Int Dobles

1.
INTEGRALES DOBLES
En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin real de variable
real a funciones de varias variables, comenzando en este captulo con integrales de
funciones de dos variables; es decir, funciones del tipo f : D
. La integral
doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas, pero su

significado intrnseco es el volumen, as como el significado de una integral de una
funcin de variable real es el rea.
1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA

El nombre de Suma de
Riemann se debe al
matemtico alemn:
Georg Friedrich
Bernhard Riemann
(1826-1866).
Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe

recordar la integral definida de una funcin real de variable real, la
cual surge como solucin al problema del clculo de rea bajo una
curva.
Sea f una funcin real definida en [a, b] y sea P una particin del
intervalo cerrado [a, b] , donde P = {x0 , x1 , x 2 ,
, xi 1 , xi ,
, x n 1 , x n }.
Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P ,

denotada por RP es un nmero real obtenido como:
n
Sus contribuciones
destacaron en las reas de
anlisis y geometra
diferencial, la
fisicomatemtica y la
teora de funciones de
variables complejas.
Su nombre tambin est

relacionado con la
funcin zeta.
La
longitud
del
subintervalo genrico se
calcula de la siguiente
manera:
xi = xi xi1
RP = f ( xi* ) xi
(I.1)
i =1
donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P ,

xi* [ xi 1 ,xi ] y xi
es la longitud del subintervalo genrico
(tambin llamado subintervalo i-simo).

En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de
Riemann para el caso de una funcin f positiva en el intervalo
cerrado [a, b] .
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.
Significado geomtrico
de la suma de Riemann
Si la funcin
es
x [a,b] ,
positiva
entonces la suma de
Riemann corresponde a
un valor aproximado del
rea de la regin
comprendida bajo la
grfica de la funcin f ,
sobre el eje x, y entre las
rectas x = a y x = b .
Figura 1.1
Significado geomtrico de la Suma de Riemann para una funcin
positiva en el intervalo cerrado [a, b ] .
En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la

grfica de la funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas x = a y x = b .
En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el

valor numrico de la Suma de Riemann para la funcin f en el intervalo
cerrado [a, b ] .
Decir que la norma de la

particin P tiende a cero,
P 0 , es equivalente
a decir que el nmero de
subintervalos
de
la
particin P tiende a
infinito, n .
Si la norma de una particin P, denotada como P , se define

como la longitud ms grande de todos los subintervalos, entonces
al hacer que la norma sea lo suficientemente pequea, esto es
P 0 , la particin se hace ms fina, lo cual lleva a la definicin
de la Integral Definida.
El smbolo lo introdujo
el matemtico alemn
Gottfried Wilhelm
DEFINICIN: integral definida de
f en [a ,b ]
von Leibniz
Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado [a, b] .
(1646, 1716).
La integral definida de f desde a hasta b , denotada por
f (x )dx , esta dada por:

b
b
a
f ( x ) dx = Lm f ( xi* )x
si el lmite existe.
p 0
i =1
(I.2)
La
Integral
f (x )dx
b
Definida
es un nmero
real
que
puede
interpretarse como el rea
bajo la grfica de la
funcin f , sobre el eje
x y entre las rectas x = a
y x = b , si la funcin es
positiva.
Donde:
es el signo de integracin, a y b son los lmites de
integracin inferior y superior, respectivamente;
f ( x ) es el
integrando o funcin integrando y la diferencial de x, denotada por

dx , indica que la variable de integracin es x.
1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS

Sea f :
una funcin definida sobre la regin rectangular
cerrada D , dada por:

D = [ a,b ] [ c,d ] =
Una particin
Px
del
intervalo [a, b] es un
conjunto
finito
de
elementos, donde se
cumple:
{( x, y )
a x b c y d (I.3)
Sea P una particin de la regin D , la cual se logra con el

producto cartesiano de las particiones Px y Py de los intervalos
[a, b] y [c, d ] , respectivamente, como se muestra a continuacin:
a = x0 < x1 < < xi 1 < xi < < xn = b
Px = {x 0 , x1 , x 2 , , xi 1 , xi , , x n 1 , x n }
(I.4)
Py = {y 0 , y1 , y 2 , , y j 1 , y j , , y m 1 , y m }
(I.5)
P = Px Py
(I.6)
entonces
Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]

de longitud xi = xi xi 1 , y la particin Py tiene m + 1 elementos y
m subintervalos y j 1, y j
de longitud y j = y j y j 1 , entonces la
regin rectangular D queda dividida por la particin P en n m

rectngulos denominados Dij , tal como se muestra en la figura
1.2.
En la figura 1.2, se
aprecia que:
*
xi 1 xi xi
*
y j 1 y j y j
Figura 1.2
Particin
Figura 1.3
Subrectngulo
El
punto
(x
El subrectngulo denotado Dij , es un elemento de la particin P ,
Dij
, y j ) Dij
Esquina inferior
izquierda
*
xi , y j * = xi 1 , y j 1
) (
Esquina inferior
derecha
xi * , y j * = xi , y j 1
Esquina superior
izquierda
xi * , y j * = xi 1 , y j
) (
) (
) (
(I.7)
Al tomar un punto arbitrario (xi * , y j * ) en el subrectngulo Dij , se

puede establecer la doble suma de Riemann para la funcin f
x + x y j 1 + y j
, y j * ) = i 1 i ,
2
2
S D = f xi , y j Aij
i =1 j =1
Punto medio
(x
Aij = xi y j
en la particin P , denotada como S D :
Esquina superior
derecha
*
*
xi , y j = x i , y j
cuya rea, denotada Aij se calcula como:
por lo tanto existen

diferentes
alternativas
para su seleccin las ms
comunes son:
P de una regin rectangular D .
(I.8)
Esta doble suma de Riemann es un valor numrico que se obtiene

al efectuar la suma del producto de la imagen de la funcin f en
cada punto arbitrario (xi * , y j * ) y el rea de cada rectngulo Dij . Al
expandir la expresin (I.8) se obtiene:
Geraldine Cisneros
Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
)
)A
(
+ f (x
S D = f x1 , y1 A11 + f x1 , y 2 A12 +
*
1
f x 2 , y A21 + f x 2 , y 2
22
)
)A
+ f x1 , y m A1m +
f x n , y1 An1 + f x n , y 2 An 2 +
, ym
2m
(I.9)
+ f x n , y m Anm
Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la

diagonal ms grande de todos los rectngulos Dij y se hace que
P 0 , entonces la particin P se hace ms fina, esto es, ahora
la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se

puede plantear:
n
Lim S D = Lim f xi , y j Aij

P 0
P 0
i =1 j =1
(I.10)
Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.
1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

As como la suma de
Riemann
es
una
aproximacin
de
la
integral
definida, la
doble suma de Riemann
es una aproximacin de
la integral doble.
DEFINICIN: Integral doble de f sobre D

Sea f :
una funcin real definida sobre un rectngulo
D del plano. La integral doble de f sobre D , denotada por
f (x , y )dA , se define como:

D
Otras notaciones para

la integral doble son:
f (x , y )dxdy
D
f ( x , y )dA = Lim f xi , y j Aij

P 0
i =1 j =1
(I.11)
si el lmite existe.
f (x , y )dydx
D
Decir que el lmite existe significa que:
f (x , y )dA = L
D
donde L
(I.12)
Geraldine Cisneros
Definicin del lmite de
una funcin:

Si el lmite de la expresin (I.11) existe se dice que
es
integrable sobre D , recordando la definicin del lmite, esto

significa que para todo > 0 existe un nmero > 0 , tal que:
El lmite
Lim f ( x ) = L
x x0
existe si > 0 > 0
f (x
n
tal que f ( x ) L <
i =1 j =1
*
i
(I.13)
P <
(I.14)
, y j Aij L <
*
siempre que
0 < x x0 <
Siempre que:
Observe que la condicin
0 < P no se coloca ya
que la norma
particin
de la
es
una
longitud por lo tanto ya
Para cualquier particin P del rectngulo D , y para cualquier
(x
*
i
, yj
) en el subrectngulo D
ij
es positiva.
1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA

TEOREMA: Integrabilidad de una funcin continua
Sea f :
del plano acotada, y continua, excepto quizs en un
nmero finito de curvas suaves en D , entonces la funcin f

es integrable en D .
Geraldine Cisneros

1.3 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO
VOLUMEN
Sea f :
D = [a ,b] [c , d ] , la cual es continua y positiva en D . Entonces la

grfica de f es una superficie definida por la ecuacin:
z = f (x , y )
(I.15)
En la figura 1.4 se aprecia la grfica de una funcin f :

definida sobre un rectngulo D .
z = f ( x, y )
Figura 1.4
Grfica de una funcin f :
definida sobre un rectngulo D
Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la

superficie definida por la grfica de f . En la figura 1.5 se aprecia
el slido S .
10
Geraldine Cisneros
Figura 1.5
Slido S definido sobre la regin D y bajo la grfica de f
El volumen V del slido S puede aproximarse como la suma del

volumen de los paraleleppedos base Dij y altura es f (xi * , y j * ), tal
como indica la expresin (I.16).
n
V Vij
(I.16)
i =1 j =1
donde Vij es el volumen del paraleleppedo de base Dij , tambin

llamado paraleleppedo aproximante, y cuya altura es f (xi * , y j * ) . El
punto (xi * , y j * ) pertenece al subrectngulo genrico. El volumen de
este paraleleppedo o caja rectangular viene dado por:
Vij = f xi , y j Aij
(I.17)
Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann

planteada en (I.8) como
f (x
n
i =1 j =1
*
i
, y j Aij por lo tanto esta doble
suma es una aproximacin del volumen del slido S , es decir:
11
Geraldine Cisneros

n
V f xi , y j Aij
i =1 j =1
(I.18)
La figura 1.6 muestra la grfica de un paraleleppedo aproximante

del volumen del slido S sobre la regin D .
(x
*
i
, y j* , f ( xi* , y j* )
z = f ( x, y )
D
y = y j 1
y = yj
x = xi 1
x = xi
Figura 1.6
Paraleleppedo de base
Dij y altura f ( xi* , y j* ) , empleado para
aproximar el volumen del slido S definido sobre la regin
La figura 1.7 muestra los paraleleppedos empleados en la

aproximacin del volumen del slido S , el cual se encuentra
limitado por la grfica de la funcin f y por el rectngulo D .
12
Geraldine Cisneros
Figura 1.7
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S
definido sobre la regin D
Cuando P 0 , la particin P se hace ms fina y por lo tanto la

regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, por lo cual
n
el lmite Lim f ( xi* , y j * ) Aij representa el volumen del slido

P 0
i =1 j =1
S , es decir:
n
V = Lim f ( xi* , y j * ) Aij = f ( x, y ) dA

P 0
i =1 j =1
(I.19)
En la figura 1.8 se observan los paraleleppedos empleados en la

aproximacin del volumen del slido S , pero ahora con una
particin ms refinada sobre el rectngulo D .
13
Geraldine Cisneros
Figura 1.8
Paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen del slido S
con una particin refinada sobre
EJEMPLO 1.1
D.
Estime el volumen del slido que se encuentra debajo de la

superficie
z = x2 + 4y
arriba
del
rectngulo
D = {( x, y ) 0 x 2 0 y 3}. Utilice una suma de Riemann con

n = 2 y m = 3 y considerando el punto de muestra como:
a) La esquina superior derecha de cada subrectngulo.

b) El punto medio de cada subrectngulo
Figura 1.9
Slido del ejemplo 1.1
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie z = x 2 + 4 y
y arriba del rectngulo D . Entonces se desea estimar a V de la
siguiente manera:
2
V = ( x 2 + 4 y )dA f ( xi* , y j* )Aij

D
i =1 j =1
14
Geraldine Cisneros

donde
(x
*
i
, y j* ) es el punto perteneciente a Dij donde ser
evaluada la funcin. El enunciado de este ejercicio exige que el

punto de muestra sea la esquina superior derecha de cada
subrectngulo, por lo cual xi , y j = (xi , y j ) .

*
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura.

Si
m=3
n = 2,
entonces
x =
ba 20
=
=1
n
2
y =
d c 30
=
=1
m
3
) (
Como xi* , y j* = xi , y j
),
entonces se debe expresar

en funcin de i y j:
xi = x0 + ix = 0 + i(1) = i
y j = y0 + jy = 0 + j(1) = j
Figura 1.10
Particin empleada para el ejemplo1.1
Y adems:
Aij = xy = (1)(1) = 1
Luego, la aproximacin del volumen es:

2
V f ( xi* , y j * )Aij = f ( i, j )(1)

i =1 j =1
Para evaluar esta doble suma de Riemman se pueden emplear las
Recuerde:
n
k = kn
i =1 j =1
si k
frmulas y propiedades de la notacin sigma:
i =1
i=
i =1
n
i
i =1
n ( n + 1)
2
n ( n + 1 )( 2 n + 1 )
6
V f ( i, j )(1) = ( i 2 + 4 j ) = ( 3i 2 + 24 ) = 15 + 48 = 63
i =1 j =1
i =1 j =1
i =1
V = ( x 2 + 4 y )dA 63
D
15
Geraldine Cisneros
Cuando
(x
se
selecciona
, y j = (xi , y j ) ,
*
en el
clculo de la doble suma

de Riemann del ejemplo
1.1
parte
aproximacin
a,
la
del
volumen obtenida es por

exceso ya que el volumen
del slido
es inferior
al volumen de las cajas

rectangulares.
Figura 1.11
descrito en el ejemplo 1.1 parte a
En la figura 1.11, se aprecia la superficie definida por la funcin f

y los paraleleppedos aproximantes de volumen.
b) Cuando se desea estimar el volumen V del slido debajo de la
superficie z = x 2 + 4 y y arriba del rectngulo D en donde ( xi* , y j * )
es el punto medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:
xi1 = x0 + ( i 1) x = i 1
y j 1 = y0 + ( j 1) y = j 1
(x
x + x y + y j i 1+ i j 1+ j 1
1
, y j * ) = i 1 i , j 1
,
=
= i , j
2
2 2
2
2
2
Luego:
2
3
2
3
1
1
V f ( xi* , y j* )Aij = f i , j (1)
2
2
i =1 j =1
i =1 j =1
A continuacin esta doble suma de Riemann se resolver

calculando la imagen de cada
(x
posteriormente se efectuar la suma.
, y j * ) en la funcin
16
Geraldine Cisneros
(x
1
1
, y j* ) = i , j
2
2
f ( xi* , y j * ) = ( xi* ) + 4 y j *
2
i
j
1 1
,
2 2
3 1
,
2 2
9
4
17
4
1 3
,
2 2
3 3
,
2 2
25
4
33
4
1 5
,
2 2
3 5
,
2 2
41
4
49
4
Cuadro 1.1
Valores de f xi , y j
En el ejemplo 1.1 parte
b, cuando se selecciona
(x
, y j * ) como el punto
medio
de
cada
subrectngulo se puede
Por lo tanto
) empleados en el ejemplo 1.1 (b)
9 25 41 17 33 49
+ + + + +
= 43,5
4 4
4 4 4
4
V = ( x 2 + 4 y ) dA 43,5
D
apreciar en la figura 1.12

que la grfica de la
funcin
atraviesa a
los paraleleppedos, por

lo cual no se puede
asegurar
si
la
aproximacin
volumen del slido
del
es
por exceso o por defecto.
Figura 1.12
descrito en el ejemplo 1.1 parte b
En la figura 1.12, se observa la superficie definida por la funcin f

y los paraleleppedos aproximantes de volumen.
17
Geraldine Cisneros

Sea
EJEMPLO 1.2
el slido que se encuentra arriba del cuadrado
D = [ 0, 4] [ 0, 4] y abajo del paraboloide elptico z = 36 x 2 y 2 .
Estime el volumen del slido tomando como punto de muestra la

esquina superior derecha de cada subcuadrado y dividiendo a la
regin D en:
a) Cuatro cuadrados iguales.
Figura 1.13
b) Diez mil cuadrados iguales.

Solucin:
a) Sea V
el volumen del slido debajo de la superficie
z = 36 x 2 y 2 y arriba del rectngulo D . Entonces se desea

Como D = [ 0, 4 ] [ 0, 4 ]
y
se
divide
subcuadrados,
en
estimar a V de la siguiente manera:
n=m=2
x =
ba 40
=
=2
n
2
y =
d c 40
=
=2
m
3
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA f ( xi* , y j * )Aij
entonces
i =1 j =1
donde xi , y j = (xi , y j )
*
La regin R y su particin se muestran en la siguiente figura.
Figura 1.14
Particin empleada para el ejemplo 1.2
18
Geraldine Cisneros
Aij = xy = ( 2 )( 2 ) = 4
) (
Como xi* , y j* = xi , y j
),
entonces

2
2
2
V f ( xi* , y j * )Aij = f ( 2i, 2 j )( 4 ) = 4 16 ( 2i ) ( 2 j )
i =1 j =1
i =1 j =1
i =1 j =1
xi = x0 + ix = 0 + i ( 2) = 2i
yj = y0 + jy = 0 + j ( 2) = 2 j
Resolviendo de manera anloga al ejemplo anterior:

V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 256
D

a, la aproximacin del
volumen obtenida es por
defecto ya que las cajas
rectangulares empleadas
se encuentran dentro del
slido
S.
Figura 1.15
Volumen aproximado en el ejemplo 1.2 parte a

y los paraleleppedos aproximantes empleados.
19
Geraldine Cisneros

b) Ahora la regin D , est dividida en diez mil subcuadrados
iguales; es decir, n = m = 100 . Por lo tanto, la estimacin del
volumen del slido viene dada por:
100 100
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA f ( xi* , y j * )Aij
D
i =1 j =1
Realizar este clculo como se ha ilustrado en los ejemplos 1.1 y la

parte a de ste, es muy largo pues el nmero de subcuadrados es
elevado. Entonces para resolver la doble suma de Riemann
planteada es necesario emplear un software matemtico.
A continuacin se presenta los resultados obtenidos, con un
software matemtico, para el ejemplo 1.2 parte b. Tambin se
incluye otra aproximacin empleando una particin an ms
refinada.
Nmero de
subcuadrados
Diez mil
100
100
402, 7648
Un milln
1.000
1.000
405, 077248
f (x
i =1 j =1
, y j * )Aij
Cuadro 1.2
Aproximaciones del volumen del slido planteado en el ejemplo 1.2
Con
b, se aprecia que la
aproximaciones:
aproximacin
del
volumen del slido
aumenta a medida que se

incrementa el nmero de
subcuadrados.
la
ayuda
del
software
se
obtuvo
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 402 , 7648
D
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 405, 077248
D
las
siguientes
20
Ph Lucio
EJEMPLO 1.3
Sea
el slido que se encuentra arriba del cuadrado
D = [0 ,3] [ 1,1] y bajo el plano de ecuacin z = 1 y . Estime el
volumen del slido considerando:

a) n = 3 , m = 2 y el punto de muestra como el punto medio de
cada subrectngulo.
b) n = 6 , m = 8 y el punto de muestra como el punto medio de
Figura 1.16
cada subrectngulo.
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie z = 1 y y
arriba del rectngulo D .
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura
Figura 1.17
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte a
Si
m=2
n = 3,
entonces
b a 30
x =
=
=1
n
3
y =
d c 1 ( 1)
=
=1
m
2
Aij = (x )(y ) = 1
Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:

3
V = (1 y ) dA f ( xi* , y j* )Aij , donde

D
i =1 j =1
y j = y0 + jy = 1+ j
, y j * ) es el punto
medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:
f xi , y j
y j 1 = y0 + ( j 1)y = j 2
(x
)= 1 y
*
j
2 j 3 5
= 1
= j
2 2

3
2
3
5
V j (1) = 2 = 6
i =1 j =1 2
i =1
V = (1 y ) dA 6
D

y la aproximacin del volumen.

a, en la aproximacin del
volumen, se observa que
la grfica de la funcin
atraviesa
los
paraleleppedos, por lo
cual no se puede asegurar
si la aproximacin es por
exceso o por defecto.
Figura 1.18
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte a
b) Se desea estimar el volumen V pero ahora con una particin

refinada, donde n = 6
m = 8 . En la figura 1.19 se aprecia
esta particin.
Figura 1.19
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte b
Si
n=6
m=8
entonces
x =
ba 1
=
n
2
y =
d c 1
=
m
4
A ij =
i =1 j =1
el punto medio de cada subrectngulo, pero como la particin es

ms fina, entonces:
2 j 9 17 j
*
*
*
f xi , y j = 1 y j = 1
=
8 8 4
1
8
y j 1 = y0 + ( j 1)y =
y j = y0 + jy =
V = (1 y )dA f ( xi* , y j* )Aij , donde ( xi* , y j * ) sigue siendo
j 4
4
j 5
4
Entonces el volumen aproximado es:

6
8
17 j 1 1 6
V = 8 = 6
4 8 8 i =1
i =1 j =1 8
V = (1 y ) dA 6
D
23
Geraldine Cisneros

En la figura 1.20 se aprecia la aproximacin del volumen del slido
S empleando la particin ms refinada.
Figura 1.20
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte b
24
Geraldine Cisneros

1.4 INTEGRALES ITERADAS
Para evaluar una integral definida en un intervalo cerrado se
Segundo Teorema
Fundamental del
tienen dos alternativas: la definicin, donde se emplean frmulas y
Clculo
propiedades de la notacin sigma y adems, la resolucin de un
Si f es una funcin
continua en el intervalo
cerrado [a,b] y si F es
una antiderivada de
entonces:
lmite; la otra opcin para resolver una integral definida de una

funcin real de variable real, es el Segundo Teorema Fundamental
del Clculo, el cual consiste en encontrar una antiderivada y
evaluarla en los extremos del intervalo de integracin. El primer

f ( x ) dx = F ( x )
f ( x ) dx = F ( b ) F ( a ) mtodo, la definicin como el lmite de una suma suele ser un
b
procedimiento ms riguroso en comparacin con el segundo.

Anlogamente, la resolucin de una integral doble por definicin
es un clculo muy complejo, ya que es el resultado del lmite de
una doble suma de Riemann.
A continuacin se expone un mtodo que consiste en expresar
una integral doble como una integral iterada, lo cual implica la
evaluacin sucesiva de dos integrales simples.
DEFINICIN: La Integral Iterada
Sea f :
una funcin real y continua de dos variables,
definida en la regin rectangular D = [a, b ] [c, d ] . La integral

iterada
d
de
la
funcin
f ( x, y )dxdy
sobre
D,
denotada
por
f ( x, y )dydx , se define como:
d
b
f ( x, y ) dxdy = f ( x, y ) dx dy
a
c
(I.20)
b
d
f ( x, y ) dydx = f ( x, y ) dy dx
c
a
(I.21)
O tambin
25
Geraldine Cisneros
Recuerde
integral
que
en

la
f ( x, y) dx , la
a
dx indica que la variable

de integracin es x, por lo
tanto la variable y se
considera constante en
esta integral. Esto se
conoce como integracin
parcial con respecto a x
Entonces, la integral iterada es la evaluacin sucesiva de dos

integrales simples. En la ecuacin (I.20), la integral que debe
resolverse primero es la que se encuentra dentro del corchete; es
decir,
f ( x,y) dx . El resultado de esta integral es una funcin de

a
y, ya que y se considera constante. Tal como se ilustra:
Entonces para resolver
d
c
f ( x,y) dx = A( y)
f ( x, y ) dy se integra
parcialmente respecto a
la variable y; es decir x es
considerada constante.
(I.22)
Finalmente:
f ( x, y ) dxdy = f ( x, y ) dx dy =
En
forma
anloga,
en
la
expresin
(I.21),
A ( y ) dy (I.23)
la
integral
f ( x, y ) dydx se resuelve primero f ( x, y ) dy , resultando una

c
funcin de x, como sigue:

d
f ( x,y) dy = A( x)
(I.24)
para luego integrar respecto a y:

b
EJEMPLO 1.4
b
d
b
f ( x, y ) dydx = f ( x, y ) dy dx = A ( x ) dx
a
c
a
(I.25)
Evale las siguientes integrales iteradas:

3
a)
c)
e)
(x
2
+ 4 y ) dxdy
( 36 x
1
1
y 2 )dxdy
(1 y ) dxdy
0
b)
d)
f)
3
0
(x
3
+ 4 y ) dydx
( 36 x
4
y 2 )dydx
(1 y ) dydx
1
26
Geraldine Cisneros

Solucin:
Recuerde
que
en
el
ejemplo 1.1 se aproxim

la integral doble de dos
a) Para resolver la integral
V = ( x + 4 y ) dA 63
D
Al
comparar
estas
puede
comprobar que la primera
8
2
0 3 + 8 y dy = 3 y + 4 y
8
= + 8y
3
= 8 + 36 = 44
0
Por lo tanto:
(x
mientras que la segunda

una
estimacin es por exceso,

es
+ 4 y ) dxdy , primero se integra
valor de la integral, en
se
Luego se evala la segunda integral
aproximaciones con el
efecto
x3
x
+
y
dx
=
4
) 3 + 4 xy
0 (
V = ( x + 4 y ) dA 43,5
(x
parcialmente respecto a x,
maneras diferentes:
3
0
mejor
+ 4 y ) dxdy = 44
aproximacin.
b) Se desea resolver
(x
3
( 3x
2
2
0
(x
3
+ 4 y ) dydx :
+ 4 y ) dy = x 2 y + 2 y 2
+ 18 ) dx = x 3 + 18 x
(x
2
2
0
3
0
= 3 x 2 + 18
= 8 + 36 = 44
+ 4 y ) dydx = 44
c) Para resolver la integral
4
0
( 36 x
4
y 2 )dxdy , primero se
integra parcialmente respecto a x:
x3
y
dx
=
x
y2 x
36
36
(
)
0
3
= 144
64
368
4 y2 =
4 y2
3
3
27
Geraldine Cisneros
Recuerde
que
en

el
Luego se resuelve la segunda integral, cuya variable es y
ejemplo 1.2 parte a se

obtuvo una aproximacin
por defecto de:
V = ( 36 x y ) dA 256
2
4 3
368
368
2
0 3 4 y dy = 3 y 3 y
4
=
0
1472 256 1216
=
405,3
3
3
3
Por lo tanto:
Mientras que en la parte
( 36 x
b, se obtuvo:
y 2 )dxdy = 405,3
V 402,7648 y
V 405,077248
Al observar el valor real

de
la
integral
( 36 x
4
doble,
d) Resolviendo
y 2 )dxdy = 405,3
se puede concluir que

las aproximaciones de la
parte b son mejores que
( 36 x
4
y 2 )dydx
1 3
2
0 ( 36 x y ) dy = 36 y x y 3 y
4
= 144 4 x 2
64 368
=
4 x2
3
3
la estimacin de la parte
a.
4 3
368
368
2
0 3 4 x dx = 3 x 3 x
4
( 36 x
En el ejemplo 1.3, se
aproxim
doble
la
integral
mediante
dos
diferentes,
e) Para resolver la integral
=
0
1472 256
= 405,3
3
3
y 2 )dydx = 405,3
(1 y ) dxdy ,
1
primero se integra
respecto a x como sigue:
una
doble suma de Riemann

con
0 (1 y ) dx = (1 y ) x
particiones
donde
ambos casos se obtuvo:
3
0
= 3 (1 y )
en
Seguidamente se resuelve la integral:
V = (1 y ) dA 6
D
3
2
1 3 (1 y )dy = 2 [1 y ] 1 = 6
1
Es decir:
28
Geraldine Cisneros

1
(1 y ) dxdy = 6
f) Ahora se resuelve
(1 y ) dydx
en el orden de integracin
inverso, primero respecto a la variable x:

1
1 3
y2
= = 2
1
y
dx
y
(
)
1
2 1 2 2
Ahora respecto a la variable y:
3
0
2dx = 6
(1 y ) dydx = 6
29
Geraldine Cisneros

1.5 TEOREMA DE FUBINI
El nombre de Teorema
de Fubini se debe al
matemtico italiano:
El siguiente teorema proporciona un mtodo prctico para evaluar

una integral doble expresndola como una integral iterada
Guido Fubini
(1879, 1943).
TEOREMA de Fubini para Integrales Dobles

Sea f :
una funcin real y continua en el rectngulo
D = [a, b] [c, d ] , entonces:
Tambin resalt por sus

contribuciones en los
campos de geometra
diferencial, ecuaciones
diferenciales, funciones
analticas y funciones de
varias variables.
f ( x, y ) dA =
D
f ( x, y ) dxdy =
b
a
d
c
f ( x, y ) dydx (I.25)
Demostracin intuitiva:
Considere que la funcin f es positiva, es decir, f (x, y ) 0 , por lo
El principio de Cavalieri
se debe al matemtico
italiano
Bonaventura
FrancescoCavalieri
(1598, 1647).
cual la integral doble
f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del
slido S que se encuentra arriba del rectngulo D y por debajo

de la superficie definida por z = f ( x, y ) .
El volumen del slido S tambin puede ser calculado empleando

el principio de Cavalieri, donde el volumen de secciones
transversales conocidas se calcula mediante una integral simple.
Clebre por introducir en
Italia
el
clculo
logartmico y por su
teora de indivisibles, la
cual es el principio del
clculo de una integral
definida pero sin la
rigurosidad moderna del
lmite.
V = A ( x ) dx
a
(I.26)
En la figura 1.21 se ilustra una seccin transversal del slido S .
30
Geraldine Cisneros
z = f(x,y)
A(x)
a
x = x0
b
Figura 1.21
Interpretacin geomtrica del Teorema de Fubini
donde A(x ) es el rea de la seccin transversal del slido S que

es perpendicular al eje x y al plano xy , entonces A(x ) se puede
obtener como:
d
A ( x ) = f ( x, y ) dy
(I.27)
Sustituyendo la ecuacin (I.27) en (I.26), se obtiene:

V = f ( x, y ) dydx =
D
b
a
d
c
f ( x, y )dydx
(I.28)
En forma anloga, el volumen del slido S se puede obtener

como:
d
V = A ( y ) dy
c
(I.29)
31
Geraldine Cisneros

donde A( y ) es el rea de la seccin transversal del slido S que
es perpendicular al eje y y al plano xy , como se ilustra en la
figura 1.22; es decir:
b
Figura 1.22
A ( y ) = f ( x, y ) dx
A( y)
Interpretacin
geomtrica del
teorema de Fubini
A( y)
seccin transversal del
slido
S que es
perpendicular al eje y y al
plano xy .
(I.30)
Al sustituir la expresin de A( y ) en la ecuacin (I.29) se tiene:

V = f ( x, y ) dydx =
D
es el rea de la
d
c
b
a
f ( x, y )dxdy
(I.31)
Finalmente, se concluye que la integral doble de f sobre D es

igual a la integral iterada de la funcin f ; es decir:
b
f ( x, y ) dA =
D
f ( x, y ) dydx =
d
c
b
a
f ( x, y ) dxdy (I.32)
32
Geraldine Cisneros

1.6 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MS
GENERALES
En esta seccin se ampla la definicin de la integral doble de una
funcin f , sobre regiones ms generales que rectngulos, para
posteriormente explicar cmo se resuelven este tipo de integrales.
En la figura 1.23 se presenta una regin D de una forma ms
general.
Figura 1.23
Regin D con una forma ms general
Entre las regiones ms generales se tienen las de tipo 1 y las de

tipo 2.
DEFINICIN: Regiones de Tipo 1
Sean g , h : [ a, b ]
Como las funciones f y
g son continuas en
[a , b] , entonces son
acotadas, por lo cual la
regin D del tipo 1 es
una regin acotada del
plano.
, dos funciones reales de variable real,
continuas en [a ,b] , de modo que g ( x ) h ( x ) ,x [ a,b ] .

Una regin de tipo 1, es una regin definida como:
D=
{ ( x, y )
a xb
g ( x) y h ( x)
(I.33)
En otras palabras, la regin D est limitada por la izquierda por la

recta x = a , por la derecha por la recta x = b , inferiormente por la
33
Geraldine Cisneros

grfica de la funcin g y superiormente por la grfica de la funcin
h.
En la figura 1.24 se observan algunas regiones de tipo 1.

En una regin de tipo 1
de tipo 2, las curvas y
segmentos de rectas que
limitan a la regin D ,
constituyen la frontera de
D y se denota como
D .
Figura 1.24
Regiones de tipo 1
DEFINICIN: Regiones de Tipo 2

Sean g , h : [ c, d ]
, dos funciones reales de variable real,
continuas en [ c, d ] , de modo que g ( y ) h ( y ) , y [ c, d ] .

Una regin de tipo 2, es una regin definida como:
D=
{ ( x, y )
g ( y) x h( y) c y d
(I.34)
Entonces toda regin D est limitada por la izquierda por la

grfica de la funcin g , por la derecha por la grfica de la funcin
h , y superior e inferiormente por las rectas y = d y y = c ,
respectivamente.
En la figura 1.25 se aprecian algunas regiones de tipo 2.
34
Geraldine Cisneros
Algunas regiones pueden

ser del tipo 1 del tipo 2
simultneamente, a estas
regiones se les clasifica
como de tipo 3.
Ejemplo:
y = 1 x2
Figura 1.25
Regiones de tipo 2
y = 1 x2
Una vez explicadas las regiones de tipo 1 y de tipo 2, se presenta

Figura 1.26
El crculo unitario
como una regin
tipo 1
la siguiente definicin:
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones generales

x = 1 y2
Sea f :
una funcin real y continua de dos variables,
definida en una regin general D .

x = 1 y2
Figura 1.27
Sea R un rectngulo que contiene a la regin D .

Sea F una funcin definida en el rectngulo R como:
El crculo unitario
como una regin
tipo 2
si ( x, y ) D
f ( x, y )
F ( x, y ) =
0 si ( x, y ) D ( x, y ) R
La integral doble de f sobre D , denotada
(I.35)
f ( x, y ) dA , est
D
dada por:
f ( x, y )dA = F ( x, y )dA
D
Ahora bien, para resolver la integral
f ( x, y )dA ,
D
identificar si la regin D es de tipo 1 o de tipo 2.
(I.36)
se debe
35
Geraldine Cisneros

Si la regin D es de tipo 1, se debe seleccionar un rectngulo
R = [ a,b ] [ c,d ] que contenga a D , tal como se ilustra en la

siguiente figura.
Figura 1.28
Rectngulo R que contiene a la regin D de tipo 1
Luego, como f ( x, y )dA = F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini

D
resulta:
b
F ( x, y )dA =
R
F ( x, y ) dydx
(I.37)
Y segn la definicin de la funcin F , se tiene que F ( x, y ) = 0 si

y < g ( x ) y > h ( x ) , entonces:
d
c
F ( x, y ) dy =
h( x )
g ( x)
F ( x, y ) dy =
h( x )
g ( x)
f ( x, y ) dy
(I.38)
Por lo que se puede definir la integral doble sobre una regin de

tipo 1 de la siguiente manera:
36
Geraldine Cisneros

DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 1
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida
en una regin D del tipo 1, tal que
D=
{ ( x, y )
g ( x) y h ( x)
a xb
(I.39)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 1, denotada
f ( x, y ) dA , est dada por:

D
h( x )
g ( x)
f ( x, y )dA =
D
f ( x, y )dydx
(I.40)
Si por el contrario, la regin D es de tipo 2, se debe seleccionar

un rectngulo R = [ a,b ] [ c,d ] que contenga a D , tal como se
muestra en la figura 1.29.
x = h(y)
D
R
c
x = g(y)
a
Figura 1.29
Rectngulo
R que contiene a la regin D de tipo 2
Como f ( x, y )dA = F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini se

D
tiene:
d
F ( x, y )dA =
R
F ( x, y ) dxdy
(I.41)
37
Geraldine Cisneros

donde F ( x, y ) = 0 si x < g ( y ) x > h ( y ) , entonces:
b
a
F ( x, y ) dx =
h( y )
g( y)
F ( x, y ) dx =
h( y )
g( y)
f ( x, y ) dx
(I.42)
La integral doble sobre una regin del tipo 2 se puede definir

como:
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 2
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida
en una regin D del tipo 2, tal que
D=
{ ( x, y )
g ( y) x h( y) c y d
(I.43)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 2, denotada
f ( x, y ) dA , est dada por:

D
h( y )
g( y)
f ( x, y )dA =
D
COMENTARIO
f ( x, y )dxdy
(I.44)
De ahora en adelante, para indicar el orden de integracin y para

una mejor visualizacin de los lmites de integracin, se emplearn
unas flechas, sobre la grfica de la regin D , que indicarn el
valor inicial y final de la variable de acuerdo a la entrada y salida
de la flecha, respectivamente.
En una regin de tipo 1, la integral doble de la funcin f se
obtiene como
h( x )
g ( x)
f ( x, y )dydx , de acuerdo a la ecuacin (I.40),
esta integral indica que la primera integracin se realiza respecto a

la variable y , por lo cual se indicar sobre la regin D como se
ilustra en la siguiente figura:
38
Geraldine Cisneros
: Indica cual es el
valor de la variable
y a la salida de la
regin D (lmite
superior).
: Indica cual es el
y a la entrada de la
regin D (lmite
inferior).
Figura 1.30
Orden de integracin para la integral doble de
f sobre una regin tipo 1
Por otra parte, la ecuacin (I.44) seala que en una regin de tipo
2, la integral doble de la funcin
d
h( y )
g( y)
se obtiene como
f ( x, y )dxdy , lo que indica que la primera integracin se
realiza respecto a la variable x, por lo cual se sealar sobre la

regin D como se muestra a continuacin:
y
: Indica cual es el
x a la salida de la
regin D (lmite
superior).
: Indica cual es el
x a la entrada de la
regin D (lmite
inferior).
x = h(y)
D
R
c
x = g(y)
a
Figura 1.31
Orden de integracin para la integral doble de
f sobre una regin tipo 2
39
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 1.5
Evale las siguientes integrales iteradas, dibuje la regin D

determinada por los lmites de integracin e indique cuales
regiones son del tipo 1, del tipo 2 o de ambos.
a)
c)
1
0
2
0
x2
0
b)
dydx
4 y2
4 y
d)
dxdy
3 x +1
2x
ey
dydx
xdxdy
Solucin:
a) Para resolver la integral
1
0
x2
0
dydx , se evala primero la integral
interna, pero a diferencia del ejemplo 1.4 de aqu en adelante se

mantendr la integral externa, como sigue:
Figura 1.32
parte a
x2
1
x
dydx = dy dx = y
0
0
x2
x2
0
dydx =
3
dx = 1 x 2 dx = x
0
=
0
1
3
1
3
La regin D de este ejercicio es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
Figura 1.33
Funcin f definida en
la regin D del
ejemplo 1.5 parte a
Regin tipo 1: D =
{( x, y )
Regin tipo 2: D =
{( x, y )
0 x 1 0 y x2
y x 1 0 y 1
La grfica de la regin D, junto con el orden de integracin se

muestra en la siguiente figura:
40
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = x2
En el ejemplo 1.5 a la
integral 1 x dydx = 1 , lo
cual quiere decir que el

slido definido sobre
D bajo la grfica de
f , tiene como volumen
3
1 (UL) , donde UL son
unidades de longitud.
Valor de y a
la entrada de D
y=0
Figura 1.34
Regin D del ejemplo 1.5 a
b) Se desea resolver la integral

2
3 x +1
2x
2
1
3 x +1
2x
dydx
2
3 x +1
2
2
3 x +1
dydx =
dy dx = y 2 x dx = ( x + 1)dx
2x
1
1
1
( x + 1)
1 ( x + 1)dx =
Figura 1.35
parte b
3 x +1
2x
dydx =
5
2
5
2
La regin D es una regin de tipo 1, definida como:

Figura 1.36
la regin D del
ejemplo 1.5 parte b
D=
{( x, y )
1 x 2
2 x y 3x + 1
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura
41
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = 3x + 1
x=2
x =1
D
Valor de y a
la entrada de D
y = 2x
Figura 1.37
Regin
D del ejemplo1.5 b
c) Resolviendo la integral doble
Figura 1.38
parte c
Esta
4 y2
4 y2
2
4 y 2
2
dxdy
=
0 4 y2 dx dy = 0 x
4 y2
4 y2
integral
se
resuelve
dxdy , se tiene:
4 y2
4 y2
dy = 2 2 4 y 2 dy
0
empleando
una
sustitucin
trigonomtrica:
2
4 y 2
4 y

Figura 1.39
dxdy = 2
2
4 y 2 dy = 4
Al sustituir el cambio de variable se tiene:
la regin D del
ejemplo 1.5 parte c
2
0
y
1 dy
2
42
Geraldine Cisneros
CV: Cambio de Variable

y
= sen
2
4 y2
4 y2
dxdy = 4
1 ( sen ) 2 cos d = 8 2 cos 2 d

2
2
0
dy = 2 cos d
CLI: Cambio de los

lmites de integracin
LI:
y = 0 = arcsen0 = 0
LS:
y = 2 = arcsen1 =
1 + cos ( 2 )
sen ( 2 )
dxdy = 8 2
d = 4 +
2
4 y
0
2
2
4 y2
4 y2
4 y 2
= 2
dxdy = 2
La regin D del ejemplo 1.5 c es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
De radio = 2 y altura = 1
por lo tanto se puede
calcular su volumen
como:
2
( 2 ) (1)
V=
= 2
2
lo que coincide con la

integral:
2
4 y2
4 y2
Regin tipo 1: D =
{( x, y )
2 x 2 0 y 4 x2
Regin tipo 2: D =
{( x, y )
4 y2 x 4 y2
}
}
0 y2
dxdy = 2
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 4 y2
x = 4 y2
Figura 1.40
Regin D del ejemplo 1.5 c
y =0
43
Geraldine Cisneros

1
ey
d) La integral
xdxdy es diferente a las tres partes
anteriores, ya que la funcin integrando es diferente a la unidad.

1
ey
ey

Figura 1.41
parte d
e
xdxdy =
0
y
1
12 3
xdx dy = x 2
0 3
2 2 3y
2 5
xdxdy = e 2 y 2
3 3
5
ey

Figura 1.42
=
0
ey
y
1 2 3y
3
dy = 0 e 2 y 2 dy
3
2 2 3 2 2 2 4 3 2 32
e = e
3 3
5 3 9
45
4 3 32
xdxdy = e 2
9
45
La regin D es una regin de tipo 2, definida como:
la regin D del
ejemplo 1.5 parte d
D=
{( x, y )
y x ey 0 y 1
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:

y=1
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x= y
x = ey
y=0
Figura 1.43
Regin D del ejemplo 1.5 d
44
Geraldine Cisneros

1.7 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
A continuacin se presentan las propiedades de la integral doble
de una funcin f :
real de dos variables sobre una regin
general D.
1.7.1 Propiedad de linealidad
2
Sean f :
y g:
dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D , y sean y dos nmeros reales

cualesquiera, entonces:
f ( x, y ) + g ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + g ( x, y ) dA
D
D
(I.45)
1.7.2 Propiedad de orden

2
Sean f :
y g:
dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D , tales que f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) D ,

entonces:
f ( x, y )dA g ( x, y )dA
D
(I.46)
1.7.3 Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin

Sea f :
una funcin real y continua definida en una regin
general D . Si la regin D est dividida en dos subregiones D1 y

D2 (es decir D = D1 D2 ), entonces:
f ( x, y )dA =
D
D1
f ( x, y )dA + f ( x, y )dA
D2
(I.47)
45
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 1.6

Evale la siguiente integral doble y dibuje la regin D .
( x + y + 1) dA ,
D
D=
{ ( x, y ) y x
+ 2x
y3
y 3x + 6
Solucin:
El primer paso para resolver este ejercicio es identificar si la regin
D es tipo 1 o tipo 2. En la siguiente figura se muestra la regin D .
Figura 1.44
la regin D del
ejemplo 1.6
y=3
y = 3x+6
Ntese como en este

ejemplo la funcin f no
es estrictamente positiva.
y = x2+2x
Figura 1.45
Regin D del ejemplo 1.6
La regin D de este ejemplo no es de tipo 1, ni de tipo 2, por lo

tanto, para evaluar la integral doble pedida, se emplear la
propiedad sealada en la ecuacin (I.47).
Para este ejemplo, se tienen dos alternativas: dividir a la regin D
en dos subregiones tipo 1 o dividirla en dos subregiones tipo 2. A
continuacin se analizan ambas situaciones.
i) Cuando la regin D es dividida por la recta x = 1 , se obtienen
dos subregiones de tipo 1; es decir, D = D1 D2 , donde:
D1 =
{( x, y )
D2 =
2 x 1 x 2 + 2 x y 3 x + 6 y
{( x, y )
1 x 1 x2 + 2 x y 3
46
Geraldine Cisneros

En la figura 1.46 se aprecia la regin D dividida en dos regiones
tipo 1.
x = 1
Valor de y a
la salida de D2
y =3
Valor de y a
la salida de D1
y = 3x + 6
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D1
y = x2 + 2 x
Valor de y a
la entrada de D2
y = x2 + 2 x
Figura 1.46
Regin D del ejemplo 1.6 dividida en dos regiones tipo 1
Por lo tanto:
I = ( x + y + 1) dA =
D
3 x+6
( x + y + 1)dydx + 1 x + 2 x ( x + y + 1)dydx
2 x + 2 x
2
1
1 15
x4
5x2
x4
I = 24 3 x3 +
+ 25 x dx + 3 x3 + 5 x 2 + x dx
2
1 2
2
2
2
I=
29 172
+
60 15
I = ( x + y + 1) dA =
D
239
20
ii) Cuando se traza la recta y = 0 , la regin D se divide en dos

subregiones de tipo 2; es decir, D = DA DB , donde:
DA =
{( x, y )
1 1 + y x 1 + 1 + y
DB = ( x, y )
y6
x 1 + 1 + y 0 y 3
3
1 y 0 y
47
Geraldine Cisneros

La figura 1.47 muestra la regin D dividida en dos regiones tipo 2.
Valor de x a
la entrada de DB
Valor de x a
la salida de DB
y 6
x=
3
x = 1 + 1 + y
DB
y=0
Valor de x a
la entrada de DA
x = 1 1 + y
Valor de x a
la salida de DA
DA
x = 1 + 1 + y
Figura 1.47
Entonces, siendo I = ( x + y + 1) dA , se tiene que:

D
I =
0
1
1+ 1+ y
1+ 1+ y
( x + y + 1)dxdy + 0 y 6
1 1+ y
( x + y + 1)dxdy
Resolviendo se obtiene I =
8 749
+
, luego:
15 60
I = ( x + y + 1) dA =
D
239
20
48
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 1.7

(10 + 4 x
y ) dA , D =
{ ( x, y )
yx 2
x2 + y 2 4
Solucin:
Tal como se explic en los ejemplos anteriores, el primer paso
para resolver la integral doble planteada consiste en clasificar a la
Figura 1.48
la regin D del
ejemplo 1.7
regin D en una regin de tipo 1 o tipo 2. Para ello se deben

estudiar las inecuaciones que definen a la regin D .
La solucin de la inecuacin y x 2 es la interseccin de las
i) y x 2 (si y x )
inecuaciones:
ii) x y 2 (si y < x )

Segn la definicin del
valor absoluto:
y x si
yx =
x y si
yx
y<x
La solucin de la inecuacin x 2 + y 2 4 es el conjunto de pares

ordenados
( x, y )
que
se
encuentran
dentro
sobre
la
circunferencia de radio 2 y con centro en el origen del sistema de

coordenadas.
La regin D del ejemplo 1.7 se muestra en la figura 1.49
y = x+2
x2 + y 2 = 4
y = x2
Figura 1.49
Regin
D del ejemplo 1.7
49
Geraldine Cisneros

En la figura anterior se aprecia que la regin D no es de tipo 1, ni
de tipo 2, por lo tanto, para evaluar la integral doble pedida, se
emplea la propiedad aditiva respecto a la regin de integracin,
sealada en 1.7.3. Por lo que la regin D se divide en dos
regiones tipo 1, esto es: D = D1 D2 , las cuales se detallan en la
figura 1.50.
Valor de y a
la salida de D2
x=0
y = 4 x2
Valor de y a
la salida de D1
y = x+2
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D1
Valor de y a
la entrada de D2
y = x2
y = 4 x2
Figura 1.50
{( x, y ) 2 x 0 4 x y x + 2} y
D = {( x, y ) 0 x 2 x 2 y 4 x }
Donde: D1 =
Por lo tanto:
I = (10 + 4 x 2 y ) dA = (10 + 4 x 2 y ) dA +
D
D1
I =
0
2
x+2
4 x
D2
10 + 4 x 2 y )dydx +
2 (
2
0
4 x2
x2
(10 + 4 x
(10 + 4 x
y ) dA
y )dydx
(8x + 20 + 10 4 x + 4 x + 7 x + 4 x 4 x ) dx +
+ ( 12 x + 20 + 10 4 x 4 x + 9 x + 4 x 4 x ) dx
I =
50
Geraldine Cisneros

80
I = 14 + + (14 + 24 )
3
(10 + 4 x
EJEMPLO 1.8
y ) dA = 28 +
152
3
x + y dA , D =
{ ( x, y )
y0
x2 + y 2 9
Solucin:
La regin D es una regin tipo 1 tal como se muestra en la
siguiente figura.
y = 9 x2
Figura 1.51
la regin D del
ejemplo 1.8
y=0
Figura 1.52
Regin
D del ejemplo 1.8
Sin embargo, como la funcin integrando es un valor absoluto,

tambin llamado mdulo, se tiene que:
x + y si x + y 0
f ( x, y ) = x + y =
( x + y ) si x + y < 0
A continuacin se debe verificar si existe interseccin entre la

regin y las inecuaciones x + y 0 y x + y < 0 . Este resultado se
muestra en la figura siguiente.
51
Geraldine Cisneros
y = 9 x2
D1
y = -x
x+ y 0
D2
x+ y <0
y=0
Figura 1.53
D con las inecuaciones x + y 0 y x + y < 0
Interseccin de la regin
Entonces se tiene:
x + y si ( x, y ) D1
f ( x, y ) =
( x + y ) si ( x, y ) D
2
Donde: D1 =
{ ( x, y )
D2 =
{ ( x, y )
y0
y0
x2 + y2 9
x+ y 0 y
x2 + y 2 9
x+ y <0
Por lo tanto la integral doble se resuelve como:

I = x + y dA =
D
D1
( x + y ) dA + D
( x + y ) dA
En las figuras 1.54 y 1.55, se muestra el orden de integracin para

resolver las integrales dobles anteriores.
Valor de y a
la salida de D1 .A
y = 9 x
En la figura 1.54, se tiene

que:
D1 = D1.A D1.B
x=0
Valor de y a
la salida de D1 .B
y = 9 x2
3 3
,
2 2
D1.A
D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = x
Valor de y a
la entrada de D1.B
Figura 1.54
y=0
Regin D1 del ejemplo 1.8
52
Geraldine Cisneros

Entonces:
D1
( x + y ) dA =
3
2
( x + y )dydx +
3
0
9 x2
0
( x + y )dydx
3
9
9 x2
9 x 2 + dx + x 9 x 2 + dx
0
2
2 2
D ( x + y ) dA = 3 x
1
9 x2
( x + y ) dA = ( 9
D1
2 9 + 18
Ahora para la regin D2:

3 3
,
2 2
D2
Valor de x a
la entrada de D2
Valor de x a
la salida de D2
x = y
x = 9 y2
y=0
Figura 1.54
Regin D2 del ejemplo 1.8
As:
D2 ( x + y ) dA = 0
3
2
D2
y
9 y
( x + y )dxdy = 0 2
( x + y ) dA = 9 2 9
Por lo tanto
I = x + y dA = 18 2
D
y 9 y 2 dy
2

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1.

doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas, pero su

1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA

Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe

Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P ,

Su nombre tambin est

donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P ,

es la longitud del subintervalo genrico

(tambin llamado subintervalo i-simo).

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la

En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el

Decir que la norma de la

Si la norma de una particin P, denotada como P , se define

DEFINICIN: integral definida de

Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado [a, b] .

La integral definida de f desde a hasta b , denotada por

f (x )dx , esta dada por:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

es el signo de integracin, a y b son los lmites de

integracin inferior y superior, respectivamente;

integrando o funcin integrando y la diferencial de x, denotada por

1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS

una funcin definida sobre la regin rectangular

cerrada D , dada por:

Sea P una particin de la regin D , la cual se logra con el

[a, b] y [c, d ] , respectivamente, como se muestra a continuacin:

a = x0 < x1 < < xi 1 < xi < < xn = b

Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]

regin rectangular D queda dividida por la particin P en n m

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

El subrectngulo denotado Dij , es un elemento de la particin P ,

Al tomar un punto arbitrario (xi * , y j * ) en el subrectngulo Dij , se

en la particin P , denotada como S D :

cuya rea, denotada Aij se calcula como:

por lo tanto existen

P de una regin rectangular D .

Esta doble suma de Riemann es un valor numrico que se obtiene

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la

la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se

Lim S D = Lim f xi , y j Aij

Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.

1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

DEFINICIN: Integral doble de f sobre D

una funcin real definida sobre un rectngulo

D del plano. La integral doble de f sobre D , denotada por

f (x , y )dA , se define como:

Otras notaciones para

f ( x , y )dA = Lim f xi , y j Aij

Decir que el lmite existe significa que:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

integrable sobre D , recordando la definicin del lmite, esto

existe si > 0 > 0

tal que f ( x ) L <

Observe que la condicin

longitud por lo tanto ya

Para cualquier particin P del rectngulo D , y para cualquier

1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA

una funcin real definida sobre un rectngulo

del plano acotada, y continua, excepto quizs en un