Вы находитесь на странице: 1из 334

Mecnica de Fluidos

Problemas resueltos

Mecnica de Fluidos
Problemas resueltos

JOS M. LPEZ-HERRERA SNCHEZ


Profesor de la Escuela Superior de Ingenieros
de la Universidad de Sevilla
MIGUEL A. HERRADA GUTIRREZ
Profesor Titular de la Escuela Superior de Ingenieros
de la Universidad de Sevilla
MIGUEL PREZ-SABORID SNCHEZ-PASTOR
Profesor Titular de la Escuela Superior de Ingenieros
de la Universidad de Sevilla
ANTONIO BARRERO RIPOLL
de la Real Academia de Ingeniera.
Catedrtico de la Escuela Superior de Ingenieros
de la Universidad de Sevilla

MADRID BOGOT . BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MXICO


~
NUEVA YORK PANAM SAN JUAN SANTIAGO SAO PAULO
AUCKLAND HAMBURGO LONDRES MILN MONTREAL NUEVA DELHI PARS
SAN FRANCISCO SIDNEY SINGAPUR ST. LOUIS TOKIO TORONTO

Mecnica de Fluidos. Problemas resueltos


No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin
de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otros
mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright.

DERECHOS RESERVADOS 2005, respecto a la primera edicin en espaol, por


McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAA, S.A.U.
Edificio Valrealty, 1 planta
Basauri, 17
28023 Aravaca (Madrid)
www.mcgraw-hill.es
profesional@mcgraw-hill.com
ISBN: 84-481-9889-1
Depsito legal: M. 23.512-2005

Editor: Concepcin Fernndez Madrid


Diseo de cubierta: Luis Sanz
Impreso en Closas-Orcoyen, S. L.

IMPRESO EN ESPAA - PRINTED IN SPAIN

Indice general
 VI

Pr
ologo
1 Cinem
atica

2 Fluidost
atica

19

3 Ecuaciones de conservaci
on en forma integral

53

4 An
alisis dimensional y semejanza fsica

87

5 Movimientos de uidos con viscosidad dominante

113

6 Movimiento turbulento de lquidos en conductos

173

7 Din
amica de gases

219

Ejercicios propuestos

259

Pr
ologo
En el ambito universitario los libros de problemas resueltos son en general poco apreciados por una parte
amplia del profesorado aunque gozan de sobrada popularidad entre los estudiantes. Mientras estos consideran
que los libros de problemas resueltos son un buen instrumento para la preparaci
on de examenes, la opinion de
aquellos es que los problemas constituyen solo un medio para comprobar el nivel de conocimientos adquiridos
por los alumnos, pero no un n del aprendizaje en s mismos, puesto que se corre el peligro de que el alumno
se especialice en resolver problemas tipo, orillando los aspectos esenciales de la materia ense
nada. Este peligro
se acrecienta si, como sucede en la practica, la mayora de los libros de problemas disponibles poseen una
calidad discutible, con ejercicios y problemas excesivamente simples, o que son partes de otros mas complejos
cuya dicultad se evita, y de los que es difcil obtener, por tanto, un conocimiento s
olido de los fundamentos
y aplicaciones de la Mecanica de Fluidos.
En opini
on de los autores es posible, sin embargo, conciliar la demanda por parte del alumnado de una
coleccion de problemas resueltos de Mecanica de Fluidos que permita al alumno tanto preparar ecazmente
sus examenes, como adquirir por s mismo una formacion cientco-tecnica rigurosa que le capacite en su
vida profesional para abordar con suciencia los problemas pr
acticos que se le presenten. Con el mismo
espritu del libro de texto Fundamentos y Aplicaciones de la Mecanica de Fluidos de A. Barrero y PerezSaborid (McGraw-Hill, 2005), el presente libro, complemento del anterior, afronta en su complejidad los
fenomenos que se analizan sin soslayar, naturalmente, las dicultades matematicas inherentes a la resolucion
de problemas uidodin
amicos reales. Se pretende ademas ense
nar al alumno a solventar las dicultades
fsico matematicas con rigor y a la vez con un punto de vista pr
actico, permitiendole usar y perfeccionar
sus conocimientos fsicos y su destreza matematica, usualmente decientes por la falta de pr
actica, al mismo
tiempo que los aplica al modelado y resolucion de problemas uidodin
amicos de complejidad creciente. Por
otra parte, aprovechando la capacidad y conocimientos inform
aticos que poseen los estudiantes de hoy da, se
han incluido tambien problemas cuyo tratamiento analtico conduce a una formulaci
on que debe resolverse
numericamente.
Los ejercicios y problemas propuestos, mas de medio centenar, son fruto de la experiencia docente de los
autores, que comenzo hace mas de una veintena de a
nos en la Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de la
Universidad de Sevilla. Muchos de ellos, en una forma m
as o menos acabada surgieron como problemas en
los examenes de Mecanica de Fluidos de la Escuela y son, por tanto, diferentes a los ejercicios cl
asicos que
aparecen en los libros de texto y en las colecciones de problemas del area.

Los autores.

vi

CAPITULO 1

Cinem
atica
La consideracion de los uidos como medios continuos es de gran ecacia para la descripcion de sus
movimientos. Como es sabido, los resultados de este modelo se aproximan a la realidad en situaciones en
las que el camino libre medio de las moleculas (en el caso de gases) o la distancia intermolecular (en el caso
de lquidos) son peque
nos comparados con la longitud caracterstica del medio uido macroscopico que se
quiere describir. En esta situaci
on, se puede suponer que en cada punto del dominio uido y centrada en el
existe una porcion uido o partcula uida, de tama
no grande frente a la longitud microsc
opica (distancia
intermolecular o camino libre medio) como para contener un n
umero enorme de moleculas pero peque
no
comparado con el tama
no macroscopico del medio continuo. Por tanto, en cada punto del dominio uido y
en cada instante de tiempo se pueden denir un conjunto de magnitudes medias como la masa por unidad
de volumen o densidad, (x, t), de la partcula uida considerada, la cantidad de movimiento por unidad de
masa o velocidad de su centro de masas, v(x, t), y la energa interna por unidad de masa, e(x, t), denida
como toda otra energa de la partcula uida distinta de la energa cinetica por unidad de masa de su centro
de masas. Resolver un problema uidomecanico consistira entonces en encontrar las funciones que describen
la densidad, velocidad y energa interna en cada punto del dominio uido y en cada instante.
Supuesto conocido el campo de velocidades, el estudio y determinacion de algunas de las caractersticas
relevantes de los movimientos uidos como, por ejemplo, las trayectorias, lneas de corriente, trazas, etc., es
el objeto de la cinematica.
Trayectorias
Las trayectorias de los puntos materiales se denen mediante el sistema de tres ecuaciones diferenciales
no lineales, de primer orden
dx
= v(x, t) ,
(1.1)
dt
que, junto con las tres condiciones iniciales x(to ) = xo , proporcionan las trayectorias
x = xT (xo , to , t) .

(1.2)

La expresion (1.2) da la posici


on como funcion del tiempo o ley horaria de la partcula que en el instante
inicial to ocupaba la posicion xo .
Finalmente, resulta de interes expresar las ecuaciones de las trayectorias en los tres sistemas de referencia
mas utilizados:
en coordenadas cartesianas x = (x, y, z), v = (vx , vy , vz ):
dx
= vx (x, t),
dt

dy
= vy (x, t),
dt

dz
= vz (x, t);
dt

(1.3)

dz
= vz (x, t);
dt

(1.4)

en coordenadas cilndricas x = (r, , z), v = (vr , v , vz ):


dr
= vr (x, t),
dt

d
= v (x, t),
dt

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

nalmente, en coordenadas esfericas x = (r, , ), v = (vr , v , v ):


dr
= vr (x, t)
dt

r sen

d
= v (x, t),
dt

d
= v (x, t).
dt

(1.5)

Observese que la senda denida como el lugar geometrico de las posiciones ocupadas por la partcula
uida en su movimiento se obtendra facilmente si se despejase el tiempo en una de las tres ecuaciones de (1.2)
y el resultado se sustituyese en las otras dos. Se obtendra as una pareja de ecuaciones que representaran
matematicamente sendas supercies y cuya interseccion denira la senda de la partcula uida que en el
instante inicial to ocupaba la posicion xo .
Para jar las ideas anteriores considerese el movimiento bidimensional de un lquido cuyo campo de
velocidades es
 2

x + y2
Ay
exp

,
seg
un el eje x ,
vx (x, y, t) =
2 t2
4 t
 2

x + y2
Ax
exp
,
seg
un el eje y ,
(1.6)
vy (x, y, t) =
2 t2
4 t
donde es la viscosidad cinematica del uido y A es una constante con dimensiones de area. En este caso,
las trayectorias de las partculas vienen determinadas por las ecuaciones
 2
 2


Ay
Ax
x + y2
x + y2
dy
dx
=
=
exp

exp

y
;
(1.7)
dt
2 t2
4 t
dt
2 t2
4 t
si la primera de las ecuaciones de (1.7) se multiplica por x, la segunda por y y se suman, la integraci
on de
la ecuacion resultante proporciona
x2 (t) + y 2 (t) = R2 ,
(1.8)
donde la constante R2 = x2o + yo2 es el cuadrado de la distancia al origen de la partcula que inicialmente
ocupaba la posicion (xo , yo ). Observese que la expresion (1.8), por no contener al tiempo, es la representaci
on
matematica de las sendas, que como se ve son circunferencias con centro en el origen a lo largo de las que
se mueven las partculas uidas. El radio de las sendas viene denido por la posici
on inicial de la partcula
uida cuya senda se quiere describir. Finalmente, para obtener las trayectorias se elimina la coordenada y
en la primera de las ecuaciones (1.7) y la integraci
on de la ecuacion resultante proporciona
 2

xo
2A
x + y2
x
arctan 
= 2 exp
,
(1.9)
arctan
R
4 t
R 2 x2
R2 x2o
que junto a (1.8) y a R2 = x2o + yo2 permiten calcular las componentes x(t) e y(t) de las trayectorias.
Otra forma de comprobar que las sendas son circunferencias concentricas es mediante el calculo de las
componentes radial y circunferencial de la velocidad; es f
acil comprobar que la primera es identicamente
nula mientras que la u
ltima, v , es constante sobre cada circunferencia y decrece con el tiempo



r2
Ar
(1.10)
exp

con r = x2 + y 2 ,
v =
2
2t
4 t
de modo que las partculas que estan sobre una circunferencia dada poseen la misma velocidad en cada
instante. Del analisis del campo de velocidades (1.6) se observa que en el instante inicial la velocidad es
nula en todas partes excepto en el origen donde esta indenida. M
as informacion acerca de la naturaleza
del movimiento puede obtenerse calculando el momento angular M y la energa cinetica Ec , por unidad de
longitud perpendicular al plano del movimiento


M = 2
v r2 dr = 8A
s es d s = 8A con s = r2 /(4t) ,
(1.11)
o


Ec = 2
o

v2
A2
r dr = 2
2
t


o

s es/2 d s =

A2
.
2 t2

(1.12)


CAPITULO 1. CINEMATICA

A medida que el tiempo crece, la velocidad circunferencial se va difundiendo hacia el exterior por la acci
on de
la viscosidad pero el momento angular se mantiene constante e igual al valor que posea en el instante inicial,
vease (1.11); por el contrario, la energa cinetica del movimiento se disipa debido al trabajo de disipaci
on
de la viscosidad y tiende a cero cuando el tiempo aumenta como el momento angular se difunde y tiende a
cero para tiempos grandes como se muestra en (1.12).
Lneas de corriente
Contrariamente a las trayectorias, las lneas de corriente no tienen entidad fsica sino matematica. Se
denen como aquellas lneas que en un instante dado son tangentes en cada punto al vector velocidad.
As que, estableciendo la proporcionalidad entre el vector tangente a la lnea y el vector velocidad se obtiene
el sistema de dos ecuaciones diferenciales, de primer orden, no lineales que satisfacen las lneas de corriente.
En coordenadas cartesianas estas ecuaciones son
dx
dy
dz
=
=
,
vx (x, t)
vy (x, t)
vz (x, t)

(1.13)

en las que el tiempo juega el papel de un par


ametro. Para resolver el sistema (1.13) es necesario imponer dos
condiciones iniciales; por ejemplo, si se toma z como variable independiente habra que especicar x(zo ) = xo
e y(zo ) = yo .
Del mismo modo, las ecuaciones de las lneas de corriente en coordenadas cilndricas y esfericas son
respectivamente:
dr
r d
dz
(1.14)
=
=
vr (x, t)
v (x, t)
vz (x, t)
y
dr
r sen d
r d
=
=
.
vr (x, t)
v (x, t)
v (x, t)

(1.15)

En el caso del campo de velocidades (1.6), las ecuaciones diferenciales (1.13), por tratarse de un movimiento plano, vz = 0, se reducen a una u
nica ecuacion de la forma

cuya integraci
on proporciona

y
vy
dx
= ,
=
dy
vx
x

(1.16)

x2 + y 2 = R2 ,

(1.17)

resultado que muestra que las lneas de corriente son circunferencias concentricas que coinciden con las sendas.
El lector puede comprobar f
acilmente que en el caso de movimientos estacionarios, lneas y sendas de corriente
coinciden pero no lo hacen, en general, cuando el movimiento es no estacionario, aunque excepcionalmente
lo hagan en el campo de velocidades, dependiente del tiempo, aqu considerado.
Traza
Se llama as a la lnea sobre la que se sit
uan las partculas uidas que en instantes anteriores al considerado
pasaron por un punto determinado xo . Su utilidad radica en que si la difusi
on masica fuese peque
na, la traza
sera la lnea que formara un colorante, de densidad sensiblemente igual a la del uido cuyo movimiento se
desea visualizar, que se inyectase lentamente desde un punto jo del dominio uido. Para obtener su ecuaci
on
hay que calcular la posici
on de los puntos materiales que pasaron por el punto de referencia xo en diferentes
instantes t t
(1.18)
x = xT (xo , t , t) ,
y eliminar t entre las tres ecuaciones escalares (1.18). El lector puede comprobar facilmente que en el caso
del campo de velocidades (1.6), las trazas son tambien circunferencias concentricas y coinciden, por tanto,
con lneas de corriente y sendas.

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Aceleraci
on
Al describir la cinematica de los cuerpos rgidos, la aceleracion se dena como la tasa de cambio de la velocidad respecto al tiempo. Sin embargo, en la descripci
on euleriana de los cuerpos deformables, el concepto de
aceleracion debe de ser revisado cuidadosamente. Para jar ideas considerese el movimiento estacionario de
un lquido que uye por el conducto de secci
on variable de la gura cuyo campo de velocidades v(x) es
funci
on exclusiva de la posicion x. Aunque el campo de velocidades es independiente del tiempo es bien
sabido que el uido aumenta su velocidad, esto es, se acelera a medida que uye por secciones de menor area.

En efecto, en la descripcion euleriana del movimiento uido, cualquiera de las tres componentes del vector
velocidad vi vara tanto por variar el tiempo como la posici
on
dvi =

3

vi
vi
dxj .
dt +
t
x
j
j=1

(1.19)

En general, x y t son independientes pero si se sigue el movimiento de las partculas uidas, la posici
on de
estas esta ligada al tiempo a traves de las trayectorias xT (t). De (1.19) se tiene que la aceleracion en notacion
vectorial se escribe
v
d xT
dv
v
=
+
v =
+ v v .
a(x, t) =
(1.20)
dt
t
dt
t
A la derivada siguiendo a la partcula se la suele denominar derivada sustancial y se suele representar
simbolicamente como D/D t; se tiene as
v
Dv
=
+ v v ,
(1.21)
Dt
t
que muestra que la aceleracion es suma de una aceleracion local, debida a variaciones temporales del campo
de velocidad, mas una aceleracion convectiva, debida a variaciones espaciales de la velocidad, o lo que es
lo mismo la partcula uida se acelera porque se traslada a zonas del dominio uido donde la velocidad
es menor. Naturalmente, cualquier otra propiedad fsica de las partculas uidas experimenta tambien una
variaci
on local y una convectiva asociada al movimiento y su representaci
on matematica es analoga a la dada
en (1.21).
En coordenadas cartesianas, las componentes de la aceleracion del uido seg
un los ejes x, y y z son
a=

ax =

vx
vx
vx
vx
+ vx
+ vy
+ vz
,
t
x
y
z

vy
vy
vy
vz
+ vx
+ vy
+ vz
,
t
x
y
z
vz
vz
vz
vz
az =
+ vx
+ vy
+ vz
.
t
x
y
z
Para el caso del campo de velocidades bidimensional dado por (1.6) se tiene

 2




x + y2
x2 + y 2
A2 x
Ay
exp

ax =
t3
8t
4 2 t4
2 t






x2 + y 2
Ax
x2 + y 2
A2 y
exp

ay =
1

+
.
t3
8t
4 2 t4
2 t
ay =

(1.22)

(1.23)


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

innitesimales d x relativo a un punto jo x del dominio uido. Como puede seguirse en cualquier libro de
Mecanica de Fluidos,1 este campo de velocidades puede expresarse, en cada instante t como superposicion
=
de un movimiento de deformacion pura d vd = (x, t) d x, mas uno de rotacion como solido rgido con
=
velocidad angular /2, d vr = [(x, t) d x]/2 siendo = 1/2(v + vT ) la parte simetrica del tensor v
y = v el vector vorticidad.
=
En coordenadas cartesianas (ex , ey , ez ) las seis componentes del tensor simetrico, , de velocidades de
deformacion vienen dadas por
xx =

xy =

1
2

vx
,
x

yy =

vx
vy
+
y
x

xz =

1
2

vy
,
y

zz =

vx
vz
+
z
x

vz
,
z


,

yz =

1
2

vy
vz
+
z
y


;

(1.28)

mientras que en coordenadas cilndricas (ex , er , e ) y esfericas (er , e , e ) son respectivamente


xx =

vx
,
x
x =

rr =
1
2

vr
,
r

1 vx
v
+
r
x

1
1 v
v
, xr =
+
r
r
2


,

r =

1
2

vx
vr
+
r
x



v
1 vr
r
+
r r
r


,

(1.29)

y
rr =

vr
,
r

1
=
2

1 v
,
r



v
1 vr
r
+
,
r r
r
=

sen
2r

v cot
vr
1 v
+
,
+
r sen
r
r

r
=
2

1
vr
v
+
2
r sen
r r

1 v
v
+
2
sen sen


,


.

(1.30)

Por tanto, la velocidad unitaria conque se deforma un elemento de longitud unidad y direcci
on n es
=
=
n y n n es la velocidad unitaria de deformaci
on en la propia direcci
on del elemento. La suma de las
velocidades de dilatacion lineal unitaria de tres elementos perpendiculares, por ejemplo los ejes coordenados,
=
que coincide con la traza del tensor , proporciona la velocidad de dilataci
on c
ubica unitaria o dilataci
on que
experimenta la unidad de volumen de uido en la unidad de tiempo. El campo de velocidades de un uido
incompresible (lquido), que no experimenta dilataciones ni compresiones, no puede ser arbitrario, sino que
en cada punto del dominio uido y en cada instante debe satisfacer la condici
on
v = 0,

(1.31)

para garantizar la condici


on de incompresibilidad. Compruebe el lector que el campo de velocidades (1.6) es
solenoidal (de divergencia nula) y corresponde por tanto al movimiento de un lquido.
Para el caso del campo de velocidades del ejemplo considerado, el tensor de velocidades de deformacion
=
en coordenadas cartesianas, (ex ,ey ), viene dado por
=

=
1

 2

x + y2
A
yx
exp

(y 2 x2 )/2
4 2 t3
4t

(y 2 x2 )/2
yx

V
ease, por ejemplo, A. Barrero y M. Perez-Saborid, McGraw-Hill, Madrid, 2005.


.

(1.32)


CAPITULO 1. CINEMATICA

Circulaci
on del vector velocidad
La circulacion del vector velocidad a lo largo de una lnea uida cerrada L cualquiera se dene en la
forma

=
v dl.
(1.33)
L

Esta integral es particularmente u


til porque, bajo condiciones muy generales de validez, su valor se mantiene
constante a lo largo del movimiento (caso de movimiento de uidos ideales o lo que es lo mismo el movimiento
de gases y lquidos en los que el n
umero de Reynolds es muy grande). Naturalmente, ese no es el caso del
campo de velocidades denido en (1.10) que representa la difusi
on viscosa de un momento axial que se
encuentra en el momento inicial concentrado en el origen; en efecto, la circulacion de la velocidad a lo largo
de una circunferencia material (formada por partculas uidas) de radio R es en este caso



AR
R2
(t) = rv d = 2
.
exp

2t2
4 t
Observese que, como indica el teorema de Stokes, si la curva L es reducible (es decir, si se puede reducir
a un punto de forma continua sin abandonar el dominio uido), la magnitud est
a relacionada con el ujo
del vector vorticidad = v a traves de una supercie cualquiera que se apoye sobre L


v dl =
n d.
(1.34)
L


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 1.1
Se considera el movimiento plano de un lquido cuya velocidad en coordenadas cilndricas (r, ) viene
dada por
A
,
r
B(1 + Ct)
,
v (r, t) =
r
donde A, B y C son constantes con dimensiones apropiadas. Se pide:
vr (r, t) =

1.

Discutir el tipo de movimiento interpretando, desde el punto de vista fsico, las constantes A, B
y C.

2.

Calcular las lneas de corriente; en particular la que pasa por el punto P de coordenadas (ro , 0).

3.

Calcular las trayectorias y las sendas. Hacer aplicaci


on al c
alculo de la senda que recorre una
partcula fluida que en el instante inicial ocupa la posici
on (r/ro = 1, = 0) en los casos (B/A = 4,
Cro2 /A2 = 0) y (B/A = 4, Cro2 /A2 = 0,4).

4.

Determinar tambi
en la evoluci
on temporal de la lnea fluida cuya posici
on inicial viene dada en
forma param
etrica por la ecuaci
on (1 /ro 2, = 0).

Resolucion:
Apartado 1.Por ser el campo de velocidades solenoidal
v =

(r vr ) v
+
= 0,
r

(1)

este representa efectivamente el movimiento de un lquido. Por otra parte, este movimiento se puede considerar superposicion de otros dos mas simples, lo que es lcito por ser lineal la ecuacion que gobierna el campo
de velocidades. Las velocidades radiales son producidas por un manantial situado en el origen mientras que
las circunferenciales lo son por un torbellino situado tambien en el origen.
En efecto, si q es el caudal de lquido por unidad de longitud perpendicular al plano del movimiento que
mana de un manantial bidimensional situado en el origen, la incompresibilidad del lquido exige que uya el
mismo caudal a traves de cualquier circunferencia con centro en el origen;2 se tiene entonces


vr r d = 2 r vr ,

q=

(2)

donde para obtener la u


ltima integral se ha hecho uso de la condici
on de independencia con (simetra)
del campo de velocidades del manantial. La velocidad generada por un manantial situado en el origen es
entonces inversamente proporcional a la distancia al manantial y directamente proporcional al caudal que
mana de el
q
q
;
(3)
A=
vr =
2r
2
el u
ltimo resultado en (3) surge de la identicaci
on del campo de velocidades del manantial con la componente
radial del enunciado y muestra que este u
ltimo se corresponde efectivamente al de un manantial.
2

En problemas bidimensionales se emplean letras min


usculas para representar magnitudes por unidad de longitud


CAPITULO 1. CINEMATICA

Analogamente, si representa la circulacion del vector velocidad a lo largo de una lnea cerrada cualquiera
(notese que en ausencia de movimiento radial las lneas uidas son circunferencias concentricas) se tiene

=


v dl =

v r d = 2 r v ,

(4)

donde se ha hecho uso de la simetra para calcular la u


ltima de las integrales en (4). La comparacion de
(4) con la velocidad circunferencial del enunciado muestra que esta corresponde al campo de velocidades
generado por un torbellino situado en el origen con circulaci
on = 2 B(1 + C t).
Apartado 2.Teniendo en cuenta que es un movimiento plano vz = 0, la ecuacion (1.14) de las lneas de corriente se reduce a
r d
dr
=
,
vr
v

(5)

A
dr
=
d ,
r
B(1 + Ct)

(6)

si se particulariza para el campo de velocidades del enunciado. Integrando (6) se obtienen las lneas de
corriente, que tienen la forma de espirales logartmicas,




A
A
( o )
;
(7)
r = ro exp
r = ro exp
B(1 + Ct)
B(1 + Ct)
notese que en la integracion de (6), el tiempo juega el papel de un par
ametro. El u
ltimo resultado en (7) es
la ecuacion de las lneas de corriente que en cada instante pasan por el punto(ro , 0).
Apartado 3.Las trayectorias de las partculas, teniendo en cuenta (1.4), vienen determinada por las ecuaciones

A
dr
= ,
dt
r

(8)

B(1 + Ct)
d
=
.
dt
r

(9)

Puesto que (8) y (9) estan desacopladas, la integraci


on de (8) con la condici
on inicial r(t = 0) = ro
proporciona
(10)
r2 = ro2 + 2At .
Sustituyendo (10) en (9) la integraci
on de esta u
ltima ecuacion con la condicion (t = 0) = o proporciona

o = B


2 A C ro2 ro2 + 2 A t
Ct
.
ln
+
2A
4 A2
ro2

(11)

Por u
ltimo, la ecuacion de las sendas se obtiene eliminando el tiempo t en una de las dos ecuaciones (10)
y (11)
  



r
BCro2 r2
BCro2
B
ln
+

1
.
(12)

(r) = o +
A
2A2
ro
4A2
ro2
Observese que en el caso particular de movimiento estacionario (C=0), (12) y (7) se reducen a la misma
ecuacion indicando que lneas de corriente y sendas coinciden en ese caso.

10

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

En la gura se representan las sendas seguidas por dos partculas uidas que parten en distintos instantes de
la misma posicion inicial. La curva de la izquierda corresponde al caso Cro2 /A2 = 0 mientras que la derecha
corresponde a Cro2 /A2 = 0,4. Observese que el caso estacionario, C = 0, corresponde a un movimiento espiral
donde el paso de la espiral, denido como v /vr , es B/A = 4. Observese tambien que para valores positivos de C, C = 0, el paso de la espiral aumenta con el tiempo como se puede observar en la gura de la derecha.
Apartado 4.En la gura siguiente se ha representado la evoluci
on con el tiempo de una lnea uida que como es sabido
es una lnea formada por partculas uidas. En este caso se han considerado las partculas uidas que en
el instante inicial estan situadas sobre la lnea = 0 y cuyas posiciones sobre la lnea vienen denidas
por el par
ametro dimensional , tal que 1 /ro 2. Las trayectorias de cada una de las partculas se
pueden calcular a partir de (10) y (11), eliminando entre ellas la posici
on inicial; se obtiene entonces la
ecuacion de la lnea uida considerada


r2
2 A C ro2
Ct
ln
+
,
(13)
=B
2A
4 A2
r2 2 A t
cuya evoluci
on para diferentes tiempos se representa en la gura. Observese que las partculas uidas (partculas materiales) que inicialmente forman una lnea siguen formando parte de ella a lo largo del movimiento
uido. Debido a la continuidad, la lnea uida se deforma en su evoluci
on temporal pero mantiene su identidad de lnea durante el movimiento.


CAPITULO 1. CINEMATICA

11

Problema 1.2
Un lquido, de densidad y viscosidad , contenido entre dos cilindros coaxiales, infinitamente largos, de
radios R1 y R2 ,(R1 < R2 ) se mueve estacionariamente debido al giro de los dos cilindros alrededor de su
eje con velocidades angulares 1 y 2 constantes. El campo de velocidades del lquido es unidireccional
y de valor
B
y vr = 0 ,
v = Ar +
r
donde las constantes dimensionales A y B son,




1 2
1 R12 2 R22
y B=
.
A=
R12 R22
R12 R22
Se pide:
1.

Direcciones principales de deformaci


on y velocidades de dilataci
on lineal unitarias.

2.

Velocidad de dilataci
on c
ubica unitaria. Evoluci
on temporal de la lnea fluida que en el instante
inicial ocupa la posici
on o = 0. Hacer aplicaci
on al caso R2 = 2R1 , A = 1 y B = 101 R12 .

3.

En el caso de que el espesor de la capa de lquido R2 R1 sea peque


no frente al radio de los
cilindros, R2 R1  R1 , simplificar la expresi
on del campo de velocidades. Con qu
e movimiento
unidireccional se puede identificar el campo de velocidades simplificado?

Resolucion:

Apartado 1.El lector puede comprobar f


acilmente que las lneas de corriente son circunferencias concentricas. El tensor
=
en coordenadas polares (er , e ), vease (1.29), viene dado por

1 vr
r v
vr
+

r
2 r r
2r
=

=
(1)
,

r v
1 vr
1 v
vr

+
+
2 r r
2r
r
r
que en este caso se reduce a

=
(r) =

B
r2
,

(2)

B
2
r
Las direcciones principales n y las velocidades de dilatacion lineal unitarias vienen dadas por
=

n n = 0 ,
=

det ( I ) = 0 ,

(3)

donde I es el tensor unidad; teniendo en cuenta (2) y (3) se obtienen las velocidades de dilataci
on unitarias
2

B
B
B
= 0 1 (r) = 2 , y 2 (r) = 2 ,
(4)
2 A 2
r
r
r

12

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

y las direcciones principales, de componentes n1 = (cos 1 , sen 1 ) y n2 = (cos 2 , sen 2 ),

B




0

cos 1
cos 1

2
r
=

(r)
sen
B
1
sen 1
1
2
0
r

B


2  cos 2 
cos 2
0
r
= 2 (r)
,
B
sen 2
sen 2
2
0
r
cuyas soluciones 1 = 45o y 2 = 45o proporcionan




n1 = 1/2 er + 1/2 e y n2 = 1/2 er 1/2 e .

(5)

(6)

(7)

Apartado 2.Observese, de (4), que 1 + 2 = 0; igualdad que reeja que el volumen uido no cambia su valor a lo largo
del movimiento, lo que indica que el uido es incompresible. Observese que la traza de es la divergencia del
vector velocidad, que para este movimiento es identicamente nula en cualquier punto del dominio uido
puesto que el uido es incompresible
v =

1 v
vr
vr
+
+
= 0.
r
r
r

(8)

La ecuacion de la lnea uida que en el instante inicial est


an situadas sobre la lnea = 0) y cuyas
posiciones sobre la lnea vienen denidas por el par
ametro dimensional , tal que 1 /R1 2 se determina
a partir de las trayectorias

= v
r


dt
o = A + B/ro2 t y r = ro ,
(9)
dr

= vr = 0
dt
por tanto, la ecuacion de evoluci
on de la lnea uida es


1
t,
(t, ) = A + B 2
r ()

r() =

(10)

cuya evoluci
on para diferentes tiempos se representa en la gura para el caso R2 = 2R1 , A = 1 y B =
101 R12 ; las distancias se han adimensionalizado utilizando el radio del cilindro interior R1 .


CAPITULO 1. CINEMATICA

13

Apartado 3.En el caso en que R2 R1  R1 es conveniente substituir como variable espacial r por r = R1 + y siendo
y h = R2 R1  R1 R2 . En efecto, el campo de velocidades en la nueva variable y es


R1
B
B
(11)
= AR1 +
+ A 2 y + ...
v (y) = A(R1 + y) +
R1 + y
B
R1
en la cual se ha aproximado 1/r por
1
1
1
=
=
r
R1 + y
R1



y
1
+ ... .
R1

(12)

Si se tiene en cuenta que


AR1 +

R1
= v |r=R1 = 1 R1
B

(13)

y que
A

1 2 R22 /R12
1 2
(2 1 )R1
1 + R22 /R12
B
=

= (1 2 )
=
+ O(1) + ...,
2
2
2
2
2
R1
1 R2 /R1
1 R1 /R2
1 R22 /R12
h

(14)

donde para obtener el resultado anterior se ha realizado la aproximaci


on
(R1 + h)2
R22
h
=
=1+2
+ ...;
2
2
R1
R1
R1

(15)

el campo de velocidades resulta nalmente


v (y) = 1 R1 + (2 1 )R1

y
.
h

(16)

Observese que las lneas de corriente del movimiento bidimensional son ahora rectas paralelas al eje x
en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, [ex = e (R1 ), ey = er (R1 )] con origen en y = 0
(r = R1 ); la razon es que el radio de curvatura de las lneas de corriente es tan grande comparado con
el espesor de la pelcula lquida h/R1  1, que en primera aproximaci
on (radio de curvatura innito) las
lneas de corriente circulares se convierten en rectas. Este movimiento corresponde al de un lquido entre
dos placas paralelas cuyo movimiento es debido al movimiento relativo de una de las placas respecto a la
otra, paralelamente a si misma. Este movimiento bidimensional es conocido como movimiento de Couette
y esta generado por dos placas planas paralelas, separadas una distancia h, que se mueven con velocidades
1 R1 y 2 R1 . Notese que en ejes ligados a la placa de velocidad 1 R1 , el campo de velocidades (16) se
expresa en la forma
y
(17)
vx (y) = (2 1 ) R1 ,
h
que corresponde al movimiento estacionario del lquido inducido por el movimiento de una placa con velocidad
(2 1 ) R1 respecto a la otra que esta separada una distancia h.

h
y
x

En la gura se ha representado la evoluci


on temporal de una lnea uida que en el instante inicial fuese
perpendicular a las placas. Comp
arese esta evolucion con la mostrada en la gura anterior.

14

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 1.3
Se considera el movimiento plano de un lquido generado por la superposici
on de una corriente en
el infinito, uniforme y de valor U , un manantial situado en el punto (a, 0), de intensidad q1 por
unidad de longitud perpendicular al plano del movimiento, y un sumidero situado en el punto (a, 0)
de intensidad q2 . El campo de velocidades resultante, en coordenadas cartesianas, es
vx (x, y, t) = U +
vy (x, y, t) =

q2
x+a
xa
q1

2
2
2 (x + a) + y
2 (x a)2 + y 2

q2
y
y
q1

.
2 (x + a)2 + y 2
2 (x a)2 + y 2

Se pide:
1.

Calcular los puntos de remanso.

2.

Calcular la ecuaci
on de las lneas de corriente.

3.

Dibujar las lneas de corriente divisorias en los casos siguientes: q1 = q2 = q y q2 < q1 .

4. Idem para el caso en que el sumidero est


e situado delante del manantial y ambos posean la misma
intensidad; dibujar las lneas de corriente en los casos: q < U a, q = U a y q > U a.
5.

Calcular el campo de velocidades correspondiente a un manantial tridimensional del que emana


un caudal Q. Flujo resultante de la superposici
on de una corriente uniforme y un manantial
tridimensional.

Resolucion:
Apartado 1.Los puntos de remanso son aquellos donde la velocidad se anula vx = vy = 0. La componente de la velocidad
seg
un el eje y de las partculas uidas que estan sobre el eje y = 0 es nula. Si entre los puntos y = 0 se
buscan aquellos en los que la velocidad seg
un el eje x es tambien nula se obtiene la ecuacion algebrica, de
segundo grado, que proporciona la posici
on, xR , de los puntos de remanso
U +

q2
1
1
q1

= 0,
2 xR + a 2 xR a

cuya solucion es


1
[(q1 q2 ) (q1 q2 )2 + 4(1 + q1 + q2 )] ,
2
donde x
R = xR /a, q1 = q1 /(2U a) y q2 = q2 /(2U a).
x
R =

(1)

Apartado 2.Las lneas de corriente se obtienen a partir de la ecuacion (1.13) que particularizada para el campo de
velocidades del enunciado resulta




q1
q2
q2
x+a
xa
y
y
q1
dy =
dx .

U +
2 (x + a)2 + y 2
2 (x a)2 + y 2
2 (x + a)2 + y 2
2 (x a)2 + y 2
La ecuacion anterior puede escribirse en la forma
U dy +

q1 d[y/(x + a)]
q2 d[y/(x a)]

= 0,
2 1 + [y/(x + a)]2
2 1 + [y/(x a)]2


CAPITULO 1. CINEMATICA

15

que integrada proporciona la ecuaci


on de las lneas de corriente
U y +

y
q2
y
q1
arctan

arctan
=C;
2
x + a 2
xa

(2)

para cada uno de los valores de la constante de integraci


on C se obtiene una lnea de corriente.
Apartado 3.Para el caso en que los gastos del sumidero y del manantial sean iguales, q1 = q2 = q, los puntos de remanso
estan situados en, vease (1),

x
R = 1 + 2
q con q = q/(2U a) ,
y la ecuacion para las lneas de corriente, vease (2), es
U y +

y
q
y
q
arctan

arctan
=C;
2
x + a 2
xa

la evaluaci
on de la ecuacion anterior en (x , y 0+ ) proporciona C = 0 y la ecuacion de la lnea
de corriente divisoria (la que pasa por los puntos de remanso) se representa junto con alguna otra lnea de
corriente en la gura adjunta. Observese que en este caso se obtiene una lnea de corriente cerrada (ovalo
de Ranquine) y el procedimiento aqu descrito de superposicion de manantiales y sumideros con gasto total
nulo, aunque un poco m
as elaborado, es una tecnica valida para la representaci
on de ujos de uidos ideales
alrededor de obstaculos simetricos. En la gura se representa las lneas de corriente del campo resultante de
la superposicion de una corriente uniforme y un manantial y un sumidero de la misma intensidad para el
caso q = 4U a; en el dibujo se ha omitido, por ser simetrica, la parte correspondiente al semiplano (y < 0).

3
2
y/a
1
0
5

0
x

Para el caso q1 < q2 las dos lneas de corriente divisorias se obtienen para los valores de C, C = (q1 q2 )/2
para la que pasa por el punto de remanso delantero
U y +

y
q2
y
q1 q2
q1
arctan

arctan
=
,
2
x + a 2
xa
2

y C = 0 para la que pasa por el punto de remanso posterior


U y +

y
q2
y
q1
arctan

arctan
= 0.
2
x + a 2
xa

Observese que la lnea de corriente que pasa por el punto de remanso delantero presenta una asntota en
x de valor ya = (q1 q2 )/(2U ). Conviene indicar que al mismo resultado se puede llegar mediante
argumentos fsicos; en efecto, en virtud de la incompresibilidad de lquido, el caudal emitido por el manantial
que llega al innito con velocidad U es (q1 q2 ) = 2ya U .
En la gura siguiente se representan las lneas de corriente resultantes de la superposicion de una corriente
uniforme, un manantial q1 y un sumidero de menor intensidad q2 . Se ha representado el caso q1 = 4U a y
q2 = 3U a.

16

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

5
4
3
y/a

2
1
0
5

0
x/a

Es facil comprobar nalmente que en ausencia de sumidero, q2 = 0, hay un u


nico punto de remanso
situado, delante del manantial, a una distancia del origen
x
R = q1 1
y la ecuacion de la lnea de corriente divisoria es
U y +

y
q1
q1
arctan
=
.
2
x+a
2

Observese que en x + la lnea de corriente divisoria presenta una asntota de valor ya = q1 /(2U );
como en el caso anterior su valor puede obtenerse tambien mediante la condicion de conservacion de la masa.
En el caso en que el sumidero estuviese situado delante del manantial la situacion es distinta a la
anteriormente analizada. Si, por ejemplo, los gastos de manantial y sumidero fuesen iguales q1 = q2 = q,
la posicion de los puntos de remanso se obtienen a partir de las ecuaciones


xR a
xR + a
q
=0

U +
2 + (x a)2 + y 2
2
(xR + a)2 + yR
R
R
y

yR
yR
2 + (x a)2 + y 2 = 0 .
(xR + a)2 + yR
R
R

Las soluciones del sistema anterior estan sobre el eje y = 0 y



1/2
q
xR
= 1
a
aU

si

q aU

mientras que estan sobre el eje x = 0 con



1/2
q
yR
=
1
a
aU

si q > aU .

Para el primer caso, q < aU , las ecuaciones para cada una de las dos lneas de corriente divisorias
adoptan la misma expresion


y
y
q
arctan
arctan
= q/2 ;
U y
2
x+a
xa
en la gura siguiente se representa las lneas de corriente divisorias para el caso q = aU /2.


CAPITULO 1. CINEMATICA

17

5
4
y/a

3
2
1
0
5

0
x/a

A medida que aumentan los gastos del manantial y del sumidero, los puntos de remanso se aproximan
al origen, en el que se sit
uan cuando q = aU . En este caso un esquema del ujo se representa en la gura
siguiente.

5
4
3
y/a

2
1
0
5

0
x/a

Finalmente, cuando q > aU , los puntos de remanso se sit


uan sobre el eje imaginario y la ecuacion de
la lnea de corriente que pasa por el punto de remanso situado en la parte positiva del eje de ordenadas es



q 
y
y
yR
q
arctan
arctan
= U yR
2 arctan
;
U y
2
x+a
xa
2
a
la representacion del ujo para el caso q = 4aU se da en la gura situada debajo.

5
4
y/a

3
2
1
0
5

0
x/a

Apartado 4.El ujo de masa a traves de cualquier supercie esferica con centro en el manantial es


vr r sen d r d

Q =
o

18

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

y como vr es uniforme sobre cualquier supercie esferica, se tiene


vr =

Q
,
4r2

v = 0 ,

v = 0

con r =


(x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 ;

naturalmente si Q es negativo se tiene un sumidero en lugar del manantial.


Si el manantial se supone situado en el origen (xo = yo = zo = 0), el campo de velocidades resultante de
la superposicion del manantial y de una corriente uniforme paralela al eje x es
vx = U +

Q x
,
4r2 r

vs =

Q s
,
4r2 r

con

s=


y2 + z2 .

Los puntos de remanso, en este caso uno, estan situados sobre el eje s = 0, a una distancia del origen

xR =

Q
4U

1/2
.

Estableciendo el paralelismo entre el vector velocidad y el vector tangente a la supercie de corriente se


obtiene la ecuacion que proporciona estas
dx
ds
;
=
U + (Qx)/(4r3 )
(Qs)/(4r3 )
esta ecuacion tras alguna manipulaci
on algebrica se puede escribir en la forma
U s ds +

d(x/s)
Q
= 0;
4 [1 + (x/s)2 ]3/2

la integraci
on de la ecuacion anterior es inmediata y proporciona
U

Q
x
s2

=C.
+
2
2
4 x + s2

La constante C de la supercie de corriente que pasa por el punto de remanso es C = Q/4 y su representacion
en un plano meridiano se da en la gura adjunta para el caso Q = 4U .

Observese que en x la supercie de corriente presenta una asntota de valor sa = [Q/(U )]1/2 . El
resultado anterior se obtiene tambien facilmente sin mas que invocar el principio de conservaci
on de la masa.

CAPITULO 2

Fluidost
atica
Las fuerzas que act
uan sobre una porci
on macroscopica de uido pueden clasicarse en fuerzas
de volumen y fuerzas de supercie. Las fuerzas de
supercie, que ocurren a traves de cualquier supercie que separe dos porciones macroscopicas de
uido, tienen su origen en el movimiento de agitacion molecular y en la interacci
on entre las moleculas situadas a ambos lados de la supercie. Sobre
un elemento de supercie d de orientaci
on n centrado en el punto x y en un instante t estos efectos
dan lugar a una fuerza diferencial macrosc
opica
denida por dFs = fs (x, t, n) d, donde fs es el
vector fuerza por unidad de supercie o esfuerzo.

f s( x ,n ,J
d S

Los esfuerzos vienen dado por la relacion


fs (x, t, n) = n (x, t) = n (p I +  ) ;

(2.1)

donde es el tensor de esfuerzos que consta del termino p(x, t)I, donde I es el tensor unitario y p(x, t) es
la presion a la que se a
nade la contribuci
on debida a los esfuerzos asociados a la deformacion del uido, o
esfuerzos de viscosidad ; dichos esfuerzos estan caracterizados por el tensor de esfuerzos de viscosidad ,  .1
En el caso de que el uido este en reposo, los esfuerzos de viscosidad son nulos  = 0.
Las fuerzas de volumen se ejercen sobre cualquier elemento de volumen del dominio uido, y son las
debidas a un campo exterior, tal como el gravitatorio o el electromagnetico, y las debidas a las fuerzas de
inercia asociadas al movimiento no inercial del sistema de referencia. Estas fuerzas pueden caracterizarse por
un vector de fuerzas volumetricas fv o, de forma equivalente, por un vector de fuerzas m
asicas fv = fm /,
de manera que la fuerza que act
ua en el instante t sobre un elemento de volumen d que rodea al punto
jo x del dominio uido est
a dada por d fv (x, t) = d (x, t) fm (x, t).
Considerando que las fuerzas de volumen son debidas u
nicamente al campo gravitatorio terrestre y al
movimiento no inercial del sistema de referencia, el vector de fuerzas masicas es en general
x + x + 2 v) ,
fm = g (ao +

(2.2)

donde el sistema de ejes rota con una velocidad angular (t), su origen se mueve con una aceleracion ao (t)
y v(x, t) es el campo de velocidades del uido en el sistema de referencia elegido; observese que los dos
u
ltimos terminos de (2.2) son las aceleraciones centrfuga y de Coriolis. En ausencia del termino de Coriolis
y del asociado a la aceleracion angular del sistema de referencia es facil comprobar que el vector de fuerzas
masicas puede escribirse como fm = U con el potencial de fuerzas masicas dado por
U = g x + ao x

1
2
( x) .
2

(2.3)

1 El tensor de esfuerzos de viscosidad es funci


on del tensor de velocidades de deformaci
on,
(v
ease Captulo 1). Se
es lineal e is
otropa, dada por la ley de Navierdenominan uidos newtonianos aquellos para los que la relaci
on entre  y
Poisson.

19

20

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Se dice que un uido se encuentra en una situaci


on de uidost
atica cuando es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el uido esta en reposo. El campo de presiones se determina entonces por el
balance, como exige la ley de Newton, de fuerzas (volumetricas y de supercie) aplicado a cualquier porci
on
de uido encerrado por una supercie generica



p n d +
fm d = (p + fm ) d = 0 p + fm = 0 ,
(2.4)

donde la integral de supercie se ha transformado en una integral de volumen haciendo uso del teorema de
Gauss.
En el caso de un uido incompresible (lquido) la ecuacion de la uidost
atica (2.4) es, empleando (2.3),
(p + U ) = 0

p + U = C(t)

2
(2.5)
es decir, p gez x + ao x ( x) = C(t) ,
2
donde la funcion C(t) debe determinarse a partir de las condiciones de contorno. Observese que, de acuerdo
con (2.5), la supercies isobaras, p = cte, deben ser tambien equipotenciales U = cte. En particular si en
el dominio uido existe una supercie libre (por ejemplo, una interfase gas-lquido) donde la presi
on es
constante, dicha supercie debe ser, en cada punto, ortogonal al vector de fuerzas m
asicas.
Fuerzas de tensi
on supercial en interfases
Es bien conocido que cuando se pretende mezclar ciertas parejas de uidos estos maniestan una tendencia a permanecer separados formando una frontera bien delimitada. Se reere entonces a estos como
uidos inmiscibles. La interfase de separacion entre dos uidos inmiscibles se comporta entonces como una
membrana en tension siendo la fuerza tangencial por unidad de longitud la denominada tensi
on supercial
. La tension supercial puede considerarse alternativamente como una energa por unidad de supercie. La
tension supercial es una propiedad de las fases puestas en contacto. Logicamente la interfase tienden a
adoptar la posici
on de mnima energa que corresponde a la de mnima supercie.

d q

d q
2

d q

R
1

R
R

z R 1d q /2

p
1

z
1

d q
1

z R 1d q /

Como se puede observar en la proyecci


on mostrada en la gura, las fuerzas de tensi
on supercial dan
lugar a esfuerzos normales a la interfase, si esta presenta curvatura, que se a
naden a los esfuerzos superciales
ejercidos por los uidos de un lado y otro de la interfase. Obligando a satisfacer el equilibrio de fuerzas en la
direccion normal que act
uan sobre un elemento diferencial supercial en la interfase se obtiene la ecuaci
on
de Laplace-Young que relaciona el salto de presiones a traves de la interfase con su forma geometrica y la
tension supercial


1
1
= n
p = p1 p2 =
+
(2.6)
R1
R2
donde R1 y R2 son los radios de curvatura de la interfase y n es el vector unitario normal a la supercie.


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

21

Problema 2.1
La figura muestra un recipiente bidimensional limitado lateralmente por dos superficies planas que
forman respectivamente
angulos y con la horizontal, y cuya superficie inferior, de longitud L, es
horizontal estando articulada mediante una r
otula en el punto O y est
a retenido en el punto B por un
cable dispuesto como se muestra en la figura; la superficie superior del recipiente, situada a una distancia
H de la base, est
a abierta a la atm
osfera. Si el peso de las paredes del recipiente es despreciable, se
pide:
1.

Si el recipiente se llena hasta un nivel h < H de un lquido de densidad , calcular las fuerzas
que se ejercen sobre el mismo en la r
otula, FO , y la tracci
on de la cuerda FB = FB ey , cuando el
lquido y el recipiente se encuentran en reposo bajo la acci
on de la gravedad.

2.

Calcular la relaci
on que deben cumplir los
angulos y para que sea posible que el recipiente
vuelque (gire sobre la r
otula) si el lquido en su interior alcanza un cierto nivel h . Calcular h .

p
H
h

F
o

a
B

L
Resolucion:
Apartado 1.Puesto que el lquido esta en reposo respecto del recipiente la distribucion de presiones en el lquido esta dada
por
p(y) = pa + g(h y).
(1)
Para determinar las fuerzas que se ejercen en la rotula O y en el apoyo A, FO y FB = FB ey se calcularan
las fuerzas debidas al lquido y a la atm
osfera sobre las paredes del recipiente y se establecera el equilibrio de
dichas fuerzas y de sus momentos respecto de O con los de FO y FB = FB ey . Debido a que el problema es
bidimensional se sobrentender
a en lo que sigue que todas las fuerzas y momentos son por unidad de longitud
perpendicular al plano del dibujo.
La pared del recipiente que forma un angulo con la horizontal, , posee un vector unitario normal
exterior n = sen ex + cos ey , y el vector posicion respecto de O de un punto generico de la supercie
es x = (L s cos )ex + s sen ex , donde s es la distancia desde x al apoyo A; observese que x n =
(L cos s)ez , donde ez es el vector unitario perpendicular al plano del dibujo y que apunta hacia el lector.

22

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Por tanto, la fuerza resultante sobre es


 h/ sen

F =
(p pa )n ds =
0

h/ sen

g(h s sen )n ds =

gh2
n ,
2 sen

(2)

donde se ha tenido en cuenta (1) con y = s sen sobre ; el momento resultante respecto de O de las
fuerzas que act
uan sobre es

MO =

h/ sen
0


(p pa )x n ds = ez g

h/ sen
0

(h s sen )(L cos s)ds

(3)

= ez g(h L sen 2 2h /3)/(4 sen ).


Asimismo, la pared del recipiente que forma un angulo con la horizontal, , posee un vector unitario
normal exterior n = sen ex cos ey , y el vector posicion respecto de O de un punto generico de
la supercie es x = s cos ex + s sen ey , donde s es la distancia desde x a la rotula O; observese que
x n = sez . La fuerza resultante sobre es
 h/ sen
 h/ sen
gh2
(4)
n ,
F =
(p pa )n ds =
g(h s sen )n ds =
2 sen
0
0
y el momento resultante respecto de O de las fuerzas que act
uan sobre es
 h/ sen
 h/ sen
MO =
(p pa )x n ds = ez g
(h s sen )sds =
0

gh3
ez .
6 sen2

(5)

Finalmente, sobre el fondo horizontal del recipiente, f , se tienen nf = ey , x = xex , x nf = xez ;


la fuerza resultante sobre f es
 L
 L
(p pa )nf ds =
gey ds = ghLey ,
(6)
Ff =
0

y el momento resultante respecto de O de las fuerzas sobre h es


 L
 L
MOf =
(p pa )x nf ds = ez g
xdx = ghL2 /2ez .
0

(7)

El momento de la fuerza FB = FB ey respecto de O es


MOA = FB Lez .

(8)

Planteando el equilibrio de momento en el punto O, es decir, igualando a cero la suma de (3), (5), (7) y (8)
se obtiene


1
h3
1
h2 cos
h
FB

.
(9)
=
3
2
2
2
gL
2L 6L
sen sen
2L2 sen
Una vez determinada FB el equilibrio de fuerzas determina FO ; igualando a cero la suma de (2), (4), (6),
FB y FO se obtiene
gh2
gh2
n
n + ghLey .
(10)
FO = FB ey
2 sen
2 sen
Los resultados anteriores pueden obtenerse tambien considerando el balance de fuerzas y de momentos
entre las fuerzas FB y FO y el peso de lquido contenido en el recipiente, por unidad de longitud perpendicular
al plano del dibujo, W = gAey , donde A es el area de la seccion del recipiente ocupada por el lquido.
En efecto, observese que, puesto que sobre la supercie libre del lquido, h , se tiene p = pa la suma de (2),
(4) y (6) puede escribirse como


F + F + Ff =
(p pa )nds =
pd = gAey = W,
(11)
+ +f +h


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

23

donde se ha aplicado el teorema de Gauss a la supercie cerrada + + f + h y se ha tenido en cuenta


que p = g = gey . Analogamente, la suma de (3), (5) y (7) es equivalente al momento respecto de O
del peso del lquido contenido en el recipiente; en efecto,


MO + MO + MOf =
(p pa )x nds =
p xd = xcm W,
(12)
+ +f +h

donde el centro de masas del lquido en la seccion A esta denido por xcm =
momentos respecto de O exige
FB Lez + xcm W = 0 FB = W (xcm ez )


A

xd. El equilibrio de

(13)

y el equilibrio de fuerzas exige


FO = FB ey W.

(14)

Compruebe el lector que cuando A y xcm se calculan en funcion de , y h los resultados (13)-(14) coinciden
con (9)-(10).
Apartado 2.Si el recipiente comienza a girar alrededor de la articulaci
on O para un cierto nivel h del lquido, en esta
situacion el cable no realiza ning
un efecto con lo que FB = 0; notese que, de acuerdo con la ecuacion (13),
esta condicion es equivalente a que el centro de masas del lquido contenido en el recipiente este situado en
la vertical que pasa por O. Igualando a cero (9) se obtiene la ecuacion cuadr
atica para h
h 2
L2

1
1

sen2 sen2

3h cos
+ 3 = 0.
L sen

(15)

Naturalmente, el vuelco solo sera posible si la ecuacion (15) posee races reales, lo que exige que su discriminante sea positivo, 9(cos2 / sen2 ) 12(sen2 sen2 ), condicion que puede escribirse de forma mas
compacta como
2 sen
sen
.
(16)
1 + 3 sen2
En particular, observese que la condicion (16) siempre se cumple si = < /2 puesto que en este caso
las caras laterales del recipiente son paralelas (recipiente prismatico) y siempre es posible hacer que el
recipiente vuelque para un h sucientemente alto si, naturalmente, la altura del recipiente, H (h H)
es sucientemente elevada; notese tambien que si = /2 (16) no se cumple para ning
un valor de y,
por tanto, no se produce el vuelco en este caso. Para valores de y que satisfagan (16) el vuelco se
producir
a para el valor de h correspondiente a la raz menor de (15), que esta dada por



3 sen2 1 1 4(1 sen2 / sen2 )/(3 cos2 )
.
(17)
h =
4(1 sen2 / sen2 )
Evidentemente, para que el vuelco se produzca es necesario, ademas, que (17) proporcione un valor h H,
lo que puede considerarse una condici
on adicional, junto con (16), para y .

24

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 2.2
Una balanza marca un peso de Wb cuando un globo de goma de volumen se coloca sobre su plato.
Si la goma pesa Wg (10 g) se pide:
1.

Densidad y presi
on del aire en el interior del globo supuesto que su temperatura es la del aire del
ambiente Ta .

2.

Si el globo se coloca sobre una interfase aire-agua, qu


e fracci
on del volumen del globo se sumerge
en el agua?

Hacer aplicaci
on para los valores num
ericos: Wb = 20g, Wg = 10g, = 1 m3 , Rg = 287 m2 s2 K 1 ,
3
a = 1,2 kg/m , Ta = 293 K.

Resolucion:
El peso que proporciona la balanza es la resultante de las fuerzas exteriores que act
uan sobre el globo, que
son: el peso del aire del interior del globo, Wi = i g ez , donde i es la densidad del aire en el interior
del globo, el peso de la goma, Wg = Wg ez , y el empuje de Arqumedes. Como ense
na la experiencia
cotidiana, el empuje de Arqumedes act
ua sobre todo cuerpo sumergido en un uido en reposo, y no es m
as
que la resultante de las fuerzas de presion que ejerce el uido sobre la supercie del cuerpo. Observese que
si la presion fuese uniforme sobre la supercie del cuerpo no se producira ninguna fuerza resultante y, por
tanto, el empuje de Arqumedes esta asociado a las variaciones de presion que se producen en un uido en
reposo bajo la accion de un campo de fuerzas masicas. Para calcular el empuje de Arqumedes en el caso que
nos ocupa, se tomara un sistema de ejes con origen el centro del globo y con el eje z apuntando en sentido
opuesto al de la gravedad; la distribuci
on de presiones en el aire exterior al globo es p(z) = p(0) a gz,
donde p(0) es la presion exterior a la cota correspondiente al centro del globo z = 0. Si n es la normal
exterior unitaria a la supercie del globo, , la resultante de las fuerzas de presi
on sobre la supercie del
globo es,




E=
p(x) n d = (pa a gz) n d = pa
n d + a g
z n d .
(1)

Al ser en este caso una supercie cerrada, la expresion (1) puede calcularse facilmente mediante el teorema
de Gauss, que proporciona


n d =
1 d = 0 ,
(2)


z n d =

z d = ez

(3)

donde la integral en (2) es nula por serlo el integrando 1 = 0.


El resultado (2) expresa que la fuerza resultante de una presi
on uniforme aplicada sobre cualquier supercie cerrada es nula, mientras que el resultado (3) proporciona, cuando se introduce en (1) el celebrado
principio de Arqumedes
E = a gez ,

(4)

que expresa que todo cuerpo sumergido en un uido en equilibrio uidost


atico bajo la accion (exclusiva)
de la gravedad experimenta un empuje hacia arriba de valor igual al peso del uido que desaloja; observese
que los resultados (2)-(4) son validos para cualquier supercie cerrada y, por tanto, independientes de la
geometra del cuerpo considerado. La ecuacion (4) puede obtenerse de una forma alternativa, que posee
la ventaja de ser aplicable tambien para uidos compresibles en equilibrio bajo cualquier tipo de fuerzas


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

25

masicas, mediante el articio matematico del volumen desalojado, que es la region ocupada por el cuerpo
cuando se imagina reemplazada por el uido exterior permaneciendo este en equilibrio uidost
atico (tanto
en el exterior como en el interior del volumen desalojado). De esta forma para el uido en el interior del
volumen desalojado se verica tambien la ecuacion uidost
atica p = fm y se tiene, por tanto,


E=
pn d =
fm d .
(5)

El resultado (5) generaliza (4) y expresa el empuje de Arqumedes como una fuerza de igual magnitud y
sentido opuesto a la resultante de las fuerzas masicas sobre el volumen desalojado; observese que (4) se
obtiene de (5) para el caso particular = a y fm = gez .
Apartado 1.Una vez que se ha caracterizado el empuje de Arqumedes sobre el globo, el balance de fuerzas que act
uan
sobre este proporciona
Wb ez Wg ez i gez + a gez = 0 ,

(6)

lo que permite calcular la densidad del aire en el interior del globo


i = a + (Wb Wg )/(g) ;

(7)

la presion en el interior del globo est


a dada por la ecuaci
on de estado
pi = Rg i Ta = pa + Rg (W Wg )/(g) ,

(8)

donde pa = Rg a Ta es la presion del aire a la temperatura y densidad ambiente. Particularizando (7)-(8) para los valores numericos especicados en el enunciado se obtiene i a 102 kg/m3 y pi pa 103 N/m2 .
Notese que la sobrepresion en el globo posee un valor denido (constante) en el interior del mismo puesto
que las variaciones de presion debido a la gravedad son despreciables en el interior; en efecto, estas u
ltimas
son del orden de g p i gR 10N/m2  103 N/m2 pi pa .
Apartado 2.En este caso el globo esta parcialmente sumergido entre el agua y el aire ambiente. Los vol
umenes sumergidos
en cada fase, 1 y 2 respectivamente, se calculan imponiendo el equilibrio entre el peso del globo y el empuje
de Arqumedes resultante de las fuerzas de presion asociado a las distribuciones de presiones en el aire y en
el lquido. Si 1 y 2 denotan las porciones de la supercie del globo ba
nadas por el agua y por el aire, la
formula (5) puede aplicarse directamente para el caso de un cuerpo parcialmente sumergido en dos uidos
inmiscibles teniendo en cuenta que en el interior del volumen desalojado, = 1 + 2 , el integrando fm
es continuo a trozos puesto que debe tomarse un valor de la densidad 1 ( ) en 1 y otro valor 2 ( a )
en 2 . Se tiene entonces



E=
pn d =
1 fm d
2 fm d .
(9)
1 +2

Si se aplica (9) para 1 y 2 constantes y para fm = gez , la ecuacion de balance entre el peso del cuerpo y
el empuje de Arqumedes se obtiene facilmente como
W = 1 g1 + 2 g2 ,

(10)

donde W es el peso total del globo. La ecuacion (10) junto con la condici
on = 1 + 2 , proporciona los
vol
umenes sumergidos en cada fase
W
2
2
1
,
=1
=

g(1 2 ) 1 2
donde el subndice 1 denota el uido m
as pesado y el subndice 2 el mas ligero.

(11)

26

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Como se observa en (11), el cuerpo puede estar en equilibrio entre los dos uidos bajo la acci
on de su
propio peso si su densidad media, W/(g), esta comprendida entre las de los uidos 2 W/(g) 1 ; en
caso contrario (11) proporciona fracciones volumetricas negativas o mayores que la unidad, lo que es imposible
y signica que es necesario incluir una fuerza externa adicional en (10) para mantener el equilibrio. Adem
as,
en el caso de que las densidades sean muy dispares, 1 2 , se distinguen los casos lmites dados por
W
1

g1

si

1  W/(g) 2

W/(g) 2
1
1

si

1 W/(g)  2 .

(12)

En el primer caso la densidad media del objeto es proxima (y menor) que la del uido m
as pesado 1 .
El mismo lmite se recoge si se desprecia el empuje de Arqumedes debido al uido 2 en el an
alisis. En el
caso contrario, la densidad media del objeto es proxima (y mayor) que la del uido m
as ligero 2 y se puede

considerar que el objeto ota pues se hunde una fracci


on min
uscula. Este
es el caso del enunciado; en efecto,
si se aplica la ecuacion (12) al globo del enunciado con 1 , 2 a , W = Wg + i g y se particulariza
para los datos del problema resulta
Wg
i a
1

+
3 105 ,

que muestra sin ambig


uedad que el globo considerado ota completamente sobre la supercie.

(13)


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

27

Problema 2.3
Una esfera de radio R y peso W contiene aire en su interior a la presi
on y temperatura ambiente y se
comunica con el exterior por medio de un orificio. La esfera se introduce en agua con el orificio en su
parte inferior como se indica en la figura. El agua penetra en el interior de la esfera comprimiendo el
aire que hay en ella hasta que se alcanza el equilibrio mec
anico. Debido a que el tiempo que tarda en
penetrar el lquido en el interior es peque
no comparado con el tiempo necesario para que los efectos de
conducci
on de calor en el aire sean importantes, el proceso de compresi
on del aire hasta que se alcanza
el equilibrio mec
anico puede considerarse isentr
opico. Suponiendo que a  W/(gR3 ), donde a es la
densidad del aire ambiente, determinar:
1.

Posici
on de equilibrio mec
anico y presi
on y temperatura del aire en el interior de la esfera.

2.

En la posici
on de equilibrio del apartado anterior la temperatura del aire es diferente de la del
ambiente exterior; existe por tanto, una evoluci
on posterior lenta hacia la posici
on final de equilibrio
mec
anico y t
ermico. Determinar esta nueva posici
on de equilibrio, as como la presi
on del aire en
el interior de la esfera.

3.

Si la esfera se depositase en la interfase aire-lquido con el orificio situado en la parte superior,


de manera que no penetrase lquido en su interior ( 0), determinar el
angulo que define la
posici
on de equilibrio.

g
R

a
b

Resolucion:
Apartado 1.La posicion de equilibrio del sistema esta denida por los angulos y de la gura; en particular el volumen
del sector esferico correspondiente al angulo determina tambien el volumen del gas interior y, mediante
la condicion isentr
opica, su presion pi . Dichos angulos se determinaran aqu de dos formas diferentes que,
naturalmente, conducen al mismo resultado: a) mediante aplicaci
on directa del principio de Arqumedes
para un cuerpo parcialmente sumergido entre dos uidos y b) mediante la integraci
on de la distribuci
on de
presiones sobre las supercies exterior e interior de la esfera y estableciendo entonces el balance de fuerzas
sobre la misma. En ambos casos se necesitaran los vol
umenes y de los sectores esfericos determinados
por los angulos y que pueden determinarse f
acilmente a partir de


 R sen


2 cos3
3
2
2
R r R cos = R
+
cos ,
(1)
=
2rdr
3
3
0
con una expresion analoga para .

28

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Como se discutio en el problema anterior, la condici


on a  W/(gR3 ) permite despreciar las variaciones
de presion debidas a los efectos gravitatorios en el aire exterior (tambien en el interior) por lo que sus valores
pa y pi pueden considerarse constantes. Si se desprecia, por tanto, el empuje de Arqumedes del aire exterior
y se aplica el mismo, teniendo en cuenta que, en este caso, el peso del cuerpo soportado por el empuje de
Arqumedes del lquido es el de la esfera mas el del lquido contenido en su interior, se obtiene
W + g = g ,

(2)

donde es la densidad del lquido. Por otra parte, la condici


on isentr
opica es pi = pa (i /a ) y, puesto que
la masa del gas contenida en el interior de la esfera es constante, la relacion de densidades puede expresarse
como la inversa de la relacion de vol
umenes y se tiene, por tanto,


4R3 /3
pi = pa
;
(3)
4R3 /3
la temperatura del aire interior se determina mediante la ecuacion de estado de la forma
p i a
= Ta
Ti = Ta
pa i

4R3 /3
4R3 /3

(1)/
.

(4)

Finalmente, la condici
on que cierra el problema es que pi es la presion en la supercie libre del lquido
interior a la esfera; como la distribuci
on de presiones en el lquido s
olo depende de la coordenada vertical,
debe de vericarse que pi = pa +gR(cos cos ) donde pa es la presion en la interfase exterior aire-lquido.
Haciendo uso de este hecho y del resultado (1), las ecuaciones (2)-(3) pueden escribirse


cos3 cos3
3
,
(5)
W = gR cos cos +
3


pa
2 3 cos + cos3
cos cos =
.
(6)
gR 2 + 3 cos cos3
que constituyen un sistema no lineal de ecuaciones algebricas que debe resolverse numericamente para
determinar y .
El resultado anterior tambien puede obtenerse integrando directamente las distribuciones de presiones en
el gas y en el lquido sobre las supercies exterior e interior de la esfera. En efecto, si se toma un sistema de
coordenadas esfericas con origen el centro de la esfera y con el angulo polar, , medido a partir del oricio,
la distribuci
on de presiones en el lquido esta dada por p = pa + gR(cos cos ) por lo que la resultante
de las fuerzas de presion del lquido sobre la esfera es


Fl =

2R2 d sen ( cos ez )[pa + gR(cos cos )] ,

(7)

donde se ha tenido en cuenta que en el sector 0 las fuerzas de presion en la supercie exterior
se cancelan con las de la interior y solo se ha considerado la componente seg
un z de la normal unitaria,
nz = cos , puesto que el efecto de la componente horizontal se anula por simetra. Analogamente, la
resultante de las fuerzas de presion del gas sobre la supercie exterior es

Fa =
2R2 d sen ( cos ez )pa ,
(8)

y para la resultante sobre la supercie interior se obtiene, teniendo en cuenta que ahora n apunta hacia el
interior de la esfera (nz = cos ),

Fi =
2R2 d sen (cos ez )pi ,
(9)

donde pi = pa + gR(cos cos ). Sumando (7)-(9) y efectuando las integrales, todas ellas inmediatas, se
obtiene la resultante de las fuerzas de presion sobre la esfera, F = Fl + Fa + Fi , como


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

F = gR (cos cos )(1 cos )ez + 2gR ez




cos3
cos3
3

,
= R g cos cos +
3
3

29

d sen cos (cos cos ) =

(10)

imponiendo el balance de fuerzas sobre la esfera F W ez = 0 se obtiene de nuevo (5). Notese que, en este
caso, el empuje de Arqumedes esta contenido en la expresion de F.
Apartado 2.Al nal del proceso enunciado en el apartado 2, la temperatura interior, Ti , es igual a la del aire ambiente,
Ta , luego la ecuacion (6) debe sustituirse por la relaci
on


i
4R3 /3
pi
=
=
,
(11)
pa
a
4R3 /3
que, haciendo uso de la condici
on pi = pa + gR(cos cos ), proporciona
cos cos =

pa 2 3 cos + cos3
.
gR 2 + 3 cos cos3

(12)

Las ecuaciones (5) y (12) permiten determinar y para la posicion correspondiente al equilibrio mec
anico
y termico.
Apartado 3.Si la esfera se deposita sobre la interfase aire-lquido con el oricio situado en su parte superior, el interior
de la esfera solo contiene aire a la presion pa y, por tanto, la resultante de las fuerzas de presi
on sobre el
cuerpo es distinta de cero solamente en la porcion de la supercie ba
nada por el lquido, que se denotar
a por
. Dicha fuerza puede calcularse como en el apartado 1, introduciendo un sistema de coordenadas esfericas
con origen en el centro de la esfera y con el angulo polar medido desde el radio vertical inferior. En efecto,
si n es la normal unitaria a apuntando hacia el lquido, la fuerza del lquido sobre cada elemento de
supercie es pnd, y la fuerza sobre el correspondiente elemento de supercie situado del lado del aire es
pa (n)d = pa nd; por tanto, la resultante de las fuerzas de presi
on sobre la esfera es


F=
(p pa )n d =
g(R cos + z)n d ,
(13)

donde se ha tenido en cuenta que la distribuci


on de presiones en el lquido es p = pa g(R cos + z), donde
el eje z apunta en sentido opuesto a la gravedad y tiene su origen en el centro de la esfera, por lo que la
cota correspondiente a la interfase aire-lquido es R cos . Puesto que sobre se tiene z = R cos y
nz = cos , la segunda integral en (13) puede calcularse f
acilmente como



cos3
2
3
3
cos +
.
(14)
F = 2R gez
sen cos (cos cos ) = R gez
3
3
0
El equilibrio de fuerzas sobre la esfera, F W ez = 0, determina entonces la ecuacion algebrica para
calcular como funcion de W directamente de (14).
Observese que, haciendo uso de la relacion (1) con en lugar de , la ecuacion (14) puede escribirse
tambien como
F = g ez ,

(15)

donde es el volumen interior a la esfera sumergido en el lquido. Conviene indicar que el resultado (15)
es independiente de la geometra de la supercie (y, por tanto, de la del volumen sumergido ) y

30

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

puede obtenerse de una forma general aplicando el teorema de Gauss a la integral (13); observese que este
procedimiento resulta especialmente ventajoso cuando la geometra de sea tan complicada que no sea
posible llevar a cabo directamente la integral de supercie. En efecto, si se considera la supercie cerrada
formada por junto la seccion h limitada por la curva que es intersectada en la supercie del cuerpo por
el plano horizontal z = R cos (plano de la interfase aire-lquido), y se tiene en cuenta que sobre h (de
normal n = ez ) el integrando de la segunda integral en (13) es nulo, (13) puede expresarse como


F=
g(R cos + z)n d = g
z d = g ez .
(16)
+h

La expresion (16) puede usarse, por ejemplo, para relacionar el empuje sobre el casco de una embarcaci
on
(independientemente de su forma) y el volumen sumergido del mismo; en equilibrio dicho empuje debe de
igualar al peso de la embarcaci
on (correspondiente al casco mas la carga en su interior). Ademas, dicha
expresion puede generalizarse para el caso en el que el peso del objeto es comparable al peso del aire (u
otro uido) contenido en el volumen sumergido. En efecto, tomando el origen del eje z en la interfase entre
los dos uidos, la distribuci
on de presiones en el uido inferior, cuya densidad se denotar
a por 1 esta dada
por p1 = p(0) 1 gz y en el uido superior, de densidad 2 , esta dada por p2 = p(0) 2 gz. Por tanto, la
resultante de las fuerzas de presion sobre la supercie sumergida se obtiene directamente de (13) sustituyendo
p por p1 y pa por p2 ,


F=
(p1 p2 )n d =
(1 2 )gzn d .
(17)

Introduciendo la supercie auxiliar h como se explico anteriormente y aplicando el teorema de Gauss


como en (16) se obtiene

F=
(1 2 )gzn d = (1 2 )g ez .
(18)
+h

Observese que el efecto de las fuerzas de presion del uido superior se reduce al peso del mismo contenido en
el volumen sumergido, 2 g ez ; dicho peso es el que descansa sobre la cara interna de la supercie ba
nada
por el lquido . Si el peso del cuerpo es W , la condicion de equilibrio general que se obtiene usando (18)
es, por tanto,
W = (1 2 )g .

(19)


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

31

Problema 2.4
Consid
erese un recipiente parcialmente lleno con un volumen V de un lquido de densidad ; el recipiente
est
a abierto a la atm
osfera por su parte superior, de forma que existe una interfase aire-lquido a presi
on
pa . Calcular la distribuci
on fluidost
atica de presiones en el lquido en los casos siguientes:
1.

Si el recipiente est
a en reposo en un sistema inercial en presencia de la gravedad.

2.

Si al recipiente se le comunica una aceleraci


on vertical variable con el tiempo ao (t).

Resolucion:

Apartado 1.Si el lquido se encuentra en reposo en un sistema inercial en presencia de la gravedad, la ecuacion (2.5)
indica que la supercie libre es horizontal (perpendicular a g); si O es el punto del fondo del recipiente donde
la profundidad del lquido es maxima, de valor Ho conocido a partir de V y de la geometra del recipiente,
y se toma un sistema de ejes cartesianos con origen O y el eje z apuntando en direcci
on contraria a g,
g x = gz, la distribuci
on de presiones se obtiene de (2.5) como
p = pa + g(Ho z) ,

(1)

donde se ha determinado la constante C imponiendo la condici


on p = pa en z = Ho , lo que proporciona
C = pa + gHo .
Apartado 2.Si se imparte ahora al recipiente un movimiento de traslacion en la direccion del eje z de aceleracion conocida
ao (t) = ao (t)ez , el sistema de ejes del apartado anterior, ligado al recipiente, deja de ser inercial y la ecuaci
on
(2.5) proporciona, con x ao (t) = zao (t) ,
p = pa + [g + ao (t)](Ho z) ,

(2)

donde C(t) se ha determinado imponiendo la condici


on de contorno [p(x, t)]z=Ho = pa en (2.5), lo que
proporciona ahora C(t) = pa + Ho [g + ao (t)]. Observese que en las supercies equipotenciales z = constante
la presion es uniforme (supercies isobaras), pero su valor depende del tiempo si lo hace ao ; ademas, la presion
en dichas supercies es mayor que la correspondiente al caso puramente gravitatorio cuando el recipiente se
acelera en direccion ascendente [ao (t) > 0], y menor cuando se decelera [ao (t) < 0]. La presion en el punto
O es
p = pa + [g + ao (t)]Ho ;

(3)

si ao (t) > 0 se tiene en O la maxima presion mientras que es la presion mnima si ao (t) < 0. En particular, si
pv es la presion de vapor del lquido a la temperatura Ta (despreciable generalmente frente a pa ) y en alg
un
instante la deceleracion alcanza el valor
ao (t) =

pa
pa + gHo pv

g,
Ho
Ho

(4)

entonces el lquido se vaporiza (cavita) en el punto O, y aparece una burbuja de vapor que se extiende
en el dominio uido para valores mayores de la deceleracion; se tiene, entonces, una region bif
asica cuya
distribuci
on de presiones es distinta de la indicada en (4).


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

32

Problema 2.5
Un conducto de di
ametro D contiene en su interior una porci
on de lquido de densidad que ocupa
un tramo del conducto de longitud Ls . El conducto tiene forma de L y tanto su tramo horizontal como
el vertical tienen una longitud L > Ls (D  L). Si en un instante dado, tal y como se muestra en
la figura, el conducto comienza a girar con una velocidad angular alrededor de su extremo o de tal
manera que su tramo horizontal permanece paralelo al eje z y la entrefase del lquido m
as cercana a o
se encuentra a una distancia xf del mismo, calcular la aceleraci
on respecto a un sistema de referencia
inercial (O, X, Y, Z) que debe adquirir el centro de rotaci
on o para que el lquido permanezca en reposo
respecto del conducto; consid
erese s
olo la posibilidad de que el punto o se encuentre siempre sobre el
plano X Y (aoz = 0). En particular:
a en el rango 0 xf L Ls , es decir, en
Calcule la aceleraci
on del punto o, ao cuando xf est
una posici
on tal que todo el lquido se sit
ue en el tramo horizontal.

1.

2. Idem para un valor de L Ls < xf < L, es decir, parte del lquido yace en el tramo vertical.
3.

Trayectoria seguida por el conducto si inicialmente o coincide con O.

Resolucion:

W
Z
z
Y
O

y
W t

o
x

Para analizar el problema se consideraran dos sistemas de referencia: uno inercial (O, X, Y, Z) respecto del cual describiremos
la trayectoria del conducto, y un sistema de referencia no inercial ligado al conducto (o, x, y, z) respecto del cual describira el
uido. Puesto que (o, x, y, z) gira con velocidad angular y su
origen traslada con aceleracion ao con respecto a (O, X, Y, Z),
el potencial de fuerzas masicas respecto al sistema no inercial
resulta ser

2 x2
2 (x2 + y 2 )
aox xg z
, (1)
2
2
donde se ha tenido en cuenta que, al ser D  L, se tiene y  x en todo el conducto. Observese que el valor
aoy no contribuye al problema y, sin perdida de generalidad, se tomar
a aoy = 0. Esto implica que ao = ao ex
donde necesariamente ao debe ser una constante puesto que el potencial U no puede depender del tiempo
si se quiere mantener una situacion de reposo (uidost
atica). Respecto del sistema inercial ao vara con el
tiempo al hacerlo ex debido a la rotaci
on del conducto.
Dado el potencial (1), resulta de la relaci
on uidost
atica la distribuci
on de presiones en el interior del
lquido
1
1
(2)
p + gz + ao x 2 (x2 + y 2 ) p + gz + ao x 2 x2 = C .
2
2
La relacion de ao con y xf se halla imponiendo en (2) la condici
on de contorno p = pa en las dos interfases
aire-lquido como se indica a continuaci
on.
U = aox x+aoy y g z

Apartado 1.En este caso todo el lquido esta contenido en el tramo horizontal del conducto como se muestra en la gura,
por lo que puede suponerse z 0 en (2). Si dicha ecuacion se particulariza en x = xf se obtiene
1
C = pa + ao xf 2 x2f .
2

(3)


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

Si (3) se sustituye en (2) y el resultado se particulariza en x = Ls + xf se


obtiene la ecuacion

w
g

1
1
pa + ao (Ls + xf ) 2 (xf + Ls )2 = pa + ao xf 2 x2f ,
2
2
L

x
f

z
x

33

(4)

que permite obtener inmediatamente

2
.
(5)
2
Observese que en este caso, para mantener una misma posicion de la entrefase xf con un aumento de la velocidad de giro se requerira aumentar la aceleracion ao para contrarrestar
apropiadamente las fuerzas centrfugas que tienden a alejar a la entrefase del extremo o.
L

ao = (Ls + 2xf )

Apartado 2.w
g

L
f

L
z
x

En este caso un tramo de lquido de longitud Ls L + xf se encuentra en


el tramo vertical, y los efectos gravitatorios entran en juego. La condici
on de
contorno en la interfase x = xf es la misma que en el apartado anterior, por lo
que el valor de C esta dado de nuevo por (3). La ecuaci
on (2) particularizada
en la otra interfase, x = L y z = Ls L + xf , proporciona ahora

1
1
pa + g(Ls L + xf ) + ao L 2 L2 = pa + ao xf 2 x2f ,
2
2

(6)

de la que se obtiene

ao =



Ls
L + xf 2
.
+g 1
2
L xf

(7)

Observese que dada una velocidad de giro sera posible una soluci
on de equilibrio con ao = 0 para un
cierto valor xf = xf dado por la raz de la ecuacion (7)

xf
= + (1 + )2 2Ls /L
L

(8)

siendo = g/2 L. Esta solucion correspondera al equilibrio de las fuerzas centrfugas que aparecen en el
tramo horizontal de lquido con las gravitatorias que act
uan sobre el tramo vertical. Para valores de xf > xf
el miembro derecho de (7) es menor que cero (ao < 0) indicando que las fuerzas de aceleracion ayudan a las
fueras centrfugas a equilibrar las gravitatorias; por contra, si ao > 0 son las fuerzas gravitatorias las que
requieren la contribuci
on de las fuerzas de aceleracion para equilibrar las fuerzas centrfugas.
Apartado 3.Una vez determinado ao = ao (, xf ), la trayectoria del punto o se calcula a partir de la expresion de los
vectores unitarios en el sistema (o, x, y, z) respecto a (O, X, Y, Z)

se requiere pues que

ex = cos t eX + sen t eY y
ey = sen t eX + cos t eY ,

(9)

d2 X o
= ao = ao (cos t eX + sen t eY ) ,
d t2

(10)

34

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde Xo es la trayectoria seguida por el punto o origen del sistema de referencia. Teniendo en cuenta que
o (0) = 0, la trayectoria seguida del punto o es
en el instante inicial t = 0, Xo (0) = 0 y X
Xo (t) =
2
1.8
1.6
1.4
1.2

Y 1
0.8

ao
[(1 cos t)eX + ( t sen t)eY ] ,
2

(11)

mientras que la trayectoria seguida por el vertice v es


ao
[(1 cos t)eX + ( t sen t)eY ]
2
+ L(cos t eX + sen t eY ) .
(12)

Xv (t) = Xo (t) + Lex =

En la gura se muestra la trayectoria seguida por el punto o


(lnea continua) y el punto v (lnea a trazos) as como la posicion
0.4
en diversos instantes del tramo horizontal del conducto (se han
0.2
empleado los valores L = 1, = 2, ao = 1). Como se mostrara mas
0
claramente en el punto siguiente, jar la trayectoria de equilibrio,
1
0.5
0
0.5
1
1.5
X
es decir y ao , equivale a establecer la posicion de equilibrio xf a
la que se coloca la interfase en un conducto horizontal.
El problema considerado aqu es caracterstico de los estudiados en el campo del control; disciplina
que estudia como situaciones de equilibrio en principio inestables (una varilla dispuesta verticalmente sobre un dedo) se estabilizan mediante un movimiento del sistema, ley de control, adecuado (moviendo
apropiadamente el dedo).
0.6


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

35

Problema 2.6
Un cubo cilndrico de altura H y radio R (H R), que contiene un volumen V (V R2 H) de un
lquido de densidad , est
a provisto de un asa conectada mediante una cuerda a un punto P situado a
una distancia L > H del centro de la base del cubo, O. El conjunto cuerda-asa-cubo gira como un s
olido
rgido alrededor de P con velocidad angular y con la recta OP contenida en un plano vertical fijo. Se
desea analizar la posibilidad de que el lquido est
e en equilibrio respecto al cubo. Indicar las condiciones
que deben cumplir los par
ametros del problema para que el r
egimen fluidost
atico pueda darse de forma
aproximada. Calcular, entonces, la ecuaci
on de la superficie libre del lquido en el interior del recipiente.
P
g

W
L
R

z
H

Resolucion:
Para analizar el problema se tomara un sistema de ejes ligados al cubo con origen en O y con el eje z
apuntando hacia P , el eje y se toma perpendicular al eje z y contenido, junto con este, en el plano vertical
de giro, y el eje x se toma perpendicular a dicho plano de manera que = ex . En la posici
on mas baja
del cubo en su movimiento el eje z es colineal con el vector gravedad g y apunta en la direcci
on contraria al
mismo de modo que las componentes de g seg
un los ejes z e y varan con el tiempo de la forma
g = g cos tez + g sen tey .

(1)

Por otra parte, la aceleracion del origen del sistema de referencia es centrpeta y de valor
ao = 2 Lez ,

(2)

x = ex (xex + yey + zez ) = (yez zey ) ,

(3)

y, ademas, se tiene

por lo que el potencial de fuerzas masicas viene dado a partir de (2.1) como
1
(4)
U = gz cos t gy sen t + 2 Lz 2 (z 2 + y 2 ) .
2
Por tanto, U depende del tiempo y tambien lo hacen, en este caso, las supercies equipotenciales; puesto
que en uidost
atica toda supercie libre isobara debe de ser tambien equipotencial, resulta que el lquido
en el cubo no puede alcanzar una situaci
on de reposo respecto de este ya que, de otra forma, se llega a la
contradicci
on de que su supercie libre debe de variar con el tiempo cuando se expresa en ejes ligados al cubo,
lo que requiere necesariamente velocidades no nulas respecto del recipiente. No obstante, en la practica se
observa frecuentemente que dichas velocidades, inducidas por el desequilibrio entre las fuerzas de gravedad y
las no inerciales, son tan peque
nas que el lquido permanece siempre en el interior del recipiente al no tener

36

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

tiempo para salir del mismo antes de que se complete una vuelta alrededor de P . En particular, esto sucede
cuando los efectos gravitatorios en (4) son muy peque
nos frente a los efectos centrfugos asociados al giro
alrededor de P ; la condicion para ello se obtiene al comparar los terminos gravitatorios con el tercer termino
en (4), que proporciona
g
gz cos t
2  1,
(5)
2
Lz
L
donde se ha tenido en cuenta que las longitudes caractersticas en las tres direcciones espaciales son del
mismo orden de magnitud en el lquido, H z y x R [por lo que los dos terminos gravitatorios en
(4) son tambien del mismo orden] y, ademas, se considerara solo el caso mas realista de que H y R sean
a lo sumo del orden de L [por lo que el u
ltimo termino de (4) es a lo sumo comparable al tercero]. Bajo
la condicion (5) lo efectos gravitatorios pueden despreciarse en (4) y U resulta independiente del tiempo
en primera aproximaci
on. Puede alcanzarse entonces un regimen aproximadamente uidostatico con una
distribuci
on de presiones dada por
1
p + 2 Lz 2 (z 2 + y 2 ) = C ,
(6)
2
que muestra que las supercies isobaras (y equipotenciales) son cilndricas de generatrices paralelas al eje
x. Si zo es la coordenada z del punto de la supercie libre con coordenadas x = 0 e y = 0, la constante en
(6) es C = pa + 2 zo (2L zo )/2, y la ecuacion de la supercie libre se obtiene haciendo en (6) p = pa y
z = zs (y),



y 2 zo2 + 2Lzo
.
(7)
zs = L 1 1
L2
La constante zo se determina a partir del volumen V de lquido dado como


V =
0

zs (r, )rdrd ,

(8)

donde r y son las coordenadas polares en el plano z = 0 y zs (r, ) se obtiene haciendo y = r sen en
(7). Resulta de interes analizar el caso particular en que el cubo este unido al centro de rotaci
on
mediante
una cuerda muy larga, L R H, que permite desarrollar la raz en (7) en serie de Taylor [ 1 
1 /2 + O(2 ) para   1] y obtener (7)
y 2 zo2
,
(9)
2L
donde el segundo termino de (9) es peque
no frente al primero, por lo que la interfase es plana en primera
aproximaci
on, zs zo , con una correccion parab
olica de orden zo /L H/L  1 comparado con zo .2 La
integral (8) puede ahora llevarse a cabo analticamente y proporciona
zs zo +

R4
,
(10)
8L
por lo que, en primera aproximaci
alisis y los
on, zs zo = V /A. Finalmente, conviene indicar que el an
resultados anteriores [excepto (10)] permanecen validos para cualquier forma de la seccion transversal del
cubo distinta de la circular siendo, en este caso, R una dimensi
on caracterstica de la seccion y H una
profundidad caracterstica del lquido en el recipiente.
V R2 zo [1 zo /(2L)] +

2 Las correcciones retenidas en (9)-(10) s


olo tienen sentido si se supone que los errores cometidos al despreciar los terminos
olo
gravitatorios son todava mucho menores que H/L, esto es, si g/(L2 )  H/L  1. En caso contrario, (9) y (10) s
on del cubo; el c
alculo de
proporcionan correctamente la primera aproximaci
on: zs  zo  V /A para H  L, siendo A la secci
una aproximaci
on de mayor orden es complicado y no puede calcularse por uidost
atica, sino que es necesario tener en cuenta
las (peque
nas) velocidades inducidas por el desequilibrio entre las fuerzas gravitatorias y las no inerciales.


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

37

Problema 2.7
Un recipiente cilndrico vertical de altura H y di
ametro D contiene un volumen V de un lquido de
densidad y tiene su secci
on superior abierta a la atm
osfera, a presi
on pa , mientras que su base se
apoya en un plano horizontal sobre el que puede deslizar libremente. El recipiente gira en torno a su eje
con velocidad angular y el centro de su base describe en el plano horizontal un movimiento circular
de radio L con velocidad angular uniforme . Suponiendo en lo que sigue que H es lo suficientemente
grande como para que el lquido no rebose, se pide:
1.

Valor de para que el lquido pueda alcanzar un estado de reposo respecto del recipiente (r
egimen
fluidost
atico). Dicho valor es el que se tomar
a para los apartados que siguen.

2.

Ecuaci
on de la superficie libre del lquido en r
egimen fluidost
atico. Indique el mnimo valor de ,
, para que la superficie libre toque el fondo del recipiente.

3.

on fluidost
atica en la que la superficie
Para cualquier valor dado > existe una configuraci
libre se repliega sobre las paredes dejando descubierta una cierta regi
on de la base del recipiente:
calc
ulese la ecuaci
on que define el contorno de dicha zona.

Q
X

W
g

Z
L
Y

H
z

x
D

O
y

Resolucion:
Se tomaran unos ejes (O, x, y, z) ligados al recipiente con origen O en el centro de la base y tales que el
eje z coincide con el eje del recipiente y apunta en direccion contraria a la de la gravedad, y los ejes x e
y estan situados sobre la base y se mueven solidariamente con ella. Asimismo es u
til considerar un sistema
de ejes jos (Q, X, Y, Z) ligados al plano horizontal cuyo origen Q es el centro de la circunferencia descrita
por O, el eje Z es paralelo a z, y los ejes X e Y tales que coinciden con x e y en un cierto instante inicial
t = 0. Se demostrara que, excepto para un valor de , la direccion del vector fuerzas masicas vara con el
tiempo en el sistema (O, x, y, z) y, por tanto, no puede haber uidost
atica. De otra forma, al ser la supercie
libre del lquido isobara, tambien debe ser equipotencial o, lo que es lo mismo, perpendicular en cada punto
al vector de fuerzas masicas, de lo que se deduce que si el vector fuerzas masicas vara con el tiempo en
(O, x, y, z), la ecuacion de la supercie libre debe depender tambien del tiempo en dicho sistema de referencia, f (x, y, z, t) = 0, y no puede estar en reposo puesto que debe vericar la ecuacion de una supercie
uida, ft + v f = 0, lo que implica v = 0 si ft = 0.
Apartado 1.Puesto que los ejes x e y giran con velocidad angular respecto a los ejes X e Y manteniendose en el plano
de estos, la relacion entre sus versores esta dada por
ex = eX cos t + eY sen t , ey = eX sen t + eY cos t .

(1)

38

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

La aceleracion del punto O, ao , es la centrpeta correspondiente al movimiento circular alrededor de Q y


esta dada por
ao = 2 LeX cos t 2 LeY sen t ,
(2)
que, haciendo uso de (1), puede expresarse tambien en terminos de los versores ex y ey como
ao = ao ex ex + ao ey ey = 2 L [ex cos( )t + ey sen( )t] .

(3)

Ademas, si (r, ) son las coordenadas polares en el plano (x, y) y er = ex cos + ey sen es el vector unitario
radial en dicho plano, las fuerzas centrfugas estan dadas por ( x) = 2 rez (ez er ) = 2 rer .
El vector de fuerzas masicas en terminos de los versores del sistema (O, x, y, z) es, por tanto,
fm = gez + 2 L [ex cos( )t + ey sen( )t] + 2 rer ,

(4)

y el potencial de fuerzas masicas correspondiente es


1
(5)
U = gz 2 L [x cos( )t + y sen( )t] 2 r2 .
2
Observese que en el sistema de referencia ligado al recipiente las fuerzas masicas variaran con el tiempo salvo
para el caso
= ,

(6)

que es el valor pedido. S


olo para dicho valor puede darse una situaci
on uidost
atica en el recipiente puesto
que, en este caso, la velocidad angular del punto O es la misma que la del recipiente y la direccion de la aceleracion centrpeta coincide siempre con la de ex como se deduce de (3), lo que proporciona ao = 2 Lex .
Apartado 2.Para = la distribuci
on de presiones en el lquido esta dada por
1
(7)
p + gz 2 Lr cos 2 r2 = C ,
2
donde se han usado coordenadas cilndricas (r, , z) en el sistema de referencia ligado al recipiente. Particularizando (7) para la supercie libre z = zs (r, ), donde p = pa , se obtiene
2 2
2 L
(8)
r cos +
r ,
g
2g
donde ho es la altura de la supercie libre sobre el centro de la base del cilindro, y se ha expresado la
constante en (7) en funcion del valor del primer miembro en el punto (r = 0, z = ho ), C = pa + gho . La
altura ho puede relacionarse mediante (8) con el volumen V (conocido) de lquido en el recipiente
 D/2  2
2 R4
;
(9)
V =
zs rdrd = R2 ho +
4g
0
0
zs = ho +

observese que ho es independiente de la aceleracion (centrpeta) del movimiento del origen de coordenadas
O, cuyo efecto es variar las cotas de los puntos de la supercie de forma lineal y antisimetrica respecto del
plano x = 0.
La maxima cota alcanzada por la supercie libre se obtiene en (8) para r = R y = 0, que corresponde
al punto de la supercie libre m
as alejado del eje alrededor del cual gira el centro de la base; su valor es
zsmax =

2 2
2 L
V
R
+
R ,
+
R2
g
4g

(10)

donde se ha sustituido el valor de ho obtenido de (9); naturalmente, para que el lquido no rebose del recipiente se debe cumplir la desigualdad zsmax < H.


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

39

Apartado 3.Es facil ver que la funci


on zs (r, ) dada por la ecuaci
on (8) tiene un mnimo absoluto para = y r = L.
Por tanto, y siempre que se mantenga por debajo de un valor crtico, que se calculara posteriormente,
el mnimo valor de la altura del lquido en el recipiente zsmin se tiene para un punto interior situado sobre
el eje giratorio del plano horizontal = y r = L siempre que L < R. En el caso L > R, ese mnimo, que
no coincide con el mnimo absoluto de la funci
on zs (r, ), se localiza en la frontera del recipiente, r = R y
= . Por tanto se tendr
a

2 2

si 0 L R
L
ho

2g
zsmin (L) =
(11)

2
2

si L > R .
R+
R2
ho
g
2g
El valor mnimo de para que la supercie libre toque el fondo del recipiente se obtiene despejando ho
de (9) y sustituyendo su valor en (11) con zsmin = 0, lo que implica que la supercie libre s
olo contacta con
la base del recipiente en un punto. Por tanto,

4gV

si 0 L R

R2 (R2 + 2L2 )

(L) =
(12)


4gV

si L > R .

R2 (4LR R2 )
La gura muestra la forma que adquiere la supercie libre para un caso concreto con L < R y < (L).

Se puede observar que el valor mnimo de la altura del lquido en el recipiente se tiene para el punto
interior situado sobre el eje del plano giratorio cuya posici
on viene dada por = y r = L < R. Para
> la ecuacion (11) proporciona zsmin < 0, que signica que la supercie libre intersecta el fondo del
recipiente seg
un una curva cuyo interior se encuentra vaco de lquido. La ecuacion de dicha curva se obtiene
haciendo zs = 0 en (8), lo que proporciona
!

2h
g
o
L2 cos2 + 2 L cos .
(13)
r() =

40

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Observese que en el caso de que el recipiente solo efect


ue un movimiento de rotacion en torno a su eje, L
desaparece de (13) al no haber aceleracion del origen de coordenadas y la curva es una circunferencia de
radio

2ho g
.
r=
2


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

41

Problema 2.8
Un volumen V de lquido de densidad se mantiene en equilibrio en un tubo c
onico de secci
on lentamente variable  y longitud mucho mayor que su radio, bajo la acci
on simult
anea de las fuerzas
gravitatorias y de tensi
on superficial [ es la tensi
on superficial lquido-aire y < /2 (  ) el
angulo
de contacto de la superficie libre del lquido con el s
olido], v
ease figura adjunta. En las superficies libres
del lquido se suponen dominantes las fuerzas de tensi
on superficial ( n
umero de Bond gR2 /  1),
donde R es el radio caracterstico del tubo. Se pide:
1.

Calcular las cotas inferior y superior de la superficie libre del lquido en el tubo, H y h, como
funci
on de V , , , , y g.

2.

Calcular la cota h a la que se sit


ua un fluido si se sumerge en un embalse situando el v
ertice del
cono a una altura H de la superficie de dicho embalse.

p
h

p
h

q
p
a

(A )

(B )

Resolucion:

a
R
q

En la literatura se denomina menisco a la interfase formada por dos uidos inmiscibles que en el caso de tension supercial dominante es esferica. Aun siendo esferica,
para determinar exactamente la forma se requiere conocer el angulo de contacto que
forma el uido con el solido . El angulo de contacto depende de la tension supercial lquido-aire, de la del lquido-s
olido y de la del solido-gas y su evaluaci
on ha de
ser experimental. Si < /2 se dice que el lquido moja (caso del agua sobre vidrio)
mientras que si > /2 el lquido no moja (caso del mercurio sobre vidrio).
La simplicidad de la geometra que surge en el caso de un menisco esferico de angulo
de contacto conocido permite calcular facilmente el salto de presiones a traves de la
interfase inscrita en un tubo capilar de radio a como el mostrado en la gura mediante
la ecuacion de Laplace-Young,


2
1
2 cos
1
=
+
=
p = pg pl =
R1
R2
R
a

42

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde pg = pa es la presion del ambiente, pl es la presion del lquido justo por debajo de la interfase y a es
el diametro del capilar.
Apartado 1.Considerando ahora el problema del enunciado, las dos interfases lquido-aire son de curvatura constante,
o esfericas, por lo que al ser la presion del aire, pa , uniforme, la ecuacion de Laplace Young nos lleva a
concluir que las presiones del lquido en ambas interfases, pH (presi
on en la parte inferior) y ph (presi
on en
la superior), son tambien uniformes.
Para calcular estas presiones, se hara uso de que el cono es lentamente variable, lo que implica que pueda
considerarse que cada interfase se sit
ua en un capilar cilndrico de radio RH y Rh , respectivamente; siendo
Rh = h tan(/2) y RH = H tan(/2). Por tanto se tiene
pH = pa

2 cos
RH

y p h = pa

2 cos
.
Rh

(1)

Por otro lado, en el lquido la distribuci


on de presiones viene dada por la uidost
atica lo que proporciona
la relacion
pH gH = ph gh .
(2)
Eliminando todas las presiones en (1) y (2) se obtiene la siguiente relaci
on de equilibrio entre las cotas a las
que se sit
uan los meniscos,


1
cos
cos
1

Hh = 2
g(H h) = 2
.
(3)
tan (/2) h H
g tan (/2)
Ademas se necesita otra ecuacion para cerrar el problema; para ello se har
a uso de la condicion de
conservacion del volumen de lquido; este se puede aproximar por el de una seccion conica:

 3

h3
H

tan2
.
(4)
V =
3
3
2
Las ecuaciones (3) y (4) proporcionan una pareja de ecuaciones para el c
alculo de las cotas inferior
y superior, h y H, del lquido en el tubo c
onico. Ambas ecuaciones pueden combinarse para obtener una
ecuacion cuadr
atica,
"
A3
Hh
=A
h3 = B (h3 )2 + B(h3 ) A = 0,

(5)
3
3
H h =B
h3
cuya solucion es

1/3

1
2 + 4A
B
+
B
h=
3
2

siendo
A=

2 cos
g tan (/2)

B=

3V
.
tan2 (/2)

(6)

Apartado 2.La presion en el lquido bajo el menisco viene dado por la ecuaci
on (1)
ph = pa

2 cos
,
Rh

(7)

siendo Rh = h tan(/2). De las condiciones en el menisco (p = ph en z = H h) y en la supercie del


embalse (p = pa en z = 0) se obtiene
p + gz = cte = ph + g(H h) = pa ,

(8)


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

43

que combinadas resultan en la ecuacion


H h=
o en
h2 hH +

1
2 cos
,
g h tan(/2)
1
2 cos
= 0.
g tan(/2)

(9)

(10)

De las dos posibles soluciones matematicas de la ecuacion anterior, la u


nica que tiene sentido fsico es
# 

2
H + H 2 8 cos /[g tan(/2)]
2 cos
H
H

H h=

.
(11)
h=
2
2
2
g tan(/2)
Observese que la ecuacion (11) es valida tanto cuando el lquido asciende por el cono H > h situacion que
corresponde a < /2 cos < 0 como cuando desciende por debajo del nivel del embalse H < h ( > /2
cos > 0). Ademas, para que el problema tenga una soluci
on hidrost
atica real los datos del problema
deben vericar
8 cos
H2 >
.
(12)
g tan(/2)
Esto siempre se verica si > /2 por lo que siempre que el lquido no moje al s
olido, el menisco se
hundir
a por debajo del nivel de la supercie. En el caso contrario, < /2, hay una altura mnima Hmin
donde hay que situar el vertice del cono para que el menisco ascienda por encima del nivel del embalse; su
valor es
#
8 cos
.
(13)
Hmin =
g tan(/2)


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

44

Problema 2.9
Un dep
osito cilndrico de radio R, contiene un volumen V de lquido. En el dep
osito se introduce
una pieza tambi
en cilndrica de radio R1 (R1 < R) y peso W que desplaza parte del lquido haciendo
ascender, por la ranura existente entre dep
osito y pieza, hasta que alcanza el equilibrio. Dep
osito y
pieza est
an situados en posici
on exc
entrica y con sus ejes paralelos; su excentricidad es e < (R R1 ).
on superficial son dominantes y que
Suponiendo que (R R1 )/R e/R  1, que los efectos de tensi
el
angulo de contacto es de 180o , se pide:
1.

osito. El
angulo se
Altura de la superficie libre del lquido h1 () medida desde el fondo del dep
mide desde donde la separaci
on entre las paredes laterales del dep
osito y pieza es mnima.

2.

Momento que ha de aplicarse a la pieza para que se mantenga en posici


on vertical.

Sup
ongase en el an
alisis que el lquido no se desborda.

g
R
1

f
R

H
o

Resolucion:

Para la resolucion del problema es preciso hallar la expresion del juego


() entre ambos cilindros. Tal y como se observa en la gura se debe
cumplir la relacion
R2 = [(R1 + ()) sen ]2 + [(R1 + ()) cos + e]2

e (f )
y

R
y
e

R
1

() = R1 e cos

f
x


R2 e2 cos2

(1)

(2)

Es posible simplicar la expresion (2) desarrollando la raz cuadrada en


serie de Taylor, haciendo uso de que e/R (R R1 )/R  1. Se obtiene
as
$
d $$
e + ... = (R R1 ) e cos ,
(3)
(, e) = (, e = 0) +
de $e=0

donde se ha seleccionado el signo + en la expresion (2) por ser el u


nico que tiene sentido fsico.


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

45

Estableciendo el equilibrio de fuerzas que act


uan sobre la pieza cilndrica, donde la fuerza
pa R12 que realiza el ambiente sobre la supercie superior de la pieza a la que se a
nade su peso
W deben ser contrarrestadas por la fuerza pd R12 que realiza el lquido sobre la supercie
inferior de la pieza, se obtiene
pd R12 = pa R12 + W
(4)
a

con pd es la presion del lquido justo debajo de la pieza.


Por otra parte, la distribuci
on de presiones en el lquido viene dada por la ecuaci
on de la
hidrost
atica
pe + gh1 () = pd + gHo ,
(5)

donde pe , que es la presion del lquido en la interfase, se obtiene haciendo uso de la ecuaci
on
de Laplace-Young, (2.6),
4
;
(6)
pe pa =
p d
()
observese que en este caso el lquido no moja (el angulo de contacto es mayor que /2) y por tanto pe > pa .
Para hallar la expresi
on de la altura de la interfase h1 () se combinan (4), (5) y (6),
h1 () = Ho +

W
4

gR12
g()

(7)

donde la altura Ho no es conocida y se determina imponiendo la conservacion del volumen,


 2  R1 +()
2
(h1 () Ho )r dr d
V = R Ho +
= R2 Ho +
R2 Ho +




R1
2


h1 () Ho 
2R1 () + 2 () d
2
(h1 () Ho )R1 () d = R2 Ho

(8)
2W (R R1 )
8R1
+
;
g
gR1

en el calculo de la integral anterior se ha hecho uso de e  R1 .


Para mantener el cilindro en posici
on vertical se debe aplicar un momento que contrarreste al momento
creado por las fuerzas de presion que act
uan sobre la supercie del cilindro, esto es,

M = (z Ho )ez p(z, )n d,
(9)
A

donde el momento se toma respecto al centro de la pieza cilndrica en su base. Utilizando por mayor comodidad las expresiones h1 () = a b/() donde a = W/(gR12 ) y b = 4/(g) en la integral (9) se
obtiene
 2  Ho +h1 ()
M=
[pd + g(Ho z)] (z Ho )ez (sen ey + cos ex ) R1 d dz
0

Ho


h31 ()
h21 ()
g
(cos ey sen ex )R1 d
pd
=
2
3
0
 2 
ga
ab
pd

(pd ga)
a2
=
2
3
()
0


gb3
b2 pd
ga 3
(cos ey sen ex ) d .
+ 2
 () 2
3 ()


Finalmente, la integral anterior se puede aproximar por


 2
 2
gb3 cos ey
gb3
d
=

d ;
cos

e
M =
y
3
3 ()
3(R R1 e cos )3
0
0

(10)

(11)

observese que, en este caso, la simetra de la distribuci


on de presiones con respecto al eje x da lugar a que
el vector de momentos no tenga componente en dicha direccion.

46

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 2.10
Una gota axilsim
etrica de volumen V de un lquido de densidad descansa sobre una mesa horizontal.
Si la tensi
on superficial aire-lquido es y el
angulo de contacto s
olido-lquido es , calcular la forma de
la superficie de la gota en los casos siguientes:
n
p a
1. Bo = gV 2/3 /  1.
p l
2. Bo = gV 2/3 / 1.
z
r s( z )
q
3. Bo = gV 2/3 / 1.
r

Resolucion:
La forma de una interfase debe calcularse a partir de la ecuaci
on de Laplace-Young conocida la distribuci
on
de presiones en ambos uidos y el valor de la tension supercial. En efecto, si se conoce la distribucion
uidost
atica de presiones a ambos lados de los uidos inmiscibles, p1 (x, z) = C1 1 gz y p2 (x, z) = C2 2 gz,
en la interfase de separacion de ambos uidos, dada por la ecuaci
on z = zs (x), se debe cumplir que


1
1
+
= (C1 C2 ) (1 2 ) gzs (x)
p1 (x, zs ) p2 (x, zs ) =
R1 (zs ) R2 (zs )
es decir,


1
1
+
+ (1 2 ) gzs (x) = cte.

R1 (zs ) R2 (zs )
La anterior ecuacion muestra que la forma de la interfase depende de la importancia relativa de dos tipos de
fuerzas que compiten entre s: las fuerzas gravitatorias y las fuerzas de tension supercial. Si el termino de
fuerzas gravitatorias es mucho mas importante que el de tension supercial la ecuacion anterior se aproxima
por (1 2 ) gzs (x) cte zs (x) cte mostrando que las fuerzas gravitatorias tienden a aplanar
la interfase, i.e las fuerzas de tension supercial no son capaces de aguantar la sobrepresi
on creada por
la gravedad cuando hay diferencias de altura entre puntos de la interfase. Por el contrario, si las fuerzas de
tension supercial son dominantes, la gravedad es irrelevante en la determinaci
on de la interfase que adopta
una forma esferica.
Se puede estimar la importancia relativa de estos efectos comparando ambos terminos, supuesto que la
diferencia de cotas entre puntos de la interfase zs L son del mismo orden que la curvatura en dichos
puntos, R1 R2 L. De esta comparacion resulta el n
umero adimensional denominado n
umero de Bond
Bo,

Bo  1 La interfase es esferica




1

1

Bo 1 La interfase debe

gL2
R1 (zs ) R2 (zs )
L
determinarse numericamente
si
Bo =

La interfase es plana

(1 2 ) gzs (1 2 )gL

Bo 1 excepto es sus bordes




1/2

como la maxima para la que los efectos de la tension supercial


Se dene la longitud capilar Lc g
sean relevantes en la determinacion de la forma de la interfase. En efecto, si la ecuacion de la supercie se
expresa de la forma f (r, z) r rs (z) = 0, la ecuacion de Laplace-Young (2.6) debe de vericarse en cada
punto x = rs (z)er + zez de la misma
pl pa = n ,
(1)


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

47

donde pa la presion del aire, pl = pl (0) gz es el valor en x de la distribuci


on de presiones en el lquido
[pl (0) es la presion en la base de la gota, que debe calcularse como parte del problema], n la normal unitaria
a la supercie en x dirigida hacia el aire,
n=

er rs ez
f
= %
,
|f |
1 + rs 2

(2)

y rs ( drs / dz).


Si se toma la divergencia de (2) teniendo en cuenta que, en la interfase, (er )r=rs = 1/rs (z), se obtiene3



r
%
% s
= gz [pl (0) pa ]
(4)
2
1 + rs
rs 1 + rs 2
que es una ecuacion diferencial ordinaria, no lineal, de segundo orden que, junto con las condiciones de
contorno
rs (0) = 1/ tan ,

rs (z0 )

y rs (z0 ) = 0 ;

(5)

y la condicion integral

V =
0

z0

rs2 dz ,

(6)

permiten determinar la forma de la supercie r = rs (z) y las constantes z0 y pl (0) pa que son desconocidas
a priori ; observese que z0 es la cota del punto en que la supercie intersecta al eje de la gota (r = 0), y
la segunda condicion (5) expresa la simetra de revoluci
on de la supercie respecto de dicho eje. Para el
analisis y la resolucion de (4)-(6), es conveniente adimensionalizar las ecuaciones introduciendo las variables
adimensionales
rs
z
(7)
= 1/3 y = 1/3 ,
V
V
y el parametro adimensional
pl (0) pa
,
(8)
=
gV 1/3
en terminos de los que la ecuacion diferencial (4) se escribe





1+

2

1

= ( ) Bo ,
1 + 2

(9)

donde el n
umero de Bond Bo = gV 2/3 / aparece de forma natural cuando se usan estas variables. Finalmente, las condiciones de contorno (5) y (6) se escriben
 0
1


, (0 ) (0 ) = 0 y
(0) =
2 d = 1 .
(10)
tan
0

Puesto que el vector unitario radial es independiente de r y de z, y (er /) = e , se tiene


er = er

en la interfase aire-lquido.

1
e er
1
er
er

+
+ ez
= =
r
r

z
r
rs (z)

(3)

48

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 1.Lmite Bo  1:
Como se describio, en este lmite las fuerzas gravitatorias son despreciables frente a las de tension supercial y, en primera aproximaci
on, las primeras pueden suprimirse en (9) dando lugar a

1

= C ,
2 3/2

(1 + )
1 + 2

(11)

donde, para abreviar notaci


on, se ha introducido la constante C = Bo. La solucion de la ecuacion diferencial
(11) que satisface las condiciones de contorno (10) puede obtenerse facilmente si se tiene en cuenta que, al
no aparecer en (11) la variable independiente explcitamente, dicha ecuacion puede integrarse una vez para
obtener  como funcion de . En efecto, puesto que  = d  / d = ( d  / d)( d/ d) =  ( d  / d), la
ecuacion (11) puede escribirse como



d

= C.
(12)
d
1 + 2
Si se integra (12) se deduce, al particularizar el resultado de la integraci
on en = 0, que el valor de la
constante de integracion es nulo y se obtiene

2 1 (C /2)2
 =
.
(13)
(C /2)
La ecuacion (13) puede integrarse de nuevo de forma inmediata por separaci
on de variables, pudiendo
escribirse como
2 + ( B)2 = (2/C)2 ,
(14)
donde B es una constante que, al igual que C, se determina a partir de las condiciones de contorno (10);
observese que (14) es la ecuacion de una esfera de centro
 en el punto (0, B) y de radio 2/C, cuyo corte con
el plano = 0 es la circunferencia de radio (0) = (2/C)2 B 2 . Si la derivada de (14) respecto de se
particulariza en = 0, y la ecuacion (14) se particulariza en = 0, se obtienen facilmente de (10) las relaciones
0 = 2(1 cos )/C

B = (2/C) cos ,

(15)

donde la constante C se determina mediante la integracion de (14) entre 0 y 0 haciendo uso de la condici
on
integral rese
nada en (10), lo que proporciona
1/3
C=
2

2 + cos3
cos
3

1/3
.

(16)

Se observa como para n


umeros de Bond peque
nos las fuerzas de tension supercial hacen que, en primera
aproximaci
on, la gota adopte una forma esferica como lo hara en ausencia de la gravedad.
Apartado 2.Lmite Bo 1:
En este lmite, opuesto al del apartado anterior, los efectos gravitatorios son dominantes y hacen que la
interfase sea horizontal en primera aproximaci
on, situada a una cota z (pl (0) pa )/g ( o , en
variables adimensionales) que debe calcularse como parte del problema.
Naturalmente, la solucion de cota constante no puede ser valida para toda la interfase, puesto que no
puede vericar ni la condici
on de contorno en la lnea de contacto con la mesa (de hecho, si la interfase
estuviese toda ella situada a una cota uniforme no se producira tal contacto) ni la condici
on de volumen


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

49

nito de la gota. En efecto, las fuerzas de tensi


on supercial son comparables a las gravitatorias solo muy
cerca del borde de la gota, en una zona peque
na (capa lmite) cuyas dimensiones caractersticas son del
orden de la longitud capilar, esto es,

r z Lc /(g) = V 1/3 Bo1/2  V 1/3 ,
(17)
ademas de ser las responsables del cumplimiento de las condiciones de contorno (5).
En efecto, para tener en cuenta dichas condiciones de
contorno
es necesario un analisis mas detallado de la solucion
h
x (0 )
en la capa lmite cerca del borde de la gota siendo, por tanto,
conveniente introducir las variables adimensionales de capa
x
lmite
= Bo1/2
a

h
*

x (0 )

d
d

y = Bo1/2 ( (0)) ,

(18)

donde (0) es el radio de la lnea de contacto, que debe


determinarse como parte de la solucion del problema. En
terminos de las variables (18) la ecuacion (9) se escribe
*

( d / d )

1



= ,
1/2

2
1/2
1 + ( d / d )
Bo ((0) + Bo ) 1 + ( d / d )2

(19)

donde se ha denido el par


ametro = Bo1/2 ; dicho par
ametro debe ser de orden unidad para Bo 1,
puesto que, como se ha expuesto mas arriba, en la capa lmite se tiene Bo1/2 . Observese que el
segundo termino del primer miembro de (19) es despreciable en primera aproximaci
on si Bo 1, por lo que
si se prescinde del mismo y se integra la ecuacion resultante se obtiene
( d / d )

1+

( d / d )2

1
( )2 1 ,
2

(20)

donde el valor de la constante de integraci


on se ha tomado igual a 1, puesto que al tender al valor lmite

fuera de la capa lmite (interfase horizontal) debe ser ( d / d ) , tendiendo el primer miembro de
(20) a 1. Observese que, particularizando (20) en = 0, la condicion de contorno ( d / d ) = 1/ tan
determina el valor de la constante

(21)
= 2(1 cos ) .
Ademas, (20) proporciona la ecuaci
on diferencial
2 ( )2
d

=

,
d
( ) 4 ( )2
que puede reducirse a una integral inmediata deniendo la nueva de variable independiente


y = 4 ( )2 que esta comprendida entre 2 y y0 4 2 ;
si se efect
ua la integraci
on se obtiene, nalmente,



(2 y0 )(2 + y)
1
1/2
= (0) + F (y) ,
y y0 ln
= (0) + Bo
2
(2 + y0 )(2 y)

(22)

(23)

(24)

donde la coordenada radial adimensional se ha expresado ya en terminos de la variable original , y las


on (0) en
cantidades y e y0 estan denidas en (23). Para determinar el valor de la constante de integraci
(24) se hara uso de la condicion integral que ja el volumen de la gota recogida en (10),
 0
 0

2
2
d =
[(0) + F (y)] d = {F (y)  (0)}
2 (0) d = 2 (0) = 1 ,
(25)
0

50

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

En la derivaci
on de la ecuacion anterior se ha supuesto que la correccion F (y) es mucho menor que (0),
suposicion que requiere una justicaci
on. En efecto, mientras que los ordenes de magnitud de la correccion
F (y) = (0) O(Bo1/2 ), y de la altura alcanzada por la gota 0 = O(Bo1/2 ) son conocidos de
(18) pues O(1), el orden de (0) (que es del orden ) se estima de (25)
2 (0) O(1)

(0) 1/2 Bo1/4

(26)

y la simplicacion ejercida es consistente pues


" 
&

 0
F (y) O(Bo1/2 )
2
2
2 (0)F (y) d +...
=
d =
(0) d +
(0)
O(Bo1/4 )
0
* '0
()
*
' 0 ()
O(1)

Consecuentemente, teniendo en cuenta que = Bo


escribe como

(27)

O(Bo3/4 )

1/2

y que a su vez esta dado por (21), (25) se

Bo1/4
.
(28)
cos )]1/4
Observese que la solucion al problema esta ahora cerrada y viene dada por el par de ecuaciones (24) y (28).
En las guras se representan, para su comparaci
on, las soluciones aproximadas (24) para Bo 1 y
[(14)-(16)] para Bo 1 y las soluciones numericas para Bo = 50 y Bo = 0,01, obtenidas mediante la integracion numerica que se expone en el apartado siguiente; se han considerado los casos en los que el angulo
de contacto vale = /4 y = 3/4; en el caso de n
umero de Bond peque
no, la solucion asint
otica es
indistinguible de la numerica
(0) =

1/2 [2(1

1.4

=/4

1.2

0.8

0.6

=3 /4

Bo = 0.01

0.8
Bo = 0.01

0.6

0.4

0.4
0.2

0
2

Bo = 50

0.2
0

Bo = 50

0.5

0.5

Apartado 3.Caso Bo O(1):


En este caso no es posible un tratamiento analtico del problema (9)-(10) y este debe ser resuelto numericamente. Para ello, debe tenerse en cuenta que, aunque las coordenadas cilndricas (, ) son las apropiadas
para representar la geometra de la interfase, su uso introduce en la (9) una singularidad en el punto (0, 0 ),
donde la interfase intersecta al eje de simetra = 0. Dicha singularidad se pone de maniesto en el segundo
termino del primer miembro de (9), que se hace innito para = 0, as como en la segunda de las condiciones de contorno (10), ( d/ d) para 0 , que exige la simetra de la interfase. Por tanto, resulta
conveniente empezar la integracion numerica en un valor de la variable independiente muy cercano a 0 (con
el comportamiento correcto de calculado mas abajo) y, a partir de este valor, ir disminuyendo los valores
de hasta alcanzar = 0. Para ello, es u
til introducir la nueva variable independiente
= 0 ,

(29)


CAPITULO 2. FLUIDOSTATICA

51

en terminos de la cual (9)-(10) se escriben, despues de desarrollar la derivada del parentesis del primer
miembro (9), como
 2 !
 2 !3/2
1
d
d2
d
.
(30)
1+
= Bo( + 0 ) 1 +

2
d

d
d


d
d


=
=0

1
,
tan

d
d

(0) = 0

2 d = 1 .

(31)

Para analizar la singularidad de (30) para valores peque


nos de se supone un comportamiento de la
forma
a n siendo  1 y 0 < n < 1 ,
(32)
para satisfacer las condiciones de contorno (0) = 0 y ( d/ d ) =0 = . Los valores del exponente n y de la
constante a se calculan introduciendo (32) en (30) e igualando las potencias negativas de de mayor valor
absoluto y sus coecientes en ambos miembros; se obtiene entonces la relacion
&
n = 1/2
n2
2 n2
3 3 3n3
n(n 1)
an
= Bo (n 0 ) a n

,
(33)
a = [Bo( 0 )]1/2
Puesto que las constantes y 0 son ambas desconocidas a priori y deben calcularse como parte del problema,
es conveniente reescribir, usando la relacion mostrada en (33), la ecuacion (30) que dependera entonces de
un u
nico autovalor a

#
 2
 2 !
1
d
d
d2
.
1 (Bo + a2 ) 1 +
(34)
=
1+
d 2

d
d
Se observa en (34) que, para todo valor dado a > 0, la derivada segunda de permanece negativa cuando
y aumentan, si lo es inicialmente para 0, por lo que ( d/ d) decrece monotonamente con a partir
su valor inicial para = 0  1 donde, de acuerdo con (32), se tienen los valores
 
a
d
1/2
=
.
(35)
y
(0 ) = a 0
1/2
d 0
2 0
Por tanto, si se lleva a cabo la integraci
on numerica de (34) partiendo de los valores (35) se alcanzara, para
un cierto valor = f , el valor de la pendiente requerido por la condici
on de contorno (30),
$
1
d $$
=
.
(36)
$
d f
tan
Si para f se verica la condicion de contorno que resta por cumplir correspondiente a que la integral
 f
2 d = 1 ,
(37)
I(f ) =
0

el valor de a es el correcto, obteniendose entonces los valores


0 = f

y = 0 +

Bo
,
a2

(38)

ademas de la forma de la gota, = () con = 0 . En caso contrario, se debe de variar el valor de


a y volver a realizar la integraci
on; observese que la condicion (37) puede comprobarse directamente si se
integra junto a (34) la ecuaci
on diferencial
dI
= 2 , I(0 ) 0 ,
d
lo que permite calcular el valor de I( ) para cualquier valor de .

(39)

52

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

=/4

1.6

1.4

0.8

1.2
Bo=0.5

0.6
0.4

Bo=0.5

0.8

Bo=5

0.6

Bo=5

0.4

0.2
0
2

=3/4

Bo=50
1

Bo=50

0.2

0
1.5

0.5

0.5

1.5

Las guras muestran, para los angulos de contacto = /4 y = 3/4 respectivamente, las formas de las
gotas obtenidas numericamente para varios valores del n
umero de Bond. Observese como la gota se expande
disminuyendo la altura a medida que aumenta el n
umero de Bond, expansion que contin
ua hasta que las
fuerzas gravitatorias puedan ser equilibradas por las de tensi
on supercial.

CAPITULO 3

Ecuaciones
de conservaci
on
en forma integral
En muchas situaciones de interes practico no es necesario poseer un conocimiento detallado del campo
de velocidades, presiones y densidades del movimiento uido, sino que basta con conocer algunas de sus
caractersticas; en general, aquellas que son de interes en ingeniera tales como, por ejemplo, caudal, fuerza
resultante sobre un obst
aculo, potencia mecanica extrada del uido o comunicada al mismo, etc. Sucede,
ademas, que si se posee informacion suciente sobre algunas magnitudes globales en la frontera y/o en
el interior del dominio uido, es posible calcular algunas otras magnitudes de interes mediante balances
integrales de masa, cantidad de movimiento y energa. Estos balances resultan de aplicar a un volumen de
control, c (t), los principios de conservaci
on de masa, cantidad de movimiento y energa.
Por ejemplo, el principio de conservaci
on de la masa en forma integral se formula en la forma
d
dt


d +
c (t)

c (t)

(v vc ) n d = 0 ,

(3.1)

siendo n la normal exterior al volumen de control y vc la velocidad de las supercies lmites de dicho volumen.
Esta ecuacion expresa que la variaci
on en la unidad de tiempo de la masa contenida en el volumen de control
c (t) mas el ujo convectivo neto de masa a traves de su supercie c (t) es igual a cero. Naturalmente, si el
volumen de control es jo, vc = 0 y la derivada temporal de la integral es igual a la integral de la derivada
del integrando.
Analogamente, el principio de conservaci
on de la cantidad de movimiento extendido a un volumen de
control variable con el tiempo se escribe
d
dt


v d +

c (t)

c (t)

v(v vc ) n d

=,

(p n + n ) d +

=
c (t)

c (t)

(3.2)
fm d ,

ecuacion que relaciona la variaci


on en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento contenida en el
volumen de control con el ujo de cantidad de movimiento que por convecci
on abandona dicho volumen
a traves de su supercie y la resultante de las fuerzas de presion, viscosidad y masicas que en el instante
considerado act
uan sobre el.

53

54

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Finalmente, la forma general del principio de conservaci


on de la energa para un volumen de control
variable con el tiempo se expresa
d
dt

(e + v /2) d +
c (t)

(e + v 2 /2)(v vc ) n d



=
=
p nv d +
n v d +
fm v d
c (t)
c (t)
c (t)



q n d +
(Qr + Qq ) d ,

c (t)

c (t)

(3.3)

c (t)

donde para modelar el ujo de calor por conducci


on usa la ley de Fourier, q = K T , y los calores por
radiacion, Qr , y reaccion qumica, Qq , se han considerado por completitud, aunque no se modelar
an aqu.
Esta ecuacion relaciona la variaci
on de la energa total en el interior del volumen de control con el ujo de
energa total que por convecci
on lo abandona a traves de su supercie, con los trabajos por unidad de tiempo
de las fuerzas de supercie (presion y viscosidad), y masicas, y los calores por unidad de tiempo aportados
por conduccion, radiaci
on y reaccion qumica.
La ecuacion que expresa la conservacion de la energa puede escribirse en otras formas alternativas.
As, para movimiento de gases estacionario suele ser preferible emplear como variable energetica la entalpa
h = e + p/, en vez de la energa interna e. La ecuacion para la entalpa puede derivarse f
acilmente de (3.3),
d
dt


(h + v 2 /2) d +
(h + v 2 /2) (v vc ) n d
c (t)
c (t)




d
=

p d
p vc n d +
n
v d +
fm v d
=
d t c (t)
c (t)
(t)
c (t)
 c

+
K T n d +
(Qr + Qq ) d .
c (t)

(3.4)

c (t)

Como puede observarse en la ecuacion anterior, si en un cierto movimiento estacionario de un gas no


tienen inuencia por ser despreciables la disipaci
on viscosa, las fuerzas masicas y la adicion de calor (ya
sea por conduccion, radiaci
on o reaccion qumica), la ecuacion de la energa se reduce a estudiar los ujos
convectivos de la magnitud ho = h + v 2 /2 que se denomina entalpa de remanso.

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

55

Problema 3.1
Un chorro de un lquido de densidad y di
ametro D se mueve, respecto a unos ejes ligados a tierra, con
velocidad V , e incide normalmente sobre una placa plana rgida, que se mueve en la misma direcci
on
que el chorro, con una velocidad U , tambi
en respecto a tierra (U < V ). Como consecuencia de la
interacci
on del chorro con la superficie, el lquido adquiere un movimiento, relativo a la placa, radial y
divergente de la zona de impacto como se muestra en la figura.
Aplicando las ecuaciones de conservaci
on de masa, cantidad de movimiento y energa mec
anica
calcular:
1.

Espesor de la pelcula de lquido h(r) y velocidad radial vr a distancias r grandes respecto D.

2.

Fuerza F ejercida por el lquido y la atm


osfera sobre la placa.

h (r)

S
p
V
D
S

S
a

U
r

r
x

c h

S
r

Resolucion:
Apartado 1.-

Una de las cuestiones claves para resolver problemas uidomecanicos aplicando las ecuaciones de conservacion
en forma integral es la eleccion apropiada del volumen de control y el sistema de coordenadas respecto al que
se describe el movimiento del uido y el del volumen de control en su caso. En efecto, considerese un sistema
de referencia ligado a la placa y un volumen de control, jo respecto a la placa, limitado por la supercie de
control control que esta formada por: la supercie libre del chorro, l , la placa, p , una supercie transversal
al chorro localizada aguas arriba de la zona de impacto y sucientemente lejos de ella como para asegurar
que el diametro del chorro all sea D, ch y una supercie cilndrica de radio r muy grande y limitada por
la placa y la supercie lateral del chorro, r . En este sistema de referencia, ligado a la placa, el movimiento
del uido es estacionario y el volumen de control considerado es jo, vc = 0.
La ecuacion de conservacion de la masa en forma integral extendida al volumen de control considerado
se expresa matematicamente como


v n d =
v n d = 0 ;
(1)
control

ch +l +p +r

56

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

observese que por ser la densidad del lquido constante, la ecuacion (1) se reere a volumen de lquido por
unidad de tiempo, o caudal, y expresa que el caudal neto a traves del volumen considerado es nulo (caudal
de salida igual al de entrada). Teniendo en cuenta que la velocidad del uido en contacto con la placa es
nula y que sobre la supercie libre, por ser esta una supercie uida estacionaria, se satisface la condicion
v n = 0, la integraci
on de (1) proporciona una relaci
on entre las incognitas vr y h(r)
(V U )D2 /4 + 2vr (r)h(r)r = 0 ;

(2)

para la integraci
on a traves de las supercies ch y r se ha tenido en cuenta la uniformidad de las velocidades
V U y vr a lo largo de esas supercies y el signo menos del primer sumando es debido al producto escalar
ya que la normal se toma hacia el exterior al volumen de control y sobre ch es de sentido opuesto a la
velocidad. La ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento en forma integral se expresa



=
 n d .
v(v n) d =
(p pa )n d +
(3)
control

control

control

on que este ejerce


Para tener en cuenta la presencia del gas y la fuerza en sentido -ex originada por la presi
sobre la placa se ha a
nadido a (3) el termino control pa n d, que no altera el balance de cantidad por ser
identicamente nulo cuando la supercie de integraci
on es cerrada como en este caso; en efecto,
 si es una
supercie cerrada, el volumen encerrado por ella y pa es uniforme, se tiene pa n d = pa d = 0.
Observese que se ha despreciado la contribucion de las fuerzas gravitatorias a (3); esto es, se ha supuesto
que


g ez d 
v(v n) d,
control

control

o
g g D2 r  (V U )2 D2

Fr =

(V U )2 D2
,
g

donde F r es el n
umero de Froude que mide la importancia relativa entre las fuerzas de inercia convectivas
y las gravitatorias.
Puesto que la fuerza sobre la placa es perpendicular a ella, se proyectar
a (3) en esa direccion, ex . Al
calcular el ujo neto de cantidad de movimiento seg
un el eje ex solo contribuye la integral extendida a
ch y vale (V U )2 (D2 /4). No hay ujo de cantidad de movimiento a traves de l y p porque no
hay ujo de masa ni tampoco de energa; el uido no atraviesa esas supercies. Tambien es nulo el ujo
cantidad de movimiento seg
un ex a traves de r ya que aunque hay paso de masa, esta lleva solo cantidad
de movimiento vr por unidad de masa en la direcci
on er . La proyeccion de las fuerzas de presion seg
un ex
es nula en ch y l ya que p = pa sobre estas supercies. Sobre la supercie r las fuerzas de presion solo
poseen componente radial, as que el u
nico termino no nulo es la contribuci
on de las fuerzas de presion sobre
la placa. Respecto a las fuerzas de viscosidad son muy peque
nas en todas las supercies. El efecto de frenado
del aire sobre el lquido es muy peque
no porque la viscosidad del aire es mucho mas peque
na que la del
lquido. Formalmente los esfuerzos de viscosidad son solo importantes sobre la placa (mas precisamente en
una capa lmite muy delgada adyacente a la placa) pero estos son radiales (no dan componente seg
un ex y
por simetra su resultante es ademas nula.
Teniendo en cuenta lo anterior, la proyecci
on de (3) seg
un ex proporciona

 r
(V U )2 (D2 /4) =
(p pa ) nx d =
(p pa ) 2 r dr ,
(4)
p

donde nx = 1 es la componente seg


un ex de la normal a la placa. Observese que las acciones de presion del
lquido sobre la placa no puede calcularse directamente ya que no se conoce la presion sobre la misma. Sin
embargo, si se denomina F = p (p pa ) nx d al modulo de la fuerza sobre la placa, entonces el segundo
miembro de (4) es F y
F = (V U )2 (D2 /4) .
(5)

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

57

Apartado 2.-

Para cerrar el problema es necesario aplicar la ecuacion de la energa al volumen de control considerado


(e + v 2 /2) v n d =
p n v d ,
(6)
control

control

donde no se ha incluido el trabajo de las fuerzas de viscosidad por ser nulo sobre la placa ja y ser despreciables las fuerzas de viscosidad en el resto de las supercies. Observese que (6) puede escribirse en forma
mas compacta como

control

(e + p/ + v 2 /2) v n d = 0

(7)

y su integraci
on en las supercies ch y r , las u
nicas a traves de las que hay ujo neto de energa,
proporciona





(V U )2
vr2
pa
D2
pa
+
+ vr [2 rh(r)] ea +
+
,
(8)
(V U )
ea +
4

2
donde se ha supuesto que la temperatura del lquido es constante e igual a la ambiente y que el radio r de
la supercie cilndrica r es lo sucientemente grande como para que all la velocidad sea puramente radial
y la presion sea, por tanto, la atmosferica. Teniendo en cuenta (2), (8) se reduce a
v2
(V U )2
= r
2
2

V U = vr ,

(9)

que muestra que la energa cinetica por unidad de masa del movimiento relativo se conserva. Finalmente,
teniendo en cuenta (9), (2) proporciona
D2
.
(10)
h(r) =
8r
Es ilustrativo comprobar que si se describe el movimiento del lquido respecto a tierra y se escoge el
mismo volumen de control que en el caso anterior pero de forma que sus supercies se muevan con velocidad
U respecto a tierra se puede comprobar que aunque el volumen de control vare su posicion con el tiempo,
no varan con el ni su volumen ni tampoco la masa, cantidad de movimiento y energa del lquido que en
cada instante esta contenido en su interior, esto es



d
d
d
d = 0,
v d = 0,
(e + 1/2v 2 ) d = 0 .
(11)
dt control
dt control
dt control
La ecuacion de conservacion de la masa se escribe en los nuevos ejes

(v vc ) n d = 0 ,

(12)

control

donde vc = U ex es la velocidad de las supercies de control. Es facil ver que sobre la placa ja v = U
(supercie impermeable) y que la supercie libre es una supercie uida y sobre ella (v U ex ) n = 0,
as que los u
nicos ujos convectivos de masa no nulos tienen lugar a traves de las supercies ch y r


(v vc ) n d =
(V U) n d = (V U )(D2 /4)
(13)


ch

(v vc ) n d =

que conducen nuevamente a la relacion (2).

ch

(U + vr er U) nd = 2 r h(r)vr (r) ,

(14)

58

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Analogamente, los ujos convectivos no nulos de cantidad de movimiento seg


un el eje ex son

vx (v vc ) n d = V (V U ) (D2 /4)

(15)

ch


r

vx (v vc ) n d = 2 r h(r) vr U .

(16)

Observese que la suma de ambas integrales proporciona el mismo ujo neto de cantidad de movimiento que
en el caso de emplear ejes ligados a la placa

vx (v vc ) n d = (V U )2 (D2 /4) .
(17)
ch +r

Por otra parte, y dado que la presi


on es independiente del sistema de referencia elegido, la fuerza sobre la placa
viene dada tambien por la expresion (5), que es, naturalmente igual y contraria a la fuerza que la placa hace
sobre el lquido y cuya magnitud es la necesaria para anular la cantidad de movimiento, seg
un el eje x, relativa
a la placa que este trae. Finalmente, y de modo analogo a lo realizado en el balance de masa, ecuaciones
(13) y (14), el lector puede demostrar facilmente la conservacion de la energa cinetica por unidad de masa
en el movimiento del lquido relativo a la placa.
Alternativamente, se puede considerar tambien un volumen de control variable con el tiempo en el que
la supercie ch se alejase de la placa con velocidad U mientras que el resto de las supercies se toman jas
respecto a la placa; esto es, en ejes jos a la placa, vc = 0 en todas las supercies del volumen de control
considerado excepto en la supercie ch donde vc = U ex . Como el volumen de control vara con el tiempo,
es necesario calcular las variaciones con el tiempo de la masa, cantidad de movimiento y energa, del lquido
en el interior del volumen considerado. La variaci
on de la masa en el interior del volumen viene dada por

d
dcontrol (t)
= U (D2 /4) .
d =
(18)
dt control (t)
dt
Por otro lado los ujos convectivos de masa y cantidad de movimiento no nulos, que son aquellos que
atraviesan las supercies ch y r son respectivamente


(v vc ) n d =
(V U + U) n d = V (D2 /4)
(19)
ch

ch


r

(v vc ) n d = 2 r h(r) vr ;

(20)

teniendo en cuenta (18)-(20), la ecuacion de conservacion de la masa en forma integral (3.1) proporciona
tambien el resultado (2).
Analogamente, la variaci
on con el tiempo de la cantidad de movimiento seg
un el eje x del lquido contenido
en el volumen es

d
dcontrol (t)
ex = (V U ) U (D2 /4) ex .
(21)
vx d = (V U )
dt control (t)
dt
El u
nico ujo convectivo de cantidad de movimiento seg
un el eje x no nulo es el que atraviesa la supercie ch

vx (v vc ) n d = (V U )2 (D2 /4) .
(22)
ch

Teniendo en cuenta los resultados (22) y (4) y que la presi


on es independiente del sistema de referencia,
la conservacion de la cantidad de movimiento en el volumen de control considerado conduce tambien al
resultado (5) que da la fuerza sobre la placa.

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

59

El lector puede comprobar aplicando el teorema de la conservaci


on de la energa en el volumen de control
considerado que la energa cinetica del lquido por unidad de masa se conserva en el movimiento relativo del
lquido respecto a la placa.
El lector puede ver f
acilmente que aunque los ujos son distintos otra vez en este caso, la suma de ujos
de masa y variacion de masa en el volumen de control y la suma de ujos de cantidad de movimiento y
variaci
on de cantidad de movimiento en el volumen de control siguen siendo iguales a los obtenidos usando
otra conguraci
on.

D2
d
dcontrol (t)
(23)
(V U )ex = (V U )U
ex .
v d =
dt control (t)
dt
4

60

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 3.2
Una compuerta parcialmente abierta, situada en un canal de secci
on rectangular permite el paso de agua
tal como se indica en la figura. En una secci
on transversal del canal situada aguas arriba de la compuerta,
la altura de agua h1 y su velocidad, v1 , son conocidas; la velocidad v1 es horizontal y pr
acticamente
uniforme a trav
es de la secci
on y la distribuci
on de presiones en la secci
on se obtiene de la fluidost
atica,
por ser la componente vertical de la velocidad en la secci
on nula, o muy peque
na. Se supondr
a que la
anchura del canal, b es tal que satisface la condici
on, b h1 , de modo que el movimiento del lquido en
el canal es pr
acticamente bidimensional. Aguas abajo de la compuerta la corriente se acelera y pasa a
supercrtica, lo que significa que la velocidad del fluido es mayorque la velocidad de propagaci
on de las
ondas en la superficie libre, que para aguas poco profundas es gh, siendo h la altura de la superficie
libre. El frenado de la corriente hasta condiciones subcrticas se realiza aguas abajo de la compuerta a
trav
es del denominado resalto hidr
aulico, una zona de longitud relativamente peque
na respecto a las
dimensiones del canal donde el movimiento es altamente turbulento y los esfuerzos de viscosidad y la
disipaci
on turbulenta son importantes.1 Aguas abajo del resalto, a distancias suficientemente grandes,
la corriente es de nuevo horizontal y uniforme y de valor v2 y la altura de la superficie es h2 , que
usualmente se conoce experimentalmente ya que es f
acilmente medible. Suponiendo que el movimiento
es estacionario, calcular, mediante las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa en
forma integral a un volumen de control apropiado:
1.

Velocidad v2 de la corriente aguas abajo del resalto.

2.

Fuerza F por unidad de longitud sobre la compuerta.

3.

Energa total por unidad de masa disipada a trav


es del resalto hidr
aulico.

p
S

S
l

h
1

S
1

h
z
x

S
2

Resolucion:
Apartado 1.-

Se elegira un volumen de control jo control delimitado por la supercie de control control que se compone
de: la solera del canal, s , la supercie de la compuerta hasta una altura h1 , c , la supercie libre del lquido,
l y dos secciones localizadas, aguas arriba de la compuerta, 1 , y aguas abajo del resalto, 2 donde las
velocidades son horizontales y uniformes.
La ecuacion de continuidad, aplicada a dicho volumen de control jo, se escribe, puesto que el movimiento
se estacionario y es constante,

v n d = 0,
(1)
control

Existe una analoga entre el frenado de una corriente supers


onica de gas a traves de una onda de choque y el que tiene
lugar a traves del resalto en el caso de la corriente supercrtica de un lquido con supercie libre en presencia de la gravedad.

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

61

donde n es la normal hacia el exterior del volumen de control. Teniendo en cuenta que v = 0 en las paredes
impermeables (solera y compuerta), v n = 0 en la supercie libre del lquido, por ser esta lnea de corriente,
y que las velocidades del lquido son uniformes a traves de las supercies 1 y 2 y normales a ellas, la
integraci
on de la ecuacion (1) proporciona
v1 h1 + v2 h2 = 0,

(2)

que permite calcular v2 supuesto conocidos v1 , h1 y h2 .


Apartado 2.Dado que la fuerza sobre la compuerta tiene u
nicamente componente seg
un el eje x es necesario solo proyectar
la ecuacion de la cantidad de movimiento seg
un este eje. Se tiene entonces



=
vx (v n) d =
(p pa )nx d +
(  n)x d,
(3)
control

control

control

donde el subndice x indica componente seg


un el eje x del vector afectado por dicho subndice. No se han
incluido en (3) las fuerzas masicas porque dan componente nula sobre el eje x y, por otra parte, se le ha
sumado a la ecuacion el termino

pa nx d
control

para tener en cuenta el efecto del ambiente pues el aire ejerce una presion (y una fuerza tras su integraci
on
en la supercie) sobre la compuerta; naturalmente, el balance de cantidad de movimiento seg
un x no queda
afectado por ser dicho termino identicamente nulo. En efecto si es una supercie cerrada y el volumen
encerrado por , el teorema de Gauss demuestra que


pa nx d =
pa /x d = 0.

Por las mismas razones que el ujo de masa, el ujo de cantidad de movimiento solo es distinto de cero
a traves de las supercies 1 y 2 y su integraci
on a traves de estas supercies, teniendo en cuenta la
uniformidad de la velocidad en ambas secciones, proporciona


vx (v n) d =
vx (v n) d = v12 h1 + v22 h2 .
(4)
control

1 +2

La componente de las fuerzas de presion sobre la solera no da componente seg


un el eje x y sobre la
supercie libre es cero por ser p = pa , de modo que las integrales se reducen a la integracion de las fuerzas
de presion sobre las supercies 1 y 2 y sobre las dos caras de la compuerta. Por no existir aceleraciones
del uido seg
un el eje z (velocidad horizontal), la presi
on en cualquier punto de 1 vendr
a dada, de acuerdo
con la hidrost
atica, por
p + gz = constante = pa + gh1 en 1
(5)
y
p + gz = constante = pa + gh2

en 2 .

(6)

Teniendo en cuenta (5) y (6) las fuerzas de presion seg


un el eje x que el lquido situado a la izquierda de 1
y el situado a la derecha de 2 ejercen sobre el lquido del interior del volumen a traves de las supercies
1 y 2 son respectivamente

1

h1

(p pa )nx d =
o

(p pa )nx d =
o

g(h1 z) dz = gh21 /2
h2

(7)
g(h2 z) dz =

gh22 /2.

62

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Respecto a la resultante de las fuerzas de viscosidad seg


un el eje x en las supercies 1 y 2 hay que
decir que son muy peque
nas ya que por ser la velocidad uniforme a traves de la seccion (v/z = 0) solo hay
esfuerzos normales de viscosidad (v/x v1 /h y estos son muy peque
nos frente a la presion din
amica
v12 siempre que Re = v1 h1 /  1; se ha supuesto que la velocidad vara del orden de ella misma en
distancias del orden de h1 . Sobre la supercie libre aire-lquido, los esfuerzos viscosos son muy peque
nos
ya que el coeciente de viscosidad del aire a es muy peque
no comparado con el del lquido , y sobre la
supercie libre se tiene en virtud del principio de acci
on y reaccion, (v/y) = a (va /y) 0, donde
va representa aqu la velocidad del aire arrastrado por el lquido. Finalmente, la fuerza de viscosidad sobre
la solera puede ser estimada a partir de la correspondiente integral en el u
ltimo termino de (3) como f L
donde f = v/z|z=0 representa el esfuerzo en la solera y L la longitud entre las secciones 1 y 2 . En
efecto, el esfuerzo en la pared es del orden de v1 /, donde el espesor de la capa lmite es del orden de
h/Re1/2 como puede comprobarse facilmente en cualquier texto elemental de mecanica de uidos; observese
que v1 Re1/2 /h es mucho menor que v12 siempre que Re = v1 h1 /  1. Se tiene entonces


(  n)x d =

L
o

f dx f L  v12 h1 .

Por tanto, la ecuacion (3) se reduce a


v12 h1 + v22 h2 = gh21 /2 gh22 /2


c

(p pa )nx d +

(  n)x d.

(8)

Observese que la fuerza que el lquido y el gas ejercen sobre las dos caras de la compuerta, igual y contraria
a la fuerza F que esta ejerce sobre aquellos, es


=
(p pa )nx d +
(  n)x d = F.
(9)
c

Aunque el resultado (9) se puede simplicar a


un mas por el hecho de que las fuerzas de viscosidad son
peque
nas frente a las de presion en movimientos a grandes n
umeros de Reynolds, desde el punto de vista
practico este hecho es irrelevante ya que para calcular la fuerza sobre la placa no es necesario realizar las
integrales en (9). En efecto, sustituyendo (9) en (8) se tiene
F = [h1 (v12 + gh1 /2) h2 (v22 + gh2 /2)].

(10)

Apartado 3.La ecuacion de conservacion de la energa total aplicada al volumen de control considerado se escribe




=
2
(e + v /2)v n d =
p n v d +
( n) v d +
fm v d, (11)
control

control

control

control

donde es el volumen encerrado por las supercies y no se ha incluido en (11) el calor a


nadido al volumen
por conduccion ni por radiaci
on por no desempe
nar papel alguno en el problema considerado.
El trabajo de las fuerzas de presi
on es nulo sobre la compuerta y la solera por ser estas supercies jas.
Tambien es nulo este trabajo en la supercie libre, por ser v n = 0; notese, sin embargo que hay una zona
de supercie libre, la que corresponde al resalto donde la supercie libre no es estacionaria y, por tanto, el
lquido realiza (absorbe) trabajo, debido a la presi
on, sobre el gas, aunque en media el trabajo neto realizado
es nulo. Solo hay, por tanto, que considerar el trabajo de las fuerzas de presi
on que el lquido situado fuera
del volumen realiza sobre el de dentro a traves de las supercies 1 y 2 .
Respecto al trabajo de las fuerzas de viscosidad hay que decir que es despreciable, frente al ujo convectivo
de energa total, en aquellas supercies donde se hayan despreciado las fuerzas de viscosidad para el calculo
de la fuerza sobre la compuerta; ademas el trabajo, debido a la viscosidad, que la compuerta y la solera
hacen sobre el lquido del interior del volumen es nulo por ser estas supercie jas (velocidad nula). Por otra
parte, el trabajo de las fuerzas masicas no puede calcularse a partir de la u
ltima de las integrales en (11)

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

63

porque no se conoce la velocidad en el interior del volumen considerado. Sin embargo, el hecho de que las
fuerzas masicas fm deriven del potencial U = gz, fm = U y de que, por tratarse del movimiento de un
lquido, el campo de velocidades sea solenoidal, v = 0, el teorema de Gauss establece




fm v d =
gez v d =
(gz) v d =
gzv n d.
(12)
control

control

control

control

Teniendo en cuenta lo anterior, (11) se puede escribir en la forma



(e + v 2 /2 + p/ + gz)(v n) d = 0,

(13)

1 +2

que muestra que el trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas de presi
on y masicas se puede modelar
como un ujo de energa mecanica por unidad de masa adicional (de presi
on y gravitatoria p/ + gz). Su
integraci
on a traves de las supercies 1 y 2 , las u
nicas a traves de las que el ujo convectivo de energa
total (interna, cinetica, de presion y gravitatoria) no es nulo, proporciona
v1 h1 (e1 + v12 /2 + pa / + gh1 ) + v2 h2 (e2 + v22 /2 + pa / + gh2 ) = 0,

(14)

donde se ha tenido en cuenta que sobre las supercies 1 y 2 , la cantidad p/ + gz vale respectivamente
pa / + gh1 y pa / + gh2 . Haciendo uso nalmente de que el caudal es constante se tiene
e1 + v12 /2 + gh1 = e2 + v22 /2 + gh2 ,

(15)

que muestra que la energa total por unidad de masa, incluyendo la energa potencial por unidad de masa, se
conserva a lo largo del movimiento pues no hay ninguna acci
on externa que fuerce su cambio. La disipaci
on
de energa mecanica en calor (interna) es igual a la perdida de energa mecanica (cinetica mas interna) habida
entre las dos secciones consideradas
e2 e1 = c(T2 T1 ) = (v12 /2 + gh1 ) (v22 /2 + gh2 ),

(16)

y es debida al trabajo de disipaci


on de las fuerzas de viscosidad que ocurren en el interior del dominio uido,
fundamentalmente en la zona del resalto; en general, el incremento de temperaturas experimentado por el
agua entre secciones localizadas antes y despues del salto es peque
no ya que su calor especco, c, es muy
grande.
Para ver de un modo m
as explcito el papel que desempe
na el trabajo de disipaci
on de la viscosidad en
incrementar la energa interna y disminuir la mec
anica conviene escribir los balances de energa interna y
mecanica en un volumen de control por el que uye un lquido en movimiento estacionario. En efecto, la
ecuacion de la energa mecanica en forma diferencial proporciona
=

v (v 2 /2) = v p + v  v ( gz),
que se convierte en




=
v (v 2 /2) d =
v p d +
v  d
v ( gz) d,

(17)

(18)

donde representa aqu cualquier volumen cerrado nito que este limitado por la supercie . Haciendo
=
=
=
uso del teorema de Gauss y de que v  = (  v)  : v, (18) se puede escribir en la forma



=
=
2
 : v d.
(v /2 + p/ + gz)v n d =
n v d
(19)

Si se realizan las mismas operaciones que en el caso anterior, la ecuacion de la energa total para el movimiento
estacionario de un lquido, vease (3.3), se puede escribir como


=
2
(e + v /2 + p/ + gz)v n d =
n  v d,
(20)

64

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

y si se le resta (19) se obtiene


ev n d =

 : v d ,

(21)

que muestra que, en el caso de movimiento estacionario de lquidos, el trabajo de disipaci


on de las fuerzas
de viscosidad contribuye exclusivamente al incremento de energa interna. Observese que el mismo termino
aparece, con signo contrario en la ecuacion de la energa interna y es el responsable de la disipaci
on de
energa mecanica; naturalmente la energa total se conserva.

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

65

Problema 3.3
Aplicando las ecuaciones de conservaci
on de masa y cantidad de movimiento en forma integral calcular
la fuerza que una corriente uniforme de velocidad U y bajos n
umeros de Mach ejerce sobre un objeto
(M = U /ai nf ty  1, donde ai nf ty es la velocidad del sonido de la corriente sin perturbar.
Demostrar que en el caso de que el objeto sea un cuerpo bidimensional no sustentador (o tridimensional si la estela que deja es sim
etrica) el c
alculo de la resistencia requiere conocer u
nicamente la
distribuci
on de velocidades en la estela cuyo d
eficit con respecto a la velocidad U est
a directamente
relacionada con la resistencia que experimenta el mismo.2
Hacer aplicaci
on al caso de un objeto sim
etrico en vuelo horizontal para el que la velocidad del fluido
en la estela lejana, respecto a unos ejes ligados al cuerpo, se pueda aproximar por



r
U u = U
si 0 r Ro

1  cos
2 Ro
vx = vx (r) =
;
(1)

U
si r > Ro
supongan   1 para simplificar los c
alculos. Consideren tambi
en el caso de un obst
aculo bidimensional
y supongan entonces que la velocidad en la estela es



z
U u = U
si |z| Ro

1  cos
2 Ro
vx = vx (z) =
,
(2)

u = U
si |z| > Ro
con la coordenada z perpendicular a la corriente sin perturbar.

Resolucion:

Para describir el movimiento del uido se usar


an ejes ligados al cuerpo con el eje x con la misma direccion
y sentido que la velocidad de la corriente sin perturbar, U . Es conveniente indicar que las fuerzas que la
corriente ejerce sobre el objeto (de presion y viscosidad) son independiente del sistema de referencia ya que
la presion es independiente del sistema de referencia elegido y tambien lo son las fuerzas de viscosidad, por
ser estas proporcionales a los gradientes (diferencias) de velocidad.
Como se pretende calcular las fuerzas sobre el cuerpo, una de las supercies que limitan al volumen de
control debera coincidir con la supercie del cuerpo. Por tanto, se elegir
a este como el volumen limitado por
la supercie del cuerpo, c , la supercie lateral de un cilindro de radio R muy grande frente a las dimensiones
caractersticas del obstaculo y generatriz paralela a la corriente sin perturbar, R , y dos supercies, 1 y
2

Un m
etodo tradicional de evaluar la resistencia aerodin
amica de objetos simetricos moviendose a bajos n
umeros de Mach
se basa en la determinaci
on experimental del perl de velocidades en la estela sucientemente aguas abajo del obst
aculo.

66

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

2 , perpendiculares a la generatriz del cilindro y situadas, respectivamente, aguas abajo y aguas arriba del
cuerpo y sucientemente lejos del mismo como para suponer que en ellas, las velocidades del uido respecto
al cuerpo son respectivamente la de la corriente sin perturbar (en 1 ) y la que este posee en la estela lejana.
En el analisis no se tendran en cuenta los fenomenos de compresibilidad, constante, ya que por ser el
movimiento a bajos n
umeros de Mach las variaciones relativas de densidad son peque
nas frente a la propia
densidad,   . Ello puede deducirse del hecho de que en el movimiento estacionario de un gas a altos
n
umeros de Reynolds las fuerzas de inercia convectivas estan balanceadas con las de presion, relacion que
permite estimar las variaciones de presion del movimiento, p, que se relaciona a su vez con las variaciones
de densidad  mediante la denicion de la velocidad del sonido a,
/
0
2
2
2
v v p p U
a2 = (p/)S p/ / U
/a2 = M
,
(3)
de modo que, en lo que sigue, se considerara que la densidad del uido es constante en el movimiento del
mismo.
Si control representa a la totalidad de las supercies del volumen de control considerado, control =
1 + 2 + R + c , la ecuacion de conservacion de la masa extendida al volumen de control considerado
se expresa en la forma

control

v nd = 0.

(4)

Observese que el ujo convectivo de masa a traves de la supercie del cuerpo es nulo ya que la supercie es
impermeable, (v = 0) sobre ella. Por el contrario, sobre las supercies 1 , 2 y R se tiene respectivamente,
v n|1 = U ex (ex ) = U ,
v n|2 = (vx ex + vr er ) ex = vx y
v n|R = (vx ex + vr er ) er = vr .

(5)

Luego (4) resulta ser:




U R2 +

dx

vr R d +

d
0

(6)

vx r dr = 0,
o

que expresa que la diferencia de masa por unidad de tiempo que sale y entra a traves de 1 y 2 , que resulta
del defecto de velocidad en la estela, es convectada fuera del volumen a traves de la supercie cilndrica
lateral R ; vx y vr son las componentes de la velocidad del uido seg
un los ejes x y r, respectivamente. Se
sobrentiende que los lmites de la integral x y x corresponden a secciones sucientemente alejadas aguas
arriba y aguas abajo del cuerpo.

z
z

L
D

v
y

v
r

Para calcular las componentes de la fuerza ejercida por el uido sobre el objeto se aplicar
a el teorema de la
conservacion de cantidad de movimiento



=
v(v n) d =
p n d +
n  d,
(7)
control

control

control

en la que, como es usual en aerodinamica, se han despreciando las fuerzas masicas por ser peque
nas frente
a las de inercia (grandes valores del n
umero de Froude).

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

67

Es habitual descomponer la fuerza ejercida por el uido en su componente en direcci


on de la corriente
incidente x que se denomina resistencia D, la perpendicular a la corriente incidente z que se denomina
sustentacion L, y por u
ltimo en la direccion y que se denomina fuerza lateral FL que vienen denidas por

=
(p n + n  )x d
D=
c
=
L=
(p n + n  )z d
(8)

 c
=
FL =
(p n + n  )y d .
c

Los ujos convectivos de cantidad de movimiento seg


un el eje x a traves de las diferentes supercies
del volumen de control no nulos son (el ujo a traves de la supercie del obstaculo es nulo por ser este
impermeable):
1. A traves de la supercie situada agua arriba, 1 ,

 R
2
vx (v n) d =
U (U ) 2 r dr = U
R2 ;

(9)

2. A traves de la supercie situada agua abajo, 2 ,





2

vx (v n) d =

3. A traves de la supercie lateral, R ,




vx (v n) d = U
R

vx2 r dr ;

d
0


(v n) d =

(10)

dx
x

U vr d.

(11)

Analogamente, los ujos convectivos de cantidad de movimiento seg


un los ejes z e y son:
1. A traves de la supercie situada agua arriba, 1 ,


vz (v n) d =
1

vy (v n) d = 0

(12)

pues vz = vy = 0 en 1 .
2. A traves de la supercie situada agua abajo, 2 ,


Seg
un eje z :
vz (v n) d =


Seg
un eje y :
2


vy (v n) d =

d
0

vz vx r dr

d
0

(13)

vy vx r dr

donde en general vx , vy y vz son funci


on de y r.
3. A traves de la supercie lateral, R ,

Seg
un eje z :


Seg
un eje y :
R


vz (v n) d =
vy (v n) d =

dx
x
 x

0
 2

dx
x

vr2 R cos d
(14)
vr2 R

sen d

68

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

pues sobre R la componente de la velocidad en las direcciones z y y son vz = vr cos y vz = vr sen


respectivamente (vease la gura anterior).
Por otro lado, en movimientos altos n
umeros de Reynolds, Re 1, las fuerzas viscosas solo son importantes cerca del objeto (en una delgada capa, denominada capa lmite, adyacente a la pared del cuerpo) y
en la disipacion turbulenta que se produce en la estela, por lo que en las supercies sucientemente alejadas
del solido, 1 , 2 y R las fuerzas viscosas son despreciables



=,
=,
=,
(n )x d =
(n )x d =
(n )x d = 0 .
1

Ademas, sobre las supercies alejadas del objeto 1 y 2 la presion del uido es uniforme e igual a la no
perturbada p = p , por lo que,


pn d = 0

pn d
2
1
()
*'
()
*
'
p R2 ex

p R2 ex

en cambio nada puede decirse de la distribuci


on de presiones en la supercie lateral R salvo que estara en
general proxima al valor p

 x
 2

pn d =
dx
p(cos ez + sen ey ) R d .
(15)
x

Teniendo en cuenta lo anterior, la ecuaci


on vectorial de cantidad de movimiento (7) es en suma:
1. En la direcci
on x:

2
U
R2

d
0

2
D = U
R2

vx2


r dr +

d
0

U vr R d =

vx2 r dr

dx
x

(16)
2

dx
x

(p n + n  )x d

U vr R d .

2. En la direccion y:


d
0

vy vx r dr +

dx
x

vr2 R sen d

=

FL =

dx
x


p sen R d

vy vx r dr

p sen R d +
0

d
0

dx

dx
x

(p n + n  )y d .
vr2 R sen d .

(17)

3. En la direcci
on z:


d
0

vz vx r dr +

dx
x

vr2 R cos d

=

L=

dx
x


p cos R d

dx
x

d
0

p cos R d +
0

vz vx r dr

dx
x

(p n + n  )z d .

vr2 R cos d .

(18)

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

69

Puesto que vr y p no son conocidas sobre la supercie lateral, la resistencia, la sustentacion y la fuerza
lateral no podr
an, en general, evaluarse a partir de [(16)-(18)].
Sin embargo, si la estela es simetrica, por ser simetrico el objeto que la genera, se introducen simplicaciones que permiten soslayar el hecho de que sean desconocidas vr y p sobre la supercie.
Estelas sim
etricas
En efecto, en el caso de simetra axial los valores de la velocidad radial vr y presion p no dependen del
angulo polar de tal manera que las integrales del segundo miembro de las ecuaciones (17) y (18) se anulan
por formar parte de ellas las expresiones
 2
 2
sen d = 0 y
cos d = 0.
(19)
0

La resistencia en cambio no se anula de tal manera que el valor de las fuerzas son:
 R
 x
2
R2 2
vx2 r dr U 2R
vr dx .
L = FL = 0 y D = U
0

(20)

Empleando la ecuacion de continuidad (6) la resistencia puede calcularse una vez conocido el perl de
velocidades aguas abajo del objeto,


 R
 R
2
D = U
R2 2
vx2 r dr U U R2 2
vx r dr
0
0
(21)

R

= 2
0

vx (U vx ) r dr .

Particularizando para el perl de velocidades del enunciado, vx = (U u ), el valor de la resistencia es






 Ro
 R
2
r


2
2
2
(22)
r dr = 4Ro U 1
u (U u ) r dr 2U
cos
D = 2
2 Ro

0
0
donde se ha hecho uso de que la velocidad en la estela diere poco de U , U u U + O(),
u /U   1.
Estelas bidimensionales
En el caso bidimensional se tomara un volumen de control formado por las supercies 1 y 2 de altura
2R y profundidad b mucho mayor que las dimensiones del obstaculo y situadas aguas arriba y aguas abajo,
respectivamente y por u
ltimo por las supercies inferiores y superiores Rinf y Rsup de longitud 2x y
profundidad b. En este caso, es facil ver, a partir de (6) (sin m
as que tener en cuenta que la corriente es
bidimensional), que la conservaci
on de la masa se expresa como
 x
 R
2 R U + 2
vz dx +
vx dz = 0,
(23)
x

que permite calcular el ujo de masa por unidad de tiempo a traves de las supercies inferior y superior en
funci
on del ujo de masa neto a traves de las supercies 1 y 2 .
Del mismo modo, la expresion de la resistencia d (con dimensiones de fuerza por unidad de longitud) se
puede obtener a partir de (16) sin m
as que reescribir las integrales teniendo en cuenta el hecho de que la
corriente es bidimensional; para la resistencia por unidad de longitud d se tiene
 R
 x
2
d = 2 R U

vx2 dz 2
U vx dx
(24)
R

70

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde la u
ltima integral del segundo miembro se calcula f
acilmente teniendo en cuenta (23); se tiene entonces


d=
R

vx (U vx ) dz,

(25)

que muestra que para un obst


aculo bidimensional la resistencia depende u
nicamente del decit de velocidad
en la estela.
Para el caso del perl de velocidades considerado en el enunciado, vx = U u , se obtiene salvo
innitesimos de orden superior O(2 )


Ro

d=
Ro

u (U u ) dz

2
U


Ro

cos
Ro

z
2 Ro


dz =

4
2
U
R.

Observese en (18) que la sustentacion al contrario que la resistencia no depende s


olo del decit de velocidad
en la estela lejana. Para su calculo, empleando balances de masa y cantidad de movimiento, es necesario
conocer ademas la componente vertical de la velocidad lejos del obstaculo.

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

71

Problema 3.4
Por un conducto de secci
on constante A, con un codo a 90o , circula subs
onicamente y estacionariamente
un gas a temperatura constante y conocida T . En una secci
on del conducto, A1 = A, localizada aguas
arriba del codo, se suponen conocidas la presi
on del gas, p1 , y su velocidad u1 ; se ha supuesto que
el movimiento en el conducto es turbulento y que por tanto, debido a la eficacia en el mezclado, las
condiciones del gas en cada secci
on pueden considerarse uniformes. Sabiendo que aguas abajo del codo,
el gas descarga al ambiente donde la presi
on y la temperatura son pa y Ta respectivamente, calcular,
aplicando las ecuaciones de conservaci
on de masa, cantidad de movimiento y energa a un volumen de
control apropiado,
1.

Densidad s y velocidad us del gas a la salida.

2.

Fuerza en magnitud y direcci


on que el gas ejerce sobre el codo.

3.

Calor por unidad de tiempo que el gas cede al ambiente a trav


es de las paredes.
p 1, u

p
A

y
x

p a,u
s

Resolucion:
Apartado 1.Si se considera el volumen de control limitado por las paredes del conducto, la secci
on A1 localizada aguas
arriba del codo y la seccion de salida As , la conservacion de la masa se expresa mediante

v n d = 0,
(1)

donde la integral tiene que ser evaluada en las paredes del conducto y en las secciones A1 y As . Dado que
las paredes son impermeables, la velocidad es nula sobre ellas y tambien lo es por tanto el ujo convectivo
de masa a traves de ellas. Por tanto, la ecuacion (1) se reduce a


v n d +
v n d = 0
(2)
A1

As

y expresa que por ser el movimiento estacionario la masa que por unidad de tiempo entra en el volumen
considerado es igual a la que sale del mismo. Teniendo en cuenta que las magnitudes uidas son uniformes
en una seccion del conducto y que la normal se toma hacia el exterior del volumen de control considerado,
la integraci
on de (2) proporciona
1 u1 A1 + s us As = 0 ,
(3)
donde el signo negativo correspondiente a la seccion A1 es debido a que all la velocidad y la normal poseen
sentidos diferentes ya que sus componentes son respectivamente (u1 , 0) y (1, 0) y, por tanto, su producto

72

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

escalar es negativo; observese que en la seccion de salida el producto escalar es positivo, (0, us ) y (0, 1). El
gasto G es
G = 1 u 1 A = s u s A .
(4)
En el movimiento de lquidos, y en el movimiento subsonico de gases, a traves de conductos, la presion debe
de disminuir aguas abajo para vencer el efecto de la fricci
on de las paredes sobre el uido. Las paredes del
conducto soportan la diferencia de presiones entre el uido que circula por el conducto y el ambiente. A la
salida del conducto, sin embargo, el uido descarga a la presi
on ambiente ya que, por no haber paredes, no
puede haber diferencia de presiones entre el uido que descarga el tubo y el ambiente. En su movimiento
a lo largo del conducto, el uido tiene conocimiento de la presi
on ambiente, de hecho el caudal depende de
la diferencia de presiones entre los extremos del conducto, y va perdiendo presi
on a lo largo del conducto
pero de forma tal que al llegar a la seccion de salida su presion es la del ambiente. Esto no sucede con el
resto de magnitudes uidas cuyos valores en la seccion de salida dependen de los procesos fsicos a que se
vea sometido el uido que circula por el conducto y no al ambiente; piense el lector que el agua con la que
se ducha no sale, en general, a la temperatura ambiente.
Si la presion del gas a la salida es la ambiente pa y el gas circula por el conducto a temperatura T
constante, la ecuacion de estado proporciona la densidad del gas en las secciones A1 y As y (3) proporciona
la velocidad del gas a la salida
1 =

p1
,
Rg T

s =

pa
,
Rg T

us =

1 u 1
p1 u 1
=
,
s
pa

(5)

donde para obtener la u


ltima de las relaciones en (5) se ha hecho uso de que la seccion del tubo es constante,
A1 = As = A.
Apartado 2.La fuerza que el gas ejerce sobre el tubo acodado es consecuencia de la variacion de cantidad de movimiento
que las paredes del conducto ejercen sobre el gas. En efecto, el gas entra en el volumen considerado con
una cantidad de movimiento en la direcci
on horizontal y lo abandona con una cantidad de movimiento en la
direccion vertical. Para que tenga lugar esta variaci
on de cantidad de movimiento del gas tanto en direcci
on
como en modulo hay que realizar fuerzas sobre el que en este caso provienen de las paredes del conducto.
As, para el presente caso las paredes del conducto ejercen sobre el gas una fuerza cuya componente seg
un el
eje x es negativa, y de valor apropiado para frenar al gas eliminado la componente horizontal de la cantidad
de movimiento del gas. Por otra parte, estas mismas paredes son las responsables, realizando fuerzas de valor
apropiado, de comunicar al gas la cantidad de movimiento en direcci
on vertical que este posee a la salida.
Naturalmente, la fuerza que el conducto acodado ejerce sobre el gas es igual y contraria a la que este ejerce
sobre el conducto. La conservacion de la cantidad de movimiento en el volumen de control se expresa por



=
 n d ,
vv n d =
p n d +
(6)

que indica que el ujo neto convectivo de cantidad de movimiento en el volumen considerado es igual a
la resultante de las fuerzas de presion y viscosidad que act
uan sobre su supercie. Observese que no se
han considerado las fuerzas masicas gez A d z gAz por que se supondr
a que estas son mucho
menores que el ujo convectivo de cantidad de movimiento (del orden de v 2 A), donde z representa aqu las
variaciones de altura del movimiento; esta hip
otesis se cumple normalmente en el movimiento de gases en
los que el n
umero de Froude, v 2 /(gz), que mide la importancia relativa de las fuerzas de inercia frente a
las gravitatorias,
es muy grande. Finalmente, y por razones que se entender
an enseguida, es usual sumar el

termino pa n d a la
ecuaci
o
n
(6);
este
t
e
rmino
es
id
e
nticamente
nulo,
como
se demuestra con la ayuda


del teorema de Gauss, pa n d = pa d = 0, y por tanto (6) puede escribirse en la forma



vv n d =


(p pa ) n d +

 n d .

(7)

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

73

Teniendo en cuenta la impermeabilidad de las paredes del conducto y la uniformidad de las magnitudes
uidas a traves de una seccion del conducto, las proyecciones horizontal y vertical de la ecuaci
on vectorial
(7) se reducen a


1 u21 A = (p1 pa )A

y
s u2s A = (ps pa )A

[  n]x d

(p pa ) nx d +
pared

(8)

pared

[  n]y d .

(p pa ) ny d +
pared

(9)

pared

Observese que p1 A y ps A representan las fuerzas de presion que el gas situado fuera del volumen de control
ejerce sobre el que esta dentro a traves de las secciones A1 y As , respectivamente; notese tambien que
cuando se tiene en cuenta las acciones de presion del gas exterior no hay contribuci
on del gas exterior al
volumen sobre el interior puesto que ps = pa . Se ha supuesto tambien que las componentes de las fuerzas de
viscosidad en las secciones de entrada y salida son muy peque
nas y, por tanto, no se han considerado; esto es
consecuencia de que los esfuerzos de viscosidad solo son signicativas en una regi
on de espesor muy delgado
adyacente a la pared (lo que se conoce con el nombre de capa lmite) y, por tanto, el area donde los esfuerzos
viscosos son signicantes es una fraccion muy peque
na de la seccion A del conducto y, consecuentemente,
muy peque
na tambien comparada con el area de las paredes.



=
Es interesante hacer notar que los terminos pared (p pa ) nx d + pared [  n]x d y pared (p

=
pa ) ny d + pared [  n]y d representan las acciones de presion y viscosidad, en las direcciones horizontal
y vertical, que las paredes del conducto ejercen sobre el gas interior al conducto y sobre el gas del exterior.
Si Fx y Fy representan las acciones horizontal y vertical que el gas (el de dentro y el de fuera) ejercen sobre
el conducto, entonces de (8) y (9) se tiene
Fx = [1 u21 + (p1 pa )]A

Fy = 2 u22 A .

(10)

Como se ha visto, la fuerza que el gas ejerce sobre las paredes no puede calcularse directamente por no ser
conocida la presion y los esfuerzos de viscosidad en las paredes del conducto, pero s indirectamente a traves
de los ujos convectivos de cantidad de movimiento y de las fuerzas de presion que el gas del exterior hace
sobre el del interior a traves de las secciones A1 y As .
Apartado 3.La conservacion de la energa en el volumen considerado, que se escribe en la forma




=
(e + v 2 /2)v n d =
p n v d +
v  n d +
KT n d ,

(11)

expresa que el ujo neto convectivo de energa total (cinetica mas interna) a traves de las paredes del volumen
de control es igual a la potencia que las fuerzas de presion y viscosidad realizan sobre el gas a traves de las
paredes del volumen considerado mas el calor conducido a traves de las mismas.
El ujo neto convectivo de energa total a traves de las secciones de entrada y salida es G[(es + u2s /2)
(e1 + u21 /2)]; naturalmente, no hay ujo convectivo de energa a traves de las paredes del conducto. Las
fuerzas de presion que las paredes ejercen sobre el gas no realizan trabajo por ser nula su velocidad en la
pared, mientras que la potencia que el gas del exterior al volumen (debida a las fuerzas de presi
on) realiza
sobre el del interior a traves de las secciones A1 y As es (p1 u1 ps us )A. Respecto a la potencia realizada
por las fuerzas de viscosidad es facil ver que es nula en la pared del conducto por ser esta una pared ja y
tambien lo es en las secciones A1 y As porque all se han despreciado las fuerzas de viscosidad. Finalmente,
el calor por unidad de tiempo conducido a traves de las secciones A1 y As es despreciable porque en esas
secciones los gradientes de temperatura normales a la seccion son nulos (el gas circula por el conducto a
temperatura constante) mientras que el calor por unidad de tiempo, Q, conducido a traves de las paredes no
puede calcularse directamente porque no se conocen los gradientes de temperatura en la direccion normal a
la pared, pero s indirectamente a traves de la conservacion de la energa. En efecto, teniendo en cuenta lo
anterior, la ecuacion (11) proporciona
Q = G[(es + ps /s + u2s /2) (e1 + p1 /1 + u21 /2)] =

74

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS
G[(hs + u2s /2) (h1 + u21 /2)] ;

(12)

observese que si el signo de Q es positivo el gas absorbe calor a traves de las paredes y lo cede si es negativo.
En el caso que nos ocupa hs = h1 = cp T y teniendo en cuenta (5) se obtiene que el calor comunicado al gas
a traves de las paredes (p1 > ps = pa ) es
!
 2
1
p1
1 1 u31 A .
(13)
Q=
pa
2
El problema de calcular la temperatura de la pared para que esta suministre al gas el calor por unidad de
tiempo dado por (13) no se considerar
a aqu.
Compruebe el lector que en el caso de que por el conducto circulase un lquido de densidad a temperatura
constante, las ecuaciones de conservacion de masa, cantidad de movimiento y energa proporcionan
us = u 1 ,

Fx = u21 A + (p1 pa )A,

Fy = u21 A

y
Q = (pa p1 )u1 A = (p1 pa )u1 A ;
la u
ltima ecuacion muestra que, al contrario que en el caso del gas, para que el lquido circule por el
conducto a temperatura constante, este debe ceder a la pared del conducto una cantidad de calor por unidad
de tiempo que es igual a la potencia que el gas del exterior al volumen (debida a las fuerzas de presi
on)
realiza sobre el del interior a traves de las secciones A1 y As . Observese que un gas uyendo por un conducto
a temperatura constante se expande aguas abajo (la presion disminuye y la densidad tambien) por lo que
hay que comunicarle calor a traves de la pared del conducto para que su temperatura no disminuya.

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

75

Problema 3.5
Un cohete de masa M variable con el tiempo, como el ilustrado en la figura, que se propulsa en el
vaco, posee una c
amara de combusti
on en la que se inyecta un gasto GC , constante, de un combustible
lquido y un gasto GO de oxidante, tambi
en constante. Los gases resultantes de la combusti
on fluyen
hacia el exterior a trav
es de una tobera convergente-divergente de
area de salida As , de modo que la
corriente es supers
onica en la parte divergente de la tobera y, por tanto, la presi
on del gas a la salida
de la tobera es distinta de cero.
Aplicando las ecuaciones de conservaci
on de masa, cantidad de movimiento y energa a un volumen
de control apropiado se pide:
1.

Poder calorfico del combustible para que la velocidad de los gases a la salida sea vs y su temperatura Ts en la secci
on de salida es dada; densidad y presi
on a la salida y empuje que suministra
el motor del cohete.

2.

Ecuaci
on diferencial que describe la din
amica del cohete as como la velocidad del cohete como
funci
on del tiempo.

Supongan para los c


alculos que los productos resultantes de la combusti
on se comportan muy aproximadamente como un gas ideal cuyo calor especfico a presi
on constante cp y su constante del gas Rg
son conocidos.

G
W
s

c
o

z
x

Resolucion:
Apartado 1.Puesto que se desea calcular primeramente las condiciones del gas a la salida y el empuje del cohete se
tomara un volumen de control interior a la c
amara de combustion. La supercie de control que delimita
dicho volumen de control c =ct +s +C +O que descompondremos en ct correspondiente a las paredes
jas de la camara y tobera, s correspondiente a la seccion de salida de la tobera y dos secciones en los
conductos de inyeccion de combustible y oxidante, C y O , justo a la entrada a la c
amara de combustion.
Para describir el movimiento del uido se tomar
an ejes ligados (x, z) a la camara de combustion y tobera
respecto a los cuales el movimiento es estacionario.
La conservacion de la masa en forma integral extendida a este volumen se expresa

(v vc ) n d = 0.
(1)
c

Teniendo en cuenta las entradas y salidas de masa en el volumen de control, la anterior ecuacion se reduce a
GC GO + s As vs = 0,

G = GC + GO = s As vs ,

(2)

76

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde los gastos de combustible y oxidante son



C vC n d
GC =


y

GO =

O vO n d ;

(3)

las cantidades en el integrando representan las densidades y velocidades del combustible y del oxidante en
las secciones de entrada a la camara. La ecuacion (2) expresa que la masa por unidad de tiempo que sale
por la tobera es igual a la masa de combustible y oxidante que, por unidad de tiempo, entran a la c
amara
de combustion; como siempre los signos de los diferentes terminos en (2) son debidos a los signos de los
productos escalares v n en las diferentes integrales y dado que n se toma hacia el exterior del volumen,
estos son negativos en las entradas de uido en el volumen de control (las supercies C y O ) y positivo
en las salidas (s ).
La ecuacion de cantidad de movimiento en forma integral extendida al volumen de control considerado
se expresa en la forma



c

v v n d =

n  d,

p n d +
c

(4)

donde no se han tenido en cuenta las fuerzas m


asicas por tratarse del movimiento de un gas.
Observese que solo el ujo de cantidad de movimiento de los gases a la salida es signicativo en la ecuacion
(4) ya que los ujos de cantidad de movimiento de oxidante y combustible son despreciables frente al primero.
Esto es debido a la tremenda aceleracion que experimentan los gases quemados en la tobera que hace que
su velocidad a la salida vs sea mucho mayor que las velocidades de inyeccion de combustible vC y oxidante
vO , aunque, naturalmente, la masa de combustible y oxidante inyectadas por unidad de tiempo en el motor
sean iguales a la masa de gases quemados que por unidad de tiempo salen por la tobera. Teniendo en cuenta
ademas la uniformidad de las variables a traves de la seccion de salida de la tobera, el ujo de cantidad de
movimiento, en la direccion y sentido de la velocidad de los gases quemados, ex , la u
nica signicativa, es

v v n d = s vs2 As ex
(5)
s

pues v = vs ex y n = ex (nx = 1).


Por otra parte, la resultante de las fuerzas de presi
on y viscosidad sobre el gas en la direccion ex se
escriben


=
p nx d +
[p nx + (n  )x ] d = ps As ex E,
(6)
s

ct

donde E representa las fuerzas, de presion y viscosidad, que las paredes jas de la camara de combustion
y de la tobera ejercen sobre el gas y que, naturalmente, son iguales y de signo contrario a las que el gas
ejerce sobre el cohete a traves de sus paredes jas (empuje). Combinando (5) y (6) se obtiene la expresion
del empuje
E = (s vs2 + ps )As ex = (G vs + ps As ) ex .
(7)
Finalmente, la ecuacion de la energa total en forma integral se expresa







v2
=
pn v d +
n  v d +
Qq d
q n d
v n d =
e+
2
c
c
c
c
c

(8)

donde c es el volumen limitado por la supercie cerrada c , Qq es el calor por unidad de volumen liberado en
la reaccion qumica y q el ujo de calor por conducci
on. Analogamente al caso de la cantidad de movimiento,
el ujo convectivo de energa total es exclusivamente el que sale por la tobera ya que la energa total por
unidad de masa de combustible y de oxidante inyectadas por unidad de tiempo son mucho menores que las
de los gases quemados, eC eO  es y vC vO  vs , debido al incremento de temperatura resultante de
la combusti
on y a la enorme aceleracion que experimentan los gases en la tobera de salida; se tiene entonces





v2
v2
(9)
v n d = s es + s vs As .
e+
2
2
c

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

77

Por otra parte, no hay trabajo de las fuerzas de presi


on y viscosidad en las paredes jas, v = 0 y los
esfuerzos normales de viscosidad en la seccion de salida son despreciables frente a los de presion por ser
muy grande el n
umero de Reynolds del movimiento, vease problemas anteriores. Por tanto, el u
nico trabajo
computable es el de las fuerzas de presion a la salida y su valor es


p n v d = ps vs As .
(10)
s

Como se vio en el problema anterior (problema 3.5), si el producto de los n


umeros de Reynolds y Prandtl
es grande frente a la unidad, lo que ocurre en el movimiento de gases a traves de una tobera, tambien es
despreciable el ujo de calor por conducci
on a traves de las paredes frente al calor por unidad de tiempo
convectado a traves de la salida. Lo que sucede es que el tiempo de residencia tr H/U de las partculas
uidas en la camara de tama
no caracterstico H es muy peque
no comparado con el tiempo de conduccion
H 2 / ( cp H 2 /K). Finalmente, si el calor por unidad de tiempo liberado en la combusti
on es Q = GC L,
siendo L el poder calorco del combustible, la ecuacion de conservacion de la energa, teniendo en cuenta
(9) y (10) resulta


v2
(11)
s es + s vs As = ps As + Q
2
o en terminos de la entalpa, o de la temperatura de los gases a la salida, se tiene




vs2
vs2
(12)
vs As = s cp Ts +
vs As = Q = GC L.
s hs +
2
2
Las ecuaciones (12), (2) y (7), junto a la ecuaci
on de estado de los gases perfectos determinan el poder
calorco del combustible L, la densidad y presi
on del uido a la salida de la tobera ps y s y el empuje del
cohete E, si son conocidos la velocidad vs y la temperatura Ts de los gases a la salida. Conviene indicar que
en la practica lo que se conoce es el poder calorco del combustible y el gasto del mismo y, por tanto, es
necesaria una ecuacion adicional para determinar las condiciones del gas a la salida. Dicha ecuaci
on resulta
del estudio del movimiento del gas a traves de la tobera, cuyo estudio se lleva a cabo en el captulo 7.
Apartado 2.-

Para estudiar la din


amica de un sistema de masa variable como el
motor cohete es conveniente tomar un volumen de control, como el
S
que se muestra en la gura, que incluye al cohete y al area de salida
de la tobera. Para describir tanto el movimiento del gas como el
(t)-v )
del volumen de control elegido se utilizar
a un sistema de referencia
v (t)
jo (X, Y, Z). Si la velocidad del cohete respecto a este sistema jo
z
es U (t) eX , la velocidad de las supercies del volumen de control,
que se mueven con el cohete, sera tambien vc = U eX mientras
x
que la velocidad del uido respecto al sistema jo sera suma de la
velocidad relativa de los gases respecto al cohete vs ex = vs eX
mas la velocidad del sistema de referencia movil con respecto al jo
o velocidad de arrastre U (t) eX ; esto es (U vs ) eX ; la direccion
X
y el sentido de eX se ha tomado coincidente con el de la velocidad
del cohete.
Aplicando la condici
on de conservacion de la masa en dicho volumen de control se tiene


d
dM
d +
(13)
+ s vs As ,
(v vc ) n d = 0 =
dt c
dt
c
c

(v

donde M (t) es la masa del cohete. La integracion de (13), suponiendo que la masa inicial del mismo es Mo
y que las condiciones a la salida no varan con el tiempo, proporciona la masa del cohete como funcion del
tiempo
M (t) = Mo s vs As t.
(14)

78

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

La conservacion de la cantidad de movimiento en el volumen de control elegido, teniendo en cuenta que


los esfuerzos de viscosidad a la salida son despreciables frente a s vs2 , se escribe



d
v d +
v(v vc ) n d =
pn d;
(15)
dt c
c
c
observese que no se han tenido en cuenta la accion de las fuerzas masicas, que dependen de la mision que
este realizando el cohete (vuelo orbital, interplanetario, etc.). La proyecci
on de la ecuacion anterior seg
un
eX (la u
nica direccion en la que hay fuerzas), da lugar a
d
[M (t)U (t)] eX + s (U (t) vs )vs As eX = ps As eX ,
dt

(16)

o despues de simplicar y utilizar la expresion del empuje, vease (7), se obtiene


M (t)

dU
= s vs2 As + ps As = E.
dt

(17)

Dado que el empuje E no vara con respecto al tiempo, la u


ltima ecuacion teniendo en cuenta (14) es
facilmente integrable y se obtiene


 U
 t
E
Mo
dt
.
(18)
ln
; U = Uo +
dU = E
s vs As
Mo s vs As t
Uo
0 Mo s vs As t

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

79

Problema 3.6
Consid
erese una m
aquina t
ermica como la mostrada en la figura en la que entra un gasto G de aire
cuyas condiciones a la entrada son uniformes y se suponen conocidas. El aire que circula por el interior
de la m
aquina ejerce una fuerza F sobre la m
aquina que se puede medir en un banco experimental. Se
a
nade combustible al motor, que reacciona qumicamente con el aire circulante liberando un calor por
unidad de tiempo Q conocido; se supondr
a despreciable la masa de combustible quemada por unidad de
tiempo frente al gasto de aire como ocurre en el caso de mezcla estequiom
etrica. La m
aquina dispone
de unos alabes m
oviles que extraen un trabajo por unidad de tiempo W del gas quemado. Detr
as de
los alabes, el gas se expande a trav
es de una tobera de modo que a la salida de
esta las condiciones
del gas son uniformes. Naturalmente dependiendo de las caractersticas de dise
no de la m
aquina,
esta
puede representar una turbina de gas en la que la misi
on principal de la m
aquina es extraer energa
mec
anica a partir de la t
ermica (liberada en la combusti
on) o, tambi
en, un propulsor (turborreactor)
donde el objetivo principal es transformar la energa t
ermica en energa cin
etica acelerando el gas hasta
la salida de modo que resulte en un empuje sobre el motor.
Aplicando las ecuaciones de conservaci
on de masa, cantidad de movimiento y energa en forma
integral a un volumen de control apropiado calcular:
1.

Las condiciones del gas a la salida como funci


on de sus condiciones a la entrada de la m
aquina, de
la fuerza ejercida sobre la m
aquina, del calor por unidad de tiempo liberado en la reacci
on qumica
a
nadido y de la potencia mec
anica extrada.
En el caso en que el calor a
nadido a la m
aquina fuese cero, Q = 0, calcular:

2.

La potencia, requerida (compresor) o extrada (turbina) como funci


on de las condiciones del gas
en entrada y salida. Calcular la potencia para conseguir una presi
on p2 a la salida desde unas
condiciones a la entrada p1 , 1 , v1 dadas en el supuesto de que la evoluci
on del gas a trav
es de
la m
aquina fuera isentr
opica; consideren los casos de compresor y turbina. Definan el rendimiento
de la m
aquina a partir de la relaci
on entre potencia real e ideal.
v

W , Q
1

v
p 1,r
1

v
c

r
1

S
S

S
2

p 2,r

Resolucion:
Apartado 1.En lo que sigue se considerara un volumen de control c variable con el tiempo, como el indicado en la
gura, interior a la supercie cerrada c formada por las supercies de entrada 1 y salida 2 , las paredes
jas mojadas de la maquina f y las paredes moviles m . El movimiento del gas se describira respecto a
ejes ligados a las paredes jas de la maquina.
Conviene observar en primer lugar que, aunque el movimiento del gas en el interior de la m
aquina no
sea estacionario debido fundamentalmente a la existencia de alabes moviles, las condiciones a la entrada

80

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

y a la salida son estacionarias y algunas otras cantidades globales como la masa de gas contenida en el
interior del volumen de control, o su cantidad de movimiento y su energa total son estacionarias en media,
con uctuaciones en el tiempo peque
nas respecto a su valor medio; esto es, el movimiento del gas puede
considerarse globalmente estacionario



d
d
d
d 0,
v d 0,
(e + v 2 /2) d 0.
(1)
dt c
dt c
dt c
Teniendo en cuenta (1), la ecuacion de continuidad aplicada al volumen de control considerado se escribe
en la forma

(v vc ) n d = 0,
(2)
c

donde vc representa la velocidad de las supercies del volumen de control y n es la normal a las supercies,
dirigida hacia el exterior del volumen de control. Es f
acil ver que las integrales de (2) extendidas a las
supercies correspondientes a las paredes jas y moviles son nulas por ser estas supercies impermeables y,
por tanto, tambien lo es el ujo convectivo de masa a traves de ellas; matematicamente, este resultado se
obtiene de que la velocidad del uido es nula, v = 0, sobre las paredes jas, vc = 0, y v = vc = 0 sobre
las paredes moviles. Por otra parte y teniendo en cuenta la uniformidad de las variables en las supercies
de entrada y salida, las integrales extendidas a estas supercies proporcionan que la cantidad de masa por
unidad de tiempo o gasto G que entra en la maquina es igual a la que sale pues no cambia la cantidad de
masa contenida en su interior


(v vc ) n d =
(v vc ) n d = 1 v1 A1 + 2 v2 A2 = 0
(3)
c
1 +2
G = 1 v1 A1 = 2 v2 A2
donde A1 y A2 son las areas de las supercies de entrada a la maquina y de salida, respectivamente. Observese
que no se ha incluido la masa de combustible en (3) ya que por ser la mezcla estequiometrica (relacion 16 a 1)
en general, el gasto de combustible es del orden del 6 % del gasto de aire; en cualquier caso, si m
representa
el gasto de combustible, su computo en la conservaci
on de la masa requerira sustraer m
al primer miembro
de (3) por ser una entrada de uido en el volumen de control (a semejanza del ujo de uido a traves de la
supercie 1 ).
La ecuacion de cantidad de movimiento proyectada en la direcci
on axial del motor (eje x) resulta


=
vx (v vc ) n d =
[(p pa )nx + (  n)x ] d,
(4)
1 +2 +f +m

1 +2 +f +m

donde se ha incluido la presi


on atmosferica para tener en cuenta el efecto del gas exterior (veanse los
problemas anteriores de este captulo). Observese que por tratarse del movimiento de un gas en los que
el n
umero de Froude, F r = V 2 /gH, es en general muy grande, no se ha incluido en (4) el efecto de las
fuerzas masicas; V y H representan aqu una velocidad caracterstica del movimiento y la altura tpica de la
maquina. Es f
acil comprobar que si el n
umero de Froude es grande las fuerzas
masicas g ez d gAH

son mucho menores que el ujo convectivo de cantidad de movimiento v v n d V 2 A.
El ujo convectivo de cantidad de movimiento seg
un el eje x a traves de las paredes jas y moviles de
la maquina es nulo por las mismas razones que lo era tambien el ujo de masa; por otra parte, los ujos de
cantidad de movimiento seg
un x a traves de la entrada y salida son respectivamente


2
vx (v n) d = 1 v1 A1 y
vx (v n) d = 2 v22 A2 .
(5)
1

La resultante de las fuerzas de presion seg


un el eje x en las supercies de entrada y salida a la maquina,
que representan las fuerzas que el gas situado en el exterior al volumen ejerce a traves de estas dos supercies
sobre el del interior, son respectivamente


pnx d = p1 A1 y
pnx d = p2 A2 ,
(6)
1

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

81

donde para la integraci


on se ha tenido en cuenta la uniformidad de la presi
on en las supercies de entrada y
salida. Por el contrario, los esfuerzos normales de viscosidad, en las supercies de entrada y salida, los u
nicos
que dan componente en la direccion axial, son muy peque
nos frente a la presion en movimientos de uidos
a altos n
umeros de Reynolds y pueden, por tanto, despreciarse. En efecto, el termino

v1
v
v1 v2
=
A1 A1 ,
(  n)x d A1
x
L
L
1
donde en la estimacion de ordenes de magnitud se ha tomado la diferencia de velocidades que ocurren en una
distancia L del mismo orden que la velocidad; por otra parte, el ujo de cantidad de movimiento convectivo
a traves de la entrada es 1 v12 A1 y el cociente entre ambos muestra que este u
ltimo es Re veces mayor que
el primero, con Re = 1 v1 L/ 1.
Teniendo en cuenta los resultados anteriores la ecuacion de cantidad de movimiento en la direcci
on axial
se reduce a

=
1 v12 A1 + 2 v22 A2 = (p1 pa )A1 (p2 pa )A2 +
[(p pa )nx + (  n)x ] d.
(7)
f +m

Por otra parte, si se denomina con el smbolo F a la fuerza que el gas ejerce sobre las paredes (jas y moviles)
internas de la maquina, teniendo en cuenta el efecto de la presi
on atmosferica donde se realiza el ensayo,
la u
ltima de las integrales en (7), que representa las acciones de presion y viscosidad de las paredes jas
y moviles sobre el uido interior y exterior, valdr
a F en virtud del principio de acci
on y reaccion. Este
resultado, junto con (7), conduce a
F = [(p1 pa ) + 1 v12 ]A1 [(p2 pa ) + 2 v22 ]A2

(8)

= G(v1 v2 ) + (p1 pa )A1 (p2 pa )A2 .

Conviene destacar que si el ujo descarga a la atmosfera subsonicamente, la presion p2 a la salida es igual a
la atmosferica. Sin embargo, si el ujo es sonico o supersonico a la salida el valor de p2 sera en general
distinto de pa .
La ecuacion de la energa total en forma integral (3.4) para el caso de movimientos estacionarios en los
que la radiaci
on sea poco signicante se reduce a





=
2
(e + v /2) (v vc ) n d =
p n v d +
v n d +
KT n d +
qc d, (9)
c

donde K T es el ujo de calor por conduccion, qc es el calor por unidad de volumen y tiempo liberado en
la combusti
on y el volumen encerrado por las supercies de control consideradas.
Como en el caso de las ecuaciones de conservacion de masa y cantidad de movimiento, es facil ver que el
ujo convectivo de energa a traves de las paredes jas y moviles es cero mientras que su valor neto a traves
de las supercies 1 y 2 es


2
(e + v /2) (v vc ) n d =
(e + v 2 /2) v n d
(10)
c
1 +2
= 1 (e1 + v12 /2)v1 A1 + 2 (e2 + v22 /2)v2 A2 .
El trabajo por unidad de tiempo, debido a la presi
on, que el gas del exterior realiza sobre el del interior a
traves de las supercies de entrada y salida es, teniendo en cuenta la uniformidad de la velocidad y de la
presion a traves de estas supercies,



p n v d = p1 v1 A1 y
p n v d = p2 v2 A2 .
(11)
1

Observese que el trabajo por unidad de tiempo, debido a la presi


on, que el gas exterior realiza sobre el del
interior a traves de la supercie de salida es negativo porque la fuerza de presion que aquel ejerce sobre este
se opone al movimiento (v n > 0); lo contrario sucede en la supercie de entrada.

82

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

El trabajo por unidad de tiempo, debido a las fuerzas de viscosidad, que el gas del exterior hace sobre el
del interior a traves de la entrada y la salida es despreciable por serlo las fuerzas de viscosidad frente a las
de presion en estas secciones. Tambien es nulo el trabajo de las fuerzas de viscosidad a traves de las paredes
jas; estas hacen fuerza sobre el gas pero no realizan trabajo sobre el al ser la velocidad del uido nula,
v = 0.
La estimacion del calor por unidad de tiempo conducido a traves de la seccion de entrada (o salida)
muestra que este es muy peque
no frente al calor convectado a traves de la misma supercie. En efecto, es
facil comprobar que el calor conducido por unidad de tiempo es muy peque
no frente al calor convectado por
unidad de tiempo siempre que el producto de los n
umeros de Reynolds y de Prandtl sea muy grande frente
a la unidad como sucede en este tipo de movimientos uidos,



KT A1

KT

n
d

K
T
A

KT n d
1
1
L



(e + v 2 /2) v n d
(e + v 2 /2) v n d 1 e1 v1 A1 1 cv T1 v1 A1
(12)
1
K T
(ReP r)1  1,
Re1
cv T1
puesto que las variaciones de temperatura son del orden de la propia temperatura. Es f
acil tambien demostrar,
mediante estimaciones de ordenes de magnitud, que el calor por unidad de tiempo conducido a traves de
las paredes jas (o moviles) es peque
no frente al calor convectado. En efecto, en este caso la conduccion de
calor es importante solo en una capa muy delgada (de espesor T  L) adyacente a la pared, denominada
capa lmite termica. El espesor de la capa lmite termica se obtiene sin mas que imponer que a distancias de
la pared ja del orden de T , la conveccion de calor y la conduccion de calor son del mismo orden,

cv V T

conveccion = cv v T
conveccion
L
L
1 T
,
(13)
T

conducci
o
n
Re
Pr
2

conduccion = K T K 2

T
na frente a L siempre que Re P r 1.
T sera muy peque
Una vez estimado el orden de magnitud del espesor de la capa lmite se puede estimar el ujo de calor
T
S que es peque
conducido a traves de las paredes K
no frente al convectado G cv (T2 T1 ); el cociente
T
relativo es (S/A)/(ReP r)1/2  1 siempre que ReP r 1 y que el cociente entre el area de la pared y
el area transversal de la maquina S/A no sea excesivamente grande; observese que dicho n
umero es muy
grande
frente
a
la
unidad
excepto
si
la
longitud
de
la
m
a
quina
t
e
rmica
fuese
extraordinariamente
grande

L Re P r A1 . Lo anterior puede explicarse tambien siempre que el gas atraviese la maquina en un tiempo
mucho mas corto que el tiempo necesario para que las partculas uidas conduzcan una cantidad apreciable
de calor.
Finalmente, el calor por unidad de tiempo generado en la combusti
on Q puede calcularse facilmente
conociendo el caudal m
de combustible quemado y el poder calorco del combustible L o energa liberada
por unidad de masa de combustible
quemado, donde L es tpicamente 40.000 kJ/kg para los combustibles

fosiles. Se tiene entonces qc d = Q = mL
ym
es aproximadamente un dieciseisavo del gasto de aire.
Teniendo en cuenta los resultados anteriores, la ecuacion de la energa se reduce a
1 (e1 + v12 /2)v1 A1 + 2 (e2 + v22 /2)v2 A2 =

=

[p n+  n] v d + Q.
p1 v1 A1 p2 v2 A2 +

(14)

La integral extendida a las paredes moviles en la ecuacion (14) no puede calcularse ya que no se conocen
all ni la presi
on ni los esfuerzos de viscosidad; no obstante este termino representa el trabajo, debido a la
presion y a la viscosidad, que los alabes moviles realizan sobre el gas. Si se denomina W a este trabajo, el que
realiza el gas sobre los ejes moviles sera igual a W ; observese que solo mediante maquinas que dispongan

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

83

de paredes solidas moviles se puede extraer (comunicar) trabajo mecanico del (al) uido que circula a traves
de ellas. Utilizando la entalpa h = e + p/, la ecuacion de la energa resulta nalmente
G[(h2 + v22 /2) (h1 + v12 /2)] = Q W,

(15)

que muestra que el calor y el trabajo por unidad de masa (Q W )/G aportado (extrado) a un uido es
igual a la diferencia de entalpas de remanso que posee el uido en las secciones de salida y de entrada de la
maquina.
Un caso especial de estas maquinas lo constituyen aquellas en las que no se a
nade calor neto al uido
Q = 0, as que la maquina y el uido intercambian s
olo energa mecanica. Es este el caso de los compresores
y las turbinas de gas en los que se comunica trabajo mecanico al gas (compresores) o se extrae de este
(turbinas), o el de las denominadas bombas y turbinas hidr
aulicas para el caso en el que el uido de trabajo
sea un lquido.
Para el caso de un compresor (15) puede escribirse



v12
v22
> 0,
(16)
h1 +
Wc = G h2 +
2
2
y para una turbina



v22
v12
h2 +
> 0.
W t = G h1 +
2
2


(17)

Las ecuaciones (16) y (17) expresan que la potencia es igual a la diferencia entre los ujos de entalpa
de remanso que salen y entran del volumen considerado. Por otra parte, para un sistema globalmente
estacionario al que no se le aporta calor, por radiaci
on, combusti
on y/o conduccion a traves de las paredes
se cumple que la entropa de las partculas uidas aumenta a su paso por el sistema debido a posibles efectos
de la friccion y conduccion de calor en capas lmites y estelas; esto es
S2 S1 0 ,

(18)

que como se vera en lo que sigue esta desigualdad esta estrechamente relacionada con el rendimiento de la
turbina o compresor.
En efecto, si jadas unas condiciones a la entrada p1 , 1 , v1 y una presi
on p2 especicada a la salida de
la maquina, la potencia que habra que comunicar al gas si su evoluci
on en el compresor fuese isentropica
sera
 


v2
v2
(19)
Wcs = G h2s + 2s h1 + 1
2
2
donde 2s = 1 (p2 /p1 )1/ y v2s = G/(2s A2 ) son la densidad del gas y la velocidad del gas a la salida de la
maquina. An
alogamente, la potencia extrada por una turbina en la que el gas evolucionase isentr
opicamente
desde las condiciones p1 , 1 , v1 hasta una presion de salida p2 sera
 


v2
v2
.
(20)
Wts = G h1s + 1s h2 + 2
2
2
La diferencia de la potencia de compresores y turbinas genericas [(16) y (17)] con aquellas de evolucion
isentr
opica [(19) y (20)] se puede escribir de la forma



 2
v2
v2
v2
v2
2s
(21)
Wc Wcs = G h2 h2s + 2 2s = G(e2 e2s ) + p2 A2 (v2 v2s ) + G
2
2
2
2
y




 2
2
2
v2s
v2s
v22
v2

= G(e2 e2s ) + p2 A2 (v2 v2s ) + G

Wts Wt = G h2 h2s +
2
2
2
2

(22)

y puede interpretarse como las perdidas existentes en un proceso real originadas por los excesos, respecto a la
evoluci
on isentr
opica, de energa interna, potencia de las fuerzas de presi
on a la salida y de energa cinetica.

84

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Es facil demostrar que cada uno de los tres terminos es positivo y, por tanto, Wc > Wcs y Wts > Wt ; esto es
Wts y Wcs son, respectivamente, la potencia maxima que puede extraerse de la turbina y la potencia mnima
que es necesaria comunicar al compresor para obtener la presion especicada a la salida partiendo de unas
condiciones a la entrada. En efecto, de la condici
on S2 > S1 = S2s se tiene
p1
p2
p2
p2
p2
> =
2s > 2
>
2
1
2s
Rg T2s
R g T2
G
e2
e2s
G
> T2s =
y v2s =
< v2 =
.
T2 =
cv
cv
2s A2
2 A2

(23)

Se acostumbra a relacionar la potencia de la maquina con el salto de presiones entre la entrada y la


salida. Para ello es necesario conocer una relacion adicional entre las magnitudes uidas. Si no se aplica la
ecuacion de cantidad de movimiento en forma integral (que introducira la fuerza resultante sobre la maquina
como incognita adicional), es necesario describir la evoluci
on que experimentan las partculas uidas entre
la entrada y la salida o, en su lugar, especicar el rendimiento de la m
aquina. En el caso de gases, se supone
que la forma de la relacion isentr
opica entre la presion y la densidad se conserva y solo cambia el exponente,
en el que se sustituye el cociente de calores especcos por un coeciente experimental, denominado ndice
politr
opico que, en general, depende de las condiciones de funcionamiento de la m
aquina (determinadas por
el gasto y el salto de presiones). Se tiene entonces la relacion
p1
p2
= n.
n
2
1

(24)

Observese que, de acuerdo con (23),



2 = 1

p2
p1

 n1


2s =

p2
p1

 1
1 ;

(25)

puesto que en un compresor p2 /p1 > 1, se tiene n , mientras que para una turbina (p2 /p1 < 1), (25)
conduce a que n .
En funci
on del salto de presiones, la potencia requerida por el compresor es



 
v12 v22
h2
1 +
1
Wc = G h1
h1
2 v12
!
!2
1
(26)
 2  2/n
 (n1)/n
A1
p1
v12
p2
1 +
1
= G h1
p1
2
A2
p2
y



 
v2
v2
1 h2
+ 1 1 22
W t = G h1
h1
2
v1
1
 2  2/n !2
 (n1)/n !
A1
p1
p2
2
+ v1 1
.
= G h1 1
p1
A2
p2

(27)

Si la energa cinetica fuese tambien despreciable frente a la termica,3 las ecuaciones (26)-(27) se simplican
para dar
!
 (n1)/n !
 (n1)/n
p2
p2
.
1
y Wt = G h 1 1
Wc = G h 1
p1
p1
(28)
3 Lo que ocurre cuando el n
umero de Mach M = v/a es mucho menor que la unidad (v y a son respectivamente la velocidad
del uido y la del sonido)
( 1) v 2
v2
v2
=
= ( 1) 2 = ( 1) M 2 .
h
p
a

EN FORMA INTEGRAL
CAPITULO 3. ECUACIONES DE CONSERVACION

85

Finalmente, el rendimiento de un compresor se dene como


c =

Wcs
Wc

y t =

Wt
,
Wts

(29)

los cuales, si la energa cinetica es despreciable, se expresan como


c =

(p2 /p1 )(1)/ 1


(p2 /p1 )(n1)/n 1

y t =

1 (p2 /p1 )(1)/


.
1 (p2 /p1 )(n1)/n

(30)

Compruebe el lector que las expresiones anteriores son tambien aplicables al caso de un lquido que circula
por una bomba o una turbina hidr
aulica sin mas que a
nadir el trabajo de las fuerzas m
asicas a traves de su
potencial U que se ha despreciado para el caso de gases. En efecto, las potencias, requerida por una bomba
y la suministrada por una turbina, son respectivamente
Wb = Q [po2 po1 + (U2 U1 ) + c (T2 T1 )]

(31)

Wt = Q [po1 po2 + (U1 U2 ) + c (T1 T2 )] ,

(32)

y
donde po1 = p1 + (1/2) v12 y po2 = p2 + (1/2) v22 son las presiones de remanso del lquido a la entrada y
salida de la maquina y Q es el caudal de lquido vehiculado. Para una evoluci
on isentr
opica se tiene T1 = T2 ,
mientras que para una evoluci
on real Wb y Wt pueden expresarse en terminos de la diferencia de presiones
p2 p1 y del caudal si se conocen los rendimientos b y t . Se tiene en este caso
1
1
Wbs =
Q [po2 po1 + (U2 U1 )]
b
b

(33)

Wt = t Wts = t Q [po1 po2 + (U1 U2 )] .

(34)

Wb =
y

Observese que dados la potencia real y el rendimiento, las ecuaciones (31)-(32) y (33)-(34) permiten calcular
el incremento de temperaturas (T2 T1 ) que experimenta el uido a su paso por la m
aquina en funci
on de
la diferencia de presiones y del caudal.

CAPITULO 4

An
alisis dimensional
y semejanza fsica
Introducci
on
El analisis dimensional se basa en el principio de que las relacionales funcionales entre las variables
que intervienen en un fen
omeno fsico dado son independientes del sistema de unidades elegido. Como
se vera posteriormente, dicho principio permite expresar toda la informaci
on contenida en las relaciones
funcionales en variables fsicas en terminos de un n
umero menor de variables o par
ametros adimensionales
obtenidos a partir de los originales. En problemas complejos dicha reducci
on representa enormes ventajas,
no solo desde el punto de vista analtico, sino tambien desde el experimental, ya que reduce drasticamente
el n
umero de medidas a realizar y, por tanto, el coste de los experimentos.
Por otra parte, sucede a menudo que muchos fen
omenos fsicos no pueden ser investigados directamente
ante la dicultad de reproducir a escala natural en el laboratorio el proceso real que se desea investigar.
La teora de la semejanza fsica asegura que si la geometra involucrada en dos problemas a distinta escala
espacial es semejante y los valores de los parametros adimensionales que gobiernan ambos problemas son los
mismos, los problemas se dicen fsicamente semejantes, en el sentido de que en puntos e instantes homologos
(adimensionalmente iguales) las variables adimensionales a determinar son tambien las mismas, de forma
que se puede trasladar automaticamente la solucion de un problema a otro.
Teorema
Considerese una relacion funcional entre las cantidades fsicas ao , a1 , ...an ,
ao = f (a1 , a2 , ...ak , ...an ).

(4.1)

Si k es el n
umero de dimensiones fsicas independientes del problema (k = 2 para un problema cinem
atico,
k = 3 para uno mecanico y k = 4 para uno termomecanico), se supondr
a que entre las (n + 1) magnitudes ai
existen k < (n + 1), a1 , a2 , ...ak , dimensionalmente independientes. Por tanto, existen exponentes i,1 , ...i,k
(i = 0, k + 1, ...n) tales que
[ai ] = [a1 ]i,1 [a2 ]i,2 ...[ak ]i,k ,
(4.2)
de forma que las cantidades
i =

ai

i,1 i,2
a1 a2 ...ak i,k

i = 0, k + 1, ...n,

(4.3)

son adimensionales. Despejando ao , ak+1 , ...an de (4.3) y sustituyendo en (4.1) se obtiene una relaci
on de la
forma
o = g(a1 , a2 , ..., ak , k+1 , ..., n ).
(4.4)
Ahora bien, puesto que (4.4) es independiente del sistemas de unidades se concluye que
o = g(k+1 , ..., n ) .

(4.5)

Observese que aparece un conjunto de variables o par


ametros adimensionales en un n
umero menor,
n + 1 k, que el de variables fsicas originales. Esta conclusion general de la teora dimensional se conoce
con el nombre de teorema o de Vaschy-Buckingham.

87

88

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

A efectos practicos conviene indicar que, aunque el metodo del analisis adimensional ense
na la forma de
reducir un n
umero de variables dimensionales a un n
umero menor y determinado de par
ametros adimensionales, dicho metodo no especica, naturalmente, que conjunto de variables dimensionalmente independientes
conviene usar en un problema concreto, ni que parametros adimensionales deben elegirse.
Par
ametros adimensionales usuales de la Mec
anica de Fluidos
Como es sabido, los problemas de la Mecanica de Fluidos estan gobernados por las ecuaciones de NavierStokes sujetas a las condiciones iniciales y de contorno apropiadas. Al adimensionalizar los funcionales para
las variables que aparecen en dichos problemas surgen ciertos parametros y variables adimensionales de uso
com
un en el an
alisis de los problemas uidomecanicos. Algunos de ellos son:
1. N
umero de Strouhal. Se dene como

L
,
(4.6)
tV
donde L, t y V representan respectivamente una longitud, tiempo y velocidad caractersticos del problema. Puede interpretarse como el cociente entre un tiempo de residencia L/V de las partculas en el
dominio uido y un tiempo caracterstico t asociado a la no estacionareidad (por ejemplo, de variaci
on
de las condiciones de contorno). Si St  1 el movimiento puede considerarse casi estacionario.
St =

2. N
umero de Mach. Se dene como

V
,
(4.7)
a
donde V es una velocidad caracterstica del uido y a es la velocidad del sonido; para un gas ideal
a = (p/)1/2 , donde p y son una presion y densidad caracterstica del uido. Generalmente, movimientos a bajos n
umeros de Mach pueden considerarse casi incompresibles.
M=

3. N
umero de Froude. Se dene como

V2
,
(4.8)
Lg
donde g es la aceleracion de la gravedad. Mide la importancia de las fuerzas de inercia convectivas frente
a las gravitatorias. Tambien puede interpretarse como la relacion entre una energa cinetica especca
caracterstica de las partculas uidas, V 2 , y una variaci
on de energa potencial especca, gL, asociada
a variaci
on de cota del orden de la longitud caracterstica del dominio uido. En movimientos en los
que F r 1 las fuerzas gravitatorias son despreciables.
Fr =

4. N
umero de Reynolds. Se dene como
V L
,
(4.9)

donde es el coeciente de viscosidad del uido. Mide la importancia relativa entre las fuerzas de
inercia convectiva, caracterizadas por el termino |v v| V 2 /L, y las fuerzas de viscosidad,
caracterizadas por el termino |2 v| V /L2 . En el movimiento en conductos aparece el n
umero
ReD/L = V D2 /L donde D es un diametro caracterstico del conducto y L su longitud.
Re =

5. N
umero de Prandtl. Se dene como

cp
,
(4.10)
K
donde cp es el calor especco a volumen constante y K es el coeciente de conductividad termica del
uido. El n
umero de Prandtl es una propiedad del uido, y compara la capacidad de un uido para
transferir, por difusi
on, cantidad de movimiento y calor.
Pr =

6. N
umero de Peclet. Se dene como

cp V L
.
(4.11)
K
Mide la importancia relativa de la convecci
on de calor, caracterizada por el termino cp v T
cp V T /L, frente al calor recibido por conducci
on, caracterizado por el termino K2 T KT /L2 ;
T denota una diferencia de temperaturas tpica en el uido.
P e = ReP r =


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS
7. N
umero de Eckert. Se dene como
Ec =

V2
.
cp T

89
(4.12)

Mide la importancia relativa de la convecci


on de energa cinetica, caracterizado por el termino v
v 2 /2 V 3 /L, frente al efecto de conveccion de entalpa (conveccion de calor), caracterizado por el
termino cp v T cp V T /L.
Otros parametros adimensionales que aparecen en el movimiento de los uidos se introduciran en el transcurso
de los problemas.

90

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 4.1
Un recipiente cilndrico de di
ametro D est
a lleno hasta una altura L de un lquido de densidad y
viscosidad . A partir de un cierto instante se pone en movimiento el cilindro con una velocidad angular
constante , con lo que el lquido adquiere un movimiento dependiente de las fuerzas gravitatorias y
de las asociadas a la rotaci
on. Despreciando las fuerzas de tensi
on superficial as como la viscosidad del
aire frente a la del lquido, se pide:
1.

Utilizando el An
alisis Dimensional escribir la forma m
as simplificada de la evoluci
on con el tiempo
de la altura h del lquido en el eje y de la presi
on en el fondo, supuestos despreciables los efectos
de la tensi
on superficial.

2.

Lmite de las expresiones del apartado 1 para tiempos grandes.

3.

Calcular los valores de LA , DA y A que han de utilizarse cuando se pretende determinar los
apartados 1 y 2 haciendo un experimento con agua (densidad A y viscosidad A ).

Resolucion:
Apartado 1.El problema aqu tratado se conoce con el nombre de spin-up en la literatura especializada. En ejes ligados
al recipiente las ecuaciones generales que gobiernan el movimiento del lquido son,
v = 0,

(1)

v
+ v v = p + 2 v ( x) 2 v gez ,
(2)
t
donde = ez es la velocidad angular del recipiente; debido a la axilsimetra del problema los campos
de velocidades y de presiones son independientes de la coordenada acimutal, , y solo dependen de las
coordenadas radial, r, y la vertical, z, v = vr (r, z, t)er + v (r, z, t)e + vz (r, z, t)ez y p = p(r, z, t). Las
ecuaciones (1)-(2) deben suplementarse con la ecuacion de la supercie uida para la entrefase aire-lquido,
desconocida a priori, y denida por la ecuaci
on f (z, r, t) z zs (r, t) = 0,

zs
zs
vz (r, zs , t) + vr (r, zs , t)
= 0.
t
r

(3)

El sistema (1)-(3) debe resolverse sujeto a las condiciones iniciales y de contorno


t=0:

v(0, r, z) = 0, zs (0, r) = L,
r = D : v(D, z, t) = 0,

(4)
(5)

y la continuidad de esfuerzos normales y tangenciales en la entrefase, que implica


=

z = zs (r, t) : p n  n = pa ,

n  n  nn = 0,

(6)

donde  = (v + (v)T ) es el tensor de esfuerzos de viscosidad del lquido. De las ecuaciones (1)-(6) se
deducen los funcionales para v, p y zs ,
v = v(t, r, z, , , , D, L),

(7)

p pa = p(t, r, z, , , g, , D, L),

(8)


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS
zs = zs (t, r, , , g, , D, L);

91
(9)

en particular, para la altura del lquido en el eje, h zs (0, t), y la distribuci


on de presiones en el fondo,
po p(t, r, 0), se tienen
h = h(t, , , g, , D, L),
(10)
po pa = p(t, r, , , g, , D, L).

(11)

Los funcionales (10)-(11) pueden adimensionalizarse usando las magnitudes dimensionalmente independientes , y D, obteniendose
h
= [t, Re, g/(D2 ), L/D],
(12)
D
po pa
= [t, Re, g/(D2 ), r/D, L/D].
(13)
2 D2
Apartado 2.Inicialmente, el movimiento del recipiente solo afecta a estrechas capas lmites adyacentes a las paredes del
recipiente. La velocidad acimutal en la capa lmite sobre el fondo del recipiente, denominada capa de Ekman,
origina fuerzas centrfugas que impulsan al uido hacia las paredes laterales y este asciende por ellas hasta
la supercie libre elevandose, por tanto, el nivel de la misma cerca de los bordes del recipiente; se crea
as un gradiente de presiones que impulsa al uido hacia el eje, donde desciende de vuelta hacia el fondo.
Las corrientes meridionales as creadas transportan cantidad de movimiento desde las paredes hasta las
regiones centrales del recipiente. El tiempo caracterstico del proceso puede estimarse igualando los ordenes
de magnitud del termino de aceleracion local con el de las fuerzas centrfugas y con el de Coriolis. Teniendo
en cuenta que |v| D se tiene,
|v/t| D/to | ( x)| 2 D | v| to 1 .

(14)

Para tiempos grandes, t , las fuerzas de viscosidad amortiguan el movimiento del uido relativo al
cilindro y se obtiene una rotaci
on como solido rgido. En este regimen las variables uidas son, por tanto,
independientes del tiempo y de la viscosidad. (12) y (13) proporcionan entonces
h
= [g/(D2 ), L/D],
D

(15)

po pa
= [g/(D2 ), r/D, L/D].
2 D2

(16)

Las funciones y pueden hallarse de la soluci


on uidost
atica,
zs (r) = L 2 D2 /(16g) + 2 r2 /(2g),

(17)

p(r, z) pa = g(L z) + 2 r2 /2 2 D2 /16;

(18)

escribiendo (17) y (18) en forma adimensional se obtienen




L
2 D
8r2
zs (r)
=

1 2 ,
D
D
16g
D
g Lz
1
r2
p(r, z) pa
=
.
+
2 D2
D2 D
2D2
16

(19)

(20)

Particularizando (19)-(20) en r = 0 y z = 0 respectivamente resulta


L
2 D
h
=

,
D
D
16g

(21)

g L
1
r2
po pa
=
,
+
2 D2
D2 D 2D2
16

(22)

92

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

que determinan los funcionales y en (15) y (16).


Apartado 3.Para que el experimento con agua sea fsicamente semejante deben ser iguales los parametros adimensionales
de los dos problemas,
Re =

D
A A DA
= ReA ,
=

g
g
=
,
D2
DA 2A

L
LA
,
=
D
DA

(23)

de donde se obtienen
DA = D(/A )2 ,

A = (/A ),

LA = L(/A )2 .

(24)

Una vez determinados DA , A y LA , los valores experimentales obtenidos con agua pueden ser extrapolados
al otro lquido teniendo en cuenta que los valores adimensionales de las variables deben ser iguales en puntos
e instantes homologos
r = rA D/DA , z = zA D/DA , t = tA A /,
(25)
donde (rA , zA ) y tA representan un punto e instante genericos en el experimento con agua. En particular, se
tiene
2
h(t) = DhA (tA )/DA y po (r, t) pa = 2 D2 [po (rA , tA ) pa ]/(A 2A DA
).
(26)


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

93

Problema 4.2
Consid
erese la descarga de un lquido de densidad y viscosidad a trav
es de un conducto horizontal,
de longitud L y secci
on circular de radio R, como el esquematizado en la figura. Haciendo uso del
an
alisis dimensional encontrar la relaci
on m
as simplificada posible del tiempo requerido para que
descargue un volumen de lquido dado cuando entre los extremos del tubo se impone una cada de
presi
on p = p1 pa conocida, donde pa es la presi
on del ambiente al que descarga el lquido.

L
p
p
1

2 R

Resolucion:
Las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el movimiento estacionario, con simetra axial, del
lquido en el conducto son
v = 0 y v v = p + 2 v.
(1)
El sistema es de segundo orden en las derivadas espaciales de la velocidad y de primer orden en la presion;
por tanto, como condiciones de contorno se impondr
a que la velocidad del uido en la pared del conducto
sea nula y que la velocidad del lquido sea regular en el eje
u(x, R) = 0

u(x, 0) = .

(2)

A la entrada del conducto se supondr


a que la velocidad es uniforme a traves de la seccion, lo que ocurre con
gran aproximaci
on en la mayora de los casos practicos y la presion all es tambien uniforme a traves de la
seccion y conocida
Q
y p(0, r) = p1 .
u(0, r) = uo =
(3)
R2
Puesto que el caudal es desconocido hay que imponer una condici
on adicional en la presi
on; se impondr
a que
la presion del lquido en la seccion de salida es la del ambiente
p(L, r) = pa .

(4)

La resolucion, en general numerica o experimental, del problema (1)-(4) permite determinar las distribuciones
de presion y velocidad a lo largo del conducto y a partir de ah cualquier par
ametro de interes como por
ejemplo, el caudal que circula por el conducto
 R
Q=
vx 2rdr,
(5)
o

un el eje x, y el tiempo = V /Q requerido para descargar un


donde vx es la componente de la velocidad seg
volumen dado V de lquido.
La dependencia funcional del tiempo sera de la forma
= F (, , p, V, L, D);

(6)

que como se ve depende de las propiedades (viscosidad y densidad) del lquido, de la diferencia de presiones
aplicada y de los par
ametros que denen la geometra del conducto. Debe indicarse, no obstante, que las

94

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

ecuaciones (1) son validas solo para el regimen estacionario denominado laminar. Es bien sabido que para
n
umeros de Reynolds por encima de un cierto valor, el movimiento del lquido adquiere un comportamiento no
estacionario, uctuante y caotico, denominado turbulento, aunque las condiciones de contorno en la entrada
y salida del conducto se mantengan estacionarias. Es tambien sabido, que si estas condiciones se mantienen
estacionarias, las magnitudes medias del movimiento del lquido son estacionarias aunque su c
alculo debe
hacerse con las ecuaciones para el movimiento medio denominadas de Reynolds. Cuando el movimiento es
turbulento es necesario a
nadir un par
ametro mas a (6) para caracterizar la rugosidad de la supercie; este
suele ser una distancia que caracteriza la rugosidad media e (tama
no medio de grano) de la pared.
El teorema ense
na a reducir el n
umero de las variables involucradas en (6) cuando la relaci
on funcional
se establece entre magnitudes adimensionales. En efecto, si como magnitudes independientes se usan , V y
, las dimensiones de las restantes se pueden denir a partir de las de estas
[] = [M L3 ] = [ ] [V ] [] = [T ] [L3 ] [M L1 T 1 ]

= 1,

= 2/3 y

= 1,

(7)

de modo que la cantidad V 2/3 /( ) es adimensional. Analogamente,




[p] = [M L1 T 2 ] = [ ] [V ] [] = [T ] [L3 ] [M L1 T 1 ]

 = 1,

 = 0

 = 1, (8)

por tanto, la cantidad p / es adimensional como lo son tambien L/V 1/3 , D/V 1/3 y e/V 1/3 . En las
variables adimensionales, la dependencia funcional (6) resulta

1 = Fo

D
e
V 2/3 p L
, 1/3 , 1/3 , 1/3
,

V
V
V


o

p
= F1

V 2/3 L
D
e
, 1/3 , 1/3 , 1/3
V
V
V


.

(9)

Observese ademas que si el conducto es dado, los parametros geometricos son constantes (no varan al variar
los lquidos empleados o el gradiente de presiones aplicado) y dado que el volumen de lquido vertido es
constante, la relacion adimensional (9) se simplica notablemente para dar

p
= F1

V 2/3


.

(10)

Observese que el argumento de la funcion F1 se puede interpretar como un n


umero de Reynolds multiplicado
por un cociente de longitudes, que como es sabido mide la importancia relativa de las fuerzas de inercia
frente a las de viscosidad; en efecto, V 2/3 /( ) Q/(V 1/3 ) U D2 /(V 1/3 ) ReD/V 1/3 , donde Q es
el caudal y U Q/D2 es la velocidad media del lquido en el conducto.
Para demostrar la potencia del an
alisis adimensional se utilizaran los datos de los estudios experimentales
obtenidos por los fsico-qumicos E. Bose, D. Rauert y M. Bose quienes a principios del pasado siglo midieron
el tiempo requerido para descargar un volumen dado V de lquido y la cada de presion entre los extremos
del conducto utilizando una instalaci
on experimental como la mostrada en el enunciado. Varios fueron los
lquidos utilizados en el estudio experimental (agua, cloroformo, bromoformo, mercurio, etil-alcohol, etc.) y
en todos los experimentos realizados el movimiento del lquido era turbulento. Los resultados obtenidos se
dieron en gr
acas como la de la gura donde representaron la cada de presion como funcion del tiempo .
Cada curva corresponde a un lquido diferente (, agua; , cloroformo; +, bromoformo; , mercurio) y las
p y estan medidas respectivamente en kg cm2 y en segundos.


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

95

Los resultados experimentales de la gura atrajeron la atenci


on de von K
arman, por entonces un joven
investigador y una de las personalidades m
as notables de la Mecanica de Fluidos del siglo XX. Utilizando el
analisis dimensional, von K
arman redujo los datos experimentales representados en la gura a una dependencia de la forma dada en (10). Como se ve en la gura siguiente y se predice en (10), todos los puntos
experimentales colapsan en una simple curva en las coordenadas p /, V 2/3 /( ). Es claro que si E.
Bose, Rauert y M. Bose hubieran usado el analisis dimensional para guiar sus experimentos la cantidad de
trabajo experimental que hubieran necesitado hacer se habra reducido en un factor considerable.

Cuando el lquido se mueve a traves del conducto en regimen laminar, lo que requiere que el n
umero de
Reynolds basado en la velocidad media y en el di
ametro del conducto sea menor que 2300, los resultados de
(9) siguen siendo validos, pero a diferencia de lo que sucede en (10) hay que retener ahora los par
ametros
geometricos que involucran al di
ametro y a la longitud del conducto porque la cada de presion a traves de

96

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

el depende de lo que se denomina longitud de entrada, Le ReD, o longitud del conducto requerida para
que la corriente alcance el regimen de Poiseuille.1 Supuesto que la longitud L del conducto es mayor que Le
pero ambas del mismo orden, la cada de presion a lo largo del conducto es suma de la que hay a lo largo de
la longitud de entrada debida a una corriente laminar que no es de Poiseuille m
as la debida a un movimiento
de Poiseuille a lo largo de la longitud L Le . La situacion anterior se simplica notablemente en situaciones
en las que la longitud de entrada que es del orden de ReD es mucho menor que la longitud L del conducto
ya que en ese caso la cada de presion a lo largo del conducto es pr
acticamente la que habra suponiendo
que el movimiento en todo el conducto es el de Poiseuille. Si sucede entonces que (V 2/3 / )  L/V 1/3 se
tiene tambien que ReD/L  1 y el regimen del conducto es el de Poiseuille. En esa situacion, la expresion
(9) se reduce a


L
D
p
(11)
,
= F1

V 1/3 V 1/3
y dado que los valores del argumento son constantes se obtiene
p
= const.

(12)

La expresion anterior puede determinarse te


oricamente suponiendo regimen de Poiseuille en todo el
conducto. En efecto, el tiempo requerido para descargar un volumen dado de lquido V es
=

V
Q

con

Q=

R4 p
R4 p

8 x
L

p
VL
= 4;

(13)

esto es, dada la geometra del conducto, se obtiene el resultado dado en (12).

La rugosidad relativa e no desempe


na papel alguno porque es muy peque
na frente a la distancia de penetraci
on viscosa
/(U ), U e/  1.


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

97

Problema 4.3
Una explosi
on qumica, o nuclear, es un suceso en el que una cantidad significante de energa se libera
muy r
apidamente (casi instant
aneamente) en una regi
on peque
na del espacio (casi un punto). Como
consecuencia, en el punto de explosi
on se desarrolla una onda de choque de intensidad muy fuerte que
se propaga supers
onicamente respecto al gas en reposo a presi
on pa y densidad a . En la fotografa
puede contemplarse la bola de fuego de una explosi
on nuclear sobre el suelo en un experimento nuclear
en los EE.UU, 15 milisegundos despu
es de ocurrida la detonaci
on; obs
ervese la simetra esf
erica del
fen
omeno y el ntido frente que separa la regi
on perturbada por la explosi
on y el gas en reposo.2

1.

Sabiendo que E es la energa liberada en la explosi


on, escribir las ecuaciones y condiciones de
contorno que gobiernan el movimiento del gas detr
as de la onda de choque. Indicar explcitamente
la dependencia funcional de las variables dependientes respecto de las independientes y dem
as
par
ametros que gobiernan el problema.

2.

Utilizando el an
alisis dimensional simplificar lo m
as posible las relaciones funcionales del apartado
anterior.

3.

Simplificar a
un m
as la relaci
on anterior en el caso de que la velocidad de propagaci
on de la onda
de choque sea muy grande comparada con la velocidad del sonido del gas en reposo.

4.

Utilizar los resultados del an


alisis dimensional para demostrar que el problema de contorno admite
soluci
on de semejanza y puede formularse en t
erminos de un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias.

Resolucion:
Apartado 1.Dada la simetra esferica del movimiento las ecuaciones son
1 (r2 v)

+ 2
= 0,
t
r
r
v
1 p
v
+v
=
,
t
r
r

(p/ )
(p/ )
+v
= 0,
t
r

(1)

La fotografa fue tomada por J. Mack y G. I. Taylor proces


o los datos a partir de una serie de fotografas, G. I. Taylor
Proc. Royal Soc. A, vol. 201, pags. 159-186, 1950.

98

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde es la relacion de calores especcos. Se ha supuesto movimiento isentr


opico porque las velocidades
del gas son grandes y el n
umero de Reynolds es muy grande. Es claro que los fenomenos no isentropicos de
radiacion de calor y conduccion cuentan en los primeros instantes pero en tiempos muy cortos la conveccion de
calor se hace dominante y el movimiento unidireccional no estacionario del gas es, en primera aproximaci
on,
isentr
opico.
El problema es de primer orden tanto en las derivadas espaciales de las magnitudes uidas como en las
temporales y se necesitan, por tanto, tres condiciones de contorno y tres iniciales. Como condiciones iniciales
se impondran
(r, 0) = a , p(r, 0) = pa y v(r, 0) = 0 para r > 0.
(2)
Como condiciones de contorno se impondran las condiciones del gas detras de la onda de choque que son
funciones de la velocidad de propagaci
on de la onda [cuya posici
on se dene por la funci
on desconocida rf (t)]
y de las condiciones del gas sin perturbar. En ejes ligados a la onda, el n
umero de Mach del gas incidente
relativo a la onda es
rf (t)
M1 = 
,
(3)
Rg Ta
y las condiciones del gas detras de la onda se obtienen de (7.6)
rf (t)
[rf (t), t]
( + 1)M12
=
=
a
rf (t) v[rf (t), t]
2 + ( 1)M12

2M12 + 1
p[rf (t), t]
=
,
pa
+1

(4)

donde rf (t) = drf /dt es la velocidad de propagacion del frente. Observese que puesto que rf (t) es desconocida
se necesita una condicion de contorno adicional que se obtiene de establecer que la energa total del gas es
la energa E liberada en la explosi
on


rf (t)

(e + v 2 /2)r2 dr = E.

(5)

El analisis de las ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno (1)-(5) muestra que las condiciones
del gas y su velocidad dependen de la posici
on r, del tiempo t y del resto de los parametros que denen el
problema
v = f1 (r, t, E, pa , a ), p = f2 (r, t, E, pa , a ), = f3 (r, t, E, pa , a )
(6)
donde las funciones f1 -f3 deben ser calculadas resolviendo el problema de contorno (1)-(5); del mismo modo
la dependencia funcional de la posici
on del frente de la onda es de la forma
rf = f4 (t, E, pa , a ).

(7)

Apartado 2.Si como magnitudes independientes se escogen t, E y a , las dimensiones de v se pueden expresar en la forma
[v] = [LT 1 ] = [E] [t] [a ] = [M LT 2 ] [T ] [M L3 ] ,

(8)

donde M , L y T representan las dimensiones de masa, longitud y tiempo; se tiene entonces


= 1/5,

= 3/5

= 1/5.

(9)

Procediendo an
alogamente para la distancia r y para la presi
on p se tiene
[r] = [E]1/5 [t]2/5 [a ]1/5 y [p] = [E]2/5 [t]6/5 [a ]3/5 .
Escribiendo las relaciones (6) en forma adimensional se tiene




1/5
1/5
1/5
a r
p t6/5
a r
pa t6/5
pa t6/5
a t3/5 v
,
= F1
,
= F2
,
3/5
2/5
2/5
E 1/5
E 1/5 t2/5 3/5
E 1/5 t2/5 3/5
a E 2/5
a E
a E

(10)


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS




1/5
1/5
a r
a rf
pa t6/5
pa t6/5

= F3
,
= F4
3/5
2/5
a
E 1/5 t2/5 3/5
E 1/5 t2/5
a E 2/5
a E

99
(11)

que es la dependencia funcional m


as simplicada del problema planteado.
Apartado 3.Observese que en el caso en que la velocidad de la onda drf /dt se mueva a velocidades hipersonicas comparadas con la velocidad del sonido pa /a , lo que corresponde a M1 1, la presion p detr
as de la onda
resultante de la explosion es gigantescamente grande comparada con pa y las expresiones anteriores se sim3/5
plican notablemente. En efecto, si pa t6/5 /(a E 2/5 )  1, lo que sucede para valores extraordinariamente
grandes de E y relativamente peque
nos del tiempo, se tiene




1/5
1/5
1/5
a r
p t6/5
a r
a t3/5 v
,
= F1
= F2
3/5
E 1/5
E 1/5 t2/5
E 1/5 t2/5
a E 2/5


1/5
1/5

a r
a rf
y
= F3
= F4 (0) .
(12)
a
E 1/5 t2/5
E 1/5 t2/5
Observese que en este caso el argumento de la funcion F4 es nulo as que el radio de la onda de choque puede
determinarse como
E 1/5
(13)
rf = C 1/5 t2/5 ,
a
donde C es una constante desconocida que puede ser calculada analticamente (resolviendo el problema de
contorno planteado) o experimentalmente a partir de datos obtenidos de ensayos nucleares. La ecuaci
on (13)
muestra que si se conociera la posicion de la onda de choque en varios instantes, los puntos experimentales
deberan estar sobre una lnea recta de pendiente unidad si se representasen en un diagrama de coordenadas
logartmicas (5/2) ln rf y ln t:
5
1
E
5
+ ln t.
ln rf = ln C + ln
(14)
2
2
2 a
Los argumentos anteriores son debidos a G. I. Taylor quien proces
o los datos obtenidos a partir de estas
mismas lmaciones de un experimento nuclear tomadas por J. Mack y calculo el valor de la constante que
resulto ser muy proxima a la unidad. Taylor determin
o tambien que el valor de la energa liberada en dicha
explosion nuclear era aproximadamente 1014 julios.3

3 La publicaci
on de los c
alculos de Taylor en 1950 caus
o un profundo embarazo en el gobierno americano y en diversos
crculos de los Departamentos de Defensa, Energa y Exteriores. Taylor pudo acceder a los datos porque aunque estos fueron
considerados top secret la pelcula de Mack sin embargo no fue clasicada. El gobierno americano comprob
o en carne propia el
peligro potencial de un cientco armado con el an
alisis dimensional.

100

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 4.-

Como se ha visto en el apartado anterior, para explosiones muy intensas y tiempos no demasiado grandes,
las funciones que representan el estado uidodin
amico del gas detras de la onda de choque depende de una
u
nica variable. Como puede verse las variables uidas dependen de r y de t pero no por separado sino a
traves de la combinacion
1/5
a r
(15)
= 1/5 2/5 .
E t
En efecto, deniendo las nuevas variables adimensionales
1/5

V () =

a t3/5 v
,
E 1/5

P () =

p t6/5
3/5
a E 2/5

R() =

(16)

y sustituyendo en las ecuaciones (1) se obtiene




2
2RV + V R + RV = 0,
5



2
6 P
d P
V
= 0.
5 R
5
d R



2
P
3
V V V = ,
5
5
R

(17)

Las condiciones de contorno vienen dadas por (4) para el caso en que M12 1 (onda de choque muy intensa);
se tiene entonces
2f /5
+1
rf
f
= R(f ) =
=
=
a
rf vf
2f /5 V (f )
1

P (f ) =

8
2 ,
25( + 1) f

(18)

donde la u
ltima de las condiciones de salto se sigue de
2 a rf2
pf
=
.
pa
+ 1 pa

(19)

Del mismo modo, la condicion (5) de que la energa total del uido es igual a la energa liberada en la
explosion se escribe en variables de semejanza

 f 
P
+ RV 2 2 d = 1.
2
(20)
+1
o
La integraci
on del sistema de tres ecuaciones diferenciales ordinarias, de primer orden, (17) con las condiciones de contorno (18) y (20) permiten determinar las variables de semejanza V , P y R y la posicion f de
la onda de choque.
Es interesante, nalmente, comprobar que la existencia de solucion de semejanza puede tambien ser
predicha buscando la invariancia de las variables del problema frente a un grupo de transformaciones. En
efecto las ecuaciones (1) son invariantes frente a cambios en las magnitudes uidas siempre que tales cambios
dejen invariantes las relaciones
r
(21)
v , p v 2 .
t
Por otra parte, la invariancia de la condici
on (5) exige que el grupo
Et2
E

2
3
a v r
a r 5

E 1/5 r
1/5 2/5
a t

(22)

sea invariante. Es f
acil de aqu obtener el comportamiento autosemejante de la velocidad v r/t y de la
presion y densidad dados en (16).


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

101

Problema 4.4
Un cuerpo s
olido romo de longitud caracterstica L (la misma en la tres direcciones del espacio Lx
Ly Lz L) se mueve con una velocidad variable con el tiempo dada, V (t), en el seno de aire
en calma. La temperatura sobre la superficie del cuerpo es constante y conocida de valor Tp , y la
temperatura y densidad del aire lejos del cuerpo son = 1,22Kg/m3 y T = 298K. Suponiendo las
propiedades fsicas del aire = 1,4, cp , , v y K son constantes y conocidas, se pide:
1.

Aplicar el An
alisis Dimensional para obtener las expresiones m
as simplificadas posibles para los
campos de velocidades, temperaturas y presiones en el movimiento del aire, as como para la fuerza
que
este ejerce sobre el objeto y para el calor transferido entre al aire y el objeto. Expr
esense
los resultados en t
erminos de n
umeros adimensionales com
unmente usados en la Mec
anica de
Fluidos.

2.

Simplificar los resultados anteriores cuando el movimiento del cuerpo es a bajos n


umeros de Mach
y, adem
as, las variaciones relativas de temperatura son peque
nas, (Tp T )/T  1.

3.

Aplicar los resultados del apartado 2 al caso de un vehculo de longitud caracterstica L = 3m que
se mueve una velocidad V (t) partiendo del reposo y aceler
andose hasta alcanzar una velocidad
estacionaria Vo = 30m/s en un tiempo caracterstico to 10s; para simplificar el an
alisis sup
ongase
que la diferencia de temperaturas entre la superficie del coche y el aire lejos del mismo es constante
e igual Tp T = 15K; consid
erense las simplificaciones adicionales respecto a las expresiones del
apartado 2 que resultan de los valores caractersticos de los datos del problema.

4.

Para medir la fuerza aerodin


amica sobre el coche del apartado 3 cuando
este se mueve con
velocidad constante se realizan ensayos en un t
unel aerodin
amico sobre una maqueta del coche
de
area frontal 0, 75m2 midi
endose una fuerza de 75N para una velocidad del aire de 20m/s. Para
qu
e velocidad del coche se puede usar el resultado obtenido en la maqueta, si
este tiene un
area
frontal de 3m2 ? Cu
anto valdra entonces la fuerza aerodin
amica sobre el coche? En el supuesto
de que la fuerza sobre el coche no dependiese de la viscosidad, calcular la fuerza aerodin
amica
cuando el coche se mueve a 30m/s.

5.

Si el coche del apartado anterior debe recorrer un trayecto de longitud LT a una velocidad constante, determinar la velocidad correspondiente a un mnimo consumo de combustible sabiendo que
el consumo de combustible por unidad de tiempo sigue una ley de la forma m
f =m
f o + bW donde
m
f o es el consumo a ralent, W es la potencia consumida para vencer la resistencia aerodin
amica
y b es una constante con dimensiones apropiadas.

6.

Si el coche se desplaza con una velocidad Vo y en un cierto instante se deja en punto muerto,
calcular la evoluci
on posterior de su velocidad, V (t), en el proceso de parada. Suponga que la
masa del coche es M y despr
eciese la resistencia de rodadura. Disc
utase el resultado obtenido.

7.

Comprobar que las ecuaciones del apartado 2 pueden aplicarse para analizar el descenso en el aire
de una partcula de ceniza de longitud caracterstica L = 10m y densidad media p = 10Kg/m3 ;
sup
ongase adem
as Tp = T . Demu
estrese que el movimiento del aire alrededor de la partcula es a
bajos n
umeros de Reynolds, y simplifquense las ecuaciones apropiadamente. Calcular la velocidad
de descenso de la partcula como funci
on del tiempo, V (t), partiendo del reposo.


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

102

Resolucion:
Apartado 1.Para describir el movimiento se tomara un sistema de ejes ligados al objeto, con el plano x z coincidente
con el formado por el vector gravedad g = gez y el vector velocidad del objeto, V(t), que forma un angulo
de incidencia (t) con el eje x; se supondra que el plano de los vectores V y g (plano x z) no vara con el
tiempo. En dichos ejes, las ecuaciones generales que gobiernan el movimiento del aire alrededor del cuerpo son

+ (v) = 0,
t

(1)

v
=

+ v v = p +  V(t)
+ g,
(2)
t
p
T
=
+ cp v T =
+ v p+  : v + K2 T,
cp
(3)
t
t
en las que, para cerrar el problema, debe hacerse uso de la ecuacion de estado y de la ley de Navier-Poisson,


=
2
=
T
(4)
p = ( 1)cp T /, = [v + (v) ] + v v I ,
3

donde I es el tensor unidad. Las ecuaciones (1)-(4) deben resolverse junto con las condiciones iniciales y de
contorno
t = 0 : (0, x) = , T (0, x) = T , v(0, x) = 0,
(5)
f (x, L, l1 , ..., ln ) = 0 :

T = Tp ,

x gz,
|x| : p p V

v = 0;

T = T ,

(6)
v = V(t),

(7)

donde se ha tomado p = (1)cp T / como la presion de referencia lejos del cuerpo, y f (x, L, l1 , ..., ln ) =
0 es la ecuacion de la supercie del objeto, que contiene L y un conjunto de longitudes adicionales l1 , ...ln .4
Esta claro que una vez resuelto el problema (1)-(7) de forma numerica o experimental los campos de velocidades, presiones y temperaturas seran funcionales de la forma
v = f1 [t, x, V (t), , , g, T , Tp T , v , cp , , K, L, l1 , ..., ln , (t)],

(8)

p p = f2 [t, x, V (t), , , g, T , Tp T , v , cp , , K, L, l1 , ..., ln , (t)],

(9)

T Tp = f3 [t, x, V (t), , T , Tp T , , v , cp , , L, l1 , ..., ln , (t)],

(10)

donde se ha puesto V (t) = |V(t)|, g = |g|. Observese que, por conveniencia, en los funcionales f1 , f2 y f3
la dependencia de T y Tp se ha expresado a traves de T y Tp T y, ademas, se ha hecho explcita
la dependencia temporal debida a las condiciones de contorno V (t) [notese que esto es siempre permisible
puesto, a partir de la identidad t V (t)[t/V (t)], cualquier funcional del tiempo F (t, ...) puede denirse
otro funcional G(t, V (t), ...) F (V (t)[t/V (t)], ...) en el que aparecen t y V (t) explcitamente]. A partir de
(8)-(10) se obtienen las expresiones generales para la fuerza del uido sobre el objeto, F, y para el calor
intercambiado por unidad de tiempo a traves de la supercie de este, Q,

=
F = (pn + n  )d = f4 [t, V (t), , , g, T , Tp T , v , cp , , K, L, l1 , ..., ln , (t)],
(11)

Q=

KT nd = f5 [t, V (t), , , g, T , Tp T , v , cp , , K, L, l1 , ..., ln , (t)].

(12)

4 Se supone que la longitud caracter


stica de interes del dominio uido, L, es lo sucientemente peque
na para que las
nas como para afectar a la distribuciones de
variaciones de densidad y temperatura respecto de y T sean muy peque
presiones uidost
atica que aparece en (7) (desviaciones apreciables de dicha distribuci
on requeriran longitudes verticales del
orden de kil
ometros, como las que son caractersticas en la denominada atm
osfera est
andar).


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

103

Puesto que (8)-(10) corresponden a un problema termomecanico, para expresar dichas relaciones en forma
adimensional se necesitan cuatro magnitudes dimensionalmente independientes; si se escogen L, V (t), y
Tp T , y se efect
ua la adimensionalizacion de las restantes magnitudes en (8)-(10) se obtienen las cantidades
adimensionales
tV (t)
x
li
(13)
t
= St1 (t), x , li = i (i = 1, ...n),
L
L
L
cp T
V 2 (t)
Ec(t)
cp (Tp T )
T
1

=
Ec
=
,
(14)
cp
(t),
T

2
2
V (t)
Tp T
V (t) cp (Tp T )
( 1)M 2 (t)

v
= Re1 (t), v
= Re1

(15)
v (t),
V (t)L
V (t)L
g

gL
= F r1 (t),
V 2 (t)

1
K(Tp T )
=
,
3
V (t)L
P rRe(t)Ec(t)

(16)

donde se han expresado los resultados en termino de los valores instant


aneos de los n
umeros adimensionales
habitualmente usados en la Mecanica de Fluidos: Strouhal, Reynolds, F roude, P randtl, M ach y Eckert,
denidos en la introducci
on teorica de este captulo. Por tanto, (8)-(10) se expresan en forma adimensional
como
x

v
= g1
, St(t), Re(t), F r(t), M (t), Rev (t), P r, Ec(t), 1 , ..., n , (t) ,
(17)
V (t)
L
x

p p
=
g
,
St(t),
(t),
P
r,
Ec(t),

,
...,

,
(t)
,
(18)
Re(t),
F
r(t),
M
(t),
Re
2
v
1
n
V 2 (t)
L
x

T Tp
= g3
, St(t), Re(t), F r(t), M (t), Rev (t), P r, Ec(t), 1 , ..., n , (t) ,
(19)
Tp T
L
F
= g4 [St(t), Re(t), F r(t), M (t), Rev (t), P r, Ec(t), 1 , ..., n , (t)] .
V 2 (t)L2

(20)

El par
ametro adimensional a que da lugar el calor intercambiado, por unidad de tiempo, entre el uido y el
objeto,
Q
,
(21)
Q
V (t)3 L2
puede expresarse en funci
on de los parametros anteriores y del denominado n
umero de Nusselt, denido
como N u Q/[K(Tp T )L], que representa el cociente entre Q y el valor caracterstico del calor que
se intercambiara en ausencia de movimiento relativo entre el objeto y el uido, es decir, en ausencia de
transporte de calor por convecci
on, teniendo lugar s
olo un proceso de conduccion de calor en el seno del
uido; en efecto, en este caso las variaciones apreciables de temperatura en el uido se produciran en
distancias comparables a la del objeto por lo que, si se tiene en cuenta que el area de transferencia de calor
entre uido y objeto es del orden de L2 , se obtendra una potencia calorca intercambiada del orden de
L2 K|T | L2 K(Tp T )/L = K(Tp T )L. Expresando (21) en terminos del n
umero de Nusselt se
obtiene
Q
K(Tp T )
Q

N u(t)[Pr Re(t)Ec(t)]1 ,
(22)
V (t)3 L2
K(Tp T )L V (t)3 L
expresion que sustituida en la resultante de adimensionalizar (12) proporciona una relaci
on de la forma
N u(t) = g5 [St(t), Re(t), F r(t), M (t), Rev (t), P r, Ec(t), 1 , ..., n , (t)] .

(23)

Apartado 2.Si el valor caracterstico del n


umero de Mach es M (t) Mo  1 y, ademas, (Tp T )/Tp  1 se demostrara a
continuaci
on que en un movimiento que no este dominado por los efectos no estacionarios o de la friccion, el
uido puede considerarse incompresible en primera aproximaci
on, (x, t) .5 En efecto, si las fuerzas de
5 Si el movimiento est
a dominado por efectos no estacionarios, como ocurre en la propagaci
on del sonido, o por efectos de
la fricci
on, como ocurre a veces en el movimiento turbulento de gases en conductos, bajos n
umeros de Mach no implican, en
general, incompresibilidad.


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

104

inercia convectivas de las partculas uidas son importantes en el movimiento, se obtiene mediante estimacion
de ordenes de magnitud en la ecuacion de cantidad de movimiento
|p| |v v| L p o Vo2 ,

(24)

donde Vo es el valor caracterstico de V (t) en el proceso. La relacion anterior proporciona unas variaciones
relativas de presion del orden
V2
L p
o2 = Mo2  1,
(25)
po
ao
donde ao es el valor caracterstico de la velocidad del sonido. Por tanto, si, adem
as, las variaciones relativas
de temperatura son peque
nas, L T /To (Tp T )/T  1, la ecuacion de estado proporciona unas
variaciones relativas de densidad del orden
L p L T
L

 1.
o
po
To

(26)

Usando la estimacion (26) en la ecuacion de continuidad (1) se obtiene


Vo
V o L
1

v
.

L o
L

(27)

Puesto que, por hip


otesis, L Lx Ly Lz , se tiene Vo vx vy vz y vx /x vy /y vz /z
Vo /L, y (27) indica entonces que el movimiento tiene lugar con una cancelacion pr
acticamente total de los
tres sumandos en v, que es lo que ocurre en el caso del movimiento de un lquido. Por tanto, si se tienen
en cuenta las condiciones (26) y (27), las ecuaciones (1)-(7) se simplican a las de un uido incompresible
con densidad . En este caso es u
til separar primero en la distribuci
on de presiones las contribuciones
debidas al movimiento alrededor del objeto, que se denotar
an por pm , de las debidas a las fuerzas masicas,
x + g x;
p = pm (x, t) + p V

(28)

las ecuaciones (1)-(7) simplicadas para el caso incompresible se escriben entonces


v = 0,

(29)

v
=
+ v v = pm +  ,
t
p
T
=
+ cp v T =
+ v p+  : v + K2 T,
cp
t
t

(30)
(31)

donde  se determina mediante la ley de Navier-Poisson incompresible


=

 = [v + (v)T ].

(32)

Las condiciones iniciales para (29)-(32) son


t=0:

T (0, x) = T ,

v(0, x) = 0,

(33)

y las condiciones de contorno son


f (x, L, l1 , ..., ln ) = 0 :
|x| :

pm = 0,

T = Tp ,

T = T ,

v = 0;

(34)

v = V(t).

(35)

Observese en (29)-(35) que el problema mecanico se puede resolver independientemente del problema termico.
De las ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno que gobiernan el problema mecanico se deducen los
funcionales
v = f1 [t, x, V (t), , , L, l1 , ..., ln , (t)],
(36)


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS
pm = f2 [t, x, V (t), , , L, l1 , ..., ln , (t)].

105
(37)

Comparando (36)-(37) con (8)-(9) se observa como al desacoplarse el problema mecanico del termico la
dependencia de v y pm respecto de los parametros del problema simplica enormemente; en particular,
desaparecen de dicha dependencia los parametros cp , T , Tp T y K, as como el parametro (al
no usarse ahora la ecuacion de estado de los gases perfectos) y el parametro v (debido a la aproximaci
on
v = 0). Notese tambien que la condicion de incompresibilidad es tan exigente que el campo de velocidades
en un uido incompresible no depende de las fuerzas m
asicas, sino que esta determinado u
nicamente por las
condiciones de contorno (e iniciales) impuestas al movimiento; la distribuci
on de presiones pm debe ser la
apropiada para que se cumpla la ecuaci
on de continuidad v = 0. No ocurre as con la fuerza que el uido
ejerce sobre el objeto, que se debe tanto a las fuerzas masicas (el empuje de Arqumedes y el asociado a la
aceleracion del origen del sistema de referencia) como a la originada por el movimiento del uido alrededor
del cuerpo (fuerza aerodin
amica). En efecto, dicha fuerza esta dada por (11) como

=
g) + Fm [t, V (t), , , L, l1 , ..., ln , (t)],
F = [(ph + pm )n + n  ]d = (V
(38)

donde la
on debida a las fuerzas masicas se ha calculado a partir de la expresi
 contribuci
 on de ph teniendo en
cuenta p nd = 0 y haciendo uso del teorema de Gauss para calcular la integral nxd = xd =
I.
Por otra parte, la ecuaci
on de la entalpa (31) junto con las condiciones iniciales y de contorno para la
temperatura y las relaciones (36)-(37) implican el funcional
T Tp = f3 [t, x, V (t), , Tp T , , cp , g, K, L, l1 , ..., ln , (t)];

(39)

observese que, puesto que tanto (39) como las condiciones de contorno son lineales en la temperatura, la
cantidad T Tp solo puede depender de T a traves de la diferencia Tp T ; notese tambien que, puesto
que es la distribuci
on completa de presiones, p = ph + pm , la que aparece en la ecuacion de la entalpa
(31) el funcional de la temperatura puede depender de las fuerzas gravitatorias. El funcional para el calor
transferido en la unidad de tiempo se obtiene de (12) y (39) como
Q = Q[t, V (t), , , Tp T , cp , g, K, L, l1 , ..., ln , (t)].

(40)

Si se adimensionalizan las expresiones correspondientes al problema mecanico (36)-(38) usando las magnitudes dimensionalmente independientes , V (t) y L se obtiene,
x

v
= g1
, St(t), Re(t), 1 , ..., n , (t) ,
(41)
V (t)
L
x

pm
=
g
,
St(t),
,
...,

,
(t)
,
(42)
Re(t),

2
1
n
V 2 (t)
L
y
!

LV

Fm
F
1
= 3
[St(t), Re(t), 1 , ..., n , (t)] ,
+ F r (t)ez +
(43)
2
2
2
V (t)L
L V (t)
V 2 (t)L2
donde se han usado los par
ametros adimensionales St, Re, F r y 1 ,...,n , denidos en el apartado anterior.
2

Observese que el n
umero adimensional LV/V
(t) en el segundo miembro de (43) puede interpretarse como
un n
umero de Froude asociado a la aceleracion del origen del sistema de referencia. Notese tambien que
la fuerza debida al movimiento del uido alrededor del cuerpo s
olo depende, cuando se expresa en forma
adimensional, del n
umero de Strouhal (si el movimiento no es estacionario ni casi estacionario), del n
umero
de Reynolds y de la geometra. La componente de dicha fuerza en la direccion de la corriente incidente, V(t),
se denomina resistencia aerodin
amica, D, y en forma adimensional se caracteriza mediante el coeficiente de
resistencia denido convencionalmente como
CD

D
= CD [St(t), Re(t), 1 , ..., n , (t)] ,
[V 2 (t)Af ]/2

(44)

106

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde Af = Af (L, l1 , ..., ln ) es el area frontal del objeto, o area proyectada en la direccion perpendicular a
la de la corriente incidente; observese que el analisis dimensional aplicado a la expresion de Af proporciona
Af /L2 = g(1 , ..., n ).
Finalmente, si se adimensionalizan (39) y (40) usando , V (t), L y Tp T se obtienen
x

T Tp
= g3
, St(t), Re(t), F r(t), P r, Ec(t), 1 , ..., n , (t) ,
Tp T
L

(45)

N u(t) = g5 [St(t), Re(t), F r(t), P r, Ec(t), 1 , ..., n , (t)] ,

(46)

donde los n
umeros de Prandtl y de Eckert, P r y Ec, han sido denidos en el apartado anterior.
Apartado 3.En primer lugar, y de acuerdo con el apartado anterior, el movimiento del aire alrededor del vehculo puede
considerarse incompresible. En efecto, el orden de magnitud del n
umero de Mach y de las variaciones relativas
de temperaturas tpicos del movimiento son
M (t) =

30
V (t)

 1,
a
340

15
Tp T

 1.
T
273

(47)

Asimismo el n
umero de Strouhal es muy peque
no,
St(t) =

3
L
L

 1,
tV (t)
to Vo
10 30

(48)

por lo que el movimiento puede considerarse casi estacionario, y el n


umero de Froude gravitatorio y el
asociado a la aceleracion del sistema de referencia son grandes frente a la unidad,
F r(t) =

V2
900
V 2 (t)
1,
o
gL
gL
9, 8 3

Vo2
V 2 (t)
900

1,
L(Vo /t0 )
3 (30/10)
V (t)L

(49)

por lo que las fuerzas masicas son despreciables en el movimiento. Por tanto, haciendo uso de (48)-(49) las
ecuaciones del problema mecanico (29)-(30) se simplican a
v = 0,

(50)

v v = p + 2 v,

(51)

que deben resolverse junto con las condiciones de contorno


f (x, L, l1 , ..., ln ) = 0 :

v = 0;

|x| : p = 0,

v = V (t)ex .

(52)

En (51) se ha puesto p p pm por ser las fuerzas masicas despreciables, y se han suprimido las derivadas
temporales al ser el movimiento casi estacionario, por lo que no se han impuesto condiciones iniciales para
la velocidad; de esta forma el tiempo desempe
na el papel de un par
ametro, y entra en el problema solo a
traves de la condicion de contorno en el innito (52) [n
otese, ademas, que en el caso considerado la corriente
incidente siempre esta dirigida seg
un el eje x, por lo que el angulo de incidencia es siempre nulo, (t) 0,
y desaparece del problema]. De (50)-(52) se deducen los funcionales
v = f1 [x, V (t), , , L, l1 , ..., ln ],

(53)

p p = f2 [x, V (t), , , L, l1 , ..., ln ],

(54)

F Fm [V (t), , , L, l1 , ..., ln ].

(55)

y de (38) se obtiene


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

107

Adimensionalizando (7)-(55) con , V (t) y L se obtienen los campos adimensionales de velocidades y de


presiones
x

v
= g1
, Re(t), 1 , ..., n ,
(56)
V (t)
L
x

p p
= g2
, Re(t), 1 , ..., n ,
(57)
2
V (t)
L
y el coeciente de resistencia se obtiene de (55) como
CD

D
[V

2 (t)A ]/2
f

= CD [Re(t), 1 , ..., n ] ;

(58)

observese que (56)-(58) se diferencian de las relaciones (41)-(44) del apartado anterior en que ha desaparecido
el n
umero de Strouhal al ser el movimiento casi estacionario (St  1).
En cuanto al problema termico, notese que este puede simplicarse, ademas, teniendo en cuenta que los
terminos de disipacion viscosa son peque
nos frente a los de conveccion de calor al ser peque
no el n
umero
de Eckert, Ec(t) Vo2 /[cp (Tp T )]. En efecto, puesto que el n
umero de Reynolds del movimiento del aire
alrededor del coche es muy grande,
Re(t) =

Vo L
30 3
V (t)L
1,

1,5 105

(59)

los efectos de viscosidad estan connados a una capa lmite muy estrecha adyacente a la supercie del coche;
el espesor caracterstico, , de la capa lmite se obtiene imponiendo que en ella las fuerzas de viscosidad son
del mismo orden que las de inercia convectivas,

1
|2 v|
(Vo / 2 )
O(1)
.

|v v|
(Vo2 /L)
L
Re1/2

(60)

Haciendo uso de (60) los terminos de disipacion viscosa frente a los de conveccion de calor resultan del orden
de magnitud
=
 : v
Vo2
900
(Vo2 / 2 )

 1.
(61)

cp v T
cp Vo [(Tp T )/L]
cp (Tp T )
1013 15
Asimismo, la peque
nez del n
umero de Eckert permite despreciar el efecto del trabajo mecanico de las fuerzas
de presion, v p, frente al de conveccion de entalpa; en efecto, puesto que el gradiente de presiones es
siempre del orden de las fuerzas de inercia convectivas se tiene
Vo2
(Vo3 /L)
v p
=
 1.

cp v T
cp Vo [(Tp T )/L]
cp (Tp T )

(62)

Por tanto, la ecuacion de la entalpa (31) se reduce, en primera aproximaci


on,
cp v T = K2 T,

(63)

junto con las condiciones de contorno


f (x, L, l1 , ..., ln ) = 0 :

T = Tp ;

|x| : T = T .

(64)

Las relaciones (63)-(64) y (7) proporcionan el funcional para el campo de temperaturas


T Tp = f3 [x, V (t), , Tp T , , cp , K, L, l1 , ..., ln ],

(65)

y para el calor transferido por unidad de tiempo


Q = Q[V (t), , Tp T , , cp , K, L, l1 , ..., ln ].

(66)

108

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Observese que, debido a que la ecuacion (63) es lineal y homogenea para la temperatura, las condiciones
de contorno (64) implican que la combinaci
on (T Tp )/(Tp T ) no puede depender de Tp ni de T ; por
tanto, adimensionalizando (65)-(66) con , V (t), L y Tp T se obtienen las expresiones
x

T T
= g3
, Re(t), P r, 1 , ..., n ,
Tp T
L

(67)

N u(t) = g5 [Re(t), P r, 1 , ..., n ] .

(68)

Las relaciones (67)-(68) se diferencian de las correspondientes (45)-(46) en que ha desaparecido la dependencia de los n
umeros de Strouhal, Froude y Eckert al ser el movimiento casi estacionario (St  1), con
fuerzas masicas despreciables (F r 1) y con efecto de la disipacion viscosa tambien despreciable (Ec  1);
observese tambien que el n
umero de Reynolds es el u
nico par
ametro asociado al ujo que aparece tanto en
el coeciente de resistencia (58) como en el n
umero de Nusselt (68).
Apartado 4.Puesto que la maqueta y el prototipo (coche real) son geometricamente semejantes (mismo conjunto de
parametros geometricos 1 ,...n ), de acuerdo con (58) existira tambien entre ellos semejanza dinamica
cuando el n
umero de Reynolds sea el mismo en ambos, es decir,
Rem =
que proporciona

LVo
Lm Vm
=
= Rep ,

(69)

Vo = Vm (Lm /L) = Vm (Af m /Af )1/2 = 10m/s,

(70)
2

donde se ha tenido en cuenta que, debido a la semejanza geometrica, se tiene (Af m /Af ) = (Lm /L) . Para
dicha velocidad el coeciente de resistencia de la maqueta es igual al del prototipo y su valor es
CD =

Dm
D
8 75
=
0,35,
=
(Vo2 Af /2)
(Vm2 Af m /2)
1,22 400 3

(71)

con lo que la resistencia aerodinamica sobre el coche es, por tanto,


D = CD Vo2 Af /2 = 0,35 1,22 100 3/2 = 75N ;

(72)

observese que la fuerza sobre el prototipo es la misma que sobre la maqueta debido a que la semejanza
din
amica exige, de acuerdo con (70), que Vo2 Af = Vm2 Af m .
Para altos n
umeros de Reynolds el coeciente de resistencia vara lentamente con el Re excepto muy cerca
del punto correspondiente a la denominada crisis de la resistencia, en que la capa lmite sobre el objeto se
hace turbulenta; m
as alla de este punto el CD vara de nuevo de forma suave con Re.6 Esto sugiere que a
altos Re pueda realizarse un calculo aproximado basados en un valor medio de CD que es independiente del
n
umero de Reynolds (o, lo que es lo mismo, de la viscosidad) y que depende u
nicamente de la geometra del
objeto, CD = CD (1 , ..., n ). En este caso la resistencia aerodinamica sobre el coche puede calcularse para
cualquier velocidad como
D = CD V 2 Af /2,
(73)
con CD independiente de V . En particular, para el CD dado por (71) y V = Vo = 30m/s (73) proporciona
D = 0,35 1,22 900 3/2 = 675N .

(74)

V
ease el captulo 14 de Fundamentos y Aplicaciones de la Mec
anica de Fluidos de A. Barrero y M. P
erez-Saborid,
McGraw-Hill, Madrid, 2005.


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

109

Apartado 5.La potencia consumida para vencer la resistencia aerodinamica cuando el coche se mueve a una velocidad V
es, de acuerdo con (73),
W = D V = CD V 3 Af /2.
(75)
Por tanto, el consumo total de combustible en un trayecto de longitud LT realizado a velocidad V constante
es
Mf (V ) = m
f LT /V = m
f o LT /V + LT bCD V 2 Af /2.
(76)
Observese Mf (V 0) debido a que el coche, que tiene un consumo no nulo incluso a ralent, emplea
mucho tiempo en hacer el trayecto; tambien se tiene Mf (V ) ya que en este caso el coche, aunque
invertira muy poco tiempo, consumira una potencia excesiva en vencer la gran resistencia aerodinamica
que se produce a altas velocidades. Por tanto, (76) debe poseer un mnimo para una velocidad dada por
dMf
1/3
= 0 = m
f o LT /V 2 + LT bCD V Af V = [m
f o /(bCD Af )] .
dV

(77)

Apartado 6.La evoluci


on temporal de la velocidad en el frenado del coche se obtiene al integrar la ley de Newton usando
(73) con la velocidad instant
anea V (t), lo que esta justicado siempre que la velocidad del vehculo sea lo
sucientemente alta como para que sean validas las hip
otesis de movimiento casi estacionario y de resistencia
aerodinamica aproximadamente independiente de la viscosidad. En este caso se tiene
M

dV
= CD V (t)2 Af /2,
dt

(78)

cuya integraci
on con la condicion inicial V (0) = Vo proporciona de forma inmediata
V =

Vo
.
1 + CD Af Vo t/(2M )

(79)

Como se indico anteriormente, la ley (79) deja de ser valida para tiempos tales que V (t) sea tan baja que
St O(1) (movimiento del aire alrededor del vehculo no pueda considerarse casi estacionario) y que el
coeciente de resistencia dependa del n
umero de Reynolds; ademas, a bajas velocidades la resistencia de
rodadura se hace comparable a la aerodin
amica y debe incluirse en (78).
Apartado 7.En primer lugar se demostrara que el movimiento del aire alrededor de la partcula es a bajos n
umeros de
Reynolds. En efecto, la velocidad caracterstica del movimiento de la partcula puede estimarse igualando
los ordenes de magnitud del peso de la misma y de la resistencia aerodinamica. Si el movimiento no fuera
a Re bajo se tendra p gL3 V 2 L2 o V (p gL/)1/2 (10 9,8 105 /1,22)1/2 102 m/s, donde
se ha supuesto que el volumen de la partcula es del orden de L3 (cuerpo romo); pero entonces se llegara
a la contradicci
on de que Re = V L/ 102 105 /(1,5 105 )  1. Por tanto, el movimiento es
necesariamente con Re  1 y las fuerzas de viscosidad son dominantes frente a las de inercia convectiva.
En este caso, los gradientes de presiones asociados al movimiento del aire alrededor de la partcula son tales
que pm 2 v, lo que proporciona
L pm V /L.
(80)
=

Asimismo, los esfuerzos de viscosidad sobre la supercie de la partcula son tambien del orden |  n| V /L.
Por tanto, la fuerza resultante (de presi
on y de viscosidad) sobre la partcula debida al movimiento del aire
es del orden
Dm (V /L)L2 = V L.
(81)

110

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Igualando los
ordenes de magnitud del peso de la partcula y de la resistencia aerodinamica resulta una
velocidad caracterstica del orden
V (p gL2 )/ 10 9,8 1010 /(1,22 1,5 105 ) 0,5 103 m/s,

(82)

que es consistente con la suposicion de un n


umero de Reynolds peque
no, cuyo orden de magnitud es
Re = V L/ 0,5 103 105 /(1,5 105 ) 103  1.

(83)

Observese que para la velocidad y los n


umeros de Reynolds estimados en (82)-(83) los efectos de compresibilidad en el movimiento del aire son peque
nos; en efecto, puesto que las variaciones de temperaturas entre
al aire y la partcula son peque
nas (se supone que Tp = T ), las variaciones relativas de densidad estan
determinadas por las de presion,
p
V

103 106
V2

 1.

p
Lp
V L p /
3402

(84)

Asimismo pueden suponerse despreciables los efectos no estacionarios asociados a la aceleracion de la partcula hasta que esta alcanza su velocidad terminal. En efecto, en dicho proceso el termino de inercia de la
partcula en la ley de Newton es del orden del peso y de la resistencia aerodinamica; por tanto, el tiempo
caracterstico de las condiciones de contorno V (t) puede estimarse de la relacion
V
V
dV
g to

103 /9, 8 104 s.


dt
to
g

(85)

Comparando los terminos de inercia local frente a los viscosos en la ecuacion de cantidad de movimiento
para el aire se obtiene
V /to
9,8 1010
gL2
|v/t|
101  1.

|2 v|
V /L2
V
1,5 105 103

(86)

De acuerdo con las estimaciones anteriores las ecuaciones que gobiernan el movimiento del aire durante
el descenso de la partcula, con velocidad V = V (t)ez [(t) = /2], son

f (x, L, l1 , ..., ln ) = 0 :

v = 0,

(87)

pm + 2 v = 0,

(88)

v = 0;

|x| : pm = 0,

v = V (t)ez ,

(89)

donde, como en el apartado 2 se ha hecho


p = pm (x, t) + p V z gz.

(90)

Las ecuaciones (87)-(89) proporcionan los funcionales


v = f1 [x, V (t), , L, l1 , ..., ln ],

(91)

pm = f2 [x, V (t), , L, l1 , ..., ln ],

(92)

que indican que la densidad del uido no afecta al movimiento de este alrededor de la partcula. La componente z de la fuerza que el uido ejerce sobre el cuerpo se obtiene directamente de (38) y (91)-(92) como
D = [V (t) + g] + Dm [V (t), , L, l1 , ..., ln ].

(93)

La adimensionalizacion de (91)-(93) se lleva a cabo usando las tres magnitudes dimensionalmente independientes V (t), L y ; en particular, n
otese como la adimensionalizacion de Dm proporciona el resultado
Dm = V (t)Lf (1 , ...n ),

(94)


DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FISICA
CAPITULO 4. ANALISIS

111

donde la funci
on f (1 , ...n ) depende u
nicamente de la geometra del objeto (para el caso de una esfera
f = 3 si L es el diametro). Observese tambien que (94) proporciona un coeciente de resistencia
CD =

LV f
2f L2 /Af
1
Dm
=
=
=
F (1 , ...n ),
2
2
(V Af /2)
(V Af /2)
Re
Re

(95)

donde, de nuevo, la funci


on F depende solo de la geometra del cuerpo; el comportamiento CD Re1 para
Re 0 es caracterstico de movimientos viscosos. Finalmente, la expresion (93) y la ley de Newton para la
partcula proporcionan
(p )V = (p )g f V (t)L,
(96)
cuya integraci
on con la condicion inicial V (0) = 0 es inmediata obteniendose proporciona
V =


(p )g 
1 ef Lt/[(p )] .
f L

(97)

CAPITULO 5

Movimientos de fluidos
con viscosidad dominante
Cuando el uido es guiado por paredes s
olidas, la descripcion de su movimiento se simplica notablemente

por el hecho de que la direccion de su velocidad es impuesta por aquellas. Este


es el caso del movimiento de
lquidos y gases en conductos o el del movimiento de pelculas uidas (lquidas o gaseosas) delgadas como,
por ejemplo, el movimiento de un lubricante en el interior de un cojinete.
Una parte de estos movimientos, de interes en muchas ramas de la ingeniera, estan caracterizados por
el hecho de que en ellos las fuerzas de viscosidad son dominantes frente a las de inercia. Esto es,

Vo
Vo
dv
 2 v 2

dt
to
Do

y
v v

Vo
Vo2
 2 v 2 ,
L
Do

(5.1)

(5.2)

lo que conduce a las desigualdades


Do
Vo Do2
= Re
1
L
L

Do2
 1,
to

(5.3)

donde y son respectivamente la viscosidad y densidad del uido, Vo es una velocidad caracterstica del
movimiento, to es el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas y L y Do son longitudes
caractersticas en las direcciones longitudinal y transversal del movimiento. En el supuesto de que las dos
relaciones en (5.3) se satisfagan, las ecuaciones de Navier-Stokes se simplican notablemente dando lugar a
ecuaciones lineales que establecen el equilibrio entre las fuerzas de presion, las de viscosidad y las masicas. El
analisis de estas ecuaciones aplicadas a geometras lentamente variables como las que nos ocupan (conductos
y pelculas delgadas) proporcionan los resultados siguientes:
1. La presion es constante, en primera aproximaci
on a traves de secciones transversales al movimiento
del uido.
2. La componente de la velocidad en la direccion del movimiento da lugar a un perl de velocidades que
vara parab
olicamente (con las coordenadas de la seccion). En el caso de que el uido sea forzado por el
movimiento relativo entre supercies solidas (como en un cojinete) al anterior efecto hay que sumarle
un perl de velocidades que, a traves de la seccion, vara linealmente entre los valores de las velocidades
de las supercies solidas.
3. El caudal es directamente proporcional al gradiente de presiones y, en su caso, lo es tambien a la
velocidad relativa entre las supercies solidas.
Caso de conductos
Para el caso de un conducto de seccion circular de di
ametro D(x) y longitud L (diametro caracterstico del
conducto Do mucho menor que L), por el que uye un lquido de forma tal que se satisfacen las condiciones

113

114

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

dadas en (5.3), la conservaci


on de la cantidad de movimiento en la direcci
on x de la lnea media del conducto
se reduce al balance entre las componentes de las fuerzas de presion, masicas y viscosas en la direccion del
movimiento


v
1
r
,
(5.4)
0 = pl +
r r
r
donde pl = (p + U )/x representa la componente del gradiente de presion reducida en la direcci
on de
la lnea media del conducto x, v(x, r) es la componente de la velocidad del lquido en la direcci
on x y U
es el potencial de las fuerzas masicas. Es importante indicar que en (5.4) se han despreciado los esfuerzos
viscosos normales frente a los tangenciales (cortadura) puesto que las variaciones de velocidad ocurren
transversalmente en distancias del orden de D mientras que longitudinalmente estas variaciones ocurren en
distancias del orden de L; esto es,


1
2v
v

.
(5.5)
r
x2
r r
r
'()*
()
*
'
Vo /L2

Vo /D 2

Teniendo en cuenta que, de acuerdo con 1, pl (x, t) es independiente de la coordenada r, la integraci


on de
(5.4), con las condiciones de velocidad nula en la pared del conducto y de regularidad en el eje del mismo,
proporciona la ley parab
olica de velocidades, denominada tambien de Hagen-Poiseuille,


4 r2
pl (x, t) D2 (x)
1 2
.
(5.6)
v(r, x) =
16
D (x)
El caudal que circula por el conducto es entonces
Q=

 D/2
0

v(r, x) 2r dr =

D4 (x) (p + U )
D4 (x)
pl (x) =
,
128
128
x

(5.7)

y establece la proporcionalidad entre el caudal que circula por el conducto Q y el gradiente de presion
reducida que es caracterstica de los movimientos con viscosidad dominante.1 Esta relacion es el punto de
partida para el an
alisis del movimiento de lquidos en conductos y permite calcular el caudal si el gradiente
de presiones es conocido o la diferencia de presiones entre dos secciones de un conducto para que circule por
el un caudal Q especicado; en efecto, la integraci
on de (5.7) proporciona

128 Q x2 dx
.
(5.8)
(p + U )x1 (p + U )x2 =
4

x1 D (x)
Para el caso de un conducto de seccion constante, la integraci
on de (5.8) proporciona
(p + U )x1 (p + U )x2 =

128Q x2 x1
,

D4

(5.9)

donde x1 y x2 son puntos genericos de la lnea media del conducto. Habitualmente, el uido que circula por
el conducto se toma de un deposito a una cierta presion pd descargando en otro o al ambiente a presion
pa . Naturalmente, las conexiones entre los depositos y el conducto son regiones donde el movimiento uido
no es unidireccional y su an
alisis requerira, en principio, el empleo de las ecuaciones completas de NavierStokes. Afortunadamente, para el caso de fuerzas de viscosidad dominantes, ReD/L  1, las longitudes
caractersticas de estas regiones son peque
nas frente a la longitud del conducto y las cadas de presion a
traves de ellas son muy peque
nas frente a la que tiene lugar a traves del conducto y pueden despreciarse; se
tiene entonces
p(x = 0) = pd y p(x = L) = pa
(5.10)
1 En el caso en que la secci
on del conducto no sea circular, la expresi
on (5.7) contin
ua siendo v
alida si se multiplica el
segundo miembro por un coeciente , denominado factor de forma, que tiene en cuenta la forma de la secci
on del conducto [D(x)
representa una longitud caracterstica de la secci
on]. Valores de para diferentes secciones pueden encontrarse en cualquier
manual de hidr
aulica; v
ease, por ejemplo, Handbook of Hydraulic resistance, I. E. Idelchik, CRC Press.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

115

En efecto, en estas regiones, de longitud caracterstica Le , la inercia del uido es importante puesto la
velocidad del mismo experimenta modicaciones apreciables (entrada a un conducto, por ejemplo) y, por
tanto,
v v Vo2 /Le 2 v Vo /Do2 , Le ReDo ;
(5.11)
si se satisface la primera de las condiciones en (5.3) se tiene que la longitud de estas regiones es peque
na
frente a la del conducto y no se requiere un an
alisis detallado del movimiento en ellas.
Caso de pelculas lquidas
En el movimiento de pelculas lquidas delgadas de espesor h(x) con ho /L  1, siendo ho el espesor
caracterstico de la pelcula y L su longitud caracterstica, la importancia relativa entre las fuerzas de inercia
y las de viscosidad se mide mediante los parametros
h2
Vo /to
|dv/dt|
o

2
2
| v|
Vo /ho
to

(5.12)

Vo ho ho
Vo2 /L
|v v|
ho

Re ,
|2 v|
Vo /h2o
L
L

(5.13)

donde ho es un valor caracterstico del espesor de la pelcula. Por tanto, el movimiento de la pelcula lquida
sera con fuerzas de viscosidad dominante si
h2o
1 y
to

Re

ho
 1.
L

(5.14)

Si para el caso de una pelcula lquida bidimensional se satisfacen las condiciones (5.14), la ecuacion de
cantidad de movimiento en la direcci
on longitudinal de la pelcula se reduce a
pl +

2u
= 0,
y 2

(5.15)

y su integraci
on para el caso del movimiento de un lquido entre dos supercies solidas proporciona el perl
de velocidades en la pelcula lquida


pl
y
+
y[h(x) y];
(5.16)
v =V 1
h(x)
2
donde una de las supercies, la situada en y = 0, se mueve paralelamente a s misma con velocidad V
un el eje x (paralelo a una de las placas).
relativa a la otra y pl es el gradiente de presion reducida seg
Observese que el perl de velocidades dado en (5.16), que satisface las condiciones de contorno sobre las
placas se ha obtenido, debido a la linealidad de la ecuaci
on (5.15), como superposicion de dos efectos: el
debido al movimiento relativo entre placas (corriente de Couette) al que corresponde el termino lineal y la
parte parab
olica debido al gradiente de presiones (corriente de Hagen-Poiseuille).

H a g e n -P o is e u ille

y
x
V

C o u e tte

x
V


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

116

El caudal por unidad de longitud a traves de las supercies es



 h
 h
y pl
+
y(h y) dy
V 1
q=
v(y) dy =
h
2
0
0
V h(x) h3 (x) (p + U )
V h(x) h3 (x)
+
pl =

=
;
2
12
2
12
x

(5.17)

expresion que muestra que el caudal total es suma del denominado caudal de Couette, asociado como ya se
ha dicho al movimiento relativo entre supercies solidas y el de Poiseuille debido al gradiente de presiones.
Para el caso de pelculas lquidas con una interfase (lquido-gas) libre situada en y = h(x), se impondra sobre esta la condicion de esfuerzo nulo y la integraci
on de (5.15) con esta condicion de contorno proporciona
el perl de velocidades
y
pl
(5.18)
v = V + y[h(x) ];

2
esta condicion es debida a que la viscosidad del gas es mucho menor que la del lquido y, por tanto, el
esfuerzo que este ejerce sobre aquel es muy peque
no y justica que, en primera aproximaci
on, se imponga en
la interfase la condicion de esfuerzo viscoso nulo. Finalmente el caudal total por unidad de longitud, suma
de los de Couette y Poiseuille, es

 h
 h
y
pl
dy
q=
V + y h(x)
v(y) dy =

2
0
0
(5.19)
h3 (x) (p + U )
h3 (x)
pl = V h
=Vh+
,
3
3
x
Los resultados del movimiento de pelculas lquidas bidimensionales se pueden extender f
acilmente al caso
tridimensional; de aplicaci
on frecuente en el dise
no y an
alisis de los dispositivos anti-fricci
on. Para atender
a la variada geometra de estos dispositivos es de interes utilizar un sistema generalizado de coordenadas
curvilneas como el mostrado en la gura. En este sistema, y suponiendo que el movimiento es con fuerzas
de viscosidad dominantes [h2 /(to )  1, (V h/)(h/L )  1 y (V h/)(h/L )  1] las velocidades y los
caudales por unidad de longitud son
Supercies s
olidas
1
P y(h y)
v = V [1 y/h] +
2
v = V [1 y/h] +

g bd b

1
P y(h y)
2

q =

h3
V h
+
P
2
12

q =

h3
hV
+
P
2
12

gad
a
Q

+ d Q

Supercie s
olida e interfase libre
1
v = V + P y(h y/2)

/d

v = V +

q = V h +

a
Q

Q
a

+ d Q
a

/d a

h3
P
3

h3
P
3
donde V y V son las componentes en las direcciones y de la
velocidad de una de las supercies solidas (la situada en y = 0)
relativa a la otra, g d y g d son las longitudes elementales en
cada una de las direcciones curvilneas y y P y P son respectivamente los gradientes de presion reducida en las direcciones
y
q = V h +

P =
b

1
P y(h y/2)

1 (p + U )
,
g

P =

1 (p + U )
.
g

(5.20)

Observese que los perles de velocidad se han obtenido de modo que se satisfaga la condicion de conservacion de la cantidad

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

117

de movimiento pero no se ha utilizado la ecuacion de continuidad as que la distribuci


on de presiones es
desconocida. Para cerrar el problema es necesario exigir que los ujos calculados satisfagan la ecuacion de
conservacion de masa en el volumen elemental de pelcula lquida h(, , t)g dg d representado en la gura; se obtiene entonces la ecuacion, denominada de Reynolds, que proporciona la distribuci
on de presiones
en la pelcula lquida y es punto de partida en cualquier an
alisis de lubricacion uidodin
amica
(hg d g d) (q g d)
(q g d)
+
d +
d = 0
t

(hg g ) (q g ) (q g )
+
+
= 0.
t

(5.21)

La ecuacion de Reynolds (5.21) es una ecuacion en derivadas parciales, de segundo orden, lineal y de tipo
elptico, y como condiciones de contorno se puede imponer el valor de la presi
on en el contorno (condiciones
de tipo Dirichlet) o el valor del caudal (condiciones de tipo Neumann).

Movimiento de uidos en medios porosos


El movimiento de un uido a traves de un medio poroso es un caso particular de movimiento con fuerzas
de viscosidad dominante. La descripcion macroscopica del movimiento se hace promediando las magnitudes
uidas en vol
umenes que son grandes frente al volumen a3 caracterstico de los poros pero peque
nos frente
al volumen caracterstico L3 del medio poroso (a3   L3 ).2 Del empleo de variables promediadas surge
la magnitud porosidad (x, t) que mide la fraccion del volumen ocupado por los poros. Si (x, t) es la densidad
del uido, la densidad aparente del uido por unidad de volumen del medio poroso es (xt)(x, t). Del mismo
modo, la velocidad aparente v(x, t) del uido en el medio poroso mide el ujo de masa (x, t)v(x, t) por
unidad de area del medio poroso. Analogamente se denen la presion y la temperatura medias.
Teniendo en cuenta las deniciones anteriores, la ecuacion de continuidad se expresa matematicamente
en la forma

+ (v) = 0,
(5.22)
t
donde se ha supuesto que la porosidad del medio es independiente del tiempo. Por otra parte y dado que una
formulaci
on exacta de la conservacion de la cantidad de movimiento no es factible puesto que se desconocen
las interacciones medias entre el uido y las paredes solidas del medio poroso, se postula una relaci
on semiemprica entre la velocidad aparente y el gradiente de presiones, denominada ley de Darcy,
v=

(p + U );

la constante con dimensiones de area se denomina permeabilidad del medio y debe determinarse empricamente.

Caso de movimiento de lquidos


En el caso de lquidos la ecuacion de conservacion de la masa en el interior del dominio uido se reduce
a v = 0 que combinada con la ley de Darcy permite obtener la ecuacion diferencial para la distribuci
on
de presiones en el medio poroso
2 (p + U ) = 0.
2

(5.23)

El lector interesado en una descripci


on m
as detallada del movimiento en medios poroso puede acudir por ejemplo a
Fundamentos y Aplicaciones de la Mec
anica de Fluidos de A. Barrero y M. P
erez-Saborid, McGraw-Hill, Madrid, 2005.

118

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Caso de movimiento isotermo de gases


Bajo esta condicion, si se combina la ecuacion de continuidad (5.22) con la ley de Darcy teniendo en
cuenta que en el movimiento de un gas normalmente son despreciables las fuerzas masicas se obtiene
p

Rg Ts t

p
p
Rg T s


=0

p
2 2
p =0

t
2

(5.24)

donde se ha supuesto que la permeabilidad del medio poroso es uniforme y se ha supuesto que la viscosidad
del gas es constante por serlo la temperatura de este; se supone que la matriz porosa esta a temperatura
constante T = Ts , y que por ser tan lento el movimiento del gas a traves del medio poroso, este adquiere
la temperatura de la matriz porosa de modo que su densidad viene dada por = p/Rg Ts . A las ecuaciones
anteriores, en derivadas parciales de segundo orden y lineales, de tipo elptico hay que imponerles condiciones
de contorno apropiadas; del tipo Dirichlet (se impone la presi
on), del tipo Neumann (se impone el caudal)
o mixtas.

120

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Sustituyendo los valores estimados de to y Q en (1) se obtiene que las fuerzas de inercia temporales son
despreciables frente a las viscosas si
Do2
gD6
 1.
(2)
2
to
Ad L
Observese que si la viscosidad del lquido, la gravedad y los par
ametros geometricos del problema son tales
que se satisface la desigualdad (2), el movimiento del uido en el conducto es casi estacionario y el tiempo
desempe
na el papel de un par
ametro. Analogamente la relacion entre las fuerzas de inercia convectivas y las
de viscosidad es
Fuerzas de inercia convectivas
V Do2
V 2 /L
D
Re  1
(3)

2
Fuerzas de viscosidad
V /Do
L
L
y si se sustituye el valor V Do2 por el valor del caudal estimado anteriormente se obtiene que las fuerzas de
inercia convectiva son despreciables frente a las de viscosidad si se satisface la desigualdad
g(Ho ho )D4
 1.
2 L2

(4)

Apartado 2.Si se satisfacen las desigualdades (3) y (4), el movimiento del lquido en el conducto es con fuerzas de
viscosidad dominantes y la relacion entre el caudal y el gradiente de presiones viene dado por la ecuaci
on de
Hagen-Poiseuille
D4 (x) d(p + gz)
.
(5)
Q=
128
dx
Las regiones de entrada y salida donde el ujo no es casi unidireccional, y por tanto (5) no es v
alida,
poseen longitudes que son del orden de ReDo , que son muy peque
nas frente a la longitud L del conducto si
ReDo /L  1. Por esta razon se desprecia la cada de presion en estas zonas y como condiciones de contorno
en los extremos del conducto se impondra que la presion reducida es la de los correspondientes depositos.
De la uidost
atica se tiene a la entrada del conducto p(0) + gz(0) = pa + gH(t) mientras que a la salida
p(L) + gz(L) = pa + gh(t). Integrando (5) entre la entrada y la salida del conducto se tiene


pa +gh
pa +gH

128Q
d(p + gz) =

L
0

[pa + gh(t)] [pa + gH(t)] = g[H(t) h(t)] =

dx
=
D4 (x)



1
128QL
;
1

3Do4
(1 + )3

(6)

observese que para el caso de un conducto de seccion circular constante se obtiene


g(H h) =

128QL
.
Do4

(7)

Sustituyendo en (6) las ecuaciones de conservacion de la masa en uno de los depositos Q = Ad dH/dt y la
conservacion de la masa en ambos depositos H(t) + h(t) = H0 + ho se obtiene la ecuacion diferencial que
gobierna la evoluci
on de la altura de lquido en el dep
osito,


dH
1
128Ad L
,
(8)
g[2H (Ho + ho )] =
1

3
4
3Do
(1 + )
dt
con la condicion inicial H(0) = Ho .
Si se dene , que tiene dimensiones de tiempo, en la forma


1
128Ad L
1

=
3gDo4
(1 + )3

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

121

= (Ho + ho )/2, la anterior ecuacion se reduce a


y la altura H

H H
dH
=
,
dt

= (Ho
cuya integraci
on proporciona la altura de la supercie libre en el dep
osito de la izquierda H H
et/ . La altura del otro dep
H)
osito y el caudal se obtienen facilmente a partir de la u
ltima expresion.
es formalmente innito,
Observese que aunque el tiempo que tarda en alcanzarse la altura de equilibrio H
en la practica esta altura se alcanza una vez transcurrido un tiempo del orden de 2 o 3 veces el tiempo .
Como curiosidad, es interesante ver la variaci
on del tiempo caracterstico con el angulo del conducto; en
particular si se desarrolla la expresion de en serie de Taylor para angulos peque
nos se obtiene
1


128Ad L 
1 4 + O(2 ) ,
4
gDo

(9)

se observa que el tiempo de vaciado es mayor para valores negativos de (conducto convergente) que para
valores positivos (conducto convergente). Esto es, para el mismo gradiente de presiones, el caudal que uye
por el conducto es mayor para un conducto convergente.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

123

Por otra parte, las fuerzas de inercia convectivas son despreciables frente a las de viscosidad si
Fuerzas de inercia convectiva
V 2 /L
ReD/L  1;

Fuerzas de viscosidad
2 V /D2

(3)

es facil ver que (3) conduce tambien a la desigualdad (2).


Apartado 2.Suponiendo que las propiedades de ambos lquidos y que los par
ametros geometricos del problema son tales
que se satisface la desigualdad (2) el movimiento es con viscosidad dominante y la relacion entre el caudal
y el gradiente de presiones viene dado por la ecuaci
on de Hagen-Poiseuille. Si se integra esta ecuacion para
la region ocupada por el lquido 1, esto es, entre la entrada y la interfase se tiene


xf
0

1281
Q dx =
D4

dp

pa+1 gH

1281
Q xf = pa + 1 gH p ,
D4

(4)

donde xf (t) es la posicion de la interfase medida desde la entrada y p es la presion en la interfase que es
desconocida. Integrando la ecuacion de Hagen-Poiseuille para la columna de lquido 2, entre la interfase y la
salida se tiene


xf

1282
Q dx =
D4

pa

dp
p

1282
Q(L xf ) = p pa ,
D4

(5)

y la presion p se elimina sin mas que sumar miembro a miembro las u


ltimas ecuaciones en (4) y (5)
1282
1281
Q xf +
Q(L xf ) = 1 gH.
4
D
D4

(6)

La ecuacion de continuidad en el dep


osito y en el conducto muestra que
Q = Ad

D2 dxf
dH
=
,
dt
4 dt

(7)

cuya integraci
on con la condicion inicial t = 0 H = Ho y xf = 0 proporciona
Ad (Ho H) =

D2
xf .
4

(8)

La ecuacion que rige la posicion de la interfase xf en funcion del tiempo se obtiene de la combinaci
on de
(6) con (7) y (8),


D2
2 dxf
(9)
xf .
[2 L + (1 2 )xf ] = g Ho
32D
dt
4Ad
Su solucion, dada la condici
on inicial xf (0) = 0, es

 

g
4Ho Ad
D2 xf (t)
2 L
=

t,
ln 1
xf (t)
2
1 2
D
4Ho Ad
128Ad (1 2 )
que a su vez, usando (8), permite calcular la evoluci
on temporal de la supercie libre H(t)
 


H(t)
2 gD2
2 L D2
=
Ho ln
t.
H(t) Ho
1 2 4Ad
Ho
512A2d (1 2 )

(10)

(11)

Apartado 3.El tiempo que tarda en alcanzar la interfase la salida tL se calcula simplemente de (10) particularizandola
en xf = L

 


4Ho Ad
D2 L
128Ad (1 2 )
2 L
.
(12)

ln
1

L
tL =
g
1 2
D2
4Ho Ad

124

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 4.Una vez que la interfase abandona el conducto por este circula un u
nico uido por lo que ahora se debe
cambiar en (4) los lmites superiores de las integrales en el primer y segundo miembro por L y pa , respectivamente,
 L
 pa
1281
1281
Q
Q L = 1 gH,
dx
=

dp
(13)
4
D
D4
pa+1 gH
0
La ecuacion diferencial se halla del resultado anterior, volviendo a tener en cuenta que Q = Ad dH/ dt,
gD4
1 dH
,
=
H dt
128Ad 1
de cuya integraci
on, con la condici
on inicial HL = H(tL ) calculada mediante (11), se obtiene


gD4 (t tL )
.
H(t) = HL exp
128Ad 1

(14)

(15)

126

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

+ gL > p3 = pa + 2gL, o bien si, 4 > gL.


(1)
D
D
La posicion de equilibrio spe de la pieza se obtiene sin mas que igualar las presiones p2 y p3 encima y
debajo de la pieza supuesta esta en equilibrio
p2 = pa + 4

pa +

4
+ gL = pa + g(L + spe );
D

(2)

4
.
gD

(3)

por tanto,
spe =

Si el movimiento es con fuerzas de viscosidad dominantes deben cumplirse los criterios dados en los
problemas 1 y 2 de este captulo


Q
V D2
4
D4
D2

 1 con Q
gL ,
(4)
to
L
L
(H L) D
donde el caudal se ha estimado a partir de la ecuacion de Hagen-Poiseuille. Para calcular la ecuacion que
gobierna la evoluci
on de la interfase, se calcularan las presiones p2 y p3 en funcion del caudal que circula
por el conducto mediante la relacion de Hagen-Poiseuille aplicado a los dos tramos de lquido en el conducto
(por encima y por debajo de la pieza). As, para la columna lquida superior
128
D4

sp

sp L

dx =

p2 +g(Hsp )

d(p + gz),

(5)

pa +4/D+g[H(sp L)]

donde el origen de z se ha tomado en el extremo inferior del conducto y x es la coordenada cuya direccion
es la del movimiento del lquido y su origen la supercie libre exterior al conducto. De (5) se obtiene
p2 = p a +
Analogamente,
128
D4

128
4
+ gL
QL.
D
D4


sp +L

dx =

(6)

pa +gH

d(p + gz),

(7)

p3 +g[H(sp +L)]

y
128
Q(H sp L).
(8)
D4
on de la
Al ser la masa de la pieza solida despreciable p2 = p3 obteniendose la ecuacion que da la posici
pieza como funcion del tiempo simplemente por la resta de las ecuaciones (6) y (8); teniendo en cuenta que
Q = (D2 /4)(dsp /dt) se obtiene nalmente


D2 4
dsp
=
gsp ,
(9)
(H sp )
dt
32 D
p3 = pa + g(sp + L) +

cuya solucion, teniendo en cuenta la condici


on inicial sp (0) = L, es


4 gDsp
4
gD2
t.
ln
(sp L) H
=
gD
4 gDL
32

(10)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

127

Apartado 2.Si gD2 / 1, las fuerzas de tension supercial son despreciables y el lquido ascendera por el tubo. La
posicion de equilibrio nal de la pieza spe se obtiene de la igualdad de las presiones sobre la pieza calculadas
estas mediante uidostatica
p2 = pa + gL = pa + g(L + spe ) = p3 ,
(11)
y
spe = 0.

(12)

Siguiendo el procedimiento descrito en el caso anterior es facil obtener la ecuacion que gobierna el
movimiento de la pieza
D2 gsp
dsp
=
,
(13)
(H sp )
dt
32
cuya integraci
on con la condicion inicial sp (0) = L proporciona
 
gD2
L
(L sp ) =
t.
H ln
sp
32

(14)

128

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.4
El dispositivo de la figura consta de un dep
osito de secci
on Ad , de cuya base parte un conducto en
forma de U invertida con tres tramos iguales de longitud L y di
ametro D (D  L); el tramo de conexi
on
entre dep
osito y conducto en U posee una longitud mucho menor que L. Un
embolo de masa M y

area Ad est
a en contacto con un lquido de densidad y viscosidad que llena el dep
osito. El
embolo
puede deslizar sin rozamiento sobre las paredes del dep
osito bajo la acci
on de la gravedad. Inicialmente,
el
embolo est
a situado a una altura Ho < L por encima del fondo del dep
osito y un diafragma cierra
la salida del dep
osito, de modo que el lquido y el
embolo est
an en reposo. En un cierto instante, se
rompe el diafragma y el lquido fluye a trav
es del conducto en un r
egimen en el que las fuerzas de
viscosidad son dominantes. Supongan en sus c
alculos que las fugas a trav
es del juego
embolo-dep
osito
son despreciables; supongan tambi
en que la geometra del sistema es tal que se satisface la desigualdad
Ad Ho LD2 . Se desea calcular:
1.

Criterios que se deben satisfacer para que el movimiento sea con fuerzas de viscosidad dominantes.

2.

Masa mnima Mmin del


embolo para que el lquido alcance el extremo superior A del primer tramo.

3.

Suponiendo M > Mmin , calcular el tiempo necesario para que la interfase aire-lquido alcance el
extremo A.

4.

Calcular los tiempos necesarios para que la interfase alcance los puntos B y C del conducto.

5.

Analizar la descarga posterior del dep


osito.

L
p

M
d

A
B
D

r , m

C
p

Resolucion:
Apartado 1.La ecuacion que determina el movimiento del embolo es
M

d2 H
= M g (pd pa )Ad ,
dt2

(1)

donde pd es la presion que el lquido ejerce sobre la cara inferior del embolo. Naturalmente, la resolucion del
problema mecanico (1) requiere resolver el problema del movimiento del lquido a traves del conducto.
Los criterios que deben cumplirse para que el movimiento del lquido en el conducto sea con fuerzas de
viscosidad dominantes son

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

129

D2
Fuerzas de inercia temporal
V /to
o 1

2
Fuerzas de viscosidad
V /Do
to

(2)

Fuerzas de inercia convectivas


V D o Do
V 2 /L
Do
Re
1

Fuerzas de viscosidad
V /Do2
L
L

(3)

donde = / es la viscosidad cinematica, to es el tiempo caracterstico de variaci


on de las magnitudes
uidas y Re es el n
umero de Reynolds del movimiento.
En la estimacion de to debe tenerse en cuenta que las magnitudes uidas varan debido a que la presi
on
a la entrada del conducto vara porque vara la altura de lquido y tambien porque la interfase de separacion
lquido-gas vara su posicion en el conducto invirtiendose la fuerza en acelerar la columna de uido cuya
longitud es cada vez mayor. El tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas asociadas a la
variaci
on de la altura H(t) puede determinarse a partir de la ecuacion de continuidad en el dep
osito
Ad

D2
dH
= Q = V
dt
4

to

Ad H o
,
VL

(4)

donde V es la velocidad media caracterstica del lquido en el conducto. Por otra parte, el orden de magnitud
del otro tiempo caracterstico de cambio de las magnitudes uidas es el tiempo de residencia tr que es del
orden de L/V . El cociente entre ambos tiempos tr /to es el denominado n
umero de Strouhal y vale en este
caso
L
LD2
tr

,
(5)

to
V to
Ad Ho
que, de acuerdo con el enunciado es mucho menor que la unidad ya que se ha supuesto que el volumen del
conducto, de orden de LDo2 , es peque
no frente al volumen del dep
osito, Ad Ho . Esto signica que durante el
llenado del conducto el tiempo caracterstico de cambio de las magnitudes uidas es tr L/V y cuando la
interfase llega a la salida del conducto, la altura de la supercie en el dep
osito apenas ha variado; durante
este proceso es lcito suponer que la altura del lquido en el dep
osito es constante y de valor Ho . Por el
contrario, el proceso de vaciado del dep
osito ocurrir
a en tiempos del orden de to y se puede considerar que
el conducto esta siempre lleno pues el tiempo que se ha empleado en su llenado es despreciable frente al
tiempo de vaciado tr  to . Observese que cada escala de tiempo desempe
na un papel distinto dependiendo
del analisis que se desee efectuar.
Finalmente, para determinar si el lquido se mueve con viscosidad dominante durante el llenado del
conducto es necesario estimar la velocidad media del lquido en el conducto o el caudal; esto puede hacerse
a partir de la ecuacion de Hagen-Poiseuille por suponer que el movimiento es con viscosidad dominante
Q V D2

D4 pd + gHo pa
D4 (p + gz)

(6)

Como to tr , durante el proceso de llenado del conducto, la posicion del embolo no vara con el tiempo y
de la ecuacion (1) se obtiene (pd pa ) = (M g)/Ad y
V

D2 M g + gHo Ad
,

Ad L

(7)

que muestra que la velocidad es directamente proporcional a la suma de los pesos del embolo y del lquido en
el deposito. Introduciendo el valor estimado en (2) y teniendo en cuenta que, como se ha visto anteriormente,
durante el proceso de llenado del conducto el tiempo caracterstico de cambio to es del orden de tr L/V
se obtiene
D2
D4 (M g + gHo Ad )
 1,
(8)
D2 V L
to
2 L2 Ad
que es la condicion requerida para que las fuerzas de viscosidad sean dominantes. Es f
acil ver que si se
introduce en (3) el valor estimado de la velocidad media se obtiene el mismo criterio que el dado en (8).

130

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 2.Para analizar el movimiento de la columna lquida se parte, pues, de la ecuacion de Hagen-Poiseuille
Q=

D4 d(p + gz)
,
128
ds

(9)

cuya integraci
on proporciona
128Q
s = (p + gz) + C,
(10)
D4
donde C es una constante de integracion, s es la coordenada a lo largo del conducto y la altura z se mide
a partir del fondo del dep
osito. Observese que aunque (9) es una ecuacion diferencial de primer orden se
necesitan dos condiciones de contorno para determinar Q y la constante de integraci
on C. Como siempre las
condiciones de contorno se imponen a la entrada del conducto donde la presi
on y la altura son respectivamente
pd + gHo = pa + gHo + M g/Ad y z = 0 y en la interfase lquido-aire situada en s = x(t) donde la presi
on es
p = pa y la altura es z[x(t)]. Observese que la altura a la que se sit
ua la interfase z[x(t)] depende del tramo
donde en ese instante se sit
ue la interfase. As, para instantes en los cuales la interfase se localiza en el primer
tramo, x < L, el valor de la altura a la que se sit
ua la interfase es z = x. En efecto, particularizando (10) en
la entrada al conducto y en la interfase y restando miembro a miembro las dos ecuaciones resultantes, para
eliminar C, se obtiene
128Q
Mg
+ g(Ho x),
(11)
x=
D4
Ad
que proporciona una de las relaciones entre el caudal Q y la posicion de la interfase x. La otra relacion la
proporciona la ecuaci
on de conservacion de la masa en el conducto
Q=

D2 dx
.
4 dt

(12)

Eliminando Q entre ambas se obtiene


Mg
32 dx
x
+ g(Ho x),
=
2
D
dt
Ad

(13)

que es la ecuacion que determina la posicion de la interfase con el tiempo mientras esta se localiza en el
primer tramo. Observese que si el segundo miembro de (13) se anula para x = L se obtiene la masa mnima
que debe poseer el embolo para que la interfase alcance la altura L; se tiene entonces
Mmin = (L Ho )Ad .

(14)

Apartado 3.La integracion de (13) con la condici


on inicial x(0) = 0 proporciona la posici
on de la interfase como funcion
del tiempo
 x
x dx
A
gD2
t=
= x + A ln
,
(15)
32
A

x
A
x
0
donde por comodidad se ha denido A = Ho + M g/(Ad ). En el supuesto que la masa M del embolo sea
mayor que Mmin , el tiempo tA necesario para que la interfase alcance la posicion x = L es
D2 g
tA =
32


0

x dx
A
= L + A ln
.
Ax
AL

(16)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

131

Apartado 4.Cuando la interfase se localiza en el segundo tramo, L < x < 2L, la altura a la que se sit
ua esta es constante
y dada por z(x) = L. Es facil ver que el movimiento de la interfase se obtiene sin mas que retener que
sustituir en el segundo miembro de (13) la altura x de la interfase por la nueva altura L
32 dx
x
= g(A L);
D2 dt

(17)

su integraci
on entre x = L y x = 2L proporciona el tiempo tB requerido para que la interfase alcance la
u
ltima de las posiciones
 2L
3L2
x dx
D2 g
(tB tA ) =
=
.
(18)
32
AL
2(A L)
L
Por u
ltimo, cuando la interfase se sit
ua en el tercer tramo, 2L x 3L, la expresion de la altura de esta
satisface la relacion, x + z(x) = 3L, por lo que la ecuacion diferencial que rige el movimiento de la interfase
en dicho tramo es
32 dx
x
= g(A 3L + x),
(19)
D2 dt
y su integraci
on proporciona el tiempo necesario para que la interfase abandone el conducto
 3L
x dx
D2 g
AL
(tC tB ) =
= L + (A 3L) ln
.
(20)
32
A

3L
+
x
A
2L
Apartado 5.Para el analisis de la descarga del deposito, la integraci
on de la ecuacion de Hagen-Poiseuille entre la entrada
y salida del conducto, donde las condiciones de contorno son respectivamente p(0) + gz(0) = pd + gH y
p(3L) + gz(3L) = pa , proporciona


d2 H
128Q
M
g
+
+ gH,
3L
(21)
=
p
+
gH

p
=
d
a
D4
Ad
dt2
para determinar H y Q como funciones del tiempo. El problema se cierra haciendo uso de la ecuacion de
conservacion de la masa en el deposito
Ad dH/dt = Q.
(22)
Si se sustituye (22) en (21) se obtiene una ecuacion lineal de segundo orden para determinar la altura del
embolo como funcion del tiempo
dH
d2 H
+
+ H = 0,
B
(23)
d 2
d
donde para simplicar la ecuaci
on se han introducido las variables y par
ametros adimensionales siguientes
H =

H +m
,
Ho

t
tc

tc =

384Ad L
,
gD4

m=

M
,
Ad

y B=

2 M gD8
.
(384L)2 A3d

Observese que cuanto menor sea el parametro adimensional B mayor importancia tendr
a las fuerzas
viscosas que se establecen en el conducto frente a la inercia del embolo.
= 1 + y dH /d | =0 = 0
La integraci
on de (23) con las condiciones de contorno H (0) = HoH+m
o
proporciona
1+
(r2 er1 r1 er2 ),
(24)
H =
r2 r1
donde

1 1 4B
1 + 1 4B
y r2 =
r1 =
2B
2B
son las races de la ecuacion caracterstica de la ecuacion (23).

132

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

En la gura adyacente se muestra la inuencia de la inercia


del embolo, B, en su movimiento para el caso particular de
*
H 1
= m/Ho = 0,2. Observese que el deposito se vaca y el embolo
0.8
llega a su tope para H = , as que valores de H inferiores a
0.6
no se corresponden con situaciones fsicas reales. No obstante
0.4
se han dibujado para ver la diferencia entre movimientos amorti*
H
=
guados, B 1/4, que corresponde a valores reales de r1 y r2 y
0.2
otros oscilatorio-amortiguados, B > 1/4, que corresponde a n
umeB=0.1
0
ros
imaginarios
para
r
y
r
.
En
la
gura
se
observa
que
cuanto
1
2
B=1
0.2
mayor es B mayor es el tiempo requerido para vaciar el deposiB=2
0.4
to. Fsicamente corresponde a que el embolo posee tanta inercia
0
2
4
8
10
12
6
que tarda un tiempo grande en alcanzar velocidad. As, el embolo
act
ua de freno del movimiento pues requiere que parte del trabajo
de su peso y de la energa potencial del lquido se invierta en aumentar su energa cinetica. Observese que
cualquiera que sea el valor de B, la velocidad del embolo es no nula cuando el embolo alcanza el fondo del
deposito.
1.2

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

133

Problema 5.5
Un conducto vertical de longitud L y di
ametro d, d  L, conecta dos dep
ositos de di
ametro D, D d.
El dep
osito superior est
a abierto a la atm
osfera, mientras que el inferior, que contiene un lquido de
densidad y viscosidad est
a limitado en su parte inferior por un
embolo de masa M que desliza
sin rozamiento. Inicialmente, el lquido, cuyo volumen es , llena completamente el dep
osito inferior
mientras que tanto el dep
osito superior como el conducto est
an vacos. Si en un cierto instante se
acciona el
embolo hacia arriba con una fuerza constante F el lquido comienza a ascender por el
conducto con un movimiento con fuerzas de viscosidad dominantes, se pide:
1.

Criterios para que el movimiento del lquido en el conducto sea con fuerzas de viscosidad dominantes.

2.

Ecuaci
on diferencial y condiciones iniciales que determinan la evoluci
on temporal de la interfase
h(t) como funci
on del tiempo y de las propiedades del lquido y de los datos geom
etricos del
dispositivo. Suponiendo despreciable la masa del
embolo, calcular h(t) y el tiempo que tarda
esta
en alcanzar el dep
osito superior.

3.

Calcular H(t) de lquido en el dep


osito superior a partir del instante definido en 2. Calcular el
instante que el
embolo termina su carrera.

4.

Si en un instante tr , comprendido entre los instantes t1 y t2 , el proceso de subida del


embolo se
detiene. Calcular la altura alcanzada H(tr ) y la fuerza necesaria para mantener la superficie libre
a dicha cota Fr . Si en esta posici
on de reposo la fuerza que soporta el
embolo oscila entorno a la
fuerza de equilibrio F = Fr + A sen t calcule la oscilaci
on de la superficie libre.
D
p
a

d
L
h (t)

l(t
D

F
p

Resolucion:
Apartado 1.Debido a la fuerza F , el lquido adquiere un movimiento en el conducto que ser
a con fuerzas de viscosidad
dominantes si se satisface que
Vd d
d2
d
 1,
(1)
 1 y Re =
to
L
L

134

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde V es el valor caracterstico de la velocidad media del lquido. Dado que las magnitudes uidas cambian
por el cambio de la interfase, el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas es to = L/V .
Es facil comprobar que si se sustituye este valor en (1) ambos criterios se reducen al mismo. El orden de
magnitud de la velocidad V puede estimarse a partir de la ecuacion de Hagen-Poiseuille teniendo en cuenta
que la presion motriz es la fuerza por unidad de area aplicada al embolo descontando, naturalmente, los
pesos por unidad de area de embolo y lquido que se oponen al movimiento
V d2

d4 F g(M + )
;

D2 L

(2)

sustituyendo el valor de V en (1) se obtiene nalmente


[F g(M + )]d4
 1.
2 L2 D2

(3)

Apartado 2.Si se satisface el criterio dado en (3) el movimiento del lquido en el conducto es con fuerzas de viscosidad
dominantes y la relacion entre el caudal y el gradiente de presiones obedece la ecuacion de Hagen-Poiseuille
que, integrada entre la entrada del conducto s = 0, donde p + gz = p1 , y la interfase s = h, donde
p + gz = pa + gh, proporciona
Q=

d4 d(p + gz)
128
ds

32hh
= p1 (pa + gh);
d2

(4)

para obtener (4) se ha hecho uso de la condici


on de conservacion de la masa Q = (d2 /4)dh/dt = (d2 /4)h.
La presion del lquido justo por encima del embolo p2 se relaciona con la presion en el extremo inferior del
conducto p1 por uidost
atica ya que por ser tan dispares las areas de deposito y conducto las velocidades
en aquel son nulas en primera aproximaci
on,
p1 = p2 gl(t)

(5)

donde l(t) es la diferencia de alturas entre el extremo inferior del conducto y el embolo. La conservacion del
volumen de lquido proporciona la relaci
on entre l(t) y h(t)
2
d2
D2
d2
l = d h.

l(t) +
h(t) = , l = 2 h,
4
4
D
D2
Finalmente, el problema se cierra a traves de la ecuacion del movimiento del embolo

(6)

D2
= M l.
(7)
4
Eliminando p2 , p1 y l entre las tres ecuaciones (4)-(7) se obtiene la ecuacion diferencial que gobierna la
evoluci
on de la interfase,


4
d2
4M d2 32
(F g M g)
h + 2 h h + h 1 2 h =
(8)
4
D
d
D
D2
F M g + (pa p2 )

con condiciones iniciales h(0) = h(0)


= 0.
Para un an
alisis mas facil de la ecuacion diferencial anterior conviene adimensionalizarla deniendo las
variables y par
ametros
=

h
,
L

t
,
tc

tc =

32L
,
gd2

A=

M gd6
2562 L2 D4

P =

4(F g M g)
;
gD2 L

(9)

despreciando innitesimos de orden (d/D)2 se obtiene la ecuacion diferencial no lineal de segundo orden que
gobierna la posici
on adimensional de la interfase en el conducto
d
d2
+
= P ,
d 2
d
que hay que integrar sujeta a las condiciones iniciales (0) = 0 y (0)

= 0.
A

(10)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

135

La resolucion de la ecuacion (10) se puede hacer numericamente una vez que se especican los valores
de A y P . No obstante es instructivo realizar su integraci
on para valores peque
nos de la inercia del embolo
(A  1). En ese caso (10) se reduce en primera aproximacion a

d
= P ,
d

(11)

cuya integraci
on con la condicion inicial (0) = 0 proporciona


P
d
d = P ln
=
.
P
0
0 P

(12)

Observese que la solucion (12) proporciona velocidad innita en el instante inicial (d/d | =0 = ) y, por
tanto, no satisface la segunda condici
on inicial que requiere velocidad inicial nula. Lo anterior
puede verse

tambien desarrollando en serie la solucion (12) para tiempos peque


nos; se obtiene as = 2P + O( )3/2 .
Esto quiere decir que, independientemente de cuan peque
no sea el valor del parametro A, la inercia del
embolo es importante para tiempos sucientemente proximos al instante inicial.
El intervalo de tiempo I durante el que la inercia es importante y el orden de magnitud del desplazamiento del embolo I durante ese intervalo se obtienen sin mas que hacer del mismo orden en la ecuacion
(10) el termino responsable del movimiento (que se supone de orden unidad), la amortiguaci
on y la inercia;
esto es
A

I2
I

1
I2
I

I A1/3

I A2/3 .

(13)

En efecto, deniendo = /(P A)1/3 y = P 1/3 /A2/3 ,


(10) se reduce, salvo terminos de orden A1/3 , a
d

d2
+ 1 = 0,
(14)
2
d

que es una ecuacion universal en el sentido de que no contiene ning


un par
ametro. Su integraci
on una vez, sujeta a
condiciones iniciales de posicion y velocidad nulas, proporciona
2
d

+
= 0;
(15)
d

2
una segunda integraci
on numerica, 3 que se representa en la
gura, describe los primeros instantes del movimiento.
Despreciando el corto intervalo temporal I , el tiempo
adimensional 1 que tarda la interfase en salir del conducto
puede calcularse de (12)
1 = ( = 1) = 1 P ln

P 1
P




P 1
32L
o dimensionalmente, t1 =
.
1 P ln
gd2
P

(16)

Apartado 3.Para tiempos mayores que t1 el conducto esta completamente lleno y el lquido alcanza una altura H en
el deposito superior. El gasto que circula por el conducto se obtiene f
acilmente integrando la ecuacion de
Hagen-Poiseuille entre la entrada del conducto s = 0, donde p + gz = p1 = p2 gl, y la salida x = L,
donde p + gz = pa + g(H + L)
Q=
3

d4 d(p + gz)
D2 dH
=
4 dt
128
ds

32LD2 H
= p2 [pa + g(H + L + l)].
d4

(17)

Puede hallarse una expresi


on analtica cerrada en terminos de las poco habituales funciones de Airy. El lector interesado
puede hallarla empleando software de lenguaje simb
olico como, por ejemplo, Mathematica.

136

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

La conservacion del volumen de lquido proporciona la relaci


on entre H(t) y l(t)
d2
D2
(l(t) + H(t)) +
L = ,
4
4

l = H,

l = H,

que combinada apropiadamente con (7) y (17) da lugar a la ecuaci


on diferencial para H(t),
 


32D2 L dH
4F
4M d2 H
4M g
4
d2
L ,
+
=

g
+
1

D2 dt2
d4
dt
D2
D2
D2
D2

(18)

(19)

que hay que integrar sujeta a las condiciones de contorno H(t1 ) = 0 y dH/dt|t=t1 = (d2 /D2 )dh/dt|t=t1 .
En la ecuacion diferencial anterior, a diferencia de la ecuaci
on (8), no existe dependencia de la posicion
de la interfase H; ello es debido a que cuando la interfase alcanza el dep
osito superior la distancia entre la
interfase libre y el embolo permanece constante a lo largo del proceso como se desprende de (18).
Podemos proceder como el apartado anterior y adimensionalizar la ecuacion diferencial. Introduciendo
las variables y par
ametros siguientes
H =

H
,
L

H =

t
tHc

tHc =

D2
32D2 L
= 2 tc
4
gd
d

y AH =

M gd6 d2
d2
= A 2;
2
2
4
2
256 L D D
D

(20)

en las nuevas variables, la ecuacion diferencial se escribe, salvo innitesimo de orden (d2 /D2 ), como
AH

dH
d 2 H
+
=P 1
2
dH
dH

(21)

y las condiciones iniciales como H (H1 ) = 0 y dH / dH = P 1 donde H1 = 1 d2 /D2 .


Observese que si la inercia es depreciable en el proceso de llenado del conducto (A  1) con mayor
razon lo sera en el proceso de llenado del deposito (AH  A  1). A
un mas, como se desprende de la
comparacion de los tiempos caractersticos (tc /tHc d2 /D2  1), el proceso de llenado del conducto tiene
una duraci
on despreciable frente al llenado del dep
osito pudiendose suponer H1 0.
Una discusion semejante a la que se establecio en el apartado anterior referente a la posibilidad de
satisfacer las condiciones iniciales si se desprecia un termino de la ecuacion diferencial puede realizarse en
el presente apartado. Atendiendo a la fsica del proceso, existira un periodo extremadamente corto en el
cual la inercia del embolo no puede ser despreciada. Una vez superado este transitorio inicial, el embolo
(y el uido), alcanza la velocidad terminal constante correspondiente al equilibrio entre la fuerza aplicada
(convenientemente minorada por el peso de embolo y uido) y las fuerzas viscosas que surgen en las paredes
del conducto. De modo que, si la inercia es despreciable, la altura vara linealmente con el tiempo
H = (P 1)H

H(t) =

gd4
(P 1) t .
32D2

(22)

El instante t2 en el que el embolo termina su carrera corresponde al momento en que H(t2 ) = Hf inal
que puede calcularse de (18) haciendo l(t2 ) = 0:


4
Ld2
32D2 1
(23)
2 .
t2 =
gd4 P 1 D2
D
Apartado 4.Para un instante anterior al n de carrera t1 < tr < t2 la fuerza necesaria para mantener el embolo en reposo
= 0 en (19), por
Fr viene dada, haciendo H = H


LD2
(24)
Fr = M g + g +
4
habiendo alcanzado una altura la interfase dada por Hr = H(tr ) dada por la ecuaci
on (22).

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

137

Si a la fuerza Fr se le a
nade un termino oscilatorio de la forma
F = Fr + A sen t .

(25)

La ecuacion que rige la oscilacion de la interfase H entorno a la posicion de equilibro Hr se obtiene de (19)
haciendo H(t) = Hr + H (t) y F = Fr + A sen( t),
4
+ 8D H = A sen t .
H
4
M
Ld *
'M()

(26)

La b
usqueda de soluciones oscilatorias pasa por ensayar en la ecuacion diferencial (26) soluciones de la
forma Hp = A sen t + B cos t siendo A y B constantes,
Hp (t) =

A/M
[ cos t + sen t],
( 2 + 2 )

(27)

que se representa en la gura adjunta en terminos de las variables adimensionales, t = t, = /


2 Hp (t)

(cos t + sen t )
=
A/M
1 + 2

(28)

1
*

=2

sen t

0.8
0.6
*

=0.5

0.2

*=0.1

2 H /(A/M)

0.4

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0

10

Como se aprecia en la graca, existe un desfase entre la fuerza impuesta (curva solida) y el movimiento de
la interfase (lnea a trazos) siendo tanto mayor este cuanto menor es la amortiguacion ( crecientes), el
maximo desfase, /2, se alcanza en ausencia de amortiguacion. Ademas, la amortiguacion produce disipaci
on
por lo que la amplitud de la oscilaci
on de la interfase libre tiende a disminuir a medida que esta aumenta,
de tal manera que, en ausencia de amortiguacion ( ) la amplitud es maxima.

138

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.6
Para determinar la permeabilidad de un medio poroso homog
eneo, de porosidad conocida, se dise
na
la instalaci
on experimental esquematizada en la figura. Consta de un dep
osito de secci
on A inicialmente
lleno, hasta una altura Ho , de un lquido de densidad y viscosidad . En t = 0 el dep
osito comienza a
descargarse a trav
es de un conducto vertical de longitud L y secci
on Ac que est
a relleno de un material
1/2
poroso homog
eneo cuya permeabilidad se desea determinar (considere el caso Ac  A, Ac  L y
AHo > LAc ). Al dep
osito se le puede suministrar tambi
en un caudal Q como se indica en la figura. Se
pide:
1.

Suponiendo que no se aporta caudal al dep


osito, determinar la posici
on de la interfase de lquido
en el medio poroso.

2.

Tiempo que tarda el lquido en llegar al extremo del conducto y altura de la superficie libre en el
dep
osito en ese instante.

3.

A partir de ese instante se suministra al dep


osito un caudal conocido de forma que la altura de
lquido en el conducto permanezca constante. Determinar entonces la permeabilidad del medio
poroso como funci
on del gasto.
p
a

Q
H
o

A
c

Resolucion:
Apartado 1.Inicialmente, el lquido comienza a uir a traves del medio poroso y forma una columna lquida cuya interfase
se sit
ua a una distancia xf (t) de la entrada del conducto. La velocidad aparente del lquido en el medio poroso
vp viene dada por la ley de Darcy

(1)
vp = (p + gz),

donde la distribuci
on de presiones en el caso del movimiento de un lquido en el seno de un medio poroso
obedece a la ecuacion de Laplace, que para el caso de un medio axilsimetrico como el que nos ocupa se
escribe


p
2p 1
+
r
,
(2)
x2
r r
r

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

139

donde x es la coordenada a lo largo del eje del conducto, medida desde la entrada del mismo y r es la
coordenada radial.
Debido a la condici
on de contorno en la pared, que exige que la velocidad radial sobre ella sea nula,
el lquido en el medio poroso adquiere una velocidad aparente que s
olo tiene componente en la direccion
del eje x y, por tanto, la presi
on es independiente de r; integrando (2) se tiene p(x, t) = a + bx, donde las
constantes a y b se determinan a partir de las condiciones de contorno: p[xf (t)] = pa y p(0, t) = pa + gH(t).
Consecuentemente, la distribucion de presiones del lquido en el medio poroso viene dada por


x
(3)
p(x, t) = pa + gH(t) 1
xf (t)
y la de presiones reducidas por

x
gx .
p(x, t) + gz(x) = pa + gH(t) 1
xf (t)


(4)

La ecuacion diferencial que modela el descenso del lquido viene dada por la ecuaci
on de continuidad. En
efecto, igualando el caudal descendido en el dep
osito con el caudal que discurre por el conducto relleno del
medio poroso se obtiene



dH
H(t)
.
(5)
= Ac vp = Ac g 1 +
A
dt

xf (t)
La ecuacion anterior debe ser completada, para su resolucion, con una relaci
on entre la altura H(t) con la
posicion de la interfase xf (t) que se obtiene de la conservacion del volumen total de lquido
A[Ho H(t)] = Ac xf (t),

(6)

donde la porosidad surge para tener en cuenta que el lquido se aloja u


nicamente en los poros del material
poroso.4 Combinando las ecuaciones (5) y (6) se llega a


Ac g
H
Ac
dH
=
1+
con la condicion inicial H(t = 0) = Ho ,
(7)
dt
A
A Ho H
que puede ser integrada f
acilmente para obtener:

 


H
Ac
A
Ac g
A
Ho
=
+
1
t.
ln 1
H Ho
1 A/Ac
Ac Ho
Ac
A
A
Combinando la ecuaci
on anterior con (6) se deriva la ecuacion de la interfase xf (t)


 


A
Ac
Ho
Ac g
Ac x f
A
Ac xf
+
=

1
t.
1
ln 1

A
1 A/Ac
Ac
AHo
Ac
A
A

(8)

(9)

Apartado 2.El tiempo que tarda en llegar la interfase al nal del conducto se obtiene particularizando la anterior ecuaci
on
para xf = L siendo la altura de lquido en el dep
osito en dicho instante H(tL ) = Ho Ac L/A.

4 Obs
ervese que la ecuaci
on (6) podra haberse obtenido a partir del hecho de que la interfase es una supercie uida.
En efecto, si F (x, t) x xf (t) = 0 es una supercie uida, entonces F/t + v F = 0; por tanto dxf /dt + v/ =
dxf /dt + (AdH/dt)/(Ac ) = 0. Se ha tenido en cuenta que la velocidad real del lquido en los poros es (1/) veces la
velocidad aparente del lquido en el medio poroso.

140

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 3.Cuando el uido ocupa completamente el conducto la distribuci


on de presiones reducida del lquido en el
conducto viene dada por

x
p(x, t) + gz(x) = pa + gH(t) 1
gx
(10)
L
y el caudal es Q(tL ) = (/)g(H(tL )/L + 1).
Si a partir del instante t = tL se aporta al deposito un caudal Q = Q(tL ) la permeabilidad del medio
vendra dada por
=

LQ(tL )
.
g[H(tL ) + L]Ac

(11)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

141

Problema 5.7
Para filtrar un fluido, de densidad y viscosidad , se le hace circular a trav
es de un tubo cilndrico de
di
ametro D y longitud L que consta de una pared porosa de espesor d  D y permeabilidad como
se muestra en la figura. El fluido, contenido a presi
on po (po > pa ) en un dep
osito, alimenta el tubo por
el extremo que est
a unido al dep
osito. El tubo tiene su otro extremo cerrado de modo que el fluido
es forzado a trav
es de las paredes porosas. Se desea calcular la distribuci
on de presiones y caudales
en el conducto en el supuesto de que las fuerzas de viscosidad sean dominantes en el movimiento
fluido. Consideren primero el caso de que el fluido sea un lquido y despu
es el caso en que se trate del
movimiento de un gas a temperatura constante.

p
p

Resolucion:
El movimiento del lquido en el conducto ser
a con fuerzas de viscosidad dominante siempre que ReD/L  1
y D2 /to  1. En este caso se analizara la situacion estacionaria que corresponde a to con lo que el
u
nico requisito que debe de cumplir el movimiento uido es ReD/L V D2 /(L)  1. Si V y Vp responden
a la velocidad media en el conducto y medio poroso respectivamente, ambas deben ser tales que el caudal
se conserve Q V D2 Vp LD; teniendo en cuenta la ley de Darcy entonces
V Vp

p o pa L
L

d
D

y Re

D po pa
D

 1.
L
2
d

(1)

Naturalmente al ser el movimiento a lo largo del conducto con fuerzas de viscosidad dominantes los
perles de velocidad seran de Hagen-Poiseuille.5 A diferencia de lo que sucede si la pared es impermeable,
el caudal no sera constante entre secciones, sino que variara de una seccion a otra a causa del que se escapa
a traves del medio poroso.
5 Recuerde el lector que asumir perles parab
olicos equivale implcitamente a asumir que la presi
on es homogenea en una
secci
on; es decir, a despreciar sus variaciones en la secci
on debidas a las fuerzas m
asicas frente a las inductoras del movimiento
gD  po pa . Esta presunci
on es equivalente a asumir que el movimiento, y el ltrado, presenta simetra axial.

142

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS
v
p

En efecto, si, como se muestra en la gura, se consideran dos secciones


del conducto situadas a distancias x y x+ dx de la entrada la conservaci
on
de la masa requiere que

p D d x
Q (x + d x

Q (x )

Q(x) + Q(x + dx) + vp D dx = 0


"
&
Q
dx + O( dx2 )
Q(x + dx) = Q(x) +
x
D3 dp
Q
+ vp = 0
+ Dvp = 0

x
128 dx

x
x + d x

(2)

donde vp = vp (x, D/2) es la velocidad aparente de uido a traves del


medio poroso.
Para determinar vp y, por tanto, la distribuci
on de presiones p(x) en el conducto, hay que utilizar la
ley de Darcy lo que precisa conocer la distribuci
on de presiones p(x, r) en el medio poroso que satisface la
ecuacion de Laplace


p
2p 1
+
r
= 0,
(3)
x2
r r
r
con las condiciones de contorno p(x, D/2) = p(x) y p(x, D/2 + d) = pa .
Es facil comprobar que las variaciones axiales de presion son despreciables frente a las radiales (/x 
/r). En efecto, si se denen como nuevas variables radiales y axiales, = (r D/2)/d y = x/L, la
ecuacion de Laplace se escribe


1
1 d
1 2p
p
2p
(D/2
+
(4)
=
+
d)
0

L2 2
D/2 + d d2 d

2
que muestra que la presion, salvo errores de orden d2 /L2 , en el medio poroso vara linealmente con la distancia
, p = a + b. Imponiendo las condiciones de contorno para la presi
on p( = 0) = p(x) y p( = 1) = pa se
obtiene la distribuci
on de presiones en el medio poroso
p(x, r) = p(x)
y mediante la ley de Darcy
vp (x) =

p(x) pa
(r D/2)
d

(5)

p(x) pa
.

(6)

Combinando las dos ecuaciones anteriores con (2) hallaremos la ecuacion diferencial que gobierna la distribucion de presiones en el conducto p(x),
128 d2 p
p + pa = 0 .
D3 d dx2

(7)

Las condiciones de contorno que se deben de imponer a la ecuacion diferencial anterior son
p(x = 0) = po

Q(x = L) = 0

(8)

$
dp $$
= 0.
dx $x=L

(9)

o lo que es lo mismo,
p(x = 0) = po

Integrando (7) sujeta a las condiciones (9), se halla la distribuci


on de presiones p(x)

p(x) = pa (pa po ) cosh (L x)

dD3
128

 
cosh L

dD3
128

!1
(10)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

143

y la distribuci
on de caudales Q(x)
D4
Q(x) = (po pa )
128


!1

 

dD3
dD3
dD3
senh (L x)
.
cosh L
128
128
128

(11)

En el caso de movimiento de gases se procede como en el caso anterior con la salvedad de que al imponer
la condicion de conservacion de la masa hay que emplear el gasto G = Q en lugar del caudal Q. En
efecto, si el movimiento en el conducto es con viscosidad dominante [para ello se requiere que se satisfaga
la condicion (1)] el perl de velocidades del gas en el conducto sera uno parab
olico de Hagen-Poiseuille y el
caudal circulante Q en dicha seccion vendr
a dado por la expresi
on (5.7) y el gasto G(x) por
G(x) = (x)Q(x) =

p
D4
p2 /2
D4
(x)
= {p = Rg T } =
.
128
x
128 Rg T x

(12)

Observese que si el movimiento del gas en el conducto es isotermo T = To , el gasto circulante vara linealmente
con el gradiente del cuadrado de la presi
on a lo largo del conducto.
Como anteriormente, la variaci
on del gasto en dos secciones de conducto separados una distancia dx es
debida a la masa que se ltra a traves del medio poroso
G
+ vp D = 0
x

(13)

donde para determinar la velocidad aparente vp hay que resolver primero la ecuacion de Laplace para el
cuadrado de la presi
on en el medio poroso dada por 2 p2 = 0, con las condiciones de contorno p(x, D/2) =
p(x) y p(x, D/2+d) = pa . Analogamente al caso del lquido y empleando las mismas variables adimensionales
y , la ecuacion de Laplace se reduce a
p2
=0

p2 (x, r) = p2 (x)

y
vp =

p2 (x) p2a
(r D/2)
d

(14)

1 p2 (x) p2a

,
2Rg To
d

(15)

donde se ha supuesto que el proceso es isotermo y sucede a la temperatura del deposito To .


Si se supone que el movimiento del gas en el conducto es tambien isotermo y a temperatura To , entonces
la ecuacion diferencial para la presi
on en el conducto, obtenida de la sustituci
on de (12) y (15) en (13) y
particularizando T = To , es
D3 d d2 p2
p2 (x) + p2a = 0;
(16)
128 dx2
la integraci
on de la ecuacion anterior sujeta a las condiciones de contorno (9), proporciona

2

p (x) =

p2a

(p2a

p2o ) cosh

(L x)

dD3
128

 
cosh L

dD3
128

!1
.

(17)

El gasto circulante se calcula de (12),


G(x) =

(p2o

p2a )

D4
254Rg Ta

!
!1
 

dD3
dD3
dD3
.
senh (L x)
cosh L
128
128
128

(18)

144

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.8
Un dispositivo como el que se muestra la figura, consiste en una pieza de masa M formada por un eje
cilndrico y un disco circular de radio R1 . Sobre el eje cilndrico que gira con velocidad angular (t)
act
ua una fuerza vertical F (t); sendos cojinetes como los indicados en la figura inhiben cualquier otro
movimiento del eje distinto del de rotaci
on y traslaci
on paralelamente a s mismo. El dispositivo se
apoya sobre una capa de lubricante que fluye entre el dispositivo y una pieza cilndrica cuya superficie
es paralela al disco. La pieza cilndrica contiene en su parte central un dep
osito, tambi
en cilndrico, al
que se bombea un caudal Q(t) de un lubricante de viscosidad y densidad . Desde el dep
osito, el
lubricante es forzado radialmente a trav
es de ambas piezas hasta descargar finalmente a la atm
osfera.
Suponiendo que el espesor de la ranura h(t) es peque
no frente a su longitud h(t)  R1 Ro y que
R1 Ro Ro , se pide:
1.

Distribuci
on de presiones en la pelcula lquida, p(r, t) y en el dep
osito p1 (t) como funci
on de h(t)
y de Q(t).

2.

Ecuaci
on diferencial que proporcionan h(t) como funci
on de los datos del problema y de las
propiedades del lubricante. Describir la evoluci
on del espesor para los siguientes casos particulares:
a) Fuerza sobre el eje y caudal constantes, F (t) = Fo y Q(t) = Qo ; b) Peque
nas perturbaciones
respecto a la posici
on de equilibrio cuando la fuerza sobre el eje vara peri
odicamente en la forma
F (t) = Fo + Acos(wt) con   1.

3.

Par resistente C que hay que vencer cuando la pieza gira con velocidad angular constante.
W (t)
g
F (t)
p

R
a

M
h (t)

p ( r ,t)

p 1(t)
R

r
Q (t)
p
d

Resolucion:
Apartado 1.Si r = y son las coordenadas en las direcciones radial y acimutal, los elementos de longitud en esas
direcciones son gr = g = 1 y g = g = r, la ecuacion de Reynolds se escribe
r

h (rqr ) (q )
+
+
= 0,
t
r

(1)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

145

donde el caudal en la direcci


on radial qr por unidad de longitud seg
un (caudal de Poiseuille) y el caudal
seg
un la direccion acimutal q por unidad de longitud r (caudal de Couette) son respectivamente
qr =

h3 p
12 r

y q =

rh
.
2

Sustituyendo los valores de los caudales en la ecuacion de Reynolds se obtiene




rh3 p
dh

= 0 R 0 r R1 ,
r
dt
r 12 r

(2)

(3)

que es una ecuacion lineal de segundo orden para el c


alculo de la presion y cuya integraci
on proporciona
p(r, t) = 3r2

h
+ C1 ln r + C2
h2

(4)

donde h = h/t y C1 y C2 son constantes a determinar con las condiciones de contorno. En efecto, si se
impone que en r = Ro , p(Ro , t) = p1 (t) y que en r = R1 p(R1 , t) = pa se obtiene
p(r, t) = pa +
siendo
1
C1 =
ln(Ro /R1 )

r
3h 2
(r R12 ) + C1 ln
,
h3
R1

(5)


3h 2
2
p1 pa 3 (Ro R1 ) .
h

Dado que el caudal que entra en la pelcula lquida Q(t) es


$
h3 p $$
Q
h3
2
C1 ,
=

Q
=
R
h

o
2Ro
12 r $r=Ro
6

(6)

(7)

la presion en el deposito p1 (t) y la presion en la ranura p(r, t) en funci


on del caudal Q y del espesor de la
pelcula h(t) vendr
a dadas por
R 
6
3h 2
1
2
2
Q + Ro h ln
p1 (t) = pa + 3 (Ro R1 ) +
h
h3
Ro

(8)

R 
6
3h 2
1
2
2
(r

R
)
,
+
Q
+
R
h
ln
1
o
h3
h3
r

(9)

y
p(r, t) = pa +

Apartado 2.F (t) + M

p
a

p ( r ,t)
p 1(t)

El equilibrio de fuerzas sobre la pieza en la direccion vertical, vease


gura, proporciona
 R1
=
M h(t)
[p(r, t) pa )]2rdr + [p1 (t) pa ]Ro2 M g F (t), (10)
R0

y sustituyendo las expresiones (8) y (9) en (10) se obtiene


!
h 2
3(R12 Ro2 )
2
2

Q + Ro h
(R1 Ro ) M g F (t),
M h(t) =
h3
2

(11)

que es una ecuacion diferencial no lineal de segundo orden para determinar h(t) una vez que Q(t), F (t) y
las condiciones iniciales se hayan especicado. En el caso particular en que tanto la fuerza sobre el eje como

146

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

el caudal sean constantes, F (t) = Fo , Q(t) = Qo , la ecuacion diferencial (11) proporciona para tiempos
= 0)
sucientemente grandes (h = h


3Qo (R12 R02 )


ho =
(Fo + M g)

1/3
;

(12)

como se ve el valor estacionario del espesor de la pelcula crece con el caudal y decrece al aumentar la fuerza
sobre el eje y el peso del mismo.
Considerese ahora el caso de las peque
nas perturbaciones del espesor de la pelcula de lubricante en
torno al valor estacionario del apartado anterior h(t) ho + h1 (t) originadas por una fuerza de la forma
F (t) = Fo + A cos(t) (  1) y manteniendo jo el caudal Qo , con ho dado por la ecuacion (12). Si se
introducen estos valores en la ecuacion (11) se obtiene despues de linealizar
1 + h 1 + 2 h1 = A1 cost,
h
o

(13)

donde h3 se ha sustituido por los primeros terminos de su desarrollo en serie de Taylor h3


o [1 3h1 /ho +
O(2 )] y se han denido los valores siguientes
=

3 (R12 Ro2 )(R12 3Ro2 )


,
2
h3o M

o2 =

A1 =

A
.
M

La ecuacion (13) es la ecuacion de un oscilador


forzado amortiguado y, por tanto, admite soluciones
del tipo
h1 (t) = (Beiwt ),
(14)

(2)

2
1

9Qo (R12 Ro2 )


h4o M

A1cos( t)

donde la constante B se determina sin mas que sustituir (14) en (13); se obtiene entonces

(1)

B=

A1
.
wo2 w2 + i

(15)

La gura muestra las oscilaciones en la fuerza,


A1 cost, y en el espesor h1 (t), para valores de = 0,5
2
A1 = 1 o = y dos valores diferentes de : (1)
= 2,5 y (2) = 0,5. Observese el desfase entre la
causa forzadora y la respuesta del sistema. Observese
3
0
20
40
60 tambien que en el caso no amortiguado = 0 se tiet
ne que la amplitud de la oscilaci
on tiende a innito
cuando la frecuencia forzadora tiende a la frecuencia natural del sistema o .
Apartado 3.El par resistente viene dado por

R1

C=
0

r2 drd,

(16)

Ro

siendo
el esfuerzo viscoso que el lquido ejerce sobre el disco en la direccion acimutal que en este caso vale
r

= e .
ho

(17)

Sustituyendo (17) en (16) se obtiene la expresion del par


C=

4
(R Ro4 ).
2 ho 1

(18)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

147

Problema 5.9
Un eje de radio R gira con velocidad angular en un dispositivo anti-fricci
on como el mostrado en la
figura. El dispositivo consiste en una cavidad cilndrica, de radio R+d (d  R), que alberga un lubricante
de densidad y viscosidad . El lubricante es forzado por el giro del eje, a fluir entre ambas superficies
formando una pelcula lquida cuyo movimiento es con fuerzas de viscosidad dominantes. Sabiendo que
el eje est
a sometido a unas solicitaciones por unidad de longitud de magnitud E y orientadas un
angulo
respecto a la vertical. La resultante de las fuerzas de superficie sobre el eje y las solicitaciones sobre

el determinan la posici
on exc
entrica que adopta
este respecto a la cavidad, de modo que sus centros
est
an desplazados una distancia e < d y la lnea de centros forma un
angulo con respecto a la vertical.
Consideren primero el caso en que la secci
on A y B est
en abiertas a la atm
osfera. Calcular entonces:
1.

Distribuciones de velocidad y presi


on en la pelcula lquida.

2.

Componentes de las fuerzas, en la direcci


on de la lnea de centros FX y perpendicular a ella FY ,
que el lubricante ejerce sobre el eje.

3.

Relaci
on entre las solicitaciones actuantes con la actitud del cojinete y excentricidad del eje e.

Reptase el an
alisis en el caso de que la secci
on A est
e provista de un ret
en que impida el paso de
lubricante a trav
es de dicha secci
on.

a
w

E
q

Y
a

F
Y

R
e

p
a

R + d

Resolucion:

Apartado 1.n

p /2 - Y

Sean y, las coordenadas de un punto generico de la pelcula uida. Si


d y e son el juego y la excentricidad, el espesor de dicha pelcula lquida
h() se obtiene a partir de la relacion entre los tres lados del triangulo
indicado en la gura

O
q

O '
g

R 1= R + d

(R + h)2 = (R + d)2 2(R + d)e cos + e2 .

(1)

La expresion anterior puede simplicarse para el caso usual de la lubricacion de piezas pues en estos la excentricidad e y el juego entre piezas
P
h ( q ,e )

148

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

d son peque
nos comparados con el tama
no caracterstico de las piezas lubricadas, h d e  R R + d;
se tiene entonces
(R + h)2
' () *

R2 +2R h+O(2 )

(R + d)2
' () *

R2 +2R d+O(2 )

2(R + d)e cos + '()*


e2
()
*
'
2R e cos +O(2 )

h() = d + e cos + O(2 ).

(2)

O(2 )

Si las fuerzas de viscosidad son dominantes, las ecuaciones que gobiernan los campos de velocidades y
presiones son en coordenadas cilndricas


v
1 p
1
r
=0

+
(3)
r
r
r
que se simplica notablemente si se tiene en cuenta que r esta comprendido entre R y R + h R. En efecto,
si se emplea un sistema de coordenadas ligado a supercie ja, esto es r = R + h y, entonces la ecuacion
diferencial anterior da lugar a
1 p
2 v

+ 2 = 0.
(4)
R
y
Observese que para un observador dispuesto en este sistema de referencia (y, ) no se aprecia la curvatura
del sistema eje-alojamiento (y h  R) pues en primera aproximaci
on el radio de curvatura es innito
comparado con el juego entre piezas.6 Por otra parte, la pelcula lquida esta denida y, por tanto, las
ecuaciones anteriores son validas, en /2 3/2 + . Observese que por ser pelcula delgada el
orden de magnitud de las velocidades de la pelcula en la direccion son mucho mayores que en la direccion
y, v R vy R/d vy ; notese que el movimiento esta impedido por la presencia de las paredes solidas.
Del equilibrio entre fuerzas de presi
on y viscosas se obtienen los ordenes de magnitud de las variaciones de
presion en las direcciones y y , y p vy /d y p (v /d)R/d R2 /d2 ; esto es, las
variaciones transversales de presion son en primera aproximaci
on nulas y por tanto p no es funcion de la
variable y.
Como condiciones de contorno para la velocidad se impondr
a
v (0) = 0;

y v (h) = R,

(5)

donde se ha tenido en cuenta que en cada punto de la supercie P del eje [y = h()] los radios O P y OP son en
primera aproximaci
on paralelos, al ser e  R, por lo que la velocidad en P puede considerarse practicamente
en direccion y de valor R. Integrando (4) dos veces respecto a y e imponiendo las condiciones de contorno
se obtiene
1 1 p
y
.
(6)
y(h() y) + R
v (y, ) =
2 R
h()
El campo de velocidades denido por (6) es la resultante de un movimiento de Hagen-Poiseuille debido al
gradiente de presiones que se genera sobre la pelcula lquida m
as uno de Couette debido al movimiento
relativo entre las supercies. El caudal seg
un , por unidad de longitud perpendicular al plano del papel es


h()

v dy =

q =
o

h3 () 1 p Rh()
.
+
12 R
2

(7)

Conviene hacer notar que en el momento que exista excentricidad, la presion en la pelcula lquida no
puede ser uniforme, sino que debido a que el caudal a traves de cada seccion tiene que ser constante se
desarrolla un gradiente de presiones que da origen a un caudal de Poiseuille, vease gura, que se suma al
de Couette en las zonas donde el juego es menor (menor caudal de Couette) y se resta en aquellas donde el
juego es mayor (mayor caudal de Couette).
6 Observe el lector que algo semejante ocurre cuando se observa la supercie de la tierra desde una altura baja comparada
con el radio de esta. A una cota de observaci
on baja su supercie resulta plana a todos los efectos pues no se puede apreciar su
curvatura.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

149

w R

p -D p

p -D p
p

El perl de velocidades dado en (6) satisface la ecuacion de cantidad de movimiento pero no la de


continuidad. Si se obliga a que el caudal que circula por cada secci
on sea constante (independiente de ) se
obtiene la ecuacion diferencial que gobierna la distribuci
on de presiones en la pelcula lquida
q
= 0,

h3 () 1 p Rh()
= cte = q,
+
12 R
2

(8)

que proporciona una ecuaci


on lineal de primer orden y coecientes variables para el c
alculo de la presion en
la pelcula lquida. Observese que aunque la ecuacion diferencial sea de primer orden es necesario imponer
dos condiciones de contorno puesto que el caudal total q es desconocido. En efecto, si los extremos de la
ranura estan abiertos a la atmosfera en dichos puntos la presion debe coincidir con la ambiental
p(/2 ) = p(3/2 ) = pa .

(9)

En el caso de que se coloque un reten en la seccion A se impide el paso de ujo en dicha seccion y, por lo
tanto, la condici
on de contorno es q (3/2 ) = 0. Como se observa en (8), imponer el caudal q equivale a
imponer condiciones en derivadas de la presi
on en un cierto punto. Naturalmente, la continuidad exige que
q = cte = q = 0 siendo, por tanto, las condiciones de contorno a aplicar en el caso del reten
p(/2 ) = pa

q = 0.

(10)

Si se integra la ecuacion diferencial (8) imponiendo una de las condiciones de contorno (p(/2 ) = pa )
se obtiene


d
d
6R2
12Rq

p() pa =
 3
 2
d3
d2
/2 (1 + e/d cos )
/2 (1 + e/d cos )
(11)
12Rq
6R2
I3 (, , e/d)
I2 (, , e/d),
=
d3
d2

donde a
un resta por conocer el valor del caudal por unidad de longitud q. Este
se obtendra imponiendo la
condicion de contorno restante [p(3/2 ) = pa ],
q=

Rd I2 (3/2 , , e/d)
.
2 I3 (3/2 , , e/d)

(12)

Para evitar el uso de las expresiones tediosas como las de las funciones I3 (, , e/d) e I2 (, , e/d),7 se
considerara el caso en que e/d  1. En este caso, la distribucion de presiones se obtiene, sin mas que
linealizar los integrandos en (11); esto es


e
I3 (, , e/d)
(1 3 cos  ) d = + 3(e/d)(cos sen )
d
2
/2
(13)


e


I2 (, , e/d)
(1 2 cos ) d = + 2(e/d)(cos sen )
d
2
/2

7 Las funciones I (, , e/d) e I (, , e/d) puede obtenerse anal


ticamente mediante el cambio de variable, propuesto por
3
2
olico del tipo
Sommerfeld, (1 + e/d cos ) = (1 (e/d)2 )/(1 (e/d) cos x)) o recurriendo al uso de programas de lenguaje simb
Mathematica o Maple.

150

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

siendo entonces
q=

Rd + 4(e/d) cos
2 + 6(e/d) cos

(14)

y la distribuci
on de presiones
&
 
"
e
e
6R2 + 4(e/d) cos 

p()pa
+ 3 (cos sen ) + 2 (cos sen ) .
d2
+ 6(e/d) cos
2
d
2
d
(15)
Por otra parte, de (6), (8) y (12) se obtiene el esfuerzo viscoso en el eje
$


4R
6q
v $$

e = {e/d  1}
e
=
 =

y $y=h
h2 ()
h()
(16)


4R 3 + 4(e/d) cos

(1 2(e/d) cos ) (1 (e/d) cos ) e .
d
4 + 6(e/d) cos
Observese que el orden de magnitud del esfuerzo viscoso es R/d mas peque
no que el de la presion
R d2
d
| |

1

2
|p pa |
d R
R

(17)

y, por tanto, aquellos no contribuyen signicativamente, en primera aproximaci


on, a la fuerza resultante
sobre el eje.
Apartado 2.La expresion matematica de la fuerza sobre el eje, teniendo en cuenta el ambiente, es entonces

F = FX eX + FY eY =

3/2

[p() pa ]n()R d,

(18)

/2

siendo n = cos eX sen eY las componentes de la normal respecto a los ejes (X e Y ) de la gura. Las
componentes de la fuerza en estos ejes FX y FY son, para excentricidad peque
na e  d,
FX =

6R3 2(e/d) sen(2)


d2 + 6(e/d) cos

6R3 (e/d)[4 2 cos(2)]


FY =
.
d2
2( + 6(e/d) cos )

(19)

Apartado 3.Observese que las fuerzas de presion (19) deben equilibrarse con las solicitaciones ejercidas sobre el eje de
tal manera que
E cos = FX cos + FY sen
E sen = FX sen FY cos

(20)

o lo que es lo mismo
E=

%
3
41/2
3
(e/d)
2 + F 2 = 6R
FX
(4 2 cos(2))2 + 4 sen2 (2)
Y
2
d
+ 6(e/d) cos

y
tan =

FX sen FY cos
1 6 + (2 + 2 ) cos(2)
.
=
FX cos + FY sen
tan 2 (2 + 2 ) cos(2)

(21)

(22)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

151

Estas ecuaciones permiten conocer las incognitas y e/d, es decir, la posicion de equilibrio del eje en su
6R3
alojamiento en funci
on del par
ametro adimensional
y del angulo de la solicitacion .
Ed2

nicamente debido a las fuerzas de viscosidad (cuyo brazo
El momento respecto al centro O del eje es u
respecto a O es R d R), ya que las fuerzas de presion son normales a la supercie del eje, y su valor
(por unidad de longitud z  ) viene dado por


3/2

CO =

R2 |F E | d =

/2

4R3
d

3/2

/2


3 + 4(e/d) cos
(1 2(e/d) cos ) (1 (e/d) cos ) d
4 + 6(e/d) cos

R + 8(e/d) cos
d
+ 6(e/d) cos
(23)

que, naturalmente, se opone al giro del eje.


En el caso de que en el extremo A se coloque un reten las condiciones de contorno (10) dan lugar a que
la distribuci
on de presiones sea
p() pa =

6R2
6R2 
+ 2(e/d)(cos sen )
I2 (, , e/d) = {e/d  1} =
2
2
d
d
2

(24)

siendo, por tanto, la resultante de fuerzas sobre el eje


6R3
{( cos + 2 sen ) + 2(e/d)[1 + cos(2)]}
d2
3
6R
{2 cos sen + (e/d)[ + 2 sen(2)]}
FY =
d2

FX =

y
(25)

y las ecuaciones del equilibrio


E=

%
3
2 + F 2 = 6R [ 2 + 4 + (e/d)2 (8 + 2 )
FX
Y
d2
+ 2(e/d)(2 cos + 4(e/d) cos(2) + ( + 4(e/d) cos ) sen )]1/2

y
tan =

2 + (e/d) cos
FX sen FY cos
.
=
FX cos + FY sen
(e/d)(4 cos sen )

(26)

(27)

Sabiendo que el esfuerzo viscoso en el eje es


F E

$
v $$
4R
e
=
e =
y $y=h
h()

(28)

entonces el momento requerido para mantener el giro del eje es




3/2

CO =
/2

R2 |F E | d =

4R3
( + 2(e/d) cos ) .
d

(29)


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

152

Problema 5.10
En la figura se esquematiza un dispositivo para filtrar un caudal Q de un lquido de viscosidad y densidad
. B
asicamente el filtro consiste en un cuerpo cilndrico hueco de longitud L y radio exterior R, cuyas
paredes laterales, de espesor d, est
an constituidas por un medio poroso de permeabilidad conocida,
(d  R L). El cuerpo cilndrico, cuya tapa superior es impermeable, est
a alojado en el interior de una
carcasa met
alica, tambi
en cilndrica, de forma que ambos cuerpos est
an conc
entricamente dispuestos
y dejan una ranura cuyo juego e (e d), tanto entre las tapas como entre las generatrices de los
cilindros, es constante. En su parte final la ranura est
a cerrada. La carcasa posee una abertura en su
parte central, de radio Ro e, por la que se alimenta el dispositivo filtrador. El lquido es obligado
a fluir a trav
es de la ranura, primero radialmente, a trav
es del juego entre las tapas de los cilindros,
y luego longitudinalmente, a trav
es de la ranura lateral desde donde fluye, a trav
es del filtro, hacia el
hueco central donde la presi
on es la atmosf
erica. Finalmente el lquido es recogido por la acci
on de la
gravedad en un dep
osito.

2 R

r
e

s
f

R
Suponiendo que el movimiento del lquido en el espacio entre cilindros es con fuerzas de viscosidad
dominantes, se desea determinar:
1.

Criterios para que el movimiento sea con fuerzas de viscosidad dominante.

2.

Suponiendo que el movimiento es estacionario, calcular:

3.

a)

Distribuci
on de presiones en la pelcula lquida.

b)

Presi
on a la entrada de la ranura.

c)

Si el lquido bombeado est


a a presi
on atmosf
erica indicar la potencia que debe librar la bomba
para inyectar en la ranura un caudal Q de lquido.

Describir tambi
en el proceso inicial de llenado de la ranura.

En los c
alculos puede suponerse que las sobrepresiones necesarias para hacer fluir el lquido son grandes
comparadas con las debida a variaciones de altura.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

153

Resolucion:
Apartado 1.Si el movimiento en la ranura es estacionario, tambien sera con viscosidad dominante si
Qe
V e e

 1.
L
R2
En el caso no estacionario debe cumplirse ademas el requisito de que las fuerzas de inercia temporales sean
peque
nas frente a las de viscosidad
e2
 1;
to
observese que en este caso ambos parametros se reducen al mismo ya que el tiempo de cambio de las magnitudes uidas to es debido al cambio en las condiciones de contorno por el hecho de que la interfase lquido-gas
se mueve con velocidad v Q/(eR) y, por tanto, to R/v R2 e/Q.
Apartado 2.En el tramo radial de la ranura, Ro r R, el caudal que uye en la direcci
on radial qr por unidad de
longitud en la direcci
on acimutal es el de Poiseuille
qr =

e3 p
12 r

Q = 2r

e3 p
,
12 r

(1)

que integrada una vez proporciona la distribuci


on de presiones en la pelcula lquida como funci
on del radio
r, del tiempo t y de la presion p1 a la entrada de la pelcula, que es desconocida
p p1 =

r
6Q
.
ln
e2
Ro

(2)

El caudal en la direccion de la generatriz qs por unidad de longitud en la direcci


on acimutal es
qs =

e3 p
12 s

y Qs = R

e3 p
,
6 s

(3)

donde s es la coordenada a lo largo de la ranura lateral. La condici


on de conservacion de la masa proporciona
una condici
on para determinar el gradiente de presiones en este tramo de la ranura
dQs
+ 2R vmp (s) = 0,
ds

(4)

donde vmp = (/)p es la velocidad del uido en el medio poroso.


La distribuci
on de presiones en el lquido en el medio poroso viene dada por la ecuaci
on de Laplace


2
p
p 1
+
r
= 0,
(5)
2
s
r r
r
ecuacion que se simplica notablemente debido a que la longitud del medio poroso ( L) y su radio medio
( R) son mucho mayores que su espesor (r d); en efecto si se denen las variables p = (p pa )/pa ,
s = Lx y r = R y d, la ecuacion (5) se reduce a
1 2 p
1 2 p
+
=0
L2 x2
d2 y 2

2 p
= 0,
y 2

(6)

cuya integraci
on, sujeta a las condiciones de contorno p (0) = [p(s) pa ]/pa y p (1) = 0, proporciona
p =

p(s) pa
(1 y).
pa

(7)

154

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Observese que el radio de curvatura del medio poroso es tan grande comparado con su espesor que las
partculas uidas lo ven plano, en primera aproximaci
on, al atravesarlo.
La velocidad en el medio poroso es entonces
vmp =

p(s) pa
p
,
=
r

(8)

as que (4) conduce a la ecuacion diferencial lineal, de segundo orden que determina la distribuci
on de
presiones
d 2 p
12L2
2
2

a
p
=
,
(9)
0,
a
=
dx2
e3 d
donde a es una constante adimensional (la permeabilidad tiene dimensiones de longitud al cuadrado y su
valor es del orden del cuadrado del tama
no de los poros). La solucion general de (4) es
p = Aeax + Beax ,

(10)

y las condiciones de contorno que se imponen para determinar la soluci


on son
$
e3 pa R p $$
p(R) pa
,
p (0) =
= Q,
pa
6L x $x=0
$
e3 pa R p $$

= 0;
6L x $x=1

(11)

esto es, igualdad de presiones y caudales en el punto (r = R o s = 0 x = 0) com


un a las dos pelculas
lquidas y caudal nulo en s = L x = 1; observese que se han impuesto tres condiciones puesto que p (0)
es desconocida. Imponiendo a la solucion las condiciones anteriores se obtiene
A=

3QL
(coth a 1) ,
e3 Rpa a

B=

6QL coth a
p(R) pa
= 3
pa
e Rpa a

3QL
(1 + coth a) ,
e3 Rpa a

p1 = p(R) +

6Q
R
.
ln
e2
Ro

(12)

Es facil comprobar que el caudal ltrado es Q; en efecto



 L
pa L B A
pa L 1
p dx = 2R
= Q.
2R
vmp ds = 2R
d
d
a
o
o
Compruebese tambien que la potencia de la bomba necesaria para impulsar un caudal Q a traves del ltro
es W = (p1 pa )Q.
Apartado 3.Para la descripcion de los primeros instantes en los que el lquido entra en el dispositivo, considerese que
rf (t) representa la posicion radial de la interfase lquido-gas como funcion del tiempo; la velocidad de la
interfase es tal que satisface la conservacion del volumen de lquido
2erf

drf
= Q,
dt

y su integraci
on, con la condici
on de que en el instante inicial la interfase est
a en Ro , proporciona

Qt
(R2 Ro2 )h)
,
t1 =
rf = Ro2 +
e
Q

(13)

(14)

donde t1 es el tiempo que tarda la interfase en alcanzar la posici


on r = R y comenzar a partir de aqu a uir
por el tramo longitudinal de la ranura.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

155

El caudal que uye en la direcci


on radial qr por unidad de longitud en la direcci
on acimutal es el de
Poiseuille
e3 p
e3 p
qr =
y Q = r
;
(15)
12 r
6 r
on
si se integra la u
ltima de las ecuaciones con la condicion de contorno p[rf (t)] = pa proporciona la distribuci
de presiones en la pelcula lquida como funci
on del radio r y del tiempo t

Qt
Ro2 +
6Q
6Q rf (t)
e
=
.
(16)
ln
ln
p pa =
e2
r
e2
r
Finalmente, si se particulariza (16) en r = Ro se obtiene la presion de inyecci
on p1 (t)

Qt
Ro2 +
6Q
e
.
(17)
ln
p1 (t) pa =
e2
Ro
Para tiempos t tales que t1 < t < t2 , donde t2 es el tiempo que la interfase tarda en alcanzar el nal de
la ranura, la interfase se encuentra en el tramo longitudinal de la ranura y la distribuci
on de presiones en el
tramo radial de la ranura es
r
R
6Q
6Q
y p(R, t) = p1 (t)
.
(18)
ln
ln
p = p1 (t)
e3
Ro
e3
Ro
En el tramo longitudinal, y debido a que el movimiento es con fuerzas de viscosidad dominantes, las
ecuaciones (4), (8) y (9) contin
uan siendo v
alidas y la solucion general de esta u
ltima es, como ya se
indico en el caso estacionario,
p = Aeax + Beax ,
(19)
donde las constantes de integraci
on A y B, que dependen del tiempo a traves de p(R, t) y de la posicion de
la interfase sf = Lxf , as como las propias funciones p(R, t) y xf se obtienen de imponer las tres condiciones
de contorno y la condici
on de conservacion de la masa siguientes
$
dp $$
6QL
p(R, t) pa
,
= 3
p (0) =
, p (xf ) = 0
(20)
pa
dx $x=0
e Rpa
 sf
dsf
= Q 2R
vpm ds;
(21)
Q = Qmp + 2R dsf /dt o 2ReL
dt
o
esto es, tanto la presion como el caudal deben de ser iguales en la conuencia de ambas capas (r = R
s = 0(x = 0)) y la presion en la interfase lquido-gas debe de ser la atmosferica. Se obtienen as las relaciones
A=

3QL
(tanh axf 1) ,
e3 Rpa a

B=

3QL
(1 + tanh axf )
e3 Rpa a

6QL tanh axf (t)


6Q
R
p(R, t) pa
= 3
,
y p1 = p(R; t) +
ln
pa
e Rpa
a
e2
Ro
junto con la ecuacion para xf
Qt
dxf
= 1 tanh axf , =
.
d
2RLe
Integrando la u
ltima de las ecuaciones con la condicion inicial xf (1 = t/t1 ) = 0 se obtiene la posicion
interfase como funcion del tiempo
tanh axf
1 1 + tanh axf
+
= 2a( 1 ).
ln
2 1 tanh axf
1 tanh axf

(22)

(23)
de la
(24)

Finalmente, el tiempo t2 = (Q/2RLe)2 necesario para que la interfase alcance el nal de la ranura xf = 1
es entonces
tanh a
1 1 + tanh a
ln
+
= 2a(2 1 ).
(25)
2 1 tanh a 1 tanh a
A partir de este instante el movimiento del lquido a traves de ranura y ltro se hace estacionario y son
validos los resultados primeramente obtenidos.

156

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.11
Dos discos circulares est
an separados una distancia variable h(t) quedando entre ellos un volumen Vo
de lquido de densidad y viscosidad . La distancia h(t) es
h(t) = ho (2 + cos t)
donde ho y son constantes conocida y h3o  Vo de modo que la capa de lquido entre los dos discos
tiene un radio aparente mucho mayor que su espesor. La forma geom
etrica del borde de la capa lmite
se supone determinada por los efectos de la tensi
on superficial y el lquido moja a los discos con

angulo de contacto nulo.


Sabiendo que el movimiento del lquido generado por el desplazamiento relativo de los discos son
dominantes los efectos viscosos, se pide:
1.

Valor mnimo del radio Ro de los discos para que el lquido se mantenga siempre entre ambos.

2.

Orden de magnitud de las velocidades en la capa lquida y condici


on o condiciones que han de
satisfacerse para que los efectos viscosos sean dominantes en el movimiento del lquido.

3.

Distribuci
on de presiones sobre los discos.

4.

Fuerza que el lquido ejerce sobre el disco superior como funci


on del tiempo.

5.

Trabajo empleado en completar un ciclo de oscilaci


on.

h (t)
R
o

Resolucion:
Apartado 1.Para que no se produzca el vertido de lquido fuera de los discos debe suceder que el radio maximo que
alcanza el volumen de lquido, que corresponde a la mnima separacion entre discos [h(t) = ho ], sea menor
que el radio de los discos; esto es
1/2

Vo
Rmax =
Ro ;
(1)
ho
observese que como h3o  Vo se tiene siempre una pelcula de lquido delgada h(t)  R(t). La relacion entre
la extension alcanzada por la capa de uido R(t) en funci
on de la distancia entre discos h(t) resulta de la
ecuacion de conservacion del volumen
R2 h = Vo
(2)
donde se ha supuesto que el lquido adopta la forma de un disco despreciando el volumen ocupado por el
menisco capilar; esto es, h2 (t)Ro (t)  h(t)R2 (t) h(t)  R(t), donde R(t) es el radio hasta donde se
extiende la capa lquida.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

157

Apartado 2.Si vr y vz representan las componentes de la velocidad del lquido en la capa seg
un los ejes r y z, la ecuacion
de continuidad se escribe
vz
1 (rvr )
+
= 0,
(3)
z
r r
y la estimacion de ordenes de magnitud proporciona
Vz
Vr

R
h

Vr

R
R dh
dh
Vz
R
ho ,
h
h dt
dt

(4)

donde Vr y Vz representan los ordenes de magnitud de las velocidades del lquido en las direcciones radial
y perpendicular a los discos. Las condiciones necesarias para el movimiento de la pelcula lquida sea con
fuerzas de viscosidad dominantes frente a las fuerzas de inercia (convectivas y temporales), que se colapsan
en este caso en una u
nica condicion

Vr h2o

1

h2o
Ro
 1,
(5)

h2o

1
to
donde to = 1/ es el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas.
Apartado 3.Para calcular la distribuci
on de presiones en el uido se parte de la ecuacion de Reynolds donde, para su
formulaci
on, debe tenerse en cuenta que, de acuerdo con la geometra del problema, solo hay caudal de
lquido en la direcci
on r; este caudal, de Poiseuille, es debido a las sobrepresiones o depresiones que aparecen
en la pelcula lquida como consecuencia del movimiento de una de las placas, normalmente a s misma,
relativo a la otra
h3 p
.
(6)
qr =
12 r
La condicion de conservacion del volumen de lquido en un volumen elemental como el de la gura conduce
a




rh3 p
p
12h
(hr)
1
(7)

=0
r
=
t
r 12 r
r r
r
h3
que debe ser integrada sujeta a las condiciones de contorno
$
p $$
2
,
= 0 y pa p(R, t) =
r $r=0
h

(8)

donde la primera de las condiciones corresponde a la exigencia de simetra de la distribuci


on de presiones
respecto al eje de la pelcula (el maximo o el mnimo de la presion se encuentra siempre en el eje de la
pelcula); en la segunda de las condiciones se ha tenido en cuenta que el radio de curvatura de la interfase
es la mitad de la separacion entre discos y que el lquido moja a las placas con un angulo de contacto nulo.
Integrando la ecuacion (7) e imponiendo las condiciones de contorno (8) se obtiene la distribuci
on de
presiones
3h
2
+ 3 (r2 R2 ) =
h
h



Vo
3h
2
+ 3 r2
.
pa
h
h
h

p(r, t) = pa

(9)

Es facil comprobar en (9) que si h es positiva (h aumenta cuando t aumenta) entonces p(0, t) es mnima
(depresion) en el eje y la fuerza sobre los discos tendera a disminuir la distancia entre ellos mientras que si

158

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

h es negativa (h disminuye cuando t aumenta) hay sobrepresion en el eje de la pelcula y la fuerza que el
lquido ejerce sobre los discos tendera a alejarlos.
Apartado 4.La fuerza que el lquido (y ambiente) ejerce sobre los discos es F


 R
3R4 h
2R2
ez =
+
F = ez
(p(r, t) pa )2r dr =
h
2h3
0


3Vo2 h
2Vo
ez
+

h2
2 h5
y la fuerza FD que hay que ejercer sobre el disco superior para mantener el movimiento es



 2
2Vo
3Vo2 h
d h
ez + M (g 2 ho cos t)ez ,
+ g ez =
+
FD = F + M
dt2
h2
2 h5

(10)

(11)

donde M es la masa del disco superior. Observese que para disminuir la altura entre discos (h < 0) se requiere
empujar uno contra el otro (FD en la direccion -ez ) y viceversa; para ampliar el juego entre los discos se
requiere tirar del disco hacia arriba (FD tiene direccion ez ).
Apartado 5.El trabajo realizado por el disco superior en un ciclo es

W =
0

2/


FD h dt = 2Vo

'0


 2/
2
3Vo2 2/ h 2
h
o
+ g)hdt
= 17V

dt
+
dt
+
.
M
(
h
h2
2
h5
64 3h3o
' 0 ()
()
*
* 'o
()
*

2/

=0

=17/108 3

(12)

=0

Del resultado obtenido se desprende que tanto las fuerzas de tension supercial como la inercia del disco
y su peso no realizan trabajo en un ciclo neto; por ejemplo, el trabajo realizado durante el ascenso por las
fuerzas de tension supercial se invierte en aumentar la supercie de la interfase mientras que es devuelta
la misma cantidad durante el periodo de descenso en el que el area de la interfase disminuye y se devuelve
energa al sistema. Lo mismo sucede para el peso y la inercia del disco. El trabajo realizado es u
nicamente
el trabajo de disipaci
on de las fuerzas de viscosidad que es siempre positivo; se debe por tanto comunicar al
disco superior un trabajo igual al disipado en forma de calor para que el movimiento se mantenga. Observese
que el trabajo que hay que realizar es tanto mayor cuanto mayor sea la viscosidad del uido.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

159

Problema 5.12
Consid
erese el dispositivo de la figura donde un
embolo de altura L3 se mueve con una ley arm
onica
H(t) = Ho + H1 sen t (0 Ho + L3 + H1 L) en un cilindro de di
ametro D y altura L donde existe un
lquido de densidad y viscosidad . El
embolo posee en su parte superior un v
astago conc
entrico de
di
ametro D2 y el juego entre
embolo y cilindro es h (h  L3 ). Un conducto de di
ametro D1 y longitud
L1 conecta el cilindro con un dep
osito lo suficientemente grande como para que no haya variaciones
apreciables de altura, debido a carga o descarga del dep
osito, y la presi
on permanezca constante e igual
a po .
Suponiendo que las fuerzas de viscosidad son dominantes tanto en el movimiento del lquido en el
conducto como en el que tiene lugar a trav
es del juego entre pist
on y cilindro, calcular:
1.

Criterios para que las fuerzas de viscosidad sean dominantes.

2.

Valor mnimo de la presi


on po para que el lquido no cavite.

3.

Fuerza necesaria para mover el pist


on con la ley dada.

Sup
ongase que las fuerzas gravitatorias son despreciables.

p2(t)
D2
L3

H(t)=Ho+H1 sen t

Q2(t)

po

p1(t)
Q1(t)
L1

x
D

Resolucion:
Apartado 1.La variaci
on de volumen que provoca el movimiento del embolo en el interior de cilindro da lugar a sendos
ujos de lquido a traves del conducto y de la ranura. Cuando, por ejemplo, asciende el embolo se genera
una depresion en la parte inferior del cilindro que da lugar a unos caudales de lquido que tienden a llenar
el incremento de volumen habido en el ascenso. Lo contrario ocurre cuando el embolo baja. Estos caudales
pueden determinarse a partir de la conservaci
on del volumen. En efecto, la conservaci
on del volumen de
lquido en la parte inferior del volumen



D2
d D2 H(t)
d
d =
=
H1 cos t = Q1 (t) + Q2 (t).
(1)
dt c
dt
4
4

160

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

De la misma forma la disminuci


on del volumen superior esta relacionada con el caudal que de el escapa


d
d +
(v vc ) n d = 0
dt c
c
(D2 D22 ) dH
+ Q2 (t) = 0

4
dt
y de ambas se obtienen los caudales Q1 (t) y Q2 (t)

(D2 D22 )
H1 cos t,
Q2 (t) =
4

D22
H1 cos t
4
(D2 D22 )
H1 cos t.
Q2 (t) =
4
Las velocidades caractersticas del lquido en el conducto y en la ranura son entonces

(2)

Q1 (t) =

vc

D22
H1 ,
D12

vran

(3)

D2 D22
H1 ,
hD

(4)

y la relacion entre las fuerzas de inercia convectivas y de viscosidad en ambos ujos seran peque
nas siempre
que
H1 D22
(D2 D22 )H1 h
vc D12
vran h2

 1,
(5)
1 y
L1
L1
L3
D
L3
donde se ha usado la viscosidad cinematica = /. Como el movimiento es no estacionario las fuerzas de
inercia temporales deben de ser peque
nas frente a las de viscosidad, lo que requiere
D2
D12
D12
1
1
to
to

h2
 1.

(6)

Apartado 2.Conocidos los caudales circulantes es facil determinar, los gradientes de presion que los producen; en efecto,
en el supuesto de que las fuerzas de viscosidad sean dominantes, el perl de velocidades del lquido en el
conducto es el de Hagen-Poiseuille y la relacion entre el caudal y la cada de presion es
Q1 (t) =

D14 po p1 (t)
D14 p
=
128 s
128
L1

p1 (t) = po 32L1

D22
H1 cos t
D14

(7)

donde p1 (t) es la presion en la parte inferior del cilindro; observese que se ha supuesto que las variaciones
de presion debidas a las variaciones de altura son despreciables frente a po p1 (t).

p 2(t)
Q

p 1(t)
2

p 2(t)

(t)
h

U
p 1(t)

x '

El movimiento del lquido en la ranura con fuerzas de viscosidad dominante es el resultado de la superposici
on
de dos ujos: el de Couette, debido al movimiento relativo entre placas, y el de Hagen-Poiseuille debido a la
diferencia de presiones que el movimiento del embolo genera entre las dos regiones separadas por el embolo


h3 p
h3 p
H1 h cos t

D
.
(8)
Q2 (t) = D

2
12 x
12 x

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

161

Observese que en la ecuacion (8) se ha mantenido u


nicamente el caudal de Hagen-Poiseuille pues el caudal
de Couette es despreciable
DhH1
DhH1
h
2

 1.
(9)
Q2
D H1
D
La integraci
on de (8) con las condiciones de presion en ambos extremos de la ranura proporciona


p1 (t)
p2 (t)

dp =

12Q2 (t)
Dh3

L3
0

dx

p2 (t) = p1 (t) +

12Q2 (t)L3
,
Dh3

(10)

donde p2 (t) es la presion en la parte superior del dep


osito. Sustituyendo en la anterior ecuaci
on las expresiones
de (3) y (7) se obtiene


D22
3U L3 D2 D22
(11)

32L
p2 (t) = po +
1 4 H1 cos t ,
h2
2Dh
D1
donde U es la velocidad a la que se mueve el embolo U = H1 cos t.
El lquido puede cavitar en la zona de menor presi
on, la zona del dep
osito donde la presion es p2 (t)
cuando el embolo baja; esta situacion se alcanza cuando la presion p2 0 para la que el lquido comienza a
vaporizarse8


3U L3 D2 D22
D22
(12)
+
po =
32L
1 4 A
h2
2Dh
D1
donde hemos tenido en cuenta que D h.
Apartado 3.Las fuerzas del uido sobre el embolo se deben tanto a la diferencia de presiones que se establece entre la
cara superior e inferior del embolo como a los esfuerzos viscosos sobre la pared lateral del embolo. Para
calcular la fuerza de fricci
on sobre el embolo se requiere conocer el perl de velocidades en la ranura,
vx (y) =

U y p2 (t) p1 (t) 1
+
y(y + h)
h
L3
2

0 y h

el esfuerzo viscoso que el uido realiza sobre el piston viene dado por
$


U p2 (t) p1 (t) h
vx $$
 =
+
ex 
e

fluido-embolo =
x
y $y=0
h
L3
2

(13)

(14)

y la fuerza de friccion sobre el embolo es


Ffriccion = DL3fluido-embolo



U p2 (t) p1 (t) h
+
ex  .
= DL3
h
L3
2

(15)

La fuerza de presion que el lquido ejerce sobre el embolo es,


Fpresion =

D2
(D2 D22 )
p2 (t)ex
p1 (t)ex ;
4
4

(16)

observese que esta u


ltima es grande comparada con la fuerza de fricci
on
h
Dhp
|Ffriccion |

 1.
2
|Fpresion |
D p
D

(17)

8 En realidad, el l
quido cavita cuando el valor de la presi
on p2 alcanza la presi
on de vapor; como es sabido la presi
on de
vapor depende de la temperatura y a temperatura ambiente su valor es del orden del 5 % de la presi
on atmosf
erica por lo que
en muchas situaciones pr
acticas se toma para ella, en primera aproximaci
on, un valor nulo.

162

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

A este u
ltimo resultado se podra haber llegado mas rapidamente mediante estimaciones de la fuerza de
friccion; en efecto,
vran
DL3 (p2 p1 )hD  (p1 p2 )D2 ,
Ffriccion
(18)
h
donde la velocidad en la ranura se ha estimado a partir de la ecuaci
on de cantidad de movimiento en la
direccion longitudinal de la ranura, vran (h2 /)(p1 p2 )/L3 .
La fuerza F necesaria para mover a la pieza con la frecuencia apropiada se obtiene a partir de la ecuaci
on
del movimiento del embolo
d2 H

2
D L3 e 2 = F D2 L3 (e ) Fpresion .
4
dt
4

(19)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

163

Problema 5.13
Una placa bidimensional parcialmente sumergida en un dep
osito que contiene un lquido de viscosidad
y densidad asciende paralelamente a s misma con velocidad U (t). El arrastre de lquido forzado
por el movimiento de la placa, en competencia con la gravedad, hace ascender a
este formando sendas
pelculas sobre las caras de la placa, una de las cuales se esquematiza en la figura. Si se supone en el
an
alisis que el movimiento del lquido es con fuerzas de viscosidad dominantes, calcular
1.

Distribuci
on de presiones y velocidades en la pelcula.

2.

Ecuaci
on diferencial que gobierna el espesor h(z, t) de la pelcula.

3.

Considerar el caso en el que la velocidad de la placa vara potencialmente con el tiempo, U (t) =
Uo t donde Uo es una constante con dimensiones apropiadas para el que el problema planteado
en el apartado anterior admita una soluci
on de semejanza v
alida a distancias suficientemente
grandes respecto a la superficie libre del dep
osito. Escribir, entonces, la dependencia funcional
de las variables y la ecuaci
on diferencial ordinaria y condiciones de contorno que determinan el
problema.
U

h ( z ,t)
p

z
x

Resolucion:
Apartado 1.El lquido se mueve con velocidades que son del mismo orden de magnitud que la velocidad de ascension de
la placa U (t) y el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas to es del orden de L/U , donde
t
L = o U ( )d ; se tiene, por tanto, que las fuerzas de inercia (temporales y convectivas) son despreciables
frente a las de viscosidad si
U (t)e2
e2
 1,
1 y
(1)
L
to
donde = / es la viscosidad cinematica. Finalmente, el orden de magnitud del espesor e de la pelcula
lquida puede estimarse a partir de las propiedades del lquido y de la fuerza F por unidad de longitud
que hay que aplicar sobre la placa bidimensional para que esta se mueva con velocidad U (t). Esta fuerza es
proporcional al esfuerzo viscoso y a la longitud de la pelcula lquida F [U (t)/e]L, de modo que el espesor
crece con la viscosidad del lquido y es tanto menor cuanto mayor es la fuerza aplicada. Sustituyendo este
espesor en cualquiera de las relaciones de (1) se obtiene nalmente el criterio para que el movimiento sea
con fuerzas de viscosidad dominantes
U 3 L
 1.
(2)
F2


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

164

Si el movimiento es con fuerzas de viscosidad dominante la ecuacion de cantidad de movimiento en la


direccion del eje z se reduce a

2u
(p + gz)
+ 2 =0
z
x

(p + gz)
=0
x

(3)

donde u es la componente de la velocidad seg


un el eje z y la u
ltima de las ecuaciones en (3) (uidostatica)
se justica por el hecho de que en primera aproximaci
on no hay movimiento en la direcci
on x perpendicular
a la placa (v  u, donde v es la componente de la velocidad perpendicular a la placa). La integraci
on de
esta u
ltima ecuacion, con la condici
on de contorno de que en el borde de la pelcula x = h(z, t) la presion es
pa , proporciona
h
(p + gz)
= g ,
(4)
p + gz = pa + gh(z, t) y
z
z
mientras que la integraci
on de la primera de las ecuaciones de (3) teniendo en cuenta (4) proporciona
u(x, z, t) = g

h x2
+ C1 x + C2 ,
z 2

(5)

donde las constantes de integracion se calculan a partir de las condiciones de contorno u(0, z, t) = U (t) y
u/x|x=h(z,t) = 0; la u
ltima de las condiciones esta asociada al hecho de que el aire, por ser su viscosidad
muy peque
na, opone poca resistencia al movimiento ascendiente del lquido. Se tiene entonces
x
g h
(6)
x h
u(x, z, t) = U +
z
2
y el caudal en la direccion z por unidad de longitud perpendicular al plano del dibujo es

qz =

h(z,t)

= Uh +
o

gh3 h
.
3 z

(7)

Conviene indicar que el perl de velocidades es el resultante de uno uniforme, de Couette, que arrastra el
uido hacia arriba y otro parab
olico, de Poiseuille, debido a la acci
on de la gravedad, que tiende a devolver
el lquido al dep
osito.
Apartado 2.x
q (z + d z )
z + d z

q (z )
z

La ecuacion diferencial que gobierna el espesor h(z, t) de la pelcula se obtiene


de la ecuacion de Reynolds


h
gh3 h
h qz
h
+
=0
+U
+
= 0.
(8)
t
z
t
z
z
3 z
Observese que la ecuacion (8) puede obtenerse tambien sin mas que aplicar
la condicion de conservacion de la masa al elemento diferencial de la gura

d z+dz
h(z, t) dz + q(z + dz, t) q(z, t) = 0,
(9)
dt z

que conduce a (8) tras desarrollar q(z + dz, t) en serie de Taylor.


La ecuacion en derivadas parciales no lineal (8) para el c
alculo de h(z, t) es de primer orden en la variable
temporal y de segundo orden en la derivada espacial por lo que es necesario imponer una condici
on inicial
y dos condiciones de contorno. Como condicion inicial se impondr
a h(z, 0) = 0, z > 0; se impondra tambien
que el espesor de la pelcula es nulo, h(zo , t) = 0, para valores de z mayores que el punto zo denido en la
t
forma zo = o U ( ) d . Por el contrario, no se pueden imponer condiciones de contorno en el dep
osito, z = 0,
ya que existe una region entre el deposito y la pelcula donde el movimiento del lquido no es unidireccional
como en esta u
ltima y, por tanto, (7) no es v
alida all. En esta region debera considerarse ademas el efecto
de las fuerzas de tension supercial.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

165

Apartado 3.Para explorar la existencia de soluciones de semejanza9 se debe considerar la dependencia funcional de cada
uno de los tres terminos de la ecuacion (8)

term. 1

term. 3
term. 1
z
h3
t h
Uh
de tal manera que
+1

term. 2
term. 2
t
term. 2
(zt )
z
z

h4

term. 3 2
z
Observese que si t, z y h cambiasen de forma tal que los cocientes permaneciesen invariantes, z/t+1 =
h3 /(zt ) = cte, entonces, la ecuacion diferencial es tambien invariante ante ese grupo de transformaciones;
en efecto si se dene
1/3

z
3Uo2
t(2+1)/3 f () con =
,
(10)
h=
g
Uo t+1
se obtiene la ecuacion diferencial ordinaria no lineal de segundo orden que proporciona el espesor adimensional
f () de la pelcula lquida


d
2 + 1
df
3 df
f + [1 (1 + )]
+
f
= 0,
(11)
3
d d
d
siendo las correspondientes condiciones de contorno,
f (o ) = 0

1
zo
=
siendo o =
+1
Uo t
Uo t+1

Uo d =

1
+1

(12)

y la surgida de la condici
on inicial,
lm f () = 0.

(13)

Al faltar una condici


on de contorno, la integraci
on numerica de (11) no es posible. En su lugar, es
interesante estudiar el comportamiento de la solucion en el entorno del punto = o . En efecto, en las
proximidades de o es conveniente escribir la ecuacion (11) en la forma




df
df
d
d
2 + 1
df
df
2 + 1
f + [1 (1 + )( o + o )] +
f3
=
f (1 + )( o ) +
f3
= 0, (14)
3
d d
d
3
d d
d
donde se ha hecho uso de (12) pues
df
= 0.
d
Como la altura de la pelcula se anula en ese punto se ensayaran posibles soluciones de la forma
[1 (1 + )o ]

f = C(o )a

con 0 o

(15)

y a > 0,

que introducidas en (14) proporciona, despues de dividir toda la ecuaci


on por el termino C(o )a ,
2 + 1
(1 + )a + a(4a 1)C 3 (o )3a2 = 0.
3

(16)

Observese que comportamientos en torno a o con a < 2/3 no son posibles pues; para impedir que el tercer
sumando de (16) se haga singular se requiere que a = 1/4 pero este valor no satisface que los dos primeros
terminos se anulen pues
2 + 1
(1 + )a = 0
3
9

2005.

para a = 1/4.

(17)

V
ease, por ejemplo, Fundamentos y Aplicaciones de la Mec
anica de Fluidos, A. Barrero y M. Perez-Saborid, McGraw-Hill,

166

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Luego en principio las posibles soluciones de (11) que satisfagan la condici


on (12) requieren un comportamiento en torno a o con 3a 2 0. En el caso a > 2/3, el tercer sumando del primer miembro es
despreciable frente a los otros dos lo que conduce a una desigualdad de imposible cumplimiento pues
2 + 1
(1 + )a 0
3

a=

2 + 1
2
>
3(1 + )
3

2 + 1 2(1 + ) .

(18)

La u
nica posibilidad, por tanto, es la que corresponde al caso a = 2/3, para el que (16) proporciona C =
(3/10)1/3 . Si se arranca numericamente la integracion de (11) desde o con la solucion f = (3/10)1/3 (o )2/3
se obtiene el espesor de la pelcula como funcion de . Naturalmente, la solucion obtenida no es v
alida cerca
del origen 0 donde tampoco es valida la ecuacion (11), que describe la pelcula lquida, por las razones
anteriormente expuestas.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

167

Problema 5.14
Un caudal Q de un lquido de densidad y viscosidad en la forma de un chorro incide sobre el v
ertice
de un cono de
angulo como se indica en la figura. A distancias del v
ertice del orden del di
ametro
del chorro, el lquido adquiere un movimiento casi unidireccional y forma una pelcula delgada cuyo
movimiento se desea describir en el supuesto de que las fuerzas de viscosidad sean dominantes en el
flujo del lquido. Supuesto que el movimiento es estacionario, se desea calcular:
1.

Ecuaciones y condiciones de contorno que determinan el campo de velocidades y presiones en la


pelcula lquida.

2.

Criterios para que el movimiento sea con fuerzas de viscosidad dominantes.

3.

Distribuci
on de velocidades y presiones en la pelcula lquida.

4.

Espesor de la pelcula.

5.

Para tiempos suficientemente peque


nos para los que la pelcula lquida no ha alcanzado la situaci
on
estacionaria, determinar:
a)

Criterios para que el movimiento del lquido sea con fuerzas de viscosidad dominante.

b)

Ecuaci
on diferencial que gobierna el espesor h(s, t) de la pelcula lquida.

c)

En el caso de que la ecuaci


on anterior admita una soluci
on de semejanza, escribir la ecuaci
on
diferencial ordinaria que gobierna el espesor de la pelcula lquida.

d)

Obtener la soluci
on lmite para tiempos grandes.

Q
g
y

h ( s ,t)

Resolucion:
Apartado 1.Si es y ey representan los versores unitarios en la direccion a la generatriz y normal a ella respectivamente,
la aceleracion de la gravedad se expresa matematicamente como
g = g cos es g sen ey ,

(1)

168

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde el origen del eje s es el vertice del cono y el del eje y la generatriz del mismo. Las ecuaciones de
cantidad de movimiento que gobiernan la capa lquida delgada en el supuesto de fuerzas de viscosidad sean
dominantes son
p
2 us
p
+ g cos + 2 = 0 y
g sen = 0,
(2)

s
y
y
donde us y uy son las componentes de la velocidad del lquido en la capa delgada seg
un los ejes es y ey y se
ha hecho la aproximaci
on de capa delgada uy us h/L  us y y (p + gz)  s (p + gz) que expresa que
las variaciones de presion en la direccion transversal a la pelcula son muy peque
nas frente a las que hay en
sentido longitudinal y, por tanto, en primera aproximaci
on aquellas se pueden suponer nulas, lo que conduce
a la u
ltima de las ecuaciones en (2). La integracion de esta u
ltima ecuacion con la condicion de que en la
supercie de la pelcula y = h(s, t) la presion es la atmosferica proporciona
p + gy = pa + gh sen

dh
p
= g sen .
s
ds

(3)

Sustituyendo la ultima expresion en (2) se obtiene la ecuacion que proporciona el perl de velocidades en la
pelcula lquida
2 us
dh
+ g cos + 2 = 0.
(4)
g sen
ds
y
Observese que al movimiento del lquido contribuyen dos terminos: g cos representa la componente de la
gravedad en la direccion de la generatriz del cono, el otro sumando representa el gradiente de presi
on hidrostatica asociada a que la altura de la pelcula vara y, por tanto, el peso por unidad de area de la columna
lquida en un punto es tanto mayor cuanto mayor sea la altura de la pelcula en ese punto; naturalmente, el
peso de la capa es debida a la componente de la placa en la direccion normal de la pelcula.
Apartado 2.Antes de proceder a la integracion de (4) se puede estimar los criterios para que las fuerzas de viscosidad sean
dominantes. En efecto, el orden de magnitud de las velocidades en la pelcula lquida se pueden estimar a
partir de (4) y depende fundamentalmente de cual de los dos efectos asociados a la gravedad sea dominante.
En situaciones en las que sea peque
no o bien que sen cos , el primer sumando en (4) es despreciable
frente al segundo ya que la pelcula lquida es delgada y su espesor h es peque
no frente a su longitud
caracterstica L en la direccion de la generatriz. En ese caso, la velocidad caracterstica del lquido y la
altura caracterstica de la pelcula son
us

h2
g

y h

Q
,
Lus

(5)

donde la altura caracterstica de la pelcula se ha obtenido de la condici


on de conservacion de la masa. Se
obtiene entonces

1/3
1/3

Q
gQ2
y h
,
(6)
vs
L
gL3
y la condicion para que las fuerzas de viscosidad dominen se expresa
 2 4 1/3
Q
us h h

 1,
L
g2 L7

(7)

que es la condicion que deben satisfacer los parametros del problema para que las fuerzas de viscosidad sean
dominantes.
En situaciones en las que el angulo del cono es /2, que corresponde a la incidencia del chorro sobre
un plano horizontal, o angulos pr
oximos a /2 y tales que tan L/h, el primer sumando de (4) es
dominante frente al segundo y se tiene
1/4

1/4

Q
gQ3
y
h

,
(8)
us
L4
g

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

169

de modo que las fuerzas de viscosidad seran dominantes siempre que


us h h

3 Q 5
3 gL8

1/4
 1.

(9)

Apartado 3.La integraci


on de (4) con las condiciones de contorno us (0) = 0 y dus /dy|y=h(s) = 0 (esfuerzo nulo en la
interfase) proporciona


dh
y
g
cos
sen y h
(10)
us =

ds
2
y el caudal qs por unidad de longitud en la direcci
on acimutal es



 h
h
dh
g
gh3
cos
cos
sen .
y(h y/2)dy =
qs =
sen

s
3
ds
o

(11)

Apartado 4.Observese que el perl de velocidades dado en (10) satisface las ecuaciones de cantidad de movimiento pero
no la de continuidad (el espesor de la pelcula depende naturalmente del caudal). Si se impone la conservaci
on
de la masa (o volumen del lquido) se tiene


h
2g
3
s sen h cos
Q = 2s sen qs =
sen .
(12)
3
s
En el caso en que el angulo sea tal que tan  L/h, el perl de la pelcula viene dado por

h=

3Q
2g sen cos s

1/3
,

(13)

mientras que en el caso tan L/h ( /2), se tiene la ecuacion diferencial no lineal de primer orden
6Q
dh4
=
d ln s
g

h=

1/4

s
6Q
,
h4 (so )
ln
g
so

(14)

donde la constante de integraci


on h(so ) representa el espesor en alg
un punto de la pelcula so donde este
sea conocido. Observese que las expresiones (13) y (14) para los espesores de pelcula no son validos en las
proximidades del vertice del cono s = 0, ya que all no es valida la aproximaci
on de capa delgada [ecuaciones
(2)] y debe resolverse el problema axilsimetrico completo de ecuaciones
(rur ) (ruz )
+
= 0,
r
z
 2


1
uz
uz
(p + gz)
+
+
r
,
0=
z
z 2
r r
r
 2


1
ur
ur
(p + gz)
+
+
r
,
0=
r
z 2
r r
r

(15)

donde ur y uz son las componentes de la velocidad seg


un los ejes r y z; la resolucion numerica del sistema
de ecuaciones en derivadas parciales, lineal y de segundo orden no se abordar
a aqu por su dicultad.
Naturalmente, las condiciones de contorno de este problema son las de acoplamiento con el chorro y con la
solucion de capa delgada anteriormente encontrada.

170

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 5.Por ser el movimiento no estacionario, no solo las fuerzas de inercia convectivas tienen que ser peque
nas
frente a las de viscosidad y, por tanto, los criterios (7) y (9) deben ser satisfechos, sino que tambien las fuerzas
de inercia temporales han de ser peque
nas frente a las de viscosidad para lo que el tiempo caracterstico de
cambio to de las magnitudes uidas debe satisfacer la condicion
us h2
h2

 1,
to
L

(16)

donde se ha hecho uso de que to L/us esta asociado al cambio de posicion del frente de la pelcula;
observese que el criterio anterior se reduce a los criterios (7) y (9) para los casos considerados all.
Por ser dominantes las fuerzas de viscosidad, las distribuciones de velocidades y presiones vienen dadas
por las ecuaciones (2) y por tanto son las calculadas para el caso estacionario.
Para determinar la ecuacion diferencial que gobierna el espesor
de la pelcula basta con aplicar la ecuacion de Reynolds o lo que
h (s)
es lo mismo aplicar la condicion de conservacion de la masa a un
q
volumen de control elemental como el mostrado en la gura
q + d q



h
h
gh3
d s
s cos
s
+
sen
= 0.
(17)
t
s 3
s
Esta ecuacion, en derivadas parciales, no lineal, de primer orden en el tiempo y de segundo orden en la
coordenada espacial, proporciona el espesor de la pelcula lquida sobre la generatriz del cono cuando se
imponen condiciones iniciales y de contorno apropiadas. Condiciones de contorno que no son sencillas de
obtener puesto que existe una zona de transicion entre el chorro y la capa lquida cuya descripci
on implica
la resolucion numerica del sistema de ecuaciones diferenciales (15). En cualquier caso la posicion del frente
de la pelcula lquida se obtiene de la condici
on de conservacion del volumen
 t
 sf (t)
Qdt = Q t =
2 sen s h(s, t)ds,
(18)
o

que expresa que el volumen de la pelcula lquida en el tiempo t es igual al aportado por el chorro hasta ese
instante.
En el caso en que tan O(1), la ecuacion (17) se reduce a


gh3
h
s cos = 0;
+
(19)
s
t
s
3
es facil observar de (19) y (18) que si las variables h, s y t experimentan cambios asociados a un grupo de
transformaciones pero tales que los cocientes h2 t/s y s2 h/t permanezcan invariantes, entonces la funcion
h t1/5 depende de una u
nica variable que es combinaci
on de s y de t y la ecuacion (19) se transforma en una
ecuacion diferencial ordinaria no lineal. En efecto, si se dene
1/5 
2/5
1/5 
2/5


3
2 sen
s
3
Q
t1/5 f (), =
,
(20)
h=
3/5
2 sen
g cos
g cos
Q
t
la ecuacion (19) se reduce a

d  3

f = 0
(f + 3 f) +
5
d

y la condicion (18) se expresa

(21)

f ()d = 1,

(22)

donde

1/5 
2/5
2 sen
sf
3
f =
g cos
Q
t3/5
indica la posicion del frente de la pelcula lquida.


(23)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

171

Aunque no se intentar
a aqu la integraci
on numerica de (21) por las dicultades ya mencionadas de la
condicion de contorno en el origen, es interesante comprobar que esta ecuacion contiene tambien a la solucion
estacionaria. En efecto, para tiempos sucientemente grandes, que corresponden a valores peque
nos de , el
primer termino de (21) es despreciable y se tiene
g sen 2 3
sh = C,
3Q

f 3 = C,

(24)

que coincide con el resultado obtenido en (12).


Para angulos pr
oximos a /2 y tales que tan L/h, la ecuacion (17) se reduce a


h g
3 h
s

sh
= 0.
t
3 s
s

(25)

Como en el caso anterior, es facil observar que (25) admite solucion de semejanza si las variables cambian
pero en forma tal que h3 t/s2 y hs2 /t permanezcan invariantes frente a un grupo de transformaciones. Esto
sugiere denir las variables

h=

3Q
2g

1/4


f (),

24 3
gQ3

1/8

(26)

con lo que (25) resulta en las nuevas variables


d 3
1 2
f+
f f = 0;
2
d
la condicion (18) se expresa

(27)

f () d = 1.

(28)

Observese que la solucion de (25) para tiempos grandes ( peque


no) conduce despues de dos integraciones
a una expresion como la mostrada en (14).

CAPITULO 5

Movimientos de fluidos
con viscosidad dominante
Cuando el uido es guiado por paredes s
olidas, la descripcion de su movimiento se simplica notablemente

por el hecho de que la direccion de su velocidad es impuesta por aquellas. Este


es el caso del movimiento de
lquidos y gases en conductos o el del movimiento de pelculas uidas (lquidas o gaseosas) delgadas como,
por ejemplo, el movimiento de un lubricante en el interior de un cojinete.
Una parte de estos movimientos, de interes en muchas ramas de la ingeniera, estan caracterizados por
el hecho de que en ellos las fuerzas de viscosidad son dominantes frente a las de inercia. Esto es,

Vo
Vo
dv
 2 v 2

dt
to
Do

y
v v

Vo
Vo2
 2 v 2 ,
L
Do

(5.1)

(5.2)

lo que conduce a las desigualdades


Do
Vo Do2
= Re
1
L
L

Do2
 1,
to

(5.3)

donde y son respectivamente la viscosidad y densidad del uido, Vo es una velocidad caracterstica del
movimiento, to es el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas y L y Do son longitudes
caractersticas en las direcciones longitudinal y transversal del movimiento. En el supuesto de que las dos
relaciones en (5.3) se satisfagan, las ecuaciones de Navier-Stokes se simplican notablemente dando lugar a
ecuaciones lineales que establecen el equilibrio entre las fuerzas de presion, las de viscosidad y las masicas. El
analisis de estas ecuaciones aplicadas a geometras lentamente variables como las que nos ocupan (conductos
y pelculas delgadas) proporcionan los resultados siguientes:
1. La presion es constante, en primera aproximaci
on a traves de secciones transversales al movimiento
del uido.
2. La componente de la velocidad en la direccion del movimiento da lugar a un perl de velocidades que
vara parab
olicamente (con las coordenadas de la seccion). En el caso de que el uido sea forzado por el
movimiento relativo entre supercies solidas (como en un cojinete) al anterior efecto hay que sumarle
un perl de velocidades que, a traves de la seccion, vara linealmente entre los valores de las velocidades
de las supercies solidas.
3. El caudal es directamente proporcional al gradiente de presiones y, en su caso, lo es tambien a la
velocidad relativa entre las supercies solidas.
Caso de conductos
Para el caso de un conducto de seccion circular de di
ametro D(x) y longitud L (diametro caracterstico del
conducto Do mucho menor que L), por el que uye un lquido de forma tal que se satisfacen las condiciones

113

114

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

dadas en (5.3), la conservaci


on de la cantidad de movimiento en la direcci
on x de la lnea media del conducto
se reduce al balance entre las componentes de las fuerzas de presion, masicas y viscosas en la direccion del
movimiento


v
1
r
,
(5.4)
0 = pl +
r r
r
donde pl = (p + U )/x representa la componente del gradiente de presion reducida en la direcci
on de
la lnea media del conducto x, v(x, r) es la componente de la velocidad del lquido en la direcci
on x y U
es el potencial de las fuerzas masicas. Es importante indicar que en (5.4) se han despreciado los esfuerzos
viscosos normales frente a los tangenciales (cortadura) puesto que las variaciones de velocidad ocurren
transversalmente en distancias del orden de D mientras que longitudinalmente estas variaciones ocurren en
distancias del orden de L; esto es,


1
2v
v

.
(5.5)
r
x2
r r
r
'()*
()
*
'
Vo /L2

Vo /D 2

Teniendo en cuenta que, de acuerdo con 1, pl (x, t) es independiente de la coordenada r, la integraci


on de
(5.4), con las condiciones de velocidad nula en la pared del conducto y de regularidad en el eje del mismo,
proporciona la ley parab
olica de velocidades, denominada tambien de Hagen-Poiseuille,


4 r2
pl (x, t) D2 (x)
1 2
.
(5.6)
v(r, x) =
16
D (x)
El caudal que circula por el conducto es entonces
Q=

 D/2
0

v(r, x) 2r dr =

D4 (x) (p + U )
D4 (x)
pl (x) =
,
128
128
x

(5.7)

y establece la proporcionalidad entre el caudal que circula por el conducto Q y el gradiente de presion
reducida que es caracterstica de los movimientos con viscosidad dominante.1 Esta relacion es el punto de
partida para el an
alisis del movimiento de lquidos en conductos y permite calcular el caudal si el gradiente
de presiones es conocido o la diferencia de presiones entre dos secciones de un conducto para que circule por
el un caudal Q especicado; en efecto, la integraci
on de (5.7) proporciona

128 Q x2 dx
.
(5.8)
(p + U )x1 (p + U )x2 =
4

x1 D (x)
Para el caso de un conducto de seccion constante, la integraci
on de (5.8) proporciona
(p + U )x1 (p + U )x2 =

128Q x2 x1
,

D4

(5.9)

donde x1 y x2 son puntos genericos de la lnea media del conducto. Habitualmente, el uido que circula por
el conducto se toma de un deposito a una cierta presion pd descargando en otro o al ambiente a presion
pa . Naturalmente, las conexiones entre los depositos y el conducto son regiones donde el movimiento uido
no es unidireccional y su an
alisis requerira, en principio, el empleo de las ecuaciones completas de NavierStokes. Afortunadamente, para el caso de fuerzas de viscosidad dominantes, ReD/L  1, las longitudes
caractersticas de estas regiones son peque
nas frente a la longitud del conducto y las cadas de presion a
traves de ellas son muy peque
nas frente a la que tiene lugar a traves del conducto y pueden despreciarse; se
tiene entonces
p(x = 0) = pd y p(x = L) = pa
(5.10)
1 En el caso en que la secci
on del conducto no sea circular, la expresi
on (5.7) contin
ua siendo v
alida si se multiplica el
segundo miembro por un coeciente , denominado factor de forma, que tiene en cuenta la forma de la secci
on del conducto [D(x)
representa una longitud caracterstica de la secci
on]. Valores de para diferentes secciones pueden encontrarse en cualquier
manual de hidr
aulica; v
ease, por ejemplo, Handbook of Hydraulic resistance, I. E. Idelchik, CRC Press.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

115

En efecto, en estas regiones, de longitud caracterstica Le , la inercia del uido es importante puesto la
velocidad del mismo experimenta modicaciones apreciables (entrada a un conducto, por ejemplo) y, por
tanto,
v v Vo2 /Le 2 v Vo /Do2 , Le ReDo ;
(5.11)
si se satisface la primera de las condiciones en (5.3) se tiene que la longitud de estas regiones es peque
na
frente a la del conducto y no se requiere un an
alisis detallado del movimiento en ellas.
Caso de pelculas lquidas
En el movimiento de pelculas lquidas delgadas de espesor h(x) con ho /L  1, siendo ho el espesor
caracterstico de la pelcula y L su longitud caracterstica, la importancia relativa entre las fuerzas de inercia
y las de viscosidad se mide mediante los parametros
h2
Vo /to
|dv/dt|
o

2
2
| v|
Vo /ho
to

(5.12)

Vo ho ho
Vo2 /L
|v v|
ho

Re ,
|2 v|
Vo /h2o
L
L

(5.13)

donde ho es un valor caracterstico del espesor de la pelcula. Por tanto, el movimiento de la pelcula lquida
sera con fuerzas de viscosidad dominante si
h2o
1 y
to

Re

ho
 1.
L

(5.14)

Si para el caso de una pelcula lquida bidimensional se satisfacen las condiciones (5.14), la ecuacion de
cantidad de movimiento en la direcci
on longitudinal de la pelcula se reduce a
pl +

2u
= 0,
y 2

(5.15)

y su integraci
on para el caso del movimiento de un lquido entre dos supercies solidas proporciona el perl
de velocidades en la pelcula lquida


pl
y
+
y[h(x) y];
(5.16)
v =V 1
h(x)
2
donde una de las supercies, la situada en y = 0, se mueve paralelamente a s misma con velocidad V
un el eje x (paralelo a una de las placas).
relativa a la otra y pl es el gradiente de presion reducida seg
Observese que el perl de velocidades dado en (5.16), que satisface las condiciones de contorno sobre las
placas se ha obtenido, debido a la linealidad de la ecuaci
on (5.15), como superposicion de dos efectos: el
debido al movimiento relativo entre placas (corriente de Couette) al que corresponde el termino lineal y la
parte parab
olica debido al gradiente de presiones (corriente de Hagen-Poiseuille).

H a g e n -P o is e u ille

y
x
V

C o u e tte

x
V


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

116

El caudal por unidad de longitud a traves de las supercies es



 h
 h
y pl
+
y(h y) dy
V 1
q=
v(y) dy =
h
2
0
0
V h(x) h3 (x) (p + U )
V h(x) h3 (x)
+
pl =

=
;
2
12
2
12
x

(5.17)

expresion que muestra que el caudal total es suma del denominado caudal de Couette, asociado como ya se
ha dicho al movimiento relativo entre supercies solidas y el de Poiseuille debido al gradiente de presiones.
Para el caso de pelculas lquidas con una interfase (lquido-gas) libre situada en y = h(x), se impondra sobre esta la condicion de esfuerzo nulo y la integraci
on de (5.15) con esta condicion de contorno proporciona
el perl de velocidades
y
pl
(5.18)
v = V + y[h(x) ];

2
esta condicion es debida a que la viscosidad del gas es mucho menor que la del lquido y, por tanto, el
esfuerzo que este ejerce sobre aquel es muy peque
no y justica que, en primera aproximaci
on, se imponga en
la interfase la condicion de esfuerzo viscoso nulo. Finalmente el caudal total por unidad de longitud, suma
de los de Couette y Poiseuille, es

 h
 h
y
pl
dy
q=
V + y h(x)
v(y) dy =

2
0
0
(5.19)
h3 (x) (p + U )
h3 (x)
pl = V h
=Vh+
,
3
3
x
Los resultados del movimiento de pelculas lquidas bidimensionales se pueden extender f
acilmente al caso
tridimensional; de aplicaci
on frecuente en el dise
no y an
alisis de los dispositivos anti-fricci
on. Para atender
a la variada geometra de estos dispositivos es de interes utilizar un sistema generalizado de coordenadas
curvilneas como el mostrado en la gura. En este sistema, y suponiendo que el movimiento es con fuerzas
de viscosidad dominantes [h2 /(to )  1, (V h/)(h/L )  1 y (V h/)(h/L )  1] las velocidades y los
caudales por unidad de longitud son
Supercies s
olidas
1
P y(h y)
v = V [1 y/h] +
2
v = V [1 y/h] +

g bd b

1
P y(h y)
2

q =

h3
V h
+
P
2
12

q =

h3
hV
+
P
2
12

gad
a
Q

+ d Q

Supercie s
olida e interfase libre
1
v = V + P y(h y/2)

/d

v = V +

q = V h +

a
Q

Q
a

+ d Q
a

/d a

h3
P
3

h3
P
3
donde V y V son las componentes en las direcciones y de la
velocidad de una de las supercies solidas (la situada en y = 0)
relativa a la otra, g d y g d son las longitudes elementales en
cada una de las direcciones curvilneas y y P y P son respectivamente los gradientes de presion reducida en las direcciones
y
q = V h +

P =
b

1
P y(h y/2)

1 (p + U )
,
g

P =

1 (p + U )
.
g

(5.20)

Observese que los perles de velocidad se han obtenido de modo que se satisfaga la condicion de conservacion de la cantidad

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

117

de movimiento pero no se ha utilizado la ecuacion de continuidad as que la distribuci


on de presiones es
desconocida. Para cerrar el problema es necesario exigir que los ujos calculados satisfagan la ecuacion de
conservacion de masa en el volumen elemental de pelcula lquida h(, , t)g dg d representado en la gura; se obtiene entonces la ecuacion, denominada de Reynolds, que proporciona la distribuci
on de presiones
en la pelcula lquida y es punto de partida en cualquier an
alisis de lubricacion uidodin
amica
(hg d g d) (q g d)
(q g d)
+
d +
d = 0
t

(hg g ) (q g ) (q g )
+
+
= 0.
t

(5.21)

La ecuacion de Reynolds (5.21) es una ecuacion en derivadas parciales, de segundo orden, lineal y de tipo
elptico, y como condiciones de contorno se puede imponer el valor de la presi
on en el contorno (condiciones
de tipo Dirichlet) o el valor del caudal (condiciones de tipo Neumann).

Movimiento de uidos en medios porosos


El movimiento de un uido a traves de un medio poroso es un caso particular de movimiento con fuerzas
de viscosidad dominante. La descripcion macroscopica del movimiento se hace promediando las magnitudes
uidas en vol
umenes que son grandes frente al volumen a3 caracterstico de los poros pero peque
nos frente
al volumen caracterstico L3 del medio poroso (a3   L3 ).2 Del empleo de variables promediadas surge
la magnitud porosidad (x, t) que mide la fraccion del volumen ocupado por los poros. Si (x, t) es la densidad
del uido, la densidad aparente del uido por unidad de volumen del medio poroso es (xt)(x, t). Del mismo
modo, la velocidad aparente v(x, t) del uido en el medio poroso mide el ujo de masa (x, t)v(x, t) por
unidad de area del medio poroso. Analogamente se denen la presion y la temperatura medias.
Teniendo en cuenta las deniciones anteriores, la ecuacion de continuidad se expresa matematicamente
en la forma

+ (v) = 0,
(5.22)
t
donde se ha supuesto que la porosidad del medio es independiente del tiempo. Por otra parte y dado que una
formulaci
on exacta de la conservacion de la cantidad de movimiento no es factible puesto que se desconocen
las interacciones medias entre el uido y las paredes solidas del medio poroso, se postula una relaci
on semiemprica entre la velocidad aparente y el gradiente de presiones, denominada ley de Darcy,
v=

(p + U );

la constante con dimensiones de area se denomina permeabilidad del medio y debe determinarse empricamente.

Caso de movimiento de lquidos


En el caso de lquidos la ecuacion de conservacion de la masa en el interior del dominio uido se reduce
a v = 0 que combinada con la ley de Darcy permite obtener la ecuacion diferencial para la distribuci
on
de presiones en el medio poroso
2 (p + U ) = 0.
2

(5.23)

El lector interesado en una descripci


on m
as detallada del movimiento en medios poroso puede acudir por ejemplo a
Fundamentos y Aplicaciones de la Mec
anica de Fluidos de A. Barrero y M. P
erez-Saborid, McGraw-Hill, Madrid, 2005.

118

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Caso de movimiento isotermo de gases


Bajo esta condicion, si se combina la ecuacion de continuidad (5.22) con la ley de Darcy teniendo en
cuenta que en el movimiento de un gas normalmente son despreciables las fuerzas masicas se obtiene
p

Rg Ts t

p
p
Rg T s


=0

p
2 2
p =0

t
2

(5.24)

donde se ha supuesto que la permeabilidad del medio poroso es uniforme y se ha supuesto que la viscosidad
del gas es constante por serlo la temperatura de este; se supone que la matriz porosa esta a temperatura
constante T = Ts , y que por ser tan lento el movimiento del gas a traves del medio poroso, este adquiere
la temperatura de la matriz porosa de modo que su densidad viene dada por = p/Rg Ts . A las ecuaciones
anteriores, en derivadas parciales de segundo orden y lineales, de tipo elptico hay que imponerles condiciones
de contorno apropiadas; del tipo Dirichlet (se impone la presi
on), del tipo Neumann (se impone el caudal)
o mixtas.

120

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Sustituyendo los valores estimados de to y Q en (1) se obtiene que las fuerzas de inercia temporales son
despreciables frente a las viscosas si
Do2
gD6
 1.
(2)
2
to
Ad L
Observese que si la viscosidad del lquido, la gravedad y los par
ametros geometricos del problema son tales
que se satisface la desigualdad (2), el movimiento del uido en el conducto es casi estacionario y el tiempo
desempe
na el papel de un par
ametro. Analogamente la relacion entre las fuerzas de inercia convectivas y las
de viscosidad es
Fuerzas de inercia convectivas
V Do2
V 2 /L
D
Re  1
(3)

2
Fuerzas de viscosidad
V /Do
L
L
y si se sustituye el valor V Do2 por el valor del caudal estimado anteriormente se obtiene que las fuerzas de
inercia convectiva son despreciables frente a las de viscosidad si se satisface la desigualdad
g(Ho ho )D4
 1.
2 L2

(4)

Apartado 2.Si se satisfacen las desigualdades (3) y (4), el movimiento del lquido en el conducto es con fuerzas de
viscosidad dominantes y la relacion entre el caudal y el gradiente de presiones viene dado por la ecuaci
on de
Hagen-Poiseuille
D4 (x) d(p + gz)
.
(5)
Q=
128
dx
Las regiones de entrada y salida donde el ujo no es casi unidireccional, y por tanto (5) no es v
alida,
poseen longitudes que son del orden de ReDo , que son muy peque
nas frente a la longitud L del conducto si
ReDo /L  1. Por esta razon se desprecia la cada de presion en estas zonas y como condiciones de contorno
en los extremos del conducto se impondra que la presion reducida es la de los correspondientes depositos.
De la uidost
atica se tiene a la entrada del conducto p(0) + gz(0) = pa + gH(t) mientras que a la salida
p(L) + gz(L) = pa + gh(t). Integrando (5) entre la entrada y la salida del conducto se tiene


pa +gh
pa +gH

128Q
d(p + gz) =

L
0

[pa + gh(t)] [pa + gH(t)] = g[H(t) h(t)] =

dx
=
D4 (x)



1
128QL
;
1

3Do4
(1 + )3

(6)

observese que para el caso de un conducto de seccion circular constante se obtiene


g(H h) =

128QL
.
Do4

(7)

Sustituyendo en (6) las ecuaciones de conservacion de la masa en uno de los depositos Q = Ad dH/dt y la
conservacion de la masa en ambos depositos H(t) + h(t) = H0 + ho se obtiene la ecuacion diferencial que
gobierna la evoluci
on de la altura de lquido en el dep
osito,


dH
1
128Ad L
,
(8)
g[2H (Ho + ho )] =
1

3
4
3Do
(1 + )
dt
con la condicion inicial H(0) = Ho .
Si se dene , que tiene dimensiones de tiempo, en la forma


1
128Ad L
1

=
3gDo4
(1 + )3

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

121

= (Ho + ho )/2, la anterior ecuacion se reduce a


y la altura H

H H
dH
=
,
dt

= (Ho
cuya integraci
on proporciona la altura de la supercie libre en el dep
osito de la izquierda H H
et/ . La altura del otro dep
H)
osito y el caudal se obtienen facilmente a partir de la u
ltima expresion.
es formalmente innito,
Observese que aunque el tiempo que tarda en alcanzarse la altura de equilibrio H
en la practica esta altura se alcanza una vez transcurrido un tiempo del orden de 2 o 3 veces el tiempo .
Como curiosidad, es interesante ver la variaci
on del tiempo caracterstico con el angulo del conducto; en
particular si se desarrolla la expresion de en serie de Taylor para angulos peque
nos se obtiene
1


128Ad L 
1 4 + O(2 ) ,
4
gDo

(9)

se observa que el tiempo de vaciado es mayor para valores negativos de (conducto convergente) que para
valores positivos (conducto convergente). Esto es, para el mismo gradiente de presiones, el caudal que uye
por el conducto es mayor para un conducto convergente.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

123

Por otra parte, las fuerzas de inercia convectivas son despreciables frente a las de viscosidad si
Fuerzas de inercia convectiva
V 2 /L
ReD/L  1;

Fuerzas de viscosidad
2 V /D2

(3)

es facil ver que (3) conduce tambien a la desigualdad (2).


Apartado 2.Suponiendo que las propiedades de ambos lquidos y que los par
ametros geometricos del problema son tales
que se satisface la desigualdad (2) el movimiento es con viscosidad dominante y la relacion entre el caudal
y el gradiente de presiones viene dado por la ecuaci
on de Hagen-Poiseuille. Si se integra esta ecuacion para
la region ocupada por el lquido 1, esto es, entre la entrada y la interfase se tiene


xf
0

1281
Q dx =
D4

dp

pa+1 gH

1281
Q xf = pa + 1 gH p ,
D4

(4)

donde xf (t) es la posicion de la interfase medida desde la entrada y p es la presion en la interfase que es
desconocida. Integrando la ecuacion de Hagen-Poiseuille para la columna de lquido 2, entre la interfase y la
salida se tiene


xf

1282
Q dx =
D4

pa

dp
p

1282
Q(L xf ) = p pa ,
D4

(5)

y la presion p se elimina sin mas que sumar miembro a miembro las u


ltimas ecuaciones en (4) y (5)
1282
1281
Q xf +
Q(L xf ) = 1 gH.
4
D
D4

(6)

La ecuacion de continuidad en el dep


osito y en el conducto muestra que
Q = Ad

D2 dxf
dH
=
,
dt
4 dt

(7)

cuya integraci
on con la condicion inicial t = 0 H = Ho y xf = 0 proporciona
Ad (Ho H) =

D2
xf .
4

(8)

La ecuacion que rige la posicion de la interfase xf en funcion del tiempo se obtiene de la combinaci
on de
(6) con (7) y (8),


D2
2 dxf
(9)
xf .
[2 L + (1 2 )xf ] = g Ho
32D
dt
4Ad
Su solucion, dada la condici
on inicial xf (0) = 0, es

 

g
4Ho Ad
D2 xf (t)
2 L
=

t,
ln 1
xf (t)
2
1 2
D
4Ho Ad
128Ad (1 2 )
que a su vez, usando (8), permite calcular la evoluci
on temporal de la supercie libre H(t)
 


H(t)
2 gD2
2 L D2
=
Ho ln
t.
H(t) Ho
1 2 4Ad
Ho
512A2d (1 2 )

(10)

(11)

Apartado 3.El tiempo que tarda en alcanzar la interfase la salida tL se calcula simplemente de (10) particularizandola
en xf = L

 


4Ho Ad
D2 L
128Ad (1 2 )
2 L
.
(12)

ln
1

L
tL =
g
1 2
D2
4Ho Ad

124

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 4.Una vez que la interfase abandona el conducto por este circula un u
nico uido por lo que ahora se debe
cambiar en (4) los lmites superiores de las integrales en el primer y segundo miembro por L y pa , respectivamente,
 L
 pa
1281
1281
Q
Q L = 1 gH,
dx
=

dp
(13)
4
D
D4
pa+1 gH
0
La ecuacion diferencial se halla del resultado anterior, volviendo a tener en cuenta que Q = Ad dH/ dt,
gD4
1 dH
,
=
H dt
128Ad 1
de cuya integraci
on, con la condici
on inicial HL = H(tL ) calculada mediante (11), se obtiene


gD4 (t tL )
.
H(t) = HL exp
128Ad 1

(14)

(15)

126

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

+ gL > p3 = pa + 2gL, o bien si, 4 > gL.


(1)
D
D
La posicion de equilibrio spe de la pieza se obtiene sin mas que igualar las presiones p2 y p3 encima y
debajo de la pieza supuesta esta en equilibrio
p2 = pa + 4

pa +

4
+ gL = pa + g(L + spe );
D

(2)

4
.
gD

(3)

por tanto,
spe =

Si el movimiento es con fuerzas de viscosidad dominantes deben cumplirse los criterios dados en los
problemas 1 y 2 de este captulo


Q
V D2
4
D4
D2

 1 con Q
gL ,
(4)
to
L
L
(H L) D
donde el caudal se ha estimado a partir de la ecuacion de Hagen-Poiseuille. Para calcular la ecuacion que
gobierna la evoluci
on de la interfase, se calcularan las presiones p2 y p3 en funcion del caudal que circula
por el conducto mediante la relacion de Hagen-Poiseuille aplicado a los dos tramos de lquido en el conducto
(por encima y por debajo de la pieza). As, para la columna lquida superior
128
D4

sp

sp L

dx =

p2 +g(Hsp )

d(p + gz),

(5)

pa +4/D+g[H(sp L)]

donde el origen de z se ha tomado en el extremo inferior del conducto y x es la coordenada cuya direccion
es la del movimiento del lquido y su origen la supercie libre exterior al conducto. De (5) se obtiene
p2 = p a +
Analogamente,
128
D4

128
4
+ gL
QL.
D
D4


sp +L

dx =

(6)

pa +gH

d(p + gz),

(7)

p3 +g[H(sp +L)]

y
128
Q(H sp L).
(8)
D4
on de la
Al ser la masa de la pieza solida despreciable p2 = p3 obteniendose la ecuacion que da la posici
pieza como funcion del tiempo simplemente por la resta de las ecuaciones (6) y (8); teniendo en cuenta que
Q = (D2 /4)(dsp /dt) se obtiene nalmente


D2 4
dsp
=
gsp ,
(9)
(H sp )
dt
32 D
p3 = pa + g(sp + L) +

cuya solucion, teniendo en cuenta la condici


on inicial sp (0) = L, es


4 gDsp
4
gD2
t.
ln
(sp L) H
=
gD
4 gDL
32

(10)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

127

Apartado 2.Si gD2 / 1, las fuerzas de tension supercial son despreciables y el lquido ascendera por el tubo. La
posicion de equilibrio nal de la pieza spe se obtiene de la igualdad de las presiones sobre la pieza calculadas
estas mediante uidostatica
p2 = pa + gL = pa + g(L + spe ) = p3 ,
(11)
y
spe = 0.

(12)

Siguiendo el procedimiento descrito en el caso anterior es facil obtener la ecuacion que gobierna el
movimiento de la pieza
D2 gsp
dsp
=
,
(13)
(H sp )
dt
32
cuya integraci
on con la condicion inicial sp (0) = L proporciona
 
gD2
L
(L sp ) =
t.
H ln
sp
32

(14)

128

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.4
El dispositivo de la figura consta de un dep
osito de secci
on Ad , de cuya base parte un conducto en
forma de U invertida con tres tramos iguales de longitud L y di
ametro D (D  L); el tramo de conexi
on
entre dep
osito y conducto en U posee una longitud mucho menor que L. Un
embolo de masa M y

area Ad est
a en contacto con un lquido de densidad y viscosidad que llena el dep
osito. El
embolo
puede deslizar sin rozamiento sobre las paredes del dep
osito bajo la acci
on de la gravedad. Inicialmente,
el
embolo est
a situado a una altura Ho < L por encima del fondo del dep
osito y un diafragma cierra
la salida del dep
osito, de modo que el lquido y el
embolo est
an en reposo. En un cierto instante, se
rompe el diafragma y el lquido fluye a trav
es del conducto en un r
egimen en el que las fuerzas de
viscosidad son dominantes. Supongan en sus c
alculos que las fugas a trav
es del juego
embolo-dep
osito
son despreciables; supongan tambi
en que la geometra del sistema es tal que se satisface la desigualdad
Ad Ho LD2 . Se desea calcular:
1.

Criterios que se deben satisfacer para que el movimiento sea con fuerzas de viscosidad dominantes.

2.

Masa mnima Mmin del


embolo para que el lquido alcance el extremo superior A del primer tramo.

3.

Suponiendo M > Mmin , calcular el tiempo necesario para que la interfase aire-lquido alcance el
extremo A.

4.

Calcular los tiempos necesarios para que la interfase alcance los puntos B y C del conducto.

5.

Analizar la descarga posterior del dep


osito.

L
p

M
d

A
B
D

r , m

C
p

Resolucion:
Apartado 1.La ecuacion que determina el movimiento del embolo es
M

d2 H
= M g (pd pa )Ad ,
dt2

(1)

donde pd es la presion que el lquido ejerce sobre la cara inferior del embolo. Naturalmente, la resolucion del
problema mecanico (1) requiere resolver el problema del movimiento del lquido a traves del conducto.
Los criterios que deben cumplirse para que el movimiento del lquido en el conducto sea con fuerzas de
viscosidad dominantes son

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

129

D2
Fuerzas de inercia temporal
V /to
o 1

2
Fuerzas de viscosidad
V /Do
to

(2)

Fuerzas de inercia convectivas


V D o Do
V 2 /L
Do
Re
1

Fuerzas de viscosidad
V /Do2
L
L

(3)

donde = / es la viscosidad cinematica, to es el tiempo caracterstico de variaci


on de las magnitudes
uidas y Re es el n
umero de Reynolds del movimiento.
En la estimacion de to debe tenerse en cuenta que las magnitudes uidas varan debido a que la presi
on
a la entrada del conducto vara porque vara la altura de lquido y tambien porque la interfase de separacion
lquido-gas vara su posicion en el conducto invirtiendose la fuerza en acelerar la columna de uido cuya
longitud es cada vez mayor. El tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas asociadas a la
variaci
on de la altura H(t) puede determinarse a partir de la ecuacion de continuidad en el dep
osito
Ad

D2
dH
= Q = V
dt
4

to

Ad H o
,
VL

(4)

donde V es la velocidad media caracterstica del lquido en el conducto. Por otra parte, el orden de magnitud
del otro tiempo caracterstico de cambio de las magnitudes uidas es el tiempo de residencia tr que es del
orden de L/V . El cociente entre ambos tiempos tr /to es el denominado n
umero de Strouhal y vale en este
caso
L
LD2
tr

,
(5)

to
V to
Ad Ho
que, de acuerdo con el enunciado es mucho menor que la unidad ya que se ha supuesto que el volumen del
conducto, de orden de LDo2 , es peque
no frente al volumen del dep
osito, Ad Ho . Esto signica que durante el
llenado del conducto el tiempo caracterstico de cambio de las magnitudes uidas es tr L/V y cuando la
interfase llega a la salida del conducto, la altura de la supercie en el dep
osito apenas ha variado; durante
este proceso es lcito suponer que la altura del lquido en el dep
osito es constante y de valor Ho . Por el
contrario, el proceso de vaciado del dep
osito ocurrir
a en tiempos del orden de to y se puede considerar que
el conducto esta siempre lleno pues el tiempo que se ha empleado en su llenado es despreciable frente al
tiempo de vaciado tr  to . Observese que cada escala de tiempo desempe
na un papel distinto dependiendo
del analisis que se desee efectuar.
Finalmente, para determinar si el lquido se mueve con viscosidad dominante durante el llenado del
conducto es necesario estimar la velocidad media del lquido en el conducto o el caudal; esto puede hacerse
a partir de la ecuacion de Hagen-Poiseuille por suponer que el movimiento es con viscosidad dominante
Q V D2

D4 pd + gHo pa
D4 (p + gz)

(6)

Como to tr , durante el proceso de llenado del conducto, la posicion del embolo no vara con el tiempo y
de la ecuacion (1) se obtiene (pd pa ) = (M g)/Ad y
V

D2 M g + gHo Ad
,

Ad L

(7)

que muestra que la velocidad es directamente proporcional a la suma de los pesos del embolo y del lquido en
el deposito. Introduciendo el valor estimado en (2) y teniendo en cuenta que, como se ha visto anteriormente,
durante el proceso de llenado del conducto el tiempo caracterstico de cambio to es del orden de tr L/V
se obtiene
D2
D4 (M g + gHo Ad )
 1,
(8)
D2 V L
to
2 L2 Ad
que es la condicion requerida para que las fuerzas de viscosidad sean dominantes. Es f
acil ver que si se
introduce en (3) el valor estimado de la velocidad media se obtiene el mismo criterio que el dado en (8).

130

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 2.Para analizar el movimiento de la columna lquida se parte, pues, de la ecuacion de Hagen-Poiseuille
Q=

D4 d(p + gz)
,
128
ds

(9)

cuya integraci
on proporciona
128Q
s = (p + gz) + C,
(10)
D4
donde C es una constante de integracion, s es la coordenada a lo largo del conducto y la altura z se mide
a partir del fondo del dep
osito. Observese que aunque (9) es una ecuacion diferencial de primer orden se
necesitan dos condiciones de contorno para determinar Q y la constante de integraci
on C. Como siempre las
condiciones de contorno se imponen a la entrada del conducto donde la presi
on y la altura son respectivamente
pd + gHo = pa + gHo + M g/Ad y z = 0 y en la interfase lquido-aire situada en s = x(t) donde la presi
on es
p = pa y la altura es z[x(t)]. Observese que la altura a la que se sit
ua la interfase z[x(t)] depende del tramo
donde en ese instante se sit
ue la interfase. As, para instantes en los cuales la interfase se localiza en el primer
tramo, x < L, el valor de la altura a la que se sit
ua la interfase es z = x. En efecto, particularizando (10) en
la entrada al conducto y en la interfase y restando miembro a miembro las dos ecuaciones resultantes, para
eliminar C, se obtiene
128Q
Mg
+ g(Ho x),
(11)
x=
D4
Ad
que proporciona una de las relaciones entre el caudal Q y la posicion de la interfase x. La otra relacion la
proporciona la ecuaci
on de conservacion de la masa en el conducto
Q=

D2 dx
.
4 dt

(12)

Eliminando Q entre ambas se obtiene


Mg
32 dx
x
+ g(Ho x),
=
2
D
dt
Ad

(13)

que es la ecuacion que determina la posicion de la interfase con el tiempo mientras esta se localiza en el
primer tramo. Observese que si el segundo miembro de (13) se anula para x = L se obtiene la masa mnima
que debe poseer el embolo para que la interfase alcance la altura L; se tiene entonces
Mmin = (L Ho )Ad .

(14)

Apartado 3.La integracion de (13) con la condici


on inicial x(0) = 0 proporciona la posici
on de la interfase como funcion
del tiempo
 x
x dx
A
gD2
t=
= x + A ln
,
(15)
32
A

x
A
x
0
donde por comodidad se ha denido A = Ho + M g/(Ad ). En el supuesto que la masa M del embolo sea
mayor que Mmin , el tiempo tA necesario para que la interfase alcance la posicion x = L es
D2 g
tA =
32


0

x dx
A
= L + A ln
.
Ax
AL

(16)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

131

Apartado 4.Cuando la interfase se localiza en el segundo tramo, L < x < 2L, la altura a la que se sit
ua esta es constante
y dada por z(x) = L. Es facil ver que el movimiento de la interfase se obtiene sin mas que retener que
sustituir en el segundo miembro de (13) la altura x de la interfase por la nueva altura L
32 dx
x
= g(A L);
D2 dt

(17)

su integraci
on entre x = L y x = 2L proporciona el tiempo tB requerido para que la interfase alcance la
u
ltima de las posiciones
 2L
3L2
x dx
D2 g
(tB tA ) =
=
.
(18)
32
AL
2(A L)
L
Por u
ltimo, cuando la interfase se sit
ua en el tercer tramo, 2L x 3L, la expresion de la altura de esta
satisface la relacion, x + z(x) = 3L, por lo que la ecuacion diferencial que rige el movimiento de la interfase
en dicho tramo es
32 dx
x
= g(A 3L + x),
(19)
D2 dt
y su integraci
on proporciona el tiempo necesario para que la interfase abandone el conducto
 3L
x dx
D2 g
AL
(tC tB ) =
= L + (A 3L) ln
.
(20)
32
A

3L
+
x
A
2L
Apartado 5.Para el analisis de la descarga del deposito, la integraci
on de la ecuacion de Hagen-Poiseuille entre la entrada
y salida del conducto, donde las condiciones de contorno son respectivamente p(0) + gz(0) = pd + gH y
p(3L) + gz(3L) = pa , proporciona


d2 H
128Q
M
g
+
+ gH,
3L
(21)
=
p
+
gH

p
=
d
a
D4
Ad
dt2
para determinar H y Q como funciones del tiempo. El problema se cierra haciendo uso de la ecuacion de
conservacion de la masa en el deposito
Ad dH/dt = Q.
(22)
Si se sustituye (22) en (21) se obtiene una ecuacion lineal de segundo orden para determinar la altura del
embolo como funcion del tiempo
dH
d2 H
+
+ H = 0,
B
(23)
d 2
d
donde para simplicar la ecuaci
on se han introducido las variables y par
ametros adimensionales siguientes
H =

H +m
,
Ho

t
tc

tc =

384Ad L
,
gD4

m=

M
,
Ad

y B=

2 M gD8
.
(384L)2 A3d

Observese que cuanto menor sea el parametro adimensional B mayor importancia tendr
a las fuerzas
viscosas que se establecen en el conducto frente a la inercia del embolo.
= 1 + y dH /d | =0 = 0
La integraci
on de (23) con las condiciones de contorno H (0) = HoH+m
o
proporciona
1+
(r2 er1 r1 er2 ),
(24)
H =
r2 r1
donde

1 1 4B
1 + 1 4B
y r2 =
r1 =
2B
2B
son las races de la ecuacion caracterstica de la ecuacion (23).

132

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

En la gura adyacente se muestra la inuencia de la inercia


del embolo, B, en su movimiento para el caso particular de
*
H 1
= m/Ho = 0,2. Observese que el deposito se vaca y el embolo
0.8
llega a su tope para H = , as que valores de H inferiores a
0.6
no se corresponden con situaciones fsicas reales. No obstante
0.4
se han dibujado para ver la diferencia entre movimientos amorti*
H
=
guados, B 1/4, que corresponde a valores reales de r1 y r2 y
0.2
otros oscilatorio-amortiguados, B > 1/4, que corresponde a n
umeB=0.1
0
ros
imaginarios
para
r
y
r
.
En
la
gura
se
observa
que
cuanto
1
2
B=1
0.2
mayor es B mayor es el tiempo requerido para vaciar el deposiB=2
0.4
to. Fsicamente corresponde a que el embolo posee tanta inercia
0
2
4
8
10
12
6
que tarda un tiempo grande en alcanzar velocidad. As, el embolo
act
ua de freno del movimiento pues requiere que parte del trabajo
de su peso y de la energa potencial del lquido se invierta en aumentar su energa cinetica. Observese que
cualquiera que sea el valor de B, la velocidad del embolo es no nula cuando el embolo alcanza el fondo del
deposito.
1.2

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

133

Problema 5.5
Un conducto vertical de longitud L y di
ametro d, d  L, conecta dos dep
ositos de di
ametro D, D d.
El dep
osito superior est
a abierto a la atm
osfera, mientras que el inferior, que contiene un lquido de
densidad y viscosidad est
a limitado en su parte inferior por un
embolo de masa M que desliza
sin rozamiento. Inicialmente, el lquido, cuyo volumen es , llena completamente el dep
osito inferior
mientras que tanto el dep
osito superior como el conducto est
an vacos. Si en un cierto instante se
acciona el
embolo hacia arriba con una fuerza constante F el lquido comienza a ascender por el
conducto con un movimiento con fuerzas de viscosidad dominantes, se pide:
1.

Criterios para que el movimiento del lquido en el conducto sea con fuerzas de viscosidad dominantes.

2.

Ecuaci
on diferencial y condiciones iniciales que determinan la evoluci
on temporal de la interfase
h(t) como funci
on del tiempo y de las propiedades del lquido y de los datos geom
etricos del
dispositivo. Suponiendo despreciable la masa del
embolo, calcular h(t) y el tiempo que tarda
esta
en alcanzar el dep
osito superior.

3.

Calcular H(t) de lquido en el dep


osito superior a partir del instante definido en 2. Calcular el
instante que el
embolo termina su carrera.

4.

Si en un instante tr , comprendido entre los instantes t1 y t2 , el proceso de subida del


embolo se
detiene. Calcular la altura alcanzada H(tr ) y la fuerza necesaria para mantener la superficie libre
a dicha cota Fr . Si en esta posici
on de reposo la fuerza que soporta el
embolo oscila entorno a la
fuerza de equilibrio F = Fr + A sen t calcule la oscilaci
on de la superficie libre.
D
p
a

d
L
h (t)

l(t
D

F
p

Resolucion:
Apartado 1.Debido a la fuerza F , el lquido adquiere un movimiento en el conducto que ser
a con fuerzas de viscosidad
dominantes si se satisface que
Vd d
d2
d
 1,
(1)
 1 y Re =
to
L
L

134

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde V es el valor caracterstico de la velocidad media del lquido. Dado que las magnitudes uidas cambian
por el cambio de la interfase, el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas es to = L/V .
Es facil comprobar que si se sustituye este valor en (1) ambos criterios se reducen al mismo. El orden de
magnitud de la velocidad V puede estimarse a partir de la ecuacion de Hagen-Poiseuille teniendo en cuenta
que la presion motriz es la fuerza por unidad de area aplicada al embolo descontando, naturalmente, los
pesos por unidad de area de embolo y lquido que se oponen al movimiento
V d2

d4 F g(M + )
;

D2 L

(2)

sustituyendo el valor de V en (1) se obtiene nalmente


[F g(M + )]d4
 1.
2 L2 D2

(3)

Apartado 2.Si se satisface el criterio dado en (3) el movimiento del lquido en el conducto es con fuerzas de viscosidad
dominantes y la relacion entre el caudal y el gradiente de presiones obedece la ecuacion de Hagen-Poiseuille
que, integrada entre la entrada del conducto s = 0, donde p + gz = p1 , y la interfase s = h, donde
p + gz = pa + gh, proporciona
Q=

d4 d(p + gz)
128
ds

32hh
= p1 (pa + gh);
d2

(4)

para obtener (4) se ha hecho uso de la condici


on de conservacion de la masa Q = (d2 /4)dh/dt = (d2 /4)h.
La presion del lquido justo por encima del embolo p2 se relaciona con la presion en el extremo inferior del
conducto p1 por uidost
atica ya que por ser tan dispares las areas de deposito y conducto las velocidades
en aquel son nulas en primera aproximaci
on,
p1 = p2 gl(t)

(5)

donde l(t) es la diferencia de alturas entre el extremo inferior del conducto y el embolo. La conservacion del
volumen de lquido proporciona la relaci
on entre l(t) y h(t)
2
d2
D2
d2
l = d h.

l(t) +
h(t) = , l = 2 h,
4
4
D
D2
Finalmente, el problema se cierra a traves de la ecuacion del movimiento del embolo

(6)

D2
= M l.
(7)
4
Eliminando p2 , p1 y l entre las tres ecuaciones (4)-(7) se obtiene la ecuacion diferencial que gobierna la
evoluci
on de la interfase,


4
d2
4M d2 32
(F g M g)
h + 2 h h + h 1 2 h =
(8)
4
D
d
D
D2
F M g + (pa p2 )

con condiciones iniciales h(0) = h(0)


= 0.
Para un an
alisis mas facil de la ecuacion diferencial anterior conviene adimensionalizarla deniendo las
variables y par
ametros
=

h
,
L

t
,
tc

tc =

32L
,
gd2

A=

M gd6
2562 L2 D4

P =

4(F g M g)
;
gD2 L

(9)

despreciando innitesimos de orden (d/D)2 se obtiene la ecuacion diferencial no lineal de segundo orden que
gobierna la posici
on adimensional de la interfase en el conducto
d
d2
+
= P ,
d 2
d
que hay que integrar sujeta a las condiciones iniciales (0) = 0 y (0)

= 0.
A

(10)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

135

La resolucion de la ecuacion (10) se puede hacer numericamente una vez que se especican los valores
de A y P . No obstante es instructivo realizar su integraci
on para valores peque
nos de la inercia del embolo
(A  1). En ese caso (10) se reduce en primera aproximacion a

d
= P ,
d

(11)

cuya integraci
on con la condicion inicial (0) = 0 proporciona


P
d
d = P ln
=
.
P
0
0 P

(12)

Observese que la solucion (12) proporciona velocidad innita en el instante inicial (d/d | =0 = ) y, por
tanto, no satisface la segunda condici
on inicial que requiere velocidad inicial nula. Lo anterior
puede verse

tambien desarrollando en serie la solucion (12) para tiempos peque


nos; se obtiene as = 2P + O( )3/2 .
Esto quiere decir que, independientemente de cuan peque
no sea el valor del parametro A, la inercia del
embolo es importante para tiempos sucientemente proximos al instante inicial.
El intervalo de tiempo I durante el que la inercia es importante y el orden de magnitud del desplazamiento del embolo I durante ese intervalo se obtienen sin mas que hacer del mismo orden en la ecuacion
(10) el termino responsable del movimiento (que se supone de orden unidad), la amortiguaci
on y la inercia;
esto es
A

I2
I

1
I2
I

I A1/3

I A2/3 .

(13)

En efecto, deniendo = /(P A)1/3 y = P 1/3 /A2/3 ,


(10) se reduce, salvo terminos de orden A1/3 , a
d

d2
+ 1 = 0,
(14)
2
d

que es una ecuacion universal en el sentido de que no contiene ning


un par
ametro. Su integraci
on una vez, sujeta a
condiciones iniciales de posicion y velocidad nulas, proporciona
2
d

+
= 0;
(15)
d

2
una segunda integraci
on numerica, 3 que se representa en la
gura, describe los primeros instantes del movimiento.
Despreciando el corto intervalo temporal I , el tiempo
adimensional 1 que tarda la interfase en salir del conducto
puede calcularse de (12)
1 = ( = 1) = 1 P ln

P 1
P




P 1
32L
o dimensionalmente, t1 =
.
1 P ln
gd2
P

(16)

Apartado 3.Para tiempos mayores que t1 el conducto esta completamente lleno y el lquido alcanza una altura H en
el deposito superior. El gasto que circula por el conducto se obtiene f
acilmente integrando la ecuacion de
Hagen-Poiseuille entre la entrada del conducto s = 0, donde p + gz = p1 = p2 gl, y la salida x = L,
donde p + gz = pa + g(H + L)
Q=
3

d4 d(p + gz)
D2 dH
=
4 dt
128
ds

32LD2 H
= p2 [pa + g(H + L + l)].
d4

(17)

Puede hallarse una expresi


on analtica cerrada en terminos de las poco habituales funciones de Airy. El lector interesado
puede hallarla empleando software de lenguaje simb
olico como, por ejemplo, Mathematica.

136

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

La conservacion del volumen de lquido proporciona la relaci


on entre H(t) y l(t)
d2
D2
(l(t) + H(t)) +
L = ,
4
4

l = H,

l = H,

que combinada apropiadamente con (7) y (17) da lugar a la ecuaci


on diferencial para H(t),
 


32D2 L dH
4F
4M d2 H
4M g
4
d2
L ,
+
=

g
+
1

D2 dt2
d4
dt
D2
D2
D2
D2

(18)

(19)

que hay que integrar sujeta a las condiciones de contorno H(t1 ) = 0 y dH/dt|t=t1 = (d2 /D2 )dh/dt|t=t1 .
En la ecuacion diferencial anterior, a diferencia de la ecuaci
on (8), no existe dependencia de la posicion
de la interfase H; ello es debido a que cuando la interfase alcanza el dep
osito superior la distancia entre la
interfase libre y el embolo permanece constante a lo largo del proceso como se desprende de (18).
Podemos proceder como el apartado anterior y adimensionalizar la ecuacion diferencial. Introduciendo
las variables y par
ametros siguientes
H =

H
,
L

H =

t
tHc

tHc =

D2
32D2 L
= 2 tc
4
gd
d

y AH =

M gd6 d2
d2
= A 2;
2
2
4
2
256 L D D
D

(20)

en las nuevas variables, la ecuacion diferencial se escribe, salvo innitesimo de orden (d2 /D2 ), como
AH

dH
d 2 H
+
=P 1
2
dH
dH

(21)

y las condiciones iniciales como H (H1 ) = 0 y dH / dH = P 1 donde H1 = 1 d2 /D2 .


Observese que si la inercia es depreciable en el proceso de llenado del conducto (A  1) con mayor
razon lo sera en el proceso de llenado del deposito (AH  A  1). A
un mas, como se desprende de la
comparacion de los tiempos caractersticos (tc /tHc d2 /D2  1), el proceso de llenado del conducto tiene
una duraci
on despreciable frente al llenado del dep
osito pudiendose suponer H1 0.
Una discusion semejante a la que se establecio en el apartado anterior referente a la posibilidad de
satisfacer las condiciones iniciales si se desprecia un termino de la ecuacion diferencial puede realizarse en
el presente apartado. Atendiendo a la fsica del proceso, existira un periodo extremadamente corto en el
cual la inercia del embolo no puede ser despreciada. Una vez superado este transitorio inicial, el embolo
(y el uido), alcanza la velocidad terminal constante correspondiente al equilibrio entre la fuerza aplicada
(convenientemente minorada por el peso de embolo y uido) y las fuerzas viscosas que surgen en las paredes
del conducto. De modo que, si la inercia es despreciable, la altura vara linealmente con el tiempo
H = (P 1)H

H(t) =

gd4
(P 1) t .
32D2

(22)

El instante t2 en el que el embolo termina su carrera corresponde al momento en que H(t2 ) = Hf inal
que puede calcularse de (18) haciendo l(t2 ) = 0:


4
Ld2
32D2 1
(23)
2 .
t2 =
gd4 P 1 D2
D
Apartado 4.Para un instante anterior al n de carrera t1 < tr < t2 la fuerza necesaria para mantener el embolo en reposo
= 0 en (19), por
Fr viene dada, haciendo H = H


LD2
(24)
Fr = M g + g +
4
habiendo alcanzado una altura la interfase dada por Hr = H(tr ) dada por la ecuaci
on (22).

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

137

Si a la fuerza Fr se le a
nade un termino oscilatorio de la forma
F = Fr + A sen t .

(25)

La ecuacion que rige la oscilacion de la interfase H entorno a la posicion de equilibro Hr se obtiene de (19)
haciendo H(t) = Hr + H (t) y F = Fr + A sen( t),
4
+ 8D H = A sen t .
H
4
M
Ld *
'M()

(26)

La b
usqueda de soluciones oscilatorias pasa por ensayar en la ecuacion diferencial (26) soluciones de la
forma Hp = A sen t + B cos t siendo A y B constantes,
Hp (t) =

A/M
[ cos t + sen t],
( 2 + 2 )

(27)

que se representa en la gura adjunta en terminos de las variables adimensionales, t = t, = /


2 Hp (t)

(cos t + sen t )
=
A/M
1 + 2

(28)

1
*

=2

sen t

0.8
0.6
*

=0.5

0.2

*=0.1

2 H /(A/M)

0.4

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0

10

Como se aprecia en la graca, existe un desfase entre la fuerza impuesta (curva solida) y el movimiento de
la interfase (lnea a trazos) siendo tanto mayor este cuanto menor es la amortiguacion ( crecientes), el
maximo desfase, /2, se alcanza en ausencia de amortiguacion. Ademas, la amortiguacion produce disipaci
on
por lo que la amplitud de la oscilaci
on de la interfase libre tiende a disminuir a medida que esta aumenta,
de tal manera que, en ausencia de amortiguacion ( ) la amplitud es maxima.

138

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.6
Para determinar la permeabilidad de un medio poroso homog
eneo, de porosidad conocida, se dise
na
la instalaci
on experimental esquematizada en la figura. Consta de un dep
osito de secci
on A inicialmente
lleno, hasta una altura Ho , de un lquido de densidad y viscosidad . En t = 0 el dep
osito comienza a
descargarse a trav
es de un conducto vertical de longitud L y secci
on Ac que est
a relleno de un material
1/2
poroso homog
eneo cuya permeabilidad se desea determinar (considere el caso Ac  A, Ac  L y
AHo > LAc ). Al dep
osito se le puede suministrar tambi
en un caudal Q como se indica en la figura. Se
pide:
1.

Suponiendo que no se aporta caudal al dep


osito, determinar la posici
on de la interfase de lquido
en el medio poroso.

2.

Tiempo que tarda el lquido en llegar al extremo del conducto y altura de la superficie libre en el
dep
osito en ese instante.

3.

A partir de ese instante se suministra al dep


osito un caudal conocido de forma que la altura de
lquido en el conducto permanezca constante. Determinar entonces la permeabilidad del medio
poroso como funci
on del gasto.
p
a

Q
H
o

A
c

Resolucion:
Apartado 1.Inicialmente, el lquido comienza a uir a traves del medio poroso y forma una columna lquida cuya interfase
se sit
ua a una distancia xf (t) de la entrada del conducto. La velocidad aparente del lquido en el medio poroso
vp viene dada por la ley de Darcy

(1)
vp = (p + gz),

donde la distribuci
on de presiones en el caso del movimiento de un lquido en el seno de un medio poroso
obedece a la ecuacion de Laplace, que para el caso de un medio axilsimetrico como el que nos ocupa se
escribe


p
2p 1
+
r
,
(2)
x2
r r
r

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

139

donde x es la coordenada a lo largo del eje del conducto, medida desde la entrada del mismo y r es la
coordenada radial.
Debido a la condici
on de contorno en la pared, que exige que la velocidad radial sobre ella sea nula,
el lquido en el medio poroso adquiere una velocidad aparente que s
olo tiene componente en la direccion
del eje x y, por tanto, la presi
on es independiente de r; integrando (2) se tiene p(x, t) = a + bx, donde las
constantes a y b se determinan a partir de las condiciones de contorno: p[xf (t)] = pa y p(0, t) = pa + gH(t).
Consecuentemente, la distribucion de presiones del lquido en el medio poroso viene dada por


x
(3)
p(x, t) = pa + gH(t) 1
xf (t)
y la de presiones reducidas por

x
gx .
p(x, t) + gz(x) = pa + gH(t) 1
xf (t)


(4)

La ecuacion diferencial que modela el descenso del lquido viene dada por la ecuaci
on de continuidad. En
efecto, igualando el caudal descendido en el dep
osito con el caudal que discurre por el conducto relleno del
medio poroso se obtiene



dH
H(t)
.
(5)
= Ac vp = Ac g 1 +
A
dt

xf (t)
La ecuacion anterior debe ser completada, para su resolucion, con una relaci
on entre la altura H(t) con la
posicion de la interfase xf (t) que se obtiene de la conservacion del volumen total de lquido
A[Ho H(t)] = Ac xf (t),

(6)

donde la porosidad surge para tener en cuenta que el lquido se aloja u


nicamente en los poros del material
poroso.4 Combinando las ecuaciones (5) y (6) se llega a


Ac g
H
Ac
dH
=
1+
con la condicion inicial H(t = 0) = Ho ,
(7)
dt
A
A Ho H
que puede ser integrada f
acilmente para obtener:

 


H
Ac
A
Ac g
A
Ho
=
+
1
t.
ln 1
H Ho
1 A/Ac
Ac Ho
Ac
A
A
Combinando la ecuaci
on anterior con (6) se deriva la ecuacion de la interfase xf (t)


 


A
Ac
Ho
Ac g
Ac x f
A
Ac xf
+
=

1
t.
1
ln 1

A
1 A/Ac
Ac
AHo
Ac
A
A

(8)

(9)

Apartado 2.El tiempo que tarda en llegar la interfase al nal del conducto se obtiene particularizando la anterior ecuaci
on
para xf = L siendo la altura de lquido en el dep
osito en dicho instante H(tL ) = Ho Ac L/A.

4 Obs
ervese que la ecuaci
on (6) podra haberse obtenido a partir del hecho de que la interfase es una supercie uida.
En efecto, si F (x, t) x xf (t) = 0 es una supercie uida, entonces F/t + v F = 0; por tanto dxf /dt + v/ =
dxf /dt + (AdH/dt)/(Ac ) = 0. Se ha tenido en cuenta que la velocidad real del lquido en los poros es (1/) veces la
velocidad aparente del lquido en el medio poroso.

140

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 3.Cuando el uido ocupa completamente el conducto la distribuci


on de presiones reducida del lquido en el
conducto viene dada por

x
p(x, t) + gz(x) = pa + gH(t) 1
gx
(10)
L
y el caudal es Q(tL ) = (/)g(H(tL )/L + 1).
Si a partir del instante t = tL se aporta al deposito un caudal Q = Q(tL ) la permeabilidad del medio
vendra dada por
=

LQ(tL )
.
g[H(tL ) + L]Ac

(11)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

141

Problema 5.7
Para filtrar un fluido, de densidad y viscosidad , se le hace circular a trav
es de un tubo cilndrico de
di
ametro D y longitud L que consta de una pared porosa de espesor d  D y permeabilidad como
se muestra en la figura. El fluido, contenido a presi
on po (po > pa ) en un dep
osito, alimenta el tubo por
el extremo que est
a unido al dep
osito. El tubo tiene su otro extremo cerrado de modo que el fluido
es forzado a trav
es de las paredes porosas. Se desea calcular la distribuci
on de presiones y caudales
en el conducto en el supuesto de que las fuerzas de viscosidad sean dominantes en el movimiento
fluido. Consideren primero el caso de que el fluido sea un lquido y despu
es el caso en que se trate del
movimiento de un gas a temperatura constante.

p
p

Resolucion:
El movimiento del lquido en el conducto ser
a con fuerzas de viscosidad dominante siempre que ReD/L  1
y D2 /to  1. En este caso se analizara la situacion estacionaria que corresponde a to con lo que el
u
nico requisito que debe de cumplir el movimiento uido es ReD/L V D2 /(L)  1. Si V y Vp responden
a la velocidad media en el conducto y medio poroso respectivamente, ambas deben ser tales que el caudal
se conserve Q V D2 Vp LD; teniendo en cuenta la ley de Darcy entonces
V Vp

p o pa L
L

d
D

y Re

D po pa
D

 1.
L
2
d

(1)

Naturalmente al ser el movimiento a lo largo del conducto con fuerzas de viscosidad dominantes los
perles de velocidad seran de Hagen-Poiseuille.5 A diferencia de lo que sucede si la pared es impermeable,
el caudal no sera constante entre secciones, sino que variara de una seccion a otra a causa del que se escapa
a traves del medio poroso.
5 Recuerde el lector que asumir perles parab
olicos equivale implcitamente a asumir que la presi
on es homogenea en una
secci
on; es decir, a despreciar sus variaciones en la secci
on debidas a las fuerzas m
asicas frente a las inductoras del movimiento
gD  po pa . Esta presunci
on es equivalente a asumir que el movimiento, y el ltrado, presenta simetra axial.

142

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS
v
p

En efecto, si, como se muestra en la gura, se consideran dos secciones


del conducto situadas a distancias x y x+ dx de la entrada la conservaci
on
de la masa requiere que

p D d x
Q (x + d x

Q (x )

Q(x) + Q(x + dx) + vp D dx = 0


"
&
Q
dx + O( dx2 )
Q(x + dx) = Q(x) +
x
D3 dp
Q
+ vp = 0
+ Dvp = 0

x
128 dx

x
x + d x

(2)

donde vp = vp (x, D/2) es la velocidad aparente de uido a traves del


medio poroso.
Para determinar vp y, por tanto, la distribuci
on de presiones p(x) en el conducto, hay que utilizar la
ley de Darcy lo que precisa conocer la distribuci
on de presiones p(x, r) en el medio poroso que satisface la
ecuacion de Laplace


p
2p 1
+
r
= 0,
(3)
x2
r r
r
con las condiciones de contorno p(x, D/2) = p(x) y p(x, D/2 + d) = pa .
Es facil comprobar que las variaciones axiales de presion son despreciables frente a las radiales (/x 
/r). En efecto, si se denen como nuevas variables radiales y axiales, = (r D/2)/d y = x/L, la
ecuacion de Laplace se escribe


1
1 d
1 2p
p
2p
(D/2
+
(4)
=
+
d)
0

L2 2
D/2 + d d2 d

2
que muestra que la presion, salvo errores de orden d2 /L2 , en el medio poroso vara linealmente con la distancia
, p = a + b. Imponiendo las condiciones de contorno para la presi
on p( = 0) = p(x) y p( = 1) = pa se
obtiene la distribuci
on de presiones en el medio poroso
p(x, r) = p(x)
y mediante la ley de Darcy
vp (x) =

p(x) pa
(r D/2)
d

(5)

p(x) pa
.

(6)

Combinando las dos ecuaciones anteriores con (2) hallaremos la ecuacion diferencial que gobierna la distribucion de presiones en el conducto p(x),
128 d2 p
p + pa = 0 .
D3 d dx2

(7)

Las condiciones de contorno que se deben de imponer a la ecuacion diferencial anterior son
p(x = 0) = po

Q(x = L) = 0

(8)

$
dp $$
= 0.
dx $x=L

(9)

o lo que es lo mismo,
p(x = 0) = po

Integrando (7) sujeta a las condiciones (9), se halla la distribuci


on de presiones p(x)

p(x) = pa (pa po ) cosh (L x)

dD3
128

 
cosh L

dD3
128

!1
(10)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

143

y la distribuci
on de caudales Q(x)
D4
Q(x) = (po pa )
128


!1

 

dD3
dD3
dD3
senh (L x)
.
cosh L
128
128
128

(11)

En el caso de movimiento de gases se procede como en el caso anterior con la salvedad de que al imponer
la condicion de conservacion de la masa hay que emplear el gasto G = Q en lugar del caudal Q. En
efecto, si el movimiento en el conducto es con viscosidad dominante [para ello se requiere que se satisfaga
la condicion (1)] el perl de velocidades del gas en el conducto sera uno parab
olico de Hagen-Poiseuille y el
caudal circulante Q en dicha seccion vendr
a dado por la expresi
on (5.7) y el gasto G(x) por
G(x) = (x)Q(x) =

p
D4
p2 /2
D4
(x)
= {p = Rg T } =
.
128
x
128 Rg T x

(12)

Observese que si el movimiento del gas en el conducto es isotermo T = To , el gasto circulante vara linealmente
con el gradiente del cuadrado de la presi
on a lo largo del conducto.
Como anteriormente, la variaci
on del gasto en dos secciones de conducto separados una distancia dx es
debida a la masa que se ltra a traves del medio poroso
G
+ vp D = 0
x

(13)

donde para determinar la velocidad aparente vp hay que resolver primero la ecuacion de Laplace para el
cuadrado de la presi
on en el medio poroso dada por 2 p2 = 0, con las condiciones de contorno p(x, D/2) =
p(x) y p(x, D/2+d) = pa . Analogamente al caso del lquido y empleando las mismas variables adimensionales
y , la ecuacion de Laplace se reduce a
p2
=0

p2 (x, r) = p2 (x)

y
vp =

p2 (x) p2a
(r D/2)
d

(14)

1 p2 (x) p2a

,
2Rg To
d

(15)

donde se ha supuesto que el proceso es isotermo y sucede a la temperatura del deposito To .


Si se supone que el movimiento del gas en el conducto es tambien isotermo y a temperatura To , entonces
la ecuacion diferencial para la presi
on en el conducto, obtenida de la sustituci
on de (12) y (15) en (13) y
particularizando T = To , es
D3 d d2 p2
p2 (x) + p2a = 0;
(16)
128 dx2
la integraci
on de la ecuacion anterior sujeta a las condiciones de contorno (9), proporciona

2

p (x) =

p2a

(p2a

p2o ) cosh

(L x)

dD3
128

 
cosh L

dD3
128

!1
.

(17)

El gasto circulante se calcula de (12),


G(x) =

(p2o

p2a )

D4
254Rg Ta

!
!1
 

dD3
dD3
dD3
.
senh (L x)
cosh L
128
128
128

(18)

144

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.8
Un dispositivo como el que se muestra la figura, consiste en una pieza de masa M formada por un eje
cilndrico y un disco circular de radio R1 . Sobre el eje cilndrico que gira con velocidad angular (t)
act
ua una fuerza vertical F (t); sendos cojinetes como los indicados en la figura inhiben cualquier otro
movimiento del eje distinto del de rotaci
on y traslaci
on paralelamente a s mismo. El dispositivo se
apoya sobre una capa de lubricante que fluye entre el dispositivo y una pieza cilndrica cuya superficie
es paralela al disco. La pieza cilndrica contiene en su parte central un dep
osito, tambi
en cilndrico, al
que se bombea un caudal Q(t) de un lubricante de viscosidad y densidad . Desde el dep
osito, el
lubricante es forzado radialmente a trav
es de ambas piezas hasta descargar finalmente a la atm
osfera.
Suponiendo que el espesor de la ranura h(t) es peque
no frente a su longitud h(t)  R1 Ro y que
R1 Ro Ro , se pide:
1.

Distribuci
on de presiones en la pelcula lquida, p(r, t) y en el dep
osito p1 (t) como funci
on de h(t)
y de Q(t).

2.

Ecuaci
on diferencial que proporcionan h(t) como funci
on de los datos del problema y de las
propiedades del lubricante. Describir la evoluci
on del espesor para los siguientes casos particulares:
a) Fuerza sobre el eje y caudal constantes, F (t) = Fo y Q(t) = Qo ; b) Peque
nas perturbaciones
respecto a la posici
on de equilibrio cuando la fuerza sobre el eje vara peri
odicamente en la forma
F (t) = Fo + Acos(wt) con   1.

3.

Par resistente C que hay que vencer cuando la pieza gira con velocidad angular constante.
W (t)
g
F (t)
p

R
a

M
h (t)

p ( r ,t)

p 1(t)
R

r
Q (t)
p
d

Resolucion:
Apartado 1.Si r = y son las coordenadas en las direcciones radial y acimutal, los elementos de longitud en esas
direcciones son gr = g = 1 y g = g = r, la ecuacion de Reynolds se escribe
r

h (rqr ) (q )
+
+
= 0,
t
r

(1)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

145

donde el caudal en la direcci


on radial qr por unidad de longitud seg
un (caudal de Poiseuille) y el caudal
seg
un la direccion acimutal q por unidad de longitud r (caudal de Couette) son respectivamente
qr =

h3 p
12 r

y q =

rh
.
2

Sustituyendo los valores de los caudales en la ecuacion de Reynolds se obtiene




rh3 p
dh

= 0 R 0 r R1 ,
r
dt
r 12 r

(2)

(3)

que es una ecuacion lineal de segundo orden para el c


alculo de la presion y cuya integraci
on proporciona
p(r, t) = 3r2

h
+ C1 ln r + C2
h2

(4)

donde h = h/t y C1 y C2 son constantes a determinar con las condiciones de contorno. En efecto, si se
impone que en r = Ro , p(Ro , t) = p1 (t) y que en r = R1 p(R1 , t) = pa se obtiene
p(r, t) = pa +
siendo
1
C1 =
ln(Ro /R1 )

r
3h 2
(r R12 ) + C1 ln
,
h3
R1

(5)


3h 2
2
p1 pa 3 (Ro R1 ) .
h

Dado que el caudal que entra en la pelcula lquida Q(t) es


$
h3 p $$
Q
h3
2
C1 ,
=

Q
=
R
h

o
2Ro
12 r $r=Ro
6

(6)

(7)

la presion en el deposito p1 (t) y la presion en la ranura p(r, t) en funci


on del caudal Q y del espesor de la
pelcula h(t) vendr
a dadas por
R 
6
3h 2
1
2
2
Q + Ro h ln
p1 (t) = pa + 3 (Ro R1 ) +
h
h3
Ro

(8)

R 
6
3h 2
1
2
2
(r

R
)
,
+
Q
+
R
h
ln
1
o
h3
h3
r

(9)

y
p(r, t) = pa +

Apartado 2.F (t) + M

p
a

p ( r ,t)
p 1(t)

El equilibrio de fuerzas sobre la pieza en la direccion vertical, vease


gura, proporciona
 R1
=
M h(t)
[p(r, t) pa )]2rdr + [p1 (t) pa ]Ro2 M g F (t), (10)
R0

y sustituyendo las expresiones (8) y (9) en (10) se obtiene


!
h 2
3(R12 Ro2 )
2
2

Q + Ro h
(R1 Ro ) M g F (t),
M h(t) =
h3
2

(11)

que es una ecuacion diferencial no lineal de segundo orden para determinar h(t) una vez que Q(t), F (t) y
las condiciones iniciales se hayan especicado. En el caso particular en que tanto la fuerza sobre el eje como

146

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

el caudal sean constantes, F (t) = Fo , Q(t) = Qo , la ecuacion diferencial (11) proporciona para tiempos
= 0)
sucientemente grandes (h = h


3Qo (R12 R02 )


ho =
(Fo + M g)

1/3
;

(12)

como se ve el valor estacionario del espesor de la pelcula crece con el caudal y decrece al aumentar la fuerza
sobre el eje y el peso del mismo.
Considerese ahora el caso de las peque
nas perturbaciones del espesor de la pelcula de lubricante en
torno al valor estacionario del apartado anterior h(t) ho + h1 (t) originadas por una fuerza de la forma
F (t) = Fo + A cos(t) (  1) y manteniendo jo el caudal Qo , con ho dado por la ecuacion (12). Si se
introducen estos valores en la ecuacion (11) se obtiene despues de linealizar
1 + h 1 + 2 h1 = A1 cost,
h
o

(13)

donde h3 se ha sustituido por los primeros terminos de su desarrollo en serie de Taylor h3


o [1 3h1 /ho +
O(2 )] y se han denido los valores siguientes
=

3 (R12 Ro2 )(R12 3Ro2 )


,
2
h3o M

o2 =

A1 =

A
.
M

La ecuacion (13) es la ecuacion de un oscilador


forzado amortiguado y, por tanto, admite soluciones
del tipo
h1 (t) = (Beiwt ),
(14)

(2)

2
1

9Qo (R12 Ro2 )


h4o M

A1cos( t)

donde la constante B se determina sin mas que sustituir (14) en (13); se obtiene entonces

(1)

B=

A1
.
wo2 w2 + i

(15)

La gura muestra las oscilaciones en la fuerza,


A1 cost, y en el espesor h1 (t), para valores de = 0,5
2
A1 = 1 o = y dos valores diferentes de : (1)
= 2,5 y (2) = 0,5. Observese el desfase entre la
causa forzadora y la respuesta del sistema. Observese
3
0
20
40
60 tambien que en el caso no amortiguado = 0 se tiet
ne que la amplitud de la oscilaci
on tiende a innito
cuando la frecuencia forzadora tiende a la frecuencia natural del sistema o .
Apartado 3.El par resistente viene dado por

R1

C=
0

r2 drd,

(16)

Ro

siendo
el esfuerzo viscoso que el lquido ejerce sobre el disco en la direccion acimutal que en este caso vale
r

= e .
ho

(17)

Sustituyendo (17) en (16) se obtiene la expresion del par


C=

4
(R Ro4 ).
2 ho 1

(18)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

147

Problema 5.9
Un eje de radio R gira con velocidad angular en un dispositivo anti-fricci
on como el mostrado en la
figura. El dispositivo consiste en una cavidad cilndrica, de radio R+d (d  R), que alberga un lubricante
de densidad y viscosidad . El lubricante es forzado por el giro del eje, a fluir entre ambas superficies
formando una pelcula lquida cuyo movimiento es con fuerzas de viscosidad dominantes. Sabiendo que
el eje est
a sometido a unas solicitaciones por unidad de longitud de magnitud E y orientadas un
angulo
respecto a la vertical. La resultante de las fuerzas de superficie sobre el eje y las solicitaciones sobre

el determinan la posici
on exc
entrica que adopta
este respecto a la cavidad, de modo que sus centros
est
an desplazados una distancia e < d y la lnea de centros forma un
angulo con respecto a la vertical.
Consideren primero el caso en que la secci
on A y B est
en abiertas a la atm
osfera. Calcular entonces:
1.

Distribuciones de velocidad y presi


on en la pelcula lquida.

2.

Componentes de las fuerzas, en la direcci


on de la lnea de centros FX y perpendicular a ella FY ,
que el lubricante ejerce sobre el eje.

3.

Relaci
on entre las solicitaciones actuantes con la actitud del cojinete y excentricidad del eje e.

Reptase el an
alisis en el caso de que la secci
on A est
e provista de un ret
en que impida el paso de
lubricante a trav
es de dicha secci
on.

a
w

E
q

Y
a

F
Y

R
e

p
a

R + d

Resolucion:

Apartado 1.n

p /2 - Y

Sean y, las coordenadas de un punto generico de la pelcula uida. Si


d y e son el juego y la excentricidad, el espesor de dicha pelcula lquida
h() se obtiene a partir de la relacion entre los tres lados del triangulo
indicado en la gura

O
q

O '
g

R 1= R + d

(R + h)2 = (R + d)2 2(R + d)e cos + e2 .

(1)

La expresion anterior puede simplicarse para el caso usual de la lubricacion de piezas pues en estos la excentricidad e y el juego entre piezas
P
h ( q ,e )

148

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

d son peque
nos comparados con el tama
no caracterstico de las piezas lubricadas, h d e  R R + d;
se tiene entonces
(R + h)2
' () *

R2 +2R h+O(2 )

(R + d)2
' () *

R2 +2R d+O(2 )

2(R + d)e cos + '()*


e2
()
*
'
2R e cos +O(2 )

h() = d + e cos + O(2 ).

(2)

O(2 )

Si las fuerzas de viscosidad son dominantes, las ecuaciones que gobiernan los campos de velocidades y
presiones son en coordenadas cilndricas


v
1 p
1
r
=0

+
(3)
r
r
r
que se simplica notablemente si se tiene en cuenta que r esta comprendido entre R y R + h R. En efecto,
si se emplea un sistema de coordenadas ligado a supercie ja, esto es r = R + h y, entonces la ecuacion
diferencial anterior da lugar a
1 p
2 v

+ 2 = 0.
(4)
R
y
Observese que para un observador dispuesto en este sistema de referencia (y, ) no se aprecia la curvatura
del sistema eje-alojamiento (y h  R) pues en primera aproximaci
on el radio de curvatura es innito
comparado con el juego entre piezas.6 Por otra parte, la pelcula lquida esta denida y, por tanto, las
ecuaciones anteriores son validas, en /2 3/2 + . Observese que por ser pelcula delgada el
orden de magnitud de las velocidades de la pelcula en la direccion son mucho mayores que en la direccion
y, v R vy R/d vy ; notese que el movimiento esta impedido por la presencia de las paredes solidas.
Del equilibrio entre fuerzas de presi
on y viscosas se obtienen los ordenes de magnitud de las variaciones de
presion en las direcciones y y , y p vy /d y p (v /d)R/d R2 /d2 ; esto es, las
variaciones transversales de presion son en primera aproximaci
on nulas y por tanto p no es funcion de la
variable y.
Como condiciones de contorno para la velocidad se impondr
a
v (0) = 0;

y v (h) = R,

(5)

donde se ha tenido en cuenta que en cada punto de la supercie P del eje [y = h()] los radios O P y OP son en
primera aproximaci
on paralelos, al ser e  R, por lo que la velocidad en P puede considerarse practicamente
en direccion y de valor R. Integrando (4) dos veces respecto a y e imponiendo las condiciones de contorno
se obtiene
1 1 p
y
.
(6)
y(h() y) + R
v (y, ) =
2 R
h()
El campo de velocidades denido por (6) es la resultante de un movimiento de Hagen-Poiseuille debido al
gradiente de presiones que se genera sobre la pelcula lquida m
as uno de Couette debido al movimiento
relativo entre las supercies. El caudal seg
un , por unidad de longitud perpendicular al plano del papel es


h()

v dy =

q =
o

h3 () 1 p Rh()
.
+
12 R
2

(7)

Conviene hacer notar que en el momento que exista excentricidad, la presion en la pelcula lquida no
puede ser uniforme, sino que debido a que el caudal a traves de cada seccion tiene que ser constante se
desarrolla un gradiente de presiones que da origen a un caudal de Poiseuille, vease gura, que se suma al
de Couette en las zonas donde el juego es menor (menor caudal de Couette) y se resta en aquellas donde el
juego es mayor (mayor caudal de Couette).
6 Observe el lector que algo semejante ocurre cuando se observa la supercie de la tierra desde una altura baja comparada
con el radio de esta. A una cota de observaci
on baja su supercie resulta plana a todos los efectos pues no se puede apreciar su
curvatura.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

149

w R

p -D p

p -D p
p

El perl de velocidades dado en (6) satisface la ecuacion de cantidad de movimiento pero no la de


continuidad. Si se obliga a que el caudal que circula por cada secci
on sea constante (independiente de ) se
obtiene la ecuacion diferencial que gobierna la distribuci
on de presiones en la pelcula lquida
q
= 0,

h3 () 1 p Rh()
= cte = q,
+
12 R
2

(8)

que proporciona una ecuaci


on lineal de primer orden y coecientes variables para el c
alculo de la presion en
la pelcula lquida. Observese que aunque la ecuacion diferencial sea de primer orden es necesario imponer
dos condiciones de contorno puesto que el caudal total q es desconocido. En efecto, si los extremos de la
ranura estan abiertos a la atmosfera en dichos puntos la presion debe coincidir con la ambiental
p(/2 ) = p(3/2 ) = pa .

(9)

En el caso de que se coloque un reten en la seccion A se impide el paso de ujo en dicha seccion y, por lo
tanto, la condici
on de contorno es q (3/2 ) = 0. Como se observa en (8), imponer el caudal q equivale a
imponer condiciones en derivadas de la presi
on en un cierto punto. Naturalmente, la continuidad exige que
q = cte = q = 0 siendo, por tanto, las condiciones de contorno a aplicar en el caso del reten
p(/2 ) = pa

q = 0.

(10)

Si se integra la ecuacion diferencial (8) imponiendo una de las condiciones de contorno (p(/2 ) = pa )
se obtiene


d
d
6R2
12Rq

p() pa =
 3
 2
d3
d2
/2 (1 + e/d cos )
/2 (1 + e/d cos )
(11)
12Rq
6R2
I3 (, , e/d)
I2 (, , e/d),
=
d3
d2

donde a
un resta por conocer el valor del caudal por unidad de longitud q. Este
se obtendra imponiendo la
condicion de contorno restante [p(3/2 ) = pa ],
q=

Rd I2 (3/2 , , e/d)
.
2 I3 (3/2 , , e/d)

(12)

Para evitar el uso de las expresiones tediosas como las de las funciones I3 (, , e/d) e I2 (, , e/d),7 se
considerara el caso en que e/d  1. En este caso, la distribucion de presiones se obtiene, sin mas que
linealizar los integrandos en (11); esto es


e
I3 (, , e/d)
(1 3 cos  ) d = + 3(e/d)(cos sen )
d
2
/2
(13)


e


I2 (, , e/d)
(1 2 cos ) d = + 2(e/d)(cos sen )
d
2
/2

7 Las funciones I (, , e/d) e I (, , e/d) puede obtenerse anal


ticamente mediante el cambio de variable, propuesto por
3
2
olico del tipo
Sommerfeld, (1 + e/d cos ) = (1 (e/d)2 )/(1 (e/d) cos x)) o recurriendo al uso de programas de lenguaje simb
Mathematica o Maple.

150

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

siendo entonces
q=

Rd + 4(e/d) cos
2 + 6(e/d) cos

(14)

y la distribuci
on de presiones
&
 
"
e
e
6R2 + 4(e/d) cos 

p()pa
+ 3 (cos sen ) + 2 (cos sen ) .
d2
+ 6(e/d) cos
2
d
2
d
(15)
Por otra parte, de (6), (8) y (12) se obtiene el esfuerzo viscoso en el eje
$


4R
6q
v $$

e = {e/d  1}
e
=
 =

y $y=h
h2 ()
h()
(16)


4R 3 + 4(e/d) cos

(1 2(e/d) cos ) (1 (e/d) cos ) e .
d
4 + 6(e/d) cos
Observese que el orden de magnitud del esfuerzo viscoso es R/d mas peque
no que el de la presion
R d2
d
| |

1

2
|p pa |
d R
R

(17)

y, por tanto, aquellos no contribuyen signicativamente, en primera aproximaci


on, a la fuerza resultante
sobre el eje.
Apartado 2.La expresion matematica de la fuerza sobre el eje, teniendo en cuenta el ambiente, es entonces

F = FX eX + FY eY =

3/2

[p() pa ]n()R d,

(18)

/2

siendo n = cos eX sen eY las componentes de la normal respecto a los ejes (X e Y ) de la gura. Las
componentes de la fuerza en estos ejes FX y FY son, para excentricidad peque
na e  d,
FX =

6R3 2(e/d) sen(2)


d2 + 6(e/d) cos

6R3 (e/d)[4 2 cos(2)]


FY =
.
d2
2( + 6(e/d) cos )

(19)

Apartado 3.Observese que las fuerzas de presion (19) deben equilibrarse con las solicitaciones ejercidas sobre el eje de
tal manera que
E cos = FX cos + FY sen
E sen = FX sen FY cos

(20)

o lo que es lo mismo
E=

%
3
41/2
3
(e/d)
2 + F 2 = 6R
FX
(4 2 cos(2))2 + 4 sen2 (2)
Y
2
d
+ 6(e/d) cos

y
tan =

FX sen FY cos
1 6 + (2 + 2 ) cos(2)
.
=
FX cos + FY sen
tan 2 (2 + 2 ) cos(2)

(21)

(22)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

151

Estas ecuaciones permiten conocer las incognitas y e/d, es decir, la posicion de equilibrio del eje en su
6R3
alojamiento en funci
on del par
ametro adimensional
y del angulo de la solicitacion .
Ed2

nicamente debido a las fuerzas de viscosidad (cuyo brazo
El momento respecto al centro O del eje es u
respecto a O es R d R), ya que las fuerzas de presion son normales a la supercie del eje, y su valor
(por unidad de longitud z  ) viene dado por


3/2

CO =

R2 |F E | d =

/2

4R3
d

3/2

/2


3 + 4(e/d) cos
(1 2(e/d) cos ) (1 (e/d) cos ) d
4 + 6(e/d) cos

R + 8(e/d) cos
d
+ 6(e/d) cos
(23)

que, naturalmente, se opone al giro del eje.


En el caso de que en el extremo A se coloque un reten las condiciones de contorno (10) dan lugar a que
la distribuci
on de presiones sea
p() pa =

6R2
6R2 
+ 2(e/d)(cos sen )
I2 (, , e/d) = {e/d  1} =
2
2
d
d
2

(24)

siendo, por tanto, la resultante de fuerzas sobre el eje


6R3
{( cos + 2 sen ) + 2(e/d)[1 + cos(2)]}
d2
3
6R
{2 cos sen + (e/d)[ + 2 sen(2)]}
FY =
d2

FX =

y
(25)

y las ecuaciones del equilibrio


E=

%
3
2 + F 2 = 6R [ 2 + 4 + (e/d)2 (8 + 2 )
FX
Y
d2
+ 2(e/d)(2 cos + 4(e/d) cos(2) + ( + 4(e/d) cos ) sen )]1/2

y
tan =

2 + (e/d) cos
FX sen FY cos
.
=
FX cos + FY sen
(e/d)(4 cos sen )

(26)

(27)

Sabiendo que el esfuerzo viscoso en el eje es


F E

$
v $$
4R
e
=
e =
y $y=h
h()

(28)

entonces el momento requerido para mantener el giro del eje es




3/2

CO =
/2

R2 |F E | d =

4R3
( + 2(e/d) cos ) .
d

(29)


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

152

Problema 5.10
En la figura se esquematiza un dispositivo para filtrar un caudal Q de un lquido de viscosidad y densidad
. B
asicamente el filtro consiste en un cuerpo cilndrico hueco de longitud L y radio exterior R, cuyas
paredes laterales, de espesor d, est
an constituidas por un medio poroso de permeabilidad conocida,
(d  R L). El cuerpo cilndrico, cuya tapa superior es impermeable, est
a alojado en el interior de una
carcasa met
alica, tambi
en cilndrica, de forma que ambos cuerpos est
an conc
entricamente dispuestos
y dejan una ranura cuyo juego e (e d), tanto entre las tapas como entre las generatrices de los
cilindros, es constante. En su parte final la ranura est
a cerrada. La carcasa posee una abertura en su
parte central, de radio Ro e, por la que se alimenta el dispositivo filtrador. El lquido es obligado
a fluir a trav
es de la ranura, primero radialmente, a trav
es del juego entre las tapas de los cilindros,
y luego longitudinalmente, a trav
es de la ranura lateral desde donde fluye, a trav
es del filtro, hacia el
hueco central donde la presi
on es la atmosf
erica. Finalmente el lquido es recogido por la acci
on de la
gravedad en un dep
osito.

2 R

r
e

s
f

R
Suponiendo que el movimiento del lquido en el espacio entre cilindros es con fuerzas de viscosidad
dominantes, se desea determinar:
1.

Criterios para que el movimiento sea con fuerzas de viscosidad dominante.

2.

Suponiendo que el movimiento es estacionario, calcular:

3.

a)

Distribuci
on de presiones en la pelcula lquida.

b)

Presi
on a la entrada de la ranura.

c)

Si el lquido bombeado est


a a presi
on atmosf
erica indicar la potencia que debe librar la bomba
para inyectar en la ranura un caudal Q de lquido.

Describir tambi
en el proceso inicial de llenado de la ranura.

En los c
alculos puede suponerse que las sobrepresiones necesarias para hacer fluir el lquido son grandes
comparadas con las debida a variaciones de altura.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

153

Resolucion:
Apartado 1.Si el movimiento en la ranura es estacionario, tambien sera con viscosidad dominante si
Qe
V e e

 1.
L
R2
En el caso no estacionario debe cumplirse ademas el requisito de que las fuerzas de inercia temporales sean
peque
nas frente a las de viscosidad
e2
 1;
to
observese que en este caso ambos parametros se reducen al mismo ya que el tiempo de cambio de las magnitudes uidas to es debido al cambio en las condiciones de contorno por el hecho de que la interfase lquido-gas
se mueve con velocidad v Q/(eR) y, por tanto, to R/v R2 e/Q.
Apartado 2.En el tramo radial de la ranura, Ro r R, el caudal que uye en la direcci
on radial qr por unidad de
longitud en la direcci
on acimutal es el de Poiseuille
qr =

e3 p
12 r

Q = 2r

e3 p
,
12 r

(1)

que integrada una vez proporciona la distribuci


on de presiones en la pelcula lquida como funci
on del radio
r, del tiempo t y de la presion p1 a la entrada de la pelcula, que es desconocida
p p1 =

r
6Q
.
ln
e2
Ro

(2)

El caudal en la direccion de la generatriz qs por unidad de longitud en la direcci


on acimutal es
qs =

e3 p
12 s

y Qs = R

e3 p
,
6 s

(3)

donde s es la coordenada a lo largo de la ranura lateral. La condici


on de conservacion de la masa proporciona
una condici
on para determinar el gradiente de presiones en este tramo de la ranura
dQs
+ 2R vmp (s) = 0,
ds

(4)

donde vmp = (/)p es la velocidad del uido en el medio poroso.


La distribuci
on de presiones en el lquido en el medio poroso viene dada por la ecuaci
on de Laplace


2
p
p 1
+
r
= 0,
(5)
2
s
r r
r
ecuacion que se simplica notablemente debido a que la longitud del medio poroso ( L) y su radio medio
( R) son mucho mayores que su espesor (r d); en efecto si se denen las variables p = (p pa )/pa ,
s = Lx y r = R y d, la ecuacion (5) se reduce a
1 2 p
1 2 p
+
=0
L2 x2
d2 y 2

2 p
= 0,
y 2

(6)

cuya integraci
on, sujeta a las condiciones de contorno p (0) = [p(s) pa ]/pa y p (1) = 0, proporciona
p =

p(s) pa
(1 y).
pa

(7)

154

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Observese que el radio de curvatura del medio poroso es tan grande comparado con su espesor que las
partculas uidas lo ven plano, en primera aproximaci
on, al atravesarlo.
La velocidad en el medio poroso es entonces
vmp =

p(s) pa
p
,
=
r

(8)

as que (4) conduce a la ecuacion diferencial lineal, de segundo orden que determina la distribuci
on de
presiones
d 2 p
12L2
2
2

a
p
=
,
(9)
0,
a
=
dx2
e3 d
donde a es una constante adimensional (la permeabilidad tiene dimensiones de longitud al cuadrado y su
valor es del orden del cuadrado del tama
no de los poros). La solucion general de (4) es
p = Aeax + Beax ,

(10)

y las condiciones de contorno que se imponen para determinar la soluci


on son
$
e3 pa R p $$
p(R) pa
,
p (0) =
= Q,
pa
6L x $x=0
$
e3 pa R p $$

= 0;
6L x $x=1

(11)

esto es, igualdad de presiones y caudales en el punto (r = R o s = 0 x = 0) com


un a las dos pelculas
lquidas y caudal nulo en s = L x = 1; observese que se han impuesto tres condiciones puesto que p (0)
es desconocida. Imponiendo a la solucion las condiciones anteriores se obtiene
A=

3QL
(coth a 1) ,
e3 Rpa a

B=

6QL coth a
p(R) pa
= 3
pa
e Rpa a

3QL
(1 + coth a) ,
e3 Rpa a

p1 = p(R) +

6Q
R
.
ln
e2
Ro

(12)

Es facil comprobar que el caudal ltrado es Q; en efecto



 L
pa L B A
pa L 1
p dx = 2R
= Q.
2R
vmp ds = 2R
d
d
a
o
o
Compruebese tambien que la potencia de la bomba necesaria para impulsar un caudal Q a traves del ltro
es W = (p1 pa )Q.
Apartado 3.Para la descripcion de los primeros instantes en los que el lquido entra en el dispositivo, considerese que
rf (t) representa la posicion radial de la interfase lquido-gas como funcion del tiempo; la velocidad de la
interfase es tal que satisface la conservacion del volumen de lquido
2erf

drf
= Q,
dt

y su integraci
on, con la condici
on de que en el instante inicial la interfase est
a en Ro , proporciona

Qt
(R2 Ro2 )h)
,
t1 =
rf = Ro2 +
e
Q

(13)

(14)

donde t1 es el tiempo que tarda la interfase en alcanzar la posici


on r = R y comenzar a partir de aqu a uir
por el tramo longitudinal de la ranura.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

155

El caudal que uye en la direcci


on radial qr por unidad de longitud en la direcci
on acimutal es el de
Poiseuille
e3 p
e3 p
qr =
y Q = r
;
(15)
12 r
6 r
on
si se integra la u
ltima de las ecuaciones con la condicion de contorno p[rf (t)] = pa proporciona la distribuci
de presiones en la pelcula lquida como funci
on del radio r y del tiempo t

Qt
Ro2 +
6Q
6Q rf (t)
e
=
.
(16)
ln
ln
p pa =
e2
r
e2
r
Finalmente, si se particulariza (16) en r = Ro se obtiene la presion de inyecci
on p1 (t)

Qt
Ro2 +
6Q
e
.
(17)
ln
p1 (t) pa =
e2
Ro
Para tiempos t tales que t1 < t < t2 , donde t2 es el tiempo que la interfase tarda en alcanzar el nal de
la ranura, la interfase se encuentra en el tramo longitudinal de la ranura y la distribuci
on de presiones en el
tramo radial de la ranura es
r
R
6Q
6Q
y p(R, t) = p1 (t)
.
(18)
ln
ln
p = p1 (t)
e3
Ro
e3
Ro
En el tramo longitudinal, y debido a que el movimiento es con fuerzas de viscosidad dominantes, las
ecuaciones (4), (8) y (9) contin
uan siendo v
alidas y la solucion general de esta u
ltima es, como ya se
indico en el caso estacionario,
p = Aeax + Beax ,
(19)
donde las constantes de integraci
on A y B, que dependen del tiempo a traves de p(R, t) y de la posicion de
la interfase sf = Lxf , as como las propias funciones p(R, t) y xf se obtienen de imponer las tres condiciones
de contorno y la condici
on de conservacion de la masa siguientes
$
dp $$
6QL
p(R, t) pa
,
= 3
p (0) =
, p (xf ) = 0
(20)
pa
dx $x=0
e Rpa
 sf
dsf
= Q 2R
vpm ds;
(21)
Q = Qmp + 2R dsf /dt o 2ReL
dt
o
esto es, tanto la presion como el caudal deben de ser iguales en la conuencia de ambas capas (r = R
s = 0(x = 0)) y la presion en la interfase lquido-gas debe de ser la atmosferica. Se obtienen as las relaciones
A=

3QL
(tanh axf 1) ,
e3 Rpa a

B=

3QL
(1 + tanh axf )
e3 Rpa a

6QL tanh axf (t)


6Q
R
p(R, t) pa
= 3
,
y p1 = p(R; t) +
ln
pa
e Rpa
a
e2
Ro
junto con la ecuacion para xf
Qt
dxf
= 1 tanh axf , =
.
d
2RLe
Integrando la u
ltima de las ecuaciones con la condicion inicial xf (1 = t/t1 ) = 0 se obtiene la posicion
interfase como funcion del tiempo
tanh axf
1 1 + tanh axf
+
= 2a( 1 ).
ln
2 1 tanh axf
1 tanh axf

(22)

(23)
de la
(24)

Finalmente, el tiempo t2 = (Q/2RLe)2 necesario para que la interfase alcance el nal de la ranura xf = 1
es entonces
tanh a
1 1 + tanh a
ln
+
= 2a(2 1 ).
(25)
2 1 tanh a 1 tanh a
A partir de este instante el movimiento del lquido a traves de ranura y ltro se hace estacionario y son
validos los resultados primeramente obtenidos.

156

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 5.11
Dos discos circulares est
an separados una distancia variable h(t) quedando entre ellos un volumen Vo
de lquido de densidad y viscosidad . La distancia h(t) es
h(t) = ho (2 + cos t)
donde ho y son constantes conocida y h3o  Vo de modo que la capa de lquido entre los dos discos
tiene un radio aparente mucho mayor que su espesor. La forma geom
etrica del borde de la capa lmite
se supone determinada por los efectos de la tensi
on superficial y el lquido moja a los discos con

angulo de contacto nulo.


Sabiendo que el movimiento del lquido generado por el desplazamiento relativo de los discos son
dominantes los efectos viscosos, se pide:
1.

Valor mnimo del radio Ro de los discos para que el lquido se mantenga siempre entre ambos.

2.

Orden de magnitud de las velocidades en la capa lquida y condici


on o condiciones que han de
satisfacerse para que los efectos viscosos sean dominantes en el movimiento del lquido.

3.

Distribuci
on de presiones sobre los discos.

4.

Fuerza que el lquido ejerce sobre el disco superior como funci


on del tiempo.

5.

Trabajo empleado en completar un ciclo de oscilaci


on.

h (t)
R
o

Resolucion:
Apartado 1.Para que no se produzca el vertido de lquido fuera de los discos debe suceder que el radio maximo que
alcanza el volumen de lquido, que corresponde a la mnima separacion entre discos [h(t) = ho ], sea menor
que el radio de los discos; esto es
1/2

Vo
Rmax =
Ro ;
(1)
ho
observese que como h3o  Vo se tiene siempre una pelcula de lquido delgada h(t)  R(t). La relacion entre
la extension alcanzada por la capa de uido R(t) en funci
on de la distancia entre discos h(t) resulta de la
ecuacion de conservacion del volumen
R2 h = Vo
(2)
donde se ha supuesto que el lquido adopta la forma de un disco despreciando el volumen ocupado por el
menisco capilar; esto es, h2 (t)Ro (t)  h(t)R2 (t) h(t)  R(t), donde R(t) es el radio hasta donde se
extiende la capa lquida.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

157

Apartado 2.Si vr y vz representan las componentes de la velocidad del lquido en la capa seg
un los ejes r y z, la ecuacion
de continuidad se escribe
vz
1 (rvr )
+
= 0,
(3)
z
r r
y la estimacion de ordenes de magnitud proporciona
Vz
Vr

R
h

Vr

R
R dh
dh
Vz
R
ho ,
h
h dt
dt

(4)

donde Vr y Vz representan los ordenes de magnitud de las velocidades del lquido en las direcciones radial
y perpendicular a los discos. Las condiciones necesarias para el movimiento de la pelcula lquida sea con
fuerzas de viscosidad dominantes frente a las fuerzas de inercia (convectivas y temporales), que se colapsan
en este caso en una u
nica condicion

Vr h2o

1

h2o
Ro
 1,
(5)

h2o

1
to
donde to = 1/ es el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas.
Apartado 3.Para calcular la distribuci
on de presiones en el uido se parte de la ecuacion de Reynolds donde, para su
formulaci
on, debe tenerse en cuenta que, de acuerdo con la geometra del problema, solo hay caudal de
lquido en la direcci
on r; este caudal, de Poiseuille, es debido a las sobrepresiones o depresiones que aparecen
en la pelcula lquida como consecuencia del movimiento de una de las placas, normalmente a s misma,
relativo a la otra
h3 p
.
(6)
qr =
12 r
La condicion de conservacion del volumen de lquido en un volumen elemental como el de la gura conduce
a




rh3 p
p
12h
(hr)
1
(7)

=0
r
=
t
r 12 r
r r
r
h3
que debe ser integrada sujeta a las condiciones de contorno
$
p $$
2
,
= 0 y pa p(R, t) =
r $r=0
h

(8)

donde la primera de las condiciones corresponde a la exigencia de simetra de la distribuci


on de presiones
respecto al eje de la pelcula (el maximo o el mnimo de la presion se encuentra siempre en el eje de la
pelcula); en la segunda de las condiciones se ha tenido en cuenta que el radio de curvatura de la interfase
es la mitad de la separacion entre discos y que el lquido moja a las placas con un angulo de contacto nulo.
Integrando la ecuacion (7) e imponiendo las condiciones de contorno (8) se obtiene la distribuci
on de
presiones
3h
2
+ 3 (r2 R2 ) =
h
h



Vo
3h
2
+ 3 r2
.
pa
h
h
h

p(r, t) = pa

(9)

Es facil comprobar en (9) que si h es positiva (h aumenta cuando t aumenta) entonces p(0, t) es mnima
(depresion) en el eje y la fuerza sobre los discos tendera a disminuir la distancia entre ellos mientras que si

158

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

h es negativa (h disminuye cuando t aumenta) hay sobrepresion en el eje de la pelcula y la fuerza que el
lquido ejerce sobre los discos tendera a alejarlos.
Apartado 4.La fuerza que el lquido (y ambiente) ejerce sobre los discos es F


 R
3R4 h
2R2
ez =
+
F = ez
(p(r, t) pa )2r dr =
h
2h3
0


3Vo2 h
2Vo
ez
+

h2
2 h5
y la fuerza FD que hay que ejercer sobre el disco superior para mantener el movimiento es



 2
2Vo
3Vo2 h
d h
ez + M (g 2 ho cos t)ez ,
+ g ez =
+
FD = F + M
dt2
h2
2 h5

(10)

(11)

donde M es la masa del disco superior. Observese que para disminuir la altura entre discos (h < 0) se requiere
empujar uno contra el otro (FD en la direccion -ez ) y viceversa; para ampliar el juego entre los discos se
requiere tirar del disco hacia arriba (FD tiene direccion ez ).
Apartado 5.El trabajo realizado por el disco superior en un ciclo es

W =
0

2/


FD h dt = 2Vo

'0


 2/
2
3Vo2 2/ h 2
h
o
+ g)hdt
= 17V

dt
+
dt
+
.
M
(
h
h2
2
h5
64 3h3o
' 0 ()
()
*
* 'o
()
*

2/

=0

=17/108 3

(12)

=0

Del resultado obtenido se desprende que tanto las fuerzas de tension supercial como la inercia del disco
y su peso no realizan trabajo en un ciclo neto; por ejemplo, el trabajo realizado durante el ascenso por las
fuerzas de tension supercial se invierte en aumentar la supercie de la interfase mientras que es devuelta
la misma cantidad durante el periodo de descenso en el que el area de la interfase disminuye y se devuelve
energa al sistema. Lo mismo sucede para el peso y la inercia del disco. El trabajo realizado es u
nicamente
el trabajo de disipaci
on de las fuerzas de viscosidad que es siempre positivo; se debe por tanto comunicar al
disco superior un trabajo igual al disipado en forma de calor para que el movimiento se mantenga. Observese
que el trabajo que hay que realizar es tanto mayor cuanto mayor sea la viscosidad del uido.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

159

Problema 5.12
Consid
erese el dispositivo de la figura donde un
embolo de altura L3 se mueve con una ley arm
onica
H(t) = Ho + H1 sen t (0 Ho + L3 + H1 L) en un cilindro de di
ametro D y altura L donde existe un
lquido de densidad y viscosidad . El
embolo posee en su parte superior un v
astago conc
entrico de
di
ametro D2 y el juego entre
embolo y cilindro es h (h  L3 ). Un conducto de di
ametro D1 y longitud
L1 conecta el cilindro con un dep
osito lo suficientemente grande como para que no haya variaciones
apreciables de altura, debido a carga o descarga del dep
osito, y la presi
on permanezca constante e igual
a po .
Suponiendo que las fuerzas de viscosidad son dominantes tanto en el movimiento del lquido en el
conducto como en el que tiene lugar a trav
es del juego entre pist
on y cilindro, calcular:
1.

Criterios para que las fuerzas de viscosidad sean dominantes.

2.

Valor mnimo de la presi


on po para que el lquido no cavite.

3.

Fuerza necesaria para mover el pist


on con la ley dada.

Sup
ongase que las fuerzas gravitatorias son despreciables.

p2(t)
D2
L3

H(t)=Ho+H1 sen t

Q2(t)

po

p1(t)
Q1(t)
L1

x
D

Resolucion:
Apartado 1.La variaci
on de volumen que provoca el movimiento del embolo en el interior de cilindro da lugar a sendos
ujos de lquido a traves del conducto y de la ranura. Cuando, por ejemplo, asciende el embolo se genera
una depresion en la parte inferior del cilindro que da lugar a unos caudales de lquido que tienden a llenar
el incremento de volumen habido en el ascenso. Lo contrario ocurre cuando el embolo baja. Estos caudales
pueden determinarse a partir de la conservaci
on del volumen. En efecto, la conservaci
on del volumen de
lquido en la parte inferior del volumen



D2
d D2 H(t)
d
d =
=
H1 cos t = Q1 (t) + Q2 (t).
(1)
dt c
dt
4
4

160

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

De la misma forma la disminuci


on del volumen superior esta relacionada con el caudal que de el escapa


d
d +
(v vc ) n d = 0
dt c
c
(D2 D22 ) dH
+ Q2 (t) = 0

4
dt
y de ambas se obtienen los caudales Q1 (t) y Q2 (t)

(D2 D22 )
H1 cos t,
Q2 (t) =
4

D22
H1 cos t
4
(D2 D22 )
H1 cos t.
Q2 (t) =
4
Las velocidades caractersticas del lquido en el conducto y en la ranura son entonces

(2)

Q1 (t) =

vc

D22
H1 ,
D12

vran

(3)

D2 D22
H1 ,
hD

(4)

y la relacion entre las fuerzas de inercia convectivas y de viscosidad en ambos ujos seran peque
nas siempre
que
H1 D22
(D2 D22 )H1 h
vc D12
vran h2

 1,
(5)
1 y
L1
L1
L3
D
L3
donde se ha usado la viscosidad cinematica = /. Como el movimiento es no estacionario las fuerzas de
inercia temporales deben de ser peque
nas frente a las de viscosidad, lo que requiere
D2
D12
D12
1
1
to
to

h2
 1.

(6)

Apartado 2.Conocidos los caudales circulantes es facil determinar, los gradientes de presion que los producen; en efecto,
en el supuesto de que las fuerzas de viscosidad sean dominantes, el perl de velocidades del lquido en el
conducto es el de Hagen-Poiseuille y la relacion entre el caudal y la cada de presion es
Q1 (t) =

D14 po p1 (t)
D14 p
=
128 s
128
L1

p1 (t) = po 32L1

D22
H1 cos t
D14

(7)

donde p1 (t) es la presion en la parte inferior del cilindro; observese que se ha supuesto que las variaciones
de presion debidas a las variaciones de altura son despreciables frente a po p1 (t).

p 2(t)
Q

p 1(t)
2

p 2(t)

(t)
h

U
p 1(t)

x '

El movimiento del lquido en la ranura con fuerzas de viscosidad dominante es el resultado de la superposici
on
de dos ujos: el de Couette, debido al movimiento relativo entre placas, y el de Hagen-Poiseuille debido a la
diferencia de presiones que el movimiento del embolo genera entre las dos regiones separadas por el embolo


h3 p
h3 p
H1 h cos t

D
.
(8)
Q2 (t) = D

2
12 x
12 x

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

161

Observese que en la ecuacion (8) se ha mantenido u


nicamente el caudal de Hagen-Poiseuille pues el caudal
de Couette es despreciable
DhH1
DhH1
h
2

 1.
(9)
Q2
D H1
D
La integraci
on de (8) con las condiciones de presion en ambos extremos de la ranura proporciona


p1 (t)
p2 (t)

dp =

12Q2 (t)
Dh3

L3
0

dx

p2 (t) = p1 (t) +

12Q2 (t)L3
,
Dh3

(10)

donde p2 (t) es la presion en la parte superior del dep


osito. Sustituyendo en la anterior ecuaci
on las expresiones
de (3) y (7) se obtiene


D22
3U L3 D2 D22
(11)

32L
p2 (t) = po +
1 4 H1 cos t ,
h2
2Dh
D1
donde U es la velocidad a la que se mueve el embolo U = H1 cos t.
El lquido puede cavitar en la zona de menor presi
on, la zona del dep
osito donde la presion es p2 (t)
cuando el embolo baja; esta situacion se alcanza cuando la presion p2 0 para la que el lquido comienza a
vaporizarse8


3U L3 D2 D22
D22
(12)
+
po =
32L
1 4 A
h2
2Dh
D1
donde hemos tenido en cuenta que D h.
Apartado 3.Las fuerzas del uido sobre el embolo se deben tanto a la diferencia de presiones que se establece entre la
cara superior e inferior del embolo como a los esfuerzos viscosos sobre la pared lateral del embolo. Para
calcular la fuerza de fricci
on sobre el embolo se requiere conocer el perl de velocidades en la ranura,
vx (y) =

U y p2 (t) p1 (t) 1
+
y(y + h)
h
L3
2

0 y h

el esfuerzo viscoso que el uido realiza sobre el piston viene dado por
$


U p2 (t) p1 (t) h
vx $$
 =
+
ex 
e

fluido-embolo =
x
y $y=0
h
L3
2

(13)

(14)

y la fuerza de friccion sobre el embolo es


Ffriccion = DL3fluido-embolo



U p2 (t) p1 (t) h
+
ex  .
= DL3
h
L3
2

(15)

La fuerza de presion que el lquido ejerce sobre el embolo es,


Fpresion =

D2
(D2 D22 )
p2 (t)ex
p1 (t)ex ;
4
4

(16)

observese que esta u


ltima es grande comparada con la fuerza de fricci
on
h
Dhp
|Ffriccion |

 1.
2
|Fpresion |
D p
D

(17)

8 En realidad, el l
quido cavita cuando el valor de la presi
on p2 alcanza la presi
on de vapor; como es sabido la presi
on de
vapor depende de la temperatura y a temperatura ambiente su valor es del orden del 5 % de la presi
on atmosf
erica por lo que
en muchas situaciones pr
acticas se toma para ella, en primera aproximaci
on, un valor nulo.

162

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

A este u
ltimo resultado se podra haber llegado mas rapidamente mediante estimaciones de la fuerza de
friccion; en efecto,
vran
DL3 (p2 p1 )hD  (p1 p2 )D2 ,
Ffriccion
(18)
h
donde la velocidad en la ranura se ha estimado a partir de la ecuaci
on de cantidad de movimiento en la
direccion longitudinal de la ranura, vran (h2 /)(p1 p2 )/L3 .
La fuerza F necesaria para mover a la pieza con la frecuencia apropiada se obtiene a partir de la ecuaci
on
del movimiento del embolo
d2 H

2
D L3 e 2 = F D2 L3 (e ) Fpresion .
4
dt
4

(19)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

163

Problema 5.13
Una placa bidimensional parcialmente sumergida en un dep
osito que contiene un lquido de viscosidad
y densidad asciende paralelamente a s misma con velocidad U (t). El arrastre de lquido forzado
por el movimiento de la placa, en competencia con la gravedad, hace ascender a
este formando sendas
pelculas sobre las caras de la placa, una de las cuales se esquematiza en la figura. Si se supone en el
an
alisis que el movimiento del lquido es con fuerzas de viscosidad dominantes, calcular
1.

Distribuci
on de presiones y velocidades en la pelcula.

2.

Ecuaci
on diferencial que gobierna el espesor h(z, t) de la pelcula.

3.

Considerar el caso en el que la velocidad de la placa vara potencialmente con el tiempo, U (t) =
Uo t donde Uo es una constante con dimensiones apropiadas para el que el problema planteado
en el apartado anterior admita una soluci
on de semejanza v
alida a distancias suficientemente
grandes respecto a la superficie libre del dep
osito. Escribir, entonces, la dependencia funcional
de las variables y la ecuaci
on diferencial ordinaria y condiciones de contorno que determinan el
problema.
U

h ( z ,t)
p

z
x

Resolucion:
Apartado 1.El lquido se mueve con velocidades que son del mismo orden de magnitud que la velocidad de ascension de
la placa U (t) y el tiempo caracterstico de variaci
on de las magnitudes uidas to es del orden de L/U , donde
t
L = o U ( )d ; se tiene, por tanto, que las fuerzas de inercia (temporales y convectivas) son despreciables
frente a las de viscosidad si
U (t)e2
e2
 1,
1 y
(1)
L
to
donde = / es la viscosidad cinematica. Finalmente, el orden de magnitud del espesor e de la pelcula
lquida puede estimarse a partir de las propiedades del lquido y de la fuerza F por unidad de longitud
que hay que aplicar sobre la placa bidimensional para que esta se mueva con velocidad U (t). Esta fuerza es
proporcional al esfuerzo viscoso y a la longitud de la pelcula lquida F [U (t)/e]L, de modo que el espesor
crece con la viscosidad del lquido y es tanto menor cuanto mayor es la fuerza aplicada. Sustituyendo este
espesor en cualquiera de las relaciones de (1) se obtiene nalmente el criterio para que el movimiento sea
con fuerzas de viscosidad dominantes
U 3 L
 1.
(2)
F2


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

164

Si el movimiento es con fuerzas de viscosidad dominante la ecuacion de cantidad de movimiento en la


direccion del eje z se reduce a

2u
(p + gz)
+ 2 =0
z
x

(p + gz)
=0
x

(3)

donde u es la componente de la velocidad seg


un el eje z y la u
ltima de las ecuaciones en (3) (uidostatica)
se justica por el hecho de que en primera aproximaci
on no hay movimiento en la direcci
on x perpendicular
a la placa (v  u, donde v es la componente de la velocidad perpendicular a la placa). La integraci
on de
esta u
ltima ecuacion, con la condici
on de contorno de que en el borde de la pelcula x = h(z, t) la presion es
pa , proporciona
h
(p + gz)
= g ,
(4)
p + gz = pa + gh(z, t) y
z
z
mientras que la integraci
on de la primera de las ecuaciones de (3) teniendo en cuenta (4) proporciona
u(x, z, t) = g

h x2
+ C1 x + C2 ,
z 2

(5)

donde las constantes de integracion se calculan a partir de las condiciones de contorno u(0, z, t) = U (t) y
u/x|x=h(z,t) = 0; la u
ltima de las condiciones esta asociada al hecho de que el aire, por ser su viscosidad
muy peque
na, opone poca resistencia al movimiento ascendiente del lquido. Se tiene entonces
x
g h
(6)
x h
u(x, z, t) = U +
z
2
y el caudal en la direccion z por unidad de longitud perpendicular al plano del dibujo es

qz =

h(z,t)

= Uh +
o

gh3 h
.
3 z

(7)

Conviene indicar que el perl de velocidades es el resultante de uno uniforme, de Couette, que arrastra el
uido hacia arriba y otro parab
olico, de Poiseuille, debido a la acci
on de la gravedad, que tiende a devolver
el lquido al dep
osito.
Apartado 2.x
q (z + d z )
z + d z

q (z )
z

La ecuacion diferencial que gobierna el espesor h(z, t) de la pelcula se obtiene


de la ecuacion de Reynolds


h
gh3 h
h qz
h
+
=0
+U
+
= 0.
(8)
t
z
t
z
z
3 z
Observese que la ecuacion (8) puede obtenerse tambien sin mas que aplicar
la condicion de conservacion de la masa al elemento diferencial de la gura

d z+dz
h(z, t) dz + q(z + dz, t) q(z, t) = 0,
(9)
dt z

que conduce a (8) tras desarrollar q(z + dz, t) en serie de Taylor.


La ecuacion en derivadas parciales no lineal (8) para el c
alculo de h(z, t) es de primer orden en la variable
temporal y de segundo orden en la derivada espacial por lo que es necesario imponer una condici
on inicial
y dos condiciones de contorno. Como condicion inicial se impondr
a h(z, 0) = 0, z > 0; se impondra tambien
que el espesor de la pelcula es nulo, h(zo , t) = 0, para valores de z mayores que el punto zo denido en la
t
forma zo = o U ( ) d . Por el contrario, no se pueden imponer condiciones de contorno en el dep
osito, z = 0,
ya que existe una region entre el deposito y la pelcula donde el movimiento del lquido no es unidireccional
como en esta u
ltima y, por tanto, (7) no es v
alida all. En esta region debera considerarse ademas el efecto
de las fuerzas de tension supercial.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

165

Apartado 3.Para explorar la existencia de soluciones de semejanza9 se debe considerar la dependencia funcional de cada
uno de los tres terminos de la ecuacion (8)

term. 1

term. 3
term. 1
z
h3
t h
Uh
de tal manera que
+1

term. 2
term. 2
t
term. 2
(zt )
z
z

h4

term. 3 2
z
Observese que si t, z y h cambiasen de forma tal que los cocientes permaneciesen invariantes, z/t+1 =
h3 /(zt ) = cte, entonces, la ecuacion diferencial es tambien invariante ante ese grupo de transformaciones;
en efecto si se dene
1/3

z
3Uo2
t(2+1)/3 f () con =
,
(10)
h=
g
Uo t+1
se obtiene la ecuacion diferencial ordinaria no lineal de segundo orden que proporciona el espesor adimensional
f () de la pelcula lquida


d
2 + 1
df
3 df
f + [1 (1 + )]
+
f
= 0,
(11)
3
d d
d
siendo las correspondientes condiciones de contorno,
f (o ) = 0

1
zo
=
siendo o =
+1
Uo t
Uo t+1

Uo d =

1
+1

(12)

y la surgida de la condici
on inicial,
lm f () = 0.

(13)

Al faltar una condici


on de contorno, la integraci
on numerica de (11) no es posible. En su lugar, es
interesante estudiar el comportamiento de la solucion en el entorno del punto = o . En efecto, en las
proximidades de o es conveniente escribir la ecuacion (11) en la forma




df
df
d
d
2 + 1
df
df
2 + 1
f + [1 (1 + )( o + o )] +
f3
=
f (1 + )( o ) +
f3
= 0, (14)
3
d d
d
3
d d
d
donde se ha hecho uso de (12) pues
df
= 0.
d
Como la altura de la pelcula se anula en ese punto se ensayaran posibles soluciones de la forma
[1 (1 + )o ]

f = C(o )a

con 0 o

(15)

y a > 0,

que introducidas en (14) proporciona, despues de dividir toda la ecuaci


on por el termino C(o )a ,
2 + 1
(1 + )a + a(4a 1)C 3 (o )3a2 = 0.
3

(16)

Observese que comportamientos en torno a o con a < 2/3 no son posibles pues; para impedir que el tercer
sumando de (16) se haga singular se requiere que a = 1/4 pero este valor no satisface que los dos primeros
terminos se anulen pues
2 + 1
(1 + )a = 0
3
9

2005.

para a = 1/4.

(17)

V
ease, por ejemplo, Fundamentos y Aplicaciones de la Mec
anica de Fluidos, A. Barrero y M. Perez-Saborid, McGraw-Hill,

166

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Luego en principio las posibles soluciones de (11) que satisfagan la condici


on (12) requieren un comportamiento en torno a o con 3a 2 0. En el caso a > 2/3, el tercer sumando del primer miembro es
despreciable frente a los otros dos lo que conduce a una desigualdad de imposible cumplimiento pues
2 + 1
(1 + )a 0
3

a=

2 + 1
2
>
3(1 + )
3

2 + 1 2(1 + ) .

(18)

La u
nica posibilidad, por tanto, es la que corresponde al caso a = 2/3, para el que (16) proporciona C =
(3/10)1/3 . Si se arranca numericamente la integracion de (11) desde o con la solucion f = (3/10)1/3 (o )2/3
se obtiene el espesor de la pelcula como funcion de . Naturalmente, la solucion obtenida no es v
alida cerca
del origen 0 donde tampoco es valida la ecuacion (11), que describe la pelcula lquida, por las razones
anteriormente expuestas.

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

167

Problema 5.14
Un caudal Q de un lquido de densidad y viscosidad en la forma de un chorro incide sobre el v
ertice
de un cono de
angulo como se indica en la figura. A distancias del v
ertice del orden del di
ametro
del chorro, el lquido adquiere un movimiento casi unidireccional y forma una pelcula delgada cuyo
movimiento se desea describir en el supuesto de que las fuerzas de viscosidad sean dominantes en el
flujo del lquido. Supuesto que el movimiento es estacionario, se desea calcular:
1.

Ecuaciones y condiciones de contorno que determinan el campo de velocidades y presiones en la


pelcula lquida.

2.

Criterios para que el movimiento sea con fuerzas de viscosidad dominantes.

3.

Distribuci
on de velocidades y presiones en la pelcula lquida.

4.

Espesor de la pelcula.

5.

Para tiempos suficientemente peque


nos para los que la pelcula lquida no ha alcanzado la situaci
on
estacionaria, determinar:
a)

Criterios para que el movimiento del lquido sea con fuerzas de viscosidad dominante.

b)

Ecuaci
on diferencial que gobierna el espesor h(s, t) de la pelcula lquida.

c)

En el caso de que la ecuaci


on anterior admita una soluci
on de semejanza, escribir la ecuaci
on
diferencial ordinaria que gobierna el espesor de la pelcula lquida.

d)

Obtener la soluci
on lmite para tiempos grandes.

Q
g
y

h ( s ,t)

Resolucion:
Apartado 1.Si es y ey representan los versores unitarios en la direccion a la generatriz y normal a ella respectivamente,
la aceleracion de la gravedad se expresa matematicamente como
g = g cos es g sen ey ,

(1)

168

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde el origen del eje s es el vertice del cono y el del eje y la generatriz del mismo. Las ecuaciones de
cantidad de movimiento que gobiernan la capa lquida delgada en el supuesto de fuerzas de viscosidad sean
dominantes son
p
2 us
p
+ g cos + 2 = 0 y
g sen = 0,
(2)

s
y
y
donde us y uy son las componentes de la velocidad del lquido en la capa delgada seg
un los ejes es y ey y se
ha hecho la aproximaci
on de capa delgada uy us h/L  us y y (p + gz)  s (p + gz) que expresa que
las variaciones de presion en la direccion transversal a la pelcula son muy peque
nas frente a las que hay en
sentido longitudinal y, por tanto, en primera aproximaci
on aquellas se pueden suponer nulas, lo que conduce
a la u
ltima de las ecuaciones en (2). La integracion de esta u
ltima ecuacion con la condicion de que en la
supercie de la pelcula y = h(s, t) la presion es la atmosferica proporciona
p + gy = pa + gh sen

dh
p
= g sen .
s
ds

(3)

Sustituyendo la ultima expresion en (2) se obtiene la ecuacion que proporciona el perl de velocidades en la
pelcula lquida
2 us
dh
+ g cos + 2 = 0.
(4)
g sen
ds
y
Observese que al movimiento del lquido contribuyen dos terminos: g cos representa la componente de la
gravedad en la direccion de la generatriz del cono, el otro sumando representa el gradiente de presi
on hidrostatica asociada a que la altura de la pelcula vara y, por tanto, el peso por unidad de area de la columna
lquida en un punto es tanto mayor cuanto mayor sea la altura de la pelcula en ese punto; naturalmente, el
peso de la capa es debida a la componente de la placa en la direccion normal de la pelcula.
Apartado 2.Antes de proceder a la integracion de (4) se puede estimar los criterios para que las fuerzas de viscosidad sean
dominantes. En efecto, el orden de magnitud de las velocidades en la pelcula lquida se pueden estimar a
partir de (4) y depende fundamentalmente de cual de los dos efectos asociados a la gravedad sea dominante.
En situaciones en las que sea peque
no o bien que sen cos , el primer sumando en (4) es despreciable
frente al segundo ya que la pelcula lquida es delgada y su espesor h es peque
no frente a su longitud
caracterstica L en la direccion de la generatriz. En ese caso, la velocidad caracterstica del lquido y la
altura caracterstica de la pelcula son
us

h2
g

y h

Q
,
Lus

(5)

donde la altura caracterstica de la pelcula se ha obtenido de la condici


on de conservacion de la masa. Se
obtiene entonces

1/3
1/3

Q
gQ2
y h
,
(6)
vs
L
gL3
y la condicion para que las fuerzas de viscosidad dominen se expresa
 2 4 1/3
Q
us h h

 1,
L
g2 L7

(7)

que es la condicion que deben satisfacer los parametros del problema para que las fuerzas de viscosidad sean
dominantes.
En situaciones en las que el angulo del cono es /2, que corresponde a la incidencia del chorro sobre
un plano horizontal, o angulos pr
oximos a /2 y tales que tan L/h, el primer sumando de (4) es
dominante frente al segundo y se tiene
1/4

1/4

Q
gQ3
y
h

,
(8)
us
L4
g

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

169

de modo que las fuerzas de viscosidad seran dominantes siempre que


us h h

3 Q 5
3 gL8

1/4
 1.

(9)

Apartado 3.La integraci


on de (4) con las condiciones de contorno us (0) = 0 y dus /dy|y=h(s) = 0 (esfuerzo nulo en la
interfase) proporciona


dh
y
g
cos
sen y h
(10)
us =

ds
2
y el caudal qs por unidad de longitud en la direcci
on acimutal es



 h
h
dh
g
gh3
cos
cos
sen .
y(h y/2)dy =
qs =
sen

s
3
ds
o

(11)

Apartado 4.Observese que el perl de velocidades dado en (10) satisface las ecuaciones de cantidad de movimiento pero
no la de continuidad (el espesor de la pelcula depende naturalmente del caudal). Si se impone la conservaci
on
de la masa (o volumen del lquido) se tiene


h
2g
3
s sen h cos
Q = 2s sen qs =
sen .
(12)
3
s
En el caso en que el angulo sea tal que tan  L/h, el perl de la pelcula viene dado por

h=

3Q
2g sen cos s

1/3
,

(13)

mientras que en el caso tan L/h ( /2), se tiene la ecuacion diferencial no lineal de primer orden
6Q
dh4
=
d ln s
g

h=

1/4

s
6Q
,
h4 (so )
ln
g
so

(14)

donde la constante de integraci


on h(so ) representa el espesor en alg
un punto de la pelcula so donde este
sea conocido. Observese que las expresiones (13) y (14) para los espesores de pelcula no son validos en las
proximidades del vertice del cono s = 0, ya que all no es valida la aproximaci
on de capa delgada [ecuaciones
(2)] y debe resolverse el problema axilsimetrico completo de ecuaciones
(rur ) (ruz )
+
= 0,
r
z
 2


1
uz
uz
(p + gz)
+
+
r
,
0=
z
z 2
r r
r
 2


1
ur
ur
(p + gz)
+
+
r
,
0=
r
z 2
r r
r

(15)

donde ur y uz son las componentes de la velocidad seg


un los ejes r y z; la resolucion numerica del sistema
de ecuaciones en derivadas parciales, lineal y de segundo orden no se abordar
a aqu por su dicultad.
Naturalmente, las condiciones de contorno de este problema son las de acoplamiento con el chorro y con la
solucion de capa delgada anteriormente encontrada.

170

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 5.Por ser el movimiento no estacionario, no solo las fuerzas de inercia convectivas tienen que ser peque
nas
frente a las de viscosidad y, por tanto, los criterios (7) y (9) deben ser satisfechos, sino que tambien las fuerzas
de inercia temporales han de ser peque
nas frente a las de viscosidad para lo que el tiempo caracterstico de
cambio to de las magnitudes uidas debe satisfacer la condicion
us h2
h2

 1,
to
L

(16)

donde se ha hecho uso de que to L/us esta asociado al cambio de posicion del frente de la pelcula;
observese que el criterio anterior se reduce a los criterios (7) y (9) para los casos considerados all.
Por ser dominantes las fuerzas de viscosidad, las distribuciones de velocidades y presiones vienen dadas
por las ecuaciones (2) y por tanto son las calculadas para el caso estacionario.
Para determinar la ecuacion diferencial que gobierna el espesor
de la pelcula basta con aplicar la ecuacion de Reynolds o lo que
h (s)
es lo mismo aplicar la condicion de conservacion de la masa a un
q
volumen de control elemental como el mostrado en la gura
q + d q



h
h
gh3
d s
s cos
s
+
sen
= 0.
(17)
t
s 3
s
Esta ecuacion, en derivadas parciales, no lineal, de primer orden en el tiempo y de segundo orden en la
coordenada espacial, proporciona el espesor de la pelcula lquida sobre la generatriz del cono cuando se
imponen condiciones iniciales y de contorno apropiadas. Condiciones de contorno que no son sencillas de
obtener puesto que existe una zona de transicion entre el chorro y la capa lquida cuya descripci
on implica
la resolucion numerica del sistema de ecuaciones diferenciales (15). En cualquier caso la posicion del frente
de la pelcula lquida se obtiene de la condici
on de conservacion del volumen
 t
 sf (t)
Qdt = Q t =
2 sen s h(s, t)ds,
(18)
o

que expresa que el volumen de la pelcula lquida en el tiempo t es igual al aportado por el chorro hasta ese
instante.
En el caso en que tan O(1), la ecuacion (17) se reduce a


gh3
h
s cos = 0;
+
(19)
s
t
s
3
es facil observar de (19) y (18) que si las variables h, s y t experimentan cambios asociados a un grupo de
transformaciones pero tales que los cocientes h2 t/s y s2 h/t permanezcan invariantes, entonces la funcion
h t1/5 depende de una u
nica variable que es combinaci
on de s y de t y la ecuacion (19) se transforma en una
ecuacion diferencial ordinaria no lineal. En efecto, si se dene
1/5 
2/5
1/5 
2/5


3
2 sen
s
3
Q
t1/5 f (), =
,
(20)
h=
3/5
2 sen
g cos
g cos
Q
t
la ecuacion (19) se reduce a

d  3

f = 0
(f + 3 f) +
5
d

y la condicion (18) se expresa

(21)

f ()d = 1,

(22)

donde

1/5 
2/5
2 sen
sf
3
f =
g cos
Q
t3/5
indica la posicion del frente de la pelcula lquida.


(23)

CAPITULO 5. MOVIMIENTOS DE FLUIDOS CON VISCOSIDAD DOMINANTE

171

Aunque no se intentar
a aqu la integraci
on numerica de (21) por las dicultades ya mencionadas de la
condicion de contorno en el origen, es interesante comprobar que esta ecuacion contiene tambien a la solucion
estacionaria. En efecto, para tiempos sucientemente grandes, que corresponden a valores peque
nos de , el
primer termino de (21) es despreciable y se tiene
g sen 2 3
sh = C,
3Q

f 3 = C,

(24)

que coincide con el resultado obtenido en (12).


Para angulos pr
oximos a /2 y tales que tan L/h, la ecuacion (17) se reduce a


h g
3 h
s

sh
= 0.
t
3 s
s

(25)

Como en el caso anterior, es facil observar que (25) admite solucion de semejanza si las variables cambian
pero en forma tal que h3 t/s2 y hs2 /t permanezcan invariantes frente a un grupo de transformaciones. Esto
sugiere denir las variables

h=

3Q
2g

1/4


f (),

24 3
gQ3

1/8

(26)

con lo que (25) resulta en las nuevas variables


d 3
1 2
f+
f f = 0;
2
d
la condicion (18) se expresa

(27)

f () d = 1.

(28)

Observese que la solucion de (25) para tiempos grandes ( peque


no) conduce despues de dos integraciones
a una expresion como la mostrada en (14).

CAPITULO 6

Movimiento turbulento
de lquidos en conductos
Introducci
on
La estructura del movimiento de lquidos en conductos depende esencialmente del valor del n
umero de
Reynolds, denido este como
V D
,
(6.1)

donde y son la densidad y viscosidad del uido, respectivamente, D es el diametro caracterstico de la


seccion transversal del conducto, y V es la velocidad media caracterstica a lo largo del conducto; V puede
expresarse tambien en terminos del caudal circulante por el conducto como V = Q/(D2 /4). En efecto, el
experimento de Reynolds muestra que si el valor de Re supera un cierto valor crtico, Recr , un ujo laminar
se hace inestable y experimenta un cambio radical en su estructura; el fenomeno se conoce como transicion
a la turbulencia. La estructura de un ujo turbulento es esencialmente tridimensional y no estacionaria,
con distribuciones de valores locales de las magnitudes uidas que varan muy r
apidamente, y de manera
altamente irregular (casi aleatoria, vease la gura inferior etiquetada como a), en el espacio y en el tiempo.
Los ujos turbulentos son predecibles en terminos estadsticos en el sentido de que si en cualquier punto jo
del dominio uido se miden los valores instant
aneos de las variables uidas durante un intervalo de tiempo
sucientemente largo y se promedian los resultados en dicho intervalo, los valores medios locales obtenidos
se comportan de manera determinista y varan en el espacio y en el tiempo de forma mucho mas suave que
los valores instant
aneos como se muestra en la foto inferior.
Re =

Afortunadamente, desde un punto de vista pr


actico el conocimiento de los valores medios de las magnitudes uidas es generalmente mucho mas relevante que el de los valores instantaneos, por lo que el analisis
del movimiento turbulento de uidos en conductos tiene como objetivo el c
alculo de las distribuciones de
dichos valores. De esta forma, es conveniente expresar los valores instantaneos en cada punto del dominio
uido de la forma
v = v(x, t) + v (x, t), p = p(x, t) + p (x, t), T = T (x, t) + T  (x, t),

173

(6.2)

174

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde v, p y T denotan valores medios locales de la velocidad, presion y temperatura en el punto x, mientras
que las cantidades primadas representan uctuaciones respecto de los valores medios.
Ecuaciones del movimiento turbulento en conductos
Se consideraran conductos de seccion lentamente variable, esto es, si D(x) Do representa el diametro
del conducto (Do es su orden de magnitud) y x la coordenada longitudinal a lo largo del conducto, se
supondr
a que |dD/dx| Do /L  1 y Do  Rc , donde L y Rc son la longitud y el radio de curvatura
caractersticos de la lnea media longitudinal del conducto. Como consecuencia de la casi unidireccionalidad
del movimiento impuesta por la geometra, el valor medio de la presion, p, es en primera aproximaci
on funci
on
exclusiva de las variables x y t. En efecto, si V y VT V Do /L  V representan el orden de magnitud de las
velocidades medias v x y vT en la direccion longitudinal y transversal del conducto respectivamente, se tiene
p V 2 VT2 (L/Do )2 T p. Ademas, debido a la eciencia del transporte turbulento de cantidad de
movimiento y de calor asociado al movimiento uctuante de las partculas uidas, los perles de velocidades
y temperaturas medias, v x y T en cada seccion del conducto son muy uniformes excepto, como se observa
en la foto, muy cerca de la pared. Por tanto, el movimiento turbulento en el conducto puede analizarse en
primera aproximaci
on mediante un modelo unidireccional basado en cantidades medias denidas para cada
seccion del conducto como


1
1
v x (x,y1 , y2 , t)d , p(x, t) =
p(x, y1 , y2 , t)d ,
v(x, t) =
A(x)
A(x)

(6.3)
1
T (x, y1 , y2 , t)d,
T (x, t) =
A(x)
donde y1 e y2 corresponden a un par de coordenadas cartesianas en el plano de la seccion A(x) y, por tanto,
d = dy1 dy2 .
El efecto de la friccion, debido al acusado gradiente de velocidades medias locales que tiene lugar muy
cerca de la pared, se tiene en cuenta de forma global en el modelo introduciendo un esfuerzo de fricci
on
medio, promediado en el permetro mojado Pm (x) de cada seccion, o denido en la forma

rh
p dl;
(6.4)
o =
A Pm
siendo rh el radio hidr
aulico de la seccion del conducto, denido como el cociente entre el area de la seccion
A(x) y el permetro mojado Pm (x), es decir, aquel en contacto con el uido y donde surgir
an esfuerzos de
friccion.
o (x, t) se calculara a partir del factor de fricci
on experimental ,
o = |v|v/8,

(6.5)

donde se ha tenido en cuenta que el signo de o es siempre opuesto al de v. Para el calculo de , se supondran
validos los resultados para conductos innitamente largos de seccion constante considerando, ademas, que la
no estacionareidad del movimiento medio afecta escasamente a la forma en que depende de los parametros
del problema: el n
umero de Reynolds y la rugosidad relativa. El coeciente = (4rh v/, ) se representa
gracamente mediante el abaco de Moody siendo 4rh el diametro del conducto hidr
aulico equivalente y
 = hs /(4rh ) la rugosidad relativa de la pared. Asimismo, el efecto del acusado gradiente de temperatura
media local que se produce muy cerca de la pared del conducto tambien se tiene en cuenta de forma global
en el modelo introduciendo un ujo de calor por unidad de area y tiempo transferido entre la pared del
conducto y el uido, promediado en el permetro en el que existe conduccion de calor de cada seccion

rhT
qp dl.
(6.6)
qo =
A P
El calor qo puede modelarse mediante la analoga de Reynolds o cualquier otra analoga semiemprica
entre el ujo de calor y el esfuerzo de friccion en la pared que permita calcular qo como funcion del n
umero
de Reynolds y de la rugosidad relativa. De manera an
aloga al radio hidr
aulico se dene el radio termico rhT
como el cociente entre el area de la seccion A(x) y el permetro de la seccion por el cual hay transferencia
de calor por conduccion.

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

175

Las ecuaciones que gobiernan las variables globales (6.3) se obtendr


an
aplicando los principios de conservaci
on de la masa, cantidad de movimiento
x
y energa al volumen de control mostrado en la gura adyacente consistente
e x
A
en una rebanada innitesimal del conducto comprendida entre las secciones
v
p + d p
A(x) y A(x + dx). Para ello observese que si representa una magnitud por
unidad de masa la variaci
on en la unidad de tiempo de la cantidad de dicha
p
magnitud
contenida
en
el
volumen de control es dx(A)/t mientras que
d x
el ujo convectivo neto que abandona dicho volumen a traves de su supercie
es (vA)x+dx (vA)x = dx(vA)/x+0(dx2 ). Por tanto, si se hace 1 el principio de conservaci
on
de la masa proporciona
(A) (vA)
+
= 0.
(6.7)
t
x
t

A + d A
v + d v

Analogamente, si se hace v y se tienen en cuenta la resultante de las fuerzas de presion, dxAp/x,


de friccion, Ao /rh , y la componente x de las fuerzas masicas (supuesta derivable de un potencial),
dxAU/x, que act
uan sobre el volumen de control considerado, el balance de cantidad de movimiento
proporciona la ecuaci
on
|v|v
v (v 2 /2) 1 p U
,
(6.8)
+
+
+
=
t
x
x
x
8rh
donde se ha hecho uso de (6.5) y (6.7). Finalmente, haciendo = e + v 2 /2 la ecuacion de balance de la
energa total proporciona, haciendo uso de (6.6),

qr
(e + v 2 /2)
1 (pvA)
U
qo
(e + v 2 /2)
+ v
=
v
+ T + ,
t
x
A x
x
A
rh

(6.9)

donde qr representa el calor por unidad de tiempo y unidad de longitud del conducto transferido por radiaci
on
o liberado por reaccion qumica. Es tambien interesante escribir la ecuacion de la entropa que se obtiene
restando a (6.9) la ecuacion (6.8) multiplicada por v y sustituyendo en el resultado la relaci
on de = T dS +
(p/2 )d,
qo
qr
|v|3
S
S
+
+ ;
(6.10)
+ T v
=
T
t
x
8rh
rh
A
la ecuacion (6.10) expresa que la entropa aumenta como consecuencia de la friccion y de la adici
on de calor.
Ecuaciones del movimiento turbulento de lquidos en conductos
En el caso de lquidos es constante y las ecuaciones (6.7) y (6.8) se escriben
A(x)v(x, t) = Q(t),



v
|v|v
.
+
p + v 2 /2 + U =
t
x
8rh

(6.11)
(6.12)

La cantidad po p + v 2 /2 es la presion de remanso del lquido y de acuerdo con (6.12) se conserva a lo


largo del movimiento en el caso de que este sea: a) estacionario o casi estacionario, b) con fuerzas masicas
despreciables y c) con efectos de friccion despreciables; observese, ademas, que la presion de remanso coincide
con la presion en puntos donde la velocidad del uido es nula o despreciable, v 0. Dado el caudal en el
instante inicial (si el movimiento es no estacionario), Q(0), y las condiciones de contorno apropiadas, la
integraci
on de la ecuacion (6.12), junto (6.11), permite calcular la distribuci
on de presiones y de velocidades
a lo largo del conducto. En cuanto a las condiciones de contorno, estas se suelen especicar en terminos de la
presion en los extremos del conducto p(0, t) y p(L, t). As, por ejemplo, si el conducto toma de un ambiente (o
deposito de grandes dimensiones) donde el uido esta a una presion pd y pr
acticamente en reposo [pod pd ],
siempre que la toma esta bien dise
nada (es decir, no se producen desprendimientos de capa lmite que den
lugar a efectos de friccion apreciables en el ujo en la toma) se conservar
a la presion de remanso del ujo en

176

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

la toma, pd = po (0, t) puesto que, ademas, debido a las dimensiones reducidas de la misma, el ujo es casi
estacionario y sin efectos de fuerzas masicas y se tiene, por tanto, la condicion
p(0, t) = pd

Q(t)2
;
2A2 (0)

(6.13)

por otra parte, en la descarga del ujo a un ambiente a presi


on pa siempre tiene lugar el desprendimiento
de la capa lmite originandose una discontinuidad tangencial entre el chorro descargado y el ambiente que
hace que la condicion de contorno a la salida del conducto sea
p(L, t) = pa .

(6.14)

Tambien debe de tenerse en cuenta que, ademas de conductos lentamente variables donde se produce una
variaci
on de presion de remanso asociada a la friccion de la pared, en una instalaci
on hidr
aulica pueden
existir componentes tales como valvulas, ensanchamientos y contracciones bruscas, difusores, etcetera. En
dichos dispositivos se produce una disipaci
on localizada de la energa mecanica o, lo que es lo mismo, una
disminuci
on brusca de presion de remanso. Estas perdidas, denominadas perdidas de carga localizadas se
deben a la friccion en el dispositivo debido a desprendimientos de capa lmite y se modelan como proporcionales a una fraccion K de la energa cinetica por unidad de volumen. Por tanto, si el subndice 1 y 2 indican
las condiciones del uido aguas arriba y aguas abajo del uido la perdida de energa mecanica, o perdida de
presion de remanso, viene dada por
v 2
po1 po2 = K
(6.15)
,
2
donde v normalmente es la mayor de las velocidades v1 y v2 . K, en la mayor parte de los casos, debe
calcularse experimentalmente. Por ejemplo, para una toma que no este bien dise
nada, K = 0, y (6.13) se
modica a
Q(t)2
(6.16)
p(0, t) = pd (1 + K) 2 .
2A (0)
Finalmente, en lquidos el problema termico esta desacoplado del problema mecanico, de forma que la
distribuci
on de temperaturas del lquido en el conducto puede obtenerse a partir de la ecuaci
on (6.10), con
S = cT + const., una vez obtenida la distribuci
on de velocidades v(x, t). Para ello debe modelarse primero
qo ; si se tiene en cuenta que la turbulencia transporta de forma igualmente efectiva calor que cantidad de
movimiento es plausible extrapolar al regimen turbulento la analoga de Reynolds,1 lo que proporciona
qo =

c|v|
(Tp T ),
8

(6.17)

donde Tp es la temperatura de la pared del conducto. La ecuaci


on (6.10) se escribe entonces
T
|v|(Tp T )
T
,
+v
=
t
x
8rh

(6.18)

donde se han despreciado las variaciones de temperatura debidas a los efectos de la friccion puesto que
el n
umero adimensional V 2 /(cT ) es generalmente muy peque
no en lquidos; tambien se han supuesto
despreciables los calores comunicados por radiacion y reaccion qumica. Dada la condicion inicial T (x, 0)
y una condici
on de contorno T (0, t) (o T (L, t)) la integraci
on de (6.18) permite conocer la distribuci
on de
temperaturas en el conducto, T (x, t).

El lector interesado encontrar


a una derivaci
on y an
alisis riguroso de la analoga de Reynolds en el captulo 14 del libro
Fundamentos y Aplicaciones de la Mec
anica de Fluidos de A. Barrero y M. P
erez-Saborid, McGraw-Hill, Madrid, 2005.

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

177

Problema 6.1
La figura muestra un dep
osito de secci
on transversal Ad que contiene un lquido de densidad que
descarga a la atm
osfera a trav
es de un conducto de secci
on variable A(s), radio hidr
aulico rh (s) y
longitud L, siendo s la variable espacial siguiendo al conducto y con origen en el extremo del conducto
conectado al dep
osito. En el extremo inferior del conducto, situado a una cota Hs por debajo del fondo
del dep
osito, se dispone de una v
alvula mediante la que puede controlarse el
area As [As A(L)] de
la secci
on de salida del lquido a la atm
osfera; se supondr
a que la p
erdida de carga a la entrada del
conducto es proporcional a un factor K constante, y a trav
es de la v
alvula puede modelarse de la forma
po (L) pos = C(1 As /A(L))vs2 /2, donde po (L) es la presi
on de remanso del lquido a la entrada de
la v
alvula, pos y vs son, respectivamente, la presi
on de remanso y la velocidad a la salida de la misma,
y C es una constante adimensional conocida. Inicialmente la v
alvula est
a cerrada, el conducto lleno de
lquido, y la superficie libre del lquido se encuentra a una cota Ho por encima del fondo del dep
osito.
Si en un cierto instante comienza a abrirse la v
alvula con una ley As (t) conocida y el movimiento del
lquido en el conducto es turbulento con factor de fricci
on constante, se pide:
1.

Ecuaciones que gobiernan las evoluciones temporales del caudal de lquido a trav
es del conducto,
Q(t), y de la altura de la superficie libre del lquido en el dep
osito, H(t).

2.

Si la apertura de la v
alvula puede considerarse instant
anea resolver el problema planteado en
el apartado anterior. Indicar la condici
on que deben de cumplir los datos del problema para que el
movimiento del lquido en el conducto alcance un r
egimen casi estacionario, y obtener una soluci
on
analtica aproximada en este caso.

3.

Resolver de forma aproximada las ecuaciones del apartado 1 para una ley de apertura de la v
alvula
dada para la cual pueda considerarse que el conducto se encuentra en un r
egimen casi estacionario
(tiempo caracterstico de apertura tap mucho menor que el tiempo de residencia to ).
A
s

p
a

g
H (t)
s
A ( s ) ,r h( s )
H
s

p
a

Resolucion:
Apartado 1.Para la resolucion del problema se emplearan las coordenadas espaciales de la gura: la coordenada s con
origen en la conexion del conducto con el dep
osito y dirigida en sentido del movimiento del lquido, y la
coordenada vertical z con origen en el extremo inferior del conducto; naturalmente, la velocidad del lquido
en la seccion transversal del conducto correspondiente a un valor generico de s, v(s, t), esta relacionada con

178

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

el caudal a traves del conducto, Q(t), mediante la expresion v(s, t) = Q(t)/A(s), donde A(s) es el area de
la seccion del conducto considerada. Por tanto, la ecuaci
on que gobierna la distribuci
on de presiones en el
conducto en funci
on del caudal es

dQ
Q2
+
,
[po + gz(s)] = 2
A(s) dt
s
8A (s)rh (s)

(1)

donde po = p + v 2 /2 es la presion de remanso en la seccion del conducto correspondiente a un valor generico


de s y z(s) la cota de dicha seccion. El caudal a traves del conducto esta relacionado con la variaci
on en
la unidad de tiempo de la altura de la supercie libre del lquido en el dep
osito mediante la ecuacion de
conservacion de la masa

Ad H(t)
= Q(t),
(2)
donde, en lo que sigue, el punteado de las magnitudes denota su diferenciaci
on con respecto al tiempo. Si se
integra (1) con respecto de s entre s = 0 y s = L se obtiene

Q
0

ds
+ po (L, t) po (0, t) gHs = Q2
A(s)

ds
,
8rh (s)A(s)

(3)

donde po (L, t) y po (0, t) se determinan en funcion de Q(t) mediante las condiciones de contorno en la entrada
y en la salida del conducto,
Q2
(4)
po (0, t) = pa + gH(t) K 2
2A (0)
y
&
"

As (t)
Q2
1+C 1
.
(5)
po (L, t) = pa +
2A2s (t)
A(L)
Si se sustituyen (4) y (5) en (3) se obtiene la ecuacion
! 2

2
2
2
Q
A
A
A
L
As (t)
L
Q+
+C 2 K 1
K+ 2
+
2 = g(H + Hs ),
A2 (0)
As (t) 4rh
As (t)
A(L)
A
2A

(6)

donde A y rh denotan valores medios del area y del radio hidr


aulico del denidos como


A=L
0

ds
A(s)

!1


, rh = L
o

ds
rh (A/A)2

!1
.

(7)

La ecuacion (6) expresa que la variaci


on de la energa potencial por unidad de masa desde la supercie libre
hasta la salida de la v
alvula se emplea en acelerar el uido en el conducto, en acelerar el uido en la seccion
de entrada [desde la velocidad nula en el dep
osito hasta la velocidad v(0, t)], en vencer la friccion de las
paredes y nalmente en acelerar el uido a traves de la valvula de salida.
Conocida la ley de apertura de la v
alvula As (t), la ecuacion diferencial ordinaria no lineal (6) permite
determinar, junto con (2) y las condiciones iniciales
H(0) = Ho , v(0) = 0,

(8)

las evoluciones temporales H(t) y Q(t).


Apartado 2.En este caso As (t) = A(L) para todo t > 0 y la ecuacion (6) se simplica a
!
2
2
A
A
L Q2
L
Q+
= g(H + Hs ),
K+ 2
+
A2 (0)
A (L) 4rh 2A2
A

(9)

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

179

cuya integraci
on, junto con la ecuaci
on (2), proporciona la soluci
on del problema. Para llevar a cabo dicha
integraci
on es conveniente introducir variables adimensionales basadas en valores caractersticos durante el
proceso de descarga del lquido: el caudal de lquido, Qo , el tiempo caracterstico de vaciado del deposito,
to , y el nivel de lquido en el dep
osito, Ho . Con este proposito, observese que igualando en (9) el orden de
magnitud del segundo termino del primer miembro con el del segundo miembro se obtiene la relacion
#
2gHo
(10)
Qo Avo ,
QA
2
2
2
KA /A (0) + A /A2 (L) + L/(4rh )
cuyo segundo miembro dene, en funci
on de los datos del problema, los valores caractersticos del caudal,
on de conservacion
Qo , y de la velocidad del lquido en el conducto, vo Qo /A. Por otra parte, de la ecuaci
de la masa (2) se deduce inmediatamente que el tiempo de vaciado del deposito es del orden de
Ad H o
to ,
Qo

(11)

que dene el valor del tiempo caracterstico de duracion del proceso. En terminos de las variables adimensionales
H
Q
t
y =
,
(12)
= , =
to
Qo
Ho
con vo y to dados por (10) y (11), las ecuaciones y condiciones iniciales (2), (9) y (8) se escriben
= ,

= + 2 ,

(0) = 1, (0) = 0,

(13)
(14)

donde se han denido los par


ametros adimensionales
=

Hs
Ho

=
KA

/A2 (0)

+A

/A2 (L)

AL
v
+ L/(4rh ) o to

LAc
.
=
2
2
KA /A2 (0) + A /A2 (L) + L/(4rh ) Ad Ho
2

(15)

Si se supone el caso tpico de que A A(0) A(L), y si los efectos de friccion no son dominantes,
K + L/(4rh ) es a lo sumo O(1), es del orden del cociente entre el tiempo caracterstico de residencia de
las partculas uidas en el conducto y el tiempo caracterstico de vaciado del deposito; naturalmente, y como
se muestra en (15), dicho cociente puede expresarse tambien como el cociente entre el volumen del conducto
y el del deposito. Las ecuaciones (13)-(14) pueden combinarse de forma inmediata para obtener el problema
de valores iniciales no lineal de segundo orden para
2 + + = 0,

con

(0) = 1

y (0)

= 0.

(16)

Puesto que en (16) no aparece explcitamente la variable independiente, dicho problema puede integrarse
una primera vez; en efecto, si se dene la nueva variable dependiente y = 2 () se comprueba facilmente que
la ecuacion (16) proporciona
2
2
dy
y = ( + ),
(17)
d

que es una ecuacion lineal no homogenea de primer orden de coecientes constantes. La solucion correspondiente al caso en que la condici
on de contorno sea y(1) = 0 puede obtenerse de forma inmediata para
obtener

1/2

= y = + + /2 e2(1)/ (1 + + /2)
,
(18)
donde se ha seleccionado el signo negativo de la raz pues la altura del dep
osito disminuye con el tiempo. Es
facil comprobar que si < 2 y es negativo (la seccion de salida esta por encima del fondo del dep
osito)
tal que 1 < < /2 el deposito no se vaca completamente en el proceso de descarga.

180

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

La relacion (18) tambien permite conocer la evolucion del


caudal en el conducto como funcion de la altura del lquido
1.6
en el deposito haciendo () = .
Para calcular las evoluciones temporales ( ) y ( ) es necesario integrar (18) una
1.4
=0.1
vez mas, lo que debe hacerse, en general, de forma numerica
1.2
=1
partiendo desde = 1  (  1), debido a la singulari1
=2
dad que presenta (18) en = 1; en la gura adyacente se
muestran las soluciones para (lnea continua) y (lnea a
0.8
trazos) obtenidas numericamente para = 1 y valores de
0.6
= 0,1, 1, 2.
0.4
No obstante, en el lmite  1 puede obtenerse una
solucion aproximada de (13)-(14) que se analizar
a a conti0.2
=0.1
=1
=2
nuaci
o
n.
Como
se
desprende
de
(15),
el
l
mite


1 ocurre
0
0
0.5
1
1.5
cuando el tiempo de residencia de las partculas en el conduc
to es mucho mayor que el tiempo caracterstico de vaciado
(volumen del lquido en el dep
osito mucho mayor que el volumen del conducto), o bien, cuando las fuerzas
de friccion son dominantes frente a las de inercia local, esto es, si [K + L/(4rh )] 1.2 Teniendo en cuenta
que, de acuerdo con las adimensionalizaciones llevadas a cabo, las variaciones caractersticas de y de
son de orden unidad durante el proceso de vaciado se tiene, por tanto, (/ ) O(1) y (/ )  1
para  1, por lo que en este lmite el termino no estacionario puede despreciarse en (13) para valores de
O(1); entonces, las ecuaciones (13) proporcionan, en primera aproximaci
on,
1.8

+ ,

d
= + .
d

La integraci
on de (19) es inmediata y proporciona, con la condici
on inicial (0) = 1,

= ( 1 + /2)2 ;

(19)

(20)

el tiempo de vaciado del deposito se deduce directamente imponiendo la condicion (vac ) = 0 en (20), y
resulta

(21)
vac = 2( 1 + ).
Observese que la aproximacion (19) para la evoluci
on del caudal en el conducto, ( ), no puede ser uniformemente valida en el tiempo, puesto que no cumple la condici
on (0) = 0 requerida por las condiciones del
problema. Esto indica que debe de haber un regimen transitorio inicial en el que el caudal (adimensional)
vara apreciablemente, desde su valor nulo en = 0 hasta un valor de orden unidad cuando ya puede considerarse establecido el regimen casi estacionario [como se deduce de la primera de las ecuaciones (19) cuando
se hace en ella 1]. En dicho regimen transitorio los efectos no estacionarios deben de ser retenidos en
la segunda de las ecuaciones (13), lo que implica que la duraci
on de dicho periodo debe de ser muy corta
comparada con el tiempo de vaciado del deposito; en efecto, si durante el transitorio inicial O(1), el
termino (d/d ) (1/ ) sera de orden unidad s
olo si  1 vac . Este hecho permite escribir
1 en el analisis de (13) durante el periodo inicial y, en terminos de la variable = / (apropiada para
describir el proceso en los instantes iniciales), dicha ecuacion resulta entonces
d
1 + 2.
d

(22)

La solucion de (22) que verica la condici


on (0) = 0 se obtiene de forma inmediata como

= 1 + tanh( 1 + ).
(23)

Observese que para 1 ( ) (23) proporciona 1 + , que es el valor dado por (19) para  1
( 1). De hecho, sumando la primera de las expresiones (19) y la expresion (23) y restando de dicha suma
2

Usualmente K es del orden unidad o mucho menor que la unidad en el caso de entrada bien dise
nada, por lo que, salvo
en el caso particular de una entrada muy obturada K  1, la condici
on de fricci
on dominante es equivalente a L/(4r h )]  1.

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

el valor com
un de ambas, 1 + para   1, se obtiene



1+
+ + 1 + ,
1 + tanh

181

(24)

que constituye una aproximaci


on uniformemente valida para todo 0 vac . En la gura izquierda se
representan las expresiones de [ Ecs. (19), (23) y (24)] y de [Ec. (20)] para = 0,1. En la gura derecha
se comparan para = 0,1 las soluciones numericas correspondiente a la ecuaciones (13) (lneas continuas) y
las dadas por (24) (lneas discontinuas).
1.5

1.6
(19)

(23)

1.4
1.2

(24)

1
0.8

0.6

(20)

0.5

0.4
0.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

Apartado 3.Cuando la apertura de la v


alvula es gradual, la ecuaci
on (4) adimensionalizada con los par
ametros y variables
adimensionales del apartado anterior resulta

d
= + 2 [1 + f ( )],
d

(25)

donde se ha denido la funci


on
2

f ( ) =

A /A2s (t)
2

KA /A2 (0) + A /A2 (L) + L/(4rh )


1



A2s
As
+
C
1

,
A2 (L)
A(L)

(26)

que recoge la inuencia de la ley de apertura de la v


alvula en el proceso. Como se ha visto anteriormente, si
 1 el regimen es casi estacionario y (25) proporciona directamente el caudal como funcion de la altura
del deposito y de la ley de apertura,

+
.
(27)
=
1 + f ( )
Para obtener la ecuacion para la altura de la supercie libre en el dep
osito debe de sustituirse (d/d ) =
en (27) e integrar para obtener

2


d
1+2
;
(28)
=
o 1 + f ( )
en general, la integral en el segundo miembro de (28) debe de efectuarse numericamente.
Observese que si la apertura de la valvula tiene lugar en un tiempo caracterstico tap tal que ap =
(tap /to ) , el analisis del transitorio inicial llevado a cabo en el apartado anterior es irrelevante, puesto
que para O() se tendra As (t)  A, por lo que, seg
un (26) f ( ) 1 en los instantes iniciales, y (27)
proporciona  1 en dichos instantes. Solo en el caso, de una apertura de v
alvula muy r
apida, ap ,
sera necesario modicar el analisis del transitorio inicial llevado a cabo en el apartado anterior considerando
las variaciones de f ( ).


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

182

Problema 6.2
Un conducto de secci
on circular de di
ametro D est
a formado por un tramo vertical de longitud L D
unido mediante un codo de longitud despreciable a otro tramo recto de longitud tambi
en L que forma
un
angulo con la horizontal como se muestran en las figuras 1 y 2. Inicialmente el conducto est
a lleno
de un lquido de densidad y se encuentra tapado por su extremo inferior y abierto por el superior.
En un cierto instante se abre el extremo inferior y el lquido comienza a descender bajo la acci
on de
la gravedad como se muestra en la figura 1. Sabiendo que el movimiento del lquido en el conducto es
turbulento con factor de fricci
on constante, se pide:
1.

Ecuaci
on diferencial que gobierna la posici
on de la interfase sf (t) durante el descenso de la misma.

2.

A partir de la ecuaci
on del apartado anterior obt
engase la expresi
on que determina la velocidad de
descenso de la interfase como funci
on de su posici
on. H
agase aplicaci
on para el caso = /2,
correspondiente a un conducto vertical. Obt
engase la soluci
on para el caso de que L/D 1.

3.

En el supuesto de que L/D  1 y /2 obt


engase la velocidad de dicha interfase como
funci
on de su posici
on sf (sf ), y determnense:
a)

angulo para que la interfase, situada en el tramo


M
aximo valor 1 que puede tener el
vertical del conducto, alcance en su descenso el extremo inferior de dicho tramo (punto A).

b)

En el caso que < 1 , y, por tanto, la interfase sobrepasa el codo (ver figura 2), obt
engase la
relaci
on entre la velocidad de la interfase y su posici
on respecto al punto B, xf (xf ), teniendo
en cuenta que, debido a las dimensiones despreciables del codo, la interfase conserva su
velocidad al desplazarse desde el punto A al B. Determnese el valor num
erico del valor
m
aximo 2 que puede tener si se quiere que todo el lquido abandone el conducto.

s f( t )
L
p

p
a

L
A
a
F ig u r a 1

B
x f( t )
F ig u r a 2

Resolucion:
Apartado 1.Para resolver el problema se usaran la coordenada s, seg
un la lnea media del conducto, y la coordenada
vertical z; s tiene como origen el extremo superior del conducto y su sentido es positivo en la direccion
del movimiento, mientras que z tiene origen en el codo del conducto y su sentido positivo es opuesto al

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

183

del vector gravedad. Observese que el movimiento del lquido en el conducto es esencialmente no estacionario
debido a que la cantidad de lquido en el conducto vara con el tiempo, con el consiguiente movimiento de
la interfase de separacion aire-lquido. En efecto, para un punto jo del dominio uido est
a claro que el
tiempo caracterstico de variaci
on de las variables esta determinado por el tiempo caracterstico de variaci
on
de la distancia de dicho punto a la interfase, to L/Vo , donde Vo es la velocidad tpica de la interfase
durante el proceso que, por continuidad, debe ser la misma que la velocidad tpica del lquido en cualquier
seccion del conducto; por tanto, el tiempo tpico de residencia de las partculas en el conducto es tambien
del orden tr L/Vo to , lo que proporciona un n
umero de Strouhal de orden unidad, St = tr /to O(1),
y el movimiento es, por tanto, no estacionario. Las velocidades tpicas del movimiento del lquido en el
conducto inducidas por las fuerzas gravitatorias pueden estimarse suponiendo comparables la aceleraciones
de las partculas uidas y la de la gravedad,
v
Vo
g,

t
(L/Vo )

(1)

lo que proporciona Vo gL. Naturalmente, para que el movimiento sea turbulento es necesario que dicha
velocidad sea lo sucientemente elevada como para que el n
umero de Reynolds basado en ella y en el diametro
del conducto supere un cierto valor crtico

D gL
> Recr ,
Re =
(2)

on circular
donde Recr depende del tipo de ujo; as, que para el ujo estacionario en un conducto de secci
sometido a un gradiente de presiones (experimento de Reynolds) Recr 2300, y para otros tipos de ujos
comunes se tienen tambien valores tpicos de Recr del orden de 103 . Introduciendo en (2) los valores numericos
tpicos L = 1 m, D = 1 cm, g = 9, 8 m/s2 y = 106 m2 /s se obtiene Re 3 104 103 , por lo que
es razonable suponer que el ujo es turbulento. Supuesto que el movimiento del lquido en el conducto es
turbulento, para analizar el proceso de vaciado se emplear
a la ecuacion (6.12), cuya aplicaci
on, naturalmente,
solo tiene sentido dentro de la zona ocupada por el lquido en cada instante, sf (t) s 2L. Observese que
en dicha ecuacion la importancia relativa entre los efectos de friccion frente a los no estacionarios (efectos
de inercia local) esta medida por el par
ametro L/D; en efecto, se tiene
L
v 2 /(2D)
Vo2 /(2D)

(v/t)
Vo /(L/Vo )
D

(3)

Por tanto, si L/D 1 la fuerza gravitatoria se emplea casi exclusivamente en vencer la friccion turbulenta,
siendo despreciable la fraccion de aquella consumida en las variaciones de cantidad de movimiento (aceleraciones) del lquido en el conducto; en este caso, la ecuacion de cantidad de movimiento se reducir
a, en
primera aproximaci
on, a un balance entre el termino de friccion, las fuerzas de presion y las de gravedad. Por
otra parte, si L/D  1 la fraccion de la fuerza gravitatoria consumida en vencer la fricci
on es despreciable
frente a la involucrada en las aceleraciones del lquido en el proceso, y la ecuacion de cantidad de movimiento
expresara el balance entre el termino de aceleracion local y las fuerzas de presion y de gravedad; los resultados obtenidos en este caso son aplicables tambien al caso del movimiento de un uido ideal (viscosidad
nula) o, de manera mas general, a un movimiento tal que

D gL
D gL D
< Recr , y
 1;
(4)
Re =

L
en efecto, bajo las condiciones (4) el movimiento en el conducto es laminar y, ademas, los efectos de viscosidad
permanecen connados a una capa lmite adyacente a las paredes del conducto siendo despreciables en el
movimiento del lquido.
En el caso general (cualquier valor del par
ametro L/D), el movimiento del lquido en el conducto debe
de calcularse resolviendo la ecuacion completa (2.5). Si, para un instante t dado, se integra dicha ecuacion
en la coordenada s entre los lmites s = sf (t) y s = 2L,

 2L  2
 2L
 2L
v
v 2
v
+ p + gz(s) =
ds,
(5)
d
ds +

t
2
2D
sf
sf
sf

184

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

y se tienen en cuenta la condicion de continuidad s f (t) = v(s, t) = v[sf (t), t] = v(2L, t) y las condiciones de
contorno p[sf (t), t] = p(2L, t) = pa ,


v 2
+ p + gz
2

2L
sf


v 2 (2L) v 2 (sf )
+ [p(2L) p(sf )] + g[z(2L) z(sf )] = g(L sen L+sf ),

=
2
2
()
* '
()
*
'
()
*
'
=0
g(L sen L+sf )


=0

se obtiene la ecuacion diferencial que gobierna el movimiento de la interfase


sf +



s 2f
L(1 + sen )
,
=g 1
2D
2L sf

(6)

que debe integrarse con las condiciones iniciales sf (0) = 0 y s f (0) = 0.


Apartado 2.Puesto que en (6) no aparece la variable independiente (el tiempo) explcitamente, dicha ecuacion puede
escribirse en la forma de una ecuacion lineal de primer orden cuya integraci
on determina la velocidad de la
interfase como funcion de su posicion, s f (sf ). En efecto, teniendo en cuenta que sf = s f (ds f /dsf ) se obtiene
la ecuacion
 


s 2f
s 2f
L(1 + sen )
d
+
;
(7)
=g 1
dsf
2
2D
2L sf
si se multiplica (7) por esf /D y se integra entre 0 y sf con la condicion inicial s f (sf = 0) = 0 se obtiene la
relacion
!
 sf
s 2f
L(1 + sen )
sf /D
sf /D
dsf ,
(8)
= ge
1
e
2
2L sf
0
donde, en general, la integral del segundo miembro debe efectuarse numericamente. Notese tambien que la
determinacion de la posicion de la interfase como funcion del tiempo requiere la integraci
on de la ecuacion
(8) con la condicion inicial que, aunque de variables separadas, debe realizarse tambien numericamente en
general.
En el caso particular de un conducto vertical, = /2, la integral en (8) es inmediata y proporciona

s 2f
gD
=
1 esf /D .
2

(9)

Obs
oticamente (exponencialmente) hacia el valor constante
 ervese que la velocidad de la interfase tiende asint
2gD/; las variaciones apreciables de velocidad de la interfase tienen lugar en un trayecto de longitud
caracterstica sf o D/ medida desde su posicion inicial (sf = 0), y para distancias mayores puede
suponerse establecida ya la velocidad. Notese tambien que dicha distancia puede ser muy peque
na comparada
con la longitud del conducto en el lmite L/D 1, correspondiente a efectos de friccion dominantes frente
a los de inercia.
En el caso L/D 1, la ecuacion (6) puede resolverse de forma aproximada para cualquier valor de
para dar


s 2f
Dg
L(1 + sen )
, (L/D 1)
(10)
=
1
2

2L sf

que para = /2 proporciona el resultado del apartado anterior, s f = 2Dg/. Observese en (10) que
en el caso de efectos de friccion dominantes frente a los de inercia el lquido nunca abandona el conducto,
sino que la interfase permanece en el tramo vertical y tiende monotonamente de forma amortiguada a la
posicion correspondiente a una situaci
on uidost
atica, sf eq = L sen , que resulta de hacer s f = 0 en (10).
Naturalmente, la solucion (10) no verica la condici
on inicial s f (sf = 0) = 0 y, por tanto, no puede ser
uniformemente valida en sf . Lo que sucede es para distancias recorridas del orden sf sf o D/  L

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

185

(instantes iniciales del proceso) los exponentes en el segundo miembro de (8) no pueden despreciarse, y los
terminos exponenciales dieren apreciablemente de uno. No obstante, una soluci
on aproximada v
alida para
peque
nas distancias recorridas puede obtenerse si se tiene en cuenta que puede aproximarse sf 0 en el
factor entre corchetes que multiplica a la funci
on exponencial en el integrando de (8), con lo que la integral
puede realizarse de forma inmediata; resulta entonces
!$
 sf

s 2f
gD(1 sen )
L(1 + sen ) $$

sf /D
sf /D
sf /D
.
(11)
ds
=
= ge
1

e
1
e
$
f
$
2
2L sf
2
0
sf =0

Una solucion aproximada uniformemente v


alida puede obtenerse sumando (10) y (11) y restando el termino
com
un gD(1 sen )/(2) que resulta al hacer (D/)  sf  L en (10) y en (11); despues de tomar la raz
cuadrada del resultado se obtiene nalmente
#


2Dg
L(1 + sen ) 1 sen sf /D
.
(12)

1
e
s f =

2L sf
2

Apartado 3.Para L/D  1 los efectos de friccion son despreciables frente a los gravitatorios, y el lquido se acelera en
el conducto bajo la accion de la gravedad. En este caso, y debido a la importancia de los efectos de inercia, el
lquido no tiende mon
otonamente a la posicion de equilibrio uidost
atico, sino que, dependiendo del angulo
, la interfase puede permanecer en el tramo vertical oscilando alrededor de la posici
on de equilibrio, o bien
puede sobrepasar el codo e incluso abandonar el conducto. En efecto, puesto que sf /D  1 las funciones
exponenciales en (8) son aproximadamente iguales a 1 y se obtiene la integral inmediata
s 2f
=
2


0

sf





L(1 + sen )
2L
dsf = gsf gL(1 + sen ) ln
.
g 1
2L sf
2L sf

(13)

El angulo para el que la interfase no sobrepasa el codo corresponde a


1 (1 + sen 1 ) ln 2 = 0

sen 1 =

1 ln 2
ln 2

1 = 26,27 o .

(14)

Si < 1 la interfase entra en el segundo tramo del conducto con una velocidad inicial vi dada por (13)
vi2
= gL(1 (1 + sen ) ln 2).
2

(15)

La ecuacion diferencial se obtiene nuevamente integrando la ecuaci


on (1) entre s = xf y s = L (tengase en
cuenta que L/D  1) y realizando el mismo tipo de cambio de variable que anteriormente
 
x 2f
x 2f
v2
d
= g sen
= i xf g sen .
(16)
dxf
2
2
2
El angulo lmite 2 para el cual el lquido no termina de abandonar el conducto se obtiene de la ecuaci
on
anterior sin mas que anular la velocidad del uido x f = 0 cuando xf = L
1 (1 + sen 2 ) ln 2 sen 2 = 0

sen 2 =

1 ln 2
1 + ln 2

2 = 10,44 o .

(17)


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

186

Problema 6.3
Para extraer agua de un embalse se emplea la instalaci
on representada en la figura que consiste de
un sif
on con el punto de m
axima cota, M, situado a una distancia HM por encima de la superficie del
embalse; el sif
on est
a conectado a una tubera de longitud L HM a trav
es de una v
alvula situada
a una distancia HV por debajo de M . Tanto el sif
on como la tubera poseen secciones circulares de
di
ametro D, y la tubera descarga al ambiente a trav
es de la secci
on de salida situada a una distancia
HS por debajo de la superficie del embalse; inicialmente el sif
on est
a cebado de agua y la v
alvula
est
a cerrada. En un cierto instante se abre la v
alvula y el lquido comienza a fluir por la tubera en un
movimiento turbulento sin influencia de la viscosidad en la p
erdida de carga. Supuesto que la cota de
cada secci
on de la tubera, z(s), es conocida como funci
on de la posici
on s a lo largo de la misma y
medida a partir de la toma del sif
on, se pide:
1.

Mnimo valor de Hv para que el sifonado sea posible.

2.

on de
Ecuaci
on diferencial que determina la velocidad de la interfase agua-aire dsf /dt como funci
la posici
on sf de la misma. Resu
elvase dicha ecuaci
on en el caso de que L/D 1.

3.

En r
egimen estacionario, y en el supuesto de que L/D 1, calc
ulense:
a)

Caudal sifonado.

b)

Presi
on (dando el valor num
erico) en el punto M para HM = 5m (suponga HM HS ). Valor
m
aximo de HM para que el fluido no cavite.

c)

Valores num
ericos de las presiones en los puntos A y B de la figura situados a distancias
HA = 2m y HB = 20m por debajo de la superficie del embalse y cuyas coordenadas a lo largo
del conducto son sA = 0, 8L y sB = 0, 5L; t
omese HS = 15m.
M

p
a

g
M

D
H

H
A

H
S

p
B

Resolucion:
Apartado 1.Para que al abrir la v
alvula el lquido comience a uir por la tubera hacia el deposito inferior es necesario que
a valvula cerrada el lquido en contacto con la misma ejerza sobre ella una presion superior a la atmosferica;
solo as, cuando se abra la v
alvula y la supercie del lquido en contacto con la misma quede repentinamente
a la presion atmosferica existira una cada de presion entre dicha supercie y las capas superiores adyacentes
(a mayor presion que la atmosferica) que acelere el lquido en direcci
on descendente, mientras que este

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

187

ascendera en caso contrario. Puesto que a valvula cerrada el lquido en el sif


on esta en una situacion
uidost
atica, para que la presi
on sobre la valvula supere a la atmosferica debe de cumplirse que
HV HM .

(1)

Apartado 2.A partir de que el lquido comienza a uir por el conducto, la velocidad en cualquier secci
on del mismo debe
de coincidir con la velocidad de la interfase,
v(s, t) = dsf /dt,

(2)

como exige la ecuacion de conservacion de la masa para el movimiento de un lquido en un conducto de


seccion constante. Ademas, la velocidad en el conducto y la distribuci
on de presiones, p(s, t), satisfacen la
ecuacion de cantidad de movimiento:

v 2
,
+
[p + gz(s)] =
t
s
2D

(3)

donde se ha omitido el termino (v 2 /2)/s puesto que es identicamente nulo al no depender v de s (conducto
de seccion constante). Integrando (3) entre s = 0 y s = sf (t) para un instante t dado se obtiene
sf
d2 sf

sf 2 + [p(sf (t), t) + gz(sf (t))] [p(0, t) + gz(0)] =


dt
2D

dsf
dt

2
,

(4)

donde se ha tenido en cuenta (2); la condici


on de contorno para la presi
on a la entrada del conducto puede
expresarse mediante el coeciente de perdida de carga como

2
v 2
dsf
,
(5)
p(0, t) = pa (K + 1)
po (0, t) pod = K
2
2 dt
mientras que en s = sf (t) se tiene p[sf (t), t] = pa . Sustituyendo dichas condiciones de contorno en (4) se
obtiene entonces la ecuacion diferencial ordinaria no lineal de segundo orden


2
1
sf
dsf
d2 sf
+ gz[sf (t)] = 0,
1+K +
(6)
sf 2 +
dt
2
D
dt
que debe de integrarse sujeta a las condiciones iniciales: sf (0) = HM + HV y (dsf /dt)|t=0 = 0; observese que
en (6) z(sf ) es una funci
on conocida a traves de la geometra del conducto. Puesto que en (6) no aparece
la variable independiente t explcitamente, dicha ecuacion diferencial puede reducirse a una de primer orden
cuya integraci
on proporciona la velocidad de la interfase como funci
on de su posicion: s f (sf ). En efecto,
sustituyendo en (6) la relaci
on sf = s f (ds f /dsf ), obtenida mediante la regla de la cadena, resulta


sf s 2f
ds f
+ 1+K +
+ gz(sf ) = 0,
s f
dsf
D
2

(7)

on proporcionara sf (t).
junto con la condici
on inicial s f (HM + HV ) = 0; una segunda integraci
La ecuacion (7) no puede resolverse analticamente en general, sin embargo en las instalaciones de sifon
sucede en la inmensa mayora de los casos practicos que el conducto es lo sucientemente largo como para
suponer L/D 1, por lo que los efectos no estacionarios son despreciables frente a los de friccion en (6)(7). En efecto, puesto que el tiempo caracterstico para variaciones apreciables de la velocidad en cualquier
seccion del conducto, s f s f o , donde s f o es una velocidad caracterstica de la interfase durante el proceso,
coincide con el necesario para variaciones apreciables en la posicion de la interfase, to L/s f o , se tiene
(s 2f o /L)
s f (ds f /dsf )
sf
1

=
 1.

2
2
2
(s f /2D)
(s f o /2D)
(L/D)
(sf /2D)

(8)

188

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Despreciando, por tanto, los terminos no estacionarios frente a los de friccion y gravitatorios, (7) proporciona
directamente la velocidad en el conducto como funcion de la posicion de la interfase como
#
2Dgz(sf )
.
(9)
s f =
sf
La expresion (9) es valida siempre que sf /D 1 como ocurre, en particular, cuando sf L, lo que tiene
lugar durante la mayor parte del proceso de avance de la interfase. Adem
as, observese que para mantener el
movimiento a lo largo del conducto en el regimen de friccion dominante considerado aqu debe de vericarse
que todos las secciones del conducto deben de tener una cota negativa, z(s) < 0 respecto a la supercie
del embalse del que toma el sifon, en caso contrario el lquido se parara inmediatamente (si se desprecia su
inercia) al llegar a una seccion con z(s) = 0.
Apartado 3.El caudal sifonado cuando la interfase del lquido abandona el conducto y, por tanto, este comienza a
descargar al embalse inferior, se obtiene de la velocidad calculada cuando (9) se particulariza z(sf ) = HS
y sf = L + HV + HM L (teniendo en cuenta el dato L HM y suponiendo HM HV ),

D2 2DgHS
.
(10)
Q
4
L
Naturalmente, al haber despreciado los efectos transitorios en (9) dicho caudal coincide con el que circula
por el conducto una vez establecido en el el regimen estacionario. En efecto, integrando entre s = 0 y un
valor generico de s la ecuacion (3) en regimen estacionario e imponiendo la condicion de contorno (5) se
obtiene, sin mas que reemplazar en (4) sf por s y suprimir en dicha ecuaci
on las derivadas y dependencias
temporales,


s v 2
,
(11)
p(s) = pa gz(s) 1 + K +
D
2
que proporciona la distribuci
on de presiones a lo largo del conducto. Imponiendo en (11) la condici
on de
contorno p = pa en s = L + LV L y teniendo en cuenta que L/D (1 + K) O(1), se obtiene
la expresion (10) para el caudal Q = D2 v/4 a traves del conducto. Si se sustituye dicha expresion en la
distribuci
on de presiones (11) se obtiene de forma explcita


s
1+K
s
+
pa gz(s) gHS .
(12)
p(s) = pa gz(s) gHS
(L/D) L
L
Observese que el termino (gHS s/L) representa la cada de presion debido a la fricci
on en el conducto
respecto de la uidostatica, pa gz(s).
En el punto M , z(sM ) = HM y, puesto que sM  L, (12) proporciona una distribuci
on de presiones
dada por uidost
atica, en primera aproximaci
on,
pM pa
HM = 5m.
g

(13)

Para que en el punto M se produjera cavitaci


on debera ser pM 0, que corresponde a una altura m
axima
del punto M igual a pa /(g) 10m.
En los puntos A y B se tiene
pA pa
HA HS sA /L = (2 15 0,8)m = 10m
g

(14)

pB pa
HB HS sB /L = (20 15 0,5)m = 12,5m.
g

(15)

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

189

Por tanto, en el punto A se producir


a cavitacion, pA 0, debido a la cada de presion originada por la
friccion en el conducto. Lo que ocurre es que bolsas de aire proveniente del aire disuelto en el lquido tienden
a formarse en los puntos del conducto donde la presi
on es muy baja, por lo que en dichas secciones deben de
situarse dispositivos purgadores de aire que eviten que dichas bolsas obturen el paso del lquido. Este hecho
hace que los sifones presenten problemas como dispositivos trasvasadores de lquido en grandes instalaciones
que necesiten tuberas de longitud muy grande, con las consiguientes reducciones de presi
on asociadas a la
friccion en los conductos.

190

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 6.4
Un conducto vertical de longitud L y secci
on A se conecta mediante un codo de longitud despreciable
al muro exterior de un embalse a una distancia H < L por debajo de la superficie del mismo como se
indica en la figura. Inicialmente la entrada del conducto se encuentra tapada y en un cierto instante
se abre comenzando el agua a ascender por el mismo. Suponiendo que el movimiento del lquido de
densidad , es turbulento y sin influencia de la viscosidad en la p
erdida de carga, se pide:
1.

Ecuaci
on diferencial que determina la posici
on de la interfase h como funci
on del tiempo.

2.

En el supuesto de que el factor de fricci


on sea tal que L/A1/2  1, calcular la velocidad de
ascensi
on de la superficie libre del lquido h como funci
on de la altura de la misma h. Indicar la
longitud mnima, Lmin , que debera tener L para que el lquido permanezca dentro del conducto.

3.

Si H < L < Lmin , calcular el instante en el que el lquido comienza a salir del conducto y su
velocidad en dicho instante.

4.

Analizar entonces el proceso de descarga del lquido a la atm


osfera. En particular, determinar la
ecuaci
on diferencial y condiciones iniciales que gobiernan el caudal descargado Q(t) como funci
on
del tiempo. Se recomienda usar las variables adimensionales y dadas por


y
Q = 2g(L H)A;
t = L/ 2g(L H)
calcular el instante en el que Q = 0 y el lquido comienza a descender por el conducto.

5.

En dicho descenso calcular la velocidad h de la superficie libre como funci


on de h. Escribir la
ecuaci
on alg
ebrica que determina la cota hmin alcanzada en el descenso.
A

L
H

h (t)

Resolucion:
Apartado 1.Para el analisis del movimiento del lquido se tomara el origen de la coordenada s a lo largo del conducto
justo despues del codo de entrada, que se supone de longitud muy peque
na como para que en el el movimiento
del lquido sea casi estacionario y con fuerzas masicas y de friccion despreciables; por tanto, en la zona de
entrada, que se supone bien dise
nada, se conserva la presion de remanso
1
pa + gH = p(0, t) + v 2 (0, t).
2

(1)

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

191

Por otra parte, la ecuaci


on de cantidad de movimiento del lquido en el conducto es

2
v ,
+
[p + gz(s)] =
t
s
8rh

(2)

cuya integraci
on entre 0 y h(t), teniendo en cuenta que v = dh/dt = h y la condicion de contorno (1),
proporciona


h 2
h

= g(H h).
(3)
1+
hh +
2
4rh
Como condiciones iniciales se impondran
h(0) = 0

y h(0)
=


2gH;

(4)

observese que el instante inicial comienza


cuando el lquido ha rebasado el codo de entrada y en ese instante,
de acuerdo con (1), posee la velocidad 2gH.
Apartado 2.En el caso en que L/(4rh )  1, que corresponde al movimiento de un uido ideal por ser la fricci
on nula
en primera aproximaci
on, la ecuacion (3) se simplica para dar
+ 1 h 2 = g(H h);
hh
2

(5)

= dh/dt

h/dh

utilizando h
= hd
= d(h 2 /2)/dh la ecuacion anterior se escribe en la forma
h

d(hh 2 /2)
dh 2 /2 h 2
+
=
= g(H h),
dh
2
dh

(6)

que permite relacionar la velocidad h con la posicion h. Integrando (6) se obtiene


2C
+ g(2H h),
h 2 =
h

(7)

donde la constante C es nula como resultado de imponer la condicion h(0)


= 2gH. El ascenso del lquido
naliza cuando h = 0 , condicion que se alcanza cuando L = 2H, por lo que, si L > 2H el lquido no sale
del conducto.
Apartado 3.Integrando (7) se obtiene la dependencia temporal de la posicion de la interfase

 h

dh
g
dh 

= g(2H h)
.
= 2H 2H h = t
dt
2
(2H h)
0
El tiempo empleado en llegar a L y la velocidad a la que descarga son respectivamente



2
( 2H 2H h) y vL = g(2H L).
tL =
g

(8)

(9)

Apartado 4.El proceso de descarga del lquido a la atm


osfera, requiere la integraci
on de la ecuacion (2), con el segundo
miembro nulo, entre los lmites 0 y L
1
1
L dQ
L dQ
Q2 + gL (pa + gH) = 0,
Q2 = g(H L),
+ pa +
+
A dt
2A2
A dt
2A2

que debe integrarse sujeta a la condicion inicial Q(tL ) = A g(2H L).

(10)

192

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Si se emplean las variables adimensionales propuestas se obtiene


d
= (1 + 2 ),
d

(11)

= i + arctan i arctan ,

(12)

cuya integraci
on proporciona


donde
i =

2H L
LH

i =

4
L H( 2H 2H L).
L

(13)

El instante en que cesa de salir lquido por el conducto se obtiene haciendo = o en (12)
F = i + arctan i .

(14)

Apartado 5.A partir de este instante, la interfase comienza a descender por el conducto; para el analisis del movimiento
descendente del lquido es conveniente denir la coordenada s con origen en el extremo superior del conducto y
direccion descendente. Integrando, entonces, la ecuacion (2), con el segundo miembro nulo, entre s = Lh(t)
y L con las condiciones de contorno p[L h(t)] = pa y p(L) = pa + gH, se obtiene
= g(h H),
hh

(15)

 
h
h 2
= g(h L) gH ln
.
2
L

(16)

que integrada una vez proporciona

Finalmente, la altura mnima alcanzada hmin corresponde a h = 0; esto es,




hmin
.
g(hmin L) = gH ln
L

(17)

Observese que el lquido comienza a ascender de nuevo una vez alcanzada la posicion mnima continuando el
proceso en forma de una oscilacion (ascensos y descensos) amortiguada hasta que la interfase en el conducto
alcanza la altura del embalse con velocidad nula. Es interesante observar que a pesar de que el movimiento
del uido es ideal, en cada ciclo hay una perdida de presion de remanso durante la fase de descenso, como
se pone de maniesto en la condicion de contorno p(L) = pa + gH.

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

193

Problema 6.5
Un embalse suministra agua a una turbina situada a una cota H por debajo de la superficie libre del
mismo mediante un conducto (t
unel) de secci
on AT , radio hidr
aulico rhT y longitud LT . Para atenuar
las sobrepresiones que aparecen cuando se cambia el caudal a trav
es de la turbina o la potencia de
la misma se interpone entre el embalse y la turbina una chimenea de equilibrio de secci
on Ac que
puede estar provista de un panel met
alico lleno de orificios con el fin de introducir p
erdidas de carga
en el sistema. El conducto que conecta la chimenea con la turbina (tubera de presi
on) tiene una
secci
on Ap , radio hidr
aulico rhp y longitud Lp . Suponiendo despreciables la energa cin
etica en la turbina
as como las p
erdidas de cargas en las tomas de los conductos, se pide:
1.

Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales que permite, fijada una la potencia de la turbina W
(o fijado un caudal Qp que circule por la misma), calcular la evoluci
on de la altura de la chimenea,
Hc (t), el caudal que circula por el t
unel, QT (t), y el caudal que circula por la turbina, Qp (t) (o la
potencia suministrada por la misma W (t) si se fija Qp ). Para ello suponga que el movimiento en
los conductos es turbulento sin influencia de la viscosidad en la p
erdida de carga y que el factor
de p
erdida de carga en la chimenea debido a las rejillas del panel K es conocido.

2.

Sup
ongase que la longitud de la tubera de presi
on es lo suficientemente corta para despreciar la
inercia del lquido y la fricci
on sobre la misma. Si el sistema se encuentra funcionando en r
egimen
estacionario siendo el caudal que circula por la turbina conocido y de valor Q1 , calcular la potencia
suministrada por la turbina W1 y la altura de la chimenea H1 .

3.

Si en la situaci
on anterior se activa el regulador de la turbina de forma que se extrae de la misma
un nuevo caudal Q2 = Q1 que se mantiene constante y conocido y supuesto que el cambio de
caudal es peque
no |Q2 Q1 |  Q1 , obtener y resolver las ecuaciones linealizadas que describen
de forma aproximada el transitorio de un r
egimen estacionario a otro.

4.

Si en la situaci
on de equilibrio del apartado 2 se produce una perturbaci
on del sistema y se regula
la turbina de tal forma que proporciona una potencia constate W1 , estudiar la estabilidad lineal
en torno del equilibrio. Comparar los resultados con los obtenidos num
ericamente imponiendo una
perturbaci
on de amplitud finita.
p

A
a

g
e

A
T

, r

h T

H c(t)

A
P

, r

h P

W
P

194

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Resolucion:
Apartado 1.Sean p1 la presion a la entrada del t
unel (salida si el lquido asciende por el mismo) con el deposito a altura
constate He , p2 la presion a la salida (entrada) del t
unel con la chimenea de equilibrio, pbc la presion en el
fondo de la chimenea de equilibrio, p3 la presion a la entrada de la tubera de presion con la chimenea y p4
la presion la salida de la tubera de presion con la turbina. Se tomar
a como referencia de cotas, z = 0, la
altura a la que se sit
ua la turbina.
La integraci
on de la ecuacion de cantidad de movimiento para el movimiento turbulento de lquido en el
t
unel es
LT

dvT
LT
|vT |vT ,
+ p2 p1 + g(z2 z1 ) =
dt
8rhT

(1)

siendo vT la velocidad del lquido en el t


unel, z1 z2 las cotas superior e inferior del t
unel. El termino de
friccion se ha escrito proporcional a vt |vt | para que se oponga siempre al movimiento (incluso si el lquido
asciende por el conducto).
La integraci
on de la ecuacion en la tubera de presion proporciona
Lp

Lp 2
dvp
v ,
+ p4 pbc + g(z4 z3 ) =
dt
8rhp p

(2)

siendo vp la velocidad del lquido en el conducto en la direcci


on y z3 y z4 las cotas superior e inferior de la
tubera de presion. Observese que z3 = z2 .
Las presiones en los depositos y en los conductos estan relacionados por las condiciones
1
p1 = pbc (1 sg(vT ))vT2 ,
4

1
p2 = pa + gHe (1 + sg(vT ))vT2 ,
4

1
p3 = pbc vp2 .
2

(3)

Por otro lado, la presi


on en la base de la chimenea esta relaciona con la velocidad con que vara la altura
de lquido en la chimenea H c (t) por la f
ormula
K
(4)
sg[H c (t)]H c2 (t),
2
siendo zc (t) la cota a la que se encuentra en cada instante de tiempo la supercie libre de la chimenea y
H c = dHc /dt. Para obtener esta expresion se ha despreciado la inercia y la fricci
on del lquido en la chimenea
al ser las velocidades peque
nas (el area es muy grande) y solo se retienen las perdidas asociadas las rejillas.
La ecuacion de continuidad en la chimenea relaciona la variaci
on del altura en la misma con los caudales
que circulan por los conductos y proporciona
pbc pa + g(z2 zc (t)) =

Qp
QT

.
H c =
Ac
Ac

(5)

Para cerrar el problema se tiene la ecuacion de la turbina


1
(6)
W = Qp (p4 + vp2 pa ),
2
donde es el rendimiento de la turbina que se supone conocido. Eliminando las presiones de (1)-(6) se
obtiene el sistema de 3 ecuaciones


|H c |H c
|vT |vT
LT
+1
+K
,
(7)
LT v T + g[Hc (t) (He + z1 z2 )] =
4rhT
2
2
Lp v p +

|H c |H c
Ac W
Lp vp2
K
,
gH = g[Hc (t) (He + z1 z2 )]
vp
4rhT 2
2

(8)

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS


Qp
AT
vT
,
H c =
Ac
Ac

195
(9)

que permite jada la potencia, W y las condiciones iniciales, obtener la evoluci


on de las velocidades en los
conductos, vT (t) y vp (t) as como la altura de agua en la chimenea, Hc (t). Esta situacion se conoce como
regimen de regulacion a potencia constante. Otra posibilidad es jar el caudal que circula por la turbina
(vp jo) y obtener de (6)-(9) la evoluci
on de W (t), vT (t) y Hc (t). En este caso se dice que la regulacion es
caudal constante.
Apartado 2.Se supondr
a de aqu en adelante que el conducto inferior es lo sucientemente corto para que se puedan
despreciar los terminos de inercia temporal y de friccion en la ecuacion (8). Introduciendo los par
ametros
f =1+

LT
,
4rhT

f2
,
4L2T

=

2AT LT
Ac f H

(10)

y variables adimensionales siguientes




2
He + z1 z2 Hc (t)
,
LT , =
gHf
H
#

f
fW
to
,
=
Qp , =
vT , w =
HAc
2Hg
gHAT 2g

t = t0 =

(11)

las ecuaciones (6)-(9) se reducen a


d
d d
= || | | ,
d
d d

w=

d d
1
(1 + | | )

d d

d
=  + .
d

(12)

El sistema se encuentra funcionando en regimen estacionario si todas las derivadas temporales en (12)
son nulas. Por tanto, conocido el caudal adimensional, 1 , las restantes magnitudes en el equilibrio, e1 , e1
y e1 vienen dadas por
2
=
e1 = e1

2
e1
,
2

we1 =

1
e1 (1 e1 ).


(13)

Apartado 3.Si en la situacion de equilibrio anterior, introducimos una perturbaci


on innitesimal en el caudal que circula
por la turbina = e2 = e1 +  , con   e1 las restantes variables tambien se pondran expresar como su
valor en la nueva posici
on de equilibrio m
as una perturbaci
on innitesimal, es decir
( ) = e2 +  ( ),

( ) = e2 +  ( ),

(14)

siendo e2 y e2 los valores en el equilibrio correspondientes al nuevo caudal = e2 . Introduciendo estas


expresiones en (12) y linealizando apropiadamente se obtiene
d2 
d 
+ 2e
+   = 0,
2
d
d

(15)

que habr
a que resolver con las condiciones iniciales
 (0) = e2 e1 = ,

d 
(0) = e2 e1 = .
d

(16)

196

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

La solucion de esta ecuacion para  e2 es la correspondiente a un oscilador amortiguado, de la forma



%
!
%

e2
e1
e2
e2
e1
2
2

 e2

sen
 e2
.
(17)
= ee2 (e2 e1 ) cos
2
 e2
Observese que eneste caso hay dos frecuencias adimensionales caractersticas, una es la frecuencia de oscilacion ,osc , y otra la frecuencia de amortiguamiento am e2 . Estas frecuencias adimensionales
corresponden con las siguientes frecuencias fsicas

Q2
AT g
 p
to , y am = am to =
osc = osc to =
(18)
to .
Ac LT
AT (2Hg)/f
Comparando ambas frecuencias

am
f
osc

Ac H
,
AT LT

(19)

se observa que el amortiguamiento es mas efectivo cuanto mayor sea la friccion (mayor f ) o mayor sea la
relacion de vol
umenes entre la chimenea y el conducto superior.
Por otro lado, en el caso de que  < e2 , la solucion evoluciona exponencialmente a su nueva posici
on de
equilibrio en la forma
 ( ) =

r2 r1 r1 r2
e +
e ,
r1 r2
r1 r2

(20)

siendo
r1 = e2 +

2 ,
e2

r2 = e2

%
2 .
e2

(21)

Apartado 4.En el caso de que se mantenga la potencia constante, w( ) = we1 , se analizara la introducci
on de una
perturbaci
on innitesimal inicial con respecto a la situaci
on de equilibrio, es decir se buscan soluciones de
la forma
( ) = e1 +  ( ),
donde


( ) = e1 +  ( ),

2
we1 = e1 (1 e1
),

(22)

2
e1 = e1
,

(23)

y  e1 y  e1 . Lo primero que se observa de la primera ecuacion en (23) es


que para cadavalor de la
potencia we1 hay dos posibles soluciones estacionarias e1 y e1+ cone1 < 1/ 3 y e2+ > 1/ 3 siempre
que esta potencia
sea menor que un cierto valor maximo e1max = 2/ 27 para el cual solo hay una soluci
on

e1m = 1/ 3. Para valores mayores de la potencia no hay solucion estacionaria para el problema. Partiendo
de una situacion estacionaria concreta, introduciendo las expresiones (23) en las ecuaciones que gobiernan el
problema y linearizando dichas ecuaciones se obtienen las ecuaciones de la evolucion de las perturbaciones
 e  son
d 
we1
d 
 .
(24)
=  2e1  ,
=   +
d
d
(1 e1 )2
Este sistema de ecuaciones admite soluciones de la forma
 Ae ,  Be ,

(25)

siendo raz de la siguiente ecuacion algebrica


2 T + = 0,


con T = e1


2 2
1 e1

y =

2
1 3e1
2
1 e1

(26)

197
CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

Observese que si se parte de la solucion con e1+ > m = 1/ 3 se tiene que < 0 y T 2 4 > 0 y, por
tanto, que hay dos races reales una positiva 1 > 0 y otra negativa 2 < 0 lo que indica que el sistema es
inestable y nunca se vuelve al equilibrio.

Por otro lado si se parte de la otra soluci


on e1 < 1m = 1/ 3 se tienen las siguientes posibilidades:
1
a) > 0

T < 0 (1 ), (2 ) < 0 equilibrio estable

b) > 0

T > 0 (1 ), (2 ) > 0 equilibrio inestable.

T 2 4 < 0 (1 ), (2 ) = 0 espiral


T 2 4 > 0 (1 ), (2 ) = 0 foco

(27)
Observese que para valores de = e1 < e1 m la estabilidad lineal del sistema depende del valor de .
La gura muestra el maximo valor de  para cada potencia e1 para el cual las soluciones estacionarias con
= e1 son estables. Recuerdese que valores de  grandes corresponden a valores peque
nos de f (fricci
on
peque
na) de modo que la gr
aca proporciona un mapa de estabilidad.

We1
Es u
til la comparacion de los resultados lineales con los no lineales calculados numericamente. El sistema
que hay que resolver es
d
d d
= || | | ,
d
d d


1
d d
d
,
=  + we1 1 + | |
d
d d

(28)

con la condicion inicial


(0) = e1 + ,

2
(0) = e1 = e1
,

(29)

donde se ha impuesto una perturbaci


on inicial en respecto a su situacion de equilibrio. Considerese primero
el caso en que la chimenea no esta provista de las rejillas, esto es, = 0 y se elige el caso we1 = 0,15 y  = 1.
Para este valor we1 < we1max y de  hay dos posibles soluciones estacionarias e1 = 0, 1536 y e1+ = 0, 9143.
Se tiene que para e1 , T < 0 y > 0 por lo que la teora lineal predice que el sistema es estable si se
perturba en torno e1 mientras que es inestable si se perturba en torno e1+ .
La gura muestra la comparacion entre la aproximaci
on lineal (lnea discontinua) y la no lineal (lnea
continua) de la evoluci
on temporal de cogiendo como condicion inicial (0) = e1 + siendo = 0,15.
Como se puede comprobar a
un imponiendo una perturbaci
on grande en la altura del embalse tanto la
solucion no lineal como la lineal son estables y la solucion evoluciona hacia su posicion de equilibrio estable
e1 .

198

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS
0.35
=0,15
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

15

20

25

30

Si por el contrario se perturba en torno e1+ la situacion es diferente. En efecto, la gura siguiente muestra
la evoluci
on temporal de cogiendo con condicion inicial (0) = e1+ + con = 0,001. Como se puede
comprobar y como predice la teora lineal, la posici
on de equilibrio es inestable, y una peque
na perturbaci
on
en la altura de la chimenea produce que la soluci
on evolucione hacia la otra posici
on de equilibrio e1 .
Desde un punto de vista ingenieril esta situaci
on es muy peligrosa pues un peque
no cambio puede producir
una gran alteraci
on en el sistema.

1.2

=0,001

1
0.8
0.6

0.4
0.2
0

0.2

10

20

30

40

50

60

Si para la misma potencia se aumentase  (por ejemplo, escogiendo una tubera de presion mas corta)
se podra tener que incluso para = e1 el sistema fuese inestable. Esto se muestra claramente en la gura
siguiente que muestra la aproximaci
on lineal (lnea discontinua) y la no lineal (lnea continua) de la evoluci
on
temporal de tomando la condici
on inicial (0) = e1 + 0, 01 para we1 = 0, 15 y  = 2 (T > 0).

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS


0.2

199

=0,01

0.18

0.16

0.14

0.12

0.1

20

40

60

80

100

El papel de las perdidas de carga que introducen las rejillas en la chimenea de equilibrio caracterizadas
por el par
ametro se puede analizar facilmente. Al igual que antes se elige we1 = 0,15,  = 1 pero ahora con
= 1 para que la cada de presiones a traves de las rejillas de la chimenea sea signicante. Si se perturba
ahora entorno a e11 como se observa en la gura el sistema es estable aunque las diferencias entre la
aproximaci
on lineal y la no lineal son mayores que para el caso = 0. Esto es facil de entender porque como
se observa no aparece en el sistema lineal (24).

0.35

=0,15

0.3
0.25
0.2

0.15
0.1
0.05
0

10

20

30

40

50

Lo mas interesante es que si es sucientemente grande la otra posicion de equilibrio = e1+ que seg
un
la teora lineal es siempre inestable, se hace estable. En efecto, la siguiente gura muestra como si se perturba
la solucion en torno a = e1+ (se han elegido dos valores de la perturbaci
on = 0, 01 y = 0, 001)
los efectos no lineales asociados con estabilizan rapidamente al sistema haciendo que la solucion vuelva
a la situacion de equilibrio inicial = e1+ . Es por esto que la introducci
on de mallas en las chimeneas de
equilibrio de esta clases de dispositivos es una practica habitual, pues su uso garantiza una mayor estabilidad
del sistema a cambios o perturbaciones en el mismo.

200

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS
0.93

0.925
=0,01

0.92

0.915

0.91

0.905

==0,001

10

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

201

Problema 6.6
Un aspersor en forma de un cuarto de circunferencia de radio R y de secci
on circular con di
ametro
D, est
a conectado a la superficie libre de un embalse mediante una bomba. Cuando se hace bombear
agua a trav
es del aspersor,
este se pone a girar sobre su eje vertical gracias a una boquilla en forma de
codo conectada a la salida del mismo y que es perpendicular a su eje y a la superficie libre. Inicialmente
la bomba est
a cebada y el aspersor vaco. Supuesto que el movimiento del lquido en el aspersor es
siempre turbulento con factor de fricci
on constante y que no hay p
erdidas de carga localizadas en la
boquilla. Se pide:
1.

Altura de la interfase hf (t) del lquido en el aspersor como funci


on del tiempo cuando se conecta
la bomba y se hace circular un caudal Q constante por la misma. Tiempo, t1 , necesario para que
(t) para mantener el caudal Q constante.
el lquido salga por la boquilla y potencia de la bomba W

2.

A partir de ese instante, y debido al cambio de direcci


on del lquido en la boquilla, el aspersor
empieza a girar. Supuesto constante y conocido el momento de inercia del sistema cuando el
aspersor est
a lleno de lquido, I, y siendo el par resistente de las fuerzas aerodin
amicas sobre el
mismo, CR 2 donde CR es una constante conocida con dimensiones adecuadas, calcular:
La velocidad angular de giro (t) como funci
on del tiempo y el valor constante, e que
alcanza el aspersor para tiempos grandes, estimando el tiempo necesario para que se alcance
dicha velocidad angular.
(t) como funci
Potencia de la bomba W
on del tiempo.

3.

Una vez adquirida la velocidad de giro constante, la bomba deja de funcionar actuando ahora
como una p
erdida de carga localizada con factor, K, conocido. Calcular:
Ecuaciones y condiciones de contorno que proporcionan el caudal Q(t) que circula por el
aspersor y velocidad de giro del mismo (t).
Tiempo necesario para que deje de salir lquido por la boquilla.

4.

Si en las mismas circunstancias del apartado 1 en alg


un instante de tiempo la bomba dejase
de funcionar y su salida se cerrara completamente, el lquido cavitara form
andose una interfase
vapor-lquido, con pv 0, a la salida de la bomba. Calcular el tiempo m
aximo, tcmax (Q), en que
hay que cerrar la salida de la bomba en funci
on del caudal Q para evitar que el lquido salga por
la boquilla.

W
g

Q
p
R

q (t)

h (t)

202

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Resolucion:
Apartado 1.Puesto que el caudal es constante la posicion de la interfase medida desde la salida de la bomba como funci
on
del tiempo es lineal y viene dada por:
Q
(1)
sf (t) = t,
A
siendo A el area de paso del aspersor A = D2 /4. Teniendo en cuenta que el angulo que forma dicha interfase
con la horizontal es
Rf (t) = sf (t),
(2)
se obtiene la altura como funcion del tiempo

hf (t) = R sen(f (t)) = R sen

sf (t)
R


= R sen


Q
t .
AR

(3)

El tiempo, t1 , para que salga agua por la boquilla se obtiene igualando (3) a R, por tanto,
t1 =

AR
.
2 Q

(4)

Para obtener la potencia se necesita conocer la cada de presiones en el aspersor que se obtiene de integrar
la ecuacion de cantidad de movimiento


v 2
d v 2
+ p + gz(s) =
,
(5)
ds
2
2D
siendo s la coordenada a lo largo del conducto y donde la integraci
on espacial se tiene que hacer en el
intervalo 0 s sf (t) donde hay lquido en un instante dado de tiempo. La integraci
on de esta ecuacion
proporciona la cada de presiones en aspersor
Q2 sf (t)
,
(6)
2DA2
donde ps es la presion a la salida de la bomba, y se impuesto hemos la condicion de que la presion del lquido
en la interfase es pa .
Por otro lado, la potencia de la bomba viene dada por
ps pa = ghf (t) +

(t) = Q(pos poe ) = Q(ps pa + 1/2(Q/A)2 ),


W

(7)

donde se ha supuesto que la entrada de la bomba conectada al embalse esta bien dise
nada y el uido no
pierde presion de remanso en la region de entrada. Sustituyendo nalmente (6) en (7) y teniendo en cuenta
(1) y (3) se obtiene la potencia como funcion de los datos del problema





2
Qt
(t) = Q(pos poe ) = Q gR sen Q t + Q
1
.
(8)
+

W
AR
2A2
AD
Apartado 2.La velocidad de giro del aspersor viene dada por la ecuaci
on de conservacion del momento angular
I

d
= ER CR 2 ,
dt

(9)

siendo ER el momento que proporciona el empuje del lquido que sale por la boquilla y CR 2 el momento de
la resistencia aerodinamica del aire exterior. El empuje E representa la resultante de las fuerzas que el lquido

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

203

ejerce sobre el conducto (ver problemas del captulo 3). El empuje E esta orientado perpendicularmente al
plano del conducto siendo su valor
Q2
.
(10)
E=
A
Sustituyendo (10) en (9) se obtenemos la ecuacion
I

Q2
d
=
R CR 2 ,
dt
A

cuya integraci
on nos proporciona la variaci
on de con respecto al tiempo
#
!

Q RCR
Q2 R
tanh
t ,
(t) =
CR A
I
A

(11)

(12)

donde se ha tenido en cuenta que en el instante inicial, t = 0 cuando el lquido comienza a salir por la
boquilla la velocidad angular es nula. Se observa directamente de (12) que para tiempos grandes, t , el
aspersor adquiere una velocidad de giro constante cuyo valor es
#
Q2 R
.
(13)
e =
CR A
Teniendo en cuenta que tanh x 1 cuando x 1 se puede estimar de (12) el tiempo, t2 , necesario para
alcanzar el valor estacionario de la velocidad angular e
#
A
I
.
(14)
t2
Q RCR
Observese que este tiempo aumenta al hacerlo el momento de inercia del aspersor y disminuye al aumentar
el caudal.
Para obtener la potencia se necesita conocer la cada de presion en el aspersor. Se tomara para ello unos
ejes ligados al aspersor que se mueven, por tanto, con velocidad angular, (t), y se considerara la ecuacion de
cantidad de movimiento para movimientos turbulentos estacionarios en conductos proyectada en la direcci
on
a lo largo del conducto es




v 2
d
d v 2
1
2
2
(15)
+ p + gz(s) (t) r(s) =

x(s) 2v es ,
ds
2
2
2D
dt
con la coordenada s variando en el intervalo, 0 s R/2, y siendo z la coordenada vertical y r la distancia
radial al eje de giro. Como se puede ver, al elegir un sistema no inercial aparecen fuerzas asociadas a las
aceleraciones angular y de Coriolis. Sin embargo, cuando se integran en s se puede despreciar la integral
asociada a esos terminos

0

r/2


d
x(s) v es ds 0,
dt

(16)

puesto que los terminos dentro de la integral son ceros por ser perpendiculares los vectores d/dt x(s) y
v con el vector es salvo en la zona de la boquilla cuya longitud despreciable frente al total y, por tanto,
la cada de presiones asociada a esos terminos tambien es peque
na. La integraci
on de (15) proporciona la
relacion
Q2 R/2 1
(17)
(t)2 R2 ,
ps pa = gR +
2DA2
2
siendo ps la presion a la salida de la bomba. Sustituyendo nalmente esta expresi
on en la ecuacion de la
bomba (7) se obtiene la potencia como funcion de los datos del problema




2
(t) = Q gR + Q 1 + R 1 (t)2 R ,
(18)
W
2A2
2D
2

204

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

donde (t) es la dada por la ecuacion (12). Observese que a medida que el aspersor empieza a girar la
potencia necesaria para mantener un caudal Q circulando disminuye debido al efecto de succi
on que ejercen
las fuerzas centrfugas asociada al giro.
Apartado 3.La ecuacion para la velocidad angular es la misma que antes pero ahora el empuje vara con el tiempo; esto
es
Q2 (t)
d
(19)
=
CR 2 .
I
dt
A
Para obtener la ecuacion del caudal se tomara al igual que antes unos ejes ligados al aspersor que se
mueven, por tanto, con velocidad angular, (t), y se considera la ecuacion de cantidad de movimiento a lo
largo del conducto


v 2
d v 2
1
dv
+
+ p + gz(s) (t)2 r(s)2 =
,
(20)

dt
ds
2
2
2D
donde se han despreciado los efectos de la aceleracion angular y de la fuerza de Coriolis. La integraci
on de
(20) para 0 s R/2 proporciona teniendo en cuenta que v = Q/A y que la cada de presiones de remanso
entre la entrada del aspersor (la salida de la bomba) y el embalse es KQ2 /(2A2 ), la ecuacion para el caudal
Q(t)2
dQ L
= gR
dt A
2A2



1
L
1+K +
+ (t)2 R2 ,
D
2

(21)

siendo L = R/2.
Las ecuaciones (19) y (21) tienen que integrarse numericamente de forma conjunta a
nadiendo las correspondientes condiciones iniciales
t = 0,

Q(0) = Qe ,

(0) = e ,

(22)

siendo Qe y e los mismos del apartado anterior. Introduciendo las variables adimensionales
X=

Q
,
Qe

Y =

,
e

tCR e
,
I

(23)

las ecuaciones (20) y (21) se transforman en


dY
= X 2 Y 2,
d

(24)

dX
= X 2 + Y 2 ,
d

(25)

siendo
=

2gA I
Qe CR e

Qe (1 + K + L/D) I
AR2
CR e

2e A I
.
Qe CR e

Estas ecuaciones hay que integrarlas con condiciones iniciales Y (0) = X(0) = 1.
El tiempo para que deje de salir agua por la boquilla, f , viene determinado por que se alcance la
condicion
X(f ) = 0,

(26)

durante la integraci
on del sistema (24) y (25). La gura muestra la evoluci
on de X e Y para el caso particular
= = = 1.

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

205

1
Y
0.8

0.6
X
0.4

0.2

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Se puede observar como para este caso particular f 0,47.


Apartado 4.Si la bomba se cierra en un instante tc < t1 , la presion a la salida de la bomba decrece y el lquido cavita
formandose una interfase lquido-vapor, con presi
on de vapor pv 0. Como se muestra en la gura inferior,
la longitud de lquido que queda dentro del aspersor l(tc ), permanecera constante para tiempos posteriores
y valdr
a
Qtc
.
(27)
l(tc ) =
A
La ecuacion de cantidad de movimiento para movimientos turbulentos
no estacionarios en conductos proyectada en la direccion del movimiento
p a
del lquido es es


d v 2
dv
v 2
+
+ p + gz(s) =
.
(28)

dt
ds 2
2D
s f( t )
l(tc)

p
v

Hay que integrar esta ecuacion entre s = sf (t)l(tc ) y s = sf (t) donde


sf (t) es la posicion de la interfase superior en el instante t. Teniendo en
cuenta que por continuidad se tiene
0

v=

dsf
s f (t),
dt

y que en s = sf (t) l(tc ) p = pv = 0 y en s = sf (t) p = pa la integraci


on de (28) proporciona la ecuaci
on





s 2f
g
sf (t)
sf (t) l(tc )
pa

R sen
R sen

.
(29)
sf (t) =
l(tc ) l(tc )
R
R
2D
Introduciendo las variables

sf
s f (t)2
e Y (f ) =
,
R
2gR
la ecuacion de segundo orden anterior se convierte en una de primer orden
f =

dY
+ Y (f ) = [sen f sen(f o )],
df
o
o

(30)

(31)

donde
=

pa
,
gR

R
D

o =

l(tc )
.
R

(32)

206

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

La integraci
on de esta ecuacion proporciona la mitad del cuadrado de la velocidad la interfase como funci
on
de su posicion (el angulo en el que se encuentra la misma dentro del aspersor)
Y (f ) = Kf (o ) e f

+
[cos f cos(f o )) sen f + sen(f o )] ,
o
(1 + 2 )o

(33)

donde la constate Kf se determina imponiendo que en f = o Y = Yo siendo Yo = 1/2(Q/A)2 . Esto es,





1 + sen o cos o
+
.
(34)
Kf (o ) = eo Yo +
o
(1 + 2 )o
El tiempo maximo que puede estar abierta la bomba, (tc )max o equivalentemente el angulo maximo inicial,
omax , que puede ocupar el lquido en el aspersor
omax =

Qtcmax
l(tcmax )
=
,
R
AR

para que en el proceso de subida no salga lquido por la boquilla se obtiene imponiendo en (33) que Y = 0
on que determina omax es
en f = /2. Por tanto, la ecuaci
Kf (omax )e/2 =

+ sen omax cos omax

+
omax
(1 + 2 )omax

(35)

donde Kf (omax ) se obtiene de (34).


A medida que el caudal crece (Yo crece) el angulo omax disminuye o lo que es lo mismo tc decrece. Esto
se puede ver mejor examinando un caso particular, el caso en el que la fricci
on sea despreciable. Observese
que para el caso sin friccion, = 0, la solucion (33) junto la condici
on inicial (34) se puede expresar en la
forma
cos f cos(f o ) cos o
1 f
+
.
(36)
Y (f ) = + Yo +
o
o
El angulo omax , en esta situacion se obtiene igualando a cero (36) en f = /2, es decir,
0 = + Yo +

1 /2 cos omax + sen omax

.
omax
omax

(37)

Claramente al aumentar Yo disminuye omax . Si se desarrolla en serie de Taylor la anterior ecuacion en el


entorno de omax 0 se obtiene
0

omax

2
+ (Yo + 1) +
)
+ O(omax
2 omax
2

(38)

y es facil observar que omax 0 solo se alcanza con Yo salvo en el caso particular en que = 0 (o
equivalentemente si la presion del
aire es nula, pa = 0) en cuyo caso se tiene que omax 0 si Yo 1 o en
variables fsicas si v = Q/A 2gR.

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

207

Problema 6.7
Consid
erese un recipiente cilndrico de radio R2 que contiene un volumen V1 de un lquido ideal de
densidad . En dicho recipiente se sumerge conc
entricamente con el mismo una pieza cilndrica de
volumen Vp , densidad media p < y radio R1 de tal forma que el espesor de la holgura entre pieza y
tubo es e = R2 R1  R2 . Suponiendo en lo que sigue que las caractersticas de la pieza son tales que
la interfase del lquido en la ranura siempre queda situada por debajo de la base superior de la pieza y
que la longitud sumergida de la pieza l(t) es siempre mucho mayor que e, se pide:
1.

Distancia heq entre la base inferior de la pieza y el fondo del tubo cuando el sistema est
a en
reposo.

2.

Si mediante la aplicaci
on de cierta fuerza exterior aplicada a la base superior de la pieza en
direcci
on de su eje se mantiene el sistema en reposo con la base inferior de la pieza situada a una
distancia ho < heq del fondo del tubo, y en un instante inicial se retira dicha fuerza, calcular la
velocidad de ascensi
on de la pieza como funci
on de la distancia h(t) entre la base inferior de la
pieza y el fondo del tubo. Se recomienda usar las variables adimensionales
= V1 /(R12 heq ) 1,

R1
,
2e

= h(t)/heq ,

%
= t g/heq

siendo heq la cantidad hallada en el apartado 1.


3.

Ecuaci
on alg
ebrica que determina la altura m
axima alcanzada por la pieza max como funci
on de
, y o = ho /heq , as como la ecuaci
on que determina el valor mnimo de o como funci
on de
y para que siempre exista lquido en la ranura durante el movimiento de ascensi
on.

4.

Calcular la velocidad de descenso de la pieza como funci


on de h(t) una vez alcanzado max .

R
2

g
R
V
h (t)

r
p

208

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Resolucion:
Apartado 1.En el equilibrio el empuje del lquido sobre la pieza cilndrica esta equilibrado con el peso del mismo,
M = p Vp = R12 leq ,

(1)

siendo M la masa de la pieza y leq la longitud de la misma que permanece sumergida (medida desde su base).
La conservacion del volumen del lquido proporciona por otro lado la relaci
on entre la altura alcanzada por
el lquido en la ranura l(t) con la profundidad a la que se hunde la pieza h(t),
V1 = R12 heq + 2R1 eleq .

(2)

Sustituyendo (1) en (2) se llega nalmente a


heq =

V1
2e
2eM
V1
leq =

.
2
2
R1
R1
R1
R13

(3)

Apartado 2.Si la pieza se empuja hacia abajo mediante una fuerza exterior, el volumen de lquido desalojado por esta
crece creando un empuje de Arqumedes ascendente de valor adecuado como para soportar la fuerza exterior.
Una vez que se retira la fuerza exterior se crea un desequilibrio de fuerzas sobre la pieza dando lugar a un

ascenso de la pieza [h(t)


> 0] y un descenso de la altura de lquido en la ranura. Si el movimiento del lquido
en la ranura puede suponerse ideal vendr
a gobernado por la ecuaci
on


vz
vz2
+ p + gz = 0,

+
(4)
t
z
2
donde la coordenada vertical z se toma con origen en la base del recipiente. Integrando (4) en un instante
dado de tiempo en la regi
on en la que hay lquido, h(t) z h(t) + l(t) se obtiene

vz
t

h(t)+l(t)

dz =
h(t)

vz
l(t) =
t

h(t)+l(t)

d(p + gz) = pi pa gl(t),

(5)

h(t)

siendo l(t) la longitud de la pieza sumergida en el instante t y pi la presion bajo la misma. Recuerde el lector
que el ascenso de la pieza corresponde a una descarga de uido desde la ranura y, por lo tanto, la presi
on
del uido a la salida de la ranura es p[z = h(t)] = pi .
La velocidad del lquido en la ranura se puede relacionar con la variaci
on de la altura de la pieza por
conservacion del vol
umenes. En efecto, la variaci
on de volumen de lquido debajo de la pieza debe ser igual
al caudal de lquido que entra desde la ranura, por tanto,

2vz R1 e = R12 h(t),

(6)

donde h = dh/dt.
Por otro lado, la ecuaci
on de conservacion de la cantidad de movimiento para la pieza proyectada en la
direccion vertical proporciona
= M g + (pi pa )R2
M h(t)
(7)
1
y sustituyendo (5) y (6) en (7) se obtiene

= M g + l(t)R2
M h(t)
1

1
hR
g
2e


.

(8)

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

209

La relacion entre h(t) y l(t) viene determinada al igual que en el apartado anterior por la conservaci
on
del volumen del lquido,
V1 = R12 h(t) + 2R1 el(t).
(9)
Introduciendo las variables y par
ametros adimensionales propuestos en la ecuacion resultante teniendo en
cuenta las expresiones para leq [vease (1)], heq [vease (3)], y nalmente la relacion (9) se llega a la siguiente
ecuacion diferencial

 2
(1 )
d

=
.
(10)
1 + (1 + )

d 2

Introduciendo la variable

d
,
d

(11)

1
( + + )

(12)

Y () =
la anterior ecuacion se transforma en
YY =

on con respecto a . Integrando esta ecuacion diferencial y teniendo en cuenta que


donde  denota derivaci
en = o Y = 0, se llega a
#



+ +
1
+
ln
( o ) +
.
(13)
Y () = 2

2
+ + o
Apartado 3.La altura maxima, max , se calculara haciendo Y = 0 en (13), es decir,


+ + max
+
1
ln
.
0 = (max o ) +

2
+ + o

(14)

De (9) se observa que dejara de haber lquido en la ranura, l = 0, justo cuando alcanza la altura m
axima si
V1 = R12 hmax ,

(15)

o en variables adimensionales si max = + 1. Por tanto, el valor mnimo de o viene dado de sustituir
max = + 1 en (14), es decir que



+
1
ln
.
(16)
0 = ( + 1 o ) +

2
+ + o
Apartado 4.Una vez que la pieza ha alcanzado su maxima altura, hmax , comienza a descender. Este proceso de bajada
de la pieza corresponde a una subida de lquido por la ranura. Naturalmente el movimiento del uido en la
ranura es a
un ideal por lo que se regir
a por la misma ecuacion diferencial que el vaciado de la ranura [Ec.
(4)]. La diferencia entre el vaciado y rellenado de la ranura se establece no en la ecuaci
on diferencial, sino
en las condiciones de contorno en presion que se deben imponer. En el presente caso se esta rellenando de
uido la ranura a partir del uido bajo la pieza que est
a, en comparacion, en reposo. Ahora, a la entrada de
la ranura z = h(t) la presion del uido es menor que la del dep
ositoe igual a pi 1/2vz2 pues una parte
de ella se emplea en acelerar el uido desde el reposo hasta vz velocidad del lquido en la ranura. Por tanto,
la integraci
on de (4) nos lleva ahora a

vz
l(t) = +pa pi + gl(t) + 1/2vz2 .
t

Teniendo en cuenta (17) y (6) la ecuacion para la pieza queda como

(17)

210

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS
!
 2
R1 l(t)
h 2 R1

R12 .
h
M h(t) = M g + gl(t) +
2
2e
2e

(18)

Introduciendo las variables y par


ametros adimensionales del apartado 2 podemos escribir esta ecuacion en
la forma

(19)
( + + ) Y Y  = (1 ) + Y 2 .
2
La integraci
on de esta ecuacion nos proporciona
#
2
2 + 2 + 2max max
Y () =
,
(20)
+
donde hemos utilizado como condicion inicial que en max la velocidad es cero Y = 0.
Igualando a cero la ecuacion anterior, se obtiene la altura mnima, min , alcanzada en el descenso por la
pieza es
min = 2 max .
(21)
Se puede comprobar que min > o . La pieza describe un movimiento oscilatorio amortiguado debido a que
en el ascenso de la pieza se pierde presion de remanso puesto que p[h(t)] = pi ; se disipa la energa cinetica
por unidad de volumen del lquido en la ranura. Por tanto, la pieza no alcanza su posici
on inicial, sino un
valor mayor. En la siguiente subida no llega tan alto como antes y al bajar otra vez baja menos. Oscilando
amortiguadamente, h tiende para tiempos grandes a alcanzar su posicion de equilibrio heq .

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

211

Problema 6.8
Para la medida de caudales se suelen utilizar caudalmetros. En esencia, un caudalmetro consiste en
un conducto vertical de secci
on circular, en cuyo interior se encuentra una pieza, conc
entrica con el
conducto, y de densidad p , distinta de la densidad del lquido cuyo caudal se desea medir. La pieza
se desplaza a lo largo del conducto, al variar el caudal, y la altura de equilibrio que alcanza depende del
caudal que fluye por el conducto.
Para fijar ideas, consideren que el conducto posee longitud L y su radio vara linealmente con h,
R = Ro (1 + (h/Ro ) tan ) Ro (1 + h/Ro ), (  1), (L/Ro 1), siendo h la altura por encima de la
secci
on de radio Ro . La pieza es de forma troncoc
onica, de longitud l y secciones mnima y m
axima de
radios R1 = Ro y R2 Ro (1 + l/Ro ) Ro , (l/Ro  1).
Sabiendo que el lquido fluye a trav
es del juego conducto-ranura con un movimiento turbulento, sin
influencia de la viscosidad en la p
erdida de carga, ( constante y conocido), que el movimiento medio
es estacionario, calcular:
1.

Juego e(h) como funci


on de la altura h en que se posiciona la pieza.

2.

Velocidad media a lo largo de la ranura como funci


on del caudal Q y de los par
ametros geom
etricos
del problema.

3.

Distribuci
on de presiones a lo largo de la ranura. Calculen la diferencia de presiones sobre las caras
frontales de la pieza.

4.

Ecuaci
on alg
ebrica que determina el caudal en funci
on de la altura h. Demostrar que las fuerzas
de fricci
on sobre las paredes laterales de la pieza son despreciables.

L
e (h )

a
h
R
o

Resolucion:
Apartado 1.El juego de la pieza con el conducto como funcion de h viene dado por la relaci
on geometrica
e(h) = h.

(1)

212

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 2.La velocidad media v, sera por tanto


v=

Q
.
2Ro h

(2)

Apartado 3.La distribuci


on de presiones vendr
a dada de integrar la ecuaci
on de cantidad movimiento para un ujo medio
turbulento estacionario en la ranura lo que proporciona
p(s) = p1 gs cos

v 2
s,
4e(h)

0 s l/ cos ,

(3)

donde p1 es la presion del lquido a la entrada de la ranura, la coordenada s se ha tomado a lo largo de


la ranura y con origen en su base, y se ha hecho uso de que el radio hidr
aulico (relacion entre el area y el
permetro mojado de la ranura) es rh = e(h)/2. Teniendo en cuenta que  1, (3) se simplica y se obtiene
p(s) = p1 gs

v 2
s,
4e(h)

0 s l.

(4)

La diferencia de presiones entre ambas caras p vendr


a dada por
1
p = pabajo parriba = p(s = 0) + v 2 p(s = l) = gl + v 2
2

1
l
+
4e(h) 2


,

(5)

donde se ha supuesto que la presion de remanso se conserva a la entrada de la ranura


1
pabajo = p(s = 0) + v 2 .
2
Apartado 4.Haciendo uso del equilibrio de fuerzas se tiene
pRo2 = gp lRo2 ;

(6)

observese que se ha despreciado la friccion del lquido sobre las paredes laterales de la pieza. Teniendo en
cuenta las relaciones (1)-(6), la ecuacion anterior conduce a


l
1
Q2
= 0,
+
(p )gl
(7)
4(h)2 2 Ro2 4h 2
que proporciona el valor del desplazamiento h de la pieza como funcion del caudal.
Es facil demostrar que las fuerzas de friccion pueden despreciarse en la ecuacion (6). En efecto, la fuerza
de friccion sobre las paredes laterales es
Ff = 2Ro f v 2 Ro l,

(8)

Fp = Ro2 p,

(9)

[(p )gl 1/2v 2 [1 + L/2e(h)]]Ro2


Ro
Fp
=

1,
Ff
v 2 Ro
e(h)

(10)

mientras que las de presion son


de modo que

que muestra que las fuerzas de friccion son e/Ro veces mas peque
nas que las de presion.

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

213

Problema 6.9
Un intercambiador de calor est
a formado por dos tubos conc
entricos de di
ametros D1 y D2 (D2 > D1 )
y longitud L, por los que circula sendos caudales Q1 y Q2 de un lquido de densidad , viscosidad ,
calor especfico c y conductividad t
ermica K. Las temperaturas a la entrada de los conductos son T10 y
T20 (T20 > T10 ). Supongan que , , c y K son independientes de la temperatura. Sabiendo que el tubo
exterior est
a aislado t
ermicamente y que el movimiento del lquido en ambos conductos es turbulento
sin influencia de la viscosidad en la p
erdida de carga, se pide:
1.

Ecuaciones que determinan la cada de presi


on y la distribuci
on de temperaturas en los conductos.

2.

Haciendo uso de la analoga de Reynolds, calcular el calor por unidad de


area y tiempo cedido por
el conducto 1 al 2.

3.

Calcular la potencia necesaria para hacer circular los caudales Q1 y Q2 .

4.

Sabiendo que Q1 y Q2 circulan en el mismo sentido, calcular:


Las distribuciones de temperatura del lquido en ambos conductos.
El calor total transferido por unidad de tiempo.

5.

Sabiendo que Q1 y Q2 circulan en sentido contrario, calcular:


Las distribuciones de temperatura del lquido en ambos conductos.
El calor total transferido por unidad de tiempo.

Resolucion:
Apartado 1.Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del uido en el intercambiador son las del movimiento
turbulento en el conducto. En particular la ecuaci
on de conservacion de la cantidad de movimiento y de la
energa para cada uno de los uidos involucrados. La ecuaci
on de conservacion de la cantidad de movimiento
recoge en este caso que la cada de presion es debida a la friccion en su pared mientras que la ecuacion
de conservacion de la energa reeja que el calor a
nadido al uido debe dar lugar a un aumento del calor
convectado por el uido en su movimiento. As, para el uido interior estas son:
v12
dp1
=
,
ds1
8rh1

(1)

q1
dT1
=
,
ds1
rh1 cv1

(2)

siendo v1 = Q1 /A1 la velocidad del lquido en el conducto, A1 = D12 /4 y rh1 = D1 /4 el area de paso y el
radio hidr
aulico, s1 es la coordenada siguiendo al movimiento en el conducto, q1 es el ujo de calor a
nadido
al uido interior desde las paredes del conducto y c el calor especco del uido.
Por otro lado para el conducto exterior se tiene
v22
dp2
=
,
ds2
8rh2

(3)

q2
dT2
= T
,
ds2
rh2 cv2

(4)

214

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

siendo v2 = Q2 /A2 la velocidad del lquido en el conducto, A2 = (D22 D12 )/4 y rh2 = (D2 D1 )/4 el area
de paso y el radio hidr
aulico respectivamente, s2 la coordenada siguiendo al movimiento en el conducto y q2
el ujo de calor a
nadido al uido exterior desde las paredes; la relaci
on entre la seccion de paso del uido
T
y el permetro por la cual hay transferencia de calor efectiva es el radio hidr
aulico termico rh2
. Observese
que en el presente caso este radio hidraulico termico no coincide con el radio hidr
aulico rh2 al estar aislado
T
el conducto exterior siendo su valor entonces rh2
= A2 /(D1 ) = D1 ((D2 /D1 )2 1)/4.
Apartado 2.La analoga de Reynolds surge de la semejanza que existe entre el ujo de calor en la pared con el esfuerzo de
friccion en dicha pared. Esta analoga es particularmente cierta para capas lmites laminares y estacionarias
con gradientes de presion nulas y con n
umeros de Prandtl de valor unidad pues los perles de velocidad y
de temperatura en ellas son semejantes al obedecer a la misma ecuacion diferencial adimensional. Por ello,
resuelto el perl de velocidades, o en realidad, establecido el esfuerzo en la pared, puede inferirse en raz
on
de la analoga existente, el calor transmitido a traves de la misma. As, para el conducto interior puede
calcularse el calor cedido desde las paredes q1 a partir del factor de fricci
on como,
q1 =

v1 c
(Tp T1 ),
8

(5)

siendo Tp la temperatura de la pared intermedia. Por otro lado aplicando esta analoga al conducto exterior
se tiene
v2 c
(6)
(Tp T2 ).
q2 =
8
Teniendo en cuenta que ambos ujos de calor tienen que ser iguales y de signo contrario, q1 = q2 , y
que la temperatura es la misma a ambos lados de la pared es la misma pues la conductividad de la pared
intermedia es elevada y el espesor de ella es irrelevante se llega a que
Tp =

v1 T1 + v2 T2
,
v2 + v1

(7)

Por lo tanto, el ujo de calor cedido desde el uido exterior al interior es


q1 =

v1 c v2 (T2 T1 )
.
8
v2 + v1

(8)

Apartado 3.Integrando las ecuaciones (1) y (3) se obtiene la cada de presiones proporciona la potencia necesaria para
hacer circular los caudales


2
1 = Q1 [p1 (s1 = L) p1 (s1 = 0)] = Q1 LQ1 .
(9)
W
2D1 A1


LQ22

.
(10)
W2 = Q2 [p2 (s2 = L) p1 (s2 = 0)] = Q2
2(D2 D1 )A2
Apartado 4.q
T

1 0

2 0

D
1

Como se observa en la gura en el caso de que el intercambiador


sea del tipo iso-corriente se tomara la misma coordenada de integraci
on en ambos conductos, s = s1 = s2 y se usaran las variables
y parametros adimensionales siguientes

1 =
=

T1 T20
,
T20 T10

v1
v2

y =

T2 T20
s
, =
,
T20 T10
2D1
1
=
.
(D2 /D1 )2 1

2 =
rh1
T
rh2

(11)

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

215

Teniendo en cuenta la expresion (4) para el ujo de calor entre los conductos, las ecuaciones que proporcionan las distribuciones de temperaturas en ambos conductos son
v2 (T2 T1 )
dT1
=
ds
8rh1 v2 + v1
v1 (T2 T1 )
dT2
= T
ds
8rh2 v2 + v1

d1
2 1
=
,
d
+1
d2
(2 1 )
=
,
d
1+

(12)
(13)

a las que se a
naden las condiciones de contorno 1 (0) = 1 y 2 (0) = 0.
Restando a (13) (12) se obtiene la ecuacion diferencial
1 +
d(2 1 )
=
(2 1 ),
d
1+

(14)

cuya integraci
on proporciona la diferencia de temperaturas entre los uidos a lo largo del intercambiador,


1 +
.
(15)
2 () 1 () = exp
1+
Observese que la diferencia de temperatura decae exponencialmente siendo practicamente nula para longitudes del intercambiador Lop dadas por
1 +
op 1
1+

Lop

D 1+
.
1 +

(16)

Lop representa la longitud optima de transferencia en un intercambiador a iso-corriente pues longitudes


mayores no contribuyen a aumentar el calor transferido.
Finalmente sustituyendo (15) en (12) y (13) e integrando se obtiene la distribuci
on de temperaturas en
cada uido



1 +
1 () = 1 + 1 exp
/(1 + ),
(17)
1+




1 +

1 .
(18)
2 () =
exp
1 +
1+
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Como se observa en la gura para = 0,75 y = 1,0 la temperatura interior crece mientras que la
exterior decrece hasta que nalmente si el intercambiador es sucientemente largo (con longitudes mayores
que la optima Lop ) los uidos interior y exterior terminan por alcanzar la misma temperatura terminal term
dada por

.
(19)
term =
1 +


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

216

Observese que el parametro combinado representa la relacion de caudales circulantes, = Q1 /Q2 . De


tal manera que, en el caso de que 0 la temperatura terminal coincide con la de entrada del conducto
exterior, 2 0, reejando que el calor transferido no es capaz de dar lugar a un cambio apreciable de la
temperatura del uido exterior al ser su caudal circulante muy elevado frente al interior. El mismo efecto
para el ujo interior se recoge para . En efecto, en este lmite el calor transferido no da lugar a
variaciones apreciables de la temperatura interior a lo largo del intercambiador pero es el suciente como
para que el exterior adopte nalmente la temperatura terminal, 1 1.
El calor total transferido, QT , se obtiene integrando el ujo de calor a traves de la supercie de contacto,
esto es

L

QT =

q1 (s)D1 ds,

(20)

que teniendo en cuenta (8) y (15) es, adimensionalmente,


1
QT
=
Q1 c(T20 T10 )
1+

f
0






1 +
1
1 +
.
exp
d =
1 exp
f
1+
1 +
1+

(21)

Se desprende de la expresion anterior que el calor adimensional transmitido est


a limitado superiormente al
valor 1/(1 + ). Observese que el calor transferido es maximo si el caudal del exterior Q2 es mucho mayor
que el interior Q1 0. En este caso, el ujo exterior puede considerarse una fuente inagotable de calor
que esta siempre a temperatura 2 ; el cese de transferencia de calor naliza cuando el interior alcanza la
temperatura del mas caliente (el exterior). En el caso contrario, para Q1 Q2 ( ), el ujo exterior
que debe de ejercer como fuente de calor deja de hacerlo de manera instant
anea porque siendo su caudal tan
bajo adquiere la temperatura 1 nada mas que la transferencia comienza a operar.

Apartado 5.-

1 0

q
1

v
L

en el caso anterior,

2 0

En el caso de que el movimiento sea a contra-corriente las ecuaciones que gobiernan son tambien las dadas por las ecuaciones (1-4).
En efecto, si se toma como coordenada de integracion s = s1 =
L s2 las ecuaciones diferenciales que proporcionan las distribuciones de temperaturas adimensionales en ambos conductos son,
empleando las mismas variables y parametros adimensionales que
2 1
d1
=
d
1+

(22)

(2 1 )
d2
=
,
d
1+

(23)

estando estas sujetas a las condiciones de contorno 1 (0) = 1 y 2 (f ) = 0 donde f es la longitud


adimensional del intercambiador f = L/(2D1 ).
Restando (22) de (23) se obtiene la ecuacion diferencial para la diferencia de temperaturas


1
d(2 1 )
=
(2 1 ),
(24)
d
1+
cuya integraci
on proporciona la diferencia de temperaturas

2 () 1 () = [2 (0) + 1] exp


1
,
+1

(25)

donde 2 (0) es la temperatura a la que termina por surgir el uido exterior tras el paso por el intercambiador
y que es, a priori, desconocida. En el caso de que el caudal Q2 circulante por el exterior sea mayor que el

CAPITULO 6. MOVIMIENTO TURBULENTO DE LIQUIDOS EN CONDUCTOS

217

interior Q1 , < 1; la diferencia de temperaturas entre los uidos es mayor en el extremo = 0 que en el
extremo = f .
Combinando (25) con las expresiones (23) y (22) e integrando las ecuaciones resultantes con las condiciones de contorno correspondientes, se obtiene nalmente las expresiones para las temperaturas interior y
exterior en funci
on de los datos del problema

1

exp 1
1+ f 1





1

1


exp
2 () =
.
exp
f
1+
1+
exp 1
1+ f 1
1 () = 1 +

exp

1
1+

(26)

La temperatura que termina por alcanzar el ujo interior es, siempre que el intercambiador tenga longitud
suciente,

0
Si < 1

1 (f = ) = lm 1 (f ) =
(27)
1

f
Si > 1

0.2

0.2

0.4

0.4

0.6

0.6

0.8

0.8

En la gura superior se muestran las distribuciones de temperaturas adimensionales en un intercambiador


de longitud adimensional f = 6. En la gura de la derecha se muestran las distribuciones de temperatura
para un caso en el que > 0, en particular para = 5 y = 0,75, mientras que en la de la izquierda se
considera el caso = 1 y = 0,75 ( < 1).
En general, como se observa en las guras correspondientes en las que se han mantenido las mismas
condiciones de contorno, el caso de intercambiador a iso-corriente es menos eciente que el de contracorriente. En efecto, el calor transferido entre ambos uidos es proporcional a la diferencia de temperatura
en cada seccion y esta decae con la longitud de manera mas lenta para el ujo a contra-corriente que a
iso-corriente.
Otra forma alternativa de mostrar la mayor eciencia del intercambiador a contra-corriente es representar
la maxima temperatura a la que surge el uido interior en funci
on de la relacion de caudales, = Q1 /Q2 .

218

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

1(xf = )

0
0.2
0.4

Contracorriente

0.6
0.8
1
0

Isocorriente

10

En la gura superior se muestra dicha temperatura en funci


on del par
ametro en el caso de ujo a
contra-corriente (Ec. 27: lnea continua) y de ujo a iso-corriente (Ec. 19: lnea a trazos). Como se observa
para un valor dado de la relaci
on de caudales la temperatura maxima es siempre para un ujo en contracorriente siendo la diferencia tanto mayor cuanto menor sea el par
ametro . En otras palabras, para obtener
un caudal Q1 a una cierta temperatura a partir de la transferencia de calor desde un segundo ujo con caudal
Q2 a temperatura T02 se requiere una menor longitud de transferencia si el ujo discurre a contra-corriente
que a iso-corriente.
El calor transferido es ahora


1
 f
1

exp
f
1+
1
QT


=
.
(28)
(2 1 ) d =
cQ1 (T20 T10 )
1+ 0
exp 1 1
1+

Para un intercambiador a contra-corriente de longitud suciente f el maximo calor transferido


depende, naturalmente, de la relaci
on existente entre los caudales:
Si > 1 (Q2 < Q1 )
Si < 1 (Q2 > Q1 )

1
QT
=
.
cQ1 (T20 T10 )

QT
= 1.
cQ1 (T20 T10 )

(29)

CAPITULO 7

Din
amica de gases
Ecuaciones de Euler
El movimiento de gases (y lquidos) sucede en muchos casos con valores de los n
umeros de Reynolds,
Re y de Peclet, P e = ReP r (o bien de ReD/L y P eD/L en el caso de conductos) lo sucientemente altos
como para despreciar en primera aproximaci
on los terminos de conduccion de calor y de viscosidad en las
ecuaciones de Navier-Stokes. Se obtiene entonces el lmite denominado fluido ideal, cuyo comportamiento
esta gobernado por las ecuaciones de Euler:

+ (v) = 0,
t

(7.1)

Dv
= p + fm ,
(7.2)
Dt
DS
(7.3)
= Qr + Qq ,
T
Dt
donde Qr y Qq denotan respectivamente los calores recibidos por el uido, por unidad de volumen y tiempo,
debidos a radiaci
on y reaccion qumica; ademas deben de tenerse en cuenta las ecuaciones de estado =
(p, T ) y S = S(p, T ). La ecuacion de la entropa (7.3) puede ser sustituida por cualquier otra forma
alternativa de la ecuacion de la energa, por ejemplo, la ecuacion de la entalpa de remanso

D(h + v 2 /2)
p
= fm v +
+ Qr + Qq .
Dt
t

(7.4)

Las ecuaciones (7.1)-(7.3), junto con las ecuaciones de estado, forman un sistema cerrado de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales para el calculo de v, p y T , que debe integrarse con las correspondientes
condiciones iniciales (si el movimiento no es estacionario o casi estacionario) y de contorno. Observese que
en las condiciones de contorno no se puede imponer la condici
on fsica de que la velocidad tangencial en
la pared sea nula (condici
on de no deslizamiento) puesto que se han despreciado las derivadas de mas alto
orden (y en particular, los terminos viscosos en las ecuaciones de Navier-Stokes).
Magnitudes de Remanso
Las ecuaciones (7.3) y (7.4) muestran que la entropa y la entalpa de remanso se conservan a lo largo de
cada lnea de corriente en movimientos que sean: a) estacionarios o casi estacionarios (Str = L/(Vo to )  1),
b) con efectos de friccion y de conduccion de calor despreciables (Re 1 y P e 1, o bien ReD/L 1
y P eD/L 1), c) con efectos de fuerzas masicas despreciables (F r = Vo2 /(gL) 1), y d) sin adici
on de
calor por radiaci
on o reaccion qumica (Qr y Qq despreciables). Se denira la entropa de remanso igual a la
propia entropa, So S, y el resto de variables de remanso (temperatura, presion y densidad) se denir
an a
partir de ho y So mediante las ecuaciones termodinamicas de estado; para un gas perfecto se tienen entonces
las relaciones: cp To ho = cp T + v 2 /2, po /o = p/ y po = Rg To o . Dichas relaciones permiten obtener
facilmente la expresion de cada magnitud de remanso en funci
on de la correspondiente magnitud est
atica y
del n
umero de Mach, M |v|/a, de la forma

219


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

221

siendo al angulo que forma la corriente incidente con el plano tangente a la onda, y al angulo que forma
la corriente detras de la onda en relacion a la corriente incidente; para una onda de choque normal (vt 0)
se tiene = 0 (Mn1 = M1 ) y la u
ltima de las ecuaciones anteriores proporciona directamente = = 0.
A partir de las relaciones anteriores puede demostrarse el incremento de entropa que necesariamente debe
producirse a traves de una onda de choque implica Mn1 > 1.

Ademas, se demuestra facilmente que a traves de una onda de choque se incrementan la presion y la
densidad, disminuye la presi
on de remanso y se conserva la entalpa de remanso. Las tres primeras relaciones
de (7.6) se encuentran tabuladas al nal de la introducci
on teorica, mientras que la u
ltima relacion, necesaria
para el calculo de ondas de choque oblicuas (vt = 0), se encuentra representada en la graca superior.
Expansi
on de Prandtl-Meyer
Este tipo de ujo se produce cuando un ujo supersonico bordea una esquina (vease la gura contigua)
o, en general, se expande a un recinto a menor presion
que la del ujo incidente. Dicha expansi
on esta constituim
M >1
m
2
da por un abanico, o sucesion innita continua de ondas
M
q
de Mach, entre el ujo incidente y el ujo saliente de
m
q
la expansion. Por tanto, y puesto que a traves de caM >M
q
da onda de Mach dS 0, el ujo es isentr
opico y la
a
region de expansion esta delimitada por las caractersticas 1 y 2 que forman los angulos 1 = arc sen(1/M1 ) y
2 = arc sen(1/M2 ) con las direcciones respectivas de las
corrientes incidente (M1 ) y saliente (M2 ), formando esta
u
ltima un angulo con la primera. El an
alisis del ujo
isentr
opico en la expansion es sencillo teniendo en cuenta que, debido a que las condiciones aguas arriba son
uniformes, las magnitudes uidas dependen solamente del angulo, , que se ha deectado la corriente y no
de la distancia a la esquina. De esta forma se demuestra que el angulo de la corriente en una caracterstica
generica, de Mach M , es
1


(M ) = (M ) + (M ) =

+1
1

1/2

tan

1/2
1
1
2
,
(M 1)
+ tan1
+1
M2 1

(7.7)

y la desviacion experimentada por el ujo hasta dicha caracterstica es, por tanto, (M )(M1 ); la desviacion
total es = (M2 ) (M1 ). La funci
on de Prandtl-Meyer, (M ), esta tabulada al nal de la introducci
on

222

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

teorica, donde se incluyen tambien los valores del angulo de las ondas de Mach. Conocido M2 , y puesto
que en la expansion se conserva las magnitudes de remanso, se tiene
1 + ( 1)M22
T1
=
,
T2
1 + ( 1)M12

p1
=
p2

1 + ( 1)M22
1 + ( 1)M12

/(1)
.

(7.8)

Observese que para M1 dado existe un angulo maximo de deexion



max = () (M1 ) =

+1
1

1/2

tan1
2

1
(M 2 1)
+1 1

1/2 !

1
.
tan1  2
M1 1

(7.9)

Movimiento casi estacionario de gases en conductos de secci


on lentamente variable
Un caso de interes que aparece con frecuencia en numerosos campos de la Ingeniera (gasoductos, instalaciones neumaticas, etcetera) es el del movimiento turbulento de gases en conductos de seccion lentamente
variable y sucientemente largos para que el efecto de la friccion del gas con las paredes sea apreciable; se
considerara tambien el efecto de la adicion de calor a traves de las paredes del conducto o por radiacion
y reaccion qumica. Para simplicar el an
alisis se consideraran solo los casos (de gran interes practico) de
movimientos de gases estacionarios o casi estacionarios [Str = L/(V to )  1] y con fuerzas masicas despreciables [F r = V 2 /(gL) 1]. En este caso, las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y entalpa
de remanso (deducidas en el captulo 6) se reducen a
vA = G ,

(7.10)

v 2
d(v 2 /2) 1 dp
,
+
=
dx
dx
8rh

 x
A
p v2
v2
qo
+ qr + qc
=
+
= ho (0) +
dx = ho (0) + Q(x) ,
ho = h +
2
1
2
rh
G
o

(7.11)

(7.12)

donde v, , p, h son la velocidad, densidad presi


on y entalpa media en cada seccion, respectivamente. Q(x)
representa el calor a
nadido por unidad de masa de uido desde la entrada del conducto, x = 0, hasta la
seccion x, G es el gasto que uye por el conducto (en general su valor es desconocido y debe determinarse
consistentemente de la resolucion del problema), y ho (0) es la entalpa de remanso a la entrada del conducto
(que puede depender del tiempo como un par
ametro). Para el calculo del ujo de calor a traves de las
paredes del conducto puede usarse la analoga de Reynolds cuya expresion para gases se modica respecto
a la correspondiente a lquidos debido a que los gases pueden alcanzar velocidades mucho mayores y, por
tanto, la temperatura cerca de la pared puede diferir apreciablemente respecto de la media en la secci
on
debido a los efectos de disipacion viscosa y de compresibilidad; para tener en cuenta este hecho se escribe
entonces

4
vcp 3
vcp
(Tp To )
Tp T 1 + ( 1)M 2 /2 .
qo
(7.13)
8
8
Es u
til escribir las variables en cada seccion conducto como funcion u
nicamente del n
umero de Mach. Para
ello notese que, puesto que a2 = p/ y M 2 = v 2 /a2 , (7.10) proporciona G2 = 2 a2 M 2 A2 y combin
andola
apropiadamente con (7.10) se obtiene
1
p =

G
A

2

ho (0) + Q(x)
,
M 2 [1 + ( 1)M 2 /2]

T =

ho (0) + Q(x)
,
M 2 [1 + ( 1)M 2 /2]

(7.14)

on
y = p/(Rg T ). Sustituyendo (7.14) en (7.11) se obtiene la ecuaci


1 dA M 2
1 + M 2
2 + ( 1)M 2
dQ/dx
1 dM 2

+
=
+
.
M 2 dx
1 M2
A dx
8rh
2
ho (0) + Q(x)

(7.15)


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

223

En movimiento de gases en conductos a bajos n


umeros de Mach resulta conveniente en ocasiones emplear
la ecuacion diferencial que gobierna la distribuci
on de presiones a lo largo del conducto


G2 Rg T 1 dA
1 dT

dp
.
(7.16)
=
+

p
dx
A2
A dx
T dx
8rh
La ecuacion anterior se obtiene de (7.11) eliminando en ella la derivada de la velocidad mediante (7.10); las
derivadas de la densidad que surgen en el paso anterior se eliminan mediante la derivaci
on del logaritmo de
d
dT
2
la ecuacion de estado ( pdp
=
+
);
nalmente,
imponiendo
la
condici
o
n
M

1
se obtiene (7.16).
dx
T dx
dx
Toberas
El movimiento de gases a traves de toberas corresponde al caso particular en que se desprecian en las
ecuaciones los efectos de la friccion (L/(8rh )  1) y de la adicion de calor al uido, L Q/ho (0)  1. El
movimiento en toberas se caracteriza por que la entalpa de remanso se conserva a lo largo del conducto,
ho (x) = ho = cte [ec. (7.12)] y tambien lo hace la entropa S(x) So (x) = So = cte; junto con ho y S, todas
las demas magnitudes de remanso conservan sus valores iguales a los existentes a la entrada del conducto.
En el movimiento de gases en tobera, si M (x) aumenta (disminuye) a traves del conducto entonces p,
T , y a disminuyen (aumentan) con x y, por tanto, v = [2(ho cp T )]1/2 aumenta (disminuye) con x. La
evoluci
on de M (x) con A(x) se obtiene de (7.15). Se deduce que
1. Si el movimiento es subsonico (M < 1), dM/dx < 0(> 0) si dA/dx > 0(< 0), es decir, cuando el area
aumenta aguas abajo del conducto, el gas se decelera y viceversa.
2. Si el movimiento es supersonico (M > 1) el comportamiento anterior se invierte.
3. Cuando el n
umero de Mach es la unidad se tiene dA/dx = 0 (se descarta cualquier solucion con
gradientes de velocidad innitos), es decir, la condici
on de ujo s
onico solo puede alcanzarse en secciones
de area mnima o maxima. La combinaci
on de esta condicion con las de 1) y 2) demuestran que M = 1
solo puede alcanzarse en secciones de area mnima denominadas generalmente gargantas.
El gasto a traves de la tobera puede expresarse en funcion de las magnitudes de remanso de la corriente
y del n
umero de Mach haciendo uso de las relaciones (7.5) y v = aM ,


1
M (x)2
G = (x) v(x) A(x) = o ao A(x) M (x) 1 +
2

 + 1
2( 1)

(7.17)

La expresion anterior proporciona el n


umero de Mach como funcion del area del conducto si el gasto y las
condiciones de remanso de la corriente son conocidos. Es conveniente expresar (7.17) de forma universal
deniendo el
area crtica A como el valor area obtenida de (7.17) para M = 1,

A =

2
+1

+1
 2(1)

G
.
o ao

(7.18)

(7.17) se escribe entonces


A
1
=

A
M

2
+1

 + 1

1 2 2( 1)
.
M
1+
2

(7.19)

La expresion anterior posee un mnimo de A/A , que es la unidad para M = 1, de modo que el area mnima
del conducto es siempre mayor (o igual en el caso de que se alcancen condiciones sonicas en la garganta) que
el area crtica. La expresion (7.19) posee dos ramas, una correspondiente a movimiento subsonico y otra a
supersonico y se encuentra tabulada al nal de la presente introducci
on teorica. Las expresiones (7.19), (7.17)
y (7.5) permiten calcular el gasto y la distribuci
on de presiones, o cualquier otra magnitud uida, a lo largo
del conducto una vez que se especica la distribucion de areas y las condiciones de contorno pertinentes.

224

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Puesto que la condicion M = 1 solo se puede alcanzar en la seccion de area mnima, existe un gasto maximo
que puede circular por una tobera, denominado gasto crtico, G , que corresponde precisamente al caso en
el que el area crtica coincide con el area mnima, A = Amin , por tanto su expresi
on es

G =

2
+1

+1
2( 1) a A
o o min .

(7.20)

Para el caso del aire = 1,4 y G 0,578o ao Amin .


Movimientos de gases en conductos de secci
on constante aislados t
ermicamente
Si el conducto es de seccion constante y no se a
nade calor al uido, la ecuaci
on (7.15), cuya integraci
on
determina M (x), muestra que si M < 1 (M > 1) el n
umero de Mach aumenta (disminuye) con x. La
ecuacion (7.12) indica ho no vara a lo largo del conducto, ho (x) = ho (0), y la segunda de las ecuaciones
(7.14) determina T (x) como funcion de M (x). Notese que T disminuye (aumenta) si M aumenta (disminuye)
y, por tanto, v = [2(ho cp T )]1/2 aumenta (disminuye) con M ; las relaciones G = vA y p = Rg T implican
entonces que y p se comportan de la misma forma que T (opuesta a v y M ).
La integraci
on de (7.15) proporciona
3
4
1
+ 1 M (0)2 2 + ( 1)M 2 (x)
1
x

+
.
ln
=
M (0)2
M (x)2
2
M (x)2 [2 + ( 1)M 2 (0)]
4rh

(7.21)

Ademas, de la primera relacion (7.14), evaluada en x = 0 y en un x generico, y (7.5) evaluada en x = 0


proporcionan


2 1/2
1 + 1
p(x)
p(x) p(0)
M (0)
2 M (x)
.
(7.22)
=
=
2 1/(2(1))
po (0)
p(0) po (0)
M (x) (1 + 1
2 M (0) )
La evaluaci
on de (7.21) y (7.22) permiten en x = L imponer las condiciones de contorno apropiadas en la
salida del conducto y cerrar as el problema.
En el caso de movimiento subsonico y si las condiciones de contorno lo permiten, el gas se acelerara como maximo hasta alcanzar condiciones sonicas a la salida del conducto; la condici
on M = 1 a la salida
del conducto, que sustituye como condicion de contorno a la de la igualdad de las presiones del gas a la
salida y el ambiente que se da en una salida subs
onica, permite determinar el gasto que circula por el
conducto.
Si el movimiento en el conducto es supersonico (por existir por ejemplo, una tobera convergente-divergente
acoplada a la entrada del conducto y ser las condiciones de contorno apropiadas para que el movimiento
se haga supersonico en la parte divergente de la tobera) existe, para cada valor de la presi
on de salida, un
valor de la longitud del conducto, denominada longitud crtica, para la que se alcanzan condiciones sonicas
a la salida del conducto. Si la longitud del conducto es menor que la crtica el movimiento es supersonico
en todo el conducto y la presi
on del gas a la salida es mayor que la del ambiente (el gas se expansiona a la
salida del conducto), mientras que si la longitud del conducto es mayor que la crtica se forma una onda de
choque en el conducto a una distancia de la entrada menor siempre que la longitud crtica; el movimiento
del gas detras de la onda es subsonico y el gas evoluciona acelerandose hasta la salida donde descarga a la
presion atmosferica.
Movimientos en conductos de secci
on constante con adici
on de calor y sin fricci
on
Si la longitud del conducto es lo sucientemente corta (L/rh  1) como para poder despreciar la
friccion y la seccion del conducto es constante la ecuacion (7.15) muestra que para el caso de adicion de
calor, dQ/dx > 0, M aumenta (disminuye) aguas abajo si M < 1 (M > 1). La entropa debe aumentar
con x mientras que para M < 1 (M < 1) p y disminuyen (aumentan) aguas abajo mientras v aumenta


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

225

(disminuye); la temperatura, T , disminuye con x si 1/2 < M < 1 mientras que aumenta si M < 1/2 o
M > 1. La integraci
on de (7.15) proporciona
[1 + M 2 (0)]2 M 2 (x)[1 + ( 1)M 2 (x)/2]
ho (0) + Q(x)
,
=
[1 + M 2 (x)]2 M 2 (0)[1 + ( 1)M 2 (0)/2]
ho (0)

(7.23)

y (7.14) y (7.5) proporcionan


M 2 (0)[1 + ( 1)M 2 (0)/2](+1)/(1) ho (0) + Q(x)
p2 (L)
=
.
2
po (0)
M 2 (x)[1 + ( 1)M 2 (x)/2]
ho (0)

(7.24)

La evaluaci
on de (7.23) y (7.24) permiten en x = L imponer las condiciones de contorno apropiadas en la
salida del conducto y cerrar as el problema. La discusion de dicha resolucion en los casos de movimiento
subsonico o supersonico es la misma que la del apartado anterior.
Carga y descarga de dep
ositos
Las ecuaciones de conservacion de la masa y energa en forma integral permiten describir la evoluci
on de
las magnitudes uidomecanicas en el deposito de volumen V variable con el tiempo y aislado termicamente.
La ecuacion de continuidad proporciona
d (V )
=
dt

&

G,
G,

(llenado)
(vaciado)

(7.25)

siendo la densidad media en el deposito, G el gasto que entra o sale del deposito. Suponiendo magnitudes
uniformes en la seccion de salida del oricio (tobera) que conecta el dep
osito con el exterior la salida
del deposito y que la energa cinetica del gas en el deposito es despreciable frente a su energa termica
[V 2  (cv T )], con lo que las variaciones de presion en el interior son despreciables frente a la propia presi
on,
la ecuacion de la energa interna contenida en el dep
osito, pV /( 1), se escribe
1 d (V p)
=
1 dt

&

G hoe p dV
dt + Q,
G h p dV
dt + Q

(llenado)
(vaciado)

(7.26)

siendo p la presion media del gas en el deposito, hoe la entalpa de remanso que entra en el deposito en
el caso de un llenado, mientras que h = p/[( 1)] la entalpa del gas en el deposito en el caso de un
vaciado, y Q es el calor a
nadido al gas en el dep
osito (por conduccion o radiaci
on a traves de las paredes, o
por combusti
on). Como consecuencia importante de combinar las ecuaciones (7.25)-(7.26) se obtiene que el
vaciado de deposito termicamente aislado (Q = 0) es isentropico, y en cada instante se cumple
p(0)
p(t)
=
.

(t)
(0)

(7.27)

226

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

M
1,000E-01
2,000E-01
3,000E-01
4,000E-01
5,000E-01
6,000E-01
7,000E-01
8,000E-01
9,000E-01
1,000E+00
1,500E+00
2,000E+00
2,500E+00
3,000E+00
3,500E+00
4,000E+00
4,500E+00
5,000E+00
5,500E+00
6,000E+00
6,500E+00
7,000E+00
7,500E+00
8,000E+00
8,500E+00
9,000E+00
1,000E+01
1,500E+01
2,000E+01
2,500E+01
3,000E+01
3,500E+01
4,000E+01
4,500E+01
5,000E+01

po /p
1,007E+00
1,028E+00
1,064E+00
1,117E+00
1,186E+00
1,276E+00
1,387E+00
1,524E+00
1,691E+00
1,893E+00
3,671E+00
7,824E+00
1,709E+01
3,673E+01
7,627E+01
1,518E+02
2,894E+02
5,291E+02
9,304E+02
1,579E+03
2,594E+03
4,140E+03
6,434E+03
9,763E+03
1,450E+04
2,110E+04
4,244E+04
6,602E+05
4,783E+06
2,245E+07
7,978E+07
2,335E+08
5,926E+08
1,348E+09
2,815E+09

o /
1,005E+00
1,020E+00
1,046E+00
1,082E+00
1,130E+00
1,190E+00
1,263E+00
1,351E+00
1,456E+00
1,577E+00
2,532E+00
4,347E+00
7,594E+00
1,312E+01
2,211E+01
3,615E+01
5,731E+01
8,818E+01
1,320E+02
1,925E+02
2,745E+02
3,833E+02
5,252E+02
7,075E+02
9,383E+02
1,227E+03
2,021E+03
1,435E+04
5,905E+04
1,782E+05
4,408E+05
9,492E+05
1,846E+06
3,321E+06
5,618E+06

To /T
1,002E+00
1,008E+00
1,018E+00
1,032E+00
1,050E+00
1,072E+00
1,098E+00
1,128E+00
1,162E+00
1,200E+00
1,450E+00
1,800E+00
2,250E+00
2,800E+00
3,450E+00
4,200E+00
5,050E+00
6,000E+00
7,050E+00
8,200E+00
9,450E+00
1,080E+01
1,225E+01
1,380E+01
1,545E+01
1,720E+01
2,100E+01
4,600E+01
8,100E+01
1,260E+02
1,810E+02
2,460E+02
3,210E+02
4,060E+02
5,010E+02

A/A
5,822E+00
2,964E+00
2,035E+00
1,590E+00
1,340E+00
1,188E+00
1,094E+00
1,038E+00
1,009E+00
1,000E+00
1,176E+00
1,688E+00
2,637E+00
4,235E+00
6,790E+00
1,072E+01
1,656E+01
2,500E+01
3,687E+01
5,318E+01
7,513E+01
1,041E+02
1,418E+02
1,901E+02
2,511E+02
3,272E+02
5,359E+02
3,755E+03
1,538E+04
4,631E+04
1,144E+05
2,461E+05
4,785E+05
8,606E+05
1,455E+06

Valores de la presion, densidad, temperatura, y area crtica como funcion del n


umero de Mach
y de las variables de remanso en una tobera.


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

Mn1
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5
10

Mn2
1,000E+00
9,118E-01
8,422E-01
7,860E-01
7,397E-01
7,011E-01
6,684E-01
6,405E-01
6,165E-01
5,956E-01
5,774E-01
5,613E-01
5,471E-01
5,344E-01
5,231E-01
5,130E-01
5,039E-01
4,956E-01
4,882E-01
4,814E-01
4,752E-01
4,512E-01
4,350E-01
4,236E-01
4,152E-01
4,090E-01
4,042E-01
4,004E-01
3,974E-01
3,949E-01
3,929E-01
3,912E-01
3,898E-01
3,886E-01
3,876E-01

p2 /p1
1,000E+00
1,245E+00
1,513E+00
1,805E+00
2,120E+00
2,458E+00
2,820E+00
3,205E+00
3,613E+00
4,045E+00
4,500E+00
4,978E+00
5,480E+00
6,005E+00
6,553E+00
7,125E+00
7,720E+00
8,338E+00
8,980E+00
9,645E+00
1,033E+01
1,413E+01
1,850E+01
2,346E+01
2,900E+01
3,513E+01
4,183E+01
4,913E+01
5,700E+01
6,546E+01
7,450E+01
8,413E+01
9,433E+01
1,051E+02
1,165E+02

2 /1
1,000E+00
1,169E+00
1,342E+00
1,516E+00
1,690E+00
1,862E+00
2,032E+00
2,198E+00
2,359E+00
2,516E+00
2,667E+00
2,812E+00
2,951E+00
3,085E+00
3,212E+00
3,333E+00
3,449E+00
3,559E+00
3,664E+00
3,763E+00
3,857E+00
4,261E+00
4,571E+00
4,812E+00
5,000E+00
5,149E+00
5,268E+00
5,365E+00
5,444E+00
5,510E+00
5,565E+00
5,612E+00
5,651E+00
5,685E+00
5,714E+00

T2 /T1
1,000E+00
1,065E+00
1,128E+00
1,191E+00
1,255E+00
1,320E+00
1,388E+00
1,458E+00
1,532E+00
1,608E+00
1,688E+00
1,770E+00
1,857E+00
1,947E+00
2,040E+00
2,138E+00
2,238E+00
2,343E+00
2,451E+00
2,563E+00
2,679E+00
3,315E+00
4,047E+00
4,875E+00
5,800E+00
6,822E+00
7,941E+00
9,156E+00
1,047E+01
1,188E+01
1,339E+01
1,499E+01
1,669E+01
1,849E+01
2,039E+01

227

p2o /p1o
1,000E+00
9,989E-01
9,928E-01
9,794E-01
9,582E-01
9,298E-01
8,952E-01
8,557E-01
8,127E-01
7,674E-01
7,209E-01
6,742E-01
6,281E-01
5,833E-01
5,401E-01
4,990E-01
4,601E-01
4,236E-01
3,895E-01
3,577E-01
3,283E-01
2,129E-01
1,388E-01
9,170E-02
6,172E-02
4,236E-02
2,965E-02
2,115E-02
1,535E-02
1,133E-02
8,488E-03
6,449E-03
4,964E-03
3,866E-03
3,045E-03

Relacion de las magnitudes uidas a un lado y otro de la onda de choque normal en funci
on
del n
umero de Mach incidente Mn1 .

228

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

M
1,000E+00
1,100E+00
1,200E+00
1,300E+00
1,400E+00
1,500E+00
1,600E+00
1,700E+00
1,800E+00
1,900E+00
2,000E+00
2,200E+00
2,400E+00
2,600E+00
2,800E+00
3,000E+00
3,500E+00
4,000E+00
4,500E+00
5,000E+00
6,000E+00
7,000E+00
8,000E+00
9,000E+00
1,000E+01
2,000E+01
5,000E+01

0,000E+00
2,332E-02
6,210E-02
1,077E-01
1,569E-01
2,078E-01
2,594E-01
3,108E-01
3,617E-01
4,117E-01
4,604E-01
5,538E-01
6,413E-01
7,228E-01
7,984E-01
8,684E-01
1,022E+00
1,148E+00
1,254E+00
1,343E+00
1,483E+00
1,588E+00
1,669E+00
1,733E+00
1,786E+00
2,028E+00
2,177E+00

9,000E+01
6,538E+01
5,644E+01
5,028E+01
4,558E+01
4,181E+01
3,868E+01
3,603E+01
3,375E+01
3,176E+01
3,000E+01
2,704E+01
2,462E+01
2,262E+01
2,092E+01
1,947E+01
1,660E+01
1,448E+01
1,284E+01
1,154E+01
9,594E+00
8,213E+00
7,181E+00
6,379E+00
5,739E+00
2,866E+00
1,146E+00

Valores de y como funcion del n


umero de Mach en la funci
on de Prandtl-Meyer.


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

229

Problema 7.1
Un dep
osito rgido de volumen V aislado t
ermicamente descarga aire al ambiente exterior, donde la
presi
on es pa , a trav
es de una tobera convergente divergente de
area mnima Am y secci
on de salida
As /Am = 2. Inicialmente la salida de la tobera est
a cerrada mediante un diafragma y el gas en el
dep
osito se encuentra en unas condiciones de densidad y presi
on conocidas d (0) y pd (0) = pa /0,03. Si
en un cierto instante se rompe el diafragma, se pide:
1.

Calcular la evoluci
on de la presi
on en el dep
osito pd (t). En particular, determnense los instantes
tad , tb y tdesc correspondientes respectivamente a tobera adaptada, desbloqueo de la tobera y fin
del proceso de descarga.

2.

Determinar los instantes tns y ti en que: a) existe una onda de choque normal en la secci
on de
salida y b) existe una onda de choque en una secci
on intermedia Ai tal que Ai /Am = 1, 5.

3.

on de salida de la tobera una onda de choque


Calcular el instante (tob ) en que existe en la secci
oblicua que forma un
angulo = /4 con la direcci
on de la corriente incidente (saliente de la
tobera).

4.

Como es sabido, si el valor de pa es menor que el correspondiente a tobera adaptada tiene lugar
una expansi
on de Prandtl-Meyer del gas a la salida de la tobera. Para la expansi
on correspondiente
al instante tex en que se tiene pa = 0, 05pd (tex ) calcular: a) n
umero de Mach de la corriente tras
la expansi
on, M2 , y b)
angulo de deflexi
on, , experimentado por la corriente en la expansi
on.
V

p d(t)
r d(t)
A

A
s

Resolucion:
Apartado 1.Observese primero que en el instante inicial la presion ambiente, pa , es menor que la presion ps2 que existe
en la seccion de salida cuando el movimiento es supersonico en toda la parte divergente de la tobera. En
efecto, de las tablas del movimiento isentropico se obtiene para As /A = As /Am = 2 en la rama supersonica
la relacion
ps2 = 0, 0935po = 0, 0935pd (0) > 0, 03pd (0) = pa ,
(1)
donde se ha tenido en cuenta que, como ocurre siempre que no existan ondas de choque en el interior de la
tobera, la presion de remanso del movimiento a traves de la misma coincide en cada instante (movimiento

230

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

casi estacionario) con la existente en el deposito en dicho instante. Por tanto, al aumentar gradualmente
la relacion pa /pd (t) durante el proceso de vaciado la tobera se encuentra adaptada (salida supers
onica a
la presion ambiente) para un cierto instante tad para el que ps2 (tad ) = pa , esto es, pa /pd (tad ) = 0, 0935;
la tobera permanece bloqueada (condiciones sonicas en la garganta) hasta el instante tb en que la relacion
pa /pd (tb ) alcanza el valor
ps1
= 0, 9395,
(2)
p0
obtenido de la tablas del movimiento isentr
opico entrando en la rama subs
onica con el valor As /A =
As /Am = 2. Para tad < t < tb se producen ondas de choque, normales u oblicuas (estas u
ltimas a la salida
de la tobera), que se consideraran en los apartados 2 y 3, mientras que si t < tad se producen expansiones
de Prandtl-Meyer consideradas en el apartado 4.
La ecuacion diferencial que gobierna la evoluci
on de la presion en el deposito es
V
donde

dpd
= Gpd /d ,
dt

(3)

d = d (0)[pd /pd (0)]1/ ,

(4)

puesto que, como es sabido, en el vaciado de un deposito aislado termicamente se conserva la entropa
especca de las partculas uidas contenidas en el mismo; la expresion del gasto a traves de la tobera, G,
depende de si la tobera esta o no bloqueada. En efecto, para t tb se tienen condiciones sonicas en la
garganta (tobera bloqueada) y el gasto es el crtico,
G = G = 0, 578d ad Am ,

(5)

donde ad = (pd /d )1/2 es la velocidad del sonido en el deposito que, haciendo uso de (4), puede escribirse
como ad = ad (0)[pd /pd (0)](1)/(2) . Para t > tb la tobera no esta bloqueada y la expresi
on del gasto es
G = As d ad Ms [1 + (

+1

1)Ms2 /2] 2(1)

2
As d ad
1

pd
pa

 1

!1/2 
1

pd
pa

 +1
2
,

(6)

donde Ms se ha expresado en funci


on de la relacion de presiones entre el deposito y la atmosfera haciendo
uso de la conservacion de la presion de remanso del movimiento que tiene lugar en toda la tobera; en efecto,
puesto que para t > tb el movimiento es subsonico, no pueden producirse ondas de choque en su interior [a
traves de las que las magnitudes de remanso (excepto ho ) experimentan variaciones bruscas]. Por tanto, se
tiene pos = pd (t) y, ademas, ps = pa puesto que la salida subsonica, por lo que se verica
ps
pa
=
=
pd
pos

/(1)

1 2
1+
Ms
.
2

(7)

on isentr
opica (4), puede integrarse analticamente; en
Para t < tb , la ecuacion (3), con (5) y la relaci
efecto, es facil comprobar que en terminos de las variables adimensionales
=

pd
,
pd (0)

tad (0)Am
,
V

(8)

(3) se escribe
d
= 0, 578 (31)/(2) .
d
La ecuacion (9) puede integrarse inmediatamente con la condici
on inicial (0) = 1 para dar
=

1
2/(1)

[1 + 0, 578( 1) /2]

(9)

(10)


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

231

Los valores de correspondientes a tobera adaptada y al instante de desbloqueo, ad y b respectivamente,


pueden despejarse de (10) para los valores ad = pd (tad )/pd (0) = [pd (tad )/pa ][pa /(pd (0)] = 0, 03/0, 0935 y
b = pd (tb )/pd (0) = [pd (tb )/pa ][pa /(pd (0)] = 0, 03/0, 9395.
Para t > tb la ecuacion (3), con (6) y la relaci
on isentr
opica (4), se escribe en terminos de las variables
(8) como
!1/2

 (1)/

2 As (+1)/(2) (1)/
d

1
,
(11)
=
d
1 Am

donde se ha denido pa /pd (0). La ecuacion (11) debe integrarse numericamente con la condicion inicial
(b ) = b ; el tiempo de descarga del deposito, desc , se obtiene de la condicion = . En la gura inferior
se representa la solucion numerica de (11) junto con la soluci
on (10) para = 0, 03, As /Am = 2 y = 1, 4.
1

0.044
0.042

0.8

0.04

0.6

0.038
0.036

0.4
0.034

=b

0.032

0.2

0.03

6 0.028

5.2

5.4

5.6

5.8

Apartado 2.-

a) En el instante tns en que se forma una onda de choque normal a la salida, el movimiento es isentr
opico
en toda la tobera, con la parte divergente de esta funcionando en regimen supersonico; para As /A =
As /Am = 2 se obtiene en la rama supersonica de las tablas del movimiento isentr
opico el valor del n
umero
de Mach incidente en la onda M1 = 2,2, as como la relacion entre la presion incidente y la de remanso
(p1 /po1 ) = 0, 0935, siendo po1 = pd (tn s). Entrando en las tablas de ondas de choque con M1 = 2 se obtiene
un salto de presiones a traves de la onda p2 = 5, 48p1 = 5, 48 0, 0935po1 . Puesto que tras la onda se cumple
p2 = pa , se tiene
pa /pd (0)
pd (tns )
=
.
(12)
ns =
pd (0)
5, 48 0, 0935
Para [pa /pd (0)] = 0, 03 se obtiene ns = 0, 0586, y de (10) se despeja ns .
b) En el instante ti en que se tiene una onda de choque en la seccion intermedia Ai /Am = 1, 5, el
movimiento es isentropico desde la entrada de la tobera hasta la onda de choque, siendo el area crtica del
mismo con A1 = Am . En la rama supers
onica de las tablas del movimiento isentr
opico se obtiene para
Ai /A1 = 1, 5 el valor del n
umero de Mach incidente en la onda M1 = 1, 9; las tablas de ondas de choque
proporcionan entonces el salto de areas crticas y de presiones de remanso para los movimientos isentropicos
antes y despues de la onda (A2 /A1 ) = (po1 /po2 ) = 1, 3, con po1 = pd (ti ). Entrando en la rama subs
onica de las
tablas del movimiento isentr
opico con el valor (As /A2 ) = (As /Am )/1, 3 1, 54 se obtiene (ps /po2 ) = 0, 89.
Como ps = pa (salida subsonica) y po2 = [pd (ti )/1, 3] se tiene
i =

1, 3 pa
pd (ti )
=
.
pd (0)
0, 89 pd (0)

Para [pa /pd (0)] = 0, 03 se obtiene i = 0, 0438, y de (10) se despeja i .

(13)

232

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Apartado 3.En el instante tob en que en la salida de la tobera existe una onda de choque oblicua formando un angulo
= /4 con la corriente incidente, se tiene en la seccion de salida el valor Ms2 = 2, 2 correspondiente a la
relacion de presiones (ps2 /po2 ) = 0, 0935, con po2 = pd (tob ). La componente normal del n
umero de Mach
de la corriente incidente en la onda es, por tanto, Mn1 = 2, 2 sen 1, 54, y la tablas de ondas de choque
proporcionan un salto de presiones p2 /p1 = 2, 46. Como p2 = pa y p1 = ps2 = 0, 0935pd (tob ), se tiene
ob =

pa /pd (0)
pd (tob )
=
.
pd (0)
2, 46 0, 0935

(14)

Para [pa /pd (0)] = 0, 03 se obtiene ob = 0, 13, y de (10) se despeja ob . Entrando con = /4 en la graca
mostrada en la introducci
on teorica para ondas de choque oblicuas, se deduce que la corriente tras la onda
forma un angulo = 15o con la direccion de la corriente incidente.
Apartado 4.a) El n
umero de Mach tras la expansion de Prandtl-Meyer, M2 , puede determinarse de las relaciones isentropicas. Puesto que las condiciones incidentes en la expansion son las condiciones supersonicas en la seccion
de salida de la tobera, M1 = Ms2 = 2, 2 y p1 = ps2 = 0, 0935pd (tex ) = 0, 0935pa /0, 05, y la presion tras la
expansion es p2 = pa ((p1 /p2 ) = 0, 0935/0, 05), se tiene
5
!
6
 (1)/
6 2
p

1
1
(1 +
1 2, 6;
(15)
M12 )
M2 = 7
1
2
p2
observese como la corriente supersonica isentr
opica se acelera en la expansion.
b) El angulo de deexi
on de la corriente se obtiene de la funci
on de Prandtl-Meyer (M ) tabulada en la
tabla de Prandtl-Meyer,
= (M2 ) (M1 ) = (2, 6) (2, 2) = 0, 169 rad 5o .

(16)


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

233

Problema 7.2
Un dep
osito de volumen V , aislado t
ermicamente, se encuentra inicialmente a presi
on pd (0) y densidad
d (0) y est
a conectado al ambiente, a presi
on pa y temperatura Ta , mediante un conducto de longitud
L, secci
on A, radio hidr
aulico rh y cuya pared se encuentra a una temperatura constante y conocida
Tp . Debido a que la presi
on inicial del dep
osito es menor que la del ambiente tiene lugar un llenado del
dep
osito que se desea analizar. Suponiendo que el movimiento casi estacionario (LA  V ) del aire en
el conducto es turbulento con factor de fricci
on constante, se pide:
1.

2.

En el caso de L/4rh 1 y (pa pd (0))/pd (0) O(1):


a)

Demostrar que el movimiento del aire es a bajos n


umeros de Mach.

b)

Distribuci
on de temperaturas en el conducto. Dib
ujese esquem
aticamente indicando la longitud caracterstica de la zona donde existen variaciones apreciables.

c)

Gasto circulante en funci


on de la presi
on en el dep
osito pd (t).

d)

Ecuaciones que gobiernan la evoluci


on de la presi
on y densidad en el dep
osito.

e)

Calcular el tiempo de llenado.

En el caso de L/4rh O(1) y (pa pd (0))/pd (0)  1:


a)

Demostrar que el movimiento del aire es a bajos n


umeros de Mach.

b)

Distribuci
on de temperaturas en el conducto.

c)

Gasto circulante en funci


on de la presi
on en el dep
osito pd (t).

d)

Ecuaciones que gobiernan la evoluci


on de la presi
on y densidad en el dep
osito.

e)

Calcular el tiempo de llenado.

p d( t )
r d( t )

A ,rh l
p

p
a

Resolucion:
Apartado 1.Es facil demostrar que el tiempo de variaci
on de las magnitudes uidas en el dep
osito to esta relacionado
con el tiempo de residencia tr = L/V a traves de la relacion to tr V /(LA) tr y el movimiento es, por
tanto, casi estacionario.
Por otra parte, si L/rh 1, la inercia del gas en el conducto es despreciable frente a la friccion
v 2
v 2 /2
v 2 /2
.


s
L
8rh

(1)


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

234

En ese caso, el gradiente de presiones se emplea en vencer la friccion del gas en las paredes
p
v 2
=
s
8rh

p
v 2

L
8rh

p
L v 2
L 2
M ;

p
8rh p
8rh

(2)

dado que las variaciones de presion a lo largo del conducto son a lo sumo del orden de la propia presi
on, el
n
umero de Mach en el conducto es muy peque
no M 2 8rh /(L)  1.
Es importante observar, ademas, que si el n
umero de Mach del gas es peque
no a lo largo del conducto
las temperaturas de remanso y estatica del gas coinciden en primera aproximaci
on


1 2
v2
cp T To T.
= cp T 1 +
M
ho = cp To = h +
(3)
2
2
Haciendo uso de la analoga de Reynolds, el ujo de calor desde la pared al gas es (G/A)cp (Tp To )
(G/A)cp (Tp T ). La distribuci
on de temperaturas a lo largo del conducto viene dada por el balance entre
el calor convectado y el conducido
G
dT
= cp (Tp T )P,
(4)
Gcp
ds
A
donde P es el permetro mojado de la seccion del conducto. La ecuacion anterior se integra f
acilmente para
dar la distribuci
on de temperaturas a lo largo del conducto,
8r s

T (s) = Tp (Tp Ta )e

T
p

T
a

L
c

l /8 r
h

(5)

que se representa cualitativamente en la gura adjunta. Observese que


el gas alcanza la temperatura de la pared en distancias del orden de
8rh /  L; esto es, hay intercambio de calor por conduccion entre la
pared y el gas solo en una regi
on de longitud muy peque
na adyacente a la
entrada del conducto, por lo que en el an
alisis del movimiento del gas en
el conducto se puede suponer que su temperatura es constante en todo el
conducto y de valor Tp .
Como se indico anteriormente el gradiente de presiones se emplea en
s
L
vencer la friccion
 2
 2
 2
G

Rg Tp
Rg Tp
G
p2 /2
v 2
G
p
=
,
(6)
=

=
=
s
8rh
A
8rh
A
8rh p
s
A
8rh

donde se ha hecho uso de la ecuacion de continuidad G/A = v y de la de estado. La integraci


on de la
ecuacion anterior con las condiciones de contorno p(0) = pa y p(L) = pd proporciona
#
4rh A2
G2 Rg Tp L
2
2
o G=
(p2 p2d )1/2 .
(7)
pa pd =
2
A
4rh
L Rg Tp a
Observese que en realidad existe una cada de presion a la entrada pa p(0) = v 2 (0)/2 = 0 que se emplea
en acelerar el uido desde la velocidad nula hasta la velocidad v a la entrada del conducto; no obstante esta
cada de presion es muy peque
na frente la que hay a lo largo del conducto p(0) pd [L/(8rh )]v 2 v 2
y, por tanto, aquella puede despreciarse frente a esta y suponer p(0) = pa en primera aproximaci
on.
Las ecuaciones de evolucion de las magnitudes uidas en el dep
osito, supuesto aislado termicamente, son
V

dd
=G
dt

V dpd
= Ghoe = Gcp Tp .
1 dt

La integracion de la u
ltima de las ecuaciones en (8), teniendo en cuenta (7), proporciona
#
!
 pd
1

4rh A2
dpd
pd (0)


=
=

T
+
c
arc
sen
p
p
2
V
L Rg Tp
p2a p2d
p2d pd (0)2
pd (0)

(8)

t,

(9)


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA
y el tiempo de llenado tllen viene dado por
#
!

4rh A2
pd (0)
1
.
tllen = arc sen 
cp Tp
2
2
V
L Rg Tp
2
pa pd (0)

235

(10)

Apartado 2.Para el caso en que L/rh 1 y pa pd (0)  pa , el movimiento del gas en el conducto es tambien a bajos
n
umeros de Mach. En efecto, el gradiente de presiones en este caso esta equilibrado con las fuerzas de inercia
y las de presion y, por tanto,
v 2
p
(11)

M 2.
p v 2 y 1
p
p

T
p

La distribucion de temperatura viene dada por la ecuaci


on de la
energa que es enteramente similar al caso de friccion dominante, por
ser aqu tambien M 2  1 y consecuentemente To = T
L

8r s

T (s) = Tp (Tp Ta )e

(12)

observese, sin embargo, que por ser L/rh O(1) las variaciones de
temperatura a lo largo del conducto son signicativas [vease la gura
s
L
adjunta donde se representa (12) en forma esquematica] y se a
nade calor
al gas a traves de las paredes a lo largo de todo el conducto.
La ecuacion de cantidad de movimiento es en este caso
v

v 2
v p
,
+
=
s
s
8rh

(13)

que si se usa la ecuacion de continuidad G/A = v, y la relacion (1/)(d/ds) = (1/p)(dp/ds)(1/T )(dT /ds),
obtenida diferenciando la ecuaci
on de estado y la condicion M 2 = v 2 /(p)  1 se obtiene


dT
G 2 R g Tp
G 2 Rg
T
dp

,
(14)
=

p
ds
A2
ds
8rh
A2 8rh
donde para simplicar el segundo miembro se ha hecho uso de (12).
Esta ecuacion puede simplicarse a
un mas si se tiene en cuenta que al ser p = pa P (0)  pa se puede
linealizar, pdp/ds pa dp/ds. Si se integra entre la entrada y la salida se obtiene
pa [pd p(0)] =

G2 Rg Tp L
,
A2 8rh

(15)

donde la presion a la entrada del conducto es



p(0) = pa

1 2
M (0)
1+
2

 1





G2

,
pa 1 M 2 (0) = pa 1
2
2a pa A2

(16)

donde se ha hecho uso de la condici


on M 2 (0)  1 y M 2 (0) = (0)v 2 (0)/[p(0)] = (G/A)2 /[p(0)(0)] =
(G/A)2 /[pa a ]. Substituyendo la expresi
on (16) en (15) se obtiene el gasto en funcion del salto de presiones
a lo largo del conducto
5
6
2a
6
 (pa pd )1/2 .
(17)
G=6 
L Tp
7 2
A 1+
4rh Ta
Finalmente, si se sustituye la expresion (17) en la u
ltima de las ecuaciones (8) y se tiene en cuenta que
la entalpa de remanso del gas a la entrada del deposito (aproximadamente igual a la estatica) es ho (L) =

236

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

h(L) = cp T (L) = cp TL , la integraci


on de la u
ltima de las ecuaciones (8) proporciona el tiempo de llenado
tllen
5
 pd
6
1
dpd
6  2a
1/2
 tllen ,
=
T
c
2(p

p
(0))
=
(18)
p L6
a
d
1/2
L Tp
V
7 2
pd (0) (pa pd )
A 1+
4rh Ta
donde TL = Tp (Tp Ta ) exp[L/(8rh )] es la temperatura del uido a la salida del conducto calculada a
partir de la ecuacion (12).


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

237

Problema 7.3
Una instalaci
on neum
atica consta de un
embolo de masa M que puede deslizar sin rozamiento por una
c
amara de secci
on Ad . Como se muestra en la figura, para hacer llegar el gas a la c
amara se dispone de
un compresor que tomando el gas de un dep
osito de grandes dimensiones mediante un primer conducto
de longitud L1 , secci
on A1 y radio hidr
aulico rh1 lo impulsa hasta la c
amara por un segundo conducto
secci
on A2 , radio hidr
aulico rh2 y de longitud tambi
en L2 . Por seguridad tanto el dep
osito de grandes
dimensiones, que aloja el gas a presi
on po y To , como el primer conducto est
an enterrados por lo
que pueden suponerse aislados t
ermicamente. Por contra, el segundo conducto, en aras de una mayor
flexibilidad de la instalaci
on, se encuentra situado a cielo abierto recibiendo, a causa de la radiaci
on del
sol, un calor por unidad de
area y tiempo constante y de valor qo .
1.

Teniendo en cuenta que la c


amara se encuentra aislada t
ermicamente, escribir las ecuaciones
diferenciales que rigen la evoluci
on temporal de la posici
on del
embolo como las condiciones del
gas, presi
on pd y densidad d , en el interior de la c
amara.

2.

Suponiendo que las longitudes de los conductos son tales que L1 /rh1 1 y L2 /rh2 1; y que
las variaciones de la presi
on en el conducto son del orden de la propia presi
on, p/p 1, calcular
las condiciones del gas a la entrada, p1 , y salida, p2 , del compresor as como la potencia consumida
por el compresor supuesto ideal en funci
on de gasto circulante G y pd (t).

3.

El el supuesto que el
embolo ascienda con velocidad constante U desde una posici
on inicial Hi .
Calcular el gasto necesario G y la potencia consumida Wc para establecer este r
egimen.

q
L
1

A
o

, r

W
p
o

A
o

, r

H (t

h 2

h 1

Resolucion:
Apartado 1.Las condiciones del gas en el seno de la camara vienen determinadas a partir de los balances integrales en
la camara. Del balance de masa se obtiene
d
dt


d +

c (t)

c (t)

(v vc ) n d = 0

d(Ad Hd )
=G
dt

(1)

238

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

siendo G el gasto de gas que entra en la camara. Por otra parte, del balance de energa total se obtiene





v2
d
e d +
p vc n d
(v vc ) n d =
h+
dt c (t)
2
c (t)
c (t)

(2)

1 d(pd Ad H)
dH
= G hoe pd
Ad
1
dt
dt
donde hoe es la entalpa de remanso del gas a la entrada de la camara (salida del segundo conducto) y se ha
despreciado la energa cinetica del gas frente a la interna. La anterior ecuacion se muestra como el aumento
de energa interna en la camara es consecuencia del aporte de energa debido al gas que llega al conducto
menos el trabajo empleado en alzar el embolo realizado por las fuerzas de presion.
Por otra parte, el movimiento del embolo viene dado por,
= (pd pa )Ad M g .
MH

(3)

= d2 H/ dt2 .
siendo H
Conocida la masa de gas que por unidad de tiempo se incorpora a la c
amara G as como las condiciones en
las que se incorpora, en particular su entalpa de remanso hoe , el sistema de ecuaciones diferenciales (1)-(3)
permiten establecer, conocidas desde luego sus condiciones iniciales, la evolucion temporal de las incognitas
dadas por la altura H(t) y la presion y densidad del gas en el seno de la camara, pd (t) y d (t), respectivamente.
Apartado 2.En el caso de que los conductos tengan longitudes tales como para poder considerar que las fuerzas de friccion
son dominantes frente a la inercia en los conductos, L1 /rh1 1 y L2 /rh2 1, el movimiento del gas en
los conductos es a bajos n
umeros de Mach, M 2  1. En efecto,
v 2
p

L
rh

que operando resulta en;

p
L 2
L v 2
p

M ;

2
2
a
p
D a
rh

(4)

dado que las variaciones relativas de la presion son a lo sumo de orden unidad, p/p 1, se concluye de la
relacion anterior que el n
umero de Mach es efectivamente mucho menor que la unidad.
Una de las simplicaciones que surgen en el caso de movimiento caracterizados por M 2  1 es que la
entalpa de remanso, ho = h + v 2 /2, es en la practica, igual a la entalpa h por ser h/v 2 1/M 2  1.
En el conducto aislado termicamente la entalpa h, y la temperatura T , se conservan a lo largo de el y
sus valores son los correspondientes a las condiciones del deposito innito, T (s) = To . La distribuci
on de
presiones se obtiene de la ecuacion
G 2 R g To
dp
(5)
=
p
ds
A21 8r1h
que tras integrar entre un extremo y el otro del conducto da lugar a,
p21 = p2o

G2 Rg To L1
,
A21
4rh1

(6)

en cuya derivaci
on se ha igualado la presi
on a la entrada del conducto con la presi
on de remanso en el deposito,
p(0) = po despreciando la cada de presiones en la entrada por ser esta del orden de v 2  L1 /rh1 v 2 .
En el segundo conducto el aporte de calor por unidad de tiempo y de area es constante e igual a qo ,
aporte de calor que causa un aumento de la temperatura lineal con la longitud s del conducto. En efecto de
la ecuacion de balance de energa en la rebanada se obtiene que
v

qo
dT
=
ds
rh2

T (s)

dT =
To

A2 qo
Grh2

ds
0

T (s) = Tsc +

A2 q o
s = To
Grh2

p2
p1

(1)/
+

A2 qo
s (7)
Grh2


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

239

donde la temperatura a la salida del compresor Tsc se calcula en funcion de la temperatura y presi
on del
gas a la entrada del mismo, To y p1 , y de su presion a la salida, p2 , mediante la relacion isentr
opica. En el
extremo del conducto el gas se ha situado, por tanto, a la temperatura T (L) = Tsc + A2 qo L2 /(Grh2 ).
La distribuci
on de presiones en el conducto viene gobernada entonces por la ecuacion diferencial


G2 Rg dT
T
d(p2 /2)
.
(8)
=

ds
A22
ds
8rh2
Substituyendo (7) en la ecuacion diferencial anterior (8), integrado a lo largo de todo el conducto y teniendo
en cuenta que L2 /rh2 1, se halla que




 (1)/
p2
Tsc G GRg
L2 qo L2
G GRg
L2 qo L2
2
2
2
+
= pd +
+ To
,
(9)
p2 = pd +
4rh2 2rh2
A2
A2
4rh2 2rh2
p1
A2
A2
cuya resolucion proporciona p2 en funci
on de G y pd (t). Observese que cuanto mayor es el calor aportado
por conduccion al gas se requiere de una mayor diferencia de presiones para mantener un mismo gasto G.
Por u
ltimo, la potencia que consume el compresor supuesto rendimiento unidad (que corresponde a una
transformacion isentr
opica en el seno del compresor) es
!
  1
p2
1 .
(10)
Wc = Gcp To
p1
Apartado 3.Si el embolo asciende con velocidad constante U desde una posicion inicial Hi su posicion en un instante
generico es H(t) = Hi + U t.
Como se desprende de (3) un movimiento no acelerado implica que la presion en la camara debe ser
constante y de valor
Mg
.
(11)
pd = pa +
Ad
La ecuacion (2) combinada con (7), particularizada en s = L2 , y (11) permite calcular el gasto requerido
para alzar el embolo con velocidad constante


U (pa Ad M g) qo A2 L2
1
pd Ad U
.
(12)
= Gcp T (L) pd U Ad G =

1
cp To
1
rh2
La anterior ecuacion muestra que, aun sin aportar masa a la c
amara G = 0, es posible aumentar la presion
en el interior de la camara y consecuentemente conseguir la subida del embolo aportando una cantidad
apropiada de calor al sistema; en particular a
nadiendo
qo =

rh2 U (pa Ad M g)
qo A2 L2
1

(13)

para valores mayores del calor aportado qo , la presion en la camara pd sera lo sucientemente alta como para
= 0.
subir aceleradamente el embolo H
La potencia consumida se calcula de la combinacion de las expresiones, (6), (9) y (10) donde se ha debido
de sustituir el gasto G dado por la expresi
on (12).


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

241

de conservacion de masa y energa


d(1 V1 )
= G,
dt

1 d(p1 V1 )
= Gh1 + p1 AU,
1 dt

(1)

donde h1 = p1 /[( 1)1 ] es la entalpa de remanso del gas en el deposito 1. Observese que el vaciado del
deposito es isentropico; en efecto, si se combinan apropiadamente las ecuaciones de (1) se obtiene
dV1
p1 d(1 V1 )
1 d(p1 V1 )
= p1
+
1 dt
dt
1 1 dt

pa
p1
= ,
1
a

(2)

donde la constante de integraci


on se ha calculado a partir de las condiciones iniciales del gas en el dep
osito.
Como se ve, en lugar de las dos ecuaciones de (1) puede utilizarse una de ellas, por ejemplo la segunda de
(1) y la condici
on de las isentr
opicas.
Ademas es necesario especicar el volumen del deposito 1 como funcion del tiempo
V1 = V2 U At

(3)

y el gasto que circula por la tobera. Este gasto posee expresiones distintas dependiendo de si se alcanzan o
no condiciones sonicas en la garganta de la tobera.1 En el primer caso, el gasto es el crtico y viene dado por
la expresion ( = 1,4)

G(t) = 0, 578 1 (t) a1 (t) Amin = 0, 578 1 (t) aa

p1 (t)
pa

(1)/2
Amin ,

(4)

mientras que el segundo, que corresponde a situaciones en las que el gas se mueve subsonicamente en la
tobera, se tiene
#


(1)/2 
(+1)/2 
 1

p1 (t)
p2 (t)
p2 (t)
2
1 (t) aa As
1.
(5)
G(t) =
1
pa
p1 (t)
p1 (t)
Observese que las expresiones del gasto contienen la presion p2 como incognita adicional y, por lo tanto, el
sistema debe completarse con las ecuaciones de evolucion del gas en el deposito 2. La ecuacion de conservacion
de la masa se escribe
d2
= G 1 (t)V1 (t) + 2 (t)V2 = 2a V2 ,
V2
(6)
dt
donde para obtener la u
ltima de las ecuaciones en (6) se ha hecho uso de las ecuaciones de conservacion
de la masa en ambos depositos. Esta u
ltima ecuacion muestra que la suma de las masas de gas en ambos
depositos no cambia con el tiempo (se ha despreciado la masa de gas contenida en la tobera). Por otra parte,
la ecuacion de conservacion de la energa en el deposito 2 es
V2

d p2 (t)
p1
= G .
dt
1

(7)

Se obtiene as el sistema de ecuaciones formado por las dos u


ltimas ecuaciones en (1) y (2), (3), la u
ltima
de las ecuaciones en (6) y (7) junto con una u otra de las expresiones para el gasto [ecuaciones (4) o (5)].
Para simplicar las ecuaciones conviene escribirlas en variables adimensionales denidas como
y1 =

p1
,
pa

y2 =

p2
,
pa

z1 =

1
,
a

z2 =

2
,
a

AU t
;
V2

(8)

en las nuevas variables, las ecuaciones del problema se reducen a


y1 = z1 ,
1

(9)

El ujo en la tobera es casi estacionario ya que su volumen es muy peque


no frente al de los dep
ositos y el uido no
percibe cambios en las condiciones de los dep
ositos mientras atraviesa la tobera.

242

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS


d y1
(1)/(2)
,
(1 )
= y1 1 f1 y1
d

0, 578

donde
f1 =

(10)

(1 )z1 + z2 = 1,

(11)

d y2
(31)/(2)
= f1 y1
,
d

(12)

ujo sonico en la garganta

2
As
1 Amin

y2
y1

 +1
2

#


y2
y1

 1

(13)
1

ujo subsonico en la garganta

y
Amin aa
.
(14)
AU
El sistema anterior de dos ecuaciones diferenciales de primer orden no lineales y dos ecuaciones algebricas
no posee solucion analtica pero su integraci
on numerica no presenta problemas y puede realizarse con la
ayuda de cualquier programa de c
alculo simb
olico.
=

Apartado 2.La relacion de presiones para que la corriente en la garganta de la tobera sea s
onica se determina a partir de
la rama subsonica de la expresion que relaciona el n
umero de Mach M con la relacion de areas A /A, donde
A es el area crtica. Como es sabido, si M = 1 en la garganta el area crtica es el area de la garganta y
A = Amin y el valor As /Amin = 1,59 determina el n
umero de Mach a la salida y la relaci
on p1 /p2 = 0, 895
que deben satisfacer las presiones del gas en los depositos para que se alcancen condiciones sonicas. Para
determinar Umax se integraran numericamente las ecuaciones (10) y (12) para distintos valores de ([esto
es, para valores diferentes de (Umax ) hasta obtener el valor de = min para el cual el cociente de presiones
verique la expresion y1 (f )/y2 (f ) = 0, 895. Observese que el tiempo adimensional para el que termina el
proceso es f = AU tf /V2 = 0, 9 ya que el instante nal tf = 0,9V2 /(AU ) ocurre cuando el volumen del
deposito 1 es la decima parte de su volumen inicial. En la gura se muestra la relaci
on de presiones en
ambos depositos como funcion del tiempo adimensional para dos valores de . Como se observa en la gura
la relacion de presiones aumenta al disminuir y para = 1, 34 se obtiene, al nal del proceso f = 0, 9, la
relacion de presiones para la que la corriente alcanza condiciones sonicas en la garganta.
1
=2

0.98
0.96

=min=1,34

y /y

2 1

0.94
0.92
y /y =p*
2 1

0.9
0.88

0.2

0.4

0.6

0.8


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

243

Apartado 3.El regimen de tobera adaptada se determina a partir de la rama supers


onica de la relacion de areas de la
tobera como funcion del n
umero de Mach (o la presion); para el caso particular de una tobera como la de
este estudio en la que la relacion de areas es As /Amin = As /A = 1,59, la condicion de tobera adaptada se
obtiene cuando la relaci
on entre las presiones de los dos depositos vale
y2
p2
=
= 0,227.
p1
y1

(15)

Si se escoge un valor de = 0, 2 sucientemente peque


no (U sucientemente grande) para garantizar que
en alg
un instante del proceso se alcanza la condicion

y2 (f )
0,227,
y1 (f )

(16)

(tobera adaptada), la integraci


on numerica proporciona los resultados que se muestran en la gura

1
0.9
0.8
0.7
y2/y1

=0,2

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

en el que el regimen de tobera adaptada se obtiene cuando y2 (a )/y1 (a ) = 0,227 que corresponde a a = 0,76
(vease la gura).
Siguiendo el mismo procedimiento con la rama supersonica de la relacion de areas, es facil ver que
existira una onda de choque a la salida de la tobera cuando la relaci
on de presiones sea y2 (o )/y1 (o ) = 0,59,
lo que corresponde a un tiempo adimensional o = 0,38, mientras que la corriente en la garganta se har
a sonica
(bloqueo sonico) cuando la relaci
on de presiones valga y2 (b )/y1 (b ) = 0,895, que se alcanza cuando el tiempo
adimensional es 0,09.
Finalmente, el gasto adimensional denido como G/(a aa Amin ) calculado numericamente se representa
en la gura. Observese que el gasto crtico vara con el tiempo porque lo hacen las condiciones de remanso
en el deposito 1.

244

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS
100

80

=0,2

60
G/(a aaAmin)
40

20

0.2

0.4

0.6

0.8


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

245

Problema 7.5
Dos dep
ositos de vol
umenes iguales, aislados t
ermicamente, que contienen inicialmente aire a temperatura T1 (0) y T2 (0) y presi
on p1 (0) y p2 (0) respectivamente (p2 (0) < p1 (0)), est
an unidos por un
conducto de longitud L y di
ametro D de modo que la entrada al conducto desde el dep
osito 1 es una
tobera convergente de
area mnima igual al
area del conducto. Un diafragma, situado a la entrada del
conducto, impide el paso del aire a trav
es del mismo, hasta un cierto instante en que se rompe y a
partir del que el aire comienza a fluir a trav
es del conducto en un movimiento turbulento a n
umeros
de Reynolds lo suficientemente grandes como para que la cada de presi
on a trav
es del conducto sea
independiente de la viscosidad (factor de fricci
on independiente constante e independiente del n
umero
de Reynolds).

V
1

V
2

1.

Ecuaciones que describen la evoluci


on temporal de la presi
on p1 y p2 y densidad 1 y 2 en ambos
vol
umenes.

2.

Criterios para que el movimiento turbulento medio del gas en el conducto sea casi estacionario.

3.

Si el tubo est
a tambi
en aislado t
ermicamente y si la relaci
on de presiones inicial entre ambos
dep
ositos es p2 (0)/p1 (0) = 0,1, calcular:

4.

a)

Ecuaciones que describen el movimiento medio del gas en el conducto.

b)

ositos.
Evoluci
on temporal de las presiones, p1 (t) y p2 (t), y densidades, 1 (t) y 2 (t), en los dep

c)

Hacer aplicaci
on num
erica a los casos L/D = 5 y L/D = 100.

d)

Comparar los resultados anteriores para el caso L/D con los obtenidos mediante la aproximaci
on de fricci
on dominante.

En el caso de que la fricci


on en el conducto sea despreciable y exista adici
on de calor:
a)

Escribir las ecuaciones que modelan el comportamiento del gas a lo largo del conducto.

b)

Calcular la evoluci
on del gas en los dep
ositos en el supuesto de que el calor recibido por
la unidad de masa de gas desde la entrada del conducto hasta una secci
on x sea Q(x) =
Qo [1 ex/(2D) ].

c)

Haciendo uso de la analoga de Reynolds, calcular la temperatura de la pared para que el


calor por unidad de masa sea el especificado.

d)

Para un cierto instante representar la variaci


on del n
umero de Mach, de la presi
on y del calor
a
nadido a lo largo del conducto.

246

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Resolucion:
Apartado 1.Las ecuaciones que describen la evolucion temporal de la presion y densidad en los dep
ositos se obtienen
de forzar el cumplimiento de los balances de masa y energa en el volumen de control delimitado por los
depositos. As, del balance de masa se obtiene la evolucion temporal de las densidades en los depositos
d(V 1 )
= G1
dt

d(V 2 )
= G2
dt

(1)

que muestra que la densidad disminuye a lo largo del tiempo en el dep


osito 1 por extraer un gasto G1 y
crece en el deposito 2 por el gasto G2 que se insua. Del balance de energa se obtiene
1 d (V p1 )
= G1 h1
1
dt

1 d (V p2 )
= G2 hoe
1
dt

(2)

donde h1 = /( 1) p1 /1 es la entalpa en el interior del dep


osito 1 y hoe es la entalpa de remanso del gas
a la entrada del dep
osito. Las 4 ecuaciones diferenciales dadas por (1) y (2) a las que se a
naden condiciones
iniciales para la presion y densidad en ambos dep
ositos; p1 (0), 1 (0), p2 (0) y 2 (0); no son sucientes para
resolver las 7 incognitas presentes en las ecuaciones; p1 , 1 , p2 , 2 , G1 , G2 y hoe reejando que se requiere
analizar el conducto para cerrar por completo el problema, es decir, se requiere a
nadir 3 ecuaciones dadas
por la ecuacion de continuidad (7.10), la de cantidad de movimiento (7.11) y la de energa (7.12) del gas en
el conducto. En efecto, si se asume que el conducto de conexion es rgido y se considera que el movimiento
del gas a traves de este es estacionario (se justica en el siguiente punto) entonces G1 = G2 = G y seran 2
las ecuaciones que se deberan a
nadir para establecer G y hoe .
Observese que las dos ecuaciones de evolucion del deposito 2 se pueden sustituir por otras dos que se
obtienen de sumar las ecuaciones de conservacion de la masa y energa de ambos depositos y recordar que
su volumen es el mismo
 t
V
dt,
(3)
2 (t) + 1 (t) = 1 (0) + 2 (0) y p2 (t) + p1 (t) = p1 (0) + p2 (0) +
G(hoe h1 )
1
0
que muestran que la masa y la energa interna del gas (si no se a
nade energa al gas en su paso por el
conducto) contenido en ambos dep
ositos son independientes del tiempo; observese que se han despreciado la
masa y la energa del gas contenido en el conducto por ser el volumen de este muy peque
no frente al volumen
de los depositos. Por otra parte, una de las dos ecuaciones de evoluci
on del deposito 1 se puede sustituir por
la ecuacion de las isentr
opicas, que resulta de dividir entre s las dos ecuaciones de evolucion del deposito 1
h1 d1 =

p1
1
d1
dp1 =
1
1 1

d1
dp1
=
1
p1

p1
p1 (0)
= cte =
.
1
1 (0)

(4)

Adimensionalizando con las condiciones iniciales del gas en deposito 1 surgen las variables
1
p2
2
p1
, z1 =
, y2 =
, z2 =
,
p1 (0)
1 (0)
p1 (0)
1 (0)
Aa1 (0)
hoe
G
t
, g=
y =
oe =
h1 (0)
1 (0)a1 (0)A
V1

y1 =

(5)

en terminos de las cuales las ecuaciones que describen la evolucion del gas en el deposito 1 resultan ser
1
dy1
= g y1
d

y1
=1
z1

(6)

mientras que para el dep


osito 2 son
dy2
= goe
d


o bien, y2 = y2 (0) + (1 y1 ) +



y1
d
g oe
z1

y z2 (t) = z2 (0) + (1 z1 ) . (7)


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

247

Apartado 2.El movimiento turbulento medio en el conducto ser


a casi estacionario siempre que las variaciones temporales /t sean peque
nas frente a las convectivas U /x, lo que requiere que el volumen del conducto D2 L
sea mucho menor que el volumen V de los depositos; en efecto, 1/to D2 U/V  U/L lo que conduce a
V /(D2 L) 1.
Apartado 3.Caso de conducto aislado t
ermicamente
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento turbulento y casi estacionario de un gas en un conducto de
seccion constante son
v = G(t)/A,

1 p
v 2
v
,
+
=
x x
2D

y ho (t) = h +

v2
;
2

(8)

donde A = D2 /4 es el area del conducto y tanto el gasto como la entalpa de remanso son funciones
del tiempo pero no varan a lo largo del conducto. Si se introduce el n
umero de Mach M = v/(p/)1/2 ,
las ecuaciones anteriores pueden combinarse apropiadamente para obtener la ecuacion que proporciona la
variaci
on del n
umero de Mach a lo largo del conducto para el caso de seccion constante y sin adicion de calor
a traves de las paredes


2 + ( 1)M 2 M 2
1 + M 2
1 dM 2
=
+
;
(9)
M 2 dx
1 M2
2D
2
observese que como el numerador de esta ecuacion es siempre mayor que cero, el numerador de la misma
no puede anularse si se buscan soluciones que posean relevancia desde el punto de vista de la fsica; esto
quiere decir que si la corriente a la entrada del conducto es subs
onica, como corresponde al caso en que
la entrada es una tobera convergente, la corriente no puede hacerse sonica en ning
un punto del conducto
exceptuando quizas la salida del mismo. Observese tambien que esta ecuacion, al ser de variables separadas,
puede integrarse una vez para obtener




1
x
2 + ( 1)M 2 M 2 (0)
1
1
+1
+
ln
2 =
,
(10)
2
2
2
2
2 + ( 1)M (0) M
M (0) M
D
donde se ha impuesto como condicion de contorno el n
umero de Mach a la entrada M (0), relacionado con el
gasto que circula por el conducto, que es desconocido. Una vez que se conoce el n
umero de Mach a lo largo
del conducto, la presi
on como funcion del n
umero de Mach se obtienen a partir de la primera y de la u
ltima
ecuacion de (8)
va2 (0)
M
(0)a2 (0)
p(0)
=
=
=
2
p
a
v(0)a2
M (0)


1/2
T (0)
M
2 + ( 1)M 2
= {ho = cte} =
,
T (L)
M (0) 2 + ( 1)M 2 (0)

(11)

siendo p(0) la presion a la entrada del conducto. La anterior ecuaci


on puede escribirse en funci
on de las
condiciones del gas en el deposito 1 teniendo en cuenta que el movimiento del gas por la tobera es isentr
opico
y1
M
p1
=
=
p(x)
(p(x)/p1 (0))
M (0)

/(1) 

1/2
1 2
2 + ( 1)M 2
1+
M (0)
.
2
2 + ( 1)M 2 (0)

(12)

El gasto circulante por el conducto G, conocido M (0), sera entonces


+1
 2(1)

1 2
M (0)
,
G = (0)v(0)A = 1 a1 AM (0) 1 +
2

(13)

248

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

que en terminos de las variables adimensionales (5) se escribe como


(+1)/2

g = K[M (0)] y1
siendo

(14)

(+1)/(2(1)

1 2
,
M (0)
K[M (0)] = M (0) 1 +
2

(15)

Las ecuaciones anteriores permiten relacionar el gasto, g, con el n


umero de Mach a la entrada, M (0), y las
condiciones de remanso del deposito 1, y1 .
La ecuacion (10) particularizada a la salida proporciona una relaci
on entre los n
umeros de Mach a la
entrada y salida del conducto y el valor del par
ametro de friccion L/D




2 + ( 1)M 2 (L) M 2 (0)
1
1
1
L
+1
ln
+

=
,
(16)
2
2 + ( 1)M 2 (0) M 2 (L)
M 2 (0) M 2 (L)
D
mientras que (12) particularizada a la salida proporciona la cada de presiones desde el deposito 1 hasta el
extremo de salida del conducto

/(1) 
1/2
M (L)
1 2
y1
2 + ( 1)M 2 (L)
1+
=
M (0)
.
(17)
[p(L)/p1 (0)]
M (0)
2
2 + ( 1)M 2 (0)
Para conocer el movimiento del gas del conducto es necesario imponer condiciones de contorno a la salida.
Como es sabido, dos condiciones de contorno son posibles: 1) el ujo es subsonico en todo el conducto, en
cuyo caso se debe imponer que la presion del gas en la seccion de salida sea igual a la presion del deposito
de descarga, p(L)/p1 (0) = y2 , o bien; 2) la corriente alcanza condiciones sonicas en la seccion de salida en
cuyo caso se impondra la condicion M (L) = 1 y el ujo en el conducto se hace independiente de la presi
on
del deposito de descarga. Esta u
ltima situacion ocurre cuando la relaci
on de presiones entre los depositos
esta por encima de un cierto valor umbral U , y1 /y2 > U . U depende del par
ametro adimensional L/D y se
calcula de la ecuacion algebrica (16) haciendo M (L) = 1; una vez hallado el valor M (0) se sustituye este en
(17) para hallar U . En efecto, para L/D = 5 se obtiene M (0) = 0,3 que se corresponde a y1 /y2 = U = 3,78.
En la gura se muestran el n
umero de Mach M (x) [ecuacion (10)] y la relaci
on de presiones p(x)/p1
[ecuacion (12)] a lo largo del conducto para L/D = 5 y una relaci
on de presiones y1 /y2 > U ; observese que
en este caso se alcanzan condiciones sonicas a la salida del conducto.
1

0.9

3.5

M(x)

p1/p(x)

0.8

0.7
2.5

0.6
2

0.5

1.5

0.4
0.3

x/D

x/D

Observese que el gasto que circula por el conducto dependera del regimen establecido en el. Si el conducto
esta bloqueado (se alcanzan condiciones sonicas en x = L) el caudal sera independiente de la presi
on en el
segundo deposito y (14) es por tanto
(+1)/2
g = Ko y1
,
(18)
onico el gasto, o lo que es equivalente
siendo Ko = K[M (0) = 0,3] = 0,29. Por contra, si el ujo es subs
M (0), depende de la presi
on del dep
osito 2.


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

249

Si tenemos en cuenta que inicialmente la relacion de presiones es y1 (0)/y2 (0) = 10 > U el conducto
esta bloqueado desde el inicio hasta un cierto instante 1 para el cual y1 (1 )/y2 (1 ) = U = 3,78. A partir de
dicho instante y hasta el nal de proceso de trasvase, cuando y1 /y2 = 1, (16) y (17) forman una pareja de
ecuaciones algebricas para determinar M (0) ( G) y M (L) en funci
on de y1 /y2 y L/D.
Para tiempos < 1 la evoluci
on de la presion en los depositos es resoluble analticamente. En efecto,
combinando (18) con (6) se obtiene la ecuacion diferencial
dy1
(31)/2
= Ko y1
,
d

(19)

que esta sujeta a la condicion inicial y1 (0) = 1, y cuya integraci


on da lugar a
2/(1)

( 1)
.
y 1 = 1 + Ko
2

(20)

Si se retiene que la presion en el deposito 2, dada por la ecuaci


on (7), es para un conducto aislado
y1 ( ) + y2 ( ) = y1 (0) + y2 (0) = 1,1 ;

(21)

entonces el instante de desbloqueo 1 se calcula resolviendo la ecuacion


y1 (1 )
= 3,78
1,1 + y1 (1 )

1 = 0,34

(22)

donde y1 viene dada por (20).


Para tiempos tales que > 1 el ujo a la salida se hace subsonico y el caudal, que hasta entonces
dependa solo de las condiciones en el deposito 1, pasa a depender tambien del valor de la presi
on en el
deposito 2. La evoluci
on de la presion adimensional en el dep
osito y1 requiere entonces la resolucion de un
sistema de ecuaciones formado por la ecuacion diferencial
dy1
(31)/(2)
= K[M (0)] y1
d

(23)

junto con la ecuacion (16) y la ecuacion



/(1) 


1/2
M (L)
1 2
2 + ( 1)M 2 (L)
y2 (0) + 1
1
1+
M (0)
1 = 0,
y1
M (0)
2
2 + ( 1)M 2 (0)

(24)

que se obtiene a partir de las ecuaciones (21) y (17). Como condicion inicial para la integraci
on numerica se
impondr
a la presion en el deposito 1 y1 (1 = 0,34) = 0,87 en el instante a partir del que el ujo a la salida
del conducto se hace subsonico. Resultados numericos de la evolucion temporal de la presion en el deposito
1 se dan en la gura adjunta.
1
0.9

y10.8

L/D=100

0.7

L/D=5

0.6
0.5
0

250

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Es facil comprobar que si para el caso en que L/D = 100 se procediese de la misma forma que en el caso
anterior se obtendra que el ujo deja de ser sonico a la salida del conducto cuando la relaci
on de presiones
en los dos depositos es superior al valor umbral U = 13,33 que es mayor que la relacion de presiones en el
instante inicial y1 (0)/y2 (0) = 10. La friccion es, en este caso, tan grande que para la relacion de presiones
dada el ujo es subsonico en todo el conducto desde el instante inicial y la evoluci
on temporal de la presion
debe determinarse numericamente como se ha descrito anteriormente. En la gura se muestra la evolucion
temporal de la presion y1 para L/D = 5 y L/D = 100.
Si la fricci
on es dominante en el conducto el n
umero de Mach es mucho menor que la unidad; en efecto,
estimando ordenes de magnitud en la ecuacion (9) se obtiene (M 2 L)1 /D M 2 D/(L). La
entalpa de remanso es aproximadamente igual a la entalpa estatica ho = h + v 2 /2 = h[1 + v 2 /(2h)] h, lo
que, en el caso de un conducto aislado termicamente, equivale a que la temperatura del gas es uniforme a lo
largo del conducto e igual a la temperatura del gas en el dep
osito 1, T (x) T1 .
En el lmite L/D 1, la ecuacion de la variaci
on del n
umero de Mach a lo largo del conducto, (16), se
simplica notablemente y su integraci
on proporciona
x
1
1
=

M 2 (0) M 2
D

1
1
L

=
.
M 2 (0) M 2 (L)
D

(25)

Por otra parte, las ecuaciones (14) y (17), en el lmite M 2 D/(L)  1, proporcionan el valor del gasto y
de la presion a la salida del conducto
 2
1/2
M (0)
G
p1 p22
y2
(26)
=
,
y
=
G2 = M 2 (0)p1 1 A2 ,
y1
M (L)
A
Rg T1 L/D
que adimensionalmente es

1/2
(y1 + y2 )(y1 y2 ) 1

.
y
1
L/D
1/2
La ecuacion anterior junto con las ecuaciones (6) y (21) permiten llegar a

1/2
1 + y2 (0)
dy1
(1)/(2)
[2y1 1 y2 (0)]1/2 y1
.
= 1/2
d
L/D
g=

(27)

(28)

La integracion numerica de esta ecuacion con la condicion inicial y1 (0) = 1 se representa en la gura adjunta;
para su comparacion se ha representado tambien la evoluci
on de la presion en el deposito 1 calculada
numericamente para el caso L/D = 100.
Es u
til indicar que para situaciones como la que
nos ocupa en las que el n
umero de Mach en el con1
ducto es peque
no frente a la unidad es quiz
as mas
L/D=100
sencillo
resolver
el
ujo
a
partir
de
la
ecuaci
on que
0.95
da la distribuci
on de presion a lo largo del conducto
cuando el n
umero de Mach es peque
no,
0.9
y1


2
G Rg T 1 dA
1 dT

dp
0.85
. (29)
=

p
ds
A2
A ds
T ds
8rh
0.8
Si se considera el caso de conducto de seccion constante y friccion dominante (que corresponde a n
ume0.75
ros de Mach peque
nos y, por tanto, a situaciones en
las que la temperatura del gas a lo largo del dep
osi0.7
to se mantiene constante si el conducto esta aislado termicamente), la ecuacion anterior se simplica
0.65
0
1
2
3
4
drasticamente



 2
1/2
2

p1 p22 A2
G Rg T 1
dp

G=
;
(30)
=
p
ds
A2
8rh
L/D Rg T1
observese que se obtiene, como no poda ser de otra forma, la misma expresion que en (26).


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

251

Apartado 3.Conducto sin fricci


on y con adici
on de calor
El calor a
nadido en el conducto sigue una ley dada por
Q(x)
= [1 ex/(2D) ] .
h1 (0)

(31)

que es independiente del tiempo y donde = Qo /h1 (0). Entonces, teniendo en cuenta (35) y (7), la ecuaci
on
que gobierna la presi
on del dep
osito 2 es
dy2
(1)/
= g oe = g [y1
+ (1 eL/(2D) )] ,
d

(32)

mientras que la que gobierna el dep


osito 1 sigue siendo (6). Si dividimos ambas ecuaciones diferenciales (6)
y (32) se obtiene
dy2
(1)/
= [1 + (1 eL/(2D) )y1
]
(33)
dy1
cuya integraci
on da lugar a
1/

y2 ( ) y2 (0) = 1 y1 ( ) + (1 eL/(2D) ) (1 y1 ) .

(34)

Resta por determinar el gasto adimensional g que circula por el conducto que como se menciona en los
apartados anteriores depende del movimiento del gas en el conducto.
Bajo la premisa de conducto sin friccion las ecuaciones que rigen el movimiento turbulento y estacionario
del gas en el conducto se simplican a
v = G/A = cte,

v 2 + p = cte,

v2
= h1 + Q(x) ,
2

h+

(35)

donde Q(x) es el calor por unidad de masa a


nadido al gas a traves de las paredes desde la entrada hasta
la seccion x. Empleando como variable el n
umero de Mach es posible derivar de las dos u
ltimas ecuaciones
de (35) y de las relaciones isentropicas una pareja de ecuaciones algebricas que relacionan las condiciones a
la entrada y en un punto generico del conducto x en funcion del calor a
nadido y el n
umero de Mach a la
entrada del conducto, M (0),
/(1)

p(x)/p1 (0)
1 + M 2 (0)
p(x)
1 2
=
=
M (0)
(36)
1+
p1
y1
1 + M 2 (x)
2
y
Q(x)/h1 (0)
M 2 (x)
Q(x)
=
=
(1)/
h1
M 2 (0)
y1

1 + M 2 (0)
1 + M 2 (x)

2

1+
1+

1
2
2 M (x)
1
2
2 M (0)

1.

(37)

Observese que si se a
nade calor a traves de las paredes el gas se acelera (el n
umero de Mach aumenta) a lo
largo del conducto. Un efecto semejante se obtiene si se aumenta la diferencia de presiones entre los extremos
del conducto. Naturalmente se alcanzaran condiciones sonicas a la salida del conducto x = L si, conocido
el calor total a
nadido Q(L), la diferencia de presiones impuesta entre los extremos del conducto supera un
cierto umbral o bien; si, dada la diferencia de presiones entre los extremos, el calor a
nadido sobrepasa un
cierto umbral. En efecto, particularizando (36) y (37) para x = L se obtiene
1 + M 2 (0)
p(L)/p1 (0)
=
y1
1 + M 2 (L)
y
(1 eL/(2D) )
(1)/

y1

M 2 (L)
=
M 2 (0)

/(1)

1 2
M (0)
1+
2

1 + M 2 (0)
1 + M 2 (L)

2

1+
1+

1
2
2 M (L)
1
2
2 M (0)

(38)

1.

(39)

252

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Para conocer M (0) y con ello el gasto adimensional mediante las expresiones (15) y (14) cerrando el
problema se requiere imponer condiciones de contorno a la salida. Como es habitual, dos condiciones de
contorno son posibles: 1) el ujo es subsonico en todo el conducto, en cuyo caso se debe imponer que la
presion del gas en la seccion de salida sea igual a la presion del deposito de descarga, p(L)/p1 (0) = y2 , o
bien; 2) la corriente alcanza condiciones sonicas en la seccion de salida en cuyo caso se impondra la condicion
M (L) = 1 y el ujo en el conducto se hace independiente de la presi
on del deposito de descarga.
Un posible esquema numerico de integracion del sistema planteado sera:
1. y1 ( ) e y2 ( ) conocidos en el instante .
2. Suponer que se alcanzan condiciones sonicas en x = L. Calcular M (0) con (39) haciendo M (L) = 1.
3. Se calcula p(L)/p1 (0) con (38).
4. Si p(L)/p1 (0) > y2 la suposicion es cierta. Calcular K[M (0)] con (15) y avanzar temporalmente a
y1 ( + ) e y2 ( + ) con (23) y (34). Volver al punto 1.
5. Si p(L)/p1 (0) < y2 la suposicion es incierta y el ujo es subsonico en todo el conducto. Calcular M (0)
y M (L) mediante (38) y (39) donde p(L)/p1 (0) = y2 .
6. Calcular K[M (0)] con (15) y avanzar temporalmente a y1 ( + ) e y2 ( + ) con (23) y (34). Volver
al punto 1.
Se ha realizado la integraci
on numerica con un valor del par
ametro = 3 y los resultados se representan
en la gura adjunta. Observese que para la relacion de presiones inicial, el ujo a la salida siempre es
sonico, incluso aunque el calor a
nadido fuese nulo y que el ujo a la salida permanece s
onico hasta que
y2 /y1 < 0,4167 cuyo valor se alcanza en el instante adimensional 1 0,29. Por completitud, adem
as de
la evoluci
on temporal de las presiones en los depositos (lneas continuas) se han representado tambien la
variaci
on con el tiempo de los n
umeros de Mach a la entrada y a la salida del conducto (lneas de crculos).

M(L)

0.8

0.6

0.4

M(0)
0.2

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

253

Problema 7.6
Un tubo cilndrico semi-infinito terminado en un pist
on contiene un gas perfecto en reposo a presi
on
pa y densidad a . En un instante determinado el pist
on comienza a desplazarse, sin rozamiento con las
paredes, con una velocidad U (t) conocida. Consecuentemente, el gas se pone tambi
en en movimiento
y si U (t) O(aa ); aa = pa /a se forma, al cabo de un cierto tiempo, una onda de choque normal que
se propaga supers
onicamente a trav
es del medio sin perturbar, con una velocidad D(t) que depende de
U (t). El movimiento unidireccional y no estacionario del gas detr
as de la onda es a n
umeros de Reynolds
muy grandes y como consecuencia
este es isentr
opico.
1.

Ecuaciones y condiciones de contorno que determinan el movimiento del gas entre el pist
on y la
onda de choque para tiempos, grandes comparados con el tiempo de formaci
on de la onda de
choque, para las que el movimiento se hace independiente de las condiciones iniciales.

2.

Demostrar que el problema matem


atico planteado anteriormente admite soluci
on de 
semejanza si
la velocidad de la onda es muy grande comparada con la velocidad del sonido D pa /a y si
la velocidad del pist
on sigue la ley temporal, U (t) = ctn , donde n es cualquier n
umero real y c es
una constante con dimensiones apropiadas.

3.

Consid
erese el caso en que el pist
on se mueve con velocidad constante, n = 0. Calcular en este
caso, las distribuciones de presi
on, densidad y velocidad y la velocidad de la onda como funci
on
de la del pist
on.

U (t)

x
p

u ( x ,t)
p ( x ,t)
r ( x ,t)

D (t)

p = p
r = r
a

Resolucion:
Apartado 1.Las ecuaciones de conservacion de masa, cantidad de movimiento y entropa que gobiernan el movimiento
no estacionario y unidireccional del gas son

+u
+
= 0,
t
x
x
u
1 p
u
+u
=
,
t
x
x
 
 
 

p
p
p
D
=
+u
=0
D t
t
x

p
= K,

(1)

donde la constante K se calcula por ejemplo, detras de la onda de choque; el sistema (1) de dos ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales no lineales y de primer orden en las derivadas espaciales y temporales y
una algebrica determina las distribuciones de velocidad y del resto de las magnitudes uidas una vez que

se imponen condiciones de contorno apropiadas. Estas


surgiran de los valores de la velocidad, presion y
densidad detr
as de la onda de choque.


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

254

En efecto, si xs (t) representa la posicion de la onda


 t
xs =
D( )d,

(2)

las condiciones de salto a traves de la onda de choque, en ejes ligados a la onda como
se muestra en la gura, proporcionan
p
r

v 1= D (t)

p ( x s,t)
r ( x s,t)

2 + ( 1)M12
a
D(t) u[xs (t), t]
=
=
[xs (t), t]
D(t)
( + 1)M12
2M12 + 1
p[xs (t), t]
=
,
pa
+1

v 2 = D ( t) - u ( x s,t

siendo
M12 =

a D 2
D2
=
.
a2a
pa

(3)

(4)

Observese que puesto que la velocidad de la onda de choque es desconocida es necesario imponer una
condicion de contorno adicional; se impondr
a, entonces que la velocidad del gas en contacto con el piston es
igual a la velocidad de este
dxp
= U (t) = u[xp (t), t],
(5)
dt
donde xp (t) representa la posicion del piston. Notese que no se imponen condiciones iniciales porque se busca
solucion al problema para el caso de tiempos grandes comparados con el tiempo de formacion de la onda de
choque y para los que la soluci
on se hace independiente de como fueron los detalles de los instantes iniciales.
Siempre que el n
umero de Mach incidente es mucho mayor que la unidad, lo que corresponde a una onda
de choque de gran intensidad, las condiciones de salto se reducen a
[xs (t), t] =

+1
a ,
1

u[xs (t), t] =

2
D(t),
+1

p[xs (t), t] =

2
a [D(t)]2 ;
+1

(6)

esto es, la presion detras de la onda es tan grande frente a la presi


on del medio sin perturbar que la soluci
on
se hace independiente de esta u
ltima.
Apartado 2.Es facil ver que si U (t) = ctn , la velocidad de propagaci
on admitir
a la misma forma funcional D(t) = Atn ,
donde A es una constante desconocida con dimensiones apropiadas, y las condiciones de contorno varan con
el tiempo seg
un una ley potencial. Finalmente dado que, en este caso, las ecuaciones son invariantes frente
al grupo de transformaciones [x/(ut), p/(a u2 ) y /a ] conviene emplear las variables
=

x
ctn+1

u = ctn V (),

= a R(),

p = a c2 t2n ().

(7)

Su empleo da lugar a las ecuaciones adimensionales dadas por


[(n + 1) V ]R + RV = 0,

nV [(n + 1) V ]V = ,

 R

= 0,

2n [(n + 1) V ]

(8)

y, sustituyendolas en (6), a las condiciones de contorno


R(s ) =

+1
,
1

V (s ) =

2 A
,
+1 c

(s ) =

2 A2
,
+ 1 c2

(9)


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA
donde s representa la posicion adimensional de la onda de choque dada por
t
D( )d
A
xs
s = n+1 = o n+1 =
.
ct
ct
c(n + 1)

255

(10)

Finalmente, la condici
on adicional sobre el pist
on es
V (f ) = 1

en

f =

1
xf
=
.
n+1
ct
n+1

(11)

Apartado 3.La integraci


on de (8) es muy sencilla en el caso n = 0 que corresponde a un pist
on moviendose a velocidad
y R del sistema de ecuaciones se obtiene
constante c. En ese caso si se elimina

 2
1
A
2
2
1

,
(12)
V [( V ) HR
] = 0 con H =
+1 +1
c2
que presenta dos posibles soluciones
V = const o bien

( V )2 = HR1 .

(13)

Observese que la segunda de las soluciones en (13) no es valida en la regi


on cercana al piston ya que sobre
este f = 1 y V (f ) = V (1) = 1 y esta segunda solucion conllevara a que la densidad fuese nula en dicho
punto, R(1) = 0, lo que es fsicamente imposible. Por otra parte, dicha soluci
on tampoco es valida en la
region cercana a la onda de choque puesto que no cumple la condici
on de contorno sobre ella. Por el contrario,
si se explora la solucion V = const., que conlleva que R = const. y = const., se observa que la solucion es
posible siempre que se escoja la relacion entre la velocidad de la onda y la del pist
on A/c de forma tal que
la velocidad del gas detras de la onda sea igual a la velocidad del pist
on. Es decir que se tenga
+1
A
=
,
c
2

V () = 1,

R() =

+1
1

() =

+1
2

para 1

+1
.
2

(14)

Por tanto, la velocidad, presi


on y densidad del gas seran en variables fsicas
u = ct,

p=

+1
a c2 t2
2

y =

+1
a
1

para ct x

+1
ct.
2

(15)

256

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 7.7
Una onda de choque plana se mueve perpendicularmente a s misma en el seno de aire en calma (presi
on
pa y temperatura Ta ) hacia una pared rgida, en reposo, paralela al plano de la onda. A partir del instante
en que la onda de choque alcanza la pared y durante un intervalo de tiempo muy peque
no, comparado
con cualquier otro tiempo mec
anico, tiene lugar un proceso fluidodin
amico muy complejo que da lugar
a una onda de choque reflejada que se aleja de la pared (en sentido contrario al de la onda incidente)
con una velocidad R que se desea determinar.

Suponiendo que la velocidad de la onda de choque incidente respecto a tierra es I = 2 Rg Ta ,
calcular
1.

Determinar las condiciones del aire detr


as de la onda de choque incidente.

2.

Velocidad de propagaci
on respecto a tierra R de la onda de choque reflejada y estado del gas
detr
as de la onda de choque reflejada.

3.

A qu
e velocidad (m
odulo y direcci
on) tendra que moverse la pared para que no hubiese onda de
choque reflejada?

4.

Si la pared rgida fuese porosa, de permeabilidad y espesor de pared e, calcular el gasto m


asico
de aire a trav
es de la pared porosa supuesto que la temperatura y presi
on del aire al otro lado
de la pared son tambi
en Ta y pa . Suponer, para los c
alculos, que la porosidad es tal que la ley de
Darcy es aplicable en el movimiento del aire a trav
es del medio poroso y que el estado del gas
detr
as de la onda de choque reflejada es estacionario dando el criterio que debe satisfacerse para
que esta hip
otesis se verifique. Sup
ongase tambi
en que la matriz porosa est
a a la temperatura del
gas que circula por sus poros.

Resolucion:

Apartado 1.La onda avanza con velocidad I en el seno del aire en calma y el gas detras de
ella queda moviendose con velocidad u2 en la misma direccion que la onda y su
presion y densidad es p2 y T2 ; tanto la velocidad u2 del aire respecto a tierra
I
p a T a
u 2, p 2 T 2
como su presion y temperatura son desconocidas.
Para determinar estas magnitudes se utilizan las relaciones de salto a traves
de la onda que, como es sabido, son funci
on del n
umero de Mach incidente M1 .
En ejes ligados a la onda el airedelante de la onda se mueve respecto a ella con
un n
umero de Mach M1 = I/ Rg Ta = 2 mientras que el n
umero de Mach

detr
as de la onda es M2 = (I u2 )/ Rg T2 . Estas relaciones de salto, que se
encuentran tabuladas en la introducci
on teorica (pag. 227), proporcionan para
 el caso M1 = 2 los valores
p2 /pa = 4,5, y M2 = 0,58 que junto a T2 /Ta 1,69 proporcionan u2 = 1,33 Rg Ta .
p

Apartado 2.La onda de choque reejada se propaga en un medio previamente perturbado por la onda de choque incidente
y deja al gas en condiciones en reposo u3 = 0, ya que debe cumplirse la condici
on de contorno en la pared
(velocidad nula), y a presi
on p3 y temperatura T3 . Si la velocidad de propagaci
on de la onda reejada respecto


DE GASES
CAPITULO 7. DINAMICA

257

a tierra es R, los n
umeros de Mach del aire delante y detras de la onda, en ejes
ligados a la onda, son respectivamente

p
2

u 3= 0
R
2

p
a

M 1R =
a

R + u2
Rg T2

M2R =

R
.
Rg T3

(1)

Observese que en este caso M1R es desconocido puesto que lo es la velocidad R; de modo que para el calculo del estado del gas detras de la onda
se supondraun valor tentativo de esta velocidad Rt ; dicho valor determina
M2R = R/ Rg T3a detras de la onda y T3b /T2 . En general, el valor de T3a
calculado indirectamente a partir de la expresi
on del n
umero de Mach M2R
diferir
a del valor de T3b obtenido directamente de las relaciones de salto a traves de la onda de choque.
Sera necesario, por tanto, proceder con un nuevo valor de la velocidad de propagaci
on de la onda reejada y
proseguir iterativamente hasta que las temperaturas T3a y T3b dieran tan poco como se desee. El proceso
iterativo, realizado con un manipulador simb
olico cualquiera, proporciona en este caso los valores

R = 1,54 Rg Ta , T3 = 2,27Ta y p3 = 11,7pa .
(2)
Si en el instante en que la onda de choque reejada alcanza la pared esta se pone s
ubitamente en movimiento con velocidad u2 la onda de choque incidente desaparece al alcanzar la pared ya que a partir de ese
instante el gas y la pared se mueven con la misma velocidad.
Apartado 3.-

Como es sabido la distribuci


on de presiones en el movimiento estacionario de un gas isotermo a traves
de un medio poroso satisface la ecuacion
2 p2 = 0
(3)
con las condiciones de contorno
p(0) = p3

y p(e) = pa .

(4)

Como el movimiento es esencialmente unidireccional, la distribucion de presiones viene dada por


[p(x)]2 = p23 [p23 p2a ]

x
e

(5)

y la velocidad del gas a partir de la ley de Darcy


v=

p
.
x

El gasto por unidad de area a traves del medio poroso es




p2
p23 p2a
p
p

G
= v =

.
=
=
A
Rg T
x
2Rg T3 x
2Rg T3
e

(6)

(7)

Es facil comprobar que para que el estado del gas detr


as de la onda reejada sea estacionario es necesario
que 2 (u2 + R) sea mucho menor que el gasto por unidad de area a traves del medio poroso.

Ejercicios propuestos

260

MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

Ejercicio 1
La figura muestra un dep
osito de secci
on Ad provisto de un

embolo de masa M que puede deslizar sin rozamiento con las


paredes del dep
osito. El dep
osito contiene un lquido de densidad y viscosidad que es descargado a trav
es de un conducto
de longitud L y di
ametro D a una c
amara de secci
on Ac  D2
por la que tambi
en desliza horizontalmente sin rozamiento un

embolo de masa despreciable sobre el que se aplica una fuerza exterior F constante y conocida. Puede considerarse que el
juego entre los
embolos y las paredes de los dep
ositos es tal
que no existe fuga de lquido a trav
es de ellos y que en todo
instante el lquido llena todo el espacio comprendido entre los
dos
embolos. Si inicialmente el
embolo del dep
osito superior se
on
encuentra a una altura H0  (Ac )1/2 con respecto a la secci
de entrada a la c
amara, y la fuerza F es tal que dicho
embolo
comienza a descender partiendo con velocidad nula, se pide:
1.

Ecuaci
on diferencial que proporciona la altura del
embolo
con respecto a la entrada a la c
amara, H(t), como funci
on del tiempo supuesto que el movimiento del lquido
en el conducto es con viscosidad dominante.

2.

Resolver la ecuaci
on del apartado 1 cuando el efecto
de la inercia es despreciable frente al amortiguamiento.
Calcular su posici
on de equilibrio.

3.

la longitud H del conducto. El juego entre la pieza y conducto


es lo suficientemente peque
no para que se pueda despreciar el
caudal a trav
es de
el. En el instante inicial, la pieza situada
en la parte superior del conducto se suelta con velocidad nula.
Suponiendo que las fuerzas de viscosidad son dominantes en el
movimiento del lquido en el conducto, calcular:
1. Distribuci
on de presiones a lo largo del conducto para un
tiempo t comprendido en el intervalo 0 t H/U .
2. Fuerza de resistencia que el lquido ejerce sobre el conducto.
3. Velocidad de cada U .
4. Condiciones que debe satisfacer los par
ametros del problema para que las fuerzas viscosas sean dominantes.

l
H

Calcular el trabajo W empleado en mover el


embolo inferior un intervalo finito de tiempo t.
p

M
A
d

m , r

H (t)
D

1.

L
A

Para 0 x U t l:
p(x, t) = p1 + gx

Para U t x H:
p

p1 + g(H + x U t)

1.

2.

g
d
gH + AF 128LA
= M
H
Ad
D 4
c
= 0) = 0.
con H(t = 0) = Ho , H(t


gD 4
t siendo He la
H(t) = He + (Ho He ) exp 128A
L
M
H
Ad

3.

W (t) = (He Ho ) AAd F


c

F
gAc

M
.
Ad
4

gD
128A
t
dL

1e

128
Q(x U t)
D4

2.

on del lquido en la
donde Q = D 2 /4U y p1 es la presi
entrada del conducto.


2
gl + 128
Q(H l) .
FR = D
4
D 4

3.

U =

4.

U D D
Hl

posici
on de equilibrio He =


128
Qx.
D4

D2
(
32(Hl) p

)gl.

 1 donde U viene dada por el punto ante-

rior.
.
Ejercicio 3

Ejercicio 2
Una pieza cilndrica de densidad p , di
ametro D y longitud l,
l  D, cae sin rozamiento, bajo la acci
on de la gravedad, en
el interior de un conducto vertical de di
ametro D y longitud
H  D. El conducto y la pieza est
an inmersos en el seno
de un fluido en calma de densidad , < p , y viscosidad .
Los experimentos demuestran que la pieza cae con velocidad U
constante, excepto durante un tiempo de aceleraci
on inicial que
es peque
no comparado con el tiempo requerido para recorrer

La figura muestra un conducto de di


ametro D en forma de un
marco cuadrado de lado L  D. El conducto contiene en su
interior dos lquidos de densidades 1 y 2 y viscosidades 1
y 2 , cada uno de los cuales ocupa un tramo de longitud L
del conducto, estando el resto del conducto vaco. Inicialmente
los dos lquidos ocupan la parte inferior del conducto, y est
an
separados del vaco mediante sendos diafragmas (ver figura). Si
1 > 2 y en un cierto instante inicial se rompen los diafragmas
se produce un movimiento bajo la acci
on de la gravedad que se
desea analizar. En particular se pide:

EJERCICIOS PROPUESTOS
L( )

1.

Posici
on de equilibrio de la entrefase, sf e .

2.

En el supuesto de que el movimiento de los lquidos es


con fuerzas de viscosidad dominantes, calcular la evoluci
on de la posici
on de la entrefase, sf (t), respecto de su
situaci
on inicial indicada en la figura.

3.

Suponiendo que el movimiento de los lquidos es turbulento con factor de fricci


on constante, calcular la
on de su povelocidad de la entrefase sf como funci
sici
on hasta alcanzar el desplazamiento m
aximo sf max
respecto de su posici
on inicial, indicando el valor de
este.
Suponga que los datos del problema son tales que la entrefase entre los dos lquidos siempre permanece en el
tramo horizontal inferior durante el movimiento.
Suponiendo en el apartado anterior que L/D  1, calcular la evoluci
on de la posici
on de la entrefase, sf (t),
como funci
on del tiempo indicando la frecuencia y amplitud del movimiento arm
onico resultante. Estime el orden
de magnitud del tiempo para el que esta soluci
on deja
de ser v
alida.

4.

2 0

g
D

L /2

1 ,

m
1

L /2

2 ,

Por tanto, la amplitud es A = 2( 1+ 2) y la frecuencia


1
2

g/L. Esta soluci
=
on dejar
a de ser v
alida en un
tiempo
n
t ,

donde n es el n
umero de oscilaciones necesaria para que
la longitud recorrida por el ujo sea lo sucientemente
grande para que cuenten los efectos de la fricci
on. Esto
es,
nA
1.
D

Ejercicio 4
Un canal
on de di
ametro D y longitud L descarga agua de lluvia
desde una terraza como se muestra en la figura 1. Se desea
calcular el caudal m
aximo que se puede desaguar a trav
es del
canal
on sin inundaci
on de la terraza. Para ello se supone que
para dicho caudal el regimen es estacionario y la configuraci
on
es la de la figura 1, en la que la distancia de la superficie libre
del agua a la secci
on de entrada del canal
on es grande comparada con su di
ametro, pero peque
na respecto a su longitud.
Suponiendo que el movimiento del agua en el canal
on es turbulento y sin influencia de la viscosidad en la p
erdida de carga
( constante), se pide:
1.

Calcular el valor Q del caudal pedido en funci


on de los
datos del problema.

2.

En el caso de que repentinamente cesase la lluvia (ver


figura 2) calcular:

r 1> r
2

L /2

a)

Velocidad en el conducto como funci


on de la distancia de la entrefase a la secci
on superior del conducto sf . Suponga que para sf = 0 la velocidad
de la entrefase es la correspondiente al apartado
1.

b)

Velocidad del lquido en el instante en que


este
abandona el conducto.

c)

Velocidad lmite, vlim , que alcanzara el lquido en


el caso de que L/D  1
p

Sea s la coordenada siguiendo el movimiento a lo largo del


conducto y con origen en la posici
on inicial de la entrefase,
de forma que respecto a este sistema de referencia la entrefase
inicialmente se encuentra en sf (t = 0) = 0.
1.
sf e =

sf (t) = sf e

1e

g( + )D 2

1
2
t
32(
1 +2 )L

1 2 L
.
1 + 2 2

2.

s f( t )
L
D


.
fig u ra 1

3.
s f =

fig u ra 2

# 




sf
gsf e
gD
D

1+
sf .
2
1 e D
L
sf e
L

El desplazamiento m
aximo viene dado por


gD
gsf e
D
sf max = 0.
1+
1 esf max /D
L
sf e
L
4.

261


  
g
L(1 2 )
1 cos t
.
sf (t) =
2(1 + 2 )
L

1.
Q=
2.

a)

D 2
4

2gL
1+

L
D

5


!
6
6 2Dg
s
1
D
f .
1 1
e
v(sf ) = s f = 7
D

1 + L


MECANICA
DE FLUIDOS. PROBLEMAS RESUELTOS

262

Ejercicio 6

b)
5

!

6
6 2Dg
1
L
D
e
.
1 1
v(sf = L) = 7
D

1 + L
c)


vlim =

2Dg
.

Un compresor ideal impulsa un gasto G conocido de aire procedente de un dep


osito a presi
on po y temperatura To . El aire
circula a trav
es de dos conductos de longitud L y di
ametros
d y D como se muestra en la figura. El conducto situado entre el dep
osito y compresor est
a aislado t
ermicamente mientras
que la temperatura en la pared del conducto tras el compresor
se mantiene constante con valor conocido Tp . Sabiendo que
el movimiento del aire es turbulento con factor de fricci
on
constante cumpli
endose que L/D  1. Se pide:

Ejercicio 5
El dispositivo de la figura consta de un dep
osito, de secci
on
a conectada
transversal Ad y altura H, cuya base inferior est
a la superior a trav
es de un conducto de secci
on Ac  Ad ,
radio hidr
aulico rh , y longitud L. Supongan que el volumen del
conducto es mucho menor que el del dep
osito. El dep
osito contiene un
embolo de masa M y altura despreciable frente a la
del dep
osito. El resto del sistema dep
osito-conducto est
a lleno de un lquido de densidad menor que la del
embolo. Si
en un cierto instante inicial se deja caer el
embolo partiendo
con velocidad nula desde una posici
on tal que su base superior
osito.
est
a situada a una distancia lo de la base superior del dep
Sabiendo que el movimiento en el conducto es turbulento con
factor de fricci
on independiente de la viscosidad, se pide:
1.

Ecuaci
on diferencial y condiciones iniciales que determinan la posici
on del
embolo, l(t).

2.

Calcular la velocidad del


embolo como funci
on de su posici
on.

3.

En el caso de que la inercia del


embolo sea despreciable,
cal