Las de cuerpo compartido (Split body) y tipo ngulo son clasificadas como vlvulas de
globo especiales. La figura 6.3 muestra el diagrama para las vlvulas de un solo asiento y de doble asiento.

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Fig.6.3. Diagrama de vlvulas de un asiento y de doble asiento


Las vlvulas de un solo asiento se emplean principalmente cuando se requiere un cierre hermtico, o en
tamao de dos pulgadas donde los efectos del desbalance provocado por las fuerzas que actan sobre el
vstago no es un factor importante en la seleccin del actuador.
Las vlvulas de globo de doble asiento tienen orificios inferiores y superiores de diferentes dimetros. La
ventaja de la construccin de doble asiento radica en la reduccin de las fuerzas que se requieren del actuador,
ya que los efectos hidrostticos de la presin del fluido actuando sobre cada uno de los asientos tienden a
cancelarse. De este modo el desbalance producido por el proceso es minimizado puesto que las presiones
actan provocando efectos contarios e iguales. Sin embargo, en la prctica si ocurre un pequeo desbalance
del sistema debido a que por detalles de construccin, el orificio inferior es menor que el orificio superior.
Las vlvulas de globo no son recomendables para servicios que requieran frecuente cierre y abertura. El costo
y la deficiencia en el estrangulamiento para este tipo de vlvulas mayores de 6 pulgadas les es desfavorable.

Vlvulas de tres vas

Se utilizan para mezclar o desviar fluidos. Una vlvula tpica para desvo de fluidos se muestra en la figura 6.4.

Fig. 6.4. Vlvula tres vas


Este tipo de vlvulas puede remplazar, en muchas aplicaciones, a dos vlvulas de diseo normal. Para
servicios de mezcla, dos de los puertos de la vlvula son de entrada y el otro de salida, mientras que en
aplicaciones de desvo un solo puerto es de entrada y los otros dos de salida. La mayora de las vlvulas de
tres vas son del tipo de tapn desbalanceado y por lo tanto requieren actuadores de mayor tamao; as,

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usualmente son instaladas con el flujo tendiendo a abrir el tapn, de manera de evitar un cierre violento sobre
dicho tapn.

Vlvulas de ngulo o angulares

Son vlvulas de un solo asiento con configuracin especial del cuerpo para ajustarse a requerimientos
especficos de flujo o tubera. Su configuracin evita la acumulacin de slidos en la pared del cuerpo. Una
ventaja adicional de algunas vlvulas angulares es la caracterstica de auto drenaje, la cual es de gran valor
cuando se manejan ciertos fluidos peligrosos, tales como lquidos radiactivos.
Este tipo de vlvulas son utilizadas en servicios que requieran altas cadas de presin o donde los efectos de
turbulencia, cavitacin o evaporacin estn presentes. Existen varios tipos de construccin para estas vlvulas.
Todas presentan buenas caractersticas de control, alta rangoabilidad y pueden manejar altas cadas de
presin y temperatura. La figura 6.5 muestra el diagrama de una vlvula de ngulo.

Fig.6.5. Diagrama de una vlvula de ngulo

Vlvulas de Jaula (Cage valves)

Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las caractersticas de
caudal deseadas en la vlvula. Se caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque este puede
incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin
diferencial favoreciendo la estabilidad y el funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado
se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. Como el
obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones o al desgaste. Por
otro lado, el obturador puede disponer de aros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan
contra la jaula y permiten as un cierre hermtico. En la figura 6.6 se muestra una vlvula de Jaula

Fig.6.6. Vlvula de Jaula

Vlvulas Saunders

Son utilizadas principalmente para el control de fluidos corrosivos, lquidos viscosos, lquidos que tienen
partculas slidas en suspensin. Tienen la ventaja de bajo costo, facilidad de mantenimiento y cierre

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como desventaja la de estar limitadas

hermtico, pero
usualmente a temperaturas de fluidos por debajo de
180F, adems de presentar baja rangoabilidad y caractersticas pobres de control.
Una vlvula Saunders tpica est constituida por el cuerpo con un diafragma movible. El diafragma se presiona
contra la seccin central del cuerpo para producir cierre hermtico. Ver figura 6.7.

Fig. 6.7. Vlvula Saunders

Vlvulas de tipo giratorio

El uso de vlvulas clasificadas como giratorias se ha venido incrementando sustancialmente en los ltimos
aos. Entre las ventajas de este tipo de vlvula figuran su bajo peso, simplicidad de diseo y su bajo costo.
Generalmente no son adecuadas para tamao menores de 1 a 2 pulgadas.

Vlvulas de bola

Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual
permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el
conducto (fig. 6.8).

Fig. 6.8. Vlvula de bola.


Se recomienda su uso en:

Servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.

Requerimientos de apertura rpida.

Temperaturas moderadas.

Requerimientos de resistencia mnima a la circulacin.

Se aplica en servicios generales, altas temperaturas, pastas semilquidas o fluidos viscosos.


Ventajas

Bajo costo.

Alta capacidad.

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Corte bidireccional.

Circulacin en lnea recta.

Pocas fugas.

Se limpia por si sola.

Poco mantenimiento.

No requiere lubricacin.

Tamao compacto.

Cierre hermtico con baja torsin (par).

Desventajas

Caractersticas deficientes para estrangulacin.

Alta torsin para accionarla.

Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.

Propensa a la cavitacin.

Vlvulas de mariposa

La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular, con el eje de
su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin (fig. 6.9).

Fig 6.9 Vlvula de mariposa


Recomendada en:

Servicios con apertura total o cierre total.

Servicios con estrangulacin.

Accionamientos frecuente.

Requerimientos de corte positivo para gases o lquidos.

Requerimientos dnde solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.

Bajas cadas de presin a travs de la vlvula.

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Generalmente se emplea en estaciones de filtracin o tratamiento de agua, plantas de destilacin de alcohol y
muchas otras aplicaciones para manejar aguas de desperdicio. Debido a su bajo costo, las vlvulas mariposas
de tipo convencional, se utilizan frecuentemente en aplicaciones de qumicos corrosivos y otros servicios donde
se espera un reemplazo peridico de la vlvula.
Ventajas

Ligera de peso, compacta, bajo costo.

Requiere poco mantenimiento.

Numero mnimo de piezas mviles.

No tiene bolas o cavidades.

Alta capacidad.

Circulacin en lnea recta.

Se limpia por si sola.

Desventajas

Alta torsin (par) para accionarla.

Capacidad limitada para cada de presin.

Propensa a la cavitacin.
Vlvulas de diafragma

Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma flexible
sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el diafragma produce
sellamiento y corta la circulacin (figura 6.10).

Fig 6.10. Vlvula de diafragma


Recomendada para

Servicio con apertura total o cierre total.

Para servicio de estrangulacin.

Para servicio con bajas presiones de operacin.

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Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos, alimentos, productos
farmacuticos.
Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los productos que circulan.
Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.

7.

Simbologa e identificacin de instrumentos aplicando la Norma ISA S5.1

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos e identificaciones con el objeto de


transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin,
operacin y mantenimiento de los sistemas de control.
Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas que pueden diferir de
industria a industria. Esta variacin en las normas y sistemas indica la necesidad universal de una
normalizacin en este campo. En este sentido la Instrument Society of America (ISA) ha desarrollado una
Norma que tiene por objeto establecer sistemas de designacin (cdigos y smbolos) para instrumentos de
medicin y control.
A continuacin se presenta un resumen de la Norma ISA S5.1 Instrumentation Symbols and Identification.
Para una informacin ms detallada sobre esta Norma, el lector debe referirse al documento original de la ISA.
Norma ISA - S5.1: Simbologa e identificacin de instrumentos
La simbologa descrita en esta Norma puede ser utilizada para identificar instrumentos y sistema de medicin y
control en cualquier documento donde se requiera hacer referencia a un instrumento, tales como diagrama de
flujo, diagramas de instrumentacin, diagramas de instalacin, especificaciones, rdenes de compra,
manifiestos, etc. La Norma proporciona la identificacin de las funciones principales de un instrumento. Los
detalles complementarios del instrumento se escriben en hojas de especificaciones adecuadas.
IDENTIFICACIN FUNCIONAL
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se
muestran en la tabla 7.1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms
letras sucesivas (identificacin de funciones).

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T

PRIMERA LETRA

LETRAS

SUBSIGUIENTES

A
NUMERO DEL
SUFIJO
LAZO
(GENERALMENTE NO
NECESARIO)

IDENTIFICACION DE LA FUNCION
DEL INSTRUMENTO
IDENTIFICACION DEL INSTRUMENTO

IDENTIFICACION DEL LAZO

Tabla 7.1. Modelo para la identificacin funcional de un instrumento


La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un
registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un
switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y
LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la
medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de
acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o salidas de funcin.
Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. Por
ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como
diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar solamente
una alarma baja.
La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo a la tabla
1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a
sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V (valve),
por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin).
Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya
variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado
por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar
designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.
El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un mnimo de
acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de cuatro.
IDENTIFICACIN DEL LAZO
La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un lazo tiene asignado
a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de
instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra
cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio de una
secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La
numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones. Una
secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro nmero conveniente, tal como
001, 301 o 1201. El nmero puede incorporarse al cdigo de operacin; de cualquier manera su uso es
recomendado.

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Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser aadido
al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms
conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos:
1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el
elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de
identificacin del nmero.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como sufijos y
nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por
ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designado FR-2/PR-4. Y dos
registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y
bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que no estn
explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros propsitos pueden
ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo
como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el accesorio deba ser
mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de
etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un
usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de
instrumentos.
1 Letra
Variable medida(3)

Letra de
Modificacin

A. Anlisis (4)
B. Llama
(quemador)
C. Conductividad
D. Densidad o Peso Diferencial (3)
especifico
E. Tensin (Fem.)
F. Caudal
Relacin (3)
G. Calibre
H. Manual
I. Corriente Elctrica
J. Potencia
K. Tiempo
L. Nivel
M. Humedad
N. Libre(1)
O. Libre(1)
P. Presin o vaco
Q. Cantidad
R. Radiactividad

2 Letra
Funcin de lectura
pasiva
Alarma
Libre (1)

Funcin de Salida

Letra de
Modificacin

Libre (1)

Libre (1)

Control

Elemento Primario
Vidrio (8)
Alto (6)(13)(14)
Indicacin o
indicador (9)

Exploracin (6)
Estacin de Control
Luz Piloto (10)

Libre
Orificio
Punto de prueba

Libre

Bajo (6)(13)(14)
Medio o intermedio
(6)(13)
Libre

Integracin (3)
Registro

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S. Velocidad o
frecuencia
T. Temperatura
U. Multivariable (5)
V. Viscosidad
W. Peso o Fuerza
X. Sin clasificar (2)
Y. Libre(1)
Z. Posicin

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Seguridad (7)
Multifuncin (11)
Vaina
Sin clasificar

Interruptor
Transmisin o
transmisor
Multifuncin (11)
Vlvula
Sin clasificar
Rel o
compensador (12)
Elemento final de
control sin clasificar

Multifuncin (11)

Sin clasificar
Sin clasificar

Tabla 7.2. Letras utilizadas para la clasificacin de los instrumentos


1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se
han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como
sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o
un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin
del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva
variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial
y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos
por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que
protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una
vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de
fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se
designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones
de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan
en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no calibrada
del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste
manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la
letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin
embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la
misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor
elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL.
Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien
simplemente L.

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11.

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El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional.

12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los
de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal
de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada
cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen
como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
Smbolos de Lneas
La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y
tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas
dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales
digitales, ondas de radio etc. Observe la tabla 7.3.
Conexin a proceso, enlace mecnico, o
alimentacin de instrumentos.
Seal indefinida

E.U.

Seal Elctrica

Internacional
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (no guiada)
Seal neumtica binaria

Seal elctrica binaria


Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o enlace de
informacin)

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Enlace mecnico
Tabla 7.3. Smbolos para lneas de seales de instrumentos
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos):
AS

Alimentacin de aire.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin de gas.

HS

Alimentacin hidrulica.

NS

Alimentacin de nitrgeno.

SS

Alimentacin de vapor.

WS

Alimentacin de agua.

Smbolos de Vlvulas y Actuadores


VLVULAS
Smbolos para vlvulas de control:

Globo, compuerta u
otra

ngulo

Mariposa

Globo
Tres vas

Obturador rotativo o
vlvula de bola

Diafragma

Cuatro vas
Tabla 7.4. Smbolos para vlvulas de control

ACTUADORES
Smbolos para actuadores:

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Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza el
diafragma al Actuar.

Diafragma con muelle


Preferido

Opcional

Cilindro sin posicionador u otro piloto

MOTOR ROTATIVO
Simple accin

Preferido para cualquier


cilindro

Actuador manual

Doble accin

Electrohidrulico

Para Vlvula de alivio


Solenoide

o de seguridad
Tabla 7.5. Smbolos para actuadores
Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo

Cierra en fallo
Abre en fallo a va A-C

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Se bloquea en fallo

Posicin indeterminada en fallo

Abre en fallo a vas A-C y D-B


Tabla 7.6. Smbolos para acciones de actuadores en caso de fallo de aire o potencia

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Referencias Bibliogrficas
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www.cheresources.com
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