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exp(x) dx
0
a f(g(x)) g'(x) dx
Bienvenidos a Matemtica B
Al encontrarnos, ustedes estarn comenzando el segundo semestre de la carrera de
Ingeniera. Seguramente se preguntarn cmo ser Matemtica B. Trataremos de
contarles en forma sinttica los objetivos que pretendemos lograr, los contenidos a
desarrollar y la metodologa de enseanza a aplicar en cada uno de los cursos de esta
materia.
Hemos tratado de disear el curso con el objetivo de lograr en ustedes un
aprendizaje significativo, a partir de aplicaciones y/o de relaciones entre los
contenidos, contribuyendo no slo a la formacin matemtica sino al desarrollo de un
pensamiento crtico, lgico y heurstico que les permita en un futuro una actuacin
profesional independiente y creadora.
En la instrumentacin pedaggica hemos tenido en cuenta que no se puede separar
el saber del saber hacer, porque siempre saber es saber hacer algo. No puede haber
un conocimiento sin una habilidad, sin un saber hacer. Pretendemos que ustedes
incorporen las habilidades de resolver, modelar, comparar, graficar, aproximar,
optimizar y demostrar, pues ellas constituyen la va que les permitir organizar el
proceso de asimilacin de conocimientos y crear estructuras mentales perdurables.
Proponemos, como estrategia de trabajo, el trabajo en grupo, a la clase, como un
espacio de estudio con el uso de las fuentes bibliogrficas y del software disponible, al
docente, como gua del aprendizaje y al alumno, como constructor de su propio
conocimiento.
Los contenidos son los establecidos por el plan de estudios. En Matemtica A se
utilizaron los problemas de la recta tangente y de la velocidad para introducir la
derivada, idea central del clculo diferencial. De manera muy semejante, en
Matemtica B comenzaremos con los problemas del desplazamiento y del rea para
formular la idea de integral definida que representa el concepto bsico del clculo
integral y encontrar su conexin con el clculo diferencial. Luego, generalizaremos el
clculo integral a varias variables.
Esperamos que esta gua contribuya a lograr lo que nos hemos propuesto.
Nosotros tambin estamos ansiosos por conocer los resultados, pero tendremos que
esperar a que el curso se vaya desarrollando.
Les deseamos xitos en el aprendizaje.
La Ctedra
Contenidos analticos
Unidad temtica I:
El problema del clculo del rea debajo de la grfica de una funcin. Integral definida:
definicin y propiedades. Teorema fundamental del clculo integral. Teorema del valor
medio para integrales. Integral indefinida. Propiedades. Mtodos de integracin:
sustitucin, integracin por partes, integracin de funciones racionales y de funciones
trigonomtricas. Aplicaciones de la integral definida: clculo del rea de una regin del
plano, volumen de un slido de revolucin, longitud de un arco de curva.
Unidad temtica II:
Introduccin a las ecuaciones diferenciales. Ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden. Ecuaciones de variables separables. Ecuaciones diferenciales exactas.
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Existencia y unicidad de la solucin
de problemas de valor inicial. Aplicaciones. Trayectorias ortogonales.
Unidad temtica III:
Integral doble: definicin, propiedades. Clculo por medio de integrales iteradas.
Regiones tipo I y II. Aplicaciones de la integral doble: clculo de volmenes y reas,
clculo de la masa y del centro de masa de una lmina. Integral triple: definicin,
propiedades. Clculo por medio de integrales iteradas. Aplicaciones: clculo de
volumen, masa y centro de masa. Sistemas de coordenadas polares, cilndricas y
esfricas. Cambio de variables: su aplicacin para simplificar el clculo de integrales.
Unidad temtica IV:
Integrales impropias. Sucesiones y series numricas. Series geomtricas y telescpicas.
El criterio de la integral, p-series. Los criterios de comparacin y de la razn. Series
alternantes. Convergencia absoluta y condicional. Criterio de Leibniz.
Unidad temtica V:
Representacin paramtrica de curvas en el plano y en el espacio. Operaciones y clculo
con funciones vectoriales. Longitud de arco de una curva, funcin longitud de arco,
parmetro longitud de arco. Campos vectoriales. Rotor y divergencia de un campo
vectorial, propiedades. Campo gradiente. Integral de lnea de una funcin escalar.
Clculo en funcin del parmetro longitud de arco y en funcin de un parmetro
cualquiera. Integral de lnea de la componente tangencial de un campo vectorial.
Trabajo. Teorema de Green: aplicaciones y consecuencias. Independencia del camino de
la integral de lnea. Campos conservativos.
Unidad temtica VI:
Representacin vectorial de superficies. Direccin normal y superficies orientables.
rea de una superficie. Integral de una funcin escalar sobre una superficie. Integral de
flujo. Teoremas de Stokes y Gauss. Aplicaciones y consecuencias.
Bibliografa
Larson R.E., Hostetler R P. y Eduards B. H. , Clculo , Vol I y II, McGraw Hill,
1999.
Stewart J. Clculo Trascendentes Tempranas, Thomson, Mxico , 2000
Purcell E.J., Varberg D. y Rigdon S. E. Clculo, Pearson, 2000.
Smith R. , Minton R., Clculo, Vol I y II , McGraw Hill, 2000.
ndice
Mdulo I
Pg 1 a 21
Pg 22 a 34
Pg 49 a 56
Pg 57a 61
Ecuaciones
--------------------------------
Pg 63 a 70
Pg 71 a 81
Pg 82a 85
Pg 86 a 94
Pg 95
Pg 97 a 113
Pg 129 a 144
Pg 150 a 165
Pg 166 a 169
4. Apndices
Pg 170 a 179
Pg 180 a 195
Matemtica B:
Gua terico-prctica
de la unidad temtica I
Integral definida
Integral definida
Integral Definida
El concepto de integral definida tuvo su origen en un problema geomtrico: el clculo
del rea de una regin plana, cuya frontera no est formada por segmentos rectilneos.
Es ste uno de los grandes problemas de la historia de la matemtica, pues, ms all
de su importancia dentro de la propia disciplina, est relacionado con incontables
aplicaciones.
El clculo del rea de la regin encerrada entre la grfica de una funcin f(x) y el eje x
en un intervalo dado puede brindar informacin de mucho inters segn sea lo que
representa la funcin f(x).
y
Actividad 1
Situacin 1: Un automvil se desplaza en lnea recta y su velocidad es constante e
igual a 80 km/h.
a) Calculen el desplazamiento entre t = 0 y t = 4 ( t representa el tiempo y se supone
expresado en horas)
b) Grafiquen la funcin v(t) (velocidad) entre t = 0 y t = 4
c) Observen que el desplazamiento entre t = 0 y t = 4 coincide con el rea debajo de
la grfica de v en el intervalo [0,4]
Integral definida
A........................
Integral definida
Ejemplo 3 Si tomamos rectngulos con base de longitud 1/16 y altura igual al valor
de la funcin en el punto medio del intervalo correspondiente . . . Cuntos trminos
debemos sumar? (sera conveniente contar con una notacin abreviada para expresar
sumas!)
a
i 1
= a1 a2 . . . an
2
1
2i 1
del ejemplo1 se expresa .
2
i 1
4
2i 1
es el trmino general de esa sumatoria. Si se reemplaza en el
2
2
La expresin
12 2 3 2 2 5 2 2 7 2 2
8
i 1
2i 1 1
4 2
2
La siguiente tabla fue elaborada usando Maple. En ella pueden observar los resultados
que se obtienen al reproducir el procedimiento de los ejemplos para valores crecientes
del nmero de rectngulos considerados y para diferentes elecciones de la altura de
esos rectngulos. Se llama Suma izquierda, Suma con el punto medio y Suma
derecha a la suma de las reas de los rectngulos eligiendo como altura de cada uno
3
Integral definida
Nmero de
rectngulos
1000
2000
3000
4000
5000
tabla :=
6000
7000
8000
9000
10000
Suma
izquierda
Suma con
punto medio
21.30134400
21.31733600
i
21.32266785
21.32533400
21.32693376
21.32800029
21.32876212
21.32933350
21.32977791
21.33013344
Suma
derecha
21.33332800
21.33333200
i
21.33333274
21.33333300
21.33333312
21.33333319
21.33333322
21.33333325
21.33333326
21.33333328
21.36534400
21.34933600
i
21.34400118
21.34133400
21.33973376
21.33866696
21.33790498
21.33733350
21.33688902
21.33653344
Diferencia
0.06400000
i
0.03200000
0.02133333
0.01600000
0.01280000
0.01066667
0.00914286
0.00800000
0.00711111
0.00640000
Hemos visto de qu manera podemos aproximar el valor del rea debajo de la grfica
de una funcin como v(t)=t2 en un intervalo dado pero cul es el valor exacto del
rea ?
Definicin 1
f ( x)dx 0 .
De acuerdo con esta definicin, y en base a lo que hicimos antes, podramos decir que
la integral definida de una funcin continua y no negativa en un intervalo [a,b] resulta
ser el nmero al que se aproximan, a medida que n se hace cada vez ms grande , las
f x x ,
n
sumas de la forma
i 1
*
i
en la que
a x0 x1 ... xi 1 xi ... xn b
4
Integral definida
n+1 puntos equidistantes del intervalo [a,b], xi* es un punto cualquiera del
ba
subintervalo xi 1 , xi y xi xi xi 1
, o sea :
n
son
f ( x)dx =
lm f ( x
n
i 1
*
i
) xi
(1)
y=f(x)
y
f(xi*)
xi-1 xi* xi
xi
y=f(x)
y
f x dx = rea de la regin R = lm f ( x i* )x i
n
i 1
ba
.
n
5
Integral definida
f x x
n
*
i
i 1
f ( x)dx =
lm f ( x
P 0
i 1
*
i
) xi
(2)
Comentario 2 Por el momento, seguimos sin contar con un mtodo efectivo para
calcular en forma exacta el rea debajo de una curva cualquiera (el clculo de los
lmites planteados en (1) o (2) es por lo general inviable!)
f ( x)dx
f ( x) dx f ( x) dx
Si f es continua y
y
R1
R2
a
0 f ( x) dx g ( x) dx
g(x)
f(x)
a
Integral definida
Propiedad 3
Si
b
cero) entonces
f ( x)dx k (b a)
a
Propiedad 4
M = mx de f en a,b es m b a f ( x) dx M b a
a
M
m
a
a, x . As definida,
y el eje x en el intervalo a, x
Integral definida
El estudio de la variacin de A(x) nos conducir a la solucin del problema del clculo
del valor exacto del rea debajo de la grfica de una funcin en un intervalo. Antes de
abordar ese estudio les proponemos resolver algunos ejercicios relacionados con las
definiciones y propiedades que hemos presentado.
Ejercicio 1
y g en [0,1]?
x3 x2
2 x 4 en el intervalo [-2, 3]
3
2
a) Cules son los valores mximo y mnimo absolutos de f en [-2, 3] ?
Ejercicio 2 Estudien la funcin f ( x)
3
b) Qu cotas admite
f ( x) dx ?
f (t ) dt
Integral definida
Ejercicio 4
a) Grafiquen la recta y = 3t+2. Utilizando las frmulas de la geometra calculen el rea
determinada por la recta, el eje t y las rectas t = 2 y t = 5.
b) Sea x > 2. Consideramos A(x) la funcin que describe el rea de la regin que se
encuentra debajo de la recta y = 3t+2, el eje t y las rectas t = 2 y t = x. Dibujen un
esquema de esta regin y usen la geometra con el fin de hallar una expresin para la
funcin A(x).
c) Deriven la funcin A(x). Qu conclusin pueden obtener?
_____________________________________________________________________
f es continua y no
Si
x
negativa en a,b y A( x)
f (t )dt
entonces A ' ( x)
d ( f (t )dt )
a
dx
f ( x)
x a, b
_______________________________________________________________________
Demostracin
A( x h) A( x)
h0
h
lim
debemos calcular
para x (a, b)
xh
A( x h) A( x)
f (t )dt f (t )dt
xh
x f (t ) dt
Y
a x
x+h
b
9
Integral definida
Si
mh
Mh
mh h
f (t ) dt M h h
x
de donde
mh
A( x h) A( x)
Mh
h
lim mh lim M h f ( x)
h0
h0
lim
h0
A( x h) A( x)
A ( x) f ( x)
h
lim
A( x h) A( x)
A ( x) f ( x)
h
lim
A( x h) A( x)
A( x) f ( x)
h
h0
Por lo tanto:
h0
Observaciones:
1) Se puede demostrar con un razonamiento similar que A ' (a) f (a) y que
10
Integral definida
El Teorema Fundamental del Clculo Integral nos est diciendo que toda funcin
continua y no negativa f en a,b tiene una primitiva en ese intervalo dada por
x
A( x) f (t )dt .
a
_____________________________________________________________
Corolario del teorema 1 (Regla de Barrow)
Si f es continua y no negativa en
_____________________________________________________________________
x
En particular,
en particular,
Ejemplo 4
Calculemos
dx
F ( x)
x3
3
2
x dx F (4) F (0)
0
43 03 64
21,3
3
3
3
64
es el valor exacto del rea debajo de la grfica de f(x)=x2 en el intervalo [0,4] ! )
3
11
Integral definida
x
0 x dx 3
2
Escribimos en la prctica:
4 3 0 3 64
21,3
3
3
3
b) x dx
c)
f(x) dx
x 1 1 x 1
f ( x)
1 x 3
3 x
siendo
f) e x dx
g) sen x dx
h)
2x 2 dx
e)
x dx
cosx dx
i)
x dx
1
d)
x
1
a) 2 dx
a) F ( x)
t2
t 2 1
x2
b) G ( x)
dt
t2
t 2 1
dt
f ( x)dx
representa el rea
t2
Integral definida
p(t ) 10t 5t 2 C
p(t ) 10t 5t 2
p(2) p(1) 0 5 5
[0,2]?
13
Integral definida
R3
R1
a
R5
R4
R2
resulte :
Para formalizar la definicin, observemos que una funcin siempre puede expresarse
como la diferencia de dos funciones no negativas:
si f ( x) 0
f ( x)
f ( x)
0
si f ( x) 0
y f
f ( x) si f ( x) 0
f ( x)
si f ( x) 0
0
y f
son continuas .
Definicin 3
f ( x) dx f ( x)dx f ( x)dx
14
Integral definida
Observen:
1) Las propiedades antes vistas siguen cumplindose para
necesariamente positiva) en un intervalo [a,b] . Las recordamos:
c
f ( x)dx
f ( x) dx g ( x) dx
Si
f ( x) dx f ( x) dx
f continua (no
f(x)=k x a, b entonces
f ( x)dx k (b a)
a
m b a f ( x) dx M b a
a
F ( x) f (t )dt es
a
una primitiva de f
ya que
f son
F ( x) f ( x) f ( x) f ( x)
y podemos razonar como antes para concluir que, si G es cualquier primitiva de f
b
[ f ( x) g ( x)]dx
f ( x)dx
g ( x)dx
a
15
Integral definida
Para demostrar esta propiedad bastar con tener en cuenta que: si F es una primitiva
[ f ( x) g ( x)]dx
a
F G ba F G(b) F G(a)
f ( x)dx
g ( x)dx
a x0 x1 ... xi 1 xi ... xn b
xi1 , xi
P mxxi , i 1 ... n la
subintervalos
xi
i 1
xi xi xi 1
longitud
siendo
punto cualquiera de xi 1 , xi
de
f ( x)dx =
lm f ( x
P 0
i 1
*
i
) xi
b)
x dx
e)
5e dx
ln 3
h)
dx
sen t dt
f)
ln 6
sen t dt
c)
g)
d)
1 2 x 3x dx
1
a) 3x 5dx
3
dx
x
i)
sec
t dt
16
Integral definida
1/ 2
j)
1
11 x 2 dx
k)
1 / 2
t6 t2
m) 4 dt
t
1
4
n)
1
1 x2
l)
dx
2
x
dx
x
cos 2sen d
) (5 y 4 6 y 2 14)dy
3
o)
x 3 si 1 x 1
a) f(x)
1 si 1 x 3
en [-1, 3]
b) f(x)
x si 0 x 1
- x 2 si 1 x 2
en [0, 2]
f (t ) dt x e
0
2x
e t f (t ) dt
0
Ejercicio 10 Supongan que f tiene derivada negativa para todo x y que f(1) = 0
x
f (t )dt ?
0
dh
son funciones continuas
dx
dh
cruza el eje x en x =1
dx
17
Integral definida
a) f ( x) 2
1 t dt
centrada en x = 1
x2
b) g ( x) 3 sec(t 1)dt
centrada en x = - 1
si 0 t 1
t
f (t )
si 1 t 2
sen( 2 ) t
y observen
f (t )
0
x
f ( x)dx
=-
f ( x)dx
a
0 f ( x)dx
a
f ( x)dx
=-
f ( x)dx
a
18
Integral definida
lm f (x) existen ,
x c
x c
si a x c
f ( x)
f 1 ( x)
lm f ( x)
x c
donde
si x c
a
Vean que las funciones f 1
f ( x)dx
1
f ( x)dx f ( x)dx f
1
f ( x)
f 2 ( x)
lm f ( x)
x c
( x)dx
si c x b
si x c
Observaciones:
1) Cuando una funcin f no es continua en c pero existen los lmites laterales
lm f (x) y
x c
lm f (x)
x c
decimos que f
especie.
2) La definicin anterior se extiende naturalmente al caso en que f sea continua en
[a,b] salvo en un nmero finito de puntos c1 , c2 , . . . ck y en todos ellos presente
discontinuidades de primera especie .
3) La discontinuidad podra presentarse en los extremos del intervalo , como sucede
en los siguientes ejemplos
f ( x)dx f
( x)dx
f ( x) si x a, b
donde f 1 ( x) lm f ( x) si x a
x a
f ( x)dx f
( x)dx
f ( x) si x a, b
donde f 1 ( x) lm f ( x) si x b
x b
19
Integral definida
Ejercicio 14
Grafiquen la funcin
x 1 si 1 x 1
f ( x)
2 x si 1 x 3
, observen que
f ( x)dx .
1 si 2 t 0
1 si 0 t 2
Ejercicio 15 Sea f (t )
y sea F ( x)
f (t )dt
, x [2,2]
El siguiente Teorema tiene, para el caso de una funcin continua y positiva, una
interpretacin geomtrica sencilla: el rea debajo de la grfica de la funcin en el
intervalo [a,b] resulta ser igual al rea de un rectngulo de base b-a y altura igual al
valor de la funcin en cierto punto c del intervalo (a, b)
_______________________________________________________________________
Teorema 2 (Teorema del valor medio para integrales)
Si f es continua en a,b,
f ( x) dx f (c) b a
a
________________________________________________________________________
20
Integral definida
Demostracin
Consideremos la funcin G ( x)
f (t ) dt .
a
f ( x) dx f (c) b a
a
b
f ( x) dx
f ( x) dx )
el valor
ba
es llamado valor promedio de f en [a, b]. El teorema del valor medio para integrales
nos
dice que si f es continua en [a, b] ese valor promedio coincide con el valor de f en
algn c (a, b)
1 si 2 t 0
Si f (t )
1 si 0 t 2
a) f(x) = x2 2x ; [0, 3]
e) f(x) =
c) f(x) = x4 ; [-1, 1]
x ; [4, 9]
Ejercicio 18 Encuentren todos los valores tales que f () sea igual al valor
promedio de f(x) =1+x2 en el intervalo [-1,2].
21
f ( x) dx
representa el
R
a
x
b
g ( x)dx ? . Describan
a
la regin R
y
a
b
x
Rg
g
R
g
a
b
a
b
b
x
22
A( R) f ( x) g ( x) dx
y cuya rea es
_____________________________________________________________________
g
f
b
Observen el dibujo. Vean que: en el intervalo [a,b] es f(x) g(x) y en el intervalo
[b,c] es g(x) f(x). Cmo pueden describir la regin limitada por las grficas de f y
g? Cmo calculan su rea?
Ejemplo 5 Grafiquemos la regin R limitada por y = x2 y x + y = 2 y calculemos
su rea.
y x2
x y 2
x x 2 0 x1 1 x2 2
2
23
2) Siendo f(x) = 2 - x y
R ( x, y) / 2 x 1 x 2 y 2 x
y
1
x2 x3
7 20 27
rea ( R) f ( x) g ( x) dx (2 x x ) dx 2 x
2
3 2 6 6 6
2
2
1
y=x
x=2
x
1
y=2x
x=0
R ( x, y) / 0 x 1 x 2 y 2 x 2 ( x, y) / 1 x 2 2 x 2 y x 2
A( R) 2 2 x
0
x3
x3
2 x 2 dx 2 x 2 2
2 x
3 0
3
1
dx
2
2 16
2 4 2 4
3 3
De acuerdo con las caractersticas del contorno (o frontera) de la regin cuya rea se
desea calcular , y a los efectos de no tener que subdividirla, la misma puede
considerarse en algunos casos formada por grficas de dos (o ms) funciones de y.
Vean los siguientes ejemplos:
y
R
x
24
y
b
x=f (y )
R
x
a
x=g (y )
En tales casos conviene hallar las ordenadas de los puntos de interseccin y proceder
a integrar la diferencia entre las dos funciones de variable y, restando la mayor de la
menor, es decir, de derecha a izquierda en el intervalo correspondiente sobre el eje y.
La regin se puede describir como
A( R) f ( y ) g ( y ) dy
a
Ejercicio 19 En el intervalo dado, hallen el rea de la regin limitada por las curvas.
a) y = ex
; y=x-1
b) y = x3 -1 ; y = 1 - x
en
[-2,0]
en
[-2,2]
y = x2
b) y = -x4 + 2 ; y = x2
c) y = 2x ;
y = x4
d) y = x2 2 ;
y =x
x=y
x = 2y
25
[a,b]
probando que
f ( x) Adx 0 .
a
x
1
R
x
26
Vi
Vol (V ) f ( xi* )
En consecuencia,
xi
i 1
xi
A medida que n sea cada vez ms grande los cilindros Vi cubrirn cada vez mejor al
slido V y por lo tanto las sumas de sus volmenes se aproximarn cada vez ms al
volumen del slido V , esto es:
n
Vol (V ) lm f ( xi* )
n i 1
xi
2
*
2
lm f ( xi ) xi f ( x) dx
n
entonces
n i 1
Vol (V ) f ( x) dx
2
27
Vol (V )
0
x2
1
1
x dx x dx 0
2 0
2
2
0
2
4x e
y=x
28
x2
x3
64
4 x dx x dx 4 x dx x dx 4
2 0
3 0
6
0
0
0
2
b) Si rotamos la regin alrededor del eje y, tambin obtenemos un slido con cavidad.
Su volumen otra vez puede obtenerse como diferencia de los volmenes de dos
slidos (cules?)
No debemos olvidar que cada arco debe considerarse en este caso grfica de una
funcin de y.
Para el arco de parbola: x
y2
4
; para el segmento: x y
2
y2
128
64 64
vol (V ) y dy dy
4
5
15
3
0
0
2
Ejercicio 27 Sea R la regin limitada por y = x e y =1
4
a) Grafiquen
b) Roten la regin R alrededor del eje x y observen el slido que se genera.
c) Observen que todas las secciones perpendiculares al eje x del slido son coronas
circulares. Cul es el rea de tales secciones? d) Cmo calcularan el volumen de
dicho slido?
y=y0
29
a
b) En la misma forma les proponemos que analicen cmo proceder cuando una regin
determinada por dos curvas rota alrededor de una recta paralela al eje x o al eje y.
Observen la grfica siguiente. Cmo calcularan el volumen del slido generado por
la rotacin?
y=f(x)
R
y =g(x)
y=y0
Ejercicio 29 Calculen el volumen del slido que se obtiene haciendo rotar en torno al
eje x la regin limitada por la grfica de f(x) = x2 y las rectas x = 1 e y = 0
Ejercicio 30 Calculen el volumen del slido obtenido haciendo rotar en torno al eje x
la regin limitada por las curvas y = x e y = x2.
Ejercicio 31 Calculen el volumen del slido obtenido haciendo girar la regin la regin
limitada por la grfica de f(x) = x2 y las rectas x = 1 e y = 0 en torno a la recta
y = 2 y luego alrededor de x = 4.
Ejercicio 32 Calculen el volumen del slido obtenido haciendo girar la regin del ej. 29
en torno al eje y.
4
, x 1, x 4, y 0 , alrededor del eje x
x
b) y x 2 , x 2, y 0 , alrededor del eje y
a) y
c) y
30
1
, x=1, x= 3, y= 0. Planteen (sin
x3
with(Student[Calculus1]):
VolumeOfRevolution(x^2,x=0..2,output = plot);
VolumeOfRevolution(x^2,x=0..2,output = integral);
VolumeOfRevolution(x^2,x=0..2,output = value);
Una forma muy natural de aproximar la longitud de C es por medio de una poligonal
inscripta en el mismo, a partir de un nmero finito de puntos de divisin.
La longitud de una poligonal es la suma de las longitudes de los segmentos que la
componen. Cada lado de la poligonal tiene longitud Pi-1 Pi = d ( Pi-1 ; Pi )
n
d (P
i 1
i 1
, Pi )
Pi
Pi-1
B=Pn
31
A= P0
Nuestro objetivo es encontrar una expresin que nos permita calcular la longitud del
arco AB. Utilizaremos el mismo procedimiento que usamos antes para calcular reas
y volmenes.
Consideremos para ello una particin del intervalo [a,b] formada por n+1 puntos
equidistantes
P : a = x0 < x1 <x2 < . < xi-1 < xi < < xn = b.
Esta particin de [a,b] induce una subdivisin del arco por medio de n+1 puntos de la
forma Pi(xi ,f(xi)):
xi xi 1 2 f ( xi ) f ( xi1 )2
Entonces:
i 1
i 1
xi xi 1 2 f ( xi ) f ( xi 1 )2
xi 2 f ( xi* )xi 2
n
i 1
1 f ( xi* )
xi
y a medida que n sea cada vez ms grande, esa aproximacin ser cada vez mejor:
2
n
1 f ( x) resulta
2
2
n
2
long del arco AB lm 1 f ( xi* ) xi 1 f ( x) dx
n
i 1
a
b
32
Conclusin:
_____________________________________________________________________
Sea C un arco de curva de extremos A y B, grfica de cierta funcin y = f(x)
continua, derivable y con derivada continua en el intervalo [a,b] entonces:
b
_____________________________________________________________________
Siendo y f ( x)
x3
1 f ( x) 1
2
es
f ( x)
9
1
x
4 9x
4
2
1
1 1 4 9 x
LBA 4 9 x dx
3
20
2 9
2
4
1 4 9 x
(verifiquen que
3
9
2
(continua)
y entonces
4
3 12
x
2
1
27
40 8
es una primitiva de
4 9x )
33
Como f ( x) cos x
(continua ) :
L 1 cos 2 x dx
B
A
Cmo hallar una primitiva para calcular esta integral? Por el momento no tenemos
mtodo para hallarla, slo podemos asegurar que esa integral representa la longitud
del arco propuesto.
Conviene en este punto advertir que, al tomar al azar una curva grfica de y = f(x), es
casi seguro que la integral de 1 f ( x) no pueda resolverse - al menos por
ahora - sin ayuda de una tabla o un software, por lo cual vamos a proponerle, para
afianzar el mtodo, resolver algunos casos muy sencillos.
2
Ejercicio 36 Usen una integracin en x para encontrar la longitud del segmento de recta
y = 3x+5 para 1 x 4. Comprueben el resultado usando la frmula de distancia entre
dos puntos.
Ejercicio 37 Idem (pero integrando con respecto a y ) del segmento de recta
2x 4y + 6 = 0 para 0 y 2
3
1
x 7
3
Ejercicio 39 Un cable suspendido entre dos torres elctricas que distan 40 metros
adopta forma de catenaria de ecuacin
y 20 cosh(
x
), con -20 x 20, donde
20
Uso de MAPLE
Con los siguientes comandos podrn graficar un arco de curva , plantear la integral que
permite calcular su longitud y obtener su valor.
>
>
>
>
>
with(Student[Calculus1]):
ArcLength(t^2,t=0..5, output=integral);
ArcLength(t^2,t=0..5, output=plot);
ArcLength(t^2,t=0..5, output=value);
evalf(%);(este comando da el valor aproximado del resultado previo)
34
Integral indefinida
Como hemos visto, el problema del clculo de la integral definida de una funcin
continua en un intervalo queda resuelto una vez hallada una primitiva de la funcin. A
esta altura hemos llevado adelante dicha bsqueda con xito para diversas funciones.
Pero encontrar primitivas no siempre es sencillo (cul es por ejemplo, una funcin
1 ln x
cuya derivada sea igual f ( x)
?)
x2
No hay reglas que nos conduzcan, a travs de su aplicacin sistemtica, a la
determinacin de las primitivas de una funcin. Conoceremos s, en las siguientes
pginas, ciertas tcnicas que pueden aplicarse en determinados casos. Introducimos
antes una notacin que resulta cmoda.
Recordemos que si F(x) es una primitiva de f(x), entonces toda otra primitiva tiene la
forma F(x) + C siendo C una constante arbitraria. F(x) + C se llama primitiva
general de f(x)
_____________________________________________________________________
El smbolo
f ( x) dx (que se lee integral indefinida de f con respecto a x)
f ( x) dx F ( x) C
donde F(x) es
x dx ln x C
Ejemplo 11
ln x si x 0
ln( x) si x 0
a) x 3 3 dx
d ) y 2 y 2 3 dy
h)
1
dx
x2
b)
x 4 2x3 1
dx
x2
e) t 2 1 dt
i)
1
dx
2x
c)
f )
x 3 3x 2 1
1
dx
x 1
2
x
g )
dx
1
1 x2
dx
35
Tcnicas de Integracin
I. Mtodo de sustitucin
Supongamos que nos piden resolver
3x
4x
30
3 dx
g ( x)
30
g ( x) dx
g ( x) 31 y, por lo tanto,
31
3x
4x
30
3 dx =
g ( x)
30
sen
20
31
4
g ( x) dx g ( x) C x 3x C
31
31
31
x cos x dx
Lo que hemos hecho en el ejemplo es una simple sustitucin. El mtodo que permite
resolver una integral indefinida (o sea, hallar la primitiva general de una funcin) de
esta manera se conoce como mtodo de sustitucin que se puede formalizar diciendo:
___________________________________________________________________
Si u =g(x) es una funcin derivable y F es una primitiva de f entonces:
2x 3cosx
3x dx podemos intentar
u = 5x +3x-8 y entonces
du
cos u
5x
1 5x 3 3x 8 dx podemos intentar
du = 3(5x +1)dx
u 3 du
36
La respuesta es entonces
2
1 u2
1
C 5 x 3 3x 8 C
3 2
6
Cabe acotar (aunque obvio sea) que no siempre vamos a tener una situacin tan
favorable y sern necesarios entonces otros recursos para calcular integrales.
Podramos mediante un sencillo ejemplo, ilustrar el comentario anterior:
Si
I =
1 x 2 dx
u = x2 + 1
hacemos
du = 2x dx
entonces
x
1
du . Por linealidad podramos pasar
2
2
al frente del signo integral, pero no podemos hacer lo mismo con el factor x restante
(por qu?), de manera que no conseguimos una integral de la forma f (u )du que
podamos resolver. (Tal vez quieran intentar otra posible eleccin de u, si la hubiera, y
ver si tienen mejor suerte. . . )
Ejercicio 41 Resuelvan las siguientes integrales aplicando el mtodo de sustitucin
a)
arctg x
dx
1 x2
b)
x 4
2
dx
n )
o)
h) x x 2 4 dx
ln 3 x
k )
dx
x
senx cos x
l ) x sen x 2 dx
p ) sen x sencos x dx
dx
b) f ( x ) e x 1 e x
a ) f ( x) x e 4 x
6 cos t
2 sent
g ) f ( x)
1 1
j ) 1 2 dt
t t
ex
dx
1 ex
d ) tg x dx
g ) cos 3x 2dx
m ) xe x dx
d ) f (t )
f ) 3x 4 2 x 5 9 dx
xsen x 2 4
Ejercicio 42
c) tg 5 x sec 2 x dx
e) cot g x dx
i)
ln x
dx
x
x 1
x5
c) f ( x)
e) f (t ) 4t sec 2 t 2 tg t 2
h) f (t )
t
t 4
2
i ) f ( x)
e1 / x
x2
f ) f ( s) e s 1 e s
1
4 x2
j ) f ( x)
1
4 x2
37
la integral definida
x( x
1) 3 dx debemos:
1 3
u4
x2 1
x
x
1
dx
u
du
2
8
8
( x 2 1) 4
O sea que, una primitiva de f(x) es F(x) =
8
5
4
26
24
2
3
Luego,
=
F
(5)
F
(-1)
=
x
(
x
1
)
dx
8
8
1
Observen que se podramos haber resuelto de otra forma
5
2
3
x( x 1) dx =
26
1 3
26 4 2 4
u
du
=
2 2
8
8
f (u)du
g (a)
a)
ln x
1 x dx
x
d) cos dx
2
b)
2
x x 4 dx
e
1
c)
2 dx
t
e) t e dt
f)
x
0
x
dx
1
38
Dx u( x) v( x) u ( x) v( x) u( x) v( x)
u( x) v( x) u( x) v( x) dx
v( x) dx dv
v( x)u( x) dx
u ( x) dx du
u( x) v( x) u( x) dv
v( x) du
Sintetizando:
_____________________________________________________________________
dv u v
v du
_____________________________________________________________________
Esta frmula traslada el problema de integrar u dv al de integrar v du.
Con eleccin apropiada de u y dv, la 2da integral debe ser ms simple. No son muchas
las opciones, pero al no haber reglas fijas es solo cuestin de probar. La prctica del
mtodo, permite " intuir " la eleccin adecuada.
Ejemplo 14
x e dx
x
Vean que el mtodo de sustitucin no es aplicable en este caso. Si hacemos (es una
posibilidad)
u e dv x dx tenemos:
x
du e dx
x
x2
v
2
x2
x e dx e 2
x
x2 x
2 e dx
u x dv e x dx
entonces:
du dx v e x
x
x
x e dx x e
dx
(la segunda
integral es inmediata!)
39
xe
Conclusin:
dx x e x e x C
Con respecto a este ejemplo, podramos concluir que la eleccin para u es la potencia
de x, pues al formar el diferencial se reduce una unidad (esto ser siempre as?)
x ln x dx
Ejemplo 15
du
entonces:
dv x dx
1
x2
dx v
x
2
x2
x2
Y al reemplazar en la frmula:
x ln x dx 2 ln x 2
1
x2
En este caso la segunda integral se reduce a:
x
dx
2
4
x ln x dx
1
dx
x
x2
x2
ln x
C
2
4
Actividad 6
x
u x 2 dv e x dx
decidirn tomar
en consecuencia:
2
x e dx
du 2 x dx v e x
x
Aplicando la frmula:
2
2
x
x
x e dx x e 2xe dx
40
b) Resuelvan ahora
e cos x dx
u ex
y al aplicar la frmula:
La 2da integral es del mismo tipo que la dada originalmente. Les sugerimos que
dv senx dx
vuelvan a aplicar el mtodo con ella tomando ahora u e
da
(si no se equivocan con los signos van a tener como 2 integral nuevamente a la
x
cos x dx
obtendrn:
x
e cos x dx
Ejercicio 44
e x sen x e x cos x
C
2
Resuelvan:
a) x 2 cos x dx
b) x sen x dx
c) x sec 2 x dx
d ) ln x dx
e) arctg x dx
f ) arcsen x dx
g ) (ln x) 2 dx
h) sen (ln x) dx
Ejercicio 45 Calculen
a) el rea da la regin limitada por las grficas de y ln x ; y 0 ; x 6
b) el rea de la regin limitada por las grficas de y arcsen x ; y 0 ; x
3
2
41
sen
Ejemplo 16
x dx
cos
x dx
cos2x + sen2x = 1
cos2x - sen2x
(*)
= cos 2x
(**)
cos2x = ( 1 + cos 2x )
Luego:
1 cos 2 x
1
dx 1 cos 2 x dx .........(completar )
2
2
1
cos
2
x
1
2
cos x dx 2 dx 2 1 cos 2 x dx .........(completar )
sen
x dx
2
tg
x dx
Ejemplo 17
2
cot
g
x dx
tg2 x = sec2 x - 1
(1)
cotg2 x = cosec2 x - 1
(2)
tg 2 x
En consecuencia:
tg
sen 2 x 1 cos 2 x
1
1 sec 2 x 1
2
2
cos x
cos x
cos 2 x
Observacin
sen
x dx y
sen
cos
x dx y
cos
x dx se puede usar
par.
42
4
sen
x dx
Ejemplo 18
sen
x dx
1
1 cos 2 x
2
sen x dx
dx 1 2 cos 2 x cos 2 x dx .........
2
4
3
sen
x dx
Ejemplo 19
sen x dx sen
3
cos
x senx dx
cos 3 x
cos x
C
3
De la misma forma se obtiene:
3
cos x dx senx
sen 3 x
C
3
Ejercicio 48
Resuelvan
sec x dx
cos ec x dx
2
a)
d)
b)
tg
x dx
c)
tg
x dx
b) sen 8 x sen 3x dx
cos 4x cos 5x dx
d)
a) sen 2 x cos 3x dx
c)
sen 5x sen 5x dx
43
a 2 x 2 dx ,
a 2 x 2 dx ,
x 2 a 2 dx
Sustituciones trigonomtricas
x2 y2
1
16 9
Podemos observar que debido a la simetra que guarda con respecto a los ejes,
podemos calcular el rea en un cuadrante y multiplicar por 4.
Despejando y tenemos:
3
16 x 2
4
A 3
16 x 2 dx
4 4 0
entonces:
A 3 16 x 2 dx
o bien:
x = 4 sen u
dx = 4 cos u du
x = 0 0 = 4 sen u
u=0
x = 4 4 = 4 sen u 1 = sen u
4
y tenemos:
u = 2
sen 2u 2 16
16 2
16
1 cos 2u du u
u cos u sen u 0 2 4
2 0
2
2 0
2
44
Identidad
trigonomtrica
a2 x2
sen u cos u 1
a2 x2
cosh 2 u senh 2 u 1
x2 a2
cosh 2 u senh 2 u 1
Sustitucin adecuada
x = a sen u
x = a cos u
Ejercicio 50
x2 y2
1.
a2 b2
b) Hallen el rea de la regin limitada por la circunferencia
x2 y2 a2
a) Hallen el rea de la regin limitada por la elipse
c) Calculen
x 2 1 dx
x5
dx
2
x x2
.
Para tratar de expresar el integrando en una forma sencilla corresponde preguntarse:
Se pueden dividir esos polinomios? La respuesta es NO. (Por qu?)
45
x=1
Luego
y x = -2 son races
x5
x5
x x 2 x 1x 2
2
Veremos que ese cociente puede expresarse como suma de fracciones ms simples
(fracciones parciales). Ms precisamente: veremos que es posible hallar constantes
A y B tales que
x5
A
B
( x 1)( x 2) x 1 x 2
(*)
A
B
A( x 2) B( x 1) Ax 2 A Bx B
x 1 x 2
( x 2)( x 1)
( x 1)( x 2)
Esta fraccin tiene coincidir con la original, o sea:
Ax 2 A Bx B
x5
( x 1)( x 2)
( x 1)( x 2)
Para que las fracciones sean iguales deben serlo los numeradores debido a que los
denominadores lo son.
(A + B) x + (2 A B) = x + 5
A + B = 1 y 2 A B = 5 (Por qu?)
A B 1
2 A B 5
se obtiene A = 2 , B = - 1
x5
2
1
( x 1)( x 2)
x 1
x2
Ahora ya estn en condiciones de resolver la integral.
46
P( x)
Q( x)
donde P y Q
P( x)
en la que el grado del numerador es
Q( x)
menor que el grado del denominador puede descomponerse como suma finita de
fracciones (simples) de la forma
x a
enteros positivos y A, B, C, a , b y c
Bx C
2
bx c
donde
n y m son
b 2 4c 0 .
Describiremos a continuacin el mtodo y les mostraremos por medio de algunos
ejemplos cmo se obtienen las fracciones simples. Les recomendamos que antes de
seguir avanzando repasen descomposicin factorial de polinomios.
P( x)
Q( x) dx
P( x)
A
B
C
Q( x) ( x 1) ( x 2) (x 4)
P( x)
A
B
C
Q( x) ( x 1) (x 1) ( x 1) 2
2
Q( x) ( x 3) ( x 1)
2
2
Q( x) ( x 2) (x 4) ( x 4) 2
P( x)
Q( x) dx
P( x)
Q( x)
Ejercicio 51 Resuelvan:
a)
c)
e)
dx
x2 4
2x 2 x 4
x 3 4 x dx
x2 1
x 2 x dx
b)
x3 x 1
x 2 ( x 1) 3 dx
1 x 2x 2 x3
d)
dx
x( x 2 1) 2
f)
(t 4)(t 1) dt
48
Hemos estudiado slo algunas de las muchas tcnicas de integracin que existen.
Habrn notado que no basta saber cmo utilizarlas sino que es preciso adems saber
cundo. En el clculo de una integral indefinida est presente un problema de
reconocimiento: hay que reconocer qu regla o tcnica utilizar para encontrar una
primitiva.
Nos ocuparemos en breve del empleo de tablas de integrales o Maple pero antes
debemos aclarar que
_____________________________________________________________________
No siempre se puede encontrar la expresin de la integral indefinida de una funcin
continua en trminos de funciones elementales
_____________________________________________________________________
A qu nos referimos con funciones elementales? A todas las que ustedes conocen
y a las que se pueden obtener a partir de stas por medio de las cinco operaciones:
suma, resta, multiplicacin, divisin y composicin.
Consideren la funcin
x
existe F(x)=
t2
dt
para todo
Integral,
Esto significa que no importa cunto lo intenten, nunca podrn encontrar la expresin
de F en trminos de las funciones que conocen.
Lo mismo se puede decir por ejemplo, de las funciones integrales de
g ( x)
k(x) =
ex
x
h( x) sen( x 2 )
x3 1
s(x) =
l ( x) cos(e x )
sen x
x
t(x) =
1
ln( x)
Haciendo uso del Teorema Fundamental del Clculo Integral y estudiando intervalos
de crecimiento, decrecimiento, extremos locales y absolutos y concavidad es posible
al menos encontrar en forma aproximada la grfica de cada una de las funciones
integrales de esas funciones. Esa es la tarea que les proponemos en el siguiente
ejercicio.
Ejercicio 52
a) ferr(x)=
e
0
t 2
dt (funcin error)
b) Is (x) =
sen(t )
dt
t
0
49
x 2 12
0 x 2 4 dx usando una tabla de integrales.
2
Ejemplo 22 Hallemos
du
1
u
= tan -1
+C
2
+u
a
a
Podemos escribir:
x 2 12
0 x 2 4 dx
2
luego:
x 2 12
8
1 2
2
x 4
x 4
8
1
0 1 x 2 4 dx 2 80 x 2 4 dx
2
1
x 2 12
x
0 x 2 4 dx 2 8 2 arctg 2 2 4 arctg (1) 2 4 4 2
0
2
sen x dx x 3 cos x 3
cos x dx
cos x dx
1
3x 2
du
= ln u + C
u
1 du
1
1
ln u C ln 3x 2 C
u
3
3
3x 2 dx 3
Con MAPLE:
int(1/(3*x+2),x);
1/3 ln ( 3x + 2 )
Nota: En el resultado no aparecen las barras de valor absoluto.
vlida si x >
Esta frmula es
2
. Si se est interesado en otros valores hay que agregar las barras
3
de valor absoluto.
51
d)
5 x 2 dx
dx
(1 2 e x )
b)
e)
x e
x 4x
2
dx
dx
c)
sen x cos
f)
tg
x dx
x dx
Ejercicio 54
i) Resuelvan las integrales usando Maple
a)
ln x
dx
x2
b)
ln x
dx
x3
c)
ln x
dx
x4
Observen los integrandos y los resultados de a) ,b), y c) y digan cules son las
similitudes entre ellos.
ii) Teniendo en cuenta lo observado traten de predecir una frmula para
ln x
dx
x5
ln x
dx, n 2 ?
xn
f ( x) dx
dx = F(b) F(a)
( Regla de Barrow)
Cuando no es posible obtener F(x), a pesar de ser f(x) continua en [a,b], resulta
necesario recurrir a mtodos de clculo aproximado.
Adems, si no se conoce la expresin analtica de f(x), sino una tabla de valores- que
puede eventualmente provenir de resultados experimentales tampoco es posible
aplicar la regla de Barrow.
Para obtener aproximadamente el valor de la integral ya describimos en el comienzo
y motivados por la bsqueda del rea bajo una curva, un mtodo de aproximacin por
medio de sumas de reas de rectngulos aproximantes construidos a partir de la
divisin del intervalo. Supongamos ahora que en vez de aproximar con rectngulos, lo
hacemos con trapecios (mejor aproximacin?)
52
An-1
An
A1
Y1
A0
Yn-1
Yn
Y0
X0
X1
X2
Xn-1
Xn
Al sumar las reas de los trapecios inscriptos se tiene una aproximacin del rea de la
regin bajo la curva y en consecuencia una aproximacin de la integral.
A = (b+B)h
B
h
b
En consecuencia:
..............................
rea (xn-1, An-1, An, xn ) ( yn-1 + yn ) h
y sumando resulta: rea ( y0 + y1 + y2 + ... + yn-1 + yn ) h
f ( x) dx 2 P I h
a
siendo:
53
12
Calculemos
dx
x0 1, x1 2 , x3 3, . . ., x11 12
b-a
12 - 1
1
n
11
y0 1, y1 4 , y3 9 , . . ., y11 144
12
Aplicando la frmula :
dx
( + 4 + 9 + 16 + 25 + 36 + 49 + 64 +
4 x 3 dx tomando n = 4 (en
0.5
1.5
2,031
2,236
2,716
3,464
65
72
84
95
103
110
110
96
82
75
(min)
V
(km/h)
b) Una idea tal vez mejor sera suponer que la velocidad vari linealmente en cada
intervalo. Obtengan una estimacin de la distancia recorrida formulando esta
hiptesis.
c) Comprueben, interpretando geomtricamente, que el proceso efectuado en b)
consiste en cambiar los rectngulos de aproximacin por trapecios.
10
11
12
140
132
129
119
115
110
101
97
94
89
84
80
(m)
C
(cm)
Estimen el valor de venta del tronco, a un precio de 78$ por metro cbico.
5140
Ejercicio 57 Calculen
f ( x) dx
5100
x
f(x)
5.100
5.110
5.120
5130
5.140
8,53700
8,53895
8,54051
8,54286
8,54481
x dx 0,693147
1
Uso de MAPLE
Le presentamos aqu el clculo aproximado de algunas integrales definidas usando la
Frmula de los trapecios. Observe que de acuerdo a la salida (output = value, sum,
plot, o animation) se obtiene el valor, la expresin de la suma, el dibujo o la
animacin. Cuando la salida no est especificada, la respuesta es el valor. Con la
opcin partition = se puede modificar el nmero de subintervalos considerados.
Si se desea aproximar usando sumas a izquierda, derecha o la regla del punto medio
hay que cambiar el mtodo (method = left, right o midpoint)
>
>
>
>
with(Student[Calculus1]):
ApproximateInt(sin(x), x=0..5, method = trapezoid);
evalf(%);
ApproximateInt(sin(x), x=0..5, method = trapezoid,
output=sum);
> ApproximateInt(x*(x - 2)*(x - 3),x=0..5,method = trapezoid,
output = plot);
55
dx
56
Autoevaluaciones
Las siguientes autoevaluaciones, al igual que las que aparecen al final de cada una de las
unidades temticas posteriores, se proponen como actividades para realizar en forma
individual.
Autoevaluacin 1
b
f ( x) dx
si f (x) 0 ?
f ( x) dx
r (t ) dt ?
t1
4. Suponga que una partcula se mueve hacia uno y otro lado a lo largo de una recta
con una velocidad v(t) medida en cm por seg. y una aceleracin a(t) a) Cul es el
significado de
120
120
60
60
dt ? c) Cul es el
120
significado de
a(t ) dt ?
60
2
5.
dx .
dt
2
x
7. Si h(x) =
dt
g(x)=
f (t )dt
x2
d
( t 2 dt ) = ...............................
dx 2
10.
d
( t 2 dt ) = .................................
dx 2
11.
sen x
si x 0
La funcin g ( x) x
es una funcin ..................... y por lo tanto,
1 si x 0
d
g (t )dt ..
dx 0
57
Autoevaluaciones
2 f (t ) dt 2 senx 1
a
x2
f (t ) dt x cos( x) ,
entonces f(4) = ..
1 si 0 x 3
. Escriba la expresin analtica de
2 x si 3 x 5
14.Grafique la funcin f ( x)
x
g ( x) f (t )dt
0
( f ( x) g ( x)) dx f ( x) dx g ( x) dx
b) Si f y g son funciones continuas en [a,b] entonces
b
( f ( x) g ( x)) dx f ( x) dx. g ( x) dx
3
a
2
f ( x) dx g ( x) dx
a
e) 2 x e x dx 4 2e 4
2
58
Autoevaluaciones
f '(c) =
f (b) f (a)
ba
f (c )
f ( x)dx
a
ba
f ( x)dx 18
1
1
en el intervalo 1,3 es
ln 3
x
2
x e y 2 en el
intervalo [0,9]
17. Sea R la regin del plano limitada por x y 2 , y 2 y x 0 . Calcule el volumen
del slido de revolucin que genera R al rotar:
a) alrededor del eje x
b) alrededor de la recta y= 2
59
Autoevaluaciones
Autoevaluacin 2
1. Qu significa hallar una primitiva de cierta funcin y = f(x)
2. Cuntas primitivas admite una funcin?
x
f (t ) dt
y F(x)
difieren en .........................................
f ( x) dx ?
5. Cul es el significado de
b
f ( x) dx
f ( x) dx ?
f ' ( x) dx f ( x) + C
b) 2 f ( x)dx 2 f ( x)dx
c) 2 f ( x)dx 2 dx f ( x)dx
d) ( f ( x) g ( x))dx f ( x)dx g ( x)dx
e) ( f ( x) g ( x))dx f ( x)dx g ( x)dx
f) ( f ( x).g ( x))dx f ( x)dx . g ( x)dx
f ( x)
f ( x)dx
g)
dx
g ( x)
g ( x)dx
h) ([ f ' ( x) g ( x) f ( x) g ' ( x))dx f ( x) g ( x) C
([ f ' ( x) g ( x) f ( x) g ' ( x))
f ( x)
i)
dx
C
g ( x)
( g ( x))
a)
du si r - 1? y si r - 1 ?
10. Complete:
.....
60
Autoevaluaciones
9
0
4
0
f ( x) dx = 10, determine
f ( x) dx = 4, determine
3
0
2
0
f (2 x) dx .
x f ( x 2 ) dx .
arctgx
1 1 x 2 dx
a)
b)
u dv ............
a
14.
cos
( x) dx
15.
sen
( x) dx
16.
dx
v du
a
1
2
1
2
........................ dx
1
A
B
( x 1) (x - 2) x 1 x 2
por lo tanto
13. Complete:
1 x
( x 1)( x 2)
siendo
A=.. y
B = .
dx
61
Matemtica B:
Gua terico-prctica
de la unidad temtica II
Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales
En esta gua comenzamos el estudio de las ecuaciones diferenciales, estudio que
ustedes continuarn y profundizarn en cursos posteriores.
Las ecuaciones diferenciales se presentan como modelos matemticos de infinidad de
fenmenos en las distintas ramas del conocimiento, en particular en la ingeniera.
Qu es un modelo matemtico? Es la traduccin al lenguaje matemtico de algo que
sucede en la realidad. Es una descripcin (por medio de una funcin, de una ecuacin,
de un sistema de ecuaciones) de un fenmeno del mundo real y que tiene por finalidad
comprender dicho fenmeno y hacer predicciones acerca del comportamiento futuro
del mismo.
Presentaremos ms adelante el modelado de algunos problemas sencillos de biologa,
qumica y fsica que ilustrarn el comentario anterior. Ahora analicemos los siguientes
problemas geomtricos:
Problema 1: Cul es la ecuacin de la curva que pasa por el punto (3, 4) y es tal que
en cada punto (x,y) tiene pendiente igual a 2x?
Ya hemos discutido esta situacin anteriormente. A esta altura, interpretando que la
curva buscada es la grfica de una funcin y = f(x), ustedes tienen en claro que
tendr que ser y= 2x (pues la pendiente en cada punto, es la pendiente de la recta
tangente en ese punto, y la misma es igual a la derivada de la funcin) con lo cual,
integrando respecto a x se obtiene:
63
Problema 2: Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0,1) y es tal que,
en cada punto (x,y) de la misma, tiene pendiente igual a x+ y .
De acuerdo con el significado geomtrico ya comentado, esa curva es la grfica de
cierta funcin desconocida, y = f(x) tal que y = x + y , satisfaciendo adems la
condicin f(0)= 1
En el problema 1 se conoca la derivada con respecto a x de la funcin en trminos de
esa nica variable x y bast entonces con integrar con respecto a x para llegar a la
solucin buscada. En el problema 2, la derivada, adems de depender de x, depende
de la funcin desconocida y (que a su vez es dependiente de x), lo que hace
imposible resolver el problema con el procedimiento anterior. . .
Ahora bien, si alguien dice la curva que tiene ecuacin y = 2ex - x 1 es una
solucin para el problema 2, podrn ustedes verificar rpidamente que eso es cierto:
Siendo
y = 2e x - x 1
adems , de (1),
y = 2e - 1
(2)
x + y = 2e 1
y = x + y
(1)
la igualdad
e
dy
2x
dx
dy
x y
dx
64
____________________________________________________________________
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es una ecuacin que vincula a una
funcin desconocida y = y(x) con su variable independiente, y con sus derivadas
sucesivas hasta un orden n y puede expresarse en la forma
o tambin
F(x, y, y, y, y, . . ., y ( n)) = 0
______________________________________________________________________
Adems de las ecuaciones diferenciales ordinarias existen las ecuaciones
diferenciales parciales que son las que involucran derivadas con respecto a ms de
una variable independiente. Vean el siguiente cuadro y los ejemplos que le siguen
TIPO
(son ordinarias o parciales,
segn se trate de derivadas con
respecto a una o ms variables
independientes)
GRADO
(es el exponente de la mxima
potencia de la derivada de
mayor orden)
ORDEN
(es el de la derivada de mayor
orden que aparece en la
ecuacin)
d 3z
d 2z
1
d t 3 d t 2 z 2 1 sen t
65
_____________________________________________________________________
Una solucin de la ecuacin diferencial F( x, y, y, y, y, . . ., y(n)) = 0 en un
intervalo (a, b) es una funcin y = (x) , que admite derivadas sucesivas hasta un
orden n inclusive en (a, b) y es tal que, al hacer la sustitucin y =(x) en la ecuacin
diferencial, se satisface la igualdad.
Es decir:
x (a, b)
Ejemplo 1
y = cos x - sen x
y = - sen x - cos x
y al reemplazar en la ecuacin diferencial se obtiene
Luego,
es solucin de y + y = 0.
a) y
sen x
;
x
c) y 2 C 1 x 2 ;
e) y e
0 e
t2
1
b) y Ce 2x e x ;
3
xy' y cos x
1 x 2 y'xy 2x
dt Ce ; y' y e
x
xx2
y'2y ex
d) y x 1 x 2 ; yy' x 2x 3
ex
f) y x dx C ; xy' y xe x
x
C<0
67
____________________________________________________________________________
C1 + C2 + C3 = C
y = (x, C) = x2 + C
Ejemplo 5 y = (x, C1, C2) = C1 + ln (C2 x), se ve como una familia de funciones
dependiente de dos parmetros, podra ser solucin general de una ecuacin
diferencial de segundo orden?
Para responder tal pregunta debemos decidir si son o no, parmetros esenciales.
y = C1 + ln (C2 x) = C1 + ln C2 + ln x ,
Como:
y
C1 + ln C2 = C (otra constante) ,
se tiene:
y = C + ln x
En consecuencia, los parmetros no son esenciales, y no podra ser solucin general
de una ecuacin de segundo orden.
(x - c)2 + y2 = 4, define implcitamente la solucin general de
Ejemplo 6
y 2 y 2 y 4
2
En efecto:
( x c) 2 y 2 4
siendo
se tiene, derivando implcitamente,
de (1)
de (2)
(1)
2 ( x c) 2 y y 0
(2)
y 2 4 x c
y y2 x c2
y 2 y y 4
2
68
Observacin
En este ltimo ejemplo -adems- se cumple que y = 2 representan soluciones de
x
y- y = 0 es la ecuacin diferencial asociada a la familia y C e
69
Ejemplo 9
Sea
Vemos que:
y a 2 y 0
a) y A x
d ) y Aex B
g ) x 2 2 y 2 C ( flia de elipses )
b) y A x B
e) y A x 2 B
h) xy C ( flia de hiprbolas )
c) y A senx
f ) y senx A
i) x 2 y 2 C ( flia de hiprbolas )
F ( x, y, y ) = 0
y = f (x, y)
P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0
( Ej: e x2 + x y =0 )
( Ej:
y = cos(x y) )
( Ej: x2 d y + y2 d x = 0 )
p(x) dx + q(y) dy = 0
La solucin general de una ecuacin de este tipo se obtiene integrando cada trmino
con respecto a la variable correspondiente:
p( x) dx q( y) dy C
70
En efecto:
p( x)dx
de
q( y)dy C
p ( x) q ( y ) y 0
Ejemplo 10
p( x) dx q( y) dy 0
2x dx + y dy = 0 es de variables separadas.
2x dx
x2
x2
y dy C
y2
C
2
y2
C ( C > 0 ) define implcitamente la solucin general. (Se trata de una
2
Si quisiramos obtener la elipse que pasa por el punto de coordenadas (3, 4), basta
2
3 2 4
con reemplazar en x e y:
C 17 , obtenindose as la
2
solucin particular
x2
x
y
y2
1
17 o, en la forma cannica,
17 34
2
x( y 2 1) dx y( x 2 1) dy 0
x
y
dx
dy 0
2
( x 1)
( y 1)
1
1
ln( x 2 1) ln( y 2 1) C
2
2
71
ln( x 2 1) ln( y 2 1) 2C C1
ln x 2 1 y 2 1 C1
y aplicando la funcin exponencial en ambos miembros:
1 y 2 1 eC1 C2
C2 0
3e x
sec 2 y
dx
dy 0
tg y
2 ex
e integrar ambos trminos para obtener la solucin general:
3 ln 2 e x ln tg y C1
Tambin aqu podemos aplicar propiedades de los logaritmos para expresar dicha
solucin general en la forma:
ln
tg y
2 ex
C1
tg y
2 e
x 3
e C1 C 2
o bien:
tg y C 2 e x
C2 0
tg y
2 e
x 3
C 2 C
C 0
C 0
3
diferencial (verifquenlo).
72
Ejemplo 13
1 e y y e
x
La ecuacin
1 e e
x
1
y
dx y dy 0
x
1 e
e
tenemos:
e y dx 1 e x y dy 0
b) (1 + y ) dx + x y dy = 0
2
c) ( y + x y ) y + (x y x ) = 0
d) y ln y dx + x dy = 0
P( x , y) dx Q( x, y) dy 0
es una
f
x
Q( x , y )
f
.
y
f(x,y) = C
En tal caso
es
f
x
f
, derivando en
y
dy
f f
tenemos:
0
y 0 P( x , y) Q( x, y)
dx
x y
P( x , y) dx Q( x, y) dy 0
En efecto, si
P( x , y )
Q( x , y )
f(x,y) = C
Si
P( x , y )
f
x
Q( x , y )
f
,
y
Q P
x y
( pues
2 f 2 f
lo recuerdan?)
xy yx
(x y2) dx + (y x2) dy = 0
Ejemplo 14
Aqu
Q P
x y
P( x , y ) x y 2
en todo 2 .
Q
2x
x
P
2 y
y
siendo entonces
Q P
por lo que concluimos
x y
P( x , y ) y x 2
Q ( x, y ) x y
Q P
1
x y
f
x
(1)
Q( x , y )
f
y
(2)
Por
(1) podemos asegurar que f debe ser una primitiva de P, con respecto a x
(dejando y constante) o sea que debe ser:
74
f ( x, y) y x 2 dx yx
x3
g ( y)
3
f
x g ( y) Q( x, y) x y 2
y
De all:
g ( y) y 2
y entonces
y3
g ( y)
C
3
f ( x, y) y x
Resumiendo:
Verificacin:
con C (cualquiera)
1.) f ( x, y ) y x
2.) y x
x3 y3
C
3
3
x
y
3
3
f
2
x P( x, y ) y x
es una funcin que verifica
f Q( x, y ) x y 2
y
x3 y3
derivando en
x3 y3
yx
C tenemos
3
3
y x y x 2 y 2 y 0
y ( x y 2 ) ( y x 2 ) 0
dy
(x y 2 ) ( y x2 ) 0
dx
( y x 2 )dx dy( x y 2 ) 0
75
y P( x) y Q( x) ()
donde P(x) y Q(x) son funciones continuas de x en cierto dominio D
y + 2xy = e x
( P(x) = 2x , Q(x) = ex )
y = sen x
x2 y + x y = e x
1
ex
y 2
x
x
y entonces
ex
1
P( x) ; Q( x) 2
x
x
en D 0 )
y + 2xy = ex
76
P(x) = 2x , Q(x) = ex
2. Vamos a suponer que la solucin es de la forma y = u(x) v(x) (tendremos que
encontrar u(x) y v(x))
Si y = u(x) v(x) entonces y = u (x) v(x) + u(x) v (x)
y , reemplazando y e y
3. Sacando factor comn u(x) del segundo trmino y del tercer trmino nos queda
v(x) 0 para la que sea v (x) + 2x v(x) = 0 , slo faltara luego encontrar
u(x) que verifique
u (x) v(x) = ex
dv
2x v 0
dx
dv 2 x v dx 0
dv
2 x dx 0 ( sup v 0 )
v
ln v + x2 = C ln v x 2 C
x
y aplicando exponencial en cada miembrov = e
x
v(x) = k e
e x eC k e x , k > 0
2
77
5. Hallada v(x), ahora debemos encontrar u(x) tal que y = u(x) e - x2 sea solucin de la
x2
u(x)
= e x .e x
u(x)
= e x x
= ex
u ( x) e x x dx
2
,
6. Ahora si podemos dar la solucin general de y + 2xy = ex:
y( x) u( x)v( x) e x
x x2
dx
x x2
2
3
y x 1 que satisface
x 1
y(0) = 3.
a) Solucin general
Suponemos que la solucin general tiene la forma y(x) = u(x). v(x)
u v u v
3
u v u v
v x 1
x 1
o sea
2
3
u v x 1
x 1
(*)
de variables separables v
2
v0
x 1
dv
2
dv
2
2
v0
dx 0 ln v 2 ln x 1 C1 ln v C1 ln x 1
dx x 1
v x 1
v e
Si elegimos
C1 ln x 1
C1 = 1
e C1 x 1 C2 x 1 v C2 x 1 C x 1 , C 0
2
v(x) = (x+1)2
78
u x 1 x 1
2
e integrando obtenemos:
u ( x)
1
x 12 C
2
1
x 12 C x 12
2
1
x 14 C x 12
2
1
C
2
y p ( x)
5
2
1
x 14 5 x 12
2
2
dv
, es la aceleracin
dt
F2 < 0 .
dv
mg kv
dt
m v(t ) k v(t ) m g ,
79
v(t )
k
v(t ) g
m
k
t
m
mg
k
c) Si consideramos ahora, que al arrojar el cuerpo, le damos una velocidad inicial v0,
(que en particular puede ser igual a cero) cul es la relacin entre v y t?.
Si t = 0 (principio del movimiento): v = v0.
de donde:
mg
k
C v0
Entonces: v0 C
mg
k
mg m t m g
v(t ) v0
e
k
k
Observaciones:
1) Si t es suficientemente grande, la velocidad v depende poco de v0.
2) Si k = 0 (es decir, la resistencia del aire no existe, o es tan pequea, que puede
despreciarse), la ecuacin se reduce a
Al resolver tendramos:
dv
dv
m g , o bien,
g.
dt
dt
v(t ) v0 g t
Ejercicio 6
a) Hallen la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a 2 ) xy' y x 2sen x
a 3 ) y' 2y x 2 2x
y' y tg x sec x ; y(0) 0
c) Hallen la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0, 1) de tal forma que en cada
punto (x, y) de la misma, su pendiente es la suma de abscisa y ordenada.
A continuacin se muestra cmo puede graficarse una solucin de tipo numrico para
2
y' e x y que pase por (0,1)
> with(plots):
> p:= dsolve({D(y)(x)=exp(x^2), y(0)=1},y(x),type = numeric):
> odeplot(p,[x,y(x)],-1..1);
Con el comando DEplot se grafica a continuacin el campo de direcciones y algunas
varias trayectorias especficas para la ecuacin y (t ) y(t ) t
> restart: with(DEtools):
> ec1 := diff(y(t),t) = -y(t)+t;
> DEplot([ec1], [y(t)], t=-6..6,y=-6..6,thickness=2,scaling
=constrained, arrows=SLIM);
> DEplot([ec1],[y(t)], t=-6..6, [[y(1)=2],[y(1)=4], [y(2)=1],
[y(4)=0]], y=6..6,stepsize=.1,linecolor=blue,scaling=constrained;
81
y = f(x,y) ; y(x0) = y0
f
y
____________________________________________________________________
El teorema garantiza, bajo las hiptesis mencionadas, que, en algn intervalo (a,b) al que
pertenece x0 , existe una y slo una solucin y (x) de la ecuacin diferencial
y=f(x,y)
definida una nica funcin y (x) cuya grfica tiene en cada punto (x, y) pendiente igual a
f (x ,y) y pasa adems por el punto P0(x0 , y0) .
y (x)
y
x0
b
82
Ejemplo 19
Como
f(x, y) = x y + e x y2
y = x y + e x y2
f
x 2 e x y
y
Ejemplo 20
f ( x, y)
33 2
y
2
x, y / y 0
33 2
y ; y ( x0 ) y 0 ?
2
f
1
y 3 y
y su derivada parcial
y tambin en
x, y / y 0.
33 2
2
y es una funcin continua en todo , el teorema garantiza
2
no
33 2
y ; y( x0 ) 0 pero, como la derivada
2
el teorema no puede
83
Observacin:
x x0 3
son dos
y = 0
soluciones
del
PVI
33 2
y ; y( x0 ) 0 (verifquenlo)
2
(x0, 0)
Ejemplo 21
y ( x)
x
2
2
es solucin general de y x y 0 (verifquenlo)
C x 1
y f ( x, y )
y2
x2
y 2 x 2 y 0
y(0) = 0
Vea que el teorema tampoco permite decir nada acerca de la existencia y unicidad de
solucin para
y 2 x 2 y 0
y(0) = y0
si y0 0
84
y 2 x 2 y 0
f ( x, y )
y2
x2
y(x0) = y0
f
2y
( x, y) 2 son
y
x
Ejercicio 7 En los siguientes incisos, sealen el conjunto de puntos (x0, y0) para los
que podra garantizar, aplicando el teorema, la existencia y unicidad de la solucin
del problema de valor inicial y =f(x,y) ; y(x0) = y0
a) y x 2 y 2
d ) y
y 1
x y
b) y y 3 3 y
c) y
x
y
e) y x 2 y x
85
Siendo
: tiempo ( t 0 )
m0 : masa existente en t = 0,
m(t) : masa existente en el instante t,
k
: constante
m(t ) k m(t )
m(0) m0
a) Esbocen la grfica de la funcin masa m(t) de la clula en funcin del tiempo sin
resolver la ecuacin diferencial.
b) Resuelvan y comparen con lo obtenido en a).
c) Suponiendo k= 2/100 calculen el tiempo t para que la masa inicial se duplique.
d) Discutan posibles limitaciones de este modelo (por ejemplo, les parece que podra
crecer ilimitadamente? se refleja esto en la expresin obtenida para m(t)?)
II. Modelo de crecimiento restringido de una poblacin.
Las poblaciones y los organismos no crecen indefinidamente. Hay limitaciones como
la escasez de alimento, vivienda, espacio, condiciones fsicas intolerables. Supongan
que existe un lmite superior fijo para el tamao de una poblacin, de modo que la
velocidad de crecimiento del nmero de individuos tiende a cero cuando N(t) tiende a
ese lmite superior. (La hiptesis ms sencilla consiste en suponer que la velocidad
de crecimiento de la poblacin es proporcional a B N(t))
86
igualar la del medio externo. A modo de ejemplo podemos pensar en un recipiente con
un lquido a temperatura ambiente que se coloca dentro de la heladera. La ley de
enfriamiento de Newton establece que, bajo determinadas condiciones, la razn de
cambio de la temperatura, o sea, la velocidad de enfriamiento, es proporcional a la
diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del medio ms fro que la rodea.
Siendo:
t
T0
el tiempo
la temperatura de la sustancia en el instante inicial t = 0,
87
: tiempo, t 0,
V. Vibraciones
Supongamos que una partcula de masa m est unida a un resorte, y obligada a
moverse a lo largo de una trayectoria recta.
La segunda ley del movimiento de Newton dice que:
(A) La aceleracin sobre una partcula ser proporcional a la Fuerza resultante
ejercida sobre la misma.
Cules son las fuerzas que actan sobre esta partcula?
Se sabe que un sistema elstico obedece la Ley de Hooke:
(B) Dentro de ciertos lmites, un resorte ejercer una Fuerza proporcional a la
elongacin del mismo.
Y finalmente, se puede suponer que existe un
(C) rozamiento aproximadamente proporcional a la velocidad de la partcula.
La aparente simplicidad de este modelo no es obstculo para su utilizacin en el
estudio del importante problema de las vibraciones en sistemas elsticos en
ingeniera. Como una primera aproximacin, toda estructura puede pensarse como un
conjunto de partculas unidas entre s por resortes que obedecen leyes similares a las
que aqu se describen.
88
d 2x
F m.a m 2
dt
(B)
FH k. x
(C)
Fv b . v b.
dx
dt
FH
v
FV
Posicin
natural
por lo tanto:
Resorte
elongado
k x b.
dx
d 2x
m. 2
dt
dt
que constituye una ecuacin diferencial de segundo orden que puede escribirse
tambin en la forma:
90
l1
C1
P0
C2
l2
1 ( x0 ). 2 ( x0 ) 1 , o bien:
1 ( x0 )
1
2 ( x0 )
En el caso de ser nula una de las pendientes, la recta perpendicular debe ser vertical
(formando ngulo recto con el eje x).
_____________________________________________________________________
Dos familias de curvas F1 y F2 se dicen mutuamente ortogonales, si cada curva de
cada familia es ortogonal con las curvas de la otra familia.
_____________________________________________________________________
F1
F2
91
En general, la ecuacin diferencial y = f (x, y), est informando cual es en cada punto
del plano (x, y), la pendiente de la curva integral que pasa por ese punto. Por eso
podemos interpretar que la ortogonalidad de ambas familias, va a darse cuando en
cada punto comn de las curvas de una y otra familia, las tangentes sean
perpendiculares y en consecuencia:
f1 ( x, y )
1
f 2 ( x, y )
y'
x
f1 ( x, y )
y
C2
)
x
y'
Se concluye que: f1 ( x, y )
1
f 2 ( x, y )
y
f 2 ( x, y)
x
las familias son mutuamente ortogonales
92
Para obtener las trayectorias ortogonales de una familia dada F1, se procede de la
siguiente manera:
a) Se busca la ecuacin diferencial asociada a F1 : y f1 ( x, y) (eliminando el
parmetro y con auxilio de la derivada primera con respecto a x)
b) La ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal buscada F2 debe ser:
y f 2 ( x, y)
1
f 1 ( x, y )
y cx 2
y 2cx
y 2
2y
dy
x
x dx 2 y dy 0
dx
2y
Solucin general:
x2
y 2 k (k 0)
2
93
F2 :
x2
y2
1
2k
k
Ejercicio 11
Mostrar que las familias de curvas F1: x2 + y2 2ax = 0
son mutuamente ortogonales donde
F2: x2 + y2 2ay = 0
Ejercicio 12
Hallar las trayectorias ortogonales para las siguientes familias de curvas. Graficar
ambas familias.
a) y 2 Cx
b) y 2 Cx 3
c) y mx
d ) y C ex
e) x 2 3 y 2 C
94
Autoevaluacin
Autoevaluacin
1. Qu es una ecuacin diferencial? Qu es el orden de una ecuacin diferencial?
A qu se llama solucin general, solucin particular y solucin singular de una
ecuacin general?
2.Cmo resuelve una ecuacin diferencial de tipo separable?
3. Describa una ecuacin diferencial exacta. Cmo puede resolverla?
4. Describa una ecuacin diferencial lineal de primer orden. Cmo puede resolverla?
5. Resuelva:
2
a) (1 y senx) dx + 2 y.cosx dy = 0
c)
ds
cos t s sen t 1
dt
6. Verifique que
x y ' y x sen x
d) x.y - y = 3 x 2
e) y'
2
y x3
x
y(2) = 1
x sen t
y
x
dt es solucin de la ecuacin
la funcin
t
0
y satisface la condicin inicial y(0) 0
x
3x - 2y
10. Para un problema de valor inicial, y =f(x,y) ; y(x0) = y0 cules son las
condiciones suficientes para poder afirmar la existencia de solucin nica?
11. Cuntas soluciones de la ecuacin diferencial y = x2 + y2 pasan por el punto
(1,0)?
12. Hallar las curvas que satisfacen cada una de las condiciones geomtricas
siguientes:(a) la porcin de la tangente limitada por los ejes tiene como punto central al
punto de tangencia. (b) la proyeccin sobre el eje x de la parte de la normal entre (x,y)
y el eje x tiene longitud 1. (c) la proyeccin sobre el eje x de la parte de la tangente
entre (x,y) y el eje x tiene longitud 1.
13. Una curva arranca desde el origen por el primer cuadrante. El rea bajo la curva
desde (0,0) hasta (x,y) es un tercio del rea del rectngulo que tiene a esos puntos
como vrtices opuestos. Hallar la ecuacin de esa curva.
14. Hallar la ecuacin diferencial de cada una de las siguientes familias de curvas:
(a) todas las circunferencias que pasan por (1,0) y (-1,0), (b) todas las circunferencias
con centros en la recta y = x que son tangentes a ambos ejes, (c) todas las
parbolas con vrtice en (0,0) y de eje y.
15. Explique cmo se obtiene la familia de curvas ortogonales a una familia de curvas
dad.
95
Matemtica B:
Gua terico-prctica
de la unidad temtica III
Integrales Mltiples
Integrales dobles
Integrales dobles
Actividad 1
1. Piensen en una funcin f(x,y), continua, definida sobre un rectngulo
R a, b c, d ( x, y) 2 / a x b c y d y tal que f(x,y) 0 (x,y) R.
Cmo imaginan su grfica?
V ( x, y, z) 3 / ( x, y) R 0 z f ( x, y)
Contando con la actividad anterior y con lo visto en nuestro recorrido por las integrales
de funciones de una variable, pasemos a considerar una funcin f(x,y) continua,
definida sobre una regin R a, b c, d como la que muestra la figura
y
d
c
a
97
Integrales dobles
c
a
Siendo
llamemos
f ( x, y) dA
y es el lmite de J k
98
Integrales dobles
f ( x, y) dA lm
P 0
f (P
i 1
)Ri
J k f ( Pi *) Ri
i 1
f ( x, y) dA lm
P 0
f (P
i 1
)Ri =
f ( x, y) dA
en los siguientes
casos:
f ( x, y) 0 x, y R
f(x,y) = 1 x, y R
99
Integrales dobles
Ejercicio 1 Den una aproximacin del volumen del slido que est por arriba del
cuadrado R = [0,2] x [0,2] y debajo del paraboloide z = 16 x2 2y2, utilizando una
particin de R en cuatro cuadrados iguales y tomando como punto de muestra (punto
arbitrario) el vrtice superior derecho de cada uno.
Ejercicio 2
x 3 y dA
2
tomando el punto medio de cada uno como punto arbitrario Pi*. Representa esa
integral el volumen de un slido? (tengan en cuenta el signo de f ( x, y) x 3 y 2
sobre R)
Ejercicio 3 Siendo f (x ,y) = k (constante) en R = [a, b] [c, d] , muestren que
f ( x, y) dA rea( R) k
R
x y
Deduzcan el resultado de
x y
en R. Deduzcan el resultado de
f ( x, y) dA f ( x, y) dA f ( x, y) dA
R
R1
R2
100
Integrales dobles
f ( x, y) g ( x, y) dA = f ( x, y) dA g ( x, y) dA
R
f ( x, y) dA
g ( x, y) dA
R
f ( x, y) dA
0.
M rea ( R) f ( x, y) dA M rea ( R)
R
sen( x y) dA 1
R
Recuerdan el Teorema del valor medio para integrales definidas? Ese teorema tiene
tambin una versin para integrales dobles:
_____________________________________________________________________
Teorema del valor medio (para integrales dobles)
Si f es continua en R 2 entonces existe P* R tal que
f ( x, y) dA f ( P
) rea( R)
_____________________________________________________________________
Observaciones:
1. Se llama valor promedio de f en R al cociente
f ( x, y) dA
R
rea( R)
101
Integrales dobles
El Teorema del valor medio afirma que, siendo f continua en R, el valor promedio de f
en R coincide con el valor de f en algn punto P * de R
2. Si
Sea x0 [a,b].
Como f es continua en R, tambin lo es en el segmento S(x0) = { (x0, y) | c y d }
En consecuencia f restringida a S(x0) es integrable con respecto a y , y existe
d
A( x0 ) f ( x0 , y)dy
c
102
Integrales dobles
Seccin
transversal de
rea A(x0)
z =f(x,y)
x0
Esto que interpretamos para cierto x0 fijo, ocurre para todo x [a,b], quedando as
definida la funcin:
d
A( x) f ( x, y )dy
c
A( x)dx
b d
Entonces:
Vol (V ) f ( x, y ) dy dx
a c
103
Integrales dobles
A( y ) f ( x, y)dx
d b
Vol (V ) f ( x, y ) dx dy
c a
(La expresin de la derecha se llama integral iterada integrando primero con respecto
_____________________________________________________________________
Teorema de Fubini
Para toda funcin continua en un rectngulo R a, b c, d
b d
d b
a c
c a
f ( x, y )dA f ( x, y ) dy dx = f ( x, y ) dx dy
______________________________________________________________________
Ejemplo 1
Calcular
f ( x, y)dA ,
siendo:
f(x,y)=1-6x2y
R = {(x,y) | 0 x 2, -1 y 1 }
f ( x, y)dA 1 6 x y dydx y 3x
2 1
0 1
2 1
1
dx 1 3x 1 3x
dx 2dx 4
2
1 2
f ( x, y)dA 1 6 x y dxdy x 3x y dy 2 16 y dy 2 y 8 y 2
1 0
1
1
104
Integrales dobles
a) 4 y dy dx
2
0 0
2
d)
sen x cos y dx dy
Ejercicio 7
3 0
b) x 2 y 2 x y dy dx
0 2
0 1
c)
x y 1 dx dy
1 1
ln 2 ln 5
4 2
e) x
f)
y dx dy
e
0
0 0
2 x y
dx dy
Ejercicio 9 Dibujen el slido cuyo volumen est dado por la integral iterada
1 1
a) 4 x 2 y dx dy
0 0
1 1
b) 2 x 2 y 2 dx dy
0 0
105
Integrales dobles
A( x)
f2 ( x)
f ( x, y)dy
f1 ( x )
f2 ( x)
f ( x, y) dA
R
f ( x, y) dy dx
f1 ( x )
La regin tipo I, permite calcular la integral doble por medio de una integral iterada
primero con respecto a y, y luego con respecto a x.
Observacin La clave para resolver con este procedimiento, est en poder describir
la regin dada, como regin de tipo I. Hay que tener en cuenta que no toda regin
responde a esa caracterstica.
106
Integrales dobles
Podemos apreciar que la parbola y la recta limitan una regin tipo I: trazando una
recta vertical por cada punto interior, esta corta la frontera en dos puntos exactamente.
La recta como parte superior de la frontera y la parbola limitando inferiormente.
ii) Cul es la variacin de x? Buscamos las abscisas de los puntos en que se cortan
ambas lneas:
y 2 x
x2 2 x
2
yx
x -2
x2 x 2 0 1
x2 1
x y 2 - x
Cul es la variacin de y ?
Entonces:
R = { (x,y) -2 x 1 ; x y 2-x } y la integral puede calcularse
integrando primero con respecto a y, y luego con respecto a x :
1 2 x
2 xy y dy dx
2 x 2
2 x
1
2 y2
1
x4
xy
dx x 2 x 2 x x 4 dx
2 x2
2
2
107
Integrales dobles
A( y )
g2 ( y )
f ( x, y)dx
g1 ( y )
d g2 ( y )
f ( x, y) dA
Finalmente:
Ejemplo 3: Calcular
2 xy dA
f ( x, y ) dx dy
g1 ( y )
2 x = y.
i) Imprescindible graficar:
108
Integrales dobles
x y2
y2 2 y2
2
2
y -1
y2 1 1
y2 1
La variacin de x , se obtiene observando que toda recta horizontal trazada por puntos
interiores a R , corta por la izquierda a la parbola x = y y por la derecha, a la
parbola x = 2 - y .
Entonces
R = { (x,y ) y x 2 - y ; -1 y 1 }
2 xy dx dy
dy
2 y
2 y 2
O sea:
y2
x y
y2
2 2
y y 4 y dy
109
Integrales dobles
Ejemplo 4
Calcular
4 x 2 dA
y = 2x .
i) Graficamos la regin de integracin. Como se aprecia, R es de tipo I y de tipo II.
R ( x, y) 2 / 0 x 2 x 2 y 2 x
4 x 2 dA 4 x 2 dy dx 4 xy 2 y
R
0 x2
y 2 x
8x
2
dx
y x2
4 x 4 x 3 2 x 2 dx
6 x 2 4 x 4 x 3 dx 2 x 3 2 x 2 x 4
2
0
R ( x, y) 2 / 0 y 4 x y
2
4 x 2 dA 4 x 2 dx dy 2 x
4
0 y
x y
2x
x y
y2
dy 2 y 2 y
y dy
2
0
4
y 2 4 32 y 3
y2
y 2 y
dy 2 3 y 6
2
0
4
4
0
110
Integrales dobles
sen x
dA , siendo R el
x
R
tringulo en el plano xy limitado por el eje x, la recta y = x y la recta x=1.
Ejemplo 5
Grafiquen la regin R
R = { (x,y) / 0 y 1 ; 0 x y }
1 y
sen x
sen x
R x dA 0 0 x dx dy
sen x
dx no puede
x
R = { (x,y) / 0 x 1 ; 0 y x }
y el clculo de la integral doble puede efectuarse sin dificultad alguna:
1 x
sen x
sen x
sen x
R x dA 0 0 x dy dx 0 y x
yx
y 0
111
Integrales dobles
a)
1
ln y
x y
dxdy
senx
b)
y dydx
c) x sen( y) dydx
d )
0 0
y2
dxdy
y
) a)
f ( x, y )dydx
2
1 1 x
d)
f ( x, y)dydx
0 1 x
b)
1
e)
2 0
f ( x, y )dxdy
1 y 2
f ( x, y)dxdy
0 1 y 2
) c)
f ( x, y)dxdy
0 y 2
2
2 4 y
f) f )
f ( x, y)dxdy
0 1 y
1 1
a) sen( y ) dydx
2
0 x
b)
0 x
sen y
dydx
y
3 1
c)
0
y3
dydx
x
3
a) f ( x, y) x
b) f ( x, y) x 2 y 2
c) f (u, v) v u ,
d) f ( s, t ) e s ln t
e) f ( x, y) y 2 x 2
Integrales dobles
f)
f ( x, y) x y
Ejemplo 6 Calculamos
f ( x, y)dA
x+y=2
x2
f(x, y) = 2
y
Ejemplo 7
Calculamos
x2
y2
1
y las rectas x = 2 e y = x
x
R es la regin del
, usando MAPLE.
y1:=1/x;
ecua:=x=2;
y2:=x;
fig1:=plot(y1, x=0.2..3, y=0..3, color=red):
fig2:=implicitplot( ecua, x=0..2, y=0..4, color=blue):
fig3:=plot(y2, x=0.2..3,y=0..3,color=green):
with(plots):
display({fig1, fig2, fig3});
R ( x, y) 2 / 1 x 2 y x
x
113
En la presentacin del tema, vimos que si se tiene z= f(x,y); (x,y) R (regin) y f(x,y) 0 en
R queda definido en 3 un subconjunto llamado slido que se describe analticamente
V ( x, y, z) / ( x, y) R 0 z f ( x, y) y cuyo volumen se calcula por medio de la
integral
f ( x, y)dA
R
Cabe notar que el slido tiene una tapa que es la grfica de f (restringida a R) y un piso
que es en el plano xy, la regin R.
El clculo realizado debe arrojar un resultado positivo! El xito de la operacin, reside en
describir bien la regin de integracin y tener bien en claro cual es la tapa del slido, ya
que su identificacin es la que nos indica la funcin a integrar.
Ejemplo 8 Calcular el volumen del slido formado bajo el paraboloide z=x+y, restringido
al tringulo limitado por las rectas y=x, x=0; x+y=2 en el plano xy.
Conviene aunque no salga muy bien- hacer un esquema del slido y de la regin de
integracin
114
R = { (x,y ) / 0 x 1 ; x y 2-x }
Observen que la descripcin de R corresponde a una regin tipo I (por qu no conviene
hacerla como tipo II?)
1 2 x
0 x
y = x2
z=y
y =2 - x
slido
115
Ahora que hemos reconocido las superficies que constituyen la frontera y visualizado el
slido podrn contestar las siguientes preguntas:
Cul es la superficie que hace de tapa del slido?
Cul es la superficie que hace de piso del slido?
Cmo puede describir analticamente la regin R? (grafquela previamente)
Cmo se describe analticamente el slido V?
Cmo calcula el volumen de V?
Situacin 2:
Suponga que el slido no se apoya en el plano xy, es decir que est limitado por dos
superficies, grficas de funciones continuas f y g definidas en una misma regin R con
f ( x, y) g ( x, y) (x,y) R
g ( x, y) f ( x, y)dA
g(x, y )
f(x, y)
y
R
Ejercicio 14
z
z=f(x,y)
116
z
z=g(x,y)
z = f(x, y)
y
R
x
R
x
z x2 ,
y = 2 - x2
ii) x 2 y 2 4 ,
z+y=2
iii) y x 2 ,
z0
x=2y ,
z x2 y2 4 , x = 0 ,
vi) z 2 y 2 4
, x=2y,
z=0
y+ z= 4,
iv) x + 2 y + z = 2,
v)
, y=x,
x = 0,
x=0 ,
z=0
y=0,
z=0,
z=0
x + y =1
en el primer octante.
rea de R dA
R
117
Ejercicio 19 Empleando integral doble calculen el rea de la regin limitada por las curvas
III.
i) y = x 2 ; y = 8 - x 2
ii) y = x 2 ; x = y 2
iii) y = x 2 ; y = x + 2
iv) x = y 2 ; x = 8 - y 2
v) y = - x 2 +3 ; y = -1 vi) y = x ; y = x + 2 ; x = 3 ; x=0
Valor promedio de f en R
valor promedio de f en R
f(x, y)dA
R
area(R)
y = x 2 4 e y = 3x.
Ejercicio 21 La temperatura en el punto (x,y) perteneciente a una regin R est dada por
T(x,y) = 50 + 2x + y . R est limitada por y = x 2 , y = 8 - x 2 . Calculen la temperatura
promedio en R.
m2
y2
y6
m3
y3
y8
mi
i 1
x1 x2
i 1
n
mi
i 1
x4
m8
x5
x 6 x 7x 8
y4
y7
mi yi
i 1
n
x3
m4
mi xi
m6
m1
mi
y1
y5
m7
m5
i 1
Supongamos que la placa delgada en estudio tiene una forma coincidente con la regin
R 2 y cuya densidad superficial de masa (masa por unidad de rea) es dada por (x,y)
(la densidad no es constante, es decir, algunas partes de la placa son ms densas que
otras).
Procedemos de la forma habitual
1) Siendo R acotada, existe un rectngulo [a,b] [c,d] que la contiene. Tomamos n puntos
de divisin en [a,b] y m puntos en [c,d], de esta manera, trazando rectas paralelas a los
ejes por esos puntos de divisin, el rectngulo queda dividido en nm subrectngulos Ri
cuyas reas indicaremos con Ri. Supongamos que k de esos subrectngulos quedan
totalmente contenidos en R, luego
es una particin de R
y llamamos norma de Pk a:
119
M mi ( xi* , yi* ) Ri
*
i 1
i 1
i 1
xi* mi*
i 1
i 1
mi*
( x
i 1
*
i
, yi* ) Ri
k
i 1
yi* mi*
i 1
i 1
( x
mi*
i 1
*
i
, yi* ) Ri
3) Como suponemos que estamos frente a una placa real es natural suponer que (x,y) es
una funcin continua (o con discontinuidades de primera especie) en R, con lo cual
existen los limites de stas sumas cuando la norma de la particin tiende a cero,
obteniendo as los valores exactos de estas magnitudes
M (x, y) dA
x (x, y)dA
(x, y) dA
R
y (x, y)dA
R
(x, y) dA
R
M (x, y) dA
R
x (x, y)dA
R
y (x, y)dA
R
__________________________________________________________________________
.
120
Ejercicio 22 Hallen el centro de masa de una lmina delgada con densidad de masa
(x,y) = y 2 x 1 cuya forma coincide con la regin R limitada por x y 2 , x = 1.
Ejercicio 23 Hallen el centro de masa de una lmina delgada con densidad de masa
(x,y) = 4 cuya forma coincide con la regin R limitada por y x 2 , y 3 - x 2 .
Observacin: Si la densidad es constante, el centro de masa es el centroide. En este caso,
la posicin del centro de masa depende de la forma del objeto y no del material con que est
fabricado.
Ejercicio 24 a) Calculen el valor promedio de f(x, y) = y sobre la regin limitada por
y x 2 e y = 4. b) Comparen el valor promedio de f calculado en a) con la ordenada del
centro de masa de una lmina con la misma forma que la de a) y densidad constante.
f ( x )dx f ( g( u )) g ( u )du
x 2y
dA donde R es la
Actividad 2 Traten de calcular, si pueden, la integral
x y
R
regin limitada por las rectas x - 2 y = 0 ; x - 2 y = 4 ; x + y = 1 ; x + y = 4
Regin
R
y
v a x 2y
121
u x y
v x 2 y
En efecto: haciendo
el integrando es
v
u
20
v 20
u 20
Un cambio de variables viene dado por una transformacin T de una regin S del plano uv
en una regin R del plano xy, de la forma
-1
g y h tienen
x = g (u, v)
T=
u = U( x, y)
(u,v)S
-1
(x, y)R
y = h(u,v)
v = V( x, y)
y
T
R
S
-
T -1
T
1
u=x+y
-1
T =
v=x2y
(x,y) R
x = (1/3) (2 u + v )
T=
(u, v) S
y = (1/3) ( u - v )
122
x
x
x
x
+ y=1
+ y=4
- 2y=0
- 2y=4
u
u
v
v
=1
=4
=0
=4
T
(funcin uno a uno que
transforma la regin S en la
regin R)
R
u
T -1
R = rea de R MN MQ
(u,v+v)
(u+u, v+v)
Q
P
(u,v)
(u+u, v )
M
N
plano uv
plano xy
123
gu (u, v)
g (u u, v) g (u, v)
u
h(u u, v) h(u, v)
u
[ gu (u, v) u ] i + [ hu (u, v) u ] j =
En consecuencia,
x
u
u i
y
u
u j
y, anlogamente,
i
x
MN MQ
u
u
x
v
v
= (
hu (u, v)
x y
u v
j
k
x
u
y
u 0 u
x
u
v
y
v
v 0
v
x y
v u
) uv k =
R MN MQ
y
u
y
v
x
v i v j , por lo tanto:
v
v
u
y
x
y
x
k = u
v - v
u k =
v
v
u
u
v
u
x
u
y
u
x
u
y
u v k
u v
(1)
Definicin de Jacobiano:
Si x = g(u,v) e y = h(u,v) , el jacobiano de x, y respecto de u , v es:
x
( x, y )
u
y
(u , v)
u
v x y y x
y
u v u v
v
( x, y )
S
(u, v)
124
( x, y )
es
(u, v)
( x, y )
du dv
_________________________________________________________________________
Siendo
u = x+y
v = x 2y
x = (1/3) (2 u + v )
y = (1/3) ( u - v )
entonces
2
( x, y ) 3
(u, v) 1
3
1
3 2 ( 1 ) 1 . 1 3 1
1 3 3 3 3
9
3
x + y = 1,
x + y = 4,
(
R
x 2y
v
1
1
) dA ( )20 dA = v 20u 20 dA
3 S
x y
u
3
S
20
Actividad 3:
u x y
v x 2 y
2u v
3
1 u v
3
u, v S
x, y R
Qu observan?
La relacin que existe entre los jacobianos que Ud ha comparado se da tambin en otras
transformaciones.
125
-1
J T 1
1
JT
siempre que J T 0
Actividad 4
Las transformaciones T
y
1 2u v
3
1 u v
3
u, v S
u x y
T 1
v x 2 y
x, y R
x =au+bv
y=cu+dv
( x, y)
1
(u, v)
la regin
( x y) ( x y) dA
9
siendo R= {(x,y) / x y -1 , y x , x+ y 1 , x + y 2 }.
y = 3 - ex ,
y = 5 - ex
Actividad 5 Plantear la integral que permite calcular el volumen del slido, limitado por
z = x + y y 8 z = x + y.
126
z x2 y2
2
2
8 z x y
Eliminando z entre ambas ecuaciones se obtiene una ecuacin en x e y que representa un
cilindro recto que contiene a la curva y la proyecta como tal, sobre el plano xy:
vol( V ) 8 - x 2 - y 2 - x 2 - y 2 dA 8 - 2(x 2 y 2 ) dA
R
R {(x, y) / - 2 x 2; - 4 - x 2 y 4 - x 2 }
127
y entonces:
vol(S)
4- x 2
8 2x
y 2 dy dx
- 2 - 4- x 2
Es cierto que podramos simplificar la expresin del volumen observando la simetra del
2
vol(V) 4
0
4- x 2
8 - 2(x
y 2 ) dy dx pero la integral
sigue presentando ciertas dificultades debido a la presencia de una raz cuadrada. (Al
buscar una primitiva con respecto a la variable y, y aplicar la regla de Barrow, quedan
trminos en 4 - x 2 , que requieren para su integracin una cambio de variables sustitucin
trigonomtrica recuerdan?).
Cualquier punto P del plano, puede individualizarse en este sistema por medio de su
distancia al polo (longitud del segmento OP ) y la medida del ngulo que este segmento
forma con el eje polar.
128
Coordenadas polares
. Es decir:
De esta manera el par (r, ) describe la posicin de un nico punto P del plano.
Llamaremos coordenadas polares de P, al par (r, ) que lo identifica en ese sistema.
Indicaremos Pr, ) punto de coordenadas polares (r, ).
Podemos entonces, de acuerdo con la convencin adoptada establecer: r > 0, para todo
punto que no sea el polo y r = 0 exclusivamente para el polo. En esta caso todos los pares
de la forma (0, ) lo identifican para cualquier valor de
El ngulo (llamado ngulo polar) varia en [0, 2)
Observacin En el sistema cartesiano, la correspondencia punto, par es biunvoca: cada
punto del plano queda identificado con un nico par ordenado de nmeros reales (x, y) y
recprocamente En el sistema polar esto tambin es vlido, salvo para el polo.
A( 2;
3
3
) B( 3; ) C( 4; ) D( 4; 0 )
3
4
2
Indicacin : Conviene trazar en 1 lugar el lado terminal del ngulo indicado para la 2
componente del par, medido desde el eje polar, con sentido antihorario y sobre esa
semirrecta transportar tantas unidades de medida como indique la 1 componente.
Ecuaciones polares
Si C es un lugar geomtrico del plano, su ecuacin referida al sistema de coordenadas
polares, es una ecuacin de dos variables qu variables? r y
Es decir,
C : f(r, ) = 0
129
Coordenadas polares
P0 (r0 , 0 ) C f(r0 , 0 ) 0
Veamos algunos ejemplos
1) Circunferencia con centro en el polo y radio a.
Sabemos que los puntos de una circunferencia se encuentran a distancia constante del
punto llamado centro y esa distancia medida es el radio.
2) Semirrecta que tiene su origen en el polo y que forma un ngulo , con el eje polar
Todo punto P(r, ) de la misma, cualquiera sea r, debe ser tal que = 1, (por qu?)
La ecuacin de esa semirrecta es entonces 1
Cul sera la ecuacin de su prolongacin a partir del polo?
130
Coordenadas polares
Ejercicio 28
3
2
7
; ;
6
2 5 7 4 3 5 11 2
3
6
6
3
2
3
6
6
3
2
cos 1 0.87 0.5 0
-0.5 -0.87 -1 -0.87 -0.5
0
0.5
0.87
1
r
6 5.61 4.5 3
1.5 0.39 0 0.39 1.5
3
4.5
5.61
6
131
Coordenadas polares
1 ) r a1 cos
2 ) r a1 cos
3 ) r a1 sen
4 ) r a1 sen
Ejercicio 30 Analicen para cada una de los casos del ejemplo anterior
correspondiente.
la grfica
Comentario Hay muchas curvas del plano que necesariamente deben darse por medio de
una ecuacin polar, ya que su ecuacin cartesiana sera muy complicada.
Uso de Mapple
Con los comandos que se muestran a continuacin podrn graficar curvas dadas
coordenadas polares usando Maple
>
>
>
>
>
>
>
with(plots):
r:= 1;
(ecuacin de una circunferencia de radio 1)
plot([r, t, t = 0..2*Pi], coords=polar);
r:=2*sin(t);
(ecuacin de una circunferencia de radio 1)
plot([ r, t, t=0..2*Pi], coords=polar);
r:= 1/ (1 - cos(t) ) ;
(ecuacin de una parbola)
plot([ r , t, t=0..2*Pi], coords=polar);
132
Coordenadas polares
x r cos
y r sen
(1)
Este par de ecuaciones permite pasar del sistema polar al sistema cartesiano.
Ejemplo 11 Si (4, ) son las coordenadas polares de A Cules son sus coordenadas
x 4 cos 4 1 2
3
2
3 2 3
y 4 sen 3 4
2
( 2,2 3 ) son las coordenadas de ese punto en el sistema cartesiano.
Adems
y
r x 2 y 2
y
si x 0
tg
x
2
3
Si x 0 e y 0
2
Si x 0 e y 0
Para x 0 debe tenerse en cuenta que de acuerdo con la variacin que convenimos para
(entre 0 y 2) vamos a tener dos ngulos para cada valor tg . Cmo decidimos cul es el
que corresponde? Simplemente teniendo en cuenta los signos que acompaan a x e y.
133
Coordenadas polares
Ejemplo 12 Si (2,-2 3 ) son las coordenadas cartesianas del punto A, hallar sus
coordenadas polares.
r 2 2 (-2 3 )2 4 12 4
tg
-2 3
3
2
Hay dos ngulos entre 0 y 2 cuya tangente es 3 . (en el segundo y cuarto cuadrante).
Pero la ordenada de A es negativa, lo que asegura que A es un punto del 4to cuadrante
(por ser positiva la abscisa). Qu ngulo hay asociado a una tangente con valor 3 ? En el
1ercuadrante corresponde a
5
3
A(4; 5 )
3
As como podemos transformar las coordenadas de un punto de uno a otro sistema, tambin
podemos transformar ecuaciones de lugares geomtricos.
Si f(x,y) = 0 es la ecuacin cartesiana de una curva, entonces su ecuacin polar resulta:
f(r cos ,r sen ) 0 sea, F(r , ) 0 , ecuacin que obtenemos reemplazando x e y, por
lo que indican las ecuaciones (1).
x 2 y - 2 4
2
x 2 y2 4 y 0
r 2 4rsen
r 4sen
134
Coordenadas polares
Para obtener la ecuacin cartesiana, conociendo la ecuacin polar de una curva, basta con
relacionar los trminos de la misma con las ecuaciones (1).
Ejemplo 14 Escribir la ecuacin cartesiana de la curva cuya ecuacin polar es r 4 cos
r 4 cos
r 2 4 rcos
x 2 y 2 4x
x 2 y 2 4x 0
x 22 y 2 4
Ejercicio 31 Hallen las coordenadas cartesianas de los siguientes puntos dados por sus
coordenadas polares:
A(4;
5
4
Ejercicio 32 Hallen las coordenadas polares de cada uno de los puntos, cuyas
coordenadas cartesianas se dan:
a) r 5 b)
e) r sin 4
c) r 6 sin d) r 8 cos
3
f) r cos - 2 g) r 2 9 cos 2
a) y 2 6x
b) x y 10
c) 2x 4y - 5 0
d) x 2 y 2 a 2
135
Coordenadas polares
R = ( r , ) / 0 2 , 2 r 4
Es decir tendramos tanto para r como para , una variacin en intervalos con extremos
fijos, lo que nos inducira a pensar que R en el sistema polar se comporta como un
rectngulo. es R un rectngulo? Claro que no, pero si imaginamos el sistema polar
representado por un par de ejes perpendiculares tal como el sistema cartesiano
representando en el eje horizontal los valores de r y en el vertical los valores de
tendramos una imagen de R, tal como si fuera un rectngulo:
r
cos
y r sen
Podemos enfatizar que la regin no cambia pero al cambiar el sistema de referencia (cambiando el
sistema de coordenadas) la misma se ve de diferente manera en uno y otro sistema.
Ejemplo 15 Sea R la regin limitada por dos circunferencias centradas en el polo con radios
a y b. (a < b) respectivamente y dos semirrectas pasando por el polo: 1 , 2 con
1 < 2. Describir la regin en el sistema polar e interpretar su forma en el sistema
cartesiano xy.
136
Coordenadas polares
R = { (r,) / a r b ; 1 2}
En general si se tienen dos curvas, como ecuaciones polares f1( y f2( con f1(f2(y
dos semirrectas 1 y 2 con 1 < 2, la regin limitada por ellas en el sistema polar
es: R* = { (r,) / f1(r f2( ; 1 2}
R*
f1(
f2(
R* se comporta como
una regin del tipo II en
ese sistema.
137
Coordenadas polares
x 2 y 2 4 ; y = 4 y las semirrectas
y =- 3 x , y = 3 x ; con y 0.
b) R es la regin del plano xy limitada por x 2 y 2 4 con y 1
c) R es crculo limitado por x 2 y 2 4 y 0
d) R es crculo limitado por x 2 y 2 4 x 0
e) R es la regin del plano xy limitada por las circunferencias : x 2 y 2 4 y 0 ;
x2 y2 4x 0
f) R es la regin del plano xy interseccin de las regiones x 2 y 2 4 ;
x 2 ( y 2 )2 4
Dada
f ( x , y )dA
x r cos
con la que (r, ) R* se transforma
y r sen
en (x,y) R o sea, la regin R* del plano r se transforma en la regin R del plano xy.
consideremos la transformacin
( x , y )
r
( r , ) y
r
= cos
y
sen
r sen
r cos 2 r sen 2 r
r cos
y se tiene
f ( x, y )dA
xy
f ( r cos , rsen )
R*
( x , y )
( r , )
dA
r
138
Coordenadas polares
f ( x , y )dA
f2 ( )
f1 ( )
f ( r , ) r dr d
Ejemplo 16
y exteriores
la circunferencia r = 1. Plantear el
clculo de
f ( x , y )dA
usando
coordenadas polares
r 1 cos
r 1
Eliminando r entre ambas ecuaciones, se obtiene cos = 0 . Esta ecuacin tiene en el
intervalo [0, 2] dos races :
3
=
2
Cada rayo trazado con ngulo , corta en primer lugar a la circunferencia y luego a la
cardioide. Luego
1 r 1 + cos
.
2
139
Coordenadas polares
Aclaracin: Observando la regin vemos que para ser coherentes con la variacin de ,
deberamos integrar entre 0 y 2
y entre 3 2 y 2. Pero numricamente va a dar el
mismo resultado que hacerlo entre - 2 y
).
1 cos
Resulta entonces:
f ( x , y ) dA
R
f ( r cos , r sen ) r dr d
Ejemplo 17
Retornemos el problema planteado como motivacin al estudio de
coordenadas polares: Hallar el volumen del slido limitado por z = x + y y
8 z = x + y
vol(V)
8 - 2 (x
y 2 ) dA
siendo
R = { (x,y) / x + y 4}
Si consideramos ahora el sistema polar superpuesto con el cartesiano se puede ver que:
0r2
02
un rectngulo)
140
Coordenadas polares
vol(V)
8 - 2 (x
y 2 ) dA =
2 2
8 2r r dr d 4r
2
0 0
r4
2
d =
8 d 16
y el
V = (x,y,z) 3 / (x,y) R , x2 + y2 z 2y
Por lo tanto, en coordenadas cartesianas Vol (V )
2 y x
y 2 dAxy
2 y - ( x2 + y2 )
2 r sen - r2
141
Coordenadas polares
r = 2 sen
x2 + y2 = 2y
R* = { (r, ) / 0 r 2 sen ; 0 }
2 sen
Vol(V) =
Entonces
2 r sen r r dr
2
Ejemplo 19
x2 + y2 = 4 ;
x2 + y2 =9 ; y =
1
x ; y=
3
3 x
en el primer cuadrante
142
Coordenadas polares
x2 + y2 = 4
r=2
x2 + y2 = 9
r=3
y=
y=
Luego:
1
3
=
3
3 x
}
6
3
R* = { (r, ) / 2 r 3 ;
c) Calculamos el rea:
rea (R) =
dA
r dr
d =
r dr d
R*
3 3
(completen el clculo)
Sintetizando:
f ( x , y ) dA
f ( r cos ,rsen ) r dr
donde R* es la
R*
rea (R) =
dA
R
r dr
R*
143
Coordenadas polares
e interior a r = 4 cos .
r sen = 4,
Ejercicio 38 Calculen el volumen de los slidos que se describen a continuacin (En todos
los casos hagan un esquema grfico)
2
= 4 entre z = 0 y
z=4-y.
b) Esfera de radio a
4 x2 y2
y z=
x2 y2
Ejercicio 40 Calculen
x
e
y2
+ y2 = 9 .
Ejercicio 41 Integren f(x, y) =
ln( x 2 y 2 )
x y
2
1 x2 + y2 e.
en la regin
a2 x2 y2
sobre el disco
x2 y2
en el crculo
x2 + y2 a2
144
Integrales triples
Integrales triples
El proceso contina: dividir,
Un slido V acotado, cuya frontera sea unin finita de superficies suaves unidas a lo
largo de curvas suaves o suaves a trozos.
(x,y,z)
f
y
x
Ya no podemos dibujar la grfica de f.
Suponiendo f (x, y, z) 0 en cada punto de V, f podra interpretarse como una distribucin de
masa por unidad de volumen, o sea, f podra ser la densidad volumtrica de masa sobre V
y sumamos:
Jk =
f(x
i 1
*
i
Vi
(xi*, yi*,zi*)
145
Integrales triples
f ( x, y , z ) dV
es el lmite de Jk
cuando P
f ( x, y , z ) dV
lim
P 0
f ( P )V
*
i 1
Observaciones
1) Si suponemos que f(x, y, z) 0 en V es la funcin densidad volumtrica de masa
entonces f (Pi *) Vi representa en forma aproximada la masa del paraleleppedo Vi
masa(V)
f(x
i 1
masa(V) =
y en el lmite se tiene:
*
i
, yi* , z *i )Vi
f ( x, y , z ) dV
V
2) Si f( x, y , z) = 1 en V entonces
f ( x, y , z )dV 1 dV
V
volumen (V)
Las propiedades de la integral triple son las mismas que se dan para las integrales que ya
estudiamos.
V = V1 V2
entonces
con
f ( x, y, z ) dV
f ( x, y, z) dV f ( x, y, z)
V1
dV
V2
V1
V
V = V1 V2
V2
146
Integrales triples
Propiedad 2 (Linealidad)
y (constantes) , entonces
f g ) dV
f dV g
dV
en V entonces
f ( x, y, z)
dV g ( x, y, z ) dV
f ( x, y, z)
dV 0 .
M vol (V ) f ( x, y, z ) dV M vol (V )
V
__________________________________________________________________________
Teorema del valor medio (para integrales triples)
Si f es continua en V 3
f ( x, y, z) dV = f(P ) vol(V)
*
___________________________________________________________________________
Observacin
en V al cociente
f ( x, y, z )dV
vol(V )
El Teorema del valor medio afirma que, siendo f continua en V, el valor promedio de f en V
coincide con el valor de f en algn punto P * de V
147
Integrales triples
f2
(x,y,z)
f1
con x e y fijos?
(x,y)
Rxy
f ( x , y , z ) dz .
A(x, y) =
Luego, existe
f1 ( x , y )
f ( x , y , z ) dV A( x , y ) dAxy
Rxy
Rxy
f 2 ( x ,y )
f ( x , y , z ) dz dAxy
f1 ( x , y )
Este procedimiento indica que la integral triple se obtiene mediante integrales iteradas:
en primer lugar se integra con respecto a z, luego se calcula la integral doble en xy,
que a su vez, y de acuerdo con la descripcin adecuada para Rxy, se resuelve, como
ya sabemos, empleando integrales iteradas:
f ( x , y , z ) dV
V
f ( x , y , z ) dz dy dx
a g1 ( x ) f1 ( x , y )
148
Integrales triples
Ejercicio 1 Calculen cada una de las siguientes integrales, describan el slido en el que se
integra y hagan un esquema grfico del mismo.
1 x x y
2 1 4
a)
y z dzdydx
x dzdydx
b)
1 0 2
c)
2
2
2 x x2 4 x y
0 2 x x2
0 0 0
dzdydx
4 2 x
2 1 1- z
dx dy dz
0 0 0
0 0 0
b) z = 0 ; z = y ; x = 0 ; x = 1 ; y = -1 ; y = 1 .
c) x + z = 1 ; y + 2z = 2 (en el primer octante)
2
z=0 ; x+ z =3.
(x, y, z) dV .
V
x (x, y, z)dV
V
y (x, y, z)dV
V
z (x, y, z)dV
V
149
_______________________________________________________________
Cambio de variables en integrales triples
Sean V y V* regiones del espacio xyz
y uvt
( x, y , z )
es distinto de cero en V* , entonces
(u, v, t )
donde
( x , y , z )
( u ,v ,t )
x
u
( x , y , z ) x
( u , v ,t )
v
x
t
es el Jacobiano de la transformacin
y
u
y
v
y
t
z
u
z
v
z
t
y
x v
u y
t
z
v y
z
u
t
x
v
x
t
( x , y , z )
dudvdt
( u ,v ,t )
x g ( u , v ,t )
y h( u ,v ,t )
z l( u , v ,t )
z
v z
z
u
t
x
v
x
t
y
v . .
y
t
_____________________________________________________________________
150
Coordenadas cilndricas
Se asigna a cada punto P(x,y,z) del espacio la terna (r,, z) , donde (r,) son las
coordenadas polares de la proyeccin P del punto P y z es la coordenada original.
x r cos
y r sin
zz
r x2 y2
y
tg si x 0
x
3
A(3, ,4); B(1, ,-3); C(2, ,0);
3
6
4
5
D(2, ,3);
6
7
E(4, ,1)
4
151
c1) x 2 y 2 4
c2) y x (con x 0, y 0 )
c4) y 3 x (con x 0, y 0 )
c5) x 2 y 2 z
c7) z x 2 y 2
y hallen sus
c3) y x (con x 0, y 0 )
c6) x 2 y 2 z 2 a 2
c8) x 2 (y - 3)2 9
d1) r 0
d2) z 0
d4) 0
0r 1
d5)
2
4
1 z 2
d3)
d6) 2 r 3
152
x2 y2 1 r 1
x2 y2 9 r 3
z 0 z 0
z5z5
Observemos que vara entre 0 y 2
V* {(r,, z) / 1 r 3, 0 2 , 0 z 5}
Podemos ver que en un sistema ortogonal r z se tiene un paraleleppedo rectngulo:
f ( x, y, z)dV
153
x r cos
y r sin
zz
x
r
( x , y , z ) x
( r , , z )
x
z
y
r
y
y
z
z
cos
r
z
= - r sen
0
z
z
sen
r cos
0 r cos 2 rsen2 r
Entonces:
( x , y , z )
r
( r , , z )
Ejemplo 2
x (y - 1) 1 ; z x 2 y 2 . Plantearemos el clculo de
2
r drddz
V*
f ( x, y, z)dV
utilizando
coordenadas cilndricas.
y luego
lo
154
xy
Escribamos las ecuaciones cilndricas de las superficies que forman la frontera del
slido:
z 0 z 0 ; z x2 y2 z r 2
; x 2 (y - 1) 2 1 r 2 sin
V* { (r,, z) / 0 r 2 sin , 0 , 0 z r 2 }
2 sen
r2
f(x, y, z) dxdydz
V
Ejemplo 3
Hallar
f ( r cos , rsen , z ) r dz dr d
y z
x2 y2
La forma del integrando y las caractersticas del slido (que hemos representado a la
derecha) sugieren el uso de coordenadas cilndricas.
155
2
2
x
x r cos
y r sin
zz
Haciendo
xy
se tiene:
f ( x, y , z ) x 2 y 2
r2
x2 y2 4
r=2
z x2 y2
z=r
z 0
z=0
V* ( r , , z ) / 0 2 , 0 r 2, 0 z r
x
V
y dV
2
2 2 r
2 2
r5
r r dz dr d r dr d
5
0 0 0
0 0
0
2
32
64
2
5
5
156
z = 9.
Ejercicio 11 Calculen el volumen del slido limitado por la esfera: x 2 y 2 z 2 a 2
Ejercicio 12 Sea V el slido en el 1er octante limitado por la esfera: x 2 y 2 z 2 16
y los planos coordenados. Calculen
xyz dV
V
z 2 x2 y2
Coordenadas Esfricas
Las coordenadas esfricas permiten localizar puntos en el espacio por medio de dos
ngulos y una distancia.
Si P es un punto cualquiera del espacio, se consideran:
(, , )
0 ; 0 2 , 0 .
La relacin con las coordenadas cartesianas se da a travs de las ecuaciones:
157
x sin cos
y sin sin
z cos
x2 y2 z 2
si x 0
tg
x
x2 y2
tg
si z 0
z
Qu ngulo corresponde si x = 0 ? Dnde se encuentra el punto? Qu ngulo
corresponde si z = 0? Dnde se encuentra el punto?
Actividad 3
a) Hallen las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas coordenadas esfricas se
dan:
A( 3 , , ); B(2 2 , , ); C( 2 , , );
2 3
2 3
4
b) Hallen las coordenadas esfricas de los puntos cuyas coordenadas cartesianas se
dan:
=4 ;
; =
3
4
d1) a
d2) 0
d3) 0
( a, 0
y 0 son
constantes )
Actividad 4
158
a) x 2 y 2 (z - 1)2 1
b) z
x2 y2
c)
x y z 4
2
d) z = 4
e)
y 3x
f) z x 2 y 2
Ejemplo 4
Sea V
x2 y2 z 2 1 ,
x 2 y 2 z 2 9 y el semicono z x 2 y 2 .
Grafiquemos en un sistema de coordenadas cartesianas para entender el slido y,
para cada punto del slido, analicemos la variacin de , y
V* { ( , , ) / 1 3 0
, 0 2 }
4
159
x2 y2 ; z 4
b) y 0 ; x 0 ; z 4 - x 2 y 2 ; z 0
c) z x 2 y 2 ; z 3(x 2 y 2 ) ; z = 4
d) y x ; y 3x ; x 2 y 2 z 2 4 ; x 2 y 2 z 2 16 ; x 0 , y 0
e) z
x 2 y 2 ; x 2 y 2 z 2 4; z 4
Indicacin: En todos los casos grafiquen en el sistema cartesiano y para cada punto
del slido analice la variacin de , y
f ( x, y , z )dV
coordenadas esfricas.
Para ello, necesitamos conocer el jacobiano de la
transformacin de coordenadas.
160
Teniendo en cuenta que la relacin entre las coordenadas esfricas y las cartesianas
es
x sin cos
y sin sin
z cos
( con (, , ) V* )
el Jacobiano es:
( x , y , z )
x
( , , )
x
cos
sen sen
cos cos
sen cos
z
= - sen sen
cos cos
z
cos
sen cos
cos sen
sen sen
sen cos
(verifiquen)
es
sen
sen cos
sen cos
0 sen
cos sen
sen sen
2 sen
Como
sen sen
( x , y , z )
2 sen
( , , )
sen d d d
V*
x2 y2 z 2 1 y
3 z x2 y2
161
x2 y2 z 2 1
3 z x2 y2
V * , , / 0 1 ,0 , 0 2
3
vol( V ) dV
3 1
2 sen d d d
y 2 dV
(verifiquen!)
f(x,y,z) =x2 + y 2 :
f ( cos sen , sen sen , cos ) cos sen sen sen 2 sen 2
2
luego,
3 1
2 sen 2 2 sen d d d
12
a)
sen d d d
2
b)
4 2
cos 2 sen d d d
0 0
162
c)
4 sen
cos 2 sen d d d
x 2 y 2 3 z 2 con z 0.
x 2 y 2 ; z = 1.
Sintetizando:
1. Para calcular
f ( x, y , z )dV
en coordenadas cilndricas:
rsen
(z queda igual)
2. Para calcular
f ( x, y , z )dV
e y por
r drddz
V*
en coordenadas esfricas:
163
sen d d d
V*
z x2 y2 ;
b) x 2 y 2 4
x2 y2 y 0
; z=0
x 2 y 2 2z
; z=0
c) x 2 y 2 z 2 16 ;
d) x 2 y 2 z 1 1
2
x2 y2 6 z
;
x2 y2 6 z
; z=1
e) el paraboloide
z 9 x 2 y 2 por arriba y el plano xy por debajo, en el
exterior
del cilindro x 2 y 2 1 .
f) z
g)
x2 y2
y los planos z = 1
z = 2.
x 2 y 2 z 2 4 y el plano z = 1, con z 1
Uso de MAPLE
Para dibujar superficies en coordenadas cilndricas se utiliza el comando cylinderplot
:
> with(plots):
> cylinderplot(1,theta=0..2*Pi,z=-1..1);
> cylinderplot(z+ 3*cos(2*theta),theta=0..Pi,z=0..3);
theta=0..Pi,
164
>
>
>
>
>
>
>
>
>
z1:=x^2 + 2*y^2;
z2:= 4 - 2 * y^2;
with(plots):
fig1:= plot3d({z1}, x=-2..2, y=-2..2, color= blue):
fig2:= plot3d({z2}, x=-2..2, y=-2..2, color= green):
display({fig1,fig2});
solve(z1=z2,y);
implicitplot(z1=z2,x=-2..2,y=-2..2);
Vol:=int(int(int(1,z=x^2+y^2..4 - 2*y^2),
y=-1/2*(-x^2+4)^(1/2)..1/2*(-x^2+4)^(1/2)),x=-2..2);
> Vol= evalf(9/2*Pi);
Resuelvan usando Maple los siguientes problemas:
1) Calcular el volumen del slido limitado por x2 +y2 = 1 ; z = y; z = 0
2) Hallar el volumen resultante de taladrar, un agujero cilndrico de radio r = 2, de lado
a lado de una esfera de radio R= 4 pasando por el centro de la esfera y a lo largo del
polo.
3) Hallar el volumen de la porcin entre 30 grados y 60 grados. de pastel cilndrico de
altura 2 y radio 5 .
165
Autoevaluaciones
f ( x, y) dA
2. Justifique:
rea (R) = dA
R
f ( x, y) dA ?
R
4. Qu propiedades tiene
f ( x, y) dA ?
R
f es continua en R entonces
f ( x , y ) dA M rea( R )
R
f ( x, y) dA
en cada caso .
b) Cmo calcula
f ( x, y) dA
1 3
x2
dx dy
0 3y
Coordenadas Coordenadas
polares
cartesianas
y=5
r sen =2
x2 y2 =1
r = 2 sen
y = x +1
166
Autoevaluaciones
10. Decida para cada una de las regiones siguientes si usara coordenadas polares o
cartesianas para calcular
f ( x, y )dA .
x2 + y2 = 2 x
x2 + y2 = 4
11. Calcule:
a)
sen( x
y 2 )dA
1 x2 + y2 16
b)
1
x2 y2
dA
la cardioide r = 1+ sen
f ( x , y )dA .
R
f ( x, y)dA
R
167
Autoevaluaciones
f ( x, y , z ) dV
V
2. Justifique:
vol (V) =
dV
V
f ( x, y , z ) dV ?
V
4. Qu propiedades tiene
f ( x, y , z ) dV
f es continua en V entonces
f ( x, y, z )dV M vol(V )
V
f ( x, y , z ) dV
168
Autoevaluaciones
b)
1 x 2
x y dz dy dx se convierte en ......................................................
en coordenadas esfricas.
el
volumen de
volumen de
V se calcula mediante .
f) Si el slido V est dado en coordenadas esfricas entonces
el
volumen de
V se calcula mediante .
10. a) Indique cmo pasa a coordenadas esfricas y a coordenadas cilndricas
f ( x, y, z)dV
V
si le
conviene usar
coordenadas cartesianas
169
Apndice I: Vectores
Apndice I: Vectores
I. Utilizamos la notacin
a a1 , a2 es un vector bidimensional
a a1 , a2 , a3 es un vector tridimensional
a1, a2 y a3 (nmeros reales) son las componentes del vector
Algunas representaciones
del vector a 3,2
- Dados los puntos Pa1 , a2 , a3 y Qb1 ,b2 ,b3 el vector a con representacin PQ es
a b1 a1 ,b2 a2 ,b3 a3
es
2
2
a a1 a2
2
2
2
es a a1 a2 a3
170
Apndice I: Vectores
Si a a1 , a 2 , b b1 ,b2
y c
a b a1 b1 , a2 b2
c a ca1 ,ca 2
Si a a1 , a2 , a3 , b b1 ,b2 ,b3
y c
a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
a b a b
a b
a b
a
Suma de vectores
12 a
3
a b
a2
a
1
a1
a2
a2
a1
a1
Diferencia de vectores
Mltiplos escalares de
a a1 , a2
171
Apndice I: Vectores
a b b a
a a 0
a 0 a
c d a c a d a
c a b c a cb
cd a c d a
a
a
a b c a b c
1a a
1
a
a a1 , a2 a1 i a2 j
i 1,0
donde
a a1 , a2 , a3 a1 i a2 j a3 k
donde
y j 0,1
i 1,0,0 , j 0,1,0
y k 0,0,1
k
k
Si a a1 , a 2 y b b1 ,b2
a b a1b1 a2 b2
Si a a1 , a2 , a3 y b b1 ,b2 ,b3
a b a1b1 a2 b2 a3b3
172
Apndice I: Vectores
2
aa a
a b b a
c a b c a b a c b
0a 0
a
b c a b a c
Adems:
a b a b cos
de donde, siendo a 0 y b 0
a b
cos
a b
b cos
a b a
compa b b cos b
a
a
(si
compa b es negativa)
b cos
direccin de a
a a b
proya b compa b
a a
a a b
2 a
a
a
173
Apndice I: Vectores
proya b
proya b
a
a i
cos 1
a
a i
a
a j
cos
2
a
a j
a
ak
cos
3
a
a k
Si a a1 , a2 , a3 y b b1 ,b2 ,b3
a b a2 b3 a3b2 , a3b1 a1b3 , a1b2 a2 b1
Definido de esta manera (que por cierto parece muy extraa) el producto cruz tiene varias
propiedades tiles que veremos pronto.
174
Apndice I: Vectores
a b
Determinante de orden 2 (o
determinante 2x2)
c d
Determinante de orden 3 (o
determinante 3x3)
Observen:
ad cb
a b
f a
a b
a b
a b
g h
a1
a2
a3
b1
b2
b3
a b a2 b3 a3b2 , a3b1 a1b3 , a1b2 a2 b1 =
a2
b2
a3 a1
i
b3
b1
a3
b3
a1
a2
b1
b2
175
Apndice I: Vectores
La frmula simblica
a b a1 a 2 a3
b1
b2
b3
Calculemos
a b 1
a b siendo a 1,2,1
2 3
y b 2,3,4
1 1 1
1 2
i
j
k
3 4
2 4
2 3
2
2 4 3 1 i 1 4 2 1 j 1 3 2 2 k
8 3 i 4 2 j 3 4 k 5 i 6 j 7k 5,6,7
Observacin: Si a a1 , a 2 y b b1 ,b2
, por
a b entendemos el producto
y b b1 ,b2 , 0
aa 0
Demostracin: Si
a a1 , a2 , a3 ,
a1
a2
a3
a a a a
a a
a a a1 a 2 a3 2 3 i 1 3 j 1 2 k 0 i 0 j 0k 0
a2
a3
a1
a3
a1
a2
a b es ortogonal a a y a b
a
Demostracin: a b a
b
a3 a1
i
b3
b1
a2
a3
b2
b3
a1
a3
b3
a1
a3
b1
b3
a1
a2
b1
b2
a2
a1
a2
b1
b2
k a1 i a 2 j a3 k
a3
176
Apndice I: Vectores
a b
a b
b son ortogonales.
el
vector
a b apunta en una direccin
perpendicular al plano que pasa por a y b . Para especificar dicha direccin use
la regla de la mano derecha:
a b
j k
0 0 1 0
1 0
ij 1 0 0
i
j
k k
0 1
1 0
0 0
0 1
j k
1 0 0 0
0 1
j k 0 1 0
i
j
k i
0 0
0 1
0 1
0 0
j k
1 0 0 0
0 1
j i 0 1 0
i
j
k k
1 0
0 0
1 0
1 0
Si es el ngulo entre a y b ( 0 ) ,
Demostracin:
2
a b
a2b3 a3b2 2
a b a b sen
177
Apndice I: Vectores
a b a b
a2 a3 1 b2 b3
1 1
2 2 a3b3
2 2
2 2
2 2 2 2 2
a b a b a b a b cos 2 a b 1 cos 2 a b sen 2
2
2 2 2
a b a b sen 2 y, teniendo en cuenta que
a b a b sen
ya que sen 0 pues 0 ,
Se tiene entonces que
sen 2 sen
a b es igual al rea del paralelogramo determinado
b sen
se deduce que:
a y b son paralelos si y slo s a b 0
a b es
a
b
cuyo mdulo es igual al rea del paralelogramo determinado por
y
.
_____________________________________________________________________
178
Apndice I: Vectores
Otras propiedades:
El producto cruz no cumple con todas las propiedades que cabe esperar de un
k
j i ),
producto. Habr observado ya que no es conmutativo (
i i j i k j
el siguiente ejemplo:
i i j 0 j 0
mientras que
a b c ac b c
c a b c a b a c b
a b c a b c
a b c a b a c
a b c a c b a b c
Veamos por ltimo una interpretacin geomtrica del producto a b c
a b b a
b c
h
El volumen del paraleleppedo de la figura es igual al rea de la base por la altura (h)
b y c , su rea es igual a b c
Entonces:
Volumen del paraleleppedo = b c
cos = a b c
179
n = A, B, C
Actividad 1
Consideremos un plano que pasa por el punto P0 = (x0,y0,z0) y tiene direccin normal
definida por n = A, B, C 0
Si P=(x,y,z) es un punto cualquiera que pertenece al plano, cmo son los vectores
P0 P y n ?
n
P
P0
A( x x0 ) B( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
y de ella
Ax B y C z D 0
Actividad 2
- Verifiquen que la ecuacin 3x + 6y+2z 6 = 0 corresponde al plano que pasa por
x y z
1 que se
2 1 3
180
> f:=-(3/2)*x-3*y+3;
> plot3d(f,x=0..2,y=0..1-(x/2));
Actividad 3
Grafiquen los siguientes planos. Indiquen la direccin normal a cada uno de ellos.
Identifiquen cules entre ellos son paralelos y cules son perpendiculares.
a) x 0
b) y 0
f ) 2z 0
c) z 0
g)x y z 1
d )x 3 0
h) 2 x y 6 3 z
e)2 y 4 0
i) x 12 y 32 z 2
Actividad 4
x x0 at
y y 0 bt
z z ct
0
Las anteriores son las ecuaciones paramtricas de la recta l que pasa por P0(x0,y0,z0)
x x0 y y 0 z z 0
a
b
c
181
- Observen la siguiente figura y respondan: Cmo podemos decidir si una recta es paralela
a un plano?
a)2 x y 1
b)2 x y 0
f )x z 3
- Visualicen
MAPLE
c) 2 y z 0
g)x y 0
d )x y 0
h)2 y z 0
e) y z 2
i) x z 0
> with(plots):
> fig1:=implicitplot3d(2*x-y=0,x=-2..2,y=2..2,z=2..2,color=red):
> fig2:=implicitplot3d(x-y=0,x=-2..2,y=-2..2,z=2..2,color=blue):
> display3d(fig1,fig2);
Actividad 5
Es sabido que . . .
a) Dos rectas que se cortan determinan un nico plano.
u1
l2
u2
l1
182
P3
P2
u1
l1
l2
u2
- Para escribir la ecuacin general de , qu vector normal puede darse en cada caso
para el plano ? qu punto puede elegirse como punto fijo?
- Escriban una ecuacin del plano que pasa por los puntos P1(-2,2,0) , P2(-2,3,2) y
P3(1,2,2).
- Escriban una ecuacin del plano que pasa por los puntos P1(2,0,0) ; P2(0,1,0) y
P3(0,0,-6).
x t
l1 y 2t
z 0
x 0
l2 y t
z t
183
Actividad 6
Dos planos no paralelos determinan, al cortarse, una recta.
- Cmo pueden determinar un punto y un vector director de la recta l ? Observen que
la recta l est contenida en ambos planos, as que:
l
1
Los puntos de l son las soluciones del sistema lineal formado por las
ecuaciones de los dos planos.
Un vector director de l debe ser ortogonal a las direcciones normales de ambos
planos.
d ( P0 , ) mnd ( P0 , P); P
P1
d ( P0 , )
Ax 0 By 0 Cz 0 D
A2 B 2 C 2
184
x 2 y 2 z 2 Ax By Cz D 0
Podemos observar que los coeficientes de los trminos cuadrticos coinciden y son
iguales a 1 (podran tomar otro valor?).
Actividad 8
La ecuacin
x2 + y2 + z2 + 6x - 16y - 2z + 38 = 0 tiene la forma de la ecuacin
general de una esfera.
Corresponde esta ecuacin efectivamente a una esfera? y si es as, cul es el
centro y el radio? Para responder debemos ver si es posible volver a la ecuacin en
su forma original (cannica). Lo hacemos completando cuadrados en x ,y ,z :
x2 + 6x
= x2 + 6x + 9 - 9
= ..............
= ..............
x 2 y 2 z 2 Ax By Cz D 0
Actividad 9
Dados un plano y una superficie esfrica E cules pueden ser sus posiciones
relativas?
d ((3,1,3), )
como d ((3,1,3), ) =
13
26
3 3(1) 4(3) 1
12 (3) 2 4 2
3 3 12 1
26
13
26
x 32 y 12 z 32 16
C:
x 3 y 4z 1 0
El centro y el radio de C pueden obtenerse a partir de las siguientes consideraciones:
-
III. Cilindros
El trmino cilindro se usa para referirse a cualquier superficie S generada por el
movimiento de una recta l (generatriz) que se mueve, siempre paralelamente a s
misma, apoyada sobre una curva C (directriz).
l
l es la recta generatriz
C es la curva
directriz
todos los puntos P(x,y,z) para los cuales es f(x,y) = 0 (por qu?) y por lo tanto
la ecuacin que lo representa es f(x,y) = 0
187
P(x,y,z)
l
y
C
P(x,y,0)
Actividad 10
Estudiemos la ecuacin
x2 + y2 = 4
S ( x, y, z) 3 / x 2 y 2 4
= 4 y por lo
z=k
x 2 y 2 4
es la circunferencia C :
z k
z
y
x
x2 y 2 4
C:
z k
188
Actividad 11
Toda ecuacin de la forma f(x,y)=0 representa, en el espacio, un cilindro recto con
directriz en el plano xy.
- Analicen: Qu ecuaciones representan cilindros rectos con directrices en el plano
xz? y en el plano yz?
- Completen: Toda ecuacin en dos variables, representa (en el espacio) un cilindro
recto cuya generatriz es una recta . . . . . . . . . . . . . .al eje correspondiente a la
variable que falta, y cuya . . . . . . . . . . . . . es una curva del plano correspondiente a
las variables de la ecuacin.
- Vean el siguiente ejemplo: La ecuacin z = x2 no contiene la variable y, por lo
tanto, corresponde a un cilindro recto S con directriz C en el plano xz
z x 2 0
C:
y 0
La figura siguiente muestra una porcin de la superficie cilndrica S
S: z = x2
z x 2
y k
x2 y2
1
4
9
e) y 3 z 2
a)
b) y z 2
c) x z 3
f )x 2 z 2 1 g)z x 2
d)y2 z2 4
h) z x 3
IV. Ms superficies
Actividad 12
Consideremos S : z =x + y
x2 y2
1
Adems, para cada nmero k0, la traza en el plano z=k es k 2 k 2
z k
(circunferencia)
S:
Vean que S puede pensarse como la superficie generada por el movimiento de la recta
z y
(generatriz) que, pasando por el origen de coordenadas (vrtice), se apoya
x 0
x 2 y 2 1
continuamente sobre la circunferencia
z 1
(directriz).
Actividad 13
La superficie
2
2
2
ecuaciones y vean que tienen la forma x 2 y 2 z 2 0 )
190
x2
y2
2 k 2 1
Adems, para cada nmero k0, la traza en el plano z=k es la elipse k
( 2)
z k
S : x2 y2 z 2 ; S : y2 x2 z 2 ;
S : x y 2 z 2 ; S : z x 2 y 2 ; S : z 3( x 2 y 2 )
Actividad 14
Sea
S:
x2 y2 z2
1
4 16 25
Observen que, en este caso, para -5<k<5 la traza en el plano z = k es una elipse
centrada en el origen en el plano z =k (qu sucede si k =5? y si k >5?)
x 2 y2 z2
Traza en el plano z = k : 4
16 25
z k
x 2 y2
k2
14 16
25
En particular,
x 2 y2 z2
Traza en el plano xy : 4
16 25
z 0
x 2 y2
1
4 16
191
Las trazas en los planos x=k , para -2< k <2 , son elipses con centro en el origen en el
plano x=k :
x 2 y2 z2
y2 z 2
k2
116 25
4
Las trazas en los planos y=k , para -4<k<4 , son elipses con centro en el origen en
el plano y=k :
x 2 y2 z2
x2 z2
k2
14 25
16
y
x
2
2
2
S : x y z 1 es un elipsoide con centro C(0,0,0) y semiejes de longitudes 2, 4 y 5.
16
25
Actividad 15 Sea S: z x 2 y 2
Las trazas en los planos x=k son parbolas abiertas hacia arriba:
z x 2 y 2
x k
z x 2 y 2
x 0
z k 2 y2
z y2
Las trazas en los planos y=k tambin son parbolas abiertas hacia arriba
192
z x 2 y 2
y k
z x2 k 2
z x 2 y 2
y 0
z x2
Las trazas en los planos horizontales z = k son circunferencias siempre que k >0
z x 2 y 2
z k
k x2 y2
S: z x 2 y 2 es un paraboloide
z 4x 2 y 2
x k
z 4k 2 y 2
z 4 x2 y 2
x 0
z y2
Tambin son parbolas abiertas hacia arriba las trazas en los planos y=k (verifiquen),
mientras que las trazas en los planos horizontales z = k son elipses siempre que k >0
(verifiquen).
193
Aqu vemos un dibujo en el que se resaltan las trazas elpticas en los planos z=k.
S : z 1 x2 y2
S : z x 2 y 2 ;
S : z 2 x2 y2 ; S : x y2 z 2 ; S : y x2 z 2
Actividad 17 Sea S :
x2
z2
y2
1
4
4
S:
x2
z2
y2
1 es un hiperboloide de una hoja
4
4
Actividad 18
Sea
S:
z2 y2 x2
1
16 9
4
z2 y2 x2
1
Plano yz: 16
9
4
x 0
z2 y2
1 (Hiprbola)
16 9
194
z2 y2 x2
1
Plano xz: 16
9
4
y 0
z2 y2 x2
1
Plano xy: 16
9
4
z 0
z2 x2
1 (Hiprbola)
16 4
y2 x2
satisfaga esta ecuacin?Claro que no! Significa que la superficie no corta al plano xy
Adems: Las trazas en planos paralelos al plano yz (x=k) son hiprbolas (verifiquen)
Observen que tambin son hiprbolas las trazas en planos paralelos al plano xz (y=k)
y que, si k > 4, la traza en el plano z = k es una elipse. (Qu pueden decir de la
trazas en el plano z=k cuando k= 4? y cuando k < 4?).
2
2
2
S : z y x 1 es un hiperboloide de dos hojas con eje z
16
195