Realizao:

DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UM ROB PARA

INSPEO EM SUPERFCIES METLICAS VERTICAIS (AIR-12)
Anderson Rovani1
Bolsista Grad. ANP, andersonrovani@yahoo.com.br, 1Departamento de Engenharia Mecnica, Campus Curitiba,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Motivao: A inspeo em condies adversas traz grandes riscos ao inspetor devido dificuldade
deste se posicionar no local de interesse. Com o intuito de minimizar esta dificuldade tm sido
proposta a utilizao de robs. Porm, at o momento no se obtiveram resultados satisfatrios, pois
em tais condies de trabalho, a elevada massa dos robs construdos para este fim e os sistemas de
conexo superfcie adotados, inviabilizavam a estabilidade e o movimento do mesmo sobre as
superfcies verticais. Tambm, as solues com tecnologia nacional ainda so escassas e apresentam
limitaes.
Objetivo: O objetivo deste trabalho apresentar o projeto e disponibilizar um prottipo funcional de
um rob que permita realizar inspees em superfcies metlicas verticais.
Resultados Obtidos: Para o desenvolvimento do projeto foi empregada a Metodologia de Projeto de
Produtos proposta por Pahl et al. (2005). A Figura 1 apresenta o modelo 3D, da soluo conceitual
desenvolvida. Aps, foram conduzidos estudos dos sistemas de conexo magntica superfcie
metlica (ver Figura 2). Finalmente, pode-se dimensionar a soluo definitiva para o projeto (ver
Figura 3). Exemplos do detalhamento podem ser vistos na Figura 4. Com base nos desenhos de
produto acabado foram comissionadas as aquisies de componentes manufaturados e aqueles
comerciais. Com isto, foi possvel montar o prottipo apresentado na Figura 5. A prxima etapa
envolveu a realizao de testes preliminares (ver Figura 6) e de campo (ver Figura 7). Os resultados de
campo apontam: i/ velocidade de inspeo constante, podendo variar de 0 at 13,1 m/min; ii/ ausncia
de escorregamento e derrapagem; iii/ excelente conexo superfcie metlica; iv/ ausncia de agresso
proteo do tanque; v/ boa dirigibilidade; e vi/ facilidade para transpor obstculos (i.e. cordes de
solda).
Aplicao na Indstria do Petrleo: Diversas modalidades de inspeo de esferas e tanques de
armazenamento de fludos so necessrias. O desenvolvimento deste trabalho se justifica por: i/
ampliar a segurana das operaes dos equipamentos de inspeo em superfcies verticais; ii/ reduzir o
nvel de desgaste dos inspetores de equipamentos; iii/ ampliar a segurana dos inspetores; iv/ dar
maior confiabilidade aos dados recolhidos na realizao das inspees; e v/ reduzir o tempo na
realizao das inspees.

Realizao:

Figura 2. Simulao da Conexo Magntica

Figura 1. Soluo Conceitual

Figura 3. Layout Definitivo

Figura 4. Projeto Detalhado do Rbo

Figura 5. Prottipo Funcional Montado

Figura 6. Testes em Laboratrio

Figura 7. Testes de Campo