Вы находитесь на странице: 1из 111

CONCURSO PETROBRAS

E NGENHEIRO ( A )

DE

E NGENHEIRO ( A )

E QUIPAMENTOS J R - E LETRNICA

DE

E QUIPAMENTOS J R - E LTRICA
DE

AUTOMAO J R

E NGENHEIRO ( A )

R
AF

Questes Resolvidas
Controle Linear

RETIRADAS DE PROVAS DA BANCA

CESGRANRIO

Q UESTES

Eng. Roni Gabriel Rigoni


www.concursopetrobraseng.com.br

Introduo

Para a utilizao deste material recomendado que o leitor j tenha estudado todo o contedo

referente a Controle Linear Contnuo e Discreto, como consta no edital do concurso. Por este motivo,
no explicado detalhadamente cada mtodo, teorema ou definio utilizados durante as resolues.
Porm fazemos questo de sempre deixar explcito qual mtodo/teorema/definio est sendo utilizado,
para o leitor poder cunsult-lo na bibliografia que preferir.

R
AF

No ser dado nenhum tipo de assistncia ps-venda para compradores deste material, ou
seja, qualquer dvida referente s resolues deve ser sanada por iniciativa prpria do comprador, seja
consultando docentes da rea ou a bibliografia. Apenas sero considerados casos em que o leitor
encontrar algum erro (conceitual ou de digitao) e desejar informar ao autor tal erro a fim de ser
corrigido.

O autor deste material no tem nenhum tipo de vnculo com a empresa CESGRANRIO, e as
resolues aqui apresentadas so de autoria exclusiva de Roni Gabriel Rigoni, formado pela Universidade Federal de Santa Catarina e atualmente Engenheiro de Automao da Petrobras Transportes Transpetro.

Este material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por
quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se

o infrator resposabilizao civil e criminal.

Faa um bom uso do material, e que ele possa ser muito til na conquista da sua vaga.

1
9Y
N

KS

Captulo

4T
R
J5

Controle Linear

Questo 1

T3

1.1 Controle Linear Contnuo - Bsico


(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2008)

KS

36

Um determinado sistema fsico pode ser modelado atravs da seguinte equao diferencial ordinria:

9Y

J5

20 s 2 + 14 s + 2
2

s + 4s + 3
2 s 2 + 14 s + 20
s2 + 4 s + 3
20 s 2 + 14 s + 2

(B)
(B)
(D)
(D)

s2 + 4 s + 3
2 s 2 + 14 s + 20
3 s2 + 4 s + 1
2 s 2 + 14 s + 20

3 s2 + 4 s + 1

KS

(E)
(E)

+ 14

4T

(C)
(C)

T3

(A)
(A)

d2u( t )

du( t )
dy( t )
d 2 y( t )
+ 20 u( t ) =
+4
+ 3 y( t )
dt
dt
dt
dt 2
Y( s )
onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de sada do sistema. A funo de transferncia G(s) =
U(s)
deste sistema
2

37

J5
9Y

Um sistema dinmico em malha fechada pode ser modelado sob a forma de espao de estado atravs das seguintes
equaes:
x1( t ) - 5 6 x1( t ) 1
Resoluo:

+ u( t )
=

x 2 ( t ) - 1 0 x 2 ( t ) 3

x (t)

y( t ) =de
Aplicando a Transformada
Laplace,
temos:
2
0 1

x 2 ( t )

3Y (s)

T3
4T

As posies dos plos no


funo de transferncia deste sistema
so
2s2 Uplano
(s) s+da14sU
(s) + 20U (s) = (B)
s2 Ys (s)
+ 4sY (s) +
(A) s1 = 2 e s2 = 3
= 1 e s2 = 3
1




(D) s1 = 2 2e s2 = 4
(C) s1 = 1 e s2 = 2
2
U
(s)
2s
+
14s
+
20
=
Y
(s)
s
+
4s
+
3
(E) s1 = 3 e s2 = 5
2

Y (s)
2s + 14s + 20
= G(s) =
U (s)
s2 +O4s
+mestre
3 M realiza uma varredura cclica a
Os CLPs da Figura 1 esto conectados numa
rede do tipo mestre-escravo.
CLP
38

todos os CLPs escravos Ei (i =1..n) para realizar o intercmbio de dados. A comunicao por rede permite que os CLPs
compartilhem variveis. O ciclo de varredura da rede independente do ciclo de varredura interno dos 
CLPs, este composto por 
trs etapas: (i) atualizao da memria de entrada e sada local; (ii) atualizao da memria de dadosAlternativa
referentes rede;(C)
e (iii)
de rede so atualizados 
execuo do programa de aplicao do usurio. Na etapa (ii), os dados recebidos por uma comunicao
na memria interna e os dados referentes aos outros CLPs so repassados para transmisso. O intercmbio de dados entre
diferentes estaes escravas Ei feito por intermdio do CLP mestre M.

CLP M

CLP E1

CLP E2

Figura 1
CLPs interconectados em rede

CLP En

cdigo no CLP M:

cdigo no CLP E1:

cdigo no CLP E2:

|
C01
C21 |
|---| |---( )---|
|
|
....

|
X11
C01 |
|---| |---( )---|
|
|
....

|
C21
|---| |--- ...
|
....

Figura 2
Instncia de comunicao entre

|
|
|

CONTROLE LINEAR

Questo 2

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2006)


29

ura acima mostra uma fonte de tenso contnua alimeno um circuito RC. Com o capacitor descarregado, a chave
a-se no instante inicial, isto , em t=0. A expresso
mtica do tempo total (t), contado a partir do instante
al at o capacitor se carregar com 1/5 da tenso da
, :

Resoluo:

0 ,2 RC

KS

9Y
N

30
f(t)
A

teoria de controle sabemos que:

RC ln(0,2)

N (s)
.
D(s)

Da

T3

Supondo que a Funo de Transferncia da planta seja G(s) =

RC 5
ln
2 3

Se grau[D(s)] Agrau[N
(s)]
um
G(s)
umadeFT
figura acima
mostra
sinal
oriundo
umaprpria.
descarga de

RC 3
ln
2 5

KS

capacitor, cuja expresso dada por:

Se grau[D(s)] > grau[N (s)] G(s)


uma FT estritamente prpria.
t
f (t ) = Ae

f (t ) = 0

0,6 RC

para t 0

4T
R
J5

Uma planta industrial pode ser modelada atravs de uma


Funo de Transferncia G(s) racional e contnua, de terceira
ordem, estritamente prpria e estvel. Com relao a G(s),
correto afirmar que:
(A) possui trs plos localizados no semiplano s da direita.
(B) possui pelo menos um zero localizado no infinito.
(C) o seu grau relativo zero.
(D) possui dois zeros localizados sobre o eixo imaginrio no
plano s.
(E) todos os plos esto localizados sobre o eixo real negativo.

para t < 0

9Y

Como a G(s) em questo estritamente prpria, sabemos que existem mais

sidere a figura abaixo.

J5

2 mH

3 mF
20 
5

I1

+ j

4T

(A) F () =

Sinfinito.

infinito na nossa anlise de Lugar


A das Razes, ou seja, h pelo menos um zero no
(B) F () =

T3

4

onde A e so constantes positivas. A expresso da Transplos do que zeros nesta


FT. Consequentemente pelo menos um plo vai para
formada de Fourier deste sinal :

(C) F () =

A
+ j
A
j

Alternativa (B) 


J5
9Y

KS

ave S, no circuito, encontrava-se aberta


por um longo as outras alternativas:
Analisando
o, tendo o circuito alcanado o regime permanente.
A
(D)
F ()a= planta
iatamente aps fechar a chave
o valor da pois
corrente
I1,
(A)S, Falso,
deste
modo
2 + 2 seria instvel.
mpres, ser:
(C)
Falso, como grau[D(s)] > grau[N
(s)], o grau relativo no minimo
,75
(B) 1,00
A
(E) F () =
,25
(D) 1,50
2
2
+
(D) Falso, pois nesse caso a estabilidade
estaria condicionada.
,00

1.

(E) Falso, os plos8 podem estar em qualquer parte do semiplano complexo es-

VA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

T3
4T

querdo.

www.pciconcursos.com.br

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

s 2 + 4s + 20

d2y
dy
+5
= 10 x(t )
dt
dt 2

Esta tenso tem a sua expresso no domnio do tempo,


para t 0 , dada por:

Considerando todas as condies iniciais nulas e aplica

CONTROLE LINEAR (A)


www.concursopetrobraseng.com.br
v(t ) = 10e 2t cos (4t )

(E) v(t ) = 10e 4 t sen

33

20 t

20 t

entrada de referncia R(s) :

Y s 
10
2
Rs  s  5s  10 K

KS

4T
R
J5
(D)

T3

D
4
2
neste sistema, uma realimentao de sada, com a lei de
E
5
4
controle dada por x(t ) = Ky (t ) + r (t ) , a expresso da
Cinco processos, nomeados A, B, C, D e E, chegam quase
Funo de Transferncia relacionando a sada Y(s) e a
simultaneamente a um processador para serem executados.
Consideram-se
entrada de referncia
R(s) : desprezveis as diferenas entre os tempos
de chegada dos processos, porm a ordem de chegada est
indicada na tabela. Os tempos de execuo estimados dos
processos so mostrados na tabela e o processador segue
Y s  um algoritmo
K
de escalonamento por ordem de chegada e
(A)
com
de 1s. O tempo mdio de resposta aos
Rs  s 2 fatia
5s de
10tempo
K
processos, em segundos, :
(A) 3,0
(B) 9,6
(C) 10,0
Resoluo:
Y s  (D) 10,210
(B)
2 12,0
Rs  (E)
s  5s  10  K

(E)

Y s 
10 K
2
Rs  s  5s  10 K

Y (s )
R (s )

K
s 2 + (5 + K ) s + 10 K

o:

Chegada Tempo estimado de


execuo (s)
5

9Y

KS

Substituindo a lei de controle x(t) = Ky(t) + r(t) em

J5

0t

(C)

temos:

3
1

Y s 
10

Rs  s 2  5s  10 K

+ 5 dy
= 10x(t)
dt

PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMA

d2 y
dy
+5
= 10(Ky(t) + r(t))
2
dt
dt

4T

(C)

d2 y
dt2

20 t

Y s 
10

Rs  s 2  5s  10  K

Ordem de Chegada Tempo estimado de


execuo (s)

d2y
dy
+5
= 10 x(t )
A dt 2
1
dt

B
2
3
C as condies iniciais
3
Considerando todas
nulas e aplicando, 1

(B)

9Y
N

Processo

expresso no domnio do tempo,

Y s 
K
2
Rs  s  5s  10 K

32

10s + 20
s 2 + 4s + 20

(A)

Um sistema tem a sua entrada x(t) relacionada com a sada


Considere
tabela abaixo:
y(t), atravs da
seguinteaequao
diferencial:

x(t ) = Ky (t ) + r (t ) , a express

Funo de Transferncia relacionando a sada Y(s

(Eng. de Automao
Jr - Transpetro
2006)

2t
(C) v(t ) = 20e sen 4t +
4

(D) v(t ) = 10e 4 t cos

controle dada por

(B) v(t ) = 10e 2 t sen(4t )

Questo 3

nal de tenso v(t), causal, reprente pela expresso no domnio de

neste sistema, uma realimentao de sada, com a l

dy
d2 y
www.pciconcursos.com.br
+ 5 + 10Ky(t) = 10r(t)
2
dtK
dt
10

T3

Y (s)
10
= 2
R(s)
s + 5s + 10K

T3
4T

J5
9Y

KS

dos A, B, C, D e E, chegam quase


Y s 
ocessador para serem executados.

(D)
s  s 2  5s  10 K de Laplace nesta equao encontramos:
veis as diferenas entre os tempos
Aplicando aRTransformada
os, porm a ordem de chegada est
mpos de execuo estimados dos
s na tabela e o processador segue
s2 Y (s) + 5sY (s) + 10KY (s) = 10R(s)
namento por ordem de chegada e
Y (s )
K
s. O tempo mdio de resposta aos
(E)
= 2
Y (s)[s2 + 5s + 10K] = 10R(t)
s, :
R (s ) s + (5 + K ) s + 10 K

PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

Alternativa (C) 


www.pciconcursos.com.br

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, representado pela funo de transferncia

A figura acima mostra o esboo do lugar das razes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentao

CONTROLE
LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
4
de sada e com o ganho variando no intervalo
. O circulo unitrio est traado com linha pontilhada. O valor
do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade,

Questo
4
(A) 5,0

(B) 2,5
(C) 1,0
0,5
(Eng. de
Equipamentos Jr Eletrnica
- Petrobras(D)2010/2)

(E) 0,25

24
Um sistema de 2a ordem dado pela sua funo de transferncia

. Sabe-se que o tempo de subida,

medido sobre a curva de resposta ao degrau aplicado nesse sistema, dado por
a razo de amortecimento; e

n a frequncia natural no amortecida.

KS

, onde

9Y
N

Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o perodo de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras

(B)

(C)

(D)

T3

(A)

4T
R
J5

durante o tempo de subida. O valor aproximado desse perodo

(E)

KS

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

Resoluo:

9Y

Comparando o sistema em questo com a representao padro para sis-

T3

De onde tiramos:

2n = 8
8
=
28

= 64

KS

n2

64
Kn2
=
s2 + 8s + 64
s2 + 2n + n2

4T

G(s) =

J5

temas de segunda ordem:

J5
9Y

n = 8

= 0, 5

= arccos() = arccos(0, 5) =

rad
3

T3
4T

Ento podemos calcular o valor de como segue:

Agora basta substituirmos os valores na equao dada e encontrarmos o valor do

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

www.concursopetrobraseng.com.br

tempo de subida TR :
3

TR = p
= p
n 1 2
8 1 0, 52
2
3

9Y
N

KS

2
TR = q
= q
75
25
8 100
24 100
3

3
=
TR =
5
18
12 10
3

Para termos 10 amostragem durante o tempo de subita, temos que ter T =

T3

Alternativa (B) 


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

TR
1
3
T =
=

10
10 18
3
T =
180

4T
R
J5

logo:

TR
,
10

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

26
Discretizando este modelo, pelo mtodo ZOH, com o perodo de amostragem T, obtm-se o modelo discreto dado por:
e

A matriz LINEAR
CONTROLE
(B)

(A)

Questo 5

www.concursopetrobraseng.com.br
(C)

(D)

(E)

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)

9Y
N

KS

27

funo de transferncia

. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema so complexos,

conjugados e iguais a
(B)

(C)

(D)

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

KS

Resoluo:

(E)

T3

(A)

4T
R
J5

O grfico da figura acima corresponde resposta ao degrau unitrio aplicado na entrada de um sistema de 2a ordem, cuja

Primeiramente calculamos o ganho esttico do sistema(K), baseando-nos

0, 25 0
1
Y
=
=
X
10
4

J5

K=

9Y

pelo grfico, sabendo que a entrada foi um degrau unitrio (U (s) = 1s ):

T3

4T

Agora aplicamos o Teorema do Valor Final (TVF) sobre G(s):


lim s

J5
9Y

KS

s0

lim sG(s)U (s) = K



1
16
1

=
2
s + 8s + b s
4
16
1
=
b
4
b = 64
s0

Portanto a equao caracterstica s2 + 8s + 64 = 0, e os plos so as razes desta

T3
4T

equao:

s1,2
s1,2
s1,2

64 4 64
=
2
8 8 1 4
=
2

= 4 j4 3
8

Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 6

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)


28

31

Uma sub-rede de computadores fo


acesso Internet, sendo configurada
CIDR, com o IP 192.227.75.160/28.
sub-rede est utilizando e seu ende
so, respectivamente,
(A) 255.255.255.224 e 192.227.75.1
(B) 255.255.255.224 e 192.227.75.1
(C) 255.255.255.240 e 192.227.75.2
(D) 255.255.255.240 e 192.227.75.1
(E) 255.255.255.240 e 192.227.75.1

KS

O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema

9Y
N

em malha fechada, onde U(s) o sinal de entrada e Y(s),

32

o sinal de sada. O valor do ganho K, para que os polos

jugados e com parte real igual 6,5,

T3

(B) 15
(D) 3

4T
R
J5

sejam complexos, con-

da funo de transferncia

(A) 20
(C) 8
(E) 1

Observe a figura abaixo. Ela indic


codificao digital, utilizados em red

29

Em I, a codificao mantm um
constante pela durao de um te
em si so codificados como a p
de uma transio de sinal no in
Uma transio no incio de um te
1 binrio, enquanto que nenhum
0 binrio. Essa codificao ut
ISDN de baixa velocidade.

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

Nas redes de computadores Ethernet, os servidores


Resoluo: utilizam um servio que permite a alocao dinmica de
Em II, existe uma transio no
endereos IPs. O servidor seleciona um endereo IP a
de bit.
A transio de meio d
partir dode
poolblocos,
de endereos
disponveis,
atribuindooum
Utilizando lgebra
podemos
reescrever
diagramadode
blocos
mecanismo de sincronizao e t
endereo ao cliente e acrescentando uma entrada no
como segue:
Uma transio de alto para bai
banco de dados dinmico. Essa situao normalmente
acontece quando um host muda de uma rede para outra
quanto uma transio de baixo p
ou conectado e desconectado de uma rede, como
Essa codificao utilizada em
(s ) de um provedor
Y (s )
1
K
noUcaso
de servios. Nesse
esquema,
1
+
+
0 , 2 s + 1 de forma0,temporria
endereos IP so fornecidos
por um
5s + 1
perodo de tempo limitado. Esse servio conhecido pela
sigla
(A) DNS
(B) SSH
(C) NAT
E tambm podemos(D)reescrever
a primeira Funo de Transferncia:
WINS
(E) DHCP

1
0, 2s + 2
=
0, 2s + 1
0, 2s + 1

A figura abaixo mostra um conector usado para conectar o


caboachar
de fibraaptica
aos dispositivos
de rede. Y (s) :
ento
funo
de transferncia

T3
4T

Agora podemos

30

1+

Agora finalmente

U (s)

0,2s+2
K
0,5s+1
Y (s)
0,2s+1
=
0,2s+2
K
U (s)
1 + 0,2s+1
0,5s+1

As codificaes I e II so conhecid
Y (s)
(0, 2s + 2)K
como
Ele utiliza
= um sistema de travamento de baioneta, mais
(A) NRZ-I e Manchester Diferencial.
U (s) que
(0,o2s
+ 1)(0,
5s + 1)como
+ (0,
2s + 2)K
confivel
sistema
conhecido
empurra/puxa.
(B) NRZ-I e Manchester.
Esse conector conhecido pela sigla
Y (C)
(A) ST
(B) SC caracterstica de (s) :NRZ-I e NRZ-L.
podemos
identificar a equao
U(D)
(s) NRZ-L e Manchester.
(C) MT-RJ
(D) SMA
(E)
NRZ-L e Manchester Diferencial
(E) VF-45

(0, 2s + 1)(0, 5s + 1) + (0, 2s + 2)K = 0


s2 + (7 + 2K)s + (10 + 20K) = 0

ENGENHEIRO(A) DE EQU

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

www.concursopetrobraseng.com.br

Pelo teorema de bskara, igualamos a parte real dos plos a 6, 5:


(7 + 2K)
= 6, 5
2
7 + 2K = 13
2K = 6

KS

K=3


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

9Y
N

Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 7

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)


35
Considere um sistema de segunda ordem com a seguinte
funo de transferncia:

um sistema linear aplicao de um im-

ta de Dirac) dada por h(t) = A(t t0),

o constantes positivas. Admitindo-se que

+ e-j2f t )
0

t0)

os(2f t0)

)cos(2f t0)

Resoluo:

T3

36

Para anlise de estabilidade em sistemas lineares, considere a funo de transferncia de um sistema em malha fecha-

da,+
dada
+ 6s
9 =por0:

itado faixa de 0 a 4 MHz. Na converso

a constante

al, utilizam-se um amostrador que opera na


2

sistema, o intervalo de variao de k deve ser

J5

s=

.6
Para
desse
garantir
62 a4 estabilidade
9

3,(A)
e como
complexo esquerdo,
0 < k < 2ambos plos esto
(B) 1 <no
k <semiplano
2

st e um codificador que gera


na s
sada,
Logo
= spara=

, onde

smitir, digitalmente, um caracterstica


sinal de vdeo cujos

KS

Primeiro calculamos os plos do sistema, que so as razes da equao

9Y

) + (f +f0)]e-j2f t

4T
R
J5

A partir da anlise de estabilidade e de desempenho,


afirma-se que G(s)
(A) estvel, com a frequncia natural amortecida igual a
6, e o sistema subamortecido.
(B) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 1,
e o sistema criticamente amortecido.
(C) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 3,
e o sistema superamortecido.
(D) instvel, com a frequncia natural no amortecida
igual a 3, e o sistema subamortecido.
(E) instvel, com frequncia natural no amortecida igual
a 6, e o sistema criticamente amortecido.

9Y
N

B cos(2 f 0t ), o espectro do sinal de sada,

e a essa entrada, dado pela expresso

KS

enha como entrada um sinal senoidal defi-

37

ura de banda do canal deve ser, no mnimo,

dada com a

T3

4T

na sua entrada, uma o


palavra
binria
sistema
de
estvel.
(C) kAgora
> 2 comparamos a
(D)funo
k > 1 de transferncia
ixo igual a 12 bits. Para que a interferncia
forma padro de uma
de transferncia de segunda ordem:
(E) kfuno
>0
(IES) no receptor seja desprezvel, admite-

9
Kn2
=
2
determinado
processo
s2 + 6s
+ 9 industrial,
s2 + 2sabe-se
n s + que
n

G(s) =

Em um
a
temperatura de uma de suas etapas varia entre 10 C e
De onde tiramos: 50 C. O instrumento de medio usado para medir
ou, em outras palavras, o intervalo entre
essa temperatura possui sua faixa de medida de 50 C
a 50 C, com uma zona morta de 1%. Diante do exposto,
is) gerados pelo modulador.
afirma-se que o instrumento de medio
2n = 6
2(A) no apresentar variaes de temperaturas inferiores
e um canal com largura de banda de 25 MHz,
n = 9
6
ou iguais a 0,5 C.
=
modulao que atende condio para que
n(B)=no
3 apresentar variaes de temperaturas inferiores 2 3
ou iguais a 1 C.
prezvel o
=1
(C) no adequado para a medio na qual empregado,
visto que pode apresentar distores na medio da
temperaturacom
se a mesma
estiver entre
49 C eno
50 C.
Portanto o sistema estvel,
frequncia
natural
amortecida igual a 3
(D) mede, embora sem confiabilidade na preciso, tempe(n = 3), e criticamente
amortecido
raturas
variando em (
at=
0,51).
C alm de sua faixa de
medida nominal.


(E) mede, embora sem confiabilidade na preciso, temperaturas variando em at 1 C alm de sua faixa de
Alternativa
(B)


medida nominal.

T3
4T

J5
9Y

KS

nde Ts o intervalo de sinalizao na sada

(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

10

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

+ e-j2f t )
0

s(2f t0)
) + (f +f0)]e-j2f t

36
Para anlise de estabilidade em sistemas lineares, conside-

)cos(2f t0)

re a funo de transferncia de um sistema em malha fecha-

tado faixa de 0 a 4 MHz. Na converso

l, utilizam-se um amostrador que opera na

da, dada por

, onde

a constante

. Para garantir a estabilidade desse

KS

smitir, digitalmente, um sinal de vdeo cujo

sistema, o intervalo de variao de k deve ser

t e um codificador que gera na sada, para

na sua entrada, uma palavra binria de

xo igual a 12 bits. Para que a interferncia

(A) 0 < k < 2

(B) 1 < k < 2

(C) k > 2

(D) k > 1

(E) k > 0

(IES) no receptor seja desprezvel, admite-

37

ra de banda do canal deve ser, no mnimo,

9Y
N

10

4T
R
J5

(A) estvel, com a frequncia natural amortecida igual a


6, e o sistema subamortecido.
(B) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 1,
e o sistema criticamente amortecido.
(C) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 3,
CONTROLE LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
e o sistema
superamortecido.
(D) instvel, com a frequncia natural no amortecida
igual a 3, e o sistema subamortecido.
(E) instvel, com frequncia natural no amortecida igual
Questo 8
a 6, e o sistema
criticamente
amortecido.2010/2)
(Eng. de Equipamentos
JrEletrnica
- Petrobras

na equao carac-

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

Em um determinado processo industrial, sabe-se que a


temperatura de uma de suas etapas varia entre 10 C e
de Ts o intervalo de sinalizaoResoluo:
na sada
50 C. O instrumento de medio usado para medir
ou, em outras palavras, o intervalo entre
essa temperatura possui sua faixa de medida de 50 C
Aplicamos oa critrio
deuma
estabilidade
50 C, com
zona morta de de
1%. Routh-Hurwitz
Diante do exposto,
s) gerados pelo modulador.
5
4
3
2que o instrumento de medio
afirma-se
terstica s + s + 4s + 2s + 3s + k 1:
(A) no apresentar variaes de temperaturas inferiores
um canal com largura de banda de 25 MHz,
ou iguais a 0,5 C.
odulao que atende condio para que
(B) no apresentar
s5
1variaes de4temperaturas
3 inferiores
ou iguais a 1 C.
prezvel o
4
2 na qual
(kempregado,
1)
(C) no sadequado1para a medio
visto que
pode
apresentar
distores
na
medio
da
s3
(4 k)
0 e 50 C.
temperatura
se a2mesma estiver
entre 49 C
k confiabilidade na preciso, tempe(D) mede,
(k 1)
0
s2embora sem
raturas variando2 em at 0,5 C alm de sua faixa de
4
1
medida
s nominal.
(k + k )
0
(E) mede, embora sem confiabilidade na preciso, tems0 variando
(k 1)em at 1 C alm de sua faixa de
peraturas
medida nominal.

Para no haver mudanas de sinal na primeira coluna, na linha de s2 temos que


10

J5
9Y

KS

A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR
ter:

k
>0
2
k>0

(1.1)

T3
4T

Na linha de s1 temos que ter:


4
(k + ) > 0
k
k2 < 4
2 <k < 2

(1.2)

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

11

www.concursopetrobraseng.com.br

E por ltimo, na linha de s0 :


k1>0
(1.3)

k>1

KS

Portanto, os valores de k que satisfazem 1.1, 1.2 e 1.3 so:

9Y
N

1<k<2

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(C)

s + 2,5

CONTROLE LINEAR

P (w ) =

s2 + 3,5 s - 2,5

w
2
w

K sen

12

www.concursopetrobraseng.com.br
(E)

Questo 9

(D)

s2 + 3,5 s + 1,5

s + 1,5

O valor da constante K :
(A)
4
(B) j4
(C) j4
(D) 2
(E) j2

s + 1,5
2

s + 3,5 s + 1,5

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/1)


44

46

v(t)
u(t)

y(t)

-t

KS

-3

Considere o sinal peridico v(t) most


Os pulsos tm amplitude A, largura
perodo T em segundos.
Com base nesses dados, analise as

4T
R
J5

O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema


linear, de 2a ordem, composto de dois integradores,
somadores e ganhos. A entrada u(t) e a sada y(t).
A funo de transferncia deste sistema :
Y (s)
5
(B) U s = 2
( ) s + 3s + 2

Y (s)
5s + 1
(C) U (s) = 2
s - 3s - 2

Y (s)
5s + 1
(D) U s = 2
( ) s + 3s + 2

I
II

T3

Y (s)
5s
(A) U (s) = 2
s - 3s + 2

- O valor mdio de v(t) zero.


- Os coeficientes da srie com
grandezas reais.

III - Os harmnicos de ordem par s

9Y

KS

(So) correta(s) a(s) afirmativa(s)


(A) I, apenas.
(B) I e II, apenas.
(C) I e III, apenas.
(D) II e III, apenas.
(E) I, II e III.

J5
4T

Resoluo:

15

ENGENHEIRO(A) DE EQU

T3

Para simplificar, primeiramente chamaremos o sinal entre os dois inte-

J5
9Y

KS

gradores de x(t), logo fica fcil achar uma expresso para x(t):
Z
Z
x(t) = [u(t) 3x(t) 2 x(t)]
Z
x(t)

= u(t) 3x(t) 2 x(t)


x(t) = u(t)
3x(t)
2x(t)

Aplicando a Transformada de Laplace temos:

T3
4T

0 t

-A

9Y
N

-2

Y (s)
s+5
(E) U (s) = 2
s + 3s + 2

T
A

s2 X(s) + 3sX(s) + 2X(s) = sU (s)


X(s)[s2 + 3s + 2] = sU (s)

(1.4)

Agora, analisando o diagrama novamente, podemos encontrar uma expresso

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

13

www.concursopetrobraseng.com.br

para y(t), em funo de x(t):


Z
y(t) = 5x(t) +

x(t)

y(t)
= 5x(t)
+ x(t)
Aplicando a Transformada de Laplace:

KS

sY (s) = 5sX(s) + X(s)


s
Y (s)
X(s) =
5s + 1

9Y
N

(1.5)

s
[s2 + 3s + 2] = sU (s)
5s + 1
Y (s)
5s + 1
= 2
U (s)
s + 3s + 2

T3

Y (s)

4T
R
J5

Agora basta substituirmos a equao 1.5 na equao 1.4:

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

z2 - 3z + 2

Os trs primeiros valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),


x(1) e x(2), respectivamente, so
(A) 0, 5 ewww.concursopetrobraseng.com.br
8
(B) 0, 8 e 14
(C) 5, 7 e 14
(D) 5, 8 e 14
(E) 8, 14 e 26

CONTROLE LINEAR

Considere os dados a seguir, para


tes de nos 50 e 51.

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/1)


48

5
z

-1

-3

-1

-1

Aplicando um impulso unitrio na entr


sinal y(t) de sada ser da forma:

z
-8

z2 + 3z + 2

(B) H (z ) =

X (z )

50

Considerando que w = 4 rad/s, o valo


(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25

z2 + 3z + 8

5z2 + 3z + 2

51

z + 3z + 8

(D) H (z ) =

9Y

2z2 + 3z + 5

O valor da constante M na expresso


funo do ganho K :

3z2 + 2z + 5

(A) 1

z2 + 8z + 3

(B)

J5

(C) H (z ) =

KS

z2 + 3z + 8

Y (z )

T3

presso da funo de transferncia H (z ) =

4T

5z + 3z + 2
z + 3z + 8

(E)

KS

Resoluo:

J5
9Y

que:

A resoluo

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


desta questo bem direta. Do
ELETRNICA

K - 25

(D) K

T3

(E) H (z ) =

K
K - 25
K

(C)

y(t) = Me-s t sen(w

4T
R
J5

O diagrama em blocos da figura acima mostra um filtro


digital, tendo X(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex-

(A) H (z ) =

K
s(s+10)

R(s)

-1

KS

X(z)

Um sistema linear apresenta a segui


malha fechada:

Y(z)

9Y
N

Questo 10

base nesses dados, qual a distncia m


medida em km, em que o receptor de
que ocorra a recepo do sinal?
(A) 5,0
(B) 6,5
14
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0

1
K

16

diagrama de blocos tiramos

T3
4T

Y (z) = [3z 1 Y (z) 8z 2 Y (z)] + [5X(z) + 3z 1 X(z) + 2z 2 X(z)]


Y (z)(1 + 3z 1 + 8z 2 ) = X(z)(5 + 3z 1 + 2z 2 )
Y (z)
5 + 3z 1 + 2z 2 z 2
=

X(z)
1 + 3z 1 + 8z 2 z 2
Y (z)
5z 2 + 3z + 2
= H(z) = 2
X(z)
z + 3z + 8


Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

5z - 7z
X (z ) = 2
z2 - 3z + 2

os valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),


pectivamente, so

Questo 11

15

(Eng. Considere
de Equipamentos
- Petrobras
os dadosJraEletrnica
seguir, para
responder2010/1)
s quesos 50 e 51.
tes de nos

-3
-1

z-1

Aplicando um impulso unitrio na entrada deste sistema, o


sinal y(t) de sada ser da forma:

-8

-s tt sen(wt)
y(t) = Me-s

2
z2 + 3z + 8
(B) H (z ) = 22
5z + 3z + 2

KS

51

K
K
= 2
s(s + 10) + K
s + 10s + K

4T

(s)
a equao de Malha Fechada do sistema ( YR(s)
), ou

3z22 + 2z + 5
(A) 1
(D) H (z ) = 2 Primeiramente achamos
z2 + 8z + 3
K
(B)
seja:
K - 25
K
(C) Y (s)
K - 25

O valor da constante M na expresso da resposta y(t) em


Resoluo:funo do ganho K :

R(s)

(D) K

(1.6)

T3

+ 3z + 2
+ 3z + 8

Considerando que w = 4 rad/s, o valor do ganho K :


(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25

Porm sabemos que


a1 resposta de um sistema a uma entrada impulsiva igual
(E)
(E) K

anti-transformada de Laplace da funo de transferncia. Ou seja, se aplicarmos a


Transformada de Laplace sada apresentada (devido a uma entrada impulsiva),
16

16
deve
ser igual funo de transferncia 1.6. Ento, sabendo que a

o resultado
A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

KS

+ 3z + 5
+ 3z + 8

50

Y (z )

X (z )

T3

o de transferncia H (z ) =

4T
R
J5

m blocos da figura acima mostra um filtro


(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex-

+ 3z + 2
+ 3z + 8

Y(s)

KS

K
s(s+10)

R(s)

-1

-1
z

9Y
N

9Y

Um sistema linear apresenta a seguinte configurao em


malha fechada:

Y(z)

J5

CONTROLE LINEAR

abaixo desta potncia o receptor no detecta o sinal. Com


base nesses dados, qual a distncia mxima em linha reta,
medida em km, em que o receptor deve ser instalado para
que ocorra a recepo do sinal?
(A) 5,0
(B) 6,5 www.concursopetrobraseng.com.br
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0

M et sin(t)
= M

(s + )2 + 2

(1.7)

J5
9Y

Transformada de Laplace da sada dada por:

T3
4T

Agora devemos deixar a equao 1.6 na mesma forma da equao 1.7, para isso
precisamos de um pequeno trabalho algbrico:
s2

K
K
=
2
+ 10s + K
(s + 5) + (K 25)
| {z }

(1.8)

Logo, se 2 = K 25, ento =

p
(K 25). Ento podemos finalmente reorgani-

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

os valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),


pectivamente, so

CONTROLE LINEAR

(A) 5,0
(B) 6,5
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0

16

www.concursopetrobraseng.com.br

Considere os dados a seguir, para responder s questes de nos 50 e 51.


Um sistema
apresenta
a seguinte
zar a FT 1.8 para ficar
igual linear
equao
1.6,
comoconfigurao
segue: em

malha fechada:

Y(z)

z Y(s)
}| {
K 25
K
=

2
2
(s + 5) + (K 25)
(s + 5) + (K 25)
K 25
| {z }
|
{z
}
R(s)

-1

-3

K
K
s(s+10)

(1.9)

-1

um impulso
unitrio na
entrada deste
sistema,
o como segue:
z foi dado queAplicando
Como
= 4rad/s,
podemos
calcular
o valor
de K

2 = K 25

y(t) = Me-s t sen(wt)

m blocos da figura acima mostra um filtro


(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex-

+ 3z + 8

(B) H (z ) =

X (z )

w ==4 rad/s,
Considerando que K
do ganho K :
16 + o25valor
= 41
(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25

4T
R
J5

+ 3z + 2

Y (z )

42 = K 25

50

z2 + 3z + 8
5z2 + 3z + 2

Alternativa (D) 


T3

o de transferncia H (z ) =

KS

sinal y(t) de sada ser da forma:

-8

9Y
N

51

3z2 + 2z + 5

(A) 1
K
K - 25
K

(C)
+ 3z + 2

(B)

9Y

z + 8z + 3

K - 25

J5

(D) K
(E)

16
Resoluo:

KS

A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

1
K

T3

+ 3z + 8

+ 3z + 8

(D) H (z ) =

4T

+ 3z + 5

KS

O valor da constante M na expresso da resposta y(t) em


funo do ganho K :

M=

K
K 25
Alternativa (C) 


T3
4T

J5
9Y

Como indicado na equao 1.9, tiramos diretamente que:

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

s + 4s - 5

trole, conforme indicado no diagrama de blocos


que K 1 e K 2 so ganhos (constantes r

CONTROLE LINEAR

17

www.concursopetrobraseng.com.br

especificaes para o sistema em malha fechad

Questo 12

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/1)

56

- frequncia natural no amortecida de

2 rad

57

r(s)
K1

+
_

u(s)

- erro de estado estacionrio nulo para a respo


1
grau em r(t).
( P).L

y(s)
H(s)

Os valores de K1 e K2 que atendem s especifica


K2

2
respectivamente,

s2 + 4s - 5

est submetido a uma malha de con-

7
3
e
(B)
3
5

especificaes para o sistema em malha fechada so:

(D)

T3

2 rad/s;

01

KS

- erro de estado estacionrio nulo para a resposta ao de-

grau em r(t).

(E)

9Y

J5

3
2

4T

3
2
e
5
3

KS

(C)

T3

7
3 achamos a FTMF:
Primeiramente
e
(B)

J5
9Y

(D)

T3
4T

Agora

2
7
e
3
3

3
3
e
2
comparamos5esta

(E)

2
7
e
3
3

3 2

3
56

8 9

11 12 13 Tempo [s]

P
1

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

Os valores de K1 e K2 que atendem s especificaes so,


respectivamente,

3
2
e
(C)
5
3

que K 1 e K 2 so ganhos (constantes reais). As

- frequncia natural no amortecida de

4T
R
J5

trole, conforme indicado no diagrama de blocos acima, em

(A)

3
Resoluo:

9Y
N

H (s) =

5
3
e
3
2

KS

(A)
Um sistema linear com funo de transferncia

0
0

2 3 4 5

7 8

10

13 Tempo [s]

O Grafcet da figura acima tipicamente utilizado no controle de sistemas de fabricao sequenciais. As entradas
so os sinais binrios P e L. A notao X indica a deteco
da borda de subida do sinal binrio X, isto , a passagem

Y (s)
K1 H(s)
=
R(s)
1 + K2 H(s)
3
K1 s2 +4s5
Y (s)
=
3
R(s)
1 + K2 s2 +4s5

do nvel lgico 0 para o nvel lgico 1. Considerando que

Y (s)
3K1
= 2
R(s)
s + 4s + (3K2 5)

(B) 1, 3 e 4

em t = 0 apenas a etapa 1 estava ativa e que as entradas


se comportaram de 0 a 13 s, conforme indicado nos grficos, as etapas ativas em t = 13 s so:
(A) 1 e 4
(C) 2 e 3
(D) 2, 3 e 4
(E) 2, 3 e 5

FT com uma FT padro de segunda ordem:

18K 2
Y (s)
3K
n
=
= 2
R(s)
s + 4s + (3K2 5)
s + 2n s + n2

1 JNIOR
ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS
2
ELETRNICA

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

18

www.concursopetrobraseng.com.br

De onde tiramos que:


n2 = 3K2 5

( 2)2 = 3K2 5
7
K2 =
3

4T
R
J5


Alternativa (D) 


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

3K1 = 3K2 5
7
3K1 = 3 5
3
2
K1 =
3

= 1

9Y
N

e s 0. Ou seja, pelo Teorema do Valor Final:




Y (s) 1
3K1
lim s

=
=1
s0
R(s) s
3K2 5

T3

quando U (s) =

1
s

Y (s)
R(s)

KS

Para um erro estacionrio nulo a uma entrada degrau temos que ter

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

4 bits antes de lig-los ao comparador;


um inversor as sadas A>B e A<B.

O circuito CMOS da figura acima implementa a funo lgica

a(s) APENAS a(s) opo(es)


(B) II
(D) ICONTROLE
e II
LINEAR

(B) Y = ( A + B) (C + D)

(A) Y = AB (C + D)

(C) Y = CD
(D) Y = ( A + B) CD
( A + B)
www.concursopetrobraseng.com.br

19

(E) Y = AB (C + D)

Questo 13
0,2 h

responder s questes
29 e 30,
considere o
sistema
(Eng. Para
de Equipamentos
Jr Eletrnica
- Termoau
2008/1)

em Malha Fechada, com realimentao unitria de


sada, mostrado na figura.

+
10 W

AMP
50 W

29
Com base nos dados apresentados, a oscilao ocorre para
o valor de K igual a
(A) 2500
(B) 1850
(C) 1200
(D) 500
(E) 100

KS

gura acima, considera-se que o capacitor e o


cialmente descarregados. A chave fechada
e, neste instante, uma medida de corrente ( I0 )
ermetro (AMP). Com a chave fechada at o
o regime permanente, outra medida de coreita. Os valores, em A, das medidas I0 e Iss ,
e, so

Para um determinado valor de K positivo, dois dos plos


estaro sobre o eixo imaginrio e o sistema entra em
oscilao.

9Y
N

0,05 F

4T
R
J5

50 W

30

(A) 5

(B) 10

(C) 20

(D) 50

T3

Com base nos dados apresentados, a freqncia angular de


Resoluo:
oscilao, em rad/s,
(E) 100

5
(B) 10
(C) 20
(D) 50
100
Encontrar o (A)
valor
de K
que provoca
oscilao
o(E)mesmo
que achar o lim-

KS

ite de instabilidade
7 do sistema. Para isso podemos utilizar o mtodo de RouthENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS JNIOR (ELETRNICA)

Hurwitz, ou podemos utilizar o fato dos plos estarem robre o eixo imaginrio e

9Y

www.pciconcursos.com.br
igualar
os plos do sistema a plos puramente complexos. Para diversificar, nesta

J5

questo escolheremos o segundo mtodo. Logo, ter os dois plos sobre o eixo

T3

4T

imaginrio implica em s = j, logo:

s(s + 5)(s + 20) + K = 0

s3 + 25s2 + 100s + K = 0

KS

(j)3 + 25(j)2 + 100(j) + K = 0


j 3 25 2 + 100j + K = 0

(1.10)

J5
9Y

Para a equao 1.10 ser igual a zero, tanto a parte real como a imaginria devem

T3
4T

ser zero. Igualando a parte imaginria da equao 1.10 a zero temos:


(100 3 )j = 0
(100 2 ) = 0
=0

ou

= 10

Como o valor de deve positivo e no nulo, temos = 10.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(B) II
(D) I e II

(C) Y = CD ( A + B)

(D) Y = ( A + B) CD

(E) Y = AB (C + D)

50 W

CONTROLE LINEAR
+

10 W

20

www.concursopetrobraseng.com.br

Para responder s questes 29 e 30, considere o sistema


em Malha Fechada, com realimentao unitria de
sada, mostrado na figura.

0,2 h

AMP a parte real da equao 1.10 a zero temos:


Igualando
-

K 25 2 = 0

50 W

K = 25 2
Para um determinado valor de K positivo, dois dos plos
2
K = 25eo 10
estaro sobre o eixo imaginrio
sistema entra em
oscilao.

gura acima, considera-se que o capacitor e o


cialmente descarregados. A chave fechada
e, neste instante, uma medida de corrente ( I0 )
ermetro (AMP). Com a chave fechada at o
o regime permanente, outra medida de coreita. Os valores, em A, das medidas I0 e Iss ,
e, so

30

Alternativa (A) 


9Y
N

Com base nos dados apresentados, a oscilao ocorre para


o valor de K igual a
(A) 2500
(B) 1850
(C) 1200
(D) 500
(E) 100

KS

K = 2500

29

4T
R
J5

0,05 F

Com base nos dados apresentados, a freqncia angular de


oscilao, em rad/s,

(B) 10

(C) 20

(D) 50

(E) 100

T3

(A) 5

ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS JNIOR (ELETRNICA)

Resoluo:

KS

www.pciconcursos.com.br

O valor da frequncia angular de oscilao j foi encontrado no clculo da




Alternativa (B) 


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

questo anterior, sendo = 10rad/s.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

Al

A figura acima apresenta um circuito eltrico operando em


regime permanente com a chave S1 fechada. Em determinado instante, a chave S1 aberta. Imediatamente aps esse
instante,www.concursopetrobraseng.com.br
a corrente IC, em ampres, que atravessa o capacitor
CONTROLE LINEAR
de 1 mF no circuito, aproximadamente, ser:
(A) 0,01
(B) 0,02
(C) 0,05
(D) 0,08
Questo 14
(E)
0,10
(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Refap 2007)

Dois strain gauges, 21


conectados em u
so utilizados para a medida da fora
sobre uma barra de ao cilndrica, conf
ra. O circuito em ponte ajustado de t
no h esforo longitudinal na barra, a t
Considerando que o dimetro da barra
do ao E, os strain gauges possuem
so de alimentao V e a tenso de
so para a fora de trao na barra ser

Considere um sistema, com entrada u(t) e sada y(t), cuja


funo de transferncia dada por:
G s  

Y s 

U s 

K
s s  4 s  10 

Fecha-se a malha, com realimentao de sada do tipo


u(t) = -y(t) + r(t), onde r(t) uma entrada de referncia. Com
base nesses dados, qual o valor de K para que dois dos plos
do sistema, em malha fechada, sejam imaginrios puros?
(A) 40
(B) 100
(C) 340
(D) 560
(E) 820

V1

Resoluo:

E
V

2

K V


(B) 4 D2

K V
E V

D2 E
V

1

4 K V 

9Y
N

(C)

(D) D2

4T
R
J5

26

(A) 4 D 2

KS

25

(E)

00

E
V

2

K V


D2 E V
4 K V

Primeiramente devemos encontrar


a Funo de Transferncia de Malha
V1
28

T3

V3

T3

4T

J5

9Y

KS

Uma linguagem descritiva de hardware


Fechada (FTMF) do sistema:
01
importante para o desenvolvimento de
K
Dentre as mais populares, destaca-se
V2
Y (s)
s(s+4)(s+10)
V3
afirmativa INCORRETA relacionada co
G(s) =
= V2
K
U (s) 11 1 + s(s+4)(s+10)
10
programao.
(A) A linguagem VHDL possui interfac
K
eletrnica.
=
Para implementar o diagrama
de4)(s
estados
da figura
s(s +
+ 10)
+ K acima, (B) A linguagem VHDL possui portabili
com 2 flip-flops tipo D, a lgica de menor hardware da entrada
(C) O processamento em VHDL
K
DB do flip-flop mais significativo :
= 3
seqencial.
2 + 40s
(B) V3.Q
.QA+Q
(A) V3.QB + QA
s + 14s
+ AK
B
(D) Um componente descrito em VH
+ QA
(D) V1. QB. QA + V2.QA
arquitetura estrutural ou comportam
Para que dois plos(C)doV3sistema
sejam imaginrios
puros, estes devem
ser do tipo
(E)
Um
cdigo escrito em VHDL pode
(E) V1. QB+ QB .QA
tos FPGA durante a fase de desenv
s = j e devem satisfazer a equao caracterstica, logo:

s3 + 14s2 + 40s + K = 0

J5
9Y

KS

Engenheiro de Equipamentos Jnior - Eletrnica

(j)3 + 14(j)2 + 40(j) + K www.pciconcursos.com.br


=0
3 j 14 2 + 40j + K = 0
(40 3 )j + (K 14 2 ) = 0

T3
4T

Igualando a parte imaginria a zero temos:


40 3 = 0
(40 2 ) = 0
2 = 40

ou

=0

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

22

www.concursopetrobraseng.com.br

Agora igualamos a parte real a zero, e utilizamos o valor no nulo de :


K 14 2 = 0
K 14 40 = 0
K = 560


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

9Y
N

KS

Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

Sada y (t

II C, Y e Z representamPara
funes
ou de
sada. -1)
1 (variando
K deativas
N - 1 at
III M, L e H so letras modificadoras.
1
 x1 
 b1 
IV S representa um elementoPara
primrio
sensor.
x 
b 
L deou
K+1
at N (variando +1)
V K representa uma estao de controle.
 2 
 2
V1  V1 (A(K,L) * X(L))
 M 
 M 
Fim do para
As
afirmativas corretas so
apenas:
LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
 
CONTROLE

 xn 
bn 
2
(A)
I,
II
e
III
123

alores calculados para x1, x2, ..., xn e


mero inteiro n de equaes. A seguir,

5
Sada y (t)

N)
t 1 (variando -1)

K+1 at N (variando +1)


1 (A(K,L) * X(L))
a

1
0

(A) G s =

 V1  B(K  1)
(B) 
 X(K 1)  V1/ A(K,K)

(B) G s =

3
 V1  B(K 1)
(C) 
 X(K 1)  V1/ A(K,K)

(C) G s =

K)

10

20

30
40
Tempo [s]

50

(D) G s =

60

 V1  B(K)
(E)  a resposta ao degrau unitrio para
A figura acima apresenta
 X(K-1)  A(K+1,K+1)/V1
um determinado processo. A funo de transferncia que representa o processo :

(E) G s =

Engenheiro de Equipamentos Jnior - Eletrnica

0,5 s 0,5 
2

s + 0,6s + 0,05
0,5 s + 0,5 

s2 + 0,6s + 0,05
0,5 s 0,5 

s + 0,2s + 0,05
0,1s 0,5 

s + 0,2s + 0,05

T3

s2 + 0,6s + 0,05
Resoluo:

K,K)

0,1s + 0,5 
s2 + 0,6s + 0,05

10

0,1s + 0,5 

(A) G s =

30
40
Tempo [s]

4T
R
J5

m corretamente as lacunas 1 e 2 do
tivamente, so:

1
0

20

9Y
N

 V1  B(K 1)
(D) 
 X(K)  A(K,K)/V1

10

www.pciconcursos.com.br

0,5 s 0,5 

(B) Gquem
s = 2 est treinado, esta questo extremamente fcil de ser rePara

KS

s + 0,6s + 0,05

solvida. Primeiramente observamos o ganho esttico do sistema, pelo grfico:

(D) G s =
(E) G s =

,K+1)/V1

0,5 s + 0,5 

s + 0,6s + 0,05
0,5 s 0,5 
s2 + 0,2s + 0,05
0,1s 0,5 

y(t)
u(t)
50
yf yi
=
=5
K=
uf ui
10

K=

9Y

(C) G s =

J5

,K)

s2 + 0,2s + 0,05

4T

Agora observamos qual das alternativas possuem ganho esttico igual a 5. Rapi-

T3

damente
10 obeservamos que s nos restam as alternativas (C) e (D). Conferindo:


0, 5(s + 0, 5)
1
www.pciconcursos.com.br
Alternativa (C)
lim s 2

=5
s0
s + 0, 6s + 0, 05 s


0, 5(s 0, 5)
1
Alternativa (D)
lim s 2

=5
s0
s + 0, 2s + 0, 05 s

KS

entos Jnior - Eletrnica

50

A figura acima apresenta a resposta ao degrau un


um determinado processo. A funo de transfern
presenta o processo :

 V1  B(K)
(A) 
 X(K)  V1/A(K,K)

23

As linhas que preenchem corretamente as lacunas 1 e 2 do


dealgoritmo
Equipamentos
Jr Eletrnica - Refap 2007)
acima, respectivamente, so:

lgoritmo escrito pelo programador.

2
1

Fim do para

38

KS

(B) I, III e IV
(C) II, III e IV
(D)
riz A esteja triangularizada eQuesto
que seus
15II, III e V
(E) II, IV(Eng.
eV
ejam diferentes de zero. No algoritmo,

Vetor B

a1n 
a2n 
M 

ann 
444
3

J5
9Y

Do mesmo modo, vemos que o ganho esttico da alternativa (A) igual a 1, da (B)
-5 e da (E) 1.

Agora, para decidirmos entre as alternativas (C) ou (D), observamos novamente

T3
4T

o grfico. Como em t = 0 a derivada da sada negativa (h aquela pequena


"voltinha"com concavidade para cima), sabemos que o sistema de fase nomnima, ou seja, possui um zero no semiplano complexo direito. Logo, a alternativa
correta a (D), pois possui ganho esttico igual a 5 e um zero em s = 0, 5.


Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 16

24

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eltrica - Petrobras 2010/2)

KS

59

(B)

(C)

(D)

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

(A)

9Y
N

A figura acima mostra um diagrama em blocos, no domnio de Laplace, contendo um bloco de retardo, um somador e um
integrador. Aplicando um impulso unitrio (t) na entrada, a forma de onda da sada h(t)

T3

4T

(E)

60

KS

Um sistema
linear, causal e de segunda ordem representado pela seguinte funo de Transferncia:
Resoluo:

A expresso no domnio de Laplace do diagrama de blocos dado facil-

J5
9Y

mente
deduzida:
Esse sistema
opera com razo de amortecimento 0,7 e frequncia natural no amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado

T3
4T

por um degrau unitrio em sua entrada, a sada, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K,
respectivamente, so
(A) 42 e 180
1 e s
H(s)
=
U
(s)[

]
(B) 21 e 90
s
s
(C) 21 e 15
(D) 10,5 e 90
Porm,
sabemos que a entrada um impulso unitrio, ou seja, u(t) = (t), logo
(E) 10,5 e 45

U (s) 1.
s
1 e15
1 ENGENHEIRO(A)
1
DE EQUIPAMENTOS JNIOR
H(s) = 1 [
] = e s
ELTRICA
s
s
s s

Sabemos que uma translao no tempo igual a segundos equivale a uma


multiplicao por e s no domnio de Laplace, ou seja: e s (t ). Logo,

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

sabendo que

1
s

25

www.concursopetrobraseng.com.br

no domnio de Laplace equivale a um degrau (D(t)) no domnio do

tempo, a expresso:
H(s) =

1 1
e s
s s

No domnio do tempo fica:

KS

h(t) = D(t) D(t)(t )

9Y
N

h(t) = D(t) D(t )

4T
R
J5

Ou seja, h(t) ser um degrau unitrio de t = 0 at t = , quando ento


subtrai-se um degrau tambm unitrio, zerando a sada. A alternativa que mostra

Alternativa (A) 


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

este comportamento da sada a alternativa (A).

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(E)

CONTROLE LINEAR

Questo 17

26

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eltrica - Petrobras 2010/2)

60
Um sistema linear, causal e de segunda ordem representado pela seguinte funo de Transferncia:

4T
R
J5

9Y
N

KS

Esse sistema opera com razo de amortecimento 0,7 e frequncia natural no amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado
por um degrau unitrio em sua entrada, a sada, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K,
respectivamente, so
(A) 42 e 180
(B) 21 e 90
(C) 21 e 15
(D) 10,5 e 90
(E) 10,5 e 45

15

Resoluo:

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELTRICA

Primeiramente comparamos a funo de transferncia dada com uma FT

K2 n2
K
=
s2 + as + b
s2 + 2n s + n2

KS

G(s) =

T3

de segunda ordem padro:

O enunciado nos informa que a frequncia natural no amortecida : n = 15rad/s,

J5

9Y

ento podemos encontrar b diretamente da comparao acima:

4T

b = n2 = 152 = 225

T3

Tambm nos foi dado que = 0, 7, ento podemos achar o valor de a:


a = 2n = 2 0, 7 15 = 21

KS

Em regime permanente, o valor da sada para um degrau unitrio deve ser igual a

T3
4T

J5
9Y

0,4, ento aplicamos o Teorema do Valor Final para achar o valor de K:




1
K
K
lim s 2

=
= 0, 4
s0
s + as + b s
b
K = 0, 4 b
K = 0, 4 225 = 90
Portanto a = 21 e K = 90.


Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

seja, Z = TL [Y]
TL - indica uma transformao linear.

1
[ sen(3t)+cos(3t)]
3
1
sen(4t)+cos(4t)]
2

1
sen(3t)+ cos(3t)]
3

Supondo a existncia de uma matriz P que opera a transformao linear de Z em X, ou seja, X = TL [Z], esta matriz
www.concursopetrobraseng.com.br
calculada por
(A) P = M N
(B) P = N M
(D) P = [N M]-1
(C) P = M-1 N-1
(E) P = [M N]-1

CONTROLE LINEAR

Questo 18

27

(Eng. de Equipamentos Jr Eltrica - Petrobras 2010/1)


11

Um sistema linear apresenta a seguinte configurao em


malha fechada, no domnio de Laplace.

R(s)

0 -1

x1 6
x
2 -1
x3 = 13

x 4 -1
x5 -3

No domnio do tempo, aplicando um degrau unitrio na entrada deste sistema, a sada y(t), em regime permanente,
tende para
(A) 1
1
K

(E)

1
10

(D) 10

KS

A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

(C)

(B) K

T3

vel x3

9Y
N

1
-1
3

1
-2

4T
R
J5

Y(s)

Resoluo:

9Y

Primeiramente achamos a FTMF:

4
-2
- 4 -5
0
2

K
s(s + 10)

KS

o, aps equacionar um determinado probleas equaes sob a forma matricial e realielementares com as linhas e colunas das
e levou ao seguinte sistema:

J5

Y (s)
s(s+10)
=
K
R(s)
1 + s(s+10)

T3

4T

K
Y (s)
=
R(s)
s(s + 10) + K

KS

Agora aplicamos o Teorema do Valor Final, considerando a entrada como sendo

J5
9Y

um degrau unitrio:


lim s

s0

K
1

s(s + 10) + K
s


=1

Ou seja, a resposta em regime permanente ser um degrau unitrio.

Observe que esta resposta j era esperada, no precisaria fazer nenhuma conta

T3
4T

nesta questo. Pois, como a planta j integradora, ela seguir degraus de entrada
com erro nulo.


Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

28

www.concursopetrobraseng.com.br
ELETRONUCLEAR

Questo 19

(Eng. Eletrnica Eletrobrs - Eletronuclear 2010)

53
6
5

KS

Sada

9Y
N

3
2

10

11

12

Tempo [s]

4T
R
J5

13

14

15

16

2e-1,5s
s + 0,4

(B)

1,2e-0,67s
s + 2,5

(C)

1,2e-1,5s
s + 0,4

(D)

3e-0,67s
s + 2,5

KS

(A)

T3

A figura acima mostra a resposta a um degrau de amplitude 2, aplicado em t=0s, entrada de um sistema de primeira
ordem com atraso. A funo de transferncia desse sistema

54

(E)

3e-1,5s
s +1

9Y

Um atuador mecnico gera uma fora [N], funo de uma corrente eltrica [A]. A corrente eltrica limitada entre 0 e 2A,
e a fora, Resoluo:
entre 5 e +5 N. Um ensaio em laboratrio levantou a curva no linear dada pela expresso
f = 4i3 10i2 + 5

J5

O atraso de um sistema aparece na forma eLs na funo de transferncia,

T3

4T

Linearizando a curva para pequenas variaes no entorno do ponto de corrente io = 1 A, obtm-se a seguinte relao linear:
onde
(A)
f = L
10i
+ 4o atraso. Ou seja, o tempo que o sistema demora para responder aps
(B) f = 10i + 7
a mudana
da entrada, chamado de atraso. Observando o grfico, como a
(C)
f = 8i + 5
(D) f = 8i + 7
mudana
(E)
f = 8i + 7 na entrada ocorreu em t = 0 (j que a entrada um degrau), percebe-

mos que o sistema apresenta um atraso de resposta de 1,5 segundos, logo o

55

KS

Um
sistema
linear
de 2a aparecer
ordem dadomultiplicando
pela funo de transferncia,
liga a sada
entrada
U(s),
dada pela
termo
que
deve
a FT doquesistema
Y(s)
e1,5s
. Isso
exclui
as
seguinte expresso:

alternativas (B) e (D).

o grfico, encontramos:

J5
9Y

Agora analisamos o ganho

Y (s )
60
= 2
U
s
(
)
s
+
18s
+ 225 Segundo
esttico do sistema.

T3
4T

Aplicando-se um impulso na entrada, o sinal senoidal de sada oscilar de forma amortecida exponencialmente e com
y(t)
yf yi
60
frequncia angular, em rad/s, de
K=
=
=3
(A) 9
(B) 10
(C)=12
(E) 18
u(t)
uf ui
2 (D)0 15

Logo, percebemos que a alternativa (A) tambm est excluda, pois esta

apresenta
ganho esttico igual a 5. 16Sobrando na nossa anlise apenas as
ENGENHEIRO(A)
ELETRNICA
alternativas
(C) e (E).

Para decidirmos entre essas duas alternativas, estimamos o valor do plo do


sistema. Sabemos que em um sistema de primeira ordem o plo ser s =

1
,

onde a constante de tempo do sistema. Como a sada apresenta 0,63% do


seu valor mximo no tempo t = 4s, temos:

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

29

www.concursopetrobraseng.com.br

= 4 1, 5 = 2, 5s
Logo o plo do sistema ser:
s=

1
1
=
= 0, 4

2, 5

KS

Agora que j sabemos que L = 1, 5, K = 3 e o plo s = 0, 4, a nica

9Y
N

alternativa possvel a letra (C).

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

Alternativa (C) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

Um atuador mecnico gera uma fora [N], funo de uma corrente eltrica [A]. A corrente eltrica limitada entre 0 e 2A,
e a fora, entre 5 e +5 N. Um ensaio em laboratrio levantou a curva no linear dada pela expresso
f = 4i3 10i2 + 5
Linearizando aLINEAR
curva para pequenas variaes
no entorno do ponto de corrente io = 1 A, obtm-se a seguinte relao linear: 30
CONTROLE
www.concursopetrobraseng.com.br
(A) f = 10i + 4
(B) f = 10i + 7
(C) f = 8i + 5
(D) f = 8i + 20
7
Questo
(E) f = 8i + 7

(Eng. Eletrnica Eletrobrs - Eletronuclear 2010)

55
Um sistema linear de 2a ordem dado pela funo de transferncia, que liga a sada Y(s) entrada U(s), dada pela
seguinte expresso:
Y (s )

U (s )

60
2

s + 18s + 225

9Y
N

KS

Aplicando-se um impulso na entrada, o sinal senoidal de sada oscilar de forma amortecida exponencialmente e com
frequncia angular, em rad/s, de
(A) 9
(B) 10
(C) 12
(D) 15
(E) 18

16

Resoluo:

4T
R
J5

ENGENHEIRO(A)
ELETRNICA

A frequncia natural amortecida d dada em funo da frequncia natural

d = n

T3

no amortecida n , e do coeficiente de amortecimento , segundo a expresso:


p
1 2

de um sistema de segunda ordem padro:

KS

Ento basta encontrarmos n e . Para isso comparamos a FT dada com uma FT

J5

9Y

60
Kn2
=
s2 + 18s + 225
s2 + 2n s + n2

4T

De onde tiramos:

2n = 18

n = 15

9
= 0, 6
15

J5
9Y

KS

E tambm:

T3

n2 = 225

T3
4T

Agora podemos calculdar diretamente d :


p
d = n 1 2
p
d = 15 1 0, 62
p
d = 15 1 0, 36
p
d = 15 0, 64
d = 15 0, 8 = 12


Alternativa (C) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 21

31

www.concursopetrobraseng.com.br

(Profissional Jr Eng. Eletrnica - Petrobras Distr. 2008)


37

39

A dinmica de um atuador robtico do tipo moto-redutor


admite a seguinte aproximao linear:
J+C=Tm

KS

Onde: J o momento de inrcia do sistema, C o coeficiente de atrito,Tm o torque e  a posio angular, funo
do tempo
2

d
d
e = 2
dt
dt

9Y
N

=

Aplica-se uma lei de controle com realimentao do tipo:

4T
R
J5

Tm=Kp(r)Kd

onde r a posio angular de referncia, Kp e Kd so


ganhos constantes.
Para atender s exigncias do projeto, o sistema em malha
fechada deve posicionar plos complexos com razo de

A figura acima apresenta o diagrama

tecida n = 10 rad/s. As expresses de Kp e Kd so:

para o ganho K > 0, de uma planta

T3

amortecimento  = 0,8 e freqncia natural no amor-

realimentada por um compensador


Considerando 1 , 2 valores reais positi

(B) K p  100C e K d  18C  J

correto afirmar, a partir do diagram

malha
(A) aberta estvel.

9Y

(C) K p  120J e K d  180C

KS

(A) K p  100J e K d  100J  1,8C


C

(B) fechada somente estvel na faix

(C) fechada somente estvel na fai

100
e K d  18J  C
J

(D) fechada somente estvel na faix

(E) fechada estvel para todo valor

4T

(E) K p 

J5

(D) K p  100J e K d  16J  C

38

T3

Uma determinada planta industrial apresenta o comportadinmico semelhante ao de um modelo linear de


segunda ordem, quando submetida aplicao de um degrau em sua entrada. Observa-se na sada da planta que a
Primeiramentr
aplicamos a lei de controle na expresso da
resposta possui uma ultrapassagem mxima de 25% e aluador, como segue:gumas poucas oscilaes amortecidas at alcanar o valor
de regime permanente. Neste caso, o comportamento da
planta
J + C = Tm
(A) superamortecido, e os plos do modelo
esto localizados sobre o semi-eixo
real
negativo.

J + C = Kp (r ) Kd
(B) criticamente amortecido, e os plos do modelo esto
nodsemiplano
direito.
J localizados
+ (C + K
) + Kp s =
Kp r
(C) subamortecido, e os plos do modelo esto localizados
sobre o semi-eixo real negativo.
Agora aplicamos a (D)
Transformada
Laplace:
subamortecido, ede
os plos
do modelo so complexos conjugados e esto localizados no semiplano s esquerdo.
2
(E) subamortecido,
e os
(s)[Js
+ (C + K
+ Kdop ]modelo
= Kpesto
r (s)localizados
d )splos
sobre o eixo imaginrio, simetricamente posicionados
Kp
em relao origem. (s)
J

40

No modelo de um atuador robtico, o

uma funo no linear que depende

dinnima
do attrica i(t), em A, cuja relao dada p

T3
4T

J5
9Y

KS

Resoluo: mento

r (s)

s2 +

(C+Kd )
s
J

Kp
J

T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t

Para pequenas variaes de corrent

o em que o torque nulo, a expr


torque TL(t) :
(A) 22i(t) - 44
(B) -22i(t) + 44
(C) 14i(t) - 28
(D) 7i(t) - 14
(E) 22i(t) + 30

(1.11)

11

PR
Agora comparamos a funo de transferncia 1.11 com um funo de transfernFORMAO: ENGEN

www.pciconcursos.com.br
Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

32

www.concursopetrobraseng.com.br

cia de segunda ordem padro:

s2 +

Kp
J
(C+Kd )
s
J

Kp
J

Kn2
s2 + 2n s + n2

Como n = 10rad/s, temos:


Kp
J
Kp = n2 J

9Y
N

KS

n2 =

Kp = 102 J

(C + Kd )
J
Kd = (2n )J C

4T
R
J5

E como = 0, 8:

T3

2n =

Alternativa (D) 


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

Kd = 16J C

KS

Kd = (2 0, 8 10)J C

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(A) K p 

CONTROLE LINEAR

e K d  100J  1,8C

Considerando 1 , 2 valores reais positi

(B) K p  100C e K d  18C  J

correto afirmar, a partir do diagram

(C) K p  120J e K d  180C

(A) aberta estvel.

malha

33

www.concursopetrobraseng.com.br

(B) fechada somente estvel na faix

(D) K p  100J e K d  16J  C

Questo 22

(C) fechada somente estvel na fai

100
(E) K p 
e K d  18J  C
J
(Profissional Jr Eng.
Eletrnica - Petrobras Distr. 2008)

(D) fechada somente estvel na faix

(E) fechada estvel para todo valor

38
Uma determinada planta industrial apresenta o comportamento dinmico semelhante ao de um modelo linear de
segunda ordem, quando submetida aplicao de um degrau em sua entrada. Observa-se na sada da planta que a
resposta possui uma ultrapassagem mxima de 25% e algumas poucas oscilaes amortecidas at alcanar o valor
de regime permanente. Neste caso, o comportamento da
planta
(A) superamortecido, e os plos do modelo esto localizados sobre o semi-eixo real negativo.
(B) criticamente amortecido, e os plos do modelo esto
localizados no semiplano s direito.
(C) subamortecido, e os plos do modelo esto localizados
sobre o semi-eixo real negativo.
(D) subamortecido, e os plos do modelo so complexos conjugados e esto localizados no semiplano s esquerdo.
(E) subamortecido, e os plos do modelo esto localizados
sobre o eixo imaginrio, simetricamente posicionados
em relao origem.

40

No modelo de um atuador robtico, o

uma funo no linear que depende

trica i(t), em A, cuja relao dada p

KS

T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t

9Y
N

Para pequenas variaes de corrent

o em que o torque nulo, a expr


torque TL(t) :

4T
R
J5

(A) 22i(t) - 44

(B) -22i(t) + 44

(C) 14i(t) - 28
(D) 7i(t) - 14

T3

(E) 22i(t) + 30

11

KS

Resoluo:

PR
FORMAO: ENGEN

www.pciconcursos.com.br

9Y

Como o enunciado da questo deixa claro que o sistema apresenta um


sobressinal e algumas oscilaes amortecidas, fica claro que se trata de um

J5

sistema subamortecido estvel, ou seja, com plos complexos no semiplano

s esquerdo. Logo a alternativa correta a letra (D).

KS

T3

de segunda ordem:

4T

Isso fica claro quando observamos a equao caracterstica de um sistema padro

s2 + 2n s + n2 = 0

J5
9Y

Cujos plos so:

p = n (

p
1 2 )j

T3
4T

Dependendo do valor de , classificamos o sistema em quatro grupos:

I) = 0: Sistema no amortecido (plos sobre o eixo imaginrio)

II) 0 < < 1: Sistema subamortecido (Plos complexos conjugados)

III) = 1: Sistema criticamente amortecido (Plos reais iguais)

IV) > 1: Sistema superamortecido (Plos reais diferentes)




Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

C e K d  18C  J

correto afirmar, a partir do diagrama, que a planta em

J e K d  180C

(A) aberta estvel.

CONTROLE LINEAR

(B) fechada somente estvel na faixa de ganho 0 > K > 1 .

34

www.concursopetrobraseng.com.br

(C) fechada somente estvel na faixa de ganho K > 1 .


(D) fechada somente estvel na faixa de ganho 2 > K > 1.

e K d  18J  C

(E) fechada estvel para todo valor de ganho K > 0.

(Profissional Jr Eng. Eletrnica - Petrobras Distr. 2008)


No modelo de um atuador robtico, o torque T(t), em N.m,
uma funo no linear que depende de uma corrente eltrica i(t), em A, cuja relao dada por:
T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t)-24
Para pequenas variaes de corrente no ponto de opera-

KS

rtecido, e os plos do modelo esto localizao semi-eixo real negativo.


te amortecido, e os plos do modelo esto
s no semiplano s direito.
ecido, e os plos do modelo esto localizados
mi-eixo real negativo.
cido, e os plos do modelo so complexos conesto localizados no semiplano s esquerdo.
ecido, e os plos do modelo esto localizados
xo imaginrio, simetricamente posicionados
o origem.

40

o em que o torque nulo, a expresso linearizada do


torque TL(t) :

9Y
N

ada planta industrial apresenta o comportaco semelhante ao de um modelo linear de


m, quando submetida aplicao de um dentrada. Observa-se na sada da planta que a
ui uma ultrapassagem mxima de 25% e als oscilaes amortecidas at alcanar o valor
manente. Neste caso, o comportamento da

(A) 22i(t) - 44
(B) -22i(t) + 44

4T
R
J5

Questo 23

(C) 14i(t) - 28
(D) 7i(t) - 14
(E) 22i(t) + 30

T3

e K d  16J  C

malha

11
Resoluo:

PROFISSIONAL JNIOR
FORMAO: ENGENHARIA ELETRNICA

KS

Primeiramente achamos o valor da corrente para o torque nulo:

www.pciconcursos.com.br

9Y

T (t) = 5[i(t)]2 + 2i(t) 24

J5

0 = 5[i(t)]2 + 2i(t) 24

Cujas razes so:

4T

i1 = 2, 0

ou

i2 = 2, 4

T3

Abandonamos o resultado negativo e concluimos que a corrente no ponto de


operao i0 = 2, 0A. Agora utilizamos a frmula de Taylor para aproximar a

F (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 )

J5
9Y

KS

funo, cuja forma geral :

T3
4T

Que no nosso caso ficaria:

TL (t) = T (i0 ) + T 0 (i0 )(i(t) i0 )


TL (t) = 0 + [10i0 + 2](i(t) i0 )
TL (t) = 0 + [10 2 + 2](i(t) 2)
TL (t) = 22i(t) 44


Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 24

35

www.concursopetrobraseng.com.br

(Profissional Jr Eng. Eletrnica - Petrobras Distr. 2008)

62
R(s) +

C(s)

G(s)

H(s)

+
-

10
onde
s  s  1

=0,25 segundo. Considerando um compensador do tipo H s  

estrutura de realimentao mostrada na figura, qual o valor do ganho K no limiar para a instabilidade?
(B) 8,2

(C) 38,4

63

(D) 384,0

Diagrama de Bode
50

Resoluo:

T3

30 dB

(E) 820,0

C(s)
H(s)G(s)
=
R(s)
1 + H(s)G(s)
C(s)
10 K
=
R(s)
s( s + 1)(s + 8) + 10 K

50

KS

Magnitude (dB)

A funo de 0transferncia de malha fechada ser:

e usando a

4T
R
J5

(A) 5,6

K
s8

9Y
N

funo G s  

KS

Um Disk-driver magntico requer um motor para posicionar a cabea de leitura do disco, cujo sistema modelado pela

100

9Y

Cuja equao caracterstica,


para = 0, 25 :
150

J5

90

4T

s3 + 8 75
s2 + s2 + 8s + 10 K = 0
s3 + 12s2 + 32s + 10K = 0

180

(1.12)

T3

Fase (graus)

s( s + 1)(s + 8) + 10 K = 0
135

KS

Agora aplicamos 225


o Teorema de Routh-Hurwitz na EC 1.12:

270
10

10

s3

10

10

10

Freqncia
1 (rad/s) 32

T3
4T

J5
9Y

2
Analisando o Diagrama de Bode da funo de s
transferncia
aberta de um sistema de 3a ordem com fase mnima
12em malha10K
apresentado acima, pode-se afirmar que a margem de
123210K
(A) ganho do sistema 75 dB, portanto, o sistema
malha fechada 0
estvel.
s1 em
12
(B) fase 15, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
o sistema em 0
malha fechada estvel.
(C) fase -75 e a margem de ganho -30 dB,
s0portanto,10K
(D) fase -75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
(E) fase 75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.
0

Da primeira coluna da linha de s tiramos que:


17

10K > 0

PROFISSIONAL JNIOR
FORMAO: ENGENHARIA ELETRNICA

www.pciconcursos.com.br

K>0

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

36

www.concursopetrobraseng.com.br

Da primeira coluna da linha de s1 tiramos que:

9Y
N

KS

12 32 10K
>0
12
12 32 10K > 0
32 12
K<
10
K < 38, 4

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

Alternativa (C) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 25

37

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. Processamento Jr - Petrobras 2010/1 )


7

10

Constatou-se que uma varivel de processo em malha


fe c h a d a a p r e s e n t a v a e l e v a d a s s o b r e l e v a e s
( o u overshoots) em resposta a distrbios ou mudanas
no seu set-point. Diagnosticou-se que a causa desse
comportamento era sintonia inadequada do controlador,
que era um PI, com funo de transferncia dada por

Quando um fluido escoa atravs de


um orifcio, uma vlvula parcialme
tampo poroso, sem qualquer var
energia cintica ou potencial, e na aus
de calor, realiza-se um processo
(A) isotrmico.
(B) isentlpico.
(C) isentrpico.
(D) isobrico.
(E) isocrico.

KS

1
GC (s) = K c 1 +
, tal que Kc o ganho do controlador
t

Is

9Y
N

(adimensional) e tI o tempo integral (com unidade de


tempo). Dentre as alteraes de sintonia apresentadas
abaixo, a resposta em malha fechada com o PI se tornar
menos oscilatria devido a:
(A) diminuio de Kc e de tI.
(B) diminuio de Kc e aumento de tI.
(C) aumento de Kc, mantendo-se tI fixo.
(D) aumento de Kc e de tI.
(E) aumento de Kc e diminuio de tI.

11

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

Em relao presso de vapor de u


RETO afirmar que
(A) a presso de vapor de um lquido
com o aumento da temperatura.
(B) a curva de presso de vapor
temperatura, sendo que, em qua
8
curva, existem duas fases, lquid
Seja um sistema em malha fechada com um controlador P,
(C) a presso de vapor pode ser e
Resoluo: cuja funo de transferncia em malha fechada
equaes empricas.
Y(s)
-4
3
(D)
a
Equao de Clapeyron esta
=resolver esta
L(s)um
= pouco
Para o candidato
questo, basta
de familiaridade
, em variveis-desvio.
Se ter
e se
L(s) s2 + 2s + 2
s
termodinmica entre presso de
com sintonia de controladores
PI, constante,
no precisando
efetuar
algum para
de uma substncia p
o set-point for mantido
o offset, definido
como oclculo vaporizao
erro permanente entre o set-point e o valor final da varivel
(E) um lquido puro entra em ebuli
chegar a uma resposta.
controlada, ser
tura, quando sua presso de vap
(A) 0
Na estrutura de PI apresentada,
vemos que Kc o ganho proporcionalqual
aoest
erro,
ou
submetido.
(B) 3
seja, quanto maior (C)
for o6 erro instantneo, maior ser a ao de controle devido a
12
(D) 12
esta parcela proporcional.
Dado
que
o
objetivo

diminuir
as
oscilaes,
aconUm
gs com
comportamento id
(E)
do estado caracter
selhvel diminuir Kc , deixando o controlador mais conservador (e isotermicamente
provavelmente
volume molar iguais a p1 e V1 para ou
9
mais lento).
Considere um ciclo de potncia a vapor simples em que:
p2 e V2. Qual a variao de energia
os estados
1 e 2, em J/mol? (T = tem
Sabemos que uma ao
muito
em um
PI provavelmente
causar
o fluidointegral
de trabalho
passagrande
por seus vrios
componentes
R = constante dos gases)
sem irreversibilidades;
mais oscilao. No
PI apresentado o ganho integral igual KIc , ou seja, se
no existe queda de presso por atrito na caldeira e no
e o fluido
de trabalho
atravseste
dessesganho integral, que
desejamos diminuiarcondensador
as oscilaes
temos
quefluir
diminuir
(A) p2.V1 p1.V2
componentes a presso constante;
pode ser feito aumentando
I irreversibilidades
e/ou diminuindo
Kc .
no existem
e transferncia
de calor
com as vizinhanas;
(B) p1.V2 p2.V1
Logo, a alternativa correta
a letra
(B).da turbina e atravs da bomba,
os processos,
atravs
so isentrpicos.
(C) 0

Obs.: Tente

Trata-se de um ciclo
(A) regenerativo.
(C) de reaquecimento.
resolver esta questo
(E) ideal de Rankine.

(D) R.T

(B) de Carnot.
(D) supercrtico.

das
baseando-se unicamente(E)no p2.V1
Lugar
RT
p1.V2

Razes. uma boa alternativa.


3

Alternativa
(B) 
ENGENHEIRO(A)
DE PROC


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 26

38

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. Processamento Jr - Petrobras 2010/1 )


19

21

Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte


equao caracterstica (EC):

Um refrigerador ideal opera em u

4 s3 + 8 s2 + 5 s + 5 = 0.

calor QF absorvido no nvel mais

sendo constitudo por duas etapas i

TF , e calor QQ rejeitado no nvel m

O Arranjo de Routh abaixo foi construdo para analisar a


estabilidade desse sistema.

tura TQ, e por duas etapas adiabtic

KS

adio de uma quantidade lquida de

5
5

4
8
2,5
5

Considerando-se esses dados,

9Y
N

Linha
1
2
3
4

performance w desse refrigerador


(A)

TQ
TQ - TF

KS

T3

4T
R
J5

Mesmo sem o clculo explcito das razes, o Critrio de


Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, h
(A) um par de razes no semiplano direito e uma raiz no
semiplano esquerdo de s.
(B) uma raiz no semiplano esquerdo e um par de razes
sobre o eixo imaginrio.
(C) uma raiz no semiplano direito e um par de razes no
semiplano esquerdo de s.
(D) trs razes no semiplano direito de s.
(E) trs razes no semiplano esquerdo de s.

9Y

L(s)

J5

Resoluo:

20

Seja o diagrama de blocos para um processo em malha


fechada com um controlador P exibido a seguir.

(B)

TQ + TF
TF

(C)

TQ - TF
TQ

(D)

TQ - TF
TF

(E)

TF
TQ - TF

22

Primeiramente observamos a Equao Caracterstica. ComoPonto


ela de
no
apretrabalho
o ponto da curva

4T

bomba,
no dentre
qual essa bomba ir ope
senta nenhum coeficiente igual a zero e tambm no 2h mudana de
sinal

em uma tubulao. Esse ponto forne


em escoam
operao desse lquido naquela tub
car-se o ponto de trabalho, analise a

4s + 1

T3

os coeficientes, no podemos conluir de antemo que o sistema pela


instvel.
Por
bomba ao lquido
isso partimos para a anlise
do Arranjo de Routh apresentado.
+
+
Ysp

KS

c
4s "o
+ 1 nmero
+
Sabemos do Critrio de Routh-Hurtwitz
que
de
Y(s)mudanas de sinal na

primeira coluna do arranho igual ao nmero de plos no semiplano


s direito".
I - Fechar
parcialmente uma vlv

- Mudar
Logo, como no h nenhuma mudana de sinal na primeira IIcoluna
doa presso
ar- no reservat
est sendo bombeado.

J5
9Y

ranjo, concluimosPara
quedegraus
no h
plo
Ou seja,
em nenhum
L(t), afirma-se
que,no
em semiplano
malha fechada s direito.
III - Instalar
a bomba em um nvel

T3
4T

o controlador
P (Kno
>0),semiplano
a resposta Y(t)
ser
o sistema estvel,com
com
trs razes
s esquerdo.
c

(A) mais rpida e menos sensvel ao distrbio que em


malha aberta.
(B) mais rpida e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta.
(C) mais lenta e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta
(D) mais lenta e menos sensvel ao distrbio que em
malha aberta.
(E) to rpida e to sensvel quanto em malha aberta.

IV - Aumentar a rotao do rotor d

 So corretas APENAS
 as aes

Alternativa
 (A) I e II.
(B)
(C)
(D)
(E)

I e IV.
II e III.
III e IV.
I, II e IV.

(E) 

ENGENHEIRO(A) DE PROC

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, h


(A) um par de razes no semiplano direito e uma raiz no
semiplano esquerdo de s.
(B) uma raiz no semiplano esquerdo e um par de razes
CONTROLE LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
sobre o eixo imaginrio.
(C) uma raiz no semiplano direito e um par de razes no
semiplano esquerdo de s.
(D)
trs
razes no semiplano direito de s.
Questo 27
(E) trs razes noJrsemiplano
esquerdo
de) s.
(Eng. Processamento
- Petrobras
2010/1

20
Seja o diagrama de blocos para um processo em malha
fechada com um controlador P exibido a seguir.
L(s)

(C)

TQ - TF
TQ

(D)

TQ - TF
TF

(E)

TF
TQ - TF

39

22

KS

+
+

TQ + TF
TF

Y(s)

- Fechar parcialmente uma vlv


- Mudar a presso no reservat
est sendo bombeado.
III - Instalar a bomba em um nvel
IV - Aumentar a rotao do rotor d

4T
R
J5

I
II

9Y
N

1
4s + 1

Kc

(B)

Ponto de trabalho o ponto da curva


bomba, no qual essa bomba ir ope
em uma tubulao. Esse ponto forne
pela bomba ao lquido em escoam
operao desse lquido naquela tub
car-se o ponto de trabalho, analise a

2
4s + 1
Ysp +

T3

Para degraus em L(t), afirma-se que, em malha fechada


com o controlador P (Kc>0), a resposta Y(t) ser
(A) mais rpida e menos sensvel ao distrbio que em
malha aberta.
(B) mais rpida e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta.
(C) mais lenta e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta
(D) mais lenta e menos sensvel ao distrbio que em
malha aberta.
(E) to rpida e to sensvel quanto em malha aberta.

J5

9Y

KS

So corretas APENAS as aes


(A) I e II.
(B) I e IV.
(C) II e III.
(D) III e IV.
(E) I, II e IV.

ENGENHEIRO(A) DE PROC

4T

Resoluo:

T3

Primeiramente vamos analisar o tempo de resposta do sistema em malha


aberta(MA) e em malha fechada(MF). Sabemos que um sistema de primeira

KS

ordem no formato padro dado por:


K
s + 1
Sendo a constante de tempo do sistema.

J5
9Y

G(s) =

Logo percebemos que a funo de transferncia(FT) da planta,

1
,
4s+1

j est no

T3
4T

formato padro, ento diretamente tiramos que M A = 4.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

40

www.concursopetrobraseng.com.br

Agora achamos a FT de MF em busca do M F :


K

c
Y (s)
4s+1
=
Kc
YSP (s)
1 + 4s+1
Y (s)
Kc
=
YSP (s)
4s + (1 + Kc )

Ou seja, M F =

KS

Kc
1+Kc
4
s+
1+Kc

9Y
N

Y (s)
=
YSP (s)

4
.
1+Kc

4T
R
J5

Como Kc > 0, fica claro que M F < M A . Ou seja, em malha fechada a resposta
do sistema refncia mais rpida.

T3

Agora vamos analisar a questo da rejeio de perturbao (L(t)).

KS

sistema em MA, temos que:

Para o

Y (s)
2
=
L(s) M A 4s + 1

9Y

Onde vemos que, para uma entrada degrau em L(t), o ganho esttico ser igual a
degrau de amplitude 2.

J5
9Y

KS

T3

4T

Para o sistema em MF temos:

J5

2 (ou seja, KLM A = 2). Logo um degrau unitrio em L(t) causa na sada Y (t) um

Y (s)
= 4s+1Kc
L(s) M F
1 + 4s+1
Y (s)
2
=
L(s) M F
4s + (1 + Kc )
Y (s)
=
L(s) M F

2
1+Kc
4
s+
1+Kc

Onde vemos que o ganho esttico KLM F igual a

2
.
1+Kc

Como sabemos que

T3
4T

Kc > 0, fica claro que KLM F < KLM A , ou seja, o sistema em Malha Fechada
menos sensvel perturbao L(t).


Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

trmica menor, para uma mesma quantidade de


calor trocado.

(D) 1 e 2
(E) 2 e 2

Est correto APENAS o que se afirma em


(A) II e V.www.concursopetrobraseng.com.br
CONTROLE LINEAR
(B) III e IV.
(C) I, II, e III.
(D) I, IV e V.
Questo 28
(E) II, III e V.
(Eng. Processamento
Jr - Petrobras 2010/1 )

31

Ao processo de combusto
do etano
41
adicionados 20% de oxignio em e
dessa forma, a completa combust
orgnico. Sabendo-se que foram intro
etanol como carga do reator, conclu
envolvida no processo,
(A) foram consumidos 120 kmol de o
(B) foram consumidos 360 kmol de o
(C) foram produzidos 100 kmol de g
(D) foram produzidos 120 kmol de g
(E) a quantidade (kmol) de gs ca
igual de oxignio consumido.

29
Um processo apresenta uma funo de transferncia de
1a ordem entre sua sada Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variveis-desvio. Admitindo-se que uma perturbao do tipo degrau unitrio foi aplicada em U, em t = 0, a
constante de tempo t p pode ser obtida pelo intervalo de
tempo decorrido entre t = 0 e um valor definido de tempo
posterior. Esse tempo posterior corresponde ao momento
para o qual a sada Y(t)
(A) comeou a responder.
(B) sofreu aproximadamente 63% da variao total at o
estado estacionrio final.
(C) sofreu aproximadamente 87% da variao total at o
estado estacionrio final.
(D) sofreu aproximadamente 99% da variao total at o
estado estacionrio final.
(E) alcanou 5% do seu estacionrio final e nele permaneceu.

32

T3

4T
R
J5

9Y
N

KS

O gs de cozinha apresenta compo


50% de propano e 50% de butano.
operacionais durante a produo,
mistura constituda de 52% de propa
ambos expressos em % de quantida
a composio mssica aproximada
(A) 38,2% propano e 61,8% butano.
(B) 45,1% propano e 54,9% butano.
(C) 49,5% propano e 50,5% butano.
(D) 50,0% propano e 50,0% butano.
(E) 52,0% propano e 48,0% butano.

KS

Resoluo:

ENGENHEIRO(A) DE PROCE

9Y

Admitindo um sistema de primeira ordem na forma padro:

J5

Y (s)
K
=
U (s)
s + 1

K
Y (s)
=
U (s)
s + 1
K
Y (s) =
U (s)
s + 1
1
K

Y (s) =
s + 1 s

J5
9Y

KS

T3

4T

Sabendo que a entrada um degrau (U (s) = 1s ):

T3
4T

Fazendo a anti-transformada de Laplace da equao acima chegamos a:


t

y(t) = K(1 e )

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

42

www.concursopetrobraseng.com.br

Para sabermos a amplitude de y(t) aps segundos, basta fazermos t = :


y( ) = K(1 e

y( ) = K(1 e1 )
y( ) = K(1 0.3678)
y( ) = K(0.6322)

9Y
N

KS

y( ) 0, 63K

Ou seja, para um entrada unitria, aps segundos, o valor da sada ser igual

utilizamos aqui: y() = K

y( ) = 0, 63K.

4T
R
J5

a aproximadamente 63% do valor de regime permanente. Com a notao que

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 29

43

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. Processamento Jr - Petrobras 2010/1 )


30

trocadores de calor, dois mtodos podem


o mtodo da mdia logartmica da diferena
a (MLDT) e o mtodo da efetividade-NUT.
esses dois mtodos, analise as afirmativas

1
2
e G2 (s) =
foram conectados conforme
s +1
5s + 1
mostrado abaixo.
G1(s) =

A funo de transferncia G(s) =

PENAS o que se afirma em

31

+
+

Y(s)

9Y
N

U(s)

KS

G1(s)

e o trocador seja vivel economicamente, a


vidade deve ser maior do que 2.
maior o nmero de unidades de transfernor a rea de um trocador.
lo da mdia logartmica da diferena de
tura o mesmo, independente do tipo de
de calor e da orientao das correntes
orrente ou cocorrente).
mperaturas das correntes fria e quente estim graus Celsius, a MLDT ser dada tamgraus Celsius, tendo-se de adicionar 273,15
nsform-la em Kelvin.
se preferir trocadores que operem em
rrente, visto que a rea requerida de troca
menor, para uma mesma quantidade de
cado.

4T
R
J5

G2(s)

Y(s)
, representada no
U(s)

KS

T3

diagrama de blocos acima, apresenta polinmios em s, no


numerador e no denominador, de ordens, respectivamente,
(A) 0 e 1
(B) 0 e 2
(C) 1 e 1
(D) 1 e 2
(E) 2 e 2

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

Ao processo de combusto do etanol em um reator foram


Resoluo: adicionados 20% de oxignio em excesso, garantindo,
dessa forma, a completa combusto desse composto
orgnico.
Sabendo-se
foram introduzidos 100 kmol de
Da lgebra de
blocos
tiramos que
que:
etanol como carga do reator, conclui-se que, na reao
envolvida no processo,
(A) foram consumidos 120 kmol de oxignio.
Y (s)
(B) foram consumidos
360 kmol de oxignio.
apresenta uma funo de transferncia de
=G
1 (s) + G2 (s)
(C)
foram
produzidos
100
kmol de gs carbnico.
U
(s)
sua sada Y(s) e sua entrada U(s), expres(D) foram produzidos 120 kmol de gua.
eis-desvio. Admitindo-se que uma perturbaY (s)
1
2
(E) a quantidade (kmol)
= de gs
+ carbnico produzido
grau unitrio foi aplicada em U, em t = 0, a
U oxignio
(s)
sconsumido.
+ 1 5s + 1
igual de
empo t p pode ser obtida pelo intervalo de
Y (s)
(5s + 1) + 2(s + 1)
do entre t = 0 e um valor definido de tempo
32
=
tempo posterior corresponde ao momento
U (s) apresenta
(s +composio
1)(5s + 1)
O gs de cozinha
aproximada de
ada Y(t)
50% de propano
Y (s)e 50% de7sbutano.
+ 3 Devido a problemas
responder.
= a produo,
operacionais durante
U
(s)
5s2 + 6s + 1foi encontrada uma
oximadamente 63% da variao total at o
mistura constituda de 52% de propano e 48% de butano,
acionrio final.
ambos expressos em % de quantidade de matria. Qual
oximadamente 87% da variao total at o
a composio mssica aproximada dessa mistura?
acionrio final.
Y(A)
(s) 38,2% propano e 61,8% butano.
Logo, vemos
tem numerador de ordem 1 e denominador de ordem 2.
oximadamente 99% da variao
total at que
o
U(B)
(s) 45,1% propano e 54,9% butano.
acionrio final.
(C) 49,5% propano e 50,5% butano.

5% do seu estacionrio final e nele perma(D) 50,0% propano e 50,0% butano.
Alternativa
(E) 52,0% propano e 48,0% butano.


(D) 

7
ENGENHEIRO(A) DE PROCESSAMENTO JNIOR

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 30

44

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. Processamento Jr - Petrobras 2010/1 )


49

51

Quando submetido a um degrau unitrio, em t = 0, na sua


entrada U(t), um dado sistema apresentou a resposta Y(t)
mostrada na figura abaixo.

Um extrator recebe 100 kg/h de uma


2% de soluto. Essa soluo deve apa
1% de soluto. O solvente empregado
considerados imiscveis. A consta
4 (kg soluto / kg solvente) / (kg soluto /
do-se a frao 98/0,99 para 99, o val
zo necessria de solvente, em kg/h,
(A) 21
(B) 22
(C) 23
(D) 24
(E) 25

1.4
1.2

KS

0.8

9Y
N

Y(t)

0.6

0.2

10
t

12

14

16

18

20

52

Um reator de volume conhecido con


gs ideal a uma presso de 105 Pa
T1. Se, nessas condies, a varia
volume para esse gs vale 100 J.m.
universal dos gases pode ser c
8,3 J.mol 1. K1, a temperatura T1 d
(A) 100
(B) 200
(C) 273
(D) 1.000
(E) 2.000

T3

4T
R
J5

0.4

Se esse sistema apresenta funo de tranferncia

KS

Y(s)
2
=
U(s) s2 + 2xs + 1 , conclui-se, com base na resposta

9Y

exibida ao degrau, que


(A) x < 0

50

T3

(E) x > 1

(D) x =1

53

Definindo-se (Cp) e (Cv) como as ca


molares de um gs ideal, a presso
respectivamente, e ( g) como a razo
dades calorficas ( g = Cp / Cv ) , a equ
trabalho (W) de expanso de um gs
fechado dada por

4T

(C) 0 < x < 1

J5

(B) x = 0

KS

Resoluo: 100 mol/h de uma mistura amnia-ar, considerada ideal,

(A)

contendo 15% em volume de amnia, entram em uma

Como

Y (s)
podemos
observar,
a em
funo
de transferncia
coluna
de absoro
contracorrente
para serem trataU (s)

P2 V2 - P1V1
2 g -1

s2 +2s+1

j est

J5
9Y

P V1 - P2 V2
comgua
de modo
95% da
no formato padro dos
(onde
logo a recuperar
corresponde
aoamnia.
coeficiente
n = 1),
(B)de1 amorteci-

mento.

g -1

A relao solvente lquido / solvente gasoso 2. A razo


molar de amnia no produto lquido e a vazo do solvente,

g -1
P2 V2 - P1V1

(C)
Como a resposta do sistema apresentou oscilaes e ento estabilizou,
sabemos
em mol/h, so, respectivamente,

T3
4T

que o sistema possui


plos
(A) 0,009
e 85 complexos conjugados no semiplano s esquerdo,
(D)

logo 0 < < 1 e o sistema


85
subamortecido.
(B) 0,077 e
(C) 0,084 e 170
(D) 0,084 e 200
(E) 0,850 e 100

P2 V2 - P1V1

(g - 1)g

P2 V2 - P1V1(C)
Alternativa
 (E)

g Cp

11

ENGENHEIRO(A) DE PROC

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

27

30

Em um sistema de controle em malha fechada, a planta


o elemento
que possui a(s) varivel(eis)
CONTROLE LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
(A) manipulada(s)
(B) medida(s)
(C) erro
Questo 31
(D) a ser(em) controlada(s)
(Eng. de
Jr - Transpetro 2011)
(E)Automao
de referncia

Para uma entrada degrau unitrio,


ma atinge a condio
45 de regime pe
aproximadamente igual a
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

28

2
5
20
2K
5K

31

O valor inicial, em t = 0, do sinal de


quando se aplica um impulso unitri

(B)

9Y
N

(A)
(B)

(C)

(C)

4T
R
J5

(D)
(E)

(D)
27

30

Em um sistema de controle em malha fechada, a planta


o elemento que possui a(s) varivel(eis)
(A) manipulada(s)
(B) medida(s)
Considere
o enunciado a seguir para responder s
(C) erro de nos 29 a 31.
questes
(D) a ser(em) controlada(s)
A funo
de transferncia no domnio de Laplace de um
(E) de referncia

KS

T3

(E)

Resoluo:

KS

(A)

A Funo de Transferncia de Malha Aberta (FTMA) da


estrutura de controle mostrada na figura acima

sistema linear dada por

28

9Y

E(s)
B(s)

J5

onde Y(s) a varivel de sada e R(s), a varivel de entrada.


Nos trs itens a seguir, considere as condies iniciais
NULAS.
A Funo de Transferncia de Malha Aberta (FTMA) da
estrutura de controle mostrada na figura acima

32

Para uma entrada degrau unitrio, a sada


Um rudo
de alta
em s
ma atinge
a condio
de frequncia,
regime permanente
mento ou controle,
aproximadamente
igual a que corrompe um

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

por um filtro
2nuado

5(A)
passa-tudo
20
(B) passa-alta
2K
5(C)
K passa-baixa

(D) passa-no-passa
31 (E) passa-passa

O valor inicial, em t = 0, do sinal de sada de


quando se aplica um impulso unitrio na entr
(A)

Considere o enunciado a seguir


questes de nos 33 e 34.

T3

4T

O acelermetro um componente
ser empregado em diferentes
(B) pode
Dado um sistema realimentado
como
o dopermanente
diagramadesse
apresentado,
a funo
de
(A)
O valor
da resposta
em regime
sistenharia, entre elas, nos sistemas d
ma,
para
uma
entrada
tipo
degrau
unitrio,

(B) Aberta corresponde relao entre o sinal


transferncia de Malha
de realimen(C) fechada.

29

(A) K de B(s)) e o sinal de erro (que chamaremos de E(s)),


tao (que chamaremos
(C)

KS
N

J5
9Y
R
T3
4T

(D)

(B)

ou seja:

(D)

(C)

(E)

(D)

B(s)
E(s)C(s)G(s)H(s)
=
enunciado
responder s
E(s) a seguir para
E(s)

F T MA =

Considere o

33

No caso de sistemas de controle, o


(E)
lado no subsistema de

(E)questes de nos 29 a 31.

=noC(s)G(s)H(s)
A funo de transferncia
domnio de Laplace de um
sistema linear dada por

32 (A) atuao
Um rudo
de alta frequncia,
em sistemas d
(B) gerao
do sinal erro
mento
controle, que corrompe um sinal, p
(C)ouinstrumentao
nuado
por
um filtro
(D)
manipulao
(A) passa-tudo
(E) referncia

(B) passa-alta
(C) passa-baixa

(D)
7 passa-no-passa
ENGENHEIRO(A) JNIOR
(B)
(E)Alternativa
passa-passa

onde Y(s) a varivel de sada e R(s), a varivel de entrada.


Nos trs itens a seguir, considere as condies iniciais
NULAS.

29
O valor da resposta em regime permanente desse sistema, para uma entrada tipo degrau unitrio,

Considere o enunciado a seguir para re


questes de nos 33 e 34.

O acelermetro um componente eletrom


pode ser empregado em diferentes aplica
nharia, entre elas, nos sistemas de control
fechada.

(A) K
(B)

33

No caso de sistemas de controle, o acelerm


lado no subsistema de
(C)
Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
(A) atuao
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.
(B) gerao do sinal erro
(D)
(C) instrumentao

(C)
(C)

(D)

(D)

CONTROLE LINEAR

(E)

www.concursopetrobraseng.com.br

32

(E)

Questo 32

Um rudo de alta frequncia, em s


mento ou controle, que corrompe um
nuado por um filtro

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)

Considere o enunciado a seguir para responder s


questes de nos 29 a 31.

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

A funo de transferncia no domnio de Laplace de um


sistema linear dada por

onde Y(s) a varivel de sada e R(s), a varivel de entrada.


Nos trs itens a seguir, considere as condies iniciais
NULAS.

KS

O acelermetro um componente
pode ser empregado em diferentes
nharia, entre elas, nos sistemas d
fechada.

9Y
N

(A) K

(D)

4T
R
J5

(B)

33

(E)

(C)

passa-tudo
passa-alta
passa-baixa
passa-no-passa
passa-passa

Considere o enunciado a seguir


questes de nos 33 e 34.

O valor da resposta em regime permanente desse sistema, para uma entrada tipo degrau unitrio,

29

46

T3

No caso de sistemas de controle, o


lado no subsistema de

Resoluo:

7


ENGENHEIRO(A) JNIOR

Alternativa (A) 


4T

J5

9Y

KS

Aplicando o Teorema do Valor Final para uma entrada




1
K
y() = lim s

=K
s0
s + 1 s

(A) atuao
(B) gerao do sinal erro
(C) instrumentao
(D) manipulao
referncia
degrau(E)
temos:

30

ma de controle em malha fechada, a planta


ue possui a(s) varivel(eis)
da(s)
)

T3

Para uma entrada degrau unitrio, a sada desse sistema atinge a condio de regime permanente num tempo
aproximadamente igual a

KS

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

T3
4T

J5
9Y

controlada(s)
ncia

31

Resoluo:

Transferncia de Malha Aberta Sabendo


(FTMA) da
ontrole mostrada na figura acima

2
5
20
2K
5K

O valor inicial, em t = 0, do sinal de sada desse sistema,


quando se aplica um impulso unitrio na entrada,

que (A)
a entrada um degrau unitrio (R(s) = 1s ):
(B)
(C)
(D)

Y (s)
K
=
R(s)
s + 1
K
Y (s) =
R(s)
s + 1

(E)

32
Um rudo
deT34TRJ59YNKS.
alta frequncia,
em vedada,
sistemas
monitoraMaterial de uso exclusivo do Comprador
Cd.
Sendo
porde
quaisquer
meios e a qualquer ttulo, a sua
mento ou controle,
que ocorrompe
um sinal, pode civil
ser eatereproduo, cpia, divulgao e distribuio.
Sujeitando-se
infrator resposabilizao
criminal.
enunciado a seguir para responder s
nuado por um filtro

CONTROLE LINEAR

47

www.concursopetrobraseng.com.br

Y (s) =

K
1

s + 1 s

Fazendo a anti-transformada de Laplace da equao acima chegamos a:


t

KS

y(t) = K(1 e )

4T
R
J5

y(5 ) = K(1 e

9Y
N

Para sabermos a amplitude de y(t) aps 5 segundos, basta fazermos t = 5 :

y(5 ) = K(1 e5 )

y(5 ) 0.993y()
30

Para uma entrada degrau unitrio, a sada desse sistema atinge


de regime
regime permanente
num tempo
vemos
que oa condio
valor de
permanente
atingido muito proxi2
5
20
2K
5K

KS

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

controlada(s)
ncia

aproximadamente igual a

Alternativa (B) 


9Y

5 .

J5

ma de controle em malha fechada, a planta


ue possui a(s) varivel(eis)
Ou seja,
da(s)
mamente a t =
)

T3

y(5 ) 0.993K

31

(A)

(C)

(B)

(D)

(E)

J5
9Y

KS

Transferncia de Malha Aberta (FTMA) da


ontrole mostrada na figura acima

T3

4T

O valor inicial, em t = 0, do sinal de sada desse sistema,


quando se aplica um impulso unitrio na entrada,

Resoluo:

T3
4T

Sabendo que a entrada um impulso unitrio, ou seja R(s) = 1 temos:

enunciado a seguir para responder s


nos 29 a 31.

ransferncia no domnio de Laplace de um


r dada por

varivel de sada e R(s), a varivel de entrada.


s a seguir, considere as condies iniciais

32

Y (s)

Um rudo de alta frequncia,


em sistemas de monitora=
R(s)
s + 1um sinal, pode ser atemento ou controle,
que corrompe
nuado por um filtro
K
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

Y (s) =

passa-tudo
passa-alta
passa-baixa Y (s)
passa-no-passa
passa-passa

s + 1

s+

Considere o enunciado a seguir para responder s


questes de nos 33 e 34.

O acelermetro um componente eletromecnico que


esposta em regime permanente desse sisteMaterial de uso exclusivo do Comprador
Cd.
T34TRJ59YNKS.
Sendo vedada,
por quaisquer
meios e a qualquer ttulo, a sua
pode ser
empregado
em diferentes
aplicaes
de engea entrada tipo degrau unitrio,
cpia, divulgao e distribuio.
reproduo,
Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.
nharia, entre elas, nos sistemas de controle em malha
(D)

CONTROLE LINEAR

48

www.concursopetrobraseng.com.br

A anti-transformada de Laplace da equao acima resulta ento em:

y(t) =

K t
e

Para sabermos o valor inicial da sada y(t) basta fazermos t = 0 na equao

9Y
N

K 0
e

K
y(0) =

KS

acima:

4T
R
J5

y(0) =

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

A figura acima mostra o grfico que corresponde a um


sinal peridico de tenso medido na tela de um osciloscpio. Aplicando-se esse sinal de tenso sobre um resistor
de 100 , a potncia mdia, em W, dissipada no resistor

CONTROLE LINEAR

Questo 33

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

(E) 1,8

38

1,50
www.concursopetrobraseng.com.br
5,60
10,50
15,25
25,40

49

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)

KS

36

4T
R
J5

9Y
N

Considere o sistema de controle configurado na figura


acima, onde a planta G(s) INSTVEL, e deseja-se estabiliz-la e control-la com ajuda de um compensador do
tipo H(s).
Usa-se a tcnica de cancelamento de polos da planta
para reduzir a ordem do sistema.
O engenheiro projetista achou, em seu clculo, o ganho
K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada
estaro posicionados em

T3
9Y

ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

10
8
6
4
2

J5

Resoluo:

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

KS

-2 + j5
-2 + j8
-2 + j4
-1 e -8
-2 e -6

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

O pulso retangular da Figura 1 tem


quncia, em mdulo, mostrado na Fi
dados mostrados na figura, o valor d

4T

G(s)H(s)
1 + G(s)H(s)
K(s + 8)
= 2
(s 64)(s + 12) + K(s + 8)
K(s + 8)
=
(s + 8)(s 8)(s + 12) + K(s + 8)
K
=
(s 8)(s + 12) + K
=

J5
9Y

KS

T3

Y (s)
R(s)
Y (s)
R(s)
Y (s)
R(s)
Y (s)
R(s)

A Funo de Transferncia de Malha Fechada do sistema dado ser:

T3
4T

Sabendo que K = 125, basta ento acharmos as razes da equao caracterstica:


(s 8)(s + 12) + 125 = 0
s2 + 4s + 29 = 0
s = 2 5j


Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(B)

Considere z uma varivel complexa


composta na forma z = x + jy, x e
grfico acima mostra o plano compl
crculo centrado em z = 2 e de raio ig

(C)

CONTROLE LINEAR

O lugar geomtrico50
da regio sombr
borda (circunferncia), expresso p

www.concursopetrobraseng.com.br

(D)

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

(E)

Questo 34

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)


57
Um sinal v(t) expresso, no domnio de Laplace, por

Iz 2I = 3
Iz + 2I < 3
Iz2I < 92

x +y <9
x2 + y2 4x < 5

60

Considere que x(t) um sinal que evo

po de acordo com a equao difere

No domnio do tempo, quando t tende para infinito, o sinal


v(t) tende para um valor estacionrio, constante e igual a

KS

, onde

Considerando

,a
,

o, vlida unicamente para


(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

2t

2e - e
4e4t - 5e5t
5e4t - 4e5t
5(e4t - e5t)
10(e5t - e4t)

4T
R
J5

58

Resoluo:

tada por

240
180
60
12
9

9Y
N

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagntico


no linear que converte uma corrente eltrica i em fora F. A
funo no linear, que converte corrente [A] em fora [N],

Aplicando o Teorema do Valor


para uma entrada impulso
unitrio
F(i) Final
= 5i2 - 18i
61

Um sistema linear representado em


pelas equaes:

T3

temos:

Deseja-se linearizar essa funo no ponto nominal de cor



para este
rente i0 = -4, obtendo-se
180(s2 +ponto
5s +de4)operao, a
funo=
linear
1
v()
lim s 3
2 + 20s)(s + 3)
s0
(s(i) =+K9s
F
i
+
K
L
1
2



KS

180(s3 + 5s2 + 4s)


Os valores
de K1
e K2, respectivamente, so
v()
= lim
s4 + 12s3 + 47s2 + 60s
(A) -58 es0
-80
resulta em

J5

Porm,

(B) -58 e 80
(C) -35 e 120
como
(D) esse
-35 e limite
12
(E) -78 e -160

9Y

Os polos desse sistema so


(A) -3 e -3
(B) -3 e -5
(C) -2 e -1
o(D)Teorema
de
-2 e -3
(E) -1 e -4

0
,
0

vamos aplicar

4T

LHopital (derivar numerador e denominador):


15

T3

180(3s + 10s + 4)
s0
4s3 + 36s2 + 94s + 60
180 4
v() =
60
v() = 12

ENGENHEIRO(A) JNIOR

Alternativa (D) 


T3
4T

J5
9Y

KS

v() = lim

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

60

Considere que x(t) um sinal que evo

po de acordo com a equao difere

No domnio do tempo, quando t tende para infinito, o sinal


v(t) tende para um valor estacionrio, constante e igual a

tada por

CONTROLE LINEAR

Questo 35

(A) 240 www.concursopetrobraseng.com.br


(B) 180
(C) 60
(D) 12
(Eng. de
Jr - Transpetro 2011)
(E)Automao
9

Considerando

Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagntico


no linear que converte uma corrente eltrica i em fora F. A
funo no linear, que converte corrente [A] em fora [N],
F(i) = 5i2 - 18i

61

58

2e - e
4e4t - 5e5t
5e4t - 4e5t
5(e4t - e5t)
10(e5t - e4t)

KS
9Y
N

4T
R
J5
T3

15

ENGENHEIRO(A) JNIOR

KS

A forma geral da aproximao linear de Taylor :

9Y

F (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 )

J5

Sabendo que o ponto de operao i0 = 4, a aproximao para nosso

4T

FL (i) = F (i0 ) + F 0 (i0 )(i(t) i0 )

T3

FL (i) = (5i20 18i0 ) + [10i0 18](i(t) i0 )


FL (i) = (5(4)2 18(4)) + [10(4) 18](i(t) (4))

KS

FL (i) = 152 58(i(t) + 4)

FL (i) = 58 i(t) 80
|{z}
|{z}
K2

Alternativa (A) 


T3
4T

J5
9Y

Os polos desse sistema so


(A) -3 e -3
(B) -3 e -5
(C) -2 e -1
(D) -2 e -3
(E) -1 e -4

Os valores de K1 e K2, respectivamente, so


(A) -58 e -80
(B) -58 e 80
(C) -35 e 120
(D) -35 e 12
(E) -78 e -160

K1

2t

Um sistema linear representado em


pelas equaes:

Deseja-se linearizar essa funo no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operao, a
funo linear
FL(i) = K1i + K2

caso ficar:

,a

o, vlida unicamente para


(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

Resoluo:

, onde

51

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 36

52

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de
Automao
Jr - Transpetro
2011)
Considere
o enunciado
a seguir
para responder s

68

questes de nos 65 e 66.

Um sistema discreto tem como entr

que se relacionam pelas equaes d

A funo de Transferncia do sistem

gurao em malha fechada. Sabe-se que

(A)

9Y
N

e K uma constante positiva.

KS

O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-

(B)

4T
R
J5

65

A Funo de Transferncia que relaciona Y(s) com R(s)

(C)

(A)
(B)

T3

(D)

(E)

KS

(C)

69

O modelo em funo de transferncia

(D)

contnuo dado por

J5

9Y

(E)

Para esse sistema, foi obtido um mode

Resoluo: 66

4T

O valor de K que garante os polos em malha fechada po-

to, com zero order hold, usando um pe

T3
4T

J5
9Y

KS

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

67

T3

em -10, de
(-2,5
+ j2,5 Fechada
) e (-2,5deste
- j2,5 sistema
)
A Funo desicionados
Transferncia
Malha
ser:
10,2
Y8,4
(s)
6,2
R(s)
5,0
Y1,2
(s)

R(s)

=
=

de 10 ms. Considere que, para uma en

G(s)
H(s)
1 + G(s)K
1+

5
s(s+5)
5

s(s+5)

o tempo de acomodao (settling tim

235
192
185
150
120

n a frequncia natural no am

contnuo.

Y (s) do denominador 5dafuno


10 de transferncia
O polinmio
= em malha fechada dado por
de um
sistema
R(s)
s(s + 5)(s + 10) + (s + 10)5K
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Y (s)
50
Variando K =
positivamente a partir de K = 0, o valor de K a
3
2
+ 15svai +
(50a instabilidade
+ 5K)s + 50K
partirR(s)
do qual ossistema
para
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

, onde a raz

culado por

10

K s + 10

Supondo que o sistema discretizado

sempenho que o sistema contnuo

quantas amostras levar o sistema d

estado estacionrio, partindo do inst


(A) 250
(B) 150
 (C) 100
(D) 80
Alternativa

(E) 50

17

(C) 

ENGENHEIRO(A) JNIOR

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(D)

69

O modelo em funo de transferncia


(E)

contnuo dado por

CONTROLE LINEAR

53

www.concursopetrobraseng.com.br

Para esse sistema, foi obtido um mode

66
O valor de K que garante os polos em malha fechada posicionados em -10, (-2,5 + j2,5
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

) e (-2,5 - j2,5

to, com zero order hold, usando um pe

de 10 ms. Considere que, para uma en

10,2
8,4
6,2
5,0
1,2

o tempo de acomodao (settling tim

n a frequncia natural no am

contnuo.

67

O polinmio do denominador da funo de transferncia


Supondo que o sistema discretizado
de um sistema em malha fechada dado por
sempenho que o sistema contnuo
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
quantaseamostras
Primeiramente
encontraremos
depoislevar o sistema d
Variando
K positivamenteaaequao
partir de K =caracterstica
0, o valor de K a desejada
estado estacionrio, partindo do inst
partirado
qual o sistema
vai para a instabilidade

compararemos com
equao
caracterstica
encontrada
na questo
anterior. A

9Y
N

KS

Resoluo:

, onde a raz

culado por

(A)
(B)
(C)
0 (D)
(E)

(A) 235

250
150
100
80
50

4T
R
J5

equao caractersca
desejada ser:
(B) 192

T3

(C) 185

(s(D)
+ 150
10)(s + 2, 5 j2, 5 5)(s + 2, 5 + j2, 5 5) =

(E) 120
(s + 10)((s + 2, 5)2 (j2, 5 5)2 ) = 0

(s + 10)(s2 + 5s + 2, 52 + 2, 52 5) =
170
3

ENGENHEIRO(A) JNIOR

KS

s + 5s + 6 2, 5 s + 10s + 50s + 10 6 2, 5 = 0

s3 + 15s2 + (50 + 6 2, 52 )s + 60 2, 52 = 0

9Y

Igualando a equao acima com a equao caracterstica obtida na questo

4T

J5

anterior (s3 + 15s2 + (50 + 5K)s + 50K = 0), devemos ter:

T3

50K = 60 2, 52

5K = 37.5
K = 7, 5

J5
9Y

KS

6 2, 52
K=
5
K = 7, 5

50 + 5K = 50 + 6 2, 52

Observe que esta resposta (K = 7, 5) no aparece nas alternativas, por este

T3
4T

motivo esta questo foi anulada.




Resposta: 7,5 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

Para esse sistema, foi obtido um mode

66
O valor de K que garante os polos em malha fechada posicionados em -10, (-2,5 + j2,5

) e (-2,5 - j2,5

to, com zero order hold, usando um pe

(A) 10,2www.concursopetrobraseng.com.br
(B) 8,4
(C) 6,2
(D) 5,0
(Eng. de
Jr - Transpetro 2011)
(E)Automao
1,2

de 10 ms. Considere54
que, para uma en

67

contnuo.

CONTROLE LINEAR

, onde a raz

culado por
e

n a frequncia natural no am

O polinmio do denominador da funo de transferncia


de um sistema em malha fechada dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a
partir do qual o sistema vai para a instabilidade

Supondo que o sistema discretizado

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

sempenho que o sistema contnuo

quantas amostras levar o sistema d


250
150
100
80
50

9Y
N

235
192
185
150
120

KS

estado estacionrio, partindo do inst

4T
R
J5

Questo 37

o tempo de acomodao (settling tim

17

Resoluo:

ENGENHEIRO(A) JNIOR

Basta aplicarmos o Critrio de Estabilidade de Routh-Hurwitz na equao

KS

s3

23

(15 + K)

92315K
9

s0

(15 + K)

J5

9Y

s2
s

T3

caracterstica s3 + 9s2 + 23s + 15 + K = 0:

0
0

4T

Da primeira coluna da linha s0 temos que ter:

K > 15

T3

15 + K > 0

T3
4T

J5
9Y

KS

Da primeira coluna da linha s1 temos que ter:


9 23 15 K
>0
9
9 23 15 + K > 0
K < 9 23 15
K < 192


Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(C)

CONTROLE LINEAR

(D)

55

www.concursopetrobraseng.com.br

(E)

Questo 38

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)


69
O modelo em funo de transferncia de um sistema linear
contnuo dado por

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discre-

-10, (-2,5 + j2,5

) e (-2,5 - j2,5

to, com zero order hold, usando um perodo de amostragem

KS

ue garante os polos em malha fechada po-

9Y
N

de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitrio,


o tempo de acomodao (settling time) da resposta cal, onde a razo de amortecimento,

culado por

n a frequncia natural no amortecida do sistema

4T
R
J5

contnuo.

Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo de-

T3

sempenho que o sistema contnuo, aproximadamente,

quantas amostras levar o sistema discreto para atingir o


estado estacionrio, partindo do instante inicial?
(B) 150

(C) 100

(D) 80

(E) 50

(A) 250

KS

o denominador da funo de transferncia


em malha fechada dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
itivamente a partir de K = 0, o valor de K a
sistema vai para a instabilidade

9Y

Resoluo:

J5

Comparando a funo de transferncia dada com a forma padro de uma


funo de transferncia
de segunda ordem:
17

ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

4T

Kn2
100
=
s2 + 10s + 100
s2 + 2n s + n2

T3

G(s) =

2n = 10

n = 5

J5
9Y

KS

De onde tiramos diretamente que:

Logo o tempo de acomodao TS ser igual a:

T3
4T

TS =

5
5
= = 1s
n
5

Sabendo que o tempo de amostragem igual a 10ms, o nmero de amostra-

gens at o sistema ficar estacionrio ser:


N=

TS
1
=
= 100
10ms
10 103


Alternativa (C) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

.
onde o vetor de estados definido por
Esse sistema tem trs polos reais, cujos valores so:
CONTROLE LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
(A) 1, 1 e 2
(B) 0, 2 e 3
(C) 0, 1 e 3
(D) 0, 1 e 12
coeficiente complexoQuesto
da srie de
39Fou(E) 1, 6 e 12Jr Eletrnica - Petrobras 2011)
(Eng. Equipamentos

da integral

onde

56

25
Um sistema de controle linear e contnuo, com realimenta-

m-se

, o valor do duty

o de sada, apresenta uma estrutura de compensao


na malha direta, em srie com a planta, cuja funo de

pela relao

transferncia

9Y
N
4T
R
J5

Resoluo:

KS

Esse compensador do tipo


(A) PD
(B) P I
(C) P I D
(D) Lead - Leg
(E) Avano de fase

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

T3

Como o controlador est em srie com a planta, temos que H(s) =

U (s)
E(s)

sendo U (s) o sinal de controle e E(s) o erro (referncia menos sinal medido).

T3

4T

J5

9Y

KS

Agora, analisamos a equao dada:




U (s)
1
H(s) =
= Kp 1 +
E(s)
Ti s
Kp 1
U (s)
= Kp +
E(s)
Ti s
 
Kp E(s)
U (s) = Kp E(s) +
Ti
s

KS

Como podemos ver, o sinal de controle U (s) tem uma parcela


 proporcional
ao erro (Kp E(s)) e outra parcela proporcional integral do erro ( KTip E(s)
). Logo,
s


Alternativa (B) 


T3
4T

J5
9Y

o controlador em questo um Proporcional Integral - PI.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 40

57

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2011)

Considere o enunciado a seguir para responder s questes de nos 26 e 27.

KS

26

O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A sada a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal (s), e as entradas so: tenso na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:

(C)

(E)

Considere o enunciado a seguir para responder s questes de nos 26 e 27.

T3

(D)

(B)

KS

Resoluo:

O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A sada a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal (s), e as entradas so: tenso na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:
5K
1
(s)
(s+3) que liga a tenso da armadura V(s) velocidade
Aplicando o princpio da superposio, qual
a funo de(s+8)
transferncia
=
angular (s)?
5K
1
V (s)
1 + (s+8)
(s+3)
(A)
(C)
(E)
5K
(s)

9Y

26

4T
R
J5

(A)

9Y
N

Aplicando o princpio da superposio, qual a funo de transferncia que liga a tenso da armadura V(s) velocidade
angular (s)?

4T

J5

=
V (s)
(s + 8)(s + 3) + 5K
27
5K
Aplicando
o princpio da superposio, qual(s)
a(D)
funo de transferncia
que liga o torque de carga T(s) velocidade angular (s)?
(B)
= 2
V (s)
s + 11s + 24 + 5K

T3

(A)

(B)

KS
N

J5
9Y

(C)

Alternativa (C) 


(D)

27

T3
4T

Aplicando
o princpio da superposio, qual a funo de transferncia que liga o torque de carga T(s) velocidade angular (s)?
(E)
(C)

(B)

(D)

(A)

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

(E)

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

58

www.concursopetrobraseng.com.br

Resoluo:

1
(s+3)
5K
1
(s+8) (s+3)

KS

s+8
(s)
=
T (s)
(s + 8)(s + 3) + 5K
(s)
s+8
= 2
T (s)
s + 11s + 24 + 5K

4T
R
J5

9Y
N

(s)
=
T (s)
1+

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(C)

CONTROLE LINEAR

b2

b
e
a

a 2 + b2

b www.concursopetrobraseng.com.br
b
(D) a e a + b

(A)

K (s + 2)
(s + 9)

(C)

K (s + 15)
(s + 3,5)

(E)
2

b
b
1.2 Controle Linear
- Lugar das Razes
e
(E) - Contnuo
2
a

Questo 41

(B)

(D)

59

K (s+10)
(s+15)

55

Considere a figura e os dados abaixo para responder

Considere que tenha sido utiliza

(Eng. de
Eletrnica
- Petrobras 2010/1)
s Equipamentos
questes de nosJr53
a 55.

H(s) =

Planta
2(s 4)

u(t)

y(t)

5(s + 10) . Com relao cap


s

de o sistema em malha fechada rast

KS

(s - 6s + 13)

dos em u(t), caso seja aplicado um s

(A) degrau em u(t), a sada y(t) ir ras


entrada u(t).
(B) degrau em u(t), a sada y(t) ir ras
tante a entrada em u(t).
(C) degrau em u(t), a sada y(t) no c
entrada em u(t).
(D) rampa em u(t), a sada y(t) ir ras
entrada em u(t).
(E) parbola em u(t), a sada y(t) ir r
a entrada em u(t).

4T
R
J5

9Y
N

Compensador
H(s)

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio


de um compensador H(s). O modelo da planta est representado na figura por sua funo de transferncia.

ENGENHEIRO(A) DE EQU

KS

17

y ( k ) = [1 0] X( k )

no controlvel nos pontos de uma reta do


ja equao dada por:

9Y

a
X( k ) +
u ( k)
b
b

Se for utilizado um compensador esttico, isto , H(s) = K,


com K > 0, ento a planta
(A) no poder ser estabilizada, tendo em vista que a funo de transferncia da planta apresenta um par de
polos no semiplano s direito.
(B) no poder ser estabilizada, pois mesmo variando-se
o ganho K do compensador, ainda restaro polos de
malha fechada no semiplano s direito.
(C) poder ser estabilizada para qualquer valor de ganho
K positivo.
(D) poder ser estabilizada a partir de certo valor de ganho
K positivo, tendo em vista que a funo de transferncia de malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta
um zero no semieixo real negativo do plano s.
(E) poder ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de
certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguiro duas assintotas no semiplano s esquerdo.

J5

+ 1) =

T3

53

near e discreto modelado em espao de


seguintes equaes:

4T

a = Mb + N

T3

M e N so, respectivamente,

KS

54
Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das razes

Resoluo: (root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado dever ser:

J5
9Y

Achando a Funo de Transferncia de Malha Fechada (FTMF) para H(s) =

K temos:

T3
4T

b
a

(A)

K (s + 2)
(s + 9)

(B)

K (s + 5)
(s + 13)

Y (s)
K (s +2(s
15) + 4)
K (s -15) 2(s + 4)
= 2(C)
=
(D)
2
(s
+
3,5)
U (s)
s 6s + 13 + 2K(s + 4)
s (s
+-2)
(2K 6)s + (13 + 8K)
K (s+10)

(E) o critrio de estabilidade de Routh-Hurwitz para a equao


Agora aplicamos
(s+15)

caracterstica s2 + (2K 6)s + (13 + 8K):


55

igura e os dados abaixo para responder


de nos 53 a 55.

Considere que tenha sido utilizado o compensador

s2

(13 + 8K)

1
5(s +s10)
.(2K
Com relao
da sada y(t)
6) capacidade
0
H(s) =
s

Planta
2(s 4)

y(t)

s0

(13 + 8K)

de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplica-

(s 2 - 6s + 13)

dos em u(t),
seja aplicado
um vedada,
sinal dopor
tipoquaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
Material de uso exclusivo do Comprador
Cd.caso
T34TRJ59YNKS.
Sendo
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.
Compensador

(A) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a


entrada u(t).

CONTROLE LINEAR

60

www.concursopetrobraseng.com.br

53

oSe
sistema
serum
estvel
temos
que ter:
for utilizado
compensador
esttico,
isto , H(s) = K,

KS

com K > 0, ento a planta


(A) no poder ser estabilizada, tendo em vista que a funo de transferncia
da 0planta
2K 6 >
Kapresenta
> 3 um par de
a
0 1
polos
no
semiplano
s
direito.
)
)
(
(
)
X
u
k
+
k
=
+1
b
a b
(B) no poder ser estabilizada, pois mesmo variando-se
e tambm:
o ganho K do compensador, ainda restaro polos de
y ( k ) = [1 0] X( k )
malha fechada no semiplano s direito.
(C) poder ser estabilizada para qualquer 13
valor de ganho
no controlvel nos pontos de uma reta do
K positivo.
13 + 8K > 0 K >
8 de ganho
ja equao dada por:
(D) poder ser estabilizada a partir de certo valor


K positivo, tendo em vista que a funo de transfernOu
seja,
para
satisfazer
as
duas
inequaes
K
>
3
. e apresenta
relativo 1
a = Mb + N
cia de malha aberta possui grau
um zero no semieixo real negativo do plano s.
(E) poder ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de
M e N so, respectivamente,
certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguiro duas assintotas no semiplano s esquerdo.

9Y
N

near e discreto modelado em Logo,


espao para
de
seguintes equaes:

4T
R
J5

Alternativa (D) 


54

(B)

(C)

K (s + 15)
(s + 3,5)

(D)

(E)

K (s+10)
(s+15)

K (s + 5)
(s + 13)

KS

K (s + 2)
(s + 9)

9Y

K (s -15)
(s -2)

J5

b
a

(A)

T3

Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das razes


(root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado dever ser:

55

4T

Resoluo:
igura e os dados abaixo para responder
Considere que tenha sido utilizado o compensador
de nos 53 a 55.

y(t)

K=3

de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplica-

KS

(s 2 - 6s + 13)

T3

Planta
2(s 4)

Lugar das Raizes para H(s)=K

5(s + 10) . Com relao capacidade da sada y(t)


H(s) =
s

(A) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a


entrada u(t).
(B) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro constante a entrada em u(t).
(C) degrau em u(t), a sada y(t) no conseguir rastrear a
entrada em u(t).
(D) rampa em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a
entrada em u(t).
(E) parbola em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo
a entrada em u(t).

Eixo Imaginario

J5
9Y

Compensador
H(s)

dos em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo

T3
4T

-2
uma planta industrial controlada por meio
nsador H(s). O modelo da planta est repre-4
ura por sua funo de transferncia.

-6

K=3

-8
-14

17
-12

-10

-8
-6
-4
-2
0
ENGENHEIRO(A)
DE EQUIPAMENTOS
JNIOR
Eixo Real
ELETRNICA

Obs.: Na resoluo desta questo eu assumo que o leitor domina as tc-

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

61

www.concursopetrobraseng.com.br

nicas para esboar o lugar das razes de um sistema. Para detalhes, consultar a
bibliografia.
Na figura acima vemos o diagrama do Lugar das Razes para H(s) = K, como
proposto na questo anterior. Podemos ver assinalado na figura a posio dos
plos para K = 3, ou seja, para este valor de K vemos que os plos esto sobre o
eixo imaginrio, logo o sistema est no limite da estabilidade (como comprovamos

KS

na questo anterior). Neste caso vemos que um plo vai ao encontro do zero em

9Y
N

s = 4 e o outro plo vai para o infinito a medida que aumentamos o valor de K.

O jeito mais simples de fazer o Lugar das Razes passar por s = 3 como pede

4T
R
J5

a questo, fazendo com que o controlador insira um zero direita de s = 4, e


um plo afastado da origem. A nica alternativa que adiciona um zero direita de
s = 3 a alternativa A. Para verificar, abaixo est traado o Lugar das Razes
K(s+2)
:
(s+9)

Lugar das Raizes para H(s) = K(s+2)/(s+9)

KS

T3

para H(s) =

9Y

J5

-9

-2

4T

-1

-4

-2

T3

Eixo Imaginario

KS

-3

-4

-10

-5
Eixo Real

Alternativa (A) 


T3
4T

J5
9Y

-15

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(C)

K (s + 15)
(s + 3,5)

(E)

K (s+10)
(s+15)

CONTROLE LINEAR

(D)

K (s -15)
(s -2)

62

www.concursopetrobraseng.com.br
55

igura e os dados abaixo para responder


de nos 53 a 55.

Considere que tenha sido utilizado o compensador


H(s) =

Planta
2(s 4)

y(t)

5(s + 10) . Com relao capacidade da sada y(t)


s

de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplica-

(s - 6s + 13)

dos em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo

9Y
N

4T
R
J5

17

Resoluo:

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

T3

uma planta industrial controlada por meio


nsador H(s). O modelo da planta est repreura por sua funo de transferncia.

KS

(A) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a


entrada u(t).
(B) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro constante a entrada em u(t).
(C) degrau em u(t), a sada y(t) no conseguir rastrear a
entrada em u(t).
(D) rampa em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a
entrada em u(t).
(E) parbola em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo
a entrada em u(t).

Compensador
H(s)

Sendo a funo de transferncia da planta G(s), e o controlador

KS

a funo de transferncia do erro E(s) :


1
1 + G(s)H(s)

J5

E(s) =

5(s+10)
,
s

9Y

H(s) =

Assumindo que a entrada um degrau (U (s) = 1s ), podemos achar o valor

4T

do erro em regime permanente utilizando o Teorema do Valor Final, como segue:

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

e() = lim sE(s) U (s)


s0


1
e() = lim s
U (s)
s0
1 + G(s)H(s)
!
1
1
e() = lim s

5(s+10)
s0
s
1 + G(s) s


s
e() = lim
s0
1 + G(s)5(s + 10)
e() = 0

Ou seja, provamos que o controlador H(s) =

5(s+10)
s

capaz de fazer a sada y(t)

rastrear degraus de entrada com erro nulo.




Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

20 V

9V

_
Z

ilustra o circuito digital que relaciona o sinal


LINEAR
s binrios de entradaCONTROLE
X, Y e Z. De acordo
a expresso booleana mais simplificada de
e X, Y e Z

XYZ

(B) F Questo
= X Z + X Y Z42

XYZ

(D) F = X Z + X Y Z

A figura acima
apresenta um circuito eltrico com fontes
www.concursopetrobraseng.com.br
de corrente contnua. O capacitor encontra-se operando
em regime permanente. A ddp, em volts, entre os terminais
X e Y do capacitor , aproximadamente,
(A) 2,3
(B) 3,0
(C) 4,8
(D) 6,2
(E) 9,5

(Eng. de Termeltrica Jr Eletrnica - Termocear 2009)


31

XYZ
u(t)
J
K

63

Planta

y(t)

10
(s - 2) (s + 1)

QB

Compensador

CLK

QA

Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser
ajustado no compensador. Pelo compensador adotado e
levando-se em conta o diagrama do lugar das razes (root
locus) desse sistema, conclui-se que o sistema ser
(A) estvel para qualquer valor de K > 0.
(B) estvel, mas somente para K > 10.
(C) estvel, mas somente para K > 30.
(D) estvel, mas somente para 10 > K > 50.
(E) instvel para qualquer valor de K > 0.

T3

4T
R
J5

ito ilustrado na figura acima estiver no estacom Y = 1, os flip-flops B e A executaro,


te, as operaes de
(B) set e hold.
et.
(D) reset e toggle.
set.

9Y
N

KS

K(s - 1)
(s + 3)

KS

Resoluo:
A) DE TERMELTRICA JNIOR (ELETRNICA)

Ao esboarmos o Lugar das Razes para esta estrutura de controle (se voc

J5

9Y

no sabe como esbo-lo, procure na bibliografia sugerida), encontramos:

Lugar das raizes

10

2
0

KS

Eixo Imaginario

T3

4T

6
8
10
3

0
Eixo Real

T3
4T

J5
9Y

Como podemos perceber, independente do ganho K, o plo instvel do

sistema nunca se deslocar para o semiplano esquerdo, pois este vai ao encontro
do zero em s = 1. Ou seja, este sistema ser sempre instvel, independente do
ganho K.


Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

28
RT
S

CONTROLE LINEAR

S1
LA
C2

C1 C2 C3

S2
LB
S3
C2
C3

Questo 43

LC
C1

C2

C1

C1

C3

C3

C2

C1

C2

C3

(Eng. Jr

Um determinado circuito monofsico que alimenta um motor


eltrico, cujo esquema de aterramento adotado o TN-C,
tem o seu neutro rompido. A mxima tenso que pode existir
entre a
carcaa do motor e o terra igual a:
www.concursopetrobraseng.com.br
(A) tenso entre fase e neutro.
(B) tenso entre duas fases.
(C) zero.
(D) tenso entre neutro e terra.
(E) duas
vezes a e
tenso
entre fase
e neutro.
reas
Eltrica
Eletrnica
- Transpetro
2006)

64

29
Imag

8

2

Real

4T
R
J5

9Y
N

As lmpadas LA e LB podem acender simultaneamente, sendo que nessa condio as mquinas comandadas pelos contatores C2 e C3 devero estar desligadas.
A lmpada LC somente acende quando a mquina comandada pelo contator C1 entra em operao.
As mquinas no podem funcionar simultaneamente.
Ao ser acionada a chave S, todas as mquinas so
desenergizadas e, aps a chave S retornar sua posio de repouso, as lmpadas LA e LB acendem.
Ao ser acionada a chave S1, as mquinas comandadas
pelos contatores C2 e C3 so desenergizadas e as lmpadas LA, LB e LC se acendem.

KS

ura apresenta o circuito eltrico de comando de trs mquirifsicas acionadas por intermdio dos contatores C1, C2 e
As chaves S1, S2 e S3 so do tipo sem reteno. Com
o a este circuito, considere as seguintes afirmaes:

O grfico mostrado na figura acima ilustra o diagrama do


Lugar das Razes de um sistema de 3 ordem, com trs
plos, nenhum zero finito e com realimentao de sada.
Com base nas informaes contidas no grfico, o valor do

ganho K 0 que posiciona os plos de malha fechada no


limiar da instabilidade :
(A) 40
(B) 64
(C) 120
(D) 160
(E) 240

T3

verdadeiras as afirmaes:
e II, apenas.
(B) II, III e V, apenas.
, III e V, apenas.
(D) II, III, IV e V, apenas.
, II, III, IV e V.

KS

30

T3

4T

J5

9Y

De acordo com a Primeira Lei da Termodinmica, com relacomponentes de seqncia negativa de um sistema
o s transformaes isotrmicas de um gs ideal, correResoluo:
sico equilibrado consistem de trs fasores
iguais em
to afirmar que o(a):
ulo e:
(A) calor trocado pelo gs com o meio exterior igual ao
120 defasados entre si, com a mesma seqncia de
Pelo diagrama do trabalho
Lugarrealizado
das Razes
os trs plos do sistema:
no mesmoidentificamos
processo.
ase dos fasores originais.
(B) quantidade de calor recebida maior que o trabalho rea120 defasados entre si, com uma seqncia de fase
s1 = 8, s2 = 2 e s3 lizado.
= 0. Com estes dados podemos encontrar a equao
nversa dos fasores originais.
(C) variao da energia interna do gs igual quantidade
com a mesma defasagem e a mesma seqncia de fase
de calor
trocada
com o meio exterior.
caracterstica do sistema,
como
segue
dos fasores originais.
(D) temperatura final do gs sempre maior que a inicial.
com defasagem nula entre si.
(E) presso do gs permanece constante durante toda a
com uma defasagem diferente dos fasores originais, mas
transformao.
com uma seqncia de fase inversa.
(s s1 )(s s2 )(s s3 ) + K = 0

(sPROVA
+ 8)(s
+ 2)s + K = 0
37 - ENGENHEIRO(A) JNIOR
REAS ELTRICA E ELETRNICA

KS

s3 + 10s2 + 16s + K = 0

No limiar da instabilidade, os dois plos da direita do Lugar das Razes estaro

www.pciconcursos.com.br

J5
9Y

sobre o eixo imaginrio. E os valores dos plos nesta posio esto identificados
no diagrama como sendo s = 4j. Fazendo-se s = 4j e substituindo na equao

T3
4T

caracterstica temos:
s3 + 10s2 + 16s + K = 0
(4j)3 + 10(4j)2 + 16(4j) + K = 0
64j 160 + 64j + K = 0
K = 160


Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 44

65

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Termoau 2008/1)


37

sistema eltrico que tem v e (t ) como tenso

e tem v 1 (t ) e v 2 (t ) como tenses medidas

e cuja resposta depende das seguintes

dv 1
dt
dv 2
v& 2 (t ) =
dt
v& 1 (t ) =

No sistema de controle da figura acima, com K real no


negativo, o lugar das razes passa em
(A) 2 e as assntotas possuem ngulos 36, 108 e 180.

x
se um vetor de estados X(t ) = 1 , onde
x 2

(B) 1,5 e as assntotas possuem ngulos 45, 135 e

= v 2 , a matriz A do modelo em espao de

(C) 0,5 e as assntotas possuem ngulos 60 e 180.


(D) 0,5 e o ponto de encontro das assntotas 1.

T3

- 2,00
(D)

- 8,00 - 6,00

KS

para medir diretamente a posio ou o deslocamento

Nesta questo
utilizaremos
tcnicas
parapode
esboar
o Lugar das Razes de
angular
de um equipamento.
O encoder
ser encontrado

um sistema. Primeiramente
observamos
o robticos,
Nmerodentre
de Plos(N
em tornos CNC,
manipuladores
outros. p ) e o Nmero de

9Y

Suponha
um encoder digitaleconectado
um conversor D/A,
Zeros(Nz ) da funo
da transferncia,
vemos aque:

J5

ambos com resoluo de 8 bits. Considere ainda que a sada


do conversor D/A utilizado
na forma de corrente, e que esta

T3
4T

J5
9Y

o est ligada ao estudo, desenvolvimento e


strumentos eletrnicos que tm como funo
o de alguma grandezaPara
fsicai ou
eltrica.
=0
temos:
utilizada em diversas reas da cincia e da
ste contexto, INCORRETO afirmar que
fere-se a medidas livres de erro, ou ao grau
idade entre o objeto medido e o padro.
em medidas est relacionada com a avaliaportamento da varivel de sada em relao
entrada.
de a consistncia de uma medio quando
Para i = 1 temos:
do objeto medido so distintos em diferentes

o grau de diviso que o instrumento permite


do em partes identificveis.
esposta indica o quo rapidamente o sistema
o reage a mudanas na varivel de entrada.

=5

Nz 2=
0 do conversor D/A
para a entrada binria 11111111
. A sada

conectada a um amplificador operacional, conforme pode

a seguinte expresso para calcular os ngulos das cinco assnser visto no diagrama a seguir.

ENCODER
DIGITAL

2,5K

2i + 1SADA
=
180
0 A 2mA
q (8 bits)
CONVERSOR
Np Nz
D/A

0+1
50

180
encoder
Sendo a sada do
binria
(i=0) = a palavra

VSADA

= 110101102,

a leitura do encoder, em graus, e a tenso de sada do

(i=0) = 36

sistema, em volts, so, respectivamente,


(A) 75 e 4,18
(B) 270 e 2,98
(C) 290 e 3,14
(D) 301 e 4,18
(E) 315 e 2,98

Np

varie de 0mA para a entrada binria 000000002 e de 2mA

KS

etrnico no linear tem uma resposta em


eleva ao quadrado o valor do sinal de entrada.
uma onda senoidal pura de freqncia f, a
sinal composto de
de de freqncia f, sem nvel DC
de de freqncia f, com nvel
DC utilizamos
Agora
de de freqncia 2f, com nvel DC
des de freqncias f e 2f,totas:
sem nveis DC
des de freqncias f e 2f, com nveis DC

4T

0,25
0,80

38

Um encoder digital um sensor utilizado em instrumentao


Resoluo:
- 5,00

T3

,00
,60

(E) j e o ponto de encontro das assntotas 1,25.

- 0,20 - 1,00
(B)

0,80 - 0,60

4T
R
J5

180.

& (t ) = A X(t )+ B u(t )


or X

1,00
1,40

KS

onde

9Y
N

(t )+ 5v 2 (t ) = 0
)+ 6 v 2 (t ) = 4 v e (t )

(i=1) =

2+1
180
50

(i=1) = 108

ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS JNIOR (ELETRNICA)

www.pciconcursos.com.br
Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

66

www.concursopetrobraseng.com.br

Para i = 2 temos:
(i=2) =

4+1
180
50

(i=2) = 108
Como o nmero de assntotas deve ser igual a Np Nz = 5, j obtivemos as

KS

cinco assntotas, sendo elas: 36 , 108 e 180 . Com isso j identificamos que a
resposta correta a alternativa (A).

9Y
N

Como o sistema apresenta cinco plos, sendo dois complexos conjugados, dois

na origem e um em s = 1, percebemos que todo o eixo real esquerda de -1


alternativa (A).

4T
R
J5

pertence ao lugar das razes, logo -2 pertence ao lugar das razes, como afirma a
Para resolver esta questo no necessrio traar o Lugar das Razes, porm se

T3

voc o esboar, ele deve ficar semelhante ao que segue:

KS

Lugar das Raizes

9Y

J5
4T

2
0
2

J5
9Y

KS

4
6

8
10

T3
4T

-1

T3

Eixo Imaginario

Eixo Real

Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

67

www.concursopetrobraseng.com.br
ELETRONUCLEAR

Questo 45

(Eng. Eletrnica Eletrobrs - Eletronuclear 2010)

56
+

C(s)

G(s)

Uma planta com funo de transferncia G(s) =

1
est sujeita malha de realimentao unitria indicada na figura
s -1

s+5
um compensador e K um ganho real positivo. Sobre o lugar das razes do sistema em
s +1
malha fechada, fazendo K variar de 0 at infinito, afirma-se que

- o ponto s = 0,5 est no lugar das razes;

II

- o ponto s = -5 + 2 6 o ponto em que o lugar das razes deixa o eixo real;

III - as assntotas do lugar das razes possuem ngulos 45 e 135;


IV - o lugar das razes cruza o eixo imaginrio em s = j;
- o valor do ganho K, quando o lugar das razes cruza o eixo imaginrio, 1/5.

T3

4T
R
J5

9Y
N

KS

acima, em que C(s) =

9Y

KS

Esto corretas APENAS as afirmativas


(A) I, II e V.
(B) I, III e IV.
(C) I, III e V.
(D) II, III e IV.
(E) II, IV e V.

57

T3

4T

J5

Considere um medidor de vazo do tipo placa de orifcio, em uma tubulao onde o fluido considerado incompressvel e
Resoluo:
a acelerao
da gravidade aproximada para 10m/s2. A rea do orifcio 5x102m2, o coeficiente funcional da placa 0,6,
a massa especfica do fluido 400kg/m3 e a vazo 1,8x102 m3/s. Qual a presso diferencial entre os pontos a montante
e a jusante
da placa,questo
em Pa?
Nesta
faremos todos os passos necessrios para traarmos o
(A) 0,9
(B) 1,8 das Razes deste sistema, ento analisaremos os itens.
Lugar
(C) 3,6
Primeiramente,
percebemos que G(s) adiciona um plo em s = 1, enquanto C(s)
(D) 7,2
(E) 10,5

adiciona um plo em s = 1 e um zero em s = 5. Com isso j sabemos que a

KS

58
regio
do eixo real entre -1 e 1, assim como a regio a esquerda de -5 pertencem
O acessrio para vlvulas de controle cuja funo permitir a manipulao da vlvula de forma manual e independente do
(A) volante.

ao
das o(a)
razes, pois nessas regies o nmero de plos menos o nmero de
sinallugar
de controle

J5
9Y

zeros
a direita so mpares.
(B) solenoide.
(C) posicionador.
Neste
caso j bvio que a nica assntota ser em 180 , porm conferimos
(D) transmissor de posio.

T3
4T

fazendo:
(E) chave limite.

i=0 =

2i + 1
0+1

18017
=
180 = 180
Np N z
21

ENGENHEIRO(A)
ELETRNICA

Agora vamos achar os pontos em que o Lugar das Razes sai/entra do/no

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

68

www.concursopetrobraseng.com.br

eixo real:

4T
R
J5

9Y
N

KS



d
1
=0
ds C(s)G(s)


d (s + 1)(s 1)
=0
ds
s+5

d  2
(s 1)(s + 5)1 = 0
ds
2s
s2 1

=0
s + 5 (s + 5)2
2s2 + 10s s2 + 1
=0
(s + 5)2

T3

s2 + 10s + 1 = 0

e
s2 = 5 2 6
Cujas razes so : s1 = 5 + 2 6

Agora vamos achar o(s) ponto(s) onde o Lugar das Razes cruza o eixo
imaginrio, assim como o valor de K neste ponto. Para isso achamos a FT de

KS

malha fechada do sistema:

T3

4T

J5

9Y

Y (s)
KC(s)G(s)
=
U (s)
1 + KC(s)G(s)
K(s + 5)
Y (s)
=
U (s)
(s + 1)(s 1) + K(s + 5)
Y (s)
K(s + 5)
= 2
U (s)
s + Ks + (5K 1)
No eixo imaginrio os plos sero do tipo s = j, logo substituimos este

T3
4T

J5
9Y

KS

valor de s na equao caracterstica encontrada, e igualamos a zero:


s2 + Ks + (5K 1) = 0
(j)2 + K(j) + (5K 1) = 0
jK + (5K 2 1) = 0

(1.13)

Igualando a parte imaginria da equao 1.13 a zero, temos:


K = 0

=0

Ou seja, o lugar das razes cruza o eixo imaginrio na origem. E o valor de K


neste ponto encontrado igualando a parte real de 1.13 a zero:
5K 2 1 = 0

K=

1
5

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

69

www.concursopetrobraseng.com.br

Ao traarmos o Lugar das Razes, ele dever ficar semelhante a:


Root Locus Editor for Open Loop 1 (OL1)

5
4
3
2

-5+2v6

-5-2v6

+1

-1

-5

KS

Imag Axis

9Y
N

2
3

5
12

10

Real Axis

4T
R
J5

I - Verdadeiro. Pois 0,5 est entre -1 e +1.

T3

Agora finalmente podemos analisar os itens propostos:

9Y

III - Falso. A nica assntota de 180 .

KS

II - Verdadeiro. O RL deixa o eixo real em 5 + 2 6 e volta a ele em 5 2 6.

J5

IV - Falso. O RL cruza o eixo imaginrio na origem.

Alternativa (A) 


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

V - Verdadeiro. Como calculado.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 46

70

www.concursopetrobraseng.com.br

(Profissional Jr Eng. Eletrnica - Petrobras Distr. 2008)


39

e um atuador robtico do tipo moto-redutor


inte aproximao linear:
J+C=Tm

omento de inrcia do sistema, C o coeficiTm o torque e  a posio angular, funo


2

d
d
e = 2
dt
dt

KS

=

9Y
N

lei de controle com realimentao do tipo:


Tm=Kp(r)Kd

4T
R
J5

osio angular de referncia, Kp e Kd so


antes.
s exigncias do projeto, o sistema em malha
posicionar plos complexos com razo de

A figura acima apresenta o diagrama do lugar das razes,

0 rad/s. As expresses de Kp e Kd so:

para o ganho K > 0, de uma planta de terceira ordem,

realimentada por um compensador de primeira ordem.


Considerando 1 , 2 valores reais positivos tais que 1 > 2 > 0,

e K d  100J  1,8C

KS

T3

to  = 0,8 e freqncia natural no amor-

C e K d  18C  J

correto afirmar, a partir do diagrama, que a planta em

J e K d  180C

(A) aberta estvel.

9Y

malha

(B) fechada somente estvel na faixa de ganho 0 > K > 1 .

e K d  16J  C

J5

(C) fechada somente estvel na faixa de ganho K > 1 .


(D) fechada somente estvel na faixa de ganho 2 > K > 1.

e K d  18J  C

4T

(E) fechada estvel para todo valor de ganho K > 0.

KS

T3

ada planta industrial apresenta o comporta40


co semelhante ao de um modelo
linear de
Resoluo:
No modelo de um atuador robtico, o torque T(t), em N.m,
m, quando submetida aplicao de um de uma funo no linear que depende de uma corrente elntrada. Observa-se na sada da planta que a
Pelo
diagrama
das
Razes,
tricado
i(t),Lugar
em A, cuja
relao
dadafica
por: visvel que o sistema em Malha
ui uma ultrapassagem mxima de 25% e als oscilaes amortecidasAberta
at alcanar
o valor
apresenta
dois plos no semiplano s direito, logo instvel em malha
manente. Neste caso, o comportamento da
T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t)-24

aberta. Desse modo j eliminamos as alternativas (A), (B) e (E), lembrando que

T3
4T

J5
9Y

rtecido, e os plos do modelo


estoK
localizaquando
= 0 o sistema
est em malha aberta.
Para pequenas variaes de corrente no ponto de operao semi-eixo real negativo.
Olhando
para
percebemos
te amortecido, e os plos
do modeloatentamente
esto
o em
queoo Lugar
torque das
nulo,Razes
a expresso
linearizada doque todos os plos
s no semiplano s direito.
TL(t) : s esquerdo durante um intervalo do valor de K, j
do sistema esto notorque
semiplano
ecido, e os plos do modelo esto localizados
(A) 22i(t) - 44
mi-eixo real negativo. que para K = 0 h dois plos instveis, e quando K muito grande, estes plos
-22i(t) + 44
(B)
cido, e os plos do modelo so complexos convoltam
a
ser
instveis
(eles-voltam
para o semiplano s direito).
(C) 14i(t)
28
esto localizados no semiplano s esquerdo.
ecido, e os plos do modelo esto localizados
14
Logo este intervalo(D)de7i(t)
K- onde
o sistema estvel pode ser representado por
xo imaginrio, simetricamente posicionados
(E) 22i(t) + 30
o origem.
2 K 1 , desde que 1 > 2 > 0, como assegura o enunciado. Portanto a

alternativa correta a letra (D).


11

www.pciconcursos.com.br

PROFISSIONAL JNIOR
FORMAO: ENGENHARIA ELETRNICA

Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(D) 43 e 95

onde Q(y) a funo que arredonda o


inteiro mais prximo. Este sistema ap
(A) apenas um ciclo limite de amplitud
(B) apenas um ciclo limite de amplitud
(C) apenas um ciclo limite de amplitud
(D) dois ciclos limites,71
um de amplitude 1
(E) nenhum ciclo limite e yk converge
zero.

(E) 43 e 120

30

do ponto de corrente i0 = 5A, obtm-se a seguinte relao


linear:

. Os valores de M e B so, respectivamente:

(A) 120 e 5

CONTROLE LINEAR

Questo 47

(B) 120 ewww.concursopetrobraseng.com.br


43
(C) 95 e 43

(Eng. de Equipamentos Pleno Eletrnica - Petrobras 2006)

Observe a figura a seguir.

28
A dinmica de um satlite, em relao a um dos seus eixos
de rotao, pode ser aproximada pela funo de transfern-

KS

cia (G), relacionando a posio angular () e o torque de


posicionamento (T).

4T
R
J5

9Y
N

Considere a malha de controle abaixo.

T3

Um circuito digital contm uma mem


que armazena amostras para a gera
onda senoidal. Sabe-se que as 256 po
a exatamente 1 perodo da senide e q
so varridas no processo de converso
A taxa de amostragem do conversor D
segundo, de acordo com a escala
osciloscpio da figura, :
(A) 2048
(B) 512
(C) 256
(D) 128
(E)
19

J5

9Y

KS

Um regulador C(s) que estabiliza o posicionamento do satlite do tipo:


(A) P
(B) I
(C) Lagou atrasador de fase
(D) PI
(E) PD

4T

Resoluo:

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS PLENO


ELETRNICA

T3

Como a planta apresenta dois plos na origem (G(s) =

1
),
s2

lgico que

um controlador apenas proporcional no estabilizarwww.pciconcursos.com.br


o sistema, visto que no lugar

KS

das razes para este caso (C(s) = K) teremos um plo indo para + e outro indo

J5
9Y

para , sobre o eixo imaginrio:

Lugar das Raizes


1.5

0.5
Eixo Imaginario

T3
4T

0.5

1.5
0.2

0.15

0.1

0.05

0.05

0.1

Obs.: N

0.15

Eixo Real

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

72

www.concursopetrobraseng.com.br

Para estabilizarmos este sistema, devemos "puxar"o lugar das razes para
o semiplano complexo esquerdo, e para isso devemos adicionar um zero neste
semiplano. Deste modo, nosso lugar das razes ficarar semelhante a:

Lugar das Raizes

KS

1.5

9Y
N

4T
R
J5

Eixo Imaginario

0.5

0.5

1.5
4

3.5

2.5

1.5

T3

0.5

0.5

KS

Eixo Real

Sabemos que um PD corresponde a um controlador no formato C(s) =


1
.
Td

Portanto, a alternativa correta a letra (E).

J5

este zero igual a s =

9Y

Kd (1 + Td s), ou seja, este controlador adiciona um zero ao lugar das razes, sendo

Controladores P ou I (alternativas (A) e (B)) no movem os dois plos de G(s) de

4T

cima do eixo imaginrio, logo no estabilizam o sistema. Os controladores Lag e PI

T3

(alternativas (C) e (D)) servem para melhorar a resposta em regime permanente,

Alternativa (E) 


T3
4T

J5
9Y

KS

o que piora a estabilidade, como o leitor pode verificar.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE
LINEAR
A figura acima
mostra dois sinais, nawww.concursopetrobraseng.com.br
forma de pulsos limitados no tempo. Considere que a transformada de Fourier de73
v(t) dada pela expresso, na forma polar, V()=|V()|e j(). Com base nas propriedades da transformada de Fourier e
considerando as semelhanas e simetrias entre os dois pulsos, a expresso da transformada de w(t)

1.3
Controle Linear Discreto
(A) W() = 2|V()|

(B) W() = 2|V()|cos[()]

(C) W() = j2|V()|sen[()]

Questo 48

(Eng. de
(E) W() = 2|V()|sen[()]

(D) W() = j2|V()|cos[()]

Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)

4T
R
J5

9Y
N

KS

22

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

Resoluo:

J5

9Y

KS

T3

Um sistema discreto de 2a ordem composto por dois polos complexos, conjugados, que esto representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O crculo unitrio est traado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse
sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequncia de 25 rad/s. Nessas condies, o perodo
de amostragem, em ms, usado na discretizao desse sistema,
(A) 5,0
(B) 10,0
(C) 12,0
(D) 15,5
(E) 20,2

4T

Sendo s = + j um plo contnuo genrico, T o perodo de amostragem e

J5
9Y

KS

T3

z o plo discreto mapeado de s, sabemos que:


z = esT
z = e(+j)T
z = e(T +jT )
z = eT ejT

(1.14)

Tambm sabemos que da equao 1.14 podemos tirar o mdulo e a fase do plo,

T3
4T

sendo:
|z| = eT
(z) = T

Do diagrama de plos e zeros podemos achar o valor da fase (z), fazendo-se

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

74

www.concursopetrobraseng.com.br

(z) = tan( 0,5


) = 4 , e dado que = 25rad/s, temos:
0,5
(z) = T

= 25T
4
1
T =
= 10ms
100


KS

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

9Y
N

Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 49

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)

4T
R
J5

9Y
N

KS

23

75

www.concursopetrobraseng.com.br

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, representado pela funo de transferncia

T3

A figura acima mostra o esboo do lugar das razes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentao
de sada e com o ganho variando no intervalo

. O circulo unitrio est traado com linha pontilhada. O valor

(A) 5,0

(B) 2,5

KS

do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade,


(C) 1,0

(D) 0,5

9Y

24

(E) 0,25

Resoluo:
Um sistema
de 2a ordem dado pela sua funo de transferncia

J5

. Sabe-se que o tempo de subida,

deste sistema
, onde obtemos a

Aplicando
ganho
K na
realimentao
de
sada
medido sobre
a curva deum
resposta
ao degrau
aplicado
nesse sistema,
dado
por

4T

funo
de transferncia
de malha fechada:
a razo de amortecimento; e

K(z + 1)

n a frequncia natural noG


amortecida.
M F (s) =

T3

KS

z 2 1, 5z + 0, 5 + Kz + K
Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o perodo de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras
De
onde
tiramos
aOEquao
Caracterstica:
z 2 + (K 1, 5)z + (0, 5 + K) = 0.
durante
o tempo
de subida.
valor aproximado
desse perodo
Aplicando o Critrio de Jury temos:

J5
9Y

(A)

(C)

(B)

(K-1,5) (0,5+K)

(0,5+K) (K-1,5)(D)



(0,5+K)
ltima coluna tiramos que 1 < 1 para o sistema ser estvel, ou seja,

R
T3
4T

(E)
Da

K < 0, 5.
7

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


Como visto pelo Lugar das Razes do sistema, uma
vez que os plos ELETRNICA
saem do

crculo unitrio, estes no voltam para o mesmo. Deste modo, podemos parar
nossa anlise e concluir que para o sistema ser estvel devemos ter 0 < K < 0, 5.


Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 50

76

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/1)


47

49

Um sinal discreto e causal representado por uma


sequncia x(n) que, no domnio da varivel z, representada pela funo:

Um sinal de 3 MHz de banda ser tra


um cabo coaxial, cuja atenuao, nest
de 4 dB/km. A potncia do transm
receptor tem sensibilidade de recepo
abaixo desta potncia o receptor no
base nesses dados, qual a distncia m
medida em km, em que o receptor de
que ocorra a recepo do sinal?
(A) 5,0
(B) 6,5
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0

X (z ) =

5z2 - 7z
z2 - 3z + 2

Considere os dados a seguir, para


tes de nos 50 e 51.

Um sistema linear apresenta a segui


malha fechada:

Y(z)

T3

X(z)

9Y
N

4T
R
J5

48

Resoluo:

KS

Os trs primeiros valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),


x(1) e x(2), respectivamente, so
(A) 0, 5 e 8
(B) 0, 8 e 14
(C) 5, 7 e 14
(D) 5, 8 e 14
(E) 8, 14 e 26

A maneira mais simples


de resolvermos uma -1questo deste R(s)
tipo execuz
-1

tando uma diviso polinomial entre o numerador e denominador da funo de

KS

-3

transferncia, como segue:


-1

9Y

-1

Aplicando um impulso unitrio na entr


sinal y(t) de sada ser da forma:

z
-8

) (z 2 3z + 2) = 5 + 8z 1 + 14z 2 + . . .

y(t) = Me-s t sen(w

J5

(5z 2 7z

O 15z
diagrama
5z 2 +
10em blocos da figura acima mostra um filtro
digital, tendo X(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex0 + 8z 10
8z
+ 24dafuno
16z 1de transferncia H (z) = Y (z)
presso
X (z )
0 + 14 16z 1
14 + 42z 1 28z 2
z2 1
2 2
+ 3z
z2 + 3z + 8
0 + 26z
+ 28z
(B) H (z ) = 2
(A) H (z ) = 2
.. + 8
z + 3z
5z + 3z + 2
.

50

KS

T3

4T

Considerando que w = 4 rad/s, o valo


(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25

51

J5
9Y

Como desejamos apenas os trs primeiros valores, podemos


(C) H (z ) =

2z2 + 3z + 5
2

z + 3z
X(z)
= +58+

O valor da constante M na expresso


parar funo
a diviso
neste
do ganho
K :

3z2 + 2z + 5

(A) 1

(D) H (z ) =
8z 1 + 14z 2 +z.2.+. 8z + 3

(B)

ponto. Logo:

Da definio de Transformada Z temos:

T3
4T

K
s(s+10)

K
K - 25
K

(C)

X
k+ 2
5z2 + 3z
X(z)
= x(0) + x(1)z 1 + x(2)z 2 + ... (D) K
(E) =H (z ) = x(k)z
2
k=0 z + 3z + 8

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

(1.15)

K - 25

(1.16)

1
(E)
K

16

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

77

www.concursopetrobraseng.com.br

Comparando as equaes 1.15 e 1.16, tiramos diretamente que:


x(0) = 5
x(1) = 8
x(2) = 14


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

9Y
N

KS

Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

entrada

CONTROLE LINEAR

Questo 51

Com base nesse grfico, o valor do ganho K


(A) 100
(B) 80
(C) 60 www.concursopetrobraseng.com.br
(D) 50
(E) 30

(A)

78
(B)

Considere o enunciado
a seguir
para responder
s
(Eng. Equipamentos
Jr Eletrnica
- Petrobras
2011)
questes de nos 29 e 30.
(C)

O modelo de um sistema linear, discreto e causal, representado pela seguinte funo de transferncia:

(D)

As primeiras trs amostras da resposta ao impulso desse


sistema, g(0), g(1) e g(2), so

(E)

9Y
N

0, 2 e 3
0, 2 e 8
1, 2 e 3
1, 5 e 6
2, 3 e 5

32

4T
R
J5

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

KS

29

Um sistema de controle discreto,

de sada, apresenta uma estrutu

T3

na malha direta, em srie com a p

Resoluo: 30

(A) g(n) = (2)n


(B) g(n) = 1 + (2)
anti-transformada
(C) Z.
g(n)Portanto,
= (2)n + (3)nvamos
(D) g(n) = 2 (2)n
(E) g(n) = 2 (2)n1 1

KS

transferncia do compensador
A expresso da resposta ao impulso desse sistema, vlida
do tipo compensador
apenas
n 0, do mesmo modo que a anterior,Trata-se
Resolveremos
estapara
questo
por ser
muito
(A) de Avano de Fase

mais simples e rpida que uma soluo


por fraes parciais e posteriormente
por
n
(B) de Atraso de Fase

executar a diviso polinomial:


(C) Derivativo

9Y

um

J5

) (z 2 3z + 2) = 2 + 3z 1 + 5z 2 +
9 ...

(2z 2 3z

(D) Proporcional Integral


(E) P I D

ENGENHEIRO(A) DE EQU

J5
9Y

KS

T3

4T

2z 2 + 6z 4
0 + 3z 4
3z + 9 6z 1
0 + 5 6z 1
5 + 15z 1 10z 2
0 + 9z 1 10z 2
..
.

Como desejamos apenas os trs primeiros valores, podemos parar a diviso neste

T3
4T

ponto. Logo:

G(z) = |{z}
2 + |{z}
3 z 1 + |{z}
5 z 2 + . . .
g(0)

g(1)

(1.17)

g(2)

Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

32

(C) 1, 2 e 3
(D) 1, 5 e 6
(E) 2, 3 e 5

CONTROLE LINEAR

Um sistema de controle discreto,

de sada, apresenta uma estrutu

79

www.concursopetrobraseng.com.br

na malha direta, em srie com a p

30

transferncia do compensador

A expresso da resposta ao impulso desse sistema, vlida


apenas para n 0,

Trata-se do tipo compensador

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

(A) g(n) = (2)


(B) g(n) = 1 + (2)n
(C) g(n) = (2)n + (3)n
(D) g(n) = 2 (2)n
(E) g(n) = 2 (2)n1 1

de Avano de Fase
de Atraso de Fase
Derivativo
Proporcional Integral
PID

ENGENHEIRO(A) DE EQU

KS

Resoluo:

9Y
N

O mtodo da diviso polinomial utilizado na questo anterior, apesar se ser


muito mais prtico que os outros mtodos para resolver este tipo de questo, no

4T
R
J5

nos fornece a anti-transformada Z da funo de transferncia. Porm isso no


problema em provas de multipla escolha, pois j temos as possveis solues
nas alternativas. Logo, basta testarmos qual das alternativas que nos fornece os

T3

valores corretos de g(0), g(1) e g(2). Ao analisarmos, vemos que a alternativa


correta a letra (B) (g(n) = 1 + 2n ), pois:

KS

g(0) = 1 + 20 = 1

g(1) = 1 + 21 = 3

J5

9Y

g(2) = 1 + 22 = 5

Se tivssemos duas alternativas que fornecessem o mesmo resultado para

4T

estes trs primeiros valores (o que muito improvvel), bastava continuar a diviso

T3

da questo anterior para mais um ou dois termos, e ento voltar nesta questo para
conferir os resultados.

KS

O mtodo mais correto (mas menos esperto) para resolver esta questo

J5
9Y

seria:

1. Efetuar uma diviso polinomial para diminuir o grau do numerador.

T3
4T

2. Aplicar o mtodo de Fraes Parciais.


3. Aplicar a Anti-Transformada Z.
Para treinar, o leitor poderia resolver estas duas questes por este mtodo

e conferir os resultados.


Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

II  O erro de quadro temporal acumu

na segunda instruo, o endereo de memria 00345h


e o registrador de 32 bits.

entre os relgios de recepo e


no start bit.

Portanto, o nmero de ciclos de barramento gastos em cada


uma das instrues
CONTROLE LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
(A) 1 para
a primeira instruo e 2 para a segunda instruo
(B) 1 para a primeira instruo e 3 para a segunda instruo
(C) 2 para a primeira instruo e 2 para a segunda instruo
(D) 2 para a primeira instruo e 3 para a segunda instruo
Questo 52
(Eng. de
Jrinstruo
Eletrnica
- Termoau
2008/1)
(E)Equipamentos
2 para a primeira
e 4 para
a segunda
instruo

III  A tolerncia na diferena entre os

e transmisso 80
est na casa dos

(So) verdadeira(s) APENAS a(s) af


(A) I
(B) II

45

(C) III

Um sinal discreto e causal formado por uma seqncia


infinita, cuja expresso

(D) I e II
(E) II e III

x(n) = [1,0,1,0,1,0,...] para n = 0,1,2,3...


e x(n) = 0 para n < 0

48

A expresso da Transformada Z de x(n)


z -1
(A) X(z )= 2
z - 2z + 1

KS

Um protocolo um conjunto de regra

definidas, necessrias comunica

z
(B) X(z )=
z -1

(E) X(z )=

9Y
N

garantir a entrega dos dados, sen

z2 - 1

no for confirmada dentro de um

4T
R
J5

(D) X(z )=

sejam confirmados pela mqu

z2
z

mquina na origem retransmite o

z2 - 1

mado.

z2

(B) o protocolo TCP tem como uma

z 2 - 2z + 1

dades atribuir o endereo IP pa

T3

(C) X(z )=

(A) o protocolo TCP espera que os

que pertencem a uma determinad

(C) o IP um protocolo de transporte

Ae - a t p / t 0
Considere
a funo f (t )Z
, onde A e
= temos:
de Transformada
0 p / t < 0

constantes positivas.

x(n)z n

J5

X(z) =

origem e o destino e entre as m

so

garantindo, assim, a entrega, o

9Y

Da definio

que confirma o recebimento dos

KS

Resoluo: 46

ordenao dos dados.

(D) o UDP presta um servio orienta

n=0
Sendo
a Transformada de Fourier de f(t) calculada pela
1

quando um segmento (PDU do U


4

4T

X(z) = x(0)z + x(1)z


+ x(2)z + x(3)z + x(4)z + ...fica-se a que conexo est assoc
frmula F(w) = f (t )e - jw t dt , a expresso de F(0)
2
X(z) = 1 + 0 z 1 +
+ 0 z 3 + 1 z 4 + ... (E) os protocolos da camada de aplic
- 1 z

T3

(B) aA
X(z) = 1(A)+A z 2 +
z 4 + ...(C)

(D)

A
a

os oferecidos pelos protocolos da

(E) 2A
2
a

enviar e receber dados atravs da

KS

11
Logo percebemos que X(z) um Progresso Geomtrica de primeito
termo igual

ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS J

www.pciconcursos.com.br

J5
9Y

dado por:

a 1 (a1 = 1) e razo igual a z 2 (q = z 2 ). sabido que o somatrio de uma PG

a1
1q

S=

T3
4T

No nosso caso ento teremos:


X(z) =

a1
1
1
z2
z2
=
=

=
1q
1 z 2
1 z 2 z 2
z2 1


Alternativa (C) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

O determinante da matriz

CONTROLE LINEAR
(A) 8
(B) 12
(C) 15
(D) 24
Questo
(E) 36

53

81

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)

63
A famosa sequncia de Fibonacci pode ser definida como o sinal x(n), discreto, causal e infinito, cujas primeiras amostras so

A sua lei de formao para

pode ser expressa como x(n + 2) = x(n + 1) + x(n).

(B)

(D)

(E)

9Y
N

(C)

4T
R
J5

(A)

KS

Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expresso

Resoluo:

Aplicando a Transformada Z na lei de formao x(n + 2) = x(n + 1) + x(n) e

T3

percebendo que x(0) = x(1) = 1 (ou seja, as condies iniciais no so nulas)


temos:
64

KS

Costuma-se aproximar a varivel complexa z, usada em sistemas discretos (digitais), pela varivel tambm complexa w
para sistemas contnuos, atravs da relao de transformao
1

, onde T (real positivo) o perodo de amostragem

x(1)z ) = z(X(z) x(0)) + X(z)

2 sinal contnuo.
usado na discretizaozdo
(X(z) x(0)

J5

9Y

Sabe-se que a regio de estabilidade para sistemas contnuos o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano comz 2definida
(X(z)por
Re[w]
1 <1z0.1 ) = z(X(z) 1) + X(z)
plexo da varivel w, que pode ser
O lugar geomtrico, no plano da varivel z, dos2pontos2 em que Re[w] < 0, a regio interior ao crculo de raio igual a

(C)

e centro na origem

(D) 1 e centro no ponto (1, 0)

e centro no ponto

X(z)(z 2 z 1) = z 2

4T

(B)

X(z)z z z = X(z)z z + X(z)

T3

(A) 1 e centro na origem

X(z) =

KS

(E) 2 e centro no ponto (0, 1)

16

Alternativa (E) 


T3
4T

J5
9Y

ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

z2
z2 z 1

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 54

82

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)

64
Costuma-se aproximar a varivel complexa z, usada em sistemas discretos (digitais), pela varivel tambm complexa w
para sistemas contnuos, atravs da relao de transformao

, onde T (real positivo) o perodo de amostragem

usado na discretizao do sinal contnuo.


Sabe-se que a regio de estabilidade para sistemas contnuos o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da varivel w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geomtrico, no plano da varivel z, dos pontos em que Re[w] < 0, a regio interior ao crculo de raio igual a

KS

(A) 1 e centro na origem

(C)

9Y
N

e centro no ponto

(B)

e centro na origem

(D) 1 e centro no ponto (1, 0)

4T
R
J5

(E) 2 e centro no ponto (0, 1)

16

ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

Resoluo:

z1
Tz

chamada de aproximao por Backward Dif-

T3

A aproximao w =

ferences. Para analisarmos o que esta aproximao representa em questo de


z1
Tz
T zw = z 1

J5

9Y

w=

KS

estabilidade faremos um pequeno trabalho algbrico:

T3

4T

z(T w 1) = 1
z=
z=

KS

z=

T3
4T

J5
9Y

z=

1
Tw 1
1 1
1
+
Tw 1 2 2
1 2 (1 T w)
+
2
2(1 T w)
1 1 (T w + 1)
+
2 2 (1 T w)
1 (T (j) + 1)
2 (1 T (j))


1 (T (j) + 1)
2 (1 T (j))

1
=
2




z 1 =

2




1
z = 1 1

2 2
z

Perceba que a equao acima representa o interior de um crculo centrado


em

( 12 , 0)

e de raio igual a 12 .


Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 55

83

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)

enunciado a seguir para responder s


os
65 e 66.

68
Um sistema discreto tem como entrada r(n) e sada y(n),
que se relacionam pelas equaes de diferenas

KS

A funo de Transferncia do sistema

m blocos da figura acima mostra uma confi(A)

9Y
N

lha fechada. Sabe-se que

(D)

K uma constante positiva.


(B)

4T
R
J5

(E)

ransferncia que relaciona Y(s) com R(s)

T3

(C)

Resoluo:

KS

Aplicando a Transformada Z na equao x(n) 0, 5x(n 1) = r(n) temos:


X(z) 0, 5z 1 X(z) = R(z)

(1.18)

69

contnuo dado por

9Y

O modelo em funo de transferncia de um sistema linear

J5

Fazendo o mesmo para a equao y(n) 0, 8y(n 1) = x(n) temos:


Y (z) 0, 8z 1 Y (z) = X(z)

(1.19)

4T

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discre-

ue garante os polos em malha fechada po-

to, com zero order hold, usando um perodo de amostragem


a equao 1.19 em 1.18 temos:
) e (-2,5 -Substituindo
j2,5 )
de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitrio,

T3

-10, (-2,5 + j2,5

KS

0, 5z(settling
X(z)
= R(z)
o tempo deX(z)
acomodao
time)
da resposta calculado por

1
X(z)(1, onde
0,5z
) = de
R(z)
a razo
amortecimento,

J5
9Y

1amortecida do
a 1
frequncia
no
(Y (z)e0,
Y (z))(1natural
0, 5z
) = R(z)
n 8z

contnuo.

Y (z)(1 0, 8z 1 )(1 0, 5z 1 ) = R(z)

Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo de1

Y (z)(1 que
1, 3z
+ 0, contnuo,
4z ) = aproximadamente,
R(z)
sempenho
o sistema

o denominador da funo de transferncia


em malha fechada dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
itivamente a partir de K = 0, o valor de K a
sistema vai para a instabilidade

sistema

quantas amostras levar o sistema


Y (z) discreto para atingir
1 o

T3
4T

estado estacionrio, partindo R(z)


do instante1inicial?
1, 3z 1
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

250
150
100
80
50

+ 0, 4z 2

Y (z)
z2
= 2
R(z)
z 1, 3z + 0, 4

17

ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 56

84

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2011)


70
A equao recursiva a seguir gera a sequncia causal y(n).

A expresso de y(n) para n

(A) y(n) = 5
(B) y(n) = 5n-1
(C) y(n) = 5-n

9Y
N

KS

(D) y(n) = 5n - 2n
(E) y(n) = 3(5)n

4T
R
J5

Resoluo:

Primeiramente, para acharmos o valor de y(0) utilizamos a equao para

T3

n = 0:
y(n) 5y(n 1) = 1

KS

y(0) 5y(0 1) = 1

y(0) 5 0 = 1

9Y

y(0) = 1

4T

Z na equao para n 0 temos:

J5

Vemos ento que a condio inicial no nula. Aplicando a Transformada

T3
4T

y(n + 1) 5y(n) = 0

z(Y (z) y(0)) 5Y (z) = 0

z(Y (z) 1) 5Y (z) = 0

Y (z)z z 5Y (z) = 0

J5
9Y

KS

T3

y(n) 5y(n 1) = 0

Y (z) =

z
z5

(1.20)

Quando aplicamos a Transformada Z na equao para n > 0 e utilizarmos

o valor de y(0), automaticamente encontrando a expresso para n 0. Agora,

fazendo a anti-transformada Z de 1.20 obtemos finalmente:


y(n) = 5n


Alternativa (A) 


ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

18

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

se grfico, o valor do ganho K


(A)

(D)

(B)

(E)

KS

enunciado a seguir para responder s


nos 29 e 30.

J5

9Y

(C)

m sistema linear, discreto e causal, represeguinte funo de transferncia:

Resoluo:

H(z) =

KS

32

H(z) do ramo realimentado (positivamente) da parte

T3

inferior do diagrama:

4T

Vamos resolver este problema em duas partes. Primeiro vamos calcular

rs amostras da resposta ao impulso desse


a funo de transferncia
g(1) e g(2), so

1
z
=
1
1 az
za

Um sistema de controle discreto, com realimentao


Y (z)
:
U (z) uma estrutura de compensao
de sada, apresenta

J5
9Y

Agora podemos encontrar

na malha direta,
com
planta, (z)
cuja funo de
Y (z)em=srie
bU (z)
+aH(z)U
transfernciaYdo
compensador

(z)
= (b + H(z))U
(z)

a resposta ao impulso desse sistema, vlida


0,

Trata-se do Y
tipo
compensador z
(z)

T3
4T

(2)n
+ (3)n
(2)n
)n1 1

4T
R
J5

9Y
N

O diagrama em bloco acima mostra o modelo de um


sistema linear, discreto e causal, no domnio da varivel
complexa z.
A funo de transferncia que relaciona a sada com a
entrada

ma mostra a curva de mdulo do diagrama

uno de transferncia

KS

(Eng. Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2011)


31

T3

Questo 57

85

www.concursopetrobraseng.com.br

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

=b+

de Avano
de Fase
U (z)
za
de Atraso
Y de
(z)Fase b(z a) + z
=
Derivativo
U (z)
za
Proporcional Integral
Y (z)
(b + 1)z ab
PID
=

U (z)

za

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

seguinte funo de transferncia:

CONTROLE LINEAR

86

www.concursopetrobraseng.com.br

rs amostras da resposta ao impulso desse


g(1) e g(2), so

Questo 58

(Eng. Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2011)


32
Um sistema de controle discreto, com realimentao
de sada, apresenta uma estrutura de compensao
na malha direta, em srie com a planta, cuja funo de
transferncia do compensador

KS

a resposta ao impulso desse sistema, vlida


Trata-se do tipo compensador

(2)
+ (3)n
(2)n
)n1 1

de Avano de Fase
de Atraso de Fase
Derivativo
Proporcional Integral
PID

Resoluo:

9Y
N

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

4T
R
J5

0,

T3

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

Sabemos que controladores integradores discretos devem apresentar o

KS

termo (z 1) no denominador da funo de transferncia (assim como os integradores contnuos devem apresentar o termo s no denominador), como isso no

9Y

observado na funo de transferncia apresentada, podemos descartar as alternativas (D) e (E). Analogamente, controladores derivativos devem apresentar o

J5

termo (z 1) no numerador, como no o caso, podemos descartar tambm a

4T
T3

Atraso de Fase.

alternativa (C). Portanto sabemos que trata-se de um controlador de Avano ou

A forma geral de controladores Avano/Atraso de Fase discreto :

KS

C(z) = K

z
z

J5
9Y

Sendo que quando tivermos:


> : Avano de Fase

T3
4T

< : Atraso de Fase


No nosso caso = 0, 9 e = 0, 7, ou seja, > e ento temos um

controlado de Avano de Fase.




Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

IS

2 mH

5 mF

12 V
-

CONTROLE LINEAR

algoritmo de busca depht first num grafo direcio

1 mH

40 W

cedimento principal dfs(N,Adj) recebe com

7V

inteiro N e a matriz Adj, de dimenses NxN. Ad


senta o elemento da linha u e coluna v da m

40 W

procedimento dfs(N,Adj) faz a chamada recu

87

www.concursopetrobraseng.com.br

cedimento dfs-visit(u), onde u um intei

A figura acima apresenta um circuito de corrente contnua


funcionando em regime permanente com a chave S1 aberta.
Em determinado instante, a chave S1 fechada. Imediatamente em seguida, o mdulo da corrente IS, em ampres,
que atravessa a chave S1, , aproximadamente,
(A) 0,8
(B) 0,7
(C) 0,6
(D) 0,5
(E) 0,4

Ao trmino dos dois procedimentos, os veto

indexados pelos inteiros u de 1 at N, so pre

1.4 Controle Linear - Espao de Estados


Questo 59

acordo com a regra de busca prevista no algori


dfs(N,Adj)
Para u de 1 at N
cor[u] branco
b[u] 0
Fim-Para
Para u de 1 at N
Se cor[u] = branco
dfs_visit(u)
Fim-Se
Fim-Para
Fim

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2008)


31
r(t)

u(t)

A, B

X(t)

y(t)

KS

-K

dfs-visit(u)
cor[u] cinza
Para v de 1 at N
Se (Adj(u,v) = 1) e (cor[v]
b[v] u
dfs_visit(v)
Fim-Se
Fim-Para
cor[u] preto
Fim

com a lei de controle u(t)=-KX(t)+Mr(t)

onde

0 1
A=

- 8 - 6

0
B=
1

C = 10 0 e K = 6

4T
R
J5

X(t)=AX(t)+Bu(t)

A y(t)=CX(t)

9Y
N

A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle cujas equaes sob a forma de espao de estado so:

O resultado do vetor b aps a aplicao do pr

Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o


valor do ganho M para que o erro de estado estacionrio seja
NULO ?
(A) 5,00
(B) 3,65
(C) 2,48
(D) 1,40
(E) 0,80

T3

principal para N=6

KS

32

9Y

T3
T3
4T

J5
9Y

KS

X(t)
= AX(t) + Bu(t)

1 1 0 0 0

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0

1 0 0 0 0
0 0 0 1 1

0 0 0 0 1

(A) b = [3 5 4 0 2 0]
(B) b = [2 de
1 4estados
2 5 6]
equao
(C) b = [2 1 3 0 5 4]

4T

do sistema:

J5

Substituindo a

Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretizao


de um sinal com perodo de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma
janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqncia x(n) e obteve-se a seqncia
X(k),de
onde
k representa
a freqncia
discreta. A que freqnlei
controle
u(t)
= KX(t)+M
r(t) na
cia, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?
(A) 420
(B) 640
(C) 1250
(D) 2240
(E) 3200

Resoluo:

0
0
e Adj =
0
0

(D) b = [0 1 2 3 0 5]
(E) b = [0 1 0 5 2 3]

ENGENHEIRO JNIOR - REA: AU

= AX(t) + B(KX(t) www.pciconcursos.com.br


+ M r(t))
= AX(t) BKX(t) + BM r(t)
= (A BK)X(t) + BM r(t)

Substituindo as matrizes dadas temos:


" #
"
# " #
!"
# " #
i
x 1
0
1
0 h
x1 (t)
0
=

+
M r(t)
6 3
x 2
8 6
1
x2 (t)
1
" #
"
# "
#! "
# " #
x 1
0
1
0 0
x1 (t)
0
=

+
M r(t)
x 2
8 6
6 3
x2 (t)
1
" # "
#"
# " #
x 1
0
1
x1 (t)
0
=
+
M r(t)
x 2
14 9 x2 (t)
1

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

88

www.concursopetrobraseng.com.br

Na condio de estados estacionrios, temos que x1 (t) e x2 (t) so constantes (chamaremos ento de x10 e x20 ) e x 1 (t) e x 2 (t) so nulos. Alm disso, o
enunciado afirma que a entrada r(t) um degrau, ou seja, r(t) = 1. Logo:
" # "
#" # " #
0
0
1
0
x10
=
+
M.1
0
14 9 x20
1

9Y
N
4T
R
J5

Que resulta em x10 =

KS

De onde tiramos o sistema de equaes:

0 = x 2 + 0
0
0 = 14x 9x + M
10
20
M
14

e x20 = 0. Como o erro deve ser nulo para o

T3

sistema cujos estados esto estacionrios, temos que ter y(t) = r(t) = 1, ou seja:
y = CX

KS

" #
h
i x
10
y = 10 0
x20

temos:

4T

M
,
14

M
14
M
=
14
14
=
10
= 1, 4

x10 =
1
10
M
M

Alternativa (D) 


T3
4T

J5
9Y

KS

T3

Como x10 =

J5

9Y

1 = 10x10
1
x10 =
10

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de sada do sistema. A funo de transferncia G(s) =

U(s)

deste sistema
(A)
(A)

20 s 2 + 14 s + 2

(B)
(B)

s + 4s + 3

CONTROLE LINEAR
(C)
(C)

(D)
(D)

s2 + 4 s + 3

3 s2 + 4 s + 1

2 s 2 + 14 s + 20

89

www.concursopetrobraseng.com.br

2 s 2 + 14 s + 20

20 s 2 + 14
Questo
60s + 2
(E)
(E)

s2 + 4 s + 3

3 s2 + 4 s + 1

2 s 2 + 14 s + 20

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2008)

37
Um sistema dinmico em malha fechada pode ser modelado sob a forma de espao de estado atravs das seguintes
equaes:
x1( t ) - 5 6 x1( t ) 1

+ u( t )
=

x 2 ( t ) - 1 0 x 2 ( t ) 3

y( t ) = 2 0 x1( t )

x 2 ( t )

9Y
N

KS

As posies dos plos no plano s da funo de transferncia deste sistema so


(A) s1 = 2 e s2 = 3
(B) s1 = 1 e s2 = 3
(D) s1 = 2 e s2 = 4
(C) s1 = 1 e s2 = 2
(E) s1 = 3 e s2 = 5

38

4T
R
J5

Os CLPs da Figura 1 esto conectados numa rede do tipo mestre-escravo. O CLP mestre M realiza uma varredura cclica a
todos os CLPs escravos Ei (i =1..n) para realizar o intercmbio de dados. A comunicao por rede permite que os CLPs
Resoluo:
compartilhem
variveis. O ciclo de varredura da rede independente do ciclo de varredura interno dos CLPs, este composto por
trs etapas: (i) atualizao da memria de entrada e sada local; (ii) atualizao da memria de dados referentes rede; e (iii)
execuo do programa de aplicao do usurio. Na etapa (ii), os dados
por uma comunicao de rede so atualizados
recebidos
Como o sistema j est na forma X(t)
= AX(t)
+ Bu(t), basta calcularna memria interna e os dados referentes aos outros CLPs so repassados para transmisso. O intercmbio de dados entre
diferentes estaes escravas Ei feito por intermdio do CLP mestre M.

mos os autovalores de A, que estes sero os plos da funo de transferncia.


CLP M

CLP E1

CLP E2

cdigo no CLP M:

cdigo no CLP E1:

cdigo no CLP E2:

|
C01
C21 |
|---| |---( )---|
|
|
....

|
X11
C01 |
|---| |---( )---|
|
|
....

|
C21
|---| |--- ...
|
....

T3

Portanto:
CLP En

|
|
|

KS

det(sI A) = 0
Figura 2
"
#!
Figura 1
Instncia de comunicao entre
1
0
5
6
CLPs interconectados em rede
estaes
det s

= 0 Escravo-Escravo
0 12, o CLP 1
0 um estmulo na entrada correspondente ao ponto
Numa comunicao escravo-escravo, ilustrada na Figura
E1 recebe
X11, que atualiza o ponto C01 do CLP M e que, conseqentemente,
provoca
uma modificao no ponto C21 do CLP E2.
"
#!
Considere que os tempos de varredura dos CLPs M, E1 e E2
5 sejam
+ s todos
6de 50ms, que o tempo requerido para completar a
transmisso na rede seja de 20ms, e desconsidere
o tempo necessrio para a percepo
de um estmulo na entrada de um
det
=0
CLP. O tempo mnimo, em milissegundos, em que um sinal conectado
entrada
correspondente ao ponto X11 deve permane1
s
#

J5

9Y

"

4T

cer num determinado estado para que este seja percebido no ponto C21
(A) 320
(B) 340
(C) 370
2

 

T3

De onde tiramos s1 = 2 e s2 = 3 


.11
www.pciconcursos.com.br

ENGENHEIRO JNIOR - REA: AUTOMAO

Alternativa (A) 


T3
4T

J5
9Y

KS

(E) 420

s + 5s + 6(D)=390
0

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 61

90

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. Jr reas Eltrica e Eletrnica - Transpetro 2006)


31

33
R

O homem vem utilizando os diversos recursos


ao longo de sua evoluo, sem ter tido a preocu
meio ambiente ou com o esgotamento desses r
dias atuais, a questo ambiental caminha lado
questo energtica, a fim de otimizar a utiliza
e diminuir a agresso ao meio ambiente. A re
temtica, considere as seguintes afirmaes:

+
C


I - a utilizao da energia solar limpa em todo o


II - o protocolo de Kioto, que regula as obriga
teo do meio ambiente, foi assinado por t
cipais pases do mundo;
III - as fontes alternativas de energia tendem a
ticipao maior no balano energtico mun

KS

x 
xt   1 

x 2 

x 2 t   e& o t  

de o
dt

A(s) afirmao(es) correta(s) (so) apenas:


(A) I
(B) II
(C) III
(D) I e II
(E) II e III

4T
R
J5

onde x1t   e o t 

9Y
N

O circuito RLC da figura visto como um sistema eltrico


cuja entrada a tenso ei(t) e a sada a tenso eo(t). designado o seguinte vetor de estados:

34

O modelo deste sistema em espao de estado ser representado pela seguinte equao de estado:

KS

T3

As termeltricas a gs natural, por diversas raz


tornando uma opo interessante para os inv
rea da energia. Entretanto, os investimentos n
inciativa privada, no foram o esperado. A re
temtica, considere as seguintes afirmaes:

I - O livre mercado de energia dificulta a i


termeltricas para o novo modelo competiti
vista que o custo da energia das hidreltric
o so menores.
II Uma cota especfica de gerao trmica pod
os investimentos da iniciativa privada ness
III Uma garantia no custo do gs natural pode
os investimentos nesse tipo de gerao.

(C)

L
C
e
R
L

(B) RC e LC

9Y

1
R
e
LC
L

J5

(A)

As expresses de a e b, em funo dos componentes, so,


respectivamente:

KS

Primeiramente

T3
4T

J5
9Y

Agora que temos

Um gs sofre uma transformao adiabtica quando:


(A) est contido em um recipiente lacrado de volume constante.
(B) a presso se mantm constante durante todo o processo.
(C) a variao da energia
do gsi(t)
maior
mdulo
determinamos
a interna
corrente
doemcircuito:
que o trabalho realizado na transformao.
(D) est contido no
de de
um0recipiente
termicamente
dVinterior
(t)
c
i(t) =
C
=
C
= Cx2 (t)
isolado
do ambiente
externo.

T3

Resoluo:

4T

32

1
R
e
LC
L

(E) R e LC

(D)

dt

dt

(E) ocorrem expanses e compresses suficientemente lentas, de maneira


que asi(t),
trocaspodemos
de calor com ofechar
ambientea
uma expresso
para
externo possam ser desprezadas.

A(s) afirmao(es) correta(s) (so) apenas:


(A) I
(B) II
(C) I e III
(D) II e III
(E) I, II e III

35

O sistema tarifrio de energia eltrica segue um


normas e regulamentos, a fim de se estabelece
energia eltrica para os diversos tipos de cons
responsabilidade pela regulamentao das tari
(A) do Ministrio de Minas e Energia - MME.
(B) da ELETROBRS.
(C) da Agncia Nacional de Energia Eltrica - A
malha:
(D) da Cmara de Comercializao de Energia El
(E) das Concessionrias de Energia Eltrica.

di(t)
e0 (t) = 0 8
|{z}
dt
PROVA 37 - ENGENHEIRO(A) JNIOR
ei (t) Ri(t) L

x1 (t)

REAS ELTRICA E ELETRNICA

ei (t) R(Cx2 (t)) LC x 2 (t) x1 (t) = 0


x 2 (t) =

Do modelo apresentado:
"
#
x 1 (t)
x 2 (t)

www.pciconcursos.com.br
R
1
1
x1 (t) x2 (t) +
e1 (t)
LC
L
LC

"
=

a b

#"
#
x1 (t)
x2 (t)

" #
0
a

(1.21)

ei (t)

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

91

www.concursopetrobraseng.com.br

Tiramos:
x 2 (t) = ax1 (t) bx2 (t) + ae1 (t)

(1.22)

1
LC

b=

R
L


9Y
N

a=

KS

Logo, comparando 1.22 com 1.21 encontramos:

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 62

92

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)

os
Considere
Considereas
asinformaes
informaesaaseguir
seguirpara
pararesponder
responders
squestes
questesde
dennos25
25ee26.
26.

OOcontrole
controlede
deatitude
atitudede
deum
umsatlite
satliteem
emrbita
rbitaconsiste
consisteem
emajustar,
ajustar,automaticamente,
automaticamente,oongulo
ngulode
deseu
seueixo,
eixo,de
demodo
modo
aadirecionar
direcionarsua
suaantena
antenapara
paraaaregio
regiodesejada
desejadana
nasuperfcie
superfcieda
daTerra.
Terra.OOmodelo
modelosimplificado
simplificadodesse
dessesistema
sistemaconsta
consta
de
deum
umsinal
sinalde
deentrada,
entrada,que
queootorque
torque(t),
(t),eede
deum
umsinal
sinalde
desada,
sada,que
queoongulo
ngulo(t).
(t).Considerando
Considerandooovetor
vetorde
de
estado
estado

definido
definidocom
com

, ,posio
posioangular
angularee

, ,aavelocidade
velocidadeangular,
angular,obtm-se
obtm-se

KS

ooseguinte
seguintemodelo
modeloem
emespao
espaode
deestado.
estado.

9Y
N

ee

(A)
(A)[5[5 6]6]

(B)
(B)[2[2 3]3]

(D)
(D)[5
[5 6]
6]

(C)
(C)[6[6 5]5]

(E)
(E)[2
[2 3]
3]

T3

26
26

, ,oovalor
valordo
dovetor
vetor

4T
R
J5

25
25

Aplicando
Aplicandouma
umarealimentao
realimentaode
deestado,
estado,com
comaaleileide
decontrole
controledada
dadapor
por
de
ganhos
K,
que
conduz
os
polos
em
malha
fechada
para
as
posies
de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posies2
2ee3,
3,

Discretizando
Discretizandoeste
estemodelo,
modelo,pelo
pelomtodo
mtodoZOH,
ZOH, com
comooperodo
perodode
deamostragem
amostragemT,T,obtm-se
obtm-seoomodelo
modelodiscreto
discretodado
dadopor:
por:

Resoluo:

ee

KS

AAmatriz
matriz

A fim de encontrarmos a equao caracterstica em funo de K1 e K2,

(A)
desenvolvemos
a(B)
expresso:
(B)
(A)

(D)
(D)

(E)
(E)

9Y

(C)
(C)

x(t)

= Ax(t) + B (t)

J5

27
27

x(t)

= Ax(t) + B(Kx(t))

T3

4T

Agora aplicamos a Transformada de Laplace:


sX(s) = AX(s) BKX(s)

KS

(sI A + BK)X(s) = 0

J5
9Y

Ento podemos encontrar a equao caracterstica:


det(sI A + BK) = 0

OOgrfico
resposta
ao degrau unitrio aplicado
na
de um sistema de 2a ordem, cuja
grficoda
dafigura
figuraacima
acimacorresponde
corresponde"
resposta
naentrada
entrada
# ao"degrau#unitrio
" aplicado
#
! de um sistema de 2a ordem, cuja

i
1 0. .Com
0 1nosdados
0 dahfigura,
desse sistema
so complexos,
Combase
basenos
dadosda
figura,os
ospolos
det s

+
= desse
0 sistema so complexos,
k1 k2 polos
conjugados
0 1
0 0
1
conjugadoseeiguais
iguaisaa
"
#
" (D) #!
(A)
(B)
(C)
(E)
(A)
(B)
(C) s 1
(E)
0 (D)0
det
+
=0
08 s
k1 k2
ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR
8 "
#!
ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR
ELETRNICA
ELETRNICA
s
1
det
=0
k1 (s + k2 )

T3
4T

funo
funode
detransferncia
transferncia

s2 + k2 s + k1 = 0

(1.23)

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

93

www.concursopetrobraseng.com.br

os

Considere as informaes a seguir para responder s questes de n 25 e 26.


Agora
que encontramos a Equao Caracterstica 1.23 em funo de k1 e k2 , monO controle de atitude de um satlite em rbita consiste em ajustar, automaticamente, o ngulo de seu eixo, de modo
tamos
a Equao Caracterstica Desejada (com plos s1 = 2 e s2 = 3):
a direcionar sua antena para a regio desejada na superfcie da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta

(s s1 )(s
s )=0
de um sinal de entrada, que o torque (t), e de um
sinal de2sada, que o ngulo (t). Considerando o vetor de
estado

definido com

(s, posio
+ 2)(sangular
+ 3) e= 0

, a velocidade angular, obtm-se

s2 + 5s + 6 = 0

(1.24)

KS

o seguinte modelo em espao de estado.

e k2 = 5, ou seja, K = 6 5 .
25

(A) [5 6]

(B) [2 3]

(D) [5 6]

(C) [6 5]

26

, o valor do vetor

Alternativa (C) 


4T
R
J5

Aplicando uma realimentao de estado, com a lei de controle dada por


de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posies 2 e 3,

9Y
N

e e 1.24, concluimos ento que k1 = 6


Comparando as equaes
1.23
h caractersticas
i

(E) [2 3]

T3

Discretizando este modelo, pelo mtodo ZOH, com o perodo de amostragem T, obtm-se o modelo discreto dado por:
e

(B)

(C)

(D)

(E)

(A)

KS

A matriz

9Y

27

J5

Resoluo:

Para a discretizao pelo mtodo ZOH, encontramos as matrizes , e

4T

como segue:

A2 T 2
3!

+ ...

KS

T3

= I + AT

= T B

= I + AT +
2!

J5
9Y

O grfico da figura acima corresponde resposta ao degrau unitrio aplicado na entrada de um sistema de 2
Ento
calculamos primeiro :
funo de transferncia
conjugados e iguais a

T3
4T

(A)

ordem, cuja

. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema so complexos,

"
#
1 0

"

#
"
#"
#
0 1 0 1 T2
0 1 T
(C) +
(D)
=(B)
+
+0 + 0...
0 1
0 0 2
0 0 0 0 6
|
{z
}
8

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

"
1

(E)

Zero

T
2

0 1

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

94

www.concursopetrobraseng.com.br

Agora podemos encontrar como segue:

#"
1

0
T

T
2

0 1

#
T

KS

9Y
N

4T
R
J5

= I + AT
"
# "
1 0
0
=
+
0 1
0
"
# "
1 0
0
=
+
0 1
0
"
#
1 T
=
0 1

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 63

95

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/1)


43

45

Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo


seu modelo em espao de estados:

p(t)

x&1 -3 1 x1 1
x =
+ u
& 2 -2 1,5 x 2 4
x
y = [1 0] 1
x2

1
-1

KS

-1

A funo de transferncia Y(s)/U(s)

(E)

s + 1,5

(D)

s2 + 3,5 s + 1,5

9Y
N

4T
R
J5

s + 2,5

s2 + 1,5 s - 2,5

s2 + 3,5 s - 2,5

s + 1,5
s2 + 3,5 s + 1,5

Resoluo: 44
u(t)

+
estados, temos que calcular:

J5

y(t)

T
A

Y (s)
-3 = C(sI A)1 B
U (s)

-t

4T

v(t)

a partir de um modelo de espao de

9Y

Para encontrarmos a funo de

P (w ) =

w
2
w

46

Y (s)
U (s)

K sen

O valor da constante K :
(A)
4
(B) j4
(C) j4
(D) 2
(E) j2

T3

(C)

(B)

s2 + 1,5 s + 3,5

Considere o pulso p(t) mostrado na f


formada de Fourier deste pulso da
presso:

s + 3,5

KS

(A)

s + 2,5

0 t

-A

-2

T3

Porm imediatamente percebemos que isso dar muito trabalho, e consumir

muito tempo em uma prova de concurso. Por este motivo melhor


tentarmos
Considere
o sinal peridico v(t) most
O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema

Os pulsos tm amplitude A, largura

KS

a
primeiro calcular apenas
caracterstica
da funo deperodo
transferncia
linear, dea 2equao
ordem, composto
de dois integradores,
T em segundos.

somadores e ganhos. A entrada u(t) e a sada y(t).


Com
base nesses
(que bem mais simples),
e ento veremos se mesmo necessrio
calcular
todadados, analise as

A funo de transferncia deste sistema :

T3
4T

J5
9Y

a expresso supracitada. Ento, para calcular a EC fazemos:

I
II

Y (s)
5s
(A) U (s) = 2
s - 3s + 2

(C)

(E)

Y (s)
5
=
(B) U
det(sI
0 +2
(s) A)s2=+ 3s
"
# "
#!
1 0
3 1
Y (det
s)
Y (s)
5s + 1
5s0+ 1

=
= s
(D)
2
0
1
2
1,(s5) = s2 + 3s + 2
U (s) s - 3s - 2
U
"
#!
(s
+
3)
1
Y (s)
s+5
det
=0
=
U (s) s2 + 3s + 22
(s 1, 5)

- O valor mdio de v(t) zero.


- Os coeficientes da srie com
grandezas reais.

III - Os harmnicos de ordem par s


(So) correta(s) a(s) afirmativa(s)
(A) I, apenas.
(B) I e II, apenas.
(C) I e III, apenas.
(D) II e III, apenas.
(E) I, II e III.

s2 + 1, 5s 2, 5 = 0

15

ENGENHEIRO(A)
DE EQU
Alternativa
(B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

X ( k + 1) =

X( k ) +

a
u(
b

y ( k ) = [1 0] X( k )

CONTROLE LINEAR

96
Este sistema no controlvel
nos pontos
plano a x b, cuja equao dada por:

www.concursopetrobraseng.com.br

a = Mb + N

Questo 64

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/1)

As constantes M e N so, respectivamente

52

53

Um sistema linear e discreto modelado em espao de


estado com as seguintes equaes:

Se for utilizado um compensador


esttico, isto , H(s) = K,
b2
b
e
com K > 0, ento(A)
a planta
2
a
a
(A) no poder ser estabilizada, tendo em vista que a funo de transferncia
da planta apresenta um par de
b2
b
polos no semiplano
(B) 2 sedireito.
a pois mesmo variando-se
a
(B) no poder ser estabilizada,
o ganho K do compensador, ainda restaro polos de
malha fechada no semiplano
b2
bs direito.
e qualquer valor de ganho
(C) 2
(C) poder ser estabilizada
para
a
a + b2
K positivo.
(D) poder ser estabilizada a partir de certo valor de ganho
b
b
K positivo, tendo
e vista que a funo de transfern(D) aem
a
+ b grau relativo 1 e apresenta
cia de malha aberta possui
um zero no semieixo real negativo do plano s.
b
b2
(E) poder ser estabilizada,
tendo
em vista que, a partir de
- e
certo valor de(E)
ganhoaK positivo,
os polos de malha fechaa2
da seguiro duas assintotas no semiplano s esquerdo.

X( k ) +

a
u ( k)
b

y ( k ) = [1 0] X( k )

9Y
N

KS

Este sistema no controlvel nos pontos de uma reta do


plano a x b, cuja equao dada por:
a = Mb + N
As constantes M e N so, respectivamente,

(A)

b2

b
a

4T
R
J5

X ( k + 1) =

Considere a figura e os dados abaixo p


s questes de nos 53 a 55.
Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das razes
(root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado deb2
b
- No-Controlvel se a matriz de controlabilidade
Um sistema
(Co ) deste
(B) 2 e
ver ser:
a
a
Planta
K (s + 5)
K (s + 2)
sistema for no-inversvel, ou seja, se det(Co ) = 0.
2(s 4)
(A)
(B)
u(t)
(s + 13)
(s + 9)
b2
b
e
(C) 2de 2ordem
Para um sistema
n
representado
no
espao
de
estados,
sabemos
que
a (s 2 - 6s + 13)
a
a +b
K (s + 15)
K (s -15)
(C)
(D)
matriz de controlabilidade

dada
por:
(s
+
3,5)
(s -2)
b
b
Compensador
(D) a e a + b
H(s)
K (s+10)
2
n1
(E)
Co 2= [B
AB
AB
...
A (s+15)
B]
b
b
(E) - e 2
a
a
Como nesta questo o sistema de segunda ordem (n 55
= 2), temosA que:
figura ilustra uma planta industrial cont
de
um compensador H(s). O modelo da pl
Considere a figura e os dados abaixo para responder
Considere que sentado
tenha sido
utilizado
o funo
compensador
na figura
por sua
de trans
s questes de nos 53 a 55.
Co = [B
AB]
!#
!
" !
5(s + 10) . Com relao capacidade da sada y(t)
H(s) =

0
1

Co = Planta
2(s 4)
u(t)
a b y(t) de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplica-

54

(s 2"
- 6s + 13)

Co =

(a
Compensador
H(s)

dos em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo

+ b)

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

Resoluo:
a2

J5
9Y

E para o sistema ser No-Controlvel temos:


A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio
det(Co ) = 0
de um compensador H(s). O modelo da planta est repre2
sentado na figura por sua funo de transferncia.

(a + b) = 0

(A) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a


entrada u(t).
(B) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro constante a entrada em u(t).
(C) degrau em u(t), a sada y(t) no conseguir rastrear a
entrada em u(t).
(D) rampa em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a
entrada em u(t).
(E) parbola em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo
a entrada em u(t).

T3
4T

2 a + b 2 = 0
17

2
a= b+ 2

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

(1.25)

Comparando a equao 1.25 com a equao dada (a = M b + N ), tiramos que


M = e N =

2
.
2

Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

(A)

(C)

CONTROLE LINEAR

10.000(s - 1)
s 2 + 200s + 10.000

(B)

10.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000

(D)

100.000(s + 1)
s 2 + 50s + 10.000

97

www.concursopetrobraseng.com.br

(E)

Questo 65

100.000(s - 1)
s 2 + 50s + 10.000

1.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Termoau 2008/1)


32

33

Considere o sistema linear abaixo, descrito por seu modelo


em espao de estados.

Um circuito oscilador gera uma onda-

com 50% de ciclo ativo e sem nvel D

senide de 30 MHz a partir deste si

apenas um filtro, estritamente nece


seja um

KS

(A) passa-altas que rejeite 10 MHz e


(B) passa-altas que rejeite 20 MHz e
Os plos do sistema so
(A) 1 e 2,5
(B) 2 e 1
(C) 3 e 1,5
(D) 1,5 e 3
(E) 2,5 e 1

9Y
N

(C) passa-baixas que rejeite 40 MHz

(D) passa-banda que rejeite 20 MHz

4T
R
J5

30 MHz

(E) passa-banda que rejeite 10 MHz


30 MHz

T3

ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS JNIOR (ELETRNICA)

Resoluo:

www.pciconcursos.com.br

KS

Como o sistema j est na representao padro de Espao de Estados

(x = Ax + B e y = Cx), os plos do sistema so iguais aos autovalores de A, logo:

9Y

det(sI A) = 0
#!
"
3 1
1 0
=0

det s
2 1, 5
0 1
#!
"
(s + 3)
1
=0
det
2
(s 1, 5)

J5

T3

4T

"

(s + 3)(s 1, 5) + 2 = 0

KS

s2 + 1, 5s 2, 5 = 0

T3
4T

J5
9Y

De onde tiramos
s1 = 2, 5

s2 = 1


Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 66

98

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Termoau 2008/1)


37

34

Considere um sistema eltrico que tem v e (t ) como tenso

de entrada, que tem v 1 (t ) e v 2 (t ) como tenses medidas


internamente e cuja resposta depende das seguintes
equaes:
dv 1
dt
dv 2
v& 2 (t ) =
dt
v& 1 (t ) =

KS

No sistema de controle da figura ac

negativo, o lugar das razes passa em

(A) 2 e as assntotas possuem ngu

9Y
N

5 v& 1 (t )+ 2 v 1 (t )+ 5v 2 (t ) = 0
onde
10 v& 2 - 8v& 1 (t )+ 6 v 2 (t ) = 4 v e (t )

x
Considerando-se um vetor de estados X(t ) = 1 , onde
x 2

(B) 1,5 e as assntotas possuem n

4T
R
J5

180.

(C) 0,5 e as assntotas possuem ng

x1 = v 1 e x 2 = v 2 , a matriz A do modelo em espao de


& (t ) = A X(t )+ B u(t )
estado dado por X

(E) j e o ponto de encontro das assn

- 0,20 - 1,00
(B)

0,80 - 0,60

T3

- 0,20 - 1,00
(A)

- 0,32 - 1,40

(D) 0,5 e o ponto de encontro das ass

38

Um encoder digital um sensor utilizad

- 2,00 - 5,00
(D)

- 8,00 - 6,00

angular de um equipamento. O encode

em tornos CNC, manipuladores rob

Suponha um encoder digital conectado

9Y

- 1,00 - 0,25
(E)

0,60 - 0,80

para medir diretamente a posio

KS

0,20 1,00
(C)

- 0,80 0,60

ambos com resoluo de 8 bits. Consid


Um sistema eletrnico no linear tem uma resposta em
do conversor D/A utilizado na forma d
tenso tal que eleva ao quadrado o valor do sinal de entrada.
Resoluo: Ao entrar com uma onda senoidal pura de freqncia f, a
varie de 0mA para a entrada binria 0
sada ser um sinal composto de
para a entrada binria 111111112. A sa
Esta questo(A) uma
basicamente
apenasf, sem
umnvel
trabalho
algbrico. J que x1 = v1 ,
senide de freqncia
DC
conectada a um amplificador operac
(B) uma senide de freqncia f, com nvel DC
v2 e u = ve , basta
deixarmos
as duas2f,equaes
dadas no seguinte
(C) uma
senide de freqncia
com nvel DC
ser vistoformato:
no diagrama a seguir.
(D) duas senides de freqncias f e 2f, sem nveis DC
(E) duas senides de freqncias f e 2f, com nveis DC

x2 =

T3

4T

J5

35

KS

v 1 = f (v1 , v2 , ve )

36

SADA

T3
4T

J5
9Y

v 2 =
f (vao1 ,estudo,
v2 , ve )desenvolvimento e
A Instrumentao est
ligada
q (8 bits) CONVERSOR 0 A 2mA
ENCODER
aplicao de instrumentos eletrnicos que tm como funo
DIGITAL
D/A
bsica a medio de alguma grandeza fsica ou eltrica.
E ento teremos um
sistema na forma X(t) = AX(t) + Bu(t). Ao analisarmos o
Portanto, ela utilizada em diversas reas da cincia e da
engenharia. Neste contexto, INCORRETO afirmar que
sistema:
(A) exatido refere-se a medidas livres de erro, ou ao grau
Sendo a sada do encoder a palavra b
de conformidade entre o objeto medido e o padro.
a leitura do (1.26)
encoder, em graus, e a
(B) linearidade
em+
medidas
relacionada
5v1 (t)
2v1 (t)est
+ 5v
2 (t) = 0 com a avaliao do comportamento da varivel de sada em relao
sistema, em volts, so, respectivamen
varivel
entrada.
10vde
2 (t)
8v1 (t) + 6v2 (t) = 4ve (t)
(1.27)
(A) 75 e 4,18
(C) repetibilidade a consistncia de uma medio quando
os valores do objeto medido so distintos em diferentes
(B) 270 e 2,98
Percebemos que a equao
tentativas. 1.26 j est no formato desejado, bastando apenas
(D) resoluo o grau de diviso que o instrumento permite
(C) 290 e 3,14
passar v1 (t) e v2 (t) para
o medido
lado direito
daidentificveis.
igualdade. Na equao 1.27 precisamos
obter,
em partes
(D) 301 e 4,18
tempo de resposta indica o quo rapidamente o sistema
primeiro substituir o(E)termo
v

(t),
para
sobrar
apenas
termos
em
funo
de v1 , v2 e
1
de medio reage a mudanas na varivel de entrada.
(E) 315 e 2,98
9

ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS J

www.pciconcursos.com.br
Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

99

www.concursopetrobraseng.com.br

ve . Logo:
5v1 (t) + 2v1 (t) + 5v2 (t) = 0
v1 (t) = 0, 4v1 (t) v2 (t)

(1.28)

x1 (t) = 0, 4x1 (t) x2 (t)

(1.29)

KS

Substituindo a equao 1.28 em 1.27 temos:

9Y
N

10v2 (t) 8v1 (t) + 6v2 (t) = 4ve (t)


10v2 (t) 8(0, 4v1 (t) v2 (t)) + 6v2 (t) = 4ve (t)

4T
R
J5

10v2 (t) + 3, 2v1 (t) + 8v2 (t) + 6v2 (t) = 4ve (t)

v2 (t) = 0, 32v1 (t) 1, 4v2 (t) + 4ve (t)


(1.30)

T3

x2 (t) = 0, 32x1 (t) 1, 4x2 (t) + 4u(t)

Como agora j temos expresses para x1 (t) e x2 (t) em funo das variveis de
estado desejadas (equaes 1.29 e 1.30), podemos representar o sistema de

= 0, 4x1 (t) x2 (t)

x (t)
2

= 0, 32x1 (t) 1, 4x2 (t) + 4u(t)

X(t)

J5

#"
#
0, 40 1, 00 x1 (t)

0, 32 1, 40 x2 (t)
|
{z
} | {z }

T3

x2 (t)
| {z }

"

#
x1 (t)

9Y

x1 (t)

4T

"

KS

forma matricial:

X(t)

" #
0
4
|{z}

u(t)

KS

Ateno: A alternativa apresentada como correta no gabarito a letra (A),

porm vemos que o primeiro valor da matriz A 0, 40 e no 0, 20 como apre

Alternativa (A) 


T3
4T

J5
9Y

sentado. Este foi um erro de digitao dos elaboradores da prova.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 67

100

www.concursopetrobraseng.com.br
TERMOCEAR LTDA.

(Eng. de Termeltrica Jr Eletrnica - Termocear 2009)


32

34

Considere o modelo de um sistema linear dado pela seguinte representao em espao de estado:

1,4

-11 -60
1
X& (t ) =
X (t ) + u (t )

5
1
0
y (t ) = [1 15] X (t )

KS

(B) 2,0 e 4,0


(D) - 5,0 e -1,0

C
+

Rgua milim

1,5 V

T3

4T
R
J5

Deseja-se efetuar a medida de uma re


cida (Rx), improvisando-se o process
33
acima. Usa-se uma pilha de 1,5 V alim
Considere a arquitetura implementada a seguir.
de fio resistivo homogneo de 50 cm
Resoluo:
uma rgua milimetrada (segmento XY
entity CONTADOR is
tm contato com o fio resistivo e o am
port (CLK, EN, CLR, LOAD, UP: in std_logic;
presena
de corrente entre os ponto
Como o sistema j est
na
representao
padro
de
espao
de estados,
D: in std_logic_vector (3 downto 0);
consiste em deslocar o cursor sobre o
Q: out std_logic_vector (3 downto 0));
acharmos os autovalores
de A, que estes sero os plos do asistema.
end CONTADOR;
corrente noLogo:
ampermetro. Feita a e
se que a distncia YC foi de 35 cm. O
architecture comportamento of CONTADOR is
(A) 150
(B) 200
(C) 300
det(sI A) = 0

KS

basta

9Y
N

Os polos deste sistema so:


(A)
5,0 e 1,0
(C) - 2,0 e - 4,0
(E) -11,0 e 5,0

Rx

signal CONT: std_logic_vector (3 downto 0);


"
# "
#!
begin
process 1
(CLK)
0
11 60
detbegin
s

=0
0 1
1 CLK 5= 1) then
if (CLKevent
and
if (CLR
" = 1) then CONT
#!<= 0000;
elsif (s
(LOAD
= 1)60
then CONT <= D;
+ 11)
elsif (EN = 1 and UP = 1
det
= and
0
CONT
= 1001) then
1
(s
5)
CONT <= 0000;
elsif (EN = 1 and UP = 1) then
+ CONT
11)(s+ 0001;
5) + 60 = 0
CONT(s<=
elsif (EN = 1 2and UP = 0 and
s CONT
+ 6s= +
5 = 0 then
0000)
CONT <= 1001;
elsif (EN = 1 and UP = 0) then
CONT <= CONT - 0001;
end if;
end if;
end process;
e
s2 = 1
1 = 5
Q <= s
CONT;
end comportamento;

9Y

35

T3

4T

J5

Com relao arquitetura PC padro


mar que
(A) a memria virtual o resultad
segmentao realizado pelo siste
(B) o PCI de 33 MHz e 32 bits tem um
cao maior que a do USB 2.0.
(C) o termo on die atribudo ao cach
mo substrato semicondutor do n
(D) os perifricos de menor velocidad
ferencialmente pela Ponte Sul.
(E) os relgios de operao do core
FSB normalmente so diferentes

T3
4T

J5
9Y

KS

De onde tiramos

Esta arquitetura se refere a um contador do tipo


(A) binrio, crescente e com clear assncrono.
(B) binrio, crescente-decrescente e com clear assncrono.
(C) binrio, crescente-decrescente e com clear sncrono.
(D) BCD, crescente-decrescente e com clear assncrono.
(E) BCD, crescente-decrescente e com clear sncrono.

36

Um sinal de tenso, obtido atravs de


tem durao total de 10 s. Este sina
uma certa taxa de amostragem

e qu
Alternativa
(D)
por
amostra.
Os
dados
obtidos
na
dig


um espao em memria de 5 Mbyte
amostragem, em kHz, usada na conve
Digital)?
(A) 1.000
(B)
(C) 100
(D)
(E)
60

ENGENHEIRO(A) DE TERMELTRICA J

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

Considerando

, a soluo dessa equa, expressa por

o, vlida unicamente para


t

2t

(A) 2e -www.concursopetrobraseng.com.br
e
(B) 4e4t - 5e5t
(C) 5e4t - 4e5t
e controle utiliza um sensor eletromagntico
(D) 5(e4t - e5t)
converte uma corrente eltrica
i em fora
Questo
68 F. A
(E)Automao
10(e5t - e4tJr
) - Transpetro 2011)
(Eng. de
ear, que converte corrente [A] em fora [N],

CONTROLE LINEAR

F(i) = 5i2 - 18i

101

61
Um sistema linear representado em Espao de Estados
pelas equaes:

arizar essa funo no ponto nominal de corobtendo-se para este ponto de operao, a

FL(i) = K1i + K2

9Y
N
4T
R
J5

15

Resoluo:

KS

Os polos desse sistema so


(A) -3 e -3
(B) -3 e -5
(C) -2 e -1
(D) -2 e -3
(E) -1 e -4

K1 e K2, respectivamente, so
0
0
0
2
0

ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

Como o sistema j est na forma X(t)


= AX(t) + Bu(t), basta calcular-

T3

mos os autovalores de A, que estes sero os plos da funo de transferncia.

KS

Portanto:

9Y

det(sI A) = 0
#!
"
4 2
1 0
=0

det s
1 1
0 1
#!
"
s + 4 2
=0
det
1
s+1
#

T3

4T

J5

"

(s + 4)(s + 1) + 2 = 0

KS

s2 + 5s + 6 = 0

Alternativa (D) 


T3
4T

J5
9Y

Cujas razes (que correspondem aos polos) so: s = 2 e s = 3.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

pulsos ou estalos de curta durao e de amplitude


relativamente grande presente nos sinais que
trafegam nos sistemas de comunicaes.

mostra o sinal peridico (t), formado por


a de pulsos retangulares, de amplitude A,
arados por um perodoCONTROLE
T.
LINEAR

o valor mdio desse sinal

Questo

69

Est correto APENAS o que se afirma em


www.concursopetrobraseng.com.br
(A) I
(B) II
(C) III
(D) I e III
(Eng. Equipamentos
Jr Eletrnica - Petrobras 2011)
(E) II e III

102

24

25

, o valor do duty

Um sistema de controle linear e contnuo, com realimenta-

T3

Resoluo:

m-se

4T
R
J5

onde

9Y
N

.
onde o vetor de estados definido por
Esse sistema tem trs polos reais, cujos valores so:
(A) 1, 1 e 2
(B) 0, 2 e 3
(C) 0, 1 e 3
(D) 0, 1 e 12
(E) 1, 6 e 12

coeficiente complexo da srie de Fou-

da integral

KS

Um sistema linear e contnuo apresenta a equao diferencial do seu modelo em espao de estados, referida
entrada u(t), dada por

o de sada, apresenta uma estrutura de compensao

pela relao

KS

a planta,
na malha
direta, na
em srie
comX(t)
cuja funo
de
Como o sistema
j est
forma
= AX(t)
+ Bu(t),
basta calcular estes sero os
. plos da funo de transferncia.
mos os autovalorestransferncia
de A, que

Portanto:

9Y

Esse compensador do tipo


(A) PD
(B) P I

(C) P I
D
(D) Lead - Leg
1 0 0
0
de fase
(E) Avano

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

det(sI A) = 0

0 1

0 1 0 0 1
= 0
det
s
1

0
0
1
0
12
6
ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

ELETRNICA
s
0
1

0 (s 1)
= 0
det
1

0
12
(s + 6)
s(s 1)(s + 6) + 12s = 0
s((s 1)(s + 6) + 12) = 0
s(s2 + 5s + 6) = 0
s(s + 3)(s + 2) = 0

Cujas razes so: s = 0, s = 3 e s = 2.




Alternativa (B) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

103

www.concursopetrobraseng.com.br

1.5 Controle Linear - Domnio da Frequncia


Questo 70

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2006)

38
Diagrama de Bode

9Y
N

KS

Mdulo (dB)

10- 1

10 0

10- 1

10

Freq.(rad/s)
11

10
10

9Y

10- 2

T3

Fase (graus)

10 1

4T
R
J5

10- 2

KS

Freq.(rad/s)

J5

As figuras apresentam os diagramas de Bode para a funo de transferncia em malha aberta de um determinado sistema
fsico. A margem de ganho, em dB, e a margem de fase, em graus, valem, respectivamente:
(A) 80 e 100

4T

(B) 20 e 140
(C) 70 e 60
(D) 40 e 80

T3

(E) 60 e 120

KS

Resoluo:

Da teoria de controle sabemos que, pelo Diagrama de Bode, a

J5
9Y

frequncia(1 ) onde o grfico de Fase vale


13 180 determina a margem de ganho.
PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

Tambm sabemos que a frequncia(2 ) onde o grfico de Mdulo vale 0dB deter-

mina a margem de fase.

T3
4T

www.pciconcursos.com.br
Do diagrama de bode ento tiramos
que 1 = 3rad/s e 2 = 0, 1rad/s. Agora

calculamos o a margem de ganho(M G) e margem de fase(M F ):


M G = 0 ganho(1 ) = 0 (40) = 40
M F = f ase(2 ) + 180 = 100 + 180 = 80


Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 71

104

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/1)

41
H(jw)
dB

10 2

10 1

100

w [rad/s]

9Y
N

10-1

KS

40

a curva que apresenta o pico mximo tem a menor razo de amortecimento;


a amplitude de 0 dB ocorre na frequncia de 100 rad/s, para todas as curvas;
o sistema, cujo diagrama apresenta o pico mximo, tem os plos sobre o eixo imaginrio;
a Funo de Transferncia obedece ao seguinte limite: lim [H(s)] = 40, para todas as curvas.
s 0

(So) correta(s) APENAS a(s) afirmativa(s)


(A) I e II.
(B) II e III.

T3

I
II
III
IV

4T
R
J5

A figura acima mostra diagramas de Bode em amplitude para uma funo de transferncia arbitraria H(s) de 2 ordem. As
trs curvas foram obtidas pela variao de um dado parmetro do sistema. Sobre este diagrama, considere as seguintes
afirmativas:

(C) III e IV.

(D) I, II e III.

KS

42
30

20

9Y

Mdulo [dB]

Resoluo:

(E) I , II e IV.

I - Verdadeiro. Quanto maior o pico, menor a razo de amortecimento.

J5

-20
0,01

0,1

10

100

Fase [Graus]

II - Verdadeiro. Como
foi dito que o sistema de segunda ordem, ento a
180
90

4T

queda do mdulo no diagrama de Bode ocorre na razo de -40dB/dcada.

T3

Logo, se na frequncia de 10rad/s o mdulo valia 40dB, na frequncia de


0

100rad/s (uma dcada depois) este valer 0dB.


-90
0,01

0,1

10

100

KS

Frequncia [rad/s]
III - Falso. Para um sistema que possui
plos sobre o eixo imaginrio, o valor do

pico no diagrama de Bode de mdulo tente a infinito.

J5
9Y

Considere os diagramas de Bode em Mdulo e Fase, mostrados nas figuras acima. A funo de transferncia, cuja resposta
aproxima do diagrama,
IVem- frequncia
Falso.mais
limse
s0 [H(s)] = 40dB, e no 40.
s +1

T3
4T

s + 0,5s + 1

(A)

(B)

s -1
2

s + 2s + 10

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

(C)

10 (s + 1)
2

s + 2s + 1

(D)

10 (s - 1)
2

s + 0,5s + 1

10

(E) 2
Alternativa
s + 0,5s +(A)
1



14

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

A figura acima mostra diagramas de Bode em amplitude para uma funo de transferncia arbitraria H(s) de 2 ordem. As
trs curvas foram obtidas pela variao de um dado parmetro do sistema. Sobre este diagrama, considere as seguintes
afirmativas:
I - a curva que apresenta o pico mximo tem a menor razo de amortecimento;
II - a amplitude de 0 dB ocorre na frequncia de 100 rad/s, para todas as curvas;
CONTROLE
LINEAR
www.concursopetrobraseng.com.br
III - o sistema, cujo diagrama apresenta o pico mximo, tem os plos sobre o eixo imaginrio;
IV - a Funo de Transferncia obedece ao seguinte limite: lim [H(s)] = 40, para todas as curvas.
s 0

105

Questo
72 APENAS a(s) afirmativa(s)
(So) correta(s)

(Eng.(B)deII eEquipamentos
Jr III
Eletrnica
- Petrobras
III.
(C)
e IV.
(D) I, II2010/1)
e III.

(A) I e II.

(E) I , II e IV.

42
Mdulo [dB]

30
20
0
-20
0,01

0,1

10

100

1
10
Frequncia [rad/s]

100

KS
9Y
N

90
0
-90
0,01

0,1

4T
R
J5

Fase [Graus]

180

(B)

s -1

(C)

s2 + 2s + 10

Resoluo:

10 (s + 1)
s2 + 2s + 1

14

10 (s - 1)

10

(E)

s2 + 0,5s + 1

s2 + 0,5s + 1

9Y

ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR


ELETRNICA

(D)

KS

s +1
s2 + 0,5s + 1

(A)

T3

Considere os diagramas de Bode em Mdulo e Fase, mostrados nas figuras acima. A funo de transferncia, cuja resposta em frequncia mais se aproxima do diagrama,

J5

Primeiramente analisamos o diagrama de fase. Como podemos ver, este

varia de 180 a 90 , ou seja, h uma variao de = 270 . Como sabemos

4T

que cada plo do sistema contribui com 90 no diagrama de fase, cada zero no

T3

semiplano esquerdo contribui com +90 e cada zero no semiplano direito (fase no
mnima) contrinui com 90 , conclumos que este sistema de terceira ordem ou

KS

de segunda ordem com fase no mnima. Como todas as opes so de sistemas


de segunda ordem, s nos resta concluir que o sistema mesmo de segunda or-

dem com fase no mnima, ou seja, alternativas B ou D.

J5
9Y

Agora voltamo-nos ao diagrama de mdulo para calcular o ganho esttico do sis-

T3
4T

tema. Quando 0, o ganho do sistema tende ao ganho esttico (K). Logo


20Log|K| = 20
|K| = 10

Agora, dentre as alternativas B e D, a nica que possui |K| = 10 a alternativa D.




Alternativa (D) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 73

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Termoau 2008/1)

Mdulo (dB)

31

106

www.concursopetrobraseng.com.br

4T
R
J5

Fase (graus)

9Y
N

KS

Freqncia [rad/s]

T3

Freqncia [rad/s]

Considerando os diagramas de Bode de mdulo e de fase para um determinado sistema linear, a funo de transferncia H(s)
do sistema

(D)

100.000(s + 1)
s 2 + 50s + 10.000

KS

10.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000

10.000(s - 1)
s 2 + 200s + 10.000
1.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000

32

Resoluo:

4T

(E)

(B)

9Y

(C)

100.000(s - 1)
s 2 + 50s + 10.000

J5

(A)

33

T3

Considere o sistema linear abaixo, descrito por seu modelo


em espao de estados.

Um circuito oscilador gera uma onda-quadrada de 10 MHz

de ciclode
ativoFase.
e sem nvel
DC. Para
obter-se uma
Primeiramente observamos o grficocom
de50%
Bode
Nele
percebemos
senide de 30 MHz a partir deste sinal gerado e usando

KS

que h uma variao de fase de 270 (90 180 = 270), logo sabemos que a
apenas um filtro, estritamente necessrio que este filtro

funo de transferncia do sistema de terceira


seja um ordem ou de segunda ordem

J5
9Y

(A) passa-altas que rejeite 10 MHz e passe 30 MHz


com fase no-mnima (um zero no semiplano
complexo direito). Como todas as
(B) passa-altas que rejeite 20 MHz e passe 30 MHz

Os plos do sistema
so
alternativas
possuem
sistemas de segunda(C)ordem,
sabemos
H(s)
deve
passa-baixas
que rejeiteento
40 MHz que
e passe
30 MHz
(A) 1 e 2,5

(D) passa-banda que rejeite 20 MHz e 40 MHz e passe


ser
de
(B) 2
e 1fase no-mnima, o que nos deixa apenas com as alternativas (A) e (C).

T3
4T

(C) 3 e 1,5
(D) 1,5 e 3
Para
(E) 2,5decidir
e1

30 MHz

(E) passa-banda que rejeite 10 MHz e 50 MHz e passe

entre estas duas alternativas, 30analisamos


o ganho esttico pelo
MHz

grfico de Bode de Mdulo. O valor do ganho


quando 0 representa o ganho
8
ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS JNIOR (ELETRNICA)
esttico do sistema, logo:
www.pciconcursos.com.br

20 log |K| = 20
|K| = 10
Agora verificamos qual alternativa, (A) ou (C), possui ganho esttico igual a 10.

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

107

www.concursopetrobraseng.com.br

Aplicando o Teorema do Valor Final fica fcil ver que a alternativa correta a letra
(A). Conferindo:

KS



100.000(s 1)
1
K = lim s 2

= 10
s0
s + 50s + 10.000 s

correto.


9Y
N

Fazendo o mesmo para a alternativa (C) chegamos a K = 1, que no o valor

T3
4T

J5
9Y

KS

T3

4T

J5

9Y

KS

T3

4T
R
J5

Alternativa (A) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

Um Disk-driver magntico requer um motor para posicionar a cabea de leitura do disco, cujo sistema modelado pela

CONTROLE LINEAR
funo G s  

www.concursopetrobraseng.com.br

10
onde
s  s  1

=0,25 segundo. Considerando um compensador do tipo H s  

estrutura de 74
realimentao mostrada na figura, qual o valor
Questo
(A) 5,6

108
e usando a

do ganho K no limiar para a instabilidade?

(Profissional
2008)
(B) 8,2 Jr Eng. Eletrnica
(C) 38,4- Petrobras Distr.
(D) 384,0

63

K
s8

(E) 820,0

Diagrama de Bode
50

30 dB

50

KS

Magnitude (dB)

9Y
N

100

4T
R
J5

135

75

180

T3

Fase (graus)

150
90

10

10

10

10

270
10

KS

225

9Y

Freqncia (rad/s)

Resoluo:

T3

4T

J5

Analisando o Diagrama de Bode da funo de transferncia em malha aberta de um sistema de 3a ordem com fase mnima
apresentado acima, pode-se afirmar que a margem de
(A) ganho do sistema 75 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.
(B) fase 15, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
(C) fase -75 e a margem de ganho -30 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.
(D) fase -75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
(E) fase 75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.

17

PROFISSIONAL JNIOR
FORMAO: ENGENHARIA ELETRNICA

KS

www.pciconcursos.com.br
Sabemos que uma margem
de ganho e uma margem de fase positivas

representam um sistema estvel em malha fechada. Tambm sabemos que uma

J5
9Y

Margem de Ganho assinalada abaixo de 0db positiva, e acima negativa.


Uma Margem de Fase assinalada acima de -180 positiva, e abaixo nega-

T3
4T

tiva.

Com isso concluimos que tanto a margem de ganho como a margem de

fase assinaladas no diagrama de Bode apresentado so positivas(M F = +75 e


M G = +30dB), e por isso o sistema estvel em malha fechada.


Alternativa (E) 


Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.

CONTROLE LINEAR

Questo 75

109

www.concursopetrobraseng.com.br

(Eng. Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2011)


28

KS

31

9Y
N

O diagrama em bloco acima mos


sistema linear, discreto e causal, no
complexa z.
A funo de transferncia que rela
entrada

de BODE da funo de transferncia

4T
R
J5

O grfico acima mostra a curva de mdulo do diagrama


.

(A)

T3

Com base nesse grfico, o valor do ganho K


(A) 100
(B) 80
(C) 60
(D) 50
(E) 30

Considere o enunciado a seguir para responder s


questes de nos 29 e 30.
(C)

9Y

Resoluo:

KS

(B)

modelo de
um
sistema
e causal, tende
repre- ao valor de regime
Sabemos queO quando
0 a linear,
sadadiscreto
do sistema
sentado pela seguinte funo de transferncia:

J5

permanente. Portanto, primeiro vamos aplicar o Teorema do Valor Final na funo

de transferncia do sistema para sabermos seu valor de rp:




K
1
y() = lim s 2

s0
s + 5s + 6 s
29
As primeiras trsK
amostras da resposta ao impulso desse
y() =
sistema, g(0), g(1)6e g(2), so

T3

4T

(D)

KS

(E)

(A) 0, 2 e 3

32 o valor de
0, 2 e 8 de mdulo de Bode, observamos que
Agora, pelo (B)
diagrama

Um sistema de controle discreto,

(C) 1, 2 e 3

T3
4T

J5
9Y

regime permanente corresponde a 20dB (valor do mdulo quando 0), logo:


(D) 1, 5 e 6
de sada, apresenta uma estrutu

K
(E) 2, 3 e 5
20Log = 20
na malha direta, em srie com a p
6

30
transferncia do compensador
K
= 1desse sistema, vlida
A expresso da resposta
Logao impulso
6
Trata-se do tipo compensador
apenas para n 0,



n
K
(A) de Avano de Fase
(A) g(n) = (2)
= 101
6
(B) de Atraso de Fase
(B) g(n) = 1 + (2)n
(C) g(n) = (2)n + (3)n
(D) g(n) = 2 (2)n
(E) g(n) = 2 (2)n1 1

|K| = 60


(C) Derivativo
(D) Proporcional Integral
(E) P I D

Alternativa (C) 


ENGENHEIRO(A) DE EQU

Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.