Aula 5 - 2015/2

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE 2

ORDEM
Algumas equaes diferenciais de segunda ordem podem ser resolvidas por
integrao direta e em alguns casos, utilizando substituio de funes.
Vejamos um exemplo:
f x obtida mediante duas integraes sucessivas.
A soluo da equao y
e 2x sin x 0 e a soluo
Diante disso ache a soluo geral da equao diferencial y
particular da equao diferencial y
x 3 2x 0, que satisfaz as condies y 0
1e
2.
y 0

Equaes diferenciais de 2 ordem com coeficientes constantes e

homogneas.
Essas equaes diferenciais apresentam a seguinte expresso matemtica:
ay

by

cy

(1)

onde a, b e c so constantes reais e y a funo incgnita.

Que tipo de funo y, pode ser soluo da equao diferencial 1? Considerando os
conhecimentos de clculo diferencial podemos pensar que y pode ser um tipo de funo
exponencial. Sendo assim, podemos sugerir y e rx , para algum r. Se isso for verdade
ento essa funo precisa satisfazer a equao (1).
Substituindo y

e rx em (1), temos
ar 2 e rx

b r e rx

c e rx

simplificando a equao acima, obtemos

ar 2

br

onde observamos que r precisa ser raiz da equao (2) para que y
equao diferencial.
A equao ar 2
diferencial.

br

(2)

0
rx

e seja soluo da

0 chamada de equao caracterstica da equao

Dependendo do caso, essa equao caracterstica pode ter duas razes reais e

diferentes, duas razes reais e iguais ou duas razes complexas. Essas razes quando
encontradas e substitudas em y e rx , fornecem solues da equao diferencial dada.
Exemplo:
Dada y

3y

2y

0, encontre a sua equao caracterstica e suas solues.

Observe que, de acordo com nossos estudos, essas solues encontradas no

constituem a soluo geral da equao diferencial (1), pois elas no contm nenhuma
constante e nem expressam todas as possveis solues de (1).
A teoria referente s equaes diferenciais lineares de segunda ordem com
coeficientes constantes mostra que a soluo geral de (1) expressa como combinao
linear de solues linearmente independentes de (1).
Ou seja, se y 1 x e y 2 x forem solues linearmente independentes de (1), ento:
yx

A y1 x

B y2 x

expressa a soluo geral de (1).

De uma maneira geral, pode-se concluir que:
Se r 1 e r 2 so razes reais e distintas (r 1 r 2 da equao caracterstica
associada (1), ento as solues fundamentais geradas so:
e r1x e y 2 x

y1 x

e r2x.

Pode ser mostrado que essas solues so linearmente independentes e dessa

forma a soluo geral de (1) :
Ae r 1 x

yx

Be r 2 x

para A e B nmeros reais quaisquer.

Se r 1 e r 2 so razes reais e iguais (r 1
apenas uma soluo gerada:

r2

y1 x

r da equao caracterstica ento

e rx .

Nesse caso podemos mostrar que xe rx tambm soluo da equao diferencial

(verifique!). Sendo assim, y 1 x
e rx e y 2 x
xe rx so linearmente
independentes. Portanto a soluo geral de (1) :
yx

Ae rx

Bxe rx

para A e B nmeros reais quaisquer.

Se r 1 e r 2 so razes complexas da equao caracterstica, ento r 1 p qi e
1 , chamado de unidade
r 2 p qi, onde p e q so nmeors reais e i
imaginria.
2

Por meio de manipulaes algbricas que envolvem propriedades das funes

complexas, podemos concluir que, nesse caso,
e px cos qx e y 2 x

y1 x

e px sin qx

so solues linearmente independentes de (1).

Ento a soluo geral de (1) :
e px A cos qx

yx

B sin qx

para A e B nmeros reais quaisquer.

Equaes diferenciais lineares de 2 ordem com coeficientes

constantes no-homogneas.
Essas equaes diferenciais apresentam a seguinte expresso matemtica:
ay

by

r x , com r x

cy

0.

Mtodos dos coeficientes a determinar

Esse mtodo foi desenvolvido por Dscartes (1596/1650).
Seja
ay

by

cy

(3)

rx

onde y x a soluo geral procurada. Ento

yx

yh x

yr x

onde, y h x a soluo geral da equao diferencial homognea associada a equao

dada e y r x uma soluo particular da equao diferencial dada.
Seja r x o termo do segundo membro da equao diferencial linear de coeficientes
constantes (3). Consideraremos no nosso estudo, a seguinte tabela de sugestes de
soluo para y r x dependendo do tipo de funo r x .
Tabela de solues particulares

Forma de y r x

rx
1.

1(qualquer constante) A

2.

5x

7
2

Ax

Ax

Ax

3.

3x

4.

5.

sin 4x

A cos 4x

B sin 4x

6.

cos 4x

A cos 4x

B sin 4x

7.

e 5x

Ae 5x

8.

9x

9.

x 2 e 5x

2
x

2 e 5x

10. e 3x sin 4x

Bx
Bx

C
2

Cx

Ax

B e 5x

Ax 2

Bx

C e 5x

Ae 3x cos 4x

11. 5x 2 sin 4x

Ax 2

3x

12. xe cos 4x

Ax

Bx

Be 3x sin 4x
C cos 4x

3x

B e cos 4x

Cx

Dx 2

Ex

F sin 4x

3x

D e sin 4x

Exerccios:
I) Encontre a soluo geral da equao diferencial dada.
1. y
36y 0
2. y
9y 0
2
dy
d y
3.
8
16y 0
4. 12y
5y 2y 0
dx
dx 2
5. 3y
2y y 0
6. 4y
4y 3y cos 2x
x
7. y
2y y 3 e 2
II) Resolva a equao diferencial sujeita s condies iniciais indicadas.
8. 2y
2y y 0
y0
1, y 0
0
0
9. y
5y 4y 0
y0
1, y 0
2
2x
10. y
6y 9y
6x 2 e
com y 0
0ey 0
1.
11. y
4y
x 3 sin 2x com y 0
1ey 0
1
12. y
8y 20y 100x 2 26xe x com y 0
0ey 0
0.
RESPOSTAS:
1. y x
Ae 6x Be 6x
2. y x
A cos 3x B sin 3x
3. y x
Ae 4x Bxe 4x
2
1
4. y x
Ae 3 x Be 4 x
5. y x

1
3

x
3
2

2
3

A cos
1
2

B sin

Ae

7. y x
8. y x

Ae x Bxe x
1
e 2 x cos 2x
4 e t 1 e 4t
3
3
8 x 2 x2
1 e
9
3
25

9. y x
10. y x

19 cos 2x
425
x
4e 2 3
sin 2x

6. y x

Be

2
3

2x

8 sin 2x
425

53 e 3x
75

104 xe 3x
45

2
3

11. y x
12. y x

19 e 2x 15 e 2x
32
32
23 cos 2x
e 4x
130

1 x sin 2x
8
12 sin 2x
65

3 sin 2x
1 cos 2x
8
16
5x 2 4x 11 2xe x
10

12 e x
13

III) Determine a carga no capacitor em um circuito em srie RCL em t 0, 01 s quando

L 0, 05 h, R 2 , C 0, 01 f, E t
0 V, q 0
5Cei0
0 A. Determine o primeiro
instante de tempo no qual a carga no capacitor igual a zero. ( 4, 568 C; 0, 0509 s)
1 FeEt
IV) Um circuito RCL ligado em srie tem L 20H, R 180 , C
10 sin t
280
V, com q 0
0ei0
1. A equao diferencial que representa a variao da carga
d2q
R dq
1 q
1 E t . Encontre a carga e a
num circuito RCL dada por
L dt
L
LC
dt 2
corrente em qualquer tempo. Sabendo o que a corrente a taxa de variao da carga,
verifique se a corrente transitria e justifique. A corrente dita transitria se ela
1 110e 2t 101e 7t 13 sin t 9 cos t
tende a zero conforme o tempo cresce. (q t
500
V) Um corpo com 2 kg est suspenso em uma mola cuja constante elstica 4 kg/m. O
corpo posto em movimento, sem velocidade inicial x 0
0 , deslocando-se 0, 5 m
acima da posio de equilbrio x 0
0, 5 , considerando a posio "para cima"
negativa. Se aplicada simultaneamente uma fora externa F t
sin 4t e desprezendo
a resistncia do ar, determine a funo que d o movimento do corpo a cada instante.
Calcule
tambm
a
posio
do
corpo
aps
5
segundos.
1 cos 2 t
1 sin 2 t
1 sin 4t, x 5
xt
0, 313 m
2
28
7 2
VI) Verifique se a famlia de curvas y C 1 e x C 2 xe x xe x ln|x| a soluo geral da
e x . soluo)
equao diferencial no -homognea y
2y y
x
VII) Verifique se a famlia de curvas y C 1 e 2x
equao diferencial no -homognea y
7y 10y

C 2 e 5x 6e x a soluo geral da
24e x . soluo)