Libro blanco

Conceptos de automatizacin con neumtica. Una

comparacin entre vlvulas individuales y terminales de
vlvulas

Para controlar vlvulas neumticas automatizadas, utilizar vlvulas individuales o terminales de vlvulas?
Cules son las diferencias tcnicas y econmicas entre ambas posibilidades? Comparacin entre ambas
posibilidades aplicando el criterio de los costes. Qu diferencias existen en la fase de la puesta en
funcionamiento? Qu posibilidades de diagnstico ofrecen los terminales de vlvulas, con el fin de reducir los
tiempos de paralizacin imprevistos? En el presente documento se ofrecen respuestas a esas preguntas.

El presente libro blanco contiene informaciones sobre los siguientes temas:

Comparacin entre soluciones con vlvulas individuales y soluciones con terminales de vlvulas.
Diferencias tcnicas y econmicas
Comparacin de costes
Utilizacin de terminales de vlvulas en dispositivos de proteccin PLT (SIL)
Ejemplos de aplicaciones prcticas

En estos casos es importante utilizar componentes

plenamente compatibles entre s, para que todos los
elementos incluidos en una cadena de control
funcionen ptimamente. En muchas ocasiones, los
problemas surgen porque se descuidan los
detalles: si los tubos flexibles y los racores tienen
un dimetro demasiado pequeo o grande, o si se
selecciona un materia no apropiado para la
aplicacin, es posible que se produzcan demoras en
la transmisin de las seales. Si bien el coste de
estos componentes es relativamente bajo en la fase
de las inversiones, puede llegar a ser considerable
si resultase necesario sustituirlos posteriormente.

Introduccin
La automatizacin neumtica ha progresado
considerablemente en el transcurso de los ltimos
aos. Mientras que antes lo usual era automatizar
mediante vlvulas montadas directamente junto al
actuador, actualmente se dispone de terminales de
vlvulas de alto rendimiento, con entradas y
salidas elctricas integradas. Las unidades de
control integradas permiten solucionar tareas de
automatizacin pequeas localmente.
Gracias a su certificacin SIL, los terminales de
vlvulas tambin pueden utilizarse en dispositivos
de proteccin PLT. Esto significa que con esta
tecnologa es factible alcanzar niveles de seguridad
SIL 2.

Ventajas de un sistema de automatizacin

neumtico descentralizado:
Versatilidad gracias a bus de campo;
integracin y ampliacin sencillas
Ahorro de tiempo mediante trabajo simultneo
de diseo de los mdulos
Seguridad mediante mdulos probados
previamente por separado
Instalacin ms sencilla
Mxima disponibilidad de los equipos, gracias
al diagnstico del sistema

La inteligencia se traslada al campo

El terminal de vlvulas es el elemento central de los
sistemas descentralizados de automatizacin con
equipos neumticos. Con l, es posible obtener
rpidamente y de manera sencilla soluciones de
automatizacin descentralizada. El terminal de
vlvulas (Festo CPX/MPA) que se puede apreciar en
la fig. 1 representa una solucin completamente
modular. Es capaz de controlar hasta 64 bobinas de
electrovlvulas, as como de procesar seales
digitales y analgicas. La comunicacin se lleva a
cabo a travs de un bus de campo con sistema de
automatizacin superpuesto. Adems, se tiene la
posibilidad de equipar el terminal con una unidad
de control, de manera que determinadas partes del
equipo pueden funcionar independientemente de
un sistema de control central.

En comparacin con las soluciones con vlvulas

individuales, las soluciones con terminales de
vlvulas permiten reducir los costes
significativamente. As sucede especialmente si se
trata de equipos con vlvulas montadas muy cerca
unas de otras, tal como sucede, por ejemplo, en el
sector de produccin de productos qumicos
especiales, en la biotecnologa y en el sector
farmacolgico, as como en la fabricacin de
alimentos, en sistemas de filtracin o en torres
digestoras de plantas municipales de tratamiento
de aguas residuales.
La situacin bien puede ser diferente en el caso de
grandes plantas qumicas o en el sector
petroqumico, ya que en esas plantas las vlvulas
estn muy separadas entre s. A continuacin se
ofrece una comparacin entre las tecnologas de
vlvulas, considerando el factor de los costes.
Comparacin de costes: terminales de
vlvulas y vlvuals individuales en grandes
En la fig. 2 se aprecia un equipo de produccin real
correspondiente al sector de productos qumicos
especiales, utilizada en este caso como base para
hacer la comparacin. El tamao de la instalacin
es de 20 x 20 metros y de 15 metros de altura,
incluye cuatro niveles y produce materias primas
para la fabricacin de productos de cosmtica y de
detergentes.

Fig. 1: arquitectura de automatizacin neumtica.

Con estos elementos es posible obtener soluciones

de automatizacin completas y hechas a medida,
desde la vlvula para procesos hasta el nivel de
control superior.

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El equipo se controla mediante aproximadamente

100 vlvulas automatizadas neumticamente.
Principalmente se trata de vlvulas de bola,
vlvulas de asiento y compuertas con dimetros
nominales entre 25 y 30.
2

Fig. 4: arquitectura de la automatizacin con terminales

de vlvulas.

E/S remotas. La arquitectura con terminales de

vlvulas es ms sencilla: la conexin a bus de
campo, las E/S remotas y las electrovlvulas
forman una sola unidad y constituyen un nivel de
control descentralizado. Si se opta por un sistema
con terminales de vlvulas en vez de vlvulas
individuales, se prescinde de la salida binaria de la
E/S remota para controlar las vlvulas individuales,
obvindose tambin el correspondiente cableado y,
por lo tanto, no siendo necesario tender los cables.
Los terminales de vlvulas fueron repartidos de tal
manera que se cumplan los tiempos de abrir y
cerrar las vlvulas que exige el proceso.

Fig. 2: ejemplo de equipo, utilizado para comparar

soluciones con vlvulas individuales y soluciones con
terminales de vlvulas.

El equipo cuenta con vlvulas individuales y cajas

de sensores de posiciones finales en los
actuadores, o bien con una caja con sensores de
posiciones finales y electrovlvula integrada. Para
realizar la comparacin de los costes, nicamente
se consideraron las vlvulas que tienen dos
estados: abierta/cerrada. Para efectuar los
clculos se consideraron los armarios de maniobra
instalados.

Para realizar los clculos, se parte de los siguientes

supuestos:
El trabajo de instalacin / conexin de una
vlvula con E/S remota es igual al trabajo
necesario para conectar un terminal de vlvulas
tipo CPX/MPA.
En el caso de la solucin con vlvulas
individuales se utiliza un cable de varios hilos
para el accionamiento de la electrovlvula y de
la caja de sensores. En el caso de la solucin
con terminales de vlvulas, nicamente se
reduce la cantidad de hilos del cable. Por lo
tanto, esta diferencia de costes puede pasarse
por alto. En esta comparacin no se considera la
posibilidad del accionamiento de las vlvulas
individuales mediante dos cables.

Fig. 3: arquitectura del sistema de automatizacin con

vlvulas individuales.

En la fig. 3 se muestra la automatizacin

mediante vlvulas individuales; en la fig. 4 se
aprecia la automatizacin con terminales de
vlvulas. Las vlvulas individuales estn
montadas directamente en el sistema de
accionamiento de las correspondientes vlvulas
mediante conexiones tipo Namur. Las vlvulas
individuales y lo sensores de final de carrera
estn conectadas al bus de campo mediante
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Los clculos se basan en los precios de lista de los

productos de venta usual en el mercado
(electrovlvulas, terminales de vlvulas, tubos
flexibles, cables, etc.) Los costes
incluyen los componentes, la instalacin de los
cables independientemente de su longitud,
y los costes de las conexiones. Los usuarios
aportaron los datos correspondientes a los costes
de instalacin y conexin.
Tras analizar minuciosamente la planta, se
determinaron las posiciones precisas de todas las
electrovlvulas, de los conductos neumticos y de
los cables elctricos y, a continuacin, se incluyeron
en el esquema de las instalaciones. El esquema se
utiliza para determinar la longitud de los conductos
y cables. En las figuras 5 y 6 se aprecia el anlisis
detallado de la planta baja, tanto en relacin con la
solucin mediante vlvulas individuales, como en lo
que se refiere a la solucin mediante terminales. Del
mismo modo se procedi en las plantas restantes.
Los clculos abarcan cuatro mbitos:

Fig. 7: resultados de la comparacin de costes entre la solucin

con vlvulas individuales (EV) y terminales de vlvulas (VI).

La menor infraestructura para la

distribucin del aire comprimido implica
En estas instalaciones que aqu se utilizan a modo
de ejemplo, la alimentacin del aire comprimido
est a cargo de un tubo anular con distribuidores
para cada una de las plantas (en la fig. 5 se
aprecian los conductos en color azul). Este tipo de
instalacin es tpico y frecuente en plantas de
produccin de productos qumicos especiales.

Interiores, zona no ex
Interiores, zona ex 2
Exteriores, zona ex 2
Exteriores zona ex 1

Si se puede prescindir de los tubos anulares con

distribuidores, se reducen adicionalmente los
costes de inversin (ahorro expresado en un
nmero de cinco dgitos) en favor de la solucin
mediante terminales de vlvulas. En la fig. 7 no se
consideran esos costes.

Anlisis de costes considerando todo el ciclo de vida

Leyenda:
Leyenda:
Armario de maniobra
Conducto
neumtico
Conducto
neumtico
Armario de maniobra
Cable elctrico
Distribuidor de aire
Cable elctrico
Distribuidor de aire
Aire
comprimido
Vlvulapara
paraprocesos
procesoscontinuos
continuos Aire comprimido -- Conducto anular
Vlvula

Esta comparacin de costes nicamente considera

el coste de las inversiones. Lo dicho significa que
esta comparacin no considera otros ahorros
relacionados con todo el ciclo de vida de los
equipos y que podran obtenerse mediante la
aplicacin consecuente de la tecnologa de
terminales de vlvulas. Por ejemplo, recurriendo a
sistemas de diagnstico podran evitarse
paralizaciones de las mquinas y equipo causadas
por fallos imprevistos o, al menos, podran
reducirse considerablemente los tiempos de
paralizacin mediante soluciones capaces de
detectar con precisin los fallos.

Fig. 5: representacin detallada de la planta baja Vlvulas

individuales.

Fig. 6: representacin detallada de la planta baja Terminales de

vlvulas (no se muestran los conductos neumticos).

Ventajas durante la puesta en funcionamiento

Los resultados que se aprecian en la figura 7

muestran que, de acuerdo con todos los criterios
aplicados, la solucin con terminales de vlvulas
ofrece ventajas significativas en relacin con los
costes. Considerando los costes de los productos y
del trabajo de instalacin, esta ventaja oscila entre
un 14 y un 42 por ciento. El modelo de clculo
puede aplicarse a modo de referencia a
instalaciones de diversos tamaos.
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En la fase de planificacin con frecuencia no se

considera el coste que genera la puesta en
funcionamiento. En la fig. 8 se muestra la
instalacin tpica de las tuberas utilizadas en el
sistema de filtracin de una planta de tratamiento
de aguas residuales. En el caso de una puesta en
funcionamiento en seco con vlvulas individuales, el
equipo est completamente cableado y estn
tendidos todos los tubos.
4

Se aplica aire comprimido y se procede al

accionamiento manual de las electrovlvulas
recurriendo al accionamiento auxiliar, con el fin de
verificar si todas las vlvulas individuales estn
conectadas correctamente. En el equipo que se
analiza aqu, el acceso a numerosas vlvulas es
complicado; con frecuencia es necesario utilizar
escaleras. No es posible verificar, en la propia
instalacin, si coincide con la lista de asignaciones
de las vlvulas.

En esta aplicacin se utilizan armarios de maniobra

con terminales de vlvulas, en vez de vlvulas
individuales (fig. 10). El usuario tiene fcil acceso a
los armarios de maniobra. De esta manera, las
distancias a recorrer durante la puesta en
funcionamiento en seco son mucho menores.
Adems, es ms sencillo proceder de manera
sistemtica durante la puesta en funcionamiento.
La deteccin de las posiciones de las vlvulas est
a cargo de sensores de posiciones finales. Las
seales se transmiten mediante cables hacia los
mdulos de E/S que se encuentran en el lado
izquierdo del terminal de vlvulas. Todas las
seales de entrada y de salida
(por ejemplo, tambin las de la electrovlvula) se
muestran directamente mediante diodos luminosos.
Si adicionalmente se activa el bus de campo, el
programador puede comprobar directamente la
asignacin de las seales en funcin de los
correspondientes nmeros de identificacin (AKZ).
La solucin con terminales de vlvulas ofrece una
ventaja adicional. Concretamente, los bloques
funcionales o partes de las instalaciones pueden
resumirse y quedan debidamente reflejados en un
terminal de vlvulas. De esta manera es ms
sencillo que equipos complejos se automaticen de
modo ms sencillo recurriendo a mdulos. De esta
manera, el usuario cuenta con un equipo ms
transparente.

Fig. 8: tuberas en la planta inferior de una planta de tratamiento

de aguas residuales.

La situacin que se muestra en la fig. 9 es similar. Se

puede apreciar la planta inferior en la que estn
tendidos los tubos de dos torres digestoras de una
planta municipal de tratamiento de agua.
Numerosos tubos y las respectivas vlvulas estn
instalados debajo del techo.

Fig. 10: armario de maniobra con terminal de vlvulas.

La transparencia es especialmente importante si el

usuario trabaja con varias instalaciones o si su
instalacin incluye varios miles de vlvulas, tal
como sucede, por ejemplo, en la industria
farmacutica.

Fig. 9: Tubos tendidos en la planta inferior de una central de

tratamiento de aguas residuales.

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Si tras el anlisis HAZOP (Hazard and Operability) se

comprueba que existe un peligro para las personas
que se encuentran en las instalaciones o cerca de
ellas, o si pueden afectarse el medio ambiente,
deben adoptarse las medidas necesarias para
reducir esos riesgos a un nivel aceptable.
Los riesgos pueden reducirse adoptando medidas
tcnicas, aunque tambin aplicando medidas
organizativas. Pero con frecuencia tambin es
necesario adoptar medidas que afectan el sistema
de control de las instalaciones.
Segn el nivel SIL exigido, es necesario que se
configuren determinadas funciones de tal manera
que sea muy poco probable que fallen los equipos.
Estas funciones son, por ejemplo, seguros contra
rebases, control de la presin, control de la
temperatura, etc.
En la fig. 12 se muestra un circuito SIL tpico,
compuesto de sensor, barrera, entrada, control de
seguridad, salida, barrera, electrovlvula de
desconexin de emergencia ESD (Emergency Shut
Down) y vlvulas de procesos continuos.
Fig. 11: Sistema para la preparacin de mezclas en una planta de la
industria farmacutica.

En la fig. 11 se muestra el sistema de preparacin

de mezclas, utilizado en una planta de la industria
farmacutica. En este tipo de instalaciones bien
pueden haber ms de 10.000 actuadores
neumticos, por lo general de simple efecto, que,
adems, establecen contacto con substancias
qumicas. En la mayora de los casos no es posible
realizar un montaje directo de las electrovlvulas.
Por esta razn es indispensable automatizar el
sistema recurriendo a terminales de vlvulas. Si
varias empresas participan en la construccin de los
equipos (lo que es lo normal, tratndose de
instalaciones tan complejas), es recomendable que
se estandaricen los armarios de maniobra que
contienen los terminales de vlvulas. De esta
manera, el usuario cuenta con un sistema ms
transparente. Adems, as se reducen los costes
durante todo el ciclo de vida de las instalaciones,
especialmente en lo que se refiere a los costes de
almacenamiento, al trabajo del personal tcnico de
mantenimiento, al coste de la capacitacin
profesional de los tcnicos, etc.

Fig. 12: circuito de proteccin PLT tpico segn SIL.

Las vlvulas ESD tienen la funcin de descargar

fiablemente el aire contenido en las cmaras de
trabajo de los actuadores. De esta manera se
garantiza que el actuador asuma una posicin de
conmutacin segura con la ayuda de su muelle. La
posicin de seguridad puede ser abierta o cerrada,
dependiendo de las exigencias que plantee el
proceso.

Terminales de vlvulas en dispositivos de

Fig. 13: vlvula de abrir y cerrar, con vlvula ESD. Posicin de
seguridad a escape

Todos los equipos nuevos,

pero tambin cada vez ms
equipos ya existentes, se
someten a un anlisis de
seguridad segn IEC 61511.

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Tratndose de circuitos de proteccin PLT hasta SIL

2, la funcin de la vlvula ESD puede estar
integrada en un terminal de vlvulas, siempre y
cuando el terminal cuente con una certificacin SIL.
6

La comunicacin con el sistema de control central de

todas las vlvulas sin relevancia para la seguridad se
lleva a cabo a travs de Profibus DP. Todas las
vlvulas que son parte del sistema de seguridad PLT,
estn conectadas directamente a las E/S del sistema
de control de seguridad mediante un cable
multipolo.

Ejemplo de aplicacin: equipo utilizado para la

produccin de productos fitosanitarios
Uno de los fabricantes de productos fitosanitarios
ms conocidos mundialmente aplica esta solucin
en sus instalaciones. El equipo se utiliza para la
fabricacin de sustancias activas contenidas en los
productos fitosanitarios. La produccin anual
asciende a aprox. 2.500 toneladas.

Tal como se puede apreciar en la fig. 14, todos los

terminales de vlvulas se encuentran dentro de un
armario de maniobra, tanto aquellas conectadas a
travs de Profibus DP, como las que estn
conectadas al sistema de control de seguridad.

Las instalaciones incluyen varios reactores

automatizados con aproximadamente 1.600
vlvulas. Las vlvulas estn distribuidas entre unos
cien terminales de vlvulas. Todas las vlvulas de
control son vlvulas de 3/2 vas, a cargo de
actuadores de diversa ndole. El equipo en su
totalidad est homologado segn ATEX zona 2.

Ventajas para el cliente:

Instalacin centralizada de todos los

componentes en un mismo armario de
maniobra
Mantenimiento ms sencillo
Funcionamiento fiable

Festo AG & Co. KG

E-Mail: chemicals@festo.com
www.festo.com

Fig. 14: armario de maniobra para zona ATEX 2, con vlvulas para
el dispositivo de proteccin PLT.

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