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Fig 1.
El c.d.g. de una figura irregular es ms complicado calcularlo y, como puedes ver
en la imagen de la derecha, puede quedar fuera de la propia pieza.
Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de partculas de tamao
diferencial, y por tal razn si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio,
entonces cada una de estas partculas tendr un peso dW, figura 1-1a. Estos
pesos formarn un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza
resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a travs de un
solo punto llamado el centro de gravedad, G, figura 1-1b.
Fig 1-1.
Por ltimo, imagine que el cuerpo est fijo dentro del sistema de coordenadas y
este sistema se gira 90 con respecto al eje y, figura 9-1c. Entonces la suma de los
momentos con respecto al eje y es
Por lo tanto, la ubicacin del centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y y z
se convierte en:
Aqu
son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 1-1b.