UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Curso: Fsica II
N De Laboratorio: 1 Laboratorio
Ttulo: Pndulo Fsico y Teorema de Steiner
Datos:

Escate Terrones Guillermo David

Madueo Crdenas, Alexander

Cd.: 20102025G
Cd.:

20102003C

-2010-

10

PRLOGO

Siendo este un capitulo muy importante para nuestra formacin como

profesionales, detallaremos en el siguiente informe nuestros datos
obtenidos en laboratorio, nuestros clculos y resultados finales.
Compararemos los resultados obtenidos con las ecuaciones de la gua,
con los resultados obtenidos de forma grfica y con la ayuda de nuestros
conocimientos ya conocidos de Fsica I.

NDICE

10

PRLOGO...
2

..
NDICE...
3

.
OBJETIVOS...
4

REPRESENTACIN
.

ESQUEMTICA...
5
6

FUNDAMENTO
TERICO.
HOJA
DE
DATOS...
1
..
CLCULOS
Y
11
RESULTADOS
.
CONCLUSIONES...
15

BIBLIOGRAFA...
16

10

OBJETIVOS
1. Asemejar nuestro pndulo fsico a un pndulo simple.
2. Comprobar los resultados que nos da por el mtodo experimental
con los que nos resulta con la teora estudiada.
3. Aprender a obtener, mediante derivadas, el valor de I (longitud al
C.G.) para que el periodo sea mnimo.
4. Aprender a calibrar la posicin del C.G. de una barra.
5. Analizar los diferentes periodos de oscilacin para una
determinada distancia L del C.G.
6. Determinar experimentalmente los momentos de inercia de la
barra respecto a su punto de giro, aplicando el Teorema de Steiner.

10

REPRESENTACIN ESQUEMTICA
1. Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte
de madera con las mordazas simples
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo sta
horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en
equilibrio horizontal ser el centro de gravedad CG de la barra.
C.G

Barra con huecos

Mesa

3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la

cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin
de equilibrio. Tome el tiempo que emplea en 20 oscilaciones y
mida tambin la distancia L (distancia del C.G a O)

P.E.

4. Repetir esta operacin dos veces ms. Nota: Para los tres agujeros
L
ms cercanos a G slo considere 10 oscilaciones en vez de 20.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa
C.G

10

FUNDAMENTO TERICO
Para poder realizar satisfactoriamente un trabajo experimental tenemos
que tener en cuenta ciertos conceptos bsicos que nos facilitarn una
mejor comprensin y realizacin del mismo. En esta ocasin
abordaremos el tema del Pndulo Fsico para lo cual nos basamos en
conceptos bsicos referidos al Movimiento Oscilatorio, Centro de
Gravedad, etc.
MOVIMIENTO OSCILATORIO:
El movimiento oscilatorio es un movimiento en torno a un punto de
equilibrio estable. Los puntos de equilibrio mecnico son, en general,
aquellos en los cuales la fuerza neta que acta sobre la partcula es
cero. Si el equilibrio es estable, un desplazamiento de la partcula con
respecto a la posicin de equilibrio (elongacin) da lugar a la aparicin
de una fuerza restauradora que devolver la partcula hacia el punto
de equilibrio.
En otras palabras, un movimiento peridico es oscilatorio si la
trayectoria se recorre en ambas direcciones.
Elementos del Movimiento Oscilatorio:

Fase: Se denomina as a cualquier situacin particular en la que se

encuentra un cuerpo o partcula que est oscilando.
Ciclo: Es aquel conjunto de fases por la que atraviesa una
partcula que est oscilando, a partir de una determinada fase
hasta retomar a esta en la misma situacin.
Periodo (T): Es el tiempo en el que transcurre un ciclo.
Frecuencia: Es aquello que nos indica la cantidad de ciclos por
unidad de tiempo con el que se mueve un cuerpo que est
oscilando.

CENTRO DE GRAVEDAD:
Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
10

cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta

resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.

TEOREMA DE STEINER (EJES PARALELOS)

Con frecuencia es posible simplificar el
clculo de los momentos de inercia de
diversos cuerpos utilizando el llamado
teorema de los ejes paralelos, que
relaciona el momento de inercia respecto a
un eje que pasa por el centro de masas de
un objeto, con el momento de inercia
respecto a otro eje paralelo al primero. Sea
Icm el momento de inercia respecto al eje que
pasa por el centro de masas de un objeto de masa total M, e I e
correspondiente a un eje paralelo situado a una distancia h del primero.
El teorema de los ejes paralelos establece que:
I =I cm + M h 2
PNDULO:
El pndulo es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin
gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que
est configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje
horizontal fijo mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo.
PNDULO SIMPLE
Tambin llamado pndulo ideal, est constituido por un hilo
inextensible de masa despreciable, sostenido por su extremo superior de
un punto fijo, con una masa puntual sujeta en su extremo inferior que
oscila libremente en un plano vertical fijo. Al separar la masa pendular
de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha posicin,
desplazndose sobre una trayectoria circular con movimiento peridico.

10

Ecuacin del movimiento

Para escribir la ecuacin del movimiento,
observaremos la figura adjunta, correspondiente a
una posicin genrica del pndulo. La flecha azul
representa el peso de la masa pendular. Las flechas
en color violeta representan las componentes del
peso en las direcciones tangencial y normal a la
trayectoria.
Aplicando la Segunda Ley de Newton en la
direccin del movimiento, tenemos

donde el signo negativo tiene en cuenta que la Ft tiene direccin opuesta

a la del desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura).
Considerando la relacin existente entre la aceleracin tangencial y la
aceleracin angular

obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del

pndulo simple

Periodo de Oscilacin:
T =2

g
l

PNDULO FSICO:

10

Un cuerpo rgido que pueda girar libremente

alrededor de un eje horizontal que no pase por el
centro de masas oscilar cuando se desplace de
su posicin de equilibrio. Este sistema recibe el
nombre de pndulo fsico. Consideremos una
figura plana con un eje de rotacin situado a una
distancia D del centro de masas y desplazada de
su posicin de equilibrio un ngulo .
El
momento respecto al eje tiene como mdulo
MgDsen y tiende a disminuir . La segunda ley
de Newton aplicada a la rotacin es:
T =I

En donde es la aceleracin angular e I es el momento de inercia

respecto al eje. Sustituyendo el momento neto T por MgDsen y por
d2/dt2 tenemos:
MgDsen = I d2/dt2
O sea,
d2/dt2 =MgD/I sen
Igual que en el pndulo simple, el movimiento es aproximadamente
armnico simple si los desplazamientos angulares son pequeos, de
manera que la aproximacin sen sea vlida. En este caso tenemos
d2/dt2 = MgD/I sen = -2
de donde =

MgD /I

es la frecuencia angular del movimiento. En

consecuencia, el periodo vale:

T=

2
I
=2

MgD

MTODO PARBOLA MNIMA CUADRTICA

En este caso el ajuste se har en la forma de la ecuacin de la parbola:

10

F(x)= a0 + a1x+a2x2
x
2
( i)
n

i=1

i=1

i=1

y i=a0 n+a1 x i+ a2
x
x
( i )3
n

( i) +a 2
2

i=1

x i yi =a0 x i+ a1
i=1

i=1

i=1

x
x
x
x
( i)4
n

( i)3+ a2
i=1
n

(i)2+ a1
i=1
n

( i )2 y i=a 0
i=1

i=1

10

HOJA DE DATOS

10

CLCULOS Y RESULTADOS
1.- Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas
N de
Hueco

L (cm)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

N
Oscilacio
nes

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

5.9
10.9
15.8
20.8
25.8
30.8
35.9
40.8
45.8
50.9

26.80
20.37
17.75
33.45
32.50
31.92
32.15
32.33
32.89
33.93

26.94
20.81
18.04
33.44
32.67
32.00
32.32
32.55
33.30
33.89

27.50
20.80
17.68
33.77
32.34
32.13
31.90
32.44
33.10
33.89

10
10
10
20
20
20
20
20
20
20

Periodo
T
(prome
dio)
2.708
2.066
1.782
1.677
1.625
1.600
1.606
1.622
1.654
1.695

2.a) Grafique T vs L

GRFICA: T vs L
3
2.5
2
Polynomial ()

T (Periodo) 1.5
1

Polynomial ()

0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

L (cm)

Ecuacin de la Grfica:

T =0.0012 L2 0.0822 L+2.9518

10

b) Basndonos con la ecuacin del periodo en el pndulo fsico, m hallar la longitud L para
la cual el periodo se haga mnimo.

T =2

I
mgl

Derivndolo con respecto a l:

2
2
2
dT ( 12 g l gk ) .2 . 12. g .l
=
dl
12. g 2 l 2 .2 . kg +12l 2

Igualndolo a cero:

dT
=0
dl
Lmin =31.886674 cm

b) Encuentre el valor de L donde el periodo es mnimo

T =0.0012 L2 0.0822 L+2.9518
dT
=0.0024 L0.0822
dL
Igualando a cero la derivada de T:
0.0024L 0.0822 = 0
L = 34.25 cm
c) Cul es el periodo para esta distancia?
De la Ecuacin de la Grfica: T (L=34.25)
Tmin = 1.544 s
10

d) De su grfico Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo

periodo?
Se observa que la grfica corresponde a una funcin polinmica de
orden 2 (parbola), por lo cual dicha funcin no es inyectiva
demostrando as la existencia de dos puntos de oscilacin con el mismo
periodo.

3.- Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre el valor de

Il y llene la siguiente tabla con las siguientes caractersticas.
N de
Hueco
1
2

Eje de
oscilacin,
L (m)
0.059
0.109

(Periodo)2,
T2 (s2)
7.333
4.268

Momento
de Inercia
IL
0.2032
0.2186

L2(m2)

34.81 x 10-4
118.81 x 104

0.158

3.175

0.2357

249.64 x 104

0.208

2.812

0.2750

432.64 x 104

0.258

2.640

0.3201

665.64 x 104

0.308

2.561

0.3707

948.64 x 104

0.359

2.579

0.4350

0.408

2.631

0.5043

0.458

2.735

0.5887

10

0.509

2.873

0.6871

1288.81
10-4
1664.64
10-4
2097.64
10-4
2590.81
10-4

x
x
x
x

4.- Haga el grfico IL vs L2, y ajstelo por el mtodo de los mnimos

cuadrticos cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos

10

GRFICA: Il vs l2
0.8
0.6
Momento de Inercia IL

0.4

Linear ()

0.2
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

l2(cm2)

ECUACIN DE LA GRFICA:

I l =1.8902 L +0.1931

5.- Del grfico anterior y por comparacin con el Teorema de Steiner,

determine IG y M
Por comparacin con la ecuacin del
I =I cm + M h

TEOREMA

DE

STEINER:

Al ser la gravedad constante:

Icm = IG = 0.1931 Kg.m2
MASA = 1.8902 Kg
6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la
frmula analtica para una barra de longitud L y ancho b,
IG =

1
2
2
M (L + b )
12

Segn la forma analtica:

IG =

I G =0.1923 Kg .m

1
1.891(1.1042 +0.0362 )
12

10

%Error = 0.4 %

7.- Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo
solicite al profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.
Analizando el hueco nmero 4 y de la ecuacin del periodo en el pndulo
simple:
T =2

g
l

1.677=2

9.81
l
l=1.43 mg

10

CONCLUSIONES

Existe un margen de error entre los resultados de la forma grfica

y de la forma terica, debido a que en nuestros clculos
consideramos una barra sin orificios.

Ajustando a una la tabla T vs L mediante mnimos cuadrticos

podemos obtener una ecuacin que derivndola podemos hallar

un T mnimo para un determinado L (longitud al C.G.).

Pueden haber ms de dos distancias (L) con el mismo periodo (T)

de oscilacin.
Es posible asemejar nuestro pndulo fsico a un pndulo simple

para un determinado l (distancia al C.G.)

Concluimos que en los tres puntos ms cercanos al C.G. tomamos
solo 10 oscilaciones, pues a las 20 oscilaciones no se distinguira.

10

BIBLIOGRAFIA

Fsica Universitaria, Volumen 1 Autores: Sears; Zemansky; Young;

Freedman Edicin: Decimosegunda -Editorial: Pearson Addison Wesley
Captulo 13 / Pgina: 438.

Fsica para ciencias e ingeniera volumen 1 autores: Raymond Serway y

John Jewet Edicin: Sptima -

Editorial: CENGAGE Learning Captulo

15 /Pgina 434

Mecnica para ingenieros Dinmica Autores: J. L. Meriam; L. G. Kraige

Edicin: Tercera- Editorial: REVERT S.A. Apndice B / Pgina: 573.

10