CIRCUITO RC DE SEGUNDO ORDEN

Solucin:
Las ecuaciones del sistema son:

dVC1
dV
C C2
dt
dt
dVC1 dVC 2
2) Vi (t ) I1R VC1 RC

VC1
dt
dt

dV
3) VC1 I 3 R VC 2 RC C 2 VC 2
dt
dVC 2
1

VC1 VC 2
dt
RC

1) I1 I 2 I 3 C

Reemplazando la ecuacin 3 en la ecuacin 2:

V i ( t )=RC

( d Vdt

C1

1
(V V C 2 ) +V C 1
RC C 1

d V C 1 2
1
1
=
V C 1+
V C 2+
V ( t)
dt
RC
RC
RC i

Luego las ecuaciones de estado del sistema son:

dVC1

dt

dV

C2

dt

2
RC
1
RC

1
RC

RC

VC1
RC

Vi (t )

0
VC 2

; Y CX 0

V C1

V C 2

Reemplazando para R=50Kohm y C=100nF:

dVC1
dt
400

dV
200
C2

dt

200 V C1
200

Vi (t )

0
200 V C 2

; Y CX 0

VC 1
VC 2

La funcin de transferencia se halla tomando transformada de Laplace

a las ecuaciones de estado:

2
1
1
VC1 ( S )
VC 2 ( S )
Vi ( S )
RC
RC
RC
VC1 ( S )( RCS 2) VC 2 ( S ) Vi ( S )

1) SVC1 ( S )

1
1
VC1 ( S )
VC 2 ( S )
RC
RC
VC 2 ( S )( RCS 1) VC 1 ( S )

2) SVC 2 ( S )

Reemplazando la ecuacin 2 en la ecuacin 1:

H (S )

VC 2 ( S )
1
2 2 2
Vi ( S ) R C S 3RCS 1

Reemplazando para R=50Kohm y C=100nF:

H (S )

VC 2 ( S )
1
40000

2
6 2
3
Vi ( S ) 25 x10 S 15 x10 S 1 S 600 S 40000

%% CIRCUITO RC DE SEGUNDO ORDEN

R=50e3;
%Resistencia
Co=100e-9; %Capacitancua
A=[-2/(R*Co)
1/(R*Co)

1/(R*Co);
-1/(R*Co)];

B=[1/(R*Co);
0
];
C=[0 1];
D=0;

Ge=ss(A,B,C,D)
Gt=tf(Ge)
Tm=1e-3;
Gd=c2d(Gt,Tm)
Gd.variable='z^-1'

%
%
%
%
%

Ecuacin de estado
Funcin de transferencia
Periodo de muestreo
Discretizar la F.T
Para ver en la forma z^-1

La ecuacin de estado del sistema es:

[ ] [ ][ ] [ ]
di
R
dt
= L
d vc
1

C
dt

1
L
0

1
i +
L vs
vc
0

Nota: La ecuacin de salida depende de lo que se quiere leer del

sistema, por ejemplo si se quiere leer el voltaje en la bobina, el voltaje
en el condensador y el voltaje en la resistencia:
La ecuacin de salida debe quedar en funcin de las variables de estado

i y vc

) y la entrada

vs

v s=R .i+ v L + v c
Entonces el voltaje en la bobina es:

v L =R . iv c + v s
El voltaje en la resistencia es

v R=R . i
Finalmente la ecuacin de salida es de la forma:

[ ] [ ][ ] [ ]

v L R 1
1
i
+ 0 vs
vR = R
0
vc
0
1
0
vc

%% circuito serie RLC

R=1;
c=1;
L=1;
%Las variables de estado son i(t) y Vc(t)
%
| i(t) |
% X= |
|
%
| Vc(t) |
A=[-R/L -1/L;
1/c
0 ];
B=[1/L;
0];
C=[1 0;
0 1];

%Hay dos salidas; un sensor lee i(t) y el otro Vc(t)

D=[0;
0];
sist=ss(A,B,C,D)
step(5*sist); %respuesta a escaln de amplitud 5 voltios
sistft=tf(sist) %convertir a FT

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

A partir de la ley de Kirchhoff de corriente:

i 1=i 2+i 3

i 2=C2

d v c2
dv
; i 3=C 1 c 1
dt
dt

Recordar que en un amplificador operacional se tiene que:

+=v
v

=v o
+=v c 2 ; v
v
Entonces

v c 2=v o

vx

El voltaje en el punto

es:

v x =v c 2 +i 2 R2
Tambin

v x =v o + v c 1
v o =v c 2

Luego reemplazando

v x =v c 2 +v c1
Igualando las ecuaciones

v x =v c 2 +i 2 R2=v c 2+ v c 1

Se obtiene

v c 1=i 2 R 2=R2 C 2

d vc 2
dt

Entonces la primera ecuacin de estado es:

d v c2
1
=
v
dt
R2 C 2 c1
Escribiendo la ley de Kirchhoff de voltaje en la malla de entrada:

v i=i 1 R1+ v c 1+ v o

Reemplazando

v i= C 2

v o =v c 2 ,i 1=C 2

d vc 2
dv
+C 1 c 1
dt
dt

d vc 2
dv
+C 1 c 1 R1 + v c1 + v c2
dt
dt

[(

v i= C 2

v i=

dv
1
v c1 +C1 c1 R 1+ v c 1+ v c 2
R2 C 2
dt

dv
1
v c 1+ C1 c 1 R1 + v c1 + v c2
R2
dt

C 1 R1

d v c 1 R1
=
v v v +v
dt
R2 c1 c 1 c 2 i

C 1 R1

d vc 1
R +R
= 1 2 v c1 v c 2 +v i
dt
R2

Finalmente la otra ecuacin de estado es

d v c1
R1 + R2
1
1
=
v c 1
v +
v
dt
C 1 R1 R 2
C 1 R1 c 2 C 1 R1 i

La ecuacin de estado total:

[ ][

R +R
d v c1
1 2
C 1 R1 R 2
dt =
dv
1
c2

dx
R2C2

La ecuacin de salida:

[ v o ] =[ 0

1]

[ ]

vc 1
+[ 0 ] v i
v c2

1
C1 R1
0

][

][

1
vc 1
+ C 1 R1 v i
v c2
0

v o =v c 2