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Cours module MS3 Organisation du module : Cours 4h TD 16h (1 DS TD coef
Cours module MS3 Organisation du module : Cours 4h TD 16h (1 DS TD coef

Cours module MS3

Cours module MS3 Organisation du module : Cours 4h TD 16h (1 DS TD coef 2)

Organisation du module :

Cours 4h TD 16h (1 DS TD coef 2) TP 8h (2TP coef 1 = total coef 2) DS 2h (coef 5)

module MS3 Organisation du module : Cours 4h TD 16h (1 DS TD coef 2) TP

1

Introduction

MS1 introduire les concepts de description du comportement des sections à une échelle macroscopique et les efforts internes : sollicitations N, V et M

z G x
z
G
x
et les efforts internes : sollicitations N, V et M z G x section S V

section S

Vz

G

internes : sollicitations N, V et M z G x section S V z G G
internes : sollicitations N, V et M z G x section S V z G G
internes : sollicitations N, V et M z G x section S V z G G
internes : sollicitations N, V et M z G x section S V z G G
G
G

section S

N, V et M z G x section S V z G G section S My

My

N, V et M z G x section S V z G G section S My

Nx

section S

MS2 définir les efforts internes en tout point d’une section :

les contraintes normales σ et les déformations normales ε (liées à N et M) les contraintes tangentielles τ et les déformations tangentielles ϒ (liées à V)

σ x
σ x
εx
εx

2

Introduction

MS3 calculer les déplacements et tracer la déformée des structures

Définition des termes :

Déplacement : distance parcourue dans une direction donnée par un point d’une structure sous l’action
Déplacement : distance parcourue dans une direction donnée par un point d’une
structure sous l’action d’un chargement. Notation δ , unité c’est une longueur
exprimée en m, cm, mm
z
Point M
δ
x
G
x
δ
z
section S
Point M’

Déformation : (vue en MS2) allongement relatif ( Δ l/l) observé au niveau d’un

point d’une section droite sous l’action d’un chargement. Notation εx, sans unité.

Déformée

:

fonction

(au

sens

mathématique)

obtenue

à

partir

du

déplacement transversal δ z de tous les points d’une structure. Notation w(x).

z section S Point M G x δ z déformée w(x)
z
section S
Point M
G
x
δ z
déformée w(x)

3

Chapitre 1

Equations différentielles des poutres en flexion

Point de départ

Equations différentielles des poutres fléchies

Propriétés mathématiques des fonctions

Analyse des structures

MS2

4

Chapitre

1

Chapitre 1 Point de départ • Equations différentielles • Propriétés mathématiques • Analyse des

Point de départ

Equations

différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion ! "! , ! $! Point de départ "!

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Point de départ

des poutres en flexion ! "! , ! $! Point de départ "! %'! ,& !
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Cours de MS2

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* $ +!

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Chapitre

1

Chapitre 1 Point de départ • Equations différentielles • Propriétés mathématiques • Analyse des

Point de départ

Equations

différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Point de départ : un peu de maths !

Point de départ : un peu de maths

!

R

poutres en flexion Point de départ : un peu de maths ! R ,! %"! "!
poutres en flexion Point de départ : un peu de maths ! R ,! %"! "!
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Définition du rayon de courbure :

%"! $& ! # ! Définition du rayon de courbure : Définition de la courbure :

Définition de la courbure :

* $ +!

rayon de courbure : Définition de la courbure : * $ +! %# ! w est
rayon de courbure : Définition de la courbure : * $ +! %# ! w est
rayon de courbure : Définition de la courbure : * $ +! %# ! w est
rayon de courbure : Définition de la courbure : * $ +! %# ! w est

%# !

rayon de courbure : Définition de la courbure : * $ +! %# ! w est

w est la déformée !

Hypothèse de petits déplacements

rayon de courbure : Définition de la courbure : * $ +! %# ! w est

Chapitre

1

Point de départ

Chapitre 1 • Point de départ Equations différentielles • Propriétés mathématiques • Analyse des

Equations

différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Equations différentielles des poutres en flexion z G x

Equations différentielles des poutres en flexion

z

G x
G
x
fàd
fàd
différentielles des poutres en flexion z G x fàd EI G y w I V (

EI Gy w IV ( x ) = p( x ) EI Gy w III ( x ) = V GZ ( x )

EI Gy w ' ' ( x ) = M Gy ( x )

EI Gy w ' ( x ) = θ ( x )

EI Gy w ( x ) déformée !

je dérive

G y w ( x ) ⇒ déformée ! je dérive j’intègre p ( x )
G y w ( x ) ⇒ déformée ! je dérive j’intègre p ( x )

j’intègre

p( x )

θ ( x )

fonction de chargement

rotation des sections

Chapitre

1

Point de départ

Chapitre 1 • Point de départ Equations différentielles • Propriétés mathématiques • Analyse des

Equations

différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Equations différentielles des poutres en flexion z G x

Equations différentielles des poutres en flexion

z

G x
G
x
fàg
fàg
différentielles des poutres en flexion z G x fàg EI G y w I V (

EI Gy w IV ( x ) = p( x )

EI Gy w III ( x ) =

V GZ ( x )

EI Gy w ' ' ( x ) = M Gy ( x )

EI Gy w ' ( x ) = θ ( x )

EI Gy w ( x ) déformée !

p( x )

θ ( x )

fonction de chargement

rotation des sections

je dérive

) ⇒ déformée ! p ( x ) θ ( x ) fonction de chargement rotation
) ⇒ déformée ! p ( x ) θ ( x ) fonction de chargement rotation

j’intègre

Chapitre

1

Point de départ

Chapitre 1 • Point de départ Equations différentielles • Propriétés mathématiques • Analyse des

Equations

différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Equations différentielles des poutres en flexion z p x

Equations différentielles des poutres en flexion

z p x fàg l -5pL 4 /384EI Je cherche la déformée de la structure
z
p
x
fàg
l
-5pL 4 /384EI
Je cherche la déformée de la structure w(x)

si x=l, w(x=l) = 0

En pratique

E

E

E

E

I w IV (x) = -p

I w III (x) = -px + C = V(x)

I w’’(x) = -px 2 /2 + Cx + D = -M(x)

I w’(x) = -px 3 /6 + Cx 2 /2 + Dx + E

-pl 4 /24 + pl 4 /12 + El =0 E = -pl 3 /24

soit :

E I w(x) = -px 4 /24 + plx 3 /12 + -pl 3 x/24

calcul du déplacement à mi-travée :

w(L/2) =

1 /EI (-pL 4 /384 + pL 4 /96 - pl 4 /48)

E I w(x) = -px 4 /24 + Cx 3 /6 + Dx 2 /2 + Ex+ F

Calcul des constantes : conditions aux limites

Pour la fonction M(x) on sait que :

si x=0, M(x=0) = 0 D=0

si x=l, M(x=l) = 0 -pl 2 /2 + Cl=0 C = pl/2

Pour la fonction w(x) on sait que :

si x=0, w(x=0) = 0

F=0

w(L/2) =-5pL 4 /384EI

Chapitre

1

Point de départ

Chapitre 1 • Point de départ Equations différentielles • Propriétés mathématiques • Analyse des

Equations

différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Equations différentielles des poutres en flexion En

Equations différentielles des poutres en flexion

En pratique

z p x fàg l -5pL 4 /384EI Je cherche la déformée de la structure
z
p
x
fàg
l
-5pL 4 /384EI
Je cherche la déformée de la structure w(x)

M(x) = px 2 /2 - plx/2

E

I w’’(x) = -M(x) = -px 2 /2 + plx/2

E

I w’(x) = -px 3 /6 + plx 2 /4 + C

E

I w(x) = -px 4 /24 + plx 3 /12 + Cx + D

Calcul des constantes : conditions aux limites

Pour la fonction w(x) on sait que :

si x=0, w(x=0) = 0 D=0

si x=l, w(x=l) = 0 -pl 4 /24 + pl 4 /12 + Cl =0

C = -pl 3 /24

soit :

E I w(x) = -px 4 /24 + plx 3 /12 + -pl 3 x/24

calcul du déplacement à mi-travée :

w(L/2) =

1 /EI (-pL 4 /384 + pL 4 /96 - pl 4 /48)

w(L/2) =-5pL 4 /384EI

Chapitre

1

Point de départ

Chapitre 1 • Point de départ Equations différentielles • Propriétés mathématiques • Analyse des

Equations

différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Equations différentielles des poutres en flexion En

Equations différentielles des poutres en flexion

En pratique

Avantages de cette méthode de calcul des déplacements

Calculs simples

On obtient l’équation de la déformée, donc le déplacement en tout point

Inconvénients de cette méthode de calcul des déplacements

mais longs !

mais, en pratique, la connaissance de l’équation exacte de la déformée n’est pas très utile ! On ne s’intéresse qu’au calcul des déplacements en des points précis (calcul discret).

En conclusion

Ces relations ne seront utilisées que pour limiter les calculs en servant de moyen d’analyse des structures. Le calcul des déplacements en un point donnée fera l’objet du chapitre suivant

Chapitre

1

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1 1. Equations différentielles des poutres en flexion Propriétés mathématiques des fonctions Rappel sur la

Propriétés mathématiques des fonctions

Rappel sur la dérivée seconde d’une fonction

la dérivée première d’une fonction caractérise ses variations :

Point de départ

Equations

différentielles

: • Point de départ • Equations différentielles Propriétés mathématiques • Analyse des structures

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

fonction monotone, croissante ou décroissante.

la dérivée seconde d’une fonction caractérise sa concavité :

seconde d’une fonction caractérise sa concavité : dérivée seconde positive dérivée seconde négative un

dérivée seconde positive

caractérise sa concavité : dérivée seconde positive dérivée seconde négative un changement de signe de la

dérivée seconde négative

un changement de signe de la dérivée seconde se traduit donc par un changement de courbure :

dérivée seconde négative un changement de signe de la dérivée seconde se traduit donc par un

Chapitre

1

Point de départ

Equations

différentielles

1 • Point de départ • Equations différentielles Propriétés mathématiques • Analyse des structures 1.

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Propriétés mathématiques des fonctions z G x fonction

Propriétés mathématiques des fonctions

z

G x fonction allure
G
x
fonction
allure
fàg
fàg

EI Gy w IV ( x ) = p( x )

EI Gy w III ( x ) =

V GZ ( x )

EI Gy w ' ' ( x ) = M Gy ( x )

EI Gy w ' ( x ) =

θ ( x )

EI Gy w ( x ) déformée !

p (x) = 0

V (x) = -a

M (x) = ax + b

+
+

θ (x) = -ax 2 /2 - bx-

c

w (x) = -ax 3 /6 - bx 2 /2 - cx - d

= -a M (x) = ax + b + θ (x) = -ax 2 /2 -

je dérive

= -a M (x) = ax + b + θ (x) = -ax 2 /2 -
= -a M (x) = ax + b + θ (x) = -ax 2 /2 -

j’intègre

Chapitre

1

Point de départ

Equations

différentielles

1 • Point de départ • Equations différentielles Propriétés mathématiques • Analyse des structures 1.

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Propriétés mathématiques des fonctions z G x fonction

Propriétés mathématiques des fonctions

z

G x fonction allure
G
x
fonction
allure
fàg
fàg

EI Gy w IV ( x ) = p( x )

EI Gy w III ( x ) =

V GZ ( x )

EI Gy w ' ' ( x ) = M Gy ( x )

EI Gy w ' ( x ) = θ ( x )

EI Gy w ( x ) déformée !

p (x) = 0

V (x) = -a

M (x) = ax + b

-
-

θ (x) = -ax 2 /2 - bx-

c

w (x) = -ax 3 /6 - bx 2 /2 - cx - d

= -a M (x) = ax + b - θ (x) = -ax 2 /2 -

je dérive

= -a M (x) = ax + b - θ (x) = -ax 2 /2 -
= -a M (x) = ax + b - θ (x) = -ax 2 /2 -

j’intègre

Chapitre

1

Point de départ

Equations

différentielles

1 • Point de départ • Equations différentielles Propriétés mathématiques • Analyse des structures 1.

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Propriétés mathématiques des fonctions z G x fàg EI

Propriétés mathématiques des fonctions

z

G x
G
x
fàg
fàg

EI Gy w IV ( x ) = p( x )

EI Gy w III ( x ) =

V GZ ( x )

EI Gy w ' ' ( x ) = M Gy ( x )

EI Gy w ' ( x ) = θ ( x )

EI Gy w ( x ) déformée !

fonction allure p (x) = 0 V (x) = -a + M (x) = ax
fonction
allure
p (x) = 0
V (x) = -a
+
M (x) = ax + b
-
θ (x) = -ax 2 /2 - bx-
c
w (x) = -ax 3 /6 -
bx 2 /2 - cx - d

je dérive

V (x) = -a + M (x) = ax + b - θ (x) = -ax
V (x) = -a + M (x) = ax + b - θ (x) = -ax

j’intègre

Chapitre

1

Point de départ

Equations

différentielles

1 • Point de départ • Equations différentielles Propriétés mathématiques • Analyse des structures 1.

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Propriétés mathématiques des fonctions z G x fàg EI

Propriétés mathématiques des fonctions

z

G x
G
x
fàg
fàg

EI Gy w IV ( x ) = p( x )

EI Gy w III ( x ) =

V GZ ( x )

EI Gy w ' ' ( x ) = M Gy ( x )

EI Gy w ' ( x ) = θ ( x )

EI Gy w ( x ) déformée !

fonction allure p (x) = 0 V (x) = -ax - b M (x) =
fonction
allure
p (x) = 0
V (x) = -ax - b
M (x) = ax 2 /2 + bx
+ c
+
θ (x) = -ax 3 /6 -
bx 2 /2 - cx - d
w (x) = -ax 4 /24 -
bx 3 /6 - cx 2 /2 - dx -
e

je dérive

+ c + θ (x) = -ax 3 /6 - bx 2 /2 - cx -
+ c + θ (x) = -ax 3 /6 - bx 2 /2 - cx -

j’intègre

Chapitre

1

Point de départ

Equations

différentielles

1 • Point de départ • Equations différentielles Propriétés mathématiques • Analyse des structures 1.

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Propriétés mathématiques des fonctions z G x fonction

Propriétés mathématiques des fonctions

z

G x fonction allure EI Gy w IV ( x ) = p( x )
G
x
fonction
allure
EI Gy w IV ( x ) = p( x )
p (x) = 0
EI Gy w III ( x ) =
V GZ ( x )
V (x) = -ax - b
EI Gy w ' ' ( x ) = − M Gy ( x )
M (x) = ax 2 /2 + bx
+ c
-
EI Gy w ' ( x ) = θ ( x )
θ (x) = -ax 3 /6 -
bx 2 /2 - cx - d
w (x) = -ax 4 /24 -
EI Gy w ( x ) ⇒ déformée !
bx 3 /6 - cx 2 /2 - dx -
e
fàg
fàg

je dérive

/2 - cx - d w (x) = -ax 4 /24 - EI Gy w (
/2 - cx - d w (x) = -ax 4 /24 - EI Gy w (

j’intègre

Chapitre

1

Point de départ

Equations

différentielles

1 • Point de départ • Equations différentielles Propriétés mathématiques • Analyse des structures 1.

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Propriétés mathématiques des fonctions z G x fàg EI

Propriétés mathématiques des fonctions

z

G x
G
x
fàg
fàg

EI Gy w IV ( x ) = p( x )

EI Gy w III ( x ) =

V GZ ( x )

EI Gy w ' ' ( x ) = M Gy ( x )

EI Gy w ' ( x ) = θ ( x )

EI Gy w ( x ) déformée !

fonction allure p (x) = 0 V (x) = -ax - b M (x) =
fonction
allure
p (x) = 0
V (x) = -ax - b
M (x) = ax 2 /2 + bx
+ c
+
-
θ (x) = -ax 3 /6 -
bx 2 /2 - cx - d
w (x) = -ax 4 /24 -
bx 3 /6 - cx 2 /2 - dx -
e

je dérive

+ c + - θ (x) = -ax 3 /6 - bx 2 /2 - cx
+ c + - θ (x) = -ax 3 /6 - bx 2 /2 - cx

j’intègre

Chapitre

1

Point de départ

Equations différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

• Propriétés mathématiques Analyse des structures 1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
Analyse des structures fàg Q p échauffement A B C L a effort tranchant V(x)
Analyse des structures
fàg
Q
p
échauffement
A
B
C
L
a
effort tranchant V(x)
?
cste
?
?
cste
?
pa
d
1
0
moment fléchissant M(x)
0
d
1
?
d
1
pa 2 /2
d
2
0
déformée w(x)
0
d
3
d
3
0
d
4

A

Q p B L a
Q
p
B
L
a

C

Chapitre

1

Point de départ

Equations différentielles

Propriétés

mathématiques

Analyse des structures

• Propriétés mathématiques Analyse des structures 1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion

1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion
1. Equations différentielles des poutres en flexion Analyse des structures étirements Q d p d 1

Analyse des structures

étirements

Q

des poutres en flexion Analyse des structures étirements Q d p d 1 0 d 2

d

poutres en flexion Analyse des structures étirements Q d p d 1 0 d 2 d

p

d 1 0 d 2 d 3 d 4 d 1 d 3 0 1
d
1
0
d
2
d 3
d 4
d
1
d
3
0
1
cste
0
0
?
fàg
fàg

La suite en TD et

au DS !