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PROTOCOLO AS-Interface

Laboratorio 03
TEMA:

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AS-interface Control Tools

OBJETIVOS

Identificar las principales opciones de la herramienta de software AS-Interface Control Tools


Conectar desde la herramienta AS-Interface Control Tools a una red ASI via RS 232
Visualizar los diferentes nodos de la red ASI en la herramienta de software
Manipular los valores de los diferentes mdulos de entradas y salidas conectados a la red ASI

REQUERIMIENTOS

PC compatible
Fuente de alimentacin para red AS-Interface
Master ASI
Mdulos esclavos ASI
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Cable autocicatrizante
Destornilladores (perilleros)
Mdulos de entrenamiento
Herramienta de software AS-Interface Control Tools

PROCEDIMIENTO
El laboratorio se ha diseado para ser desarrollado en grupos de 3 4 personas

1. CONEXIN FSICA DE LA PC AL MASTER ASI


1.1.
MASTER ASI CON INTERFAZ RS-232

Si el master ASI asignado a su grupo posee una interfaz RS232, utilice el


siguiente esquema como referencia para conectar la PC asignada al grupo
PC
al master ASI

MASTE
R
ASI

RS232C

R
S

CABLE
ADAPTADOR
RS232-USB

USB

OJO! Para conectar dispositivos


seriales lo ms recomendable es que
ambos equipos estn apagados

1.2.

MASTER ASI CON INTERFAZ PROFIBUS


Si el master ASI asignado a su grupo posee una interfaz PROFIBUS, utilice
el siguiente esquema como referencia para conectar la PC asignada al
grupo al master ASI
PC

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MASTE
R
ASI

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PROFIBUS
PROFIB
US

RS232

R
S

CABLE
ADAPTADOR
RS232-USB

USB

Encienda el mdulo ASI y verifique su funcionamiento.


Encienda la PC, verifique que el equipo se inicie correctamente
Indique a continuacin cualquier detalle adicional relacionado
procedimiento de conexin fsica entre el Master ASI y la PC.

al

2. INICIO DEL PROGRAMA AS-INTERFACE CONTROL TOOLS


2.1.

CARGAR EL PROGRAMA
Proceda a iniciar el programa AS-Interface Control Tools. El programa
se encuentra ubicado en la ruta:
Inicio Todos los programas AS-Interface Control Tools ASInterface Control Tools

A continuacin se muestra el aspecto inicial que tiene la aplicacin: (Cierre


cualquier cuadro de dilogo que se muestre al inicio)

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2.2.
IDENTIFICACIN DE LAS PRINCIPALES OPCIONES DEL MENU DEL
PROGRAMA

Anote en la siguiente tabla el nombre de cada una de las opciones del


programa anterior:
Nr
o
1
2
3
4
5
6
7

Nombre de opcin del men principal

3. IDENTIFICACIN DEL PUERTO SERIE A UTILIZAR


3.1.
A continuacin se muestra el procedimiento a seguir para ubicar
la herramienta de Windows administracin de equipos

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3.2.
En la herramienta de Windows administracin de equipos elija
la opcin administrador de dispositivos y ubique all el puerto COM
asignado a su adaptador USB-RS232

4. CREAR UNA CONEXIN ENTRE EL SOFTWARE Y EL MASTER ASI


4.1.
CONEXIN ENTRE EL SOFTWARE Y UN MASTER ASI CON
INTERFAZ DE COMUNICACIN RS232C

Elija la opcin del Men: Master New

En la ventana de protocolo de comunicacin especifique los siguientes


datos:

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Paso 4

Paso 1

Paso 2

Paso 3

OJO! Reemplace el valor Serial port por el puerto


COM que usted ha identificado en su PC en el
procedimiento anterior

Si se detect al master ASI, el software nos har la siguiente advertencia.


Click en el botn Aceptar

Indique a continuacin cualquier detalle adicional relacionado


procedimiento de conexin fsica entre el Master ASI y la PC.

4.2.
CONEXIN ENTRE EL SOFTWARE
INTERFAZ DE COMUNICACIN PROFIBUS

UN

MASTER

ASI

al

CON

Elija la opcin del Men: Master New

En la ventana de protocolo de comunicacin especifique los siguientes


datos:

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Paso 3

Paso 1

Paso 2

OJO! Reemplace el valor Serial port por el puerto


COM que usted ha identificado en su PC en el
procedimiento anterior

Si se detect al master ASI, el software nos har la siguiente advertencia.


Click en el botn Aceptar

Indique a continuacin cualquier detalle adicional relacionado


procedimiento de conexin fsica entre el Master ASI y la PC.

al

5. IDENTIFICACIN DE LOS COMPONENTES DE LA RED ASI POR MEDIO DEL


SOFTWARE
5.1.

IDENTIFICAR LAS PROPIEDADES DEL MASTER ASI

Elija la opcin del Men: Master Identity

El programa muestra los detalles del master ASI en una nueva ventana:

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Marque/Desmarque la opcin protected mode del grupo de opciones


Execution control de la ventana anterior para pasar el Master AS-i al
modo protegido o al modo de configuracin respectivamente. Verifique en
el panel frontal del Master AS-i que se refleja el cambio elegido por medio
de dicha opcin

Click en el botn AS-Interface Control para visualizar las propiedades


de control del master AS-i:

Indique cualquier detalle adicional del ejercicio realizado:

5.2.
VISUALIZA LA CONFIGURACIN ACTUAL DE LA RED ASI EN
FORMATO TEXTO

Elija la opcin del Men: Master AS-i Configuration

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La configuracin de la red AS-i se visualiza en la siguiente ventana donde


puede observar el registro de cada uno de los esclavos conectados a la red

Del listado de nodos que usted obtenga en el mdulo AS-i que tiene
asignado, identifique fsicamente la correspondencia entre cada nodo
detectado por el software y los esclavos que tiene realmente instalados en
su mdulo. Anote en la siguiente tabla dicha correspondencia y de esta
manera asegure la direccin de red que tiene asignado cada nodo:
Nr
o

Identificacin (Software)

Identificacin (Hardware)

5.3.
VISUALIZA LA CONFIGURACIN ACTUAL DE LA RED ASI EN
FORMA GRFICA

Asegrese de tener visualizado la ventana de configuracin de la red AS-i


aplicando el procedimiento anterior.

Elija la opcin del Men: View Graphical Display

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A continuacin se debe mostrar la configuracin de la red en forma grfica


como se ve en la siguiente figura:

Identifique el nodo Master AS-i en el esquema anterior.

Identifique a cada uno de los esclavos conectados a la red AS-i en el


esquema anterior.

5.4.
VISUALIZAR LA CONFIGURACIN DEL MASTER AS-i
GRAFICAMENTE

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Asegrese de tener visualizado la ventana de configuracin GRFICA


de la red AS-i aplicando el procedimiento anterior.

Click derecho sobre el nodo master AS-i para visualizar las opciones
disponibles en el men contextual:

Del men contextual anterior elija la opcin Identity

La ventana anterior se obtuvo en un procedimiento. Indique cual fue dicho


procedimiento:

Indique cualquier detalle adicional del ejercicio realizado:

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5.5.
VISUALIZAR LA CONFIGURACIN DE LOS ESCLAVOS AS-i
GRAFICAMENTE

Asegrese de tener visualizado la ventana de configuracin GRFICA


de la red AS-i.

Click derecho sobre el primer nodo esclavo AS-i para visualizar las
opciones disponibles en el men contextual:

Del men contextual anterior elija ahora la opcin Configuration

Seleccione la ficha Address de la ventana de configuracin:

Qu informacin importante se muestra en la ficha Address?

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Seleccione la ficha Configuration de la ventana de configuracin:

Qu informacin importante se muestra en la ficha Configuration?

Seleccione la
configuracin:

ficha

Data

and

Parameter

de

la

ventana

de

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5.6.

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Qu informacin importante se muestra en la ficha Data and


Parameter?

CAMBIAR LA DIRECCN DE UN ESCLAVO AS-i GRAFICAMENTE

Asegrese de tener visualizado la ventana de configuracin GRFICA


de la red AS-i.

Click derecho en el esclavo al que quiere cambiar de direccin y elija la


opcin Configuration. (En nuestro caso elegiremos el esclavo 1, en este
ejercicio cambiaremos la direccin al esclavo 1 por 13).

En la ventana de configuracin ingrese la nueva direccin en la caja de


texto: Change address to en nuestro caso ingresaremos el valor de 13.
Click en el botn Aceptar

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Observe como el nodo esclavo con direccin 1 an permanece en el


esquema pero sealizado con color diferente. Adems aparece un nuevo
nodo en el esquema con la nueva direccin 13 pero sealado con un
signo de admiracin !:

Nodo con error!

Nodo nuevo!

Habilitaremos el nuevo nodo. Click derecho sobre el nuevo nodo. Elija la


opcin Configuration y active la ficha Configuration y presione el
botn Store detected slave y luego click en el botn Aceptar:

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Verifique en el diagrama de configuracin que el nodo con la nueva


direccin se muestra sin error:

Nodo con error!

Nodo nuevo!

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Finalmente procederemos a eliminar de la configuracin al nodo con


direccin 1 ya que dicho nodo actualmente no existe. Click derecho
sobre el nodo de direccin 1 (Nodo con error) y elija la opcin
Configuration. En la ventana de configuracin elija la ficha
Configuration. Elija la opcin sealada en la figura y luego presione el
botn Aceptar

Verifique que en el diagrama de configuracin no figure el nodo con


direccin 1 ya que su direccin fue reemplazada con la nueva direccin
13

Nodo
nuevo!

Ejercicio: Aplicando el procedimiento realizado en este ejercicio, proceda


a cambiar las direcciones de todos los nodos esclavos por direcciones

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distintas. Adjunte el esquema de la red resultante mostrando las nuevas


direcciones asignadas a los esclavos:

Restaure las direcciones de los esclavos en forma correlativa empezando


en 1

Indique cualquier detalle importante adicional sobre el ejercicio realizado:

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6. MONITOREO DE LOS ESCLAVOS ENTRADAS Y SALIDAS


6.1.

MONITOREO DE ENTRADAS

Abrir la ventana INPUT MONITOR. Men Window Input Monitor

A continuacin se muestra la ventana Input Monitor la cual nos


permite visualizar el estado de cada una de las 4 entradas que soporta
cada nodo esclavo. Verifique que si el LED indicador de alguna de las
entradas est activado en el nodo esclavo instalado en el mdulo AS-i
correspondiente se refleje dicho estado por medio de una X en la
ventana Input Monitor:

Proceda a cambiar de posicin los interruptores conectados al mdulo


de entradas As-i de su Mdulo As-i, verifique como varia el estado de dicho
nodo en la ventana Input Monitor:

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6.2.

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MONITOREO DE ENTRADAS SENSORES DE PROXIMIDAD

Solicite al instructor uno o dos sensores de proximidad (Inductivos y/o


Capacitivos)

Conecte dichos sensores al nodo esclavo correspondiente.

En caso de haber conectado un sensor inductivo, acerque/aleje a dicho


sensor algn objeto metlico. Verifique como cambia el bit
correspondiente en la ventana Input Monitor:

ANTES

DESPUE
S

Repita el procedimiento anterior con el segundo sensor.

Realice diversas pruebas con objetos de diferentes materiales: (metlicos,


papel, plstico, entre otros)

Qu tipo de material identifica o reconoce el sensor de proximidad


inductivo?

Qu tipo de material identifica o reconoce el sensor de proximidad


capacitivo?

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6.3.

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MONITOREO DEL SENSOR AS-i

Ubique en el mdulo AS-i entregado a su grupo el sensor de proximidad


con chip AS-i incorporado. (Reconocido como Single sensor por el
software)

Acerque algn objeto metlico o algn otro objeto a dicho sensor y


verifique como cambia el estado de los bits de entrada registrados en la
ventana Input Monitor

ANTES

DESPUE
S

Realice diversas pruebas con objetos de diferentes materiales: (metlicos,


papel, plstico, entre otros)

Qu tipo de sensor es inductivo o capacitivo? Justifique su respuesta

6.4.

MONITOREO DE SALIDAS

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Abrir la ventana OUTPUT MONITOR. Men Window Output


Monitor

A continuacin se muestra la ventana Output Monitor la cual nos


permite visualizar el estado de cada una de las 4 salidas que soporta cada
nodo esclavo:

ANTES

Procederemos a activar alguna salida, para ello daremos un click en


alguno de los bits correspondientes a un nodo esclavo de salida y se
mostrar una X si se activ dicha salida. En este caso se deber
encender el LED indicador que tiene asociado el mdulo de salida:

DESPUE
S

Ubique otro nodo esclavo de salida y modifique sus estados directamente


en la ventana Output Monitor y verifique que se refleje en los LEDs
indicadores del nodo esclavo correspondiente:

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DESPUE
S

7. AS-i CONTROL PROGRAMS


7.1.

ABRIR UN PROGRAMA AS-i CONTROL (*.asi)

Para abrir un programa existente, ir al Men File Open AS-Interface


Control Mainfile

Abriremos el programa demo denominado FIRST.ASI ubicado en la


siguiente ruta:

En dicha carpeta elija el archivo FIRST.ASI, click en el botn Abrir

A continuacin se muestra el cdigo fuente del programa FIRST.ASI:

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7.2.

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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA AS-i CONTROL (*.asi)

Las secciones de un programa se identifican por medio de etiquetas


encerrados entre corchetes.

Anote a continuacin las secciones que contiene el programa anterior:


Seccin

Descripcin

Qu otras secciones podran incluirse en un programa?


Seccin

Descripcin

8. CDIGOS DE MENSAJE Y CDIGOS DE ERROR AS-i

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9. TAREA
9.1.
Realice la captura de la mayor cantidad de imgenes donde se muestre
cada uno de los ejercicios realizados durante el laboratorio. Adjunte dichas
imgenes a la gua en formato digital proporcionado por el instructor.
9.2.
Documente en forma clara cada dificultad o error presentado durante el
desarrollo del laboratorio. Explique y justifique adecuadamente cada caso.
9.3.
Adjunte una lista resumida de las principales instrucciones de
programacin para crear programas AS-i Control. Adjunte una breve
descripcin de cada instruccin
10.

Presente el informe en formato


digital la prxima sesin de clases

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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