REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR

UNIVERSIDAD DEL ZULIA
FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

CTEDRA: LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

ENSAYOS DEL MOTOR DE INDUCCION SIN CARGA Y BAJO CARGA

Integrantes:
Chvez Mary Carmen C.I: 21.353.795
Matos Kelvin C.I: 20.690.627
Muos Luis

C.I 17.461.167

Narvez Reinaldo C.I: 19.831.738

Serrano Diego C.I: 19.676.801

Maracaibo, febrero 2013

Resumen
Con la realizacin de esta prctica de laboratorio, se obtuvieron los parmetros
necesarios para determinar todos los elementos que forman para del circuito equivalente del
Motor de Induccin Trifsico.
Se Realiz tres tipos de ensayo. Estos son: ensayo de rotor libre, rotor bloqueado y
corriente continua Para cada ensayo se debi seguir las consideraciones respectivas para
poder obtener valores lo ms aproximados y exactos posibles.
El ensayo de rotor libre debe ser a tensin nominal y el rotor bloqueado a corriente
nominal, asemejndose a los ensayos de los transformadores.
Por medio de herramientas matemticas y programas como Matlab se pudo separar las
prdidas mecnicas y del hierro. Para determinar la reactancia del rotor y estator del motor
se tiene en cuenta que tipo de clase es.

Objetivos

Calcular los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin trifsico,
partiendo de los ensayos a rotor libre, a rotor bloqueado y con corriente directa.

Determinar experimentalmente las caractersticas operacionales del motor de

induccin trifsico jaula de ardilla

Marco terico
Motor de induccin trifsico.
Las mquinas de induccin trifsicas o asincrnicas, y en particular los motores con
rotor tipo jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas elctricas de mayor aplicacin
industrial (entre el 80% y 90% de los motores industriales son de induccin trifsicos).
Estn basados en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo
giratorio. Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una fija
(Estator) y una mvil (Rotor).
Principio de funcionamiento y caractersticas constructivas del motor de induccin.
El principio de funcionamiento del motor de induccin, consiste en alimentar los tres
enrollados del estator ubicados fsicamente a 120 con una fuente trifsica, para producir un
campo magntico rotatorio la cual gira a una velocidad sncrona (s) de acuerdo con la
frecuencia elctrica de alimentacin, cada uno de los enrollados originan un flujo y de este
modo generan en cada fase una fuerza magnetomotriz en el estator, y tambin inducen
corrientes en el rotor mediante el mismo efecto que el transformador (induccin). Gracias a
las corrientes de estator y rotor es posible generar torque en el eje de la mquina.
El motor de induccin esta constituido principalmente por el estator, el rotor, la carcasa
y las partes auxiliares.
Estator (Inductor): El estator es considerado como la parte estacionaria y una de las
partes del circuito magntico del motor de induccin, est compuesto por un ncleo
laminado de acero circular (que permite reducir las prdidas por corrientes parsitas
que se inducen en l), el cual tiene ranuras axiales donde se alojan los embobinados
del estator, donde dichos embobinados estn separados 120 entre ellas. Esta rodeado
por una carcasa, disponindose en estas las correspondientes partes de fijacin y los
anillos de elevacin y transporte.

 Rotor de Jaula de Ardilla (Inducido): Consiste en una serie de barras axiales

(alojadas en las ranuras del rotor) cortocircuitadas en sus extremos por dos anillos
conductores para formar una jaula cerrada como se muestra en la fig. 1(a). La jaula es
de aluminio o cobre y su apariencia fsica es la que se muestra en la fig. 1(b). En
general, la gran simplicidad en el diseo de este rotor es la que otorga a la mquina de
induccin las ventajas de diseo compacto, costo (debido a la facilidad en su
construccin) y mantencin (no requiere escobillas).

(a)

(b)
Fig. 1: Rotor de Jaula de Ardilla

Carcasa y partes auxiliares: Recibe el nombre de soporte por ser el elemento que
contiene el estator y los elementos auxiliares del motor, estos elementos auxiliares
son: tapa exterior y posterior, chumaceras, tornillos de sujecin, caja de conexiones y
la base o soporte, estos elementos son necesarios para el funcionamiento del motor de
induccin y depende del tipo de dicho motor.
Deslizamiento.
Si Ns es la velocidad sncrona del campo magntico rotatorio y Nr es la velocidad del
rotor, la diferencia entre las dos se define como el desplazamiento, este es frecuentemente
expresado como una fraccin de la velocidad sncrona.

Ecuacin 1: Deslizamiento.
Donde:
S= Deslizamiento.
Ns= Velocidad sncrona.
Nr= Velocidad del rotor.
El deslizamiento que sufre el rotor se ve afectado por la inercia y las perdidas que tiene
que vencer, debido a esto, la velocidad del rotor se ve disminuida con respecto a la
velocidad del campo magntico rotatorio.
La velocidad del rotor no podr ser mayor a la velocidad sncrona, y si por alguna razn
se da esto se dice que el rotor tiene desplazamiento negativo, lo cual significa que la
maquina esta trabajando como un generador.
Velocidad del rotor.
Utilizando la ecuacin de desplazamiento y despejando de ella la velocidad del rotor Nr,
se obtiene:

Ecuacin 2: Velocidad del rotor

Como se puede apreciar la velocidad del rotor depende del desplazamiento. Cuando
menor sea el desplazamiento, mas cerca estar el rotor trabajando a la velocidad sncrona
del campo magntico rotatorio, por consiguiente la carga de trabajo del motor ser menor y
si el rotor tiene un alto deslizamiento esto es indicativo de que el motor esta sobrecargado y
la velocidad del rotor ser menor a su velocidad nominal.

Frecuencia del rotor.

La frecuencia de voltaje en el estator es la misma que la del voltaje en el rotor cuando el
deslizamiento es unitario, en condiciones de marcha la frecuencia del rotor estar
influenciada por el comportamiento del deslizamiento.

Ecuacin 3: Frecuencia del rotor

Donde:
S= Deslizamiento.
fs= Frecuencia del rotor.
f= Frecuencia del estator.
El deslizamiento puede ser medido con las frecuencias del rotor y el estator, esto solo
puede ser posible en los motores de rotor devanado, ya que este tipo de motores tienen
conexiones al rotor, en el caso de rotor tipo jaula de ardilla no es posible medir la
frecuencia del rotor, pero el comportamiento de la frecuencia del rotor es el mismo de la
ecuacin 3.
Circuito equivalente del motor de induccin.

Las resistencias re y rr representan las prdidas en los enrollados de estator y rotor

respectivamente.

Las inductancias Xe y Xr modelan las perdidas por flujos de fuga en el estator y rotor
respectivamente.
La rama paralela en el estator representa las prdidas en vaco tales como prdidas en el
fierro en el estator y rotor, perdidas por roce (que son funcin de la velocidad) y prdidas
adicionales.
Caractersticas del motor de induccin sin carga conectada:
Prueba a rotor libre: La prueba a rotor libre (sin carga mecnica en el eje) es la
anloga a la prueba en vacio del transformador, permite determinar la rama paralela
del estator en el circuito equivalente de l motor de induccin. Esta prueba se realiza
de modo que la nica corriente circulante sea I0. De modo que el deslizamiento es
nulo (S=0) y la expresin correspondiente a la carga mecnica tiende a infinito
' 1 s
rr
.
s

Para esta prueba se debe trabajar a voltaje nominal. Adems, se debe medir la
corriente que entra y la potencia que entra a la mquina (notar que, dado que esta
mquina es trifsica, la potencia ser trifsica y el voltaje de alimentacin ser fasefase). As, los parmetros se calculan de la siguiente manera:

 Prueba a rotor bloqueado: La prueba de rotor bloqueado es anloga a la prueba de

cortocircuito del transformador, es decir, permite encontrar los parmetros de la rama
serie de la mquina de induccin. Para ello se procede a detener (mediante una fuerza
externa) el rotor de la mquina de modo que es deslizamiento sea unitario y
' 1 s
rr
0.
s

Para esta prueba se debe trabajar a voltaje reducido, con la idea de que la corriente que
ingresa al motor sea nominal, para no daar los enrollados. Adems, se debe medir el
voltaje de alimentacin y la potencia que entra a la mquina (notar que, dado que esta
mquina es trifsica, la potencia ser trifsica y el voltaje de alimentacin ser fasefase). As, los parmetros se calculan de la siguiente manera:
La rama serie, mediante los valores req y Xeq, representan los valores de estator y rotor:

Al igual que en el caso anterior, las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje
aplicado al estator (V1), la corriente circulante (I1) y la potencia activa (Pc).

Adems, al igual que en el caso del transformador, puede suponerse con buena
aproximacin que:

Prueba en corriente directa: La resistencia re es la calculada con la medicin de

voltaje y corriente contina aplicados a dos de los devanados del motor, la aplicacin
de corriente directa elimina los efectos inductivos.
Anlisis de Potencia y par del motor de induccin:

La potencia monofsica transferida al eje corresponde a la potencia transferida al rotor:

Protor

rr '
2
* I 'r
S

Sin embargo, parte de esta potencia se pierde en calor:

Pmec

rr ' (1 S )
2
* I 'r
S

Para el caso trifsico, basta multiplicar esta potencia por tres:

Pmec 3

3rr ' (1 S )
2
* I 'r
S

El torque se puede calcular como la potencia partido por la velocidad angular. As, se
tiene que:
2
3rr ' (1 S )
1 3rr '*I ' r
2
T3
* I 'r
*

S (1 S ) * s
s S

Y el valor de la corriente se obtiene de resolver el circuito equivalente. As, se tiene que:

I 'r

Ve
r
'

re r j X e X r '
S

Con lo cual:

T3

3rr ' (1 S )
2
* I 'r
S (1 S ) * s

2
Ve
3rr '

*
2
S s
r '
re r X e X r '2
S

El torque mximo en funcin del deslizamiento se obtiene derivando la ecuacin del

torque con respecto a S e igualando a 0. As, queda que:
2

Tmax

Ve
3rr '
*
2 s r r 2 X X '2
e
e
e
r

Cabe notar que esta ecuacin muestra que el torque mximo no depende de la resistencia
de rotor. Pero al considerar el deslizamiento al que se produce este torque, no sucede lo
mismo:

S Tmax

rr '
re X e X r '
2

Estas expresiones dicen que es posible controlar tanto el torque mximo como el
deslizamiento al que se alcanza este torque mximo. Esto permite que para motores de
induccin de rotor bobinado sea posible hacer coincidir el torque mximo con el torque a la
partida, y una vez llegado a rgimen permanente, cortocircuitar las resistencias para
disminuir las prdidas que provocan.
Clases del motor de induccin
Clase A: Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus
principales caractersticas son:
o Buena capacidad de disipacin de calor.
o Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
o El par mximo esta entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un
bajo deslizamiento.
o Aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal.
o Presenta la mejor regulacin de velocidad, entre el 2 y 4%.
o Desafortunadamente su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la
corriente nominal.
o

Han sido reemplazados por los motores de diseo clase B en los ltimos
aos.

o Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.

Clase B: Se les llama motores de propsito general y a este tipo pertenecen la
mayora de los motores con rotor de jaula de ardilla. A continuacin se resumen sus
caractersticas.
o Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.
o Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior.

o El par mximo es mayor o igual al 200% que el par de carga nominal.

o Deslizamiento bajo (menor del 5%).
o Se prefieren sobre los diseos de clase A por requerir poca corriente de
arranque.
Clase C:
o Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de
arranque (de 3.5 y 5 veces la nominal).
o Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costosos).
o Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
o Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente.
o Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacin trmica del
motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
o Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
o Se utilizan para cargas con altos par de arranque, como bombas,
compresores y transportadores.
Clase D:
o Alto par de arranque (275% o mas del nominal) y baja corriente de arranque.
o Alto deslizamiento a plena carga.
o La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una velocidad muy
baja.
o Diseado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes
utilizados en troqueladores o cortadoras.
Tambin existen las clases E y F, llamados motores de induccin de arranque suave.

Metodologa
Materiales:
Para ambos ensayos de rotor bloqueado y libre se necesit:
Un Vatmetro Trifsico.
Tres ampermetros
Un voltmetro
Motor de induccin
Caractersticas del Motor:
Conexin: Estrella
P (W)

U (V)

1000

127

(V)
220

I (A)

I (A)

F (Hz)

Ns

7.4

4.3

60

3450 rpm

Procedimiento Experimental
En primer lugar se realiz en el ensayo a rotor libre en la cual se llev a cabo de la
siguiente manera:
1. Se vari la tensin aplicada al motor en un paso de 40 voltios hasta llegar a su
tensin nominal, midiendo su tensin respectiva.
2. Se midi las corrientes en cada fase y potencia trifsica en cada uno de los valores
de Tensin.
En segundo lugar se realiz el ensayo a rotor bloqueado procediendo de la siguiente
manera:
1. Se vari la corriente en un paso de 0.5 amperios hasta llegar a su corriente nominal,
midiendo dicha intensidad en cada fase.
2. Se midi tensin y potencia trifsica en cada uno de sus respectivos valores de
intensidad.

Se llev a cabo el ensayo de corriente directa de la siguiente forma:

1. Se aplic una tensin continua mnima al estator de la mquina midiendo dicha
tensin.
2. Se midi la corriente directa del estator

Procedimiento para determinar los parmetros del Circuito Equivalente:

1. Determinar la resistencia del Estator
2. Calcular las perdidas en el cobre del estator
3. Calcular las perdidas rotacionales, estas se obtiene de la diferencia de las prdidas
medidas en el ensayo y las del cobre del estator (tantas prdidas rotacionales como
corrientes medidas en el ensayo de rotor libre).
4. Graficar las perdidas rotacionales vs la tensin aplicada en cado intervalo. Se
utiliz el mtodo de regresin polinomial, para as aproximar una curva que ms se
asemeja a los valores medidos.
5. Se mide el valor donde la recta corte al eje y, dicho valor va hacer las perdidas
mecnicas. El resto van hacer las perdidas en el ncleo, esto mtodo se realiz para
separar las prdidas del ncleo y mecnicas determinando as los parmetros de la
rama de magnetizacin.
6. En el ensayo de rotor bloqueado se determina la impedancia vista de los terminales
del motor, en la cual no se toma en cuenta la rama de magnetizacin.
7. Por ltimo se selecciona la clase del motor para as separar las reactancias del
estator y rotor
Como en la prctica se midieron corrientes en cada fase para los clculos se toma el
promedio de las tres.
Para el clculo de los parmetros del circuito equivalente se realiz un programa en
Matlab. Tomando en cuenta el procedimiento descrito anteriormente.

%Programa: Circuito Equivalente del Motor de Induccin

Vcd=input('Ingrese la tensin medida para el ensayo de Corriente Directa:');

disp (Vcd);

Icd=input('Ingrese la intensidad medida para el ensayo de Corriente Directa:');

disp (Icd);

Pcc=input('Ingrese la potencia medida para el ensayo de rotor bloqueado:');

disp (Pcc);

Vcc=input('Ingrese la tension para el ensayo de rotor bloqueado:');

disp (Vcc);

Icc=input('Ingrese la intensidad para el ensayo de rotor bloqueado:');

disp (Icc);

f=input('Ingrese la frecuencia de la linea del sistema de potencia (nominal):');

disp (f);
%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

disp('Ensayo de Rotor LIbre ');

disp('1.Perdidas Mecnica son una tercera parte de las Prdidas del Nucleo');
disp('2.Separacacin de perdidas Mecnicas y del Hierro');

opcion=input('Seleccione una opcin:');

switch (opcion)

case (1)
F=1;

disp('1.Pfe= 3*mec');

Po=input('Ingrese la potencia medida para el ensayo de rotor libre:');

disp (Po);

Vo=input('Ingrese la tension para el ensayo de rotor libre:');

disp (Vo);

Io=input('Ingrese la intensidad para el ensayo de rotor libre:');

disp (Io);

case (2)
F=2;
disp('2.Separacacin de perdidas Mecnicas y del Hierro');

n= input('Ingrese la cantidad de mediciones obtenidas= ');

disp (n);

for k = 1:n
fprintf ('Ingrese el valor de los voltajes medidos Vo= ',k);
Vo(k) = input('');
end
disp(Vo);

for k = 1:n
fprintf('Ingrese las corrientes medidas Io= ',k);
Io(k) = input('');
end
disp(Io);

for k = 1:n

fprintf ('Ingrese las Potencias medidas Po= ',k);

Po(k) = input('');
end
disp(Po);

end

%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

disp('Conexin Interna');
disp('3. Estrella.');
disp('4. Delta.');
disp('5. Salir del programa.');
opcion=input('Seleccione una opcion:');
switch (opcion)

case (3)
disp('Conexin Estrella.');

Vo= Vo/sqrt(3);
Vcc= Vcc/sqrt(3);
R1= Vcd/(2*Icd);

case (4)
disp('Conexin Delta.');
Io= Io/sqrt(3);

Icc= Icc/sqrt(3);
R1= (3*Vcd)/(2*Icd);

case (5)
break;
otherwise
disp('Seleccione una opcion entre 1 y 3')

end

%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
%Ensayo de Rotor libre
m=3;

if F==1

%Primera Aproximacin
% Pfe=3*Pmec;

Pcu1= m*R1*Io^2;% Prdidas en el cobre del Estator

%Prot= Pfe + Pmec; Perdidas Rotacionales

Prot= Po-Pcu1;

Pmec= Prot/4;

Pfe=3*Pmec

A= acos( Pfe/(m*Vo*Io));
B=cos(A);
C=sin(A);

Ife= Io*B;

IM= Io*C;

Rfe= Vo/Ife;

XM= j*(Vo/IM);

%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

else

%Segunda Aproximacin

Vo2= Vo*sqrt(3);

for h=1:n
Pcu1(h)= m*R1*Io(h)^2;
Prot(h)= Po(h)-Pcu1(h);
end

for J=1:3
for K = 1:3
s1=0;
for i=1:n
s1= s1+(Vo2(i)^(J+K-2));
end
A(J,K)=s1;
end
end
for J=1:3
s2=0;
for i=1:n

s2=s2+Prot(i)*(Vo2(i)^(J-1));
end
B(J)=s2;
end
B=B';
a=inv(A)*B;
a=a';

d= a(1,3);
b= a(1,2);
w= a (1,1);

for g= 1:n
Prot2(g)=d*Vo2(g)^2 + b*Vo2(g) + w ;
end

Pmec= w;

Pfe(n)= Prot(n)-Pmec;

A(n)= acos( Pfe(n)/(m*Vo(n)*Io(n)));

B(n)=cos(A(n));
C(n)=sin(A(n));

Ife1(n)= Io(n)*B(n);

Rfe1(n)= Vo(n)/Ife1(n);
Rfe=Rfe1(n);

end

IM1(n)= Io(n)*C(n);

XM1(n)= j*(Vo(n)/IM1(n));
XM= XM1(n);

%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
%Ensayo en Rotor Bloqueado

fcc= 0.25*f; %Frecuencia del ensayo

D= acos( Pcc/(m*Vcc*Icc));
E=cos(D);
F=sin(D);

Rcc= (Vcc*E)/Icc;

R2= Rcc-R1;

Xcc1= j*((Vcc*F)/Icc);

Xcc= (f/fcc)*Xcc1;

%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

disp('Diseo del Rotor');

disp('1. Rotor Embobinado.');
disp('2. Diseo A.');
disp('3. Diseo B.');
disp('4. Diseo C.');
disp('5. Diseo D.');
opcion=input('Seleccione una opcion:');
switch (opcion)

case (1)
disp('Rotor Embobinado.');
X1= 0.5*Xcc;
X2= 0.5*Xcc;

case (2)
disp('Diseo A.');
X1= 0.5*Xcc;
X2= 0.5*Xcc;

case (3)
disp('Diseo B.');
X1= 0.4*Xcc;
X2= 0.6*Xcc;

case (4)
disp('Diseo c.');
X1= 0.3*Xcc;
X2= 0.7*Xcc;

case (5)
disp('Diseo D.');
X1= 0.5*Xcc;
X2= 0.5*Xcc;
end

%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
fprintf('\n Resistencia del Estator. R1: \n\n')
disp(R1)
fprintf('\n Reactancia del Ensayo en Rotor Bloqueado. R1: \n\n')
disp(Xcc)
fprintf('\n Reactancia del Estator. X1: \n\n')
disp(X1)
fprintf('\n Resistencia de la Rama de Magnetizacin. Rfe: \n\n')

disp(Rfe)
fprintf('\n Reactancia de la Rama de Magnetizacin. XM: \n\n')
disp(XM)
fprintf('\n Resistencia del Rotor. R2: \n\n')
disp(R2)
fprintf('\n Reactancia del Rotor. X2: \n\n')
disp(X2)

%XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
if F~=1
plot(Vo2,Prot2,'b')
grid on
ylabel('Prot=Pmec+Pfe')
xlabel('V1')
end

clear all

Valores medidos en la prctica:

Tabla n01. Ensayo a Rotor libre.
Vt (V)

I1 (A)

I2 (A)

I3 (A)

Po (w)

40

0.75

0.8

0.65

35

80

0.9

0.9

0.9

47

120

0.95

1.1

0.85

85

160

1.25

1.5

1.25

150

200

1.8

2.2

1.85

230

240

2.85

3.5

3.1

450

Tabla n02. Ensayo a Rotor Bloqueado.

Vt (V)

I1 (A)

I2 (A)

I3 (A)

Pcc(w)

0.5

0.5

0.5

12

1.1

1.1

0.9

8.5

17

1.4

1.55

1.35

20

22

2.1

2.3

2.2

40

27

2.5

2.7

2.5

80

31

3.0

3.0

2.9

100

35

3.4

3.55

3.35

140

41

4.0

4.1

3.85

190

43

4.3

4.4

4.33

220

Tabla n03. Ensayo de Corriente Continua.

V (V)

I (A)

1.8

Resultados Obtenidos de los Ensayos.

Tabla n03. Parmetros del Circuito Equivalente.
R1

X1

R2

X2

Rm

Xm

1.66

j8.39

2.29

j8.39

174.73

j50.61

Tabla#4 valores medidos del motor de induccin 3

VAB

VBC

VCA

IA(

IB (A) IC (A) WT(W)

Nrpm

(v)

(V)

(V)

A)

219

218

219

3.3

3.3

3.3

880

3510

219

217

218

3.1

3.1

3.1

820

3515

219.2

217

218.2

760

3519

219.1

216.9

218.2

2.9

2.9

2.9

710

3525

219

216.8

218.2

2.8

2.8

2.8

610

3536

219.4

217.4

218.5

2.5

2.5

2.5

510

3547

Tabla#5 valores del generador DC

Vf(V) If(A) Va(V) Ia(A)
62.4

0.22

118.2

4.4

62.4

0.3

119.2

3.75

62.4

0.3

120.2

3.6

62.4

0.3

221

3.35

62.4

0.3

122.8

2.8

62.3

0.3

124.7

2.1

Hallando la potencia convertida y el torque de entrada al motor de induccin 3 para

diferentes valores de corriente, potencia y revoluciones por minuto.

Tabla de valores a utilizar:

Valores de

I1(A)

I2(A)

resistencia ()

R1 = 1.66

R2 = 2.29

Wt(W)

Nrpm

3
3.3

3.3

880

3510

3.1

3.1

820

3515

760

3519

2.9

2.9

710

3525

2.8

2.8

610

3536

2.5

2.5

510

3547

Clculos para ensayo bajo carga.

Para:
I1 = I2 = 3.3A
Wt = 880w
Nrpm = 3510
Pin = 880w
P SCL = 3*I12*R1
PSCL = 3*(3.3)2*1.66 = 54.23w
PAG = Pin Pscl
PAG = 293.33 54.23 = 825.77w
PRCL = 3*I22*R2
PRCL = 3*(3.3)2*2.29 = 74.81w
Pconv = PAG - PRCL
Pconv = 825.77 74.81 = 750.96w

WS = Nrpm(
WS = 3510

)(
(

)
)(

) = 367.56

Tind =

Tind = 2.04 N.m

Para:
I1 = I2 = 3.1A
Wt = 820w
Nrpm = 3515
Pin = 820w
P SCL = 3*I12*R1
PSCL = 3*(3.1)2*1.66 = 47.86w
PAG = Pin Pscl
PAG = 820 47.86 = 772.14w
PRCL = 3*I22*R2
PRCL = 3*(3.1)2*2.29 = 66.02w
Pconv = PAG - PRCL
Pconv = 772.14 66.02 = 706.12w

WS = Nrpm(
WS = 3515
Tind =

)(
(

)
)(

) = 368.09
Tind = 1.9183

Para:
I1 = I2 = 3A
Wt = 760w
Nrpm = 3519
Pin = 760w
P SCL = 3*I12*R1
PSCL = 3*(3)2*1.66 = 44.82w
PAG = Pin Pscl
PAG = 760 44.82 = 715.18w
PRCL = 3*I22*R2
PRCL = 3*(3)2*2.29 = 61.83w
Pconv = PAG - PRCL
Pconv = 715.18 61.83 = 653.35w

WS = Nrpm(
WS = 3519
Tind =

)(
(

)
)(

) = 368.509
Tind = 1.7730 N.m

Para:
I1 = I2 = 2.9A
Wt = 710w
Nrpm = 3525
Pin = 710w
P SCL = 3*I12*R1
PSCL = 3*(2.9)2*1.66 = 41.88w
PAG = Pin Pscl
PAG = 710 41.88 = 668w
PRCL = 3*I22*R2
PRCL = 3*(2.9)2*2.29 = 57.77w
Pconv = PAG - PRCL
Pconv = 668 57.77 = 610w

WS = Nrpm(
WS = 3525
Tind =

)(
(

)
)(

) = 369.14
Tind = 1.6534 N.m

Para:
I1 = I2 = 2.8A
Wt = 610w
Nrpm = 3536
Pin = 610w
P SCL = 3*I12*R1
PSCL = 3*(2.8)2*1.66 = 39.04w
PAG = Pin Pscl
PAG = 610 39.04 = 570.96w
PRCL = 3*I22*R2
PRCL = 3*(2.8)2*2.29 = 53.86w
Pconv = PAG - PRCL
Pconv = 570.96 53.86 = 517.10w

WS = Nrpm(
WS = 3536
Tind =

)(
(

)
)(

) = 370.29
Tind = 1.3965 N.m

Para:
I1 = I2 = 2.5A
Wt = 510w
Nrpm = 3547
Pin = 510w
P SCL = 3*I12*R1
PSCL = 3*(2.5)2*1.66 = 31.125w
PAG = Pin Pscl
PAG = 510 31.125 = 478.87w
PRCL = 3*I22*R2
PRCL = 3*(2.5)2*2.29 = 42.93w
Pconv = PAG - PRCL
Pconv = 478.87 42.93 = 435.94w

WS = Nrpm(
WS = 3547
Tind =

)(
(

)
)(

) = 371.44
Tind = 1.1737 N.m

Figura n01.Circuito Equivalente del Motor de Induccin.

R1
Vt
Vt1

jX1

R2
Rm

Estator

JXM

jX2
jX1

Rotor

400

350

300

Prot=Pmec+Pfe

250

200

150

100

50

0
40

60

80

100

Figuran02.Perdidas Rotacionales vs

120

140
V1

160

180

200

220

Tensin en Bornes.

240

2.1
2
1.9

Torque inducido

1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
3510

3515

3520

3525

3530
Wm

3535

3540

3545

3550

3540

3545

3550

Figura#3 torque inducido vs wm

800
750

potencia convertida

700
650
600
550
500
450
400
3510

3515

3520

3525

3530
wm

3535

Figura#4 potencia convertida vs wm

Anlisis de los Resultados.

Como se puede observar en las tablas uno y dos se cumpli las condiciones para el
ensayo a rotor libre y bloqueado, es decir que para el ensayo de vaci se lleg a la tensin
nominal de la mquina, en la cual se vari para que as poder crear la curva vista en la
figura n02 que nos permite separar las prdidas mecnicas y del ncleo. Unas ves separadas
las prdidas rotacionales se obtuvieron la resistencia y reactancia de la rama de
magnetizacin, cuyo resultado confirma el descrito por la teora, que la reactancia y
resistencia son parmetros de magnitud elevada en comparacin con los dems parmetros
del circuito equivalente y la reactancia de la rama de magnetizacin es mayor que la
reactancia de un Transformador.
Al no conocer la clase del motor con la que se llev a cabo la prctica, para los clculos
se estima

que la maquina es de clase A, si no es de este tipo se puede modificar

seleccionando otra de las opciones que tiene el programa con respecto a los tipos de
motores.
Se puede observar en la tabla n03 la resistencia del Rotor (R2) es menor que la reactancia
del rotor esto es debido a que el desplazamiento en rotor bloqueado es uno. Pero en
condiciones de normal funcionamiento este parmetro es relativamente mayor que la
reactancia del rotor.
Tambin se logra aprecias que a medida que aumenta la velocidad en el eje cae
significativamente la potencia y el torque inducido en la mquina, figuras (3) y (4).

Anexos

Placas caractersticas.

Bibliografa
Chapman J Stephen, Mquinas Elctricas, Captulo 10: Motor de Induccin, Segunda
Edicin (1987).
Fraile M Jess, Mquinas Elctricas, Captulo 4: Mquina Asncrona, Sexta Edicin
(2008).

Conclusiones:
Se cumpli el objetivo planteado que es determinar los parmetros del circuito
equivalente de un motor de induccin mediante el ensayo de rotor bloqueado, rotor libre y
corriente directo. En la cual cada uno de los ensayos son importante porque te ayudan
implcitamente a determinar otros parmetros, ya que por medio del ensayo de corriente
continua se determina la resistencia de armadura, y en el ensayo de rotor bloqueado la
impedancia vista desde los terminales no incluyendo la rama de magnetizacin por los
motivos explicados anteriormente, conociendo estos dos factores se determina la resistencia
del rotor. Conocer la clase del motor es fundamental ya que permite saber el valor real de la
reactancia del estator y rotor, teniendo en cuenta que este factor como depende de la
frecuencia el ensayo se debe de realizar a un 25 % de la frecuencia de la lnea, si no esto
llevara a errores afectando el funcionamiento de la mquina. Tambin logramos observar
mediante los grficos realizados que a cuando la velocidad de la maquina comienza a
aumentar hasta llegar a su velocidad nominal la potencia convertida, que sera
prcticamente la de salida de la mquina, ya que la potencia miscelneas y por rozamientos
son pequeas en comparacin con las otras comienza a disminuir. Tambin sucede lo
mismo con el torque inducido ya que por la ecuacin del mismo depende de la potencia
convertida y de la velocidad de la mquina, entonces se observa que a medida que la
velocidad aumenta el torque disminuye.
Kelvin Matos
C.I: 20.690.627

Los motores de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas
elctricas de mayor aplicacin industrial (entre el 80% y 90% de los motores industriales
son de induccin trifsicos).
En esta prctica se cumplieron de manera satisfactoria todos los objetivos que se
plantearon:

Se obtuvieron los parmetros del circuito equivalente, a travs de los ensayos a rotor
libre y a rotor bloqueado, el ensayo a rotor libre se logro obtener una curva, la cual nos
permiti separar las perdidas mecnicas y las perdidas en el ncleo, y por medio de las
formulas presentadas en el marco terico se obtiene la resistencia y la reactancia de la
rama en paralelo, que son parmetros mas elevados en comparacin a la rama serie que
se obtiene con el ensayo a rotor bloqueado se estima que la maquinas es de clase A, por
lo tanto el valor de la resistencia del estator es menor que la del rotor debido al
deslizamiento y la reactancia para el rotor y el estator ser la mitad del obtenido en el
ensayo.

En el ensayo baja carga, utilizando el rotor de la maquina de corriente continua como la

carga, se observo que debido al aumento de la velocidad en el eje, tanto la potencia,
como el torque en la maquina disminuyen significativamente.
Chvez Mary Carmen
C.I: 21.353.795

Con el desarrollo de esta prctica se pudo comprender a gran escala el funcionamiento del
motor de induccin 3 en especial el de jaula de ardilla, al cual le obtuvimos los parmetros
del circuito equivalen a partir de los ensayos a rotor libre y a rotor bloqueado. Se pudo
apreciar con esto que un motor de induccin es bsicamente un transformador rotante y su
circuito equivalente es similar al de un transformador, excepto en lo que respecta a la
variacin de velocidad.
Con el ensayo en vaco se pueden medir las perdidas rotacionales del motor donde la
nica carga puesta sobre el motor es su rozamiento propios y el rozamiento con el aire de
modo que la Pconv es consumida en el motor por las prdidas mecnicas y el deslizamiento
del motor en muy pequeo. El ensayo en cortocircuito permite obtener los parmetros de la
rama serie del motor; debido a que S=1 y el motor se comporta como un transformador en
cortocircuito.
Es oportuno mencionar que un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que
una maquina sncrona pero la construccin del rotor es diferente.
Se pudo desarrollar tambin el ensayo bajo carga donde se tiene un generador DC
acoplado al motor de induccin; aqu pudo observarse que las cantidades de salida en el
generador DC son su voltaje en terminales y su corriente de lnea. En este ensayo pudimos
darnos cuenta que el voltaje interno generado es independiente de Ia ya que este se
mantiene constante cuando Ia aumenta.
Reinaldo Narvaez
C.I: 19831738