Calculo Diferencial

AP
PUNTE
ES DE ECUAC
E
CIONES
S DIFE
ERENC
CIALES
S
COMISIION ACAD
MICA
GUS
STAVO PR
REZ
ROM
MAN RAMIR
REZ
GREGO
ORIO ZACA
AHUA
IGNACIO ELIZA
ALDE
ACADE
EMIA DE
MATEM
MTICAS
ESIQIIE-IPN
SE
EMESTRE:JULIODIICIEMBRE
EDE2012
2
ECUACIONES DIFERENCIALES
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
UNIDADTEMATICAI
ECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIASDEPRIMERORDEN
Introduccin a las ecuaciones diferenciales

Una ecuacin diferencial es una expresin matemtica en la que intervienen derivadas de una o
ms funciones.
De acuerdo con el Teorema Fundamental del Clculo, se afirma que la derivacin e integracin de
una funcin son operaciones inversas. Significa que para toda funcin continua integrable se verifica
que la derivada de su integral es igual a ella misma. La aplicacin de este teorema a las Ecuaciones
Diferenciales implica que es posible obtener una funcin a partir de la integracin de una ecuacin
diferencial. A este proceso se le denomina la solucin de una ecuacin diferencial, existiendo
diferentes mtodos de solucin de acuerdo al tipo de ecuacin diferencial a resolver.
Las ecuaciones diferenciales y su solucin representan una de las herramientas fundamentales en
el estudio de diversos campos del conocimiento, y en especial en las diversas ramas de la
ingeniera: fsica, mecnica, economa, qumica, electricidad, electrnica, metalurgia, etc. En lo
referente a Ingeniera Qumica, su aplicacin es imprescindible en la solucin de problemas en
diversos temas: termodinmica, balances de materia y energa, fenmenos de transporte
(transferencia de calor, transferencia de masa, transferencia de cantidad de movimiento), cintica
qumica, ingeniera de reactores, operaciones unitarias, diseo de equipos y procesos, control de
procesos, optimizacin, etc.
A continuacin se ilustran algunos ejemplos de aplicacin de las ecuaciones diferenciales que
describen modelos fsicos en ingeniera, con el propsito de ilustrar algunas de sus diversas
aplicaciones. El desarrollo de modelos de aplicaciones en ingeniera a partir de ecuaciones
diferenciales requiere del estudio de cada disciplina en particular y requiere destreza en el manejo
del clculo diferencia e integral. El estudio avanzado en ingeniera requiere que el estudiante
desarrolle slidos conceptos en ecuaciones diferenciales.
Por ejemplo:
a) En fsica clsica, la distancia vertical s recorrida por un cuerpo que cae por accin de la gravedad
terrestre g durante un tiempo t se describe por la ecuacin diferencial:
d 2s
= g
dt 2
b) El desplazamiento vertical x de una masa m sujeta a un resorte con constante de Hook de
elasticidad k se escribe:
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d 2x
= k x
dt 2
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c) En fenmenos de transporte, la ecuacin de continuidad representa un balance de masa en un

elemento diferencial de volumen, teniendo el sistema una densidad y movimiento a velocidad v
= i( v )
t
d) La denominada Ecuacin de Onda se aplica en la teora electromagntica en relacin al

fenmeno de propagacin de ondas. El concepto parte del anlisis elemental del comportamiento
vibratorio u oscilatorio de cuerdas:
2
2u
2 u
=
c
t 2
x 2
e) La transferencia de calor por conduccin en tres dimensiones, en un sistema con conductividad

trmica k y temperatura T se describe por:
2T 2T 2T
T
= k 2T = k 2 + 2 + 2
t
y
z
x
f) En un reactor qumico, se plantea un balance de masa en un elemento diferencial del sistema,
donde se incluye a los trminos de acumulacin de materia como la derivada de la concentracin C
en funcin del tiempo, el transporte convectivo asociado a la velocidad v del fluido, el transporte
difusivo J y velocidad de reaccin R para el compuesto j:
C j
t
+ i(C jv ) + i J j = R j
Se debe observar que en el planteamiento de la solucin de problemas en ingeniera donde

interviene una ecuacin diferencial, sta representa un modelo que describe el comportamiento de
las propiedades del sistema, es decir representa un modelo del sistema a nivel diferencial. Una de
las tareas ms importantes en ingeniera constituye la elaboracin, estudio y solucin de los
modelos diferenciales que describen a los sistemas.
Definiciones bsicas, terminologa y notacin de las ecuaciones diferenciales
Por notacin, se escribe y como la variable dependiente y x como la variable

independiente. En problemas en funcin del tiempo t a este se le considera como variable
independiente.
Otras letras del alfabeto griego y latino se utilizan para describir propiedades fsicas
normalmente acuerdo a la primera letra de su denominacin: T, temperatura, P, presin, r,
radio, etc. En cada caso es importante establecer la notacin correspondiente e identificar
las variables dependiente e independiente.
Una ecuacin diferencial puede escribirse en diferentes notaciones para las derivadas. Se
ejemplifican las notaciones para primera, segunda y tercera derivada:
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a) Notacin de Liebnitz:
dy d 2 y d 3 y
,
,
dx dx 2 dx 3
b) Notacin de Lagrange:
f ( x ) , f ( x ) , f ( x )
c) Ntacin de Cauchy Jacobi:
Dx f , Dx2f , Dx3f
d) Notacin de Newton:
i
ii
iii
y, y, y
La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en

determinar la funcin que al derivarse cumpla una determinada ecuacin diferencial. Existen
mtodos especficos para la solucin de las ecuaciones diferenciales de acuerdo a su clasificacin,
por lo que de inicio es importante identificar a qu grupo pertenecen.
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales en ordinarias y parciales
Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se clasifican en:
a) Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): aqullas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente. Por ejemplo:
dy
= 3x 4 y 1
dx
d 2y
dy
+3
+ 5y = 0
2
dx
dx
xy + 2 y = 3 / 5
d
= tan ( )
dr
d 2s
= g
dt 2
( y ) + ( y )
2
+ 5y = ex
b) Ecuaciones en derivadas parciales (EDP): aquellas que contienen derivadas respecto a dos o
ms variables. En ellas se usa la notacin de la derivacin parcial.
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z
z
=z +x
x
y
2
2u
2 u
c
=
t 2
x 2
C j
D 2 C j
= 2j
r
t
r r r
2T 2T 2T
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
Definicin de orden y grado de una ecuacin diferencial

Una primera derivada se denomina de primer orden, una segunda derivada se denomina de
segundo orden, etc.
El orden de una ecuacin diferencial corresponde a la derivada de mayor orden presente en la
ecuacin diferencial:
y=
EDO de primer orden
( y )
EDO de segundo orden
x + y 1
x y +1
+ 2 y + y = e2 x
EDO de tercer orden
y + 2 ( y ) + y = sen ( x )
EDP de primer orden
z
2z
z
+
+
=0
x x y y
2 2
+
=0
x 2 y 2
EDP de segundo orden
El grado de una ecuacin diferencial es el grado de la derivada de mayor orden presente en ella. Se
identifica con el exponente que se aplica la derivada de mayor orden:
EDO de primer orden y primer grado
y=
x + y 1
x y +1
EDO de primer orden y segundo grado
( y )
EDO de segundo orden y primer grado
y + 3 y 4 = 2x 2
EDO de segundo orden y tercer grado
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( y )
2y + 1 = 0
+ 2 y + y = e2 x
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2
EDP de primer orden y segundo grado
z
2z
z
+
+
=0
x x y y
EDP de segundo orden y primer grado
2 2
+
=0
x 2 y 2
El operador derivada dy/dx es posible descomponerlo en los operadores diferenciales dy, dx, por
ejemplo la ecuacin diferencial:
M (x , y )
dy
=
dx
N (x , y )
Se puede reordenar como:
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) = 0
Ejercicios recomendados:
Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales como ordinarias parciales, identificando
variables dependientes e independientes, indicando orden y grado:
d
1
r
=
d
r r r
x 2 y + xy + y = 0
3
dy
2 dy
+ y 3 = ex
+x
dx
dx
y = sen ( x )
cot ( ) d + d = 0
(D
T
T
+ xy + x
=0
x
y
3D + 2 y = e x
2
d 2y
= e x cos ( x )
2
dx
( x + y 1) dx + ( 2x y + 3) dy = 0
2
d 2
d k
dt 2
3
dt
z
z
z
x
+y
+t
= xyt
x
y
t
(x
D 2 3xD + 4 ) y = x + x 2 + ln ( x )
Teorema de Existencia y Unicidad de las Ecuaciones Diferenciales

Solucin Primitiva
Resolver una ecuacin diferencial consiste en determinar la funcin cuya derivada sea la misma
ecuacin diferencial. Resolver una ecuacin diferencial de orden n significa obtener una funcin con
n constantes arbitrarias independientes que al derivarse satisfaga la ecuacin diferencial original. A
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esta funcin se le denomina primitiva o solucin general. Una solucin particular de una ecuacin
diferencial se obtiene de la primitiva otorgando valores definidos a las constantes arbitrarias
Por ejemplo, sea la ecuacin diferencial:
d 3y
=0
dx 3
Se observa que al derivar tres veces la siguiente funcin:
y = C 1 x 2 + C 2x + C 3
se satisface la ecuacin diferencial, por lo que la funcin se considera solucin o primitiva de la
ecuacin diferencial, y las constantes C1, C2 y C3 siendo arbitrarias engloban al conjunto de posibles
soluciones particulares. Sea por ejemplo, para esta misma ecuacin diferencial
y = 3x 2 + 5x 4
La cual al derivarse tres veces tambin cumple con la ecuacin diferencial. Las constantes para
sta no son valores arbitrarios sino estn bien definidos, C1= -3, C2= +5, C3= -4, y se dice que esta
funcin es una solucin particular de la ecuacin diferencial.
Teoremas de Existencia y Unicidad:

Se deben cumplir ciertas condiciones para la solucin de una ecuacin diferencial, las cuales se
enlistan en el Teorema de Existencia y Unicidad:
Sea una ecuacin diferencial de la forma y = g ( x , y ) en la que:
,
a) g ( x , y ) existe y es continua en la regin R de puntos (x,y)

b) g / y existe y es continua en todos los puntos de R
Entonces la ecuacin diferencial admite infinitas soluciones f ( x , y ,C ) = 0 , donde C es una
constante arbitraria (Existencia), tales que por cada punto de R pasa una y slo una curva de la
familia f ( x , y ,C ) = 0 (Unicidad).
Ejemplo:
,
2
Sea la ecuacin diferencial y = y , determinar la posible existencia de solucin.
Solucin:
2
Aplicando los teoremas de existencia, se tiene: g ( x , y ) = y , g / y = 2 y .
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a) g existe y es continua en R
b) g / y existe y es continua en R
2
Se concluye que para la ecuacin diferencial y = y existe una solucin en R tales que por cada
par (x,y) en R pasa una y slo una curva de la familia de la solucin.
,
Ejemplo:
,
2/ 3
con valor inicial y ( 2) = 0 , determinar la posible existencia
Sea la ecuacin diferencial y = 3 y
de solucin.
Solucin:
2/ 3
1/3
Aplicando los teoremas de existencia: g = 3 y ; g / y = 2 / y
a) g existe y es continua en R
b) g / y existe y es continua en R, excepto para y = 0
Se observa que se cumple el inciso (a) del teorema de existencia, pero no con el inciso (b) para
y ( 2) = 0 , que es una condicin necesaria a cumplir de acuerdo al enunciado del problema. Por lo
tanto, no se puede garantizar la existencia y unicidad para una solucin de este problema.
Es importante anotar que el no cumplimiento del teorema de existencia y unicidad no impide integrar
la ecuacin diferencial y obtener una primitiva con constantes arbitrarias:
dy
= 3 dx
y 2/ 3
y 1/3 = x + C
Y es seguro que esta solucin puede satisfacer la condicin de otro planteamiento distinto a la
condicin inicial y ( 2) = 0 .
Ejemplo:
Sea la ecuacin diferencial definida como lineal:
dy
+ yP ( x ) = Q ( x )
dx
Donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en el intervalo x(a,b), determinar la posible existencia
de solucin.
Solucin:
Reordenando:
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dy
= yP ( x ) + Q ( x )
dx
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Aplicando los teoremas de existencia, tenemos:
g ( x , y ) = yP ( x ) + Q ( x )
g
= P ( x )
y
Se concluye que para la ecuacin diferencial lineal existe una solucin siempre que g(x,y) =yP(x)+Q(x) y g/y = -P(x) existan y sean continuas en el regin R acotada por x(a,b). Esto se
cumple por las propiedades de continuidad de P(x) y Q(x).
Ejercicios recomendados:
Aplicar el teorema de existencia y unicidad a las siguientes ecuaciones diferenciales para
determinar la posible existencia de una solucin nica y satisfactoria.
y , = 2y
y , = 2 e y + 3 e2x + 2x
yy , + x = 0
y , = 3xy
2 y , + y = 0
xy , = 2 ln ( y )
ex y y , = y
Tipos de soluciones de las EDOs
Atendiendo al tipo de solucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias se pueden tener las
siguientes:
Solucin general. Es la funcin que satisface la ecuacin diferencial la cual contiene tantas
constantes arbitras como el orden de la ecuacin. Si la ecuacin es de primer orden, la solucin
general es una familia de curvas F ( x , y ,C ) = 0 s.
Solucin particular. Es la funcin que resulta de evaluar las constantes arbitrarias de la solucin
general.
Solucin singular. Es una funcin que no proviene de la solucin general. En general es difcil
hallar este tipo de soluciones puesto que se requiere un camino independiente para hallarlas.
Las soluciones encontradas pueden ser explcitas y = f ( x , y ) , implcitas F x , y , y , = 0 s o en

,
forma paramtrica.
Problema de Cauchy o problema de valor inicial (PVI).
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Si se busca resolver y = f ( x , y ) , sujeto a y ( 0) = y 0 , entonces se tiene un problema de Cauchy

,
o un problema de valor inicial, es decir, una vez hallada la solucin a la ecuacin diferencial, es
necesario que pase por el punto ( x 0 , y 0 ) para que satisfaga el problema.
Interpretacin geomtrica de la solucin de las ecuaciones diferenciales.

La derivada de una funcin se interpreta geomtricamente como la pendiente de la recta tangente
en cada punto de funcin. La derivada es una funcin en s, y su derivada (es decir la segunda
derivada de la funcin original) corresponde al valor de la pendiente de la recta tangente de la
derivada, y as sucesivamente. Esta interpretacin geomtrica de la derivada es de utilidad en el
planteamiento de ecuaciones diferenciales que deben satisfacer determinadas condiciones
geomtricas.
De acuerdo a la geometra analtica, la funcin que es solucin de una ecuacin diferencial le
corresponde el trazado de un lugar geomtrico o curva. Si se habla de la primitiva o solucin
general, entonces las constantes de integracin son arbitrarias y geomtricamente corresponde a
un conjunto denominado familia de curvas de la solucin. Si se habla de una solucin particular, la
funcin geomtricamente corresponde a una sola curva, que es a propsito elemento del conjunto
de la familia de curvas de la solucin primitiva.
Otra aplicacin de la interpretacin geomtrica de la derivada se aplica en la determinacin de
trayectorias ortogonales en familias de curvas, tema que se tratara ms adelante.
Familia de Curvas
Sea una ecuacin diferencial y su solucin f(x,y,C) que posee y traza un lugar geomtrico en el
plano; si f(x,y,C) es la primitiva o solucin general, entonces existe un conjunto o familia de curvas
asociadas a la expresin de f(x,y,C), tal que cada una de ellas satisfacen la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
Hallar la ecuacin diferencial cuya solucin es una funcin cuya pendiente es igual al doble de la
suma de sus coordenadas x, y.
Solucin: la pendiente de la funcin que es solucin de la ecuacin diferencial corresponde al valor
de la derivada y=dy/dx. De acuerdo con el enunciado, la pendiente es igual al doble de la suma de
las coordenadas, es decir:
y , = 2( x + y )
La solucin primitiva de esta ecuacin diferencial es:
1
2
y = x + C e2 x
El mtodo de solucin se expone en el captulo correspondiente a EDO reducibles a exactas. Por
ahora interesa observar la familia de curvas trazadas por esta funcin. La constante C es arbitraria y
puede tomar distintos valores. En la Figura 1.1 se grafican algunos de los integrantes de la familia
de curvas de la solucin primitiva:
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Figura 1.1 Familia de curvas de la solucin primitiva y = x
1
+ C e2 x
2
Ejemplo:
Sea una funcin tal que las rectas tangentes a ella tienen una pendiente igual a y y una ordenada
al origen igual a 2xy2. Determinar a) la ecuacin diferencial, b) la grfica de la familia de curvas.
Solucin:
La expresin de una recta es y = mx + b , as
y =x
dy
+ 2xy 2
dx
Que es la ecuacin diferencial solicitada. La solucin de esta ecuacin diferencial es:
y =
x
2
x +C
El mtodo de solucin se expone en el captulo correspondiente a la solucin de EDO de variables

separables. En la Figura 1.2a se grafican algunos de los integrantes de la familia de curvas de la
solucin primitiva para valores de C positivos, en la Figura 1.2b se grafican para valores de C
negativos:
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Figura 1.2a Familia de curvas de la solucin primitiva y =
Figura 1.2b Familia de curvas de la solucin primitiva y =
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x
2
x +C
x
2
x +C
para C positiva
para C negativa
Ejercicios recomendados
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Para las siguientes ecuaciones diferenciales, mostrar que la funcin que le sigue es su solucin, y
representar una curva o familia de curvas.
xydx + (1 + x 2 ) dy = 0
( x + 2y ) dx + (2x + 3y ) dy
y 2 ( x 2 + 1) = C
=0
x 2 + 4xy + 3 y 2 = C
xydx = (1 x )(1 + y ) dy
x + y = ln Cx ( y + 1)
(y
2x 2 y 2 = x 4 + C
x 2 dx + xydy = 0
cot ( ) dr + rd = 0
r = C cos ( )
Trayectorias ortogonales
De acuerdo con la geometra analtica, dos rectas son perpendiculares entre s cuando los valores
de sus pendientes satisfacen m1m2 = 1 . Existe un punto de interseccin entre ambas rectas, que
es un vrtice se forma un ngulo de 90 entre ambas rectas.
Se dice que las curvas de las funciones f(x) y g(x) que se intersectan en el punto P, son ortogonales
en su punto de interseccin cuando las rectas tangentes de ambas funciones en dicho punto son
perpendiculares entre s. Por tanto, en un punto de corte ortogonal entre dos funciones f(x) y g(x) se
cumple que las derivadas de ambas funciones satisfacen:
df dg
= 1
dx dx
Ejemplo:
Sean dos funciones f(x), g(x), tales que se intersecan en (2,2), como se ilustra en la Figura 1.3a.
Existe la posibilidad de que el punto de interseccin sea un punto de corte ortogonal. Determinar si
las funciones f y g cumplen con la condicin de ortogonalidad en el punto P(2,2), y escribir las
expresiones de las rectas tangentes para ambas funciones en dicho punto.
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Figura 1.3a Curvas de las funciones f(x) y g(x) que se interceptan en el punto P(2,2)
Solucin:
Las funciones son:
f ( x ) = e3x 6 +
2
3
4
3
1
6
11
6
g ( x ) = e3x +6 +
Sus derivadas:
( x ) = 2 e3x 6
1
2
g , ( x ) = e3x +6
Aplicando la condicin de ortogonalidad:
COMISIONACADMICA
1 3x +6
e
= 1
2
( x ) g , ( x ) = (2 e3x 6 )
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Por lo que se puede afirmar que las curvas de las funciones f(x) y g(x) son ortogonales en el punto
de interseccin (2,2).
Para las rectas solicitadas, estas son a) tangentes a las funciones f y g, b) perpendiculares entre s,
por lo que m1m2 = 1 , c) ambas pasan sobre el punto (2,2)
Para la funcin f ( x ) =
2 3 x 6 4
e
+ , su derivada es f
3
3
( x ) = 2 e3x 6 , y se evala en (2,2):
m1 = 2 e3(2)6 = 2
Usando la expresin de la lnea recta punto-pendiente: y y1 = m ( x x1 )
y 2 = 2 ( x + 2)
y = 2x 2
Para la funcin g ( x ) =
1 3x +6 11
1 3x +6
,
e
+
, su derivada es g ( x ) = e
, y se evala en (2,2):
6
6
2
1
2
m2 = e3(2)+6 =
1
2
Entonces la ecuacin de la lnea recta es:
y y1 =
y 2 =
1
(x x1 ) :
2
1
( x 2)
2
1
2
y = x +3
Finalmente, multiplicando las pendientes:
m1m2 = 2 = 1
2
Con lo cual comprueba que ambas rectas tangentes a las curvas son perpendiculares entre s.
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Figura 1.3b Curvas de las funciones f(x) y g(x) y de las rectas tangentes y el punto de interseccin
ortogonal
Trayectorias Ortogonales
Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas se escribe primero la ecuacin
diferencial que describe la familia. La ecuacin diferencial de la familia ortogonal se calcula a partir
de la condicin de ortogonalidad.
Sea
dy
= f ( x , y ) la ecuacin diferencial que describe una familia de curvas.
dx
La ecuacin diferencial de la familia ortogonal es:
dy
1
=
dx f ( x , y )
Ejemplo:
Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y =
C1
x
Solucin:
La familia de curvas corresponde a hiprbolas, donde C1 es una constante arbitraria, habr tantas
curvas como valores de C1 se asignen.
La ecuacin diferencial de esta familia de curvas se obtiene derivando:
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y =
Pero C 1 = xy
Entonces:
Es decir, de
C1
x2
dy
y
=
dx
x
dy
y
= f ( x , y ) . Por lo tanto se tiene que f ( x , y ) = , por lo que la ecuacin
x
dx
diferencial de la familia ortogonal se determina de la siguiente manera:
1
dy
1
x
=
=
=
dx
f (x , y ) y / x y
dy x
=
dx y
Esta ecuacin diferencial se resuelve por el mtodo de variables separables:
ydy = xdx
y2
2
x2
2
+C 2
Que tambin se puede simplificar como y 2 x 2 = C 2 donde la constante C2 es arbitraria. En la

figura 1.3c se grafica la familia de la funcin y = C 1 / x , y la familia de funcin y 2 x 2 = C 2 ,
ortogonales entre s en sus puntos de interseccin.
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Figura 1.3c. Familia de curvas ortogonanalesde la funcin y = C 1 / x , y de la funcin y 2 x 2 = C 2

Ejercicios recomendados
Obtenga las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas:
1
x +C 1
y = C 1x 2
y =
y = C 1 e x
y = C 1 sen ( x )
y 2 = C 1x 3
3x + 4 y = C 1
C
y = 12
1+ x
y 2 x 2 = C 1x 3
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y = eC1x
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UNIDADTEMATICAII
ECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIAS
Ecuaciones diferenciales de variables separables

Tienen la forma:
P ( x ) dx + Q ( y ) dy = 0
La solucin se obtiene integrando
P ( x ) dx +
Q ( x ) dy = C o bien
Q ( x ) dy =
P ( x ) dx + C
Ejemplo 1
dy
= x , integrado con respecto a x:
dx
dy
dx =
dx
xdx
La variable y depende implcitamente de x es decir, y ( x ) , por lo tanto, la diferencial de y

es:
dy =
dy ( x )
dy
dx = dx , por lo cual
dx
dx
y ( x) = y =
dy
dx =
dx
dy ( x )
dx =
dx
dy , que finalmente es
dy
Por lo tanto, la solucin del Ejemplo 1 es:
y=
xdx =
x2
+C
2
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Ejemplo 2
y'' = 6 x , con las siguientes condiciones y ( 0 ) = 0; y (1) = 0

Solucin
Puesto que ya estn separadas las variables:
d d
y = 6 x , integrando una vez con respecto a x:
dx dx
d
y = 3x 2 + C1
dx
Integrando de nuevo se obtiene: y = x3 + C1x + C2 la cual es la solucin general.
Evaluando en las condiciones de frontera:
0 = 03 + C1 ( 0 ) + C2 C2 = 0
0 = 13 + C1 C1 = 1
por lo tanto la solucin particular es:

y = x3 x
Ejemplo 3
dy
= e3 x + 4 y
dx
Desarrollo
dy = e3 x + 4 y dx ; e3 x + 4 y dx dy = 0 ; e3 x e 4 y dx dy = 0
Integrando
e3 x dx
dy
4y
=C ;
1
3
e3 x ( 3dx )
1
4
e4 y ( 4dy )
1 3 x 1 4 y
e + e
=C
3
4
Ejemplo 4
COMISIONACADMICA
PAG2
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1 y 2 dx + y 1 x 2 dy = 0
Desarrollo
dx
1 x2
dy = 0 ;
1 y2
a 2 =1 a =1; u 2 = x 2
y
1 y
dy =
1
2
1 y2
2
1 1 y
arc sen ( x ) +
1
2
2
u
= arc sen
a
a2 u 2
du
u=x;
dx
1 x2
= arc sen ( x )
( 2 y ) dy
) 2 = C ; O bien:
1
1 y 2 = arc sen ( x ) + C
Ejemplo 5
dy
= 1 + x + y + xy
dx
Desarrollo
Por factorizacin 1 + x + y + xy = 1 + x + y (1 + x ) = (1 + x )(1 + y )
dy
dy
= ( 1 + x )dx ;
= ( 1 + x )dx
(1 + y )
(1 + y )
dy
=
1+ y
(1 + x ) dx ln 1 + y
2
1+ x)
(
=
+C
Ejemplo 6
( 6 y + x2 y ) dy ( 2 x + 4 y 2 x ) dx = 0
Desarrollo
y 6 + x 2 dy x 2 + 4 y 2 dx = 0
2 + 4y
ydy
xdx
1
1
ln 2 + 4 y 2 ln 6 + x 2 + C
8
2
6+ x
2
COMISIONACADMICA
PAG3
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Simplificando la solucin
ln 2 + 4 y 2 = 4 ln 6 + x 2 + C
Ejemplo 7
dy x 2 y 2
=
dx 1 + x 2
Con condiciones iniciales: y ( x = 0) = 2
1
1
u
; x arc tan ( x ) + = C
arc
tan
=
y
a
a2 + u2 a
du
0 arc tan 0
1
1
= C C =
2
2
Finalmente:
1
1
= x arc tan ( x )
y
2
Problemas propuestos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
dy
= 10
dx
dy
= 2x
dx
dy
x
=2
dx
y
1
y' = xy + 2 x + y + 2
2
dy
= y ln ( x )
dx
dy
= 2e 2 x y
dx
dy
x
=
dx yx y
dy
= sen ( y ) cos ( x )
dx
sen ( x )
dy
=
dx
cos ( y )
dy xy x + y 1
=
dx
xy + 2 x
dy
= e x y
dx
COMISIONACADMICA
y = 10 x + C
y = x2 + C
y 2 = 2 x2 + C
x+1
y = 2 + Ce( )
y = Cx x e x
y = ln e 2x + C
( )
y 2 = 2 x + ln x 2 + C
y = 2 arctan Ce
sen( x )
sen ( y ) = cos ( x ) + C
y + 3 ln ( y 1) = x + ln ( x ) + C
y 1 e
x 1 e
+C
PAG4
JULDIC2012
12
13
14
15
16
17
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y
dy
=
dx x 1 + y
y 1 + y + ln
dy e x e x
=
dx e y + e y
dy
= e x+ y + e x e y 1
dx
1+ y + y = x + C
C = e y e y e x e x
y ln e y + 1 = e x x + C
1 cos ( x )
dy
=
dx
1 + cos ( y )
1 cos ( y ) = 1 + cos ( x ) + C

y sen x = y ln y, y = e
2
dy
ye x
y( x = 0 ) = 1
= e y + e 3 x y
dx
18
x+ y
x y
y + sen
= sen
2
2
19
y xy = 1 + x 2 y
20
y 6 + x 2 dy 2 x( 1 + 2 y 2 )dx = 0
21
dy
= e3 x + 4 y
dx
22
( 6 y + yx2 ) dy ( 2 x + 4 y 2 x )dx = 0
23
dy + xy e x dx = xy 2 e x dx
x
tan
= e 2
e 4 x 5
e ( y 1 ) = e
+
4
4
y
x
ln tan = 2sen + C
2
4
Cx
y 1 =
1+ x
1
ln 1 + 2 y 2 ln 6 + x 2 = C
4
1 4 y 1 3 x
e
+ e =C
4
3
1
1
ln 2 + 4 y 2 ln 6 + x 2 = C
8
2
y 1 x
ln
= e ( x 1 ) + C
y
x
) (
Ecuaciones diferenciales que se reducen a variables separables.

Algunas veces al aplicar una tcnica de sustitucin es posible transformar una ecuacin
diferencial a una de variables separables. A continuacin se expone una serie de tcnicas
de sustitucin que se aplican a problemas bien definidos.
Sustitucin lineal. Sea una ecuacin diferencial de la forma
dy
= y' = f ( ax + by + c )
dx
sta se puede reducir a variables separables mediante el cambio de variable:
COMISIONACADMICA
PAG5
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
R = ax + by + c
De donde al derivar todos los miembros de la ecuacin anterior se obtiene:
dR
dy
= a+b
dx
dx
Entonces, despejando dy/dx:
dy 1 dR
=
a
dx b dx
Se sustituye esta derivada en la ecuacin diferencial del problema:
1 dR
dR
a = f ( R) ,
= bf ( R ) + a
dx
b dx
La cual se ve claramente que puede separarse e integrase de la forma convencional.

Ejemplo 1
dy
= 3x + y
dx
Re-arreglando
dy dR
=
3 ; ( R + 3 )dx dR = 0
dx dx
Integrando

dx
dR
= x ln R + 3 = C
R+3
( x +C )
=e
Finalmente: e
ln R +3
x
; C e = 3x + y + 3
Ejemplo 2
dy
1+ x + y = x + y 1
dx
Cambio de variable R = 1 + x + y
2 RdR
dy
dy
dR
= 1+
= 2R
1
dx
dx
dx
dx
COMISIONACADMICA
dR R 2 2 + R
=
dx
2R2
PAG6
JULDIC2012

dx
2 R 2 dR
R + R2
2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2R
dx 2 1 + 2
dR
R + R2
Solucin de la tercera integral por fracciones parciales
( 2 R ) dR
( R + 2 )( R 1)
4
3
4
3
dR 1
+
R+2 3
dR
1
4
B= ; A=
R 1
3
3
1
3
= ln R + 2 + ln R 1
8
3
Finalmente x 2 R + ln R + 2
2
ln R 1 = C
3
Sustituyendo de forma inversa:
x 2 1+ x + y + C =
(
(
2 3
)
8
1 + x + y + 2)
1+ x + y +1
Ejemplo 3
y =
a2
( x + y )2
Solucin:
dR dx + dy
dy dR
dy
a2
Cambio de variable: R = x + y
=
=
1
=
2
dx
dx
dx dx
dx ( x + y )

dx =
R 2 dR
a2 + R2
Integrando:

dx =
dR a 2

dR
a +R
dR
a2
a2 + R2
y + C = a arc tan
x+ y
y+C
x+ y
= arctan
, o bien:
a
a
a
1
2
3
dy 3x 4 y 2
=
dx 3x 4 y 3
dy
x+ y
=
dx 1 2 x 2 y
dy 2 x + y 1
=
dx 4 x + 2 y + 3
COMISIONACADMICA
C1e x y = 3x 4 y + 1
2 y + ln ( x + y 1) = C x
2 y + ln ( 2 x + y + 1) = C + x
PAG7
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
dy
e x y
=
+1
dx 2 x 2 y
2 ( x y + 1) e y x = x + C
5
6
dy
2
= ( x + y ) e x+ y 1
dx
dy x + y + 1
=
dx 2 x + y
1
1
= x+C
x + y +1 4
= x + y 1
y = C ex x
= cos ( x y )
x + C = cot ( x y ) csc ( x y )
= ( x + y)
arc tan ( x + y ) = x + C
( x + y + 1) dx = ( 2 x + 2 y 1) dy
10
x + y +1
x y +1
ln
= 2x + C
x y 1
12
= ( x y)
11
= x+C
x + y 2 ln
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
dx
1
x+ y
C = cot ( x + y + 2 ) + y + 2
cos 2 ( x + y + 2 )
C = x + 2 y ln x + y
Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas
Una funcin f ( x, y ) es homognea de grado m con respecto a sus dos variables si:
f ( x, y ) = m f ( x, y ) , con = constante
Una ecuacin diferencial P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 es homognea si P ( x, y ) y Q ( x, y ) son
funciones homogneas y ambas son del mismo grado de homogeneidad, es decir:
P ( x, y ) = m P ( x, y ) y Q ( x, y ) = mQ ( x, y )
Para resolver una ecuacin diferencial homognea se procede como sigue:
1) Se realiza un cambio de variable y = vx
2) De donde dy = vdx + xdv
3) Se sustituyen tanto la variable independiente como su derivada en funcin de la
nueva variable v con lo cual se reduce la expresin a una ecuacin de variables
separables.
4) Se resuelve de la forma convencional la EDO resultante.
Ejemplo 1.
COMISIONACADMICA
PAG8
JULDIC2012
y =
y2
x2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Solucin:
Se reescribe la ecuacin diferencial
y2
2 2 dx dy = 0
x
Se comprueba que es homognea :
( y )2
y 2 2
2
dx
dy
2
dx dy
2
2 2
( x )
Ya que se verifica la condicin de homogeneidad se realiza el cambio de variable apropiado
y = vx; dy = dx + xd
2 2 dx xd = 0
Solucin por separacin de variables
v v2 = 0
dx
dv
Resolviendo
A
B
+
= 1 A + B = 0 y A 2 B = 1
v 2 v +1
dx 1
x 3
dv 1
+
v2 3
1
1
B= ; A=
3
3
Integrando:
x3 ( v + 1)
dv
=C
v +1
v2
Realizando la sustitucin hacia atrs:
x3 ( y + x )
=C
y 2x
Ejemplo 2
dy x + y
=
dx x y
Solucin
COMISIONACADMICA
PAG9
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
( x y ) dy + ( x + y ) dx = 0
Se comprueba la homogeneidad de la ecuacin
( x y ) dy + ( x + y ) dx = {( x + y ) dx ( x y ) dy}
Y se concluye que es homognea de grado 1
Desarrollo de la solucin
( x + vx ) dx ( x vx )( vdx + xdv )

dx
+
x
( v 1)dv ln x + ln
v +1
2
( 1) d
1 +
dx
Integrando
x
v 2 + 1 = arc tan ( v ) + C
Con la consecuente sustitucin hacia
atrs:
ln x v 2 + 1 = arc tan ( v ) + C ln
y
y 2 + x 2 + ln C = arc tan
x
O bien:
y
ln C y 2 + x 2 = arc tan
x
y
xy = y ln
x
(3 y 2 + 3xy + x2 ) dx = ( x 2 +2 xy ) dy
3
4
5
y 2 + x 2 y = xyy
xy y = x 2 + y 2
y = xe1+Cx
3
Cx e
x
y+ x
= ( x + y)
Cy = e y / x
1 2
x = y + y 2 + x2
C
y
y = + e x
x
ln xC = e
y
x
( y 2 3x2 ) dy + 2 xydx = 0
y 2 x 2 = Cy 3
dy y 2 2 xy x 2
=
dx y 2 + 2 xy x 2
y 2 + x2
=C
y+x
( x y ln y + y ln x ) dx + x ( ln y ln x ) dy = 0 ( x y ) ln x + y ln y = xC + y
COMISIONACADMICA
PAG10
JULDIC2012
9
10
2 xy
dy
=
dx
xy x
y' =
y + 2 xy
xy
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y 2 x
)(
y 2 x
)(
2
y+ x
=C
y + x =C
Ecuaciones diferenciales reducibles a homogneas
Son de la forma
a x + b1 y + c1
dy
= f 1
dx
a2 x + b2 y + c2
Para resolverlas primeramente se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:
a1x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0
x = X + x0
Si la solucin es: ( x0 , y0 ) se realiza en cambio de variable siguiente:
y = Y + y0
Con sus respectivas derivadas:
dy dy dY dX dy
d
dX
d
dy dY
=
;
=
= ( x x0 ) = 1 =
(Y + y0 ) = 1;
dx dY dX dx dY dY
dx dx
dx dX
Realizando las sustituciones:
a ( X + x0 ) + b1 (Y + y0 ) + c1
a X + b1Y + [ a1x0 + b1 y0 + c1 ]
dy dY
=
= f 1
= f 1
a X + b Y + [ a x + b y + c ]
a ( X + x ) + b (Y + y ) + c
dx dX
0
2
0
2
2
2 0
2 0
2
2
2
Los trminos entre corchetes valen cero ya que son las ecuaciones lineales del sistema
evaluadas en el punto donde se anulan, por lo cual:
a X + b1Y
dy dY
=
= f 1
dx dX
a2 X + b2Y
Este resultado es una ecuacin homognea que se resuelve por el mtodo antes visto.
COMISIONACADMICA
PAG11
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Ejemplo 1
( x + y 2) dx + ( x y + 4) dy = 0
El sistema de ecuaciones a resolver es:
x+ y =2
x y = 4
Cuya solucin por algn mtodo se puede obtener fcilmente. Por ejemplo, usando la regla de
Cramer:
D=
1 1
2 1
1 2
= 1 1 = 2; Dx =
= 2 + 4 = 2; D y =
= 4 2 = 6
1 1
1 4
4 1
x0 =
Dy 6
Dx
2
=
= 1; y0 =
=
=3
D 2
D 2
Realizando la sustitucin de las variables:
x = X + x0 = X 1
dx = dX
y = Y + y0 = Y + 3
dy = dY
Substitucin en la ecuacin diferencial
( X 1 + Y + 3 2) dx + ( X 1 Y 3 + 4) dY = 0 ( X + Y ) dX + ( X Y ) dY = 0
Ahora es homognea. Determinacin del orden:
( X + Y ) dX + ( X Y ) dY = 0
{( X + Y ) dX + ( X Y ) dY } = 0
Se concluye que es homognea de grado 1.
Transformacin a ecuacin de variables separables
v=
Y
X
Y = vX ; dY = vdX + Xdv
( X + vX ) dX + ( X vX )( vdX + Xdv )
COMISIONACADMICA
Solucin de la ecuacin
( 1) d
dX
+
X 1 2 + 2
Resolviendo
PAG12
JULDIC2012
dX 1
+
X 2
2 ( v 1) dv
v 2v 1
2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
=C
1
ln X + ln v 2 2v 1 X 2 v 2 2v 1 = C1
2
Solucin
Y 2 2YX X 2 = C1
Se retorna a las variables originales usando sustitucin inversa:
( y 3)2 2 ( y 3)( x + 1) ( x + 1)2 = C
Finalmente:
y 2 x 2 2 xy + 4 x 8 y = C
Ejemplo 2
y =
2 ( y + 2)
( x + y 1)2
Reescribiendo la ecuacin diferencial:
2 ( y + 2 ) dx ( x + y 1) dy = 0
2
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
D=
0 1
0 2
2 1
= 1; Dx =
= 3; D y =
=2
1 1
1 1
1 1
x0 =
Dy
Dx 3
2
=
= 3; y0 =
=
= 2
D 1
D 1
x = X + x0 = X + 3
dx = dX
y = Y + y0 = Y 2
dy = dY
Sustituyendo de forma apropiada
2Y 2dX ( X + Y ) dY = 0
2
Comprobacin de homogeneidad
) }
2 ( Y ) dX ( X + Y ) dY = 2 2Y 2 dX X 2 + XY + Y 2 dY
2
Es homognea de grado 2
COMISIONACADMICA
PAG13
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Transformacin a variables separables
Y
X
v=
Y = vX
dY = vdX + Xdv
2 ( Xv ) dX ( X + Xv )
2
( Xdv + vdX ) = X 2 ( v + v3 ) dX X 3 (1 + v 2 + 2v ) dv
Separacin e integracin
X2
X
dX +
1 + v 2 + 2v

dX
+
X
v+v
dv = 0
1 + v 2 + 2v
v+v
dv
dv
+2 2
v
v +1
dv
dv
2arc tan( v )
+2 2
= CvX = e
v
v +1
Retornando a las variables originales
C(
y+2
2 arc tan
x 3
y+2)= e
Ejemplo 3
dy 2 y x 5
=
dx 2 x y + 4
Solucin
( 2 y x 5) dx ( 2x y + 4) dy = 0
D = 3; Dx = 3; D y = 6
x0 = 1; y0 = 2
x = X + x0 = X 1
dx = dX
y = Y + y0 = Y + 2
dy = dY
Cambio de variables:
Realizando la sustitucin para encontrar la homognea:
( 2Y X ) dX ( 2 X Y ) dY = 0
La cual resulta ser de grado uno
Transformando a una ecuacin de variables separables
X v 2 1 dX X 2 ( 2 v ) dv = 0
Solucin de la ecuacin diferencial
COMISIONACADMICA
PAG14
JULDIC2012

dX
+
X
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
2 v 1
ln X + ln v 2 1 ln
=C
2
2 1+ v
v2
dv = C
v2 1
O bien:
(Y + X )3 = C (Y X )
Retornando a las variables originales
( y 2 + x + 1)3 = C ( y 2 x 1)
Finalmente:
( y + x 1)3 = C ( y x 3)
Ejemplo 4
dy 2 x + y 7
=
dx
x y +1
Se resuelve el sistema de ecuaciones:
1 1 1
1 1 1
1 1 1
2 R1 + R2 R2
R2 / 3 R2
2 1 7
0 3 9
0 1 3
1 0 2
R2 + R1 R1
, por lo tanto: x0 = 2, y0 = 3
0 1 3
La relacin entre variables es:
X = x 2; Y = y 3; x = X + 2 y = Y + 3
Sustituyendo las variables dependiente, su derivada e independiente de forma apropiada:
dY 2 ( X + 2 ) + Y + 3 7 2 X + Y
=
=
dX
X + 2 Y 3 +1
X Y
Realizando ahora la sustitucin homognea:
v+ X
dv 2 X + vX
dv 2 + v
=
X
=
v;
dX
X vX
dX 1 v
dv 2 + v v + v 2
2 + v2
1 v
dX
=
=
dv
dX
X
1 v
1 v
2 + v2
COMISIONACADMICA
Reacomodando:
Integrando:
PAG15
JULDIC2012
1 v
2 + v2
du =
1
2 + v2
dv
1
2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2v
2 + v2
dv
1
v 1
2
arctan
2 ln v + 2
2
2
Realizando la sustitucin inversa de la homognea:
1
Y / X
arctan
2
2
1
2
2 ln (Y / X ) + 2 = ln ( X ) + C
Luego, con la sustitucin inversa de reducible a homognea se obtiene:

y 3 1 y 3 2
1
+ 2 = ln ( x + 2 ) + C
arctan
ln
2 ( x 2 ) 2 x 2
2
Ejemplo 5
( x y + 2) dx + ( y 4) dy = 0
Solucin con pasos intermedios
{( X Y ) dx YdY } = 0
Homognea de grado 1
Transformar a ecuacin de variables separables
X 1 v v 2 dX vX 2 dv = 0
Cuya solucin es:
1
1 2
2v 1
ln X + ln v 2 v + 1 +
arc tan
=C
2
2 3
3
O en funcin de las variables originales:
y4
2 x 2 1
2
2
2
=C
ln ( y 4 ) ( x 2 )( y 4 ) + ( x 2 ) +
arc tan
3
3
Reducir a homogneas, determinar el grado de homogeneidad, transformar a variables separables,
resolver, volver a las variables originales y presentar el resultado.
COMISIONACADMICA
PAG16
JULDIC2012
1
2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
dy 2 x y + 1
=
dx x 2 y + 1
x 2 xy + y 2 + x y = C
( 2x + 2) dx + ( x + y 1) dy = 0
dy 3x y 6
=
dx y + 2 x + 1
1 y
y
ln + 2 1 = C ln x 1
3 x
x
y +3
2
+3
2
1
1
x 1
y + 3 y + 3
...
+
ln 3 3
+
arctan
2 x 1 x 1
21
21
= ln ( x 1) + C
dy x y + 6
=
dx x + y + 8
dy 3x + 2 y 7
=
dx
x+ y+4
y +1
y +1
2
+ 2
1 = C ( x + 7 )
x+7
x+7
2
y + 19
1 y + 19
3 ...
ln
x 15
2 x 15
3 1
ln
+
2 13
1
2
y + 19 1
13

x 15 2
4 = ln x 15 + C
(
)
y + 19 1
13
+
x 15 2
4
= C ( x 2 )2
2
2 y 3
x2
dy 2 x + y 7
=
dx x + y 5
y 3
2 + x2
y 3
2
x2
dy 2 x + y 7
=
dx
x y +1
y 3 1 y 3 2
1
arctan
+ 2 = ln ( x 2 ) + C
ln
2 ( x 2 ) 2 x 2
2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS
Diferenciales de funciones de dos variables.

Dada una funcin F ( x, y ) = C , su diferencial total es:
DF( x, y ) =
F
F
dx +
dy
x
y
COMISIONACADMICA
PAG17
JULDIC2012
Tomando M ( x, y ) =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
F
F
y N ( x, y ) =
,
x
y
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
La condicin necesaria y suficiente para que M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 sea exacta es que

cumpla con el siguiente criterio:
2F 2 F
=
yx xy
Ya que:
M ( x, y ) = N ( x, y )
y
x
La solucin de una ecuacin diferencial exacta puede realizarse de varias formas.
1. Mtodo 1: Uniendo soluciones
a) Se integra M parcialmente con respecto a x: f x =
b) Se integra N parcialmente con respecto a y: f y =
c) Se unen las soluciones: F ( x, y ) = f x f y = C
F
dx =
x
F
dy =
y
M ( x, y ) dx
N ( x, y ) dy
2. Mtodo 2: Integrar-Derivar-Integrar (IDI)

a) Se integra M o N parcialmente con respecto a x o y, lo que sea ms fcil:
F=
F=
F
dx =
x
F
dy =
y
M ( x, y ) dx + ( y )
N ( x, y ) dy + ( x )
b) Se deriva parcialmente F respecto a y o respecto a x, segn sea el caso:

d
F = M ( x, y ) + , ( y )
o bien:
dy
d
F = N ( x, y ) + , ( x )
dx
d) Se compara DF con el coeficiente de dy o con el coeficiente de dx
COMISIONACADMICA
PAG18
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
e) Se deduce la expresin de la funcin , ( y ) o de , ( x )

f) Finalmente se integra la ltima expresin y sustituye en la expresin obtenida en a):
( y) =
( )
,
y dy ; ( x ) =
( )
,
x dx
3. Mtodo 3: Integracin definida

a) Se procede como en el caso I integrando M respecto de x y N con respecto a y entre
los lmites r-r0 y t-t0.
F =u+v
donde
u=
M ( x,t ) dx
v=
r0
N ( r0 , y ) dy
t0
O tambin
u=
M ( x,t0 ) dx
v=
r0
N ( x, y ) dy
t0
b) Se toma F(r0,t0)=constante y se agrupa con la constante de integracin y se

remplazan las variables r y t por x e y, respectivamente. La solucin queda entonces
como la suma de u y v.
Ejemplo 1
Obtener la derivada total de la siguiente funcin
F ( x, y ) = xy 2 yx3 ,
) ( ) ( )
) ( ) ( )
( )
2
3
3
xy 2 yx3
y 2 ( x ) y x
F xy yx
=
=
= y 2 3 yx 2
x
x
x
x
x
x
( )
2
3
xy 2 yx3
x y 2
x3 ( y )
F xy yx
=
=
= 2 xy x3
y
y
y
y
y
y
DF = y 2 3 yx 2 dx + 2 xy x3 dy = 0
Integrar este ltimo resultado.
-Prueba de exactitud
COMISIONACADMICA
PAG19
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
) ( ) (
2
2
y 2 3x 2 y
M y 3 x y
=
=
= 2 y 3x 2
y
y
y
y
( )
3
3
( 2 xy ) x
M 2 xy x
=
=
= 2 y 3x 2 ,
y
y
y
y
En este caso,
M N
=
y
x
Integrando con la tcnica de unin de soluciones:
fx =
( y 2 3x2 y ) dx =
fy =
N ( x, y ) dy =
y 2 dx
( 2 xy x3 )dy ,
3 x 2 ydx = y 2 x x3 y
fy =
N ( x, y ) dy =
2 xydy
x3dy = xy 2 x3 y
f ( x, y ) = f x f y = C = xy 2 x3 y
Que es la funcin de la cual se parti.
Ejemplo 2
Resolver la siguiente ecuacin diferencial exacta:
1
1
+ e x dx +
2
2 xy
x
dy = 0
y 3
Solucin
Usando la segunda tcnica:
F=
1
dx +
2 xy
e x dx = 2
x
+ ex + ( y )
y
Derivando esta ltima expresin respecto a y e igualando el resultado con el coeficiente de dy:
x
y3
+' ( y) =
1
2
x
y
' ( y ) =
3
COMISIONACADMICA
3
2
x
y3
PAG20
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Finalmente se integra (y):
3
2
' ( y ) dy =
x
y3
dy ; ( y ) = 3 x / y
Entonces la solucin es:
F = 2
x
x
, la cual simplificada queda finalmente como:
+ ex + 3
y
y
x / y + ex = C
Ejemplo 3
2 xydx + x 2 y dy = 0
Solucin por el tercer mtodo:
( 2 xt ) dx +
r0
(
t
r02 y dy = C
t0
Resolviendo las integrales:

r
x 2t
r0
+ r02 y
y2
2
r 2t r02t + r02t
=C
Evaluando:
t0
t2
t2
r02t0 + 0 = C
2
2
Simplificando: r 2t
t2
t2
= C + r02t0 0
2
2
Finalmente:
x2 y
y2
=C
2
Ejemplo 4
x2
x 2x
e
+
dx
dy = 0
y 2
y

Prueba de exactitud:
COMISIONACADMICA
PAG21
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2x
1

2 x
y
y
M e
y 1 2 x
=
+
= 0+
= 2x
= 2
y
y
y
y
y
y
x
x2
2
2
y
N
2 x M N
1 x
1
=
=
= 2
= 2 2x = 2 ;
y
x
x
x
x
y
y
y
( )
Entonces la solucin procede como sigue con el segundo mtodo:
F=
Mdx =
x 2x
e + dx
y
F=
(1 / y )
F e x
=
+ x2
+ ( y)
y
y
y
y
2
y
e x dx +
xdx = e x +
x2
+ ( y)
y
d
= 0 = C
dy
F
x 2 d
x2
= 2 +
= 2
dy
y
y
y
Solucin
ex +
x2
=C
y
Ejemplo 5
Se repite el Ejemplo 4 resuelto con el tercer mtodo:
x 2x
e + dx
y
x0
y
y0
x02
y
dy = C
x0
2
e dx +
y
x
x0
xdx x02
y 2 dy
y0
Resolviendo las integrales y simplificando
e x e xo +
1 2 2
x x0 x02 y 1 + y01 = C
y
ex +
x2
x2
= C + e x0 + 0
y
y0
De donde finalmente
e x e x0 +
x 2 x02 x02 x02
=C
y
y
y y0
Con la condicin inicial
x02
CI : e +
y0
x0
COMISIONACADMICA
PAG22
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
De acuerdo con la condicin anterior:
x2
e +
=C
y
x
Ejemplo 5
y 3 + xy 2 + 1
2 y 2 x + 2 yx 2 + 1
dx +
dy = 0
x
y
x
y
+
+
Solucin
) (
2
3
2
M ( x + y ) 3 y + 2 xy y + xy + 1 (1)
=
y
( x + y )2
M 4 xy 2 + 2 x 2 y + 2 y 3 1
=
y
( x + y )2
Simplificando y comparando
M N
=
es exacta
y
x
La solucin de nueva cuenta procede como sigue (Mtodo 3):
u=
Mdx =
y 3 + xy 2 + 1
dx
x+ y
y3
xy 2
1
3
2
+
+
dx ; Y entonces se obtiene: u = y ln ( x + y ) + y
x+ y x+ y x+ y
x
dx + ln ( x + y )
x+ y
Finalmente: u = xy 2 + ln ( x + y )
Integrando N con respecto de y
v=
2 y 2 x0 + 2 yx0 2 + 1
dy = 2 x0
x
+
y
0
y2
dy + 2 x02
x0 + y
y
dy +
x0 + y
1
dy
x0 + y
v = x0 y 2 + ln ( x0 + y )
Evaluando las soluciones de las integrales u y v entre los lmites x y x0
u = xy 2 x0 y 2 + ln ( x + y ) ln ( x0 + y )
v = x0 y 2 x0 y02 + ln ( x0 + y ) ln ( x0 y0 )
Sumando u y v:
COMISIONACADMICA
PAG23
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
u + v = xy 2 x0 y02 + ln ( x + y ) ln ( x 0 + y0 )
Simplificando la ltima expresin ya que CI = x0 y02 ln ( x0 + y0 ) , entonces:
xy 2 + ln ( x + y ) = C
Ejemplo 6
2
3
2
2 x3
2
3 3x
y sec x + 4 x + 2 dx + 3 y tan x 3 dy = 0
y
y
Por el segundo mtodo
6 x2
M
= 3 y 2 sec 2 x 3 ;
y
y
6 x2
N
= 3 y 2 sec 2 x 3
x
y
Con lo cual se corrobora que son exactas.
Integracin de M:
u=
2
3
3
2
3 3x
3
4 x
y sec x + 4 x + 2 dx = y tan x + x + 2 + ( y )
y
y
Por otro lado:
u
2 x 3 d ( y )
2
= 3 y tan x 3 +
dy
y
y
Determinacin de (y) comparando u con N:
3 y tan ( x )
2
2 x3
y
= 3 y tan ( x )
2
2 x3
y
df
d
;
= 0 ( y) = C
dy
dy
y tan x + x
3
x3
y3
=C
Ejercicios propuestos
x
e x
y
ex
+
dx +
+ 2 y dy = 0
y
x2 + y 2
x2 + y2 y2
F ( x, y ) = x 2 + y 2
( x + y + 1) dx ( y x + 3) dy = 0
F ( x, y ) =
COMISIONACADMICA
PAG24
ex
+ y2
y
x2
y2
+ yx + x
3y
2
2
JULDIC2012
3
4
5
6
7
8
2
y
x
2 xy
dx + x
dy = 0
2
xy
2
xy
y sen ( x + y ) dx + cos ( x + y ) y sen ( x + y ) dy = 0
( 2 xy y3 ) dx + ( x2 3xy 2 ) dy = 0
x y
x y e
x y
x e
dx ( x e
) dy = 0
2 x
y e x y cos ( y ) dx + x e x y cos ( y ) e x y sen ( y ) dy = 0
y tan ( x ) + x y sec 2 ( x ) dx + ( x tan ( x ) + 2 y ) dy = 0
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
F ( x, y ) = x 2 y xy
F ( x, y ) = y cos ( x + y )
F ( x, y ) = x 2 y xy 3
F ( x, y ) = x e x y
F ( x, y ) = e x y cos ( y )
F ( x, y ) = x y tan ( x ) + y 2
REDUCIBLES A EXACTAS
Si dada M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
Al tomar
M ( x, y )
N ( x, y )
y
x
Entonces se dice que la ecuacin diferencia no es exacta.

Esta ecuacin es posible transformarla a exacta mediante el siguiente procedimiento:
a) Multiplicando la EDO por un factor () que depende de x
( x ) M ( x, y ) dx + ( x ) N ( x, y ) dy = 0
b) Se deriva en seguida la ecuacin como si fuera exacta, es decir:
( x ) M ( x, y ) = ( x ) M ( x, y )
y
y
( x)
( x ) M ( x, y ) ( x ) N ( x, y ) + N ( x ) = ( x ) N ( x, y ) + N
dx
x
x
x
x
c) Igualando las expresiones anteriores, que es la condicin para que sea una ecuacin exacta:
( x)
N ( x, y ) + N
( x ) = ( x ) M ( x, y ) , de donde
x
y
dx
( x ) = ( x ) M ( x, y ) N ( x, y )
x
dx
y
Separando variables:
COMISIONACADMICA
PAG25
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
d ( x)
M ( x, y ) N ( x, y ) dx
=
( x ) N ( x, y ) y
x
Integrando:
d ( x)
=
( x)
ln ( ( x ) ) =
M ( x, y ) N ( x, y ) dx
N ( x, y ) y
x
Lo cual produce:
M ( x, y ) N ( x, y ) dx
N ( x, y ) y
x
De donde: ( x ) = e
M ( x,y ) N ( x,y ) dx
N ( x,y ) y
x
c) Si se multiplica por un factor que dependa de y
( y ) M ( x, y ) dx + ( y ) N ( x, y ) dy = 0
( y ) M ( x, y ) = ( y ) M ( x, y ) + M ( x, y ) ( y )
y
y
y
d
( y ) M ( x, y ) = ( y ) M ( x, y ) + M ( x, y ) ( y )
y
y
dy
Con el criterio de exactitud:
( y)
( y) ,
N ( x, y ) = ( y ) M ( x, y ) + M
x
y
dy
( y)
( y)
N ( x, y ) ( y ) M ( x, y ) = M
x
y
dy
N ( x, y ) M ( x, y ) = M
( y)
dy
y
x
( y)
Separando variables,
d ( y)
N
x,
y
M
x,
y
dy
=
(
)
(
)
( y)
y
M ( x, y ) x
N ( x, y ) M ( x, y ) dy =
M ( x, y ) x
y
COMISIONACADMICA
Integrando:
d ( y)
( y)
Finalmente
PAG26
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
N ( x, y ) M ( x, y ) dy = ln ( ( y ) )
M ( x, y ) x
y
O bien: ( y ) = e
N ( x,y ) M ( x,y ) dy
M ( x,y ) x
y
Ejemplo 1
1
y 3
dx
+
x3
2
y
+ ye y dy = 0
x
Solucin
1 y 3 / 2
3
M
=
=
4
y
2 x3 y
y
x
N 1
x 1/ 2
1
=
y
=
4
x 2
y
y
x3
Se ensaya si el factor integrante que depende de x
3 y 1 y
+
1 M N 4 x3 4 x3
;
=
N y x
1 y
y
+ ye
2 x
simplificando:
1 y
1 M N
2 x3
, es decir una funcin de dos variables por lo cual se desecha la
N y x 1 y
y
+ ye
2 x
hiptesis que el factor integrante depende de x. Por lo tanto se elije ahora un factor que dependa
de y:
1 N M
M x y
1 y 3 y 1
+
/
=
3 4
x3 2
4 x
y 3
1
,
=
y
x3
Puesto que el factor slo depende de y se utiliza la expresin:
COMISIONACADMICA
PAG27
JULDIC2012
( y) = e
1
dy
y
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
y
Se multiplica la ecuacin diferencial por el factor con lo cual se transforma en:
1

2
1 1
y
y
dx
+
+
e
dy = 0 ,
2 xy
x3
Se realiza la prueba de exactitud:
( y ) M
1
=
y
2 y
( y ) N 1
=
x
x 2
( y ) N
1
=
x
4 x
y
x
1 1
4 x3 y
1
1
+ e y =
xy
2 x
1
x3 y
+ e y de donde se obtiene:
xy x
con lo cual se verifica que ahora la ecuacin diferencial es exacta.
Entonces, usando la tcnica IDI, integrando M con respecto a x
F=
1

2
y
dx =
x3
y / x + ( y)
Derivando F con respecto a y e igualando este resultado con el coeficiente N:
1
1
+' ( y) =
+ e y ' ( y ) = e y ( y ) = e y
2 xy
2 xy
Y la solucin es entonces:
C=
y / x + ey
Ejemplo 2
2y
3
x
dy = 0
dx
1
+
+
( y 1)2
x y 1
Comprobacin de exactitud
COMISIONACADMICA
PAG28
JULDIC2012
( y 1)
M 2 y
=
+3
y x y
y
Se concluye que:
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
3
N (1)
1
x
1
;
=
=
2
2
x ( y 1)
x
x ( y 1) x
( y 1)2
M N
y
x
Clculo del factor integrante:
M N 2
3
1
M N 2
2
=
+
=
, Por lo tanto:
2
2
y x x ( y 1)
y x x ( y 1)2
( y 1)
2
x
1
x
y
1
( ) 2
1 M N
1 M N
=
=
;
x
x
N y x 1
N y x
x
1
2
2
( y 1)
( y 1)
2
2
x ( y 1)2
El factor integrante es funcin de x:

2
=e
x dx
=e
2 ln( x )
= x2
Multiplicando toda la expresin por el factor integrante:
2 x 2 y 3x 2
x3
2
dy = 0
+
dx + x
2
x
y
1
( y 1)
Con lo cual se verifica el criterio de exactitud:
M
3x 2
= 2x
y
( y 1)2
N
3x 2
= 2x
x
( y 1)2
Entonces se aplica el procedimiento para la solucin de ecuaciones exactas:
u=
3x 2
x3
2
2 xy +
dx = x y +
y 1
( y 1)
v=
x3
x3
x2
dy = x 2 y +
y 1
( y 1)2
Evaluando u y v (Mtodo 3 de exactas)
u : x2 y +
x3
x3
x02 y 0
y 1
y0 1
v : x 20 y +
x03
x3
x 20 y0 0
y 1
y0 1
Sumando u y v:
COMISIONACADMICA
PAG29
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
u + v = x2 y +
x3
x3
x3
x3
x02 y 0 + x 20 y + 0 x 20 y0 0
y 1
y0 1
y 1
y0 1
u + v = x2 y +
x3
x3
x3
+ 0 x 20 y0 0
y 1 y 1
y0 1
Pero CI = x 20 y0
x03
y0 1
Resultado
x3
x y+
=C
y 1
2
Ejemplo 3
( y cos x xsenx ) dx + ( ysenx + x cos x ) dy = 0
Prueba de exactitud
M
N
= cos x;
= y cos x xsenx + cos x Por lo cual se verifica que:
y
x
M N
y
x
Determinacin del factor integrante:
M N
= cos x y cos x + xsenx cos x

y x
( y ) = e
dy
= ey
1 M N y cos x xsenx
=1
=
N y x y cos x xsenx
Multiplicando la ec. diferencial por el factor integrante:
( e y y cos x e y xsenx ) dx + ( e y ysenx + e y x cos x ) dy = 0
Con lo cual se verifica la exactitud de la ecuacin.
N
M
= e y cos x + e y y cos x e y xsenx
= e y cos x + e y y cos x e y xsenx
x
y
Entonces se procede a la solucin de la forma ya conocida:
u = e y ysenx + e y x cos x e y senx
v = ye y e y senx + x cos xe y
La integral de cada funcin tomando lmites es
u : ye y senx + e y x cos x e y senx e y ysenx0 + e y x0 cos x0 + e y senx0

v : ye y senx0 e y senx0 + x0e y cos x0 y0e y0 senx0 + e y0 senx0 x0e y0 cos x0
La suma de ambas funciones es:
COMISIONACADMICA
PAG30
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
ye y senx + xe y cos x e y senx y0e y0 senx0 + e y0 senx0 x0 e y0 cos x0

CI = y0e y0 senx0 + e y0 senx0 x0e y0 cos x0
Resultado
e y ( ysenx + x cos x senx ) = C
1
2
3
4
5
6
7
x
2 x
x
1 + ( y 2 ) e dx + y 2 + ( y 2 ) e dy = 0
( 2e y + 2 ln y ) dx + xe y + xy dy = 0
( x2 + y 2 ) dx + ( 2 xy ) dy = 0
( xye x+ y + ye x+ y + 2 xy ) dx + ( 2 xex+ y + xye x+ y + 2 x2 ) dy = 0
( xyex y + 2 ye x y + 3xy2 ) dx + ( xyex y + xex y + 2 x2 y ) dy = 0
x+ y e x+ y
x+ y
( e y ) dx + e + y 2 x dy = 0
r cos ( ) d + ( r sen ( ) ) dr = 0
( y3e x+ y 2 xy ) dx + ( y3e x+ y + 2 y 2e x+ y ) dy = 0
xsen ( x + y ) + 2 cos ( x + y ) dx xsen ( x + y ) + 2 dy = 0

x
C=
x
+ ex ( y 2)
y2
C = e y x 2 + ln y x 2
C = x x 1 y
C = xy 2 e x + y + x 2 y 2
C = x 2 ye x y + x3 y 2
C = ye x + y xy 2
C = r 1sen ( ) ln ( r )
C = y 2e x+ y x 2
C = x 2 cos ( x + y ) y 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES

Tiene la forma
P0 ( x )
dy
+ P1 ( x ) y = Q0 ( x ) , o bien
dx
dy
+ P ( x) y = Q ( x)
dx
Esta ecuacin puede resolverse como reducible a exacta de la siguiente manera:

a) Se escribe de la forma
dy + P ( x ) ydx = Q ( x ) dx
b) Se reordena
COMISIONACADMICA
PAG31
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
( P ( x ) y Q ( x ) ) dx + dy = 0
c) Se realiza la prueba de exactitud:
(M )
( N ) (1)
( N ) (M )
=
= 0
x
x
x
y
( P ( x ) y Q ( x ))
y
= P ( x) ,
Por lo tanto se requiere un factor de integracin para que sea exacta, el cual se puede obtener
tomando una funcin que depende de x ya que:
(M ) ( N )
/ N = P ( x)
Entonces:
( x ) ( P ( x ) y Q ( x ) ) dx + ( x ) dy = 0
Derivando de nuevo los coeficientes de las diferenciales,
( x ) ( P ( x ) y Q ( x )) = ( x ) P ( x )
y
d
d
( x ) = ( x );
( x) = ( x) P ( x)
x
dx
dx
Separando variables e integrando,
d ( x)
= P ( x ) dx ln ( ( x ) ) =
( x)
p ( x ) dx ( x ) = e
p( x )dx
Que es el factor integrante. En seguida se multiplica la ecuacin diferencial lineal por el factor
integrante con la finalidad de lograr su exactitud:
( x)
dy
+ P ( x ) y ( x ) = Q ( x ) ( x )
dx
O bien de forma explcita:
p( x )dx
dy
p( x )dx
p( x )dx
+ P ( x ) ye
= Q ( x ) e
dx
Se observa que los trminos de miembro izquierdo provienen de la derivada del producto y, en
efecto:
COMISIONACADMICA
PAG32
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
x
x
x
t
d p( x )dx
d 0x p( t )dt
0 p( t )dt dy = ye 0 p( t )dt d p ( t ) dt + e 0 p( t )dt dy
ye
y
e
e
=
+
dx
dx
dx
dx 0
dx
= ye 0
p( t )dt
p ( x ) + e 0
p( t )dt
dy
dx
Entonces la solucin de la ecuacin diferencial puede plantearse como sigue:
d
y ( x ) = ( x ) Q ( x )
dx
Integrando de ambos lados con respecto a x y despejando y:
y=
( x)
( x ) Q ( x ) dy + C
Ejemplo 1:
dy
+ 2y = x
dx
Rearreglando:
dy 2
+ y = 1,
dx x
2
P ( x) = ; Q ( x) = 1 y ( x) = e
x
1
y= 2
x
Por lo tanto
2
dx
x
=e
2 ln( x )
= x2 ;
La solucin es entonces:
x3
x
x 2 (1) dx + C = x 2 + C y = + Cx 2
3
Ejemplo 2
y cos x = cos 2 x + ysenx

Se despeja la derivada:
y = cos x + y
senx
cos x
Rearreglando:
y y tan ( x ) = cos ( x )
Desarrollo de la solucin:
COMISIONACADMICA
PAG33
JULDIC2012
Se identifican los trminos:
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
P( x ) = tan x
Q( x ) = cos x
Se obtiene el factor integrante:

tan xdx
= sec x =
e
1
cos x
y=
La solucin parcial es:
1
C
+
cos ( x ) cos ( x )
cos ( x ) cos ( x ) dx

Dedonde:
1
1
x + ( 2senx cos x )
2
4
C
1 1
1
y=
+
x + senx cos x
2
cos x cos x 2
cos 2 xdx =
Finalmente:
Ejemplo 3
y +
3y
x x2
2
= 2 ( x + 1)
Solucin
P( x ) =
x x2
2
Q ( x ) = 2 ( x + 1)
Desarrollo del mtodo
p( x )dx
=e
3
dx
x x 2 ;
A
B
+
=3
x 2 x +1
De donde: A = 1; B = 1
Multiplicando por el factor:
x +1 x +1
x2
y =C
+
( 2 ) ( x + 1)
dx
x +1
x2 x2
De donde:
( x 2 ) dx =
( x 2 )2
2
Finalmente:
y=
( x + 1) ( x 2 )2 + C
x2
Ejemplo 4
COMISIONACADMICA
PAG34
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
xy + 2 y = e x + ln x
Se despeja la derivada
dy 2 y e x ln x
+
=
+
dx x
x
x
C
x2
I1 =
1
x2
e x ln ( x ) 2
+
x dx
x
x
2 =
1
= 2
x
Empleando la integracin por partes:
xe x dx
u = x du = dx ;
2 =
2
dx
e x
e x ln x
+
Q( x ) =
x
x
2
P( x ) = ;
x
y=
Desarrollo del mtodo:
x 2 ln x
2
x 2 ln x 1
2
2
I1 = xe x e x dx = xe x e x
v = e x dv = e x dx
x 2 dx
2 x
u = ln x
2 =
xdx
dx
x2
du =
v=
2
x
dv = xdx;
x 2 ln x 1 x 2
2
2 2
Entonces, la solucin explcita es:
y=
C
x
1 x x 1 2
1
xe e + x ln x x 2
2
2
4
x
( 5 y cos x senx ) dx + senxdy = 0
dy
+ 2 y = x2 + 2 x
dx
3
4
COMISIONACADMICA
x=
Ce y
y2
2 cos3 x 1
cos 5 x
3
5
5
sen x
1
2 x2 2 x 1
4
ey 1
1
+ 1 + 2
2 y 2 y
y = Ce 2 x +
) dy = 0
cos 2 ysenydx + ( x cos3 y 1) dy = 0
ydx + xy + 2 x ye
y=
C cos x +
x = C csc y + sec y
PAG35
JULDIC2012
5
6
7
8
9
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
dy
y tan x = sec x
dx
dy
x + ( 3x + 1) y = e 3 x
dx
dx
1 e2 y
+ x = y y
dy
e +e
dy
y = ex
dx
dy
x + 2y = x
dx
y=
C+x
cos x
y=
Ce 3 x
+ e 3 x
x
x = Ce y + e y ln e y + e y
y = ( x + C ) ex
y=
x
+ Cx 2
3
ECUACIONES DE BERNOULLI
Son ecuaciones que se reduce a la forma lineal mediante la sustitucin z = y1 n .
Tienen la forma: y' + P ( x ) y = Q ( x ) y o bien:
n
dy
+ P ( x) y = Q ( x) yn ,
dx
n R {0 ,1}
Se pueden resolver mediante el siguiente procedimiento:

1. Dividiendo por y n toda la ecuacin:
1 dy
y
+ P ( x) n = Q ( x) ;
n dx
y
y
y n
simplificando:
dy
+ P ( x ) y1n = Q ( x )
dx
2. Se realiza el cambio de variable siguiente: z = y1 n
dz
dy dy
1
dz
y n dz
= (1 n ) y n
=
=
dx
dx dx (1 n ) y n dx (1 n ) dx
3. Sustituyendo dy/dx e y en funcin de z:
y n dz
+ P ( x) z = Q ( x)
(1 n ) dx
4. Multiplicando por (1 n ) toda la ecuacin:
dz
+ (1 n ) P ( x ) z = (1 n ) Q ( x )
dx
COMISIONACADMICA
PAG36
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Con lo cual se obtiene una ecuacin diferencial lineal para z que se resuelve con la frmula
respectiva.
z=
( x)
1n P x dx
( x )(1 n ) Q ( x ) dx + C , donde ( x ) = e ( ) ( )
Ejemplo 1:
dy
dy
dy
= xy + xy 3 , se reordena la ecuacin
+ ( x ) y = xy 3 , dividiendo por y 3 , y 3 + ( x ) y 2 = x
dx
dx
dx
Tomando z = y1n , n = 3 , z = y13 = y 2
dz
dy dy y 3 dz
= 2 y 3
=
,
dx
dx dx 2 dx
Por lo tanto la ecuacin original se reduce a:
y 3
y 3 dz
+ (x) z = x
2 dx
Despejando el trmino de la derivada:
dz
+ ( 2 )( x ) z = ( 2 ) x ;
dx
dz
+ ( 2 x ) z = 2 x
dx
Tomando P ( x ) = 2 x y Q ( x ) = 2 x
( x ) = e 2xdx = e x , por lo tanto

2
z=
2
e x
2
e x ( 2 x ) dx + C ,
z = e x e x + C = 1 + C e x
Resultado:
y 2 = 1 + C e x
Ejemplo 2
x 2 y 2 x3 y = y 2 1 2 x 2
Se reescribe la ecuacin diferencial de acuerdo al formato sealado:
COMISIONACADMICA
PAG37
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1 2 x2
dy
2 xy =
y2
2
dx
x
Con los parmetros:
P ( x ) = 2 x;
Q ( x) =
1 2x
x2
n=2
El factor integrante se calcula de la siguiente manera:
2
1 n Pdx
1 2 2 x dx
(1n ) Pdx = 2 xdx = e x 2
e ( )
= e ( ) ( ) = e x ; e
Entonces la solucin procede como sigue:
1 2 x 2 x2
2
2
12
y ( ) = Ce x + e x (1 2 )
e dx
x 2

De dode: =
ex
x2
N
dx 2 e x dx
Resolviendo por partes I1:
u=e
x2
x2
du = 2 xe dx;
2

dv =
x 1 1
x dx v =
=
x
1
2
2
ex
ex
1
x2
1 =
2 xe dx =
+ 2 e x dx
x
x
x
2
2
ex
=
+ 2 e x dx 2e e x dx
x
De manera alternativa:
O bien:
= Ce
x2
x2
ex
2
1
1
= Ce x +
y
x
Ejemplo 3
2 y senx + y cos x = y 3 ( x cos x senx )
Desarrollo
1 n Pdx
1 n Pdx
+ e ( )
y1n = Ce ( )
(1 n ) Q ( x )(1n )e Pdx dx
dy y cos x
x cos x senx
+
= y3
dx 2senx
2 senx
P ( x) =
cos x 1
= cot x;
2senx 2
COMISIONACADMICA
Q ( x) =
x cos x senx
;
2 senx
n=3
PAG38
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
(13) cot xdx
2
e
Clculo de los factores:
1
senx
1 3 x cos x senx 1
y1n = Csex + senx
dx

senx
2
senx
I1 =
x cos x
dx
sen
x

udv = uv
Resolviendo I1 por partes:
dx
senx
vdu
dv = sen 2 x cos xdx
u=x
Y la solucin es:
du = dx
v=
1
sen 1x
1
I2 = x
=
+
1
senx
senx
1
dx
senx
x
dx
dx
x
+
=
senx
senx
senx
senx
x
y13 = Csenx senx

= Csenx + x La solucin obtenida es:
senx
1
= Csenx + x
y2
I1 =
Ejemplo 4
y ( y 3) dx = y 2 x 2 + yx 2 + 3 x dy
Tiene el formato y solucin siguientes
1n Pdy
1 n Pdy
+ e ( )
x1n = Ce ( )
(1 n ) Q ( y )(1n )e Pdy dy
Rearreglando el problema:
y ( y 3)
dx
= y 2 x 2 + yx 2 + 3 x
dy
y3 + y
3
dx
x=
x2 ;
dy y ( y 3)
y ( y 3)
(12 )
x12 =
3
dy
y( y 3)
=e
dy
dy
y
y 3
Cy
y
+
(1 2 )
y 3 y 3
=e
P ( y) =
ln y ln y 3
3
;
y ( y 3)
y 3
y3 + y y 3
dy
y ( y 3) y

Q( y) =
y3 + y
;
y ( y 3)
n=2
Sustituyendo en el formato:
COMISIONACADMICA
PAG39
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Solucin de las integrales
y3 + y
dy
2
y
x 1 =
Cy
y2
+ ln y
2
De donde se obtiene el siguiente resultado:
y3
y ln y
2
y 3
Ejemplo 5
y3 e x
y y +
=
x 3x 2
2
Desarrollo:
y +
y ex 2
=
y
x 3x 2
(1 ( 2 ) ) e
dx
x
1
P ( x) = ;
x
=e
3 ln x
Q( x ) =
C 1
ex 3
1 2
y ( ) = 3 + 3 (1 ( 2 ) )
x dx ;
2
x
x
3
x

ex
3x 2
; n = 2
(1 ( 2 ) ) e
I=
1
1
I = xe x e x
3
3
dx
x
=e
3 ln x
= x3
ex
1
xdx =
e x xdx
3
3

Con el siguiente resultado:
y =
3
C + xe x e x
x3
dy
= y3 + x + 1
dx
3 y2
y xy = y 3 2 x + x3
2 xyy y 2 + x = 0
1
xy + y = 3
y
4
5
6
y + y = y 3 senx
y +
2y 4y
= 3
x
x
COMISIONACADMICA
y 3 = Ce x x 2
y2
= Ce x + x 2 + 1
2
y 2 = Cx + x ln x
y 4 = Cx 4 + 1
y 3 cos x
2
= Ce 2 x 2e 2 x e 2 x cos x
1
1
= x 2C 2
y
x
PAG40
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
dy
= xy + xy 3
dx
dy
y
= x + y2
dx
7
8
y 2 = 1 + Ce x
2
1
y 2 = x + Ce 2 x
2
x2
1
= x ( x + 2 ) 2 x + 4 ln ( x + 2 )
y
2
dy
3x + 4
y
= x3 y 2
dx
x ( x + 2)
10
dy
x5
9 x
y
=
3
dx ( x 3) y x ( x 3)
y2 =
x6
( x 3)
x 3 ln ( x ) + C
PROBLEMAS DE APLICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Ley de enfriamiento de Newton
La velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T y la temperatura del aire T0.
dT
= k (T T0 )
dt
T0 = temperatura ambiente.
La ecuacin diferencial anterior puede resolverse mediante el mtodo de separacin de variables:
dT
= k dT ;
T T0
ln T T0
= e kt +C
T T0 = Cekt T = Cekt + T0
Problema 1
Una taza de caf a 92C se introduce a una habitacin con una temperatura de 25C. Transcurridos
10 min, el lquido tiene una temperatura de 75C. Calcular la temperatura que se tendr despus de
20 min. Calcule el tiempo en el cual el caf tiene una temperatura de 30C.
Desarrollo de la solucin
t=0
T0 = 92C
Sustituyendo en el modelo de la Ley de Newton de
enfriamiento:
k 0
92 = Ce ( ) + 25;
C = 92 25 C = 67C
T = 67e + 25
kt
Con la finalidad de determinar la constante de proporcionalidad se usa la otra condicin de que a 10

minutos la temperatura del lquido es conocida:
t = 10 min
T = 75C
50
67
67e10k = 50 k =
= 0.029 min 1
10
ln
75 = 67ek( 10 ) + 25;
T = 67 e 0.029t + 25
COMISIONACADMICA
Finalmente se obtiene el modelo:
Con el cual se resuelve el problema en cuestin:

PAG41
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
t = 20 min,
T =?
0.029( 20 )
T = 67e
+ 25 ; T = 62.51C
T = 30C;
t =?
30 = 67e 0.029t + 25
t = 89.49 min
Problema 2
Un motor se ha sobrecalentado y alcanzado una temperatura de 400C, para probar si sus partes se
deterioran se introduce en ese instante en un frigorfico que se encuentra a 3C. Transcurridos 15
min se mide su temperatura, y sta es 350C.
Calcule el tiempo en el cual el motor tendr una temperatura de 220C.
Si se necesita que el motor alcance la temperatura de 25C en qu tiempo se realizar esto?
Solucin
t =0
t = 15 min
k 0
400 = Ce ( ) + 3 C = 397C
T = 400C
T = 350C ;
k 15
350C = 397 e ( ) + 3
k = 8.97 10 3
El modelo final es:

8.97103 )t
T = 397e (
+3
Se resuelve el problema:
8.97103 )t
220 = 397e (
+3
t = 67.33 min
8.97103 )t
25 = 397e (
+ 3
t = 322.50 min
Problema 3
Una sustancia al colocarse en aire, cuya temperatura es de 20C, se enfra de 100C a 60C en 10
min. Hallar la temperatura despus de 40 min.
t = 0 T = 100C
t = 10 min T = 60C
k 0
100 = Ce ( ) + 20C C = 80C
k 10
60 = ( 80 ) e ( ) + 20 k = 0.69 min 1
Finalmente el modelo es:
T = 80e 0.069t + 20
Y la solucin del problema se encuentra sustituyendo el tiempo de 40 min en el modelo:
T = 25C
Problema 4
COMISIONACADMICA
PAG42
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Un termmetro que est en el interior de una habitacin se lleva al exterior donde la temperatura del
aire es de 10F. Despus de medio minuto el termmetro marca 50F y al minuto marca 36.6F.
Hallar la temperatura inicial de la habitacin.
t = 1 min T = 50F
2
Crecimiento de poblaciones
La tasa de crecimiento de una poblacin de bacterias es proporcional a la concentracin de ellas
en cualquier instante
dP
P
dt
Introduciendo una constante de proporcionalidad:
dP
= kP
dt
Este modelo puede resolverse fcilmente ya que se trata de una ecuacin diferencial de variables
separables:
dP
= k t ln P = kt + C
P
De donde se puede despejar la concentracin de bacterias:
eln P = e Kt +C P = Cekt
C y k pueden evaluarse fcilmente conociendo en dos tiempos diferentes la concentracin de las
colonias, ya que la ecuacin contiene dos incgnitas. Sea P0 la concentracin al tiempo t0 y P1 la
concentracin al tiempo t1 entonces se parte del modelo justo en el paso de integracin de la
siguiente forma:
P0
k=
dx
=k
x
P
dy ln = k ( t0 t )
P0
t0
ln ( P1 / P0 )
t0 tl
Entonces de la segunda condicin se determina k:
Finalmente se sustituye en la solucin general:
P ln ( P1 / P0 )
ln =
Rearreglando:
( t0 t )
t0 tl
P0
( t 0 t )
( t0 t )
P
P1 ( t0 tl )
P1 ( t0 tl )
P = P0
ln = ln
P
P
0
0
P0
Problema 1 Crecimiento de las amibas en el organismo del ser humano.
A un paciente se le hizo un anlisis gastro-intestinal y se determin una poblacin de 7x106 de
amibas. Despus de 15 das se repiti el anlisis y se determin que la poblacin de stas se haba
triplicado. En qu tiempo la poblacin ser 5 veces mayor a la inicial?
Solucin:
COMISIONACADMICA
PAG43
JULDIC2012
( 0t )
P = P0 ( 3) ( 015)
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Si P=5P0
5 = ( 3)15 t = 15
ln ( 5 )
ln ( 3)
t 22 dias
Problema 2
Cierto da y con un fuerte dolor de cabeza el redactor de un reglamento fue a visitar al mdico y los
estudios practicados determinaron que las neuronas estaba disminuyendo. La primera prueba indic
que el nmero de neuronas fue de 1x106. Despus de 20 das y de haber aprobado el reglamento,
se comprob que haba disminuido el 2% de las neuronas. Determinar el tiempo en el cual slo
quedaran vivas el 60% de ellas.
Solucin:
t
0.98 P0 20
P = P0
P0
Si P=60%P0
0.60 P0
P0
= ( 0.98 ) 20
t 506 das
Problema propuesto
Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una rapidez
proporcional al nmero de pobladores en dicho instante. Si la poblacin de una ciudad aumenta en
40 aos de 40000 a 90000 habitantes. Encontrar la poblacin al cabo de 60 aos.
Relacin de conservacin de masa en un tanque perfectamente mezclado en estado no
estacionario.
Considere un tanque con agitacin perfecta en el cual entra y sale continuamente un flujo de lquido
en el cual est disuelto un slido en concentraciones relativamente bajas.
VT = cte
Q2
C2
Q1
C1
x (t ) V (t )
El flujo volumtrico de entrada es Q1 y la concentracin de un soluto perfectamente disuelto se
denomina C1. El flujo y la concentracin de salida son respectivamente Q2 y C2. El volumen del
tanque es VT y es constante por ser un recipiente hermtico; el volumen de la mezcla lquida en
cualquier instante en el tanque es V(t) el cual puede ser variable si los flujos volumtricos de
entrada y salida son diferentes; si dichos flujos son iguales V(t)=V(t0)=constante. La concentracin
de soluto en cualquier instante es x y es la misma en cualquier punto del tanque y por lo tanto en
COMISIONACADMICA
PAG44
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
la salida. Se supone que la concentracin de soluto es tal que no cambia apreciablemente el

volumen del fluido.
Usando el elemento de volumen igual al recipiente se aplica la ley de la conservacin de la masa
usando el siguiente principio:
[ Acumulacin ] = [entrada ] [ salida ]

En un instante de tiempo t la acumulacin dentro del tanque es:
[ Acumulacin] = x t + t x t
Mientras que la entrada y salida de masa se pueden cuantificar multiplicando la concentracin por el
flujo volumtrico:
entrada de masa = Q1C1t ; salida de masa = Q2C2 t

Se considera que los flujos de entrada y salida son constantes as como la concentracin de
entrada, no as la concentracin de salida, la cual cambia con el tiempo. En un instante de tiempo t
la concentracin media de salida es: C2
De acuerdo al principio general:
x t + t x t = Q1C1t Q2 C 2 t
x t + t x t
Dividiendo por delta-t
= Q1C1 Q2 C 2
Tomando el lmite cuando delta-t tiende a cero:
lim
t 0
x t + t x t
= lim Q1C1 lim Q2 C 2

t 0
t 0
De donde se obtiene:
dx
= Q1C1 Q2C2
dt
Las dimensiones de los flujos y las concentraciones son:
L3
m
m
m dx m
Q ; C 3 ; QC ; x ;
t
t dt t
L
t
COMISIONACADMICA
PAG45
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Se puede tomar la concentracin de C2 =
x (t )
V (t )
Donde el volumen del fluido se calcula de la siguiente manera:
V ( t ) = V0 + ( Q1 Q2 ) t
Entonces el modelo que permite calcular la cantidad de soluto en el tanque a cualquier tiempo es:
dx
x
+ Q2
= Q1C1
dt
V0 + ( Q1 Q2 ) t
La cual es una ecuacin diferencial lineal donde:
P (t ) =
Q2
y Q ( t ) = Q1C1 = constante
V0 + ( Q1 Q2 ) t
Y el factor integrante es:
=e
Q2
dt
V0 +( Q1 Q2 ) t
Problema 1
Un tanque contiene inicialmente 50 galones de agua pura. En el instante t=0 entra al tanque una
salmuera que contiene 2 lb de sal disuelta por galn (salmuera) con un rapidez de 3 gal/min (gasto
o flujo volumtrico). La mezcla se mantiene uniforme mediante agitacin y se supone que se
alcanza el equilibrio de forma instantnea dentro del tanque.
Si la salmuera sale simultneamente del tanque con la misma rapidez (con el mismo gasto),
Qu cantidad de sal se encuentra dentro del tanque despus de 25 min?
Solucin. Del balance general:
dx gal 2 lbs gal x lbs

= 3
dt min gal min 50 gal
dx
3x
= 6
dt
50
dx 3x
+
=6
dt 50
Resolviendo la ecuacin diferencial lineal:
Pdt
Pdt
Pdt
x = Ce
Q( t )e dt
+e
3
P( t ) = ;
50
Q( t ) = 6
3
dt
50
=e
3t
50 ;
3
dt
e 50
3t
= e 50
Sustituyendo:
x = Ce
3t
50
+e
3t
50 ( 6 ) 50
COMISIONACADMICA
3t
e 50
3t
3t
3t

3
50 + 100e 50 e 50
dt = Ce
50
o bien:
PAG46
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x = Ce
t =0
0 = Ce
3t
50
+ 100
x=0
3( 0 )
50
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Se determina la constante C empleando la condicin inicial:
+ 100;
C = 100
3t
50
El modelo final es:

x = 100e
+ 100
Entonces, para las condiciones del problema:
t = 25 min
x =?
x = 100e
3( 25 )
50
x 77.68 lbs
+ 100
Problema 2
Un tanque contiene inicialmente 50 galones de salmuera en donde se han disuelto 10 lb de sal. Se
bombea salmuera dentro del tanque a razn de 5 gal/min, con una concentracin de 2 lb de
sal/galn. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitacin y se descarga simultneamente a
razn de 3 gal/min.
Qu cantidad de sal hay en el tanque despus de 60 min?
La ecuacin diferencial a resolver es:
dx gal 2 lbs gal

x lbs
O bien de manera reducida:
= 5
dt min gal min ( 50 + 2t gal

dx
3x
3
Con los parmetros: P( t ) =
+
= 10
;
Q( t ) = 10
dt 50 + 2t
50 + 2t
3
2
dt
2 50+ 2t
x=
( 50 + 2t )
3
2
50+ 2t dt
2
e
( 50 + 2t )
+
3
2
10
3
( 50 + 2t ) 2 2
1
Usando la condicin: t = 0
x=
( 50 + 2 ( 0 ) )
31820
( 50 + 2t )
t = 60 min
De manera simplificada
10 =
= ( 50 + 2t )
x=
( 50 + 2t )
C
( 50 + 2t )
2dt =
( 50 + 2t )
+ 2 [50 + 2t ]
2
+ 100 + 4t
2
x = 10 lb
+ 100 + 4 ( 0 )
C = 31820 Sustituyendo en la solucin general:
+ 100 + 4t
Entonces la solucin al problema es:
x =?
x=
31820
(170 )
+ 100 + 240
x 325.64 lbs
Problema 3
COMISIONACADMICA
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Un tanque de 100 lt est lleno con salmuera que contiene 60 kg de sal disuelta. Entra agua en el
tanque con un gasto de 2 lt/min, y la mezcla que se encuentra uniforme mediante agitacin sale a la
misma velocidad. Cunta sal queda en el tanque despus de una hora?
x 18.07 kg
Problema 4
En el tanque hay 378 lt de salmuera que contiene 23 kg de sal disuelta entra agua en el tanque a
razn de 11.5 lt/min y la mezcla sale en igual cantidad. La concentracin dentro del tanque se
mantiene uniforme mediante agitacin.
Qu cantidad de sal queda en el tanque al cabo de una hora?
Si a la salida del tanque el gasto volumtrico fuera de 9 lts/min Cul ser la cantidad de sal
despus de 30 min?
x 3.70 kg
Problema 5
Examine el esquema y la solucin propuesta y proponga un texto para el problema
VT = 378 L
H 2O
Q1 = 11.5 L / min
23kg sal
Gv = 11.5
Q2 = 9 L / min
lts
lts
lts
9
= 2.5
min
min
min
lts kg
dx
lts
x kg
= E S ; E = 11.5
0 = 0 ; S = 9
min lt
dt
min 378 lt + 2.5 t
dx
9x
+
=0
dt 378 + 2.5 t
x=
( 378 + 2.5t )
C = 23 ( 378 ) 25
2.5
Por lo que: x 11.98 kg

Problema 6
COMISIONACADMICA
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Un tanque contiene originalmente 100 galones de agua limpia. En un tiempo t = 0, salmuera que
contiene libra de sal por galn, fluye al interior del tanque a una rapidez de 2 galones por minuto y
la mezcla homogenizada abandona el tanque con la misma. Qu cantidad de sal hay en 2 minutos
x = 8.57
Problema 7
Un gran tanque que est lleno con 100 galones de agua en el cual se disuelven 10 libras de sal, una
salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galn, se bombea dentro del tanque con una rapidez de
4 galones por minuto. Cuntas libras de sal habr en el tanque despus de 10 min?
x 36 lb
Reacciones qumicas
Se basan en la ley de accin de masas.
En un sistema a volumen constante y temperatura constante, la rapidez o tasa de una reaccin
qumica es proporcional a las masas activas de las sustancias reactantes. En otras palabras la
velocidad con la cual una reaccin se lleva a cabo, depende de forma directa de la cantidad de los
reactivos presentes que an no han reaccionado. La tasa de reaccin puede definirse como la
cantidad de materia que est siendo transformada por unidad de tiempo y por unidad de volumen de
reaccin.
Cintica de primer orden (unimolecular elemental)
dA
A
dt
A Productos
reaccin:
Introduciendo una constante de rapidez de
dA
= kA
dt
Lo cual puede resolverse fcilmente y se obtiene:
A1
A0
dA
=k
A
A
ln 1 = kt
A0
dx
O bien: A1 = A0e kt
Para una cintica de segundo orden (bimolecular elemental) con coeficientes estequiomtricos
iguales (a=b) y la misma concentracin inicial (A0=B0):
dA
A2
dt
aA + bB productos
Introduciendo una constante de
proporcionalidad (constante de rapidez):
dA
= kA2
dt
A1
A0
dA
A
=k
La solucin es:
dx
COMISIONACADMICA
1
1
= kt
A1 A0
dA
= kA2
dt
Despejando A1:
A1
1
=
A0 1 ktA0
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Problema 1
Supngase que una reaccin qumica sigue una cintica de primer orden. La mitad de la sustancia
A ha reaccionado al finalizar 10 seg. Encuntrese en cunto tiempo se transforman 9/10 de la
sustancia.
t = 10 seg
t=
1 A1
ln
k A0
A=
t=
1 / 2 A0
1
ln
= k (10 ) k = ln (1 / 2 )
10
A0
1
A0
2
ln (1 / 10 )
1A
ln 0 = 10
1
ln (1 / 2 )
ln (1 / 2 ) 10 A0
10
t 33.22 seg
Problema 2
La sustancia qumica A se transforma en otra sustancia B. la velocidad de formacin B varia en
forma directamente proporcional a la cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente se
hallan presentes 10 kg de A y en una hora 3 kg se han formado de B, qu cantidad de B se ha
formado despus de 2.5 hrs?
Por conservacin de masa A+B =A0 en cualquier tiempo.
t=0
A0 = 10 kg ; t = 1h
7
ln = k (1) k = ln ( 7 / 10 )
10
B1 = 3 kg A1 = 7 kg
ln 7 / 10 )
A2 = 10e (
(5/ 2)
4.1 kg
Entonces B2 5.9 kg
Problema 3
En un matraz de 250 mL se lleva a cabo la reaccin A R . Inicialmente hay 4 g del reactante A y
no existe producto. Cuando transcurren 5 minutos de iniciada la reaccin la cantidad de A ha
disminuido en 50%. Halle el tiempo en el cual el 75% de A se ha transformado.
t=10 min
COMISIONACADMICA
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Ecuaciones diferenciales ordinarias de

ordensuperior
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
Mtodo de variacin de parmetros
Resolver la siguiente ecuacin diferencial homognea de segundo orden
a2
d2y
dx
+ a1
dy
+ a0 y = 0
dx
a) Se propone una solucin del tipo y = e rx

b) Se sustituye la solucin en la EDO junto con sus derivadas:
d 2 y d rx
dy
= re = r 2erx
= rerx ;
2
dx
dx
dx
a2 r 2e rx + a1rerx + a0erx = 0 de donde se factoriza y:
erx a2 r 2 + a1r + a0 = 0
El trmino exponencial no puede tomar el valor de cero ( e rx 0 ), por lo tanto:
a2 r 2 + a1r + a0 = 0
c) Para encontrar los valores de r que satisfacen la ecuacin anterior se aplica la frmula
general para encontrar las races del polinomio de segundo grado en r, de lo cual resulta:
r1 =
a1 + a12 4a2 a0
2a2
; r2 =
a1 a12 4a2 a0
2a2
d) Por lo que la solucin homognea para races reales y diferentes del polinomio caracterstico
( r1 r2 ) es una combinacin lineal:
yh = C1e r1 x + C2 e r2 x .
e) En el caso de que las races sean iguales ( r1 = r2 ), con la finalidad de evitar absurdos:
yh = C1e r1 x + C2 xe r2 x
f)
Si el discriminante, D = a12 4a2 a0 < 0 , la solucin es
COMISIONACADMICA
PAG51
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r=
a1 i D
+
x
2 a2 2 a2
yh = C1e
+ C2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
a1 i D
2a2 2a2
a1 i D
x
2 a2 2 a2
e
,
yh = e
a1
x
2 a2
i D
i D x
x
2 a2
2 a2
+ C2 e
C1e
Pero por la identidad de Euler:
e i = e cos ( ) isen ( )
=
Tomando
yh = e
yh = e
a1
x
2 a2
a1
x
2 a2
D
2 a2
{C1 cos [ x] + iC2 sen [ x] + C3 cos [ x] iC2 sen [ x]} ,
{[C1 + C3 ] cos [ x] + i [C2 + C4 ] sen [ x]} , y haciendo
C1 + C3 = C1' , i ( C2 + C4 ) = C'2 , la solucin resulta
yh = e
a1
x
2 a2
(C1' cos [ x] + C2' sen [ x]) , entonces
yh
a1
x
2a
= e 2
D
D
x + C2 sen
x , para ri ^
C1 cos
a
a
2
2
2
2

Ejemplo 1
y + y = 0
r 2 + r = 0;
r ( r +1) = 0
De acuerdo al modelo original:
r1 = 0;
yc = C1e r1 x + C2e r2 x
r2 = 1
Sustituyendo:
0 x
1 x
yc = C1e( ) + C2e( ) = 0 + C2 e x Finalmente la solucin general es:
yc = C2e x
Ejemplo 2:
COMISIONACADMICA
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y + 2 y + y = 0
( r + 1)2 = 0
r 2 + 2r + 1 = 0
r1 = r2 = 1
yc = C1e r1 x + C2 Xe r2 x Sustituyendo:
Por lo tanto se usa el modelo:
yc = C1e x + C2 Xe x
Ejemplo 3
y 2 y + 2 y = 0
r 2 2r + 2 = 0
r1 = 1 + i
yc = e x C1 cos ( x ) + C2 sen ( x )
Finalmente: yc = e
r2 = 1 i
Por lo cual se usa el modelo:
Sustituyendo: yc = e
( 1 )x
( C1 cos (1x ) + C2 sen (1x ) )
( C1 cos ( x ) + C2 sen ( x ) )
Ejemplo 4
y + 16 y = 0
Sujeto a las siguientes condiciones de frontera:
y (0) = 2
y ( 0 ) = 2
Solucin:
r 2 + 16 = 0 r1 = 4i;
y = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x )
r2 = 4i
Empleando el modelo apropiado:
Evaluando las condiciones de frontera para encontrar la
solucin particular:
2 = C1 cos 4 ( 0 ) + C2 sen 4 ( 0 ) C1 = 2
y = 4C1sen ( 4 x ) + 4C2 cos ( 4 x )
Evaluando:
2 = 4 ( 2 ) sen 4 ( 0 ) + 4C2 cos 4 ( 0 ) C2 =
1
2
Finalmente sustituyendo las constantes en la solucin general:
1
y = 2 cos ( 4 x ) sen ( 4 x )
2
Ejemplo 5
Resolver la siguiente ecuacin diferencial homognea de tercer orden
d3y
d 2 y dy
13
+ + 2y = 0
dx3
dx 2 dx
La ecuacin polinmica asociada es 6 r 3 13r 2 + r + 2 = 0 , resolviendo con el mtodo de TartagliaCardano:
1
1
r1 = ; r2 = ; r3 = 2 , por lo tanto la solucin es:
2
3
COMISIONACADMICA
PAG53
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1
x
yh = C1e 2
+ C2 e
1
x
3
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
+ C3e 2 x
Ejemplo 6
Resolver la siguiente ecuacin diferencial homognea de cuarto orden
d4y
d2y
2y = 0
dx 4 dx 2
La ecuacin caracterstica asociada es r 4 r 2 2 = 0 , resolviendo:
)(
r 4 r 2 2 = r 2 + 1 r 2 2 , r1 = r2 = i, r3 = r4 = 2 , por lo tanto la solucin es
yh = C1e
2x
+ C2 xe
2x
+ C3 cos ( x ) + C4 sen ( x )
2 x + C2 s en
)}
y'' 2 y' + 3 y = 0
yh = e x C1 cos
2x
y'' + 3 y' + 2.25 y = 0
yh = C1e 3 x / 2 + C2 x e 3 x / 2
y'' + 4 y = 0
yh = C1 cos ( 2 x ) + C2 s en ( 2 x )
y'' 2 y' + 5 y = 0
yh = e x {C1 cos ( 2 x ) + C2 s en ( 2 x )}
y''' 2 y'' y' + 2 y = 0
yh = C1e 2 x + C2e x + C3e x
y iv 3 y'' 4 y = 0
yh = C1e2 x + C2e2 x + C3 cos ( x ) + C4 sen ( x )
Ecuaciones diferenciales no homogneas de segundo orden

Mtodo de variacin de parmetros
Sea la ecuacin diferencial lineal no homognea
a2 y'' + a1 y' + a0 y = g ( x )
Cuya solucin homognea es:
yh = C1 y1 + C2 y2
Y la solucin no homognea complementaria es:
COMISIONACADMICA
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y p = v1 y1 + v2 y2
Entonces, con la finalidad de encontrar los coeficientes v1 y v2 se procede como sigue:
a) Se deriva la solucin yp:
y ,p = v1 y1, + v2 y2, + v1, y1 + v2, y2

b) Se impone la restriccin: v1 y1 + v2 y2 = 0 con lo cual se obtiene de a):
,
y ,p = v1 y1, + v2 y2,
c) Se calcula la segunda derivada de yp:
y ,,p = v1 y1,, + v2 y2,, + v1, y1, + v2, y2,

d) Se sustituye yp y sus derivadas en al EDO:
a2 v1 y1,, + v2 y2,, + v1, y1, + v2, y2, + a1 v1 y1, + v2 y2, + a0 [ v1 y1 + v2 y2 ] = g , desarrollando
a2v1 y1,, + a2v2 y2,, + a2v1, y1, + a2v2, y2, + a1v1 y1, + a1v2 y2, + a0v1 y1 + a0v2 y2 = g , agrupando
v1 a2 y1,, + a1 y1, + a0 y + v2 a2 y2,, + a1 y2, + a0 y2 + a2 v1, y1, + v2, y2, = g
Entonces se genera el siguiente sistema de ecuaciones lineales
v1, y1 + v2, y2 = 0
v1, y1, + v2, y2, = g / a2
e) Se resuelve el sistema lineal
y1
,
y
1
W=
y2,
, Cuya solucin por la regla de Cramer produce:

g / a2
y1
y2
y2
y1,
, W1 =
g / a2
y2,
y2
y1
; W2 =
y2
y2,
0
g / a2
De donde se obtiene la solucin siguiente:
v1, =
W1 , W2
; v2 =
W
W
COMISIONACADMICA
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JULDIC2012
f)
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Finalmente se integran las expresiones anteriores:
v1 =
W1
dx; v2 =
W
W2
dx y se escribe la solucin completa:
W
y g = yh + y p
Ejemplo 1
y'' + 16 y = cos ( 4 x )
Cuya solucin general homognea es:
yh = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x )
La solucin no homognea es:
y p = v1 cos ( 4 x ) + v2 sen ( 4 x )
Entonces se procede a construir los determinantes combinados:
W=
cos ( 4 x )
sen ( 4 x )
4sen ( 4 x ) 4 cos ( 4 x )
= 4 cos 2 ( 4 x ) + 4sen 2 ( 4 x ) = 4
v1 =
sen ( 4 x ) cos ( 4 x )
dx; v2 =
4
v1 =
1
16
1
4
cos 2 ( 4 x ) dx
v2 =
cos ( 4 x ) cos ( 4 x )
dx
4
1
sen ( 4 x ) cos ( 4 x ) 4dx = sen 2 ( 4 x )
32
1
4
1 + cos ( 8 x )
1
dx =
2
8
dx +
1
64
cos ( 8 x ) 8dx
1
1
v2 = x + sen ( 8 x )
8
64
En seguida se sustituyen v1 y v2 en la solucin propuesta:
yp =
1
1
1
sen 2 ( 4 x ) cos ( 4 x ) + x + sen ( 8 x ) sen ( 4 x )

32
64
8
Desarrollando y simplificando:
COMISIONACADMICA
PAG56
JULDIC2012
=
=
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
1
1
sen 2 ( 4 x ) cos ( 4 x ) + sen ( 8 x ) sen ( 4 x ) + xsen ( 4 x )
32
64
8
1
xsen ( 4 x )
8
La solucin completa es, finalmente:
1
y g = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x ) + xsen ( 4 x )
8
Ejemplo 2
y 2 y + y = 2e 2 x
Solucin
r 2 2r + 1 = 0 r1 = r2 = 1
Tomando
y1 = e x
y1, = e x
yc = C1e x + C2 xe x
y2 = xe x
y derivando cada una:
y2, = xe x + e x
Se forma las matrices correspondientes:
w=
ex
e
w1 =
v1'
xe x
xe + e
2e
= xe 2 x + e 2 x xe 2 x = e 2 x
xe x
0
2x
xe + e
x
= 2 xe3 x
w2 =
w1 2 xe3 x
=
=
= 2 xe x
2
x
w
e
w
2e3x
v'2 = 2 = 2 x = 2e x
w
e
( )
y p = 2 xe x + 2e x e x + 2e x xe x
ex
e
0
2e
2x
= 2e3 x
dv1 = 2 xe x dx = 2 xe x + 2e x
dv2 = 2e x
Simplificando:
y p = 2e2 x
Finalmente se construye la solucin completa:
y g = yc + y p
y g = e x ( C1 + C2 x ) + 2e2 x
Ejemplo 3
y + y = cot x
Desarrollo
r2 +1 = 0
r = i yh = C1 cos x + C2 sen x
y p = f1 cos x. + f 2 senx
COMISIONACADMICA
PAG57
JULDIC2012
w=
cos x sen x
= cos 2 x + sen 2 x = 1
sen x cos x
w2 =
cos x
sen x cot x
= cos x cot x =
w cos x
v1' = 1 =
= cos x
w
1
v'2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
w2 cos 2 x
=
=
w
senx
w1 =
0
sen x
= cot x sen x = cos x
cot x cos x
cos 2 x
senx
dv1 =
cos xdx
dv2 =
cos 2 x
dx =
senx
v1 = senx
1 sen2 x
dx v2 = ln csc x cot x + cos x
senx
y p = senx cos x + senx cos x + senx ln csc x cot x

La solucin yg es
y g = C1 cos x + C2 sen x + senx ln csc x cot x
Ejemplo 4
Resolver la ecuacin diferencial siguiente utilizando condiciones frontera dadas
( )
( )
y = 1
2
y + y = 8 cos 2 x 4senx
y 2 = 0
Desarrollo
Resolviendo como homognea
r 2 + 1 = 0 r1 = i, r2 = i
yh = C1 cos x + C2 sen x
y p = v1 cos x + v2 sen x
y:
yp = 8 cos ( 2 x ) 4 sen ( x )
cos x sen x
= cos 2 x + sen 2 x = 1
sen x cos x
0
sen x
w1 =
= 8 cos 2 x sen x + 4 sen 2 x
8 cos 2 x 4senx cos x
cos x
0
w2 =
= 8 cos x cos 2 x 4senx cos x
sen x 8 cos 2 x 4senx
w=
v1' =
w1 8 cos 2 xsenx + 4 sen 2 x

=
1
w
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16 cos x
1
1
8 cos x + 4 x sen2 x
3
4
2
w
8 cos x cos 2 x 4 senx cos x
v'2 = 2 =
w
1
v1 =
dv1 = 8 senx cos 2 xdx + 4 sen 2 xdx = 8 senx 2 cos 2 x 1 dx + 4 sen 2 xdx
dv2 = 8 cos x cos 2 xdx 4 senx cos xdx
dv2 = 8 cos x 2 cos 2 x 1 dx 4 senx cos xdx
v2 = 8senx
16
4 sen 2 x
sen3 x
3
2
Sustituyendo en la solucin general:
16
16
y p = cos3 x 8 cos x + 2 x sen 2 x cos x + 8senx sen3 x 2sen 2 x senx

3
3
Simplificando
y g = C1 cos x + C2 senx +
16
16
cos 4 x 8 cos 2 x + 2 x cos x sen2 x cos x + 8sen2 x sen 4 x 2 sen3 x
3
3
Evaluando las condiciones de frontera:

16

1 = C1 cos + C2 sen + cos 4 8 cos 2 + 2 cos
2
2 3
2
2 2
2

16

sen2 cos + 8sen 2 sen 4 2sen3
2
2
2 3
2
2
1 = C1 ( 0 ) + C2 (1) +
1 = C 2 + 8
16
16
( 0 ) 8 ( 09 ) + 2 ( 0 ) ( 0 )( 0 ) + 8 (1) (1) 2 (1)
3
3
2
16
5
2; C2 =
3
3
16
y g, = C1senx + C2 cos x + ( 4 ) cos 3 x ( senx ) ( 8 )( 2 )( cos x )( senx ) ...
3
+ ( 2 ) x ( senx ) + 2 cos x + ( sen2 x )( senx ) + ( 2 cos 2 x )( cos x ) + ( 8 )( 2 )( senx )( cos x ) ...
16
( 4 ) sen3 x ( cos x ) ( 2 )( 3) sen2 x ( cos x )
3
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16

= C1sen + C2 cos + ( 4 ) cos 3 sen ( 8 )( 2 ) cos sen ...
2
2 3
2
2
2
2

+ ( 2 ) sen + 2 cos + sen 2 sen + 2 cos 2 cos ...
2
2
2
2
2
2
2

16

+8 ( 2 ) sen cos ( 4 ) sen3 cos 2 ( 3) sen 2 cos
2
2 3
2
2
2
2
64

y g = 0 = C1 (1) + C2 ( 0 ) + ( 0 )( 1) 16 ( 0 )( 1) + ( 1) ...
3
2
64
+2 ( 0 ) + 0 ( 1) + 2 (1)( 0 ) + 16 (1)( 0 ) (1)( 0 ) 6 (1)( 0 )
3
0 = C1 + 0 + 0 0 + 0 + 0 + 0 + 0 0 0 C1 =
La solucin particular es
5
16
y g = cos x senx + cos 4 x 8 cos 2 x + 2 x cos x sen 2 x cos x...
3
3
16
+ 8sen 2 x sen 4 x 2 sen3 x
3
Ejemplo 5
d2y
dx
+ y = sec3 x
y ( 0 ) = 1,
Sujeta a:
y ( 0 ) = 1
Solucin
w=
yc = C1 cos x + C2 sen x
w1 =
w2 =
sen x
sec3 x cos x
cos x
= sec3 x sen x =
= cos x sec3 x =
sen x sec x
senx
3
w
senx
v1' = 1 = cos x =
w
1
cos 3 x
v'2 =
w2 sec x
=
= sec 2 x
1
w
cos x sen x
= cos 2 x + sen 2 x = 1
sen x cos x
senx
cos 3 x
cos x
3
cos x
dv1 =
dv2 =
= sec 2 x
cos x
senx
dx =
cos3 x
cos 2 x sec 2 x
=
2
2
sec 2 xdx = tan x
1 1
sen 2 x
sen 2 x
yp =
cos x + tan xsenx =
+
2
2 cos x cos x Simplificando:
1
y p = sec x cos x
Entonces la solucin completa:
2
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1
y g = C1 cos x + C2 sen x + sec x cos x
Evaluando las condiciones de frontera:
2
1
1
3
1 = C1 cos ( 0 ) + C2 sen ( 0 ) + sec ( 0 ) cos ( 0 )
1 = C1 + 1 C1 =
2
2
2
1
yg = C1senx + C2 cos x + sec x tan x + senx
2
1
1
1
= C1sen ( 0 ) + C2 cos ( 0 ) + sec ( 0 ) tan ( 0 ) + sen ( 0 ) C2 =
2
2
2
La forma particular de la ecuacin es
yg =
1
( cos x + sen x + sec x )
2
1
y'' + 9 y = cos 2 ( 3x )
y'' + 16 y = 16 csc 2 ( 4 x )
d2y
dx 2
+ y = tan ( x )
2 x'' 2 x' 4 x = 2e3t
y'' ( ) + 16 y ( ) = sec ( 4 )
y'' + 4 y = cs c
y'' 10 y' + 25 y = e 4 x
y'' y' +
( 2x)
1
1/ 2 x
y = x 2 e( )
4
COMISIONACADMICA
yh = C1 cos ( 3x ) + C2 sen ( 3x ) +
1
1 + sen 2 ( 3 x )
27
y = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x ) ...
ln ( csc ( 4 x ) ctg ( 4 x ) ) cos ( 4 x ) 1
y = C1 cos ( x ) + C2 sen ( x ) cos ( x ) ln sec ( x ) + tan ( x )

1
y = C1e2t + C2et + e3t
4
y p = C1 cos ( 4 ) + C2 sen ( 4 ) ...
+
cos ( 4 )
1
ln sec ( 4 ) + sen ( 4 )
16
4
y p = C1 cos ( 2 x ) + C2 sen ( 2 x ) ...
cos ( 2 x )
1
ln csc ( 2 x ) cot ( 2 x )
4
4
y = C1e5 x + C2 xe5 x + e 4 x
y = C1e(
1/ 2 ) x
+ C2 xe(
1/ 2 ) x
x 4 (1/ 2 ) x
e
12
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y'' 4 y' + 4 y =
2e2 x
y'' + 8 y' + 16 y =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y = C1e 2 x + C2 xe 2 x +
x3
3e4 x
y = C1e
x4
4 x
+ C2 xe
4 x
e2 x
x
e4 x
2 x2
Coeficientes indeterminados
Este mtodo est limitado a algunos tipos de la funcin de excitacin como puede verse en la Tabla
1 y consiste en lo siguiente:
a) Se busca que la funcin de excitacin sea parecida a alguna de la Tabla 1.
b) Si F(x) es un polinomio sin importar si est incompleto la solucin se escribe dependiendo
del grado con todos sus trminos.
c) Cuando F(x) es exponencial se deja el argumento de la exponencial sin cambio.
d) Si existe el producto de una funcin potencia y una exponencial se usa la regla de c) para la
exponencial multiplicada por el polinomio de acuerdo con la regla de b).
e) Si F(x) es seno o coseno la solucin se expresa como una combinacin lineal de ambas.
Ejemplo 1
y'' y = 10 x + 4
Resolviendo la parte homognea
r 2 1 = 0 , r = 1
yh = C1e x + C2e x
Se propone yP como un polinomio:
y p = Ax + B
y'p = A; y''p = 0 Sustituyendo en la EDO:

0 Ax B = 10 x + 4
Ax = 10 x; A = 10 ; B = 4 B = 4
La solucin final es:
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y g = C1e x + C2e x + 10 x 4
Ejemplo 2
y'' + 4 y = 10e x
Solucin
yh = C1 cos ( 2 x ) + C2 sen ( 2 x )
y p = Ae x , yip = Ae x , y iip = Ae x
Ae x + 4 Ae x = 10e x A = 2 , y p = 2e x ;
yg = C1 cos ( 2 x ) + C2 sen ( 2 x ) + 2e x
Ejemplo 3
y'' 9 y = 125 x 2 e 2 x
Solucin
r 2 9 = 0 , r = 2 , yh = C1e 3 x + C1e3 x
y p = Ax 2 + Bx + C e2 x , y ip = 2 Ax 2 + Bx + C e 2 x + ( 2 Ax + B ) e 2 x
y iip = 4 Ax 2 + Bx + C e 2 x + 2 ( 2 Ax + B ) e2 x + 2 ( 2 Ax + B ) e2 x + ( 2 A ) e2 x
y iip
= 4 Ax 2 + Bx + C e2 x + 4 ( 2 Ax + B ) e2 x + ( 2 A ) e2 x
(
)
= 5 ( Ax 2 + Bx + C ) e2 x + 4 ( 2 Ax + B ) e2 x + ( 2 A ) e2 x
4 y p = 9 Ax 2 + Bx + C e2 x
= e 2 x 5 Ax 2 5 Bx + 8 Ax 5C + 4 B + 2 A
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5 0 0 125
0
8 5 0
2 4 5
0
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
A = 25
Resolviendo el sistema: B = 40
C = 42
y p = 25 x 2 + 40 x + 42 e2 x
y g = C1e3 x + C1e3 x + 25 x 2 + 40 x + 42 e 2 x
Ejemplo 4
y'' 2 y' + y = 4e x
Solucin
r 2 2r + 1 = 0 ( r 1)( r 1) , yh = C1e x + C1xe x
y p = Ax 2e x , y ip = A x 2e x + 2 xe x ,
} {
y iip = A x 2e x + 2 xe x + 2 xe x + 2e x = A x 2e x + 4 xe x + 2e x
y iip
= A x 2e x + 4 xe x + 2e x
2 y ip = 2 A x 2e x + 2 xe x
yp
= Ax 2e x
2 Ae x = 4e x A = 2 , por lo tanto y p = 2 x 2e x
yg = C1e x + C1xe x + 2 x 2e x
Ejemplo 5
y'' 2 y' 8 y = 40 sen ( 2 x )

Solucin
COMISIONACADMICA
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
r 2 2r 8 = ( r 4 )( r + 2 ) , yh = C1e2 x + C2e4 x
y p = Asen ( 2 x ) + B cos ( 2 x ) , yip = 2 Acos ( 2 x ) 2 Bsen ( 2 x ) , yiip = 4 Asen ( 2 x ) 4 B cos ( 2 x )
y iip
= 4 Asen ( 2 x ) 4 B cos ( 2 x )
2 y ip = 4 Bsen ( 2 x ) 4 Acos ( 2 x )
8 y p = 8 Asen ( 2 x ) 8 B cos ( 2 x )
= 4 ( 3 A + B ) sen ( 2 x ) 4 ( A + 3B ) cos ( 2 x )
4 ( 3 A + B ) = 40 3 A + B = 10
A=3
,
, resolviendo,
A + 3B = 0
4 ( A + 3B ) = 0
B = 1
y p = 3sen ( 2 x ) cos ( 2 x ) ;
yg = C1e2 x + C2e4 x + 3sen ( 2 x ) cos ( 2 x )

Ejemplo 6
y'' + 4 y' + 4 y = 5sen ( x ) + 10 cos ( x )

Desarrollo
r 2 + 4r + 4 = ( r + 2 ) , yh = C1e2 x + C2 xe2 x ; y p = Acos ( x ) + Bsen ( x ) ,

2
yip = Asen ( x ) + B cos ( x ) , yiip = Acos ( x ) Bsen ( x ) ,

y iip = Acos ( x ) Bsen ( x )
4 y ip = 4 B cos ( x ) 4 Asen ( x )
4 y p = 4 Acos ( x ) + 4 Bsen ( x )
= ( 3 A + 4 B ) cos ( x ) + ( 4 A + 3B ) sen ( x )
Resolviendo el sistema:
3 A + 4 B = 10
, A = 2, B = 1
4 A + 3B = 5
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y p = 2 cos ( x ) + sen ( x ) ,
yg = C1e2 x + C2 xe2 x + 2 cos ( x ) + sen ( x )
1
y ''+ y ' 2 y = 8 x + 6
yh = C1e 2 x + C 2 e x
y p = 4 x 1
y ''+ 2 y '+ y = x 2 + 6 x + 7
yh = C1e x + C 2 x e x
y p = ( x + 1)
y '' y = x 3 + 7 x
yh = C1e x + C 2 e x
y p = x3 x
y ''+ y = 20e x
yh = C1 cos ( x ) + C 2 sen ( x )
y p = 10e x
y ''+ y ' 2 y = 12e x
yh = C1e 2 x + C 2 e x
y p = 4 xe x
y '' 2 y '+ y = 2e x cos ( x )
y p = 2e x cos ( x )
y '' y = 10 cos ( x )
yh = C1e x + C 2 e x
y p = 5 cos ( x )
y ''+ y = 4 cos ( x )
yh = C1 cos ( x ) + C 2 sen ( x )
y p = 2 x sen ( x )
y ''+ 2 y '+ y = 2 cos ( x ) 2 sin ( x )
y p = cos ( x ) + sin ( x )
Operadores anuladores
Indicar qu operador anula la siguiente ecuacin
sen ( x ) + cos ( 3 x )
n1 ax
n1 ax
Se observa la Tabla de operadores anuladores que x e cos(bx) + x e sen(bx) , con
n = 1, a = 0 y b = 1 y 3 es el operador correcto.
) = (D + 1 ) anula la funcin seno y

) = (D + 3 ) anula la funcin coseno
Por lo tanto PA (D ) = D 2 2aD + a 2 + b 2
PA (D ) = D 2 2aD + a 2 + b 2
Clculo:
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(D
+ 12 sen(x ) = D 2 sen(x ) + sen(x ) = D cos(x ) + sen(x ) = sen(x ) + sen(x ) = 0
(D
+ 32 cos(3x ) = D 2 cos(3x ) + 9 cos(3x ) = 3sen(3x ) + 9 cos(3x ) = 9 cos(3x ) + 9 cos(3x ) = 0
Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias

La metodologa para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales consiste en:
a) seleccionar y aplicar los operadores anuladores apropiados
b) resolver el sistema de ecuaciones con la finalidad de desacoplar las ecuaciones diferenciales
c) resolver por separado las ecuaciones diferenciales obtenidas
Ejemplo 1
dx
dy
+x+ y =2
dt
dt
dy
+ 2 y = 1
dt
3x +
En forma de operadores
( D + 1) x + ( D 1) y = 2
( 0 + 3 ) x + ( D + 2 ) y = 1
Por lo tanto, usando el mtodo de Cramer para resolver el sistema:
P11 ( D ) P12 ( D ) D + 1 D 1
=
= ( D + 1)( D + 2) 3 ( D 1) = ...
P21 ( D ) P22 ( D ) 0 + 3 D + 2
D 2 + 3D + 2 3D + 3 = D 2 + 5
x =
f (t ) P12 (D )
2 D 1
=
= (D + 2)(2) (D 1)( 1) = 0 + 4 + 0 1 = 3
g (t ) P22 (D ) 1 D + 2
y =
P11 (D ) f (t ) D + 1 2
=
= (D + 1)( 1) 3(2) = 0 1 6 = 7
P21 (D ) g (t ) 0 + 3 1
Por lo tanto se escribe la ecuacin diferencial que depende nicamente de x:
(D
+5 x = 3,
o de forma convencional
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
d 2x
+ 5x = 3
dt 2
La parte homognea de esta ecuacin se puede resolver como sigue
r 2 + 5 = 0 r1 = 5i , r2 = 5i
Y la solucin es:
xh = C1 cos
( 5t ) + C2 sen ( 5t )
Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados, para hallar la solucin complementaria
xp = A
d 2xp
dt
+ 5 x p = 0 + 5 A = 3 A =
3
5
Por lo tanto la solucin para x es
x = C1 cos
( 5t ) + C sen ( 5t ) + 53
2
Para la ecuacin diferencial en trminos de y:
(D
+ 5 y = 7 , lo cual produce
d2y
+ 5 y = 7
dt 2
Esta ecuacin se puede usando la tcnica antes discutida
r 2 + 5 = 0, r1 = 5i, r1 = 5i
yh = C3 cos
( 5t ) + C4 sen ( 5t )
Con el mtodo de coeficientes indeterminados:
yp = B
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PAG68
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d 2 yp
dt
+ 5 y p = 0 + 5B = 7 b =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
7
5
Por lo tanto la solucin para y es
y = C3 cos
( 5t ) + C4sen ( 5t ) 75
Ejemplo 2
( D + 1) ( D + 1) = e t
( D 1) ( 2 D + 1) = 5
Por lo tanto
P11 ( D ) P12 ( D )
D + 1 ( D + 1)
=
= ( D + 1)( 2 D + 1) + ( D + 1)( D 1) =
P21 ( D ) P22 ( D ) ( D 1) 2 D + 1
2 D 2 + D + 2 D + 1 + D 2 1 = 3D 2 + 3D
x =
f ( t ) P12 ( D ) e t
=
g ( t ) P22 ( D ) 5
y =
P11 ( D )
P21 ( D )
( 3D
+ 3D ) x = 3e t + 5 , lo cual produce
( D + 1)
= ( 2 D + 1) ( e t ) + ( D + 1)( 5 ) = 3e t + 5
2D +1
f (t )
D +1 et
=
= ( D + 1)( 5 ) ( D 1) e t = 5
g ( t ) ( D 1) 5
d2x
dx
+ 3 = 3e t t
2
dt
dt
Esta ecuacin se puede resolver como sigue
r 2 + r = 0, r ( r + 1) = 0, r1 = 0, r2 = 1
xh = C1 + C2e t
Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados,
COMISIONACADMICA
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
x p = Ae t + Bt + C
x 'p =
d
( Ae t + Bt + C ) = Ae t + B
dt
x ''p =
d
Ae t + B ) = Ae t , sustituyendo
(
dt
3 Ae t + 3 Ae t + 3B = 3e t + 5
1
5
6 Ae t = 3e t , A = ; 3B = 5, B =
2
3
1
5
x p = et + t
2
3
1
5
x = C1 + C 2 e t + e t + t
2
3
( 3D
3
+ 3 D ) y = 5 , lo cual produce
d2 y
dy
+3 =5
2
dt
dt
Cuya solucin homognea es:
r 2 + r = 0, r ( r + 1) = 0, r1 = 0, r2 = 1
yh = C3 + C4e t
Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados:
y p = Bt + C
x 'p =
d
( Bt + C ) = B
dt
y ''p =
d
( B ) = 0 , sustituyendo
dt
COMISIONACADMICA
PAG70
JULDIC2012
0 + 3B = 5 , B =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
5
3
5
yp = t
3
Por lo tanto la solucin para y es:
5
y = C3 + C 4 e t + t
3
Para hallar los coeficientes
5
5
y = C 3 + C 4 e t + t ; y ' = C 4 e t +
3
3
1
5
1
5
x = C1 + C 2 e t + e t + t ; x ' = C 2 e t + e t +
2
3
2
3
Dx + x Dy y = e t
1 t 5
1 t 5
5
5 t
t
t
t
t
C 2e + e + + C1 + C 2e + e + t C 4e + C3 + C 4e + t = e
2
3
2
3
3
3
C1 C3 = 0
1 t 5
1 t 5
5
5
t
t
t
t
C 2 e + e + C1 + C 2 e + e + t + 2 C 4 e + + C3 + C 4 e + t = 5
2
3
2
3
3
3
C1 + C3 = 0 y 2C2 C4 = 0 2C2 = C4 ,
1
5
x = C1 + C 2 e t + e t + t
2
3
5
y = C3 2C 2 e t + t
3
Ejemplo 3
COMISIONACADMICA
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
dx
dx
2 x + 0 y '+ y = e t
= 2 x y + et
dt
dt
,
dy
dy
= 3 x 2 y + t 0 x ' 3 x + + 2 y = t
dt
dt
En forma de operadores
(D 2)x + (0 + 1)y = e t
(0 3)x + (D + 2)y = t
Por lo tanto
P11 (D ) P12 (D ) D 2
1
= (D 2 )(D + 2 ) + 3(1) = D 2 4 + 3 = D 2 1
=
P21 (D ) P22 (D )
3 D +2
=
x =
f (t ) P12 (D ) e t
=
g (t ) P22 (D ) t
y =
P11 ( D )
P21 ( D )
(D
( )
1
= (D + 2) e t (1)(t ) = 3e t t
D+2
f ( t ) D 2 et
=
= ( D 2 )( t ) + 3 ( e t ) = 1 2t + 3e t = 3e t 2t + 1
g (t )
3
t
1 x = 3 et t , lo cual produce
d 2x
x = 3et t
2
dt
Resolviendo
r 2 1 = 0, r1 = 1, r2 = 1
xh = C1et + C2e t
x p = Ate t + Bt + C
x 'p =
d
Atet + Bt + C = Aet + Atet + B
dt
x 'p' =
d
Aet + Atet + B = Aet + Aet + Atet , sustituyendo
dt
Aet + Aet + Atet Atet Bt C = 3e t t

COMISIONACADMICA
PAG72
JULDIC2012
2 Aet Bt C = 3et t; 2 Aet = 3et A =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
3
2
Bt = t B = 1, C = 0
Entonces
3
x p = tet + t
2
3
x = C1et + C2 e t + tet + t
2
(D
1) y = 3e t 2t + 1 o bien:
d2 y
y = 3e t 2t + 1
2
dt
Resolviendo
r 2 1 = 0, r1 = 1, r2 = 1
yh = C3et + C4e t
Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados:
y p = Atet + Bt + C
y 'p =
d
Atet + Bt + C = Aet + Atet + B
dt
y 'p' =
d
Aet + Ate t + B = Aet + Aet + Atet , sustituyendo
dt
Ae t + Ae t + Ate t Ate t Bt C = 3e t 2t + 1
2 Aet Bt C = 3et 2t; 2 Aet = 3e t A =
COMISIONACADMICA
3
2
PAG73
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Bt = 2t B = 2; C = 1 C = 1
yp =
3 t
te + 2t 1
2
3
y = C3e t + C 4 e t + te t + 2t 1
2
Con la finalidad de reducir las constantes se sustituyen las soluciones en el sistema de ecuaciones
diferenciales:
3
3
3
x = C1e t + C 2 e t + te t + t ; x ' = C1e t C 2 e t + e t + te t + 1
2
2
2
3
3
3
y = C3e t + C 4 e t + te t + 2t 1; y ' = C 3e t C 4 e t + e t + te t + 2
2
2
2
3 t 3 t
3 t
t
t
t
t
C1e C 2 e + e + te + 1 2 C1e + C 2 e + te + t
2
2
2
+ C3e t + C 4 e t + te t + 2t 1 = e t
2
1
1
C1 + C3 = C3 = + C1
2
2
3C 2 + C 4 = 0 C 4 = 3C 2
Finalmente se reduce la solucin a:
3
x = C1e t + C 2 e t + te t + t
2
3
1
y = + C1 e t + 3C 2 e t + te t + 2t
2
2
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:
dx 1
3
= x+ y
dt 4
4
dy 9
5
= x y
dt 4
4
COMISIONACADMICA
x = et e2t C 1 + e2t + et C 2
4
4
4
4
3
y = e2t + et C 1 + et e2t C 2
4
4
4
4
PAG74
JULDIC2012
dx
= x + y +1
dt
dy
= x + y 1
dt
dx
= x + y +t
dt
dy
= x + y t
dt
dx
= x y t 2
dt
dy
= x y +t
dt
dx
= x y 1
dt
dy
= x y + et
dt
dx
= x y 1
dt
dy
= x y + ln (t )
dt
COMISIONACADMICA
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
x = t C 1 + C 2 e2t
y = C 1 t + C 2 e2t
x=
t2
2
C 1 + C 2 e2t
t2
y =C1
t4
x =
t4
12
t2
2
y =
x =
12
y =
x =
t2
2
t2
y =
t2
2
+ C 2 e2t
t3
2
+ C 1t + C 2
t3 t2
6
+ C 1t + C 2
+ C 1t t et + C 2
+ C 1t + C 2
ln (t ) +
t2
4
+ C 1t t + C 2
ln (t ) + t ln (t ) +
t2
4
+ C 1t t + C 2
PAG75
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Tabla 1 Soluciones particulares de EDOs de 2 orden con el mtodo de coeficientes

indeterminados.
Funcin de excitacin F ( x )
Solucin particular y p
Constante
{1,2,3,...
Polinomio lineal
2 x + 1
x 2
100 x + 3.4
12 x
2 ,..., ,...
x2 + x + 1
12 x3 6 x + 2
Polinomio grado n
4
x 16
5
2
0.5 x 3x x + 12
yp = A
y p = Ax + B
Ax 2 + Bx + C
Ax3 + Bx 2 + Cx + D
4
3
2
Ax + Bx + Cx + Dx + E
5
4
3
2
Ax + Bx + Cx + Dx + Ex + F
12e4 x
4e 2 x 56e3 x
x
+ xe 3 x
4e
2 x
2 x e
Ae 4 x
Ae 2 x + Be3 x
x
+ Be 3 x + Cxe 3 x
Ae
x
x
2 x
2 x
Ae + Bxe + Cx e = A + Bx + Cx e
Trigonomtrico
2 cos ( 2 x )
3 cos ( 0.5 x )
4 cos ( 3x ) + 5sen ( 7 x )
4 cos 3x + 2sen 3x
( )
( )
Acos ( 2 x ) + Bsen ( 2 x )
Acos ( 0.5 x ) + Bsen ( 0.5 x )
Acos ( 3x ) + Bsen ( 3x ) + Csen ( 7 x ) + D cos ( 7 x )

Acos 3x + Bsen 3x
( )
( )
Combinaciones
3e 2 x + 12
x cos ( 2 x )
9x
e sen ( 4 x )
x
cos ( 3 x ) 8 x + e
Ae 2 x + B
Acos ( 2 x ) + Bsen ( 2 x ) + Cx cos ( 2 x ) + Cxsen ( 2 x )

9x
9x
Ae sen ( 4 x ) + Be cos ( 4 x )
x
Acos ( 3x ) + B cos ( 3x ) + Cx + D + Ee
Exponencial
COMISIONACADMICA
PAG76
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Operadores anuladores
Expresin
Operador
Polinomios
{1,x,x2 ,...,xn1
PA ( D ) = Dn
Exponenciales
{eax ,xeax ,x2eax ,...,xn1eax
PA ( D ) = ( D a )
{eax cos (bx ) ,xeax cos (bx ) ,x2eax cos ( bx ) ,...

Trigonomtricas
,x n1e ax cos ( bx )
{eaxsen (bx ) ,xeaxsen (bx ) ,x2eax sen ( bx ) ,...
PA ( D ) = D 2 2aD + a 2 + b 2
,x n1e ax sen ( bx )
COMISIONACADMICA
PAG77
JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
UNIDADTEMATICAIII
ECUACIONESDIFERENCIALESCONCOEFICIENTESVARIABLES
3.1 Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables

En los captulos anteriores se han estudiado ecuaciones diferenciales lineales de segundo
orden de coeficientes constantes de la forma:
1
En donde
,
y
son constantes absolutas. Sin embargo, existen ecuaciones
diferenciales cuyos coeficientes pueden ser funciones de la variable independiente, es
,
,
.
decir,
3.1.1 Ecuacin de Cauchy-Euler
Existe una clase de ecuaciones diferenciales con coeficientes variables que puede
transformarse a ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes mediante un cambio
de variable apropiado.
Ecuacin de Cauchy-Euler o equidimensional
Una ecuacin lineal de segundo orden de la forma
Donde a, b y c son constantes se llama ecuacin de Cauchy-Euler o equidimensional.

En este caso obsrvese que los coeficientes de la primera y de la segunda derivada son
funciones de la variable independiente x.
# Ejercicio: Verificar si las siguientes ecuaciones son de Cauchy-Euler:
4
1.
2.
3.
De acuerdo a la definicin anterior, se observa que nicamente la primera expresin es

una ecuacin de Cauchy-Euler, ya que en la segunda el coeficiente de la primera derivada
no est multiplicada por y en la tercera el coeficiente del tercer trmino depende de (1/ ).
COMISIONACADMICAPAG1JULDIC2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Solucin de una ecuacin de Cauchy-Euler

Una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler puede transformarse a una ecuacin diferencial
con coeficientes constantes mediante el cambio de variable:
,
Entonces, al realizar la sustitucin de la variable independiente

la regla de la cadena para la primera derivada:
por
en la ec. (2) usando
3
La segunda derivada es entonces:
4
Sustituyendo (3) y (4) en (2):
5
Este mtodo se puede extender a ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler de orden
superior. Por ejemplo, para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden:
0 6
Al realizar la sustitucin antes sealada se obtiene, tomando los resultados (3) y (4) como
;
, respectivamente y:
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
3
Sustituyendo (3), (4) y (7) en (6):

3
# Ejercicios.
Obtenga la solucin general dadas las siguientes ecuaciones de Cauchy-Euler:
1.
2.
12
3.
3
1,
Solucin 1: Los coeficientes constantes son
Realizando la sustitucin
2
2
La ecuacin auxiliar es:
2
Factorizando:
2
Y la solucin del ejercicio 1 es entonces:
En trminos de :
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
,
Solucin 2. Realizando la sustitucin para la parte homognea

4
4
3
La ecuacin auxiliar es:

3
Factorizando:
3
Y la solucin de (2) es entonces:

Usando el mtodo de coeficientes indeterminados para la parte no homognea:
;
0,
,,
0; sustituyendo:
0
3 0
12
6
6
Y la solucin completa es:

6
/
Verificar la solucin tomando

a) Si x>0:
1/
1/
1
6
2/
6/
Sustituyendo en la ecuacin diferencial del problema 2:

2
6/
2/
2 1/
1/
12
Simplificando
2
12
12
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
12
12
12
12
Finalmente se comprueba que:
b) Si x<0,
1/
1/
2/
2/
Sustituyendo las expresiones obtenidas y simplificando:

2
6/
4
6
2
2
2/
12
12
1/
1/
12
12
12
12
12
Con lo cual se verifica que la solucin obtenida es vlida para todo valor de x excepto
cero, es decir,
1
6,
Solucin 3: los coeficientes constantes del ejercicio 3 son
1,
Realizando la sustitucin correspondiente

5
21
4
5
4
La ecuacin auxiliar es
4
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Factorizando r:
4
Y la solucin del Ej. 3 es entonces:
En trminos de :
/
Usando el mtodo de coeficientes indeterminados para la parte no homognea:
,,
; sustituyendo en la ecuacin del problema:
21 21
4 32
21
4
21
32
21
32
La solucin completa es:
21
,
32
0
1
# Ejercicio adicional: verifique que esta expresin es solucin tomando

1
21
32
Solucin: derivando de forma consecutiva:

1
21
32
12
21
32
Sustituyendo en la ecuacin diferencial (3):

2
12
21
32
21
4
Simplificando:
12
2
2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
15
105
32
12
15
168
32
3
105
32
63
32
21
4
63
32
21
4
21
4
21
4
21
4
Con lo cual se verifica la veracidad de la solucin.
" Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler.

PROBLEMAS TIPO A
1
RESPUESTA
7
0
0
10
PROBLEMAS TIPO B
1
2
3
4
RESPUESTA
4
6
6
6
2
6
5
1
15
12
5
2
1
6
15
8
5
12
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
PROBLEMAS TIPO C
1
1c)
2c)
3c)
4c) 2
RESPUESTA
4
5
16
25
/
4
15
1
3
/
1
18
3.2 Conceptos fundamentales de series

Si
es una sucesin infinita, entonces:

..
..
Es una serie infinita o simplemente una serie. Los nmeros

la serie.
, son
los trminos de
En algunos casos se acostumbra representar la serie infinita simplemente como

cuyo caso el valor inicial se deduce del problema en cuestin.
en
3.2.1 Definicin de una serie numrica

Si los trminos de una serie son nmeros, entonces la serie es una serie numrica.
Ejemplos de series numricas:
1
1
1
2
1
2
1
4
1
6
1
8
1
24
1
16
1
120
1
2
1
!
Sumas parciales.
..
.. y se toman las sumas del primer
Si se desarrolla la serie
trmino, del primero y el segundo, el primero, segundo y tercero, sucesivamente se obtiene:
Donde
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
son las sumas parciales.
3.2.2 Convergencia de una serie

Si la sucesin de sumas parciales converge, entonces la serie infinita converge, en caso
contrario la serie diverge, o ms formalmente:
Definicin de serie convergente y divergente
Dada la serie infinita
cuya n-sima suma parcial est dada por
Si la sucesin de sumas parciales
converge a , entonces la serie infinita
converge. El lmite se le conoce como suma de la serie.
Por otro lado sea:
Si
diverge, entonces la serie diverge.
Propiedades de las series infinitas

y
y un nmero real, entonces se cumple lo siguiente:
Dadas
Si una serie converge el lmite de su trmino n-simo debe ser 0, es decir:

Lmite del trmino n-esimo
Si
converge, entonces lim
0
0 entonces
diverge.
Si lim
Utilizando en teorema anterior, muestre si las series convergen o divergen.
2
1
lim
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
1
lim 1
Por lo tanto la serie converge.

3
lim 3
Entonces la serie diverge.

Radio de convergencia de una serie.
Para determinar el radio de convergencia de una serie se usa el criterio del cociente el cual
enuncia:
Criterio del cociente
Para un valor de grande, si los coeficientes de
satisfacen:
lim
(0
),
, es decir
Entonces el radio de convergencia de la serie de potencias es
no se anulan y
1/ .
# Ejercicio: Halle el radio de convergencia de la siguiente expresin:

3
2
Solucin: de acuerdo al criterio del cociente:
, por lo tanto
, simplificando:
; efectuando la
divisin:
1
3
Por lo tanto
2
3
1
; tomando el lmite correspondiente:

lim
lim 3
3
3
COMISIONACADMICAPAG10JULDIC
2012
Y
el
1/3
radio
de
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
convergencia
converge cuando |
1/3 o bien 5/3
es
2|
1/3.
entonces
Es
decir,
la
serie
1/3 o de forma ms comn:
7/3
Por ejemplo, para valores un conjunto de valores de

1.5,1.8,2.1,2.3,2.6 los primeros 20
trminos y su correspondiente suma se muestran a continuacin:
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Suma
x=1.5
0.50
0.50
0.56
0.68
0.84
1.08
1.42
1.90
2.56
3.49
4.81
6.65
9.27
12.97
18.25
25.76
36.49
51.86
73.89
105.56
151.15
89.285921
x=1.8
5.00E01
2.00E01
9.00E02
4.32E02
2.16E02
1.11E02
5.83E03
3.11E03
1.68E03
9.16E04
5.04E04
2.79E04
1.55E04
8.71E05
4.90E05
2.77E05
1.57E05
8.91E06
5.08E06
2.90E06
1.66E06
0.361102
x=2.1
5.00E01
1.00E01
2.25E02
5.40E03
1.35E03
3.47E04
9.11E05
2.43E05
6.56E06
1.79E06
4.92E07
1.36E07
3.80E08
1.06E08
2.99E09
8.44E10
2.39E10
6.80E11
1.94E11
5.53E12
1.58E12
0.629722
x=2.3
x=2.6
5.00E01
0.50
3.00E01
0.60
2.03E01
0.81
1.46E01
1.17
1.09E01
1.75
8.44E02
2.70
6.64E02
4.25
5.31E02
6.80
4.30E02
11.02
3.52E02
18.03
2.91E02
29.75
2.41E02
49.44
2.02E02
82.63
1.69E02
138.82
1.43E02
234.26
1.21E02
396.86
1.03E02
674.66
8.78E03 1150.48
7.50E03 1967.32
6.43E03 3372.55
5.53E03 5794.65
1.695107 13939.06
En esta tabla se confirma que para los valores 5/3

7/3 la serie converge. Al analizar
el comportamiento de la serie en los extremos del intervalo de convergencia se observa
que:
3
5
2 3
3
2
1
3
1
2
Dicha serie es una serie alternante la cual converge.

Y por otro lado:
2012
7
2 3
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
2 3
La cual es una serie armnica y por lo tanto diverge.

Entonces el intervalo de convergencia es:
5/3
7/3
3.2.3 Definicin de serie de funciones

Una serie de funciones es una serie en la cual sus trminos en lugar de ser nmeros son
funciones de cualquier tipo. Particularmente las series de polinomios son series muy
importantes.
Ejemplos de series de funciones son los siguientes:
1
3
1
20
3.2.4 Serie de potencias

Una serie de potencias es una serie cuyos trminos son potencias de una variable. Por
ejemplo:
Es una serie de potencias.

Las series de potencias no estn restringidas a potencias enteras. As, la serie:
/
Es tambin una serie de potencias.

Aproximacin de polinomios mediante series de Taylor.
Sea
una funcin continua y derivable, si

polinomio
tiene
derivadas en
entonces el
2012
P x
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1!
2!
3!
P x
Se llama polinomio de Taylor de grado

P x
0
1!
para
0
2!
0 entonces
. Si
en el punto
0
3!
0
!
0
!
P x
Se llama polinomio de Maclaurin de grado
para .
El polinomio de Taylor sirve para aproximar una funcin en las cercanas de un nmero .
Cuanto mayor sea el grado del polinomio mejor aproxima la funcin en los alrededores de
este punto.
()
#Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la funcin f x = e , en el punto

x
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
2
2
3!
3!
3!
3!
3!
3!
4!
4!
4!
4!
4!
5!
5!
5!
5!
6!
6!
6!
7!
7!
8!
En general,
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
3!
4!
5!
6!
7!
8!
# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la funcin

0
0
1
2
0
0
1
0
-1
-1
Entonces:
0
0
3!
0
3!
3!
5!
3!
5!
3!
5!
3!
5!
, en el punto
0
7!
0
7!

0
0
1
0
1
0
-1
-1
De forma generalizada
, en el punto
1
0
2!
0
2!
2!
4!
2!
4!
2!
4!
0
6!
2!
4!
6!
2!
4!
6!
0
8!
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2!
4!
6!
1
2 !
8!

0
punto
0
1
6
24
0
0
24
7
8
2
2
2
120
120
1
720
720
1
5040
5040
1
, en el
2
2
2
4
4
4
4
3
3
5
5
6
6
Por lo tanto
1
# Desarrollar eix en series de Taylor.

Usando el resultado del desarrollo en series de Taylor de la funcin exponencial:
1
2
1
3!
2
4!
3!
5!
4!
5!
6!
6!
7!
7!
8!
8!
Esta serie se puede aproximar con la suma de las siguientes series
3!
Y el desarrollo en series de Taylor del cos
5!
7!
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Sumando las series

cos
2!
4!
6!
8!
3!
5!
7!
cos
Esta frmula se le conoce como la identidad de Euler.
1
# Verifique que
0. Usando la identidad de Euler:

1
cos
1
1
1
" Muestre que la serie

1
1
2
1
24
1
246
Proviene de la expansin en series de Maclaurin de la siguiente funcin:
" Determine la serie de Maclaurin para las siguientes expresiones. Halle los primeros
trminos o la expresin general.
tan
2
1
1
1
1 !
1
2 !
1
1
2
1
8
1
16
5
1
128
256
1 2j !
1 2j j! 4
j
# Muestre que la funcin sen

en las cercanas de cero se aproxima mediante
polinomios de Taylor de grado 1, 3 y 5:
2012
Simbologa
yy
3!
yyyyy
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
3!
5!
-4
-2
-2
-4
3.2.5 Solucin de ecuaciones diferenciales en serie de potencias

Las ecuaciones diferenciales de coeficientes variables no siempre son de Cauchy-Euler. Sin
embargo, an as algunas de dichas ecuaciones pueden resolverse. Para ello se asume
una solucin de la forma de series infinitas calculando los coeficientes de estas series de
manera semejante al mtodo de los coeficientes indeterminados.
Una serie de potencias de la forma
(1)
Es una serie de potencias centrada en . Se dice que la ecuacin (1) converge en el punto
si la serie
converge, es decir si el lmite de las sumas parciales existe
(es un nmero finito). Si dicho lmite no existe entonces la serie diverge en
. Si el
nmero
entonces la serie converge en
como se observa:
(2)
Convergencia de una serie de potencias

Para cada serie de potencias de la forma
existe un nmero (0
)
llamado radio de convergencia de la serie de potencias tal que la serie converge
|
|
absolutamente para |
y diverge para |
.
Si la serie converge para todo valor de entonces
y si la serie slo converge para
entonces
0.
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Suma y producto de series infinitas
Sean
y
con radios de convergencia mayores
que cero, la suma de ambas series se obtiene fcilmente sumando trmino a trmino:
Para el producto se utiliza la siguiente frmula:
Donde
es el producto de Cauchy.
En ambas operaciones el intervalo de convergencia es el comn en las series de potencias.

Derivacin e integracin de series de potencias
a x x tiene un radio de convergencia positivo 0 , entonces
Si la serie f x
es diferenciable en el intervalo |x x |
. La derivada de la serie de potencias se obtiene
al derivar trmino a trmino como sigue:
|
para |
Y la integral de la serie de potencias se obtiene integrando trmino a trmino:
|
para |
# Ejercicio: Halle la derivada de la siguiente expresin:

1
!
Solucin. Sea
3!
; derivando trmino a trmino:
3!
1
!
Se observa que se obtiene la misma funcin. Esto es lgico ya que

derivada es tambin
y su
# Ejercicio: Halle integral de la siguiente expresin:

1
Solucin. Sea
; integrando trmino a trmino:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Por lo cual se confirma la integral ya que

Desplazamiento del ndice de la suma.
En la expresin
otro ndice, es decir:
, es un ndice nominal por lo cual puede reemplazarse por cualquier
Tambin es posible correr el ndice de la suma lo cual es particularmente til en la suma de

series. Por ejemplo, la serie siguiente:
1
Se puede expresar como una sumatoria que comience con el ndice en cero, para lo cual se
realiza el siguiente procedimiento:
a) Tomar el exponente de la variable (
) e igualarla al nuevo ndice, en este caso:
2 de donde
2
. Se observa que si
2,
0.
b) Se reemplaza el ndice original por el nuevo en toda la expresin como sigue:
1
# Ejercicio 1. Efecte operaciones y corra el ndice para que la potencia de la variable sea
:
de la forma
Solucin. Multiplicando:
Si se toma
2 entonces
2. Sustituyendo:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Funciones analticas
Una funcin es analtica en
si en un intervalo abierto entorno a
esta funcin es la
a x x
suma de una serie de potencias f x
con un radio de convergencia
positivo.
En otras palabras, si es analtica, entonces es la suma de alguna serie de potencias que
converge en una vecindad de .
a x ya que existen en cada
Ejemplos de funciones analticas son los polinomios P x
a x x .
punto y por ende siempre pueden escribirse como f x
Las funciones racionales
/
donde y son polinomios sin factores comunes son
0
funciones analticas excepto en aquellos valores donde x
3.3 Solucin alrededor de puntos ordinarios
0 una ecuacin diferencial lineal con coeficientes que
Sea
dependen de la variable independiente. Dicha ecuacin puede escribirse de forma cannica

y se obtiene:
dividiendo cada coeficiente por
Donde
(3.3a)
.
La ecuacin 3.3a puede resolverse alrededor de valores de la variable independiente donde

tanto
como
son analticas, es decir, alrededor de puntos ordinarios.
Puntos singulares y ordinarios
Un punto
es un punto ordinario de la ecuacin 3.3a si tanto
como
son
no es un punto ordinario entonces es un punto singular de la
analticas en . Si
ecuacin diferencial.
3.3.1 Coeficientes polinomiales
En varios problemas la ecuacin diferencial
0 tiene coeficientes
polinomiales, es decir, tanto
como
son polinomios. En estos casos no existen
puntos singulares.
Ejemplos. Determinar los puntos singulares de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
2.
0
2
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Solucin 1: Puesto que el trmino

0 y
polinomios por lo tanto no hay puntos singulares.
Solucin 2. Dividiendo por
los coeficientes son ambos
toda la ecuacin:
2
Se puede observar que

es analtica excepto cuando
0, es decir, 0 es un punto
singular de la ecuacin. Ello debido a que se trata de un cociente de polinomios.
3.3.2
Coeficientes no polinomiales
Si los coeficientes de la ecuacin diferencial no son polinomios, por ejemplo:

1.
2.
Es necesario expresar dichos coeficientes

y
como una serie de Taylor. Para
investigar si estos dos ltimos ejemplos tienen puntos singulares se procede como sigue:
Solucin 1: Dividiendo la ecuacin por ,
0
El punto donde el denominador de
0, por lo cual
se anula es
por lo cual
analtica en este punto. Pero

, es decir
podra no ser
es analtica. Se concluye por tanto que la ecuacin diferencial no
tiene puntos singulares.
Solucin 2: Dividiendo toda la ec. por el coeficiente de la segunda derivada:
Los valores de
donde el denominador de
Para
analtica en
no es analtica es en
si se expresa como
se anula son
2 . Sin embargo
, de donde se observa que el nico
el primer punto puede descartarse ya que

punto donde
2.
2
entonces
0 por lo tanto el nico punto singular de la ecuacin diferencial es
es
2.
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Soluciones analticas alrededor de un punto ordinario

Si
es un punto ordinario de la ecuacin
ecuacin tiene dos soluciones analticas de la forma:
0 entonces esta
a x
f x
Cuyo radio de convergencia es al menos tan grande como la distancia de

singular mas cercano.
Principio de identidad
Si
ax
Para cada punto de
al punto
bx
en un intervalo abierto I entonces a
b para toda i
En particular, si
ax
Para toda
en un intervalo abierto, el teorema anterior implica que a
Ejercicio 1. Determinar la solucin en serie de potencias en torno a

ecuacin direfencial:
0 para toda i
0.
0 de la siguiente
Solucin:
El coeficiente
es un polinomio por lo cual es analtico en todo punto. Por lo tanto
se puede proponer como solucin una serie de la forma:
Y los coeficientes se determinan como sigue:

a) Se calcula la primera derivada:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
b) Se sustituye la 1 derivada y la funcin expresadas como series de potencias en el

problema:
0
Lo cual se simplifica como:
0
Con el objeto de realizar la suma de series correspondiente se cambia el ndice. En la
primera serie
1 y en la segunda serie
1, entonces al sustituir
en las
sumatorias anteriores:
0
El segundo paso consiste en desarrollar la primera serie de tal forma que comience en
1 para que ambas sumatorias puedan simplificarse:
1
Con lo cual finalmente se obtiene:

1
O bien, sumando las series:

1
Por el principio de identidad se concluye por lo tanto que

1
0 y que:
O bien:
1
La cual se conoce como frmula de recurrencia.
Para diferentes valores de
sumatoria):
, con
1 (vase la ltima expresin que contiene la
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
35
246
5
6
24
357
De donde la solucin se puede expresar como:

1
1
2
1
24
1
246
Y la solucin completa es:

Una forma alternativa de representar y y y es a travs de su generalizacin como:
1
O bien 1
1
2
1
24
1
246
1
2
1
2 !
No siempre es factible encontrar una solucin exacta como la anterior. A veces habr que
conformarse con una expresin de la forma semi-desarrollada y en algunas ocasiones con
desarrollar algunos trminos de la serie de forma explcita es suficiente, sobre todo para
ejercicios acadmicos, cuando se pueda inferir el siguiente trmino con facilidad o cuando
la serie converja rpidamente para los primeros trminos. Esto ltimo puede saberse
evaluando las diferencias entre sumas parciales.
Ejercicio 2 Determinar la solucin en serie de potencias en torno a
ecuacin diferencial:
0 de la siguiente
Solucin:
Tanto
2 como
1 son polinomios y por lo tanto funciones analticas en todo
punto. La solucin propuesta es una serie de la forma:
2012
Clculo de los coeficientes
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
a) Primera y segunda derivadas de :
b) Sustituyendo y simplificando:
1
2
2
2, en la segunda y tercera
Cambio de ndices. En la primera serie

sustituir:
2
, entonces al
Desarrollando la primera y la tercera serie con el objeto de que las sumatorias comiencen
en k=1:
2
Con lo cual finalmente se obtiene:

2
Entonces
0
2
Se concluye por lo tanto que
y que:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
2
Para diferentes valores de , con
1
1
1:
3
23
5
34
7
45
9
56
11
67
13
78
2
3
4
5
6
1
2
5
12
7
40
1
8
11
240
13
448

5
12
2
O bien:
7
40
1
8
1
8
13
448
11
240
13
448
donde
5
12
1
1
2
7
40
11
240
Se obtienen dos soluciones ya que provienen de una ecuacin diferencial de segundo

orden.
Ejercicio 3. Determinar la solucin en serie de potencias en torno a
ecuacin direfencial:
0 de la siguiente
cos
Solucin:
Como
la funcin es analtica en todo punto. La solucin propuesta para la parte
homognea es:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Clculo de los coeficientes de la serie propuesta:

a) Primera y segunda derivadas:
1
b) Sustituyendo y simplificando:
1
0
2, en la segunda
Cambio de ndices. En la primera serie

2
1; sustituyendo:
0
0:
Desarrollando la primera serie para
Sumando series
2
Con lo cual finalmente se obtiene, al aplicar el principio de identidad:

0
2
1
1
2
Para diferentes valores de ,
1:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
23
1
2
3
1
56
1
67
4
5
6
1
34
1
45
1
2356
1
3467
1
78

1
23
0
O bien:
1
34
1
2356
1
3467
, con
1
6
1
180
1
12
1
504
Por otro lado, reemplazando el cos

por su correspondiente desarrollo en series de
Maclaurin ya que se trata de encontrar la solucin alrededor de
0:
1
2 !
1
2; 2:
Cambiando ndices: 1:
2
1; 3:
1
Desarrollando ambos lados de la ecuacin para algunos trminos:

2
12
20
56
1
72
2!
4!
6!
30
42
90
8!
Entonces, por comparacin:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
6
1
2
1
24
1
24
1
720
0
42
1
12
1
20
20
1
40
1
30
1
720
1
1008
42
1
720
56
1
6
12
30
1
40320
56
1
180
1
504
17
40320
Por lo tanto la solucin particular es:

1
2
1
1008
1
504
1
6
17
40320
1
24
1
12
1
40
1
720
1
180
Y la solucin completa es :
Problemas:
0
" Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor de x

Ecuacin
1
Sol.
0
1
2
1
3
donde:
1
1
8
48
1
2 !
1
1
15
105
1
384
1
135 2
1
945
1
2012
2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
3
1
15
1
1
2
1
6
1
12
1
1
3
1
6
1
105
1
135 2
1
1
1
1
8
48
384
1
2 !
1
1
180
12960
1
1
504
45360
1
1
45
1620
1
1
126
5760
1
1
1
3
5
7
1
1
2
1
3.4 Solucin alrededor de puntos singulares

En la seccin anterior se vio que es posible resolver una ecuacin diferencial con
coeficientes variables alrededor de un punto siempre que la funcin sea analtica en ese
punto.
0 que escrita de
Considrese ahora la ecuacin de Cauchy-Euler:

forma cannica es:
0
Con
(3.4a)
y
,
Si se propone una solucin a la ecuacin (3.4a) de la forma

dicha ecuacin se obtiene:
y se sustituye en
1
0
Lo cual se simplifica como:

2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
0
1
Factorizando el trmino exponencial:
1
Se obtiene la siguiente ecuacin indicial:

0
La cual puede resolverse fcilmente para r. Entonces una solucin de la ecuacin 3.4a es:
,
De forma ms general, si
constantes en torno a un punto
y
son funciones analticas en lugar de ser
0 es decir,
Y por lo tanto:
lim
lim
(3.4b)
(3.4c)
Entonces
y
en cercana a cero. Es decir, para
solucin de la ecuacin 3.4a se comporta como la solucin de:
cercana a cero, la
0
Si las igualdades 3.4b y 3.4cse cumplen entonces se dice que el punto singular en
regular.
0 es
Definicin de punto singular regular e irregular

Un punto singular de
son analticas en
irregular.
0 es un punto singular regular si:

x x
y x x
. Si no se cumple lo anterior se dice que .es un punto singular
Ejemplo: En la siguiente ecuacin encontrar los puntos singulares y clasificarlos como

regulares e irregulares:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
4
Solucin:
: Se observa por lo tanto que x
puntos singulares. Luego se prueba el primer punto singular para clasificarlox

x
x
x
Por lo tanto el punto singular x
1
4 x
x
x
2 es regular.
x
x
Por lo tanto el punto singular x

este punto.
2 x
2
2:
Se prueba ahora el segundo punto singular para clasificarlox

x
2:
1
2
2,2 son
2
x
1
4 x
1
x
2 es irregular ya que x
no es analtica en
3.4.1 Mtodo de Frobenius para hallar una solucin

Sea x
y
0, tal que
0 un punto singular regular de
en el punto singular x
,
Donde
0 existen soluciones de la forma:
se obtiene a partir de:

1
lim
lim
Para hallar el resto de la solucin se procede como en el caso de las soluciones alrededor
de puntos ordinarios. Lo anterior se resume en el siguiente teorema:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Teorema de Frobenius
Si es un punto singular regular de
una solucin en trminos de una serie
0, entonces existe al menos
,
Donde
es la mayor de las races de la ecuacin indicial asociada obtenida a partir de

0
1
, con como la distancia de
al otro
La serie converge para toda tal que 0
punto singular ms cercano, real o complejo.
0 de la siguiente ecuacin:
Ejemplo 1: Hallar la solucin en torno al punto singular

2
0,
2; y lim
lim
Solucin:
y
Luego: lim
Por lo tanto:
lim
2y
2; sustituyendo en la ecuacin indicial:

1
Resolviendo:
Luego:
,
Derivando:
,
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:x
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
o bien:
1
Se cambian los ndices:
Se simplifica la expresin:
1
Se recorren ndices:
1
Se suman series:
1
Igualando a cero los trminos por el principio de identidad, se obtiene la ecuacin indicial:
1
Y para
1 se obtiene la siguiente frmula de recurrencia para encontrar los coeficientes:

1
Despejando
:
1
3
Tomando
2 por ser la mayor de las races y para
2
1
1
1
1
2
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
6
1
12
1
20
1
30
1
42
1
12
1
144
1
2880
1
86400
1
3628800
1
144
1
2880
2
3
4
5
6
Entonces
2,
1
12
1
2
1
86400
Ejemplo 2. Encuentre una solucin en torno al punto singular

ecuacin:
x 2
0,
0 de la siguiente
Ecuacin indicial:
xp x
;x q x
2 ;p
2;q
r r
0;
2r
(r,x)
3yr
Se propone como solucin:
Entonces
1
Simplificando:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
3
0,1
Se desarrolla la sumatoria 1 para

1
1y
Se cambian los ndices:

3
0
Se suman las series:
1
Entonces:
3
1
1
La frmula de recurrencia para los coeficientes es:

2
1
Con
1;
3 3
3
1
0
3 3
2
4
Para diferentes valores de k:
1
2
2
15
2
24
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
35
3
4
2
63
5
6
2
99
7
8
2
525
2
48
2
80
0
2
33075
0
2
3274425
2
120
Por lo tanto
(3,x)
(3,x)
Ejemplo 3 Encuentre la solucin en torno al punto singular

1
Solucin:
Se puede proponer una solucin de la forma

,
un camino alternativo consiste en realizar el cambio de variable siguiente:
1
, sin embargo
Si se calculan las derivadas con respecto a la nueva variable independiente:
Sustituyendo la variable independiente y sus derivadas:

2
y
Luego: lim
lim
3; y lim
lim
2012
Por lo tanto:
3y
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.

1
2;
Resolviendo la ecuacin indicial:
Se propone la solucin de la forma:

,
Derivando:
,
1
2
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

2
t
3
o bien desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:

3
O bien:
4
Realizando los cambios de ndices:

ndice :
4
1, respectivamente y reemplazando el
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Se recorren los ndices:

2

2
Igualando a cero los trminos del miembro izquierdo con cero:

2
Y para
0 se obtiene la frmula de recurrencia:

2
Despejando
:
4
2
Tomando
4 y para
2
3
4
2
2
5
De donde se obtiene la siguiente tabla de coeficientes:
0
1
2
3
4
5
1
5
1
40
1
168
19
10752
19
32256
7
7
6
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Entonces
4,
1
5
1
40
1
168
19
10752
19
32256
O bien en trminos de :
4,
1
5
19
32256
1
40
1
168
Ejemplo 4 Encuentre la solucin en torno al punto singular

1 3
19
10752
0,
Solucin:
y
lim
Luego: lim
3y
Por lo tanto:
3; y lim
lim

1

Se propone la solucin de la forma:
,
Derivando:
,
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:x

1
1 3
3
0
4
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
o bien desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:

1
0
Tomando los ndices:
1, respectivamente y reemplazando el ndice :
Se recorren los ndices:

1
4
1
4
0

1
0
Igualando a cero los trminos del miembro izquierdo con cero se obtiene la ecuacin
indicial:
1
Y para

4
Despejando
:
1
4
Tomando
2 y para
2
4
1
1
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
De donde se obtiene la siguiente:

2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
2
3
4
5
6
3
4
5
6
7
Entonces
2,
Ya que la ecuacin diferencial es de segundo orden se espera que exista una segunda
solucin linealmente independiente. Con la finalidad de hallarla se utiliza la frmula de
reduccin:
Entonces al sustituir los valores apropiados se tiene
1
4
Lo cual no es fcil de resolver.

Una observacin ms detenida permite concluir que la primera solucin es:
, entonces:
1
1
Despus de un poco de lgebra se obtiene:
1
16
1
16
1
8
1
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
De donde:
ln
8 ln
8 2
1
1
Y entonces la solucin general es:
Por supuesto, no siempre ser factible hallar la segunda solucin de una manera eficiente.
Se observa que existe un trabajo considerable para encontrar la segunda solucin cuando
las races de la ecuacin indicial son iguales por el mtodo de reduccin y las soluciones
estn dadas en series de potencias.
En la siguiente seccin se ver cmo determinar las soluciones linealmente independientes
utilizando un mtodo preestablecido que proviene de la aplicacin de la frmula de
reduccin.
3.4.2 Mtodo de Frobenius-segunda solucin

En general, dependiendo de las races de la ecuacin indicial se pueden tener los
siguientes casos.
Forma de la segunda solucin linealmente independiente
Sea
un punto singular regular para
0 y sean y las races de
*:
la ecuacin indicial asociada, donde
i)
Si
no es un entero, entonces existen dos soluciones linealmente
independientes de la forma:
ii)
Si
forma:
entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la

,
ln
iii)
Si
es un entero positivo, entonces existen dos soluciones linealmente
independientes de la forma:
,
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
ln
Con como una constante que puede anularse, esto implica que la solucin en este caso
es similar al caso i.
*Re es la parte real de la raz que proviene de la solucin de la ecuacin indicial.
Ejemplo 1. Halle las 2 soluciones linealmente independientes de la siguiente ecuacin
diferencial alrededor de cero:
x
0,
Solucin:
y
Luego: lim
Por lo tanto:
lim
y
; y lim
lim
; sustituyendo en la ecuacin indicial:

1
2
1
r
2
3
r
2
1
2
1y
Para hallar la primera parte de la solucin se propone la solucin de la forma:

,
Derivando:
,
Sustituyendo en la ecuacin diferencial: x

1
Desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
2
1
2
2
1
2
1
2
Simplificando
3/2
Tomando los ndices:
1
2
1/2
3/2
1
2
1/2
Desplazando ndices:
3/2
3/2
1/2
1
2
1/2

3/2
1/2
3/2
1/2
1/2
Igualando a cero los coeficientes se obtiene la ecuacin indicial:

3/2
Y para
1/2

3/2
Despejando
1/2
1/2
:
1/2
3/2
Tomando
1 y para
1/2
1
1
1/2
1/2
1
1/2
De donde se obtiene la siguiente tabla:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
3
1
1
10
1
21
1
36
2
3
4
1
30
1
630
1
22680
Entonces
1,
1
3
1
30
1
630
1
22680
Para hallar la segunda solucin linealmente independiente puesto que
se
procede como sigue:

,
Por analoga con la primera solucin se obtiene una frmula de recurrencia para los
como sigue:
coeficientes de
1/2
3/2
Tomando
y para
1/2
1
1
2
1
2
3
4
1
6
1
15
1
28
1
6
1
90
1
2520
Entonces
2012
1/2,
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
90
1
6
1
2520
Es decir, la solucin completa de la ecuacin diferencial es:
1,
Donde
1/2,
Ejemplo 2. Halle las 2 soluciones linealmente independientes de la siguiente ecuacin

0:
diferencial alrededor de
x
0,
Solucin:
/
y
Luego: lim
Por lo tanto:
lim
1y
1; y lim
lim
1/4
; sustituyendo en la ecuacin indicial:

1
1
4
1
4
Para hallar la primera parte de la solucin se propone la solucin de la forma:

,
Derivando:
,
,
Sustituyendo en la ecuacin diferencial: x
1
0
x
1
4
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:

1
1
4
1
4
Simplificando
1
4
1
Tomando los ndices:
1
4
Desplazando ndices y sumando series:

1
4
1
4
1
4
Igualando a cero los coeficientes se obtiene la ecuacin indicial:

1
4
1
4
1
Y para
0
0

1
4
Despejando
:
1
1
4
1/2 y para
Tomando
2
2:
1/2
0;
1/2
0
0
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
1

1
6
2
3
1
20
4
5
1
42
1
72
0
1
120
1
30
1
56
7
8
1
12
0
1
5040
0
1
362880
Entonces
1/2,
,
O de forma alternativa
1
5!
1
3!
1
7!
1
9!
Para hallar la segunda solucin linealmente independiente utilizando el caso iii ya que
1:
Como
ln
Se calculan las derivadas:
ln
2
ln
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
0,
2012
ln
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
ln
1
4
ln
ln
1
ln
1
4
ln
Desarrollando y agrupando trminos:

x
1
4
Cln
1
1
4
0 por ser una solucin de la ecuacin diferencial homognea.
Por lo tanto la expresin anterior se reduce a:

1
4
Cambiando de ndice las ecuaciones

2
Calculo de
0
2
,
1
4
1
2
1 !
1
2
1
1 !
1
1 !
2012
1
2
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
1
1 2 !
1
2
1 !
Simplificando
1
1
2 !
1
2
1 !
Sustituyendo en la ecuacin diferencial

1
2 !
1
2
1
4
1 !
Simplificando:
1
2 !
1
2
1
4
1 !
Desarrollando los primeros trminos de la sumatoria 1 y 2 y simplificando:

/
37
6
1
4
1
4
1
1
4
1
2 !
1
2
1 !
De donde
1
4
1
4
37
6
1
4
no puede ser cero,
0
/
1
2 !
0
1
2
1 !
1/2
Con
2
0
0 como
0
es arbitrario. Para
es arbitrario
2 se obtiene la siguiente frmula de recurrencia:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
4
1
4
1
1
Entonces la segunda solucin es:

1
2
2
3
1
12
1
20
1
30
1
42
1
56
4
5
6
7
8
1
6
1
24
1
120
1
720
1
5040
1
40320

/ ,
1/2,
1/2,
1
2!
1
3!
1/2,
2
1/2,
!
cos
1
4!
1
5!
/
/
1
6!
1
7!
1
8!
, /
, /
1
2
/
1 !
/ slo difiere por una constante de

/ por
Sin embargo obsrvese que
lo cual la segunda parte de la solucin proporciona las dos soluciones simultneamente. En
donde
es un entero positivo conviene
algunas ocasiones cuando
comenzar a buscar la solucin tomando
como la menor de las races. Por ejemplo,
si se repite el ejercicio anterior tomando la raz menor para comenzar el clculo partiendo
de la frmula de recurrencia:
:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
1
4
1/2 y para
Tomando
0
0 por lo tanto tanto
2:
1/2
como
0;
1/2
son arbitrarios
1
1

1
2
1
6
3
1
12
1
20
1
30
1
42
1
56
4
5
6
7
8
1
24
1
120
1
720
1
5040
1
40320
Entonces
/ ,
1/2,
1
,
2
1
,
2
1
24
1
2
1
6
1
120
1
720
1
40320
1
5040
Es decir, la solucin completa por ambos mtodos es:

cos
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
0
Ejemplo 3. Resolver la sig. ec. dif. alrededor de
Solucin
Clculo de la ecuacin indicial
1
lim
1
lim 1
Se propone la solucin con sus respectivas derivadas:
Sustituyendo:
1
Tomando los ndices:
1 y reemplazando el ndice :
2
Recorriendo ndices:
2
1
2
2
1
1
0
0
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
0
1:0
Tomando
,para
2
3/2
2/3
5/24
1/20
7/720
1/630
1/4480
2
3/4
4/9
5/16
6/25
7/36
8/49
9/64
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
3
2
5
24
1
20
7
720
1
630
1
4480
se usa el caso II, donde:
Como
ln
1
ln
ln
ln
.Sustituyendo:
2
1
ln
ln
ln
1
1,
Sustituyendo ndices
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Desarrollando las series:

2
2
2
16
3
2 :
Desarrollandolostrminos2
2
25
12
17
6
3
5
13
12
49
360
37
120
8
315
5
72
9
2240
13
1008
41
20160
Sumando
1
15
1
8
Desarrollando la sumatoria junto con el resultado anterior para
1:
30
5/2
42
10
56
11
72
1
3
7
24
9
20
ln
5
2
1/15
19
60
19/60
151/900
251/4200
0
151
900
249/15680
11353/3386880
251
4200
249
15680
Ejemplo 4. Encuentre la segunda solucin en torno al punto singular

ecuacin:
x
1 3
7/24
1
504
0,
11353
3386880
0 de la siguiente
Solucin:
Ya se sabe que:
0, por lo tanto se usa el caso II.
Se escribe directamente la solucin:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
ln
Derivando:
,
,,
,,
ln
x
,
ln
Sustituyendo en la ecuacin original:

,,
ln
x
,
ln
ln
Desarrollando y simplificando
1
,,
ln
3
4
2x
,,
ln
1
0
,
ln
ln
ln
1
4
ln
2x
1
x
3
1 ,, 3 , ln
4 ln
0 por ser solucin homognea, entonces
Pero x
agrupando el resto de los trminos apropiadamente:
2012
2x
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2x
1
1
2x
1
1;
2x
4
2
2x
Entonces, sustituyendo
1
2x
1:
Desarrollando la sumatoria 1 para

1
2x
Cambiando ndices
1 3
Tomando
4
5
6
2012
2
Sustituyendo
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
12
20
30
42
56
, su derivada y desarrollando la sumatoria:

2x
16
4
Sumando los trminos: 2x
36
9
64
14
1
100
19
7
144
24
22
29
45
76
115
Entonces, usando esta parte de la solucin junto con el desarrollo de la serie para
7
22
0,
12
45
0,
16
20
76
0,
13/2
115
0,
13
2
30
25
2:
62/5
Por lo tanto la solucin es:

ln
62
5
" Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor de x

Ecuacin
Solucin
2
1
2
,
1
2
0
1
2
1
3
0
0
1
3
1
2
4
5
! 1
! 1
1
3
[FALTA]
[FALTA]
3.5 Ecuaciones especiales

En ingeniera algunas ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes
variables se presentan con frecuencia, por lo cual han sido estudiadas con gran detalle.
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Dentro de estas ecuaciones la ecuacin hipergeomtrica, la ecuacin de Bessel y la

ecuacin de Legendre son las ms importantes.
3.5.1 Solucin de la ecuacin de Bessel
La ecuacin diferencial de segundo orden
0
Recibe el nombre de ecuacin de Bessel de orden . Es fcil observar que la ecuacin
anterior tiene un punto singular regular en
0, en efecto:
1
lim 1
lim
0
y las races son:
Simplificando:
0
0
Cambiando ndices
0
Desplazando ndices:
1
Tomando la raz mayor,
0
:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Utilizando el principio de identidad:

0
0
0
2
2
Tomando diferentes valores de
32
12
7
8
16
3
2 2
0
2 23
0
5
6
2 234
3
3
En general:
1
2
Y la solucin es entonces:
2
La cual converge para 0
1
! 1
Si 2 no es un entero, entonces por el mtodo de Frobenius se obtiene la segunda solucin

tomando la raz menor,
:
0
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.

0
2
2
2 1
41
33
82
2 21
0
2 23 1
0
5
6
12 3
7
8
16 4
2 234 1
En general:
1
2
, donde
Si se usa
y
! 1
es la funcin gama y se define como:
1
! 1
Y se toma
Entonces
1
! 1
De forma similar, haciendo
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
1
Se obtiene
1
! 1
Ambas ecuaciones son soluciones de la ecuacin diferencial de Bessel y reciben el

nombre de funciones de Bessel de primer tipo de orden y
. La solucin completa de
la ecuacin de Bessel de primer tipo es:
,
Funcin de Bessel de segunda especie. Si

combinacin lineal
cos
, la funcin definida por la
son soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Bessel.

Y la funcin
Para cualquier valor de la solucin general de la ecuacin de Bessel es:
es la funcin de Bessel de segunda especie de orden .
3.5.2 Solucin de la ecuacin de Legendre

La ecuacin diferencial de segundo orden
1
Recibe el nombre de ecuacin de Legendre de orden . En la ecuacin anterior

punto ordinario por lo tanto admite solucin expresada como serie de potencias:
0 es un
,
1
,
1
1
2
Simplificando:
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2,
Cambiando ndices
2
Desarrollando las sumatorias 1, 3 y 4:

2
Sumando series:
1
1
2
6
1
Simplificando el argumento de la sumatoria

1
1
Agrupando esto ltimo

1

1
1
2
1
6
Pero
1
Entonces
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
2 3
2
1
1
1
2
3
4 5
4
5 6
5
6 7
6
7 8
4
3
5
4
6
1
2 3
4
5
5
2 3
5
3
4
1
2
4 5
2 3
4
2
4 5
5
2
3
6
2 3 4
2
3
1
4 5 6
3
1
2
4
2 3 4 5 6 7
7
6
2
1
3
2 3 4 5 6 7 8
Donde
2!
5
2
2
6!
2
3
1
3
4!
1
8!
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
3!
3
Si n es un nmero entero par entonces
3
1
7!
1
5!
6
termina. Por ejemplo:
Si n=0:
1
Si n=2:
1
2 3
2!
Si n=4:
1
4 5
2!
21
2 4 5 7
4!
Si n=6:
63
693
5
Tomando valores impares de n:

n=1:
n=3:
2 5
3!
n=5:
4 7
3!
2 4 7 9
5!
n=7:
9
99
5
429
35
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y
Se acostumbra elegir valores de

1. Para
2,4,6, :
elije
dependiendo si
1
Para
1 se elije
1. Para
1 3 5 ...
2 4 6
n=0:
1 3 5 ...
2 4 6
par
1;
1
1
n=2:
0 se
3,5,7, :
1
Por ejemplo para
es par o impar. Para
; y,
1
1
2
n=4:
y:
3
1
8
1
n=6:
5
1
16
Para
n=1:
35
3
10
21
63
693
5
99
5
429
35
impar:
1;
n=3:
n=5:
n=7:
;
;
105
48
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
y
para diferentes valores de n se les conoce como
Las expresiones entre llaves de
polinomios de Legendre, los cuales son soluciones particulares de las ecuaciones
diferenciales siguientes:
2
0: 1
1: 1
2: 1
3: 1
12
4: 1
20
5: 1
30
6: 1
42
Etc.
Problemas:
1. Obtenga el polinomio de Legendre para
8 9
2. Muestre que para los polinomios de Legendre calculados arriba se cumplen las
siguientes propiedades:
1
i)
ii)
1
1
iii)
0
0,
iv)
1
1
v)
0
0,
3. Muestre que la siguiente relacin de recurrencia:
2
1
0
1
Permite obtener los polinomios de Legendre anteriormente calculados. Obtenga el
polinomio de grado 5 usando k=4.
Sol. Para k=4,
9
4
0
5
35
3
3
5
9
1 10
4
9
4
3
8
2
3
5
5
270
315
27
6
10
8
8
8
5
Simplificando:
75
8
350
8
315
8
15
8
70
8
63
8
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Use la Frmula de Rodrigues
0,1,2, para obtener los
polinomios de Legendre de grado 3 y 4:

Solucin para el polinomio de grado 3:
1
2 3!
1
48
3
12
6
30
3
6
36
30
6
12
36
120
72
Y la solucin es:
1
120
48
72
1
5
2
2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
UNIDADTEMATICAIV
ECUACIONESDIFERENCIALESENDERIVADASPARCIALES
4.1.1
Funciones ortogonales
Dos funciones distintas son ortogonales cuando su producto interno es cero.

Supngase que f1 y f2 son funciones definidas en un intervalo (a, b). La integral del
producto f1(x) y f2(x) definida en el intervalo se considera el producto interno de las
funciones, siempre y cuando existan las integrales, lo que se enuncia matemticamente
como:
( f1 , f 2 )
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx
Dos funciones f1 y f2 son ortogonales en un intervalo [a, b] si
( f1 , f 2 )
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx = 0
Ejemplo Muestre que las funciones f ( x ) = x 2 , f ( x ) = x3 son ortogonales en el intervalo
[ 1,1] .
Solucin. Puesto que
1
( f1 , f 2 ) = x x d x = x6
6
1
2 3
=0
Entonces, se concluye que las funciones son ortogonales en dicho intervalo.

Ejercicios. Muestre que las funciones siguientes son ortogonales en los intervalos
especificados.
#
1
2
Funcin
f1 ( x ) = x f 2 ( x ) = x + 1
f1 ( x ) = 1 f 2 ( x ) = cos ( x )
COMISIN ACADMICA
Intervalo
[ 2 , 2 ]
[ , ]
PAG 1
Solucin
0
0
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f1 ( x ) = cos 2 ( x ) f 2 ( x ) = sen ( x )
[ , ]
f1 ( x ) = e x f 2 ( x ) = s e n ( x )
f1 ( x ) = senh ( x ) f 2 ( x ) = cosh ( x )
1
5
4 , 4
[ 1,1]
f1 ( x ) = x f 2 ( x ) = cos ( 2 x )
f1 ( x ) = x f 2 ( x ) = x e x x e x
1 1
2 , 2
[ 1,1]
f1 ( x ) = s e nh ( x ) f 2 ( x ) = cos ( 2 x )
[ , ]
0
0
0
0
0
0
4.1.2 Conjunto Ortogonal

Se dice que un conjunto de funciones de valores reales {0(x), 1(x), 2(x),} es ortogonal
en un intervalo [a, b] si
( m , n ) =
( x ), ( x ) dx = 0, m n
a
Ejemplo Muestre que el conjunto {1,cos ( x ) ,cos ( 2 x ) ,...,cos ( nx )} es ortogonal en el intervalo
[ , ] .
Solucin
Sea 0 ( x ) = 1 , n ( x ) = cos ( nx ) , entonces:
( 0 , n ) =
0 ( x )n ( x )dx =
cos( nx )dx
1
sen( nx ) = 0 , para n 0
n
(m ,n ) =
=
COMISIN ACADMICA
m ( x ) n ( x ) dx =
cos ( mx ) cos ( nx ) dx
1
cos ( m + n ) x + cos ( m n ) x dx
2
PAG 2
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1 sen ( m + n ) x sen ( m n ) x
=
+
m+n
mn
2
= 0 ,m n
4.2 Series de Fourier

Una funcin peridica f ( x ) definida entre ( , ) o en el intervalo finito ( p, p ) puede ser
representada por series infinitas de senos y cosenos de la siguiente manera:
a
f ( x) = 0 +
2
n =1
n
an cos
p
n
x + bn sen
donde
p/ 2
2
1
f ( x ) dx =
f ( x ) dx
p p/ 2
p p
Y an , bn estn dadas por las frmulas de Euler:
a0 =
2
b =
p
an =
p/ 2
2n
1
f ( x ) sen
x dx =
p
p
2n
2
f ( x ) cos
p p/ 2
p
p/ 2
p/ 2
x dx
x dx
n
1
x dx =
f ( x ) cos
p p
p
n
f ( x ) sen
p
p
Con p como el periodo de la funcin en cuestin

Ejemplo Para el caso de la funcin denominada onda dientes de sierra (Figura 1) dada
por:
f(x)= x
L < x < L
f ( x + 2L ) = f ( x )
(condicin peridica)
Figura 1. La onda dientes de sierra.

COMISIN ACADMICA
PAG 3
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Puede ser aproximada por:

a
f ( x) = 0 +
2
n =1
n
n
an cos L x + bn sen L x
Para hallar las constantes se recurre a los coeficientes de Fourier de la siguiente manera:
1
a0 =
L
x2
x dx =
2L
L
=0
L
an y bn estn dados por:

1
an =
L
bn =
1
L
n
x cos
x dx = 0
L
L
n
x sen
L
L
n = 0 , 1, 2, ...
2 L n cos ( n ) s e n ( n )
= 2 L 1 n , n = 0, 1, 2, ...
x dx =
( )
n
n 2 2
Todos los coeficientes an valen cero. Mientras que para los coeficientes bn se tiene:
a1 =
2L
( 1) =
2L
a2 =
2L
2L 1
( 1)2 =
2
2
a3 =
2L
2L 1
( 1)3 =
3
3
a4 =
2L
2L 1
( 1)4 =
4
4
Etc. Entonces, sustituyendo los coeficientes en la frmula general:
f ( x) =
2L 1
2
sen x sen
L 2
L
COMISIN ACADMICA
1
3
x + sen
3
L
PAG 4
x ...
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Obsrvese que cada trmino tiene una frecuencia mayor que el trmino previo. Todas las
frecuencias son mltiplos de una frecuencia fundamental que tiene el mismo perodo como
la funcin f ( x ) . La aproximacin de la funcin onda dientes de sierra con seis trminos de
la serie junto con la funcin se muestra en la siguiente figura para L = 1 .
Figura 2. La onda dientes de sierra representada por series de Fourier.
Encuentre la serie de Fourier para la siguiente funcin:

4
1 + L x,
f ( x) =
1 4 x,
L
< x0
2
L
0 x<
2
Solucin:
a0 = 0
2
an =
L
an =
an =
L/ 2
2
n
cos
x dx +
L
L/2
L / 2
2 sen ( n )
n
2
+
L
4
2
n
x cos
x dx +
L
L/2
L / 2 L
4
2
2n
x cos
x dx +
L
L
L / 2 L
4 cos ( n ) 4n sen ( n ) + 4
n
2 2
COMISIN ACADMICA
4
n
2 2
L/ 2
L/ 2
4
n
x dx
x cos
L
L/2
4
2n
x dx
x cos
L
L
1 cos ( n )
PAG 5
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cos ( n ) = ( 1)
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Pero
0,
an = 8
2 2
n
bn =
2
L
n = par
n = impar
L/ 2
2n
1 sen
L
L/ 2
x dx +
L
4
2n
x sen
L
L / 2 L
x dx + +
L
L/ 2
4
2n
x sen
L
L
x dx
n cos ( n ) s e n ( n )
n cos ( n ) s e n ( n )
bn = 0 2
+
=0
2
n 2 2
n 2 2
Finalmente la solucin se expresa como:
f ( x) =
8 2
cos
2 L
1
6
x + 2 cos
3
L
1
10
x + 2 cos
5
L
x + ...
Si L=2 la grfica de las funciones se muestran en la siguiente figura.

1.5
1
0.5
0
4
0.5
1
1.5
Fig. 3 La funcin f ( x ) y su aproximacin

Aproximacin de una funcin mediante una serie finita de Fourier
Sea:
a
Sk ( t ) = 0 +
2
COMISIN ACADMICA
i =1
2n t
2n t
an cos
+ an sen
p
p
PAG 6
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La suma parcial de los primeros ( 2k + 1) trminos de una serie de Fourier que representa
f ( t ) en el intervalo p / 2 < t < p / 2 .
f ( t ) se aproxima por S k ( t ) , es decir:
a
f (t ) = 0 +
2
Donde
i =1
2n t
2n t
an cos
+ an sen
+ k (t )
p
p
k ( t ) = f ( t ) Sk ( t )
Y el error cuadrtico medio est definido por:
p/ 2
1
2
Ek =
k ( t ) dt
p p/ 2
Condiciones de Dirichlet
Las condiciones de Dirichlet son necesarias para hacer posible la representacin de una
funcin en series de Fourier y son las siguientes:
1. La funcin f ( t ) tiene un nmero finito de discontinuidades en un periodo.
2. La funcin tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo.
3. La integral del valor absoluto de la funcin en un periodo es finita, esto es:
p/ 2
p/ 2
f ( t ) dt = finita
La funcin puede ser continua por intervalos en el intervalo finito [ p / 2 , p / 2] si

satisface las primeras dos condiciones.
La siguiente figura muestra una funcin peridica con discontinuidades:
f(t)
( ) ( )
f t 1 + f t 1+
2
( )
f t 1+
t1
( )
f t
Fig. 4 Funcin peridica discontinua
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En un punto de discontinuidad ( t1 ) la serie converge a:

1
f t1 + f t1+
2
Donde:
( ) ( )
( )
f t1 = lim f ( t )
t t
( )
f t1+ = lim f ( t )
t t1+
Aproximacin de funciones peridicas pares e impares por series de Fourier

Las funciones pares e impares se definen como:
La funcin es par si
f (x) = f ( x)
(ver Figura 5a)
f (x) = f ( x)
La funcin es impar si
(ver Figura 5b)
x2
(a)
x3
(b)
f(x)
f(x)
f(x)
x
x
f(x)
Figura 5. Grfica de (a) funcin par y (b) funcin impar.

Propiedades de funciones pares e impares
a) El producto de dos funciones pares es par
b) El producto de dos funciones impares es impar.
c) El producto de una funcin par y una funcin impar es impar.
d) La suma (o diferencia) de dos funciones pares es par.
e) La suma (diferencia) de dos funciones impares es impar.
f) Si f es par, entonces
f ( x ) dx = 2
f ( x ) dx
g) Si f es impar, entonces
f ( x ) dx = 0 .
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PAG 8
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Funcin peridica par

Si f es par en (p, p) entonces su aproximacin mediante series de Fourier es:
a0 =
1
2
f ( x ) dx =
f ( x ) dx
p p
p 0
n
1
an =
f ( x ) cos
p p
p
bn =
n
2
x dx =
f ( x ) cos
p 0
n
1
f ( x ) sen
p p
p
x dx
x dx = 0
Funcin peridica impar

Si f es impar en ( p, p ) entonces su aproximacin mediante series de Fourier es:
an = 0 , n = 0 , 1, 2 , ...
bn =
2
p
n
f ( x ) sen
p
x dx
De lo anterior se puede establecer que:

4.2.1 Serie de cosenos
La serie de Fourier de una funcin par f en el intervalo ( p, p ) es la serie de cosenos
a
f ( x) = 0 +
2
n =1
n
an cos
p
donde
2
p
a0 =
an =
2
p
p
0
f ( x ) dx
n
f ( x ) cos
p
x dx
4.2.2 Serie de senos

La serie de Fourier de una funcin impar f en el intervalo ( p, p ) es la serie de senos
f ( x) =
i =1
n
bn sen
p
donde
bn =
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2
p
p
0
n
f ( x ) sen
p
PAG 9
x dx
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Ejemplo Desarrolle f ( x ) = x , 2 < x < 2 en una serie de Fourier.

Solucin
La Figura 5a muestra f ( x ) = x que es una funcin impar en ( 2 , 2 ) y p = 2 . Por lo tanto, su
aproximacin mediante series de senos est dada por:
an =
2
0
4 ( 1)
n
x sen
x dx =
n
2
n +1
As
f(x)=
n =1
( 1)n+1 sen n
n
Figura 6 La funcin f ( x ) .
Figura 7 Extensin peridica de f ( x ) .
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PAG 10
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Ejemplo Encuentre la serie de Fourier de cosenos para la funcin f ( x ) = sen ( x ) en el

intervalo 0 < x < (Brown y Churchill, 1993). La funcin f ( x ) = s e n ( x ) se presenta en la
Figura 8.
Figura 8. La funcin f(x)=|sen(x)|

Usando la identidad trigonomtrica
2sen ( A) cos ( B ) = sen ( A + B ) + sen ( A B )

Permite escribir
an =
como
sen ( x ) cos ( nx ) dx
{sen (1 + n ) x + sen (1 n ) x } dx
n = 0 , 1, 2 , ...
Por lo tanto, cuando n 1 ,
1 cos (1 + n ) x cos (1 n ) x
2 1 + ( 1)
;
an =
=
2
1+ n
1 n
0 1 n
Cuando n = 1 , el coeficiente est dado por:
a1 =
sen ( 2 x ) dx = 0
Finalmente f ( x ) puede aproximarse con:

f ( x ) = sen ( x )
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1
n=2
1 + ( 1)
n2
cos ( nx )
PAG 11
(0 < x < )
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n
Observe que cuando n es impar esta puede escribirse 1 + ( 1) = 0 y cuando n es par esta
podra escribirse en trminos de una sumatoria.
En la ecuacin previa se reemplaza n por 2n dondequiera que aparezca n despus del
smbolo de la sumatoria y cuando empieza la sumatoria para n = 1 . As el resultado
buscado es
sen ( x ) =
cos ( 2nx )
n =1
0 < x <
n2 1
Ejemplo Encuentre la serie de Fourier de senos para la funcin f ( x ) = x en el intervalo

0< x < .
bn =
f ( x ) sen ( nx ) dx =
x sen ( nx ) dx
( 1)
2 x cos ( nx ) sen ( nx )
=
+
=2
2
n
n
n
0
n +1
Por lo tanto, la aproximacin de f ( x ) en series de senos est dada por:
f ( x) = x 2
n=2
( 1)n+1 sen
n
( nx )
0 < x <
La teora mostrara que las series convergen a f ( x ) cuando (0 < x < ) .
Esta convergencia de la funcin peridica impar y = f ( x ) se grafica en la Figura 9. La

series convergen a cero en los puntos x = 0, , 3 , 5, ... de acuerdo a lo establecido
anteriormente.
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Figura 9. La funcin identidad y su extensin peridica.

La evaluacin de las integrales para obtener los coeficientes de Fourier, algunas veces es
necesario aplicar la integracin por partes ms de una vez, en ste caso se podra aplicar
la frmula de Kronecker.
Sea p ( x ) un polinomio de grado m y suponiendo que f ( x ) es continua, entonces se tiene
m
m
p ( x ) f ( x ) dx = pF1 p' F2 + p'' F3 ... + ( 1) p ( ) Fm+1
Donde p es el polinomio con derivada m hasta a cero, F1 denota una integral indefinida de
f, F2 un integral indefinida de F1, etc. y los signos alternos son dados a cada trmino.
Note que la diferenciacin de p viene con un segundo trmino, mientras la integracin de f
viene con el primer trmino. La frmula anterior es verificada por diferenciacin para
obtener p ( x ) f ( x ) , que podra ser usada para evaluar integrales por partes donde sea
necesario.
Ejemplo Para ilustrar la ventaja de la frmula anterior cuando la integracin por partes es
sucesiva, se determinarn las series de Fourier del seno para la funcin f ( x ) = x3 , en el
intervalo 0 < x < . Con la ayuda de la frmula se puede escribir:
bn =
x3 sen ( nx ) dx
cos ( nx )
sen ( nx )
2 cos ( nx )
2 sen ( nx )
= x3
+
x
6
6
3x
2
3
4
n

n
0
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PAG 13
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= 2 ( 1)
n+1
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( n )2 6
n = 1, 2, ... .
n3
Por lo tanto,
f ( x) = x 2
3
( 1)
n+1
( n )2 6sen
n3
n=1
( nx )
0 < x <
Como se ha observado antes, las series convergen para la funcin en el intervalo 0 < x < .
Entonces x3 es una funcin impar cuyo valor es cero cuando x=0. Tambin esta serie
representa a x3 en el intervalo de < x < .
Ejemplo En vista de que las series seno para x y x3 en los ejemplos anteriores, los
coeficientes bn pueden quedar de acuerdo a la siguiente funcin
f ( x ) = x 2 x 2 = 2 x x3
0 < x <
as
bn = 2 2
( 1)n+1 2
n
( 1)
n +1
( n )2 6 = 12 ( 1)n+1
n = 1, 2, ...
( 1)n+1 sen
0 < x <
n3
n3
Por lo tanto,
x x
2
12
n =1
n3
( nx )
Ejemplo La funcin
1, < x < 0
f ( x ) =
1, 0 x <
representada en la Figura 10 es impar en (, ) con p = .
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PAG 14
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Figura 10. Representacin de la funcin f(x) del ejemplo 10.

Halle la serie de Fourier para representar dicha funcin.
Solucin
bn =
2 1 ( 1)
(1) sen( nx ) dx =
n

f ( x) =
1 ( 1)
n =1
sen ( nx )
Encuentre (a) las series de Fourier de cosenos y (b) series de Fourier de senos en el
intervalo 0 < x < que corresponde para cada uno de las siguientes funciones.
#
1
Problema
f ( x) = 1
f ( x) = x
Respuesta
(0 < x < )
(0 < x < )
COMISIN ACADMICA
a ) 1; b )
a)
n =1
n =1
sen ( 2n 1) x
2n 1
cos ( 2n 1) x
( 2n 1)2
PAG 15
b) 2
n =1
sen ( nx )
n
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a)
f ( x ) = x2
(0 < x < )
2
3
+4
n=1
b ) 2
0
f ( x) =
1
0< x < / 2
/ 2< x <
b)
1 2
+
2
2
n =1
n2
( nx )
( 1)n+1
1 ( 1)n
sen ( nx )
2
( n )3
n
n =1
a)
( 1)n cos
( 1)n+1
n =1
cos ( 2n 1) x
( 2n 1)2
n sen ( nx )
1 cos 2
n
Diferenciacin e integracin de las series de Fourier

La diferenciacin o integracin de las series de Fourier se puede obtener derivando o
integrando respectivamente cada uno de los trminos de dicha serie. La diferenciacin
tiende a disminuir la convergencia pudiendo dar origen a la divergencia, mientras que la
convergencia aumenta con la integracin.
4.3 Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) son aquellas cuya variable dependiente es
funcin de ms de una variable independiente. El siguiente es un ejemplo de EDP:
u 2u
=
t x 2
En dicha ecuacin se tienen derivadas de u (o variable dependiente) con respecto a x y
a t (variables independientes). En muchos problemas fsicos estas variables representan
la distancia y el tiempo.
Clasificacin de las EDP

Las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican de acuerdo con varios factores. La
clasificacin es un concepto importante que se basa en la teora general y los mtodos de
solucin. La clasificacin bsica se enuncia a continuacin.
1) Orden
Una ecuacin diferencial en derivadas parciales es de orden n si contiene una n-sima
derivada parcial, es decir, la que corresponde al ms alto grado de derivacin parcial que
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PAG 16
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aparece en la expresin. Algunos ejemplos de EDP de rdenes diferentes y su notacin se

muestran a continuacin:
Primer orden:
u u
=
t x
ut = u x
u u
=
t y
ut = u y
CH 2
C
+ H 2 = kf CH 2 ,CFe2O3
t
z
Segundo orden:
u 2u
= 2
t x
ut = u xx
u 2u
=
t yx
ut = u yx
2u
x 2
Da
Tercer orden:
2C
z 2
2u
y 2
2u
y 2
=0
2u = 0
( u C ) C
=
z
t
u 3u
= 3 + sen ( x ) o
t x
ut = u xxx + sen ( x )
2 2
c2 1
y xy x y 2 2 23
x 2
3
v 3
y
Debe recordarse que las funciones u xy y u yx son iguales siempre que todas las funciones
involucradas ( u, u x y u y ) sean continuas.
2) Nmero de variables
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El nmero de variables es el nmero de variables independientes de la EDP. Por ejemplo:
ut = u xx
tiene dos variables independientes: x y t
1
1
ut = urr + ur + 2 u
r
r
tiene tres variables independientes: r , y t
x
x
2 x f
+ f u = f Dez 2
R
t
z
C
z
dos variables independientes: z y t
3) Linealidad
Las ecuaciones diferenciales parciales pueden ser: lineales o no lineales. Cuando las
ecuaciones son lineales, la variable dependiente (u) y todas las derivadas aparecen de
forma lineal.
La ecuacin diferencial en derivadas parciales lineal de segundo orden de dos variables
u( x, y ) tiene la forma general siguiente:
A( x, y )u xx + B( x, y )u xy + C( x, y )u yy + D( x, y )u x + E( x, y )u y + F( x, y )u = G( x, y )
Donde A, B, C, D, E, F y G pueden ser constantes o funciones de x e y. Por ejemplo:
utt = et u xx + sen( t )
lineal
uu xx + ut = 0
no lineal
u xx + yu yy = 0
lineal
xu x + yu y + u 2 = 0
no lineal
1 2 x 2 x
+y x =
+ v 2 + 2
x
x
x
y
y
no lineal
Es decir, si algn trmino est elevado a un exponente diferente de la unidad o el

coeficiente de la derivada parcial es una funcin de las variables independientes entonces
se considera que una EDP es no lineal.
4) Homogeneidad
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
La ecuacin general se llama homognea si el trmino del lado derecho G(x, y) es igual a
cero para toda x e y. Por el contrario si G(x, y) no es igual a cero, entonces la ecuacin se
llama no homognea.
2
=0
2
t
1 ( )
Homognea
= C0 + ( )
No homognea
5) Tipos de coeficientes
Si los coeficientes A, B, C, D, E, F y G en la ecuacin general son constantes, entonces
dicha ecuacin se llama ecuacin diferencial con coeficientes constantes, de lo contrario se
le conoce como ED con coeficientes variables.
= 2
t
y
Coeficientes constantes ( )
1 ( r r ) ( z )
=0
r
r
z
Coeficientes variables
) = 0
+ 3 3 1
Coeficientes variables
6. Forma de la ecuacin
Todas las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se pueden clasificar de acuerdo
con:
(a) Parablica. Las ecuaciones parablicas describen el flujo de calor y procesos de
difusin y satisfacen la propiedad
B 2 4 AC = 0
Por ejemplo,
ut = u yy
B 2 4 AC = 0
(b) Hiperblica. Las ecuaciones hiperblicas describen sistemas vibracionales y de

movimiento de ondas y satisfacen la propiedad siguiente:
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B 2 4 AC > 0
Por ejemplo:
utt = u yy
B 2 4 AC = 4
u = 0
B 2 4 AC = 1
(c) Elptica. Las ecuaciones elpticas describe fenmenos en estado estable y

satisface la propiedad
B 2 4 AC < 0
Por ejemplo,
u xx + u yy = 0
B 2 4 AC = 4
yu xx + u yy = 0
B 2 4 AC = 4 y
(para y>0)
Para ecuaciones diferenciales con coeficientes variables stas pueden cambiar su forma
dependiendo del intervalo de las variables puesto que los coeficientes son diferentes en
dichos intervalos.
Solucin de una EDP

Como se recordar, la solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que satisface
dicha ecuacin la cual puede ser una de solucin general o particular. Por ejemplo, la
expresin siguiente:
u ( x,t ) = cos ( 2 x ) e 4t
u 2u
=
lo cual se corrobora fcilmente al sustituir las respectivas
t x 2
derivadas en dicha ecuacin, como se muestra a continuacin:
Es una solucin de
u ( x,t ) = 4 cos ( 2 x ) e4t

t
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2
u ( x,t ) = 2sen ( 2 x ) e 4t ;
u ( x,t ) = 4 cos ( 2 x ) e4t
2
x
x
Entonces:
4 cos ( 2 x ) e4t = 4 cos ( 2 x ) e4t

No se conoce un mtodo general para resolver cualquier tipo de ecuacin diferencial. En
lugar de eso es necesario conocer la clasificacin de la EDP y luego intentar algn mtodo
analtico para hallar la solucin. En muchos casos slo soluciones aproximadas en un
intervalo del dominio natural de la ecuacin diferencial es posible.
Las EDP usadas para el modelado de fenmenos fsicos en general tienen restricciones o
condiciones que permiten encontrar su solucin particular. Las condiciones antes
mencionadas se clasifican de la siguiente manera.
Condiciones iniciales
Los fenmenos relacionados con el tiempo imponen una restriccin con respecto a ste. En
general al inicio del experimento se toma como el tiempo inicial o el tiempo cero, o a partir
de una perturbacin de un sistema es estado estacionario. De manera informal:
t0 = 0
Condiciones de frontera
En varios fenmenos fsicos slo se conocen las condiciones a la entrada y salida del
sistema: por ejemplo, en la operacin de un reactor tubular slo se conoce la concentracin
del reactivo limitante a la entrada y el grado de conversin del mismo o de manera
equivalente la concentracin a la salida; otros ejemplos son: la temperatura en dos caras
opuestas de un slido a travs del cual se transmite el calor; la cantidad de movimiento a la
entrada y salida de un conducto tubular por donde pasa un fluido newtoniano, etc. Dichas
condiciones cuando se aplican a las EDP se les conoce como condiciones de frontera, es
decir:
CF1 :
CF 2 :
x = x1 ,
f ( x1 ) = f1
x = x2 ,
f ( x2 ) = f 2
Dado el modelo de un fenmeno fsico en forma diferencial el problema est

completamente especificado si se conocen la ecuacin diferencial, las condiciones iniciales
y las condiciones de frontera. Esto se ilustra con el ejemplo siguiente:
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2u u
=
t 2 x 2 t
2u
EDP :
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
0 < x <1
0 <t <
Las condiciones de frontera son, para toda t:
u ( 0 ,t ) = 0
CF
u (1,t ) = 0
0<t <
Mientras que la condicin inicial est dada por:

CI
u ( x, 0 ) = ( x )
0 x 1
En esta caso se dice que se trata de un problema de valor inicial con condiciones de
frontera.
Tipos de condiciones de frontera

Se tienen tres tipos de condiciones de frontera comunes en la solucin de las ecuaciones
diferenciales parciales donde estn involucrados fenmenos fsicos.
1. Condiciones tipo Dirichlet, que especifican el valor de la funcin en una superficie o
frontera ( u = u ( x,t ) ).
2. Condiciones tipo Newmann, que especifican la derivada normal de la funcin en la
u
superficie (
= n u ) o el flux de la propiedad.
n
3. Condiciones de Robin: para una ecuacin diferencial parcial elptica en una regin
R, este tipo de condiciones de frontera especifican la suma de u y la derivada
normal de u en todos los puntos de R con y u predeterminados. Tambin se le
conoce como condicin convectiva de frontera o combinada, ya que es una
combinacin lineal de los valores de la funcin y los valores de su derivada en
frontera del domino (Dirichlet y Newmann).
Solucin de EDP
Existen diferentes mtodos para resolver la EDPs dependiendo de su forma. A continuacin
se mencionan algunos de los mtodos clsicos empleados en los cursos de ingeniera
qumica.
COMISIN ACADMICA
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JUL-DIC 2012
i)
ii)
iii)
iv)
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Separacin de variables, la cual consiste en reducir la EDP de n variables a n

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO).
Transformaciones integrales, que permiten reducir la EDP de n variables
independientes a una EDP con n-1 variables.
Cambio de coordenadas. Lo que permite resolver ms fcilmente en el nuevo
sistema de coordenadas que en el original.
Mtodos numricos, entre otros.
Slo el mtodo de separacin de variables se utilizar en este curso. Los casos de estudio
de EDP se restringen a aquellos que permiten modelar fenmenos fsicos de inters en el
curso de Ingeniera Qumica.
4.3.1 Solucin de EDP de dos variables independientes por el mtodo de separacin.
El empleo de este mtodo est restringido a las siguientes condiciones:
a) La EDP es lineal y homognea.
b) Las condiciones de frontera son del tipo:
u
( 0 ,t ) + u ( 0 ,t ) = 0
x
u
(1,t ) + u (1,t ) = 0
x
Donde , , , son constantes absolutas.
Bsicamente este mtodo consiste en dividir el problema en componentes simples,
encontrar la solucin de cada uno y luego adicionar dichas respuestas de manera
apropiada.
4.3.2 La ecuacin de calor

La ecuacin de calor se presenta como un problema de valor inicial y de frontera.
Considrese una barra delgada de cierto material conductor con una distribucin de
temperaturas (Fig. 11)
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Figura 11. Distribucin de temperatura en una barra delgada recta de densidad y de

rea de seccin transversal A constantes.
La barra est colocada a lo largo del eje x desde cero hasta L . Suponiendo que la
superficie lateral de la barra est aislada y que la temperatura de la seccin transversal
perpendicular al eje x en el punto x es una funcin de x y t ( u( x, t ) ).
Sean c el calor especifico de la barra y k la conductividad trmica, ambas constantes con la
posicin y el tiempo.
Considrese un segmento de la barra entre x = y x = , como se muestra en la Figura
11. Por definicin, el calor especfico es la razn a la que la energa calorfica se acumula
en este segmento de la barra (ONeil, P. V., 1994), esto es:
c A
u
dx
t
Si los extremos de la barra estn en contacto con un fluido ocurre un cambio de

temperatura en la barra con direccin a la temperatura ms baja. La energa calorfica fluye
en el volumen de control [, ] del punto ms caliente a uno ms fro K veces. La razn
neta a la que la energa entra al segmento de la barra entre x = y x = en el instante t
es
u
u
KA ( ,t ) KA ( ,t )
x
x
En ausencia de produccin de calor dentro del volumen de control la energa acumulada
dentro de ste debe equilibrarse con la energa calorfica que entra a l. Matemticamente
esto se expresa como:
u
u
u
dx = KA ( ,t ) KA ( ,t )
t
x
x
Esta ltima ecuacin tambin puede escribirse como:

c A
u
u
2u
( ,t ) KA ( ,t ) = KA
dx
2
x
x
Combinando estas dos ltimas ecuaciones se obtiene

KA
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u
2u
c
A
KA
dx = 0
2
t
u
2u
KA 2 = 0 para todo x en [ 0, L ] y t 0 . Esto nos conduce a
t
x
formulacin del balance de calor en estado no estacionario en una dimensin o ecuacin
del calor:
en donde c A
u
2u
c A KA 2 = 0
t
x
En general, esta ecuacin puede transformarse a una forma ms comn despejando la
derivada con respecto al tiempo:
Donde K / c = k
u
2u
=k 2
t
x
O de forma ms conveniente, tomando a 2 = k :
u
2u
=k 2
t
x
en donde es la difusividad trmica de la barra.
Para determinar u de manera nica, se necesitan las condiciones en la frontera
(informacin en los extremos de la barra) y la condicin inicial (temperatura a lo largo de la
barra en t=0). La ecuacin diferencial final, junto con las condiciones se muestran de forma
condensada a continuacin.
u
2u
= 2 2 0 < x <1
t
x
EDP :
0 <t <
Sujeta a:
u ( 0 ,t ) = 0
CF
u (1,t ) = 0
CI
u ( x, 0 ) = ( x )
0<t <
0 x L
Solucin por el mtodo de separacin de variables

Metodologa
1. Se propone una funcin que depende de las dos variables en forma de producto:
u ( x,t ) = X ( x ) T ( t )
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2. Se sustituye la funcin supuesta en la EDP, para lo cual se calculan las derivadas

correspondientes:
u
= X ( x ) T ( t ) = X ( x ) T ( t )
t
t
2u
u
=
X ( x ) T ( t ) = X ( x ) T ( t )
x x
Sustituyendo en la EDP:
x 2
X ( x ) T ( t ) = X ( x ) T ( t )
x
X ( x ) T ( t ) = 2 X ( x ) T ( t )
3. Se obtiene una ecuacin diferencial de variables separables. Usando la tcnica de
separacin:
T ( t )
X ( x )
=2
T (t )
X ( x)
Puesto que x y t son independientes entre s cada lado de la ecuacin se iguala a
una constante:
T ( t )
2T ( t )
X ( x )
= 2
X ( x)
Usando la propiedad transitiva de la igualdad:
X ( x ) + 2 X ( x ) = 0
T ( t ) + 2 2T ( t ) = 0
Se observa que ahora se tiene un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer y segundo orden homogneas las cuales se resuelven por mtodos
convencionales.
Resolviendo de manera convencional:
T / t
dt = 2 2
T
2 X
x
dt
ln (T ) = 2 2t + C1
2 2
T = C1 e t
+ 2 X = 0 X = C2 cos ( x ) + C3sen ( x )
Entonces efectuando el producto:

2 2
2 2
u ( x,t ) = C1 e t C2 cos ( x ) + C3sen ( x ) = e t Acos ( x ) + Bsen ( x )
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4. Se sustituyen ahora las condiciones de frontera:

CF1:
2 2
u ( 0,t ) = 0 = e t Acos ( * 0 ) + Bsen ( * 0 )
De donde al resolver se obtiene:

0 = A cos ( 0 ) A = 0
CF2:
2 2
u ( L,t ) = 0 = e t 0* cos ( * L ) + Bsen ( * L )
Resolviendo la ecuacin anterior por los mtodos ya vistos se encuentra que:

Bsen ( * L ) = 0
y entonces
n
n Z
L
En la expresin anterior n puede tomar cualquier valor. Sin embargo puesto que el
sen(-x)=-sen(x) y con la finalidad de evitar valores negativos de u, n se restringe a
valores positivos. Obsrvese que se desecha asimismo el valor de n=0. Entonces,
las races correctas para el problema en cuestin son:
n
n Z +
L
Es decir B toma valores diferentes dependiendo del valor de n.
n
un ( x,0 ) = Bn sen x
L
Una sola ecuacin (un) no satisface el problema. Entonces como la EDP es lineal, se
propone una sumatoria del tipo:
u ( x, 0 ) =
n =1
n
Bn sen
x
L
Sustituyendo:
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u ( x,t ) = e
2 2t
n=1
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
n
x
Bn sen
L
De donde al evaluar la condicin inicial se tiene que:
( x) =
n =1
n
Bn sen
x
L
Esto significa que los coeficientes Bn deben escogerse de tal manera que sean la
expansin de Fourier en trminos de (x) esto es:
2
Bn =
L
n x
dx :
L
( x ) sen
nZ+
5. Ahora se evala la condicin inicial:

Finalmente la solucin completa es:
u ( x,t ) = e
Bn =
Con
2 2t
2
L
n=1
n
Bn sen
x
L
n x
dx :
L
( x ) sen
nZ+
Casos particulares:
a) Supngase que
( x) = x
Entonces, de acuerdo con los resultados anteriores se tiene:
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Bn =
2
L
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
n x
x sen
dx
L
n
2 L n cos ( n ) sen ( n )
2 L ( 1)
Bn =
=
n
n 2 2
Entonces la solucin particular es:
u ( x,t ) = e
2 2t
n=1
n
2L
( 1)n sen
Cuyos primeros trminos del desarrollo son:

2 2
2L 1
2
u ( x,t ) = e t
sen x 2 sen
L 2
L
1
3
x + 2 sen
3
L
x ...
b) Para
x,
f ( x) =
1 x,
0< x<
1
L
2
1
L<x<L
2
Y el resto de la condiciones sin cambio. Encuentre la solucin de la ecuacin del calor.

2 2 4L
1
3
R. u ( x,t ) = e t 2 sen x 2 sen
L
L 3
x + ...
La ecuacin del calor multidimensional

En dos dimensiones euclidianas, la ecuacin de calor es
2u 2u
u
=k 2 + 2,
t
y
x
y en tres dimensiones, es
2u 2u 2u
u
=k 2 + 2 + 2
t
y
z
x
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Deben de especificarse las condiciones iniciales y en la frontera como se especific

previamente correspondientes para determinar las soluciones nicas de estas ecuaciones
en derivadas parciales.
Soluciones generales de la ecuacin de calor unidimensional
Ejemplo Para la ecuacin del calor
u
2u
=k 2
t
x
Muestre que la funcin u = u( x,t ) = e n kt sen( nx ) satisface la ecuacin de calor para
cualquier valor de n.
2
Solucin
Calculando la derivadas parciales
2
2
2
u
= sen( nx ) ( e n kt ) = sen( nx )( n 2 ke n kt ) = n2 ke n kt sen( nx )

t
t
2
2
u
= e n kt
sen( nx ) = ne n kt cos( nx )
x
x
2u
2 n 2 kt
n 2 kt
=
ne
cos(
nx
)
=
n
e
sen( nx )
x
x 2
Entonces, al sustituir
2
2
u
2u
k 2 = n 2 ke n kt sen( nx ) k( n 2e n kt sen( nx )) = 0
t
x
Se consigue la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuacin de calor.
Compruebe que las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin unidimensional del
calor con un valor apropiado de k.
#
1
funcin
u = et sen 3x
u = e4t cos x
u = e2t cos x
4.3.3 La ecuacin de onda

Si se tiene una cuerda elstica flexible estirada entre dos clavos. Se quiere describir el
movimiento que realiza la cuerda si se levanta y despus se suelta para que vibre en un
plano vertical.
Por conveniencia el eje x se ubica a lo largo de la cuerda en reposo (podra ser cualquier
otro eje). En cualquier instante t y en el punto de coordenada horizontal x , sea y( x, t ) el
desplazamiento vertical de la cuerda. La representacin conceptual de y = y( x, t ) en
COMISIN ACADMICA
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cualquier momento la forma de la cuerda en ese momento conforme vibra en el plano

vertical. Una configuracin tpica se muestra en el Figura 12 (ONeil, P. V., 1994).
y
Figura 12. Perfil de la cuerda en el tiempo t.

Escribiendo la ecuacin de onda en forma usual queda
2 y
t 2
2
h 2 y
2 y
=
=
a
2
x 2
x
2 y
2
2 y
=
a
t 2
x 2
sta es la ecuacin de onda unidimensional.
El movimiento de la cuerda estar influido tanto por la posicin inicial como por la velocidad
inicial de la cuerda. Por lo tanto, se debe especificar las condiciones iniciales
y( x,0 ) = f ( x )
y
yt ( x,0 ) =
(posicin inicial)
y
( x,0 ) = g( x )
t
(velocidad inicial)
Donde f y g son funciones dadas en [ 0 ,L ] . Las condiciones de frontera son (condiciones

en los extremos de la cuerda):
y( 0, t ) = y( L, t ) = 0
(t 0)
De forma resumida se tiene que:

EDP:
CF
CI
2u
= a2
2u
t 2
x 2
u( 0, t ) = u( L, t ) = 0
u
u( x,0 ) = f ( x ) ,
( x,0 ) = g( x )
t
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( 0 < x < L,t > 0 )

(t 0)
(0 < x < L)
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u ( x,t ) = X ( x ) T ( t )
2. Se sustituye la funcin supuesta en la EDP, para lo cual se calculan las derivadas
correspondientes:
2u
= X ( x ) T ( t ) = X ( x ) T ( t )
t
t
= X ( x)
2u
u
=
X ( x ) T ( t ) = X ( x ) T ( t )
x x
2 y
t 2
= a2
T ( t ) = X ( x ) T ( t )
t
X ( x ) T ( t ) = X ( x ) T ( t )
x
2 y
x 2
2 X ( x ) T ( t ) = X ( x ) T ( t )
separacin:
T ( t )
X ( x )
=2
T (t )
X ( x)
Puesto que x y t son independientes entre s cada lado de la ecuacin se iguala a
una constante:
T ( t )
T (t )
2
X ( x )
= 2
X ( x)
Entonces
T ( t ) + 2 2T ( t ) = 0
X ( x ) + 2 X ( x ) = 0
Resolviendo las EDOS de segundo orden:
2 X
x
2T
t
+ 2 X = 0 X = C1 cos ( x ) + C2 sen ( x )
+ 2T = 0 T = C3 cos (t ) + C4 sen (t )
La solucin general es por lo tanto:
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u ( x,t ) = C1 cos ( x ) + C2 sen ( x ) C3 cos (t ) + C4 sen (t )

4. Se sustituyen ahora las condiciones de frontera:
CF1:
u ( 0,0 ) = 0 = C1 cos ( 0 ) + C2 sen ( 0) C3 cos ( 0 ) + C4 sen ( 0)
De donde al resolver se obtiene:
C1C3 = 0 C1 = 0
, asumiendo que C3 es diferente de cero.
CF2:
u ( L,t ) = 0 = C1 cos ( L ) + C2 sen ( L ) C3
Puesto que C3 se supuso diferente de cero,
C2 sen ( L ) = 0
Resolviendo la ecuacin anterior por los mtodos ya vistos se encuentra que:
n
n Z +
L
Esto proporciona un conjunto infinito de valores para X(x), es decir:
n
X n ( x ) = C2,n sen x
L
De donde:
X ( x) =
n=1
n
C2 ,n sen x
L
Y
n
T = C3 cos
L
n
t + C4 sen
Entonces, u(x,t) est dado por:
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u ( x,t ) =
n=1
u ( x,t ) =
n=1
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n
n
C2 ,n sen x C3 cos
L
L
n
n
sen
x An cos
L
L
n
t + C4 sen
n
t + Bn sen
5. Evaluando las condiciones iniciales:
u ( x,0 ) = f ( x ) =
n=1
u ( x,t ) =
t
n=1
=
u ( x,t )
t
t =0
n
x An + Bn sen ( 0 ) =
sen
L
n
n
sen x An
L
L
n=1
n
sen
n=1
n
x = f ( x)
An sen
L
n
t+
L
n
Bncos
n
n
n
x An
sen
sen ( 0 ) +
Bncos ( 0 )
L
L
L
Entonces:
=
u ( x,t )
t
t =0
n=1
n
Bn sen x = g ( x )
6.
Finalmente la solucin completa es:
u ( x,t ) =
n=1
n
n
x An cos
sen
L
L
n
t + Bn sen
Con
An =
2
n x
f ( x ) sen
dx :
L 0
L
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nZ+
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Bn =
L
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n x
f ( x ) sen
dx :
L
nZ+
O bien
Bn =
2
n x
f ( x ) sen
dx :
n 0
L
nZ+
Ejemplo Resuelva la ecuacin de onda con las siguientes condiciones:

1
2
0< x< L
L x,
2
u ( x, 0 ) =
1
2 (1 x ) ,
L<x<L
L
2
u ( x,t )
= g ( x) = 0
t t =0
Solucin:
8

u ( x,t ) = 2 sen x cos
L L
1
3
t 2 sen
3
L
3
x cos
t + ...
Tambin se puede incluir en el modelo fuerzas adicionales que acten sobre la cuerda. Si
una fuerza externa F por unidad de longitud acta paralela al eje y, la ecuacin debe
ajustarse sumando el trmino ( 1 )F .
2 y
= a2
2 y
F
t 2
x 2
y( 0, t ) = y( L, t ) = 0
y
y( x,0 ) = f ( x ) ,
( x, 0 ) = g( x )
t
( 0 < x < L,t > 0 )

( t > 0 ),
( 0 < x < L ).
En dos dimensiones, se puede tener una membrana cubriendo una regin del plano R y
sujeta a un armazn formando la frontera de R . Si z( x, y,t ) es la coordenada vertical en el
momento t , de la partcula que est en el punto ( x, y ) de la membrana, la ecuacin
diferencial parcial para z como funcin de ( x, y ) es
2
2
2 z z
a
=
+
2
t 2
y 2
x
2 z
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sta es la ecuacin de onda de dos dimensiones. Para determinar a z de manera nica, se

debe incluir las condiciones que especifiquen la posicin y la velocidad iniciales de la
membrana,
z(x, y, 0 ) = f(x, y)
( x, y ) en R.
para
y
z
( x, y ) en R.
(x, y, 0 ) = g(x, y)
para
t
Por ltimo, la condicin de que la membrana est fija a la armazn significa que los puntos
del borde de la membrana no se mueven, condicin que se escribe como
z(x, y, t) = 0 para t > 0
y ( x, y ) en la frontera de R.
Soluciones generales de la ecuacin de onda.
Ejemplo (Abel Valds R., 2007). Una cuerda se ha estirado a lo largo del eje de las x, fijada
en cada extremo, se pone a vibrar, se demuestra en fsica que el desplazamiento
y = y( x, t ) del puto de la cuerda situada a una distancia x y a un tiempo t satisface la
ecuacin de onda unidimensional.
2 y
= a2
2 y
t 2
x 2
Donde la constante a depende de la densidad y tensin de la cuerda. Muestre que la
siguiente funcin satisface la ecuacin de onda.
y = sen( x )cos( at )
Solucin
Calculando las derivadas parciales
= sen( x ) cos( at ) = a sen( nx )sen( at ) ;

t
t
2 y
t
= a 2 sen( nx )cos( at )
2 y
= cos( at ) sen( x ) = cos( at )cos( x ) ;
= cos( at )sen( x )
x
x
x 2
Entonces al sustituir
2
2 y
2 y
a
= a 2 sen( nx )cos( at ) a 2 ( cos( at )sen( x )) = 0

2
2
t
x
Se tiene la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuacin de onda.
Comprobar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin unidimensional de
onda con un valor apropiado de a.
#
1
funciones
2
3
y = x3 + 3 xt 2
y = sen wct sen wt
y = x 2 + 4t 2
COMISIN ACADMICA
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JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Pruebe que la funcin f = ln( 2 x + 2ct ) es solucin de la ecuacin de onda

4
ftt = c 2 f xx
Verifique que la funcin dada es una solucin de la ecuacin
2
2 y
n x
n at
2 y
a
;
=
y(
x,t
)
sen
cos
=
para n=1, 2, 3, , L cualquier

L
L
t 2
x 2
constante positiva, n cualquier entero positivo.
5
Detalle de la solucin:
2 y
=
t 2
n 2 2 a 2
L2
2 2
2
n x
n at
n x
n at
2 n
2 y
sen
cos
a
sen
cos
a
=
=
2
L
L
L
L
x 2
L
4.3.4 La ecuacin de Laplace

El Laplaciano de un campo escalar u, que se define como el campo escalar (Marcus D. A.,
1993)
( u ) = 2u = 0
es una de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden ms

importantes llamado ecuacin de Laplace (Kreyszig, 1999).
La teora de las soluciones de la ecuacin de Laplace se llama teora del potencial.

Las soluciones de (69) que tienen derivadas parciales de segundo orden continuas
conocidas como funciones armnicas u( x, y ) tanto en dos dimensiones, u( x, y,z ) como en
tres dimensiones (Kreyszig, 1999).
Para cualquier funcin u que slo dependa de dos variables x e y (Marcus D. A., 1993).
u = u( x, y )
Se tiene
ut =
COMISIN ACADMICA
u
=0
t
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Mientras t, x e y se consideren como variables independientes. Se sigue que todas las

soluciones de estado estable (independientes del tiempo t) la ecuacin de onda
bidimensional o la ecuacin de calor bidimensional satisface la condicin
2u
x 2
2u
y 2
=0
Esta ecuacin de potencial o bien ecuacin de Laplace (bidimensional) (Marcus D. A.,

1993). Su complemento es la ecuacin tridimensional
2u
x 2
2u
y 2
2u
z 2
=0
La ecuacin de Laplace tiene muchas aplicaciones de las matemticas a la fsica y la

ingeniera, como en el movimiento de onda y de flujo de calor en regmenes espaciales, y
en problemas que involucran campos gravitatorios, elctricos y magnticos y en la
astronoma.
Solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones
Considere la siguiente ecuacin diferencial de Laplace y sus condiciones de frontera:
EDP:
CF
2u
x 2
2u
y 2
u( x, 0 ) = 0
=0
u
x x=0
0 < x < a,
=0
u( x, b ) = f ( x )
0 < y < b,
0< x<a
=0
u
x x=a
0< y<b

u ( x, y ) = X ( x ) Y ( y )
2. Se calculan las derivadas correspondientes:
2u
= X ( x ) Y ( y ) = X ( x ) Y ( y ) 2 = X ( x ) Y ( t ) = X ( x ) Y ( t )
y
y
y
y
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u
=
X ( x ) Y ( y ) = X ( x ) Y ( y )
x x
X ( t ) Y ( y ) = X ( t ) Y ( y )
2u
x
X ( x ) Y ( y ) = X ( x ) Y ( t )
x

separacin:
X ( x )
Y ( y )
=
X ( x)
Y ( y)
Puesto que x e y son independientes entre s cada lado de la ecuacin se iguala a
una constante:
X ( x )
Y ( y )
=
= 2
X ( x)
Y ( y)
Entonces
X ( x ) + 2 X ( x ) = 0
Y ( y ) 2Y ( y ) = 0
Resolviendo las EDOS de segundo orden:
2 X
x
2Y
y
+ 2 X = 0 X = C1 cos ( x ) + C2 sen ( x )
2Y = 0 Y = C3 cosh ( y ) + C4 senh ( y )
4. Evaluando las condiciones de frontera de X:

X
= C1sen ( x ) + C2cos ( x )
x
X
x
x =0
X
x
x =a
= 0 = C1sen ( 0 ) + C2cos ( 0 ) C2 = 0
= 0 = C1sen ( a ) sen ( a ) = 0
Resolviendo la ecuacin trigonomtrica:
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n
: nZ+
a
De donde se obtiene:
X=
n =1
n
Cn cos
a
5. Se sustituyen ahora las constantes en la solucin y se obtiene:
u ( x, y ) =
cos na x A cosh an y + B senh an y

n
n =1
6. Usando las otras condiciones de frontera:
u( x, b ) = f ( x )
u( x, 0 ) = 0
0< x<a
u ( x, 0 ) = 0 =
cos na x A cosh (0) + B senh (0) A = 0

n
n =1
u ( x,b ) = f ( x ) =
n =1
n
Bn cos
a
n
x senh
O bien:
f ( x)
n
senh
a
n=1
n
Bn cos
a
u ( x, y ) =
B cos na x senh an y
n
n =1
Con
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PAG 40
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Bn =
2
n
senh
a
a
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
n
f ( x ) cos
a
x dx
Problema Halle la solucin de la ecuacin de Laplace con las siguientes condiciones de

frontera e inicial:
u ( 0 , y ) = u ( a, y ) = u ( x,b ) = 0
u ( x,0 ) = f ( x )
Solucin
Partiendo de la solucin general obtenida anteriormente
X = C1 cos ( x ) + C2 sen ( x )
Y = C3 cosh ( y ) + C4 senh ( y )
Evaluando las condiciones para y:
X ( 0 ) = C1 cos ( 0 ) + C2 sen ( 0 ) C1 = 0
X ( a ) = C1 cos ( a ) + C2 sen ( a ) =
X=
n
C2 ,n sen
a
n
: nZ+
a
Efectuando el producto:
u ( x, y ) =
n
sen
a
n
x An cosh
n
x + Bn senh
Luego,
u ( 0 , y ) = u ( a, y ) = u ( x,b ) = 0
u ( x,b ) = 0 =
n
sen
a
COMISIN ACADMICA
u ( x,0 ) = f ( x )
n
x An cosh
n
b + Bn senh
PAG 41
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n
cosh
a
n
senh
a
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
n
b
cosh
b
= Bn B = A
a
n
n
An
n
b
senh
b
Esto conduce a:
u ( x, y ) =
u ( x, y ) =
n
cosh
b
n
n
a senh n y
sen
x An cosh
y An
n
a
a
a
senh
b
n
senh
n
a
An sen
x
a
n
n
b cosh
y cosh
a
a
n
senh
b
a
n
b senh
y
Usando la identidad:
senh ( A B ) = senh ( A ) cosh ( B ) cosh ( A ) senh ( B )
u ( x, y ) =
senh [b y ]
n
a
An sen
x
a senh
b
Usando la otra condicin:

u ( x,0 ) = f ( x )
u ( x,0 ) =
f ( x) =
n
An sen
a
n
An sen
a
n
senh a
senh n
COMISIN ACADMICA
PAG 42
JUL-DIC 2012
u ( x, y ) =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
senh [b y ]
n
a
An sen
x
a senh n b
Con
An =
2
a
n
f ( x )sen
a
x dx
Soluciones generales de la ecuacin de Laplace

Ejercicio (Abel Valds R., 2007). La funcin temperatura en estado estacionario
u = u( x, y ) de una placa delgada satisface la ecuacin de Laplace.
2u
x 2
2u
y 2
=0
Determine si la siguiente funcin satisface la ecuacin de Laplace.

u = ln x 2 + y 2
Solucin
Calculando las derivadas parciales
u
=
x
x2 + y 2 =
2
2 x
x +y
2u
x 2 + y 2 x( 2 x )
=
( x 2 + y 2 )2
x 2
u
1
=
x2 + y 2 =
2
2
y
x + y y
2u
2x
x2 + y 2 2 x2 + y 2
2y
x +y 2 x +y
2
x
x + y2
2
y
x2 + y 2
x 2 + y 2 y( 2 y )
( x 2 + y 2 )2
x 2
Sustituyendo se tiene
2u
2u
x 2 + y 2 x( 2 x )
x 2 + y 2 y( 2 y )
y 2 x2 + x2 y2
=0
( x 2 + y 2 )2
( x 2 + y 2 )2
( x 2 + y 2 )2
x 2 y 2
Se tiene la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuacin de Laplace.
COMISIN ACADMICA
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JUL-DIC 2012
Ejemplo
(Abel
Valds
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
R.,
2007).
Pruebe
que
el
siguiente
campo
escalar
( x, y ) = e y sen( x ) + e x cos( y ) es armnico, es decir satisface la ecuacin de Laplace

2 = 0
Solucin
= e y cos(x) + e x cos(y) ;
x
= e y sen( x ) + e x cos( y )
2
= e y sen(x) e x sen(y) ;
= e y sen( x ) e x cos( y )
2
y
x
Entonces
2 2
2 = 2 + 2 = e y sen( x ) + e x cos( y ) + e y sen( x ) e x cos( y ) = 0
x
y
Por lo que el campo escalar en efecto es armnico.
1. Para que valores de n la funcin fx, y,z ) = ( x 2 + y 2 + z 2 )n satisface la ecuacin
tridimensional de Laplace
2 f
x 2
2 f
y 2
2 f
z 2
=0
Resp. n1 = 0,n2 = 1 / 2
2. Prueba que la funcin f = e 2 y cos( 2 x ) , es solucin de la ecuacin de Laplace
f xx + f yy = 0
Miscelnea de problemas
Muestre que las soluciones proporcionadas son solucin de los problemas respectivos.
2u
1.
= 1 ; u( 0, 0 ) = 0
xy
u
u
2 + 3 = 0 ; u( 1, 4 ) = 4
2.
x
y
3. (a) u xx ( x, y ) = 6 xy
Resp. u( x, y ) = xy
Resp. u( x, y ) = x
( 0 < x < 1, < y < )
u( 0, y ) = y , ux ( 1, y ) = 0
(b)
u xy ( x, y ) = 2 x
COMISIN ACADMICA
( x > 0, y > 0 )
PAG 44
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u( 0, y ) = 0 , u( x,0 ) = x 2
Resp. (a) u( x, y ) = ( x3 3 x + 1 )y
COMISIN ACADMICA
(b) u( x, y ) = x 2 ( 1 + y )
PAG 45
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Bibliografa
[1] Marcus D. A., Ecuaciones diferenciales. 1 ed. Editorial: CECSA, Mxico, 1993.
[2] Zill Dennis G., M.R. Cullen. Ecuaciones diferenciales. 3 ed. McGraw Hill, Mxico 2008.
[3] Farlow, Stanley J. Partial Differential Equations for Scientists and Engineers. 1st ed.
Dover Publications, New York, 1993.
[4] Brown, James W., Churchill, Ruel V. Fourier Series and Boundary Value Problems.
McGraw- Hill, New York, 1941.
[5] Kreyszig, Matemticas Avanzadas para Ingeniera, Edit. LIMUSA, 2 ed. Mxico, 1999.
[7] Hwei P. Hsu. Anlisis de Fourier. Pearson Education, 1 reimp. Mxico, 1998.
[6] Abel Valds Ramrez. Matemticas Superiores: Guia de Problemas. ESIQIE-IPN, 2 Ed.
2007.
COMISIN ACADMICA
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JUL-DIC 2012
UNIDADTEMATICAV
TRANSFORMADELAPLACE
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Una funcin f(t) definida 0 t < tiene Transformada de Laplace ( L {f (t )} ) si existe un

real a>0 tal que la integral
f (t )e st dt converge para s>a. En este caso, la
Transformada de Laplace de la funcin f es una funcin definida en el intervalo a < s <

cuyo valor en cada s est dado por:
F ( s ) = L {f (t )}
f (t )e st dt
La anterior es una integral impropia que puede expresarse de forma ms adecuada de la

siguiente manera:
F ( s ) = lim
B 0
f (t )e st dt
Criterio de existencia de
i. Cada intervalo finito [0,B] se puede dividir en un nmero finito de intervalos [b0=0,b1],
[b1,b2],,[bi-1,bi],,[bn-1,B] tales que f(t) es continua en (bi-1,bi) y lim+ f (t ) y
t bi 1
lim f (t ) existen y son finitos.
t bi
ii. Existen constantes a real y M>0 tales que:
f (t ) M e at , para 0 t <
La funcin f que cumple con el criterio anterior se denomina funcin continua definida por
intervalos de orden exponencial en 0 t < , aunque algunas veces slo se les llama
funciones de orden exponencial.
Ejemplo de funcin de orden exponencial
f (t ) = t
COMISION ACADMICA
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
e at < t < e at
t :t > 0
Clculo de Transformadas de Laplace de funciones elementales

Para las siguientes funciones calcular F(s) dada f(t) usando la definicin de Transformada
de Laplace.
Ejemplo 1
f (t ) = 1
De acuerdo con la definicin de :
F ( s ) = L {1}
=
e st
= 0+
;
0
e st dt
F (s ) =
1
lim e st + e s (0)
s t
1
= L {1} = 1 / s
Lo cual es vlido para s>0

Ejemplo 2
Para una constante cualquiera, k:
f (t ) = k
Solucin
L {k } =
ke st dt = k L {1} = k / s
Ejemplo 3. Para la funcin identidad

f (t ) = t
Recurriendo a la definicin de L :
L {t } =
te st dt
Integrado por partes:
COMISION ACADMICA
PAG 2
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
u = t ;du = dt ; dv = e st dt v = e st dt
s
1
L {t } = e
st
L {t } = 0 +
11
ss
st
dt
Sustituyendo:
1
L {t } = e st
L {1} ;
Finalmente:
s2
Ejemplo 4
Para la funcin potencia f (t ) = t n
Solucin
{ } = 0 t ne st dt ; integrando por partes:
L t
dv = e st dt v = e st ; u = t n du = nt n 1dt
s
1
Sustituyendo
{ } = t
L t
{ }
n 1 st
+ n
n 1 st
dt
0
{ }
n
=
s
n 1 st
{ } = 0 t n 1e st dt
con L t
dt
n 1
n
L t n = L t n 1
s
Integrando por partes de nuevo:

1
dv = e st dt v = e st ; u = t n 1 du = ( n 1)t n 2dt ;
sustituyendo
{ }
n
n t n 1 st ( n 1)
n 1
e
= L t
=
+
s
s s
s
{ }
n ( n 1)
=
s s
L t
L t
{ }
n 2 st
n ( n 1)
L tn =
L t n 2
{ }
dt
{ } = 0 t n 2e st dt ,
con L t
dt
n 2 st
n 2
{ }
Integrando de nuevo por partes:

1
dv = e st dt v = e st ; u = t n 2 du = ( n 2)t n 3dt ;
{ }
L tn
es decir:
n ( n 1) t n 2 st ( n 2)
e
=
+
s s s
s
COMISION ACADMICA
sustituyendo
t n 3e st
PAG 3
JUL-DIC 2012
{ }
n
L t
n ( n 1 ) ( n 2)
=
s s
s
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Tomando L t n 3 =
n ( n 1 ) ( n 2)
L tn =
L t n 3
{ }
{ }
n 3 st
t n 3e st
{ }
Y en general
n ( n 1 ) ( n 2) ( n n + 2) ( n n + 1 )
n!
...
L tn =
L t n n = n L {1}
s s
s
s
s
s
{ }
{ }
Finalmente:
n!
L t n = n +1
{ }
Ejemplo 5 Transformada de la funcin exponencial

f (t ) = e kt
Solucin
{ } = 0 e kt e st dt
L e
kt
{ }
L e kt =
e ( k s )t
1
( k s )dt ; L e kt =
k s
(k s )
{ }
lim e ( k s )t e ( k s )0 = 1
t
k s
Ejemplo 6
Para la funcin seno: f (t ) = sen ( kt )
L {sen ( kt )} =
sen ( kt ) e st dt
Integrando por partes:
u = sen ( kt ) ; du = k cos ( kt ) dt ;
sen ( kt ) e
st
dv = e st dt v = e st
s
sen ( kt ) st
e
dt =
s
k
+
s
k
cos ( kt ) dt =
s
st
e st cos ( kt ) dt
Integrado por partes de nuevo:
u = cos ( kt ) ; du = ksen ( kt ) dt ; dv = e st dt v = e st
s
sen ( kt ) e st dt =
k 1 st
k
e
cos ( kt )
s s
s
0
sen ( kt ) e st dt =
k st
k
e
kt
cos
(
)

s2
0 s
COMISION ACADMICA
e st sen ( kt ) dt
e st sen ( kt ) dt De donde
PAG 4
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
k
2
k
sen ( kt ) e st dt = s 2 L {sen ( kt )} = 2
s +k2
k
1+
s
Ejercicios propuestos. Verifique los resultados dados

f (t )
F (s )
1
cos ( kt )
s enh ( kt )
cos h ( kt )
t sen (3t )
e bt
t 2 cos ( 2t )
t * cos h ( 2t )
cosh (t ) sen (t )
cos (t ) senh (t )
s
2
s +k2
k
2
s k2
s
2
s k2
6s
( s 2 + 9)
1
s +b
( s 2 + 4)
s2 +4
( s + 2)2 ( s 2)2
1
Sug.
Desarrollar
binomio.
11
(1 + t )(1 t )
12
e t e t et +1
13
e t cosh (t )
COMISION ACADMICA
2
2
2 ( s 1) + 1 2 ( s + 1) + 1
s 1
s +1
2
2
2 ( s 1) + 1 2 ( s + 1) + 1
(1 + t )2
10
2s s 2 12
el
( s + 1)2 + 1
s3
1
2
3
s s
e
s +1
s +1
( s + 1)2 1
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E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
1
s +2
14
e t
15
Muestre que la funcin f (t ) = et no tiene transformada de Laplace

2
Una lista completa de Transformadas de Laplace se puede encontrar en el apndice de

este captulo.
Propiedades de la Transformada de Laplace

1. Linealidad
Sean las funciones f(t) y g(t) cuyas transformadas son F(s) y G(s) y un escalar, entonces:
L {f (t ) + g (t )} = L {f (t )} + L {g (t )} = F ( s ) + G ( s )
L { f (t )} = F ( s )
2. Cambio de escala
1
1 s
L {f (t )} = L {f (t )} s = F
3. Translacin (Primer teorema de translacin)

Si F ( s ) est definida en el intervalo b < s < , entonces
L e t f (t ) = L {f (t )}
= F (s )
Para a + b < s <

4. Translacin y truncamiento (Segundo teorema de translacin)
Si a > 0 entonces
L {H (t a ) f (t a )} = e as L {f (t )}
Donde H es la funcin de Heaviside o salto unitario en a definida como:
0, si t < a
H (t a ) =
1, si t > a
5. Transformada de la derivada
L {f ' (t )} = s L {f (t )} f ( 0 )
L f n (t ) = s n L {f (t )} s n 1f ( 0) s n 2f i ( 0 ) s n 3f ii ( 0 ) s n 4f iii ( 0) ...
s f n 2 ( 0 ) s i 2 f n 1 ( 0 )
6. Derivada de la transformada
d
L {f (t )} = L {t f (t )}
ds
d
L t n f (t ) = L t n 1 f (t )
ds
2
2 d
= ( 1)
L t n 2 f (t )
2
ds
COMISION ACADMICA
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= ( 1)
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dn
L { f (t )}
ds n
7. Transformada de la Integral
t
1
L f ( r )dr = L {f (t )}
s
0
8. Periodicidad
Si f(t) es peridica con un periodo T con T>0, es decir f(T+p)=f(t) para todo t0 y si
f(t) es continua en [0,T], entonces:
L {f (t )} =
f (t ) e st dt
1 e sT
Transformada de funciones definidas por intervalos

Sea una funcin definida por intervalos
f 1 (t ) si 0 t t 0
f (t ) =
f 2 (t ) si t 0 < t <
Al usar la definicin de Transformada de Laplace se tiene:
F ( s ) = L {f (t )} =
t0
f 1 (t )e
st
dt +
t0
f 2 (t )e st dt
Halle la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Ejemplo 1
2t + 1 si 0 t < 1
f (t ) =
si 1 t <
0
Solucin
1
(2t + 1)e dt + 0e dt
2 3 2 1
L {f (t )} = 2 te dt + e dt = e
+ +
+
s s
s
s
L {f (t )} =
st
st
Ejemplo 2
1
f (t ) =
0
L {f (t )} =
st
st
si 0 t < 1
si 1 t <
st
dt +
0e st dt ; L {f (t )} =
1 e s
Ejemplo 3
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si t < a
si t a
0
1
H (t a ) =
Solucin
L {H (t a )} =
=
st
0e
st
dt +
e st dt
( s ) dt
(e ) a
st
e as
L {H (t a )} =
s
Transformada Inversa de Laplace

Sean f1(t) y f2(t) funciones continuas definidas por intervalos de orden exponencial en
0 t < . Si L {f 1 (t )} = L {f 2 (t )} en un intervalo a < s < , entonces en cada intervalo finito
[0,B] se tiene que:
f 1 (t ) = f 2 (t )
Salvo a lo ms en un nmero finito de puntos.
La propiedad de inversin implica que dada una funcin F(s) definida en un intervalo
a < s < , si existe una funcin f(t) definida en 0 t < tal que:
L {f (t )} = F ( s )
entonces la funcin f(t) es esencialmente nica. f(t) es la transformada inversa de Laplace
de F(s) y se denota por L 1 {f (t )}
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace
1. Linealidad
L 1{F ( s ) + G ( s )} = L 1{F ( s )} + L 1{G ( s )}
L 1{ F ( s )} = L 1{F ( s )}
2. Cambio de escala
1 t
L 1{F ( s )} = f

3. Translacin, Primer Teorema
L 1{F ( s a )} = e as L 1{F ( s )}
4. Translacin Segundo Teorema
t >a
f (t a )
L 1 e as F ( s ) =
t <a
0
5. Derivada
dn
n
1
L n F ( s ) = ( 1) t n L 1 {F ( s )}
ds
6. Integracin 1
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1
F ( r ) dr = L1 {F ( s )}
L 1
t
s
7. Integracin 2
1 F
(s ) =
L 1 {F ( r )}dr
s
0
8. Convolucin
Si L 1{F ( s )} = f (t )
y
L
{F ( s )G ( s )} =
L 1{G ( s )} = g (t )
entonces:
f (r ) g (t r )dr
0
Uso de la Tabla de Transformadas de Laplace

Use la Tabla de Transformadas de Laplace para encontrar la solucin de los siguientes
ejercicios.
Calcular f(t) a partir de F(s):
Ejemplo 1
F (s ) = 1 / s 4
L 1 1 / s 4 =
1 1 3! 1 3
L 3+1 = t
3!
s
3!
Ejemplo 2
2
s + 2)
(
F (s ) =
3
Desarrollando el numerador y dividiendo apropiadamente:
s 2 + 4s + 4 1 4 4
= + 2+ 3
s s
s3
s
4
1 4
4
4
1
L 1 + 2 + 3 = L 1 + L 1 2 + L1 3
s
s
s s
s
s
4 2
f (t ) = 1 + 4t +
= 1 + 4t + 2t 2
2 s 2+1
Ejemplo 3
4 6
1
F (s ) = + 5 +
s s
s +8
4!
1 6
1
L 1 {F ( s )} = 4L 1 + L1 5 + L 1
s 4!
s + 8
s
1
f (t ) = 4 + t 4 e 8t
4
Ejemplo 4
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1
5s + 2
1
F (s ) =
5 ( s + 2 / 5)
F (s ) =
1 1
1 ( 2/5)t
1
1
L 1
= L
= e
5 ( s + 2 / 5) 5
( s + 2 / 5) 5
Ejemplo 5
1
F (s ) = 2
4s + 1
1
2 1 1 / 2 1
1
1
L
= L
= sen t
2
2
2
4 s + 1 / 4 4
s +1/ 4 2
Ejemplo 6
10s
F (s ) = 2
s 25
s
10L 1 2 2 = 10 cosh (5t )
s 5
Ejemplo 7
s +1
F (s ) = 2
s +2
L
s +1
s
1
1
1
1
sen t 2
2
=L
+L
= cos t 2 +
2
2
2
s + 2
s 2 + 2
s 2 + 2
( )
( )
Mtodo de las fracciones parciales

Dada una funcin racional propia de la forma:
F (s ) =
H (s )
G (s )
Es posible descomponerla en una serie de factores dependiendo de la forma del

denominador de manera similar a la empleada para fracciones parciales en Clculo
Diferencial e Integral.
i. Factores lineales diferentes:
H (s )
A
A1
A
A
=
+ 2 + 3 + ... + n
G ( s ) s + a1 s + a2 s + a3
s + an
ii. Factores lineales repetidos
H (s )
H (s )
A3
A
A2
An
=
= 1 +
+
+ ... +
2
3
n
G (s ) (s + a )
s + a (s + a ) (s + a )
( s + a )n
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iii. Factores cuadrticos irreductibles y diferentes

H (s )
A3s + B3
A1s + B1
A2s + B2
An s + B n
=
+
+
+ ... +
2
2
2
G ( s ) a1s + b1s + c 1 a2s + b2s + c 2 a3s + b3s + c 3
an s 2 + bn s + c n
iv. Factores cuadrticos irreductibles repetidos
H (s )
A3s + B3
A s + B1
A2s + B2
An s + B n
= 21
+
+
+ ... +
2
3
n
G ( s ) as + bs + c
as 2 + bs + c
as 2 + bs + c
as 2 + bs + c
) (
Combinacin del mtodo de descomposicin en fracciones parciales con la Tabla de

transformadas inversas se pueden resolver problemas varios.
Resuelva los siguientes problemas
Ejemplo 1
2s + 4
1
L
2
( s 2) s + 4s + 3
Solucin: Haciendo la descomposicin en fracciones parciales:

2s + 4
A
B
C
=
+
+
( s 2) s 2 + 4s + 3 s 2 s + 3 s + 1
Multiplicando de ambos lados por G(s) y simplificando

2s + 4 = A ( s + 3)( s + 1 ) + B ( s 2)( s + 1 ) + C ( s 2)( s + 3)
Por evaluacin:
Si s=2
2 ( 2) + 4 = A ( 2 + 3)( 2 + 1 ) 8 = 15A A = 8 / 15
Si s=-3
2 ( 3) + 4 = B ( 3 2)( 3 + 1 ) 2 = 10B B = 1 / 5
Si s=-1
2 ( 1 ) + 4 = C ( 1 2)( 1 + 3) 2 = 6C C = 1 / 3
Sustituyendo los coeficientes hallados:
2s + 4
8 1 1 1 1 1 1 1 1
1
L
= L
L
L
2
15
s
2
5
s
3
3
s + 1
s
2
s
4
s
3
+
+
)
(
Usando la Tabla de Transformadas

8
1
1
= e 2t e 3t e t
15
5
3
Ejemplo 2
1
1
L
2 2
s s + 4
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Esto puede expresarse como una combinacin de los Casos II y III de descomposicin por
fracciones parciales.
1
A B Cs + D
= + 2+ 2
s +4
s2 s2 +4 s s
Multiplicando por el denominador comn:
) (
1 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D ) s 2
Se desarrollan los productos y se agrupan:
1 = As 3 + Cs 3 + Bs 2 + Ds 2 + 4As + 4B
Entonces por comparacin:
4B = 1 B = 1 / 4 ; 4As = 0 A = 0;
s 3 ( A + C ) = 0 C = 0 ; s 2 ( B + D ) = 0 C = B = 1 / 4
Sustituyendo:
1
1 1 1 1 1 1
1
L
= L 2 L 2 2
2 2
s 4
s + 2
s s + 4 4
1
1
= t sen (t / 2)
4
8
Uso del Primer Teorema de Translacin

Uso de la propiedad de translacin para encontrar la transformada de Laplace y su inversa.
Ejemplo 1
L e 2t cos ( 4t )
Empleando el Primer Teorema de Translacin
L e 2t cos ( 4t ) = L {cos ( 4t )}
+ 16
: = s + 2 o bien =
s ( 2)
s +2
( s + 2)2 + 16
Ejemplo 2
3/2
L 1 2
s + 4s + 13
Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP) en el denominador en lugar de resolver
por fracciones parciales:
3/2
3/2
3/2
=
=
2
s + 4s + 13 s 2 + 4s + 4 + 9 ( s + 2)2 + 32
1
1 1
3
2t
L
= e sen (3t )
2
2
2
2
( s + 2) + 3
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Ejemplo 3
2s 3
L 1 2
s + 4s + 8
Completando TCP en el denominador
2s 3
2s 3
2s 4 + 1
=
=
2
2
s + 4s + 8 ( s + 2) + 22 ( s + 2)2 + 22
Entonces la solucin procede como sigue:
( s 2)
1
2s 3
1 2 ( s 2) + 1
1
1
L 2
=L
= 2L
+L
2
2
2
2
2
2
s + 4s + 8
( s + 2) + 2
( s + 2) + 2
( s + 2) + 2
Finalmente:
1
2s 3
2t
L 2
= 2 cos ( 2t ) + sen ( 2t ) e
2
s + 4s + 8
Ejercicios propuestos. Halle la transformada de Laplace de f(t) usando el Primer Teorema
de Translacin
f (t )
F (s )
1
e2t cos 4t
et cos2 (3t )
(s + 2)
(s + 2)2 + 16
1
1
+
2(s 1) 2(s 1)2 + 36
s +1
cosh t
(s + 1)2 1
10!
et
t 10 e7t
e2t (t 1)2
t e6t
(s + 7)11
2
2
1
+
3
2 s 2
(s 2)
(s 2)
1
(s + 5)2
Use el primer teorema de translacin y la tcnica de completar el TCP o fracciones

parciales para resolver los siguientes ejercicios:
F (s )
f (t )
1
2
e t sen ( 2t )
s + 2s + 5
s 1
s 2s + 5 s 2s + 2
2
et sen ( 2t ) + cos (t )
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s 3 2s 2 + s 1
s ( s 2)( s 1)
( 4s 1)( 4s + 1)
2
t 2e t
( s + 1)3
6s 2 + 3s + 4
6s
1 1
1+ t + t 2
2 3
1
(S + 1)(S + 2)(S + 4)
2
7
8
1 t 1 st 1 4t
e e + e
15
6
10
1 2t 1
1
e cos ( 2t ) + s e n ( 2t )
4
4
4
(s 2 + 4)(s + 2)
s +2
e2t cos 2t
s 2 + 4s + 6
1
10
s 2 + 4s + 6
11
(s
12
13
14
15
1 2t
e s e n 2t
2
1
2
e 4t 2t t 2
2!
+ 4 ( s + 2)
(t + 1)2 + 9
s + 2s + 10
s +1
2
s + 6s + 2s
s 4
2
s s 2
s2 +4
1 t / 4 t / 4
e e
+ t = t + senh (t / 4 )
2
20s 2 1
1
1 + e 2t + tet
2
s s 2s 3
e 3t cos ( 4t ) sen ( 4t )
2
5 t 2 2t
e e
3
3
5 t 13 3t 4
e + e
4
12
3
Aplicacin Segundo Teorema de Translacin

Ejercicios de aplicacin del segundo teorema de translacin
Ejemplo 1. Halle la Transformada de Laplace en la siguiente expresin
L e t 1H (t 1 )
Solucin
{ }
L e t 1H (t 1) = e s L e t
=
e s
s 1
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Ejemplo 2
{
}
L {(t 2) H (t 2)} = e
3
L (t 2) H (t 2)
3
2s
{ }
L t3
6e 2s
s4
Ejemplo 3. Muestre que

e s
(t 1)
L1
= H (t 1) 1 e
s ( s + 1 )
Solucin. Por descomposicin del denominador en fracciones parciales:
1
1
1
1
1
Sustituyendo
L 1e s
=
s ( s + 1) s s + 1
s s + 1
1
1
= H (t 1 ) L 1
s s + 1 t 1
t 1
= H (t 1 ) 1 e ( )
Usando el segundo teorema de translacin

Resolviendo la transformada inversa:
Use el Segundo Teorema de Translacin para resolver los siguientes problemas

f (t )
F (s )
1
(t 1)H (t 1)
(t + 2)3 H (t + 2)
3
4
5
t H (t 2)
[sugerencia t=t-2+2]
e2t H (t 2)
cos ( 2t ) H (t )
[Observe que cos ( 2 (t ) ) = cos ( 2t ) ]

s
e 2
e s
s2
6
e2s
e2s
+ 2 e2s
e 2s +4
s 2
s e s
s2 +4

t cos (3t )
2
[desarrollar sen(A+B) de:

1

H t sen 3 t
2
3
2]
1
H
3
s2 +9
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H (t 1 ) sen (at )
H (t + 1 ) senh (t )
H (t + 1 / 2) cosh (t )
10
H (t + 1) et +1
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es a cos (a ) + s sen (a )
a2 + s 2
1
s 2 1
s
s 2 1
e
s 1
Aplicacin de la Derivada de una Transformada

Ejemplo ilustrativo. Calcular la transformada de f(t) usando el teorema de la derivada de una
trasformada.
Ejercicio 1
L t 2sen ( 4t )
Solucin
d2
L {sen ( 4t )}
ds 2
d
Aplicando la transformada
=
ds
L t 2sen ( 4t ) = ( 1)
d 4
8s
2
=
ds s + 16
s 2 + 16
Derivando:
d
ds
(s
8s
8 3s 2 16
) (s + 16)
8 (3s 2 16 )
2
L {t sen ( 4t )} =
3
(s 2 + 16)
2
+ 16
d
d d 4
ds L {sen ( 4t )} = ds ds 2
s + 16
Se calcula ahora la segunda derivada
Finalmente
Ejemplo 2. Calcular la Trasformada de inversa de F(s) usando el teorema de la derivada de

una transformada.
s 3
F ( s ) = Ln
s +1
Solucin
d
d
4
1
1
s 3
=
F ( s ) = Ln
=
ds
ds s + 1 ( s 3)( s + 1) s 3 s + 1
1 3t
1
t
L1
= e e
s
s
3
1
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s 3
3t
t
L 1 Ln
= t e e
s + 1
Finalmente
Ejemplo 3. Halle f(t) dada F(s):
1 s2 +4
F ( s ) = Ln 2
4 s
Solucin: Del Teorema de la derivada de una Transformada,

n
1
1 d
F
s
L 1 {F ( s )} =
L
(
)
n
ds
( 1)n t n
Calculando la derivada:
dn
1 2s
2 1 s
1
=
F
s
(
)
4 s 2 + 4 s 2 s 2 + 4 s
ds n
Entonces:
L 1 {F ( s )} =
1
1
s
L 1 {F ( s )} = {cos ( 2t ) 1}
L 1 2
2t
s + 4 s ;
2 ( 1 ) t
1
1 1
Usando la indentidad trignomtrica pitagrica correspondiente:

cos ( 2t ) 1 = cos2 (t ) sen2 (t ) 1 cos ( 2t ) 1 = 2 sen2 (t )
L 1 {F ( s )} =
sen2 (t )
1
2 sen2 (t ) =
2t
t
Ejercicios propuestos. Resuelva aplicando el teorema de Derivada de la Transformada
16-3s 2
2
-8
1 L t s e n ( 4t )
2
s 2 + 16
2
2 2t
L
t
e
2
( s 2)3
2s s 2 12
L t cos ( 2t )
t 3sen (t )
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( s 2 + 4)
24 ( s 2 1) s
4
( s 2 + 1)
3
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( -1) t -1 ( e3t - e-t )
s 3
L 1 ln
s + 1
Aplicacin de la Transformada de una Derivada

Use transformada de la derivada para transformar las siguientes ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 1
y ' 6 = 0
L { y '+ 6} = L { y '} + L {6}
= sY ( s ) + y ( 0) +
Ejemplo 2
y '' 6 y '+ 9 y = e t + 1
Solucin:
} {
L y 2 + 4 y 1 + 6 y = L e t + 1
{ }
L { y ''} + 4L { y '} + 6L { y } = L e t + L {1}
s 2Y ( s ) sy ( 0) y ' ( 0) + 4 sY ( s ) y ( 0) + 9Y ( s ) =
1
1
+
s +1 s
O de manera simplificada:
Y ( s ) s 2 + 4s + 9 [s + 4] y ( 0) y ' ( 0) =
1
1
+
s +1 s
Solucin de ED por la Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es adecuada en problemas de valor inicial, donde estn
involucradas ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. Mediante la apliacin de
la Transformada de Laplace la ED se reduce a una ecuacin algebraica. De la misma
manera un sistema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales se reduce a un
sistema algebraico de ecuaciones. El procedimiento es el siguiente:
a) Se toma la transformada de la derivada
b) Se despeja de incgnita (Y(s))
c) Se calcula la inversa de la transformada la cual es la solucin (y(t)).
En los siguientes ejemplos resuelva las ecuaciones diferenciales con valores iniciales
Ejemplo 1
y '+ 3 y = 13sen ( 2t ) ; y ( 0 ) = 6
Solucin
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L { y '+ 3 y } = s L {13sen ( 2t )} 6 s L { y } 6 + 3L { y } = L {13sen ( 2t )}
( s + 3)Y ( s ) 6 = 13
Y (s ) =
2 3s 2 + 25
( s + 3) ( s
+4
Despejando Y(s):
s +4
8
2s
6
Usando la transformada inversa:
2
+ 2
s +3 s + 4 s + 4
y (t ) = 8e 3t 2 cos ( 2t ) + 3sen ( 2t )
Ejemplo 2
y ''+ y ' = 2sen t 2 ;
Solucin
L { y ''+ y '} = L
y ' ( 0 ) = 0;
2sen t 2
y ( 0 ) = 10
)}
{ ( )}
s 2Y ( s ) s y ( 0 ) y , ( 0) + sY ( s ) y ( 0) = 2L s e n t 2
Factorizando Y(s):
s 2Y ( s ) + sY ( s ) =
Y ( s )( s + 1) s =
2
2
s +2
2
s2 +2
+ s y ( 0) + y , ( 0) + y ( 0)
+ 10s + 10 =
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22
s2 +2
Despejando Y(s):
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22
Y (s ) =
s ( s + 1) s 2 + 2
Descomponiendo en fracciones parciales:

10s 3 + 10s 2 + 20s + 22 A
B
Cs + D
= +
+ 2
2
s s +1 s +2
s ( s + 1) s + 2
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22 = A ( s + 1) s 2 + 2 + Bs s 2 + 2 + (Cs + D ) s ( s + 1)
Si s=0,
22 = 2A A = 11
Si s=-1
2 = 3B B = 2 / 3
Por comparacin:
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22 = As 3 + 2As + As 2 + 2A + Bs 3 + 2Bs + Cs 3 + Cs 2 + Ds 2 + Ds

A + B + C = 10 , C = 1 / 3
A + C + D = 10 , D = 2 / 3
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2 / 3 ( 1 / 3 ) s + 2 / 3
s s +1
s2 +2
2
1
2
y (t ) = 11 et cos t 2
sen t 2
3
3
3 2
Y (s ) =
11
( )
( )
Problema 3
d 2y
dy
+4
+ 4 y = 4 e2x
2
dx
dx
con las condiciones: x = 0, y = 1,
dy
=4
dx
Solucin
Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino.
s 2Y ( s ) s (1) 4 + 4sY ( s ) 4(1) + 4Y ( s ) =
4
s +2
Sumando los trminos semejantes y factorizando la derivada
s 2Y ( s ) + S 4 + 4sY ( s ) + 4 + 4Y ( s ) =
( s2 + 4s + 4)Y (s ) = s 4+ 2 s
4
s +2
Despajando Y(s)
4
s
Y (s ) =
( s + 2)( s + 2)2 ( s + 2)2

4
2 2x
1 s 2
2x
2
=
L 1
x
e
L
2 = e
3
s
( s + 2)
1 2
L 1 2 = e 2x (1 2x )
s s
Finalmente el resultado es:

y = 2x 2 e 2x e 2x + 2x e 2x = e 2x (2x 2 + 2x 1)
EDO y condiciones iniciales
Solucin
d 2x
dy
4
+ 4y = t 3
2
dx
dx
y ( 0) = 0, y , ( 0) = 0
3
3 9
y = + t + 2 t 2...
4 8
2!
3
3
3
+ 2 t 3 e2t + t e2t
3!
4
8
d 2y
dy
+ 10
+ 25 y = 10 e 5t
2
dt
dt
y ( 0 ) = 1, y ' ( 0 ) = 5
y = 5t 2 + 10t + 1 e5t
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3
4
d 2y
dy
6
+ 9 y = x 2 e3x
2
dx
dx
d 2y
dy
4
+ 4 y = 4cos 2x
2
dx
dx
d 2y
dy
+6
+ 9 y = 6x 2 e 3x
2
dx
dx
d 2y
dy
+
4
+ 6 y = 1 + e t
2
dt
dt
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y ( 0 ) = 2, y ( 0 ) = 6
y ( 0 ) = 0, y ( 0 ) = 0
y ( 0 ) = 1, y ( 0 ) = 4
y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0
y =
x 4 e3x
12
+ 2 e3x
y = 6x 2 e2x
s e n ( 2x )
2
x4
+ 7x + 1 e 3x
2
1 1
1
y (t ) = + e 2t e 2t cos 2t ...
6 3
2
2 2t
e sen 2t
3 2
y =
Problemas de aplicacin
Ejemplo 1. Tanque de mezclado
La rapidez de cambio de un soluto en un tanque mezclador es igual a la diferencia de la
entrada menos la salida.
Un tanque de 100 L. Esta lleno con salmuera que contiene 6Kg. de sal disuelta. Entra agua
en el tanque con un gasto de 12 L/min. Y la mezcla que se conserva uniforme mediante
agitacin y sale con el mismo flujo volumtrico. Cunta sal queda en el tanque despus de
una hora?
Usando el balance de materia empleado anteriormente (en el Capitulo II):
dx
3
= 0 x
dt
25
Usando la Transformada de Laplace:
dx
3x
L = L
dt
25
sX ( s ) x ( 0) =
sX ( s ) 60 =
X s =
3
X (s )
25
3
X (s )
25
sX ( s ) +
3
X ( s ) = 60
25
60
3
S+
25
Finalmente:
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x (t ) = L
{X ( s )} = 60e
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3
t
25
t = 60 x ( 60 ) 0.45 Kg
Ejemplo 2. Conduccin de calor en pared plana
La rapidez de transferencia de calor es proporcional al rea de transferencia de calor, al
gradiente de temperatura e inversamente proporcional al espesor que atraviesan las lneas
de flujo de calor
Q A
Q = KA
dT
dX
en donde Q es la rapidez de transferencia de calor; T/X es el gradiente de temperatura en

la direccin del flujo de calor; a la constante positiva K se le llama conductividad trmica y el
signo menos se inserta para que satisfaga el segundo principio de la termodinmica, es
decir, el calor deber fluir en la direccin de la menor temperatura.
Despejando la derivada de la temperatura:
dT
Q
=
dX
KA
Tomando la Transformada de Laplace

dT
Q
L
=L
dX
KA
De donde
Q 1
sT (s ) T (0) =
KA s
Despejando T(s):
Q 1
T ( 0)
KA s
T (s ) =
Finalmente con la inversa de la Transformada:

T ( x ) = L 1{T ( s )}
T (x ) = T (0)
Q
x
KA
De donde se despeja Q:
T (0) T (x )
Q=
KA
Finalmente
T ( 0) T ( x )
Q=
K A
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Ejemplo numrico.
Hallar el nmero de caloras por segundo que pasa por 1 cm2 de la pared de una habitacin
frigorfica de 150 cm de espesor, si la temperatura de la cara interior es de 5 C y la de la
cara exterior de 60 C.
Datos:
A = 1cm 2 L = 150 cm T1 = 5C T2 = 60C
Finalmente
T ( 0) T ( x )
cal
5 60
Q=
KA =
(386.9 )(1 ) = 167.65
X
h
150
Ejemplo 3. Conduccin de calor en pared cilndrica
Una tubera que transporta vapor, tiene un dimetro de 0.3 m y un recubrimiento de material
aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad trmica k, de 0.2 watts/mK. La
temperatura en la pared de la tubera es de 300 C y la temperatura de la superficie externa
del recubrimiento es de 40C.
Cul ser la temperatura de la superficie externa del recubrimiento, si el espesor fuera de
0.1 m?
El modelo que rige la conduccin en este caso es:
dT
dX
dT
dT
Q = kA
= K ( 2 rL )
dx
dr
Q = KA
Tomando la transformada de Laplace:

dr K ( 2 L )
r
=
Q
dT
K ( 2 L )
sr (s ) r (0) =
r (s )
K ( 2 L )
r ( s ) = r ( 0)
Q
r ( 0)
r ( 0) =
L ( 2 L )
s
Q
sr ( s )
Tomando la Inversa apropiadamente:

K ( 2 L )
(T ( x )T (0) )
1
r (t) = L {r ( s )} = r ( 0) e Q
O bien despejando Q:
K ( 2 L ) T ( x ) T ( 0)
Q=
Lnr (T ) Lnr ( 0)
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Entonces la solucin numrica del Ejemplo 3 es:

K ( 2 L )(T2 T1 ) K ( 2 L ) (T2 T3 )
=
Q1 = Q 2
Ln ( r2 ) Ln ( r1 ) Ln ( r3 ) Ln ( r1 )
Ln ( r3 ) Ln ( r1 ) (T2 T1 )
Ln ( 0.25) Ln ( 0.15) (573 313)
T3 = T2
= 573
Ln ( r2 ) Ln ( r1 )
Ln ( 0.35) Ln ( 0.15)
T3 = 143.29C
Ejemplo 4. Cintica de reacciones
La sustancia A se transforma en la sustancia B. La velocidad de formacin vara
directamente proporcional a la cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente hay
20 Kg de A y en una hora hay 5 Kg de B. Hallar la cantidad de B al cabo de 2 horas.
dx
= K (a x )
dt
Usando la Transformada:
dx
L = L {K (a x )}
dt
a
sX ( s ) x ( 0) = K X ( s )
s
a
sX ( s ) + KX ( s ) = K + x ( 0)
s
Pero x(0)=0, entonces
a
K
s
X (s ) =
s +K
Invirtiendo X(s):
x (t ) = 20 1 e kt
Clculo de la constante de proporcionalidad usando las condiciones iniciales:

t = 0 h x ( 0 ) = 0 kg t = 1 h x (1 ) = 5 kg t = 2 h x (t ) = ?
a = 20 kg
K = 0.2876
x ( 2) = 20 1 e (0.2876 )( 2) x ( 2) = 8.74 Kg
Ejemplo 5 Cintica de desinfeccin de aguas

El modelo cintico para desinfeccin de aguas residuales es:
dN
= kC n N
dt
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En donde:
K = Constante de velocidad de inactivacin
C = Concentracin del desinfectante
n = Coeficiente de dilucin del desinfectante
N = Nmero de microorganismos en un tiempo (t)
La desinfeccin con Cl sigue una cintica de primer orden. En una muestra de agua que
contena una concentracin de bacterias de 100,000/mL, se agreg Cl hasta que se
adquiri una concentracin de 1 mg/L. Despus de un tiempo de contacto de 5 min, el
nmero de bacterias disminuy a 10 mL. Qu efecto tendra en el recuento de las
bacterias con un tiempo de contacto de 10 min?
Datos:
N0 = 100,000/mL
dN
dt
N a los 5 min = 10/mL
n=1
C = 1 mg/L
= KN
Resolviendo:
N (t ) = N ( 0) e kt
Clculo de la constante de velocidad con los datos proporcionados a los 5 min:
1 N ( 0) 1 100000
K = ln
= ln
= 1.842 min 1
t N (t ) 5
10
Concentracin de bacterias a los 10 min:
N 10 = N 0 e kt = 100000e 1.842(10)
( )
( )
N (10 ) = 0.001 / mL
Ejemplo 6 Tanque de mezclado con dos alimentadores

En la figura de abajo se muestra un problema con alimentadores controlados mediante
vlvulas. En el instante t = 0 se abre la vlvula A para transferir 6 litros / minuto de una
solucin salina con 4 g de sal por litro. Cuando t = 10 minutos, la vlvula A se cierra y abre
la vlvula B y comienzan a pasar 6 litros/minuto de una solucin salina con una
concentracin de 2 g/litro. En un principio haba 3 kg de sal disueltos en 1,000 litros de
agua en el tanque. La vlvula de salida C, que vaca al tanque a razn de 6 litros / minuto,
mantiene el contenido del tanque a volumen constante. Si la solucin se mantiene
homognea, determine la cantidad de sal en el tanque para t >10 min.
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Solucin
Sea x(t) la cantidad de sal (en kilogramos) en el tanque en el instante t. Entonces x(t)/1000
es la concentracin, en kg/L. El contenido de sal se reduce a razn de (6 L/min)x(t)/1,000
kg/L) = 3x(t)/500 kg/min a travs de la vlvula de salida. De manera simultnea, se
enriquece a travs de las vlvulas A y B a la razn g(t), dada por
kg l
kg
0 < t < 10
0.004
6
= 0.024
Vlvula A :
l min
min
g (t ) =
kg l
kg
Vlvula B :
t > 10
0.002
6
= 0.012
l min
min
Por lo tanto la cantidad de sal dentro del tanque cambia de acuerdo con:
3x (t )
d
x (t ) = g (t )
500
dt
O bien:
dx
3
x = g (t ) , x ( 0) = 3
+
dt 500
Para resolver el problema con valor inicial, se descompone el intervalo de tiempo (0,) en
dos subintervalos (0,10) y (10,). En estos sub-intervalos, el trmino no homogneo g(t) es
constante y se puede aplicar el mtodo de coeficientes indeterminados a la ecuacin para
determinar soluciones generales en cada sub-intervalo, cada una de las cuales tiene una
constante arbitraria (en las soluciones homogneas asociadas). La condicin inicial fija el
valor de esta constante para 0 < t <10, pero entonces se debe evaluar x(10) y usarla para
establecer la constante en la solucin general para t > 10.
La transformada de Laplace G(s) de la funcin discontinua g(t) est dada por:
G (s ) =
10
g (t ) e
st
dt =
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10
0.024e
st
dt +
0.012e st dt
10
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e st
= 0.024
s
10
0
e st
+ 0.012
s
10
De donde:
0.024 10s
0.012
0.024 0.012 10s
,
0 e 10s =
G (s ) =
e
1 +
e
para s > 0
s
s
s
s
Se observa que aunque la funcin discontinua g(t) se especifica por intervalos, su
transformada G(s) es continua y est representada por una nica funcin. Esto es un
beneficio de la transformada de Laplace puesto que permite manejas muchas funciones
discontinuas de manera conveniente.
Usando la transformada de Laplace para el otro miembro de la ED:

3X ( s )
dx
3
L + L
x = sX ( s ) x ( 0) +
500
dt
500
Usando la condicin inicial:
3X ( s ) 0.024 0.012 10s
sX ( s ) 3 +
e
=
s
s
500
Resolviendo para X(s):
3
0.024 0.012 10s
s
+ s
3
3
s+
s+
500
500
Simplificando:
3
0.024
0.012
X (s ) =
+
e 10s
3
3
3
s+
s s +
s s +
500
500
500
X (s ) =
De donde, usando la transformada inversa se obtiene:
10
s
1
1
e
x (t ) = 3L 1
+ 0.024L 1
0.012L 1
s + 3
s s + 3
s s + 3
500
500
500

1
1
500
=
3L
3
e
s + 3
500
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3
500
t
500
1
0.024L
= 4 4e 500
3s 3 s + 3
500
e 10s
1
10s
0.012L 1
= 2
e
s s + 3
s s + 3
500
500
Usando el segundo teorema de translacin de la Transformada Inversa
10
s
10
s
e
1
10s

1
1 e
2L 1
=
e
2
L
L
s
s s + 3
s + 3

500
500
t > 10
e 10s 2
2L 1
=
t < 10
s 0
Y
3
e 10s (t )
1
500
2L
= 2e
3
s +
0
500

Finalmente la solucin es:
x (t ) = 4 e
x (t ) = 2 + e
t > 10
t < 10
3
t
500
0 < t < 10
3
t
500
t > 10
Un anlisis de la solucin permite concluir que despus de un tiempo muy grande la

concentracin de sal dentro del tanque tiende a un valor constante, en efecto:
lim x (t ) = lim 2 + lim e
lim x (t ) = 2 kg
3
t
500
Y la concentracin dentro del tanque ser:

2
C =
C = 0.002 kg / L = 2 g / L
1000
Es decir la concentracin de la corriente que entra a travs de la vlvula B.
Por otro lado para tiempos muy cortos (t tiende a cero)
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lim x (t ) = lim 4 lim e
t 0
t 0
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3
t
500
t 0
lim x (t ) = 4 1 = 3 kg
t 0
Es decir la cantidad de sal inicial dentro del tanque.

La grafica de x(t) para t>10 se presenta en la figura siguiente:
kg de sal dentro del tanque
3.25
3.00
2.75
2.50
2.25
2.00
0
50
100
150
200
tiempo
Fig. 1 Grfica del contenido de sal dentro del tanque como una funcin del tiempo.
Ejemplo 7 Forzamiento de un resorte
Forzamiento de impulso es el trmino usado para describir un empuje o tirn muy rpido
sobre un sistema, como un golpe de martillo o el efecto de una explosin.
Un oscilador no forzado que satisface la ecuacin
d 2y
dy
+2
+ 26 y = 0
2
dt
dt
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Esta ecuacin modela una masa unitaria unida a un resorte cuya constante de resorte es
26 y se desliza sobre una mesa con un coeficiente de amortiguamiento de 2. Ahora, si se
supone que se golpea la masa con un martillo una sola vez en el tiempo t = 4, se puede
escribir la ecuacin forzada como:
d 2y
dy
+2
+ 26 y = g (t ).
2
dt
dt
Donde
grande t = 0
0 t 0
g (t ) =
Para hacer esto suficiente preciso y poder obtener una solucin, se requiere algn tipo de
frmula para g(t). Como primer intento para derivar una frmula como sta, se puede
suponer que el martillo golpea con una fuerza constante grande durante un tiempo corto.
De manera especfica, el martillo est en contacto con la masa un intervalo de 4 - t a 4 +
t durante un tiempo pequeo t > 0, y que la fuerza sobre la masa en este intervalo es la
constante k.
4 t t 4 + t
otros valores
0
Se considera t y k como parmetros. Ambos estn ntimamente relacionados. La fuerza
externa slo es diferente de cero para un intervalo de 2t. Por consiguiente, entre ms
pequeo se tome t, mayor debe ser k para comunicar el mismo empuje total.
Tomando k = 1/(2t) de manera que k resulta grande cuando t 0 entonces:
k
g (t t ) =
1
4 t t 4 + t
g (t t ) = 2t
0
otros valores
Con esta seleccin de k, el rea bajo la grfica de gt(t) es la misma que posee un
rectngulo con base 2t y altura 1/(2t). Es decir, el rea es 1 sin importar qu valor se
escoja para t
Puesto que un golpe de martillo se difunde muy rpidamente, es preciso hacer el intervalo
t tan pequeo como sea posible. De manera informal, cuando t 0, se est
comprimiendo la misma cantidad de fuerza en un intervalo cada vez ms corto. Una fuerza
instantnea sera representada por el lmite cuando t 0. Pero:
lim g t (t )
t 0
es un concepto confuso. Para cualquier t 4, el lmite de gt(t) cuando t 0 es nulo

porque para una t pequea, el tiempo t est fuera de intervalo en que gt(t) es positiva.
Por otra parte,
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lim g t (4)
t 0
no existe porque gt(4) cuando t 0. la funcin
4 (t ) = lim g t (4)
t 0
Es la funcin delta de Dirac. Esta funcin es 0 para todos los valores de t excepto para t =
4, donde es infinita. Por lo tanto:
L [ t ] =
g t (t )e
st
dt =
st
1
=
2t
1
=
2t
4+t
4+t
1 st
e dt
4t 2t
4t
s ( 4+t )
e s (4t ) e 4s
=
s
s
e s t e s t

2t
Tomando el lmite de esta cantidad cuando t 0 es una funcin perfectamente normal.

Por consiguiente, se la transformada de Laplace de 4(t) como
L [ 4 ] = e 4s
Tambin se puede incluir fcilmente la fuerza de impulso en el tiempo t = a, y se obtiene
una funcin delta de Dirac 4(t) que es cero para t a e para t = a.
La transformada de Laplace de a(t) es:
L [a ] = L [a ] = e as
Cuando se emplea esta relacin, se puede modelar efectivamente el golpe de un martillo en
el tiempo t = a. Como se observ antes, es imposible distinguir la funcin 2a(t) como
funcin de a(t). Sin embargo, tomando las transformadas de Laplace y por la propiedad de
linealidad:
L [2a ] = 2L [a ] = 2e as
Cuando se usa esta relacin, se puede modelar efectivamente el golpe de un martillo con el
doble de la fuerza original. De hecho se puede tratar la transformada de Laplace de a(t) de
la misma manera que se hace con cualquier otra transformada de Laplace.
Forzamiento de impulso de un oscilador armnico amortiguado.
Regresando ahora a la ecuacin del oscilador armnico con masa 1, constante de resorte
26 y coeficiente de amortiguamiento 2, que es golpeado por un martillo en t = 4. para este
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ejemplo se eligen las condiciones iniciales y(0) = 1 y y(0) = 0 lo cual significa que el resorte
est alargado una unidad con respecto a su estado de reposo y luego se suelta con
velocidad 0. Con la funcin delta de Dirac se escribe el problema de valor inicial de la
siguiente manera:
d 2y
dy
+2
+ 26 y = 4 (t ) ,
2
dt
dt
y ( 0) = 1,
y ( 0) = 0
Solucin:
Al determinar la transformada de Laplace de ambos lados de la ecuacin, se tiene:
d 2 y
dy
L 2 + 2L + 26L { y } = L { 4 }
dt
dt
Usando las frmulas para la transformada de Laplace de la primera y la segunda derivadas:
s 2Y ( s ) sy (0) y (0) + 2sY ( s ) 2 y ( 0) + 26Y ( s ) = L { 4 }

Al sustituir las condiciones iniciales y evaluar la trasformada de la funcin delta de Dirac:
s 2Y ( s ) s + 2sY ( s ) 2 + 26Y ( s ) = e st
Despejando Y(s) resulta
s +2
e 4s
Y (s ) = 2
+
s + 2s + 26 s 2 + 2s + 26
Tomando la transformada de la inversa:
s +1
e 4s
s +1
e 4s
1
1
1
+
=
+
L
L
L
2
( s + 1 )2 + 25
( s + 1)2 + 25
s 2 + 2s + 26
s + 2s + 26
y (t ) = L 1
1
5
y (t ) = e t cos (5t ) + H (t 4 ) e (t 4)sen (5 (t 4 ) )

Solucin de sistemas de EDO
La transformada de Laplace permite reducir ciertos sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales con condiciones iniciales a un sistema de ecuaciones algebraicas lineales, donde
de nuevo las incgnitas son las transformadas de las funciones que conforman la solucin.
Al despejar estas incgnitas y calcular su transformada inversa de Laplace se obtiene la
solucin del problema con valores iniciales para el sistema.
Ejemplo 1
Resolver el problema con valores iniciales
x (t ) -2y (t ) = 4t; x ( 0 ) = 4
y (t ) + 2y (t ) -4x (t ) = 4t 2;
y ( 0 ) = -5
Solucin. Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de las ecuaciones

diferenciales se tiene:
COMISION ACADMICA
PAG 32
JUL-DIC 2012
L {x (t )} 2L { y (t )} =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
s2
L { y (t )} + 2L { y (t )} 4L {x (t )} =
Tomando:
X ( s ) = L {x (t )}
y
Y ( s ) = L { y (t )}
Entonces el nuevo sistema es:
sY(s)-y(0) = sY(s) + 5
sX (s)-x(0) = sX ( s ) - 4
Simplificando
4s 2 + 4
sX (s ) 2Y (s ) =
2
4X ( s ) + ( s + 2)Y ( s ) =
5s 2 + 2s + 4
s2
Se utiliza el mtodo de suma y resta para eliminar Y(s) de la siguiente manera: Se multiplica
la primera ecuacin por (s + 2) y la segunda por 2, para luego sumar algebraicamente de
donde se obtiene:
s ( s + 2) 8 X (s ) =
( s + 2) ( 4s 2 + 4 )
s2
10s 2 + 4s + 8
s2
Esto se simplifica como

4s 2
X (s ) =
( s + 4 )( s 2)
Para calcular la transformada inversa, primero se reescribe X(s) en la forma de fracciones
parciales:
3
1
X (s ) =
+
s + 4 s 2
De la tabla de transformadas de Laplace se obtiene:
x(t) = 3e-4t + e 2t
Para determinar y(t) se puede Y(s) en el sistema de ecuaciones y luego calcular su
transformada inversa de Laplace. Sin embargo, es ms fcil despejar y(t) en la primera
ecuacin del sistema (1) en trminos de x(t):
x (t )
y (t ) =
-2t
2
Sustituyendo x(t):
y (t ) = -6e-4t + e 2t -2t
Ejemplo 2. Aplicacin al intercambio de calor indirecto de fluidos
COMISION ACADMICA
PAG 33
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Se tiene un intercambiador de calor de tubos concntricos en contracorriente y sin cambio

de fase como se muestra en la Figura.
Las ecuaciones que describen el intercambio de calor son:
dTB
= 0.03 (Ts TB )
dx
dTs
= 0.04 (Ts TB )
dx
TB ( 0) = 20C
TB (1) = ?
Ts ( 0) = 100C
TS (1) = ?
Resuelva el modelo usando la Transformada de Laplace.

Solucin: se realiza la sustitucin siguiente:
y = TB , z = TS
dy
= 0.03 ( z y )
dx
dz
= 0.04 ( z y )
dx
y ( 0) = 20
z ( 0) = 100
Tomando la Transformada de Laplace

dy
L = 0.03L {z y }
dx
= sY ( s ) y ( 0 ) = 0.03 Z ( s ) Y ( s ) sY ( s ) 20 = 0.03Z ( s ) 0.03Y ( s )
Factorizando Y(s):
= ( s + 0.03)Y ( s ) 0.03Z ( s ) = 20
Por otro lado:
dz
L = 0.04L {z y }
dx
= sZ ( s ) z ( 0 ) = 0.04 Z ( s ) Y ( s )
sZ ( s ) 100 = 0.04 Z ( s ) Y ( s ) 0.04Y ( s ) + [s + 0.04] Z ( s ) = 100
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, por el mtodo de Cramer:

( s + 0.03)Y ( s ) 0.03Z ( s ) = 20
0.04Y ( s ) + ( s + 0.04 ) Z ( s ) = 100

COMISION ACADMICA
PAG 34
JUL-DIC 2012
s + 0.03
= 0.04
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
0.03
s + 0.04 = ( s + 0.03)( s + 0.04 ) ( 0.03)( 0.04 )

= s ( s + 0.07 )
20
y = 100
= 20s + 3.8
s + 0.03
z = 0.04
0.03
s + 0.04 = 20 ( s + 0.04 ) ( 0.03)(100)

20
100 = 100 ( s + 0.03) ( 0.04 )( 20) = 100s + 3.8
y
20s + 3.8
y
s ( s + 0.07 )
Lo cual se puede reescribir de la siguiente manera:
20s + 3.8
A
B
=
s ( s + 0.07 ) s s + 0.07
Entonces:
Y (s ) =
Z (s ) =
z
100s + 3.8
=
s ( s + 0.07 )
Calculo de A y B
Siguiendo el Mtodo de las fracciones parciales se obtiene: A=54.29 y B=-34.29.
Sustituyendo las constantes:
54.29 34.29
Y (s ) =
s
s + 0.07
Finalmente se obtiene la solucin mediante el uso de la Inversa de la Transformada:
54.29 34.29
0.07t
y (t ) = L 1
y (t ) = 54.29 34.29e
s + 0.07
s
Calculo de z(t):
100s + 3.8 A
B
= +
s ( s + 0.07 ) s s + 0.07
A=54.29 y B=45.71
54.29 1 45.71
0.07t
Z (t ) = L 1
+L
z (t ) = 54.29 + 45.71e
0
.
07
s
s
+
Tomando diferentes valores de tiempo:

T
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COMISION ACADMICA
y(x)=TB(t)
20.0
22.3
24.5
26.5
28.4
30.1
31.8
33.3
34.7
36.0
z(x)=Ts(t)
100.0
96.9
94.0
91.3
88.8
86.5
84.3
82.3
80.4
78.6
PAG 35
JUL-DIC 2012
10
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
37.3
77.0
Se observa la consistencia fsica en la solucin, esto es, el fluido fro (B) se calienta
mientras que el fluido caliente (s) disminuye su temperatura.
Solucin de Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP) por la Transformada de
Laplace
Para resolver ecuaciones diferenciales parciales con valores en la frontera se requiere
calcular las transformadas para funciones de dos variables.
Transformada de Dos Variables Independientes
Sea u = u ( x ,t ) una funcin de dos variables independientes, entonces:
L {u ( x ,t )} =
u ( x ,t ) e st dt = U ( x , s ) ; x = cte
Transformada de Derivadas Parciales

Sea u = u ( x ,t ) entonces la transformada de la derivada parcial respecto a x es:
u
L =
x
=
(u ( x ,t ) ) e st dt
x
u (x ,t )e st dt =
d
U (x ,s )
L {u ( x ,t )} =
x
dx
La transforma de la segunda derivada parcial respecto de x es:

2u d 2
L 2 = 2 U (x ,s )
x dx
En general, para la n-sima derivada respecto de x:
nu d n
L n = n U (x ,s )
dx dx
Como se observa, tomando la transformada de una derivada parcial la EDP se transforma a
una EDO.
Problemas de aplicacin
Ejemplo 1
Reduzca la siguiente EDP a una EDO usando la transformada de Laplace.
C
C
1 2C
= 2 r 2 2 + 2r
C = C ( r ,t )
t r r
r
Condicin Inicial
t =0
C (r , 0) = 0, 0 r R
Condicin de frontera
COMISION ACADMICA
PAG 36
JUL-DIC 2012
t >0
C
= 0 en r = 0;
r
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
C = Ct en r = R
Usando la transformada de Laplace
C 2 C
C
L = L 2 +
r r
t
r
Entonces
C
L 2=
r
2
r
C (r ,t )e st dt =
2
d2
c (r , s )
dr 2
2
2
L
C (r ,t ) =
C (r ,t )e st dt
r r
0 r r
C
L = sc ( r , s ) sc ( r , 0 )
t
2
r r
C (R ,T )e st dt =
2 d
r dr
c (r , s )
Sustituyendo:
sc ( r , s ) sc ( r , 0) =
d2
2 d
c (r , s ) +
c (r , s )
2
r dr
dr
Usando la condicin inicial se tiene que:
d 2c 2 dc
+
sc = 0
dr 2 r dr
Ejemplo 2
Se tiene una barra metlica aislada excepto en los extremos con una longitud de 20 cm la
cual est inicialmente a 20C. Se pone en contacto con dos placas en los extremos a 80C
y 50C como se muestra en la Figura:
La ecuacin que rige la transmisin de calor a travs de la barra est dada por:
u
2u
= 2
t
x
u = u ( x ,t ) , = 1
COMISION ACADMICA
con las siguientes condiciones:
PAG 37
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Condicin inicial ( t = 0 ):
u ( x , 0 ) = 20C
Condicin de frontera:
t >0
u ( 0,t ) = 80C
u ( 20,t ) = 50C
Transforme la EDP a ordinaria.
Solucin: Usando la Transformada de Laplace para cada trmino
2u
u
L = L 2
t
x
sU ( x , s ) U ( x , 0) =
2U ( x , s )
x 2
De donde se obtiene
d 2U ( x , s )
dx 2
sU ( x , s ) = 20
Resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden:
d 2U
sU = 0 m 2 s = 0
2
dx
U h = C 1e x
m1 = S
m2 = S
+ C 2e x s
Por coeficientes indeterminados se propone la solucin U p = A y se calculan las derivadas
correspondientes:
dU p
=0
dx
d 2U p
dx 2
=0
Sustituyendo en la ecuacin diferencial

20
0 sA = 20 A =
Finalmente la solucin general es:

20
U = C 1e x s + C 2e x s +
Donde:
C 1 = C 1 (s )
C2 =C
(s )
Con la finalidad de determinar las constantes se utilizan las condiciones

Con la condicin inicial:
80
U ( 0, s ) = L {u ( 0,t )} = L {80} =
Entonces
COMISION ACADMICA
PAG 38
JUL-DIC 2012
80
= C 1e 0 + C 2e 0 +
20
C 1 + C 2 =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
60
C 2 =
60
C 1
Usando la condicin de frontera
U ( 20,s ) = L {u ( 20,t )} L {50} =
50
Sustituyendo en la solucin general

50
20
60
= C 1e 20 s + C 1 e 20 s +
s
s
s
50
60
20
30 60 20 s
= C 1e 20 s + e 20 s C 1e 20 s + C 1 e 20 s e 20 s =
e
C1 =
30 60e
s e 20
C2 =
20 s
e 20 s
Y C2 es entonces:
60
30 60e 20 s
s e 20
e 20 s
60 e 20 s e 20 s 30 + 60e 20 s
s e 20
e 20 s
Desarrollando y simplificando:
C2 =
60e 20 s 30
s e 20
e 20 s
Finalmente la solucin de la EDP en trminos de s se expresa de la siguiente manera
30 60e 20 s
x s 60e 20 s 30 x s 20
+
+
U (x ,s ) =
e
e
s
s e 20 s e 20 s
s e 20 s e 20 s
Ejemplo 3
Se tiene una barra uniforme de longitud 1 metro que est orientada a lo largo del eje X. En
un extremo se mantiene a una temperatura de 100C. Si la temperatura inicial de la barra
es de 1+sen x, determine la temperatura en la barra a cualquier distancia y a cualquier
tiempo. Considere que el coeficiente de transmisin del calor en la barra es k=1.
2u
u
t = 0 u ( x , 0 ) = 100 + sen x ;
t
x
Solucin: Tomando la Transformada de Laplace
2u
u
L 2= L
t
x
u
L = sU ( x , s ) u ( x , 0)
t
2
COMISION ACADMICA
t > 0 u (1,t ) = 100
PAG 39
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2
2u d U ( x , s )
L 2=
dx 2
x
d 2U ( x , s )
dx 2
= sU ( x , s ) u ( x , 0)
d 2U ( x , s )
dx 2
sU ( x , s ) = 1 sen ( x )
Resolviendo la parte homognea de la ecuacin

r 2 s = 0 r1 = s ; r2 = s
U h = C 1e x
+ C 2e x s
La solucin complementaria se obtiene por el mtodo de variacin de parmetros
U p = u1e x s + u2e x s
Entonces
y 1 = e x
y2 =ex
y 1= se x
y 2= se x
Clculo de los determinantes:

x s
W =e
se x
1 =
ex s
se x
ex
se x
100 sen x
x s
2 = e
se x s
= s + s =2 s
= 100e x s + e x s sen ( x )
0
= 100e x s e x x sen x
100 sen ( x )
100e x s + e x s sen ( x )
u1=
u2=
100e x s e x s sen x
2 s
2 s
dx =
50
ex
dx +
e
s
2
50 1 sx
1 s sen ( x ) cos ( x ) x s
u1 =
+
e
2 s
s s
s +2
u2 =
50
e x
=
50
dx
e x
1
2 s
s
e x
x s
sen ( x ) dx
sen ( x )dx ...
1 s sen ( x ) + cos ( x ) x s
e
2 s
s +2
De esta manera la solucin particular es:
COMISION ACADMICA
PAG 40
JUL-DIC 2012
50
Up =
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
s sen ( x ) cos ( x )
2 s
50
1
+ +
s 2 s
s +
x s x s
s sen ( x ) + cos ( x )
2
s +
100 sen ( x )
+
+
s
s +2
U g = C 1e x s + C 2e x s
...
Up =
x s x s
100 sen ( x )
+
s
s +2
Calculo de C1 (s) y C2(s) usando las condiciones de frontera:

100
u ( 0,t ) = 100 U ( 0, s ) = L { y ( 0,t )} =
100
= C1 (s ) +C 2 (s ) +
100
+ 0 C 1 + C 2 = 0
y (1,t ) = 100 L{y (1,t )} =

100
C 1 = C 2
100
100
= C 1e s +C 2e s +
+ 0 C 1e s + C 2e s = 0
La solucin del sistema de ecuaciones es:

C1 = 0
C2 = 0
Ug =
100 sen ( x )
+
s
s +2

100 1 sen ( x )
2t
e
sen ( x )
u ( x,t ) = L 1
100
=
+
+L
2
s
s
Comprobacin:
2
u
= e t cos ( x ) ;
x
2
u ( x,t ) = 2e t sen ( x )
t
COMISION ACADMICA
2u
x
= 2e t sen ( x )
2
PAG 41
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
Tabla de Transformadas de Laplace
f (t )
F (s )
1/s
k
s
tn
e at
sen (at )
cos (at )
senh (at )
cosh (at )
t ne at
e at sen ( kt )
e at cos ( kt )
t cos (at )
t 2cos (at )
t 3cos (at )
COMISION ACADMICA
s2
n!
: n Z +
n +1
s
1
s a
a
2
s + a2
s
s 2 + a2
a
2
s a2
s
s 2 a2
n!
( s a )n +1
k
( s a )2 + k 2
s a
( s a )2 + k 2
s 2 a2
(s 2 + a2 )
2s ( s 2 3a 2 )
3
(s 2 + a2 )
6 ( s 4 6a 2s 2 + a 4 )
4
(s 2 + a 2 )
2
PAG 42
JUL-DIC 2012
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
2as
t sen (at )
(s 2 + a 2 )
2a (3s 2 a 2 )
3
(s 2 + a2 )
24a ( s 3 a 2s )
4
(s 2 + a 2 )
2
t 2sen (at )
t 3sen (at )
sen (t )
t
1
tan 1
s
2
sen 2 (t )
s s2 +4
1 s2 +4
ln
4 s 2
sen 2 (t )
t
sen (t )
3
bsen (at ) asen (bt )
ab b 2 a 2
cos (at ) cos (bt )

b2 a2
asen (at ) bsen (bt )
(a 2 b 2 )
sen (at ) + a t cos (at )

2a
sen (at ) atcos (at )
2a 3
1 cos (at )
a t sen (at )
COMISION ACADMICA
(s 2 + 1)(s 2 + 9)
1
(s 2 + a 2 )(s 2 + b 2 )
(s
+a
)(s 2 + b 2 )
s2
(s 2 + a 2 )(s 2 + b 2 )
s2
(s 2 + a2 )
(s 2 + a 2 )
a2
s s 2 + a2
a
(s 2 + a 2 )
PAG 43
JUL-DIC 2012
k sen (at ) a cos ( kt )
b e at b cos (bt ) a sen (bt )
(a 2 b 2 ) sen (bt ) + b (a 2 + b 2 )t e at ...

+2ab cos (bt ) e at
a e
at
a cos (bt ) + b sen (bt )
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
a k
a s
s 2 + a2 s 2 + k 2
b a2 + b2
(s a ) (s 2 + b 2 )
b a2 + b2
( s a )2 ( s 2 + b 2 )
s a2 + b2
(s a ) (s 2 + b 2 )
s 2 a2 + b2
2 at
a e
+ b cos (bt ) + a b sen (bt )

2
(s a ) (s 2 + b 2 )
2
(
)
(
)
+ (a 2 b 2 ) cos (bt ) 2a b sen (bt )
( s a )2 ( s 2 + b 2 )
(1 + a 2t 2 ) sen (at ) a t cos (at )
a a 2 + b 2 t e at a 2 b 2 e at ...
Funciones especiales
1
t
s a2 + b2
8a 3s 2
s 2 + a2
2 t /
s 3/2
2n t n 1/2
1 3 5 ( 2n 1 )
s ( n +1/2)
(k )
t k 1
sk
t n 1 e at
( n 1) !
cos 2 at
1
n
e bt e at
2 (b a ) t 3
COMISION ACADMICA
(s + a )
, n Z +
e as
s
1
s +a + s +b
PAG 44
JUL-DIC 2012
a
2 t 3
a2
4t
a2
4t
e a
e a s
s
E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
e t
t
ln ( s + 1 )
et + e t )
(
e bt e at
t
(t )
(t a )
H (t a )
H (t a ) * e b (t a )
ln s 2 1
s a
ln
s +b
e as
e as
s
as
e
s +b
BIBLIOGRAFA
1. Murray R. Spiegel. Theory and Problems of Laplace Transforms. Serie Shaums outline,
1968
2. Phil Dyke. An Introduction to Laplace Transforms and the Fourier Series. Editorial
Springer Undergraduate Mathematics Series, 1988.
3. Dennis G. Zill. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamericana, 1986.
4. R. Kent Tagle. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera. 3
edicin, Pearson Educacin, Mxico 2001.
5. David Lomen. Ecuaciones Diferenciales a travs de Grficas, Modelos y Datos. 1
edicin, CECSA, Mxico 2000.
6. Paul Blanchord. Ecuaciones Diferenciales. Internacional Thomson Editores, 1998.
7. Matlab 7.10.0 The MathWorks, Inc.
COMISION ACADMICA
PAG 45
JUL-DIC 2012

Calculo Diferencial

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AP

Introduccin a las ecuaciones diferenciales

c) En fenmenos de transporte, la ecuacin de continuidad representa un balance de masa en un

d) La denominada Ecuacin de Onda se aplica en la teora electromagntica en relacin al

e) La transferencia de calor por conduccin en tres dimensiones, en un sistema con conductividad

Se debe observar que en el planteamiento de la solucin de problemas en ingeniera donde

Definiciones bsicas, terminologa y notacin de las ecuaciones diferenciales

Por notacin, se escribe y como la variable dependiente y x como la variable

La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en

Definicin de orden y grado de una ecuacin diferencial

EDO de primer orden

EDO de segundo orden

EDO de tercer orden

EDP de primer orden

EDP de segundo orden

EDO de primer orden y primer grado

EDO de primer orden y segundo grado

EDO de segundo orden y primer grado

EDO de segundo orden y tercer grado

EDP de primer orden y segundo grado

EDP de segundo orden y primer grado

Teorema de Existencia y Unicidad de las Ecuaciones Diferenciales

Teoremas de Existencia y Unicidad:

a) g ( x , y ) existe y es continua en la regin R de puntos (x,y)

Aplicando los teoremas de existencia, tenemos:

Las soluciones encontradas pueden ser explcitas y = f ( x , y ) , implcitas F x , y , y , = 0 s o en

Si se busca resolver y = f ( x , y ) , sujeto a y ( 0) = y 0 , entonces se tiene un problema de Cauchy

Interpretacin geomtrica de la solucin de las ecuaciones diferenciales.

La solucin primitiva de esta ecuacin diferencial es:

Figura 1.1 Familia de curvas de la solucin primitiva y = x

Que es la ecuacin diferencial solicitada. La solucin de esta ecuacin diferencial es:

El mtodo de solucin se expone en el captulo correspondiente a la solucin de EDO de variables

Figura 1.2a Familia de curvas de la solucin primitiva y =

Figura 1.2b Familia de curvas de la solucin primitiva y =

( x ) = 2 e3x 6 , y se evala en (2,2):

Entonces la ecuacin de la lnea recta es:

La ecuacin diferencial de la familia ortogonal es:

diferencial de la familia ortogonal se determina de la siguiente manera:

Que tambin se puede simplificar como y 2 x 2 = C 2 donde la constante C2 es arbitraria. En la

Figura 1.3c. Familia de curvas ortogonanalesde la funcin y = C 1 / x , y de la funcin y 2 x 2 = C 2

Ecuaciones diferenciales de variables separables

La solucin se obtiene integrando

La variable y depende implcitamente de x es decir, y ( x ) , por lo tanto, la diferencial de y

Por lo tanto, la solucin del Ejemplo 1 es:

y'' = 6 x , con las siguientes condiciones y ( 0 ) = 0; y (1) = 0

por lo tanto la solucin particular es:

Ecuaciones diferenciales que se reducen a variables separables.

Se sustituye esta derivada en la ecuacin diferencial del problema:

La cual se ve claramente que puede separarse e integrase de la forma convencional.

Solucin de la tercera integral por fracciones parciales

Sustituyendo de forma inversa:

Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas

Se comprueba que es homognea :

Ya que se verifica la condicin de homogeneidad se realiza el cambio de variable apropiado

Solucin por separacin de variables

Realizando la sustitucin hacia atrs:

Con la consecuente sustitucin hacia

Ecuaciones diferenciales reducibles a homogneas

Para resolverlas primeramente se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:

Con sus respectivas derivadas:

Realizando las sustituciones:

Realizando la sustitucin de las variables:

Substitucin en la ecuacin diferencial

( y 3)2 2 ( y 3)( x + 1) ( x + 1)2 = C