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GPS son las siglas de Global Positioning System (Sistema de posicionamiento global),
inventado, desplegado y operado por el Departamento de Defensa de EEUU (DoD, por
las siglas en ingls de Department of Defense). El objetivo de dicho sistema al inicio era
fundamentalmente militar, utilizado para que las fuerzas armadas, los misiles, los barcos,
etctera pudieran saber dnde estaban. Cualquiera que haya jugado a algn juego de
estrategia en el ordenador da por sentado que las unidades estn donde dice el mapa, y que
con un simple click se puede ordenar a una unidad moverse desde el punto A al punto B, y
que llegar al punto B sin error pues el GPS intent que eso fuera un poco ms verdad
tambin en la vida real. Por ejemplo:
Saber dnde est cada unidad. Lo primero para poder decidir qu conviene que haga
una unidad es saber dnde est (bueno, lo segundo; lo primero es saber si sigue
viva, pero eso ya nos lo deca la radio).
Programar el destino de los misiles. Si el misil en cuestin lleva un GPS y le
programas el punto en el que debe impactar lo lanzas y te desentiendes de l. Se
cuenta que con el GPS actual se puede llegar a conseguir precisin suficiente para
meter el misil por la ventana del objetivo.
Programar el movimiento de otros dispositivos robotizados, como aviones espa,
robot desactivadores de minas
Saber dnde estn los barcos. En alta mar, con nada ms que agua alrededor, no hay
puntos de referencia con los que guiarse. Si sales de Oporto con direccin a Nueva
York y te equivocas en unos pocos segundos de arco, puedes acabar a muchos
kilmetros de tu destino. El hombre ha ido mejorando la forma de guiarse en el mar:
la brjula, la astronoma, el reloj pero hoy en da el GPS es obviamente el rey.
Probablemente alguno de los propietarios de yates de recreo que se compraron el
barco porque podan habr olvidado lo que aprendi sobre cmo se navega con
brjula y estrellas y sera incapaz de volver a puerto si su GPS se quedara sin pilas
(y yo tampoco, por supuesto; y no, no tengo yate, si te lo estabas preguntando).
Saber dnde estn los aviones. Aunque desde el cielo es ms fcil tener referencias
(si ests viendo la Torre Eiffel al norte de ti, ya sabes que no ests sobrevolando
Albacete), la velocidad a la que se mueven los aviones hace que sea necesaria
mucha ms precisin. Y, por supuesto, siempre puedes estar volando por encima de
las nubes, o tan alto que no distingas las referencias del suelo o en medio del
ocano.
Saber dnde est tu coche (o camin, o autobs) y que un programa muy listo te
diga cmo llegar a tu destino por las carreteras y calles.
Saber dnde ests t (o mejor dicho, tu telfono) y aprovecharlo para mil funciones:
publicidad contextual, geotagging de fotografas, localizacin de personas[1]
Triangulacin
El corazn del sistema de GPS son 24 satlites que estn en rbita alrededor de la Tierra, en
rbitas conocidas.[2] Todos los satlites estn trasmitiendo hacia Tierra continuamente la
hora y ya est. De esa forma tan sencilla, funciona todo. Bueno en realidad es un poco
ms complicado, y los asuntos de ingeniera que lo acompaan distan de ser triviales, pero
ni conozco lo suficiente de ello ni es el objetivo de este artculo.
Para verlo vamos a empezar con un problema simplificado, reducindolo a dos
dimensiones. Para localizar a una persona en ese mundo tan extrao necesitaramos dos
coordenadas. Podemos representarlo en coordenadas cartesianas, de modo que
necesitaremos x e y, o podemos representarlo en coordenadas polares, de modo que
necesitaremos la distancia al centro R y el ngulo a respecto a una posicin de referencia.
Correccin de error
Uno de los satlites del sistema GPS (fuente: Fuerza Area de EEUU; dominio pblico)
Desafortunadamente, las cosas no son tan sencillas. Por nombrar algunas, tenemos al
menos las siguientes fuentes de error:
Mapas y software
As que ya solo queda utilizar esa informacin.
En nuestra vida cotidiana, el uso ms habitual es el de asistente de conduccin. Sabemos
dnde estamos, le decimos a dnde queremos ir y nos calcula la mejor ruta, adems de ir
avisndonos por el camino de los giros que tenemos que hacer, los puntos de radar
Ni que decir tiene que para este uso, el disponer de una cartografa buena y actualizada es
primordial. Hoy, con servicios gratuitos como Google Maps o Sigpac o muchos otros nos
parece que es trivial, pero no hace demasiado tiempo que esos mapas tan detallados
simplemente no existan. Y cuando existan, no eran para uso civil. Y cuando eran para uso
civil, eran carsimos.
Por otro lado, ya que tenemos ese software potencialmente tan listo, podemos aprovecharlo
para hacer alguna cosilla ms.
Por ejemplo, es muy habitual que nuestro reloj sea muy bueno. No tan bueno como los
relojes atmicos de los satlites, pero vaya, razonablemente bueno. As que, una vez
sincronizado, podemos suponer que no se desincroniza demasiado deprisa, y por lo tanto el
tiempo ya no es una incgnita. Podemos aprovechar ese satlite de ms, esa ecuacin de
ms que ahora nos sobra, para refinar an ms la posicin.
Pero an hay ms: si estamos usando un asistente a la conduccin es porque vamos
conduciendo. Podemos suponer que vamos por una carretera, y no campo a travs; que no
vamos a ms de 140km/h (bueno digamos 300km/h, que alguno hay); que no nos
movemos bruscamente hacia arriba o hacia abajo, solo hacia los lados; y podemos utilizar
toda esa informacin para refinar an ms la medida.
Al final el resultado es que el Tomtom (uy, perdn, se me escap una marca) sabe dnde
estamos con precisin de 1m.
Visin artstica de distintas generaciones de satlites GPS (fuente: NASA; dominio pblico)