Ejercicio 1:

Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura

No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos
muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor
de orden cero G0(s).

Ejercicio 1: Desarrolle un script que convierta las siguientes funciones de transferencia

en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de
muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero Go(Z)
Se tiene que para el primer ejercicio el scritp queda de la siguiente forma

num=[1];
den=[0 1 0];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
1
s
numDz =
01
denDz =
1 -1
Armando la funcin de transferencia discreta

Se tiene para el segundo ejercicio

num=[1 0];
den=[1 0 2];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
s

------s^2 + 2
numDz =
0 0.6985 -0.6985
denDz =
1.0000 -0.3119 1.0000
Armando la funcin de transferencia discreta

Se tiene para el tercer ejercicio

num=[1 4];
den=[0 1 3];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
s+4
----s+3
numDz =
1.0000 0.2670
denDz =
1.0000 -0.0498
Armando la funcin de transferencia discreta

Se tiene para el cuartoejercicio

num=[0 1];
den=[1 8 0];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
1
--------s^2 + 8 s
numDz =
0 0.1094 0.0156
denDz =

1.0000 -1.0003 0.0003

Armando la funcin de transferencia discreta

Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por
(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema.
(b) Suponga un periodo de muestreo = 1 segundo y determine la funcin de
transferencia en tiempo continuo equivalente de .
(c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado),
y compare la grfica con el inciso (a).

Ejercicio 2: La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos

muestreados est dada por

(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema. (b) Suponga un periodo de
muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de transferencia en tiempo
continuo equivalente de T(Z). (c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema
continuo (no muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).
a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema, se hace utilizando el
programa matlab
numDz = [1.7 0.782];
denDz = [1 1 0.5];
IU = 1; %este es el valor de entrada
N = 101;
[x] = dstep(IU*numDz,denDz,N)
plot(x)
t = 0:0.05:5;
stairs(t,x)
xlabel('Amplitud')
ylabel('Tiempo:seg')
title('Respuesta Discreta Escalon')
grid on

b) Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de

transferencia en tiempo continuo equivalente de T(Z).
Aplicando lasiguiente rutina
numd = [1.7 0.782];
dend = [1 2 0.5];
Ts = 1;
[numc,denc] = d2cm(numd,dend,Ts)
V = tf(numc,denc)
numc =
0 -0.1054 6.4602 10.4890 81.9380
denc =
1.0000 1.3863 18.9062 12.7718 115.5451
Transfer function:
-0.1054 s^3 + 6.46 s^2 + 10.49 s + 81.94
--------------------------------------------s^4 + 1.386 s^3 + 18.91 s^2 + 12.77 s + 115.5
c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado),
y compare la grfica con el inciso (a).