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ABB motion control drives

Firmware manual ACSM1 motion control program

ABB motion control drives Firmware manual ACSM1 motion control program
ABB motion control drives Firmware manual ACSM1 motion control program
ABB motion control drives Firmware manual ACSM1 motion control program

List of related manuals

Drive hardware manuals * )

Code (English)

ACSM1-04 Drive Modules (0.75 to 45 kW) Hardware Manual ACSM1-04 Drive Modules (55 to 110 kW) Hardware Manual ACSM1-04Lx Liquid-cooled Drive Modules (55 to 160 kW) Hardware Manual

Drive firmware manuals

3AFE68797543

ACSM1 Speed and Torque Control Program Firmware Manual ACSM1 Motion Control Program Firmware Manual

Drive PC tools manuals

DriveStudio User Manual DriveSPC User Manual

Application guides

Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives Functional Safety Solutions with ACSM1 Drives Application Guide System Engineering Manual

Option manuals * )

FIO-01 Digital I/O Extension User’s Manual FIO-11 Analog I/O Extension User’s Manual FEN-01 TTL Encoder Interface User’s Manual FEN-11 Absolute Encoder Interface User’s Manual FEN-21 Resolver Interface User’s Manual ACSM1 Control Panel User’s Guide

* ) A multilingual quick installation guide is included with the delivery.

You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See section Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not available in the Document library, contact your local ABB representative.

ACSM1 Motion Control Program

2012 ABB Oy. All Rights Reserved.

Firmware Manual

3AFE68848270 REV G EN EFFECTIVE: 2012-11-26

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Table of contents

Table of contents

Introduction to the manual

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Compatibility

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Safety instructions

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. Product and service inquiries

Contents

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. Providing feedback on ABB Drives manuals

Product training

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Start-up

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15

. How to control the drive through the I/O interface

How to start up the drive

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28

Drive programming using PC tools

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. Programming via parameters

General

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Application programming

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Function blocks User parameters

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Application events

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Program execution

Application program licensing and protection

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Operation modes

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Drive control and features

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Local control vs. external control

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Operating modes of the drive

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Speed control mode Torque control mode

. Drive control chain for speed and torque control

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Position control

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Synchron control

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. Profile velocity control

Homing control

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6

Drive control chain for positioning

 

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Motor control features

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Scalar motor control

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Autophasing

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. Thermal motor protection

Flux braking

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