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UNIVERSIDADE DE UBERABA

Engenharia Eltrica
ETAPA VI

Anderson dos Santos Morais


Fernando de Melo Lopes
Kety Rosa de Barros
Luiz Fernando Resende dos Santos Anjo
Thiago Bruno Caparelli

Edio Uniube
Uberaba
2010

ESTTICA E DINMICA
DOS FLUIDOS
Luiz Fernando Resende dos Santos Anjo
Anderson dos Santos Morais

Introduo
Caro(a) aluno(a),
Neste captulo lhe ser apresentado as principais ferramentas e equaes
para que seja possvel o trabalho com transporte de fluidos, para tal fenmeno,
ser tambm apresentado as principais propriedades dos fluidos, tais como,
massa especfica, peso especfico, viscosidade, presso, entre outros,
que direta ou indiretamente influenciaram o escoamento deste fluido. Ser
tambm abordado o estudo de alguns mtodos e instrumentos de medio
dessas variveis.
A unidade didtica ir abordar tambm a influncia das foras hidrostticas
aplicadas em superfcies planas e curvas submersas.
A anlise do comportamento do fluido em repouso ou em movimento feita
atravs da mecnica dos fluidos. Os fluidos englobam os lquidos e os gases (a
matria pode-se apresentar nos estados slidos, lquidos e gasosos) e esto
presentes em vrias reas das engenharias e outras reas das exatas. Essa
disciplina engloba o movimento do ar e da gua na atmosfera, nos rios e canais,
nas tubulaes de vrios sistemas hidrulicos, nas bombas e turbinas etc.
Desde a poca antes de Cristo j havia aplicaes de mecnica dos fluidos
como, por exemplo, os canais de irrigao entre os rios Tigre e Eufrates na
Mesopotmia. Arquimedes (285-213 a.C.) estudou a flutuao de corpos
submersos enunciando alguns princpios da hidrosttica, mas s a partir do
sculo XVI que comearam a ser realizados os primeiros estudos, baseados
em experimentos, para um melhor entendimento do comportamento do fluido.
Mais tarde, modelos matemticos comearam a validar algumas teorias
desenvolvidas.
Atualmente, devido complexidade com que alguns fenmenos relacionados
ao movimento dos fluidos podem existir, anlises tericas e experimentais
ainda so realizadas em conjunto. Mesmo com o advento do computador
digital, que facilitou a resoluo numrica de vrias equaes, a utilizao de
laboratrios para a obteno de alguns parmetros ainda necessria.
175

Na modelagem do transporte de um fluido existe um conjunto de grandezas


consideradas fundamentais que corresponde massa, comprimento e o tempo,
formando um sistema de base MLT. O padro de medida dessas grandezas pode
corresponder, respectivamente, ao quilograma, metro e o segundo, formando o
sistema MKS. Em outros sistemas, as grandezas de base podem corresponder
fora, comprimento e tempo, formando a base FLT e suas unidades seria,
respectivamente, o quilograma-fora, metro e segundo, formando o sistema MK*S.
Nesse sistema a unidade de massa representada pelo smbolo utm (unidade
tcnica de massa).
Nas prximas pginas desse captulo so apresentados alguns conceitos e
fundamentos bsicos para o melhor entendimento da teoria referente mecnica
dos fluidos, fazendo inicialmente uma abordagem sobre as principais propriedades
dos fluidos, tais como: massa especfica, peso especfico, densidade relativa,
presso, mdulo de elasticidade volumtrica, viscosidade dinmica, viscosidade
cinemtica, tenso superficial, presso de vapor e a equao de estado dos gases.
Em seguida continuamos o estudo com a esttica dos fluidos analisando presses
dentro da massa fluida e os esforos gerados por ela quando em contato com
uma superfcie plana. Finalmente estudamos o equilbrio de corpos submersos
e flutuantes nessa massa fluida. Lembre-se que importante a compreenso
dos conceitos trabalhados para a resoluo dos problemas que os envolvam. Na
prtica esses conceitos sero fundamentais para a soluo de problemas reais.
J na cinemtica dos fluidos que estuda os seus movimentos sem se preocupar
com a causa dos mesmos. Dois mtodos podem ser usados para analisar esse
escoamento, o mtodo de Lagrange e o mtodo de Euler. O primeiro estuda o
comportamento das partculas fluidas ao longo de suas trajetrias (definidas a
partir de um instante inicial) e analisa grandezas G de interesse associadas a
essas partculas. O segundo consiste em fixar pontos no espao e analisar o valor
das grandezas G, associadas s partculas que passam por eles. Na maioria das
aplicaes praticas de sistemas que envolvem escoamentos de fluidos, o interesse
no o estudo do comportamento individual de partculas e sim o conjunto delas, sendo
assim, o mtodo de Euler o mais aplicado e ser utilizado nessa unidade didtica.
Para um melhor entendimento dos dois mtodos vamos imaginar uma mquina
hidrulica, por exemplo, uma bomba hidrulica. Quando o interesse apenas
em conhecer as vazes e as presses na entrada e sada da bomba, o mtodo
aplicado seria o de Euler e a bomba hidrulica seria analisada como se fosse uma
caixa preta, pois no nosso interesse em saber o comportamento das partculas
no seu interior. Quando o objetivo tentar definir a forma do rotor dessa mquina,
na tentativa de melhorar sua eficincia, seria interessante conhecer a trajetria de
certas partculas dentro dessa bomba, logo deveramos partir para uma anlise
lagrangeana. Normalmente esse papel desempenhado pelos fabricantes de
mquinas hidrulicas.
Nas prximas pginas desse material so apresentados alguns conceitos
e fundamentos bsicos para o melhor entendimento da teoria referente ao
176

comportamento dos fluidos, fazendo inicialmente uma abordagem sobre os


principais tipos de escoamento: laminar, turbulento, permanente, uniforme, etc.
Em seguida vamos estudar as principais equaes fundamentais envolvidas no
escoamento dos fluidos: equao da continuidade, da quantidade de movimento
e da energia. Finalmente vamos entender o com comportamento desses fluidos
em sistemas hidrulicos a condutos forados e a condutos livres. Lembre-se que
importante a compreenso dos conceitos trabalhados para a resoluo dos
problemas que os envolvam. Na prtica esses conceitos sero fundamentais para
a soluo de problemas reais.
Bons estudos!

Objetivos
Prezado(a) aluno(a),
Ao final dos estudos propostos neste captulo esperado que voc se torne capaz
de:

descrever as principais propriedades dos fluidos;


explicar os principais fundamentos da esttica dos fluidos.
reconhecer o comportamento dos fluidos em sistemas hidrulicos.
Organizamos este captulo com o objetivo de auxili-lo (a) no estudo da etapa
industrial do sistema de pagamento de cana.

Esquema
Propriedades dos fluidos;
Esttica dos Fluidos;
Dinmica dos Fluidos;

1 Algumas propriedades dos fluidos


As propriedades so caractersticas de uma substncia que tm valor constante
para um dado estado. So sempre necessrias para se definir o fluido em estudo
numa determinada modelagem.
So elas:

1.1 Massa especfica ()

(1)
177

Em que:
m a massa do fluido;
o volume do fluido.
Pela anlise dimensional: [] = M L-3 e nos sistemas usuais:
SI:

kg
utm
e MK*S
:
3
m
m3

1.2 Peso especfico ( )


=

W mg
=
= g

(2)

Em que:
W a fora peso;
g a acelerao da gravidade, (cujo valor de 9,8 m/s2).
Pela anlise dimensional: [ ] = ML-2T-2 e nos sistemas usuais:
SI:

N
kgf
e MK*S:
3
m
m3

1.3 Densidade relativa ( )


=

=
a a

(3)

A densidade relativa de um determinado fluido calculada pela razo de sua massa


especfica (ou peso especfico) pela massa especfica (ou peso especfico) de um
fluido padro. Para os lquidos, o fluido padro a gua e para os gases, o ar, em
condies normais de presso e temperatura. Observe que a densidade relativa
adimensional. A seguir, so apresentados os valores da massa especfica e peso
especfico da gua nos dois sistemas. E esses valores devero ser considerados
ao longo desse captulo:
Massa especfica:

Peso especfico:

178

Para exemplificar o que j foi abordado e facilitar o entendimento, imagine um


fluido de massa 900 num volume de 1,2 .
Vamos calcular as trs propriedades definidas anteriormente pelos dois sistemas
(SI e MK*S). Devemos comear com o Sistema Internacional. A massa j est
nesse sistema, isto , em quilos. Observe tambm que o metro cbico, a unidade
de volume adotada nos dois sistemas.
Sistema Internacional:
Vamos determinar a massa especfica pela equao (1):

m 900
kg
=
= 750 3
1,2
m

Agora, vamos calcular o peso especfico pela equao (2):


= g = 750 * 9,8 = 7350

N
m3

Finalmente, vamos determinar a densidade relativa pela equao (3), utilizando os


valores da massa especfica ou peso especfico obtidos anteriormente:

7350
750
=
= 0, 7 5 ou =
=
= 0, 7 5
a 1 0 0 0
a 9 8 0 0

Uma vez encontrados os valores no sistema internacional, vamos calcul-los


novamente no sistema MK*S:
Como a densidade relativa adimensional, o seu valor o mesmo em qualquer
sistema de unidade, assim:

= 0, 75
Para encontrarmos os novos valores da massa especfica e o peso especfico,
podemos utilizar a prpria equao (3) da densidade relativa. Para isso basta
inserir os valores correspondentes gua nesse sistema em anlise. Logo:
Massa especfica:

utm
0, 7 5 =
= 7 6, 5 3
102
m
a

Peso especfico:

kgf
0, 7 5 =
= 750 3
a
1000
m
179

Dando continuidade s propriedades dos fluidos, temos:


Presso (p)

p=

F
= h
A

(4)

Pela anlise dimensional: [p] = ML-1T-2


A presso a razo da intensidade de uma fora de compresso (F) normal pela
rea de uma superfcie (A). A presso num ponto pode ser calculada pelo produto
do peso especfico no qual esse ponto est mergulhado pela profundidade (h) em
que o mesmo se encontra.
A equao (4) obtida analisando um elemento de fluido que pode estar sujeito
a foras de campo e de superfcie. As foras de campo seriam aquelas referentes
fora gravitacional, eltrica, magntica, etc. Na maioria dos problemas
das engenharias e reas afins, a nica fora de campo considerada a fora
gravitacional.
As foras de superfcie seriam as foras de presso e as foras de atrito. Como
o fluido est em repouso, consideram-se apenas as foras de presso, como
ilustrado na Figura 1, na qual so apresentadas apenas as foras na direo x,
sendo anloga para os outros eixos y e z.

Figura 1: Elemento diferencial de fluido e as presses na direo x.


Fonte: Acervo do autor.

Na Figura 1, aparecem apenas s foras na direo x (sendo anloga para os


outros eixos y e z). Fazendo a somatria das foras em todas as direes, incluindo
as foras de campo e de superfcie e considerando o fluido em repouso, chega-se
equao:

p g k = 0
180

(5)

Igualando-se as componentes dos vetores da equao anterior, temos:

p
=0
x

(6)

p
=0
y

(7)

p
dp
= g
= g
z
dz

(8)

Observe que a presso no varia nas direes e, variando, apenas na direo e,


integrando a equao (8) entre dois pontos quaisquer, chega-se equao (4), j
apresentada.

Saiba mais
A presso pode ser obtida em termos absolutos (presso absoluta) ou em
termos efetivos (presso efetiva ou presso relativa), dependendo da escolha
do referencial. Na primeira, o referencial o valor absoluto nulo (vcuo) e na
segunda o referencial a presso atmosfrica do local.

Por exemplo, para a situao da Figura 2, a seguir, o valor da presso no ponto (1)
em um recipiente aberto para a atmosfera obtido pela frmula:

Figura 2: Exemplo ilustrativo.


Fonte: Acervo do autor.

p1 = h + p 2

(9)

A presso efetiva medida por dispositivos denominados manmetros, enquanto


que a presso atmosfrica absoluta medida pelos barmetros. Se o objetivo for

181

calcular a presso efetiva no ponto (1), a presso atmosfrica que atua no ponto
(2) vale zero e a equao (9) resulta em:

p1 = h

(10)

Se o objetivo for calcular a presso absoluta no ponto (1), deve-se conhecer o valor
da presso atmosfrica do local que atua no ponto (2). Novamente a equao (9)
pode ser escrita na forma:
AB
p1AB = h + p atm

(11)

Em que AB o ndice serve apenas para indicar que a presso est no referencial
absoluto. O valor da presso absoluta nunca poder ser negativo. O valor da
presso efetiva pode ser negativo, o que significa que ele est abaixo do valor da
presso atmosfrica do local. Lembre-se de que, quando a presso atmosfrica
o referencial, o seu valor nulo e, consequentemente, valores negativos de
presso efetiva esto abaixo do mesmo. A presso atmosfrica absoluta ao
nvel do mar corresponde 760 mmHg. Esse valor foi encontrado por Torricelli
em uma experincia que envolveu um recipiente que estava cheio de mercrio
( Hg = 13600kgf / m3 ) e um tubo cilndrico de pequeno dimetro, tambm
completamente cheio de mercrio. Ele emborcou esse tubo verticalmente no
interior do recipiente, onde a presso atmosfrica do local sustentou o valor
correspondente a 760 mm (Figura 3):

Figura 3: Experincia de Torricelli.


Fonte: Acervo do autor.

medida que se afasta do nvel do mar, atingindo certa altitude, a presso


atmosfrica diminui. A presso atmosfrica, ao nvel do mar, pode ser representada
por vrias unidades, como mostra a sequencia, a seguir:
1atm = 7 6 0 mmHg = 1 0,3 3 mH 2 O = 1,0 3 3

kgf
kgf
= 1 0 3 3 0 2 = 1 0 1,3 kPa = 1,0 1 3 bar = 1 4,7 psi
cm 2
m

Novamente, vamos realizar outro exemplo para firmar esses conceitos que so de
suma importncia ao longo do curso.
182

Por que Torricelli optou por fazer a experincia de medio da presso atmosfrica
ao nvel do mar, ilustrada na Figura 3, utilizando mercrio e no gua?
A resposta est simplesmente no valor do peso especfico dos dois lquidos. O
peso especfico do mercrio vale 13600 kgf/m3 , enquanto que o da gua 1000
kgf/m3. Como a experincia foi ao nvel do mar, os dois lquidos esto sujeitos
mesma presso, assim:

p a = p hg
a h a = hg h hg

1 0 0 0 h a = 1 3 6 0 0 * 0,7 6 0
h a = 1 0,3 3 6 m
Note que a altura de 760mm mercrio foi convertida em metros e que seria
impossvel Torricelli arrumar um tubo cilndrico de quase 11 metros de comprimento
para fazer a referida leitura.

Mdulo da elasticidade volumtrica (Ev )

Ev =

dp
dp
=+
d
d

(12)

Pela anlise dimensional: [ E v ] = ML1T 2


O mdulo de elasticidade volumtrica o inverso da compressibilidade. Todo
fluido possui certa compressibilidade, como ilustrado na Figura 4:

Figura 4: Compressibilidade do fluido.


Fonte: Acervo do autor.

Note que, quando se aplicou uma fora adicional (dF ) no pisto, o fluido sofreu
uma compresso, reduzindo seu volume e mantendo a sua massa constante (no
houve retirada de fluido do recipiente).

183

Importante!
Em muitas aplicaes das engenharias, comum assumir a hiptese de que um
fluido incompressvel, como por exemplo, a gua. Em vrios sistemas hidrulicos
que envolvem a gua, quando se realizam manobras (abertura e fechamento
de vlvula, ligar e desligar uma mquina hidrulica, etc.) consideradas lentas,
pode-se consider-la incompressvel.

2 Viscosidade
chamada Viscosidade a resistncia que um fluido oferece ao escoamento, o
que se deve ao movimento relativo entre suas partes, isto , um atrito interno de
um fluido. Para os fluidos, a viscosidade o anlogo da frico, assim podemos
pensar que a viscosidade a mediada do atrito do fluido. Podemos inferir que
quanto maior a viscosidade, menor a velocidade em que o fluido se movimenta.
Normalmente a presso tem pouca influncia sobre a viscosidade. interessante
ressaltar que nos fluidos lquidos a viscosidade diminui com o aumento da
temperatura. J a viscosidade dos gases tende a aumentar com o aumento da
temperatura. Newton tambm verificou que, em alguns fluidos, no havia uma
proporcionalidade constante entre o gradiente de velocidade e a tenso de
cisalhamento.
Aos fluidos cuja proporcionalidade verificada damos o nome de fluido newtoniano.
Os demais fluidos recebem diferentes nomes dependendo do comportamento
reolgico.
No escoamento de fluidos, devido resistncia que as molculas do mesmo
oferecem ao seu movimento relativo, h a ao de foras dissipativas. A viscosidade
a propriedade do fluido que caracteriza esse atrito interno. A viscosidade um
parmetro importante no desenho de processos industriais. uma caracterstica de
cada fluido e quantificada pelo coeficiente de viscosidade. Porm, a viscosidade
depende de outros fatores tambm. Quem j usou xampu no inverno sabe que no
caso de lquidos o coeficiente de viscosidade aumenta ao diminuir a temperatura.
Graas ao da viscosidade, quando um corpo se move num fluido, uma pelcula
do fluido adere sua superfcie e as foras viscosas entre as molculas dessa
pelcula e as molculas do fluido ao seu redor oferecem resistncia ao movimento
do corpo.

2.1 Lei de Newton da viscosidade


Newton realizou o experimento das duas placas planas e verificou que ao aplicar
184

a fora F na placa superior (mvel), esta era inicialmente acelerada at adquirir


uma velocidade constante, o que permitiu concluir que o fluido aplicava a placa
uma fora contrria ao movimento e de mesma intensidade. Aps a realizao de
vrios experimentos, chegou a Equao 13:

dv
=
dy

(13)

sendo:

=
=

tenso de cisalhamento;
viscosidade absoluta ou dinmica;

dv
= gradiente de velocidade.
dy

Fluidos que no seguem a lei de Newton da Viscosidade so chamados


no newtonianos e so tratados em livros sobre reologia. A Figura 5 compara
exemplos com um fluido newtoniano. Um fluido dilatante aumenta a resistncia
ao escoamento com o aumento da tenso aplicada. Alternativamente um fluido
pseudoplstico diminui a resistncia ao escoamento com o aumento da tenso. J
o plstico de Bingham requer um valor finito de tenso antes de comear a escoar.
Um exemplo de um fluido com limite de escoamento a pasta de dentes, que no
escoar do tubo at que uma tenso finita seja aplicada, espremendo o tubo.
Outros exemplos de fluidos no newtonianos so as tintas, graxas, plsticos,
chocolates, iogurtes, petrleo, lamas de perfurao, mel, ovos, leite, entre outros.

Figura 5: Experincia de duas placas planas.


Fonte: Acervo do autor.

Em casos reais, como em mancais de mquinas, motores, a distncia entre as


placas bem pequena, da ordem de dcimos de milmetros ou at menos. Neste
caso, admite-se um perfil linear de velocidades, tornando mais fcil sua anlise.
Sendo assim, o gradiente de velocidades passa a ser constante.
185

Figura 6: Escoamento com perfil linear entre duas placas planas.


Fonte: Acervo do autor.

dv
v
= co n sta n te =
y
dy

Define-se a viscosidade cinemtica como a relao entre a viscosidade absoluta


do fluido e a sua massa especfica.

Nos lquidos, a variao da viscosidade cinemtica com a temperatura menor


que a variao da viscosidade cinemtica nos gases. Isto ocorre, pois a massa
especfica dos lquidos pouco varia com a temperatura, o que no ocorre com a
massa especfica dos gases.

3 Coeficientes de viscosidade cinemtica e dinmica


3.1 Coeficiente de viscosidade dinmica ou absoluta ()
Quando ocorre um movimento relativo de uma lmina de partcula de fluido
em relao outra adjacente, existe certa resistncia entre elas denominada
viscosidade, conforme a Figura 7:

Figura 7: Lei de Newton de Viscosidade.


Fonte: Acervo do autor.

186

Essa viscosidade est relacionada diretamente com a tenso de cisalhamento, que


pode surgir entre essas lminas. Para certos fluidos, denominados Newtonianos,
existe uma proporcionalidade entre a tenso de cisalhamento ( ), paralela
direo do escoamento, com a razo da variao de velocidade (dv) na direo
normal (dy) a esse escoamento, definido pela Equao 14:

dv
dy

(14)

Pela anlise dimensional: [] = ML-1T-1.

3.2 Coeficiente de viscosidade cinemtica ( )

(15)

Pela anlise dimensional:[ ] = M2LT-1.


Vamos fazer um exerccio para facilitar o entendimento das tenses de cisalhamento.
Este ser de muita importncia no estudo da cinemtica e da dinmica que viro
nos captulos seguintes.

Exemplo:
Considere duas placas, como as ilustradas na Figura 8. Cada uma delas possui
uma rea de 1,5 m2 e distanciada em 2mm . Aplica-se uma fora que faz com
que a placa superior movimente a uma velocidade constante de 0,8m/s, e com
perfil de velocidade linear. Sabendo que existe um fluido entre essas duas
placas e sua viscosidade dinmica de 0,01 Ns/m2, calcule a intensidade
dessa fora.

Figura 8: Tenso de cisalhamento sobre a placa.


Fonte: Acervo do autor.

187

Para resolver esse exemplo, devemos aplicar a equao (11): =

dv
dy

Para determinar a variao da velocidade e da espessura da equao anterior,


devemos fazer as seguintes consideraes:
Variao da velocidade (dv ): existe um princpio que se chama Princpio da
Aderncia, em que as partculas de certo fluido assumem a velocidade do objeto
em que elas esto em contato.
Consequentemente, a velocidade das partculas na placa fixa nula, e na placa
mvel, a velocidade de 0,8 m/s. Assim, a velocidade variou de zero a 0,8 m/s,
resultando:
dv = v = 0,8 0 = 0,8m / s
Variao da espessura (dy ): colocando o eixo y com a origem na placa fixa,
temos:
Sabendo-se, ainda, que =

F
, e substituindo na equao (11), temos:
A

dv
F
dv
v
0,8
= F = A F = 1,5 * 0,01
F = 6N
0,002
dy
A
dy
y

3.2.1Tenso superficial ()
Corresponde a uma fora por unidade de comprimento que se desenvolve na
interface entre um lquido e um gs ou entre lquidos imiscveis. A superfcie do
lquido parece atuar como uma membrana elstica esticada. A tenso superficial
depende da natureza dos fluidos em contato, da presso e da temperatura.
3.2.2 Presso de vapor (pv)
Num recipiente fechado, quando o nmero de molculas que passam do estado
lquido para o estado de vapor igual ao nmero de molculas que fazem o
processo inverso, a presso correspondente a esse equilbrio dinmico
denominada presso de vapor.
Na aplicao da mecnica dos fluidos, nas engenharias, no h um interesse na
estrutura molecular da matria. Apesar de todos os fluidos serem formados por
molculas em movimento, o interesse, aqui, so os efeitos macroscpicos das
mesmas. Logo, em qualquer ponto no interior de um fluido, consegue-se calcular
uma propriedade da matria, isto , a massa especfica, o peso especifico etc.,
passando a ser uma funo contnua.

188

4 Equao de estado dos gases


Pela hiptese do gs perfeito, tem-se a Equao 16:

p
= rT

(16)

em que,
r a constante das partculas de gs;
T a temperatura em kelvin e a presso absoluta.
Nos problemas de engenharia, normalmente, os gases so considerados fluidos
compressveis, isto , a massa especfica sofre grande influncia da presso do
ambiente. Vamos determinar ainda alguns parmetros definidos pelas Equaes
17 e 18, a seguir:

n=

m
M

(17)

r=

R
M

(18)

em que:
n o nmero de molculas de um gs (mol );
M a massa molecular do gs (kg/mol );
R a constante universal dos gases, e vale 8,314510 N.m/mol.K
A equao (16) pode ser escrita na forma:

p = nRT

(19)

5 Esttica dos Fluidos


Quando h ausncia de movimento relativo num fluido, implica tambm numa
ausncia de tenso de cisalhamento. Nesse caso, a massa de fluido ser
considerada esttica quando estiver em equilbrio relativo (todas as partculas tm
a mesma velocidade), ou em repouso, ficando sujeita apenas a tenses normais.

6 Princpios de medida de presso


A seguir, so apresentados alguns dispositivos de medio de presso. Vamos a
eles!

6.1 Piezmetro
Utilizado para medir pequenas presses, s medindo presso relativa positiva e s
servindo para sistemas que possuem lquidos, e no gases, como ilustrado na Figura 9:
189

Figura 9: Piezmetro.
Fonte: Acervo do autor.

A aplicao da equao (12) no sistema da Figura 9 pode ser representada por:

p B + h = p A

(20)

6.2 Manmetro em U
Pode ser utilizado para medir altas presses, tanto positivas quanto negativas, e
serve para sistemas que possuem lquidos ou gases. Esse dispositivo normalmente
possui um lquido manomtrico, sendo o mercrio um dos mais utilizados. Na
Figura 10, est apresentado o manmetro em U:

Figura 10: Manmetro em U.


Fonte: Acervo do autor.

Vamos aplicar, novamente, a Equao (12) nesse sistema visto anteriormente:

p B + 1 h1 2 h2 = p A
190

(21)

Para a aplicao da Equao (12) no manmetro em U analisado, partiu-se


do ponto B e comeou a percorrer um lquido manomtrico com a uma altura
correspondente. Adotou-se o sinal positivo para quando se est descendo e,
negativo, no caso inverso. O objetivo chegar ao ponto A que corresponde ao
valor da presso
a ser calculado.

6.3 Manmetro Inclinado


Outras variaes dos manmetros anteriores podem ser estudadas, como o caso
do manmetro ilustrado na Figura 11, a seguir:

Figura 11: Manmetro inclinado.


Fonte: Acervo do autor.

Novamente, a Equao (12) pode ser escrita da seguinte forma:

p B + Lsen = p A

(22)

Observe que apenas substituiu a varivel h por uma relao trigonomtrica:

sen =

h
L

(23)

6.4 Manmetro de Bourdon (metlico)


Quando se injeta uma presso na entrada do
manmetro de Bourdon, o tubo metlico se
deforma, movimentando um ponteiro sobre
uma escala graduada, indicando o valor da
presso correspondente. Na Figura 12, consta
um desenho esquemtico desse manmetro.
Figura 12: Manmetro de Bourdon.
Fonte: (DRUMOND, 2001).

191

6.5 Transdutores de presso


So dispositivos que apresentam propriedades eltricas onde o sinal obtido pelos
transdutores enviado para um microcomputador que faz a leitura da presso
correspondente.
Esses transdutores so bastante interessantes, pois a medio de presso
instantnea, e em tempo real. Na Figura 13, est representado um transdutor de
presso (em destaque) instalado num sistema hidrulico situado no Laboratrio
de Hidrulica da FECUNICAMP.

Figura 13: Transdutor de Presso.


Fonte: Acervo do autor.

Exemplo:
Considere a tubulao da Figura 14. Ela est transportando gua na qual foi
acoplado um manmetro (piezmetro). A altura de gua dentro dele foi de 2,5
metros. Calcule a presso em kgf/m2 . Calcule tambm a nova altura de leo
(=0,8) dentro do piezmetro mantendo constante a presso obtida na primeira
condio.

Figura 14: Piezmetro.


Fonte: Acervo do autor.

192

A soluo desse exemplo simples, basta aplicar a equao (20): p B + h = p A


A presso que iremos calcular no ponto A efetiva. Consequentemente, a presso
atmosfrica em B vale zero. Se quisssemos calcular a presso absoluta em A,
deveramos conhecer a presso atmosfrica do local em que se est realizando
esse ensaio. Considerando que o peso especfico da gua vale
a = 1000

kgf
Kgf
, temos: pB + h = p A 0 + 1000 * 2 = p A p A = 2000 2
3
m
m

A segunda condio seria manter essa presso encontrada e trocasse apenas a


gua pelo leo. Sendo assim:
Calculando, primeiramente, seu peso especfico:
=

kgf
0,8 =
= 800 3
a
1000
m

Finalmente: pB + h = p A 0 + 800 * ho = 2000 ho = 2,5m


Observe que pelo fato do leo ser mais leve, ele precisa ganhar mais altura para
uma mesma leitura de presso.

7 Equilbrio relativo
Quando uma massa fluida est em equilbrio relativo, significa que ela se
movimenta, mas no h deformao (taxa de variao da velocidade em relao
direo do escoamento). como se ela movimentasse como um corpo rgido. Se
no h deformao, consequentemente, no surgem tenses de cisalhamento. O
equilbrio relativo pode ser dividido em translao e rotao.
A base para o equacionamento da translao, como da rotao, anloga
equao (5), porm, a massa fluida est sendo acelerada, e a equao resultante :

p g k = a

7.1 Equilbrio relativo translao


Na Figura 15, consta uma massa fluida, que acelerada nas direes x e z.

193

Figura 15: Equilbrio relativo translao.


Fonte: Acervo do autor.

Nesse caso, a acelerao linear, e o vetor acelerao pode ser escrito na


forma:

a = ax i + az k

(25)

Substituindo-se a equao (26) na equao (25) e igualando-se as componentes


dos vetores, temos:

p
= a x
x
p
= (g + a z )
z

(26)
(27)

A anlise da variao de presso da massa fluida pode ser escrita pela equao:

dp =

p
p
p
dx + dy + dz
x
y
z

(28)

Substituindo-se as equaes (26) e (27) na equao (28), e considerando-se que


no h variao na direo:

dp = a x dx (g + a z )dz

(29)

Integrando-se a equao (29), consegue-se determinar a presso em qualquer


ponto dentro da massa fluida nessa situao de translao:

p = a x x (g + a z )z + c1

(30)

Fazendo dp = 0 da equao (29) e integrando-a novamente, chega-se numa


relao de x com z pela equao:
194

z=

ax
x + c2
g + az

(31)

Observe que a equao (31) corresponde a uma equao da reta que traduz
exatamente o perfil da lmina dgua que foi apresentada na Figura 15. Os valores
de c1 e c2 so constantes que devem ser determinadas, dependendo da anlise do
problema em estudo.

7.2 Equilbrio relativo rotao


O procedimento de clculo para a rotao anlogo ao da translao, resultando
num perfil parablico da lmina dgua, como ilustrado na Figura 17:

Figura 16: Equilbrio relativo rotao.


Fonte: Acervo do autor.

Na situao anterior, a velocidade angular (w) e o vetor acelerao representado


pela Equao 32:

a = w 2 x i

(32)

A variao da presso, nessa situao de rotao, calculada pela Equao 33:

dp = w 2 xdx gdz

(33)

A presso num ponto qualquer da massa fluida obtida pela Equao 34:

p=

w 2 r 2
gz + c3
2

(34)

195

Finalmente, a relao e obtida pela Equao 35:

w 2 r2
z=
+ c4
2g

(35)

A equao (35) corresponde a uma equao do segundo grau, conforme foi


ilustrado na Figura 16. Novamente, os valores c3 e c4 so constantes a serem
determinadas.

Foras hidrostticas aplicadas em superfcies planas


submersas

Quando uma massa fluida em repouso est em contato com uma superfcie, ela
transmite esforos para a mesma. Por exemplo, esforos transmitidos por fluidos
dentro de reservatrios, tanques, comportas de barragem etc. importante
determinarmos a magnitude dessa fora resultante e o seu ponto de aplicao.
Essas superfcies podem ser planas ou curvas e podem estar ou no inclinadas.
Nesse captulo, vamos nos ater anlise de foras aplicadas a superfcies planas,
como ilustrado na Figura 17 (FOX; McDONALD, 2001), a seguir.

Figura 17: Superfcie plana submersa.


Fonte: (DRUMOND, 2001).

Parada para Reflexo


Vrios profissionais das engenharias ou de outras reas das exatas podem se
deparar com uma situao dessas.
196

9 Conceitos de presso e empuxo


A relao entre a fora e a unidade de rea sobre a qual ela atua denominada
presso.

Figura 18: Corpo submerso.


Fonte: Acervo do autor.

Considere, uma poro de volume V limitada pela superfcie A submersa em uma


certa massa lquida,. Se dA representar um elemento de rea e dF a fora que
nela atua, a presso ser:

p=

dF
dA

(36)

Com a poro est submersa, ser considerado que o efeito da presso atuar
em toda a rea, este efeito produzir uma fora resultante que se chama empuxo,
chamada tambm de presso total. Essa fora dada por:

E = A p.dA

(37)

Considerando a presso constante em toda a rea, o empuxo ser:

E = p.A

(38)

Segundo a Lei de Pascal, a presso ser constante em qualquer ponto no interior


de um lquido em repouso.

197

10 Lei de Stevin: Presso devida a uma coluna lquida

Figura 19: Prisma de presses.


Fonte: Acervo do autor.

Analisando a Figura 19, para que o prisma esteja em repouso, o somatrio de todas
as foras que atuam nele no sentido vertical ser igual a zero, com Equao (39).

Fy = 0

(39)

Dessa forma:

p1 A + hA p 2 A = 0

(40)

Obtendo:

p 2 p1 = .h

(41)

Assim a Lei de Stevin explica que a diferena de presso entre dois pontos da
massa de um lquido ser igual diferena de profundidade multiplicada pelo
peso especfico do lquido.

10.1 Influncia da presso atmosfrica


A presso na superfcie de um lquido a presso atmosfrica.

198

Figura 20: Representao de medidas de presso.


Fonte: Acervo do autor.

Levando-se em conta a presso atmosfrica, temos:


p1 = pa + .h

(42)

p2 = p1 + .h = pa + .(h + h)

(43)

A presso atmosfrica varia com a altitude, por exemplo: 10,33 m de coluna dgua
ao nvel do mar ser 13,6 maior se comparado ao mercrio, 0,76 m.
Geralmente nos problemas referentes s presses nos lquidos, ser necessrio
conhecer apenas a diferena de presses. Portanto, a presso atmosfrica ser
anulada nesta circunstncia.

10.2 Medidas de presso


Dos instrumentos de medida de presso, o piezmetro o dispositivo mais
simples, seu funcionamento consiste em inserir em um tubo transparente ligado a
canalizao ou recipientes onde se quer medir a presso. O lquido subir no tubo
a uma altura h (Figura 21), correspondente presso interna.
O tubo de U possui o mesmo princpio do piezmetro, porem aplicado para medir
presses muito pequenas ou demasiadamente grandes para os piezmetros.

Figura 21: Piezmetro.


Fonte: Acervo do autor.
199

Figura 22:Tubo em U.
Fonte: Acervo do autor.

em A, pa
em B, pa + .h
em C, pa + .h
em D, pa + .h - .z

Importante!
A presso pode ser expressa em diferentes unidades:

Pascal (Pa = N/m2) no sistema SI;


kgf/m2 no sistema MKS*; kgf/cm2 (sistema CGS);
mmHg;
metros de coluna dgua (m.c.a.);
atmosfera ou atmosfera tcnica;
bar.

Importante!
Relao entre as unidades:
760 mmHg = 10,33 m.c.a. = 1 atmosfera
1 atmosfera tcnica = 10 m.c.a. = 1 kgf/cm2 = 104 kgf/m2 = 9,8 x 104 Pa
1 bar = 105 Pa

200

11 Empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie


plana imersa
Normalmente utiliza-se o conceito de empuxo para aplicao em projetos de
registros, barragens, comportas, canalizaes, tanques, entre outros.
Para estimar o empuxo quando exercido sobre uma superfcie plana imersa tem-se:

F = hA

(44)

sendo:
= peso especfico do lquido;
h = profundidade do centro de gravidade - C.G. da superfcie;
A = rea da superfcie plana.

Figura 23: Representao de uma placa plana submersa.


Fonte: Acervo do autor.

A resultante das presses est aplicada no centro de presso e no no centro de


gravidade da superfcie como mostra a Figura 24.

Figura 24: Aplicao da fora resultante.


Fonte: Acervo do autor.

201

12 Determinao do centro de presso


Utilizando o mtodo dos momentos (Equao 45) podemos determinar a posio
do centro de presso.

yP = y +

I0
Ay

(45)

Sendo:
yp = yce a distncia entre a superfcie livre do lquido e o centro de presso da
rea, na direo da placa AB
Io = Ixx o momento de inrcia em relao ao eixo-interseco;
y = yCG a distncia entre a superfcie livre do lquido e o CG da rea, na direo
da placa AB.
Temos algumas consideraes, quando um dos lados da placa est na
superfcie:
yp =

2
y
3

(46)

Podemos calcular a fora do empuxo, calculando-se o volume do diagrama de


presses.

Figura 25: Determinao da posio do centro de presso e o diagrama de presses.


Fonte: Acervo do autor.

h1 + h 2
2

F = volume do diagrama das presses =

Vamos fazer um exemplo sobre esse assunto discutido anteriormente. Um


problema tpico que qualquer profissional da rea das exatas poderia se deparar
seria o clculo da fora resultante que uma massa fluida (por exemplo, um lago)
causa num determinado talude de uma barragem. Considere a barragem de
largura e de altura de gua, como ilustrado na Figura 26. Calcule a magnitude da
fora resultante e seu ponto de aplicao.
202

Figura 26: Superfcie plana submersa.


Fonte: Acervo do autor.

O clculo do mdulo da fora resultante feito pela equao (44). Vamos realizar
o clculo deixando o peso especfico indicado, sendo vlido para qualquer lquido.
Por trigonometria, vamos determinar as outras dimenses da barragem:
sen500 =

9
a = 11,75m e ainda 11,752 = 92 + b 2 b = 7,55m
a

Figura 27: superfcie plana submersa.


Fonte: Acervo do autor.

Fora resultante: F = h A , em que:


h = hCG =

9
= 4,5m e A = 11,75 * 5 = 58,75m 2
2

Assim:

FR = ghCG A FR = *4,5*58,75 FR = 264,38


As coordenadas da fora so: xce e y ce . O valor de xce calculado diretamente,
pois se a largura da barragem de 5 m, o valor de xce corresponde a xce = 2,5 m .
O valor de yce encontrado pela equao:

I
yP = y + 0 =
A y

y CE = y CG +

I __
xx

y CG A
203

Vamos encontrar cada um dos termos da equao anterior:

hCG = yCG sen 4,5 = yCG * sen500 yCG = 5,87m


I __ =
xx

La 3
5*11,753
I __ =
I __ = 675,931m 4
xx
xx
12
12

O momento de inrcia tabelado, assim:

yCE = yCG +

I __
xx

yCG A

yCE = 5,87 +

675,931
yCE = 7,83m
5,87 *58,75

O correspondente valor de hce vale:


hCE = yCE sen hCE = 7,83* sen500 hCE = 6,00m
As equaes utilizadas no exemplo anterior so vlidas para qualquer tipo de
superfcie plana, sujeita ao de fora de massas fluidas. Porm, quando se trata
de uma superfcie plana retangular, como foi o caso anterior, existe uma maneira
mais prtica e rpida para se obter os mesmos resultados. Basta representar o
prisma de presses que atua na face da barragem, conforme a Figura 28:

Figura 28: Superfcie plana submersa.


Fonte: Acervo do autor.

A fora resultante o prprio volume do prisma de presso, assim:


11,75 * 9
FR =
* 5 FR = 264,38
2
O ponto de aplicao dessa fora o prprio centride do prisma de presso:
2
2
yCE = *11,75 yCE = 7,83m ou ainda hCE = * 9 hCE = 6,00m
3
3
O valor de xce no muda e vale xce = 2,5 m.

204

13 Equilbrio dos corpos submersos e flutuantes


Vimos, no item anterior, que, quando uma superfcie est em contato com uma
massa fluida, ela fica submetida a foras resultantes de compresso. O mesmo
ocorre com um corpo quando imerso nessa massa fluida. A sua superfcie externa
tambm fica exposta a esforos de presso. Vamos analisar um corpo que est
totalmente submerso numa massa fluida (Figura 29).

Figura 29: Corpo submerso.


Fonte: Acervo do autor.

Esse corpo est submetido ao de duas foras:


a) uma fora de campo, que o seu peso prprio (w);
b) uma fora de superfcie vertical dirigida no sentido contrrio ao da gravidade,
denominada de empuxo (Ev). As equaes que definem essas duas foras
so:

W = c c

(47)

E = F d

(48)

Em que:

c peso especfico do corpo


c o volume do corpo
F o peso especfico do fluido
d o volume deslocado pelo corpo.
Como o corpo est totalmente imerso, tem-se que c = d e podem ocorrer trs
situaes distintas:

205

Importante!
1. se o corpo afunda, a resultante das duas foras para baixo;
2. se o corpo flutua, a resultante das duas foras para cima e, finalmente;
3. se o corpo permanece na posio inicial (Figura 14), e a resultante das duas
foras nula, pois W = E.

Uma aplicao prtica nos problemas de engenharia a anlise de corpos


que flutuam, como o caso de navios, pontes flutuantes de emergncia e outras
estruturas flutuantes.
Quando um corpo flutua, ele est em equilbrio e, para isso, uma parte de seu corpo
ainda permanece submersa para compensar a diferena do seu peso especfico
com o peso especfico do fluido. Essa diferena compensada pelos volumes das
equaes (47) e (48), isto , pois (Figura 30):

Figura 30: Corpo flutuante.


Fonte: Acervo do autor.

Sabe-se que quando um corpo flutua num fluido em repouso, ele est sob a ao
de duas foras com direes verticais;
a) a fora peso, com mesmo sentido da gravidade e aplicada no centro de
gravidade do corpo;
b) o empuxo, com sentido oposto ao da gravidade, atuando no centro de
empuxo.
Se o corpo est parado, as duas foras se anulam e elas esto numa mesma linha
de ao, no gerando momento. Mas, se por algum motivo, por algum esforo
externo que faa deslocar o corpo de modo que o centro de empuxo e o centro de
gravidade no se situem mais na mesma linha vertical, cria-se um momento que
faz com que ele busque uma nova situao de equilbrio estvel.

206

14 Foras hidrostticas aplicadas em superfcies curvas


submersas
Quando analisado o empuxo sobre superfcies curvas, teremos que decompor a
fora em componentes horizontais e verticais.

Figura 31: Barragem com paramento curvo.


Fonte: Acervo do autor.

A Fora horizontal calculada como na superfcie plana, aplicando a Equao 49.

F = .h.A

(49)

Sendo: A a rea do plano que passa pelos pontos ab (normal folha).


A fora vertical numericamente igual ao peso do lquido no volume abc, ou W = .Vabc
Determina-se a resultante R pela equao: R =

F2 + W 2

15 Momento de inrcia (I0) de retngulo e crculo:

Retngulo

Crculo

1 3
bd
12

d4
64

d2
4

207

Ateno: neste momento, voc deve realizar a leitura do seguinte


captulo anexado neste material: Captulo 2 - Esttica dos fluidos
do livro Mecnica dos fluidos de Franco Brunetti. Trata-se de
um importante contedo que complementa os tpicos que foram
abordados at esta parte do presente captulo.

16 Cinemtica dos fluidos


Como j foi discutido no tema Esttica dos fluidos, o estudo do comportamento do
fluido em repouso, ou em movimento, feito por meio da mecnica dos fluidos. A
cinemtica dos fluidos estuda os seus movimentos sem se preocupar com a causa
dos mesmos. Dois mtodos podem ser usados para analisar esse escoamento, o
mtodo de Lagrange e o mtodo de Euler:
O primeiro estuda o comportamento das partculas fluidas ao longo de suas
trajetrias definidas a partir de um instante inicial e analisa grandezas G, de
interesse, associadas a essas partculas.
O segundo consiste em fixar pontos no espao e analisar o valor das grandezas G,
associadas s partculas que passam por eles. Na maioria das aplicaes prticas
de sistemas que envolvem escoamentos de fluidos, o interesse no o estudo do
comportamento individual de partculas e, sim, o conjunto delas; sendo assim, o
mtodo de Euler o mais aplicado.

Exemplo:
Para um melhor entendimento dos dois mtodos, vamos imaginar uma mquina
hidrulica, por exemplo, uma bomba hidrulica. Quando o interesse apenas
em conhecer as vazes e as presses na entrada e sada da bomba, o mtodo
aplicado seria o de Euler e a bomba hidrulica seria analisada como se fosse uma
caixa preta, pois no nosso interesse em saber o comportamento das partculas
no seu interior. Quando o objetivo tentar definir a forma do rotor dessa mquina,
na tentativa de melhorar sua eficincia, seria interessante conhecer a trajetria de
certas partculas dentro dessa bomba, logo deveramos partir para uma anlise
lagrangeana. Normalmente, esse papel desempenhado pelos fabricantes de
mquinas hidrulicas.
Nas prximas pginas, so apresentados alguns conceitos e fundamentos bsicos
para o melhor entendimento da teoria referente ao comportamento dos fluidos,
fazendo, inicialmente, uma abordagem sobre os principais tipos de escoamento:
laminar, turbulento, permanente, uniforme etc. Em seguida, vamos estudar as
principais equaes fundamentais envolvidas no escoamento dos fluidos: equao
208

da continuidade, da quantidade de movimento e da energia. Finalmente, vamos


entender o comportamento desses fluidos em sistemas hidrulicos a condutos
forados e a condutos livres. Lembre-se de que importante a compreenso
dos conceitos trabalhados para a resoluo dos problemas que os envolvem. Na
prtica, esses conceitos sero fundamentais para a soluo de problemas reais.

17 Tipos e regimes de escoamento


A seguir, so apresentadas vrias classificaes que envolvem o escoamento dos
fluidos e que so de suma importncia para o entendimento das teorias envolvidas
nesse captulo. So elas:

18 Linhas de corrente e trajetrias


A trajetria a linha imaginria traada por cada partcula ao longo de seu
deslocamento. A linha de corrente seria uma linha imaginria que tangencia os
vetores de campo de velocidades de diversas partculas, uma aps as outras.

19 Escoamentos
tridimensional

unidimensional,

bidimensional

Todo escoamento tridimensional, porm, em vrias situaes, ele pode ser


considerado bidimensional e unidimensional. Um escoamento unidimensional
seria o transporte de um lquido dentro de um tubo quando a sua velocidade
considerada mdia na seo transversal do mesmo. Um escoamento bidimensional
poderia ser o transporte da gua em um rio quando se considera que h variao
de velocidade ao longo da profundidade da seo transversal desse rio, no
considerando a variao de velocidade no sentido das suas margens, pois seria
um escoamento tridimensional.

20 Escoamento a conduto livre e a conduto forado


Quando o escoamento de um certo lquido se d sob a presena da presso
atmosfrica, esse escoamento seria a conduto livre. Quando o escoamento do
lquido se d sob presses diferentes da presso atmosfrica, esse escoamento
considerado a conduto forado.

Exemplo:
Conduto livre um curso de gua qualquer
Conduto forado rede de distribuio de gua da cidade.

209

21 Regime permanente e no permanente (varivel)


Quando as propriedades e as caractersticas hidrulicas de certo escoamento
no varia no tempo, o escoamento dito permanente, caso contrrio, no
permanente.

Exemplo:
Se um observador estiver fixo na margem de um rio medindo a sua velocidade,
se ela no varia com o passar do tempo, o escoamento est em regime
permanente. Porm, se acontecer de chover na cabeceira desse rio, e forma-se
uma onda de cheia, ela comear a se propagar por ele e quando ela passar pelo
observador, a velocidade sofrer variao no tempo, caracterizando um regime
no permanente.

22 Escoamento uniforme e no uniforme (variado)


Quando se analisa, num mesmo instante, dois pontos ao longo de um escoamento
e as velocidades forem a mesma, em mdulo, direo e sentido, o escoamento
dito uniforme, caso contrrio, no uniforme. Um escoamento uniforme ocorre
quando, num certo conduto, todas as suas sees transversais so iguais e,
consequentemente, as suas velocidades mdias so as mesmas.
Um escoamento uniforme poderia ocorrer num trecho de um canal artificial
prismtico de uma galeria de gua pluvial, ao longo de uma avenida de uma
cidade. Para um escoamento ao longo de um rio (canal natural), como suas sees
mudam constantemente, teramos um escoamento no uniforme.

23 Escoamento laminar e turbulento


Quando as partculas de certo fluido percorrem trajetrias bem definidas sem
invadirem o espao das partculas vizinhas, isto , como se deslocassem, em
lminas, o escoamento dito laminar. Se o escoamento dessas partculas se faz
de forma catica, ele considerado turbulento.

24 Escoamento
(torrencial)

subcrtico

(fluvial)

supercrtico

O escoamento em superfcie livre costuma ser classificado em fluvial quando a


sua velocidade mdia na seo transversal est abaixo de certo valor crtico, e
torrencial quando estiver acima desse valor crtico.
Existem outros tipos de classificao dos escoamentos, mas eles fogem do escopo
desse captulo, como por exemplo, escoamentos externos, rotacionais etc.

210

25 Equaes bsicas para anlise de escoamentos


Existem trs leis bsicas fundamentais para a anlise de escoamentos:

Lei da conservao da massa: equao da continuidade;

Segunda lei de Newton: equao da quantidade de movimento;

Primeira lei da Termodinmica: equao da energia.

26 Equao da continuidade
A massa do sistema permanece constante. A equao geral corresponde a:

V
d
A=0
sc
t c

(50)

A conservao da massa exige que a taxa de variao da mesma dentro do volume


de controle mais o seu fluxo atravs da superfcie de controle, sejam nulos. Se o
escoamento permanente, o primeiro termo da equao nulo e a equao (50)
resulta em:

Vd A = 0

(51)

sc

Se o fluido incompressvel, deve-se lembrar que a massa especfica constante,


logo a equao (51) pode ser escrita na forma:

V d A = 0

sc

(52)

O vetor velocidade, representado anteriormente, pode ser assumido como sendo


mdio na seo transversal. O conceito de velocidade mdia seria: a velocidade
constante uniforme. Na seo que multiplicada pela rea da seo transversal
produz a mesma vazo em volume que o perfil real de velocidade, como mostra
a equao (53):

211

(53)

Vm A = V d A
A

27 Equao de Bernoulli

Saiba mais
Como se sabe, a Equao de Bernoulli utilizada para, entre outras aplicaes em
hidrulica, quantificar velocidades de escoamentos estacionrios de descarga de
reservatrios, estimar a velocidade de um escoamento atravs de uma restrio sua
passagem e medir velocidades de escoamentos e os correspondentes de vazo. A
aplicao da Equao de Bernoulli est, portanto, presente quer nas operaes de
previso feitas pelo Engenheiro, quer nas correspondentes operaes de verificao e
experimentao em geral.

As linhas de corrente so caracterizadas pela tangente do vetor velocidade do


escoamento em cada um dos seus pontos. Um escoamento dito estacionrio
quando os parmetros que o caracterizam, tais como a massa especfica , a
velocidade V, a presso P e outros, no dependem do tempo. A massa especfica
diz-se constante se no depender quer do tempo, quer da posio. Um escoamento
diz-se invscido quando a viscosidade do fluido nula. Nesta ltima situao o
fluido diz-se perfeito.
O estabelecimento da Equao de Bernoulli tem por base a Equao de Euler:

dV
= P + g
dt

(54)

A qual representa a Lei Fundamental da Dinmica, ou Segunda Lei de Newton


ma =

(55)

Aplicada a um fluido perfeito sujeito a foras de origem gravitacional.


Nesta ltima expresso, m, a e Fi, representam respectivamente a massa a
acelerao e a soma vetorial das foras exteriores aplicadas. Na expresso de
Euler, , V, P e g representam respectivamente a massa especfica, a velocidade,
a presso e a acelerao da gravidade. A derivada
212

dV
no primeiro membro da
dt

Equao de Euler traduz o conceito de derivada parcial da velocidade.


dV V
=
+ (V.)V
dt
t

(56)

Que desenvolvido evidencia a presena de um termo de acelerao local V/t


e um outro de acelerao convectiva (V.)V . Este desenvolvimento permite-nos
reescrever a equao de Euler na forma:
V

+ (V.)V = P + g

(57)

Os termos do primeiro membro representam, como j referimos, os termos de


acelerao local e acelerao de natureza convectiva. Os termos do segundo
membro representam as foras exteriores no volume de controle, nomeadamente
o gradiente da presso P o peso especfico g do volume de controle. Notemos
que , P so campos escalares e V, g campos vetoriais.
Considerando a Figura 32 que representa uma linha de corrente de um escoamento
laminar temos:

Figura 32: Linhas de corrente.


Fonte: Acervo do autor.

Nesta figura possvel observar a representao dos vetores unitrios tangente


T e normal N, tambm est evidenciado as linhas de corrente, o versor k e o
campo gravtico g. O comprimento infinitesimal de arco de linha de corrente est
denotado por ds. Supondo que a linha de corrente seja parametrizada em termos
das coordenadas do referencial definido pelos versores T e N em cada ponto.
213

Assim o vetor velocidade V em cada ponto da linha de corrente pode ser


apresentado por:

V = VT T + VN N

(58)

Em que VT e VN representam, respectivamente, as correspondentes componente


tangencial e normal. Como se sabe, por definio de linha de corrente, o vetor
velocidade V de um escoamento, tangente a cada um dos pontos da linha
de corrente. Desta forma, numa linha de corrente, a componente normal VN da
velocidade nula e a componente tangencial igual ao valor absoluto de V,
tornando-se assim possvel representar a velocidade do escoamento em cada
ponto, por:
(59)

V = VT

Em V = VT , representa, como j foi referido, o valor absoluto da velocidade


vetorial V em cada ponto da linha de corrente. Representando a Equao de Euler
em termos das coordenadas associadas linha de corrente e na sua direo
temos:

(VT)
dV
V
=
+V

s
dt
t

(60)

J que a velocidade V tem uma componente normal nula na linha de corrente.


Notemos que esta ltima expresso ainda pode ser escrita como:

dV
(VT)
V
=
+V

dt
s
t

V
=
+V
t
V
=
+V
t

V
T
T +V 2

s
s
V
T
s

V2

(61)

O termo:
s representa a acelerao normal linha de corrente. Assim, a
componente do gradiente de presso P na direo tangencial linha de corrente
ser reduzida a:
(P )T =

214

P
s

(62)

Quanto componente tangencial, linha de corrente, do peso especfico g,


considerando a Figura 32, facilmente conclumos que:
( g )T = g sin = g

dz
ds

(63)

A Equao de Euler na direo da linha de corrente assume a forma:

V 2

s 2

P
dz
+ g
=0
+
ds
S

(64)

Sendo a massa especfica constante, obtm-se:

V2
+ P + gz = 0

s 2

(65)

A condio anterior s ser verificada se:


V2
+ P + gz = C o n sta n te ;
2
P1
V2
P
V2
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2
g
2g g
2g

(66)

Ao longo de uma linha de corrente. Esta ltima expresso a Equao de


Bernoulli.
Como foi referido anteriormente, a equao de Bernoulli vlida num linha de
corrente de um qualquer escoamento estacionrio, invscido, de massa especfica
constante e sujeito a um campo de foras gravitacionais.
A equao de Bernoulli relaciona precisamente as variveis velocidade V, presso
P e altura z, em sistema em escoamento ao longo de uma linha de corrente. Assim,
os parmetros da Equao de Bernoulli no podem variar independentemente
uns dos outros.

215

P1
g

+ z1 +

V12
2g

P2
g

+ z2 +

V22
2g

Z E n e rg ia p o te n cia l p o r u n id a d e d e p e so
V2
2g
P2
g

E n e rg ia C in tica
E n e rg ia d e p re ss o

Exemplo:
Para exemplificar o que foi abordado, e facilitar o entendimento, considere o
tubo da figura 33 na qual a velocidade da gua na seo de dimetro maior de
0,9 m/s. Calcule a velocidade da gua na seo de dimetro menor e a vazo
no tubo. Adote as hipteses:
- regime permanente;
- fluido incompressvel e
- perfil de velocidade uniforme.

Figura 33: Reduo do dimetro do tubo.

Resoluo:
Deve-se inserir um volume de controle na parte interna da tubulao e plotar os
vetores de velocidade e rea, como mostra a Figura 34, a seguir:

216

Como temos duas sees de controle, a equao (48) pode ser desmembrada em
duas integrais na seguinte forma:

V d A = 0 V1dA1 + V2 dA2 = 0 V1 A1 + V2 A2 = 0 V1 A1 = V2 A2 = Q

sc

Na qual Q a vazo no tubo.


O clculo da rea da seo transversal do tubo corresponde rea de uma
circunferncia. Sendo assim, temos:

0,52
0,32
0,9
= V2
V2 = 2,5m / s
4
4
A vazo constante em qualquer ponto no tubo, logo pode ser calculada na seo
1 ou na seo 2:

Q = V1 A1 = 0,9

0,52
= 0,177 m3 / s
4

ou

Q = V2 A2 = 2,5

0,32
= 0,177 m3 / s
4

27.1 Equao da energia


O transporte de uma massa fluida envolve transferncia de calor, sendo necessria
a utilizao da equao da energia que pode ser escrita na forma geral:

Qc Wt
ed + eV d A

=
t
t
t c
sc

(67)

Em que:
Qc o calor liberado no transporte do fluido;
W o trabalho de todas as foras aplicadas na massa fluida e a energia especfica,
definida pela equao:

e=

E
=
m

mgz +

mV 2
+ mu
V2
2
= gz +
+u
2
m

(68)

217

Em que:
E a energia mecnica total do sistema;
mgz a energia potencial;
mv2/2 a energia cintica e;
U a energia interna.
Substituindo a equao (64) na equao (63), e integrando a equao entre dois
pontos num escoamento, chegasse a:

p2 V22

Qc p1 V12
1
u
Z

=
+
+
+
+ Z2

m g 2 g
g
g 2g

(69)

em que o primeiro termo da equao conhecido como perda de carga. Na


deduo da equao (66), foram assumidas as hipteses:
- regime permanente;
- fluido incompressvel e;
- perfil de velocidade uniforme na seo.
A equao (66) pode ser escrita na forma reduzida:
H = H1 H 2 H1 = H 2 + H

(70)

Observe que a energia no se perde, apenas se transforma em outra forma de


energia, por exemplo, energia trmica, que no pode ser mais reaproveitada para
o escoamento do fluido em anlise.
A equao da energia (70) foi obtida da primeira lei da termodinmica, sendo
equaes independentes, mas escritas da mesma forma. Alguns autores consideram
a equao da energia como sendo a equao de Bernoulli generalizada.

Exemplo:
Vamos fazer um exemplo, para facilitar o entendimento da utilizao da equao da
energia. Faa uma analogia entre uma bola descendo numa rampa, partindo do repouso,
com um reservatrio de nvel constante que descarrega um fluido para a atmosfera
atravs de um orifcio, como ilustrado na figura a seguir:

218

Figura 35: Comparao entre dois sistemas.

Resoluo:
Nas duas situaes temos que aplicar a equao da energia mecnica total e a
sua dissipao ser desprezada, isto , no primeiro caso, despreza-se o efeito do
atrito da bola com a rampa e a resistncia do ar. No segundo caso, despreza-se o
efeito do atrito do lquido com as paredes do reservatrio e a turbulncia gerada
na sada do orifcio. Deve-se igualar as energias mecnicas entre os dois pontos
definidos (1) e (2).
H1 = H 2 + H H1 = H 2 + 0 H1 = H 2

Para o caso da bola que abandonada do repouso e atinge certa velocidade


quando chega ao final da rampa um exemplo tpico de exerccio de fsica do
segundo grau, tem-se: A energia mecnica se desmembra em energia potencial e
cintica uma vez que se define um plano horizontal de referncia (P.H.R.):

mgZ1 +

mV12
mV22
= mgZ 2 +
2g
2g

Como a bola parte do repouso e o P.H.R. passa sobre o ponto (2) temos,
respectivamente, v1 = 0 e Z2 = 0, assim;
mgZ1 +

mV22
mV22
m0 2
= mg 0 +
mgZ1 =
V2 = 2 gZ1
2g
2g
2g

Para o caso do reservatrio esvaziando para a atmosfera:


p1
V2
p
V2
+ Z1 + 1 = 2 + Z 2 + 2
g
2g g
2g
Os dois pontos esto sujeitos mesma presso atmosfrica e o reservatrio de
nvel constante, logo v1 = 0, assim:
219

Z1 +

V2
02
= 0 + 2 V2 = 2 gZ 2
2g
2g

Perda de carga distribuda e localizada


A perda de carga em sistemas hidrulicos ocorre em trechos retilneos de tubos
conhecida como perda de carga distribuda e em trechos singulares tais como:
curvas, vlvulas, derivaes, entradas, sadas etc., que corresponde perda de
carga localizada (ou acidental). A seguir elas so apresentadas separadamente.
Existem vrias equaes na bibliografia que tentam calcular a perda de carga
distribuda em tubulaes. Nesse captulo vamos apresentar duas delas.

Frmula Universal de perda de carga de Darcy-Weisbach:

H D = f

L V2
D 2g

(71)

Onde L o comprimento do tubo (m), D o dimetro interno do tubo (m) e f o fator


de atrito. O fator de atrito depende das asperezas da parede do tubo e do tipo de
regime do escoamento (laminar ou turbulento) e pode ser obtido por equaes ou
pelo baco de Moody. Nesse captulo utiliza-se a equao de Swamee definida
pela frmula:
8
6 16


5,74 2500
64
+

f =
+ 9,5 ln

0,9
3,7 D Re y Re y
Re y

Em que:

0,125

a rugosidade da tubulao;
Rey o nmero de Reynolds definido pela equao:

Re y =

220

VD VD
=

(73)

Importante!

O nmero de Reynolds um adimensional e possui a seguinte faixa de valores para


escoamento em tubulao:

Dependendo se a subcamada limite laminar cobre ou no as asperezas da


tubulao, o turbulento ainda se subdivide em:
turbulento liso;
turbulento na transio;
turbulento rugoso;

28 Frmula emprica de Hazen-Williams


Outra equao bastante utilizada para o clculo da perda de carga distribuda
em tubulao, principalmente na prtica da engenharia, a frmula emprica de
Hazen-Williams:
1,85

H D = 10,65

L Q

D 4,87 c

(74)

Em que:
c um coeficiente de rugosidade que depende da natureza das paredes do
tubo.

Importante!

Essa frmula recomendada para tubulao com dimetro acima de quatro polegadas
(ou 100 mm), gua com temperatura a 20 C, e escoamento turbulento de transio. A
origem dessa frmula experimental com tratamento estatstico dos dados.

221

A perda de carga localizada calculada pela equao:

H L = K

V2
2g

(75)

Em que:
K um valor tabelado e depende do tipo de pea utilizada.
A perda de carga localizada tambm pode ser calculada pelo comprimento
equivalente (E). Por uma tabela de comprimentos equivalentes, faz-se a converso
fictcia de uma pea em um tubo equivalente. Por exemplo, uma curva de 90 de
P.V.C. com 50mm de dimetro corresponde a 1,2m, isto , ela causa a mesma perda
de carga que um tubo de 1,2m de comprimento. Logo, pode-se transformar todas
as peas em tubo e o comprimento equivalente final somado ao comprimento
real da tubulao, calculando a perda de carga total pelas equaes (67) ou (70).
Por exemplo, a perda de carga total pode ser obtida pela equao:

H = f

( L + LE ) V 2
D
2g

(76)

Exemplo:
Uma tubulao de PVC, com 300 m de comprimento e 200 mm de dimetro, transporta
gua de um reservatrio para o outro por uma vazo de 50 L/s. No conduto h algumas
conexes e aparelhos que so mostrados na figura 36, onde se tem os seguintes
valores de k:
entrada de tubulao k =0,5;
sada de tubulao k = 0,6;
curva de 90 k = 0,4;
curva de 45 k = 0,2;
registro de gaveta (aberto) k = 0,2.
Sabendo que o fator de atrito da tubulao vale ( f=0,017), calcule a:
a) perda de carga distribuda;
b) perda de carga localizada;
c) cota do reservatrio de jusante se a cota de montante for de 50m.

222

Figura 36: Sistema hidrulico com dois reservatrios.


Fonte: Acervo do autor.

Resoluo:
a) Perda de carga distribuda:
Vamos calcular a velocidade da gua da tubulao pela equao da
continuidade:

Q = VA 0,05 = V

0, 22
V = 1,59m / s
4

b) Perda de carga localizada:


Nesse caso temos que somar todos valores de k das peas envolvidas, resultando
num total de: K = 0,5 + 2 * 0, 4 + 2 * 0, 2 + 2 * 0, 2 + 0,6 = 2,7
Finalmente o valor da perda de carga localizada calculado pela frmula:

H L = K

V2
1,592
= 2,7
= 0,35m
2g
2 *9,8

c) Cota do reservatrio de jusante:


A perda de carga total vale: H = H D + H L H = 3, 29 + 0,35 H = 3,64m
Aplicando a equao entre os pontos (1) e (2) e colocando o P.H.R. no nvel de
gua do reservatrio inferior temos (Figura 37):
p1
V2
p
V2
+ Z1 + 1 = 2 + Z 2 + 2 + H 0 + 50 + 0 = 0 + Z 2 + 0 + 3,64 Z 2 = 46,36m
g
2g g
2g
Consideramos que o nvel de gua dos reservatrios constante, V1 = V2 e esto
sujeitos mesma presso.
223

Figura 37: Sistema hidrulico com dois reservatrios.


Fonte: Acervo do autor.

Observe que a perda de carga total o prprio desnvel de gua dos


reservatrios.
Em algumas situaes a perda de carga localizada pode ser desprezada se o seu
valor for muito menor que o valor correspondente da perda de carga distribuda.

29 Orifcios, bocais e vertedores


Em diversas obras hidrulicas como, por exemplo, barragens, irrigao, estaes
de tratamento de gua etc. Aparecem dispositivos de grande importncia que
devem ser estudados. Alguns deles so analisados, a seguir.

29.1 Orifcios
Quando se tem uma abertura na parede de um reservatrio ou na parede de um
canal e essa abertura possui uma forma geomtrica bem definida, esse dispositivo
define-se orifcio. Existem vrios critrios para classific-los, podendo ser
considerados, circulares, retangulares, parede fina ou delgada, parede espessa,
com descarga livre ou afogada etc.
Uma frmula para o clculo da vazo que passa pelo orifcio com descarga livre
seria:

Q = Cd A 2 gH

(77)

Em que:
Cd o coeficiente de descarga e pode assumir o valor prtico de 0,61.

29.2 Bocais
Quando se pretende dirigir o jato que sai pelo orifcio, adiciona-se um tubo de
certo comprimento. Esse dispositivo denominado bocal. A vazo que sai pelo
bocal pode ser calculada pela mesma equao (77) e seu coeficiente de descarga
vai depender do tipo e da geometria do tubo.
224

29.3 Vertedores
So dispositivos utilizados para medir vazo em condutos livres. Existem diversos
tipos de vertedores (retangular, triangular, etc.) e vrias equaes envolvidas. A
seguir so apresentados alguns deles:

Vertedor retangular sem contrao lateral:


3

Q = 1,838 LH 2

(78)

Em que:
L a largura da soleira e
H altura do nvel da gua em relao soleira do vertedor e deve ser medida a
uma distncia suficiente a montante desse vertedor para que o nvel de gua no
esteja sofrendo a influncia do mesmo.

Vertedor retangular com uma contrao lateral:


3

Q = 1,838( L 0,1H ) H 2

(79)

Vertedor retangular com duas contraes laterais:


3

Q = 1,838( L 0, 2 H ) H 2

(80)

Vertedor triangular com ngulo de 900 frmula de Thomson:


5

Q = 1, 4 H 2

(81)

225

Resumo
Para que se possa efetuar o estudo dos fluidos necessrio, inicialmente, conhecer
suas principais propriedades, tais como: massa especfica, peso especfico,
densidade relativa, presso, mdulo de elasticidade volumtrica, viscosidade
dinmica, viscosidade cinemtica, tenso superficial, presso de vapor e a
equao de estado dos gases, entre outros, que iro influenciar o comportamento
deste quando submetido a qualquer trabalho.
Para que se possa efetuar a determinao de algumas dessas propriedades
necessrio que se conhea as respectivas equaes que as definem. A anlise
do comportamento do fluido em repouso ou em movimento feita atravs da
mecnica dos fluidos. Os fluidos podem englobar desde os lquidos at os gases.
Desta maneira a esttica dos fluidos analisa as presses dentro da massa fluida e
os esforos gerados por ela quando em contato com uma superfcie plana. Assim
torna-se mais fcil o estudo do equilbrio de corpos submersos e flutuantes numa
massa fluida. J na cinemtica dos fluidos que estuda os seus movimentos sem
se preocupar com a causa dos mesmos. Dois mtodos podem ser usados para
analisar esse escoamento, o mtodo de Lagrange e o mtodo de Euler. O primeiro
estuda o comportamento das partculas fluidas ao longo de suas trajetrias. O
segundo consiste em fixar pontos no espao e analisar o comportamento das
partculas fluidas que passam por eles.

Atividades
Atividade 1
Um fluido pesa 900

kgf
num volume de 1,3 m 3 . Determine o valor da massa
3
m

especfica, peso especfico e densidade relativa no Sistema Internacional e


MK*S.

Atividade 2
Converta 650mmHg cujo peso especfico vale 13600Kgf / m3 em metros de lcool,
cuja densidade relativa vale = 0,8 . Outra forma de expressar a mesma pergunta
seria: a que profundidade deve-se mergulhar um determinado objeto para que ele
fique sujeito mesma presso quando mergulhado em 650m de mercrio?

Atividade 3
Considere trs placas, como ilustrada na figura 38 a seguir. Cada uma delas
possui uma rea de 1,5m 2 . A placa do meio distanciada 0,5mm da placa inferior
e 1,5mm da placa superior. Aplica-se uma fora que faz com que a placa do meio
226

movimente a uma velocidade constante de 0,8m / s e com perfil de velocidade


linear. Sabendo que existe um fluido entre essas duas placas e sua densidade
dinmica de 0, 01Ns / m 2 , calcule a intensidade dessa fora.

Figura 38: Tenso de cisalhamento sobre a placa.

Atividade 4
Calcule a presso absoluta e efetiva no centro do tubo (ponto A) transportando gua,
quando acoplada a um manmetro em U. Considere que o lquido manomtrico
o mercrio com peso especfico Hg = 13600

kgf
e que a experincia est sendo
m3

realizada ao nvel do mar.

Figura 39: Manmetro em U.

Atividade 5
Calcule o modulo da fora resultante e seu ponto de aplicao que a gua exerce
na estrutura ilustrada na figura 40. A estrutura possui 5m de largura e 9m de
altura de gua. Adote a = 9800

N
.
m3

227

Figura 40: Superfcie plana submersa.

Atividade 6
Os reservatrios da figura 41 so cbicos. So enchidos pelos tubos,
respectivamente, em 100s e 500s. Determinar a velocidade da gua na seo
(A), sabendo que o dimetro do conduto nessa seo 1m. (Fonte: Mecnica dos
Fluidos Franco Brunetti).

Figura 41: Sistema hidrulico em estudo.

Atividade 7
Determine a velocidade e a vazo com que a gua sai do bocal de 50mm de
dimetro instalado na parede do reservatrio como mostra a figura 42. Considere
a velocidade no ponto 1 desprezvel em relao a velocidade no ponto 2.

Figura 42: Reservatrio descarregando para a atmosfera.

Atividade 8
Determine a vazo e a velocidade do sistema hidrulico da figura 43. Despreze a
perda de carga localizada. Adote C = 90. (Fonte: Manual de Hidrulica Azevedo
Netto)

228

Atividade 9
Uma bomba hidrulica fornece energia pra um sistema hidrulico e que uma turbina
hidrulica faz o processo inverso. Represente as linhas de energia e piezomtrica
quando a mquina hidrulica da figura 44 for primeiramente uma bomba e depois
uma turbina. Voc pode alterar a altura dos nveis de gua dos reservatrios para
facilitar a representao dessas linhas.

Figura 44: Mquina hidrulica num sistema com dois reservatrios.

Atividade 10
Determine a vazo com que a gua sai do orifcio de 50 mm de dimetro instalado
na parede do reservatrio como mostra a figura 45. Adote o coeficiente de
descarga igual a 0,61 e compare os resultados obtidos com a vazo terica obtida
na atividade 7. Considere o nvel de gua constante no reservatrio.

Figura 45: Reservatrio descarregando para a atmosfera.

229

Referncias
AZEVEDO NETTO, J. M. Manual de Hidrulica. 8. ed. So Paulo: Editora
Edgard Blcher Ltda. 1998. 669p.
BRUNETTI, F. Mecnica dos fluidos. So Paulo: Prentice Hall, 2005. 410p.
DRUMOND, L. C. D. Apostila de fenmenos de transporte. Uberaba: UNIUBE.
60p.
FOX, R. W. ; McDONALD, A. T. Introduo mecnica dos fluidos. 5. ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2001. 504p.
MUNSON, B. R.; YOUNG, D. F; OKIISHI, T. H. Fundamentos da mecnica dos
fluidos. So Paulo: Edgard Blucher, 2004. 571p.
PORTO, R. M. Hidrulica Bsica. 2. ed. So Carlos: EESC-USP, 1999.
SCHIOZER, D. Mecnica dos fluidos. So Paulo: Araguaia, 1990. 593p.
STREETER, V. L.; WYLIE, E. B. Mecnica dos fluidos. 7. ed. So Paulo:
McGraw-Hill, 1982. 585p.
VIANNA, M. R. Mecnica dos fluidos para engenheiros. 4. ed. Belo Horizonte:
Imprimatur, 2001. 581p.

230

SISTEMAS ELEVATRIOS
Luiz Fernando Resende dos Santos Anjo
Anderson dos Santos Morais

Introduo
Caro(a) aluno(a),
Neste captulo, analisamos os escoamentos de fluidos por gravidade. Porm,
em muitos casos, isso no possvel, e certa quantidade de energia deve
ser fornecida ao fluido, por meio de um sistema elevatrio, para que ele possa
ser transportado de um ponto ao outro.
Ento abordamos aplicao do mtodo de Euler na anlise de bombas. Por
sua vez, a bomba foi analisada como se fosse uma caixa preta, pois
no era de nosso interesse saber o comportamento das partculas de
fluido no seu interior e, sim de conhecer as vazes e as presses na entrada
e sada da bomba. Agora, neste captulo, apresentaremos alguns conceitos
e fundamento bsicos para o melhor entendimento da teoria referente ao
comportamento dos fluidos em sistemas elevatrios. Neste sentido, faremos
uma abordagem sobre tipos de bombas, custos de canalizao, curvas do
sistema e da bomba, tipos de associao de bombas, e, finalmente, a
anlise do fenmeno da cavitao. Propomos algumas atividades ao longo
deste captulo que devem ser resolvidas. Lembre-se de que importante a
compreenso dos conceitos trabalhados para a resoluo dos problemas
que os envolvem.

231

Objetivos
Ao final dos estudos propostos neste captulo esperado que voc seja capaz
de:

conhecer o funcionamento de sistemas elevatrios;


resolver problemas que envolvem conceitos de bombas hidrulicas;
associar bombas em srie e em paralelo;
identificar os tipos de bombas;
dimensionar tubulaes de recalque e potncia do conjunto motor bomba,
utilizando a frmula de Bresse;
reconhecer situaes nas quais podem ocorrer a cavitao;
realizar clculos que evitem a cavitao.

Esquema

Sistema elevatrio;
Altura manomtrica da instalao;
Perda de carga;
Curvas caractersticas;
Curva caracterstica da instalao;
Curva caracterstica da bomba;
Tipos de bombas;
Cavitao e NPSH;
Regras de semelhana.

Em relao ao Sistema Elevatrio deve-se saber, inicialmente, que se trata de um


conjunto de acessrios, tubos, bombas para que se possa transportar gua de um
reservatrio numa cota inferior at um reservatrio numa cota superior. A figura 1,
a seguir, apresenta o esquema do sistema elevatrio.

Figura 1: Sistema elevatrio.


Fonte: Acervo dos autores.

232

Os equipamentos utilizados neste sistema so denominados de Bombas


hidrulicas, cuja funo fornecer energia para o fluido e recalc-lo, atravs da
converso de energia mecnica de seu rotor.
As bombas podem ser classificadas quanto a sua trajetria (bombas radiais, axiais
e diagonais); quanto a posio do eixo (bomba de eixo vertical e bomba de eixo
horizontal) e quanto posio do eixo da bomba em relao ao nvel da gua
(bomba de suco positiva e de suco negativa (afogada).

Figura 2: (a) Bomba de suco positiva (b) bomba de suco negativa (afogada).
Fonte: Acervo dos autores.

1 Altura manomtrica da instalao


A altura manomtrica definida pela equao 1, onde ela a soma da altura
geomtrica da instalao mais as perdas de carga ao longo da trajetria do fluxo.
A altura geomtrica a soma das alturas de suco e recalque.
A altura manomtrica descrita pela seguinte equao:
Hm = HG + hf

(1)

Sendo:
Hm Altura manomtrica (m);
HG Altura geomtrica (m);
hf Perda de carga total (m).
HG = HR + HS
HR Altura de recalque (m);
HS Altura de suco (m).
233

Figura 3: Representao das alturas de suco e recalque em uma instalao.


Fonte: Acervo dos autores.

2 Perda de carga
A perda de carga a energia perdida pelo fluido no seu deslocamento, podendo
ser perdas localizadas e perdas no trecho reto, ou seja, devido ao atrito com os
componentes do sistema.
- Perdas de carga no trecho reto: So aquelas relativas s perdas ao longo de
uma tubulao, sendo funo do comprimento, material e dimetro;
- Perdas de carga localizada (nos acidentes): So aquelas proporcionadas pelos
componentes do sistema, exceto a tubulao propriamente dita.
As perdas de energia devido aos componentes como, curvas, registros, vlvulas,
luvas, redues e prolongamentos, so denominadas como perda localizada e
elas podem ser determinadas pelo mtodo dos comprimentos equivalentes, que
por dados tabelados so convertidas de perda nos acidentes em perda de carga
equivalente a um determinado comprimento de tubulao. Como se as perdas
de uma curva, por exemplo, fossem expressas em metros de tubo com mesmo
dimetro.
Matematicamente, define-se perda de carga como sendo:
hf1-2 = J Le
Sendo:
hf1-2 = perda de carga entre os pontos 1 e 2 de uma instalao (m);
J = perda de carga unitria (m/m);
Le = comprimento equivalente da tubulao (tabelada 1).

234

(2)

Para calcular a perda de carga unitria pode-se utilizar o Mtodo de Hazen-Williams


que se destaca pela facilidade de uso, que feito atravs da seguinte expresso:
1,852

4Q

J=
2,63
0,355 C D

(3)

Sendo:
Q= vazo (m3/s);
C = constante adimensional de Hazen-Williams (Tabela 2);
D= dimetro interno da tubulao (m);

Tabela 1 Perdas de carga localizada em comprimento equivalente.

Fonte: Acervo dos autores.

235

Tabela 2 - Valores de C ( Hazen-Williams) para diversos materiais.

Fonte: Acervo dos autores.

Mas afinal, como poderemos diferenciar um sistema


elevatrio de um conjunto elevatrio?
O sistema elevatrio composto por uma tubulao de suco, que liga o
reservatrio inferior bomba, um conjunto elevatrio, que constitudo por
uma ou mais bombas acopladas a motores e uma tubulao de recalque, que
liga a bomba ao reservatrio superior. Em todo esse sistema ainda existem
acessrios como registros, vlvula de reteno, vlvula de p com crivo,
redues, entre outros.
Para um melhor entendimento desses sistemas hidrulicos, devemos recordar
conceitos importantes j estudados no captulo 1, que envolvem linha de
energia, linha piezomtrica, perdas de carga distribuda e localizada.

Para recordar esses conceitos, vamos analisar o seguinte exemplo: Baseado na


figura 1, apresentada anteriormente, represente as linhas de energia e piezomtrica
e as perdas de carga totais que ocorrem na suco e recalque.

236

Soluo:

Figura 4: Sistema elevatrio.


Fonte: Acervo dos autores.

O sistema anterior trata-se de uma bomba no-afogada, pois a cota do eixo da


bomba est acima do nvel de gua do reservatrio inferior. Quando a cota do eixo
da bomba est abaixo do mesmo, considera-se a bomba como sendo afogada. A
altura Hg a altura geomtrica que corresponde ao desnvel entre os nveis de
gua dos reservatrios.

2.1 Altura total de elevao de uma bomba hidrulica


Para o dimensionamento de uma bomba hidrulica, ela deve ser capaz de vencer
a altura geomtrica mais as perdas de carga totais na suco e recalque, como
mostra a equao (4) a seguir:

H B = Hg + H S + H R

(4)

2.2 Potncia do sistema elevatrio


Uma vez definida a altura total de elevao de uma bomba hidrulica, sua potncia,
em Watts, pode ser determinada pela equao (5):

237

Pot =

QH B

(5)

onde o peso especfico do lquido bombeado em N / m3 , Q a vazo bombeada


em m3 / s e o rendimento da bomba.
Normalmente quando se trata de bombas, utiliza-se o cavalo-vapor ( cv ) e a
equivalncia entre o quilowatt e o cavalo-vapor corresponde a 1KW = 1,36cv .
Nesse captulo, o fluido bombeado ser a gua e seu peso especfico no Sistema
Internacional corresponde a 9800 N / m3
Para facilitar a compreenso do que foi descrito, calcule a potncia de uma
bomba, em cavalo-vapor, cuja altura total de elevao corresponde a 40m, a
vazo bombeada de 150m3 / h e o seu rendimento de 70%.
Soluo:
Primeiramente vamos trabalhar com as unidades no Sistema Internacional:

Q = 150m3 / h 3600 = 0, 042m3 / s


Pot =

9800.0, 042.40
= 23520W = 23,52 KW = 32cv
0, 7

Resolva a atividade, a seguir, tendo como base o exemplo anterior:


A perda de carga pode ser definida tambm pela equao:

P =

f . .L.v 2
2D

(6)

f fator de atrito, que se relaciona com o nmero de Reynolds (Re) e a rugosidade


relativa (/D), sendo estes tabelados no diagrama Moody;
Massa especfica (kg/m3);
L comprimento da tubulao (m);
v velocidade de escoamento (m/s);
D Dimetro (m).
Sendo que o nmero de Reynolds (Re):

Re =

v.D

Sendo: v velocidade de escoamento (m/s);


D Dimetro (m);
- Viscosidade cinemtica (m2/s).

238

(7)

Figura 5: Diagrama de Moody.


Fonte: Acervo dos autores.

3 Curvas caractersticas
Para construo das curvas caractersticas da bomba necessrio, inicialmente,
efetuar a pr-seleo da bomba de uma determinada marca (Figura 6), a partir do
qual possvel ter uma ideia de quais catlogos consultar a respeito da seleo
propriamente dita, locando o ponto de trabalho neste grfico e determinando qual
a famlia ideal de bombas.

239

Figura 6: Grfico de pr-seleo de bombas.


Fonte: Acervo dos autores.

4 Curva caracterstica da instalao


Para o dimensionamento de uma bomba hidrulica, deve-se conhecer a curva
caracterstica da instalao para que se possa plot-la, futuramente, em catlogos
de fabricantes de bombas. Essa curva da instalao obtida a partir da equao
8.
Utilizando a frmula Universal de perda de carga para tubos e a frmula de perda
de carga localizada para acessrios, tem-se:
H = f

fL
L V2
V2
K 2
Q
+K

+
2
2
2g
2
2
D 2g
gDA
gA

(8)

Substituindo a equao (8) na equao (4), tanto para a suco quanto para o
recalque, encontra-se a equao:

H B = Hg + CQ 2

(9)

Note que a equao acima trata-se de uma equao do segundo grau e C uma
constante que depende da instalao.
240

5 Curva caracterstica da bomba


Os fabricantes de bombas apresentam nos seus catlogos, curvas dimensionais
da altura de elevao em funo da vazo. Elas so obtidas em ensaios de
laboratrios, como a curva representada pela Figura 7, a seguir:

Curva da Bomba
80
70
60

H (m)

50
40
30
169

20
162
154

10

148

0
0

10

15

20

25

30

35

Q (m /h)
Figura 7: Curva caracterstica da bomba.
Fonte: Acervo dos autores.

Nestas curavas esto expressas as seguintes variveis: altura manomtrica (Hm),


rendimento () e NPSHrequerido em funo da vazo. As curvas de rendimento
e altura manomtrica podem estar localizadas no mesmo sistema carteziano ou
em um nico sistema carteziano, dependendo do fabricante. Essas trs variveis
caracterizam as condies de funcionamento de uma bomba. Estas curvas so
construdas pelos fabricantes das bombas e so disponibilizadas em forma de
catlogos, como pode ser observado na Figura 8.

241

Figura 8: Curvas caractersticas de bombas centrfugas.


Fonte: Acervo dos autores.

Para facilitar a compreenso do que foi descrito, vamos fazer o seguinte


exemplo:
Plote a curva do sistema H = 10 + 0,3Q no grfico fornecido pelo fabricante da
Figura 9.
Para resolver esse exemplo, basta adotar valores para a vazo e encontrar,
consequentemente, valores para a carga. A Figura 10 representa a curva do sistema
e seu ponto de operao da bomba hidrulica. O dimetro do rotor escolhido foi de
169mm, a vazo bombeada de 13m3/h e a altura de elevao 60m.

242

Curva da Bomba
90
80
70

Ponto de operao

H (m)

60
50
40
30
169

20
154 162

10

148

0
0

10

15

20

25

30

35

30

35

Q (m3/h)
Figura 9: Curva caracterstica da bomba e do sistema.
Fonte: Acervo dos autores.

Curva da Bomba
90
80
70

Ponto de operao

H (m)

60
50
40
30
169

20
154 162

10

148

0
0

10

15

20

25

Q (m /h)
Figura 10: Curva caracterstica da bomba e do sistema.
Fonte: Acervo dos autores.
243

6 Tipos de bombas
De acordo com a orientao das partculas de fluido dentro da bomba, ela pode
ser classificada:
Bombas centrfugas ou de escoamento radial: geralmente so utilizadas para
vencer grandes alturas e baixas vazes. O lquido entra de forma axial e sai de
forma radial conforme est ilustrado na Figura 11, a seguir:

Figura 11: Bomba Centrfuga.

Bombas de escoamento axial: utilizadas para vencer grandes vazes e baixas


alturas. O lquido entra e sai axialmente, como mostra a Figura 12:

Figura 12: Bomba Axial.

Bomba de escoamento misto ou diagonal: trabalha-se com vazes e alturas


mdias e o lquido entra de forma axial e sai na direo diagonal, como mostra a
Figura 13, a seguir:

Figura 13: Bomba Diagonal.


244

Para um melhor entendimento sobre o que j foi descrito sugiro que voc leia mais
sobre o assunto no texto a seguir:

6.1 Curva do sistema


A curva do sistema relaciona a altura manomtrica com a vazo necessria, uma
curva traada no grfico HmxQ atravs da relao desta curava com a curva
caracterstica da bomba que ser determinado o ponto de trabalho da bomba.
Para plotar esta curva, utiliza-se a definio de altura manomtrica como uma
funo da vazo, Hm=f(Q). analogamente, hf pode ser definida pela equao:

hf =k Q1,852

(10)

Sendo:
1,852

K = Le
2,63
0,355 C D

(11)
Desmembrando a vazo da equao de Hazen-Willians da perda de carga unitria
e multiplicando o comprimento equivalente pela outra parte da equao, teremos
a equao Hm= f(Q), a seguinte:
Hm = HG + K Q1,852

(12)

Para a estimao de do fator k, basta substituir as variveis conhecidas, com a


altura geomtrica, altura manomtrica e vazo, na equao acima, completando
a equao.
Para construo da curva necessrio retornar a equao (Hm = HG + K Q1,852)
e substitur o valor de K estimado anteriormente, Aps definida a equao Hm=
f(Q), constri-se a curva do sistema, pela cronstruo de uma tabela de valores de
vazo pela altura manomtrica.
O ponto de interseco entre a curva do sistema e a curva da bomba, definido

245

7 Cavitao e NPSH

Saiba mais
A cavitao um fenmeno ocasionado quando a presso esttica local
(carcaa da bomba) cai abaixo da presso de vapor do lquido. Quando isso
ocorre, o lquido pode vaporizar-se instantaneamente, formando cavidade
(bolhas) de vapor e alterando a configurao do escoamento.Sendo assim o
tamanho e a forma da cavidade de vapor podero, alterar o escoamento a no
permanente. Isto pode causar oscilao em todo o escoamento e vibrao na
mquina e consequentemente danos nos equipamentos.

O NPSH (altura de suco acima da presso de vapor) definida como a diferena


entre a presso absoluta no escoamento, na suco da bomba, e a presso de
vapor do lquido. O NPSHrequerido (altura de suco acima da presso de vapor
requerida), com a sua temperatura e com a condio da bomba (por exemplo,
as caractersticas geomtricas crticas da bomba so afetadas pelo desgaste). O
NPSHrequerido pode ser estimado experimentalmente controlando-se a presso na
entrada. Os resultados so plotados na curva de desempenho.
Para no haver cavitao o NPSHdispomvel na entrada da bomba deve ser maior do
que o NPSHrequerido.
Para a verificao de cavitao o NPSHrequerido deve ser obtido diretamente das
curvas caracterstica correspondente do modelo de bomba escolhido e comparlo com o NPSHdisponvel calculado pela equao seguinte, observe que a condio
NPSHdisponvel > NPSHrequerido deve ser verdadeira para que no haja problemas de
cavitao.
O NPSHdisponvel pode ser obtido pela seguinte expresso:
NPSHdisponvel

=
(13)

Hatm

(HS

HV+HS)

Sendo:
Hatm Presso atmosfrica em metros de coluna dgua (mca) (m) (Tabela 3);
HS Altura de suco; negativa quando a bomba est afogada, e positiva
quando estiver acima do nvel dgua (m);
HV Presso de vapor do fluido em metros de coluna dgua (mca) em funo da
sua temperatura (m) (Tabela 4);
HS Perda de carga total na linha de suco (m).
246

Fonte: Acervo dos autores.

Tabela 3 - Presso atmosfrica (mca) em funo da altitude.

Fonte: Acervo dos autores.

Tabela 4 Presso de vapor da gua, em mca, para diferentes temperaturas.

247

8 Regras de semelhana
No estudo de maquinas hidrulicas, pode-se analisar dois pontos homlogos pela
relao de semelhana, atravs das equaes:

H1 n1
=
H 2 n2
(14)

D1

D2

Q1 n1 D1

=
Q2 n2 D2
Pot1 n1
=
Pot 2 n2

D1

D
2

(15)

(16)

onde D dimetro do rotor e n a velocidade de rotao em rpm.


Vamos fazer o seguinte exemplo. Considere uma bomba cujo dimetro do rotor
de 162mm e recalca uma vazo de 20m3/h a uma altura de elevao de 30m.
Calcule o ponto de funcionamento geometricamente semelhante se o dimetro do
rotor for de 169mm, mantendo-se constante a rotao da bomba.
Soluo:
Como a rotao constante:
2

H1 D1
30 162
=
=

H 2 = 32, 65m
H 2 D2
H 2 169
3

Q1 D1
20 162
3
=
=

Q2 = 22, 71m / h
Q2 D2
Q2 169

9 Associao de bombas em srie e em paralelo


Muitas vezes faz-se a associao de bombas em srie ou em paralelo para
poder atingir uma determinada vazo e altura de elevao definida no projeto.
Normalmente utiliza-se bombas iguais, pois facilita a manuteno e a curva final
obtida em mais estvel.
Na associao em srie a entrada da segunda bomba conectada sada da
primeira bomba. A vazo passa a ser a mesma para as duas e a altura total de
elevao de cada bomba somada para se obter a altura total de elevao da
associao, como mostra a Figura 14:
248

Duas Bombas Iguais em Srie


90
80
70
Curva da associao

H (m)

60
50
40

Curva da bomba

30
20
10
0
0

10

15

20

25

Q (m /h)
Figura 14: Associao de bombas em srie.
Fonte: Acervo dos autores.

Na associao em paralelo, cada bomba recalca a mesma quantidade de vazo e


a altura total de elevao do sistema a mesma para cada bomba, como mostra
a Figura 15:
Duas Bombas Iguais em Paralelo
45
40
35
Curva da associao

H (m)

30
25
20

Curva da bomba

15
10
5
0
0

10

20

30

40

50

Q (m /h)
Figura 15: Associao de bombas em paralelo.
Fonte: Acervo dos autores.
249

10 Frmula de Bresse
Para projetos de sistemas elevatrios, duas questes devem ser consideradas,
qual seria o dimetro da tubulao de recalque e qual a potncia do conjunto
motor-bomba. Sabe-se que a altura de elevao da bomba est diretamente
ligada perda de carga na tubulao, que por sua vez, depende do dimetro
adotado. Dimetros maiores acarretam custos maiores com relao tubulao,
porm, reduz a perda de carga na instalao, acarretando valores de potncia
menores para as bombas. No caso inverso, o conjunto elevatrio ficar mais caro,
por exigir potncias maiores, porm, custos menores para a linha adutora sero
encontrados. Observe que a escolha do dimetro no uma situao simples e que
requer vrias anlises de custos para se definir um dimetro mais econmico.
Uma frmula que d uma ideia inicial de quais dimetros deveriam ser analisados,
a frmula de Bresse, como mostra a equao (17):

D=K Q

(17)

onde K uma constante que depende de vrios fatores, custo de mo-de-obra,


material, manuteno, etc. e seu valor varia entre 0,7 a 1,3.
Essa frmula valida para uma bomba trabalhando 24 horas ininterruptas e d
bons resultados para adutoras de at 6 polegadas de dimetros. Se a bomba for
trabalhar apenas algumas horas por dia, a equao (17) resulta em:
D = K4 X Q
(18)
onde X o nmero de horas de funcionamento da bomba dividido por 24 horas.
Vamos fazer um exemplo para elucidar o que foi descrito: Determine o dimetro de
uma adutora que transporta uma vazo de 100L/s e adote K = 1,2.
Soluo:

D = K Q D = 1,2 0,1 D = 0,379m


Dimetro comercial: D = 400m .

250

11 Cavitao

Importante!
Um lquido, a uma determinada temperatura, quando atinge uma zona de
baixa presso, ao nvel correspondente a sua presso de vapor, iro se formar
bolhas de vapor no escoamento. Essas bolhas, quando atingirem novamente
uma zona de alta presso, elas entraro em colapso, por um processo de
imploso, podendo danificar paredes da tubulao, rotores de bomba, etc.
Esse processo conhecido como o fenmeno da cavitao.

Para evitar que ocorra a cavitao no trecho de suco da bomba, deve-se


calcular o parmetro N.P.S.H. (Net Positive Suction Head) do sistema em estudo
em comparar com o valor fornecido pelo fabricante. A equao que define esse
parmetro apresentada pela equao (19), a seguir:

NPSH d =

Pa Pv
Z H S

(19)

onde Pa a presso atmosfrica do local, Pv a presso de vapor da gua, Z a


altura vertical entre a cota do nvel de gua do reservatrio inferior e a cota do eixo
da bomba e H S a perda de carga total na suco. O ndice d corresponde ao
valor disponvel do N.P.S.H. no sistema em estudo e deve ser comparado com o
valor requerido pelo fabricante que seria o NPSH r .
Para que no haja cavitao, NPSH d > NPSH r e pra fins prticos, uma
folga de 0,5m deve ser considerada. A presso atmosfrica do local pode ser
estimada pla equao (11), vlida para valores de at 2000 metros de altitude

Pa
760 0, 081A
= 13, 6

1000

(20)

onde A altitude do local e a pressa atmosfrica dada em mH2O.

251

Resumo

No estudo dos fluidos submetidos ao escoamento, necessrio compreender que


para o mesmo escoar necessrio aplicao de uma energia tal que o fluido, saia
do repouso, podendo ser esta a energia da fora gravitacional, no entanto, com
a fora gravitacional o fluido se limitar a um escoamento vertical descendente.
Como na maioria dos transportes de fluidos essa no a nica direo de
escoamento, desta maneira, ser necessrio a aplicao energia adicional para o
mesmo possa escoar. Essa quantidade de energia deve ser fornecida ao fluido, por
meio de um sistema elevatrio, para que ele possa ser transportado de um ponto
ao outro. Desta forma ser abordado o mtodo de Euler na anlise de bombas.
Para tanto foi apresentado alguns conceitos e fundamentos bsicos para o melhor
entendimento da teoria referente ao comportamento dos fluidos em sistemas
elevatrios. Analisando os tipos de bombas, custos de canalizao, curvas do
sistema e da bomba, tipos de associao de bombas, e, finalmente, a anlise
do fenmeno da cavitao.

Atividades

Atividade 1
Represente as linhas de energia e piezomtrica e as perdas de carga totais que
ocorrem na suco e recalque do sistema elevatrio da Figura 16. Note que a
bomba est afogada.

Figura 16: Sistema elevatrio.


Fonte: Acervo dos autores.

252

Atividade 2
Calcule a potncia da uma bomba, em cavalo-vapor, no sistema hidrulico a seguir,
sabendo que a vazo bombeada de 100m 3 / h e seu rendimento de 75%.

Figura 17: Sistema elevatrio.


Fonte: Acervo dos autores.

Atividade 3
Encontre o ponto de operao da bomba hidrulica, uma vez que o dimetro do
rotor escolhido de 162mm. A curva do sistema corresponde a H = 10 + 0,3Q
. Se houver um fechamento parcial do registro e a curva do sistema alterar para

H = 10 + 0,5Q , qual ser seu novo ponto de operao?


Curva da Bomba
80
70
60

H (m)

50
40
30
169

20
162
154

10

148

0
0

10

15

20

25

30

35

Q (m /h)

Figura 18: Curva caracterstica da bomba e do sistema.


Fonte: Acervo dos autores.
253

Atividade 4
Uma bomba cujo dimetro do rotor de 154mm e recalca uma vazo de
10m3/h a uma altura de elevao de 42m. Calcule o ponto de funcionamento
geometricamente semelhante se o dimetro do rotor for de 169mm, mantendo-se
constante a rotao da bomba.

Atividade 5
Determine o dimetro de uma adutora que transporta uma vazo de 120L/s e
adote K = 1,3.

Referncias

AZEVEDO NETTO, J.M., (1998). Manual de Hidrulica. 8.


ed. So Paulo: Editora Edgard Blcher Ltda, 669 p.
BRUNETTI, F. Mecnica dos fluidos. 1 ed. So
Paulo: Prentice Hall, 2005, 410p.
DRUMOND, L. C. D. Apostila de fenmenos de
transporte. Uberaba, UNIUBE, 60p.
MUNSON, B. R., YOUNG, D. F. e OKIISHI, T. H., Fundamentos da
mecnica dos fluidos. 1. ed. So Paulo: Edgard Blucher, 2004, 571p.
FOX, R. W. e McDONALD, A. T. Introduo mecnica
dos fluidos. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001, 504p.
PORTO, R. M. Hidrulica Bsica. 2. ed. So Carlos: EESC-USP, 1999.
SCHIOZER, D. Mecnica dos fluidos. 1. ed. So Paulo: Araguaia, 1990, 593p.
VIANNA, M. R. Mecnica dos fluidos para engenheiros.
4. ed. Belo Horizonte: Imprimatur, 2001, 581p.
STREETER, V. L. e WYLIE, E. B. Mecnica dos fluidos.
7. ed. So Paulo: McGraw-Hill, 1982, 585p.
254

TRANSFERNCIA DE
CALOR E MASSA
Anderson dos Santos Morais
Luiz Fernando Resende dos Santos Anjo

Introduo
Caro(a) aluno(a),
Neste captulo, sero discutidos dois fenmenos que resultam na transferncia
de energia e da transferncia de massa atravs da fronteira de um dado
sistema. Seus princpios e leis se aplicam a todos os campos das engenharias
e demais reas das exatas.
O calor outra forma de energia importante nos vrios processos que o
utilizam. Ele a energia que se transfere atravs dos contornos de um sistema
que interage com o meio, em virtude da diferena de temperatura. Assim
quando a diferena de temperatura for nula, no existir transferncia de
calor ou quando no h transmisso de calor, temos um processo adiabtico
e ocorre quando temos um sistema isolado.
A transferncia de massa o transporte de um componente de uma regio
de alta concentrao para uma regio de baixa concentrao. Nesse
roteiro, sero discutidos dois fenmenos que resultam na transferncia de
massa: difuso e a conveco. Geralmente, esses dois fenmenos ocorrem
simultaneamente. Porm, quase sempre, um deles prevalece sobre o outro.
Existem vrios exemplos de transferncia de massa: movimento do ar na
atmosfera, soldagem de metais, tratamento de resduos etc. Esse fenmeno
ocorre em todas as reas das engenharias e demais reas das cincias
exatas. Atualmente, vrios pesquisadores esto estudando o fenmeno da
transferncia de massa aplicado questo do meio ambiente.

255

Nos ltimos anos, vem aumentando bastante a preocupao com as questes


ambientais e uma delas seria a qualidade da gua em diversos campos: despejos
de efluentes domsticos e industriais, recreao, sistemas de distribuio de gua
etc. Isso tem acarretado o surgimento de vrios modelos matemticos que tentam
simular a qualidade da gua para esses diversos usos.
Para facilitar o entendimento do assunto proposto neste captulo, algumas definies
sero apresentadas, que serviro para a apresentao de uma terminologia
caracterstica do assunto. Em alguns casos, as definies dadas podem no estar
de acordo com as definies adotadas em outras reas do conhecimento.
Bons estudos!

Objetivos
Prezado(a) aluno(a),
Ao final dos estudos propostos neste captulo esperado que voc se torne capaz
de:

identificar as principais propriedades relacionadas a sistemas termodinmicos


e volume de controle;

descrever a equao geral dos gases;


explicar os conceitos de transferncia de massa e energia (calor).

Esquema

Sistemas termodinmicos e equao de estado dos gases;


Trabalho;
Sistemas e volumes de controle;
Hiptese do contnuo;
Propriedades e estados fsicos de um sistema;
Propriedades importantes;
Energia;
Equao de estado dos gases;
Transferncia de calor;
Transferncia de calor por conduo;
Transferncia de calor por conveco;
Transferncia de calor por radiao;
Coeficiente de transferncia de calor;
Transferncia de massa;
Difuso.

256

1 Sistemas termodinmicos e equao de estado dos


gases
Neste captulo, estudaremos as equaes que representam a energia (energia
interna, cintica, potencial e qumica) que pode ser armazenada, convertida em
uma dessas formas ou transferida por meio de certo sistema em forma de calor ou
trabalho. Estudaremos tambm algumas das propriedades da energia.
Neste captulo, apresentamos um conjunto de grandezas consideradas
fundamentais que correspondem massa, comprimento e o tempo, formando um
sistema de base MLT. O padro de medida dessas grandezas pode corresponder,
respectivamente, ao quilograma, metro e o segundo, formando o sistema MKS. Em
outros sistemas, as grandezas de base podem corresponder fora, comprimento
e tempo, formando a base FLT e suas unidades seriam, respectivamente, o
quilograma-fora, metro e o segundo, formando o sistema MK*S. Nesse sistema, a
unidade de massa representada pelo smbolo umt (unidade tcnica de massa).
Nas prximas pginas deste roteiro, so apresentados alguns conceitos e
fundamentos bsicos para o melhor entendimento da teoria referente ao
armazenamento, converso e transferncia de energia de um sistema, fazendo,
inicialmente, uma abordagem sobre a diferena entre sistemas e volumes de
controle. Em seguida, continuamos o estudo sobre algumas propriedades e estado
do sistema, e apresentamos alguns conceitos, como a hiptese do contnuo,
massa especfica, peso especfico, densidade relativa, volume especfico, presso,
temperatura, energia e a equao de estado dos gases.

2 Trabalho
O trabalho, uma das quantidades bsicas transferidas durante um processo
termodinmico, definido como sendo o produto fora pelo deslocamento, sendo
positivo no sentido da fora.
Na termodinmica, como a modelagem se refere a sistemas e suas interaes com
sua vizinha, o trabalho pode ser definido da seguinte forma: um sistema realiza
trabalho quando o nico efeito externo ao sistema for a elevao de um peso.
O trabalho funo da trajetria, logo, o incremento de trabalho pode ser designado
por (diferencial inexato), uma vez que representa uma diferencial exata, a qual
vlida somente no caso de funes pontuais, isto , independentes da trajetria. O
trabalho no est associado a um estado e, sim, a um processo, o trabalho pode
ser representado pelas equaes:

W = pAl

(1)

x2

x2

x1

x1

W = Fdx = Kxdx

(2)
257

3 Sistemas e volumes de controle


Um sistema corresponde a uma poro de matria de massa constante, isto ,
uma quantidade fixa de matria contida em um determinado volume. Um sistema
pode mudar de posio e at sua forma, porm, sua massa permanece constante,
como, por exemplo, um gs dentro de um cilindro, conforme ilustrado na Figura
1, a seguir.

Figura 1: Gs comprimido
dentro de um cilindro.

Observe que a linha pontilhada corresponde fronteira do sistema, e nenhuma


matria cruza essa fronteira. O volume de controle corresponde a uma regio no
espao onde a massa em seu interior pode variar, mantendo a forma e a posio
constantes, como, por exemplo, o interior de uma bomba ilustrada na Figura 2.

Figura 2: Bomba hidrulica

Observe que ocorre fluxo de um determinado fluido que entra ou sai pelo volume
de controle definido pela linha pontilhada, havendo variao de massa no seu
interior.

4 Hiptese do contnuo
A matria dentro de um sistema ou volume de controle considerada contnua,
isto , as propriedades macroscpicas tm um valor definido em cada ponto do
espao. Lgico que h limitaes desse conceito, como, por exemplo, um gs
muito rarefeito, onde os espaos vazios entre as molculas no podem ser
desprezados.

258

5 Propriedades e estados fsicos de um sistema


Uma propriedade uma caracterstica de uma substncia que tem um valor
constante para um dado estado e pode ser dividida em dois grupos: intensivas
e extensivas. A propriedade intensiva aquela que no depende da massa de
um sistema que seria, por exemplo, a presso, viscosidade, temperatura, tenso
superficial, velocidade, etc. A propriedade extensiva depende da massa do sistema
e o volume, a massa, a quantidade de movimento, o peso, a energia etc., so
exemplos de propriedades extensivas.
O estado de um sistema uma condio descrita pelos valores atribudos s
propriedades do sistema. A matria de um sistema pode estar na fase slida,
lquida ou gasosa. A modificao das condies e propriedades de uma substncia,
quando ela evolui de um estado para o outro, denomina-se processo. A mudana
de estado da matria envolve uma combinao de fatores entre temperatura,
presso, volume e transferncia de calor.
Quando a temperatura constante em todo o sistema, isto , todos os pontos
possuem a mesma temperatura e que no h nenhuma tendncia de mudana
com o tempo, temos uma condio de equilbrio termodinmico. Porm, quando
um sistema sofre mudanas em suas propriedades quando sujeito a um pequeno
distrbio, temos um equilbrio instvel.
Um ciclo seria quando um sistema passa por um determinado nmero de processos
e retorna condio inicial. Algumas propriedades podem permanecer constantes
num determinado processo. Por exemplo: no processo isotrmico, a temperatura
permanece constante, no processo isobrico, a presso se mantm constante, e
no processo isomtrico ou isocrico, o volume que se mantm constante.

6 Propriedades importantes
A seguir, so apresentadas algumas propriedades importantes que sero aplicadas
ao longo deste e dos prximos captulos. Outras propriedades j foram apresentadas
no captulo Esttica dos fluidos, algumas atividades so apresentadas, a seguir,
com o intuito de relembrar alguns conceitos, tais como: massa especfica, peso
especfico, densidade relativa, presso efetiva e presso absoluta.
Dando continuidade ao estudo de algumas propriedades referentes ao estudo da
termodinmica, temos:

Volume especfico ( )
=

(3)

259

Pela anlise dimensional: [ ] = M-1 L-3 e nos sistemas usuais:


SI:

m3
m3
e MK*S:
Kg
utm

Presso de Vapor ( pv)


Num recipiente fechado, quando o nmero de molculas que passam do estado
lquido para o estado de vapor igual ao nmero de molculas que fazem o
processo inverso, a presso correspondente a esse equilbrio dinmico
denominada presso de vapor.
Na aplicao da mecnica dos fluidos nas engenharias, no h um interesse na
estrutura molecular da matria. Apesar de todos os fluidos serem formados por
molculas em movimento, o interesse, aqui, so os efeitos macroscpicos das
mesmas.
Logo, em qualquer ponto no interior de um fluido, consegue-se calcular uma
propriedade da matria, isto , a massa especfica, o peso especfico etc., passando
a ser uma funo contnua. Essa hiptese assumida denominada Hiptese do
Contnuo. Em algumas situaes, tal hiptese no pode ser assumida, como o
caso do estudo de gases rarefeitos.
Relacionando presso e fora, temos a seguinte equao:

= m a F y = 0 pA mg patm A = 0 p =

patm A + mg
A

(4)

Temperatura
Temperatura uma medida de agitao molecular. Se dois corpos com temperaturas
diferentes (um mais quente e outro mais frio) so colocados em contato, isolados
de suas vizinhanas, eles sofrero mudanas at que suas propriedades parem
de alterar atingindo o equilbrio trmico.
No estudo da temperatura de um sistema so adotadas duas escalas: a relativa
e a absoluta. A escala relativa de temperatura utiliza dois pontos fixos, o ponto de
gelo (quando as fases slida e lquida da gua esto em equilbrio a uma presso
de 101 kPa) e o ponto de vapor da gua. Trabalhando com as escalas Fahrenheit
( TF) e Celsius (TC), temos a seguinte equao:

9
TF = TC + 32
5
TK = TC + 273,15

TR = TF + 459, 67
260

(5)
(6)
(7)

Em que:
TR = temperatura dada em graus de Rankine (R)
TK = temperatura dada em Kelvins, e so, respectivamente, as temperaturas

Fahrenheit e Celsius na escala absoluta.

Exemplo!
Considerando que a temperatura de um determinado corpo seja de 60F, convertaa em C, K e R.
Calculando a temperatura em C:
9
9
TF = TC + 32 60 = TC + 32 TC = 15, 560 C
5
5
Calculando a temperatura em K:
TK = TC + 273, 15 TK = 15, 56 + 273, 15 TK = 288, 71K

Calculando a temperatura em R:
TR = TF + 459, 67 TR = 60 + 459, 67 TR = 519, 67 0 R

7 Energia
Num sistema, pode haver diferentes formas de energia, tais como: energia cintica,
potencial, interna, eltrica, elstica etc. Neste captulo, daremos um enfoque maior
nas trs primeiras formas de energia.

Energia cintica:
1
EC = mV 2
2
Energia potencial:

(8)

EP = mgz

(9)

Energia interna:
U
A energia interna est relacionada ao movimento das molculas e interao
entre elas. Num sistema isolado, a energia permanece constante, isto , ela no
pode ser criada nem destruda, apenas convertida em outra forma de energia,
como mostra as equaes:
261

Para o clculo da energia interna ( U ), utiliza-se a primeira lei da


termodinmica:

Q1 2 W1 2 = E2 E1

(10)

ou ainda:

Q1 2 W1 2 = EC2 EC1 + EP2 EP1 + U 2 U1

(11)

Desprezando as energias cinticas e potenciais:

Q1 2 W1 2 = U 2 U1

(12)

EC + EP + U = constante

(13)

Vamos fazer um exemplo para facilitar o entendimento da utilizao da equao


da energia.

Exemplo!
Calcule a velocidade com que a bola chega no final de uma rampa, como mostra a
Figura 3. Ela est partindo do repouso; despreze a resistncia do ar e o atrito entre
a bola e rampa.

Figura 3: Bola descendo uma rampa inclinada.


Soluo:
Para o caso da bola que abandonada do repouso e atinge certa velocidade
quando chega ao final da rampa, um exemplo tpico de exerccio de fsica do
segundo grau; tem-se:
a energia desmembra-se em energia potencial e cintica, uma vez que se define
um plano horizontal de referncia (P.H.R.):
1
1
mV12 + mgz1 = mV22 + mgz2
2
2
Como a bola parte do repouso e o P.H.R. passa sobre o ponto (2) temos,
respectivamente, V1 = 0 e Z2 = 0 , dessa forma:
0 + mgz1 =
V2 = 2 gz1

262

1
mV22 + 0 assim, a velocidade da bola no final da rampa vale:
2

8 Equao de estado dos gases


Pela hiptese do gs perfeito, tem-se a equao:
p
= rT

(14)

Em que:
r =
constante das partculas de gs (constante do gs)
T = temperatura em kelvin
p = presso absoluta.
Nos problemas de engenharia, normalmente os gases e vapores so considerados
fluidos compressveis, isto , a massa especfica sofre grande influncia da
presso do ambiente. Determinando-se, ainda, alguns parmetros definidos pelas
equaes, a seguir:
m
M
R
r=
M
n=

(15)
(16)

Em que:
n
M
R

= o nmero de molculas de um gs (mol)


= massa molecular do gs (kg/mol)
= a constante universal dos gases e vale 8,314510 N.m/mol.K .

A equao (14) pode ser escrita na forma:


pV = nRT

(17)

Para fluidos compressveis, devem-se observar na atmosfera dois casos distintos:


na Troposfera (0 a 11Km), a temperatura varia linearmente com a altitude enquanto
que na estratosfera (11 a 20Km), a temperatura pode ser considerada constante.
Normalmente, os problemas que interessam para os engenheiros esto at a
faixa de 20Km de altitude. Para um melhor entendimento sobre a presso e suas
equaes, sugiro que voc leia mais sobre o assunto no texto, a seguir:
Para firmar os conceitos anteriores, considere o seguinte exemplo:
Um gs ocupa um volume de 4,5 m3 dentro de um recipiente a uma presso de 4
kPa. Determine sua massa se a temperatura for de 20C.

263

Dados:

R = 8,31451

N .m
kg
.
e M = 0, 02897
mol.K
mol

A soluo obtida utilizando os seguintes procedimentos:

PV = nRT 4000* 4,5 = n *8,31451* 293 n = 7,39022mol


n=

m
m
7,39022 =
m = 0, 207 Kg
M
0, 02897

9 Transferncia de Calor
Normalmente possvel observar que a energia (trmica) transita devido a uma
diferena de temperatura, da fonte quente par a fonte fria, sendo assim, sempre
existir transferncia de calor quando houver diferena de temperatura.
Por exemplo, quando dois corpos com diferentes temperaturas so colocados em
contato direto Figura 4, ocorrera uma transferncia de calor do corpo com maior
temperatura para o corpo com temperatura mais baixa at o equilbrio trmico,
ou seja, at que as temperaturas dos corpos se igualem, neste caso trata-se da
transferncia de calor por conduo.

T1

T2
Se T1 > T2

T1 > T > T2

Figura 4: Representao de transferncia de calor por conduo

Existem trs mecanismos de transferncia de calor distintos: por conduo, por


conveco e por radiao. Vejamos:

10 Transferncia de calor por conduo

Figura 5:
Transferncia de
calor por conduo

Nesse tipo de transferncia, o fluido ou slido trocam calor pelo contato direto. A
Figura 5 apresenta esquematicamente a transferncia de calor por conduo que
passa atravs de uma parede slida submetida a uma diferena de temperatura
entre suas faces.

264

A equao de transferncia de calor por conduo deduzida da Lei de Fourier


Taxa de calor
qx = kA

dT
dx

(18)

Fluxo de calor
q "x =

qx
dT
= k
A
dx

(19)

Em que:
qx = taxa de calor transmitida atravs da rea A na direo positiva de x, em W
ou Btu/h;
qx = fluxo de calor na direo positiva de x, em W/m2 ou Btu/h.ft2;
A=
dT
dx

K=

rea da seo transversal normal direo do fluxo de calor, em m2 ou ft2;


= gradiente de temperatura na direo x, em C/m ou K/m, F/ft;
condutividade trmica do material. uma propriedade e funo da
temperatura, em W/mK ou kcal/h.m.C ou Btu/h.ft.F.

A direo da transferncia de calor ser sempre da menor temperatura para maior


temperatura em x, na direo do fluxo de calor positivo, quando o gradiente de
temperatura for negativo.
Em paredes planas e condies de regime estacionrio, considerando a distribuio
de temperatura linear T(x), a taxa de calor ser dada por:
L

T2

T1

dT
qx = kA
dx

qx dx = kAdT

qx ( L 0) = kA(T2 T1 )

T2<T1

qx =

kA
T
(T1 T2 ) =
L
L
kA

ou

q "x =

qx T
=
A L
k

Anloga Lei de Ohm para um circuito eltrico: V = IR

qx =

T
L
kA

(20)

I=

V
R

265

A taxa de calor qx se relaciona corrente eltrica I;


A diferena de temperatura T diferena de potencial V;
L
A resistncia trmica da parede
resistncia eltrica R;
kA
kA
.
Condutncia: K k =
L

Atividade 1
A figura, a seguir, ilustra uma parede de 10 cm espessura exposta a um fluxo de
calor de 200W/m2. Se a diferena de temperatura entre os dois lados da parede
de 15 C, determine a sua condutividade trmica.

11 Transferncia de calor por conveco


A transferncia de calor por conveco ocorre entre uma superfcie e um fluido
em movimento pela diferena de temperatura entre eles. A Figura 6 apresenta um
fluido escoando por uma placa aquecida onde ocorre a transferncia de calor por
conveco.

Figura 6: Transferncia de calor por conveco

Nesse mecanismo de transferncia de calor o fluxo de calor transmitido por


conduo da superfcie para as partculas adjacentes de fluido pela difuso
molecular, com isso ocorre o armazenamento de energia no interior das partculas
do fluido ocorrendo o aumento da temperatura e da energia interna.
Ocorrer dessa forma o movimento do fluido, de uma regio de menor temperatura
para a regio do fluido mais quente, onde se misturaro e transferiro uma parte
de sua energia a outras partculas. O fluxo de fluido e energia, ocorrendo desta
forma a transferncia de massa e energia.
266

A velocidade e a temperatura iro variar na direo da transferncia de calor numa


regio, que desde a superfcie a um valor finito em funo do fluxo, a essa regio
denomina-se camada limite, existem dois tipos de camadas limites a considerar:
Camada limite hidrodinmica: velocidade zero na parede a um valor finito no
fluido;
Camada limite trmica: da temperatura da parede Tp a um valor finito no
fluido.
Na conveco natural ir ocorrer o movimento de fluido devido a uma diferena
de densidade, causada pelos gradientes de temperatura, na conveco forada
ocorrer o movimento induzido por um agente externo, por exemplo um
ventilador.
A equao da conveco definida como:

q = hA(Tp T f ) ou q = hA(T f Tp )

(21)

Em que:
q = taxa de calor trocado por conveco
A = rea externa do slido que est em contato com o fluido
Tp = temperatura externa da parede
Tf = temperatura do fluido longe da influncia do slido
h = coeficiente de transmisso de calor por conveco ou coeficiente de pelcula,
em W/m2C ou Btu/ft2.h.F
A equao pode ser escrita como:
q = hAT =

T
1
hA

(22)

Resistncia trmica: 1/h.A


Condutncia: h.A

Atividade 2
Um equipamento com uma rea de superfcie de 50 mm2 gera um calor a uma
taxa de 3 W. Ele resfriado por conveco com ar a 50C . Se a temperatura da
superfcie do componente no pode exceder 110C , calcule o coeficiente mnimo
de conveco de calor para esse equipamento.

267

12 Transferncia de calor por radiao


Ocorre quando h a emisso de energia na forma de ondas eletromagnticas
entre duas superfcies de diferentes temperaturas. A Figura 7 apresenta
esquematicamente esse fenmeno.

Figura 7: Transferncia de calor por


conveco

Existe inter-relao entre transferncia de calor e a termodinmica. A termodinmica


relaciona o calor com outra forma de energia, sendo que essa pode ser transferida
pelas interaes com as vizinhanas, calor e trabalho.
A transferncia de calor por radiao no ser abordada neste captulo por no
apresentar grande relevncia para os processos industriais aplicados ao setor
sucroalcooleiro.
A 1 Lei da Termodinmica explica que a energia de um dado sistema ser igual a
energia transferida na forma de calor e trabalho, que pode ser representada pela
Equao 23.
U = U2 U1 = Q + W

(23)

Em que, U a energia interna, Q calor e W trabalho realizado.


A 2 Lei da Termodinmica, explica que alm da transferncia de calor da fonte
quente para a fonte fria e a converso em trabalho existem tambm as perdas
para as vizinhanas, ou seja, no existe mquina trmica com eficincia 100%.
Na termodinmica, tratado o estado de equilbrio da matria mesmo em casos
que se pode a quantidade de energia requerida (calor) para um sistema passar de
um estado de equilbrio para outro, ela no quantifica a taxa (velocidade) na qual
essa transferncia ocorre.

13 Coeficiente de transferncia de calor


Em sistemas onde ocorre transferncia de calor, como caso do aquecimento,
existem diversas resistncias trmicas envolvidas na operao, para sistematizar
essas resistncias razovel utilizar o conceito de Coeficiente Global de Troca
268

de Calor, U, num processo de troca de calor entre duas correntes de fluido, por
exemplo. A partir da lei do resfriamento de Newton:

q = h. As .(Ts T )

(24)

No estudo da troca de calor entre fluidos em escoamento e superfcies divisoras,


considerando as hipteses de regime permanente, pode-se utilizar o conceito
das resistncias trmicas equivalentes, ou seja, o Coeficiente Global de Troca de
Calor, U.
Exemplos:

Parede plana
Parede cilndrica

Figura 8: Esquematizao de troca de calor em uma parede plana


Fonte: Incropera, 2008

Vamos considerar a transferncia de calor entre os fluidos num trocador de calor


tipo casca e tubos de um trocador multitubular, como mostra a Figura 9.
possvel obter o calor trocado entre os fluidos atravs das superfcies dos tubos,
considerando as resistncias trmicas equivalentes:

269

Figura 9: representao de trocador cilndrico


Fonte: Incropera, 2008

razovel considerar como nula a resistncia trmica conveco na parede


dos tubos de um trocador, os tubos metlicos, geralmente possuem a parede fina
(rire).
Assim, as reas superficiais dos tubos (interna e externa) podem ser consideradas
iguais, ou seja, Ai Ae. Assim, temos a equao 25.
q& =

Ae . (T )total
1 1
+
hi he

(25)

Em que:

(T )total

= diferena de temperatura entre os fluidos

hi , he =

coeficientes de pelcula dos fluidos interno e externo

Ai , Ae =

reas superficiais internas e externas dos tubos

Rcond =

resistncia trmica conduo nos tubos

O coeficiente global de transferncia de calor (UC) definido assim :


Uc =

1
1 1
+
h1 he

(26)

A equao 26 pode ser rearranjada para seguinte forma:


1
1 1
= +
Uc h1 he

(27)

Substituindo a equao 27 na equao 25, temos:


q& = U C . Ae . (T )total
270

(28)

Calor tambm pode ser definido como:

q = m& .c p .dT

(29)

Em que:

m&
cp

= Vazo mssica do fluido;


= Capacidade calorfica do fluido.

Saiba mais
O calor uma forma de energia importante nos processos de transferncia.
Ele a energia que se transfere atravs dos contornos de um sistema que
interage com o meio, em virtude da diferena de temperatura. Quando h
uma transmisso de calor igual zero, temos um processo adiabtico e
ocorre quando temos um sistema isolado.

Atividade 3
Em um trocador de calor multitubular (TC-1.2 com FT = 0,95), gua (cp = 4,188
KJ/Kg.K) com coeficiente de conveco 73,8 W/m2.K passa pelo casco em passe
nico, enquanto que leo (cp = 1,897 KJ/Kg.K) com coeficiente de pelcula 114 W/
m2.K d dois passes pelos tubos. A gua flui a 23 Kg/min e aquecida de 13C
para 35C por leo que entra a 94C e deixa o trocador 60C. Considerando fator
fuligem de 0,001 para a gua e de 0,003 para o leo, pede-se:
a) Calcule a vazo mssica de leo
b) Calcule a rea de troca de calor necessria para o trocador
Da mesma forma que estabelecemos uma conveno de sinal para o trabalho,
devemos considerar que o calor positivo quando transferido para o sistema e
negativo quando transferido para fora do mesmo.
O calor ( Q ), em certas ocasies, pode ser representado nas seguintes formas:
Calor transmitido por unidade de massa (q ), em J/kg.
q=

Q
m

(30)

fluxo de calor ( q), em W/m2 , definido como a taxa de transferncia de calor ( Q ),


em J/s ou W, por rea ( A), em m2 :
271

Q
q '' =
A

(31)

Taxa de transmisso de calor ( Q ), por unidade de comprimento, em W/m:

Q
q' =
L

(32)

14 Transferncia de massa
A transferncia de massa e suas relaes com o meio ambiente
A transferncia de massa o transporte de um componente de uma regio de
alta concentrao para uma regio de baixa concentrao. Nesse captulo, sero
discutidos dois fenmenos que resultam na transferncia de massa: difuso e a
conveco. Geralmente, esses dois fenmenos ocorrem simultaneamente.
Porm, quase sempre, um deles prevalece sobre o outro. Existem vrios
exemplos de transferncia de massa: movimento do ar na atmosfera, soldagem
de metais, tratamento de resduos etc. Esse fenmeno ocorre em todas as
reas das engenharias e demais reas das cincias exatas. Atualmente, vrios
pesquisadores esto estudando o fenmeno da transferncia de massa aplicado
questo do meio ambiente.
Nos ltimos anos, vem aumentando bastante a preocupao com as questes
ambientais e uma delas seria a qualidade da gua em diversos campos: despejos
de efluentes domsticos e industriais, recreao, sistemas de distribuio de gua
etc. Isso tem acarretado o surgimento de vrios modelos matemticos que tentam
simular a qualidade da gua para esses diversos usos.

Vamos ver algumas definies:


Concentrao: reflete a quantidade de um constituinte existente em um dado
volume de uma regio no espao. a forma usual adotada para se expressar a
distribuio de um componente. O volume deve ser grande o suficiente para que
seja razovel supor a existncia de um meio contnuo que permita a definio de
variveis matematicamente contnuas.

272

Adveco: o nome dado ao transporte de um componente pelo campo de


velocidades do meio fluido que o contm. prtica comum supor que a velocidade
do componente seja igual velocidade do fluido envolvente, embora isso no seja
sempre correto.
Conveco: embora, para algumas reas do conhecimento, a conveco seja
sinnimo de adveco, comum defini-la de uma forma alternativa: transporte
vertical induzido por instabilidade hidrosttica, ou seja, decorrente de gradientes
verticais de densidade.
Difuso molecular: o movimento decorrente da agitao trmica das partculas de
um fluido promove o espalhamento das partculas dos constituintes. Esse processo
faz com que exista um espalhamento do constituinte em um meio, mesmo que
este meio apresente velocidade mdia nula. Se o constituinte e o fluido receptor
possurem a mesma densidade, existe a tendncia de que o constituinte espalhese por todo o meio envolvente aps um tempo suficientemente longo.
Difuso turbulenta: um conceito anlogo ao de difuso molecular, mas com origem
no movimento turbulento dos fluidos. A experincia demonstra que escoamentos
turbulentos possuem um poder de espalhamento de constituintes muito mais
intensos que aquele observado em escoamentos laminares anlogos.
Adveco diferenciada: um conceito relativo ocorrncia do fenmeno do
cisalhamento, ou seja, quando camadas adjacentes de um fluido apresentam
deslocamentos relativos entre si.
Disperso: o nome dado ao efeito resultante da ao conjunta da difuso
(molecular e/ou turbulenta) e da adveco diferenciada. comum haver alguma
confuso entre os conceitos de difuso e disperso, embora sejam conceitos
distintos. Matematicamente, o conceito de disperso torna-se necessrio quando
se considera um fenmeno tridimensional de forma simplificada em uma ou duas
dimenses. O conceito de disperso resulta como uma forma de se considerar
os efeitos das direes ao longo das quais foram adotadas simplificaes na
formulao matemtica simplificada resultante.

273

15 Difuso
Em geral, o transporte de um componente depende de suas propriedades fsicas
e qumicas e das caractersticas do escoamento. O clculo da variao da
concentrao do componente feito pela equao de transporte que considera a
difuso e a conveco.
A disperso do componente baseada na equao da conservao da massa
aplicada num volume de controle infinitesimal, realizando uma anlise euleriana
(Figura 10).

Figura 10: Volume de controle e superfcie de


controle
Fonte: Adaptado por Rodrigo de Melo
Rodovalho

A taxa de variao da massa do componente no volume de controle, desprezando


as reaes qumicas, representada pela equao:

dm
= CU n dS + C n dS
dt
S
S

(33)

Em que:
m
= massa do componente

U = velocidade advectiva
= o coeficiente de difuso
dS = o elemento de superfcie.
Considerando que o volume de controle no se deforma:

C
dm
= CdV =
dV
t
dt t V
V

(34)

Aplicando o teorema da divergncia:

CU n dS = (CU ) dV
S

274

(35)

2
C n dS = CdV
S

(36)

A equao (33) resulta em:

C
(
) dV + 2CdV
dV
CU
=

V t
V
V

(37)

Como o volume V arbitrrio, a equao pode ser escrita:

C
= (CU ) + 2C
t

(38)

Aplicando uma propriedade de produto de vetores, tem-se:

C
= ( U )C U C + 2C
t

(39)

Assumindo a hiptese de fluido contnuo e incompressvel ( U = 0) encontrase a equao adveco-difuso:

C
+ U C = 2C
t

(40)

Segundo Islam (1992), o coeficiente de difuso assume valores diferentes


dependendo do tipo de regime. No regime laminar, a difuso molecular
considerada a maior causa da difuso. Porm, na maioria das aplicaes prticas,
o escoamento turbulento e a disperso mais rpida do que a disperso que
ocorre no regime laminar. No escoamento turbulento, a velocidade e a presso
so mais instveis e aleatrias; por isso, o coeficiente de difuso molecular no
pode ser aplicado no clculo da disperso em escoamentos turbulentos. H vrias
aproximaes para representar a disperso de um componente num escoamento
turbulento; uma delas seria:
__

C = C+ c '

(41)

__

U =U+ u'

(42)

Em que:
__

C
c__'
U

= a concentrao mdia ao longo de tempo


= variao instantnea da concentrao
= velocidade advectiva mdia ao longo do tempo u e sua variao
instantnea.

275

Substituindo os termos anteriores na equao (40), e aps algumas transformaes


matemticas, encontramos:
__ __
__ __
__ __
C


+ (U C + u ' c ') + (V C + v ' c ') + (W C + w ' c ') = m 2C
t x
y
z

(43)

Em que:
U, V e W so as velocidades, respectivamente, nas direes x , y e z .
Pela continuidade, tem-se:

U V W
+
+
=0
x y
z

(44)

Resultando na equao (38):


C
C
C
C
__ __
__ __
__ __
+U
+V
+W
= m 2C (u ' c ') (v ' c ') ( w ' c ')
t
x
y
z
x
y
z

(45)

De acordo com Taylor, 1921 apud ISLAM, (1992), alguns termos da equao acima
so correspondentes ao coeficiente de difuso turbulento ( T ) como mostrado, a
seguir:
C
x
__ __
C
v ' c ' = Ty
y
__ __
C
w ' c ' = Tz
z
__ __

u ' c ' = Tx

(46)
(47)
(48)

Substituindo esses termos na equao (45), temos:


C
C
C
C

C
) + ( Ty
) + ( Tz
)
+U
+V
+W
= m 2C + ( Tx
t
x
y
z
x
x
y
y
z
z

(49)

A equao pode ser escrita na forma:


C
C
C
C
2C 2C 2C
2C 2C 2C
+U
+V
+W
= m ( 2 + 2 + 2 ) + T ( 2 + 2 + 2 )
t
x
y
z
x
y
z
x
y
z

(50)

Sabendo-se que o coeficiente de difuso a soma do coeficiente de difuso


molecular com o coeficiente de difuso turbulenta:
= m + T

276

(51)

a equao (50) pode ser escrita na forma:


C
C
C
C
2C 2C 2C
+U
+V
+W
=( 2 + 2 + 2 )
t
x
y
z
x
y
z

(52)

Observe que a equao acima tridimensional e sua soluo costuma ser complexa.
Em muitos casos, ela pode ser simplificada e aplicada de forma unidimensional.

Saiba mais
Atualmente, existe uma grande preocupao da forma com que uma
contaminao pode se propagar em um curso de gua (conduto livre) ou
at mesmo em um sistema de distribuio de gua (conduto forado).
Por exemplo, a anlise da disperso de um componente num sistema de
abastecimento de gua unidimensional e, portanto, a equao (52) pode
ser escrita na forma:

C
C
2C
+u
= 2
t
x
x

(53)

Alguns pesquisadores afirmam que quando um fluido que recebe um componente


possui velocidade prpria, este componente transportado no s por difuso,
mas tambm pelo prprio meio que o contm. comum admitir que o componente
seja transportado com velocidade igual do fluido, quando ele considerado
conservativo e passivo. O constituinte um elemento que descreve, de alguma
forma, o estado da qualidade do meio em que ele se encontra. Outros nomes
so, por vezes, utilizados como sinnimos tais como: poluente, substncia e
traador. Eles podem ser classificados como conservativo, no conservativo, ativo
e passivo.
Conservativo o constituinte cuja distribuio espacial e temporal no afetada por
reaes com outros constituintes ou com o meio fluido envolvente. Tal distribuio
s afetada por processos fsicos de transporte (ex.: o sal);
No conservativo seria o oposto do conservativo (ex.: o oxignio dissolvido).
Ativo o constituinte cuja presena afeta as caractersticas hidrodinmicas do
escoamento. Exemplos tpicos seriam o sal e a temperatura, que podem alterar
a distribuio espacial e temporal da densidade, alterando as caractersticas de
turbulncia e do prprio escoamento mdio.
O passivo o oposto do ativo e admite-se, como exemplo, o oxignio dissolvido.
Como a disperso o efeito da resultante da ao da difuso juntamente com a
adveco, a equao (53) escrita na forma:
277

C
C
2C
+u
= Ds 2
t
x
x

(54)

Em que:
Ds o coeficiente de disperso.
A equao (54) uma equao diferencial parcial parablica linear e sua soluo
numrica pode gerar uma difuso artificial; por essa razo, a adveco e a difuso
so resolvidas separadamente:
C
C
+u
=0
t
x
C
2C
Ds 2 = 0
t
x

(adveco)

(55)

(difuso)

(56)

Saiba mais
A difuso um mecanismo de transferncia de massa e pode ser classificada
como: difuso molecular (ordinria), difuso trmica, difuso forada e
difuso devido ao gradiente de presso. Nesse roteiro, trataremos apenas
da difuso molecular. Na transferncia de massa por difuso, a massa se
movimenta no sentido de sua menor concentrao e ela pode ocorrer em
gases (maior taxa de difuso), lquidos e slidos.

A equao fundamental da difuso molecular (na forma unidimensional)


representada pela equao (57) e (58):

wA
x

(57)

0,000146 T 2,5
p
T + 441

(58)

J A = DAB
DAB =

Em que:

J A = fluxo de massa molecular da substncia A em relao velocidade mssica


mdia da mistura (kg/s.m2);
= densidade mssica da mistura (kg/m3)
DAB = difusividade mssica ou coeficiente de difuso da substncia em relao
substncia B (m2/s)
wA = frao mssica da substncia A representada pela equao (59):

278

wA =

(59)

O coeficiente de difuso que aparece na equao (58) pode ser representado


por tabelas que apresentam alguns valores de difusividade para gases, lquidos e
slidos ou pode ser calculado por algumas equaes 60 e 61.
3

DAB = 0, 0069

DAB

T2
2

1
1
+
MA MB

~ 13 ~ 13
p A + B

7
4.10 T
(lquidos)
=
~ 13

A B

(gases)

(60)

(61)

Em que:

= volume atmico ou molecular (m3/kmol )


= viscosidade dinmica da mistura (kg/m.s )
= constante que depende do lquido.

As unidades das grandezas citadas anteriormente esto no Sistema Internacional.


Em muitas bibliografias ainda aparecem grandezas no sistema britnico, logo,
algumas atividades sero apresentadas nesse sistema. O coeficiente de difuso
para lquidos menor que o coeficiente para gases pelo fato de sua densidade
molecular ser maior.

Atividade 4
Calcule o fluxo de massa do vapor de gua sabendo que seu gradiente de frao
mssica vale 0,265 num espao de 0,4m, a densidade do vapor de gua e do ar
valem, 0,02561 kg/m3 e 0,1113 kg/m3 respectivamente, e o coeficiente de difuso
do vapor de gua no ar corresponde a 2,343 m2/s.

Resumo
Para que se possa efetuar o estudo em sistemas onde ocorre transferncia de
massa e energia, inicialmente, necessrio conhecer as principais propriedades
termodinmicas da matria, tais como, calor latente, coeficiente de condutividade,
coeficiente de conveco, coeficiente global de transferncia de calor, coeficiente
de difusividade, presso de vapor e a equao de estado dos gases, entre outros,
que iro influenciar o comportamento de transferncia da calor e energia quando
submetido a qualquer trabalho. Para que se possa efetuar a determinao
279

de algumas dessas propriedades necessrio que se conhea as respectivas


equaes que as definem. A anlise do comportamento de um sistema que possui
troca de energia denominada transferncia de energia ou calor, j a anlise
do comportamento de um sistema que possui troca de massa denominada
transferncia de massa.

Referncias
FRAAS, A. P. Heat Exchange Design. 2. ed. Nova York: Ed. John Wiley & Sons,
1989.
HIMMELBLAU D. M.; RIGGS, J. B. Engenharia qumica, princpios e clculos.
7. ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2006.
HOLLMAN, J. P., Transferncia de calor, So Paulo: McGrawHill, 1983.
INCROPERA, F. P; DEWITT, D. P. Fundamentos de transferncia de calor e
massa. 5. ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2003.
ISLAM, M. R. Numerical solution of advection for applications in environmental
hydraulics. M. S. Thesis, Washington State University, Department of Civil and
Environmental Engineering, Pullman, May, 1992. 65 p.
POTTER, M. C.; SCOTT, E. P. Cincias trmicas, termodinmica, mecnica
dos fluidos e transmisso de calor So Paulo: Thomson Learning, 2007. 772p.
SISSOM E. L.; PITTS D. R. Fenmenos de transporte. Rio de Janeiro: Ed. LTC,
2001. 765p.

280

Atividade 4
500Hz = 1 / ( C1 * 10K )
1 / 500Hz = C1 * 10K
C1 = 0,002 / 10K
C1 = 200nF

FENMENOS FSICOS E QUMICOS


E SUAS APLICAES
Captulo 4

Esttica e dinmica dos fludos


Atividade 1
Sistema MK*S:

W 900
=
= 692,31kgf / m3
1,3

= g 692,31 = *9,8 = 70, 64utm / m3

70, 64
=
= 0, 692
a
102

Sistema Internacional:

= 0, 692

0, 692 =
= 692kg / m3
1000
a

= g = 692*9,8 = 6781, 6N / m3

Atividade 2
=

al

0,8 = al al = 800kg / m3
1000
a

p al = p hg

290

al h al = hg h hg
800h al = 13600*0, 650
h al = 11, 05m

Atividade 3
Variao da velocidade: dv = v = 0,8 0 = 0,8m / s
Variao da espessura: temos duas espessuras nesse caso:

dy1 = y1 = 0,5 0 = 0,5mm = 0, 0005m


dy 2 = y 2 = 1,5 0 = 1,5mm = 0, 0015m
Sabe-se que =

F
e nesse caso temos duas foras de atrito:
A

F = 1A + 2 A

F = A

v
v
0,8
0,8
+ A F = 1,5*0, 01
+ 1,5*0, 01
F = 32N
y1
y2
0, 0005
0, 0015

Atividade 4
Basta utilizar a equao: p B + 1h1 2 h 2 = p A
Presso efetiva: p B = 0

p B + 1h1 2 h 2 = p A 0 + 13600*1,5 1000*0,5 = p A p A = 19900kgf / m 2


Presso

absoluta:

ao

nvel

do

mar

presso

atmosfrica

vale

AB
p B = p atm
= 10336kgf / m 2
AB
2
p B + 1h1 2 h 2 = p A 10336 + 13600*1,5 1000*0,5 = p AB
A p A = 30236kgf / m

291

Atividade 5
Fora resultante: FR = gh CG A , onde:

9
= 4,5m e A = 9*5 = 45m 2
2
Assim: FR = gh CG A FR = * 4,5* 45 FR = 202,5
h CG =

Ponto de aplicao da fora resultante:

x CE = 2,5m

y CE = y CG +

I __
xx

y CG A

, nesse caso, temos h CG = y CG , pois sen = sen900 = 1

La 3
5*93
I __ =
I __ =
I __ = 303, 75m 4 .
xx
xx
xx
12
12
Assim:

y CE = y CG +

I __
xx

y CG A

y CE = 4,5 +

303, 75
y CE = 6, 00m
4,5* 45

Temos ainda que h CE = y CE h CE = 6, 00m

Pelo outro mtodo de clculo:


A fora resultante o prprio volume do prisma de presso, assim:

FR =

9*9
*5 FR = 202,5
2

O ponto de aplicao dessa fora o prprio centride do prisma de presso:

2
2
y CE = h CE = *9 = 6m ou ainda h CE = *9 h CE = 6, 00m
3
3
O valor de x CE no muda e vale x CE = 2,5m
Nesse caso, como foi fornecido o valor do peso especfico da gua, temos:

FR = 202,5 FR = 202,5*9800 FR = 1,9845*106 N


292

Atividade 6
Q1 =

10*10*10
1 5*5*5
=
= 1, 25m3 / s e Q 2 = 2 =
= 2m3 / s , logo:
t1
100
t2
500

Q A = Q1 + Q 2 = 1, 25 + 2 = 3, 25 =

*12
V V = 4,14m / s
4

Atividade 7
p1
V2 p
V2
+ Z1 + 1 = 2 + Z2 + 2
g
2g g
2g
Os dois pontos esto sujeitos mesma presso e o reservatrio de nvel
constante, logo V1 = 0 , assim:

Z1 +

V2
02
= 0 + 2 V2 = 2gZ2 V2 = 2*9,8*3 V2 = 7, 67m / s
2g
2g

A vazo correspondente:

Q=

D 2
*0, 052
V=
7, 67 Q = 0, 0151m3 / s
4
4

Atividade 8
p1
V2 p
V2
+ Z1 + 1 = 2 + Z2 + 2 + H 0 + 200 + 0 = 0 + 0 + 0 + H
2g g
2g
g
1,85

L Q
H = 200 10, 65 4,87
D c
Q=

10000 Q1,85
200 = 10, 65
Q = 0, 0437m3 / s
4,87
1,85
0, 2 90

D 2
*0, 22
V 0, 0437 =
V V = 1,39m / s
4
4

Atividade 9
Bomba hidrulica:

Bomba hidrulica
num sistema com
dois reservatrios

293

Turbina hidrulica:

Turbina hidrulica num sistema de dois reservatrios

Atividade 10
Q = Cd A 2gH = 0, 61*

*0, 052
4

2*9,8*3 = 0, 0092m3 / s

Observa-se que o valor da vazo encontrada possui um valor bem abaixo que a
vazo terica obtida em atividade anterior.

294

Captulo 5

Sistemas elevatrios
Atividade 1

Atividade 2

Q = 100m 3 / h 3600 = 0,028m 3 / s


Pot =

9800.0, 028.45,5
= 16647W = 16, 647 KW = 22,54cv
0, 75

295

Atividade 3
Curva da Bomba
80
70
60

H (m)

50
40
30
169

20
162
154

10

148

0
0

10

15

20

25

30

35

Q (m /h)

Plotando-se a curva do sistema pela equao : H = 10 + 0,3Q


Curva da Bomba
90
80
70

Ponto de operao

H (m)

60
50
40
30
169

20
154 162
148

10
0
0

10

15

20

Q (m 3/h)

296

25

30

35

Para a nova condio, H = 10 + 0,5Q , temos:

Curva da Bomba
90
80

Ponto de operao

70

H (m)

60
50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

35

Q (m3/h)

Atividade 4
Soluo:
Como a rotao constante:
2

H1 D1
42 154
=
=

H 2 = 50,58m
H 2 D2
H 2 169
3

Q1 D1
10 154
3
=
=

Q2 = 13, 22m / h
Q2 D2
Q2 169

Atividade 5

D = K Q D = 1,3 0,12 D = 0, 450m


Dimetro comercial: D = 450m .

297

Captulo 6

Transferncia de calor e massa


Atividade 1
Equao do fluxo de calor:
q "x =

qx
dt
= k
A
dx

Dados do problema:
L = dx = 10 cm = 0,1 m
dt = 15C = 288,15 K
q = 200W/m2

Assim:
q "x = k

200

dt
dx

W
288,15 K
= k
2
m
0,10m

k = 0,0694 W /m K

Atividade 2
q = hAT =
Dados:

T
1
hA

A = 50 mm2 = 0,00005 m2
T = 110 50 = 60
q=3W

q = hAT =
3W = h 0,00005m 2 60 C
h = 1000W / m 2 C

298

Atividade 3
Fluido Frio ( gua ) :

he = 73,8 W m2 . K

Te = 13 oC
Ts = 35o C
Rde = 0 , 001
m& a = 23 Kg min
c pa = 4 ,188 KJ Kg . K
Fluido Quente

( leo ) : hi = 114 W m2 . K

t e = 94 oC t s = 60o C Rdi = 0 , 003


m& o = ?
c po = 1,897 KJ Kg . K
TC 1. 2 FT = 0 , 95
a) Balano Trmico:
O calor recebido pela gua :
q& = m& .c pa . (Ts Te ) = 23 (Kg min ) 1 60 (min s ) (4,188 KJ Kg .K ) (35 13)K
q& = 35,319 KW
q& = 35.319 W
Do calor fornecido pelo leo, obtemos:
q& = m& o .c po . (te ts )
q& = m& o =

q& =

q&
c po . (te ts )

35,319 KJ s
KJ
1,897
(94 60 )K
Kg .K

q& = 0,5476 Kg s
q& = 32,856 Kg min

b) Clculo do MLDT (calculado como se fosse um TC-1.1 em correntes


opostas):
Tmax = 90 35 = 59 K
Tmin = 60 13 = 47 K
299

MLDT =

Tmax Tmin 59 47
=
= 52,77 K
Tmax
59
ln
ln

47
Tmin

Clculo do Coeficiente Global:

1
1 1
= + + Rdi + Rde
U d h1 he
1
1
1
=
+
+ 0,003 + 0,001
U d 114 73,8
U d = 38W / m 2 .K
Clculo da rea de Troca de Calor e Nmero de Tubos Necessrios:
q& = U d . Ae . (LMTD ).FT
Ae = 18,54m 2

Atividade 4
J A = DAB
wA =

300

wA
x

Ae =

35319
q&
=
U d . (LMTD ).FT 38 52,77 0,95

Dados:
WA = 0,265;
A = 0,02561 kg/m3
B = 0,1113 kg/m3
= A / WA = 0,0955 kg/m3
x = 0,4 m
DAB = 2,343 m2/s
J A = DAB

wA
x

0, 265
= 0,148kg / m 2 s
J A = 0,0955 2,343

0, 4

301