NoesBsicasdeCartografia

IINTRODUO
1HISTRICO
Mesmo considerando todos os avanos cientficos e tecnolgicos produzidos pelo homem atravs dos tempos, possvel, nos
dias de hoje, entender a condio de perplexidade de nossos ancestrais, no comeo dos dias, diante da complexidade do
mundo a sua volta. Podemos tambm intuir de que maneira surgiu no homem a necessidade de conhecer o mundo que ele
habitava.
O simples deslocamento de um ponto a outro na superfcie de nosso planeta, j justifica a necessidade de se visualizar de
algumaformaascaractersticasfsicasdo"mundo".fcilimaginarmosalgunsdosquestionamentosquesurgiramnasmentes
denossosancestrais,porexemplo:comoorientarnossosdeslocamentos?Qualaformadoplaneta?etc..
OconceitodeCartografiatemsuasorigensintimamenteligadassinquietaesquesempresemanifestaramnoserhumano,
notocanteaconheceromundoqueelehabita.
O vocbulo CARTOGRAFIA, etmologicamente descrio de cartas, foi introduzido em 1839, pelo segundo Visconde de
Santarm Manoel Francisco de Barros e Souza de Mesquita de Macedo Leito, (1791 1856). A despeito de seu significado
etmolgico,asuaconcepoinicialcontinhaaidiadotraadodemapas.Noprimeiroestgiodaevoluoovocbulopassoua
significar a arte do traado de mapas, para em seguida, conter a cincia, a tcnica e a arte de representar a superfcie
terrestre.
Em 1949 a Organizao das Naes Unidas j reconhecia a importncia da Cartografia atravs da seguinte assertiva, lavrada
emAtaseAnais:
"CARTOGRAFIA no sentido lato da palavra no apenas uma das ferramentas bsicas do desenvolvimento
econmico, mas a primeira ferramenta a ser usada antes que outras ferramentas possam ser postas em
trabalho."(1)
(1)ONU,DepartamentofSocialAffair.MODERNCARTOGRAPHYBASEMAPSFORWORLDSNEEDS.LakeSuccess.
O conceito da Cartografia, hoje aceito sem maiores contestaes, foi estabelecido em 1966 pela Associao Cartogrfica
Internacional (ACI), e posteriormente, ratificado pela UNESCO, no mesmo ano: "A Cartografia apresentase como o
conjunto de estudos e operaes cientficas, tcnicas e artsticas que, tendo por base os resultados de
observaes diretas ou da anlise de documentao, se voltam para a elaborao de mapas, cartas e outras
formasdeexpressoourepresentaodeobjetos,elementos,fenmenoseambientesfsicosesocioeconmicos,
bemcomoasuautilizao."
Oprocessocartogrfico,partindodacoletadedados,envolveestudo,anlise,composioerepresentaodeobservaes,de
fatos,fenmenosedadospertinentesadiversoscamposcientficosassociadosasuperfcieterrestre.
2FORMADATERRA
A forma de nosso planeta (formato e suas dimenses) um tema que vem sendo pesquisado ao longo dos anos em vrias
partesdomundo.MuitasforamasinterpretaeseconceitosdesenvolvidosparadefinirqualseriaaformadaTerra.Pitgoras
em 528 a.C. introduziu o conceito de forma esfrica para o planeta, e a partir da sucessivas teorias foram desenvolvidas at
alcanarmosoconceitoquehojebemaceitonomeiocientficointernacional.
Asuperfcieterrestresofrefreqentesalteraesdevidonatureza(movimentostectnicos,condiesclimticas,eroso,etc.)
eaodohomem,portanto,noserveparadefinirformasistemticadaTerra.
A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre foram adotadas algumas superfcie matemtica simples.
Umaprimeiraaproximaoaesferaachatadanosplos.
Segundo o conceito introduzido pelo matemtico alemo CARL FRIEDRICH GAUSS (17771855), a forma do planeta, o
GEIDE (Figura 1.2) que corresponde superfcie do nvel mdio do mar homogneo (ausncia de correntezas, ventos,
variaodedensidadedagua,etc.)supostamenteprolongadoporsobcontinentes.Essasuperfciesedeve,principalmente,s
forasdeatrao(gravidade)eforacentrfuga(rotaodaTerra).
Os diferentes materiais que compem a superfcie terrestre possuem diferentes densidades, fazendo com que a fora
gravitacionalatuecommaioroumenorintensidadeemlocaisdiferentes.
As guas do oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustandose s foras que atuam sobre elas, inclusive no seu
suposto prolongamento. A interao (compensao gravitacional) de foras buscando equilbrio, faz com que o geide tenha o
mesmopotencialgravimtricoemtodosospontosdesuasuperfcie.
preciso buscar um modelo mais simples para representar o nosso planeta. Para contornar o problema que acabamos de
abordar lanouse mo de uma Figura geomtrica chamada ELIPSE que ao girar em torno do seu eixo menor forma um
volume,oELIPSIDEDEREVOLUO,achatadonoplos(Figura1.1).Assim,oelipsideasuperfciederefernciautilizada
nosclculosquefornecemsubsdiosparaaelaboraodeumarepresentaocartogrfica.
Muitosforamosintentosrealizadosparacalcularasdimensesdoelipsidederevoluoquemaisseaproximadaformareal
da Terra, e muitos foram os resultados obtidos. Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside como referncia
paraostrabalhosgeodsicosetopogrficos,quemaisseaproximassedogeidenaregioconsiderada.

A forma e tamanho de um elipside, bem como sua posio relativa ao geide define um sistema geodsico (tambm
designadopordatumgeodsico).NocasobrasileiroadotaseoSistemaGeodsicoSulAmericanoSAD69,comasseguintes
caractersticas:
Elipside de referncia UGGI 67 (isto , o recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional em 1967)
definidopor:
semieixomaiora:6.378.160m
achatamentof:1/298,25
Origemdascoordenadas(ouDatumplanimtrico):
estao:VrticeChu(MG)
alturageoidal:0m
coordenadas:Latitude:194541,6527S
Longitude:480604,0639"W
azimutegeodsicoparaoVrticeUberaba:2713004,05"
O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) constituido por cerca de 70.000 estaes implantadas pelo IBGE em todo o Territrio
Brasileiro,divididasemtrsredes:
Planimtrica:latitudeelongitudedealtapreciso
Altimtrica:altitudesdealtapreciso
Gravimtrica:valoresprecisosdeaceleraodagravidade
Paraorigemdasaltitudes(ouDatumaltimtricoouDatumvertical)foramadotados:
PortodeSantanacorrespondenteaonvel mdio determinado por um margrafo instalado no Porto de Santana (AP) para
referenciararedealtimtricadoEstadodoAmapqueaindanoestconectadaaorestantedoPas.
Imbituba idem para a estao maregrfica do porto de Imbituba (SC), utilizada como origem para toda rede altimtrica
nacionalexceodoestadoAmap.
3LEVANTAMENTOS
Compreendeseporlevantamentooconjuntodeoperaesdestinadoexecuodemediesparaadeterminaodaformae
dimensesdoplaneta.
Dentre os diversos levantamentos necessrios descrio da superfcie terrestre em suas mltiplas caractersticas, podemos
destacar:
3.1LEVANTAMENTOSGEODSICOS

GEODSIA"Cinciaaplicadaqueestudaaforma,asdimenseseocampodegravidadedaTerra".
FINALIDADES Embora a finalidade primordial da Geodsia seja cientifica, ela empregada como estrutura bsica do
mapeamento e trabalhos topogrficos, constituindo estes fins prticos razo de seu desenvolvimento e realizao, na maioria
dospases.
Os levantamentos geodsicos compreendem o conjunto de atividades dirigidas para as medies e observaes que se
destinam determinao da forma e dimenses do nosso planeta (geide e elipside). a base para o estabelecimento do
referencialfsicoegeomtriconecessrioaoposicionamentodoselementosquecompemapaisagemterritorial.
Oslevantamentosgeodsicosclassificamseemtrsgrandesgrupos:
a)LevantamentosGeodsicosdeAltaPreciso(mbitoNacional)
Cientfico:DirigidoaoatendimentodeprogramasinternacionaisdecunhocientficoeaSistemasGeodsicosNacionais.
Fundamental(1Ordem): Pontos bsicos para amarrao e controle de trabalhos geodsicos e cartogrficos, desnvolvido
segundoespecificaesinternacionais,constituindoosistemanicodereferncia.
b)LevantamentosGeodsicosdePreciso(mbitoNacional)
Parareasmaisdesenvolvidas(2ordem):Inseresediretamentenograudedesenvolvimentosocioeconmicoregional.
umadensificaodosSistemasGeodsicosNacionaisapartirdadecomposiodeFigurasde1ordem.
Para reas menos desenvolvidas (3 ordem): Dirigido s reas remotas ou aquelas em que no se justifiquem
investimentosimediatos.
c)LevantamentosGeodsicosparafinsTopogrficos(Local)
Tm caractersticas locais. Dirigemse ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico. Tm a finalidade de
fornecer o apoio bsico indispensvel s operaes topogrficas de levantamento, para fins de mapeamento com base em
fotogrametria
Os levantamentos iro permitir o controle horizontal e vertical atravs da determinao de coordenadas geodsicas e
altimtricas.
3.1.1MTODOSDELEVANTAMENTOS
3.1.1.1LEVANTAMENTOPLANIMTRICO
Dentreoslevantamentosplanimtricosclssicos,merecemdestaque:
Triangulao: Obteno de Figura s geomtricas a partir de tringulos formados atravs da medio dos ngulos
subtendidos por cada vrtice. Os pontos de triangulao so denominados vrtices de triangulao (VVTT). o mais antigo e
utilizadoprocessodelevantamentoplanimtrico.
Trilaterao: Mtodo semelhante triangulao e, como aquele, baseiase em propriedades geomtricas a partir de
tringulossuperpostos,sendoqueolevantamentoserefetuadoatravsdamediodoslados.
Poligonao: um encadeamento de distncias e ngulos medidos entre pontos adjacentes formando linhas poligonais ou
polgonos.Partindodeumalinhaformadapordoispontosconhecidos,determinamsenovospontos,atchegaraumalinhade
pontosconhecidos.

3.1.1.2LEVANTAMENTOALTIMTRICO
Desenvolveuse na forma de circuitos, servindo por ramais s cidades, vilas e povoados s margens das mesmas e distantes
at20km.Osdemaislevantamentosestaroreferenciadosaodealtapreciso.
NivelamentoGeomtrico:omtodousadonoslevantamentosaltimtricosdealtaprecisoquesedesenvolvemaolongo
de rodovias e ferrovias. No SGB, os pontos cujas altitudes foram determinadas a partir de nivelamento geomtrico so
denominadosrefernciasdenvel(RRNN).

NivelamentoTrigonomtrico: Baseiase em relaes trigonomtricas. menos preciso que o geomtrico, fornece apoio
altimtricoparaostrabalhostopogrficos.
NivelamentoBaromtrico: Baseiase na relao inversamente proporcional entre presso atmosfrica e altitude. o de
maisbaixapreciso,usadoemregiesondeimpossvelutilizarseosmtodosacimaouquandosequeiramaiorrapidez.
3.1.1.3LEVANTAMENTOGRAVIMTRICO
A gravimetria tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre, possibilitando, a partir dos seus resultados,
aplicaesnareadaGeocinciacomoporexemplo,adeterminaodaFiguraedimensesdaTerra,ainvestigaodacrosta
terrestreeaprospecoderecursosminerais.
As especificaes e normas gerais abordam as tcnicas de medies gravimtricas vinculadas s determinaes relativas com
usodegravmetrosestticos.
semelhanadoslevantamentosplanimtricosealtimtricos,osgravimtricossodesdobradosem:Altapreciso,precisoe
parafinsdedetalhamento.
Matematicamente, esses levantamentos so bastante similares ao nivelamento geomtrico, medindose diferenas de
aceleraodagravidadeentrepontossucessivos.
3.2LEVANTAMENTOSTOPOGRFICOS
So operaes atravs das quais se realizam medies, com a finalidade de se determinar a posio relativa de pontos da
superfciedaTerranohorizontetropogrfico(correspondenteaumcrculoderaio10km).

Figura1.3MaiorpartedaredenacionaldetriangulaoexecutadapeloIBGE

Figura1.4RededenivelamentogeodsicoexecutadopeloIBGE
3.3POSICIONAMENTOTRIDIMENSIONALPORGPS
Nacoletadedadosdecampo,astcnicasgeodsicasetopogrficasparadeterminaesdengulosedistnciasutilizadaspara
a obteno de coordenadas bi e/ou triimensionais sobre a superfcie terrestre, atravs de instrumentos pticos e mecnicos
tornaramse obsoletos, sendo mais utilizada na locao de obras de engenharia civil e de instalaes industriais.
Posteriormente, sistemas eletrnicos de determinaes de distncias por mira "laser" ou infravermelhas determinaram uma
grandeevoluo.
A geodsia por satlites baseados em Radar (NNSS), em frequncia de rdio muito altas (bandas de microondas) foi
desenvolvido pela Marinha dos Estados Unidos com a finalidade bsica da navegao e posicionamento das belonaves
americanassobresuperfcie,emmeadosdosanos60.Surgiuatravsdepesquisassobredistancimetrosdurantea2Grande
Guerraefoiamplamenteutilizadoatoinciode1993.
Atualmente, o Sistema de Posicionamento Global (GPS) com a constelao NAVSTAR ("Navigation System With Timing And

Ranging"),totalmentecompletaeoperacional,ocupaoprimeirolugarentreossistemasemtodosutilizadospelatopografia,
geodsia, aerofotogrametria, navegao area e martima e quase todas as aplicaes em geoprocessamento que envolvam
dadosdecampo.
OGPS
Em 1978 foi iniciado o rastreamento dos primeiros satlites NAVSTAR, dando origem ao GPS como hoje conhecido. No
entanto, somente na segunda metade da dcada de 80 que o GPS se tornou popular, depois que o Sistema foi aberto para
usociviledeoutrospases,jqueoprojetofoidesenvolvidoparaaplicaesmilitares,etambmemconsequnciadoavano
tecnolgico no campo da microinformtica, permitindo aos fabricantes de rastreadores produzir receptores GPS que
processassemnoprprioreceptoroscdigosdesinaisrecebidosdorastreador.
Referncia
O sistema geodsico adotado para referncia o WorldGeodeticSystem de 1984 (WGS84). Isto acarreta que os resultados
dos posicionamentos realizados com o GPS referemse a esse sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema
SAD69, adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria. Ressaltase que o GPS fornece resultados de altitude elipsoidal,
tornandoobrigatriooempregodoMapaGeoidaldoBrasil,produzidopeloIBGE,paraaobtenodealtitudesreferenciadasao
geide(nvelmdiodosmares).
OSistemaGPSsubdivideseemtrssegmentos:espacial,decontroleedousurio.
SegmentoEspacial(AConstelaoGPS)
O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer parte do globo, incluindo os plos,
existam pelo menos 4 satlites visveis em relao ao horizonte, 24 horas ao dia. Em algumas regies da Terra possvel a
obtenode8oumaissatlitesvisveisaomesmotempo.
AconstelaodesatlitesGPS,compostapor24satlitesativosquecirculamaTerraemrbitaselpticas(quasecirculares).
Avidatilesperadadecadasatlitedecercade6anos,masexistemsatlitesemrbitacommaisde10anoseaindaem
perfeitofuncionamento.
SegmentodeControle(SistemasdeControle)
Compreende o Sistema de Controle Operacional, o qual consiste de uma estao de controle mestra, estaes de
monitoramentomundialeestaesdecontroledecampo.
Estaomestra: Localizase na base FALCON da USAF em Colorado Springs Colorado. Esta estao, alm de monitorar
ossatlitesquepassampelosEUA,reneosdadosdasestaesdemonitoramentoedecampo,processandoosegerandoos
dadosqueefetivamenteserotransmitidosaossatlites.
Estaes de monitoramento: Rastreiam continuamente todos os satlites da constelao NAVSTAR, calculando suas
posies a cada 1,5 segundo. Atravs de dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes,
transmitidasaossatliteseatravsdestes,paraosreceptoresdetodoomundo.
Existemquatroestaes,almdamestra:Hawai
IlhadeAssencin,noAtlnticosul
DiegoGarcia,noOceanondico
Kwajalein,noPacfico.
Estaesdecampo:EstasestaessoformadasporumarededeantenasderastreamentodossatlitesNAVSTAR.Tema
finalidadedeajustarostemposdepassagemdossatlites,sincronizandooscomotempodaestaomestra.
SegmentodoUsurio
O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Referese a tudo que se relaciona com a comunidade
usuria,osdiversostiposdereceptoreseosmtodosdeposicionamentoporelesutilizados.
MtodosdePosicionamento
Absoluto(Pontoisolado):Estemtodoforneceumaprecisode100metros.
Diferencial: As posies absolutas, obtidas com um receptor mvel, so corrigidas por um outro receptor fixo, estacionado
numpontodecoordenadasconhecidas.Essesreceptorescomunicamseatravsdelinkderdio.Precisode1a10metros.
Relativo: o mais preciso. Utilizado para aplicaes geodsicas de preciso. Dependendo da tcnica utilizada (esttico,
cinemticooudinmico),possvelobterseumaprecisodeat1ppm.
Para aplicaes cientficas, por exemplo, o estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, essa
precisode0,1ppm.
3.4AEROLEVANTAMENTOS
Baseados na utilizao de equipamentos aero ou espacialmente transportados (cmaras fotogrficas e mtricas, sensores),
prestamsedescriogeomtricadasuperfcietopogrfica,emrelaoaumadeterminadasuperfciedereferncia.
A legislao brasileira amplia o campo das atividades de aerolevantamento interpretao ou traduo, sob qualquer forma,
dosdadoseobservaesafetuadas.
Aerolevantamentodefinidocomosendooconjuntodeoperaesarease/ouespaciaisdemedio,computaoeregistrode
dadosdoterreno,comoempregodesensorese/ouequipamentosadequados,bemcomoainterpretaodosdadoslevantados
ousuatraduosobqualquerforma.
O aerolevantamento engloba as atividades de aerofotogrametria, aerogeofsica e sensoriamento remoto, constituindose das
faseseoperaesseguintes:

1fase:Aquisiodosdados,constitudadeoperaesdecoberturaareae/ouespacial.
2fase:Operaorelativainterpretaooutraduodosdadosobtidosemoperaoareae/ouespacial.
Operaes:
a)Processamentofotogrficodefilmeareoouespacialerespectivaobtenodediafilme,diapositivo,fotografia,fotondicee
mosaiconocontrolado.
b)Confecodemosaicocontroladoefotocarta.
c)Confecodeortofotografia,ortofotomosaicoeortofotocarta.
d) Interpretao e traduo cartogrfica, mediante restituio estereofotogramtrica ou de imagem obtida com outro sensor
remoto.
e)Processamentodigitaldeimagem.
f) Preparo para impresso de original de restituio estereofotogramtrica ou elaborado a partir de imagem obtida com outro
sensorremoto.
g)Reproduoeimpressodecartasemapas.