Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Chapitre 2.
Rponse lastique des structures aux sismes.
La rponse dune structure soumise aux mouvements du sol appliqus sa base est un problme de
dynamique. On en rappelle ci-aprs quelques lments.
2.1 Avertissement.
Pour obtenir des rsultats corrects dans les problmes de dynamique, il est ncessaire de caractriser
chaque grandeur physique dans son unit significative : ainsi, un plancher ou sa charge sont des
masses et lunit de masse est le kg (pas le kN !).
Il est aussi ncessaire dutiliser un systme dunits cohrent, SI (Systme International) par exemple.
Les units du systme SI utilises en dynamique sont :
masse m
kg
acclration a
m/s2
force F
longueur
temps
(souvenir : F = m a )
Si on omet ces rgles, on sexpose des erreurs quantitatives graves : ainsi, si on exprime les masses
en kN et quon applique F = m a , la force trouve est 10 fois trop grande, soit une erreur de 1000 % ,
erreur classique de dbutant...
Figure 2.1. Exemple doscillateurs simples et relation entre la force de rappel F1 et un dplacement
u impos la masse m.
2.2
On considre qu'il ne peut se dplacer que dans une seule direction et le mouvement est, dans le cas
gnral, amorti. On peut crire lquation de mouvement de cet oscillateur simple soumis une force
variable p(t).
Soit u (t) le dplacement de la masse m par rapport la position d'quilibre, u(t) sa vitesse, u( (t) son
acclration. Lors du mouvement, m est soumise : F1(t) = - ku(t)
F2(t) = - c u(t)
rsistance de l'amortisseur
p(t)
ou
(2.1)
Amortissement nul c = 0
( en s )
( en Hertz = s-1 )
On appelle = ( k / m)1/2 = 2 / T
f = 1/T
la pulsation du mouvement
( en rad/sec)
A fixe l'amplitude du mouvement et son dphasage. Ces deux paramtres dpendent des conditions
initiales du problme (importance du dplacement impos, dcalage par rapport l'origine du temps).
Le mouvement oscillant a lieu sans fin. Figure 2.2 haut.
Oscillations libres avec amortissement non nul.
Oscillations libre p(t) =0
Amortissement c 0 =>
2.3
u (t)
u0
Vibrations
non amorties
c=0
t
T = 2 /
T = 2 /
u(t)
Vibrations
amorties
c0
0
u(t)
Amortissement critique
=1
Figure 2.2. Types de vibrations libres (p(t))=0) ralises par cartement u0 de la position dquilibre.
Oscillations forces harmoniques.
Soit p(t) = p0 sin t. La rsolution de l'quation du mouvement montre que le dplacement u
comporte :
- un terme transitoire de priode 2 / rsultant du dplacement impos initial u0 ; ce mouvement est
amorti rapidement
- un terme de mouvement permanent : u = (p0 / k ) x sin (t ) . Figure 2.3.
On note que:
- la priode du mouvement permanent est celle de la force d'excitation Texcit = 2 / et non la priode
Toscil = 2 / de l'oscillateur
2.4
- p0 /k
= [ 1- 2)2 + (2 )2]-1/2
T oscillateur
T excitateur
pour viter des problmes de rsonance, il faut que la priode propre de l'oscillateur s'carte au
minimum d'environ 20 % de la priode de la force d'excitation.
2.5
Oscillations forces quelconques.
Pour p (t) quelconque, la solution de l'quation du mouvement est fournie par l'intgrale de Duhamel.
Aucune remarque gnrale ne peut tre faite.
2.3 Excitation par dplacement dappui dun oscillateur simple de type console
encastre.
Figure 2.4. Excitation dune structure par dplacement horizontal de son appui.
Un tremblement de terre impose au point A d'encastrement de la console verticale un dplacement
dg(t) (indice g pour ground , sol en anglais) Figure 2.4. Les dplacements dg(t) sont considrs
dans un repre absolu. Pour connatre les effets du sisme dans la structure de loscillateur, on
considre les dplacements relatifs u(t ) par rapport au point A, car ils permettent le calcul des
grandeurs lies la dformation du solide "oscillateur" :
-
la force de rappel
Fl = - k u(t)
d'o
et
Or :
d'o
(2.2)
p(t) = - m dg(t)
2.6
Les efforts internes dans la console se dduisent de Fl(t).
On dispose ainsi d'une mthode d'tude de toute l'histoire des efforts internes en fonction du temps
dans l'oscillateur simple dont le dplacement d'appui suit une loi d'acclration
telle tude est dite "time-history" ou analyse chronologique (linaire ici). Compte tenu de la dfinition
de la pulsation = (k / m)1/2, on peut crire la relation prcdente sous la forme
Fl(t) = - ku(t) = - m 2 u(t) = - m (t)
et dire que le rsultat est similaire celui obtenu lorsque la masse m est soumise une "pseudo
acclration" (t) = 2 u(t) = 4 2 u(t)/T2
On voit au paragraphe suivant que cette formulation permet une prsentation simple du calcul de
l'oscillateur soumis un tremblement de terre.
T1 =2 /= 2 ( M / k)
=>
MH 3
T1 = 2
3EI
En rsolvant lquation (2.2), on tablit la valeur du dplacement relatif d =u(t) de la masse M par
rapport l'encastrement A de sa console support et de la pseudo acclration (t) = 2 u(t) chaque
instant. L'amplitude du dplacement d de la masse par rapport la base est influence par
l'amortissement du systme ; on attribue ce dernier pour la plupart des applications une valeur
standard gale 5 % de l'amortissement critique.
On retient la valeur maximale de (t) sur la dure du tremblement de terre, et on lon associe la
priode T1 , soit (T1) = max (t) . On reporte (T1) dans un diagramme ((T1) , T). Figure 2.5.
En faisant varier les paramtres qui dfinissent la console de rfrence (autres masses M, autres
raideurs k, qui correspondent d'autres priodes fondamentales T= T1 , T2 , ), on tablit un ensemble
de paires de valeurs [Ti , (Ti)].
L'ensemble des points [Ti , (Ti)] constitue ce quon appelle le spectre de rponse lastique (T) en
acclration (en fait en pseudo acclration) correspondant un acclrogramme de la zone tudie.
2.7
L' auteur de projet qui dispose de ce spectre peut obtenir directement, pour un oscillateur simple donn
dont il value la priode propre T, la force maximale Fmax quivalente au tremblement de terre :
Fmax = M (T1)
Lquivalence mentionne correspond au fait que le dplacement calcul sous lapplication de ce F est
gal au dplacement relatif maximum d = umax entre la masse M et la base de la console.
(T 1)
i
ag
0
T 1i
T 1(s)
E, I,
2.8
S e(T )
Spectre calcul 1
Spectre moyen
Spectre calcul 2
TB TC
T (s)
pour une structure trs raide (T 0 s), la pseudo acclration Se(T) est gale lacclration
maximale Sag = Sdg(t) du sol (si on construit sur le bedrock, S=1); cest logique, car une
structure infiniment raide suit exactement les mouvement du sol, sans avoir de dforme
propre
2.9
-
les structures trs flexibles sont les moins sollicites en terme de force, car elles flchissent de
telle sorte que u(t) dg(t) et ne voient pas passer le sisme ; cette grande flexibilit est
toutefois synonyme dun effet P- important.
On conclut que les effets d'un tremblement de terre sur une structure dpendent de sa rigidit : une
structure plus rigide (priode propre T faible) subit des forces plus leves quune structure flexible.
2.10
faiblement sismiques et 0,4 g (4 m/s) dans les zones trs sismiques. L'acclration maximale de
calcul ag est trouve en multipliant agR par I, "coefficient d'importance" de la structure considre :
ag= I agR .
I est gal 1 pour les btiments courant et vaut jusqu' 1,4 pour les structures dont l'intgrit est vitale
en cas de sisme. On donne au Tableau 2.1 les valeurs de I recommandes dans l'Eurocode 8 pour
diffrentes catgories d'importance de btiments.
Tableau 2.1. Catgories d'importance de btiments et valeurs recommandes de I.
(EN1998-1:2004).
Catgorie
Btiments
0,8
dimportance
I
II
III
1,0
1,2
IV
1,4
2.11
paramtre de sol S prend en compte cette influence, de sorte que l'acclration maximale la fondation
est gale Sag .
Les sites sont classifis en types A, B, C, D, E, S1 et S2 selon des profils stratigraphiques et des
valeurs de paramtres caractrisant les sols. Le tableau 2.2 dfinit les valeurs de S associes ces
types de sols et sites. On voit que l'influence sur le mouvement en base de la structure est significatif,
puisque S est compris entre 1 (sur le rocher) et 1,8 (sol trs meuble). De plus, les valeurs des priodes
"de coin" TB et TC , assez diffrentes selon les sites et sols et visibles la Figure 2.8, influencent
significativement le spectre.
En examinant la Figure 2.8, on constate que:
-
plus les couches sont meubles (origine du mot meuble : mobile), plus lamplification est
leve priode gale (penser au mouvement de leau dans un bassin agit, par comparaison
au mouvement de la mme eau, mais gele, dans le mme bassin).
lamplification relative du site D par rapport au site A atteint pratiquement 3 pour des
oscillateurs (btiments, chteau deau,etc) de priode gale 1 s
la priode TC de coin du spectre se dplace vers la droite quand on passe de sol rocheux
sol meuble
Il apparat clairement qu'ignorer les conditions de sol et site peut conduire de grandes sousestimations de l'action sismique.
Spectre de Type 1.
Spectre de Type 2.
Figure 2.8. Spectres de calcul Se(T) de l'Eurocode 8 pour les tremblements de terre des types 1 et 2 et
pour diffrentes conditions des sols et site
2.12
Tableau 2.2. Paramtres de l'Eurocode 8 tenant compte des conditions de sol et site.
Sisme de Type 1
Sol et site
A: Rocher ou autre formation gologique de ce
type comportant une couche superficielle dau
plus 5 m de matriau moins rsistant
B Dpts raides de sable, de gravier ou dargile
sur-consolide, dau moins plusieurs dizaines de
mtres dpaisseur, caractriss par une
augmentation progressive des proprits
mcaniques avec la profondeur
C Dpts profonds de sable de densit moyenne,
de gravier ou dargile moyennement raide, ayant
des paisseurs de quelques dizaines plusieurs
centaines de mtres
D Dpts de sol sans cohsion de densit faible
moyenne (avec ou sans couches cohrentes
molles) ou comprenant une majorit de sols
cohrents mous fermes
E Profil de sol comprenant une couche
superficielle dalluvions avec des valeurs de vs de
classe C ou D et une paisseur comprise entre 5 m
environ et 20 m, reposant sur un matriau plus
raide avec vs > 800 m/s
S1 Dpts composs, ou contenant, une couche
dau moins 10 m dpaisseur dargiles
molles/vases avec un indice de plasticit lev (PI
> 40) et une teneur en eau importante.
S2 Dpts de sols liqufiables dargiles sensibles
ou tout autre profil de sol non compris dans les
classes A E ou S1
Sisme de Type 2
1,0
0,15 0,4
2,0
1,0
1,2
0,15 0,5
2,0
2,0
1,5
2,0
1,8
1,4
2,0
1,6
0,15 0,5
Etudes particulires
Etudes particulires
Ductilit de la structure.
On dit "ductile" une structure qui peut subir sans perte de rsistance des dformations plastiques
alternes. Comme expliqu plus en dtail au Chapitre 3, la ductilit peut avoir une influence positive
sur l'conomie d'un projet, car :
-
la structure ductile est capable de subir avec succs le mme dplacement qu'une structure qui
rpondrait de faon purement lastique, mais elle atteint ce rsultat avec des lments structuraux de
section moindre ;
-
Cette capacit se dformer plastiquement sans perte de rsistance est traduite par l'attribution d'un
"coefficient de comportement", q dans l'Eurocode 8, dont la valeur dpend du type de structure
rsistante. Le coefficient q intervient comme rducteur du spectre lastique Se(T) lors de la dfinition
du spectre de calcul Sd(T). La rduction est comprise entre 1,5 pour les structures peu dissipatives et 6
pour les structures trs dissipatives. Le facteur q permet de tenir compte de la capacit de dformation
plastique d'une structure tout en effectuant une analyse purement lastique sous un spectre Sd(T).
2.13
S d(T)
(m/s)
4
Sol A - q = 1,5
3
Sol C - q = 1,5
Sol C - q = 4
H =5 m H =17 m
T 1=0,0 s T 1=0,7 s
Massif en
bton
H =5 m
T 1=1,5 s
T (s)
H =100 m
T 1=2,7 s
Figure 2.9. Exemples de spectre de calcul pour divers sites et coefficient de comportement, en regard
de quelques structures caractrises par leurs priodes T1 (estime par la relation T1=Ct H3/4 du
Tableau 2.3).
2.14
LEurocode 8 propose un spectre de ce type Figure 2.10 dont la forme est influence par des
considrations de scurit.
le dplacement relatif SDe(T) dune structure par rapport sa base est nul pour les structures
trs raides (T 0 s) ; cest logique, car une telle structure suit exactement les mouvement du
sol, sans connatre de dforme propre
la rponse dynamique des structures modrment flexibles (T compris entre 0,25s et 0,8 s)
entrane une amplification ; le dplacement SDe(T) est de lordre de 2,5 fois le dplacement
maximum dg du sol ; le contenu frquentiel des acclrogrammes, qui est plus important dans
cette gamme de priodes, favorise un aspect rsonnance dans la rponse de la structure et
explique cette remarque.
dans les structures trs flexibles, le dplacement relatif de la masse par rapport sa base est
gal au dplacement dg du sol
2.15
rsolution
du
multiple
est
une
gnralisation du cas de l'oscillateur simple. Les diffrents coefficients associs la masse unique m et
son dplacement u(t) deviennent des vecteurs ou des matrices.
u
vecteur dplacement
U vecteur acclration
K matrice de rigidit
u U vecteur vitesse
P
C
forces extrieures
C = O et on trouve : U(t) = ajdj sin (jt + j) pour J = 1,n si n est le nombre de modes de
2.16
- un dphasage j
aj et j dpendent des conditions initiales du problme, par exemple le vecteur dplacement Uo initial
impos l'oscillateur l'instant t = o.
Uk = bl dkl sin (1 t + 1), ) + b2 dk2 sin (2 t + 2) + - - Figure 2.12. Modes de vibration et dplacement global Uk de la masse k.
U(t) = yj(t).Dj
Les yj(t), qui fixent les amplitudes des diverses dformes modales Dj intervenant dans la dforme
globale sont des intgrales de Duhamel.
2.17
MU(t) + CU(t) + K U (t) = M.dg(t).
est un vecteur compos de o et de 1. Les o correspondent aux lignes o le dplacement
uk(t) n'est pas une translation parallle la base.
J = SDe(Tj ) aj Dj
2.18
On calcule alors la dforme de la structure correspondant chaque mode et on en dduit les
sollicitations ( M, N, V, etc) correspondantes, puis on cumule les contributions des divers modes
ces sollicitations de la structure, suivant lun des processus de cumulation dfinis en 2.10.
La Figure 2.14 reprend la synthse de l'approche effectue lors de l'utilisation d'un spectre de rponse
par le calcul d'un oscillateur multiple sous action sismique.
E Ei 2
Dans lEurocode 8, on considre que les rponses de deux modes de vibration i et j (y compris les
modes de torsion et de translation) peuvent tre prises comme indpendantes lune de lautre si leurs
priodes Ti et Tj satisfont la condition suivante (avec Tj Ti) : T j 0,9 Ti
Cumulation CQC.
La cumulation CQC est une valuation caractre gnral du maximum probable de la rponse, dont
la moyenne quadratique nest quun cas particulier.
Addition.
2.19
Une addition pure et simple des efforts internes correspondant aux valeurs maximales de dformation
dans chaque mode donne les sollicitations maximales possibles. Elle se justifie si on a des raisons de
craindre la simultanit des effets maximum dans chaque mode. Cest par exemple le cas si un mode
de priode trs grande (quelques s) est cumul un mode de priode trs courte.
k 3 n
o k
et
Tk 0,20 s
2.20
Sd (T)
B
Lecture du spectre
Sd (T3)
Sd (T2)
Sd (T1)
1er mode
2e mode
3e mode
M1b
E
Calcul de EE = Mbase =
(moyenne quadratique)
2.21
en utilisant lartifice qui consiste construire un spectre fait de morceaux de spectres dont
chacun correspond lamortissement correct pour chaque mode (de priode connue)
considr. Voir 16. 7.
Fb = S d (T1 ) m
Sd(T1) est lordonne du spectre de rponse en acclration de calcul pour la priode T1 , priode
fondamentale (= 1er mode) de vibration du btiment pour le mouvement de translation dans la
direction considre ; m est la masse sismique du btiment, au-dessus des fondations ou du
sommet dun soubassement rigide; ( 1) est un coefficient de correction qui traduit le fait que la
masse modale effective du premier mode est infrieure la masse totale m du btiment, de sorte que
considrer = 1 conduirait une surestimation de la rsultante de cisaillement.
Dans lEurocode 8, = 0,85 si T1 2 TC et si le btiment a plus de 2 tages (voir 2.14.1 pour la
dfinition de TC). Sinon = 1,0.
Cette mthode de calcul statique des sollicitations dynamique est ce quon appelle, dans lEurocode 8,
la mthode danalyse par forces latrales . Elle tait prcdemment appele mthode de la
force statique quivalente ou analyse dynamique simplifie .
2.22
soit par essai et erreur, en partant dune estimation de T1 ; on donne au Tableau ci desous des
formules de calcul ou destimation de la priode de divers solides.
soit en considrant pour Sd(T1) lordonne maximum du spectre Sd(T) , qui correspond au
palier compris entre les priodes TB et TC , ce qui donne une estimation en scurit de Fb .
2.23
Tableau 2.3. Evaluation de T1
Note 1 : units cohrentes !
masse : Kg
force : N longueur : m temps(priode T1 ) : s
Note 2 : dans les structures en bton, on considre E=E/2 pour prendre en compte la fissuration.
Solide & Priode T1
3
T1 = 2
MH
3EI
T1 = 2
0,24M B H 3
3EI
T1 = 2
( M + 0,24 M B ) H 3
3EI
T1 = C t H 3 / 4
H
hauteur du btiment en
Ac = Ai (0,2 + (l wi / H ))2
m depuis les fondations ou le C t = 0,075 / Ac
soubassement rigide
Ac
aire effective totale des sections des murs de
contreventement au premier niveau du btiment en m
Ai
aire de la section du mur de contreventement i au premier
niveau du btiment en m
lwi
longueur du mur de contreventement i au premier niveau
dans la direction parallle aux forces appliques en m,
condition que: lwi / H 0,9
sapplique sur tous les murs i parallles la direction des
forces appliques
Relation empirique. Eurocode 8.
T1 = 2 d
d dplacement lastique horizontal du sommet du btiment en m
d aux charges gravitaires appliques horizontalement.
laide de mthodes de dynamique des structures (mais alors on perd la simplicit, principal
avantage de la mthode).
de manire approche, en supposant que les dplacements horizontaux (et donc les
acclrations et donc les forces dtage) croissent linairement avec la hauteur du btiment
(dforme linaire).
2.24
Les effets de laction sismique sont dtermins en appliquant, dans les deux modles plans, des forces
horizontales Fi tous les tages.
Dans le cas o on tablit la dforme, on a :
Fi = Fb
s i mi
sj mj
z i mi
z j mj
Si on considre la dforme linaire et que les masses sismiques dtage sont gales, la distribution
verticale des forces horizontales Fi dtage est triangulaire- Figure 2.16 et 2.17 :
Fi = Fb
zi
zj
n = 4 tages
F4
W4
F3
W3
F2
W2
F1
W1
Fb
h2
Dforme simplifie
Figure 2.17. Distribution verticale des forces Fi si les masses sismiques dtage sont gales
2.13.4 Distribution des forces horizontales dtage Fi dans les contreventements.
Les forces horizontales Fi dtage se distribuent dans les contreventements.
Si les planchers constituent des diaphragmes rigides dans leur plan, les Fi se distribuent entre les
divers contreventements au pro rata des raideurs de ces derniers.
Si les planchers ne constituent pas des diaphragmes rigides dans leur plan, lanalyse de la structure
doit en tenir compte et la mthode simplifie ne peut pas tre applique.
2.25
TC
TD
= 10 / (5 + ) 0,55
ag = I.agr
0 T TB : S e (T ) = ag S 1 + ( 2,5 1)
TB
TB T TC : Se (T ) = ag S 2,5
T
TC T TD : S e (T ) = ag S 2,5 C
T
T T
TD T 4s : S e (T ) = a g S 2,5 C 2D
T
2.14.2 Spectre de calcul Sd(T) ) horizontal de rponse en acclration.
Le spectre de calcul horizontal Sd(T) est la reprsentation de laction sismique la plus couramment
utilise dans lanalyse des ossatures de btiments. Il est bas sur le spectre lastique Se(T), mais il
intgre aussi linfluence de certains aspects de la rponse des structures , en particulier, la capacit de
2.26
dissipation dnergie de la structure dans des dformations plastiques, via le coefficient de
comportement q .
Le spectre de calcul Sd(T) ) horizontal de rponse en acclration est formul de faon unique pour
lEurope, laide des paramtres suivants :
S,TB, TC, TD , donns au Tableau 2.2.
est un coefficient fixant la limite infrieure des ordonnes du spectre (valeur recommande = 0,2).
ag = I.agr
2 T
0 T TB : S d (T ) = a g S +
3 TB
TB T TC : S d (T ) = ag S
TC T TD : S d (T )
TD T :
S d (T )
2,5 2
3
q
2,5
q
2,5 TC
= a g S
q T
a
g
2,5 TCTD
= a g S
q T 2
a
g
T
S De (T ) = S e (T )
2
Pour des priodes de vibration au del de TE, les ordonnes du spectre de rponse lastique en
dplacement sont donnes par :
T TE
TE T TF : S De (T ) = 0,025ag S TC TD 2,5 +
TF TE
(1 2,5)
T TF : S De (T ) = d g
S, TC et TD : voir Tableaux ci dessus ; dg : dplacement de calcul, voir en 2.14.5.
Priodes TE et TF , voir Tableau ci dessous.
Eurocode 8. Priodes TE et TF du spectre de dplacement (sisme de type 1, lointain de MS 5,5).
Type de sol
TE(s)
TF(s)
4,5
10,0
5,0
10,0
6,0
10,0
2.27
D
6,0
10,0
6,0
10,0
Sve(T) :
T
0 T TB : S ve (T ) = a vg 1 +
( 3,0 1)
TB
TB T TC : S ve (T ) = a vg 3,0
T
TC T TD : S ve (T ) = a vg 3,0 C
T
T .T
TD T 4s : S ve (T ) = a vg 3,0 C 2 D
T
Lacclration verticale avg est une fraction de laction horizontale, dfinie au tableau suivant.
Valeurs recommandes des paramtres dcrivant le spectre de rponse lastique vertical.
Spectre
avg/ag
TB(s)
TC(s)
TD(s)
Type 1
0,90
0,05
0,15
1,0
Type 2
0,45
0,05
0,15
1,0
d g = 0,025 a g S TC TD
2.28