TRANSPARENCIASI2C

Sistemas Electrnicos Digitales II
Tema 3: Expansin de recursos

El bus I2C
Protocolo de comunicacin I2C
Protocolo de Comunicacin I2C

ndice de la Leccin
Introduccin
Caractersticas del bus I2C
Conexin de dispositivos al bus: nivel fsico
Intercambio de informacin: nivel de enlace
Generacin del protocolo desde un microcontrolador
Ejemplos de dispositivos que utiliza el bus I2C
Conclusiones
Bibliografa

ndice de la Leccin
Introduccin
Conclusiones
Bibliografa
Introduccin
En las lecciones anteriores se ha visto:
Interaccin con el entorno
Puertos de entrada/salida
Expansin de memoria externa
Comunicacin serie
Asncrona
Sencillo interfaz sncrono
En esta leccin vamos a ver:
Expansin de recursos utilizando un bus serie

Protocolo de comunicacin
Generacin del protocolo
Ejemplos de dispositivos
Introduccin
Interconexin de dispositivos mediante bus serie
Ventajas
Pocos cables de interconexin

Componentes con encapsulado reducido
Tarjetas reducidas
Conexin de dispositivos a distancia
Inconvenientes
Velocidad inferior a un bus paralelo
Disponibilidad de circuitos que soporten el bus
Parmetros generales
Nmero de hilos de conexin

Velocidad (bits/segundo)
Distancia mxima y nmero de dispositivos
Protocolo de acceso al medio compartido
Poltica de direccionamiento
Introduccin
Origen del bus I2C (Inter Integrated Circuits Bus)
Desarrollado por Philips a principios de los 80 como medio de
interconexin entre una CPU y dispositivos perifricos dentro de la
electrnica de consumo.
Simplificar las conexiones entre los perifricos (pistas, decodificadores, ..)
Aumentar de la inmunidad al ruido
Control de sistemas de audio y vdeo (baja velocidad)
Actualmente disean dispositivos basados en I2C muchos fabricantes

Xicor, SGS-Thomson, Siemens, Intel, TI, Maxim, Atmel, Analog Devices
Aplicaciones
Bus de interconexin entre dispositivos en una tarjeta o equipo

Sistema de configuracin y supervisin en ordenadores servidores
Sistemas de gestin de alimentacin
Conexin en serie de dispositivos externos a un ordenador
Tarjetas chip

ndice de la Leccin
Introduccin
Conclusiones
Bibliografa

Bus de comunicacin sncrono
La comunicacin es controlada por una seal de reloj comn
Bus formado por 2 hilos

SDA (Serial DAta Line): datos
SCL (Serial CLock line): reloj
Tambin es necesaria una referencia comn de masa
Velocidad de transmisin
Standard: hasta 100 Kbits/s
Fast: hasta 400 Kbits/s
High-speed: hasta 3,4 Mbits/s
Cada dispositivo del bus tiene una direccin nica

Distancia y nmero de dispositivos
Limitado por la capacidad del bus (inferior a 400pF). Normalmente 2 o 3 metros
Protocolo de acceso al bus:

Maestro esclavo
I2C soporta protocolo multimaestro

ndice de la Leccin
Introduccin
Conclusiones
Bibliografa

Conexin en bus
Dispositivos
Todos los dispositivos conectados a las

mismas lneas
Las salidas deben ser en colector o
drenador abierto
Microcontrolador

Caractersticas de una conexin en colector abierto
Permite conectar varias fuentes de datos a un mismo hilo
Nivel alto en el bus
Si ningn dispositivo accede al bus
Si ningn dispositivo transmite un cero
Nivel bajo en el bus
Si un dispositivo pone un nivel bajo
VDD
Nivel alto
Si dos dispositivos escriben a la vez siempre prevalecen los ceros

AND cableada
Si un dispositivo escribe un nivel alto pero lee un cero indica que

otro dispositivo est tambin accediendo al bus
VDD
Nivel bajo

Inconvenientes de la conexin en colector abierto
Las capacidades de la lnea se cargan a travs del pull-up
Se puede solucionar utilizando una carga activa en lugar de un resistor
VDD
SDA
SCL
VDD
SDA
SCL
Carga activa
t

ndice de la Leccin
Introduccin a la comunicacin entre dispositivos mediante un
bus serie
Conclusiones
Bibliografa

Protocolo de acceso al medio: maestro - esclavo
El maestro controla la comunicacin
Genera la seal de reloj del bus (SCL)

Inicia y termina la comunicacin
Direcciona a los esclavos
Establece el sentido de la comunicacin
El protocolo requiere que cada byte de informacin sea confirmado

por el destinatario
Nomenclatura
Emisor: Dispositivo que enva datos al bus
Receptor: Dispositivo que recibe datos del bus
Maestro: Dispositivo que inicia una transferencia, genera las seales
de reloj y termina la transferencia
Esclavo: Dispositivo direccionado por un maestro

Transmisin de bits
Los bits de datos van por SDA
Por cada bit de informacin es necesario un pulso de SCL
Los datos slo pueden cambiar cuando SCL est a nivel bajo
SDA
SCL
Dato
vlido
Dato
vlido

Transmisin de datos
La unidad bsica de transmisin en el byte
Las transferencias de datos son de 8 bits
Cada byte enviado requiere una respuesta de confirmacin
SDA
Emisor
ACK: el destinatario (maestro o esclavo) mantiene SDA a nivel bajo durante un

tiempo de bit (si no lo hace NACK)
El maestro genera un pulso de SCL
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Receptor
Bus
ACK
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
ACK
Maestro
SCL
D a t o

Inicio de transmisin
La transmisin la inicia el maestro
Flanco de bajada en SDA con SCL a nivel alto
Cuando nadie accede al bus hay un nivel alto en SCL y SDA
SCL
(maestro)
SDA
(maestro)
Bus
inactivo
Condicin
de inicio
START
Primer bit

Finalizacin de transmisin
La transmisin la finaliza el maestro
Flanco de subida en SDA con SCL a nivel alto
SCL
(maestro)
SDA
(maestro)
ltimo bit
ACK o NACK
Condicin
de fin
STOP
Bus
inactivo

Intercambio de datos
Direccionamiento
Tras la condicin de inicio el maestro enva:
Direccin del esclavo (7 bits)
Comando de lectura o escritura (R=1 W=0)
SDA
A6
Maestro
A5
A4
A3
A2
A1
A0
R/W
Esclavo
ACK
A6
Bus
A5
A4
A3
A2
A1
A0
R/W
ACK
R/W
Maestro
SCL
Direccin

Maestro enva datos a un esclavo
Maestro inicia la comunicacin
M
A
E
S
T
R
O
Maestro sita direccin en el bus

Orden de escritura
Esclavo direccionado responde con
seal de conformidad (ACK)
El maestro enva datos
El esclavo devuelve conformidad de
todos los datos (ACK)
E
S
C
L
A
V
O
El maestro termina la comunicacin
10

Maestro enva un dato a un esclavo
S
Direccin
W A
Maestro
Dato
Esclavo
A P
Maestro
Esclavo Maestro
Maestro enva varios datos a un esclavo

S
Dir
Dato
Dato
Dato
A P

Maestro lee datos de un esclavo
Maestro inicia la comunicacin
M
A
E
S
T
R
O
Maestro sita la direccin en el bus

Orden de lectura
Esclavo direccionado responde con
seal de conformidad (ACK)
El esclavo enva datos
El maestro responde con seal de conformidad a los
datos enviados por esclavo salvo al ltimo
E
S
C
L
A
V
O
El maestro termina la comunicacin
11

Maestro lee un dato de un esclavo
S
Direccin
R A
Maestro
Esclavo
Dato
N P
Esclavo
Maestro
Maestro lee varios datos de un esclavo

S
Dir
Dato
Dato
Dato
N P

Maestro escribe y lee cambiando de direccin
S
Direccin
Maestro
Dato
Esclavo
Maestro
A S
Esclavo
Direccin
R A
Maestro Esclavo
Dato
Esclavo
NP
Maestro
12

Casos particulares de respuesta
Esclavo ocupado y no responde al ACK de direccin
Maestro genera condicin de STOP
El esclavo quiere interrumpir una recepcin peridica de datos

El esclavo no responde a un dato con ACK
El maestro genera la condicin de STOP
El maestro quiere interrumpir una recepcin de datos de un esclavo

El maestro no responde con ACK
El esclavo deja de transmitir
El maestro genera condicin de STOP

Protocolo multimaestro
Con dos maestros en el bus existe posibilidad de conflicto
Arbitracin: procedimiento para asegurar que slo un maestro tiene el
control del bus en un instante
Si un maestro est utilizando el bus no puede ser interrumpido por otro.
Desde START hasta STOP
Si dos maestros intentan comenzar a utilizar el bus a la vez:

Conexin del bus en colector abierto prevalecen los ceros
A la vez que ponen datos en el bus, escuchan la lnea.
Si un maestro est intentando enviar un nivel alto y lee un nivel bajo
Existe otro maestro utilizando el bus
Deja de transmitir esperando que la lnea quede libre (condicin de STOP)
13

Transmisin de bits: Temporizacin
SCL
SDA
Dato
vlido
tSU:DAT 0,25 s
tr < 1 s
tHIGH > 4 s
tf < 0,3 s
T 10 s
tHD:DAT 0 s
tLOW 4,7 s
F 100 Kbits/s

Temporizacin en START y en STOP
SDA
(maestro)
SCL
(maestro)
tSU:STA 4,7s
tHD:STA 4s
SDA
(maestro)
SCL
(maestro)
tLOW 4,7s
tSU:STA 4s
tHD:STA 4,7s
14

ndice de la Leccin
bus serie
Conclusiones
Bibliografa
Generacin del protocolo desde un C

Control del bus I2C desde un microcontrolador
Sin una unidad hardware especfica
El protocolo I2C se puede controlar utilizando puertos de entrada y salida
El maestro controla la velocidad del bus
No debe generar seales demasiado rpidas
Puede ralentizar el bus cuando quiera
Complicado utilizarlo como esclavo.

Debera cumplir la norma de tiempos
Slo procesadores muy rpidos o dedicados.
No se permite multimaestro
Con una unidad hardware especfica

El procesador no debe preocuparse de gestionar el protocolo
Se puede aprovechar toda la funcionalidad del bus
15

Control del bus I2C utilizando puertos de E/S
Eventos a programar
Generacin de START
Generacin de STOP
Enviar direccin o dato y recibir ACK
Recibir dato y enviar ACK o NACK
Consideraciones temporales
Velocidad del procesador
Un 8051 a 12 MHz ejecuta un ciclo mquina cada microsegundo.
Las instrucciones de acceso a los puertos consumen un ciclo mquina.

Control del bus I2C utilizando puertos de E/S
I2C_TXBIT
SDA
(maestro)
Pseudocdigo
SCL
(maestro)
SDA = BIT
SCL = 1
delay(4s )
SCL = 0
delay(4,7s )
tSU:DAT 0,25s
tHIGH 4s
tHD:DAT 0s
tLOW 4,7s
16

ndice de la Leccin
bus serie
Conclusiones
Bibliografa
Ejemplos de dispositivos que utilizan I2C

Factores a tener en cuenta
Los dispositivos tendrn dos partes.
Bloque funcional del dispositivo
Interfaz I2C
Interfaz I2C
Direccionamiento
Acceso a la funcionalidad del dispositivo
En dispositivos sencillos lectura y escritura de datos.
En dispositivos complejos
Configuracin de modo de funcionamiento
Comando + dato
Ejemplos de dispositivo
puerto de E/S de 8 bits
Memoria serie
Sensor de temperatura - termostato
17

Puerto de 8 bits de entrada/salida PCF8574
Puerto de entrada y salida
Los pines de entrada/salida se comportan de forma similar a los puertos del
8051 (pseudoentradas).
Las salidas implementan un colector abierto con pull up interno
Si en un puerto se escribe un cero, la salida pasa a nivel bajo
Para configurarlo como entrada se debe escribir un nivel alto
Al leer se consulta el nivel del pin del puerto
Despus de la inicializacin
Configurado como entrada (todas las salidas a nivel alto)
Si se modifica una entrada se activa una salida de interrupcin que se

desactiva cuando se lee el dispositivo (a travs del I2C)

18

Direccionamiento
Parte de la direccin es fija. Depende del dispositivo
Los tres bits de menor peso se configuran con pines del dispositivo

Escritura en el puerto
Inicio de escritura
Dato disponible
19

Lectura del puerto
Si se modifica una entrada se activa una interrupcin
La lnea de interrupcin tiene salida en colector abierto.
Cambia la entrada

Memoria serie
20

Memoria serie - Comando
Memoria de 16K bits (2KBytes)
Organizada en 8 bloques de 256 bytes
Direccin de bloque (3 bits)
Direccin de byte (8 bits)
Lectura / escritura

Memoria serie - Escritura
21

Memoria serie - lectura
Con cada lectura se autoincrementa un puntero interno

Memoria serie - lectura
22

Termmetro / Termostato
DS1621
Margen de temperatura: -55 a +125C

Resolucin: 0.5C
T almacenada en 9 bits (2 bytes)
Rango de alimentacin: 2.7-5.5V
Tiempo de conversin: 1 seg.
Parmetros del termostato (TH y TL)
almacenados en memoria no voltil (eeprom)
No requiere circuitera externa.

23

Registro de Configuracin
Comandos (1 byte):
Lectura de la temperatura [AAh]
Acceso a TH [A1h]
Acceso a TL [A2h]
DONE.Flag de fin de conversin.

Acceso al Reg. de Config. [Ach]
THF. Flag (T > TH).
TLF. Flag (T < TL).
Inicio de conversin [EEh]
NVB. Flag indicador de que la grabacin en
eeprom est en proceso.
Parar la conversin [22h]
POL. Polaridad de la salida Tout.
1SHOT. Seleccin del modo de conversin nica o continua. En el modo de conversin continua,
el termostato puede funcionar de forma autnoma, sin necesidad de uC, una vez
configurados TH y TL.
24

DS1621. Protocolo de acceso
Comando Inicio/Stop de conversin

Escritura de un dato en un registro ( 1byte)
( Reg. De Config.)
25

Escritura de un dato en un registro ( 2bytes)
( TH, TL)

Lectura de un dato ( 1byte) de un registro
( Reg. De Config.)
26

Lectura de un dato ( 2 bytes) de un registro
( T, TH, TL)

Configuracin del dispositivo (modo de conversin continua).
Configurar valores de TH y TL (si opcin termostato).
Comando de Inicio de conversin (1 vez)
Llamada a rutina de lectura de la T:
27

ndice de la Leccin
bus serie
Conclusiones
Bibliografa
Conclusiones
Conclusiones
Un bus serie permite reducir el tamao general del circuito
El protocolo del bus I2C contempla
Conexin de nivel fsico
El protocolo se puede implementar

Utilizando puertos de entrada/salida maestro
Unidad especfica
Gran cantidad de dispositivos compatibles con I2C
28

ndice de la Leccin
bus serie
Conclusiones
Bibliografa

Referencias
Bibliografa
El bus I2C. De la teora a la prctica
Dominique Paret Ed. Paraninfo. 1995. (ISBN: 84-283-2167-1)
The I2C-BUS Specification Versin 2.1 Enero 2000

Hojas de caractersticas de los componentes explicados
29

Referencias
Enlaces de Internet
The I2C FAQ
http://www.ping.be/~ping0751/i2cfaq/i2cindex.htm
Single Master I2C driver routines

http://www.specs.de/users/danni/appl/hard/i2c/
I2C Bus Technical Overview and Frequently Asked Questions (FAQ)

by Axel Wolf, ESAcademy based on the I2C FAQ by Vince Himpe
Embedded Systems Academy:
http://www.esacademy.com/faq/i2c/index.htm
30

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Tema 3: Expansin de recursos

Protocolo de comunicacin I2C

Protocolo de Comunicacin I2C

Protocolo de comunicacin I2C

Protocolo de Comunicacin I2C

Protocolo de comunicacin I2C

En esta leccin vamos a ver:

Expansin de recursos utilizando un bus serie

Protocolo de comunicacin I2C

Pocos cables de interconexin

Nmero de hilos de conexin

Actualmente disean dispositivos basados en I2C muchos fabricantes

Bus de interconexin entre dispositivos en una tarjeta o equipo

Protocolo de Comunicacin I2C

Protocolo de comunicacin I2C

Caractersticas del bus I2C

Bus formado por 2 hilos

Cada dispositivo del bus tiene una direccin nica

Protocolo de acceso al bus:

Protocolo de comunicacin I2C

Protocolo de Comunicacin I2C

Protocolo de comunicacin I2C

Conexin de dispositivos al bus: nivel fsico

Todos los dispositivos conectados a las

Conexin de dispositivos al bus: nivel fsico

Si dos dispositivos escriben a la vez siempre prevalecen los ceros

Si un dispositivo escribe un nivel alto pero lee un cero indica que

Protocolo de comunicacin I2C

Conexin de dispositivos al bus: nivel fsico

Protocolo de comunicacin I2C

Protocolo de Comunicacin I2C

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Genera la seal de reloj del bus (SCL)

El protocolo requiere que cada byte de informacin sea confirmado

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

ACK: el destinatario (maestro o esclavo) mantiene SDA a nivel bajo durante un

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Maestro sita direccin en el bus

El maestro termina la comunicacin

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Maestro enva varios datos a un esclavo

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Maestro sita la direccin en el bus

El maestro termina la comunicacin

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Maestro lee varios datos de un esclavo

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

Protocolo de comunicacin I2C

Intercambio de informacin: nivel de enlace

El esclavo quiere interrumpir una recepcin peridica de datos