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Scientia et Technica Ao XIII, No x, Mes de 200x. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701

RETRATO DE FASE DE UN PNDULO SIMPLE

A simple pendulum phase portrait

RESUMEN
En la fsica existen problemas que hasta el momento no se han podido resolver
de manera explcita, uno de estos es la ecuacin diferencial no lineal del pndulo
simple. Aunque no podemos encontrar funcin que describa la posicin y
velocidad del pndulo en funcin del tiempo podemos dibujar su retrato de fase
el cual nos brinda informacin sobre el comportamiento de la velocidad y la
posicin del pndulo y su anlisis nos deja pensar en la velocidad como una
funcin de la posicin directamente

RAL ORLANDO OTLVARO

CARDONA
Licenciado en Matemticas y Fsica
Docente
Institucin Educativa la Bella
otalvarocardona@hotmail.com
MARA GABRIELA BEDOYA
DUQUE
Licenciada en Matemticas y Fsica
Docente
Universidad Catlica Popular del
Risaralda.
maria.bedoya@ucpr.edu.co;
gabrielabedoya@gmail.com

PALABRAS CLAVES: Curva Suave, Pndulo, Retrato de fase, Sistema de

referencia.
ABSTRACT
In phisics exists problems that still now we had not can solve in a explicit way,
one of this is the simple pendulum diferential equation. Although we cant find a
function wno describes the position an speed of the pendulum as a function of
time we can draw its phase portrait which give as information about the
behavior of speed ans position of de pendulum and its analisys let us think in
speed as a function of position straightly.
KEYWORDS: Soft Curve, Pendulum, Phase portrait, , Reference system

v(0) = v0 ,

1. INTRODUCCIN

La ecuacin diferencial que describe el movimiento de un

pndulo simple es una ecuacin no lineal, esta ecuacin
no ha sido resuelta de manera explcita lo cual representa
hasta ahora un problema abierto de ecuaciones
diferenciales.

(0) = 0

De esta manera tenemos

1
2. E0 = mvo 2 mgL cos 0
2

Sabemos que Utilizando el principio de conservacin de

la energa tenemos
1
3.
2 cos = 0
2

Estamos interesados en encontrar una descripcin del

retrato de fase de esta ecuacin sin hacer aproximacin
de oscilaciones pequeas, lo cual es posible y brinda la
determinacin de la velocidad de la partcula no como
una funcin del tiempo pero s como una funcin de la
posicin.

Esta ecuacin nos dice de manera explcita el

comportamiento de la velocidad como funcin de la
posicin.

2. CONTENIDO
Consideremos el pndulo mostrado en la figura 1, el cual
suponemos suspendido de una cuerda inextensible y con
ausencia de fuerzas disipadoras. Si ubicamos el sistema
de referencia en el punto O entonces en un instante de
tiempo t la energa del cuerpo es
1
1. E = mv 2 mgL cos
2

Ntese que la energa potencial del sistema se esta

tomando negativa porque el pndulo se encuentra debajo
de nivel de energa cero. Se va a suponer que en tiempo
t= 0 el sistema tiene unas condiciones iniciales de
posicin y velocidad, esto es
Fecha de Recepcin:
Fecha de Aceptacin:

Figura 1. Pndulo Simple

Sabemos que en el movimiento circular, la distancia
recorrida por la masa m es s = L luego si representamos
la velocidad angular de la masa por tenemos v = L
Con lo que la ecuacin 3 se convierte en

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Scientia et Technica Ao XIII, No x, Mes de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

4.
5.

1
2

2 2 cos = 0
2

20
m2

4g

13. =

cos

4g
L

sen2 (2)

4g

14. = |cos(2)|
L

El inters esta en graficar la ecuacin 5 bajo distintas

configuraciones posibles de posicin inicial y velocidad
inicial.
Se piensa en la energa inicial del sistema.
La energa prohibida es E0 = mgL porque esta energa
implicara que
1
6.
mvo 2 mgL cos 0 =
2
7. vo 2 = 2gL (cos 0 1)
La ecuacin 7 implica que las nicas configuraciones
iniciales posibles del sistema es que (a) Su velocidad
inicial sea compleja asumiendo amplitudes iniciales
arbitrarias diferentes de 2, = 0, 1, 2, (lo cual
carece de sentido en el fenmeno que se esta
estudiando) o (b) Que tenga velocidad inicial cero y estar
en la posicin de equilibrio de manera que el cuerpo no
posea dinmica y su diagrama de fase solo sea un punto
estacionario.

En la figura 2 se muestra este retrato de fase. Ntese que

la parte que corresponde al valor absoluto con el signo +
est punteada para indicar que son dos ramificaciones
separadas. Segn este diagrama de fase del cuerpo se
encuentra dando vueltas indefinidamente sobre el eje de
rotacin porque aunque la velocidad angular del pndulo
se encuentra oscilando nunca cambia de signo y el ngulo
crece constantemente.
Ntese adems que esta velocidad angular no es una
funcin suave, de manera que existen puntos en los que
el cambio de velocidad es un cambio brusco, estos puntos
ocurren en el momento en el que el pndulo alcanza su
altura mxima, la velocidad se anula y comienza a crecer
a medida que la masa comienza a caer.

Otros valores prohibidos para la energa inicial ocurren se

piensa
8. 0 <
2

Porque al reemplazar en 5 se encuentra que 0 < 0 y

como en el caso anterior en nuestro sistema fsico no
tiene sentido una velocidad compleja.
Ahora al analizar los valores que si son permitidos para la
energa del sistema
9. E0 > mgL
En este caso se puede escribir
10. E0 = mgL + 2
;

Figura 2. Diagrama de fase para

22

mL2

4g
L

sen2 (2)

4g
L

La pregunta inmediata que surge es: Bajo qu

condiciones el pndulo se comporta de esta manera?
Para responder a esta pregunta pensemos en la energa
inicial.
15. E0 = mgL +

4g mL2
L

= mgL

Esto se puede conseguir escogiendo un valor arbitrario

para 0 de manera que si E0 = mgL entonces

Al reemplazar en la ecuacin 5 se obtiene

11. =

22
mL2

16.

1
2

mvo 2 mgL cos 0 = mgL

Despejando v0 tenemos
17. v0 = 2gL + gLcos 0

Se acabo de encontrar de manera explcita la relacin

entre la velocidad angular y la amplitud de oscilacin del
pndulo, as que ya esta listo para graficar el retrato de
fase.
Para este efecto se va a analizar lo que sucede en los tres
casos:

Observe que el trmino en el interior de la raz no es

negativo de manera que siempre se puede escoger
condiciones adecuadas para que el pndulo se comporte
de esta manera.

Caso 1.

Caso 2.
Si

Si
12.

22
mL2

4g
L

Al reemplazar en 11 se obtiene

18.

22
mL2

>

4g
L

Scientia et Technica Ao XIII, No x, Mes de 200x. Universidad Tecnolgica de Pereira.

La ecuacin 11 dice que la velocidad siempre est

definida, tiene su valor mnimo y mximo dado por
22

19. |min | =

mL2

20. |max | =

22

mL2

4g

d
d

+ 2k,

1 no es
pensarse

k = 0, 1, 2

la velocidad angular se anula, estos puntos hacen una

particin del eje la cual inserta unas zonas prohibidas
para los valores de .
Al mirar que forma tiene el retrato de fase con k=0, para
este efecto al hacer el cambio de variables
29. =
30.

La cual es una funcin continua.

2mgL

correcto
sumar
2k
como
podra
apresuradamente.
De esta forma tenemos que en los puntos
2mgL

gsen()

Es muy importante darse cuenta como

28. = 2arcsen

En la figura 3 se muestra este retrato de fase. Segn este

cuerpo se encuentra dando vueltas indefinidamente al
igual que en el caso anterior pero la velocidad cambia de
una manera suave. La afirmacin de que el cambio es
suave se debe a que
21.

4g
L

sen2 (2) =

22

mL2

Con lo que (3) se convierte en

32.
33.

2
2
2 2
mL2
mL
22
22
2 + 2 2 = 2
mL
mL
2
2

31. 2 =

2 2

+ =1

mL

Figura 3. Diagrama de fase para

22
mL2

>

4g
L

Ahora, estamos en el caso:

4g mL2

22. E0 > mgL +

Claramente esta es la ecuacin de una elipse con centro

en el origen, el eje mayor est determinado por los
valores de la energa inicial. As el retrato de fase en el
plano - es un conjunto de elipses que se repite cada 2
como el mostrado en la figura 4.

= mgL

Lo cual ocurre si
23. v0 2 > 2gL + gLcos 0
Una vez ms, este fenmeno siempre puede conseguirse
puesto que la cantidad de la derecha es estrictamente
positiva.

24.

22
mL2

<

4g

22
mL2

4g
L

2 (

sen

26. sen(2) =

4g
L

= arcsen

2mgL

+ k,

Nota 1: Observe que este es el nico caso en que el

pndulo est oscilando alrededor de la posicin de
equilibrio para la que E0 = mgL
Nota 2: El lector puede verificar que este es el mismo
resultado que se obtiene cuando se grafica un retrato de
fase de la ecuacin del pndulo haciendo aproximaciones
para oscilaciones pequeas.

2) = 0

2mgL

27.

<

Aporta las restricciones para que el pndulo oscile de

manera natural.

En la ecuacin 11 tiene algunos problemas puesto que

hay ocasiones en que se obtienen velocidades angulares
complejas as que se va a buscar los puntos en los que al
interior de la raz ocurre un cambio de signo igualando
esta cantidad a cero:
25.

22
mL2

Por ltimo es fcil verificar que la condicin 24 implica

que
34. E0 <

Caso 3.
Si

Figura 4. Diagrama de fase para

k = 0, 1, 2

Nota 3. Para verificar los resultados obtenidos mediante

este anlisis, se puede utilizar el software RFPS que se
anexa con este documento, el cual a partir de unas

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condiciones iniciales particulares que el usuario puede

modificar grafica el retrato de fase del pndulo simple.
En este programa se puede personalizar la velocidad
inicial del pndulo, la amplitud inicial, la longitud, y la
calidad de la imagen as como el rango en el eje
horizontal y el eje vertical. (Este software fue diseado
en el lenguaje de programacin Java como complemento
de este artculo).

3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
A pesar de conocer una solucin explcita de la ecuacin
diferencial
35.

d2
dt2

+ k2 = 0

La cual define el movimiento de un pndulo simple,

podemos describir con exactitud la relacin entre la
velocidad y la amplitud del pndulo mediante la ecuacin
11.
4. BIBLIOGRAFA
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