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SMAARTMAF:
Herramienta Software para el Anlisis y Ajuste
De Sistemas Sonoros
M. F. Daz, E. Caicedo, H. Loaiza

Resumen En este trabajo se describe la implementacin de

una herramienta software para el anlisis y alineacin de
sistemas sonoros. Esta herramienta usa tcnicas de inteligencia
computacional a travs de un sistema de inferencia difuso para
realizar el proceso de ecualizacin basado en el conocimiento de
un experto; sugiriendo al operador de sonido los ajustes en el
procesador de audio a travs del anlisis de respuesta en
frecuencia del sistema, la cual es afectada por la acstica del
local. Las pruebas demuestran que al usar Smaartmaf se logra
un buen ajuste con una relacin de optimizacin de 1.97 veces,
mejorando la respuesta en magnitud del sistema.
Palabras Clave: Inteligencia computacional, Transformada
Rpida de Fourier, Sistemas sonoros.

I. INTRODUCCIN

os altavoces como parte de la cadena de reproduccin de

audio son dispositivos electro acsticos que transforman
energa elctrica a energa acstica. En un sistema sonoro, los
altavoces no logran reproducir todas las frecuencias del
espectro audible simultneamente. En general y en equipos de
sonido en vivo conectados a dos vas, las frecuencias altas
llegan adelantadas con respecto a las bajas. Lo anterior tiene
grandes implicaciones, por ejemplo: Cuando se escuchan dos
equipos de sonido con respuestas de amplitud iguales pero
ajustes de tiempo diferentes, no son percibidos de igual forma
por el odo humano, el cual es sensible a desajustes de tiempo
aunque sean muy pequeos. A lo anterior se suma las
reflexiones producidas por las caractersticas acsticas del
recinto que afectan la respuesta de fase del sistema y la
interaccin de cajas acsticas mltiples, que causan
cancelaciones acsticas. Por esta razn es necesario realizar
un alineamiento entre las vas, apoyado en el mtodo de
anlisis de respuesta en frecuencia, este procedimiento se
realiza directamente en el recinto acstico a sonorizar. [1]
Actualmente existen herramientas software para aplicaciones
de sonido en vivo como los analizadores de tiempo real
especializados para audio, como: SmmartLive, Smaart 7,
SIM, entre otras. Aunque ninguna de estas herramientas
pretende desplazar el ser humano, representan una gran
ayuda en el ajuste de un sistema sonoro. La interpretacin de
las mediciones y las decisiones en los ajustes al equipo es
tarea
del operador de sonido.

En este proyecto se desarroll una herramienta software

denominada Smaartmaf para la asistencia a un operador de
sonido en el proceso de alineacin de arreglos convencionales
de sistemas sonoros conectados a dos vas activas. El sistema
dispone de una interfaz grfica intuitiva que le indicar al
operador el ajuste de parmetros
importantes en un
procesador de audio marca Behringer DCX2496.
II.PROCEDIMIENTO
A. Descripcin funcional de la herramienta.
La herramienta software Smaartmaf consta de tres mdulos,
como se muestra en la figura 1. El primer mdulo lo
constituye un sistema de medicin para el anlisis de
sistemas sonoros, el segundo mdulo es un modelo de
decisin con una tcnica de inteligencia computacional que
permite trasladar algoritmos de tipo lingstico aprendidos
desde la experiencia de un experto en el ajuste y alineacin de
sistemas sonoros a un modelo que pueda ser implementado en
un computador. El tercer mdulo consiste en una interfaz
grfica para el operario.

Fig. 1. Mdulos de la herramienta software Smaartmaf; Analizador de audio

(Sistema de medicin), Modelo de decisin e Interfaz grfica.

B. Mdulo Analizador de Audio y Sistema de Medicin:

Con base en el estudio de las principales herramientas
existentes (SmmartLive, Smaart 7, SIM) se establecieron los
requerimientos y modos de operacin de una herramienta
software de un sistema de medicin para el anlisis de un
sistema sonoro a dos vas activas [2]. Se defini que la
herramienta software Smaartmaf deba presentar tres modos
de operacin: espectro, funcin de transferencia y respuesta al
impulso. En la Tabla I se describen las principales

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caractersticas y posibles aplicaciones de estos modos de
operacin:

en el recinto. Esta consola se comunica por usb2.0 al

computador.

TABLA I
Principales caracterstica y posibles aplicaciones de los modos de operacin de
un sistema de medicin para equipos de audio.
Modo de Operacin
Principales
Aplicaciones
Caractersticas
Espectro
Anlisis de espectro en Deteccin de acoples en
tiempo real
sonido en vivo.

Generacin de Ruido Rosa

Este tipo de ruido tiene la particularidad que su energa es la
misma en cada banda de octava. Por esta razn se utiliza
como seal de prueba en varios ensayos acsticos y electro
acsticos. [3].

Funcin
Transferencia

de

Anlisis de la funcin
de transferencia en
tiempo real. Grficos de
respuesta de magnitud
y fase.

Mediciones
de
la
funcin de transferencia
de
altavoces,
ecualizadores, sistemas
de audio.
Optimizacin en tiempo
real de sistemas

Impulso

Esta
respuesta
al
impulso
en
el
Smaartmaf, mide el
retardo de propagacin
o tiempo de vuelo.

Configuracin
de
retardos entre altavoces.

Es necesario aclarar que en la terminologa tcnica sobre

audio, la respuesta al impulso es una representacin en el
dominio del tiempo de la funcin de transferencia entre una
seal de referencia o ruido rosa y la seal medida del sistema
bajo prueba cuando reproduce la seal de referencia.
C.Diagrama de bloques y equipos necesarios para el sistema
de medicin
En la Fig. 2 puede apreciarse el diagrama de conexiones y los
equipos involucrados en el sistema de medicin. A
continuacin se realizar una breve descripcin de cada uno
de los mismos:

Computador
El computador contiene instalada la herramienta software a
usar para realizar las mediciones de respuesta en frecuencia
en modo funcin de transferencia. Smaartmaf se comunica
con la consola de audio a travs del puerto USB.
Equipo de sonido bajo prueba
En este caso se puede considerar un sistema bsico con una
consola de mezcla, ecualizador, procesador de audio, para
este caso marca Behringer referencia DCX2496,
amplificadores de potencia y bafles.
D.Implementacin del sistema de medicin de la herramienta
software en Simulink
Despus de determinar los modos de operacin de la
herramienta y las conexiones del sistema de medicin se
inici la implementacin del sistema de medicin del
SMAARTMAF en Simulink. Para su desarrollo se divide en
cinco mdulos ver Fig. 3, los cuales se explican a
continuacin:

Fig. 3 Diagrama de Bloques del sistema de medicin de Sistemas Sonoros

implementado en Simulik.

Implementacin de un mdulo en Simulink de la

adquisicin de datos de audio desde la tarjeta Tascam US
144.
Fig. 2. Diagrama de conexiones del sistema de medicin para el anlisis de
sistemas sonoros.

Micrfono de medicin:
Micrfono tipo condensador para mediciones acsticas, marca
Behringer referencia ECM 8000. Respuesta plana de 15 Hz a
20 kHz
Consola de Audio
Consola especial para mediciones acsticas pues cuenta con
voltaje phantom, resolucin de 24 bits y velocidad de
muestreo hasta 96kHz, marca Tascam referencia Us 144. En
el canal derecho R se conecta una seal de referencia, en
nuestro caso ruido rosa y en el canal izquierdo L se conecta el
micrfono que nos enva la seal medida del sistema sonoro

Este mdulo usa una frecuencia de muestreo de 44.1 kHz a

travs de la consola de audio Tascam. El canal Izquierdo L
como la seal medida y el canal derecho R como la seal de
referencia. Adicionalmente se trabaj con un mdulo de
sincronizacin entre la seal de prueba y la seal de
medicin.
Implementacin del mdulo de Clculo de la FFT
Para realizar un anlisis frecuencial se us la Transformada
Rpida de Fourier (FFT) con una resolucin en frecuencia
inferior a 2 Hz por lo anterior se tomaron 32000 trminos.[4]
Implementacin de un mdulo FPPO

Las herramientas software para el anlisis de audio, como el

Smaart y Smaartmaf, usan la escala de octavas en sus
grficos. Esto hace que al tomar 32000 trminos de la FFT, en
el grafico se tenga un alto nmero valores en los las octavas
de las altas frecuencias respecto a las octavas de baja
frecuencia, por lo anterior con el objetivo de mejorar la
visualizacin se determin trabajar con 24 puntos fijos por
octava (FIXED POINT PER OCTAVE en sigla FPPO) [5]
Implementacin del mdulo para el caculo de la funcin
de transferencia

Los valores de pre ecualizacin son calculados por dos

mtodos: Mandani y Sugeno. Pues este bloque consiste en
trasladar algoritmos de tipo lingstico aprendidos desde la
experiencia de un experto en el ajuste y ecualizacin de
sistemas sonoros a un modelo que pueda ser implementado en
un computador como herramienta para asistir a un operador
de sonido. Lo anterior plantea una solucin de inteligencia
computacional y especficamente los Sistemas Difusos, por su
facilidad para representar el conocimiento de los humanos en
tcnicas computacionales.

Se implement un diagrama de bloques en Simulink para el

clculo de la funcin de transferencia de la respuesta en
magnitud y fase, entre la FFT de la seal de referencia o
Ruido Rosa y la FFT de la seal medida con el micrfono de
respuesta acstica plana.
Implementacin del mdulo de ajuste para visualizacin
de la respuesta en frecuencia
Para mejorar la visualizacin de la seales medidas de
respuesta en frecuencia del sistema sonoro se implement un
filtro de 32 promedios FFT para estabilizacin y un filtro
smooth con una ventana de tres datos para suavizar dicha
seal. [6]
E. Procedimiento de ajuste para un sistema sonoro a dos
vas.
Para la elaboracin del procedimiento necesario a seguir por
la herramienta Smaartmaf para el ajuste y alineacin de un
sistema sonoro a dos vas activas tambin se cont con la
colaboracin de un experto en audio [7].
Los pasos de acuerdo con lo recomendado por el experto son:
Ajustar los niveles de entrada y salida de seal de todos los
canales del procesador de audio a 0dB.
Definir por parte del operador de sonido de una forma manual
el nivel a usar en las cajas acsticas de los medios altos de
acuerdo al espacio, teniendo en cuenta que el sistema sonoro
usado es el adecuado para el recinto a sonorizar. Lo anterior
lo realiza usando las perillas de ganancia de la consola y
ajuste de nivel de canal hasta obtener 0dB en los indicadores
del nivel del master de la consola.
Realizar la pre-ecualizacin para las cajas acsticas de los
medios altos. Para lo anterior se siguen los pasos que se
describen en el diagrama de flujo de la figura 4. Se inicia con
medicin de la respuesta en magnitud en el modo funcin de
transferencia aplicando un filtro mediana con una ventana de
3 datos para suavizar la seal. De acuerdo a esta respuesta en
magnitud, para un rango de frecuencias de 200 Hz a 1 kHz,
se detectan los cinco picos y cinco valles en frecuencia con
mayor diferencia de nivel en decibeles, respecto a la magnitud
de una frecuencia de referencia de 1 kHz. Estos 10 valores
detectados se ingresan al sistema de inferencia difusa, el cual
arroja los valores de ganancia necesarios a ajustar en el
ecualizador paramtrico del procesador de audio Behriger
DCX 2496.

Fig. 4 Diagrama de flujo del proceso de pre ecualizacin de las cajas acsticas de
los medios altos.

Realizar la pre-ecualizacin para las cajas acsticas de los sub

bajos. Para lo anterior se siguen los mismos pasos usados en
la pre-ecualizacin de las cajas acsticas de los medios altos,
solo que ahora la frecuencia de referencia es 60 Hz y se
realiza el anlisis en un rango de frecuencias de 40Hz a
100Hz.
Luego de realizar la pre-ecualizacin se miden nuevamente
las respuestas en magnitud de las cajas acsticas de los sub
bajos y de los medios altos. De acuerdo al tipo de msica a
sonorizar; rock, salsa o jazz, se ajusta en el procesador de
audio, el nivel en decibeles para el canal de salida de los sub
bajos respecto al nivel del canal de salida para las cajas
acsticas de los medios altos. Lo anterior se realiza segn la
diferencia en magnitud dada en decibeles de dos frecuencias
de referencia, 1Khz y 60Hz. Los valores de estas frecuencias
y las diferencias necesarias segn el tipo de msica, fueron
establecidos por el experto y se consignan en la Tabla II.
TABLA II
Tabla de diferencia adecuada de nivel entre los sub bajos y los medios altos de
acuerdo al tipo de msica a sonorizar. Establecida segn el experto.
Tipo de Msica
Rock

Salsa

Colombiana

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Diferencia de
nivel en dB
deseada entre 1
kHz y 60 Hz.

Despus de ajustar los niveles se procede a encontrar la

frecuencia de corte acstico del sistema sonoro la cual es el
punto de encuentro entra la funcin de transferencia en su
respuesta de magnitud de los medios altos y la funcin de
transferencia en su respuesta de magnitud de los sub bajos.

Despus de una nueva etapa de pruebas estos ajustes quedaron

definidos como se muestran en la Figura 6, 7 y 8. Donde se
aprecia la definicin final de las etiquetas y sus rangos
numricos. Y las funciones de pertenencia no simtricas para
la entrada y la salida del sistema difuso; que se ajustan mucho
mejor al conocimiento que tiene el experto del problema.

Para finalizar se miden los desajustes de tiempo entre las

cajas acsticas de los sub bajos y de los medios altos. [8] Para
ello se realizan respectivamente las mediciones de la
respuesta al impulso con el objetivo de obtener el valor de
retardo (delay) entre vas.
F. Implementacin del mdulo modelo de decisin
La ecualizacin de un sistema sonoro busca que la respuesta
en magnitud del mismo, sea plana en una resolucin de
bandas por octava. Sin embargo cada ser humano u operario
de sonido tiene una curva diferente de respuesta de acuerdo a
su gusto.
Para realizar el diseo con lgica difusa que permita la
ecualizacin de los picos y valles obtenidos en la respuesta de
magnitud de las cajas acsticas, fue necesario definir con el
experto en audio, seor Leonardo Alberto Lozano Riascos;
una serie de categoras de la variable denominada nivel, a las
cuales se les asigna una etiqueta correspondiente a una
palabra usada por el lenguaje cotidiano de un operario de
sonido para representar su percepcin de un rango de valores
de esta variable. Para terminar de definir el conjunto difuso,
adems de las etiquetas y sus rangos de valores es necesario
definir las funciones de pertenencia [9]. Por lo anterior, se
parti de una propuesta de un sistema de inferencia difusa
simtrico para las entradas y salidas. En la figura 5 se
muestra el ejemplo para la variable de entrada. Sin embargo
despus de pruebas de ensayo y error no se logr obtener un
buen resultado.

Figura 6: Definicin de etiquetas y sus rangos numricos en el diseo del sistema

difuso para la pre ecualizacin de picos y de valles.

Figura 7: Vista de la configuracin del bloque de entradas de la herramienta

fuzzy de Matlab para el diseo de sistema de inferencia difusa tipo Mandani.

Figura 8: Vista de la configuracin del bloque de salida de la herramienta fuzzy

de Matlab para el diseo de sistemas de inferencia difusa tipo Mandani.

Con el objetivo de verificar los resultados de la variable de

salida en el sistema de inferencia difusa, se hizo uso
nuevamente de Matlab a travs de la herramienta GUI,
SURFACE y de la herramienta RULES, que permiten
examinar la superficie de salida del sistema y simular los
resultados calculados por el mismo, respectivamente. Lo
anterior facilito el ajuste del sistema de acuerdo al criterio del
experto en audio.

Fig. 5 Propuesta de sistema de inferencia difuso con funciones de pertenencia

simtricas para la variable de entrada.

Despus de esa etapa de ensayo y error sin resultados

positivos. El experto en audio sugiri modificar los rangos de
las etiquetas y las funciones de pertenencia para las variables
de entrada y de salida. Para este caso se trabajaron funciones
de pertenencia triangular y trapezoidal en las entradas, segn
el efecto de esta variable sobre la regla [10].

G.Interfaz Grfica
Con el objetivo de crear una herramienta intuitiva que le
permita a un operador de sonido interactuar con el Smaartmaf
se cre una GUI, interfaz grfica de usuario en Matlab. Esta
GUI conduce al operador por 20 pasos a seguir de acuerdo a
lo sugerido por el experto.

5
III. RESULTADOS
A. Prueba de funcionamiento del Sistema de Inferencia
Difusa en la Pre ecualizacin de las Cajas Acsticas de los
medios altos.
Como puede observarse en la figura 9. Al realizar una
comparacin de la respuesta de magnitud de las cajas
acsticas de los medios altos antes de pre ecualizar (grfico
superior) y despus de pre ecualizar (grfico inferior). Se
aprecia una mejora en la respuesta en frecuencia de las cajas
acsticas de los medios altos en el rango de 200 Hz a 1 kHz,
gracias al efecto de pre ecualizacin.

despus (figura inferior) de incluir en el procesador de audio

los ajustes indicados por el Smaartmaf. De igual forma se
observa que la seal es mucho ms plana despus de los
ajustes y presenta una menor perdida en la frecuencia de corte
acstico.

Figura 11: Copia de pantalla de las mediciones de respuesta en frecuencia del

sistema sonoro total realizadas antes, figura superior y despus de incluir en el
procesador de audio los ajustes indicados por el Smaartmaf.

Figura 9: Comparacin de la respuesta de magnitud de las cajas acsticas de los

medios altos antes de pre ecualizar (grfico superior) y despus de pre ecualizar
(grfico inferior).

B. Pruebas del funcionamiento del Smaartmaf en campo real,

realizando la sonorizacin de msica salsa en un recinto
cerrado
El operador de sonido despus de seguir todos los pasos de la
GUI, encuentra en una pantalla como se muestra en la figura
10. Parmetros como: Delay de sincronizacin de seal para
mediciones de funcin de transferencia para los medios altos
4,96ms, la accin a efectuar de incremento o atenuacin de
nivel en el canal de los bajos, 12 dB para sonorizar msica
salsa, la frecuencia de corte acstico 158 Hz, y valor
necesario de delay a insertar entre vas 11.6ms. Parmetros
importantes en el proceso de alineacin del sistema sonoro
bajo prueba.

Con el fin de medir la similitud entre la seal deseada como

respuesta en magnitud de un sistema sonoro y seales
obtenidas de las mediciones antes y despus del ajuste de
alineacin con Smaartmaf. Se recurre a la correlacin. En la
figura 12 puede apreciarse en color azul el grfico de
correlacin entre la seal de la respuesta en magnitud deseada
para el sistema sonoro y la respuesta en magnitud medida
antes de realizar el ajuste con la herramienta software
Smaartmaf. Del mismo modo, en color fucsia se observa el
grfico de correlacin entre la seal de la respuesta en
magnitud deseada y la respuesta en magnitud medida
despus de realizar el ajuste con la herramienta software. El
clculo de optimizacin respecto a la correlacin arroja un
resultado con una relacin de 1.97 demostrando de esta
manera una mejora en la respuesta en magnitud del sistema.

Figura 12: Grficos de correlacin entre la seal de la respuesta en magnitud

deseada para el sistema sonoro y la respuesta en magnitud medida antes (color
azul) y despus de realizar el ajuste (Color fucsia) con la herramienta software
Smaartmaf.
Figura 10: Copia de pantalla de la GUI donde se observan los clculos
realizados por Smaartmaf despus de realizar todo el procedimiento de ajuste de
un sistema sonoro a dos vas.

En la figura 11 se muestra una copia de pantalla de las

mediciones de respuesta en frecuencia realizadas en el
Smaartmaf del sistema sonoro total antes (figura superior) y

IV. CONCLUSION
El mdulo de medicin de la herramienta software
Smaartmaf permite realizar mediciones en el modo funcin
de transferencia y en el modo respuesta al impulso con alta
confiabilidad. Sin embargo la respuesta de fase de Smaartmaf

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presenta una atenuacin en la seal debido a los filtros para la
estabilizacin de la misma, lo cual representa una limitacin
para el sistema que debe abordarse en una mejora futura.
El sistema de inferencia difuso obtenido en este trabajo logra
a travs de funciones de pertenencia no simtricas, ajustarse
mucho mejor al conocimiento del experto respecto a la
ecualizacin del sistema sonoro; al no ser un procedimiento
estndar, afectado en gran medida por la acstica del recinto
y por las consideraciones personales; no es posible
implementar la solucin con un sistema experto. A futuro el
sistema difuso podr incluir las preferencias de otros
expertos.
El ajuste del sistema sonoro a dos vas siguiendo las
recomendaciones realizadas por Smaartmaf a travs de la
GUI representa una mejora en respuesta de magnitud y en la
sincronizacin en tiempo de las cajas acsticas del sistema
bajo prueba. Los resultados fueron satisfactorios y es un buen
punto de inicio para una aplicacin de sonido en vivo. Las
herramientas software en audio son un apoyo para los
operadores de sistemas sonoros, pues existe una diferencia de
gustos que hace necesario el ajuste personal de un ser humano
A futuro se desea implementar en este proyecto, las siguientes
mejoras: Insertar los valores de coherencia como factor de
decisin permitiendo un mejor desempeo del sistema en
ambientes ruidosos, desarrollar de una interfaz de
comunicacin que permita transmitir los ajustes desde el
software Smaartmaf de forma automtica al procesador de
audio. Adicionalmente, se desea optimizar el proceso de
alineacin al realizar un ajuste de fase en la frecuencia de
corte acstico. Adicionar este paso en Smaartmaf mejorara el
desempeo del sistema sonoro.
V. REFERENCIAS
[1]

Meyersound, Gua para optimizar sistemas de sonorizacin, Mxico,

2000. Captulo de mediciones, Captulo altavoces.Manual Smmartlive
[2] P. H. Henderson. Empezando con SmaartLive: Procedimientos Bsicos de
Montaje y Medicin (Traduccin al Castellano por James Woods) SIA
Software Company, Inc., Whitinsville, MA USA 2004.
Disponible en web http://www.eaw.com/info/EAW
%20Smaart/Manuals/Empezando-con-SmaartLive.pdf
[3] F. Miyara. Acstica y sistemas de sonido cuarta edicin Colombia 2004.
[4] P. Duhamel , M. Vetterli, Fast fourier transforms: a tutorial review and a
state of the art, Signal Processing, v.19 n.4, p.259-299, April 1990
[5] Eaw, Smaart V.6 Sound system measurement, optimization and control
software, user guide, pp 29. 2007.
[6] M. B. Glen. A Sound Engineers Guide to Audio Test and Measurement,
Editorial Elservier Inc , pp. 21- 22. USA 2009.
[7] L. A. Lozano. Operador de sonido de la ciudad de Cali con ms de 20 aos
de experiencia en el medio del audio. Experto en alineacin de sistemas
sonoros con entrenamiento en cursos de Optimizacin de Sistemas Sonoros
de la Meyersound. Correo electrnico: marcylab@gmail.com.
[8] S. Lee, C. Choi, K. Sung, Intelligent sound field tuning system for home
theater systems, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 51,
Mayo, 2005.
[9] E. Caicedo, J. Lpez, M. Muoz. Control Inteligente, Editorial
Universidad del Valle Cali Colombia 2012.
[10] M. R. Emami, I. B. Trksen, and A. A. Goldenberg, Development of a
systematic methodology of fuzzy logic modeling, IEEE Transactions on
Fuzzy Systems, vol. 6, pp 354-355, 1998.

VI.

BIOGRAFA

. Mara Fernanda Daz. Ingeniera Electrnica de la

Universidad Autnoma de Occidente de Cali Colombia
(1998); Especialista en Redes de Comunicacin (2008)
y Magister en Ingeniera con nfasis en Ingeniera
Electrnica de la Universidad del Valle (2012). Es
directora de los Programas de Tecnologa en Electrnica
y Tecnologa en Telecomunicaciones de la Fundacin
Universitaria Catlica Lumen Gentium. Lneas de
inters: Acstica, Audio y procesamiento de seales.

Ingeniero Electricista
Cali
Colombia;
Informacin
en
formtica Industrial
de Madrid, Espaa.
Investigacin
Inteligentes, Profesor
Valle. Lneas de
Robtica
e

Eduardo Caicedo Bravo.

de la Universidad del Valle de
Mster en Tecnologas de la
Fabricacin y Doctor en Inde la Universidad Politcnica
Director del Grupo de
Percepcin
y
Sistemas
Titular de la Universidad del
inters: Inteligencia Artificial,
Inteligencia Computacional.

Humberto Loaiza Correa. Ingeniero electricista

(1990) con magister en automtica (1995) de la
Universidad del Valle y doctorado en robtica por la
Universite D'evry Val D'essonne (Francia, 1999). Es
profesor titular y director de la Escuela de Ingeniera
Elctrica y Electrnica de la Universidad del Valle,
donde adems es co-director del Grupo de Investigacin
en Percepcin y Sistemas Inteligentes (PSI). Sus reas
de inters son: procesamiento de seales e imgenes,
visin artificial, robtica, inteligencia computacional,
instrumentacin inteligente y reconocimiento de patrones.