07 Op Amp

TEMA 7: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Francisco J. Franco Pelez
.u
c
m
o
w
:/
w
w
id
e
rs
tt
p
h
iv
Pa
ra
u
so
de
alu
m
a
d
n
os
de
la
lu
.e
te
s
n
se
M
a
d
ri
Electrnica en la Facultad de Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.
Apuntes para uso en la asignatura Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior
El Amplicador Operacional
Tema 7
ndice
1. Introduccin
2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador operacional
Amplicador diferencial
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Amplicadores de instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.
Circuitos emulados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1.
Resistencias negativas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.
Inducciones simuladas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
2.4.1.
Mtodo analgico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.4.2.
Control digital
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
d
ri
Amplicadores con ganancia controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
a
2.4.
2.1.
12
lu
.e
te
s
n
se
4. No idealidades de un amplicador operacional
3. Estructura interna de un amplicador operacional
13
Tensin de oset de la entrada: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
4.2.
Corriente de polarizacin de la entrada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
4.3.
Ganancia en lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.4.
Producto ganancia-ancho de banda o frecuencia de ganancia unidad . . . . . . . . .
15
4.5.
Slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.
Relacin entre
4.7.
Parmetros relacionados con la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c
m
.u
id
so
Nociones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
19
19
20
tt
p
:/
w
w
16
iv
e
rs
Comparadores regenerativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pa
ra
u
5.2.
de
5. Comparadores
5.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y slew rate
fU
alu
m
a
d
n
os
de
la
4.1.
Electrnica Analgica
Ingeniera Superior en Electrnica
Tema 7
Figura 1: Relacin entrada-salida de un amplicador operacional ideal.
d
ri
1. Introduccin
M
a
El amplicador operacional ya fue estudiado en asignaturas previas como un elemento prcticamente ideal que, cuando era realimentado convenientemente, permita crear bloques circuitales
con unas propiedades muy interesantes. En este tema, se repasarn brevemente muchas de estas
estructuras y se explicaran otras ms avanzadas que, probablemente, no fueron estudiadas en aquel
lu
.e
te
s
n
se
momento. Finalmente, se estudiar como se construyen los amplicadores operacionales tpicos a
la
partir de componentes discretos as como los parmetros que alejan al amplicador real de su modelo
de
ideal. Asimismo, se estudiarn los comparadores y las diferencias con sus primos los amplicadores
operacionales.
alu
m
a
d
n
os
Bsicamente, un amplicador operacional es un amplicador diferencial con ganancia innita e

impedancia de entrada innita. En otras palabras, no circula corriente a travs de sus entradas y su
en tres situaciones. En primer lugar, si
VCC
w
w
VOU T = VCC
e
rs
Pa
ra
u
id
so
amplicador est en saturacin positiva . En caso de que

tensin de salida ser
la tensin de salida es
es la tensin de alimentacin positiva. En este caso, se dice que el
de
donde
V+ V VN IN V VIN V > 0,
.u
VOU T = VCC ,
c
m
caracterstica entrada-salida es la mostrada en Fig. 1. En general, el amplicador puede encontrarse
V+ V VN IN V VIN V < 0,
la
y la zona de trabajo ser de saturacin negativa .
Sin embargo, ste es el comportamiento tpico de un comparador y, en general, a nosotros nos
VOU T
:/
puede alcanzar cualquier valor entre
no puede valer ni
tt
p
que
VOU T
caso,
iv
interesa trabajar en la zona lineal, que es aqulla en la que
+VCC
ni
VCC
V+ = V VN IN V = VIN V .
En este
y, ms an, si se demuestra de algn modo
VCC , debe tomar algn valor entre ambas cotas y, por tanto,
forzar a que las tensiones en las dos entradas del amplicador sean exactamente iguales.
Una aplicacin bsica es el seguidor de tensin , que se muestra en Fig. 2a. En esta estructura,
VOU T = VIN V
VN IN V = VIN .
Supongamos que
VIN
[VCC , +VCC ]
= VIN VOU T =
se encuentra en el intervalo
y que el amplicador est en saturacin positiva. En este caso,
VN IN V VIN V
VIN VCC . Este valor es forzosamente menor que cero lo que nos conduce a una incoherencia ya que
la salida valdra VCC cuando se supuso que vala lo contrario!. Anlogamente, puede demostrarse
que tampoco puede estar en saturacin negativa con lo que, a falta de otra opcin, se encontrar
en zona lineal. Este caso es perfectamente coherente pues, si
Electrnica Analgica
VOU T = VIN V = VIN [VCC .VCC ].
Tema 7
Esquema
Relacin
Esquema
Relacin
VOU T = (1 + k) VIN
VOU T = VIN
(a)
(b)
VOU T = kVIN
VOU T = RCsVIN (s)

(d)
M
a
d
ri
(c)
1
VOU T = RCs
VIN (s)
VOU T = (1 + k) VREF
(f )
(e)
Figura 2: Diversas estructuras basadas en amplicador operacional: Seguidor de tensin (a), no
lu
.e
te
s
n
se
inversor (b), inversor (c), derivador (d) e integrador (e). El ltimo dibujo corresponde a un regulador
la
lineal en el que la realimentacin se introduce por el terminal no inversor.
de
Qu hubiera pasado si la realimentacin se cerrara por la otra pata? Simplemente, que todas
os
las opciones seran posibles pero la zona lineal sera inestable. Cualquier perturbacin provocada por
alu
m
a
d
n
el ruido, o similar, mandara al amplicador a alguna de las dos zonas de saturacin.
Otras aplicaciones bsicas se muestran en Fig. 2b-e. Son sobradamente conocidas y no se expli-
c
m
car su comportamiento. En muchos casos, la realimentacin se introduce en el operacional a travs
de
de la entrada inversora. Sin embargo, esto no siempre es as pues el objetivo es que el sistema sea
.u
estable por realimentacin negativa. En algunos casos, y dependiendo de como se haya construido
id
so
la red de realimentacin, es posible que la realimentacin deba introducirse por el terminal no in-
w
w
e
rs
Pa
ra
u
versor. Un ejemplo de ello es un regulador de tensin como el mostrado en Fig. 2f, que debe ser
realimentado por la entrada no inversora para ser estable.
:/
iv
Otro concepto interesante es el de tierra virtual , que es la situacin en la que la tensin de
tt
p
nudo de un circuito se ja a 0 V incluso sin una conexin directa a tierra. Ejemplo de ello son los
terminales inversores en Fig. 2c-e.
Asimismo, se usa habitualmente el principio de superposicin para calcular la relacin entre las
salidas y las distintas entradas de un amplicador operacional. En muchos casos, se simplica la
resolucin del problema. Pongamos por ejemplo el circuito de Fig. 3a. Es fcil ver que las ecuaciones
que controlan el circuito son:
V+ = V = V2
V VOU T
V1 V
=
R1
R2
Electrnica Analgica
Tema 7
(a)
(b)
(c)
Figura 3: Aplicacin del principio de superposicin: Todas la entradas (a), primera entrada (b) y
segunda entrada (c).
d
ri
Esto implica que:
R2
R2
V1 + 1 +
V2
R1
R1

VOU T =
M
a
V1 V2
V2 VOU T
R2
R2
=
V1
V2 = V2 VOU T
R1
R2
R1
R1
lu
.e
te
s
n
se
Hacindolo por el principio de superposicin, sera incluso ms sencillo pues, al anular una de las
la
entradas, la estructura se convierte en un inversor (Fig. 3b) y un amplicador no inversor (Fig. 3c).
En el primer caso, la contribucin a la salida sera
y, en e
R2
R1
V2 .
R2
R1
V2
Como era de
alu
m
a
d
n
os
esperar, los resultados coinciden.
VOU T,2 = 1 +
2
VOU T = VOU T,1 + VOU T,2 = R
V + 1 +
R1 1
de
con lo que la suma total sera
R2
VOU T,1 = R
V1
1
c
m
.u
so
de
2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador operacional

w
w
w
id
Pa
ra
u
En este apartado, se estudiarn algunas conguraciones especialmente tiles en electrnica
e
rs
analgica e instrumentacin basadas en el amplicador operacional y con la propiedad de que utiliza
/
:/
iv
elementos lineales (bsicamente, resistencias y condensadores) para cerrar el ciclo de realimentacin.
tt
p
2.1. Amplicador diferencial
El amplicador diferencial es una red que resta dos seales, al resultado le aade una tensin de
referencia y trasere el resultado a la salida. La estructura general es la mostrada en Fig. 4. En este
caso, es posible descubrir que la salida es:
1+p
VREF +
=
1+k

VOU T

1+p
k V2 pV1
1+k

Se puede repetir el clculo usando de principio de superposicin. Ahora deniremos el modo

comn y el modo diferencial de un modo alternativo al mostrado en el tema de los pares diferenciales.
As, utilizaremos la denicin alternativa de
Electrnica Analgica
V1 = VC V2D
V2 = VC + V2D . En este caso, la ecuacin
Tema 7
Figura 4: Amplicador diferencial bsico.
d
ri
1+p
1
1+p
1+p
p VC + k
+ p VD +
VREF
1+k
2
1+k
1+k

Imaginemos ahora que los coecientes
M
a
VOU T = k
anterior se transforma en:
son exactamente iguales a 1. En estas circunstancias,
la ecuacin anterior se transformara en:
la
lu
.e
te
s
n
se
VOU T = VD + VREF = VREF + (V2 V1 )

En caso de que no sean exactamente iguales, aparece una amplicacin del modo comn que conduce
de
CM RR:
1+k
En general, a menor tolerancia de las resistencias, menor valor de
de
1 p + k + 2kp
=

2
kp
c
m
AC

1 k 1+p + p
2

1+k

k 1+p p
alu
m
a
d
n
CM RR =

AD

os
a un valor nito de
CM RR. Por ello, no es recomend-
.u
able construir esta estructura con elementos discretos. Existen versiones integradas en silicio en las
id
so
que resistencias de pelcula metlica se han ajustado con lser para obtener un pareado prcticamente
w
w
e
rs
Pa
ra
u
perfecto. As, algunos ejemplos comerciales son el INA133, AD629, AMP03, etc.
Sin embargo, hay siempre un importante problema: La baja impedancia de entrada. As, es fcil
V2
iv
ver que la fuente de tensin
ve una resistencia de valor
2R2 ,
que suele ser del orden de unos
:/
tt
p
h
50-100 k. Para solucionar este problema, se debe recurrir a los amplicadores de instrumentacin.
Figura 5: Amplicador de instrumentacin clsico. Existen otras conguraciones, pero sta es la ms

popular.
Electrnica Analgica
Tema 7
Figura 6: Fuente de corriente controlada por tensin.
2.2. Amplicadores de instrumentacin
d
ri
Estos amplicadores constan de tres amplicadores operacionales con resistencias exactamente

iguales ya que estn integradas dentro del mismo chip y ajustadas por lser (Fig. 5). En esta estruc-
M
a
tura, puede apreciarse que el amplicador de la derecha es un amplicador diferencial. Aplicando el

principio de superposicin, puede demostrarse que la salida del amplicador de instrumentacin es:
2R
(V2 V1 )
+ 1+
RG
donde
RG
lu
.e
te
s
n
se
VOU T = VREF
es una resistencia externa, seleccionable por el usuario. Al atacar las tensiones de entrada
la
el terminal no inversor de unos amplicadores operacionales, se garantiza que la impedancia de
de
entrada sea extraordinariamente alta.
os
Ejemplos de amplicadores de instrumentacin comerciales son, por ejemplo, INA110, INA111,
alu
m
a
d
n
INA114, LT1167 y AD624. Este ltimo, en particular, posee una conguracin interna que no
c
m
caracterstica, o datasheet.
es la clsica de los amplicadores de instrumentacin y que se upuede consultar en su hoja de
.u
de
Aparte del uso inmediato que tiene este amplicador en instrumentacin para determinar, por
ejemplo, el valor de una resistencia de platino cuyo valor cambia con la temperatura, tiene una
id
Pa
ra
u
so
aplicacin particularmente interesante para construir transconductores de una manera muy sencilla.
e
rs
R
Pero,
VREF
IL ?
es independiente de la carga,
es igual a la resistencia que circula por
tt
p
IL
:/
La pregunta es... Cunto vale

Evidentemente,
dependiente de
y un amplicador operacional polarizado como seguidor de tensin (Fig. 6).
una resistencia
iv
RG ,
w
w
Para ello, se debe utilizar un amplicador de instrumentacin , con una ganancia
IL =
no es sino
R,
ZL ?
de valor
VA VOU T
, por lo que:
R
VA VOU T
[VREF + G (V1 V2 )] VOU T
=
R
R
VOU T
ya que el amplicador operacional funciona como un seguidor de
tensin. Por tanto:
IL =
[VOU T + G (V1 V2 )] VOU T

G
= (V1 V2 )
R
R
1 Tambin
puede usarse un amplicador diferencial. Sin embargo, subsisten los problemas de la impedancia y la
poca exibilidad para elegir la ganancia.
Electrnica Analgica
Tema 7
Figura 7: Resistencia negativa con un terminal conectado a tierra.
Con lo que se demuestra que, independientemente de la carga, la corriente suministrada es funcin
de la diferencia entre las tensiones de entrada. Evidentemente, siempre y cuando ninguno de los
d
ri
amplicadores se sature.
M
a
2.3. Circuitos emulados
Otra de las utilidades de un amplicador operacional consiste en la fabricacin de subcircuitos
cuya impedancia equivalente tiene propiedades inusuales. En particular, nos centraremos en las
la
Resistencias negativas
de
2.3.1.
lu
.e
te
s
n
se
resistencias negativas y las inducciones a partir de capacidades.
En general, la resistencia de cualquier dispositivo natural es positiva. As, si hay una diferencia
alu
m
a
d
n
os
de tensin entre los dos extremos, la corriente uye del extremo a mayor tensin hacia el que se
encuentra a menor tensin. Existen algunas excepciones como la de los diodos tnel. Sin embargo,
estrecha del diagrama V-I.
c
m
en este caso, la resistencia negativa solo ocurre en el modelo en pequea seal y en una regin muy
.u
de
Sin embargo, siempre es posible construir subcircuitos con una resistencia negativa por medio
id
so
de amplicadores operacionales. El ejemplo ms sencillo es el circuito de Fig. 7. Tiene una nica
w
w
e
rs
Pa
ra
u
entrada, conectada a una hipottica fuente
VIN , de modo que debemos suponer que el otro terminal
de la resistencia equivalente est conectado, por simplicidad, a tierra. La pregunta es: cunto vale
teniendo en cuenta que es denida positiva si y solo si sale de la fuente de tensin?
iv
IIN
IIN
se produce un ujo de corriente hacia fuera a travs de
qR.
(1 + k) VIN .
Por tanto, la
ser:
corriente
VIN ,
tt
p
Al ser mayor que
:/
Es fcil ver que, en estas circunstancias, la tensin de la salida del amplicador es
IIN =
VIN (1 + k) VIN
k
VIN VOU T
=
= VIN
qR
qR
qR
De lo que se deduce que:
ZIN =
VIN
q
= R
IIN
k
que es negativa!. Por tanto, se ha conseguido lo que se buscaba. Existen versiones ms complejas en
las que, por ejemplo, se consigue que haya dos terminales otantes y no solo uno. Estos dispositivos
Electrnica Analgica
Tema 7
Figura 8: Emulacin de una bobina con condensadores.
son especialmente interesantes en el diseo de osciladores lineales ya que permiten compensar las
Inducciones simuladas
d
ri
2.3.2.
resistencias parsitas de los elementos reactivos, como la que aparece en las bobinas reales.
M
a
Es bien sabido que es imposible insertar inducciones en circuitos integrados. Sin embargo, esto no
es bice para que, algunas veces, sea necesario su uso. Para ello, pueden utilizarse algunos circuitos
con unas interesantes caractersticas. Un ejemplo es el circuito de Fig. 8. Cul es la relacin entre
V+ =
Z3
V . Suponiendo que el amplicador estn en zona
Z2 +Z3 IN
la
lineal, se deduce que:
lu
.e
te
s
n
se
En primer lugar, jmonos que
la tensin de entrada y la corriente que suministra?
de
VIN VOU T
1
Z3
VIN
1
+
= VIN
+ 1
Z2 + Z3
Z1
Z2 + Z3 Z1
Z2 + Z3
os
IIN =

VIN Z1 + Z2
1
1
Z2
= VIN
=
+
Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3
Z1 Z2 + Z3

c
m
alu
m
a
d
n
VIN
Z2 + Z3
= Z1
IIN
Z2 + Z1
.u
ZIN =
w
w
id
Pa
ra
u
so
de
De lo que se deduce que, la impedancia equivalente es
1.
Z1
2.
Z2
es un condensador puro de impedancia
:/
tt
p
son resistencias puras de valor, respectivamente,
iv
Z3
e
rs
Particularicemos ahora los valores de las impedancias. Supongamos que:
kR,
siendo
un nmero real .
1
.
Cs
En estas circunstancias:
ZIN
Suponiendo que
ZIN = R
1
+ kR
Z2 + Z3
1 + kRCs
Cs
= Z1
= R 1
= R
Z2 + Z1
1 + RCs
+R
Cs
|RCs| << 1,
la expresin anterior se transforma en:
1 + kRCs
' R (1 + kRCs) (1 RCs) = R + (k 1) R2 Cs R3 Cs2
1 + RCs
Electrnica Analgica
Tema 7
equivale a una induccin de valor
L = (k 1) R2 C
R.
y con
M
a
resistencia parsita
s2 ,
d
ri
que, despreciando el trmino en
Figura 9: Esquema para el control manual de una ganancia.
2.4. Amplicadores con ganancia controlada
Es posible construir redes amplicadoras con amplicadores operacionales que proporcionan una
lu
.e
te
s
n
se
ganancia estable y controlada. Sin embargo, a veces nos puede interesar buscar un modo de variar
la
la ganancia para adecuarla a los requerimientos de nuestro sistema.
de
Una manera tpica de realizar el ajuste consiste en utilizar un potencimetro como resistencia
variable que controla la ganancia. As ocurre, por ejemplo, en el circuito de Fig. 9. En esta estructura,
os
hay una resistencia (en general, un potencimetro) cuyo valor puede variar entre 0 y
GM IN = 1 +
c
m
GM AX = 1 + k
puede establecerse entre
alu
m
a
d
n
consecuencia, la ganancia del amplicador es, simplemente,
G = 1+
apR.
En
k
, por lo que la ganancia
1+ap
k
.
1+p
Este mecanismo, por muy tosco que parezca, es el que se encuentra, por ejemplo, en los controles
.u
de
de volumen de los amplicadores de audio. El problema es que depende de una persona que sea
id
so
capaz de elegir la ganancia adecuada. Para regular este parmetro de manera automtica, existen
w
w
:/
iv
Mtodo analgico
2.4.1.
e
rs
Pa
ra
u
diversas estrategias que se detallan a continuacin.
tt
p
Este mtodo se basa en la utilizacin de un transistor FET que, al no ser sino una resistencia cuyo
valor es controlado por tensin, puede utilizarse para controlar la ganancia de un bloque amplicador.
Un ejemplo es el mostrado en Fig. 10. En este dispositivo, la ganancia es
R1
R2 +R
F ET
siendo
RF ET
la resistencia equivalente del transistor JFET de canal p en zona lineal. En principio, este dispositivo
solo funciona con valores de entrada positivos. Si la salida aumenta excesivamente, el transistor de
canal p tiende a cerrarse haciendo que la ganancia disminuya. Hay que decir que esta tcnica es muy
difcil de implementar, y conduce a una fuerte no idealidad, aunque tiene la ventaja de no utilizar
componentes lgicos, como en los casos que se muestran a continuacin.
Electrnica Analgica
10
Tema 7
M
a
d
ri
Figura 10: Esquema para el control de ganancia por medio de un JFET.
(b)
lu
.e
te
s
n
se
(a)
la
Figura 11: Control de ganancia de modo digital: Con switches (a) o con DAC (b).
de
Control digital
os
2.4.2.
alu
m
a
d
n
En este caso, se recurre a un sistema de control digital como un microprocesador o una FPGA.
Para ello, se necesita que la salida se convierta previamente de analgico a digital (ADC) para que
c
m
el dispositivo de control tome la decisin apropiada.
de
Qu hace el dispositivo inteligente a continuacin? En algunos casos, puede activar conmuta-
R1
si hay
R2
w
w
e
rs
1+
id
so
Pa
ra
u
o a
P puede decidir con qu resistencia completar la red de realimentacin.

R
puede establecer la ganancia a 1 si ambos conmutadores estn abiertos, a 1 + 1
R3
R1
R1
un nico conmutador cerrado, y a 1 +
+ R2 si ambos estn cerrados.
R3
Fig. 11a, el microprocesador

De este modo, se
.u
dores analgicos (switches ) para cambiar la ganancia del circuito realimentado. As, en el circuito de
:/
iv
Otra posible solucin es el uso de un DAC con salida en corriente, como suelen ser los construidos
tt
p
con una red R/2R en escalera. Un ejemplo es el mostrado en Fig. 11b, aunque en la literatura
avanzada pueden encontrarse otras propuestas. En esta familia de conversores, la corriente que sale
n,
del DAC es proporcional a la entrada
En este caso, la tensin de referencia es
IO =
Siendo
a la tensin de referencia y a una resistencia bsica,
VOU T
RX .
de modo que:
VIN
n VOU T
VOU T
n RX
= N
= N
R
2
RX
VIN
2 R
el nmero de bits del conversor D/A. As, variando el trmino
por medio del micro-
procesador, se puede controlar la ganancia del sistema. Esta estructura tiene el problema de que,
muchas veces, la corriente de salida del conversor uye en un nico sentido y, por lo tanto, la tensin
de entrada no puede cambiar de signo.
Electrnica Analgica
11
Tema 7
Figura 12: Estructura general de amplicador operacional tpico.
d
ri
3. Estructura interna de un amplicador operacional

M
a
La construccin de un amplicador operacional no es un asunto trivial y depende de la habilidad

del diseador. Sin embargo, se puede considerar que todo amplicador operacional consta de cinco
bloques (Fig. 12) que se describen a continuacin.
1. Fuente de corriente: En general, en todo amplicador operacional aparece un bloque que
lu
.e
te
s
n
se
proporciona la corriente de referencia para polarizar las distintas etapas. En principio, puede
la
ser una simple resistencia o un dispositivo ms complejo que sea, por ejemplo, inmune a las
de
variaciones de temperatura, alimentacin, etc. En muchos dispositivos CMOS, en este bloque
os
tambin se encuentran transistores en cascada, con la fuente y el drenador en cortocircuito,
c
m
cascode.
alu
m
a
d
n
cuyo objeto es crear tensiones de referencia para polarizar elementos como los transistores
2. Espejos de corriente: Se limitan a recoger la corriente del primer bloque, reejarla y repartirla
.u
de
entre las distintas etapas. En general, son espejos simples con escalado (rea de base-emisor
e
rs
Pa
ra
u
pequeas.
w
w
id
so
en bipolares, anchura y longitud en CMOS) o espejos Widlar si se buscan corrientes muy
3. Etapa de entrada: Siempre es un par diferencial. En tecnologas bipolares, se debe intentar
:/
iv
minimizar la corriente de polarizacin de la entrada, que coincide con la corriente de base
tt
p
de cada transistor del par diferencial. Para ello se disminuye considerablemente la corriente
de alimentacin del par (generalmente, con un espejo Widlar), se usan pares Darlington o
CC-CE, transistores de altsima ganancia, o se incorporan estructuras que polarizan la base sin
exigir a la entrada que suministre corriente. En dispositivos CMOS no existe este problema.
En general, se suele utilizar como carga resistencias: Bien simples, bien dentro de espejos con
degeneracin de emisor. La adicin de resistencias permite insertar un potencimetro externo
de rama a rama del par para minimizar la tensin de oset del par.
4. Etapa de ganancia: Existen dos opciones: Un par diferencial, sin las restricciones de alimentacin de la etapa de entrada, o un simple par CC-CE en dispositivos bipolares. Sin
embargo, siempre existe un condensador
Electrnica Analgica
CC
colocado entre la entrada y la salida de esta
12
Tema 7
Figura 13: Efectos de la tensin de oset de la entrada. La suposicin de que existe una fuente de
tensin parsita hace que
VOU T = (1 + k) VOS
cuando la entrada es nula.
etapa. El objetivo es estabilizar el amplicador operacional introduciendo un polo a bajas
d
ri
frecuencias.
M
a
5. Etapa de salida: Es la etapa que conecta la entrada amplicada al exterior. En tecnologas

bipolares, esta etapa es, en general, una estructura AB complementaria que comparte la fuente
de corriente aunque, en otras aplicaciones, puede recurrirse a cualquiera de las etapas de salida.
Por supuesto, esta estructura general est sujeta a modicaciones. As, en algunos circuitos integra-
la
lu
.e
te
s
n
se
dos puede prescindirse de la etapa de ganancia o de la etapa de salida para economizar recursos.
os
de
4. No idealidades de un amplicador operacional
c
m
precedentes.
alu
m
a
d
n
Muchas de las no idealidades de los amplicadores operacionales ya se estudiaron en temas
.u
de
4.1. Tensin de oset de la entrada:
id
so
Esta tensin se dene como la que hay que aplicar a la entrada inversora para que la salida sea
w
w
e
rs
Pa
ra
u
nula. Se suele modelar como una fuente de tensin ideal conectada a la entrada no inversora (Fig.
13). Su presencia permite justicar por qu la salida de una red amplicadora no es nula con entrada
iv
nula y por qu esta salida depende de la ganancia. En esta gura tambin se puede apreciar cmo
:/
se puede medir experimentalmente este parmetro. Con l est relacionado otro parmetro, la razn
tt
p
de rechazo de la fuente de alimentacin (Power supply rejection ratio, PSRR ), que da cuenta de la

VOS 1
).
variacin de la tensin de oset a medida que vara la tensin de alimentacin (P SRR =
VCC
Una importante caracterstica de los amplicadores operacionales es que la etapa que ms contribuye a la tensin de oset es la etapa de entrada pues este oset es amplicado por todas las
etapas del amplicador.
4.2. Corriente de polarizacin de la entrada

No debe de confundirse con la corriente que alimenta el par diferencial de entrada a pesar de tener
un nombre parecido. Esta corriente es tipo DC, siempre presente en el amplicador operacional, y su
Electrnica Analgica
13
Tema 7
Figura 14: Modelado y efectos de las corrientes de polarizacin de la entrada en una amplicador
d
ri
operacional.
efecto se ve multiplicado por la presencia de resistencias de realimentacin. Se suele modelar como
M
a
un par de fuentes de corrientes que extraen corriente de las entradas del amplicador. Lgicamente,
hay dos corrientes, una por entrada.
Fig. 14 muestra cmo se modelan estas fuentes de corriente y cul es su efecto si existe reali-
VOU T = kRIB . Esto signica
mentacin. Es fcil ver que la salida del amplicador operacional es
lu
.e
te
s
n
se
que se desaconseja el uso de resistencias muy grandes para realimentar un amplicador. En partic-
la
ular, esta fuente de corriente justica por qu los circuitos integradores ideales (Fig. 2e) no pueden
implementarse en la realidad: La fuente de corriente cargara el condensador y llevara al amplicador
de
a zona de saturacin.
os
Estas corrientes no son sino las corrientes de base o puerta de los transistores que forman el par
alu
m
a
d
n
diferencial. Lgicamente, en caso de que se usen transistores de efecto campo, este parmetro es
despreciable. El problema aparece, mayormente, en amplicadores operacionales cuya entrada sea
c
m
un par bipolar. Para evitar los problemas derivados, se suele recurrir a diversas estrategias. En primer
.u
de
lugar, a reducir la corriente que alimenta el par pues la corriente de colector de los transistores es
id
so
la mitad de este parmetro. El problema asociado a esta estrategia es la reduccin de la ganancia
w
w
Pa
ra
u
y el empeoramiento del comportamiento en frecuencia. Otra estrategia consiste en la creacin de
e
rs
una red de compensacin que se encarga de suministrar la corriente a la base sin obligar a la red de
iv
realimentacin a proporcionrsela al amplicador. Esta estrategia puede encontrarse, por ejemplo,
tt
p
del nanoamperio.
:/
en el amplicador operacional OP-27 , que permite obtener corrientes de polarizacin por debajo
De un modo similar a las tensiones de modo comn y modo diferencial, en muchos casos se
entrada,
preere dar como parmetros de un amplicador operacional la corriente de polarizacin de la
IB , y la corriente de oset
de la entrada,
IOS . Estos parmetros estn relacionados con las
corrientes reales del siguiente modo:
I
IB = 21 (IB+ + IB )
B+ = IB + IOS
I
IOS = 12 (IB+ IB )
B = IB IOS
2 http://www.analog.com/static/imported-les/data_sheets/OP27.pdf
Electrnica Analgica
, consultado el 14 de enero de 2013.
14
Tema 7
4.3. Ganancia en lazo abierto

Este parmetro no es sino la ganancia del amplicador diferencial, factor de proporcionalidad en
la ecuacin
VOU T = AD (V+ V ).
Idealmente, debera alcanzar un valor innito. Sin embargo,
esto no es as lo que acarrea consecuencias importantes. En primer lugar, es extremadamente que
VOU T
sea
por lo que, para evitar una incoherencia matemtica,
V+ 6= V .
En consecuencia, hay
que introducir dos nuevas variables en el sistema de ecuaciones asociado al circuito. As, en un
amplicador no inversor como el de Fig. 2b, las ecuaciones que rigen el comportamiento elctrico
V+
VOU T
M
a
V
=
R
=
VIN
= AD (V+ V )
VOU T V
kR
d
ri
seran:
En este sistema de ecuaciones, se regenerara el sistema de ecuaciones ideal si
V+ V .
AD
Este sistema puede resolverse para obtener que la ganancia en lazo cerrado es
pues
VOU T
VIN
1+k
. En otras palabras, la ganancia DC se reduce respecto del valor ideal y, adems, el efecto
1+A1
D (1+k)
se nota ms cuanto mayor sea la ganancia de la red de realimentacin.
la
Sin embargo, estos parmetros no tienen una gran utilidad prctica.
de
CM RR.
lu
.e
te
s
n
se
Finalmente, tambin es posible denir una ganancia del modo comn y, por tanto, el valor de
alu
m
a
d
n
os
4.4. Producto ganancia-ancho de banda o frecuencia de ganancia

unidad
fU .
En general, la introduccin de
c
m
Estos trminos son sinnimos y se suelen simbolizar como
un condensador entre los extremos de la etapa de ganancia tiene como consecuencia prctica que
.u
de
aparece un polo a muy bajas frecuencias que convierte en despreciables los polos y ceros intrnsecos
id
so
del amplicador. En resumen, si este polo se encuentra en
sp = 0 ,
la ganancia de un amplicador
w
w
e
rs
AD (s) =
:/
iv
Pa
ra
u
operacional se puede modelar en el dominio de Laplace como:
AD
1 + s0
tt
p
Con lo que, si reemplazamos esta expresin en la ganancia de un amplicador no inversor, se obtiene:
VOU T
1+k
1+k

=
=
1
VIN
1 + AD (s) (1 + k)
1 + A1
(1
+
k)
1+
D
=h
1+k
i
1
s
1 + A1
D (1 + k) + AD (1 + k) 0
'
s
0
1+k
1 + (1 + k) ADs0
D 0
p = 2fp = A1+k
. O, lo que es lo mismo,
1
A . Estos
realimentacin, fp (1 + k) =
2 D 0
Esto signica que el polo original se ha desplazado a

independientemente de la ganancia de la red de
3 O,
ms exactamente, VOU T = AD (V+ + VOS V ) si tomamos en cuenta la tensin de oset de la entrada
Electrnica Analgica
15
Tema 7
dos parmetros,
AD
0 ,
son parmetros intrnsecos del amplicador operacional y, si bien no se
conocen por separado, su producto puede medirse fcilmente a partir del diagrama de Bode de
un amplicador realimentado. Este producto no es sino el producto ganancia-ancho de banda o
frecuencia de ganancia unidad.
Por qu se lo llama as? Simplemente, porque cuando la frecuencia de trabajo es
fU =
1
A ,
2 D 0
el modulo de la ganancia del amplicador realimentado sera:

1+k
1+k
1+k
VOU T

=
= q
=
1
jU
1 + (1 + k) j
2
VIN
1 + (1 + k)
(1
+
k)
+
1
U
d
ri
siempre y cuando la ganancia DC sea mucho mayor que 1. En otras palabras, al llegar a esta
M
a
frecuencia, la ganancia original se ha reducido a 1. Fijmonos, por otro lado, que esta frecuencia
es prcticamente independiente de la ganancia de realimentacin. Sea cual sea, el sistema tiene
ganancia 1 al alcanzar la frecuencia de ganancia unidad.
En otras conguraciones como el inversor, el amplicador diferencial, etc., los resultados pueden
la
ganancia DC, menor ancho de banda.
lu
.e
te
s
n
se
diferir levemente de los anteriores pero, en general, el comportamiento cualitativo es similar: Mayor
de
4.5. Slew rate
V
, da cuenta de un curioso fenmeno que ocurre en los amplis
os
Este parmetro, que se mide en
alu
m
a
d
n
cadores operacionales: La tensin de salida no puede cambiar ms all de un ritmo concreto. As,
V
, la salida no puede avanzar ms de
s
c
m
si un amplicador operacional tiene un slew rate (SR) de 0.2
0.2 V cada microsegundo, independientemente de lo que requiera la seal de entrada.
.u
de
En la prctica, hay un valor de slew rate para seales crecientes y otro para seales descendentes
id
so
aunque, en la prctica, se suele indicar solo la que tiene el menor valor. Fig. 15 es un ejemplo de
w
w
e
rs
Pa
ra
u
lo que ocurre. Hay una seal de entrada, en rojo, que sufre dos cambios abruptos y uno suave. La
salidad del amplicador, en verde, no puede seguir a la seal de entrada y evoluciona de acuerdo con
iv
el mximo valor permitido, el slew rate. En la prctica, ste es el mtodo clsico de medida: Con un
:/
osciloscopio, se mide la velocidad de cambio de la salida frente a seales cuadradas en la entrada.
tt
p
Posteriormente, se produce otro cambio en la tensin de entrada. Sin embargo, es lo sucientemente

lento para que el amplicador lo pueda seguir.
El fenmeno de slew rate distorsiona la salida, como se puede ver en la gura de ejemplo.
Sin embargo, no es la nica posibilidad. As, si tenemos una seal de entrada sinusoidal de valor
A sin (t) que se enfrenta a una red no inversora de ganancia (1 + k), la salida sera, idealmente,
A (1 + k) sin (t). La derivada de esta funcin, que mide la razn de cambio, se convierte en
A (1 + k) cos (t), que tiene como valores mximo y mnimo A (1 + k) . La seal se distorsionar salvo que este valor sea inferior al de slew rate: En consecuencia, aparecen limitaciones en
la ganancia DC, la frecuencia de trabajo y la amplitud de la entrada. La seal de salida se convierte
en una sucesin de rectas crecientes y decrecientes hasta que el valor de
Electrnica Analgica
A (1 + k) cos (t)
se
16
Tema 7
d
ri
Figura 15: Ejemplo de como afecta el slew rate a la tensin de salida de un amplicador operacional.
haga menor que el valor de slew rate. A partir de este instante, la seal vuelve a asemejarse a una
M
a
entrada sinusoidal. Es evidente, entonces, que la ganancia efectiva en alterna disminuye de manera
considerable.
SR
fu .
Sin embargo, en la prctica, lo que ocurre es que la frecuencia de ganancia
mente por
El comportamiento en frecuencia de un amplicador operacional est controlado simultnea-
lu
.e
te
s
n
se
unidad solo es apreciable si la condicin de slew rate no se est violando.
de
la
4.6. Relacin entre fU y slew rate
y que tiene como carga el equivalente en paralelo de la etapa de ganancia y del
gm
alu
m
a
d
n
de ganancia
os
En primer lugar, consideraremos que la etapa de entrada se comporta como un transconductor
condensador de estabilizacin, cuya impedancia es
1
. Si la frecuencia es sucientemente alta, esta
sCC
gm sC1 C (V+ V ). No hay ningn problema en identicar esta
.u
de
etapa de ganancia es proporcional a
c
m
ltima impedancia predomina sobre la etapa de ganancia de tal modo que la tensin de salida de la
so
ganancia con la del amplicador completo pues la etapa de salida no aporta nada en este aspecto.
w
w
id
Pa
ra
u
A altas frecuencias, el modelo del polo dominante predice que la ganancia es proporcional a
s1
e
rs
ya que el trmino unidad del denominador es despreciable. Y, en efecto, ste es el resultado que se
iv
ha predicho en el prrafo anterior. La frecuencia de ganancia unidad es aquella en la que la ganancia
:/
vale 1. Segn la frmula deducida anteriormente, esto ocurre cuando
tt
p
deducir que, grosso modo,
fU =
s=
gm
de modo que podemos
CC
1 gm
.
2 CC
Con el slew rate pasa algo parecido. El origen de este fenmeno es la necesidad de cargar
y descargar el condensador
CC
al producirse conmutaciones abruptas en la tensin de entrada.
En general, este condensador se carga y descarga por medio del par diferencial de entrada, que
est polarizado con una fuente de corriente
consideramos
C dVdtCG
< IQ .
VCG
IQ .
Esta fuente impone un lmite de tal modo que, si
como la diferencia de tensin entre los extremos del condensador, se cumple que
Sin embargo, esta tensin puede relacionarse con la tensin de salida de modo que,

dVCG
dt
IQ
. Este rpido razonamiento ha conducido al
CC
IQ
mismo resultado que el que se obtendra con un estudio ms cuidadoso y, en general, se toma
CC
tras un estudio, se acaba concluyendo que
<
como el valor de slew rate del amplicador operacional.
Electrnica Analgica
17
Tema 7
Pueden verse dos cosas importantes: En primer lugar, cuanto mayor sea el condensador, peor
es la respuesta en frecuencia del amplicador operacional aunque, por otro lado, se tiene que tener
en cuenta que, en ningn caso, se puede prescindir del condensador. Por otra parte, el valor de
slew rate puede incrementarse aumentando la corriente que polariza el par diferencial de entrada. El
problema es que, en caso de utilizar transistores bipolares, aumenta proporcionalmente la corriente de
polarizacin de la entrada del amplicador. ste es el gran problema de los amplicadores puramente
bipolares.
Otro hecho curioso consiste en lo siguiente. Es fcil ver que, en un amplicador operacional
y
SR
es:
fU
cualquiera, la relacin entre
M
a
d
ri
IQ/C
SR
IQ
C
=1 g
= 2
fU
/2 m/CC
gm
Sin embargo, en la mayor parte de los pares diferenciales con carga activa en tecnologa bipolar,
1
que no aparece en el tema correspondiente al par diferencial. El motivo es
2
aparece un factor
1 F IQ
. Ojo!, es importante resaltar que
2 N VT
la transconductancia se puede calcular fcilmente como
lu
.e
te
s
n
se
sencillo pues solo es una cuestin de notacin: En los amplicadores operacionales, se considera que
la entrada inversora es el modo comn tensin constante y que solo vara la no inversora. Recordemos
la
que sta era la manera alternativa de denir la tensin diferencial y que se resolva introduciendo
aritmtica de las entradas.
de
1
en los resultados obtenidos al suponer que el modo comn era la media
2
os
un factor de correccin
anterior se transforma en
alu
m
a
d
n
Y surge, en cualquier caso, una clara dependencia de la tensin de alimentacin. La ecuacin
c
m
.u
de
IQ
IQ
SR
= 2
= 2 1 F IQ ' 4N VT
fU
gm
2 NV
que tiene un valor de 0.327 V a temperatura ambiente y con un valor de
N = 1. Si el par diferencial
id
Pa
ra
u
so
constara de pares Darlington o CC-CE en lugar de transistores simples, habra que introducir un factor
w
w
e
rs
2 en la ecuacin (4N VT ). En cualquier caso, ambos parmetros estn estrechamente ligados .
iv
Esta expresin no tiene validez en el caso de los transistores de efecto campo. En ellos, la
IQ
por lo que no se produce la cancelacin y no hay un factor
:/
transconductancia es proporcional a
tt
p
de proporcionalidad constante.
4.7. Parmetros relacionados con la salida

Para terminar, es necesario explicar algunos parmetros de inters relacionados con la tensin de
salida. En primer lugar, recordemos que existe un parmetro, llamado resistencia de salida , que se
usa para determinar el comportamiento en frecuencia del dispositivo. Es un parmetro AC, y no DC,
por lo que no tiene nada que ver con la mxima corriente que puede proporcionar un amplicador,
que se llama corriente en cortocircuito . Hasta alcanzar ese valor lmite, el amplicador operacional
el A741A, el slew rate es 0.25 V/s y fU es 0.7 MHz, en el OP27, 1.7 V/s y 5 MHz, en el OP07, 0.2
V/s y 0.6 MHz, etc.
4 En
Electrnica Analgica
18
Tema 7
funciona con total normalidad.

Otro parmetro es el desplazamiento de la tensin de saturacin . Idealmente, se suele decir
que la tensin de salida de un amplicador operacional en saturacin es
VCC .
En realidad, esto
no es as por motivos diversos. Por ejemplo, en una etapa de salida clase AB mejorada, el transistor
PNP debe estar en zona activa directa. Esto signica que la tensin de salida debe ser, al menos,
0.2 V mayor que la tensin de alimentacin negativa.
5. Comparadores
d
ri
5.1. Nociones generales
M
a
La familia de los comparadores de tensin es la ms prxima a la de los amplicadores operacionales. Son tan parecidos que, en algunos casos, se pueden utilizar amplicadores operacionales
como comparadores aunque esta prctica no es recomendable. Los comparadores tpicos estn mejor
preparados que los amplicadores operacionales para completar su objetivo bsico: Decidir qu ten-
intercambian los papeles.
lu
.e
te
s
n
se
sin de entrada es mayor y seguir con rapidez a sta a medida que las dos tensiones de entrada se
la
Un aspecto que tienen en comn los amplicadores operacionales y los comparadores es la
de
presencia de un par diferencial como etapa de entrada seguido por una etapa de ganancia. Ahora,
os
veamos las diferencias existentes entre ambos tipos de circuito:
estn optimizados para esto.
c
m
alu
m
a
d
n
1. El amplicador operacional trabaja en zona lineal. El comparador en saturacin. Y ambos
de
2. El amplicador operacional necesita ser estable con realimentacin negativa. El comparador,
.u
rpido y no requiere realimentacin. Por ello, el comparador carece de la capacidad interna
id
so
que est presente en todos los amplicadores operacionales y que, por cierto, introduce una
w
w
e
rs
Pa
ra
u
seria limitacin en el comportamiento en frecuencia.
iv
3. La salida de un comparador es digital y con dos niveles lgicos 0 y 1 , que pueden ser, p.
:/
e., 0 V y 5 V. En algunos casos, el comparador puede disponer de salida doble, la original y su
tt
p
complementaria. En cambio, la de un amplicador operacional es nica , continua y adquiere
VCC
+VCC .
cualquier valor entre
4. Un amplicador operacional tiene una o dos alimentaciones, si su salida es unipolar o bipolar.

El comparador, hasta 4: Dos para la parte analgica
0 V y
+VCC y VCC ) y
dos para la lgica, p. e.
+VL .
5. Un comparador suele atacar elementos con alta impedancia de entrada. Esto implica que no
sea necesaria una eciente etapa de salida clase AB. En muchos caso, su etapa de salida puede
reducirse a un simple transistor con el colector/drenador abierto.
5 Aunque,
en la actualidad, algunos amplcadores operacionales tienen salida diferencial.
Electrnica Analgica
19
Tema 7
(a)
(b)
Figura 16: Relacin entrada-salida en un comparador regenerativo (a). Implementacin prctica
como bscula de Schmitt.
d
ri
6. En un comparador, la relacin entrada-salida de Fig. 1 puede presentar un ciclo de histresis
M
a
(Fig. 16a).
A semejanza de los amplicadores operacionales, los comparadores pueden presentar una tensin
de oset que, en algunos casos, se puede eliminar mediante capacidades conmutadas. Asimismo,
interesa que tengan una ganancia diferencial elevadsima para evitar que aparezcan niveles de ten-
lu
.e
te
s
n
se
sin distintos de los niveles lgicos de salida. Por otra parte, no se debe hablar de frecuencia de
la
ganancia unidad ni de slew rate. Al contrario, solo hay que utilizar como parmetro el tiempo de
de
establecimiento, denido como tantos otros parmetros lgicos temporales.
alu
m
a
d
n
os
5.2. Comparadores regenerativos
A veces, el uso de los comparadores presenta un problema serio. En ocasiones, la seal de entrada
c
m
es muy ruidosa de modo que, si su valor es muy prximo al de la seal de referencia, se pueden
.u
de
producir muchos falsos positivos debidos al ruido. Para evitarlos, es deseable utilizar algn tipo
id
so
de mecanismo que discrimine los positivos reales de los debidos al ruido. Un mtodo consiste en
w
w
Pa
ra
u
el uso de comparadores regenerativos , que presentan ciclo de histresis (Fig. 16a). En algunos
e
rs
comparadores, este ciclo de histresis es intrnseco al tener realimentacin positiva en su interior.
iv
Sin embargo, es sencillo construir un comparador regenerativo con un comparador simple y un par
:/
de resistencias utilizando la conocida bscula de Schmitt, que se muestra en Fig. 16b.
tt
p
Supongamos que la entrada no inversora del comparador se conecta a la seal de entrada y la

negativa a una seal de referencia constante. En estos comparadores, la transicin de salida BAJA a
ALTA no se produce cuando la seal de entrada rebasa la seal de referencia sino cuando la supera
por un determinado umbral
VT HP
(p. e., 10-100 mV). Anlogamente, la transicin de salida ALTA
a BAJA no se lleva a cabo cuando la seal de entrada es igual a la de referencia sino cuando rebasa
un umbral negativo,
VT HN .
En el caso de que
VT HP = VT HN = 0,
el comparador regenerativo se
convertira en un comparador normal.

Un comparador regenerativo muy sencillo de construir es aquel conocido como bscula de
Schmitt (Fig. 16b). Utiliza dos resistencias, opcionalmente una fuente de referencia y un amplicador operacional o comparador realimentado positivamente. La estructura anterior funciona de la
Electrnica Analgica
20
Tema 7
siguiente manera. Supongamos que la entras
VIN
es muy negativa. Por ejemplo, su valor es igual
al menor valor del rango de entrada. En estas circunstancias, la salida del amplicador es ALTA e
igual a
VSAT P .
La tensin que existe en el nodo A sera:
VA =
R1 VREF + R2 VSAT P
R1 + R2
En denitiva, si la entrada del comparador crece, solo se producir el cambio de estado cuando se
alcance esta tensin por lo que podemos identicar este valor con
ideal:
VT HP
del comparador regenerativo
d
ri
R1 VREF + R2 VSAT P
R1 + R2
VT HP =
Supongamos ahora que se ha producido la transicin y el comparador pasa a salida BAJA. En estas
R1 VREF R2 VSAT N
R1 + R2
VA =
M
a
circunstancias, la tensin del nodo A se convertira en:
VIN < VA .
Por tanto, podemos denir este valor como
VT HN :
la
ALTA cuando
lu
.e
te
s
n
se
Si la entrada del comparador comenzara a disminuir, solo se producira el salto de salida BAJA a
R1 VREF R2 VSAT N
R1 + R2
siendo la anchura
c
m
.u
R2
(VSAT P + VSAT N )
R1 + R2
w
w
VT H =
R1 y R2 permite denir la anchura del ciclo de histresis
Como vemos, la relacin entre los valores de
iv
VT HN
R2
R1
1
VREF +
(VSAT P VSAT N )
R1 + R2
2 R1 + R2
id
e
rs
Pa
ra
u
so
de
VT H =
la diferencia entre ambos valores:
VT H ,
del ciclo de histresis,
VT H , sera el valor intermedio entre VT HP
alu
m
a
d
n
El punto nominal de transicin,
os
de
VT HN =
:/
en tanto que la adicin de una tensin de referencia permite desplazar el punto de transicin. En
VREF = 0.
tt
p
muchos casos, esta fuente de tensin se elude y el nodo se conecta directamente a tierra haciendo
En general, es posible construir una bscula de Schmitt sin un amplicador operacional pues solo
se requiere el uso de un amplicador diferencial. As, un par diferencial puede ser ms que suciente
para construir el comparador.
Electrnica Analgica
21

07 Op Amp

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

07 Op Amp

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

TEMA 7: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Francisco J. Franco Pelez

Electrnica en la Facultad de Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.

Apuntes para uso en la asignatura Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior

2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador operacional

Amplicadores con ganancia controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. No idealidades de un amplicador operacional

3. Estructura interna de un amplicador operacional

Tensin de oset de la entrada: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Corriente de polarizacin de la entrada

Ganancia en lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Producto ganancia-ancho de banda o frecuencia de ganancia unidad . . . . . . . . .

Parmetros relacionados con la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingeniera Superior en Electrnica

Figura 1: Relacin entrada-salida de un amplicador operacional ideal.

momento. Finalmente, se estudiar como se construyen los amplicadores operacionales tpicos a

Bsicamente, un amplicador operacional es un amplicador diferencial con ganancia innita e

en tres situaciones. En primer lugar, si

amplicador est en saturacin positiva . En caso de que

es la tensin de alimentacin positiva. En este caso, se dice que el

caracterstica entrada-salida es la mostrada en Fig. 1. En general, el amplicador puede encontrarse

y la zona de trabajo ser de saturacin negativa .

Sin embargo, ste es el comportamiento tpico de un comparador y, en general, a nosotros nos

puede alcanzar cualquier valor entre

interesa trabajar en la zona lineal, que es aqulla en la que

y, ms an, si se demuestra de algn modo

y que el amplicador est en saturacin positiva. En este caso,

VOU T = VIN V = VIN [VCC .VCC ].

Ingeniera Superior en Electrnica

VOU T = RCsVIN (s)

Figura 2: Diversas estructuras basadas en amplicador operacional: Seguidor de tensin (a), no

lineal en el que la realimentacin se introduce por el terminal no inversor.

el ruido, o similar, mandara al amplicador a alguna de las dos zonas de saturacin.

car su comportamiento. En muchos casos, la realimentacin se introduce en el operacional a travs

Otro concepto interesante es el de tierra virtual , que es la situacin en la que la tensin de

Ingeniera Superior en Electrnica

segunda entrada (c).

Esto implica que:

esperar, los resultados coinciden.

con lo que la suma total sera

2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador operacional

En este apartado, se estudiarn algunas conguraciones especialmente tiles en electrnica

analgica e instrumentacin basadas en el amplicador operacional y con la propiedad de que utiliza

elementos lineales (bsicamente, resistencias y condensadores) para cerrar el ciclo de realimentacin.

2.1. Amplicador diferencial

Se puede repetir el clculo usando de principio de superposicin. Ahora deniremos el modo

V2 = VC + V2D . En este caso, la ecuacin

Ingeniera Superior en Electrnica

Figura 4: Amplicador diferencial bsico.

Imaginemos ahora que los coecientes

anterior se transforma en:

son exactamente iguales a 1. En estas circunstancias,

la ecuacin anterior se transformara en:

VOU T = VD + VREF = VREF + (V2 V1 )

En general, a menor tolerancia de las resistencias, menor valor de

CM RR. Por ello, no es recomend-

ver que la fuente de tensin

ve una resistencia de valor

que suele ser del orden de unos

Figura 5: Amplicador de instrumentacin clsico. Existen otras conguraciones, pero sta es la ms

Ingeniera Superior en Electrnica

Figura 6: Fuente de corriente controlada por tensin.

2.2. Amplicadores de instrumentacin

Apuntes para uso en la asignatura Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior

2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador operacional

Amplicadores con ganancia controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. No idealidades de un amplicador operacional

3. Estructura interna de un amplicador operacional

Tensin de oset de la entrada: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 1: Relacin entrada-salida de un amplicador operacional ideal.

momento. Finalmente, se estudiar como se construyen los amplicadores operacionales tpicos a

Bsicamente, un amplicador operacional es un amplicador diferencial con ganancia innita e

amplicador est en saturacin positiva . En caso de que

caracterstica entrada-salida es la mostrada en Fig. 1. En general, el amplicador puede encontrarse

y la zona de trabajo ser de saturacin negativa .

y que el amplicador est en saturacin positiva. En este caso,

Figura 2: Diversas estructuras basadas en amplicador operacional: Seguidor de tensin (a), no

el ruido, o similar, mandara al amplicador a alguna de las dos zonas de saturacin.

Otro concepto interesante es el de tierra virtual , que es la situacin en la que la tensin de

2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador operacional

En este apartado, se estudiarn algunas conguraciones especialmente tiles en electrnica

analgica e instrumentacin basadas en el amplicador operacional y con la propiedad de que utiliza

2.1. Amplicador diferencial

Se puede repetir el clculo usando de principio de superposicin. Ahora deniremos el modo

Figura 4: Amplicador diferencial bsico.

Imaginemos ahora que los coecientes

Figura 5: Amplicador de instrumentacin clsico. Existen otras conguraciones, pero sta es la ms

2.2. Amplicadores de instrumentacin

Estos amplicadores constan de tres amplicadores operacionales con resistencias exactamente

tura, puede apreciarse que el amplicador de la derecha es un amplicador diferencial. Aplicando el

el terminal no inversor de unos amplicadores operacionales, se garantiza que la impedancia de

Ejemplos de amplicadores de instrumentacin comerciales son, por ejemplo, INA110, INA111,

es la clsica de los amplicadores de instrumentacin y que se upuede consultar en su hoja de

y un amplicador operacional polarizado como seguidor de tensin (Fig. 6).

Para ello, se debe utilizar un amplicador de instrumentacin , con una ganancia

ya que el amplicador operacional funciona como un seguidor de

Otra de las utilidades de un amplicador operacional consiste en la fabricacin de subcircuitos

de amplicadores operacionales. El ejemplo ms sencillo es el circuito de Fig. 7. Tiene una nica

teniendo en cuenta que es denida positiva si y solo si sale de la fuente de tensin?

se produce un ujo de corriente hacia fuera a travs de

Es fcil ver que, en estas circunstancias, la tensin de la salida del amplicador es

En primer lugar, jmonos que

2.4. Amplicadores con ganancia controlada

consecuencia, la ganancia del amplicador es, simplemente,

Figura 12: Estructura general de amplicador operacional tpico.

3. Estructura interna de un amplicador operacional

La construccin de un amplicador operacional no es un asunto trivial y depende de la habilidad

1. Fuente de corriente: En general, en todo amplicador operacional aparece un bloque que